KR102578267B1 - Hatch drive system and method - Google Patents

Hatch drive system and method Download PDF

Info

Publication number
KR102578267B1
KR102578267B1 KR1020220088316A KR20220088316A KR102578267B1 KR 102578267 B1 KR102578267 B1 KR 102578267B1 KR 1020220088316 A KR1020220088316 A KR 1020220088316A KR 20220088316 A KR20220088316 A KR 20220088316A KR 102578267 B1 KR102578267 B1 KR 102578267B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hatch
driving
driving device
relay
drive
Prior art date
Application number
KR1020220088316A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
강병모
신재철
이원석
김영진
정재순
Original Assignee
국방과학연구소
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 국방과학연구소 filed Critical 국방과학연구소
Priority to KR1020220088316A priority Critical patent/KR102578267B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102578267B1 publication Critical patent/KR102578267B1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B19/00—Arrangements or adaptations of ports, doors, windows, port-holes, or other openings or covers
    • B63B19/12—Hatches; Hatchways
    • B63B19/14—Hatch covers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
    • F41F3/077—Doors or covers for launching tubes
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B9/00—Safety arrangements
    • G05B9/02—Safety arrangements electric
    • G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/50—Fault detection
    • E05Y2400/504—Fault detection of control, of software
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/514—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for ships
    • E05Y2900/60—

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Safety Devices In Control Systems (AREA)

Abstract

해치 구동 시스템은 제1 해치, 제2 해치, 제1 해치 구동전원을 포함하는 제1 해치 구동 장치, 제2 해치 구동전원을 포함하는 제2 해치 구동 장치, 및 정상 모드에서 상기 제1 해치 구동 장치를 상기 제1 해치에 연결하고 상기 제2 해치 구동 장치를 상기 제2 해치에 연결하고, 상기 제1 해치 구동 장치 및 상기 제2 해치 구동 장치 중에서 어느 하나가 고장난 구동 대체 모드에서 상기 제1 해치 구동 장치를 상기 제2 해치에 연결하고 상기 제2 해치 구동 장치를 상기 제1 해치에 연결하는 이중화 모듈 제어장치를 포함한다.The hatch driving system includes a first hatch, a second hatch, a first hatch driving device including a first hatch driving power, a second hatch driving device including a second hatch driving power, and the first hatch driving device in a normal mode. Connecting to the first hatch and connecting the second hatch driving device to the second hatch, and driving the first hatch in a drive replacement mode when one of the first hatch driving device and the second hatch driving device fails. and a redundant module control device connecting a device to the second hatch and connecting the second hatch drive device to the first hatch.

Description

해치 구동 시스템 및 방법{HATCH DRIVE SYSTEM AND METHOD}Hatch driving system and method {HATCH DRIVE SYSTEM AND METHOD}

본 발명은 해치 구동 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 해치 구동 장치의 고장에 대비할 수 있는 해치 구동 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a hatch driving system and method, and more particularly, to a hatch driving system and method that can prepare for failure of a hatch driving device.

해치(Hatch)는 잠수함, 선박, 건물 등에 외부 유입물 및 환경으로부터 내부를 보호하기 위해 설치되는 개폐가 가능한 설비이다. 해치의 개폐 방식은 슬라이딩, 폴딩 등 다양한 방식이 존재하고 이의 형상 또한 다양하다. 일반적으로 해치의 하위 구성품으로 개폐 구동을 위한 모터가 있다. 그리고 해치의 주 구동 방식으로는 유압 구동 방식과 전기 구동 방식이 있으며, 해치의 개폐 구동 제어를 위한 해치 구동 장치가 필요하다. A hatch is a facility that can be opened and closed, installed to protect the interior of submarines, ships, buildings, etc. from external inflows and the environment. There are various ways to open and close the hatch, such as sliding and folding, and their shapes also vary. Typically, there is a motor for opening and closing as a subcomponent of the hatch. The main driving methods of the hatch include hydraulic driving and electric driving, and a hatch driving device is required to control the opening and closing of the hatch.

전기식 해치 구동 장치는 해치와 해치 구동 장치의 상태 신호를 수신하여 이들의 준비상태 및 장비의 고장 여부를 식별할 수 있다. 그리고 해치 구동 장치는 사용자로부터 명령을 받아 해치에 해치 구동 전원(전력)을 공급하고 제어 신호를 발생하여 해치의 개폐 구동 명령을 수행한다. 이때 사용되는 해치 구동 전원은 해치 구동 시스템의 설계에 따라 외부 전원을 그대로 받아 사용할 수도 있고, 외부 전원을 해치 구동 장치 내부에서 변환하여 해치로 공급할 수도 있다.The electric hatch drive device can receive status signals from the hatch and the hatch drive device to identify their readiness and whether the equipment is broken. And the hatch driving device receives commands from the user, supplies hatch driving power (power) to the hatch, generates a control signal, and performs hatch opening and closing driving commands. The hatch driving power used at this time can either receive external power as is and use it depending on the design of the hatch driving system, or the external power can be converted inside the hatch driving device and supplied to the hatch.

발사체계에 사용되는 종래의 해치 구동 시스템은 해치 구동 장치의 구성에 따라 두 가지로 분류할 수 있다. 해치마다 해치 구동 장치가 있는 개별형 해치 구동 시스템과 하나의 제어부를 두고 다수의 해치를 하나의 해치 구동 장치에서 제어하는 통합형 해치 구동 시스템이 있다.Conventional hatch drive systems used in launch systems can be classified into two types depending on the configuration of the hatch drive device. There is an individual hatch drive system with a hatch drive for each hatch, and an integrated hatch drive system that has one control unit and controls multiple hatches from one hatch drive.

일반적으로 무기체계 또는 발사체계에서는 특정 사유에 의해 해치의 동작 실패는 발사 실패로 직결되므로 고신뢰도의 해치 구동 능력이 있는 해치 구동 시스템이 요구된다.Generally, in a weapon system or launch system, failure of the hatch operation due to a specific reason directly leads to launch failure, so a hatch drive system with high reliability hatch drive capability is required.

개별형 해치 구동 시스템에서는 특정 해치 구동 장치에 고장이 발생하면 이의 담당 해치가 구동 불가 상태가 된다. 통합형 해치 구동 시스템에서는 고장 정도에 따라 해치 구동 장치에서 운용하는 다수의 해치 모두가 동작하지 않아 무기체계의 사용이 제한되어 지대한 전력손실로 이어질 수 있다.In an individual hatch drive system, if a specific hatch drive device malfunctions, its corresponding hatch becomes unoperable. In an integrated hatch drive system, depending on the degree of failure, all of the multiple hatches operated by the hatch drive device may not operate, which may limit the use of the weapon system and lead to significant power loss.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 어느 하나의 해치 구동 장치에 고장이 발생한 상황에서도 무기체계의 성능저하를 회피할 수 있는 고신뢰성의 해치 구동 시스템 및 방법을 제공함에 있다.The technical problem to be solved by the present invention is to provide a highly reliable hatch driving system and method that can avoid deterioration in the performance of the weapon system even in situations where any one hatch driving device fails.

본 발명의 일 실시예에 따른 해치 구동 시스템은 제1 해치, 제2 해치, 제1 해치 구동전원을 포함하는 제1 해치 구동 장치, 제2 해치 구동전원을 포함하는 제2 해치 구동 장치, 및 정상 모드에서 상기 제1 해치 구동 장치를 상기 제1 해치에 연결하고 상기 제2 해치 구동 장치를 상기 제2 해치에 연결하고, 상기 제1 해치 구동 장치 및 상기 제2 해치 구동 장치 중에서 어느 하나가 고장난 구동 대체 모드에서 상기 제1 해치 구동 장치를 상기 제2 해치에 연결하고 상기 제2 해치 구동 장치를 상기 제1 해치에 연결하는 이중화 모듈 제어장치를 포함한다.A hatch driving system according to an embodiment of the present invention includes a first hatch, a second hatch, a first hatch driving device including a first hatch driving power, a second hatch driving device including a second hatch driving power, and a top hatch. In the driving mode, the first hatch driving device is connected to the first hatch and the second hatch driving device is connected to the second hatch, and one of the first hatch driving device and the second hatch driving device is malfunctioning. and a redundant module control connecting the first hatch drive to the second hatch and coupling the second hatch drive to the first hatch in an alternate mode.

상기 이중화 모듈 제어장치는, 상기 제1 해치, 상기 제1 해치 구동 전원에 연결되어 있는 제1 경로 배선 및 상기 제2 해치 구동전원에 연결되어 있는 제2 경로 배선에 연결되어 있는 제1 계전기, 상기 제2 해치, 상기 제2 해치 구동 전원에 연결되어 있는 제3 경로 배선 및 상기 제1 해치 구동전원에 연결되어 있는 제4 경로 배선에 연결되어 있는 제2 계전기, 및 상기 제1 해치가 상기 제1 경로 배선 및 상기 제2 경로 배선 중 어느 하나에 선택적으로 연결되도록 상기 제1 계전기를 제어하고, 상기 제2 해치가 상기 제3 경로 배선 및 상기 제4 경로 배선 중 어느 하나에 선택적으로 연결되도록 상기 제2 계전기를 제어하는 계전기 제어부를 포함할 수 있다. The redundancy module control device includes a first relay connected to the first hatch, a first path wiring connected to the first hatch driving power source, and a second path wiring connected to the second hatch driving power source, the A second hatch, a second relay connected to a third path wiring connected to the second hatch driving power source and a fourth path wiring connected to the first hatch driving power source, and the first hatch is connected to the first hatch driving power source. Controlling the first relay to be selectively connected to any one of the path wiring and the second path wiring, and controlling the second hatch to be selectively connected to any one of the third path wiring and the fourth path wiring. 2 It may include a relay control unit that controls the relay.

상기 제1 계전기는 상기 정상 모드에서 상기 제1 해치를 상기 제1 경로 배선에 연결하고, 상기 구동 대체 모드에서 상기 제1 해치를 상기 제2 경로 배선에 연결하고, 상기 제2 계전기는 상기 정상 모드에서 상기 제2 해치를 상기 제3 경로 배선에 연결하고, 상기 구동 대체 모드에서 상기 제2 해치를 상기 제4 경로 배선에 연결할 수 있다. The first relay connects the first hatch to the first path wiring in the normal mode, and connects the first hatch to the second path wiring in the drive alternate mode, and the second relay connects the first hatch to the second path wiring in the normal mode. The second hatch may be connected to the third path wiring, and in the driving alternative mode, the second hatch may be connected to the fourth path wiring.

상기 제1 해치 구동 장치는 상기 제1 해치 구동 장치에 대한 상태 점검을 수행하여 상기 제1 해치 구동 장치가 정상적으로 동작할 수 없는 경우에 비정상 신호를 상기 이중화 모듈 제어장치에 전달하고, 상기 제2 해치 구동 장치는 상기 제2 해치 구동 장치에 대한 상태 점검을 수행하여 상기 제2 해치 구동 장치가 정상적으로 동작할 수 없는 경우에 비정상 신호를 상기 이중화 모듈 제어장치에 전달할 수 있다. The first hatch driving device performs a status check on the first hatch driving device and transmits an abnormal signal to the redundancy module control device when the first hatch driving device cannot operate normally, and the second hatch driving device The driving device may perform a status check on the second hatch driving device and transmit an abnormal signal to the redundancy module control device when the second hatch driving device cannot operate normally.

상기 이중화 모듈 제어장치는 상기 제1 해치 구동 장치 및 상기 제2 해치 구동 장치 모두로부터 비정상 신호를 수신하면 상기 제1 해치 및 상기 제2 해치 전체가 동작 불가함을 안내할 수 있다.When the redundancy module control device receives an abnormal signal from both the first hatch driving device and the second hatch driving device, it can inform that the entire first hatch and the second hatch are inoperable.

상기 이중화 모듈 제어장치는 상기 구동 대체 모드가 수행되기 전에 상기 정상모드를 수행하고, 상기 제1 해치 구동 장치 및 상기 제2 해치 구동 장치 중 어느 하나로부터 비정상 신호를 수신하면 상기 구동 대체 모드를 수행할 수 있다.The redundancy module control device performs the normal mode before the alternative driving mode is performed, and performs the alternative driving mode when receiving an abnormal signal from any one of the first hatch driving device and the second hatch driving device. You can.

상기 이중화 모듈 제어장치는 상기 제1 해치 구동 장치 및 상기 제2 해치 구동 장치 중 다른 하나로부터 상기 정상 모드로 해치의 개폐 구동을 완료하였음을 지시하는 동작 완료 신호를 수신한 후 상기 구동 대체 모드를 수행할 수 있다.The redundancy module control device performs the alternative driving mode after receiving an operation completion signal indicating that the opening and closing operation of the hatch in the normal mode has been completed from the other of the first hatch driving device and the second hatch driving device. can do.

상기 이중화 모듈 제어장치는 상기 구동 대체 모드의 수행이 완료되면 상기 제1 해치 구동 장치 및 상기 제2 해치 구동 장치 중 다른 하나에 구동 대체 모드 신호를 전달할 수 있다.The redundancy module control device may transmit a drive alternative mode signal to the other one of the first hatch driving device and the second hatch driving device when the alternative driving mode is completed.

상기 제1 해치 구동 장치 및 상기 제2 해치 구동 장치 중 다른 하나는 상기 구동 대체 모드 신호를 수신하면 상기 구동 대체 모드로 동작하여 상기 제1 해치 또는 상기 제2 해치의 개폐 구동을 제어할 수 있다. When the other of the first hatch driving device and the second hatch driving device receives the driving alternative mode signal, the other one may operate in the driving alternative mode to control opening and closing of the first hatch or the second hatch.

본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 해치 및 제2 해치에 제1 해치 구동 장치 및 제2 해치 구동 장치를 선택적으로 연결시키는 이중화 모듈 제어장치에 의한 해치 구동 방법은, 상기 제1 해치 구동 장치를 상기 제1 해치에 연결하고 상기 제2 해치 구동 장치를 상기 제2 해치에 연결하는 정상 모드를 수행하는 단계, 및 상기 제2 해치 구동 장치로부터 비정상 신호를 수신하면 상기 제1 해치 구동 장치를 상기 제2 해치에 연결하고 상기 제2 해치 구동 장치를 상기 제1 해치에 연결하는 구동 대체 모드를 수행하는 단계를 포함한다.A hatch driving method using a redundant module control device for selectively connecting the first hatch driving device and the second hatch driving device to the first hatch and the second hatch according to another embodiment of the present invention includes the first hatch driving device performing a normal mode of connecting to the first hatch and connecting the second hatch driving device to the second hatch, and upon receiving an abnormal signal from the second hatch driving device, connecting the first hatch driving device to the second hatch 2 hatch and performing an alternate mode of drive connecting the second hatch drive device to the first hatch.

상기 제1 해치 구동 장치가 상기 정상 모드로 상기 제1 해치의 개폐 구동을 수행한 후 상기 이중화 모듈 제어장치에 동작 완료 신호를 전달하면 상기 이중화 모듈 제어장치가 상기 구동 대체 모드를 수행할 수 있다.When the first hatch driving device performs the opening and closing operation of the first hatch in the normal mode and then transmits an operation completion signal to the redundancy module control device, the redundancy module control device can perform the alternative driving mode.

상기 구동 대체 모드의 수행이 완료되면 상기 제1 해치 구동 장치에 구동 대체 모드 신호를 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다.When the alternative driving mode is completed, the step of transmitting an alternative driving mode signal to the first hatch driving device may be further included.

상기 제1 해치 구동 장치는 상기 구동 대체 모드 신호를 수신하면 상기 구동 대체 모드로 동작하여 상기 제2 해치의 개폐 구동을 제어할 수 있다.When the first hatch driving device receives the alternative drive mode signal, it operates in the alternative drive mode to control the opening and closing of the second hatch.

상기 제1 해치 구동 장치 및 상기 제2 해치 구동 장치는 상태 점검을 수행하여 정상적으로 동작할 수 없는 경우에 상기 비정상 신호를 상기 이중화 모듈 제어장치에 전달할 수 있다. If the first hatch driving device and the second hatch driving device cannot operate normally by performing a status check, the abnormal signal may be transmitted to the redundancy module control device.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 해치 구동 시스템은 복수의 단위 구동 시스템을 포함하고, 상기 복수의 단위 구동 시스템 각각은 제1 해치, 제2 해치, 제1 해치 구동전원을 포함하는 제1 해치 구동 장치, 제2 해치 구동전원을 포함하는 제2 해치 구동 장치 및 이중화 모듈 제어장치를 포함하고, 상기 이중화 모듈 제어장치는 정상 모드에서 상기 제1 해치 구동 장치를 상기 제1 해치에 연결하고 상기 제2 해치 구동 장치를 상기 제2 해치에 연결하고, 상기 제1 해치 구동 장치 및 상기 제2 해치 구동 장치 중에서 어느 하나가 고장난 구동 대체 모드에서 상기 제1 해치 구동 장치를 상기 제2 해치에 연결하고 상기 제2 해치 구동 장치를 상기 제1 해치에 연결한다. A hatch driving system according to another embodiment of the present invention includes a plurality of unit driving systems, each of the plurality of unit driving systems comprising a first hatch, a second hatch, and a first hatch driving power source. device, a second hatch driving device including a second hatch driving power source, and a redundancy module control device, wherein the redundancy module control device connects the first hatch driving device to the first hatch in a normal mode and connects the second hatch driving device to the first hatch. Connecting a hatch driving device to the second hatch, connecting the first hatch driving device to the second hatch in a drive replacement mode when one of the first hatch driving device and the second hatch driving device fails, and 2 Connect the hatch driving device to the first hatch.

상기 이중화 모듈 제어장치는, 상기 제1 해치, 상기 제1 해치 구동 전원에 연결되어 있는 제1 경로 배선 및 상기 제2 해치 구동전원에 연결되어 있는 제2 경로 배선에 연결되어 있는 제1 계전기, 상기 제2 해치, 상기 제2 해치 구동 전원에 연결되어 있는 제3 경로 배선 및 상기 제1 해치 구동전원에 연결되어 있는 제4 경로 배선에 연결되어 있는 제2 계전기, 및 상기 제1 해치가 상기 제1 경로 배선 및 상기 제2 경로 배선 중 어느 하나에 선택적으로 연결되도록 상기 제1 계전기를 제어하고, 상기 제2 해치가 상기 제3 경로 배선 및 상기 제4 경로 배선 중 어느 하나에 선택적으로 연결되도록 상기 제2 계전기를 제어하는 계전기 제어부를 포함할 수 있다. The redundancy module control device includes a first relay connected to the first hatch, a first path wiring connected to the first hatch driving power source, and a second path wiring connected to the second hatch driving power source, the A second hatch, a second relay connected to a third path wiring connected to the second hatch driving power source and a fourth path wiring connected to the first hatch driving power source, and the first hatch is connected to the first hatch driving power source. Controlling the first relay to be selectively connected to any one of the path wiring and the second path wiring, and controlling the second hatch to be selectively connected to any one of the third path wiring and the fourth path wiring. 2 It may include a relay control unit that controls the relay.

상기 제1 계전기는 상기 정상 모드에서 상기 제1 해치를 상기 제1 경로 배선에 연결하고, 상기 구동 대체 모드에서 상기 제1 해치를 상기 제2 경로 배선에 연결하고, 상기 제2 계전기는 상기 정상 모드에서 상기 제2 해치를 상기 제3 경로 배선에 연결하고, 상기 구동 대체 모드에서 상기 제2 해치를 상기 제4 경로 배선에 연결할 수 있다.The first relay connects the first hatch to the first path wiring in the normal mode, and connects the first hatch to the second path wiring in the drive alternate mode, and the second relay connects the first hatch to the second path wiring in the normal mode. The second hatch may be connected to the third path wiring, and in the driving alternative mode, the second hatch may be connected to the fourth path wiring.

종래의 해치 구동 시스템은 구조상 해치 구동 장치의 고장으로 인해 무기체계를 사용할 수 없게 되어 전력손실이 불가피하였으나, 본 발명의 실시예에 따른 해치 구동 시스템은 이중화 모듈 제어장치를 통한 해치 구동 장치의 이중화를 구현하여 어느 하나의 해치 구동 장치에 고장이 발생하더라도 해치를 구동할 수 있어 전력손실을 회피할 수 있다. In the conventional hatch driving system, power loss was inevitable as the weapon system could not be used due to structural failure of the hatch driving device, but the hatch driving system according to the embodiment of the present invention provides redundancy of the hatch driving device through a redundant module control device. By implementing this, the hatch can be driven even if a failure occurs in any one hatch driving device, thereby avoiding power loss.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 해치 구동 시스템 및 방법의 고장 허용 개념은 해치 이외 다른 시스템에도 적용될 수 있고, 이에 따라 무기체계 또는 발사체계의 전체 신뢰성을 발전시키는데 기여할 수 있다.Additionally, the fault tolerance concept of the hatch driving system and method according to an embodiment of the present invention can be applied to systems other than hatches, and thus can contribute to developing the overall reliability of a weapon system or launch system.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 해치 구동 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 해치 구동 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 해치 구동 시스템이 구동 대체 모드로 동작하는 경우를 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 해치 구동 시스템을 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing a hatch driving system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a flowchart showing a hatch driving method according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a block diagram showing a case where the hatch driving system according to an embodiment of the present invention operates in a drive alternative mode.
Figure 4 is a block diagram showing a multi-hatch driving system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice the present invention. The invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly explain the present invention, parts that are not relevant to the description are omitted, and identical or similar components are assigned the same reference numerals throughout the specification.

또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, this means that it may further include other components rather than excluding other components, unless specifically stated to the contrary.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 해치 구동 시스템을 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing a hatch driving system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 해치 구동 시스템(100)은 제1 해치(111), 제2 해치(112), 이중화 모듈 제어장치(120), 제1 해치 구동 장치(130) 및 제2 해치 구동 장치(140)를 포함할 수 있다. 이중화 모듈 제어장치(120)는 제1 해치(111) 및 제2 해치(112)에 제1 해치 구동 장치(130) 및 제2 해치 구동 장치(140)를 선택적으로 연결시킬 수 있다.Referring to Figure 1, the hatch driving system 100 includes a first hatch 111, a second hatch 112, a redundancy module control device 120, a first hatch driving device 130, and a second hatch driving device ( 140) may be included. The redundancy module control device 120 can selectively connect the first hatch driving device 130 and the second hatch driving device 140 to the first hatch 111 and the second hatch 112.

정상 모드에서, 이중화 모듈 제어장치(120)는 제1 해치 구동 장치(130)를 제1 해치(111)에 연결하고 제2 해치 구동 장치(140)를 제2 해치(112)에 연결하며, 제1 해치 구동 장치(130)에 의해 제1 해치(111)의 개폐 구동이 제어되고 제2 해치 구동 장치(140)에 의해 제2 해치(112)의 개폐 구동이 제어될 수 있다. 정상 모드는 제1 해치 구동 장치(130) 및 제2 해치 구동 장치(140)가 고장 없이 정상적으로 동작하는 상태를 의미할 수 있다.In normal mode, the redundancy module control device 120 connects the first hatch driving device 130 to the first hatch 111 and the second hatch driving device 140 to the second hatch 112, and 1 The opening and closing driving of the first hatch 111 may be controlled by the hatch driving device 130 and the opening and closing driving of the second hatch 112 may be controlled by the second hatch driving device 140. The normal mode may mean a state in which the first hatch driving device 130 and the second hatch driving device 140 operate normally without failure.

구동 대체 모드에서, 이중화 모듈 제어장치(120)는 제1 해치 구동 장치(130)를 제2 해치(112)에 연결하고 제2 해치 구동 장치(140)를 제1 해치(111)에 연결하며, 제1 해치 구동 장치(130)와 제2 해치 구동 장치(140) 중에서 고장이 발생하지 않은 어느 하나에 의해 이중화 모듈 제어장치(120)를 통해 연결된 어느 하나의 해치(111, 112)의 개폐 구동이 제어될 수 있다. 구동 대체 모드는 제1 해치 구동 장치(130) 및 제2 해치 구동 장치(140) 중에서 어느 하나가 고장난 상태를 의미할 수 있으며, 이때 고장나지 않은 장치가 고장난 장치를 대체하여 구동할 수 있다. 예를 들어, 제1 해치 구동 장치(130)가 고장난 경우, 구동 대체 모드에서 제2 해치 구동 장치(140)가 제1 해치(111)의 개폐 구동을 제어할 수 있다. 제2 해치 구동 장치(140)가 고장난 경우, 구동 대체 모드에서 제1 해치 구동 장치(130)가 제2 해치(112)의 개폐 구동을 제어할 수 있다.In the drive alternate mode, the redundancy module control device 120 couples the first hatch drive device 130 to the second hatch 112 and the second hatch drive device 140 to the first hatch 111, The opening and closing operation of any one of the hatches 111 and 112 connected through the redundant module control device 120 is performed by one of the first hatch driving device 130 and the second hatch driving device 140 that is not malfunctioning. It can be controlled. The driving replacement mode may mean a state in which one of the first hatch driving device 130 and the second hatch driving device 140 is broken, and in this case, a device that is not broken can replace the broken device and drive. For example, when the first hatch driving device 130 is broken, the second hatch driving device 140 may control the opening and closing of the first hatch 111 in the drive replacement mode. If the second hatch driving device 140 is broken, the first hatch driving device 130 may control the opening and closing of the second hatch 112 in the drive replacement mode.

더욱 상세하게, 이중화 모듈 제어장치(120)는 제1 계전기(121), 제2 계전기(122) 및 계전기 제어부(123)를 포함할 수 있다. 제1 해치 구동 장치(130)는 제1 해치 구동전원(131) 및 제1 제어부(132)를 포함하고, 제2 해치 구동 장치(140)는 제2 해치 구동전원(141) 및 제2 제어부(142)를 포함할 수 있다. In more detail, the redundancy module control device 120 may include a first relay 121, a second relay 122, and a relay control unit 123. The first hatch driving device 130 includes a first hatch driving power source 131 and a first control unit 132, and the second hatch driving device 140 includes a second hatch driving power source 141 and a second control unit ( 142) may be included.

제1 계전기(121)는 제1 해치(111), 제1 경로 배선(L1) 및 제2 경로 배선(L2)에 연결되어 있다. 제1 경로 배선(L1)은 제1 해치 구동전원(131)에 연결되어 있는 배선으로, 제1 계전기(121)에 제1 해치 구동전원(131)을 연결하는 배선이다. 제2 경로 배선(L2)은 제2 해치 구동전원(141)에 연결되어 있는 배선으로, 제1 계전기(121)에 제2 해치 구동전원(141)을 연결하는 배선이다. 제1 계전기(121)는 계전기 제어부(123)의 제어에 따라 제1 해치(111)를 제1 경로 배선(L1) 및 제2 경로 배선(L2) 중 어느 하나에 선택적으로 연결할 수 있다. 즉, 제1 계전기(121)는 계전기 제어부(123)의 제어에 따라 제1 해치(111)를 제1 해치 구동전원(131) 및 제2 해치 구동전원(141) 중 어느 하나에 선택적으로 연결할 수 있다. 제1 계전기(121)는 정상 모드에서 제1 해치(111)를 제1 해치 구동전원(131)(제1 경로 배선(L1))에 연결하고, 구동 대체 모드에서 제1 해치(111)를 제2 해치 구동전원(141)(제2 경로 배선(L2))에 연결할 수 있다.The first relay 121 is connected to the first hatch 111, the first path wire (L1), and the second path wire (L2). The first path wiring (L1) is a wiring connected to the first hatch driving power supply 131, and is a wiring connecting the first hatch driving power supply 131 to the first relay 121. The second path wire L2 is a wire connected to the second hatch driving power source 141 and connects the second hatch driving power source 141 to the first relay 121. The first relay 121 may selectively connect the first hatch 111 to one of the first path wire (L1) and the second path wire (L2) under the control of the relay control unit 123. That is, the first relay 121 can selectively connect the first hatch 111 to either the first hatch driving power 131 or the second hatch driving power 141 according to the control of the relay control unit 123. there is. The first relay 121 connects the first hatch 111 to the first hatch driving power 131 (first path wiring L1) in the normal mode, and connects the first hatch 111 to the first hatch 111 in the alternative driving mode. 2 It can be connected to the hatch driving power supply 141 (second path wiring (L2)).

제2 계전기(122)는 제2 해치(112), 제3 경로 배선(L3) 및 제4 경로 배선(L4)에 연결되어 있다. 제3 경로 배선(L3)은 제2 해치 구동전원(141)에 연결되어 있는 배선으로, 제2 계전기(122)에 제2 해치 구동전원(141)을 연결하는 배선이다. 제4 경로 배선(L4)은 제1 해치 구동전원(131)에 연결되어 있는 배선으로, 제2 계전기(122)에 제1 해치 구동전원(131)을 연결하는 배선이다. 제2 계전기(122)는 계전기 제어부(123)의 제어에 따라 제2 해치(112)를 제3 경로 배선(L3) 및 제4 경로 배선(L4) 중 어느 하나에 선택적으로 연결할 수 있다. 즉, 제2 계전기(122)는 계전기 제어부(123)의 제어에 따라 제2 해치(112)를 제2 해치 구동전원(141) 및 제1 해치 구동전원(131) 중 어느 하나에 선택적으로 연결할 수 있다. 제2 계전기(122)는 정상 모드에서 제2 해치(112)를 제2 해치 구동전원(141)(제3 경로 배선(L3))에 연결하고, 구동 대체 모드에서 제2 해치(112)를 제1 해치 구동전원(131)(제4 경로 배선(L4))에 연결할 수 있다.The second relay 122 is connected to the second hatch 112, the third path wire L3, and the fourth path wire L4. The third path wire L3 is a wire connected to the second hatch driving power source 141 and connects the second hatch driving power source 141 to the second relay 122. The fourth path wire L4 is a wire connected to the first hatch driving power source 131 and connects the first hatch driving power source 131 to the second relay 122. The second relay 122 can selectively connect the second hatch 112 to one of the third path wire (L3) and the fourth path wire (L4) under the control of the relay control unit 123. That is, the second relay 122 can selectively connect the second hatch 112 to any one of the second hatch driving power 141 and the first hatch driving power 131 according to the control of the relay control unit 123. there is. The second relay 122 connects the second hatch 112 to the second hatch driving power source 141 (third path wire L3) in the normal mode, and connects the second hatch 112 to the second hatch 112 in the alternative driving mode. 1 It can be connected to the hatch driving power supply 131 (fourth path wiring (L4)).

제1 해치 구동전원(131) 및 제2 해치 구동전원(141)은 제1 해치(111) 또는 제2 해치(112)의 개폐 구동을 위한 구동전원을 제공할 수 있다.The first hatch driving power source 131 and the second hatch driving power source 141 may provide driving power for opening and closing the first hatch 111 or the second hatch 112.

제1 제어부(132)는 제1 해치 구동 장치(130)에 대한 상태 점검을 수행하여 제1 해치 구동 장치(130)가 정상적으로 동작할 수 있는지 여부를 점검할 수 있다. 제1 제어부(132)는 제1 해치 구동 장치(130)가 정상적으로 동작할 수 없는 경우에 비정상 신호를 이중화 모듈 제어장치(120)(또는 계전기 제어부(123))에 전달할 수 있다. The first control unit 132 may perform a status check on the first hatch driving device 130 to check whether the first hatch driving device 130 can operate normally. The first control unit 132 may transmit an abnormal signal to the redundancy module control device 120 (or relay control unit 123) when the first hatch driving device 130 cannot operate normally.

또한, 제1 제어부(132)는 제1 해치(111) 또는 제2 해치(112)의 개폐 구동을 제어하는 제1 개폐 제어신호를 이중화 모듈 제어장치(120)(또는 계전기 제어부(123))에 전달할 수 있다. 이때, 이중화 모듈 제어장치(120)(또는 계전기 제어부(123))는 제1 해치 구동전원(131)의 구동전원과 함께 제1 개폐 제어신호를 제1 해치(111) 또는 제2 해치(112)에 전달할 수 있다.In addition, the first control unit 132 transmits a first opening/closing control signal for controlling the opening/closing drive of the first hatch 111 or the second hatch 112 to the redundancy module control device 120 (or relay control unit 123). It can be delivered. At this time, the redundancy module control device 120 (or relay control unit 123) sends the first opening/closing control signal together with the driving power of the first hatch driving power 131 to the first hatch 111 or the second hatch 112. It can be delivered to .

제1 제어부(132)는 제1 해치 구동 장치(130)가 정상일 때 정상 모드로 동작하여 이중화 모듈 제어장치(120)를 통해 제1 개폐 제어신호를 제1 해치 구동전원(131)의 전원전압과 함께 제1 해치(111)에 전달하여 제1 해치(111)의 개폐 구동을 제어할 수 있다. 제1 제어부(132)는 제1 해치(111)의 개폐 구동을 완료한 후 동작 완료 신호를 이중화 모듈 제어장치(120)(또는 계전기 제어부(123))에 전달할 수 있다. The first control unit 132 operates in a normal mode when the first hatch driving device 130 is normal and transmits the first opening/closing control signal to the power supply voltage of the first hatch driving power source 131 through the redundancy module control device 120. Together, it can be transmitted to the first hatch 111 to control the opening and closing operation of the first hatch 111. The first control unit 132 may transmit an operation completion signal to the redundancy module control device 120 (or relay control unit 123) after completing the opening and closing operation of the first hatch 111.

그리고 제1 제어부(132)는 제1 해치(111)의 개폐 구동을 완료한 후 이중화 모듈 제어장치(120)(또는 계전기 제어부(123))로부터 구동 대체 모드 신호를 수신하는 경우 구동 대체 모드로 동작하여 이중화 모듈 제어장치(120)를 통해 제1 개폐 제어신호를 제1 해치 구동전원(131)의 전원전압과 함께 제2 해치(112)에 전달하여 제2 해치(112)의 개폐 구동을 제어할 수 있다. And the first control unit 132 operates in the drive alternative mode when receiving a drive alternative mode signal from the redundancy module control device 120 (or relay control unit 123) after completing the opening and closing operation of the first hatch 111. Thus, the first opening and closing control signal is transmitted to the second hatch 112 along with the power voltage of the first hatch driving power supply 131 through the redundancy module control device 120 to control the opening and closing drive of the second hatch 112. You can.

제2 제어부(142)는 제1 제어부(132)와 독립적으로 동작할 수 있다. 제2 제어부(142)는 제2 해치 구동 장치(140)에 대한 상태 점검을 수행하여 제2 해치 구동 장치(140)가 정상적으로 동작할 수 있는지 여부를 점검할 수 있다. 제2 제어부(142)는 제2 해치 구동 장치(140)가 정상적으로 동작할 수 없는 경우에 비정상 신호를 이중화 모듈 제어장치(120)(또는 계전기 제어부(123))에 전달할 수 있다. The second control unit 142 may operate independently from the first control unit 132. The second control unit 142 may perform a status check on the second hatch driving device 140 to check whether the second hatch driving device 140 can operate normally. The second control unit 142 may transmit an abnormal signal to the redundancy module control device 120 (or relay control unit 123) when the second hatch driving device 140 cannot operate normally.

또한, 제2 제어부(142)는 제1 해치(111) 또는 제2 해치(112)의 개폐 구동을 제어하는 제2 개폐 제어신호를 이중화 모듈 제어장치(120)(또는 계전기 제어부(123))에 전달할 수 있다. 이때, 이중화 모듈 제어장치(120)(또는 계전기 제어부(123))는 제2 해치 구동전원(141)의 구동전원과 함께 제2 개폐 제어신호를 제1 해치(111) 또는 제2 해치(112)에 전달할 수 있다.In addition, the second control unit 142 transmits a second opening/closing control signal for controlling the opening/closing operation of the first hatch 111 or the second hatch 112 to the redundancy module control device 120 (or relay control unit 123). It can be delivered. At this time, the redundancy module control device 120 (or relay control unit 123) sends the second opening/closing control signal together with the driving power of the second hatch driving power 141 to the first hatch 111 or the second hatch 112. It can be delivered to .

제2 제어부(142)는 제2 해치 구동 장치(140)가 정상일 때 정상 모드로 동작하여 이중화 모듈 제어장치(120)를 통해 제2 개폐 제어신호를 제2 해치 구동전원(141)의 전원전압과 함께 제2 해치(112)에 전달하여 제2 해치(112)의 개폐 구동을 제어할 수 있다. 제2 제어부(142)는 제2 해치(112)의 개폐 구동을 완료한 후 동작 완료 신호를 이중화 모듈 제어장치(120)(또는 계전기 제어부(123))에 전달할 수 있다. The second control unit 142 operates in the normal mode when the second hatch driving device 140 is normal and transmits the second opening/closing control signal through the redundancy module control device 120 with the power voltage of the second hatch driving power source 141. Together, it can be transmitted to the second hatch 112 to control the opening and closing of the second hatch 112. The second control unit 142 may transmit an operation completion signal to the redundancy module control device 120 (or relay control unit 123) after completing the opening and closing operation of the second hatch 112.

그리고 제2 제어부(142)는 제2 해치(112)의 개폐 구동을 완료한 후 이중화 모듈 제어장치(120)(또는 계전기 제어부(123))로부터 구동 대체 모드 신호를 수신하는 경우 구동 대체 모드로 동작하여 이중화 모듈 제어장치(120)를 통해 제2 개폐 제어신호를 제2 해치 구동전원(141)의 전원전압과 함께 제1 해치(111)에 전달하여 제1 해치(111)의 개폐 구동을 제어할 수 있다. And the second control unit 142 operates in the drive alternative mode when receiving a drive alternative mode signal from the redundancy module control device 120 (or relay control unit 123) after completing the opening and closing operation of the second hatch 112. Thus, the second opening and closing control signal is transmitted to the first hatch 111 along with the power voltage of the second hatch driving power supply 141 through the redundancy module control device 120 to control the opening and closing drive of the first hatch 111. You can.

계전기 제어부(123)는 제1 해치(111)가 제1 경로 배선(L1) 및 제2 경로 배선(L2) 중 어느 하나에 선택적으로 연결되도록 제1 계전기(121)를 제어하고, 제2 해치(112)가 제3 경로 배선(L3) 및 제4 경로 배선(L4) 중 어느 하나에 선택적으로 연결되도록 제2 계전기(122)를 제어할 수 있다.The relay control unit 123 controls the first relay 121 so that the first hatch 111 is selectively connected to any one of the first path wire (L1) and the second path wire (L2), and the second hatch ( 112) can control the second relay 122 to be selectively connected to one of the third path wire (L3) and the fourth path wire (L4).

계전기 제어부(123)는 구동 대체 모드가 수행되기 전에 정상 모드를 수행하고, 제1 해치 구동 장치(130)(또는 제1 제어부(132)) 및 제2 해치 구동 장치(140)(또는 제2 제어부(142)) 중 어느 하나로부터 비정상 신호를 수신하면 구동 대체 모드를 수행할 수 있다. 이때, 계전기 제어부(123)는 제1 해치 구동 장치(130)(또는 제1 제어부(132)) 및 제2 해치 구동 장치(140)(또는 제2 제어부(142)) 중 다른 하나로부터 동작 완료 신호를 수신한 후 구동 대체 모드를 수행할 수 있다. 동작 완료 신호는 제1 해치 구동 장치(130)(또는 제1 제어부(132)) 및 제2 해치 구동 장치(140)(또는 제2 제어부(142)) 중 다른 하나가 정상 모드로 해치의 개폐 구동을 완료하였음을 지시하는 신호이다. 계전기 제어부(123)는 구동 대체 모드의 수행이 완료되면 제1 해치 구동 장치(130)(또는 제1 제어부(132)) 및 제2 해치 구동 장치(140)(또는 제2 제어부(142)) 중 다른 하나에 구동 대체 모드 신호를 전달할 수 있다. The relay control unit 123 performs the normal mode before the driving alternative mode is performed, and the first hatch driving device 130 (or first control unit 132) and the second hatch driving device 140 (or the second control unit When an abnormal signal is received from any one of (142)), the alternative driving mode can be performed. At this time, the relay control unit 123 receives an operation completion signal from the other of the first hatch driving device 130 (or first control unit 132) and the second hatch driving device 140 (or second control unit 142). After receiving, the drive alternative mode can be performed. The operation completion signal is one of the first hatch driving device 130 (or first control unit 132) and the second hatch driving device 140 (or second control unit 142) operating the hatch in a normal mode. This is a signal indicating that the process has been completed. When the driving alternative mode is completed, the relay control unit 123 is selected from one of the first hatch driving device 130 (or first control unit 132) and the second hatch driving device 140 (or second control unit 142). One can transmit a driving alternative mode signal to the other.

계전기 제어부(123)는 구동 대체 모드가 수행되기 전에 제1 계전기(121) 및 제2 계전기(122)가 정상 모드로 연결되도록 제어하고, 구동 대체 모드에서 제1 계전기(121) 및 제2 계전기(122)가 구동 대체 모드로 연결되도록 제어할 수 있다. 정상 모드에서 제1 계전기(121)는 제1 해치(111)를 제1 해치 구동전원(131)에 연결하고 제2 계전기(122)는 제2 해치(112)를 제2 해치 구동전원(141)에 연결하며, 구동 대체 모드에서 제1 계전기(121)는 제1 해치(111)를 제2 해치 구동전원(141)에 연결하고 제2 계전기(122)는 제2 해치(112)를 제1 해치 구동전원(131)에 연결할 수 있다.The relay control unit 123 controls the first relay 121 and the second relay 122 to be connected in the normal mode before the driving alternative mode is performed, and the first relay 121 and the second relay ( 122) can be controlled to connect to the driving alternative mode. In normal mode, the first relay 121 connects the first hatch 111 to the first hatch driving power 131, and the second relay 122 connects the second hatch 112 to the second hatch driving power 141. connected to, and in the drive alternative mode, the first relay 121 connects the first hatch 111 to the second hatch driving power source 141, and the second relay 122 connects the second hatch 112 to the first hatch. It can be connected to the driving power source (131).

한편, 계전기 제어부(123)는 제1 해치 구동 장치(130)(또는 제1 제어부(132)) 및 제2 해치 구동 장치(140)(또는 제2 제어부(142)) 모두로부터 비정상 신호를 수신하는 경우 제1 해치(111) 및 제2 해치(112) 전체가 동작 불가함을 운용자에게 안내할 수 있다.Meanwhile, the relay control unit 123 receives abnormal signals from both the first hatch driving device 130 (or first control unit 132) and the second hatch driving device 140 (or second control unit 142). In this case, the operator may be informed that the entire first hatch 111 and the second hatch 112 are inoperable.

상술한 바와 같이, 이중화 모듈 제어장치(120)를 이용하여 제1 해치 구동 장치(130)와 제2 해치 구동 장치(140)의 이중화를 구현할 수 있으며, 제1 해치 구동 장치(130)와 제2 해치 구동 장치(140) 중 어느 하나에 고장이 발생하더라도 다른 하나가 제1 해치(111) 및 제2 해치(112)를 구동할 수 있다.As described above, duplication of the first hatch driving device 130 and the second hatch driving device 140 can be implemented using the redundancy module control device 120, and the first hatch driving device 130 and the second hatch driving device 130 Even if one of the hatch driving devices 140 fails, the other one can drive the first hatch 111 and the second hatch 112.

이하, 도 2 및 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 해치 구동 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a hatch driving method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 해치 구동 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 해치 구동 시스템이 구동 대체 모드로 동작하는 경우를 나타내는 블록도이다.Figure 2 is a flowchart showing a hatch driving method according to an embodiment of the present invention. Figure 3 is a block diagram showing a case where the hatch driving system according to an embodiment of the present invention operates in a drive alternative mode.

도 2 및 3을 참조하면, 제1 해치 구동 장치(130)는 상태 점검을 수행하여 제1 해치 구동 장치(130)가 정상적으로 동작할 수 있는지 여부를 점검할 수 있다(S111). Referring to FIGS. 2 and 3, the first hatch driving device 130 may perform a status check to check whether the first hatch driving device 130 can operate normally (S111).

제2 해치 구동 장치(140)는 상태 점검을 수행하여 제2 해치 구동 장치(140)가 정상적으로 동작할 수 있는지 여부를 점검할 수 있다(S112). 제2 해치 구동 장치(140)는 제1 해치 구동 장치(130)와 독립적으로 동작할 수 있고 제1 해치 구동 장치(130)와 동시에 동작할 수 있다. The second hatch driving device 140 may perform a status check to check whether the second hatch driving device 140 can operate normally (S112). The second hatch driving device 140 may operate independently from the first hatch driving device 130 and may operate simultaneously with the first hatch driving device 130.

먼저, 제1 해치 구동 장치(130) 및 제2 해치 구동 장치(140)가 정상 상태(정상 모드)인 경우에 대하여 설명한다.First, a case where the first hatch driving device 130 and the second hatch driving device 140 are in a normal state (normal mode) will be described.

제1 해치 구동 장치(130)는 상태 점검 결과가 정상인지 여부를 판단하고(S121), 상태 점검 결과가 정상인 경우 정상 모드로 동작하여 제1 해치(111)의 개폐 구동을 제어할 수 있다(S131). 이때, 제1 해치 구동 장치(130)는 이중화 모듈 제어장치(120)를 통해 제1 개폐 제어신호를 제1 해치 구동전원(131)의 전원전압과 함께 제1 해치(111)에 전달할 수 있다. 제1 해치 구동 장치(130)는 제1 해치(111)의 개폐 구동을 완료한 후 동작 완료 신호를 이중화 모듈 제어장치(120)에 전달할 수 있다(S133). The first hatch driving device 130 determines whether the status check result is normal (S121), and if the status check result is normal, it operates in normal mode to control the opening and closing drive of the first hatch 111 (S131). ). At this time, the first hatch driving device 130 may transmit the first opening/closing control signal to the first hatch 111 along with the power voltage of the first hatch driving power supply 131 through the redundancy module control device 120. The first hatch driving device 130 may transmit an operation completion signal to the redundancy module control device 120 after completing the opening and closing operation of the first hatch 111 (S133).

제1 해치 구동 장치(130) 및 제2 해치 구동 장치(140)가 정상 상태(정상 모드)인 경우, 이중화 모듈 제어장치(120)는 구동 대체 모드를 수행하지 않고 구동 대체 모드 신호를 제1 해치 구동 장치(130) 및 제2 해치 구동 장치(140)에 전달하지 않는다.When the first hatch driving device 130 and the second hatch driving device 140 are in a normal state (normal mode), the redundancy module control device 120 does not perform the driving alternate mode and sends the driving alternate mode signal to the first hatch driving device 140. It is not transmitted to the driving device 130 and the second hatch driving device 140.

제1 해치 구동 장치(130)는 구동 대체 모드 신호가 수신되지 않으면 정상 모드인 것으로 판단할 수 있다(S161). 제1 해치 구동 장치(130)는 정상 모드인 것으로 판단되면 이후의 제1 해치(111)의 구동을 위한 운용자 명령을 기다릴 수 있다.The first hatch driving device 130 may determine that it is in a normal mode if the alternative driving mode signal is not received (S161). If it is determined that the first hatch driving device 130 is in a normal mode, it can wait for an operator command to drive the first hatch 111 later.

마찬가지로, 제2 해치 구동 장치(140)는 상태 점검 결과가 정상인지 여부를 판단하고(S122), 상태 점검 결과가 정상인 경우 정상 모드로 동작하여 제2 해치(112)의 개폐 구동을 제어할 수 있다(S132). 이때, 제2 해치 구동 장치(140)는 이중화 모듈 제어장치(120)를 통해 제2 개폐 제어신호를 제2 해치 구동전원(141)의 전원전압과 함께 제2 해치(112)에 전달할 수 있다. 제2 해치 구동 장치(140)는 제2 해치(112)의 개폐 구동을 완료한 후 동작 완료 신호를 이중화 모듈 제어장치(120)에 전달할 수 있다(S134). 제2 해치 구동 장치(140)는 구동 대체 모드 신호가 수신되지 않으면 정상 모드인 것으로 판단할 수 있다(S162). 제2 해치 구동 장치(140)는 정상 모드인 것으로 판단되면 이후의 제2 해치(112)의 구동을 위한 운용자 명령을 기다릴 수 있다.Likewise, the second hatch driving device 140 determines whether the status check result is normal (S122), and if the status check result is normal, it operates in normal mode to control the opening and closing drive of the second hatch 112. (S132). At this time, the second hatch driving device 140 may transmit the second opening/closing control signal to the second hatch 112 along with the power voltage of the second hatch driving power supply 141 through the redundancy module control device 120. The second hatch driving device 140 may transmit an operation completion signal to the redundancy module control device 120 after completing the opening and closing operation of the second hatch 112 (S134). The second hatch driving device 140 may determine that it is in a normal mode if the alternative driving mode signal is not received (S162). If it is determined that the second hatch driving device 140 is in a normal mode, it can wait for an operator command to drive the second hatch 112 later.

이제, 제1 해치 구동 장치(130) 및 제2 해치 구동 장치(140) 중 어느 하나가 고장난 경우에 대하여 설명한다.Now, a case where one of the first hatch driving device 130 and the second hatch driving device 140 is broken will be described.

제1 해치 구동 장치(130)는 상태 점검 결과가 비정상인 경우 비정상 신호를 이중화 모듈 제어장치(120)에 전달할 수 있다(S123). 이때, 제1 해치 구동 장치(130)는 제1 해치(111)의 개폐 구동을 수행하지 않고 정지 상태가 될 수 있다.If the status check result is abnormal, the first hatch driving device 130 may transmit an abnormal signal to the redundancy module control device 120 (S123). At this time, the first hatch driving device 130 may be in a stopped state without performing the opening and closing operation of the first hatch 111.

제2 해치 구동 장치(140)도 상태 점검 결과가 비정상인 경우 비정상 신호를 이중화 모듈 제어장치(120)에 전달할 수 있다(S124). 이때, 제2 해치 구동 장치(140)는 제2 해치(112)의 개폐 구동을 수행하지 않고 정지 상태가 될 수 있다.If the status check result is abnormal, the second hatch driving device 140 may also transmit an abnormal signal to the redundancy module control device 120 (S124). At this time, the second hatch driving device 140 may be in a stopped state without performing the opening and closing operation of the second hatch 112.

이중화 모듈 제어장치(120)는 제1 해치 구동 장치(130) 또는 제2 해치 구동 장치(140)로부터 비정상 신호를 수신하면 활성화될 수 있고, 제1 해치 구동 장치(130)와 제2 해치 구동 장치(140)가 모두 고장인지 여부를 판단할 수 있다(S141).The redundancy module control device 120 may be activated when receiving an abnormal signal from the first hatch driving device 130 or the second hatch driving device 140, and the first hatch driving device 130 and the second hatch driving device 140 It is possible to determine whether all (140) are faulty (S141).

이중화 모듈 제어장치(120)는 제1 해치 구동 장치(130)와 제2 해치 구동 장치(140) 모두로부터 비정상 신호를 수신하면 제1 해치 구동 장치(130)와 제2 해치 구동 장치(140) 모두가 고장인 것으로 판단하고 운용자에게 제1 해치(111) 및 제2 해치(112) 전체가 동작 불가함을 안내할 수 있다(S142).When the redundancy module control device 120 receives an abnormal signal from both the first hatch driving device 130 and the second hatch driving device 140, both the first hatch driving device 130 and the second hatch driving device 140 It may be determined that there is a malfunction and the operator may be informed that the entire first hatch 111 and the second hatch 112 are inoperable (S142).

제1 해치 구동 장치(130)와 제2 해치 구동 장치(140) 중에서 제2 해치 구동 장치(140)가 고장난 경우, 제1 해치 구동 장치(130)는 제1 해치(111)의 개폐 구동을 제어하고(S131) 동작 완료 신호를 이중화 모듈 제어장치(120)에 전달할 수 있다(S133). 이중화 모듈 제어장치(120)는 제1 해치 구동 장치(130)로부터 동작 완료 신호를 수신한 후 구동 대체 모드를 수행할 수 있다(S151). 구동 대체 모드는 도 3에 예시한 바와 같이 계전기 제어부(123)의 제어에 따라 제1 계전기(121)가 제1 해치(111)를 제2 경로 배선(L2)에 연결하여 제1 해치(111)가 제2 해치 구동전원(141)에 연결되도록 하고, 계전기 제어부(123)의 제어에 따라 제2 계전기(122)가 제2 해치(112)를 제4 경로 배선(L4)에 연결하여 제2 해치(112)가 제1 해치 구동전원(131)에 연결되도록 하는 상태이다. 이중화 모듈 제어장치(120)는 구동 대체 모드를 수행한 후 구동 대체 모드 신호를 제1 해치 구동 장치(130)에 전달할 수 있다(S152). 제1 해치 구동 장치(130)는 구동 대체 모드 신호가 수신되면 구동 대체 모드인 것을 확인할 수 있으며(S161), 제2 해치(112)의 개폐 구동에 대한 운용자 명령이 있는지 여부를 확인하여 제2 해치(112)에 대한 구동 대체가 여부를 판단할 수 있다(S171). 제1 해치 구동 장치(130)는 제2 해치(112)의 개폐 구동에 대한 운용자 명령이 확인되면 제2 해치(112)의 개폐 구동을 제어할 수 있다(S181).Among the first hatch driving device 130 and the second hatch driving device 140, if the second hatch driving device 140 is broken, the first hatch driving device 130 controls the opening and closing drive of the first hatch 111. And (S131), an operation completion signal can be transmitted to the redundancy module control device 120 (S133). The redundancy module control device 120 may perform an alternative driving mode after receiving an operation completion signal from the first hatch driving device 130 (S151). In the driving alternative mode, as illustrated in FIG. 3, the first relay 121 connects the first hatch 111 to the second path wire L2 under the control of the relay control unit 123 to connect the first hatch 111 to the second path wire L2. is connected to the second hatch driving power source 141, and under the control of the relay control unit 123, the second relay 122 connects the second hatch 112 to the fourth path wire L4 to connect the second hatch 112 to the fourth path wiring L4. (112) is connected to the first hatch driving power source (131). The redundancy module control device 120 may transmit a drive alternate mode signal to the first hatch driving device 130 after performing the drive alternate mode (S152). When the drive alternative mode signal is received, the first hatch driving device 130 can confirm that it is in the drive alternative mode (S161), and checks whether there is an operator command for opening and closing the second hatch 112 to open and close the second hatch 112. It is possible to determine whether the driving replacement for (112) is possible (S171). The first hatch driving device 130 may control the opening and closing operation of the second hatch 112 when the operator command for the opening and closing operation of the second hatch 112 is confirmed (S181).

제1 해치 구동 장치(130)와 제2 해치 구동 장치(140) 중에서 제1 해치 구동 장치(130)가 고장난 경우, 제2 해치 구동 장치(140)는 제2 해치(112)의 개폐 구동을 제어하고(S132) 동작 완료 신호를 이중화 모듈 제어장치(120)에 전달할 수 있다(S134). 이중화 모듈 제어장치(120)는 제2 해치 구동 장치(140)로부터 동작 완료 신호를 수신한 후 구동 대체 모드를 수행할 수 있다(S151). 이중화 모듈 제어장치(120)는 구동 대체 모드를 수행한 후 구동 대체 모드 신호를 제2 해치 구동 장치(140)에 전달할 수 있다(S152). 제2 해치 구동 장치(140)는 구동 대체 모드 신호가 수신되면 구동 대체 모드인 것을 확인할 수 있으며(S162), 제1 해치(111)의 개폐 구동에 대한 운용자 명령이 있는지 여부를 확인하여 제1 해치(111)에 대한 구동 대체가 여부를 판단할 수 있다(S172). 제2 해치 구동 장치(140)는 제1 해치(111)의 개폐 구동에 대한 운용자 명령이 확인되면 제1 해치(111)의 개폐 구동을 제어할 수 있다(S182).Among the first hatch driving device 130 and the second hatch driving device 140, if the first hatch driving device 130 is broken, the second hatch driving device 140 controls the opening and closing drive of the second hatch 112. And (S132), an operation completion signal can be transmitted to the redundancy module control device 120 (S134). The redundancy module control device 120 may perform an alternative driving mode after receiving an operation completion signal from the second hatch driving device 140 (S151). The redundancy module control device 120 may transmit a drive alternate mode signal to the second hatch driving device 140 after performing the drive alternate mode (S152). When the drive alternative mode signal is received, the second hatch driving device 140 can confirm that it is in the drive alternative mode (S162), and checks whether there is an operator command for opening and closing the first hatch 111 to operate the first hatch 111. It is possible to determine whether the driving replacement for (111) is possible (S172). The second hatch driving device 140 can control the opening and closing operation of the first hatch 111 when the operator command for the opening and closing operation of the first hatch 111 is confirmed (S182).

상술한 바와 같이, 제1 해치 구동 장치(130) 및 제2 해치 구동 장치(140) 중 어느 하나에 고장이 발생하더라도 다른 하나가 제1 해치(111) 및 제2 해치(112)를 구동할 수 있고, 이에 따라 다수의 해치를 사용하는 잠수함, 선박 등의 무기체계의 전력손실을 줄일 수 있다.As described above, even if one of the first hatch driving device 130 and the second hatch driving device 140 fails, the other one can drive the first hatch 111 and the second hatch 112. Accordingly, power loss in weapon systems such as submarines and ships that use multiple hatches can be reduced.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 해치 구동 시스템을 나타내는 블록도이다.Figure 4 is a block diagram showing a multi-hatch driving system according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 2보다 많은 수의 해치를 사용하는 잠수함, 선박 등에서는 도 1 내지 3에서 상술한 해치 구동 시스템(100)을 단위 구동 시스템(100-1, 100-2, ..., 100-n)으로 하여 전체 해치 구동 시스템(10)을 구성할 수 있다. Referring to FIG. 4, in submarines, ships, etc. that use more than two hatches, the hatch drive system 100 described above in FIGS. 1 to 3 is used as a unit drive system (100-1, 100-2, ..., 100-n), the entire hatch drive system 10 can be configured.

즉, 전체 해치 구동 시스템(10)은 복수의 단위 구동 시스템(100-1, 100-2, ..., 100-n)을 포함할 수 있으며, 복수의 단위 구동 시스템(100-1, 100-2, ..., 100-n) 각각은 도 1 내지 3에서 상술한 바와 같이 제1 해치(111), 제2 해치(112), 이중화 모듈 제어장치(120), 제1 해치 구동 장치(130) 및 제2 해치 구동 장치(140)를 포함할 수 있다. n개의 단위 구동 시스템(100-1, 100-2, ..., 100-n)을 포함하는 전체 해치 구동 시스템(10)은 2n개의 해치의 개폐 구동을 제어할 수 있다. 복수의 단위 구동 시스템(100-1, 100-2, ..., 100-n) 각각의 구성 및 구동 방법은 도 1 내지 3에서 상술한 해치 구동 시스템(100) 및 그 구동 방법과 동일하므로 중복되는 설명은 생략한다.That is, the entire hatch drive system 10 may include a plurality of unit drive systems 100-1, 100-2, ..., 100-n, and a plurality of unit drive systems 100-1, 100- 2, ..., 100-n) each includes the first hatch 111, the second hatch 112, the redundancy module control device 120, and the first hatch driving device 130, as described above in FIGS. 1 to 3. ) and a second hatch driving device 140. The overall hatch driving system 10 including n unit driving systems 100-1, 100-2, ..., 100-n can control the opening and closing of 2n hatches. The configuration and driving method of each of the plurality of unit driving systems (100-1, 100-2, ..., 100-n) are the same as the hatch driving system 100 and its driving method described above in FIGS. 1 to 3, so there is no overlap. Any necessary explanations are omitted.

지금까지 참조한 도면과 기재된 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. The drawings and detailed description of the invention described so far are merely illustrative of the present invention, and are used only for the purpose of explaining the present invention, and are not used to limit the meaning or scope of the present invention described in the claims. That is not the case. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. Therefore, the true scope of technical protection of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

10: 전체 해치 구동 시스템 100: 해치 구동 시스템
111: 제1 해치 112: 제2 해치
120: 이중화 모듈 제어장치 121: 제1 계전기
122: 제2 계전기 123: 계전기 제어부
130: 제1 해치 구동 장치 131: 제1 해치 구동전원
132: 제1 제어부 140: 제2 해치 구동 장치
141: 제2 해치 구동전원 142: 제2 제어부10: Full hatch driving system 100: Hatch driving system
111: first hatch 112: second hatch
120: Redundancy module control device 121: First relay
122: second relay 123: relay control unit
130: first hatch driving device 131: first hatch driving power
132: first control unit 140: second hatch driving device
141: second hatch driving power 142: second control unit

Claims (17)

제1 해치;
제2 해치;
제1 해치 구동전원을 포함하는 제1 해치 구동 장치;
제2 해치 구동전원을 포함하는 제2 해치 구동 장치; 및
정상 모드에서 상기 제1 해치 구동 장치를 상기 제1 해치에 연결하고 상기 제2 해치 구동 장치를 상기 제2 해치에 연결하고, 상기 제1 해치 구동 장치 및 상기 제2 해치 구동 장치 중에서 어느 하나가 고장난 구동 대체 모드에서 상기 제1 해치 구동 장치를 상기 제2 해치에 연결하고 상기 제2 해치 구동 장치를 상기 제1 해치에 연결하는 이중화 모듈 제어장치를 포함하고,
상기 이중화 모듈 제어장치는,
상기 제1 해치, 상기 제1 해치 구동 전원에 연결되어 있는 제1 경로 배선 및 상기 제2 해치 구동전원에 연결되어 있는 제2 경로 배선에 연결되어 있는 제1 계전기;
상기 제2 해치, 상기 제2 해치 구동 전원에 연결되어 있는 제3 경로 배선 및 상기 제1 해치 구동전원에 연결되어 있는 제4 경로 배선에 연결되어 있는 제2 계전기; 및
상기 제1 해치가 상기 제1 경로 배선 및 상기 제2 경로 배선 중 어느 하나에 선택적으로 연결되도록 상기 제1 계전기를 제어하고, 상기 제2 해치가 상기 제3 경로 배선 및 상기 제4 경로 배선 중 어느 하나에 선택적으로 연결되도록 상기 제2 계전기를 제어하는 계전기 제어부를 포함하는 해치 구동 시스템.first hatch;
second hatch;
A first hatch driving device including a first hatch driving power source;
a second hatch driving device including a second hatch driving power source; and
In a normal mode, the first hatch driving device is connected to the first hatch and the second hatch driving device is connected to the second hatch, and if one of the first hatch driving device and the second hatch driving device is broken, a redundant module control connecting the first hatch drive to the second hatch and connecting the second hatch drive to the first hatch in a drive alternate mode;
The redundancy module control device,
a first relay connected to the first hatch, a first path wiring connected to the first hatch driving power source, and a second path wiring connected to the second hatch driving power source;
a second relay connected to the second hatch, a third path wire connected to the second hatch driving power source, and a fourth route wire connected to the first hatch driving power source; and
The first relay is controlled such that the first hatch is selectively connected to any one of the first path wire and the second path wire, and the second hatch is connected to any one of the third path wire and the fourth path wire. A hatch driving system comprising a relay control unit that controls the second relay to be selectively connected to one. 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 제1 계전기는 상기 정상 모드에서 상기 제1 해치를 상기 제1 경로 배선에 연결하고, 상기 구동 대체 모드에서 상기 제1 해치를 상기 제2 경로 배선에 연결하고,
상기 제2 계전기는 상기 정상 모드에서 상기 제2 해치를 상기 제3 경로 배선에 연결하고, 상기 구동 대체 모드에서 상기 제2 해치를 상기 제4 경로 배선에 연결하는 해치 구동 시스템.According to claim 1,
the first relay connects the first hatch to the first path wire in the normal mode and connects the first hatch to the second path wire in the drive alternate mode;
The hatch drive system wherein the second relay couples the second hatch to the third path wiring in the normal mode and connects the second hatch to the fourth path wiring in the drive alternate mode. 제1 항에 있어서,
상기 제1 해치 구동 장치는 상기 제1 해치 구동 장치에 대한 상태 점검을 수행하여 상기 제1 해치 구동 장치가 정상적으로 동작할 수 없는 경우에 비정상 신호를 상기 이중화 모듈 제어장치에 전달하고,
상기 제2 해치 구동 장치는 상기 제2 해치 구동 장치에 대한 상태 점검을 수행하여 상기 제2 해치 구동 장치가 정상적으로 동작할 수 없는 경우에 비정상 신호를 상기 이중화 모듈 제어장치에 전달하는 해치 구동 시스템.According to claim 1,
The first hatch driving device performs a status check on the first hatch driving device and transmits an abnormal signal to the redundancy module control device when the first hatch driving device cannot operate normally,
The second hatch driving device performs a status check on the second hatch driving device and transmits an abnormal signal to the redundancy module control device when the second hatch driving device cannot operate normally. 제4 항에 있어서,
상기 이중화 모듈 제어장치는 상기 제1 해치 구동 장치 및 상기 제2 해치 구동 장치 모두로부터 비정상 신호를 수신하면 상기 제1 해치 및 상기 제2 해치 전체가 동작 불가함을 안내하는 해치 구동 시스템.According to clause 4,
A hatch driving system in which the redundancy module control device informs that the entire first hatch and the second hatch are inoperable when receiving an abnormal signal from both the first hatch driving device and the second hatch driving device. 제4 항에 있어서,
상기 이중화 모듈 제어장치는 상기 구동 대체 모드가 수행되기 전에 상기 정상모드를 수행하고, 상기 제1 해치 구동 장치 및 상기 제2 해치 구동 장치 중 어느 하나로부터 비정상 신호를 수신하면 상기 구동 대체 모드를 수행하는 해치 구동 시스템.According to clause 4,
The redundancy module control device performs the normal mode before the drive alternative mode is performed, and performs the drive alternative mode when an abnormal signal is received from any one of the first hatch driving device and the second hatch driving device. Hatch drive system. 제6 항에 있어서,
상기 이중화 모듈 제어장치는 상기 제1 해치 구동 장치 및 상기 제2 해치 구동 장치 중 다른 하나로부터 상기 정상 모드로 해치의 개폐 구동을 완료하였음을 지시하는 동작 완료 신호를 수신한 후 상기 구동 대체 모드를 수행하는 해치 구동 시스템.According to clause 6,
The redundancy module control device performs the alternative driving mode after receiving an operation completion signal indicating that the opening and closing operation of the hatch in the normal mode has been completed from the other of the first hatch driving device and the second hatch driving device. hatch drive system. 제6 항에 있어서,
상기 이중화 모듈 제어장치는 상기 구동 대체 모드의 수행이 완료되면 상기 제1 해치 구동 장치 및 상기 제2 해치 구동 장치 중 다른 하나에 구동 대체 모드 신호를 전달하는 해치 구동 시스템.According to clause 6,
The hatch driving system wherein the redundancy module control device transmits a drive alternative mode signal to the other one of the first hatch driving device and the second hatch driving device when performance of the driving alternative mode is completed. 제8 항에 있어서,
상기 제1 해치 구동 장치 및 상기 제2 해치 구동 장치 중 다른 하나는 상기 구동 대체 모드 신호를 수신하면 상기 구동 대체 모드로 동작하여 상기 제1 해치 또는 상기 제2 해치의 개폐 구동을 제어하는 해치 구동 시스템.According to clause 8,
The other one of the first hatch driving device and the second hatch driving device operates in the alternative driving mode when receiving the driving alternative mode signal to control the opening and closing of the first hatch or the second hatch. . 제1 해치 및 제2 해치에 제1 해치 구동 장치 및 제2 해치 구동 장치를 선택적으로 연결시키는 이중화 모듈 제어장치에 의한 해치 구동 방법에 있어서,
상기 제1 해치 구동 장치를 상기 제1 해치에 연결하고 상기 제2 해치 구동 장치를 상기 제2 해치에 연결하는 정상 모드를 수행하는 단계; 및
상기 제2 해치 구동 장치로부터 비정상 신호를 수신하면 상기 제1 해치 구동 장치를 상기 제2 해치에 연결하고 상기 제2 해치 구동 장치를 상기 제1 해치에 연결하는 구동 대체 모드를 수행하는 단계를 포함하고,
상기 이중화 모듈 제어장치는,
상기 제1 해치, 제1 해치 구동 전원에 연결되어 있는 제1 경로 배선 및 제2 해치 구동전원에 연결되어 있는 제2 경로 배선에 연결되어 있는 제1 계전기;
상기 제2 해치, 상기 제2 해치 구동 전원에 연결되어 있는 제3 경로 배선 및 상기 제1 해치 구동전원에 연결되어 있는 제4 경로 배선에 연결되어 있는 제2 계전기; 및
상기 제1 해치가 상기 제1 경로 배선 및 상기 제2 경로 배선 중 어느 하나에 선택적으로 연결되도록 상기 제1 계전기를 제어하고, 상기 제2 해치가 상기 제3 경로 배선 및 상기 제4 경로 배선 중 어느 하나에 선택적으로 연결되도록 상기 제2 계전기를 제어하는 계전기 제어부를 포함하여 상기 정상 모드 및 상기 구동 대체 모드를 수행하는 해치 구동 방법.In the hatch driving method using a redundant module control device for selectively connecting the first hatch driving device and the second hatch driving device to the first hatch and the second hatch,
performing a normal mode of connecting the first hatch drive device to the first hatch and the second hatch drive device to the second hatch; and
When receiving an abnormal signal from the second hatch driving device, performing a driving alternative mode of connecting the first hatch driving device to the second hatch and connecting the second hatch driving device to the first hatch; ,
The redundancy module control device,
a first relay connected to the first hatch, a first path wiring connected to the first hatch driving power source, and a second path wiring connected to the second hatch driving power source;
a second relay connected to the second hatch, a third path wire connected to the second hatch driving power source, and a fourth route wire connected to the first hatch driving power source; and
The first relay is controlled such that the first hatch is selectively connected to any one of the first path wire and the second path wire, and the second hatch is connected to any one of the third path wire and the fourth path wire. A hatch driving method for performing the normal mode and the driving alternative mode, including a relay control unit that controls the second relay to be selectively connected to one. 제10 항에 있어서,
상기 제1 해치 구동 장치가 상기 정상 모드로 상기 제1 해치의 개폐 구동을 수행한 후 상기 이중화 모듈 제어장치에 동작 완료 신호를 전달하면 상기 이중화 모듈 제어장치가 상기 구동 대체 모드를 수행하는 해치 구동 방법.According to claim 10,
A hatch driving method in which, when the first hatch driving device performs the opening and closing operation of the first hatch in the normal mode and then transmits an operation completion signal to the redundancy module control device, the redundancy module control device performs the driving alternative mode. . 제11 항에 있어서,
상기 구동 대체 모드의 수행이 완료되면 상기 제1 해치 구동 장치에 구동 대체 모드 신호를 전달하는 단계를 더 포함하는 해치 구동 방법.According to claim 11,
A hatch driving method further comprising transmitting a drive alternative mode signal to the first hatch driving device when performance of the drive alternative mode is completed. 제12 항에 있어서,
상기 제1 해치 구동 장치는 상기 구동 대체 모드 신호를 수신하면 상기 구동 대체 모드로 동작하여 상기 제2 해치의 개폐 구동을 제어하는 해치 구동 방법.According to claim 12,
A hatch driving method in which the first hatch driving device operates in the alternative driving mode when receiving the alternative driving mode signal to control the opening and closing of the second hatch. 제10 항에 있어서,
상기 제1 해치 구동 장치 및 상기 제2 해치 구동 장치는 상태 점검을 수행하여 정상적으로 동작할 수 없는 경우에 상기 비정상 신호를 상기 이중화 모듈 제어장치에 전달하는 해치 구동 방법.According to claim 10,
A hatch driving method in which, when the first hatch driving device and the second hatch driving device cannot operate normally by performing a status check, the abnormal signal is transmitted to the redundancy module control device. 복수의 단위 구동 시스템을 포함하고,
상기 복수의 단위 구동 시스템 각각은 제1 해치, 제2 해치, 제1 해치 구동전원을 포함하는 제1 해치 구동 장치, 제2 해치 구동전원을 포함하는 제2 해치 구동 장치 및 이중화 모듈 제어장치를 포함하고,
상기 이중화 모듈 제어장치는 정상 모드에서 상기 제1 해치 구동 장치를 상기 제1 해치에 연결하고 상기 제2 해치 구동 장치를 상기 제2 해치에 연결하고, 상기 제1 해치 구동 장치 및 상기 제2 해치 구동 장치 중에서 어느 하나가 고장난 구동 대체 모드에서 상기 제1 해치 구동 장치를 상기 제2 해치에 연결하고 상기 제2 해치 구동 장치를 상기 제1 해치에 연결하고,
상기 이중화 모듈 제어장치는,
상기 제1 해치, 상기 제1 해치 구동 전원에 연결되어 있는 제1 경로 배선 및 상기 제2 해치 구동전원에 연결되어 있는 제2 경로 배선에 연결되어 있는 제1 계전기;
상기 제2 해치, 상기 제2 해치 구동 전원에 연결되어 있는 제3 경로 배선 및 상기 제1 해치 구동전원에 연결되어 있는 제4 경로 배선에 연결되어 있는 제2 계전기; 및
상기 제1 해치가 상기 제1 경로 배선 및 상기 제2 경로 배선 중 어느 하나에 선택적으로 연결되도록 상기 제1 계전기를 제어하고, 상기 제2 해치가 상기 제3 경로 배선 및 상기 제4 경로 배선 중 어느 하나에 선택적으로 연결되도록 상기 제2 계전기를 제어하는 계전기 제어부를 포함하는 해치 구동 시스템.comprising a plurality of unit drive systems,
Each of the plurality of unit driving systems includes a first hatch, a second hatch, a first hatch driving device including a first hatch driving power, a second hatch driving device including a second hatch driving power, and a redundancy module control device. do,
The redundancy module control device connects the first hatch driving device to the first hatch and the second hatch driving device to the second hatch in a normal mode, and drives the first hatch driving device and the second hatch. connecting the first hatch drive device to the second hatch and connecting the second hatch drive device to the first hatch in a drive replacement mode when one of the devices fails;
The redundancy module control device,
a first relay connected to the first hatch, a first path wiring connected to the first hatch driving power source, and a second path wiring connected to the second hatch driving power source;
a second relay connected to the second hatch, a third path wire connected to the second hatch driving power source, and a fourth route wire connected to the first hatch driving power source; and
The first relay is controlled such that the first hatch is selectively connected to any one of the first path wire and the second path wire, and the second hatch is connected to any one of the third path wire and the fourth path wire. A hatch driving system comprising a relay control unit that controls the second relay to be selectively connected to one. 삭제delete 제15 항에 있어서,
상기 제1 계전기는 상기 정상 모드에서 상기 제1 해치를 상기 제1 경로 배선에 연결하고, 상기 구동 대체 모드에서 상기 제1 해치를 상기 제2 경로 배선에 연결하고,
상기 제2 계전기는 상기 정상 모드에서 상기 제2 해치를 상기 제3 경로 배선에 연결하고, 상기 구동 대체 모드에서 상기 제2 해치를 상기 제4 경로 배선에 연결하는 해치 구동 시스템.According to claim 15,
the first relay connects the first hatch to the first path wire in the normal mode and connects the first hatch to the second path wire in the drive alternate mode;
The hatch drive system wherein the second relay couples the second hatch to the third path wiring in the normal mode and connects the second hatch to the fourth path wiring in the drive alternate mode.
KR1020220088316A 2022-07-18 2022-07-18 Hatch drive system and method KR102578267B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220088316A KR102578267B1 (en) 2022-07-18 2022-07-18 Hatch drive system and method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220088316A KR102578267B1 (en) 2022-07-18 2022-07-18 Hatch drive system and method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102578267B1 true KR102578267B1 (en) 2023-09-12

Family

ID=88019623

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220088316A KR102578267B1 (en) 2022-07-18 2022-07-18 Hatch drive system and method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102578267B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110124786A (en) * 2009-03-03 2011-11-17 나부테스코 가부시키가이샤 Door control system for railroad vehicle
KR20120029536A (en) * 2010-09-17 2012-03-27 황기순 Automatic control apparatus of a fire door

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110124786A (en) * 2009-03-03 2011-11-17 나부테스코 가부시키가이샤 Door control system for railroad vehicle
KR20120029536A (en) * 2010-09-17 2012-03-27 황기순 Automatic control apparatus of a fire door

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5586635B2 (en) Emergency shut-off system
EP2325751B1 (en) Architecture using integrated backup control and protection hardware
US7529610B1 (en) Brake interface module
US8862344B2 (en) Clutch actuator and method for the control thereof
EP2638439B1 (en) System and method for testing a secondary servo control circuit in a redundant control configuration
US4345191A (en) Two/one (2/1) fail operational electrohydraulic servoactuator
US8228009B2 (en) Twin motor actuator
CA2809740C (en) Remote data concentrator
US11757382B2 (en) Motor control system, method of operating a motor control system and aircraft
CN112714725B (en) Vehicle control system
KR102578267B1 (en) Hatch drive system and method
US20240149928A1 (en) VEHICLE HOST INTERFACE MODULE (vHIM) BASED BRAKING SOLUTIONS
US20190097628A1 (en) Safe switching device
WO2020110652A1 (en) Electromagnetic brake control device and control device
US20100036542A1 (en) System for setting a positioning member
CN102317875A (en) Method and device for controlling the adjustment of a switching state of an electric switching system in the field of guided vehicles
US5938401A (en) Automatic engine hydro-mechanical control unit preflight test
JP7391244B2 (en) control switching device
KR102580217B1 (en) Individual outage detection system and individual outage detection method
WO2020149153A1 (en) Environment control system and air conditioner or air-conditioning system
KR102624433B1 (en) Integrated door control device for train doors
KR20240103363A (en) Underwater robots with dual power supplies
WO2021117815A1 (en) Safety signal output device, mounting member, safety system, and method for disabling monitoring
RU2134898C1 (en) Check-up and command protective system
KR20220150738A (en) Start control method for vehicle equipped with high voltage system

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant