KR102577708B1 - 새로운 라디오 포지셔닝을 위한 빔-스위핑을 위한 시스템들 및 방법들 - Google Patents

새로운 라디오 포지셔닝을 위한 빔-스위핑을 위한 시스템들 및 방법들 Download PDF

Info

Publication number
KR102577708B1
KR102577708B1 KR1020227040688A KR20227040688A KR102577708B1 KR 102577708 B1 KR102577708 B1 KR 102577708B1 KR 1020227040688 A KR1020227040688 A KR 1020227040688A KR 20227040688 A KR20227040688 A KR 20227040688A KR 102577708 B1 KR102577708 B1 KR 102577708B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pair
prs
beams
reference signal
measurement
Prior art date
Application number
KR1020227040688A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20220164610A (ko
Inventor
징차오 바오
소니 아카라카란
알렉산드로스 마놀라코스
타오 루오
Original Assignee
퀄컴 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 퀄컴 인코포레이티드 filed Critical 퀄컴 인코포레이티드
Publication of KR20220164610A publication Critical patent/KR20220164610A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102577708B1 publication Critical patent/KR102577708B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/06—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station
    • H04B7/0686—Hybrid systems, i.e. switching and simultaneous transmission
    • H04B7/0695—Hybrid systems, i.e. switching and simultaneous transmission using beam selection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/04—Details
    • G01S1/042—Transmitters
    • G01S1/0428—Signal details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0218—Multipath in signal reception
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0236—Assistance data, e.g. base station almanac
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/06—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station
    • H04B7/0613—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission
    • H04B7/0615—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission of weighted versions of same signal
    • H04B7/0617—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission of weighted versions of same signal for beam forming
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/08—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station
    • H04B7/0802—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station using antenna selection
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/08—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station
    • H04B7/0868—Hybrid systems, i.e. switching and combining
    • H04B7/088—Hybrid systems, i.e. switching and combining using beam selection
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/0001—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff
    • H04L1/0002—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff by adapting the transmission rate
    • H04L1/0003—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff by adapting the transmission rate by switching between different modulation schemes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/0001—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff
    • H04L1/0009—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff by adapting the channel coding
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/0001—Arrangements for dividing the transmission path
    • H04L5/0003—Two-dimensional division
    • H04L5/0005—Time-frequency
    • H04L5/0007—Time-frequency the frequencies being orthogonal, e.g. OFDM(A), DMT
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/0001—Arrangements for dividing the transmission path
    • H04L5/0014—Three-dimensional division
    • H04L5/0023—Time-frequency-space
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0053—Allocation of signaling, i.e. of overhead other than pilot signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0058—Allocation criteria
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/08—Testing, supervising or monitoring using real traffic
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/20—Control channels or signalling for resource management
    • H04W72/21—Control channels or signalling for resource management in the uplink direction of a wireless link, i.e. towards the network
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S2205/001—Transmission of position information to remote stations
    • G01S2205/008—Transmission of position information to remote stations using a mobile telephone network
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/0001—Arrangements for dividing the transmission path
    • H04L5/0003—Two-dimensional division
    • H04L5/0005—Time-frequency
    • H04L5/0007—Time-frequency the frequencies being orthogonal, e.g. OFDM(A), DMT
    • H04L5/001—Time-frequency the frequencies being orthogonal, e.g. OFDM(A), DMT the frequencies being arranged in component carriers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

개시된 기법들은, 제1 빔 폭을 갖는 제1 다수의 제1 수신(RX) 빔들로부터, 하나 이상의 기지국들로부터의 제1 송신(TX) 빔과 제1 빔-쌍을 형성할 제1 RX 빔을 선택하는 것 ― 선택은 제1 빔-쌍을 사용하여 UE에 의해 수신된 제1 기준 신호의 제1 측정에 기반함 ―; 제2 빔 폭을 갖는 제2 다수의 제2 RX 빔들로부터, 제1 TX 빔과 제2 빔-쌍을 형성하기 위해 제2 RX 빔을 선택하는 것 ― 선택은 제2 빔-쌍을 사용하여 UE에 의해 수신된 제2 기준 신호의 제2 측정에 기반하고, 제2 빔 폭은 제1 빔 폭보다 좁음 ―; 및 제2 빔-쌍 또는 제2 빔-쌍으로부터 유도된 제3 빔-쌍 중 어느 하나를 사용하여 로케이션 추정 동작을 수행하는 것을 포함한다.

Description

새로운 라디오 포지셔닝을 위한 빔-스위핑을 위한 시스템들 및 방법들
[0001] 이하의 개시 내용은 일반적으로 무선 통신들에 관한 것이고, 더 구체적으로는 5G(Fifth Generation) 무선 네트워크 NR(new radio)에 의해 서빙되는 UE(user equipment)들에 대한 로케이션 서비스들을 지원하기 위한 기술들에 관한 것이다.
[0002] 무선 통신 시스템들은, 음성, 비디오, 패킷 데이터, 메시징, 브로드캐스트 등과 같은 다양한 타입들의 통신 콘텐츠를 제공하도록 널리 배치되어 있다. 이러한 시스템들은, 이용가능한 시스템 자원들(예를 들어, 시간, 주파수 및 전력)을 공유함으로써 다수의 사용자들과의 통신을 지원할 수 있다. 이러한 다중 액세스 시스템들의 예들은 4세대(4G) 시스템들, 예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 시스템들, LTE-A(LTE-Advanced) 시스템들, 또는 LTE-A 프로 시스템들, 및 NR(New Radio) 시스템들로 지칭될 수 있는 5G(fifth generation) 시스템들을 포함한다. 이러한 시스템들은 CDMA(code division multiple access), TDMA(time division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), 또는 DFT-S-OFDM(discrete Fourier transform-spread-orthogonal frequency division multiplexing)과 같은 기술들을 이용할 수 있다. 무선 다중 액세스 통신 시스템은, 달리 UE(user equipment)로 공지될 수 있는 다수의 통신 디바이스들에 대한 통신을 각각 동시에 지원하는 다수의 기지국들 또는 네트워크 액세스 노드들을 포함할 수 있다.
[0003] 일부 무선 통신 시스템들에서, 기지국은 라디오 액세스 네트워크 정보를 사용하여, 지원되는 UE의 포지션 또는 로케이션을 결정할 수 있다. 정보는 기지국에 의한 기준 신호 송신 및 UE에 의한 라디오 시그널링 측정들의 보고와 같은 UE-보조 포지셔닝 기법들과 연관될 수 있다. 이러한 방법들은 다양한 로케이션 서비스들(예컨대, 내비게이션 시스템들, 긴급 통신들)을 지원하고, 무선 통신 디바이스들(이를테면, GPS(global positioning system) 기술)에 의해 지원되는 하나 이상의 추가 로케이션 시스템들을 보완할 수 있다. 그러나, 데이터 트래픽이 증가함에 따라, 라디오 시그널링 측정들의 다른 보고는 NR 시스템들을 포함하는 일부 환경들 내에서 견고한 시그널링 및 통신을 제공하는 데 실패한다.
[0004] 본 개시는 NR(new radio) 무선 통신 시스템들에서 로케이션 추정 동작을 수행하기 위한 방법들, 디바이스들 및 시스템들을 제공한다.
[0005] 본 개시내용에 따른 UE(user equipment)에서의 무선 통신을 위한 예시적인 방법은, 제1 빔 폭을 갖는 제1 다수의 제1 수신(RX) 빔들로부터, 기지국으로부터의 제1 송신(TX) 빔과 제1 빔-쌍을 형성할, 제1 다수의 제1 RX 빔들 중 첫 번째 제1 RX 빔을 선택하는 단계를 포함하며, 선택은 제1 빔-쌍을 사용하여 UE에 의해 수신된 제1 기준 신호의 제1 측정에 기반하고, 제1 측정은, UE가 제1 기준 신호와 함께 수신하는 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼들의 제1 서브세트에 기반하여 수행된다. 방법은, 제2 빔 폭을 갖는 제2 다수의 제2 RX 빔들로부터, 제1 TX 빔과 제2 빔-쌍을 형성할, 제2 다수의 제2 RX 빔들 중 첫 번째 제2 RX 빔을 선택하는 단계를 더 포함하며, 선택은 제2 빔-쌍을 사용하여 UE에 의해 수신된 제2 기준 신호의 제2 측정에 기반하고, 제2 RX 빔들의 제2 다수는 제1 RX 빔들의 제1 다수보다 작고, 제2 빔 폭은 제1 빔 폭보다 좁다. 방법은 또한, 제1 기준 신호 및 제2 기준 신호, 제2 빔-쌍, 제2 빔-쌍 또는 제2 빔-쌍으로부터 유도된 제3 빔-쌍 중 어느 하나를 사용하여 UE에 의해 수신된 제3 기준 신호, 또는 이들의 조합에 기반하여, UE의 로케이션 추정 동작을 수행하는 단계를 포함한다.
[0006] 본 개시내용에 따른, 예시적인 UE(user equipment)는, 트랜시버, 메모리, 및 트랜시버 및 메모리와 통신 가능하게 커플링된 하나 이상의 프로세서들을 포함하며, 하나 이상의 프로세서들은, 제1 빔 폭을 갖는 제1 다수의 제1 수신(RX) 빔들로부터, 기지국으로부터의 제1 송신(TX) 빔과 제1 빔-쌍을 형성할, 제1 다수의 제1 RX 빔들 중 첫 번째 제1 RX 빔을 선택하도록 구성되며, 선택은 제1 빔-쌍을 사용하여 UE에 의해 수신된 제1 기준 신호의 제1 측정에 기반하고, 제1 측정은, UE가 제1 기준 신호와 함께 수신하는 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼들의 제1 서브세트에 기반하여 수행된다. 하나 이상의 프로세싱 유닛들은, 제2 빔 폭을 갖는 제2 다수의 제2 RX 빔들로부터, 제1 TX 빔과 제2 빔-쌍을 형성할, 제2 다수의 제2 RX 빔들 중 첫 번째 제2 RX 빔을 선택하도록 추가로 구성되고, 선택은 제2 빔-쌍을 사용하여 UE에 의해 수신된 제2 기준 신호의 제2 측정에 기반하고, 제2 RX 빔들의 제2 다수는 제1 RX 빔들의 제1 다수보다 작고, 제2 빔 폭은 제1 빔 폭보다 좁다. 하나 이상의 프로세싱 유닛들은, 제1 기준 신호 및 제2 기준 신호, 제2 빔-쌍, 제2 빔-쌍 또는 제2 빔-쌍으로부터 유도된 제3 빔-쌍 중 어느 하나를 사용하여 UE에 의해 수신된 제3 기준 신호, 또는 이들의 조합에 기반하여, UE의 로케이션 추정 동작을 수행하도록 추가로 구성된다.
[0007] 본 개시내용에 따른, UE(user equipment)에서의 무선 통신을 위한 예시적인 장치는, 제1 빔 폭을 갖는 제1 다수의 제1 수신(RX) 빔들로부터, 기지국으로부터의 제1 송신(TX) 빔과 제1 빔-쌍을 형성할, 제1 다수의 제1 RX 빔들 중 첫 번째 제1 RX 빔을 선택하기 위한 수단을 포함하며, 선택은 제1 빔-쌍을 사용하여 UE에 의해 수신된 제1 기준 신호의 제1 측정에 기반하고, 제1 측정은, UE가 제1 기준 신호와 함께 수신하는 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼들의 제1 서브세트에 기반하여 수행된다. 장치는, 제2 빔 폭을 갖는 제2 다수의 제2 RX 빔들로부터, 제1 TX 빔과 제2 빔-쌍을 형성할, 제2 다수의 제2 RX 빔들 중 첫 번째 제2 RX 빔을 선택하기 위한 수단을 더 포함하고, 선택은 제2 빔-쌍을 사용하여 UE에 의해 수신된 제2 기준 신호의 제2 측정에 기반하고, 제2 RX 빔들의 제2 다수는 제1 RX 빔들의 제1 다수보다 작고, 제2 빔 폭은 제1 빔 폭보다 좁다. 장치는, 제1 기준 신호 및 제2 기준 신호, 제2 빔-쌍, 제2 빔-쌍 또는 제2 빔-쌍으로부터 유도된 제3 빔-쌍 중 어느 하나를 사용하여 UE에 의해 수신된 제3 기준 신호, 또는 이들의 조합에 기반하여, UE의 로케이션 추정 동작을 수행하기 위한 수단을 더 포함한다.
[0008] 본 개시내용에 따르면, 예시적인 비일시적 컴퓨터-판독가능 매체는 UE(user equipment)에서의 무선 통신을 위한 명령들을 저장하고, 명령들은, 제1 빔 폭을 갖는 제1 다수의 제1 수신(RX) 빔들로부터, 기지국으로부터의 제1 송신(TX) 빔과 제1 빔-쌍을 형성할, 제1 다수의 제1 RX 빔들 중 첫 번째 제1 RX 빔을 선택하기 위한 코드를 포함하며, 선택은 제1 빔-쌍을 사용하여 UE에 의해 수신된 제1 기준 신호의 제1 측정에 기반하고, 제1 측정은, UE가 제1 기준 신호와 함께 수신하는 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼들의 제1 서브세트에 기반하여 수행된다. 명령들은, 제2 빔 폭을 갖는 제2 다수의 제2 RX 빔들로부터, 제1 TX 빔과 제2 빔-쌍을 형성할, 제2 다수의 제2 RX 빔들 중 첫 번째 제2 RX 빔을 선택하기 위한 코드를 더 포함하고, 선택은 제2 빔-쌍을 사용하여 UE에 의해 수신된 제2 기준 신호의 제2 측정에 기반하고, 제2 RX 빔들의 제2 다수는 제1 RX 빔들의 제1 다수보다 작고, 제2 빔 폭은 제1 빔 폭보다 좁다. 명령들은, 제1 기준 신호 및 제2 기준 신호, 제2 빔-쌍, 제2 빔-쌍 또는 제2 빔-쌍으로부터 유도된 제3 빔-쌍 중 어느 하나를 사용하여 UE에 의해 수신된 제3 기준 신호, 또는 이들의 조합에 기반하여, UE의 로케이션 추정 동작을 수행하기 위한 코드를 더 포함한다.
[0009] 이 요약은 청구된 요지의 핵심 또는 본질적인 특징들을 식별하도록 의도되지도 않고, 청구된 요지의 범위를 결정하기 위해 별개로 사용되도록 의도되지도 않는다. 요지는 본 개시내용의 전체 명세서의 적절한 부분들, 임의의 또는 모든 도면들, 및 각각의 청구항에 대한 참조에 의해 이해되어야 한다. 전술한 내용은, 다른 특징들 및 예들과 함께, 아래의 다음 명세서, 청구항들 및 첨부 도면들에서 더 상세히 설명될 것이다.
[0010] 도 1a, 도 1b, 및 도 1c는 본 개시내용의 양상들에 따른, NR(new radio) 시스템들에서의 포지셔닝을 위한 빔 그룹 보고를 지원하는 무선 통신 시스템의 예들을 예시한다.
[0011] 도 2a 및 도 2b는 PRS(Positioning Reference Signaling) 포지셔닝 기회들을 갖는 예시적인 LTE 서브프레임 시퀀스의 구조의 다이어그램들이다.
[0012] 도 3 및 도 4는 무선 노드에 의해 지원되는 셀에 대한 PRS 송신의 추가적인 양상들을 예시하는 도면들이다.
[0013] 도 5a 및 도 5b는 라디오 빔들을 사용하는 PRS 송신을 위한 예시적인 기법들을 예시하는 도면들이다.
[0014] 도 6a 및 도 6b는 본 개시내용의 양상들에 따른 멀티-스테이지 빔-스위핑 동작들을 위한 예시적인 기법들을 예시하는 도면들이다.
[0015] 도 7은 본 개시내용의 양상들에 따른 상이한 무선 통신 동작들에서 멀티-스테이지 빔 스위핑 동작들의 예들을 예시하는 도면이다.
[0016] 도 8a 및 도 8b는 본 개시내용의 양상들에 따른 PRS 포지셔닝 기회에서 멀티-스테이지 빔 스위핑 동작들의 예들을 예시하는 도면들이다.
[0017] 도 9a 및 도 9b는 본 개시내용의 양상들에 따른 PRS 포지셔닝 기회 이전의 데이터 통신 세션에서 멀티-스테이지 빔 스위핑 동작들의 예들을 예시하는 도면들이다.
[0018] 도 10은 본 개시내용의 양상들에 따라 멀티-스테이지 빔 스위핑 동작들을 수행하는 방법을 예시하는 프로세스 흐름을 도시한다.
[0019] 도 11은 본 개시내용의 양상들에 따른 NR 시스템들에서 로케이션 추정 동작을 지원하기 위해 멀티-스테이지 빔-스위핑 동작들을 지원할 수 있는 UE의 실시예의 블록도이다.
[0020] 다음의 설명은 다양한 실시예들의 혁신적인 양상들을 설명하려는 목적들을 위한 특정 구현들에 관한 것이다. 그러나, 당업자는 본 명세서의 교시들이 다수의 상이한 방식들로 적용될 수 있음을 용이하게 인식할 것이다. 설명된 구현들은, IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) IEEE 802.11 표준들(Wi-Fi® 기술들로서 식별된 것들을 포함함), Bluetooth® 표준, CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), GSM(Global System for Mobile communications), GSM/GPRS(General Packet Radio Service), EDGE(Enhanced Data GSM Environment), TETRA(Terrestrial Trunked Radio), W-CDMA(Wideband-CDMA), EV-DO(Evolution Data Optimized), 1xEV-DO, EV-DO Rev A, EV-DO Rev B, HRPD(High Rate Packet Data), HSPA(High Speed Packet Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), 이볼브드 고속 패킷 액세스(HSPA+), LTE(Long Term Evolution), AMPS(Advanced Mobile Phone System) 중 임의의 것과 같은 임의의 통신 표준에 따라 RF(radio frequency) 신호들을 송신 및 수신할 수 있거나, 또는 무선, 셀룰러 또는 IoT(internet of things) 네트워크, 이를테면, 3G, 4G, 5G, 6G 또는 이들의 추가의 구현들의 기술 내에서 통신하기 위해 사용되는 다른 알려진 신호들을 송신 및 수신할 수 있는 임의의 디바이스, 시스템 또는 네트워크에서 구현될 수 있다.
[0021] 로케이션 결정, 이를테면, OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) 기반 포지셔닝에서, UE는 복수의 기지국들로부터 수신된 신호들에서 시간 차이들을 측정할 수 있다. 기지국들의 포지션들은 알려져 있기 때문에, 관측된 시간 차이들은 단말의 로케이션을 계산하기 위해 사용될 수 있다. OTDOA에서, 이동국은 기준 셀(예를 들어, 서빙 셀)로부터의 그리고 하나 이상의 이웃 셀들로부터의 신호들의 TOA(time of arrival)를 측정한다. RSTD(Reference Signal Time Difference)를 결정하기 위해 기준 셀로부터의 TOA는 하나 이상의 기준 셀들로부터의 TOA로부터 감산될 수 있다. RSTD 측정들, 각각의 셀의 절대적 또는 상대적 송신 타이밍, 및 기준 및 이웃 셀들에 대한 물리적 송신 안테나들의 공지된 포지션(들)을 사용하면, UE의 포지션이 계산될 수 있다.
[0022] PRS(Positioning Reference Signal)들은, LTE(Long Term Evolution) 네트워크 및 5G NR 네트워크들과 같은 무선 네트워크들에서 포지셔닝하기 위해 기지국들에 의해 송신될 수 있고 UE들에 의해 사용되는 기준 신호들이다. 일부 포지셔닝 기술들에 따르면, UE는 상이한 기지국들로부터의 PRS 송신들의 ToA를 측정하고 측정들을 네트워크/서버에 보고할 수 있다. PRS 송신은 PRS 자원 세트에서 복수의 PRS 자원들을 포함할 수 있으며, 여기서 각각의 PRS 자원은 기지국에 의해 송신된 빔과 연관된다. (PRS 자원들 및 자원 세트들은 도 2a 및 도 2b와 관련하여 아래에서 더 상세히 설명된다.) UE는 기준 PRS 자원 또는 이웃(타깃) 자원으로서 PRS 자원 세트의 서브세트를 사용하는 것을 선택할 수 있고, 서브세트는 하나 초과의 PRS 자원일 수 있다. 예컨대, UE는, RSTD 측정을 위한 기준 ToA를 생성하기 위해 기준 기지국으로부터의 PRS 자원들의 서브세트를 사용하기로 선택할 수 있는데, 예컨대, PRS 자원들의 서브세트는 기준 기지국에 대한 결합된 ToA를 생성하기 위해 사용된다. 유사하게, UE는 RSTD 측정을 위한 이웃 ToA를 생성하기 위해 이웃(타깃) 기지국으로부터의 PRS 자원들의 서브세트를 선택할 수 있는데, 예컨대, PRS 자원들의 서브세트는 이웃 기지국에 대한 결합된 ToA를 생성하는 데 사용된다.
[0023] 도 1a는, 본 개시의 하나 이상의 양상들에 따른 무선 통신 시스템(100)의 예를 예시한다. 무선 통신 시스템(100)은, 기지국들(105), UE들(115) 및 코어 네트워크(130)를 포함한다. 일부 예들에서, 무선 통신 시스템(100)은 LTE(Long Term Evolution) 네트워크, LTE-A(LTE-Advanced) 네트워크, LTE-A 프로 네트워크, 또는 NR(New Radio) 네트워크일 수 있다. 일부 예들에서, 무선 통신 시스템(100)은 향상된 광대역 통신들, 고-신뢰성(예컨대, 미션 크리티컬(mission critical)) 통신들, 저-레이턴시 통신들, 또는 저-비용 및 저-복잡성 디바이스들과의 통신들을 지원할 수 있다.
[0024] 본원에서 사용되는 바와 같이, "네트워크 노드"는 기지국(예컨대, 기지국(105)), 기지국의 셀(예컨대, 기지국(105)의 셀), 원격 라디오 헤드, 기지국의 안테나(예컨대, 기지국(105)의 안테나, 여기서 기지국의 안테나들의 로케이션들은 기지국 자체의 로케이션과 별개임), 기지국의 안테나들의 어레이(예컨대, 기지국(105)의 안테나들의 어레이, 여기서 안테나 어레이들의 로케이션들은 기지국 자체의 로케이션과 별개임), 또는 기준 RF 신호들을 송신할 수 있는 임의의 다른 네트워크 엔티티일 수 있다. 추가로, 본원에서 사용되는 바와 같이, "네트워크 노드"는 네트워크 노드 또는 UE를 지칭할 수 있다.
[0025] "기지국"이라는 용어는 단일 물리적 송신 포인트 또는 코-로케이팅될 수 있거나 그렇지 않을 수 있는 다수의 물리적 송신 포인트들을 지칭할 수 있다. 예컨대, "기지국"이라는 용어가 단일 물리적 송신 포인트를 지칭하는 경우, 물리적 송신 포인트는 기지국의 셀에 대응하는 기지국(예컨대, 기지국(105))의 안테나일 수 있다. "기지국"이라는 용어가 다수의 코-로케이팅된 물리적 송신 포인트들을 지칭하는 경우, 물리적 송신 포인트들은 기지국의 (예컨대, MIMO(Multiple Input-Multiple-Output) 시스템에서와 같이 또는 기지국이 빔 형성을 이용하는 경우) 안테나들의 어레이일 수 있다. "기지국"이라는 용어가 다수의 코-로케이팅되지 않은 물리적 송신 포인트들을 지칭하는 경우, 물리적 송신 포인트들은 DAS(distributed antenna system)(전송 매체를 통해 공통 소스에 접속된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 원격 RRH(remote radio head)(서빙 기지국에 접속된 원격 기지국)일 수 있다. 대안적으로, 코-로케이팅되지 않은 물리적 송신 포인트들은 UE(예컨대, UE(115))로부터 측정 보고를 수신하는 서빙 기지국 및 이웃 기지국 ― 이 이웃 기지국의 기준 RF 신호들을 UE(115)가 측정함 ― 일 수 있다.
[0026] 용어 "셀”은 (예를 들어, 캐리어를 통해) 기지국과 통신하기 위해 사용되는 논리적 통신 엔티티를 지칭하고, 동일한 또는 상이한 캐리어를 통해 동작하는 이웃 셀들(예를 들어, PCID(Physical Cell Identifier), VCID(Virtual Cell Identifier))을 구별하기 위한 식별자와 연관될 수 있다. 일부 예들에서, 캐리어는 다수의 셀들을 지원할 수 있고, 상이한 셀들은 상이한 타입들의 디바이스들에 대한 액세스를 제공할 수 있는 상이한 프로토콜 타입들(예를 들어, MTC(Machine-Type Communication), NB-IoT(Narrowband Internet-of-Things), eMBB(Enhanced Mobile Broadband), 또는 다른 것들)에 따라 구성될 수 있다. 일부 경우들에서, "셀"이란 용어는 논리적 엔티티가 동작하는 지리적 커버리지 영역(예컨대, 섹터)의 일부를 지칭할 수 있다.
[0027] "RF 신호"는 송신기와 수신기 사이의 공간을 통해 정보를 전달하는 전자파를 포함한다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 송신기는 단일 "RF 신호” 또는 다수의 "RF 신호들"을 수신기에 송신할 수 있다. 그러나, 수신기는 다중 경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특성들로 인해 각각의 송신된 RF 신호에 대응하는 다수의 "RF 신호들"을 수신할 수 있다. 송신기와 수신기 사이의 상이한 경로들 상으로 송신된 동일한 RF 신호는 "다중 경로” RF 신호로 지칭될 수 있다.
[0028] "포지션 추정"이라는 용어는 본원에서 UE(115)에 대한 포지션의 추정을 지칭하기 위해 사용되며, 이는 지리적일 수 있거나(예컨대, 위도, 경도, 및 가능하게는 고도를 포함할 수 있음) 또는 도시적(예컨대, 거리 어드레스, 빌딩 지정, 또는 빌딩 또는 거리 어드레스 내의 또는 근처의 정확한 지점 또는 영역, 이를테면, 빌딩으로의 특정 입구, 빌딩 내의 특정 룸 또는 스위트룸, 또는 랜드마크, 이를테면, 도시 광장을 포함할 수 있음)일 수 있다. 포지션 추정치는 또한, "로케이션", "포지션", "픽스", "포지션 픽스", "로케이션 픽스", "로케이션 추정", "픽스 추정", 또는 일부 다른 용어로 지칭될 수 있다. 로케이션 정을 획득하는 수단은 일반적으로 "포지셔닝", "로케이팅" 또는 "포지션 픽싱"으로 지칭될 수 있다. 포지션 추정을 획득하기 위한 특정 솔루션은 "포지션 솔루션"으로 지칭될 수 있다. 포지션 솔루션의 일부로서 포지션 추정치를 획득하기 위한 특정 방법은 "포지션 방법" 또는 "포지셔닝 방법"으로 지칭될 수 있다.
[0029] 기지국들(105)은 하나 이상의 기지국 안테나들을 통해 UE들(115)과 무선으로 통신할 수 있다. 본원에 설명된 기지국들(105)은, 베이스 트랜시버 스테이션, 무선 기지국, 액세스 포인트, 라디오 트랜시버, NodeB, eNB(eNodeB), 차세대 NodeB 또는 기가-NodeB(이들 중 어느 하나는 gNB로 지칭될 수 있음), 홈 NodeB, 홈 eNodeB, 또는 일부 다른 적절한 용어로 당업자들에게 지칭되거나 이들을 포함할 수 있다. 무선 통신 시스템(100)은 상이한 타입들의 기지국들(105)(예를 들어, 매크로 또는 소형 셀 기지국들)을 포함할 수 있다. 본원에 설명된 UE들(115)은 매크로 eNB들, 소형 셀 eNB들, gNB들, 중계 기지국들 등을 포함하는 다양한 타입들의 기지국들(105) 및 네트워크 장비와 통신할 수 있다.
[0030] 각각의 기지국(105)은 다양한 UE들(115)과의 통신들이 지원되는 특정 지리적 커버리지 영역(110)과 연관될 수 있다. 각각의 기지국(105)은 통신 링크들(125)을 통해 각각의 지리적 커버리지 영역(110)에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있고, 기지국(105)과 UE(115) 사이의 통신 링크들(125)은 하나 이상의 캐리어들을 활용할 수 있다. 무선 통신 시스템(100)에 도시된 통신 링크들(125)은 UE(115)로부터 기지국(105)으로의 업링크 송신들 또는 기지국(105)으로부터 UE(115)로의 다운링크 송신들을 포함할 수 있다. 다운링크 송신들은 또한 순방향 링크 송신들로 지칭될 수 있는 한편, 업링크 송신들은 또한 역방향 링크 송신들로 지칭될 수 있다.
[0031] 기지국(105)에 대한 지리적 커버리지 영역(110)은 지리적 커버리지 영역(110)의 일부를 구성하는 섹터들로 분할될 수 있고, 각각의 섹터는 셀과 연관될 수 있다. 예를 들어, 각각의 기지국(105)은 매크로 셀, 소형 셀, 핫스팟 또는 다른 타입들의 셀들, 또는 이들의 다양한 조합들에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있다. 일부 예들에서, 기지국(105)은 이동 가능할 수 있고, 따라서 이동하는 지리적 커버리지 영역(110)에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있다. 일부 예들에서, 상이한 기술들과 연관된 상이한 지리적 커버리지 영역들(110)은 중첩할 수 있고, 상이한 기술들과 연관된 중첩하는 지리적 커버리지 영역들(110)은 동일한 기지국(105)에 의해 또는 상이한 기지국들(105)에 의해 지원될 수 있다. 무선 통신 시스템(100)은, 상이한 타입들의 기지국들(105)이 다양한 지리적 커버리지 영역들(110)에 대한 커버리지를 제공하는, 예를 들어, 이종(heterogeneous) LTE/LTE-A/LTE-A 프로 또는 NR 네트워크를 포함할 수 있다.
[0032] 셀은 (예를 들어, 캐리어를 통해) 기지국(105)과 통신하기 위해 사용되는 논리적 통신 엔티티를 지칭하고, 동일한 또는 상이한 캐리어를 통해 동작하는 이웃 셀들을 구별하기 위한 식별자(예를 들어, PCID(physical cell identifier), VCID(virtual cell identifier))와 연관될 수 있다. 일부 예들에서, 캐리어는 다수의 셀들을 지원할 수 있고, 상이한 셀들은 상이한 타입들의 디바이스들에 대한 액세스를 제공할 수 있는 상이한 프로토콜 타입들(예를 들어, MTC(Machine-Type Communication), NB-IoT(Narrowband Internet-of-Things), eMBB(Enhanced Mobile Broadband), 또는 다른 것들)에 따라 구성될 수 있다. 일부 예들에서, "셀"이란 용어는 논리적 엔티티가 동작하는 지리적 커버리지 영역(110)(예컨대, 섹터)의 일부를 지칭할 수 있다.
[0033] UE들(115)은 무선 통신 시스템(100) 전역에 산재될 수 있고, 각각의 UE(115)는 고정식 또는 이동식일 수 있다. UE(115)는 또한 모바일 디바이스, 무선 디바이스, 원격 디바이스, 핸드헬드 디바이스 또는 가입자 디바이스 또는 일부 다른 적절한 용어로 지칭될 수 있고, 여기서 "디바이스”는 또한 유닛, 스테이션, 단말 또는 클라이언트로 지칭될 수 있다. UE(115)는 또한 셀룰러 폰, PDA(personal digital assistant), 태블릿 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터 또는 개인용 컴퓨터와 같은 개인용 전자 디바이스일 수 있다. 일부 예들에서, UE(115)는 또한 WLL(wireless local loop) 스테이션, IoT(Internet of Things) 디바이스, IoE(Internet of Everything) 디바이스 또는 MTC 디바이스 등을 지칭할 수 있고, 이는 기기들, 차량들, 계측기들 등과 같은 다양한 물품들에서 구현될 수 있다.
[0034] 일부 UE들(115), 예를 들어, MTC 또는 IoT 디바이스들은 저비용 또는 저 복잡도 디바이스들일 수 있지만, 머신들 사이의 자동화된 통신을 (예컨대, M2M(Machine-to-Machine) 통신을 통해) 제공할 수 있다. M2M 통신 또는 MTC는 디바이스들이 인간의 개입 없이 서로 또는 기지국(105)과 통신하도록 허용하는 데이터 통신 기술들을 지칭할 수 있다. 일부 예들에서, M2M 통신 또는 MTC는, 정보를 측정 또는 캡처하기 위한 센서들 또는 계측기들을 통합하고 그 정보를, 정보를 사용하거나 정보를 프로그램 또는 애플리케이션과 상호작용하는 인간들에게 제시할 수 있는 중앙 서버 또는 애플리케이션 프로그램에 중계하는 디바이스들로부터의 통신을 포함할 수 있다. 일부 UE들(115)은 정보를 수집하거나 머신들의 자동화된 거동을 가능하게 하도록 설계될 수 있다. MTC 디바이스들에 대한 애플리케이션들의 예들은, 스마트 계측, 재고 모니터링, 수위 모니터링, 장비 모니터링, 헬스케어 모니터링, 야생 동물 모니터링, 기후 및 지질학적 이벤트 모니터링, 함대 관리 및 추적, 원격 보안 감지, 물리적 액세스 제어, 및 거래-기반 비즈니스 과금을 포함한다.
[0035] 일부 UE들(115)은 하프-듀플렉스 통신들과 같은 전력 소비를 감소시키는 동작 모드들(예를 들어, 송신 또는 수신을 통한 일방향 통신을 지원하지만 송신 및 수신을 동시에 지원하지 않는 모드)을 이용하도록 구성될 수 있다. 일부 예들에서, 하프-듀플렉스 통신들은 감소된 피크 레이트로 수행될 수 있다. UE들(115)에 대한 다른 전력 보존 기술들은, 활성 통신들에 관여되지 않을 때 전력 절감 "딥 슬립” 모드에 진입하는 것 또는 (예를 들어, 협대역 통신들에 따라) 제한된 대역폭에 걸쳐 동작하는 것을 포함한다. 일부 예들에서, UE들(115)은 중요한 기능들(예를 들어, 미션 크리티컬 기능들)을 지원하도록 설계될 수 있고, 무선 통신 시스템(100)은 이들 기능들에 대한 매우 신뢰할 수 있는 통신을 제공하도록 구성될 수 있다.
[0036] 일부 예들에서, UE(115)는 또한 (예를 들어, P2P(peer-to-peer) 또는 D2D(device-to-device) 프로토콜을 사용하여) 다른 UE들(115)과 직접 통신할 수 있다. D2D 통신들을 활용하는 일 그룹의 UE들(115) 중 하나 이상은 기지국(105)의 지리적 커버리지 영역(110) 내에 있을 수 있다. 이러한 그룹의 다른 UE들(115)은 기지국(105)의 지리적 커버리지 영역(110) 외부에 있을 수 있거나, 그렇지 않으면 기지국(105)으로부터의 송신들을 수신하지 못할 수 있다. 일부 예들에서, D2D 통신들을 통해 통신하는 그룹들의 UE들(115)은, 각각의 UE(115)가 그룹의 모든 다른 UE(115)에 송신하는 일대다(1:M) 시스템을 활용할 수 있다. 일부 예들에서, 기지국(105)은 D2D 통신들에 대한 자원들의 스케줄링을 용이하게 한다. 다른 경우들에서, D2D 통신들은 기지국(105)의 개입 없이 UE들(115) 사이에서 수행된다.
[0037] 기지국들(105)은 코어 네트워크(130)와 그리고 서로 통신할 수 있다. 예를 들어, 기지국들(105)은 백홀 링크들(132)을 통해(예를 들어, S1, N2, N3 또는 다른 인터페이스를 통해) 코어 네트워크(130)와 인터페이싱할 수 있다. 기지국들(105)은 백홀 링크들(134)을 통해(예를 들어, X2, Xn 또는 다른 인터페이스를 통해) 서로 직접적으로(예를 들어, 기지국들(105) 사이에서 직접적으로) 또는 간접적으로(예를 들어, 코어 네트워크(130)를 통해) 통신할 수 있다.
[0038] 코어 네트워크(130)는 사용자 인증, 액세스 인가, 추적, IP(Internet Protocol) 접속 및 다른 액세스, 라우팅 또는 모빌리티 기능들을 제공할 수 있다. 코어 네트워크(130)는 EPC(evolved packet core)일 수 있고, 이는 적어도 하나의 MME(mobility management entity), 적어도 하나의 S-GW(serving gateway) 및 적어도 하나의 P-GW(PDN(Packet Data Network) gateway)를 포함할 수 있다. MME는 EPC와 연관된 기지국들(105)에 의해 서빙되는 UE들(115)에 대한 모빌리티, 인증 및 베어러 관리와 같은 비-액세스 계층(예를 들어, 제어 평면) 기능들을 관리할 수 있다. 사용자 IP 패킷들은 S-GW를 통해 전송될 수 있고, S-GW는 그 자체가 P-GW에 접속될 수 있다. P-GW는 IP 어드레스 할당뿐만 아니라 다른 기능들을 제공할 수 있다. P-GW는 네트워크 운영자들의 IP 서비스들에 접속될 수 있다. 운영자들의 IP 서비스들은, 인터넷, 인트라넷(들), IMS(IP Multimedia Subsystem), 또는 PS(Packet-Switched) 스트리밍 서비스에 대한 액세스를 포함할 수 있다.
[0039] 네트워크 디바이스들 중 적어도 일부, 예를 들어, 기지국(105)은 ANC(access node controller)의 예일 수 있는 액세스 네트워크 엔티티와 같은 서브컴포넌트들을 포함할 수 있다. 각각의 액세스 네트워크 엔티티는, 라디오 헤드, 스마트 라디오 헤드 또는 TRP(transmission/reception point)로 지칭될 수 있는 다수의 다른 액세스 네트워크 송신 엔티티들을 통해 UE들(115)과 통신할 수 있다. 일부 구성들에서, 각각의 액세스 네트워크 엔티티 또는 기지국(105)의 다양한 기능들은 다양한 네트워크 디바이스들(예를 들어, 라디오 헤드들 및 액세스 네트워크 제어기들)에 걸쳐 분산되거나 단일 네트워크 디바이스(예를 들어, 기지국(105))에 통합될 수 있다.
[0040] 무선 통신 시스템(100)은 통상적으로 300 메가헤르쯔(MHz) 내지 300 기가헤르쯔(GHz)의 범위에서 하나 이상의 주파수 대역들을 사용하여 동작할 수 있다. 일반적으로, 300 MHz 내지 3 GHz의 영역은 UHF(ultra-high frequency) 영역 또는 데시미터 대역으로 공지되는데, 이는, 파장들이 길이에서 대략 1 데시미터 내지 1 미터 범위이기 때문이다. UHF 파들은 건물들 및 환경 특징들에 의해 차단 또는 재지향될 수 있다. 그러나, 파들은 매크로 셀이 실내에 로케이팅된 UE들(115)에 서비스를 제공하기에 충분할 만큼 구조들을 침투할 수 있다. UHF 파들의 송신은, 300 MHz 아래의 스펙트럼의 HF(high frequency) 또는 VHF(very high frequency) 부분의 더 작은 주파수들 및 더 긴 파들을 사용하는 송신에 비해 더 작은 안테나들 및 더 짧은 범위(예를 들어, 100 km 미만)와 연관될 수 있다.
[0041] 무선 통신 시스템(100)은 또한 센티미터 대역으로 또한 공지된 3 GHz 내지 30 GHz의 주파수 대역들을 사용하여 SHF(super high frequency) 영역에서 동작할 수 있다. SHF 영역은, 다른 사용자들로부터의 간섭을 용인할 수 있는 디바이스들에 의해 기회적으로 사용될 수 있는 5 GHz ISM(industrial, scientific, and medical) 대역들과 같은 대역들을 포함한다.
[0042] 무선 통신 시스템(100)은 또한 밀리미터 대역으로 또한 공지된 스펙트럼의 EHF(extremely high frequency) 영역(예를 들어, 30 GHz 내지 300 GHz)에서 동작할 수 있다. 일부 예들에서, 무선 통신 시스템(100)은 UE들(115)과 기지국들(105) 사이의 mmW(millimeter wave) 통신들을 지원할 수 있고, 각각의 디바이스들의 EHF 안테나들은 UHF 안테나들보다 훨씬 더 작고 더 근접하게 이격될 수 있다. 일부 예들에서, 이는 UE(115) 내에서 안테나 어레이들의 사용을 가능하게 할 수 있다. 그러나, EHF 송신들의 전파는 SHF 또는 UHF 송신들보다 훨씬 더 큰 대기 감쇠 및 더 짧은 범위를 겪을 수 있다. 본원에 개시된 기술들은 하나 이상의 상이한 주파수 영역들을 사용하는 송신들에 걸쳐 이용될 수 있고, 이러한 주파수 영역들에 걸친 대역들의 지정된 사용은 국가 또는 규제 기관에 의해 달라질 수 있다.
[0043] 일부 예들에서, 무선 통신 시스템(100)은 면허 및 비면허 라디오 주파수 스펙트럼 대역들 둘 모두를 활용할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신 시스템(100)은 비면허 대역, 예를 들어, 5 GHz ISM 대역에서 LAA(License Assisted Access) 또는 LTE-U(LTE-Unlicensed) 라디오 액세스 기술 또는 NR 기술을 이용할 수 있다. 비면허 라디오 주파수 스펙트럼 대역들에서 동작하는 경우, 무선 디바이스들 예를 들어, 기지국들(105) 및 UE들(115)은 데이터를 송신하기 전에 주파수 채널이 클리어인 것을 보장하기 위해 LBT(listen-before-talk) 절차들을 이용할 수 있다. 일부 예들에서, 비면허 대역들에서의 동작들은 면허 대역(예를 들어, LAA)에서 동작하는 컴포넌트 캐리어들과 관련된 캐리어 어그리게이션 구성에 기초할 수 있다. 비면허 스펙트럼에서의 동작들은 다운링크 송신들, 업링크 송신들, 피어-투-피어 송신들 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 비면허 스펙트럼에서의 듀플렉싱은 FDD(frequency division duplexing), TDD(time division duplexing) 또는 둘 모두의 조합에 기초할 수 있다.
[0044] 일부 예들에서, 기지국(105) 또는 UE(115)는 다수의 안테나들을 구비할 수 있고, 이들은 송신 다이버시티, 수신 다이버시티, MIMO(multiple-input multiple-output) 통신들 또는 빔 형성과 같은 기술들을 이용하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 무선 통신 시스템(100)은 송신 디바이스(예를 들어, 기지국(105))와 수신 디바이스(예를 들어, UE(115)) 사이에서 송신 방식을 사용할 수 있고, 여기서 송신 디바이스는 다수의 안테나들을 구비하고 수신 디바이스는 하나 이상의 안테나들을 구비한다. MIMO 통신들은, 상이한 공간 계층들을 통해 다수의 신호들을 송신 또는 수신함으로써 스펙트럼 효율을 증가시키기 위해 다중경로 신호 전파를 이용할 수 있고, 이는 공간 멀티플렉싱으로 지칭될 수 있다. 다수의 신호들은 예컨대, 상이한 안테나들 또는 안테나들의 상이한 조합들을 통해 송신 디바이스에 의해 송신될 수 있다. 유사하게, 다수의 신호들은 상이한 안테나들 또는 안테나들의 상이한 조합들을 통해 수신 디바이스에 의해 수신될 수 있다. 다수의 신호들 각각은 별개의 공간 스트림으로 지칭될 수 있으며, 동일한 데이터 스트림(예컨대, 동일한 코드워드) 또는 상이한 데이터 스트림들과 연관된 비트들을 반송할 수 있다. 상이한 공간 계층들은 채널 측정 및 보고에 사용되는 상이한 안테나 포트들과 연관될 수 있다. MIMO 기술들은, 다수의 공간 계층들이 동일한 수신 디바이스에 송신되는 SU-MIMO(single-user MIMO) 및 다수의 공간 계층들이 다수의 디바이스들에 송신되는 MU-MIMO(multiple-user MIMO)를 포함한다.
[0045] 공간 필터링, 지향성 송신 또는 지향성 수신으로 또한 지칭될 수 있는 빔 형성은, 송신 디바이스와 수신 디바이스 사이의 공간 경로를 따라 안테나 빔(예를 들어, 송신 빔 또는 수신 빔)을 성형 또는 스티어링하기 위해 송신 디바이스 또는 수신 디바이스(예를 들어, 기지국(105) 또는 UE(115))에서 사용될 수 있는 신호 프로세싱 기술이다. 안테나 어레이에 대한 특정 배향들에서 전파되는 신호들이 보강 간섭을 겪는 한편 다른 것들은 상쇄 간섭을 겪도록 안테나 어레이의 안테나 엘리먼트들을 통해 통신되는 신호들을 조합함으로써 빔 형성이 달성될 수 있다. 안테나 엘리먼트들을 통해 통신되는 신호들의 조정은 송신 디바이스 또는 수신 디바이스가 디바이스와 연관된 안테나 엘리먼트들 각각을 통해 반송되는 신호들에 진폭 및 위상 오프셋들을 적용하는 것을 포함할 수 있다. 안테나 엘리먼트들 각각과 연관된 조절들은 특정 배향과 연관된(예를 들어, 송신 디바이스 또는 수신 디바이스의 안테나 어레이에 대한 또는 일부 다른 배향에 대한) 빔 형성 가중치 세트에 의해 정의될 수 있다.
[0046] 일례에서, 기지국(105)은 UE(115)와의 지향성 통신들을 위한 빔 형성 동작들을 수행하기 위해 다수의 안테나들 또는 안테나 어레이들을 사용할 수 있다. 예컨대, 일부 신호들(예컨대, SS(synchronization signal)들, 기준 신호들, 빔 선택 신호들 또는 다른 제어 신호들)은 송신측 빔-스위핑 동작에서, 상이한 방향들의 상이한 빔들로 기지국(105)에 의해 여러 번 송신될 수 있다. 동기화 신호들의 예들은 PSS(primary synchronization signal), SSS(secondary synchronization signal), PBCH(physical broadcast channel) 신호 등을 포함한다. 상이한 빔들은 상이한 송신 방향들과 연관된 상이한 빔 형성 가중치 세트들에 따라 송신될 수 있다. 상이한 빔 방향들로의 송신들은 기지국(105)에 의한 후속 송신 또는 수신에 대한 빔 방향을 식별하기 위해 (예를 들어, 기지국(105) 또는 수신 디바이스, 예를 들어, UE(115)에 의해) 사용될 수 있다.
[0047] 도 1b는 빔 형성 동작을 사용하여 기지국(105)에 의해 송신될 수 있는 라디오 빔(이하, "빔")(150)의 예이다. 빔(150)은 안테나(152)에 의해 생성될 수 있다. 빔(150)은 공간의 함수로서 (안테나(152)에 의한) 에너지의 방사 패턴을 정의하는 안테나 패턴에 기초하여 안테나(152)에 의해 생성될 수 있다. 방사 패턴은 빔의 전파 경로(예를 들어, 전파 경로(158))를 따른 빔 폭(예를 들어, 빔 폭(154)) 및 대응하는 빔 중심(예를 들어, 빔 중심(156))에 기초하여 정의될 수 있다. 전파 경로(158)는 안테나(152)로부터의 AOD(angle of deposition)와 연관될 수 있고, 빔(150)의 송신 방향을 정의하는 기준 평면 및/또는 축에 대해 연관될 수 있다. 도 1b의 예에서, 전파 경로(158)는 Y-축(예컨대, 수평 Y-축)에 대해 AOD(160)와 연관될 수 있다. 빔 폭은, 빔의 전력 레벨이 대응하는 빔 중심에서의 전력 레벨에 비해 미리 결정된 퍼센티지(예를 들어, 50% 또는 3dB)만큼 강하하는 (대응하는 빔 중심으로부터의) 거리를 정의할 수 있다. 일부 예들에서, 안테나(152)는 각각이 라디오 신호들을 송신할 수 있는 다수의 안테나 엘리먼트들을 포함할 수 있고, 안테나(152)는 각각의 안테나 엘리먼트에 의한 송신들의 위상 차이들을 설정함으로써 빔의 출발 각도를 설정할 수 있다. 위상 차이들은 미리 설정된 출발 각도에 기초하여 미리 결정된 전파 경로를 따라 빔을 형성하기 위해, 송신된 라디오 신호들 사이의 보강(또는 상쇄) 간섭들을 초래할 수 있다.
[0048] 일부 신호들, 이를테면, 특정 수신 디바이스와의 통신 동작과 연관된 데이터 신호들은 단일 빔 방향(예를 들어, UE(115)와 같은 수신 디바이스와 연관된 방향)으로 기지국(105)에 의해 송신될 수 있다. 일부 예들에서, 단일 빔 방향을 따른 송신들과 연관된 빔 방향은 상이한 빔 방향들로 송신된 신호에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, UE(115)는 상이한 방향들로 기지국(105)에 의해 송신된 신호들 중 하나 이상을 수신할 수 있고, UE(115)는 가장 높은 신호 품질 또는 달리 허용 가능한 신호 품질로 자신이 수신한 신호의 표시를 기지국(105)에 보고할 수 있다. 이러한 기법들이 기지국(105)에 의해 하나 이상의 방향들로 송신된 신호들을 참조하여 설명되지만, UE(115)는 (예컨대, UE(115)에 의한 후속하는 송신 또는 수신을 위한 빔 방향을 식별하기 위해) 신호들을 상이한 방향들로 다수 회 송신하거나, 또는 (예컨대, 데이터를 수신 디바이스로 송신하기 위해) 신호를 단일 방향으로 송신하기 위한 유사한 기법들을 사용할 수 있다.
[0049] 수신 디바이스(예를 들어, mmW 수신 디바이스의 예일 수 있는 UE(115))는 기지국(105)으로부터 다양한 신호들, 예를 들어, 동기화 신호들, 기준 신호들, 빔 선택 신호들 또는 다른 제어 신호들을 수신할 때 다수의 수신 빔들을 시도할 수 있다. 예를 들어, 수신 측 빔-스위핑 동작에서, 수신 디바이스는, 상이한 안테나 서브어레이들을 통해 수신함으로써, 상이한 안테나 서브어레이들에 따라 수신된 신호들을 프로세싱함으로써, 안테나 어레이의 복수의 안테나 엘리먼트들에서 수신된 신호들에 적용된 상이한 수신 빔 형성 가중치 세트들에 따라 수신함으로써, 또는 안테나 어레이의 복수의 안테나 엘리먼트들에서 수신된 신호들에 적용되는 상이한 수신 빔 형성 가중치 세트들에 따라 수신된 신호들을 프로세싱함으로써 다수의 수신 방향들을 시도할 수 있고, 이들 중 임의의 것은 상이한 수신 빔들 또는 수신 방향들에 따라 "청취"로 지칭될 수 있다. 각각의 수신 빔은, 도 1b에 도시된 바와 같은 검출 구역의 방향 주위에 센터링된 빔 폭 및 수신 방향을 정의하는 안테나 어레이의 구성에 대응할 수 있다. 이어서, 검출 구역 내로 들어오는 인입 빔이 안테나 어레이에 의해 검출될 수 있다. 수신된 빔 신호 세기는 인입 빔의 빔 방향과 수신 빔의 수신 방향 사이의 정렬에 기반하여 변할 수 있다. 일부 예들에서, 수신 디바이스는 (예를 들어, 데이터 신호를 수신할 때) 단일 빔 방향을 따라 수신하기 위해 단일 수신 빔을 사용할 수 있다. 단일 수신 빔은 상이한 수신 빔 방향들에 따라 리스닝하는 것에 기반하여 결정된 빔 방향(예컨대, 다수의 빔 방향들에 따라 리스닝하는 것에 기반하여 가장 높은 신호 강도, 가장 높은 신호-대-잡음 비, 또는 그렇지 않으면 수용 가능한 신호 품질을 갖도록 결정된 빔 방향)으로 정렬될 수 있다.
[0050] 일부 예들에서, 기지국(105) 또는 UE(115)의 안테나들은 하나 이상의 안테나 어레이들 내에 로케이팅될 수 있고, 이들은 MIMO 동작들 또는 송신 또는 수신 빔 형성을 지원할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 기지국 안테나들 또는 안테나 어레이들은 안테나 타워와 같은 안테나 조립체에 코-로케이팅될 수 있다. 일부 예들에서, 기지국(105)과 연관된 안테나들 또는 안테나 어레이들은 다양한 지리적 로케이션들에 로케이팅될 수 있다. 기지국(105)은, UE(115)와의 통신들의 빔 형성을 지원하기 위해 기지국(105)이 사용할 수 있는 안테나 포트들의 다수의 행들 및 열들을 갖는 안테나 어레이를 가질 수 있다. 마찬가지로, UE(115)는 다양한 MIMO 또는 빔 형성 동작들을 지원할 수 있는 하나 이상의 안테나 어레이들을 가질 수 있다.
[0051] 도 1c는 통신 데이터의 다운링크 및 업링크 송신을 위한 빔들을 식별하기 위한 기지국(105)과 UE(115) 사이의 송신 측 및 수신 측 빔-스위핑 동작들의 예를 예시한다. 도 1c에 도시된 바와 같이, 송신 측 빔-스위핑 동작의 일부로서, 기지국(105)은 DL(downlink) SS(synchronization signal) 블록들을 송신하기 위해 상이한 방향들로 타깃팅된 하나 이상의 빔들을 순차적으로 송신할 수 있다. 빔들은 SS 버스트에서 송신될 수 있다. SS 버스트에서, 기지국(105)은 다수의 SS 블록들을 반송하는 다수의 빔들(150)("송신 빔" 또는 "TX 빔")을 송신할 수 있다. 각각의 SS 블록은 PSS, SSS 및 PBCH를 갖는 4개의 심볼들을 포함할 수 있다. 각각의 SS 블록은 하나의 송신 빔에 의해 송신되고, 상이한 빔들은 상이한 SS 블록들을 반송하도록 송신될 수 있다. 예컨대, 기지국(105)은 DL SS 블록 1에 대해 빔들(150a 및 150b)을, 이어서 DL SS 블록 2에 대해 빔들(150c 및 150d)을, 이어서 DL SS 블록 3에 대해 빔들(150e 및 150f)을, 이어서 DL SS 블록 4에 대해 빔들(150g 및 150h)을 연속적으로 송신할 수 있다. 동기화 신호들이 브로드캐스트 신호들이므로, 기지국(105)이 UE(115)에 대한 비-서빙 셀인 경우에도, UE(115)는 SS를 반송하는 송신 빔들로 빔-스위핑 동작을 수행할 수 있다.
[0052] 또한, 수신 측 빔 스위핑 동작의 일부로서, UE(115)는 기지국(105)으로부터의 송신 빔들 중 하나의 전파 방향과 정렬되는 수신 빔("RX 빔")의 탐색을 수행할 수 있고, 다수의 수신 빔들은 UE(115)와 기지국(105) 사이의 상대적 로케이션들에 의존하여 다수의 전파 방향들과 정렬될 수 있다. 예컨대, 수신 빔(170a)은 예컨대, UE(115)가 기지국(105)에 대해 제1 로케이션에 있으면 송신 빔(150g)과 정렬될 수 있는 반면, 수신 빔(170b)은 UE(115)가 기지국(105)에 대해 제2 로케이션에 있을 때 송신 빔(150d)과 정렬될 수 있다. 각각의 수신 빔은 예컨대, 특정 시간에 안테나 어레이에 의해 검출될 라디오 빔의 방향 및 빔 폭을 설정하기 위한 안테나 어레이의 구성에 대응할 수 있다. 탐색은 다수의 빔 방향들에 걸쳐 순차적으로 수행될 수 있고, 예컨대, 송신 라디오 빔 및 수신 라디오 빔의 쌍(빔-페어)을 식별하는 것에 기반하여 수행될 수 있으며, 이를 통해 빔 쌍의 송신 빔에 의해 송신되고, 빔 쌍의 수신 빔 구성을 사용하여 수신된 SS 블록의 신호 강도는 최고이다. 빔-쌍을 식별한 후, UE(115)는 빔-쌍의 송신 라디오 빔을 식별하는 보고를 기지국(105)에 송신할 수 있다. 보고는, 예컨대, UCI(Uplink Control Information), MAC-CE(MAC Control Element), RRC(Radio Resource Control) 등을 통해 전송될 수 있다. UE(115)는 정보를 송신하기 위해 수신 빔과 정렬되는 송신 빔을 사용할 수 있다. 정보는 기지국(105)이 UE(115)와의 후속 다운링크 통신을 위한 빔-쌍의 송신 빔을 선택할 수 있게 한다.
[0053] 도 1c에서, UE(115)에 의해 스위핑되는 수신 빔 방향들의 수는 UE(115)를 둘러싸는 미리 결정된 공간 영역에 걸쳐 송신된 신호들을 수신하도록 설정된다. 수신 빔 방향들의 수는 수신 빔들의 빔 폭(w로 라벨링됨)에 기반할 수 있다. 예컨대, 더 넓은 빔 폭의 수신 빔 구성을 사용하면, 더 좁은 빔 폭의 상이한 수신 빔 구성과 동일한 공간 영역을 커버하기 위해 더 적은 수의 빔 방향들이 필요할 수 있다. 도 1c의 예에서, UE(115)는 송신-수신 빔-쌍을 탐색하기 위해 8개의 수신 빔 방향들을 통해 스위핑할 수 있다. 송신 빔의 빔 방향이 또한 시간에 따라(예컨대, 각각의 SS 블록에 대해) 변하기 때문에, UE(115)는 각각의 송신 빔에 대한 수신 빔 방향들을 스위핑할 필요가 있을 수 있다. 기지국(105)이 M개의 SS 블록들에 대한 M개의 빔들을 송신하고, 그 UE(115)가 N 개의 수신 빔 방향들 스위핑하는 경우, 수신된 SS 블록의 최대 신호 강도를 발생시키는 빔-쌍에 대한 철저한 탐색을 위한 총 오버헤드는, M개의 송신 빔들 및 N 개의 수신 빔들의 탐색 공간 내에서, 대략 MxN이다.
[0054] 일부 예들에서, 무선 통신 시스템(100)은 계층화된 프로토콜 스택에 따라 동작하는 패킷-기반 네트워크일 수 있다. 사용자 평면에서, 베어러 또는 PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층에서의 통신들은 IP-기반일 수 있다. RLC(Radio Link Control) 계층은, 논리 채널들을 통해 통신하기 위한 패킷 세그먼트화 및 리어셈블리를 수행할 수 있다. MAC(Medium Access Control) 계층은, 논리 채널들의, 전송 채널들로의 멀티플렉싱 및 우선순위 핸들링을 수행할 수 있다. MAC 계층은 또한, 링크 효율을 개선하기 위해, MAC 계층에서 재송신을 제공하는 HARQ(hybrid automatic repeat request)를 사용할 수 있다. 제어 평면에서, RRC(Radio Resource Control) 프로토콜 계층은, 사용자 평면 데이터에 대한 라디오 베어러들을 지원하는 코어 네트워크(130) 또는 기지국(105)과 UE(115) 사이에서 RRC 접속의 설정, 구성 및 유지보수를 제공할 수 있다. 물리 계층에서, 전송 채널들은 물리 채널들에 맵핑될 수 있다.
[0055] 일부 예들에서, UE들(115) 및 기지국들(105)은 데이터가 성공적으로 수신되는 가능성을 증가시키기 위해 데이터의 재송신들을 지원할 수 있다. HARQ 피드백은 통신 링크(125)를 통해 데이터가 정확하게 수신되는 가능성을 증가시키는 하나의 기술이다. HARQ는 (예를 들어, CRC(cyclic redundancy check)를 사용하는) 에러 검출, FEC(forward error correction) 및 재송신(예를 들어, ARQ(automatic repeat request))의 결합을 포함할 수 있다. HARQ는 열악한 라디오 조건들(예를 들어, 신호대 잡음 조건들)에서 MAC 계층의 스루풋을 개선할 수 있다. 일부 예들에서, 무선 디바이스는 동일-슬롯 HARQ 피드백을 지원할 수 있고, 여기서 디바이스는 슬롯의 이전 심볼에서 수신된 데이터에 대한 특정 슬롯에서 HARQ 피드백을 제공할 수 있다. 다른 경우들에서, 디바이스는 후속 슬롯에서 또는 일부 다른 시간 인터벌에 따라 HARQ 피드백을 제공할 수 있다.
[0056] LTE 또는 NR의 시간 인터벌들은, 예를 들어, Ts = 1/30,720,000 초의 샘플링 지속기간을 지칭할 수 있는 기본적 시간 단위의 배수들로 표현될 수 있다. 통신 자원의 시간 인터벌들은 10 밀리초(ms)의 지속기간을 각각 갖는 라디오 프레임들에 따라 체계화될 수 있고, 여기서 프레임 지속기간은 Tf = 307,200 Ts로서 표현될 수 있다. 라디오 프레임들은 0 내지 1023 범위의 SFN(system frame number)에 의해 식별될 수 있다. 각각의 프레임은, 0 내지 9로 넘버링된 10개의 서브프레임들을 포함할 수 있고, 각각의 서브프레임은 1 ms의 지속기간을 가질 수 있다. 서브프레임은 0.5 ms의 지속기간을 각각 갖는 2개의 슬롯들로 추가로 분할될 수 있고, 각각의 슬롯은 (예를 들어, 각각의 심볼 기간에 첨부된 사이클릭 프리픽스의 길이에 따라) 6개 또는 7개의 변조 심볼 기간들을 포함할 수 있다. 사이클릭 프리픽스를 배제하면, 각각의 심볼 지속기간은 2048개의 샘플 기간들을 포함할 수 있다. 일부 예들에서, 서브프레임은 무선 통신 시스템(100)의 최소 스케줄링 단위일 수 있고, TTI(transmission time interval)로 지칭될 수 있다. 다른 경우들에서, 무선 통신 시스템(100)의 최소 스케줄링 단위는 서브프레임보다 짧을 수 있거나 동적으로 (예를 들어, sTTI(shortened TTI)들의 버스트들에서 또는 sTTI들을 사용하는 선택된 컴포넌트 캐리어들에서) 선택될 수 있다.
[0057] 일부 무선 통신 시스템들에서, 슬롯은 하나 이상의 심볼들을 포함하는 다수의 미니-슬롯들로 추가로 분할될 수 있다. 일부 경우들에서, 미니-슬롯의 심볼 또는 미니-슬롯은 스케줄링의 최소 단위일 수 있다. 각각의 심볼은 예를 들어, 서브캐리어 간격 또는 동작 주파수 대역에 따라 지속기간이 달라질 수 있다. 추가로, 일부 무선 통신 시스템들은 UE(115)와 기지국(105) 사이의 통신을 위해 다수의 슬롯들 또는 미니-슬롯들이 함께 어그리게이팅되거나 사용되는 슬롯 어그리게이션을 구현할 수 있다.
[0058] 캐리어는 통신 링크(125)를 통한 통신들을 지원하기 위한 정의된 물리적 계층 구조를 갖는 라디오 주파수 스펙트럼 자원들의 세트를 지칭할 수 있다. 예를 들어, 통신 링크(125)의 캐리어는 주어진 라디오 액세스 기술에 대한 물리적 계층 채널들에 따라 동작되는 라디오 주파수 스펙트럼 대역의 일부분을 포함할 수 있다. 각각의 물리적 계층 채널은 사용자 데이터, 제어 정보 또는 다른 시그널링을 반송할 수 있다. 캐리어는 미리 정의된 주파수 채널(예를 들어, EARFCN(E-UTRA(evolved universal mobile telecommunication system terrestrial radio access) absolute radio frequency channel number))과 연관될 수 있고 UE들(115)에 의한 발견을 위해 채널 래스터에 따라 포지셔닝될 수 있다. 캐리어들은 (예를 들어, FDD 모드에서) 다운링크 또는 업링크일 수 있거나 또는 (예를 들어, TDD 모드에서) 다운링크 및 업링크 통신들을 반송하도록 구성될 수 있다. 일부 예들에서, 캐리어를 통해 송신되는 신호 파형들은 (예를 들어, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 또는 DFT-S-OFDM(discrete Fourier transform-spread-OFDM)과 같은 MCM(multi-carrier modulation) 기술들을 사용하여) 다수의 서브캐리어들로 구성될 수 있다.
[0059] 캐리어들의 조직화된 구조는 상이한 라디오 액세스 기술들(예를 들어, LTE, LTE-A, LTE-A 프로, NR)에 대해 상이할 수 있다. 예를 들어, 캐리어를 통한 통신들은 TTI들 또는 슬롯들에 따라 조직화될 수 있고, 이들 각각은 사용자 데이터를 디코딩하는 것을 지원하기 위해 사용자 데이터뿐만 아니라 제어 정보 또는 시그널링을 포함할 수 있다. 캐리어는 또한, 전용 획득 시그널링(예를 들어, 동기화 신호들 또는 시스템 정보 등) 및 캐리어에 대한 동작을 조정하는 제어 시그널링을 포함할 수 있다. 일부 예들에서(예를 들어, 캐리어 어그리게이션 구성에서), 캐리어는 또한, 다른 캐리어들에 대한 동작들을 조정하는 획득 시그널링 또는 제어 시그널링을 가질 수 있다.
[0060] 물리 채널들은 다양한 기술들에 따라 캐리어 상에서 멀티플렉싱될 수 있다. 물리적 제어 채널 및 물리적 데이터 채널은, 예를 들어, TDM(time division multiplexing) 기술들, FDM(frequency division multiplexing) 기술들, 또는 하이브리드 TDM-FDM 기술들을 사용하여 다운링크 캐리어 상에서 멀티플렉싱될 수 있다. 일부 예들에서, 물리적 제어 채널에서 송신되는 제어 정보는 캐스케이드 방식(cascaded manner )으로 상이한 제어 영역들 사이에(예를 들어, 공통 제어 구역 또는 공통 검색 공간과 하나 이상의 UE-특정 제어 구역들 또는 UE-특정 검색 공간들 사이에) 분배될 수 있다.
[0061] 캐리어는 라디오 주파수 스펙트럼의 특정 대역폭과 연관될 수 있고, 일부 예들에서 캐리어 대역폭은 캐리어 또는 무선 통신 시스템(100)의 "시스템 대역폭"으로 지칭될 수 있다. 예를 들어, 캐리어 대역폭은 특정 라디오 액세스 기술의 캐리어들에 대해 결정된 다수의 대역폭들(예를 들어, 1.4, 3, 5, 10, 15, 20, 40 또는 80MHz) 중 하나일 수 있다. 일부 예들에서, 각각의 서빙된 UE(115)는 캐리어 대역폭의 일부 또는 전부에 걸쳐 동작하도록 구성될 수 있다. 다른 예들에서, 일부 UE들(115)은 캐리어 내의 정의된 부분 또는 범위(예를 들어, 서브캐리어들 또는 RB들의 세트)와 연관된 협대역 프로토콜 타입(예를 들어, 협대역 프로토콜 타입의 "대역내" 전개)을 사용한 동작을 위해 구성될 수 있다.
[0062] MCM 기술들을 사용하는 시스템에서, 자원 엘리먼트는 하나의 심볼 지속기간(예를 들어, 하나의 변조 심볼의 지속기간) 및 하나의 서브캐리어로 구성될 수 있으며, 여기서 심볼 지속기간과 서브캐리어 간격은 반비례한다. 각각의 자원 엘리먼트에 의해 반송되는 비트들의 수는 변조 방식(예를 들어, 변조 방식의 차수)에 의존할 수 있다. 따라서, UE(115)가 수신하는 자원 엘리먼트들의 수가 많아지고 변조 방식의 차수가 높을수록, UE(115)에 대한 데이터 레이트가 더 높아질 수도 있다. MIMO 시스템들에서, 무선 통신 자원은 라디오 주파수 스펙트럼 자원, 시간 자원 및 공간 자원(예를 들어, 공간 계층들)의 조합을 지칭할 수 있고, 다수의 공간 계층들의 사용은 UE(115)와의 통신들에 대한 데이터 레이트를 추가로 증가시킬 수 있다.
[0063] 무선 통신 시스템(100)의 디바이스들(예를 들어, 기지국들(105) 또는 UE들(115))은 특정 캐리어 대역폭을 통한 통신들을 지원하는 하드웨어 구성을 가질 수 있거나 또는 캐리어 대역폭들의 세트 중 하나를 통한 통신들을 지원하도록 구성 가능할 수 있다. 일부 예들에서, 무선 통신 시스템(100)은 하나 초과의 상이한 캐리어 대역폭과 연관된 캐리어들을 통한 동시 통신들을 지원하는 기지국들(105) 또는 UE들(115)을 포함할 수 있다.
[0064] 무선 통신 시스템(100)은, 다수의 셀들 또는 캐리어들 상에서 UE(115)와의 통신을 지원할 수 있고, 그 특징은, 캐리어 어그리게이션 또는 멀티-캐리어 동작으로 지칭될 수 있다. UE(115)는, 캐리어 어그리게이션 구성에 따른 다수의 다운링크 컴포넌트 캐리어들 및 하나 이상의 업링크 컴포넌트 캐리어들로 구성될 수 있다. 캐리어 어그리게이션은 FDD 및 TDD 컴포넌트 캐리어들 둘 모두에 사용될 수 있다.
[0065] 일부 예들에서, 무선 통신 시스템(100)은 eCC들(enhanced component carriers)을 활용할 수 있다. eCC는 더 넓은 캐리어 또는 주파수 채널 대역폭, 더 짧은 심볼 지속기간, 더 짧은 TTI 지속기간 또는 수정된 제어 채널 구성을 포함하는 하나 이상의 특징들을 특징으로 할 수 있다. 일부 예들에서, eCC는 캐리어 어그리게이션 구성 또는 듀얼 접속 구성(예를 들어, 다수의 서빙 셀들이 차선의 또는 비이상적인 백홀 링크를 갖는 경우)과 연관될 수 있다. eCC는 또한, 비면허 스펙트럼 또는 공유된 스펙트럼(예컨대, 하나 초과의 운영자가 스펙트럼을 사용하도록 허용된 경우)에서 사용하기 위해 구성될 수 있다. 넓은 캐리어 대역폭을 특징으로 하는 eCC는 전체 캐리어 대역폭을 모니터링할 수 없거나 그렇지 않으면 (예를 들어, 전력을 보존하기 위해) 제한된 캐리어 대역폭을 사용하도록 구성되는 UE들(115)에 의해 활용될 수 있는 하나 이상의 세그먼트들을 포함할 수 있다.
[0066] 일부 예들에서, eCC는 다른 컴포넌트 캐리어들과 상이한 심볼 지속기간을 활용할 수 있고, 이는 다른 컴포넌트 캐리어들의 심볼 지속기간들에 비해 감소된 심볼 지속기간의 사용을 포함할 수 있다. 더 짧은 심볼 지속기간은 인접한 서브캐리어들 간의 증가된 간격과 연관될 수 있다. eCC들을 활용하는 디바이스, 이를테면 UE(115) 또는 기지국(105)은 (예를 들어, 20, 40, 60, 80MHz 등의 주파수 채널 또는 캐리어 대역폭들에 따라) 감소된 심볼 지속기간들(예를 들어, 16.67 마이크로초)에 광대역 신호들을 송신할 수 있다. eCC의 TTI는 하나 또는 다수의 심볼 기간들로 구성될 수 있다. 일부 예들에서, TTI 지속기간(즉, TTI에서 심볼 기간들의 수)은 가변적일 수 있다.
[0067] 무선 통신 시스템(100)은 무엇보다도, 면허, 공유 및 비면허 스펙트럼 대역들의 임의의 조합을 활용할 수 있는 NR 시스템일 수 있다. eCC 심볼 지속기간 및 서브캐리어 간격의 유연성은 다수의 스펙트럼들에 걸쳐 eCC의 사용을 허용할 수 있다. 일부 예들에서, NR 공유된 스펙트럼은 특히 자원들의 동적인 수직(예를 들어, 주파수 도메인에 걸친) 및 수평(예를 들어, 시간 도메인에 걸친) 공유를 통해 스펙트럼 활용 및 스펙트럼 효율을 증가시킬 수 있다.
[0068] 본원에 설명된 바와 같이, 무선 통신 시스템(100)은 NR 시스템일 수 있고, 통신 링크들(125)을 사용하여 하나 이상의 기지국들(105)과 지원되는 UE들(115) 사이의 통신들을 지원할 수 있다. UE들(115)은 무선 통신 시스템(100) 전역에 산재될 수 있고, 각각의 UE(115)는 고정식일 수도 있고 또는 이동식일 수도 있다. 무선 통신 시스템(100)은 상시-온 송신을 최소화하고, 기지국(105) 또는 UE(115)에서의 필요성에 기초하여 기준 신호들의 송신을 포함하는 순방향 능력을 지원할 수 있다. 통신의 일부로서, 기지국들(105) 및 UE들(115) 각각은, 채널 추정, 빔 관리 및 스케줄링, 및 하나 이상의 커버리지 영역들(110) 내에서의 무선 디바이스 포지셔닝을 포함하는 동작들을 위해 기준 신호 송신을 지원할 수 있다.
[0069] 예를 들어, 기지국들(105)은 CSI-RS(channel state information reference signal) 송신을 포함하는 NR 통신들을 위한 하나 이상의 다운링크 기준 신호들을 송신할 수 있다. CSI-RS 송신들 각각은 특정 UE(115)가 채널을 추정하고 채널 품질 정보를 보고하도록 구성될 수 있다. 보고된 채널 품질 정보는 기지국들(105)에서의 스케줄링 또는 링크 적응을 위해 또는 향상된 채널 자원들과 연관된 지향성 송신을 위한 모빌리티 또는 빔 관리 절차의 일부로서 사용될 수 있다.
[0070] 기지국(105)은 채널의 하나 이상의 CSI-RS 자원들 상에서 CSI-RS 송신을 구성할 수 있다. CSI-RS 자원은 슬롯의 임의의 OFDM 심볼에서 시작하고, 구성된 포트들의 수에 따라 하나 이상의 심볼들을 점유할 수 있다. 예를 들어, CSI-RS 자원은 슬롯의 하나의 심볼에 걸쳐 있고 송신을 위한 하나의 포트를 포함할 수 있다. 하나 이상의 CSI-RS 자원들은 기지국(105)의 CSI-RS 자원 세팅에 따라 구성된 다수의 CSI-RS 자원 세트들에 걸쳐 있을 수 있다. CSI-RS 송신 내의 하나 이상의 CSI-RS 자원들, CSI-RS 자원 세트들 및 CSI-RS 자원 세팅들의 구조는 멀티-레벨 자원 세팅으로 지칭될 수 있다. 예컨대, 기지국(105)의 멀티-레벨 CSI-RS 자원 세팅은 최대 16개의 CSI-RS 자원 세트들을 포함할 수 있고, 각각의 CSI-RS 자원 세트는 최대 64개의 CSI-RS 자원들을 포함할 수 있다. 일부 예들에서, 기지국(105)은 하나 이상의 CSI-RS 자원 세트들에 걸쳐 구성된 수(예컨대, 128)의 별개의 CSI-RS 자원들을 지원할 수 있다.
[0071] 일부 예들에서, 기지국(105)은 UE(115)에 지향된 CSI-RS 송신과 연관된 표시(이를테면, 태그 "Repetition = ON")를 제공할 수 있다. 표시는, 기준 신호 내의 포함된 CSI-RS 자원들(예컨대, NZP(non-zero power) CSI-RS 송신)이 동일한 다운링크 공간 도메인 송신 필터와 연관되고 기지국(105)에서 단일 송신 빔에 대응한다고 UE(115)가 가정할 수 있는지 여부를 정의할 수 있다. 표시는 CSI-RS 자원 세트와 링크된 모든 보고 세팅들과 연관된 상위 계층 시그널링 파라미터(예컨대, reportQuantity)에 따라 구성될 수 있다. 예컨대, 기지국(105)은 reportQuantity 파라미터를 단일 송신 빔을 표시하는 설정된 표시(예컨대, "cri-RSRP", "없음" 등)로 구성할 수 있다.
[0072] 수신 시에, UE(115)는 수신된 상위 계층 시그널링 파라미터와 연관된 구성된 세트 표시를 식별할 수 있다. 일부 예들(이를테면, "cri-RSRP" 보고)에서, UE(115)는 하나 이상의 CSI-RS 자원들에 대한 CSI 파라미터들을 결정하고, 개선된 보고 구성에 따라 측정들을 보고할 수 있다. 예컨대, UE(115)는 하나 이상의 채널 자원들에 대한 CSI 파라미터들(예컨대, RSRP 값들)을 결정할 수 있다. 그 다음, UE(115)는 일 예로서, 구성된 CRI(channel resource indicator) 값에 따라 보고를 컨디셔닝할 수 있고, 여기서 CRI 값은 채널 측정을 위한 대응하는 CSI-RS 자원 세트 내의 하나 이상의 CSI-RS 자원들과 연관된 자원 엔트리의 인덱스에 대응한다.
[0073] 일부 예들에서, 기지국들(105)은 PRS(positioning reference signal) 송신을 포함하는 통신을 위해 하나 이상의 추가적인 다운링크 기준 신호들을 송신할 수 있다. PRS 송신은 특정 UE(115)가 포지셔닝 및 로케이션 정보와 연관된 하나 이상의 보고 파라미터들(예컨대, 보고 수량들)을 측정 및 보고하도록 구성될 수 있다. 기지국(105)은 보고된 정보를 UE-보조 포지셔닝 기법의 일부로서 사용할 수 있다. PRS 송신 및 보고 파라미터 피드백은 다양한 로케이션 서비스들(예컨대, 내비게이션 시스템들, 긴급 통신들)을 지원할 수 있다. 일부 예들에서, 보고 파라미터들은 UE(115)에 의해 지원되는 하나 이상의 추가적인 로케이션 시스템들(이를테면, GPS(global positioning system) 기술)을 보완한다.
[0074] 기지국(105)은 채널의 하나 이상의 PRS 자원들 상에서의 PRS 송신을 구성할 수 있다. PRS 자원은 구성된 수의 포트들에 따라 슬롯의 하나 이상의 OFDM 심볼들 내의 다수의 PRB(physical resource block)들의 자원 엘리먼트들에 걸쳐 있을 수 있다. 예를 들어, PRS 자원은 슬롯의 하나의 심볼에 걸쳐 있고 송신을 위한 하나의 포트를 포함할 수 있다. 임의의 OFDM 심볼에서, PRS 자원들은 연속적인 PRB들을 점유할 수 있다. 일부 예들에서, PRS 송신은 슬롯의 연속적인 OFDM 심볼들에 맵핑될 수 있다. 다른 예들에서, PRS 송신은 슬롯의 산재된 OFDM 심볼들에 맵핑될 수 있다. 추가적으로, PRS 송신은 채널의 PRB들 내에서 주파수 홉핑을 지원할 수 있다.
[0075] 하나 이상의 PRS 자원들은 기지국(105)의 PRS 자원 설정에 따라 다수의 PRS 자원 세트들에 걸쳐 있을 수 있다. PRS 송신 내의 하나 이상의 PRS 자원들, PRS 자원 세트들, 및 PRS 자원 설정들의 구조는 멀티-레벨 자원 설정으로 지칭될 수 있다. 예컨대, 기지국(105)의 멀티-레벨 PRS 자원 설정은 다수의 PRS 자원 세트들을 포함할 수 있고, 각각의 PRS 자원 세트는 PRS 자원들의 세트(이를테면, 4개의 PRS 자원들의 세트)를 포함할 수 있다.
[0076] UE(115)는 슬롯의 하나 이상의 PRS 자원들을 통해 PRS 송신을 수신할 수 있다. UE(115)는 송신에 포함된 각각의 PRS 자원이 아니라면 적어도 일부에 대한 보고 파라미터를 결정할 수 있다. 각각의 PRS 자원에 대한 보고 파라미터(보고 수량을 포함할 수 있음)는 TOA(time of arrival), RSTD(reference signal time difference), RSRP(reference signal receive power), 각도, PRS 식별 번호, 수신 대 송신 차이(UE Rx-Tx), SNR(signal-to-noise ratio) 또는 RSRQ(reference signal receive quality) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
[0077] 무선 통신 시스템(100)은 mmW 무선 통신 시스템과 같은 멀티캐리어 빔 형성된 통신 시스템일 수 있거나 또는 이를 포함할 수 있다. 무선 통신 시스템(100)의 양상들은 UE 로케이션 결정을 위해 기지국(105)에 의한 PRS 송신들 또는 UE(115)에 의한 SRS(sounding reference signal) 송신들의 사용을 포함할 수 있다. 다운링크-기반 UE 로케이션 결정의 경우, 로케이션 서버(101), 예컨대, NR 네트워크의 LMF(Location Management Function) 또는 LTE의 SLP(SUPL(Secure User Plane Location) Location Platform)는 포지셔닝 보조, 이를테면 PRS 보조 데이터(AD)를 UE(115)에 제공하는 데 사용될 수 있다. UE-보조 포지셔닝에서, 로케이션 서버는 하나 또는 다수의 기지국들(105)에 대한 포지션 측정들을 표시하는 측정 보고들을 UE(115)로부터 수신할 수 있고, 이를 이용하여 로케이션 서버는 예를 들어, OTDOA 또는 다른 원하는 기법들을 사용하여 UE(115)에 대한 포지션 추정을 결정할 수 있다. 로케이션 서버(101)는 도 1에서 기지국(105)에 로케이팅되는 것으로 예시되지만, 예컨대, 코어 네트워크(130) 내의 다른 곳에 로케이팅될 수 있다.
[0078] 업링크-기반 UE 로케이션 결정의 경우, 기지국(105)은 UE(115)로부터 SRS 송신들을 수신하고, ToA 또는 Rx-Tx와 같은 포지션 측정들을 결정할 수 있다. 로케이션 서버(101)는 하나 이상의 기지국들(105)로부터 포지션 측정들을 갖는 측정 보고들을 수신할 수 있고, 예컨대, OTDOA 또는 다른 원하는 기법들을 사용하여 UE(115)에 대한 포지션 추정을 결정할 수 있다.
[0079] 추가적으로, UE(115)의 포지션을 추정하기 위해 RAT 독립적 기법들이 사용될 수 있다. 예컨대, 통신 시스템(100)은 GPS, GLONASS, Galileo, 또는 Beidou와 같은 GNSS(Global Navigation Satellite System) 또는 일부 다른 로컬 또는 지역적 SPS(Satellite Positioning System), 이를테면 IRNSS, EGNOS 또는 WAAS에 대한 SV(space vehicle)들(미도시)로부터의 정보를 추가로 활용할 수 있다. UE(115)에 의해 획득된 로케이션 관련 측정들은 SV들로부터 수신된 신호들의 측정들을 포함할 수 있고 그리고/또는 알려진 로케이션들에 고정된 지상 송신기들(예컨대, 이를테면, 기지국들(105))로부터 수신된 신호들의 측정들을 포함할 수 있다. 그 다음, UE(115) 또는 UE(115)가 측정들을 전송할 수 있는 로케이션 서버(101)는, 예를 들어, GNSS, A-GNSS(Assisted GNSS), AFLT(Advanced Forward Link Trilateration), OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival), WLAN(또한 WiFi로 지칭됨) 포지셔닝 또는 ECID(Enhanced Cell ID) 또는 이들의 조합들과 같은 몇몇 포지션 방법들 중 임의의 하나를 사용하여 이러한 로케이션 관련 측정들에 기초하여 UE(115)에 대한 로케이션 추정을 획득할 수 있다. 이러한 기술들(예를 들어, A-GNSS, AFLT 및 OTDOA) 중 일부에서, 의사범위들 또는 타이밍 차이들은, 파일럿들, PRS(positioning reference signals) 또는 송신기들 또는 위성들에 의해 송신되고 UE(115)에 의해 수신된 다른 포지셔닝 관련 신호들에 적어도 부분적으로 기반하여, 공지된 로케이션들에 고정된 3개 이상의 지상 송신기들(예를 들어, 기지국들(105))에 대해 또는 정확하게 공지된 궤도 데이터를 갖는 4개 이상의 SV들에 대해 또는 이들의 조합들에 대해 UE(115)에서 측정될 수 있다.
[0080] 도 2a 및 도 2b는, 예컨대, 도 1의 무선 통신 시스템(100)에서 활용될 수 있는 PRS 포지셔닝 기회들을 갖는 예시적인 서브프레임 시퀀스(200)의 구조를 도시한다. "PRS 인스턴스" 또는 "PRS 기회"는, PRS가 송신될 것으로 예상되는 주기적으로 반복되는 시간 윈도우(예컨대, 하나 이상의 연속적인 슬롯들의 그룹)의 하나의 인스턴스이다. PRS 기회는 또한, "PRS 포지셔닝 기회", "PRS 포지셔닝 인스턴스", "포지셔닝 기회", "포지셔닝 인스턴스", "포지셔닝 반복" 또는 간단히 "기회" 또는 "인스턴스", 또는 "반복"으로 지칭될 수 있다. 서브프레임 시퀀스(200)는 통신 시스템들(100)에서 기지국들(105)로부터의 PRS 신호들의 브로드캐스트에 적용가능할 수 있다. 도 2는 LTE에 대한 서브프레임 시퀀스의 예를 제공하지만, 유사한 서브프레임 시퀀스 구현들은 5G 및 NR과 같은 다른 통신 기술들/프로토콜들에 대해 실현될 수 있다. 도 2에서, 시간은 수평으로(예를 들어, X 축 상에서) 표현되고 시간은 좌측에서 우측으로 증가하는 한편, 주파수는 수직으로(예를 들어, Y 축 상에서) 표현되고 주파수는 바닥에서 최상부로 증가(또는 감소)한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 다운링크 및 업링크 라디오 프레임들(210)은 각각 10 ms 지속기간을 가질 수 있다. 다운링크 FDD(Frequency Division Duplex) 모드의 경우, 라디오 프레임들(210)은, 예시된 실시예들에서, 각각 1 ms 지속기간의 10개의 서브프레임들(212)로 조직화된다. 각각의 서브프레임(212)은 2개의 슬롯들(214)을 포함하며, 각각의 슬롯들(214)은 예를 들어 0.5ms 지속기간을 갖는다.
[0081] 주파수 도메인에서, 이용 가능한 대역폭은 균일하게 이격된 직교 서브캐리어들(216)로 분할될 수 있다. 예를 들어, 15 kHz 간격을 사용하는, 예를 들어, 표준 길이 사이클릭 프리픽스(cyclic prefix)에 대해, 서브캐리어들(216)은 12개의 서브캐리어들의 그룹으로 그룹화될 수 있다. 12개의 서브캐리어들(216)을 포함하는 각각의 그룹은 자원 블록으로 지칭되며, 상기 예에서, 자원 블록 내의 서브캐리어들의 수는 로 표기될 수 있다. 주어진 채널 대역폭에 대해, 송신 대역폭 구성(222)으로 또한 지칭되는 각각의 채널(222) 상의 이용가능한 자원 블록들의 수는 로 표시된다. 예를 들어, 상기 예에서의 3 MHz 채널 대역폭에 대해, 각각의 채널(222) 상의 이용가능한 자원 블록들의 수는 로 주어진다.
[0082] 도 2b는 시퀀스(200)의 추가적인 예들을 예시한다. 도 2b에 도시된 바와 같이, 시간 슬롯들을 표현하기 위해 자원 그리드가 사용될 수 있고, 각각의 시간 슬롯은 주파수 도메인에서 하나 이상의 시간-동시적 RB(resource block)들(또한 PRB(physical RB)들로 지칭됨)을 포함한다. 자원 그리드는 다수의 RE(resource element)들로 추가로 분할된다. RE는 시간 도메인에서 하나의 심볼 길이 및 주파수 도메인에서 하나의 서브캐리어에 대응할 수 있다. 도 2의 뉴머롤러지에서, 표준 사이클릭 프리픽스(normal cyclic prefix)에 대해, RB는, 총 84개의 RE들에 대해, 주파수 도메인에서 12개의 연속적인 서브캐리어들 및 시간 도메인에서 7개의 연속적인 심볼들을 포함할 수 있다. 확장 사이클릭 프리픽스의 경우, RB는 총 72개의 RE들에 대해, 주파수 도메인에서 12개의 연속적인 서브캐리어들 및 시간 도메인에서 6개의 연속적인 심볼들을 포함할 수 있다. 각각의 RE에 의해 반송되는 비트들의 수는 변조 방식에 의존한다.
[0083] RE들 중 일부는 다운링크 기준 (파일럿) 신호들(DL-RS)을 반송한다. DL-RS는 LTE에서의 PRS, 5G에서의 NRS, TRS, PTRS, CRS, CSI-RS, DMRS, PSS, SSS, SSB 등을 포함할 수 있다. 도 2b는 ("R"로 라벨링된) PRS를 반송하는 RE들의 예시적인 로케이션들을 예시한다. PRS의 송신을 위해 사용되는 RE(resource element)들의 집합은 "PRS 자원"으로 지칭된다. 자원 엘리먼트들의 컬렉션은 주파수 도메인에서 다수의 PRB들 및 시간 도메인에서 슬롯 내의 'N'(예컨대, 1 이상)개의 연속하는 심볼(들)에 걸쳐 있을 수 있다. 시간 도메인의 주어진 OFDM 심볼에서, PRS 자원은 주파수 도메인에서 연속적인 PRB들을 점유한다.
[0084] 주어진 PRB 내에서의 PRS 자원의 송신은 특정 콤 사이즈("콤 밀도"로 또한 지칭됨)를 갖는다. 콤 사이즈 'N'은 PRS 자원 구성의 각각의 심볼 내의 서브캐리어 간격(또는 주파수/톤 간격)을 표현한다. 구체적으로, 콤 사이즈 'N'의 경우, PRS는 PRB의 심볼의 N번째 서브캐리어마다 송신된다. 예컨대, 콤-4의 경우, PRS 자원 구성의 제4 심볼들 각각에 대해, 매 4번째 서브캐리어들(예컨대, 서브캐리어들 0, 4, 8)에 대응하는 RE들이 PRS 자원의 PRS를 송신하기 위해 사용된다. 현재, 콤-2, 콤-4, 콤-6 및 콤-12의 콤 사이즈들이 DL-PRS에 대해 지원된다. 도 4a는 (6개의 심볼들에 걸쳐 있는) 콤-6에 대한 예시적인 PRS 자원 구성을 예시한다. 즉, 음영 RE들("R"로 라벨링됨)의 로케이션들은 콤-6 PRS 자원 구성을 표시한다.
[0085] "PRS 자원 세트"는 PRS 신호들의 송신을 위해 사용되는 PRS 자원들의 세트이며, 여기서 각각의 PRS 자원은 PRS 자원 ID를 갖는다. 또한, PRS 자원 세트 내의 PRS 자원들은 동일한 TRP와 연관된다. PRS 자원 세트는 PRS 자원 세트 ID에 의해 식별되고, 특정 TRP(셀 ID에 의해 식별됨)와 연관된다. 또한, PRS 자원 세트 내의 PRS 자원들은 동일한 주기, 공통 뮤팅 패턴 구성 및 슬롯들에 걸쳐 동일한 반복 팩터를 갖는다. 주기성은 2μ·{4, 5, 8, 10, 16, 20, 32, 40, 64, 80, 160, 320, 640, 1280, 2560, 5120, 10240} 개의 슬롯들로부터 선택된 길이를 가질 수 있고, 여기서 μ = 0, 1, 2, 3. 반복 팩터는 {1, 2, 4, 6, 8, 16, 32} 개의 슬롯들로부터 선택된 길이를 가질 수 있다.
[0086] PRS 자원 세트 내의 PRS 자원 ID는 단일 TRP(여기서 TRP는 하나 이상의 빔들을 송신할 수 있음)로부터 송신된 단일 빔(및/또는 빔 ID)과 연관된다. 즉, PRS 자원 세트의 각각의 PRS 자원은 상이한 빔 상에서 송신될 수 있고, 따라서 "PRS 자원" 또는 간단히 "자원"은 또한 "빔"으로 지칭될 수 있다. 이는, TRP들 및 PRS를 송신하는 빔들이 UE에 알려져 있는지 여부에 대해 어떠한 암시도 갖지 않음을 주목해야 한다.
[0087] 도 1에 예시된 통신 시스템(100)에서, 기지국(105), 이를테면 매크로 셀 기지국 또는 소형 셀 기지국들 중 임의의 기지국은, 도 2a 및 도 2b에 그리고 (나중에 설명되는 바와 같이) 도 3에 도시된 프레임 구성들과 유사하거나 또는 동일한 프레임 구성들에 따라 PRS 신호들(즉, 다운링크(DL) PRS)을 지원하는 프레임들 또는 다른 물리 계층 시그널링 시퀀스들을 송신할 수 있으며, 이는 UE(예컨대, UE(115)) 포지션 결정을 위해 측정 및 사용될 수 있다. 언급된 바와 같이, 다른 타입들의 무선 노드들 및 기지국들(예컨대, gNB 또는 WiFi AP)은 또한 도 2a, 도 2b 및 도 3에 도시된 것과 유사한(또는 동일한) 방식으로 구성된 PRS 신호들을 송신하도록 구성될 수 있다. 무선 노드 또는 기지국에 의한 PRS의 송신이 라디오 범위 내의 모든 UE들로 지향되기 때문에, 무선 노드 또는 기지국은 또한 PRS를 송신(또는 브로드캐스팅)하는 것으로 고려될 수 있다.
[0088] 3GPP LTE 릴리스-9 및 이후 릴리스들에서 정의된 PRS는, (예컨대, O&M(Operations and Maintenance) 서버에 의한) 적절한 구성 후에 무선 노드들(예컨대, 기지국들(105))에 의해 송신될 수 있다. PRS는 포지셔닝 기회들로 그룹화되는 특수한 포지셔닝 서브프레임들에서 송신될 수 있다. PRS 기회들은 하나 이상의 PRS 기회 그룹들로 그룹화될 수 있다. 예를 들어, LTE에서, PRS 포지셔닝 기회는 NPR 개의 연속적인 포지셔닝 서브프레임들을 포함할 수 있고, 여기서 수 NPRS는 1 내지 160일 수 있다(예를 들어, 값들 1, 2, 4 및 6 뿐만 아니라 다른 값들을 포함할 수 있음). 무선 노드에 의해 지원되는 셀에 대한 PRS 포지셔닝 기회들은 밀리초(또는 서브프레임) 간격들의 수(TPRS)로 표시된 간격들로 주기적으로 발생할 수 있으며, 여기서 TPRS는 5, 10, 20, 40, 80, 160, 320, 640 또는 1280(또는 임의의 다른 적절한 값)과 동일할 수 있다. 예로서, 도 2a는 포지셔닝 기회들의 주기성을 예시하고, 여기서 NPRS는 4와 동일하고(218), TPRS는 20 이상이다(220). 몇몇 양상들에서, TPRS는, 연속적인 포지셔닝 기회들의 시작 사이의 서브프레임들의 수의 관점들에서 측정될 수 있다.
[0089] 본원에서 논의된 바와 같이, 일부 양상들에서, OTDOA 보조 데이터는, 로케이션 서버, 예컨대, 본원에서 종종 기준 자원으로 지칭되는 "기준 셀"에 대한 로케이션 서버(101)로 그리고 본 명세서에서, 종종 "기준 셀"에 대해 타깃 셀 또는 타깃 자원으로 지칭되는, 하나 이상의 "이웃 셀들" 또는 "이웃하는 셀들"에 의해 UE(115)로 제공될 수 있다. 예컨대, 보조 데이터는 각각의 셀의 중심 채널 주파수, 다양한 PRS 구성 파라미터들(예컨대, NPRS, TPRS, 뮤팅 시퀀스, 주파수 호핑 시퀀스, PRS ID, PRS 대역폭), 셀 글로벌 ID, 방향성 PRS와 연관된 PRS 신호 특성들, 및/또는 OTDOA 또는 일부 다른 포지션 방법에 적용 가능한 다른 셀 관련 파라미터들을 제공할 수 있다.
[0090] UE(115)에 의한 PRS-기반 포지셔닝은 (예컨대, 서빙 셀인 것으로서 표시되는 기준 셀을 갖는) OTDOA 보조 데이터에서 UE(115)에 대한 서빙 셀을 표시함으로써 가능하게 될 수 있다.
[0091] 일부 양상들에서, OTDOA 보조 데이터는 또한, 예상 RSTD 파라미터의 불확실성과 함께 UE(115)가 기준 셀과 각각의 이웃 셀 사이의 자신의 현재 로케이션에서 측정할 것으로 예상되는 RSTD 값들에 관한 정보를 UE(115)에 제공하는 "예상된 RSTD" 파라미터들을 포함할 수 있다. 예상된 RSTD는 연관된 불확실성과 함께, UE(115)가 RSTD 값을 측정하도록 예상되는 탐색 윈도우를 UE(115)에 대해 정의할 수 있다. OTDOA 보조 정보는 또한 PRS 구성 정보 파라미터들을 포함할 수 있고, 이는 UE(115)가 기준 셀에 대한 PRS 포지셔닝 기회들에 대해 다양한 이웃 셀들로부터 수신된 신호들 상에서 PRS 포지셔닝 기회가 발생하는 때를 결정하고, 신호 ToA(Time of Arrival) 또는 RSTD를 측정하기 위해 다양한 셀들로부터 송신된 PRS 시퀀스를 결정하게 할 수 있다.
[0092] RSTD 측정들, 각각의 셀의 알려진 절대적 또는 상대적 송신 타이밍, 및 기준 및 이웃 셀들에 대한 무선 노드 물리적 송신 안테나들의 알려진 포지션(들)을 사용하여, UE(115)의 포지션은 (예컨대, UE(115)에 의해 또는 로케이션 서버(101)에 의해) 계산될 수 있다. 더 구체적으로, 기준 셀 "Ref"에 대한 이웃(때때로 타깃으로 지칭됨) 셀 "k"에 대한 RSTD는 (ToAk - ToARef)로서 주어질 수 있고, 여기서 ToA 값들은 상이한 시간들에 상이한 서브프레임들을 측정하는 효과들을 제거하기 위해 모듈로 1 서브프레임 지속기간(1 ms)으로 측정될 수 있다. 이어서, 상이한 셀들에 대한 ToA 측정들은 (예컨대, "Physical layer; Measurements"라는 명칭의 3GPP TS 36.214에서 정의된 바와 같은) RSTD 측정들로 변환되고 UE(115)에 의해 로케이션 서버(101)에 전송될 수 있다. (i) RSTD 측정들, (ii) 각각의 셀의 알려진 절대적 또는 상대적인 송신 타이밍, (iii) 기준 및 이웃 셀들에 대한 물리적 송신 안테나들의 알려진 포지션(들), 및/또는 (iv) 지향성 PRS 특성들 이를테면 송신 방향을 이용하여, UE(115)의 포지션이 결정될 수 있다.
[0093] 도 3은 무선 노드(이를테면, 기지국(105))에 의해 지원되는 셀에 대한 예시적인 PRS 구성(300)을 예시한다. 또한, LTE에 대한 PRS 송신이 도 3에서 가정되지만, 도 3에 도시되고 도 3에 대해 설명된 것들에 대한 PRS 송신의 동일하거나 유사한 양상들이 5G, NR 및/또는 다른 무선 기술들에 적용될 수 있다. 도 3은, PRS 포지셔닝 기회들이 SFN(System Frame Number), 셀 특정 서브프레임 오프셋(ΔPRS)(352) 및 PRS 주기성(TPRS)(320)에 의해 어떻게 결정되는지를 도시한다. 통상적으로, 셀 특정 PRS 서브프레임 구성은 OTDOA 보조 데이터에 포함된 "PRS 구성 인덱스"(IPRS)에 의해 정의된다. PRS 주기성(TRP들)(320) 및 셀 특정 서브프레임 오프셋(ΔPRS)은 아래의 표 1에 예시된 바와 같이, "Physical channels and modulation"이라는 명칭의 3GPP TS 36.211에서 PRS 구성 인덱스(IPRS)에 기초하여 정의된다.
PRS 구성 인덱스(IPRS) PRS 주기(TPRS)
(서브프레임들)		 PRS 서브프레임 오프셋
(ΔPRS)(서브프레임들)
0 - 159 160
160 - 479 320
480 - 1119 640
1120 - 2399 1280
2400 - 2404 5
2405 - 2414 10
2415 - 2434 20
2435 - 2474 40
2475 - 2554 80
2555 - 4095 예비됨
[0094] PRS 구성은 PRS를 송신하는 셀의 SFN(System Frame Number)을 참조하여 정의된다. 제1 PRS 포지셔닝 기회를 포함하는 NPRS 다운링크 서브프레임들의 제1 서브프레임에 대한 PRS 인스턴스들은 다음을 충족한다:
[0095] 여기서 는 SFN(0 ≤ ≤1023)이고, 는 에 의해 정의된 라디오 프레임 내의 슬롯 번호(0 ≤ ≤19)이고, TPRS는 PRS 주기성(320)이고, ΔPRS는 셀-특정 서브프레임 오프셋(352)이다.
[0096] 도 3에 도시된 바와 같이, 셀 특정 서브프레임 오프셋 ΔPRS(352)는 시스템 프레임 번호 0(슬롯(350)으로 마킹된 슬롯 '번호 0')으로부터 시작하여 제1(후속) PRS 포지셔닝 기회의 시작까지 송신되는 서브프레임들의 수의 관점에서 정의될 수 있다. 도 3의 예에서, 연속적인 PRS 포지셔닝 기회들(318a, 318b 및 318c) 각각에서 연속적인 포지셔닝 서브프레임들(NPRS)의 수는 4와 동일하다.
[0097] 일부 양상들에서, UE(115)가 특정 셀에 대한 OTDOA 보조 데이터에서 PRS 구성 인덱스 IPRS를 수신할 때, UE(115)는 표 1을 사용하여 PRS 주기성 TPRS(320) 및 PRS 서브프레임 오프셋 ΔPRS를 결정할 수 있다. 이어서, UE(115)는 (예컨대, 수식 (1)을 사용하여) PRS가 셀에서 스케줄링될 때 라디오 프레임, 서브프레임 및 슬롯을 결정할 수 있다. OTDOA 보조 데이터는 예컨대, 로케이션 서버(101)에 의해 결정될 수 있고, 기준 셀 및 다양한 무선 노드들에 의해 지원되는 다수의 이웃 셀들에 대한 보조 데이터를 포함한다.
[0098] 통상적으로, 동일한 주파수를 사용하는 네트워크 내의 모든 셀들로부터의 PRS 기회들은 시간 상으로 정렬되고, 상이한 주파수를 사용하는 네트워크 내의 다른 셀들에 대해 고정된 알려진 시간 오프셋(예컨대, 셀-특정 서브프레임 오프셋(352))을 가질 수 있다. SFN 동기식 네트워크들에서, 모든 무선 노드들(예컨대, 기지국들(105))은 프레임 경계 및 시스템 프레임 번호 둘 모두에 대해 정렬될 수 있다. 따라서, SFN-동기식 네트워크들에서, 다양한 무선 노드들에 의해 지원되는 모든 셀들은 PRS 송신의 임의의 특정 주파수에 대해 동일한 PRS 구성 인덱스를 사용할 수 있다. 한편, SFN-비동기식 네트워크들에서, 다양한 무선 노드들은 시스템 프레임 번호가 아니라 프레임 경계 상에 정렬될 수 있다. 따라서, SFN-비동기식 네트워크들에서, 각각의 셀에 대한 PRS 구성 인덱스는 PRS 기회들이 시간 상으로 정렬되도록 네트워크에 의해 별개로 구성될 수 있다.
[0099] UE(115)가 셀들 중 적어도 하나, 예컨대, 기준 셀 또는 서빙 셀의 셀 타이밍(예컨대, SFN 또는 프레임 번호)을 획득할 수 있으면, UE(115)는 OTDOA 포지셔닝을 위한 기준 및 이웃 셀들의 PRS 기회들의 타이밍을 결정할 수 있다. 이어서, 다른 셀들의 타이밍은, 예컨대 상이한 셀들로부터의 PRS 기회들이 중첩된다는 가정에 기초하여 UE(115)에 의해 유도될 수 있다.
[0100] (예를 들어, 3GPP TS 36.211에서) 3GPP에 의해 정의된 바와 같이, LTE 시스템들의 경우, (예를 들어, OTDOA 포지셔닝을 위해) PRS를 송신하기 위해 사용되는 서브프레임들의 시퀀스는 이전에 설명된 바와 같이, 다수의 파라미터들에 의해 특성화 및 정의될 수 있으며, 이 파라미터들은: i) BW(bandwidth)의 예비된 블록, (ii) 구성 인덱스(IPRS), (iii) 지속기간(NPRS), (iv) 선택적인 뮤팅 패턴; 및 (v) 존재하는 경우 (iv)에서의 뮤팅 패턴의 일부로서 묵시적으로 포함될 수 있는 뮤팅 시퀀스 주기성(TREP)을 포함한다. 일부 경우들에서, 상당히 낮은 PRS 듀티 사이클에 있어서, NPRS = 1, TPRS = 160개의 서브프레임들(160 ms와 동등함), 및 BW = 1.4, 3, 5, 10, 15, 또는 20 MHz이다. PRS 듀티 사이클을 증가시키기 위해, NPRS 값은 6으로 증가될 수 있고(즉, NPRS = 6), BW(bandwidth) 값은 시스템 대역폭(즉, LTE의 경우 BW = LTE 시스템 대역폭)으로 증가될 수 있다. 풀 듀티 사이클(즉, NPRS = TPRS)까지, 더 큰 NPRS(예컨대, 6 초과) 및/또는 더 짧은 TPRS(예컨대, 160 ms 미만)를 갖는 확장된 PRS가 또한, 3GPP TS 36.355에 따른 LTE LPP(Positioning Protocol)의 이후 버전들에서 사용될 수 있다. 방향성 PRS는 3GPP TS들에 따라 방금 설명된 바와 같이 구성될 수 있고, 예컨대, 낮은 PRS 듀티 사이클(예컨대, NPRS = 1, TPRS = 160개의 서브프레임들) 또는 높은 듀티 사이클을 사용할 수 있다.
[0101] 도 4는 본 개시내용의 다양한 양상들에 따라, UE(115)의 포지셔닝을 위해 사용될 수 있는 무선 통신 시스템(예컨대, 도 1의 무선 통신 시스템(100)) 내의 구성(400)을 예시한다. 도 4의 예에서, UE(115)는 자신의 포지션의 추정을 계산하거나, 다른 엔티티(예컨대, 기지국 또는 코어 네트워크 컴포넌트, 다른 UE, 로케이션 서버, 제3자 애플리케이션 등)가 자신의 포지션의 추정을 계산하는 것을 보조하려고 시도하고 있다. UE(115)는, RF 신호들 및 RF 신호들의 변조 및 정보 패킷들의 교환을 위한 표준화된 프로토콜들을 사용하여, 도 1의 기지국들(105)의 임의의 조합에 대응할 수 있는 복수의 기지국들(105-1, 105-2, 및 105-3)(총괄하여, 기지국들(105))과 무선으로 통신할 수 있다. 교환된 RF 신호들로부터 상이한 타입들의 정보를 추출하고, 무선 통신 시스템(400)의 레이아웃(즉, 기지국들의 로케이션들, 기하학적 구조 등)을 활용함으로써, UE(115)는 미리 정의된 기준 좌표계에서 자신의 포지션을 결정하거나 자신의 포지션의 결정을 보조할 수 있다. 일 양상에서, UE(115)는 2차원 좌표계를 사용하여 자신의 포지션을 특정할 수 있지만; 본 명세서에 개시된 양상들은 그렇게 제한되지 않으며, 여분의 치수가 요구되는 경우, 3차원 좌표계를 사용하여 포지션들을 결정하는 데 또한 적용가능할 수 있다. 부가적으로, 도 4는 하나의 UE(115) 및 3개의 기지국들(105)을 예시하지만, 인식될 바와 같이, 더 많은 UE들(115) 및 더 많거나 더 적은 기지국들(105)이 존재할 수 있다.
[0102] 포지션 추정들을 지원하기 위해, 기지국들(105)은 그들의 커버리지 영역 내의 UE들(115)에 기준 RF 신호들(예를 들어, PRS, CRS, CSI-RS, 동기화 신호들 등)을 브로드캐스트하여 UE(115)가 이러한 기준 RF 신호들의 특성들을 측정할 수 있게 하도록 구성될 수 있다. 예컨대, UE(115)는 OTDOA 포지셔닝 방법을 사용할 수 있고, UE(115)는 네트워크 노드들의 상이한 쌍들(기지국들(105), 기지국들(105)의 안테나들 등)에 의해 송신되는 특정 기준 RF 신호들(예컨대, PRS, CRS, CSI-RS 등) 사이에서 RSTD를 측정할 수 있다.
[0103] 일반적으로, RSTD들은 기준 네트워크 노드(예를 들어, 도 4의 예에서 기지국(105-1))와 하나 이상의 이웃 네트워크 노드들(예를 들어, 도 4의 예에서 기지국들(105-2 및 105-3)) 사이에서 측정된다. 기준 네트워크 노드는 OTDOA의 임의의 단일 포지셔닝 사용에 대해 UE(115)에 의해 측정된 모든 RSTD들에 대해 동일하게 유지되며, 통상적으로 UE(115)에서 양호한 신호 강도로 UE(115)에 대한 서빙 셀 또는 다른 인근 셀에 대응할 것이다. 일 양상에서, 측정된 네트워크 노드가 기지국에 의해 지원되는 셀인 경우, 이웃 네트워크 노드들은 일반적으로 기준 셀에 대한 기지국과 상이한 기지국들에 의해 지원되는 셀들일 것이며, UE(115)에서 양호한 또는 열악한 신호 강도를 가질 수 있다. 로케이션 계산은, (예컨대, 네트워크 노드들이 정확하게 동기화되는지 여부 또는 각각의 네트워크 노드가 다른 네트워크 노드들에 대해 일부 알려진 시간 차이로 송신하는지 여부에 관해) 측정된 시간 차이들(예컨대, RSTD들) 및 네트워크 노드들의 로케이션들 및 상대적인 송신 타이밍에 대한 지식에 기초할 수 있다.
[0104] 포지셔닝 동작들을 보조하기 위해, 로케이션 서버(예를 들어, 로케이션 서버(101))는 기준 네트워크 노드(예를 들어, 도 5의 예에서 기지국(105-1)) 및 기준 네트워크 노드에 대한 이웃 네트워크 노드들(예를 들어, 도 5의 예에서 기지국들(105-2 및 105-3))에 대한 OTDOA 보조 데이터를 UE(115)에 제공할 수 있다. 예를 들어, 보조 데이터는 각각의 네트워크 노드의 중심 채널 주파수, 다양한 기준 RF 신호 구성 파라미터들(예를 들어, 연속하는 포지셔닝 서브프레임들의 수, 포지셔닝 서브프레임들의 주기성, 뮤팅 시퀀스, 주파수 홉핑 시퀀스, 기준 RF 신호 ID, 기준 RF 신호 대역폭), 네트워크 노드 글로벌 ID 및/또는 앞서 설명된 바와 같이 OTDOA에 적용 가능한 다른 셀 관련 파라미터들을 제공할 수 있다. OTDOA 보조 데이터는 또한 기준 네트워크 노드로서 UE(115)에 대한 서빙 셀을 표시할 수 있다.
[0105] 일 양상에서, 로케이션 서버(예를 들어, 로케이션 서버(101))는 보조 데이터를 UE(115)에 전송할 수 있지만, 대안적으로, 보조 데이터는 네트워크 노드들(예를 들어, 기지국들(105)) 자체로부터 (예를 들어, 주기적으로 브로드캐스트된 오버헤드 메시지들 등으로) 직접 발신될 수 있다. 대안적으로, UE(115)는 보조 데이터의 사용 없이 이웃 네트워크 노드들 자체를 검출할 수 있다.
[0106] 도 4의 예에서, 기지국(105-1)의 기준 셀과 기지국들(105-2 및 105-3)의 이웃 셀들 사이의 측정된 시간 차이들은 및 로서 표현되며, 여기서 및 는 각각 기지국(105-1, 105-2, 105-3)의 송신 안테나(들)로부터 UE(115)로의 기준 RF 신호의 송신 시간을 나타내고, UE(115)에서의 임의의 측정 잡음을 포함한다. 그 다음, UE(115)는 상이한 네트워크 노드들에 대한 ToA 측정들을 (예컨대, "Physical layer; Measurements"라는 명칭의 3GPP TS 36.214에서 정의된 바와 같이) RSTD 측정들로 변환하고, (선택적으로) 이들을 로케이션 서버(101)에 전송할 수 있다. (i) RSTD 측정들, (ii) 각각의 네트워크 노드의 알려진 절대적 또는 상대적 송신 타이밍, (iii) 기준 및 이웃 네트워크 노드들에 대한 물리적 송신 안테나들의 알려진 포지션(들), 및/또는 (iv) 송신 방향과 같은 지향성 기준 RF 신호 특성들을 사용하면, UE(115)의 포지션이 (UE(115) 또는 로케이션 서버(101)에 의해) 결정될 수 있다.
[0107] 기지국 i로부터의 최단 경로에 대한 UE(115)에서의 ToA(Ti)는 이고, 여기서, Di는 위치(qi)를 갖는 기지국들 i와 위치(p)를 갖는 UE(115) 사이의 유클리드 거리이고, c는 공중에서의 광속(299700 km/s)이고, qi는 셀 정보 데이터베이스를 통해 알려진다. 유클리드 거리(즉, 2개의 포인트들 사이의 라인 거리)는 다음과 같이 주어진다:
여기서 D는 지구 표면 상의 두 지점들 사이의 거리이고, R은 지구의 반경(6371 km)이고, 는 각각 첫 번째 지점의 위도(라디안 단위) 및 두 번째 지점의 위도(라디안 단위)이며, 는 각각 제1 포인트의 경도(라디안 단위) 및 제2 포인트의 경도(라디안 단위)이다.
[0108] 주어진 네트워크 노드에 의해 송신된 기준 RF 신호의 ToA를 식별하기 위해, UE(115)는 먼저, 그 네트워크 노드(예컨대, 기지국(105))가 기준 RF 신호를 송신하고 있는 채널 상에서 모든 RE(resource element)들을 공동으로 프로세싱하고, 수신된 RF 신호들을 시간 도메인으로 변환하기 위해 역 푸리에 변환을 수행한다. 수신된 RF 신호들의 시간 도메인으로의 변환은 CER(Channel Energy Response)의 추정으로 지칭된다. CER은 시간의 경과에 따른 채널 상의 피크들을 나타내며, 따라서 가장 빠른 "주요" 피크는 기준 RF 신호의 ToA에 대응해야 한다. 일반적으로, UE는 스퓨리어스 로컬 피크들을 필터링 아웃하기 위해 잡음-관련 품질 임계치를 사용하며, 그에 의해, 아마도 채널 상의 상당한 피크들을 정확하게 식별할 것이다. 예컨대, UE(115)는, CER의 중앙값보다 적어도 X dB 더 높고 채널 상의 메인 피크보다 최대 Y dB 더 낮은 CER의 가장 빠른 로컬 최대치인 ToA 추정을 선택할 수 있다. UE(115)는 상이한 네트워크 노드들로부터의 각각의 기준 RF 신호의 ToA를 결정하기 위해 각각의 네트워크 노드로부터의 각각의 기준 RF 신호에 대한 CER을 결정한다.
[0109] UE(115)가 OTDOA 측정된 시간 차이들을 사용하여 위치 추정 자체를 획득할 때, 필요한 부가적인 데이터(예컨대, 네트워크 노드들의 위치들 및 상대적인 송신 타이밍)는 로케이션 서버(예컨대, 로케이션 서버(101))에 의해 UE(115)에 제공될 수 있다. 일부 구현들에서, UE(115)에 대한 로케이션 추정은, OTDOA 측정된 시간 차이들로부터 그리고 UE(115)에 의해 이루어진 다른 측정들(예컨대, GPS 또는 다른 GNSS 위성들로부터의 신호 타이밍의 측정들)로부터 (예컨대, UE(115) 자체에 의해 또는 로케이션 서버(101)에 의해) 획득될 수 있다. 하이브리드 포지셔닝으로 알려진 이러한 구현들에서, OTDOA 측정들은 UE(115)의 위치 추정을 획득하는 데 기여할 수 있지만 위치 추정을 완전히 결정하는 것은 아닐 수 있다.
[0110] UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival)는 OTDOA와 유사한 포지셔닝 방법이지만, UE(예컨대, UE(115))에 의해 송신된 업링크 기준 RF 신호들에 기반한다. 추가로, 네트워크 노드 및/또는 UE(115)에서의 송신 및/또는 수신 빔 형성은 증가된 정밀도를 위해 셀 에지에서 광대역 대역폭을 가능하게 할 수 있다. 빔 개선들은 또한 5G NR에서 채널 상호성 절차들을 레버리지할 수 있다.
[0111] 도 4의 OTDOA 동작은, 포지션 기준 신호들이 라디오 빔들을 사용하여 송신되는 5G NR 환경에서 수행될 수 있다. 도 5a는 예로서, PRS 신호들을 송신하기 위한 방향성 빔들을 생성하는 2개의 기지국들(105-1 및 105-2) 및 UE(115)를 포함하는 단순화된 환경(500)을 예시한다. 방향성 빔들 각각은, 주기적으로 반복되는 각각의 빔 스위프에 대해, 예컨대, 120도 또는 360도로 회전된다. 각각의 방향 빔은 PRS 자원을 포함할 수 있으며, 여기서 기지국(105-1)은 PRS 자원들(또는 빔들)(505-a, 505-b, 505-c, 505-d, 505-e, 505-f, 505-g 및 505-h)을 포함하는 PRS 자원 세트를 생성하고, 기지국(105-2)은 PRS 자원들(또는 빔들)(509-a, 509-b, 509-c, 509-d, 509-e, 509-f, 509-g 및 509-h)을 포함하는 PRS 자원 세트를 생성한다.
[0112] UE(115)는 직접적인 LOS(Line Of Sight) 연결 또는 비-LOS 연결(또는 근(near) LOS 연결)에서 PRS 자원들을 수신할 수 있다. 직접적 LOS 연결에서, UE(115)는 기지국으로부터 직접적으로 PRS 자원을 수신하는 반면, 비-LOS 및 근 LOS 연결들에서, UE(115)는 예컨대, 하나 이상의 반사들 후에 PRS 자원을 간접적으로 수신하며, 이는 신호 강도를 감소시키는 신호 이동 시간 및/또는 차단을 증가시킨다. 기지국으로부터의 PRS 자원 세트 내의 PRS 자원들 중 일부 또는 전부는 LOS의 손실을 겪을 수 있다.
[0113] 기지국(105-1)은 기준 기지국으로서 기능할 수 있고, 기지국(105-2)은 UE(115)에 의해 수행되는 RSTD 측정에서 타깃(이웃) 기지국으로서 기능할 수 있다. UE(115)는 기준 기지국(105-1)으로부터 수신된 PRS 자원들 각각의 ToA 측정들을 수행할 수 있고, 기준 기지국(105-1)으로부터 기준 PRS 자원으로서 하나 초과의 PRS 자원을 사용하도록 선택할 수 있다. 예컨대, 도 5a에서 음영으로 예시된 바와 같이, PRS 자원(505-c)은 RSTD 계산을 위한 기준 PRS 자원들로서 사용될 PRS 자원들의 서브세트의 일부로서 UE(115)에 의해 선택될 수 있다. PRS 자원(505-c)의 선택은 도 1c에서 설명된 바와 같은 수신 측 빔 스위핑 동작으로부터 이루어질 수 있으며, 여기서 UE(115)는 PRS 신호 강도(예컨대, RSRP(reference signal receive power))가, PRS 자원들(505-a 내지 505-h)을 송신하는 송신 빔들 중에서, PRS 자원(505-c) 및 수신 빔(511-a)을 반송하는 송신 빔을 포함하는 빔-쌍에 대해 최고라고 결정한다. 유사하게, UE(115)는 기지국(105-2)과 ToA 측정들을 수행할 수 있고, 기지국(105-2)으로부터의 기준 PRS 자원으로서 하나 초과의 PRS 자원을 사용하도록 선택할 수 있다. 예컨대, 도 5a에서 음영으로 예시된 바와 같이, PRS 자원(509-b)은 RSTD 계산을 위한 타깃 PRS 자원들로서 사용될 PRS 자원들의 서브세트의 일부로서 UE(115)에 의해 선택될 수 있다. PRS 자원(509-b)의 선택은 도 1c에서 설명된 바와 같은 수신 측 빔 스위핑 동작으로부터 이루어질 수 있으며, 여기서 UE(115)는 PRS 신호 강도(예컨대, RSRP(reference signal receive power))가, PRS 자원들(509-a 내지 509-h)을 송신하는 송신 빔들 중에서, PRS 자원(509-b) 및 수신 빔(511-b)을 반송하는 송신 빔을 포함하는 빔-쌍에 대해 최고라고 결정한다.
[0114] 기준 기지국(105-1)으로부터의 PRS 자원들의 선택된 서브세트는 기준 ToA를 생성하기 위해 임의의 원하는 방식으로 결합될 수 있고, 타깃(이웃) 기지국(105-2)으로부터의 PRS 자원들의 선택된 서브세트는 타깃 ToA를 생성하도록 유사하게 결합될 수 있으며, 여기서, RSTD는 ToAtarget-ToAreference로서 결정될 수 있다. 예컨대, 기준 기지국으로부터의 선택된 PRS 자원들로부터의 ToA들은 ToAreference를 생성하기 위해 선형적으로 평균화될 수 있다. 예컨대, 가중치들로서 역할을 하는 각각의 선택된 PRS 자원에 대해, 예컨대, ToA 측정의 품질, 예컨대 추정된 불확실성과 함께 가중된 평균이 사용될 수 있다. 선택된 PRS 자원들에 기초한 결합된 ToA 측정들은 다른 방식들로 생성될 수 있다. 결합된 ToA는 UE(115)에 의해 생성되어 로케이션 서버(101)에 제공되거나, 로케이션 서버(101)에 제공되는 RSTD 측정을 생성하는 데 사용될 수 있다.
[0115] 도 5a에서의 PRS 자원들의 선택에 대해 다양한 잠재적인 문제들이 존재한다. 첫째, PRS 신호들을 송신하기 위해 UE(115)와 기지국들(105-1 및 105-2) 각각 사이의 빔-쌍의 탐색 및 형성을 가능하게 하는 송신 측 및 수신 측 빔-스위핑 동작들은 상당한 오버헤드를 발생시킬 수 있다. 구체적으로, 도 1c에서 설명된 바와 같이, 기지국(105)은 상이한 방향들로 타깃팅된 하나 이상의 송신 빔들을 순차적으로 송신할 수 있는 반면, UE(115)는 수신 빔에 대해 다수의 빔 방향들에 걸쳐 순차적으로 탐색할 수 있다. 기지국(105)이 M개의 PRS 자원들에 대해 M개의 빔들을 송신하고, UE(115)가 N개의 수신 빔 방향들을 통해 스위핑하는 경우, 수신된 PRS 자원들의 최대 신호 강도를 발생시키는 빔-쌍을 탐색하기 위한 총 오버헤드는 대략 M×N이다. 또한, 도 5a(여기서 C = 2)에서와 같이, UE(115)가 PRS 자원들을 제공하는 C개의 기지국들에 대한 빔 쌍 탐색들에 대한 포괄적인 탐색을 수행하는 경우, 포괄적인 탐색의 오버헤드는 대략 M×N×C가 될 수 있다. 도 3을 다시 참조하면, PRS 기간은 PRS 신호 송신을 위한 빔-쌍의 탐색에서 발생되는 상당한 오버헤드를 수용하기 위해 증가될 필요가 있을 수 있다. 이는, 특히 UE(115)가 (예컨대, 움직이는 차량 상에서) 빠르게 이동할 때 로케이션 추정 동작의 레이트를 감소시킬 수 있고, 로케이션 추정의 정확도를 저하시킬 수 있다.
[0116] 또한, PRS 신호 강도에 기반한 빔-쌍의 탐색은 RSTD 측정을 위해 비-LOS 연결로부터의 PRS 자원을 사용하는 것으로 이어질 수 있다. 이는, PRS 신호의 ToA(time of arrival)가 더 이상 기지국과 UE 사이의 최단 경로를 반영하지 않기 때문에 RSTD 측정에서 에러로 이어질 수 있다. 도 5b는 RSTD 측정을 위해 비-LOS 연결로부터 PRS 자원을 선택하는 예를 예시한다. 도 5b에서, 기지국(105)은 각각 PRS 신호를 반송하는 빔(514a) 및 빔(514b)을 송신한다. 빔(514a)으로부터의 송신된 신호는 UE(115)로의 최단 LOS 경로(516)를 포함할 수 있지만, 장애물(518)에 의해 감쇠된다. 다른 한편으로, 빔(515b)은 표면(520)에 의해 반사되고 더 긴 비-LOS 경로(522)를 통해 UE(115)에 도달하지만, 빔(515b)은 빔(515a)보다 더 낮은 정도의 감쇠를 경험한다. 일부 예들에서, 경로(516)는 여전히 다중-경로들 중 하나일 수 있고 진정한 LOS 경로가 아닐 수 있지만, 여전히 경로(522)보다 더 짧은 경로를 제공하여, 빔(514a)은 빔(515b)보다 더 짧은 이동 시간을 갖는다. UE(115)가 모든 후보 빔-쌍들 중에서 가장 큰 PRS 신호 강도를 제공하는 빔-쌍을 탐색하면, UE(115)는 PRS 신호를 수신하기 위해 송신 빔(514b)과 빔-쌍을 형성하기 위해 반사된 송신 빔(514b)과 정렬되는 수신 빔(524)을 선택하고, RSTD 측정을 위해 PRS 신호를 이용할 수 있다. 그러나, 빔-쌍을 통해 수신된 PRS 신호의 ToA가 기지국(105)과 UE(115) 사이에서 최단 LOS 경로(516)를 표현하지 않기 때문에, 그러한 어레인지먼트는 RSTD 측정에 에러를 도입한다.
[0117] 도 6a 및 도 6b는 위에서 설명된 문제들 중 적어도 일부를 해결할 수 있는, UE(예컨대, UE(115))에서 빔-쌍 탐색을 수행하는 방법(600)의 예들을 예시한다. 도 6a에 도시된 바와 같이, UE(115)는 초기 스테이지 및 개선 스테이지를 포함하는 적어도 2개의 스테이지들에서 빔-쌍 탐색을 수행할 수 있다. 초기 스테이지에서, UE(115)는 기지국(105)으로부터의 송신 빔(606)(예컨대, 송신 빔들(606a, 606b, 606c 및 606d 등))을 탐색하기 위해 수신 빔(604)(예컨대, 수신 빔들(604a, 604b, 604c, 604d, 604e, 604f, 604g, 및 604h))을 이용하여, 초기 빔-쌍을 형성할 수 있다. 앞서 설명된 바와 같이, 각각의 수신 빔(604)은 검출 구역에서 송신된 신호를 검출하기 위해 UE(115)에서의 안테나 어레이의 공간 필터링 구성에 대응하며, 검출 구역은 특정 빔 방향에 의해 정의되고, 빔 방향 주위에 빔 폭 중심들을 갖는다. 각각의 수신 빔(604)은 예컨대, 도 1c의 수신 빔(170)은 물론 빔 폭(wt)을 갖는 송신 빔(606)보다 넓은 빔 폭(wri)을 가지며, 이는 UE(115)가 송신 빔을 탐색하기 위해 더 적은 수의 수신 빔들을 스위핑할 수 있게 한다. 도 6a의 예에서, 기지국(105)은 8개의 송신 빔들(604a-604h)을 통해 스위핑할 수 있는 반면, UE(115)는 초기 탐색을 수행하기 위해 4개의 수신 빔들(606a-606d)을 통해서만 스위핑할 필요가 있을 수 있다.
[0118] 각각의 송신 빔(606)은 SS, PRS 등과 같은 기준 신호를 반송할 수 있다. 초기 빔-쌍 탐색을 위한 타깃은, 송신 빔들(606) 및 수신 빔들(604)의 모든 후보 빔-쌍들 중에서, 가장 큰 기준 신호 강도(예컨대, RSRP)를 제공하는 초기 빔-쌍, 또는 (예컨대, 기준 신호의 피크의 타임스탬프를 측정하는 것에 기반하여) 기준 신호의 가장 빠른 도달을 제공하는 초기 빔-쌍을 발견하는 것일 수 있다. 도 6a에서, UE(115)는, 2개의 빔들이 서로 직접 향하고 동일한 빔 방향(d로 라벨링됨)을 따라 정렬될 때, 송신 빔(606e) 및 수신 빔(604a)을 포함하는 초기 빔-쌍을 형성할 수 있고, 송신 빔(606e)에서 송신된 신호들(예컨대, 기준 신호들)은 수신 빔(604a)에 의해 정의된 수신 방향을 갖는 UE(115)의 안테나 어레이에 의해 수신되도록 기지국(105)과 UE(115) 사이의 최단 거리를 통해 이동한다. 그 결과, 그 초기 빔-쌍을 통해 수신된 기준 신호는, 다른 후보 빔-쌍들 중에서, 가장 강한 세기뿐만 아니라 가장 빠른 도달 시간 둘 모두를 가질 수 있다. 일부 예들에서, UE(115)는 초기 빔-쌍을 통해 수신된 기준 신호들에 기반하여 측정(예컨대, ToA(time of arrival))을 수행할 수 있으며, 이는 후속 개선 스테이지에 대한 측정의 베이스라인으로서 기능할 수 있다.
[0119] 초기 빔-쌍이 선택된 후, UE(115)는 감소된 빔 폭(wrr)을 각각 갖는 수신 빔들(610)을 사용하여 송신 빔의 개선된 탐색을 수행할 수 있다. 개선된 검색의 일부로서, UE(115)는 초기 스테이지에서 선택된 수신 빔(604a)과 중첩하는 다수의 수신 빔들(610)(예컨대, 수신 빔들(610a, 610b 및 610c))을 통해 스위핑하기 위해 제한된 빔-스위핑 동작을 수행할 수 있다. 탐색의 타깃은 기준 신호의 가장 빠른 도달을 제공하는 개선된 빔-쌍을 찾는 것일 수 있다. 도 6a에서, 송신 빔(606e)이 수신 빔(604a)에 의해 정의된 수신 방향을 갖는 UE(115)의 안테나 어레이에 의해 수신될 기지국(105)과 UE(115) 사이의 최단 거리를 통해 이동하도록, 2개의 빔들이 서로 직접 대면하고 동일한 빔 방향(d)을 따라 정렬될 때, UE(115)는 송신 빔(606e)과 페어링하여 개선된 빔-쌍을 형성할 수신 빔(610b)을 선택할 수 있다. UE(115)는 개선된 로케이션 추정을 제공하기 위해 개선된 빔-쌍을 통해 수신된 기준 신호들(예컨대, ToA)의 측정을 수행할 수 있다. 게다가, UE(115)는 또한 초기 스테이지로부터 획득된 기준 측정을 사용하여 개선된 측정을 검증할 수 있다. 예컨대, 개선된 측정 결과가 베이스라인 측정 결과보다 더 빠른 ToA를 나타내면 ― 이는 개선된 빔-쌍이 UE(115)와 기지국(105) 사이에서 최단 경로를 따라 PRS 신호를 수신한다는 것을 표시함 ― , UE(115)는 개선된 측정 결과를 유지할 수 있다. 반면에, 개선된 측정 결과가 베이스라인 측정 결과보다 늦은 ToA를 나타내면, UE(115)는 개선된 측정 결과를 폐기할 수 있다. 아래에서 설명되는 바와 같이, UE(115)는 로케이션 추정 결과를 추가로 개선하기 위해 그리고/또는 상이한 기지국으로부터 상이한 송신 빔을 탐색하기 위해 송신 빔들의 부가적인 개선된 탐색들을 수행할 수 있다.
[0120] 도 6a의 어레인지먼트들에 있어서, UE(115)에 의해 스위핑되는 수신 빔들의 수는 감소될 수 있으며, 이는 로케이션 추정 동작에서 빔-스위핑 동작에 의해 발생되는 오버헤드를 감소시킬 수 있다. 이는, PRS 주기를 축소시키고 로케이션 추정 동작의 레이트를 증가시키는 것을 가능하게 하며, 그 결과, 특히 UE(115)가 (예컨대, 움직이는 차량 상에서) 빠르게 이동할 때 로케이션 추정의 정확도가 개선될 수 있다.
[0121] 멀티-스테이지 빔-스위핑 동작은 또한, 도 5b에서 설명된 바와 같이, UE(115)가 반사로 인해 비-LOS 빔들을 수신할 수 있는 환경에서 로케이션 추정 동작을 개선할 수 있다. 도 6b를 참조하면, 초기 단계에서, UE(115)는 장애물(518)에 의해 감쇠되지만 기지국(105-1)으로부터 최단 LOS 경로(516)를 통해 UE(115)로 그리고 표면(520)에 의한 반사로 인해 비-LOS 경로(522)를 통해 UE(115)로 이동하는, 송신 빔(608)에 의해 반송되는 기준 신호를 검출하기 위해 수신 빔(604a)을 선택할 수 있다. 수신 빔(604a)의 넓은 빔 폭(wri)으로 인해, UE(115)는 LOS 경로(516) 및 비-LOS 경로(522) 둘 모두를 통해 송신 빔(608)에 의해 반송되는 기준 신호를 검출할 수 있다. UE(115)는, 예컨대, 수신 빔(604a)을 통해 기지국(105-1)으로부터 수신된 기준 신호 강도가 다른 수신 빔들 중에서 가장 높은 것에 기반하여 수신 빔(604a)을 선택할 수 있다. 게다가, UE(115)는 또한, 최단 LOS 경로(616)를 통해 UE(115)로 이동하는, 기지국(105-2)으로부터의 송신 빔(614)으로부터 송신된 신호를 수신하기 위해 수신 빔(604c)을 선택할 수 있다. 선택은, 수신 빔(604c)을 통해 기지국(105-2)으로부터 수신된 기준 신호 세기가 다른 수신 빔들 중에서 가장 높은 것에 기반할 수 있다.
[0122] 초기 스테이지에서 수신 빔들(604a 및 604c)을 선택한 후, UE(115)는 후속 개선 스테이지에서 수신 빔들의 개선된 검색을 수행할 수 있다. 개선된 탐색의 타깃은 기준 신호가 가장 빠른 ToA(time of arrival)를 갖는 빔-쌍을 발견하는 것일 수 있다. 개선 스테이지에서, UE(115)는 기지국(105-1)과 개선된 빔-쌍을 형성하기 위해 수신 빔(604a)과 중첩하고 감소된 빔 폭(wrr)을 갖는 수신 빔들(610)을 사용하여 탐색을 수행할 수 있다. UE(115)는 또한, 기지국(105-2)과 개선된 빔-쌍을 형성하기 위해 수신 빔(604c)과 중첩하고 감소된 빔 폭(wrr)을 갖는 수신 빔들(612)을 사용하여 탐색을 수행할 수 있다.
[0123] 개선된 탐색의 결과로서, 송신 빔(608)에 의해 반송되는 기준 신호가 수신 빔(610a)에 의해 검출될 때 기지국(105-1)과 UE(115) 사이에서 최단 LOS 경로를 따라 이동하여, 송신 빔(514b) 및 수신 빔(610b)을 포함하는 빔-쌍과 비교하여 가장 빠른 ToA를 초래하기 때문에, (115)는 개선된 빔-쌍을 형성하기 위해, 송신 빔(608)과 수신 빔(610b)을 페어링하는 대신, 송신 빔(608)과 페어링하도록 수신 빔(610a)을 선택할 수 있다. 또한, UE(115)는 기지국(105-2)과 다른 개선된 빔-쌍을 형성하기 위해 송신 빔(614)과 페어링할 수신 빔(612a)을 선택할 수 있다. 선택은 개선된 빔-쌍이 UE(115)와 기지국(105-2) 사이에서 가장 짧은 경로를 따라 정렬되는 것 ― 이는 다른 후보 빔-쌍들 중에서 기지국(105-2)으로부터의 기준 신호의 가장 빠른 ToA를 발생시킴 ― 에 기반할 수 있다. UE(115)가 각각의 기지국으로부터 최단 LOS 경로를 통해 도달하는 기준 신호들에 기반하여 로케이션 추정 동작을 수행할 수 있기 때문에, 결과적으로 로케이션 추정 동작의 정확도가 개선될 수 있다.
[0124] 멀티-스테이지 빔-스위핑 동작은 상이한 무선 통신 동작들에서 수행될 수 있다. 예컨대, 도 7을 참조하면, 멀티-스테이지 빔-스위핑 동작(702)에서, 멀티-스테이지 빔-스위핑 동작은 PRS 포지셔닝 기회들(예컨대, PRS 포지셔닝 기회들(318a, 318b, 318c 등)) 동안 수행될 수 있다. PRS 측정들은 또한 빔 관리 세션의 일부로서 수행될 수 있다.
[0125] 다른 예로서, 멀티-스테이지 빔-스위핑 동작(704)은, UE(115) 및 기지국(105)이 PRS 세션 전에 데이터 통신(예컨대, 음성 데이터, 콘텐츠 데이터 등)을 수행하는 통신 기간 동안 수행될 수 있고, 통신 기간 동안 멀티-스테이지 빔-스위핑 동작으로부터 획득된 빔-쌍은 후속 PRS 포지셔닝 기회에서 PRS 신호들의 송신 및 수신을 위한 빔-쌍을 선택하기 위해 사용될 수 있다. 멀티-스테이지 빔-스위핑 동작은 PSS, SSS, PBCH 신호들 등과 같은 SS(synchronization signal)들에 기반할 수 있다. 스위핑 동작은, UE(115)의 능력 및 실시간 자원이 허용하면, (기지국(105)으로부터의) 송신 빔 및 (UE(115)에서의) 수신 빔 둘 모두를 선택하거나, 또는 사전 설정된 송신 빔에 대한 수신 빔을 선택하도록 수행될 수 있다. 도 1c에서 위에서 설명된 바와 같이, SS 버스트에서, 기지국(105)은 다수의 SS 블록들을 반송하는 다수의 송신 빔들을 송신할 수 있다. 각각의 SS 블록은 PSS, SSS 및 PBCH를 갖는 4개의 심볼들을 포함할 수 있다. 각각의 SS 블록은 하나의 송신 빔에 의해 송신되고, 상이한 빔들은 상이한 SS 블록들을 반송하도록 송신될 수 있다. 송신 빔 및 수신 빔 둘 모두를 선택하기 위해, UE(115)는 각각의 SS 버스트에서, 송신 빔과 페어링하도록 수신 빔을 탐색하도록, 멀티-스테이지 빔-스위핑 동작(넓은 수신 빔들을 갖는 초기 스테이지 이후의 좁은 수신 빔들을 갖는 개선 스테이지)을 수행할 수 있다. 후보 빔-쌍은 각각의 SS 블록에 대한 각각의 SS 버스트 이후 형성될 수 있고, SS 신호의 가장 빠른 도달을 유발하는 빔-쌍은 PRS에 대한 빔-쌍으로서 선택될 수 있다.
[0126] 그 다음, 빔-쌍 선택은, 예컨대, 서빙 셀 및 비-서빙 셀 둘 모두에 대한 후속 PRS 세션 동안 PRS 신호 송신 및 수신을 위한 송신 빔 및 수신 빔을 선택하는 데 사용될 수 있다. 비-서빙 셀들의 경우, UE는 UCI/MAC-CE/RRC를 통해 빔 쌍 선택들을 서빙 셀의 기지국에 보고할 수 있고, 이어서 서빙 셀은 Xn 인터페이스를 통해 빔-서빙 셀에 빔 선택을 포워딩할 수 있다. 다른 예에서, 빔 선택은 로케이션 관리 기능(LMF)에 보고될 수 있고, 그 다음, LMF는 빔 쌍 선택을 비-서빙 셀에 전송한다. 서빙 셀의 경우, UE는 UCI, MAC-CE, RRC를 통해 빔 선택을 서빙 셀에 직접 보고하거나, 먼저 LMF에 보고하고, 이어서 LMF는 빔 선택을 서빙 gNB에 전송할 수 있다.
[0127] 도 8a 및 도 8b는 멀티-스테이지 빔-스위핑 동작(702)이 수행될 수 있는 PRS 세션(800)의 예들을 예시한다. PRS 세션(800)에서, 각각의 정사각형은 PRS 심볼 또는 다수의 PRS 심볼들을 포함할 수 있는 PRS 인스턴스를 표현할 수 있다. 각각의 심볼은, 하나 이상의 PRS 인스턴스 신호들을 형성하기 위해, 도 2a 및 도 2b에서 설명된 바와 같이, 하나 이상의 RE들을 포함하는 PRS 자원에 기반하여 형성될 수 있다. RE들은 (셀 ID들에 의해 식별되는) 다수의 기지국들 및 (빔 ID들에 의해 식별되는) 빔들과 연관된 PRS 자원 세트들을 형성할 수 있어서, 각각의 심볼은 상이한 기지국들에 의해 송신되는 하나 이상의 PRS 신호들을 포함할 수 있다.
[0128] 일례에서, PRS 자원은 4개의 PRS 인스턴스들(806a, 806b, 806c 및 806d)에서 4의 PRS 반복 팩터로 하나의 PRS 자원 신호들을 반송하기 위해 2개의 연속하는 OFDM 심볼들(804a 및 804b)을 포함하는 콤-2 구조(802)를 가질 수 있다. OFDM 심볼(804a)은 RE들(f0, f2, 및 f4)의 제1 서브세트에 의해 형성되고 예컨대, 기지국(105-1)에 의해 송신되는 제1 부분(음영 블록들로 표현됨)뿐만 아니라 제2 서브세트의 RE들(f1, f3, 및 f5)에 의해 형성되고, 예컨대 기지국(105-2)에 의해 송신되는 제2 부분(클리어 블록들로 표현됨)을 포함한다. 또한, OFDM 심볼(804b)은 (음영 블록들로 표현된) 제2 서브세트의 RE들(f1, f3, 및 f5)에 의해 형성되고 기지국(105-1)에 의해 송신되는 제1 부분뿐만 아니라, 제1 서브세트의 RE들(f0, f2, 및 f4)(클리어 블록들로 표현됨)에 의해 형성되고 기지국(105-2)에 의해 송신되는 제2 부분을 포함한다. ToA 측정을 수행하기 위해, UE(115)는 수신된 PRS 신호의 PRS 측정을 수행할 수 있다.
[0129] PRS 자원들은 기지국(105-1)에 의해 제1 PRS 송신 빔(예컨대, 도 6b의 송신 빔(514a))을 사용하고, 기지국(105-2)에 의해 제2 PRS 송신 빔(예컨대, 도 6b의 송신 빔(514b))을 사용하여 송신될 수 있다. 예컨대, 심볼들(804a 및 804b)을 송신하기 위해, 송신 빔(514a)은 804a의 음영 RE들(f0, f2 및 f4) 및 804b의 음영 RE들(f1, f3 및 f5)을 포함하는 제1 자원과 연관되고, 송신 빔(514b)은 804a의 백색 RE들(f1, f3 및 f5) 및 804b의 백색 RE들(f0, f2 및 f4)을 포함하는 제2 자원과 연관된다. 대안적으로, 일부 실시예들에 따르면, 자원-기반으로 빔들을 연관시키기보다는, 빔들은 심볼 기반으로 자원들과 연관될 수 있으며, 이는 빔 페어링 오버헤드 감소의 이익을 가질 수 있다. 2개의 PRS 송신 빔들은 PRS 신호들의 송신을 위해 UE(115)에서 상이한 수신 빔들(예컨대, 수신 빔들(610a 및 612a)) 및 상이한 송신 빔들(예컨대, 송신 빔들(608 및 614))과 상이한 빔-쌍들을 형성할 수 있다. 예컨대, 도 6b의 예를 다시 참조하면, 수신 빔(610a)은 송신 빔(608)과 빔 쌍을 형성할 수 있는 반면, 수신 빔(612a)은 송신 빔(614)과 빔 쌍을 형성할 수 있다.
[0130] 다른 예에서, PRS 자원은 PRS 인스턴스들(806a, 806b, 806c, 및 806d)에서, 4의 PRS 반복 팩터로 하나의 PRS 인스턴스 신호들을 반송하기 위해 6개의 연속적인 심볼들(심볼들(814a, 814b, 814c, 814d, 814e 및 814f))을 포함하는 콤-6 구조(812)를 포함할 수 있다. 상이한 기지국들/빔들은 상이한 음영 패턴들과 연관될 수 있다. 예컨대, 제1 기지국은, 심볼(814a)을 송신하기 위해 f0과 연관된 RE, 심볼(814b)을 송신하기 위해 f1과 연관된 RE, 심볼(814c)을 송신하기 위해 f2와 연관된 RE, 심볼(814d)을 송신하기 위해 f3과 연관된 RE, 심볼(814e)을 송신하기 위해 f4와 연관된 RE, 및 심볼(814f)을 송신하기 위해 f5와 연관된 RE를 사용할 수 있다.
[0131] 또한, 제2 기지국은, 심볼(814a)을 송신하기 위해 f1과 연관된 RE, 심볼(814b)을 송신하기 위해 f2와 연관된 RE, 심볼(814c)을 송신하기 위해 f3와 연관된 RE, 심볼(814d)을 송신하기 위해 f4과 연관된 RE, 심볼(814e)을 송신하기 위해 f5와 연관된 RE, 및 심볼(814f)을 송신하기 위해 f0과 연관된 RE를 사용할 수 있다. 다른 기지국들은 또한 심볼들을 송신하기 위해 RE들의 상이한 세트들을 사용한다.
[0132] 도 8b는 PRS 인스턴스들(806a-806d)에 걸쳐 수행되는 멀티-스테이지 빔-스위핑 동작(702)의 예를 예시한다. 도 8b에서, 각각의 PRS 자원은 2개의 기지국들(105-1 및 105-2)에 의해 콤-2 구조(802)를 사용하여 송신될 수 있다. 제1 반복된 PRS 인스턴스에 대응하는 PRS 인스턴스(806a) 동안, UE(115)는 넓은 수신 빔(604)을 사용하여 빔-스위핑 동작(702)의 초기 스테이지(동작(702a))를 수행할 수 있다. 넓은 수신 빔들은 상이한 로케이션들에 있는 상이한 기지국들로부터 PRS를 수신하기 위해 더 양호한 커버리지(또는 신호 강도)를 제공할 수 있다. 탐색은, 예컨대, 다른 후보 빔-쌍들 중에서, PRS의 수신된 신호 강도가 가장 높은 또는 PRS가 가장 빠른 도달 시간을 갖는 빔-쌍을 발견하는 것에 기반할 수 있다. 동작(702a)의 결과로서, UE(115)는 송신 빔(608)과 초기 빔-쌍을 형성하기 위해 수신 빔으로서 수신 빔(604a)을 선택할 수 있다. UE(115)는 또한 PRS의 기준선 ToA 측정으로서 초기 빔-쌍을 통해 수신된 PRS의 측정(예컨대, ToA 측정)을 수행할 수 있다.
[0133] 동작(702a)이 완료된 후, UE(115)는 측정 PRS 인스턴스(806b)에서 동작(702b)으로 진행할 수 있다. 동작(702b)의 일부로서, UE(115)는 송신 빔(608) 또는 상이한 기지국으로부터의 다른 빔과 페어링하기 위해 넓은 수신 빔(604a)과 중첩하는 좁은 수신 빔들(610)을 사용하여 개선된 탐색을 수행할 수 있다. 탐색은, 수신된 제1 PRS 신호가 다른 후보 빔-쌍들 중에서 가장 빠른 도달 시간을 갖는 개선된 빔-쌍을 발견하는 것에 기반할 수 있다.
[0134] 개선은 심볼 단위로, 전체 PRS 인스턴스 내의 심볼들의 서브세트 수준으로, 또는 전체 PRS 인스턴스 내에서 수신된 모든 심볼들에 기반하여 수행될 수 있다. 심볼당 개선에서, UE(115)는 심볼에서 하나 이상의 기지국들로부터의 PRS 신호들을 검출하기 위해 수신 빔을 탐색하고, 심볼에서 검출된 PRS 신호들을 사용하여 ToA 측정을 수행할 수 있다. 이는 UE(115)가 상이한 심볼들에서 PRS 신호들을 검출하기 위해 상이한 수신 빔들을 사용할 수 있게 한다. 예컨대, 도 8a의 예시적인 콤-2 구조(802)를 다시 참조하면, UE(115)는 심볼(804a)을 수신하기 위해 제1 수신 빔(예컨대, 라디오 빔(610a))을 사용할 수 있다. UE(115)는 기지국(105-1)으로부터의 RE들(f0, f2, 및 f4)에 의해 반송되는 PRS에 기반하여 그리고 기지국(105-2)으로부터의 RE들(f1, f3, 및 f5)에 의해 반송되는 PRS에 기반하여 제1 타이밍 측정들을 수행할 수 있다. 그 다음, UE(115)는 제2 수신 빔(예컨대, 라디오 빔(610b))을 사용하여 심볼(804b)을 수신하고, 기지국(105-1)으로부터의 RE들(f1, f3 및 f5)에 의해 반송되는 PRS들에 기반하여 그리고 기지국(105-2)으로부터의 RE들(f0, f2, 및 f4)에 의해 반송되는 PRS에 기반하여 제2 타이밍 측정들을 수행할 수 있다. 그러나, 심볼 레벨에서 타이밍 측정을 수행하는 것은 타이밍 측정의 정확도를 감소시킬 수 있다. 구체적으로, 심볼 레벨에서, PRS 신호에 주파수 불연속부들(예컨대, 하나의 기지국으로부터의 PRS에 대한 f0, f2 및 f4, 다른 기지국으로부터의 PRS에 대한 f1, f3 및 f5)이 존재하여, 거대한 사이드 로브들로 이어진다. 타이밍을 결정하기 위해 사이드 로브들이 사용되는 경우, 타이밍 측정의 정확도가 저하될 수 있다.
[0135] 반면에, PRS-인스턴스 레벨 개선에서, PRS 인스턴스 내의 다수의 심볼들에서 하나 이상의 기지국들로부터의 PRS들을 검출하기 위해 단일 빔-쌍이 선택된다. 선택은, 예컨대, PRS 인스턴스 내의 모든 심볼들 중에서 가장 빠른 타이밍을 제공하는 이 단일 빔-쌍에 기반할 수 있다. 그 결과, 상이한 심볼들 내의 PRS의 상이한 RE들이 디-스태거링 동작에서 결합될 수 있다. 디-스태거링 동작으로 인해, PRS 신호의 주파수 불연속들이 제거될 수 있고, 이는 에일리어싱을 감소시키고 복원된 신호의 사이드 로브를 감소시킬 수 있으며, 타이밍 측정의 정확도가 개선될 수 있다. 더욱이, 선택된 라디오 빔이 PRS 인스턴스 내의 오직 단일 기지국과의 PRS 측정을 위한 충분한 PRS 신호 강도를 제공하고, 다른 기지국들과의 상당한 빔 형성 손실을 갖는다면, 다른 기지국으로부터의 PRS 신호의 검출 및 측정은 오직 다음 PRS 인스턴스에서 발생할 수 있다.
[0136] 동작(702b)에 후속하여, UE(115)는 PRS 인스턴스(806c)에서 동작(702c)으로 진행하고, 이어서 PRS 인스턴스(806d)에서 동작(702d)으로 진행할 수 있다. 동작 조건(예컨대, PRS 반복 팩터, 콤 구조, 송신 빔들의 수 등)에 따라, UE(115)는 상이한 빔-스위핑 동작들을 수행할 수 있다.
[0137] 일 예에서, PRS 인스턴스(806c)에서, UE(115)는 송신 빔들과 페어링할 다른 수신 빔을 탐색하기 위해 다른 빔-스위핑 동작(702)을 수행할 수 있다. 탐색의 목적은, 가장 빠른 ToA를 갖는 기지국들로부터의 PRS를 수신하기 위해 다른 수신 빔들을 탐색하고, 그러한 수신 빔들을 통해 검출된 PRS가 그러한 기지국들에 대한 더 빠른 ToA를 갖는지 여부를 확인하고, 그리고 이들 기지국들로부터 가장 빠른 ToA를 측정하는 것일 수 있다.
[0138] 다른 예에서, PRS 인스턴스(806)는 6개의 반복된 PRS 인스턴스(6의 PRS 반복 팩터를 가짐)를 포함할 수 있다. 그러한 경우, UE(115)는 위에서 설명된 바와 같이, 처음 4개의 PRS 인스턴스들에서 송신 빔들(608 및 614)에 대한 빔-쌍의 탐색 및 개선을 수행할 수 있다. 그 다음, UE(115)는 제5 및 제6 PRS 인스턴스들에서 개선된 빔-쌍들을 사용하여 PRS의 부가적인 ToA 측정들을 수행할 수 있다.
[0139] 다른 예에서, UE(115)는 동작들(702c 및 702d)에서 예컨대, 수신 빔(610a)보다 훨씬 더 좁은 수신 빔들을 사용하여 송신 빔(608)과 페어링할 수신 빔들의 탐색을 추가로 개선하고, 추가로 개선된 빔-쌍들을 사용하여 PRS를 측정한다.
[0140] UE(115)가 6개의 기지국들과 PRS 측정들을 수행하고 콤-6 구조화된 PRS 자원들을 수신하는 경우, UE(115)는 또한 6개의 기지국들 각각과 빔-쌍을 형성하기 위해 다수의 PRS 자원들을 사용하여 PRS 인스턴스(806) 내에서 다수의 초기 및 개선된 빔-쌍 탐색 동작들을 수행할 수 있다.
[0141] PRS 인스턴스(806)의 끝에서, UE(115)는 다양한 기법들을 사용하여 넓은 및 좁은 수신 빔들을 사용하여 PRS 측정 결과들(예컨대, ToA)을 결합할 수 있다. 예컨대, UE(115)는 PRS 측정 결과들의 평균 및/또는 중앙값을 컴퓨팅하고, 결합된 PRS 측정 결과로서 평균 및/또는 중앙값을 제공할 수 있다. 다른 예로서, UE(115)는 또한 개선/정정 동작의 일부로서 측정들 중 하나를 고를 수 있다. 예컨대, 개선된 측정 결과가 기준 측정 결과보다 더 빠른 ToA를 표시하면 ― 이는 개선된 측정 결과가 UE(115)와 기지국 사이의 최단 경로의 측정을 나타냄을 시사함 ―, UE(115)는 넓은 수신 빔을 사용하는 베이스라인 측정을 폐기하고, 대신 좁은 수신 빔을 사용하여 측정 결과를 제공할 수 있다. 또 다른 예로서, UE(115)는 또한 다수의 PRS 측정들을 보고할 수 있다.
[0142] PRS 인스턴스(806) 이후, UE(115)는 동작 조건에 따라, 다음 PRS 세션에서 반복된 PRS 자원들의 다음 세트에 대해 동작들(702a-702d)을 반복하거나, 또는 추가적인 PRS 측정들을 수행하기 위해 개선된 빔-쌍을 사용할 수 있다. 예컨대, UE(115)가 기지국들에 대해 높은 모빌리티 상태에 있으면, UE(115)는 UE(115)의 신속한 로케이션 변화로 인해, 기지국들로부터의 상이한 송신 빔과 페어링할 상이한 넓은 수신 빔을 선택하기 위해 동작들(702a 내지 702d)을 반복할 수 있다.
[0143] 도 9a는 로케이션 추정 동작을 지원하기 위한, 다중-스테이지 빔-쌍 탐색 동작(704)을 포함하는, UE(115)와 기지국(105) 사이의 동작들의 흐름도(900-A)를 예시한다. 도 9a를 참조하면, PRS 포지셔닝 기회 이전에 UE(115) 및 기지국(105)이 데이터 통신(예컨대, 음성 데이터, 콘텐츠 데이터 등)을 수행하는 통신 기간 내에, 멀티-스테이지 빔-스위핑 동작은 동기화 신호들(SS), 이를테면 PSS, SSS, PBCH 신호들 등에 기반하여 수행될 수 있다. 스위핑 동작은, UE(115)의 능력 및 실시간 자원이 허용하면, (기지국(105)으로부터의) 송신 빔 및 (UE(115)에서의) 수신 빔 둘 모두를 선택하거나, 또는 사전 설정된 송신 빔에 대한 수신 빔을 선택하도록 수행될 수 있다. 송신 빔 및 수신 빔 둘 모두를 선택하기 위해, UE(115)는 각각의 SS 버스트에서, PRS 송신 및 수신을 위해 송신 빔과 페어링하도록 수신 빔을 탐색하도록, 멀티-스테이지 빔-스위핑 동작(넓은 수신 빔들을 갖는 초기 스테이지 이후의 좁은 수신 빔들을 갖는 개선 스테이지)을 수행할 수 있다.
[0144] 동작(902)에서, UE(115)는 후속 PRS 세션에 대한 후보 빔-쌍을 형성할 수 있고, SS 블록의 가장 빠른 도달을 유발하는 빔-쌍을 빔-쌍으로서 선택될 수 있다.
[0145] 동작(904)에서, UE(115)는 (예컨대, UCI, MAC-CE, RRC 등을 통해) 보고를 기지국(105)에 송신할 수 있다. 보고는 선택된 송신 빔을 식별하고 링크 품질 및 바람직한 스위칭 시간을 포함할 수 있다.
[0146] 동작(906)에서, 기지국(105)은, 기지국(105)이 서빙 셀이면, UE(115)와의 부분 데이터 통신 및 PRS 송신을 위한 보고에 표시된 송신 빔을 선택할 수 있다. 기지국(105)은, 예컨대 보고에 표시된 선호 시간, 트래픽 조건 등에 기반하여, PRS 송신 및 데이터 통신을 위해 송신 빔으로의 스케줄링된 스위칭 시간을 추가로 세팅한다. 그 다음, 기지국(105)은 동작(908)에서 스위칭 시간을 포함하는 메시지를 UE(115)로 송신하고, 이어서, 동작(910)에서, UE(115)와의 PRS 송신 및 데이터 통신을 위해 선택된 송신 빔을 사용할 수 있다. UE(115)는 기지국(105)으로부터 다운링크 통신 데이터를 수신하기 위해 제1 빔 쌍 내의 수신 빔을 사용할 수 있다. 링크 품질에 기반하여, 기지국(105)은 또한 변조 코드 방식을 변경하고, UE(115)가 제1 TX 빔으로부터 신호들을 추출할 수 있게 하기 위해 업데이트된 MCS(modulation code scheme)를 표시하는 정보를 송신할 수 있다.
[0147] 동작(912)에서, PRS 포지셔닝 기회가 시작되기 전에, 기지국(105)은 UE 표시에 의해 제공된 선택된 송신 빔에 기반하여 PRS 송신 빔을 결정할 수 있다. 일부 예들에서, 기지국(105)은, 링크 품질이 특정 링크 품질 기준들을 충족시키면, PRS 및 데이터 통신의 일부를 송신하기 위해 동일한 빔(동일한 빔 식별자를 가짐)을 사용할 수 있다. 상이한 송신 빔들(코드북/공간 필터링)이 PRS 및 SSB 송신을 위해 사용되는 경우, 기지국(105)은 (동작(904)에서) UE(115)로부터 보고된 송신 빔 선택으로부터 PRS 송신 빔을 결정하기 위해 QCL(Quasi co-location) 관계를 사용하고, PRS 송신을 위해 동작(914)에서 제2 빔-쌍을 형성할 수 있다.
[0148] PRS 포지션 기회 내에서, 기지국(105)은 동작(916)에서 추론된 PRS 송신 빔을 사용하여 PRS 신호를 송신할 수 있다. 동작(918)에서, UE(115)는 제2 빔-쌍을 사용하여 PRS 신호들을 수신하고, 수신된 PRS 신호들에 기반하여 로케이션 측정(예컨대, 타이밍(RSTD, RxTx) 측정)을 수행할 수 있다.
[0149] 도 9b는 일부 실시예들에 따라, 도 9a에 예시된 프로세스에 변형을 제공하는, UE(115), 로케이션 서버(101) 및 하나 이상의 기지국들(105) 사이의 동작들의 흐름도(900-B)를 예시한다. 이러한 변형에서, 흐름도(900-B)의 동작들은 이후에 설명되는 바와 같이 흐름도(900-A)의 동작들(904 및 906)을 대체할 수 있지만, 다른 기능은 900-A의 흐름도와 실질적으로 유사하게 유지될 수 있다. (다수의 기지국들이 흐름도(900-B)에서 사용될 수 있기 때문에, 흐름도(900-A)에서의 기지국(105)에 대한 기능성은 각각의 기지국에 대해 복제될 수 있다.)
[0150] 도 9b의 흐름도(900-B)에서, UE(115)가 (도 9a의 동작(904)에서) 전이 빔 선택, 링크 품질 및 선호되는 스위칭 시간을 포함하는 보고를 기지국(105)에 직접 제공하기보다는, UE(115)는 동작(920)에 도시된 바와 같이, 유사한 보고로 이러한 정보를 로케이션 서버(101)에 제공할 수 있다. 일부 실시예들에 따라, 이러한 보고는 LPP를 통해 전송될 수 있고, 따라서 LPP 포지셔닝 세션의 일부일 수 있다. 추가로, (도 9a의 동작(906)에서) 기지국(105)이 송신 빔들을 선택하기보다는, 로케이션 서버(101)는 동작(922)에서 표시된 바와 같이, 동작(920)에서 수신된 보고에 기반하여 송신 빔을 선택할 수 있다. 이어서, 동작(924)에서, 로케이션 서버(101)는 선택된 TX 빔(들)에 관한 정보를 대응하는 기지국(들)(105)에 전송할 수 있다. 이러한 정보는 예컨대 NRPPa를 통해 메시지로 전송될 수 있다. 도 9b에 예시된 방식으로 로케이션 서버(101)를 사용하는 것은, 다수의 기지국들(105)이 사용되는 상황들 및/또는 TX 빔이 UE(115)에 대한 서빙 기지국이 아닌 기지국에 의해 송신되는 경우를 포함하는 많은 상황들에서 유리할 수 있다(예컨대, 이웃 셀들에 대한 빔 탐색 오버헤드 감소).
[0151] 도 10은 프로세스 흐름(1000)의 예를 예시한다. 프로세스 흐름(1000)은, PRS 검출 및 측정을 위한 빔-쌍을 식별하고 PRS 검출 및 측정 동작을 수행하기 위한 멀티-스테이지 빔-스위핑 동작을 포함할 수 있다. 프로세스 흐름(100)은 예컨대, UE(105)의 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들에 의해 수행될 수 있다. 이러한 컴포넌트들의 예는 도 11에 예시되고 이후에 설명된다. 대안적인 실시예들은 동작들을 상이한 순서로 수행하고 그리고/또는 도 11에 예시된 동작들에 대한 다른 변형들을 구현할 수 있다.
[0152] 동작(1002)에서, UE(105)는, 제1 빔 폭을 갖는 제1 다수의 제1 RX 빔들로부터, 기지국으로부터의 제1 송신(TX) 빔과 제1 빔-쌍을 형성할 제1 다수의 RX 빔들 중 첫 번째 RX 빔을 선택할 수 있으며, 선택은 제1 빔-쌍을 사용하여 UE에 의해 수신된 제1 기준 신호의 제1 측정에 기반하고, 제1 측정은, UE가 제1 기준 신호와 함께 수신하는 OFDM 심볼들의 제1 서브세트에 기반하여 수행된다. 구체적으로, 동작(1002)은 이전에 설명된 바와 같은 빔-쌍 탐색의 초기 스테이지에 대응할 수 있다. 제1 수신 빔들은 UE(115)의 안테나 어레이의 제1 공간 필터링 구성에 대응할 수 있다. 제1 수신 빔들(예컨대, 도 6a의 수신 빔(604))은 비교적 넓은 빔 폭들을 가질 수 있으며, 그 각각은 더 넓은 공간 영역을 커버할 수 있고 다수의 기지국들로부터의 기준 신호들을 검출할 수 있다. 탐색은 가장 빠른 ToA를 갖는 검출된 신호 및/또는 가장 높은 세기의 검출된 신호를 제공하는 제1 빔-쌍을 식별하는 것에 기반할 수 있다. 탐색이 PRS 세션에서 수행되는 경우, 도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이, 탐색은 PRS를 검출하는 것에 기반할 수 있고, PRS의 ToA 측정은 베이스라인 측정을 제공하기 위해 제1 빔-쌍을 사용하여 수행될 수 있다. 탐색이 통신 기간에 수행되는 경우, 탐색은 SSB를 검출하는 것에 기반하여 수행된다.
[0153] 동작(1002)을 수행하기 위한 수단은, 도 11에 예시되고 이후에 설명되는 바와 같이, 예컨대, UE(105)의 하나 이상의 무선 통신 안테나(들)(1132), 프로세싱 유닛(들)(1110), DSP(1120) 및/또는 메모리(1160)를 포함할 수 있다.
[0154] 동작(1004)에서, UE(115)는 제2 빔 폭을 갖는 제2 다수의 제2 RX 빔들로부터, 제1 TX 빔과 제2 빔-쌍을 형성할 제2 다수의 RX 빔들 중 첫 번째 RX 빔을 선택할 수 있고, 선택은 제2 빔-쌍을 사용하여 UE에 의해 수신된 제2 기준 신호의 제2 측정에 기반하며, 제2 RX 빔들의 제2 다수는 제1 RX 빔들의 제1 다수보다 작고, 제2 빔 폭은 제1 빔 폭보다 좁다. 구체적으로, 동작(1004)은 빔-쌍 탐색의 개선 스테이지에 대응할 수 있다. 제2 수신 빔들은 UE(115)의 안테나 어레이의 제2 공간 필터링 구성에 대응할 수 있다. 제2 수신 빔들(예컨대, 수신 빔들(610a, 610b 및 612a))은 제1 수신 빔들보다 더 좁은 빔 폭들을 갖고 더 좁은 공간 영역을 커버할 수 있다. 개선된 빔-쌍 탐색은 가장 빠른 ToA를 갖는 검출된 신호를 제공하는 제2 빔-쌍에 대한 탐색에 기반할 수 있다. 탐색이 PRS 세션에서 수행되는 경우, 개선된 빔-쌍 탐색은 심볼-당 레벨 또는 PRS-인스턴스 레벨에 대해 수행될 수 있다. 제2 빔-쌍을 통해 수신된 PRS 신호는 PRS 신호의 개선된 ToA 측정을 제공하기 위해 측정될 수 있다.
[0155] 동작(1004)을 수행하기 위한 수단은, 도 11에 예시되고 이후에 설명되는 바와 같이, 예컨대, UE(105)의 하나 이상의 무선 통신 안테나(들)(1132), 프로세싱 유닛(들)(1110), DSP(1120) 및/또는 메모리(1160)를 포함할 수 있다.
[0156] 동작(1006)에서, UE(115)는, 제1 기준 신호 및 제2 기준 신호, 제2 빔-쌍, 제2 빔-쌍, 또는 제2 빔-쌍으로부터 유도된 제3 빔-쌍 중 어느 하나를 사용하여 UE에 의해 수신된 제3 기준 신호, 또는 이들의 조합에 기반하여 UE의 로케이션 추정 동작을 수행할 수 있다. 구체적으로, UE(115)는 기지국으로부터 RSTD를 측정할 수 있다. 도 8a 및 도 8b에서 설명된 바와 같이, 빔-쌍 탐색 동작이 PRS 세션에서 수행되는 경우, RSTD 측정은 동작들(1002 및 1004)에서 PRS 신호들로부터 측정된 ToA에 기반할 수 있다. 빔-쌍 탐색 동작이 통신 기간에 수행되는 경우, 도 9에서 설명된 바와 같이, 후속 PRS 세션에서 PRS의 (기지국에서의) 송신 및 (UE(115)에서의) 검출을 위해 제3 빔-쌍이 선택될 수 있다.
[0157] 동작(1006)을 수행하기 위한 수단은, 도 11에 예시되고 이후에 설명되는 바와 같이, 예컨대, UE(105)의 하나 이상의 무선 통신 안테나(들)(1132), 프로세싱 유닛(들)(1110), DSP(1120) 및/또는 메모리(1160)를 포함할 수 있다.
[0158] 위의 실시예들에서 설명된 바와 같이, 대안적인 실시예들은 부가적인 또는 대안적인 기능성을 포함할 수 있다. 예컨대, 일부 실시예들에 따르면, 제1 다수의 제1 RX 빔들 중 선택된 첫 번째 제1 RX 빔은 제1 방향에 센터링될 수 있고, UE가 제1 다수의 제1 RX 빔들 중 선택된 첫 번째 제1 RX 빔과 중첩하는 빔을 검출하도록 구성되는 안테나 어레이의 제1 구성에 대응하고, 제1 빔-쌍은 제1 TX 빔을 검출하기 위해 제1 구성을 사용하는 것에 기반하여 형성될 수 있고, 제2 다수의 제2 RX 빔들 중 선택된 첫 번째 제2 RX 빔은 제2 방향으로 센터링될 수 있고 UE가 (선택적으로 적어도 미리 결정된 신호 강도를 갖는) 제2 다수의 제2 RX 빔들 중 선택된 첫 번째 제2 RX 빔과 중첩하는 빔을 검출하도록 구성되는 안테나 어레이의 제2 구성에 대응할 수 있고, 제2 빔-쌍은 제1 TX 빔을 검출하기 위해 제2 구성을 사용하는 것에 기반하여 형성될 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, 제2 방향은 제2 다수의 제2 RX 빔들의 복수의 방향들 중 하나를 포함할 수 있고, 제1 다수의 RX 빔들 중 선택된 첫 번째 RX 빔의 제1 방향 및 제1 빔 폭은 제2 RX 빔들의 제2 다수의 방향들을 정의할 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 제1 측정은 제1 기준 신호의 신호 전력을 측정하는 것을 포함할 수 있고, 제1 빔-쌍은, 제1 TX 빔을 포함하는 하나 이상의 TX 빔들의 그룹 및 제1 다수의 제1 RX 빔들의 다른 빔-쌍 조합들 중에서 최고 신호 전력을 갖는 제1 빔-쌍을 사용하여 검출된 제1 TX 빔으로부터 추출된 제1 기준 신호에 기반하여 선택될 수 있다.
[0159] 일부 실시예들에 따르면, 제1 측정은 제1 기준 신호의 타임스탬프를 측정하는 것을 포함할 수 있고, 제1 빔-쌍은, 제1 TX 빔을 포함하는 하나 이상의 TX 빔들의 그룹 및 제1 다수의 제1 RX 빔들의 다른 빔-쌍 조합들 중에서 가장 빠른 타임스탬프를 갖는 제1 빔-쌍을 사용하여 검출된 제1 TX 빔으로부터 추출된 제1 기준 신호에 기반하여 선택될 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 제2 측정은 제2 기준 신호의 타임스탬프를 측정하는 것을 포함할 수 있고, 제2 빔-쌍은, 제1 TX 빔을 포함하는 하나 이상의 TX 빔들의 그룹 및 제1 다수의 제1 RX 빔들의 다른 빔-쌍 조합들 중에서 가장 빠른 타임스탬프를 갖는 제1 빔-쌍을 사용하여 검출된 제1 TX 빔으로부터 추출된 제1 기준 신호에 기반하여 선택될 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, 제1 기준 신호, 제2 기준 신호 및 제3 기준 신호는 PRS, 다운링크 SS 또는 둘 모두 중 적어도 하나를 포함한다. 이러한 실시예들에서, 제1 측정 및 제2 측정은 선택적으로, 복수의 PRS 인스턴스들을 포함하는 PRS 세션에서 수행될 수 있고, UE가 제1 기준 신호와 함께 수신할 수 있는 OFDM 심볼들의 서브세트는 제1 PRS 인스턴스의 하나 이상의 제1 PRS 심볼들을 포함하며, 제2 측정은 UE에 의해 수신된 제2 기준 신호의 하나 이상의 제2 PRS 심볼들에 기반하여 수행될 수 있고, 제2 기준 신호는 제2 PRS 인스턴스를 포함한다. 추가적으로 또는 대안적으로, 제2 다수의 RX 빔들 중 첫 번째 RX 빔은 제2 PRS 인스턴스의 모든 PRS 심볼들보다 적은 수의 PRS 심볼들을 포함하는 PRS 심볼들의 서브세트에 대해 수행되는 제2 측정에 기반하여 선택될 수 있다.
[0160] 일부 실시예들에 따르면, 제2 다수의 RX 빔들 중 첫 번째 RX 빔은 제2 PRS 인스턴스에서 수신된 하나 이상의 제2 PRS 심볼들 중 복수의 PRS 심볼들에 기반하여 수행되는 제2 측정에 기반하여 선택될 수 있다. 이러한 실시예들에서, 제2 측정은 복수의 PRS 심볼들에 포함된 복수의 기지국들에 의해 송신된 PRS 신호들에 대해 수행될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 제2 측정은 복수의 PRS 심볼들에 포함되고 주파수 불연속성을 갖지 않는 디-스태거링된 PRS 신호에 기반하여 수행될 수 있다. 제1 측정 및 제2 측정은 PRS 세션 이전에 기지국과의 통신 기간에 수행될 수 있고, 제1 측정은 통신 기간에 UE에 의해 수신된 제1 기준 신호의 하나 이상의 제1 다운링크 SS에 기반하여 수행될 수 있고, 제2 측정은 통신 기간에 UE에 의해 수신된 제2 기준 신호의 하나 이상의 제2 다운링크 SS에 기반하여 수행될 수 있고, 로케이션 추정은 PRS 포지셔닝 기회에 제2 빔-쌍 및 제2 빔-쌍으로부터 유도된 제3 빔-쌍 중 어느 하나를 사용하여 UE에 의해 검출된 제3 기준 신호에 포함된 하나 이상의 PRS 심볼들에 기반할 수 있다. 이러한 실시예들에서, 기지국은 UE에 대한 비-서빙 셀일 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 이러한 실시예들은 추가로, 기지국이 통신 기간에 UE와의 다운링크 통신을 수행하기 위해 제1 TX 빔을 사용할 수 있게 하거나, 또는 PRS 세션에서 제2 TX 빔을 사용하여 제3 기준 신호를 UE에 송신할 수 있게 하기 위해, 제1 TX 빔을 식별하는 제1 정보를 송신하거나, 제2 TX 빔은 제1 TX 빔과 의사 코-로케이팅(QCLed: Quasi Co-Located)되거나, 또는 둘 모두를 포함할 수 있다.
[0161] 제1 정보는 UCI(Uplink Control Information), MAC-CE(MAC Control Element), RRC(Radio Resource Control) 중 적어도 하나를 통해 기지국에 송신되거나, LMF(location management function)에 송신될 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, 방법은, PRS 세션에서, 제1 TX 빔의 식별자 및 QCL(Quasi co-location) 코드들에 기반하여 제2 TX 빔을 식별하는 단계, 및 제2 TX 빔과 제2 RX 빔들 중 첫 번째 제2 RX 빔 사이에 제3 빔-쌍을 형성하는 단계를 더 포함할 수 있다. 그러한 실시예들은, 제3 기준 신호를 송신하기 위해 기지국이 제2 TX 빔으로 스위칭할 선호 시간을 포함하는 제2 정보를 기지국에 송신하는 단계, 및 제3 기준 신호를 수신하기 위해 제3 빔-쌍으로 스위칭할 스케줄링된 시간을 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 실시예들은 제2 빔-쌍을 사용하여 형성된 링크의 품질을 포함하는 제2 정보를 기지국에 송신하는 단계, 및 제1 TX 빔으로부터 신호들을 추출하기 위한 업데이트된 MCS(modulation code scheme)를 기지국으로부터 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
[0162] 도 11은, 도 1 내지 도 10에서 이전에 설명 및 예시된 실시예들에서 활용될 수 있는 UE(105)의 실시예를 예시한다. 도 11은 단지 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하는 것으로 의도되며, 다양한 컴포넌트들 중 임의의 컴포넌트 또는 모든 컴포넌트는 적절하게 특정 타입의 디바이스에 포함되거나 생략될 수 있다. 일부 예들에서, 도 11에 의해 예시된 컴포넌트들은 단일의 물리적 디바이스에 로컬화되거나 그리고/또는 상이한 물리적 위치들에 배치될 수 있는 다양한 네트워크화된 디바이스들 사이에 분산될 수 있음이 주목될 수 있다. UE(105)는 본원에 설명된 방법들의 하나 이상의 기능들을 실행하도록 구성될 수 있다.
[0163] UE(105)는, 버스(1105)를 통해 전기적으로 커플링될 수 있는(또는 그렇지 않으면, 적절하게 통신할 수 있는) 하드웨어 엘리먼트들을 포함하는 것으로 도시된다. 하드웨어 엘리먼트들은, 제한 없이, 하나 이상의 범용 프로세서들, 하나 이상의 특수 목적 프로세서들(예를 들어, 디지털 신호 프로세싱(DSP) 칩들, 그래픽 가속 프로세서들, 주문형 집적 회로(ASIC)들 등) 및/또는 다른 프로세싱 구조 또는 수단을 포함할 수 있는 프로세싱 유닛(들)(1110)을 포함할 수 있고, 이들은 본원에 설명된 방법들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수 있다. 도 11에 도시된 바와 같이, 일부 실시예들은 원하는 기능에 따라 별개의 DSP(1120)를 가질 수 있다. UE(105)는 또한, 예컨대, 사용자 입력을 제공할 수 있는 하나 이상의 터치 스크린들, 터치 패드들, 마이크로폰들, 버튼들, 다이얼들, 스위치들 등을 제한 없이 포함할 수 있는 하나 이상의 입력 디바이스들(1170)을 포함할 수 있다. 출력 디바이스들(1115)은, 제한 없이, 하나 이상의 디스플레이들, LED(light emitting diode)들, 스피커들 등을 포함할 수 있다.
[0164] UE(105)는 또한, 제한 없이, 모뎀, 네트워크 카드, 적외선 통신 디바이스, 무선 통신 디바이스, 및/또는 예컨대, Bluetooth®, BLE(Bluetooth® Low Energy), IEEE 802.11, IEEE 802.15.4 (ZIGBEE®), Wi-Fi, WiMAXTM 디바이스, 셀룰러 통신 등을 사용하여 통신들을 가능하게 하는 칩셋을 포함할 수 있는 무선 통신 인터페이스(1130)를 포함할 수 있다. 무선 통신 인터페이스(1130)는, 본원에 설명된 바와 같이, 데이터가 네트워크, 컴퓨터 시스템 및/또는 임의의 다른 전자 디바이스와 통신되게 허용할 수 있다. 통신은 무선 신호들(1134)을 전송 및/또는 수신하는 하나 이상의 무선 통신 안테나(들)(1132)를 통해 수행될 수 있다.
[0165] 원하는 기능에 따라, 무선 통신 인터페이스(1130)는 상이한 네트워크들 상에 있을 수 있는 상이한 디바이스들과 통신하기 위한 별개의 트랜시버들을 포함할 수 있다. 이러한 다른 데이터 네트워크들은 다양한 네트워크 타입들을 포함할 수 있다. WWAN(wireless wide area network)은, 예컨대 코드 분할 다중 액세스(CDMA) 네트워크, 시분할 다중 액세스(TDMA) 네트워크, 주파수 분할 다중 액세스(FDMA) 네트워크, 직교 주파수 분할 다중 액세스(OFDMA) 네트워크, 단일-캐리어 주파수 분할 다중 액세스(SC-FDMA) 네트워크, WiMAX(IEEE 802.16) 등일 수 있다. CDMA 네트워크는 cdma2000, 광대역-CDMA(W-CDMA) 등과 같은 하나 이상의 라디오 액세스 기술(RAT)들을 구현할 수 있다. cdma2000은, IS-95, IS-2000 및/또는 IS-856 표준들을 포함한다. TDMA 네트워크는 GSM, "D-AMPS"(Digital Advanced Mobile Phone System), 또는 몇몇 다른 RAT를 구현할 수 있다. OFDMA 네트워크는 LTE, LTE 어드밴스드 등을 이용할 수 있다. LTE, LTE 어드밴스드, GSM 및 W-CDMA는 3GPP로부터의 문헌들에서 설명된다. cdma2000은 "3세대 파트너쉽 프로젝트 2"(3GPP2)로 명명된 콘소시엄으로부터의 문헌들에 설명되어 있다. 3GPP 및 3GPP2 문헌들은 공개적으로 입수 가능하다. WLAN(wireless local area network)은 또한 IEEE 802.11x 네트워크일 수 있고, WPAN(wireless personal area network)은 블루투스 네트워크, IEEE 802.15x, 또는 몇몇 다른 타입의 네트워크일 수 있다. 또한, 본원에 설명된 기술들은 WWAN, WLAN 및/또는 WPAN의 임의의 조합에 대해 사용될 수 있다.
[0166] UE(105)는 컴퓨팅 디바이스의 타입에 따라 변할 수 있는 센서(들)(1140)를 더 포함할 수 있다. 이러한 센서들은, 제한 없이, 가속도계(들), 자이로스코프(들), 카메라들, 자력계들 및/또는 다른 컴퍼스들, 고도계들, 마이크로폰들, 근접 센서들, 광 센서들 등을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 센서(들)(1140)에 의해 획득된 정보는 UE(105)의 로케이션 결정을 위해 사용될 수 있다.
[0167] UE(105)의 실시예들은 또한 GNSS 안테나(1182)를 사용하여 하나 이상의 GNSS 위성 차량들(예컨대, 도 1의 SV들(130))로부터 신호들(1184)을 수신할 수 있는 GNSS 수신기(1180)를 포함할 수 있다. 이러한 포지셔닝은 본 명세서에 설명된 기법들을 보완 및/또는 통합하기 위해 활용될 수 있다. GNSS 수신기(1180)는 종래의 기술들을 사용하여, GPS(Global Positioning System), Galileo, GLONASS(Global Navigation Satellite System), Compass, 일본의 QZSS(Quasi-Zenith Satellite System), 인도의 IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System), 중국의 Beidou 및/또는 임의의 다른 위성 포지셔닝 시스템(SPS)과 같은 GNSS 시스템의 GNSS SV(satellite vehicle)들로부터 UE(105)의 포지션을 추론할 수 있다. 또한, GNSS 수신기(1180)는, 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역적 내비게이션 위성 시스템들과 연관되거나 달리 그와 함께 사용하도록 가능해질 수 있는 다양한 증강 시스템들(예를 들어, SBAS(Satellite Based Augmentation System))에 사용될 수 있다. 제한이 아닌 예로서, SBAS는, 예를 들어, WAAS(Wide Area Augmentation System), EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service), MSAS(Multi-functional Satellite Augmentation System), GPS 보조 지오(Geo) 증강된 내비게이션 또는 GPS 및 지오 증강된 내비게이션 시스템(GAGAN) 등과 같이, 무결성(integrity) 정보, 차동 보정 등을 제공하는 증강 시스템(들)을 포함할 수 있다. 따라서, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, GNSS는 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역적 내비게이션 위성 시스템들 및/또는 증강 시스템들의 임의의 결합을 포함할 수 있으며, GNSS 신호들은 GNSS, GNSS-유사 및/또는 이러한 하나 이상의 GNSS 시스템들과 연관된 다른 신호들을 포함할 수 있다.
[0168] UE(105)는 메모리(1160)를 더 포함하고 그리고/또는 그와 통신할 수 있다. 메모리(1160)는 제한 없이, 로컬 및/또는 네트워크 액세스 가능한 저장소, 디스크 드라이브, 드라이브 어레이, 광학 저장 디바이스, 솔리드 스테이트 저장 디바이스, 예를 들어, "RAM"(random access memory) 및/또는 "ROM"(read-only memory)을 포함할 수 있고, 이들은 프로그래밍가능, 플래시-업데이트가능 등일 수 있다. 이러한 저장 디바이스들은, 제한 없이, 다양한 파일 시스템들, 데이터베이스 구조들 등을 포함하는 임의의 적절한 데이터 저장부들을 구현하도록 구성될 수 있다. 이 메모리(1160)는 본원에서 설명된 바와 같이 전향 카메라에 의해 캡처된 이미지들(또는 프레임들)을 저장하는 데 사용될 수 있다.
[0169] UE(105)의 메모리(1160)는 또한 운영 시스템, 디바이스 드라이버들, 실행 가능한 라이브러리들 및/또는 다른 코드, 예를 들어, 하나 이상의 애플리케이션 프로그램들을 포함하는 소프트웨어 엘리먼트들(미도시)을 포함할 수 있고, 이들은 다양한 실시예들에 의해 제공되는 컴퓨터 프로그램들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 본원에 설명된 바와 같이 다른 실시예들에 의해 제공되는 방법들을 구현하고 그리고/또는 시스템들을 구성하도록 설계될 수 있다. 단지 예로서, 위에서 논의된 기능에 대해 설명된 하나 이상의 절차들은 UE(105)(및/또는 UE(105) 내의 프로세싱 유닛(들)(1110))에 의해 실행 가능한 컴퓨터 코드 및/또는 명령들로서 구현될 수 있다. 그 다음, 일 양상에서, 이러한 코드 및/또는 명령들은 설명된 방법들에 따라 하나 이상의 동작들을 수행하도록 범용 컴퓨터(또는 다른 디바이스)를 구성 및/또는 적응시키기 위해 사용될 수 있다. 따라서, 메모리(1160)는 그 메모리(1160)에/상에 임베딩된 명령들 및/또는 컴퓨터 코드를 갖는 비-일시적 머신-판독가능 매체들을 포함할 수 있다. 컴퓨터-판독가능 매체들의 일반적인 형태들은, 예컨대, 자기 또는 광학 매체들, RAM, PROM, EPROM, FLASH-EPROM, 임의의 다른 메모리 칩 또는 카트리지, 또는 컴퓨터가 명령들 및/또는 코드를 판독할 수 있는 임의의 다른 매체를 포함한다.
[0170] 상당한 변형들이 특정 요건들에 따라 수행될 수 있음은 당업자들에게 자명할 것이다. 예를 들어, 커스터마이징된 하드웨어가 또한 사용될 수 있고, 그리고/또는 특정 엘리먼트들이 하드웨어, 소프트웨어(애플릿(applet)들 등과 같은 휴대용 소프트웨어를 포함함), 또는 둘 모두로 구현될 수 있다. 추가로, 네트워크 입력/출력 디바이스들과 같은 다른 컴퓨팅 디바이스들에 대한 접속이 이용될 수 있다.
[0171] 본원에 논의된 방법들, 시스템들, 및 디바이스들은 예들이다. 다양한 실시예들은 다양한 절차들 또는 컴포넌트들을 적절히 생략, 치환 또는 부가할 수 있다. 예를 들어, 특정 실시예들에 관련하여 설명되는 특징들은 다양한 다른 실시예들에서 결합될 수 있다. 실시예들의 상이한 양상들 및 엘리먼트들은 유사한 방식으로 결합될 수 있다. 본원에서 제공되는 도면들의 다양한 컴포넌트들은 하드웨어 및/또는 소프트웨어로 구현될 수 있다. 또한, 기술은 발전하며, 따라서 대부분의 엘리먼트들은, 본 개시내용의 범위를 이러한 특정 예들로 제한하지 않는 예들이다.
[0172] “일례”, "예”, "특정 예들 또는 "예시적인 구현”에 대한 본 명세서 전반에 걸친 참조는, 특징 및/또는 예와 관련하여 설명된 특정한 특징, 구조 또는 특성이 청구된 청구대상의 적어도 하나의 특징 및/또는 예에 포함될 수 있음을 의미한다. 따라서, 본 명세서 전반에 걸친 다양한 위치들에서 "일례에서”, "예”, "특정 예들에서 또는 "특정 구현들에서”라는 구문 또는 다른 유사한 구문들의 등장들은 반드시 모두가 동일한 특징, 예 및/또는 제한을 지칭할 필요는 없다. 또한, 특정한 특징들, 구조들, 또는 특성들은 하나 이상의 예들 및/또는 특징들에서 결합될 수 있다.
[0173] 본 명세서에 포함된 상세한 설명의 일부 부분들은, 특정한 장치 또는 특수 목적 컴퓨팅 디바이스 또는 플랫폼의 메모리 내에 저장된 바이너리 디지털 신호들에 대한 동작들의 알고리즘들 또는 심볼 표현들의 관점들에서 제시된다. 이러한 특정한 설명의 맥락에서, 특정한 장치 등의 용어는, 일단 프로그램 소프트웨어로부터의 명령들에 따라 특정한 동작들을 수행하도록 프로그래밍되면, 범용 컴퓨터를 포함한다. 알고리즘 설명들 또는 심볼 표현들은, 당업자들의 작업의 실체를 다른 당업자들에게 전달하기 위하여 신호 프로세싱 또는 관련 분야들의 당업자들에 의해 사용되는 기술들의 예들이다. 알고리즘은 여기서 및 일반적으로는, 원하는 결과를 유도하는 동작들 또는 유사한 신호 프로세싱의 자체-일관성있는(self-consistent) 시퀀스인 것으로 고려된다. 이러한 맥락에서, 동작들 또는 프로세싱은, 물리 양들의 물리 조작을 수반한다. 통상적으로, 반드시 필요한 것은 아니지만, 이러한 양들은 저장, 전달, 결합, 비교 또는 그렇지 않으면 조작될 수 있는 전기 또는 자기 신호들의 형태를 취할 수 있다. 주로 일반적인 사용의 이유들 때문에, 비트들, 데이터, 값들, 엘리먼트들, 심볼들, 문자들, 용어들, 숫자들, 수치들 등으로서 이러한 신호들을 지칭하는 것이 종종 편리한 것으로 입증되었다. 그러나, 이러한 또는 유사한 용어들 모두는 적절한 물리 양들과 연관될 것이며, 단지 편리한 라벨들일 뿐임을 이해해야 한다. 본 명세서의 설명으로부터 명백한 바와 같이 달리 구체적으로 언급되지 않으면, 본 명세서 전반이 걸쳐 "프로세싱", "컴퓨팅", "계산", "결정" 등과 같은 용어들을 활용하는 설명들이 특수 목적 컴퓨터, 특수 목적 컴퓨팅 장치 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스와 같은 특정한 장치의 동작들 또는 프로세스들을 지칭함이 인식된다. 따라서, 본 명세서의 맥락에서, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스는, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스의 메모리들, 레지스터들, 또는 다른 정보 저장 디바이스들, 송신 디바이스들, 또는 디스플레이 디바이스들 내의 물리 전자 또는 자기 양들로서 통상적으로 표현되는 신호들을 조작 또는 변환할 수 있다.
[0174] 본 명세서에서 사용된 바와 같이 "및", "또는", 그리고 "및/또는”이라는 용어들은, 이러한 용어들이 사용되는 맥락에 적어도 부분적으로 의존하도록 또한 예상되는 다양한 의미들을 포함할 수 있다. 통상적으로, A, B 또는 C와 같이 리스트를 연관시키는데 사용되면, "또는"은, 포괄적인 의미로 본 명세서에서 사용되는 A, B, 및 C 뿐만 아니라 배타적인 의미로 본 명세서에서 사용되는 A, B 또는 C를 의미하도록 의도된다. 또한, 본 명세서에서 사용된 바와 같은 "하나 이상”이라는 용어는, 단수의 임의의 특징, 구조, 또는 특성을 설명하기 위해 사용될 수 있거나, 또는 특징들, 구조들 또는 특성들의 복수의 또는 일부 다른 결합을 설명하기 위해 사용될 수 있다. 그러나, 이것은 단지 예시적인 예일 뿐이며, 청구된 요지는 이러한 예로 제한되지 않음을 주목해야 한다.
[0175] 이전의 상세한 설명에서, 다수의 특정한 세부사항들이 청구된 청구대상의 완전한 이해를 제공하기 위해 기재되었다. 그러나, 청구된 청구대상이 이들 특정한 세부사항들 없이도 실시될 수 있다는 것은 당업자들에 의해 이해될 것이다. 다른 예시들에서, 당업자에 의해 알려져 있을 방법들 및 장치들은 청구된 청구대상을 불명료하게 하지 않기 위해 상세히 설명되지 않았다.
[0176] 따라서, 청구된 청구대상이 기재된 특정한 예들로 제한되는 것이 아니라, 그러한 청구된 청구대상이 첨부된 청구항들 및 그들의 등가물들의 범위 내에 있는 모든 양상들을 또한 포함할 수 있음이 의도된다.
[0177] 이러한 설명의 관점에서, 실시예들은 특징들의 상이한 조합들을 포함할 수 있다. 구현 예들은 다음의 넘버링된 조항들에서 설명된다:
조항 1. UE(user equipment)에서의 무선 통신을 위한 방법은, 제1 빔 폭을 갖는 제1 다수의 제1 수신(RX) 빔들로부터, 기지국으로부터의 제1 송신(TX) 빔과 제1 빔-쌍을 형성할, 제1 다수의 제1 RX 빔들 중 첫 번째 제1 RX 빔을 선택하는 단계 ― 선택은 제1 빔-쌍을 사용하여 UE에 의해 수신된 제1 기준 신호의 제1 측정에 기반하고, 제1 측정은, UE가 제1 기준 신호와 함께 수신하는 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼들의 제1 서브세트에 기반하여 수행됨 ―; 제2 빔 폭을 갖는 제2 다수의 제2 RX 빔들로부터, 제1 TX 빔과 제2 빔-쌍을 형성할, 제2 다수의 제2 RX 빔들 중 첫 번째 제2 RX 빔을 선택하는 단계 ― 선택은 제2 빔-쌍을 사용하여 UE에 의해 수신된 제2 기준 신호의 제2 측정에 기반하고, 제2 RX 빔들의 제2 다수는 제1 RX 빔들의 제1 다수보다 작고, 제2 빔 폭은 제1 빔 폭보다 좁음 ―; 및 제1 기준 신호 및 제2 기준 신호, 제2 빔-쌍, 제2 빔-쌍 또는 제2 빔-쌍으로부터 유도된 제3 빔-쌍 중 어느 하나를 사용하여 UE에 의해 수신된 제3 기준 신호, 또는 이들의 조합에 기반하여, UE의 로케이션 추정 동작을 수행하는 단계를 포함한다.
조항 2. 조항 1에 있어서, 제1 다수의 제1 RX 빔들 중 선택된 첫 번째 제1 RX 빔은, 제1 방향으로 센터링되고, UE가 제1 다수의 제1 RX 빔들 중 선택된 첫 번째 제1 RX 빔과 중첩하는 빔을 검출하도록 구성되는 안테나 어레이의 제1 구성에 대응하고, 제1 빔-쌍은 제1 TX 빔을 검출하기 위해 제1 구성을 사용하는 것에 기반하여 형성되며, 제2 다수의 제2 RX 빔들 중 선택된 첫 번째 제2 RX 빔은, 제2 방향으로 센터링되고, UE가 제2 다수의 제2 RX 빔들 중 선택된 첫 번째 제2 RX 빔과 중첩하는 빔을 검출하도록 구성되는 안테나 어레이의 제2 구성에 대응하고, 제2 빔-쌍은 제1 TX 빔을 검출하기 위해 제2 구성을 사용하는 것에 기반하여 형성된다.
조항 3. 조항 1 또는 2에 있어서, 제2 방향은 제2 다수의 제2 RX 빔들의 복수의 방향들 중 하나를 포함하고, 제1 다수의 제1 RX 빔들 중 선택된 첫 번째 제1 RX 빔의 제1 방향 및 제1 빔 폭은 제2 RX 빔들의 제2 다수의 방향들을 한정한다.
조항 4. 조항 1 내지 3 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 측정은 제1 기준 신호의 신호 전력을 측정하는 것을 포함하고, 제1 빔-쌍은, 제1 TX 빔을 포함하는 하나 이상의 TX 빔들의 그룹 및 제1 다수의 제1 RX 빔들의 다른 빔-쌍 조합들 중에서 최고 신호 전력을 갖는 제1 빔-쌍을 사용하여 검출된 제1 TX 빔으로부터 추출된 제1 기준 신호에 기반하여 선택된다.
조항 5. 조항 1 내지 3 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 측정은 제1 기준 신호의 타임스탬프를 측정하는 것을 포함하고, 제1 빔-쌍은, 제1 TX 빔을 포함하는 하나 이상의 TX 빔들의 그룹 및 제1 다수의 제1 RX 빔들의 다른 빔-쌍 조합들 중에서 가장 빠른 타임스탬프를 갖는 제1 빔-쌍을 사용하여 검출된 제1 TX 빔으로부터 추출된 제1 기준 신호에 기반하여 선택된다.
조항 6. 조항 1 내지 5 중 어느 한 조항에 있어서, 제2 측정은 제2 기준 신호의 타임스탬프를 측정하는 것을 포함하고, 제2 빔-쌍은, 제1 TX 빔을 포함하는 하나 이상의 TX 빔들의 그룹 및 제1 다수의 제1 RX 빔들의 다른 빔-쌍 조합들 중에서 가장 빠른 타임스탬프를 갖는 제1 빔-쌍을 사용하여 검출된 제1 TX 빔으로부터 추출된 제1 기준 신호에 기반하여 선택된다.
조항 7. 조항 1 내지 6 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 기준 신호, 제2 기준 신호, 및 제3 기준 신호는 PRS(position reference signal), 다운링크 SS(synchronization signal), 또는 둘 모두를 포함한다.
조항 8. 조항 1 내지 7 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 측정 및 제2 측정은 복수의 PRS 인스턴스들을 포함하는 PRS 세션에서 수행되고, OFDM 심볼들의 제1 서브세트는 제1 PRS 인스턴스의 하나 이상의 제1 PRS 심볼들을 포함하고, 제2 측정은 UE에 의해 수신된 제2 기준 신호의 하나 이상의 제2 PRS 심볼들에 기반하여 수행되고, 제2 기준 신호는 제2 PRS 인스턴스를 포함한다.
조항 9. 조항 8에 있어서, 제2 다수의 제2 RX 빔들 중 첫 번째 제2 RX 빔은 제2 PRS 인스턴스의 모든 PRS 심볼들보다 적은 수의 PRS 심볼들을 포함하는 PRS 심볼들의 서브세트에 대해 수행되는 제2 측정에 기반하여 선택된다.
조항 10. 조항 8에 있어서, 제2 다수의 제2 RX 빔들 중 첫 번째 제2 RX 빔은, 제2 PRS 인스턴스에서 수신된 하나 이상의 제2 PRS 심볼들 중 복수의 PRS 심볼들에 기반하여 수행되는 제2 측정에 기반하여 선택된다.
조항 11. 조항 10에 있어서, 제2 측정은 복수의 PRS 심볼들에 포함된 복수의 기지국들에 의해 송신된 PRS 신호들에 대해 수행된다.
조항 12. 조항 10에 있어서, 제2 측정은 복수의 PRS 심볼들에 포함되고 주파수 불연속성을 갖지 않는 디-스태거링된 PRS 신호에 기반하여 수행된다.
조항 13. 조항 7에 있어서, 제1 측정 및 제2 측정은 PRS 세션 이전에 기지국과의 통신 기간에 수행되고, 제1 측정은 통신 기간에 UE에 의해 수신된 제1 기준 신호의 하나 이상의 제1 다운링크 SS에 기반하여 수행되고, 제2 측정은 통신 기간에 UE에 의해 수신된 제2 기준 신호의 하나 이상의 제2 다운링크 SS에 기반하여 수행되고, 로케이션 추정은 제2 빔-쌍 또는 제2 빔-쌍으로부터 유도된 제3 빔-쌍 중 어느 하나를 사용하여 UE에 의해 검출된 제3 기준 신호에 포함된 하나 이상의 PRS 심볼들에 기반한다.
조항 14. 조항 1 내지 13 중 어느 한 조항에 있어서, 기지국은 UE에 대한 비-서빙 셀이다.
조항 15. 조항 1 내지 14 중 어느 한 조항의 방법은, 기지국이, 통신 기간에 UE와의 다운링크 통신을 수행하기 위해 제1 TX 빔을 사용 가능하게 하도록, PRS 세션에서 제2 TX 빔 ― 제2 TX 빔은 제1 TX 빔과 의사 코-로케이팅(QCLed:Quasi Co-Located)됨 ― 을 사용하여 제3 기준 신호를 UE에 송신 가능하게 하도록, 또는 둘 모두를 수행 가능하게 하도록, 제1 TX 빔을 식별하는 제1 정보를 송신하는 단계를 더 포함한다.
조항 16. 조항 15에 있어서, 제1 정보는, UCI(Uplink Control Information), MAC-CE(MAC Control Element), RRC(Radio Resource Control) 중 적어도 하나를 통해 기지국에 송신되거나, 또는 LMF(location management function)에 송신된다.
조항 17. 조항 15 또는 16의 방법은, PRS 세션에서, 제1 TX 빔의 식별자 및 QCL(Quasi co-location) 코드들에 기반하여 제2 TX 빔을 식별하는 단계; 및 제2 TX 빔과 제2 RX 빔들 중 첫 번째 제2 RX 빔 사이에 제3 빔-쌍을 형성하는 단계를 더 포함한다.
조항 18. 조항 17의 방법은, 제3 기준 신호를 송신하기 위해 기지국이 제2 TX 빔으로 스위칭할 선호 시간을 포함하는 제2 정보를 기지국에 송신하는 단계; 및 제3 기준 신호를 수신하기 위해 제3 빔-쌍으로 스위칭할 스케줄링된 시간을 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함한다.
조항 19. 조항 15의 방법은, 제2 빔-쌍을 사용하여 형성된 링크의 품질을 포함하는 제2 정보를 기지국에 송신하는 단계; 및 제1 TX 빔으로부터 신호들을 추출하기 위한 업데이트된 MCS(modulation code scheme)를 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함한다.
조항 20. UE(user equipment)는, 트랜시버; 메모리; 및 트랜시버 및 메모리와 통신 가능하게 커플링된 하나 이상의 프로세서들을 포함하며, 하나 이상의 프로세서들은, 제1 빔 폭을 갖는 제1 다수의 제1 수신(RX) 빔들로부터, 기지국으로부터의 제1 송신(TX) 빔과 제1 빔-쌍을 형성할, 제1 다수의 제1 RX 빔들 중 첫 번째 제1 RX 빔을 선택하도록 ― 선택은 제1 빔-쌍을 사용하여 UE에 의해 수신된 제1 기준 신호의 제1 측정에 기반하고, 제1 측정은, UE가 제1 기준 신호와 함께 수신하는 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼들의 제1 서브세트에 기반하여 수행됨 ―; 제2 빔 폭을 갖는 제2 다수의 제2 RX 빔들로부터, 제1 TX 빔과 제2 빔-쌍을 형성할, 제2 다수의 제2 RX 빔들 중 첫 번째 제2 RX 빔을 선택하도록 ― 선택은 제2 빔-쌍을 사용하여 UE에 의해 수신된 제2 기준 신호의 제2 측정에 기반하고, 제2 RX 빔들의 제1 다수는 제1 RX 빔들의 제1 다수보다 작고, 제2 빔 폭은 제1 빔 폭보다 좁음 ―; 그리고 제1 기준 신호 및 제2 기준 신호, 제2 빔-쌍, 제2 빔-쌍 또는 제2 빔-쌍으로부터 유도된 제3 빔-쌍 중 어느 하나를 사용하여 UE에 의해 수신된 제3 기준 신호, 또는 이들의 조합에 기반하여, UE의 로케이션 추정 동작을 수행하도록 구성된다.
조항 21. 조항 20에 있어서, 제1 다수의 제1 RX 빔들 중 선택된 첫 번째 제1 RX 빔은 제1 방향으로 센터링되고, UE가 제1 다수의 제1 RX 빔들 중 선택된 첫 번째 제1 RX 빔과 중첩하는 빔을 검출하도록 구성되는 트랜시버의 안테나 어레이의 제1 구성에 대응하고, 하나 이상의 프로세서들은 제1 TX 빔을 검출하기 위해 제1 구성을 사용하는 것에 기반하여 제1 빔-쌍을 형성하도록 구성되고, 제2 다수의 제2 RX 빔들 중 선택된 첫 번째 제2 RX 빔은 제2 방향으로 센터링되고 UE가 제2 다수의 제2 RX 빔들 중 선택된 첫 번째 제2 RX 빔과 중첩하는 빔을 검출하도록 구성되는 트랜시버의 안테나 어레이의 제2 구성에 대응하고, 하나 이상의 프로세서들은 제1 TX 빔을 검출하기 위해 제2 구성을 사용하는 것에 기반하여 제2 빔-쌍을 형성하도록 구성된다.
조항 22. 조항 20 또는 21에 있어서, 제2 방향은 제2 다수의 제2 RX 빔들의 복수의 방향들 중 하나를 포함하고, 제1 다수의 제1 RX 빔들 중 선택된 첫 번째 제1 RX 빔의 제1 방향 및 제1 빔 폭은 제2 RX 빔들의 제2 다수의 방향들을 한정한다.
조항 23. 조항 20 내지 22 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 측정을 수행하기 위해, 하나 이상의 프로세서들은 제1 기준 신호의 신호 전력을 측정하도록 구성되고, 하나 이상의 프로세서들은 제1 TX 빔을 포함하는 하나 이상의 TX 빔들의 그룹 및 제1 다수의 제1 RX 빔들의 다른 빔-쌍 조합들 중에서 최고 신호 전력을 갖는 제1 빔-쌍을 사용하여 검출된 제1 TX 빔으로부터 추출된 제1 기준 신호에 기반하여 제1 빔-쌍을 선택하도록 구성된다.
조항 24. 조항 20 내지 22 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 측정을 수행하기 위해, 하나 이상의 프로세서들은 제1 기준 신호의 타임스탬프를 측정하도록 구성되고, 하나 이상의 프로세서들은 제1 TX 빔을 포함하는 하나 이상의 TX 빔들의 그룹 및 제1 다수의 제1 RX 빔들의 다른 빔-쌍 조합들 중에서 가장 빠른 타임스탬프를 갖는 제1 빔-쌍을 사용하여 검출된 제1 TX 빔으로부터 추출된 제1 기준 신호에 기반하여 제1 빔-쌍을 선택하도록 구성된다.
조항 25. 조항 20 내지 24 중 어느 한 조항에 있어서, 제2 측정을 수행하기 위해, 하나 이상의 프로세서들은 제2 기준 신호의 타임스탬프를 측정하도록 구성되고, 하나 이상의 프로세서들은 제1 TX 빔을 포함하는 하나 이상의 TX 빔들의 그룹 및 제1 다수의 제1 RX 빔들의 다른 빔-쌍 조합들 중에서 가장 빠른 타임스탬프를 갖는 제1 빔-쌍을 사용하여 검출된 제1 TX 빔으로부터 추출된 제1 기준 신호에 기반하여 제2 빔-쌍을 선택하도록 구성된다.
조항 26. 조항 20 내지 25 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 기준 신호, 제2 기준 신호, 및 제3 기준 신호는 PRS(position reference signal), 다운링크 SS(synchronization signal), 또는 둘 모두를 포함한다.
조항 27. 조항 20 내지 26 중 어느 한 조항에 있어서, 하나 이상의 프로세서들은 복수의 PRS 인스턴스들을 포함하는 PRS 세션에서 제1 측정 및 제2 측정을 수행하도록 구성되고, UE가 제1 기준 신호와 함께 수신하는 OFDM 심볼들의 서브세트는 제1 PRS 인스턴스의 하나 이상의 제1 PRS 심볼들을 포함하고, 하나 이상의 프로세서들은 UE에 의해 수신된 제2 기준 신호의 하나 이상의 제2 PRS 심볼들에 기반하여 제2 측정을 수행하도록 구성되고, 제2 기준 신호는 제2 PRS 인스턴스를 포함한다.
조항 28. 조항 27에 있어서, 하나 이상의 프로세서들은 제2 PRS 인스턴스의 모든 PRS 심볼들보다 적은 수의 PRS 심볼들을 포함하는 PRS 심볼들의 서브세트에 대해 수행되는 제2 측정에 기반하여 제2 다수의 제2 RX 빔들 중 첫 번째 제2 RX 빔을 선택하도록 구성된다.
조항 29. 조항 27에 있어서, 하나 이상의 프로세서들은 제2 PRS 인스턴스에서 수신된 하나 이상의 제2 PRS 심볼들 중 복수의 PRS 심볼들에 기반하여 수행되는 제2 측정에 기반하여 제2 다수의 제2 RX 빔들 중 첫 번째 제2 RX 빔을 선택하도록 구성된다.
조항 30. 조항 29에 있어서, 제2 측정을 수행하기 위해, 하나 이상의 프로세서들은 복수의 PRS 심볼들에 포함된 복수의 기지국들에 의해 송신된 PRS 신호들의 측정을 수행하도록 구성된다.
조항 31. 조항 29에 있어서, 제2 측정을 수행하기 위해, 하나 이상의 프로세서들은, 복수의 PRS 심볼들에 포함되고 주파수 불연속성을 갖지 않는 디-스태거링된 PRS 신호의 측정을 수행하도록 구성된다.
조항 32. 조항 26에 있어서, 하나 이상의 프로세서들은 PRS 세션 이전에 기지국과의 통신 기간에 제1 측정 및 제2 측정을 수행하도록 구성되고, 하나 이상의 프로세서들은 통신 기간에 UE에 의해 수신된 제1 기준 신호의 하나 이상의 제1 다운링크 SS에 기반하여 제1 측정을 수행하도록 구성되고, 하나 이상의 프로세서들은 통신 기간에 UE에 의해 수신된 제2 기준 신호의 하나 이상의 제2 다운링크 SS에 기반하여 제2 측정을 수행하도록 구성되고, 하나 이상의 프로세서들은 제2 빔-쌍 또는 제2 빔-쌍으로부터 유도된 제3 빔-쌍 중 어느 하나를 사용하여 UE에 의해 검출된 제3 기준 신호에 포함된 하나 이상의 PRS 심볼들에 기반하여 로케이션 추정을 수행하도록 구성된다.
조항 33. 조항 20 내지 32 중 어느 한 조항에 있어서, 하나 이상의 프로세서들은, 기지국이, 통신 기간에 UE와의 다운링크 통신을 수행하기 위해 제1 TX 빔을 사용 가능하게 하도록, PRS 세션에서 제2 TX 빔 ― 제2 TX 빔은 제1 TX 빔과 의사 코-로케이팅(QCLed: Quasi Co-Located)됨 ― 을 사용하여 제3 기준 신호를 UE에 송신 가능하게 하도록, 또는 둘 모두를 수행 가능하게 하도록, 제1 TX 빔을 식별하는 제1 정보를 트랜시버를 통해 송신하도록 추가로 구성된다.
조항 34. 조항 33에 있어서, 하나 이상의 프로세서들은 제1 정보를, UCI(Uplink Control Information), MAC-CE(MAC Control Element), RRC(Radio Resource Control) 중 적어도 하나를 통해 기지국에 송신하거나, 또는 LMF(location management function)에 송신하도록 추가로 구성된다.
조항 35. 조항 33 또는 34에 있어서, 하나 이상의 프로세서들은, PRS 세션에서, 제1 TX 빔의 식별자 및 QCL(Quasi co-location) 코드들에 기반하여 제2 TX 빔을 식별하도록, 그리고 제2 TX 빔과 제2 RX 빔들 중 첫 번째 제2 RX 빔 사이에 제3 빔-쌍을 형성하도록 추가로 구성된다.
조항 36. 조항 35에 있어서, 하나 이상의 프로세서들은 제3 기준 신호를 송신하기 위해 기지국이 제2 TX 빔으로 스위칭할 선호 시간을 포함하는 제2 정보를 트랜시버를 통해 기지국에 송신하도록, 그리고 제3 기준 신호를 수신하기 위해 제3 빔-쌍으로 스위칭할 스케줄링된 시간을 트랜시버를 통해 기지국으로부터 수신하도록 추가로 구성된다.
조항 37. 조항 36에 있어서, 하나 이상의 프로세서들은, 제2 빔-쌍을 사용하여 형성된 링크의 품질을 포함하는 제2 정보를 트랜시버를 통해 기지국에 송신하도록, 그리고 제1 TX 빔으로부터 신호들을 추출하기 위한 업데이트된 MCS(modulation code scheme)를 트랜시버를 통해 기지국으로부터 수신하도록 추가로 구성된다.
조항 38. UE(user equipment)에서의 무선 통신을 위한 장치는, 제1 빔 폭을 갖는 제1 다수의 제1 수신(RX) 빔들로부터, 기지국으로부터의 제1 송신(TX) 빔과 제1 빔-쌍을 형성할, 제1 다수의 제1 RX 빔들 중 첫 번째 제1 RX 빔을 선택하기 위한 수단 ― 선택은 제1 빔-쌍을 사용하여 UE에 의해 수신된 제1 기준 신호의 제1 측정에 기반하고, 제1 측정은, UE가 제1 기준 신호와 함께 수신하는 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼들의 제1 서브세트에 기반하여 수행됨 ―; 제2 빔 폭을 갖는 제2 다수의 제2 RX 빔들로부터, 제1 TX 빔과 제2 빔-쌍을 형성할, 제2 다수의 제2 RX 빔들 중 첫 번째 제2 RX 빔을 선택하기 위한 수단 ― 선택은 제2 빔-쌍을 사용하여 UE에 의해 수신된 제2 기준 신호의 제2 측정에 기반하고, 제2 RX 빔들의 제2 다수는 제1 RX 빔들의 제1 다수보다 작고, 제2 빔 폭은 제1 빔 폭보다 좁음 ―; 및 제1 기준 신호 및 제2 기준 신호, 제2 빔-쌍, 제2 빔-쌍 또는 제2 빔-쌍으로부터 유도된 제3 빔-쌍 중 어느 하나를 사용하여 UE에 의해 수신된 제3 기준 신호, 또는 이들의 조합에 기반하여, UE의 로케이션 추정 동작을 수행하기 위한 수단을 포함한다.
조항 39. 조항 38에 있어서, 제1 다수의 제1 RX 빔들 중 첫 번째 제1 RX 빔을 선택하기 위한 수단은 제1 방향으로 센터링되고, 장치가 제1 다수의 제1 RX 빔들 중 선택된 첫 번째 제1 RX 빔과 중첩하는 빔을 검출하도록 구성되는 안테나 어레이의 제1 구성에 대응하는 제1 다수의 제1 RX 빔들 중 첫 번째 제1 RX 빔을 선택하기 위한 수단을 포함하고, 장치는 제1 TX 빔을 검출하기 위해 제1 구성을 사용하는 것에 기반하여 제1 빔-쌍을 형성하기 위한 수단을 더 포함하고, 제2 다수의 제2 RX 빔들 중 첫 번째 제2 RX 빔을 선택하기 위한 수단은, 제2 방향으로 센터링되고, 장치가 제2 다수의 제2 RX 빔들 중 선택된 첫 번째 제2 RX 빔과 중첩하는 빔을 검출하도록 구성되는 안테나 어레이의 제2 구성에 대응하는 제2 다수의 제2 RX 빔들 중 첫 번째 제2 RX 빔을 선택하기 위한 수단을 포함하고, 장치는 제1 TX 빔을 검출하기 위해 제2 구성을 사용하는 것에 기반하여 제2 빔-쌍을 형성하기 위한 수단을 더 포함한다.
조항 40. 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는 UE(user equipment)에서의 무선 통신을 위한 명령들을 저장하며, 명령들은, 제1 빔 폭을 갖는 제1 다수의 제1 수신(RX) 빔들로부터, 기지국으로부터의 제1 송신(TX) 빔과 제1 빔-쌍을 형성할, 제1 다수의 제1 RX 빔들 중 첫 번째 제1 RX 빔을 선택하기 위한 코드 ― 선택은 제1 빔-쌍을 사용하여 UE에 의해 수신된 제1 기준 신호의 제1 측정에 기반하고, 제1 측정은, UE가 제1 기준 신호와 함께 수신하는 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼들의 제1 서브세트에 기반하여 수행됨 ―; 제2 빔 폭을 갖는 제2 다수의 제2 RX 빔들로부터, 제1 TX 빔과 제2 빔-쌍을 형성할, 제2 다수의 제2 RX 빔들 중 첫 번째 제2 RX 빔을 선택하기 위한 코드 ― 선택은 제2 빔-쌍을 사용하여 UE에 의해 수신된 제2 기준 신호의 제2 측정에 기반하고, 제2 RX 빔들의 제2 다수는 제1 RX 빔들의 제1 다수보다 작고, 제2 빔 폭은 제1 빔 폭보다 좁음 ―; 및 제1 기준 신호 및 제2 기준 신호, 제2 빔-쌍, 제2 빔-쌍 또는 제2 빔-쌍으로부터 유도된 제3 빔-쌍 중 어느 하나를 사용하여 UE에 의해 수신된 제3 기준 신호, 또는 이들의 조합에 기반하여, UE의 로케이션 추정 동작을 수행하기 위한 코드를 포함한다.

Claims (40)

  1. UE(user equipment)에서의 무선 통신을 위한 방법으로서,
    제1 빔 폭을 갖는 제1 개수의 제1 수신(RX) 빔들로부터, 기지국으로부터의 제1 송신(TX) 빔과 제1 빔-쌍을 형성할, 상기 제1 개수의 제1 RX 빔들 중 첫 번째 제1 RX 빔을 선택하는 단계 ― 상기 선택은 상기 제1 빔-쌍을 사용하여 상기 UE에 의해 수신된 제1 기준 신호의 제1 측정에 기반하고, 상기 제1 측정은, 상기 UE가 상기 제1 기준 신호와 함께 수신하는 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼들의 제1 서브세트에 기반하여 수행됨 ―;
    제2 빔 폭을 갖는 제2 개수의 제2 RX 빔들로부터, 상기 제1 TX 빔과 제2 빔-쌍을 형성할, 상기 제2 개수의 제2 RX 빔들 중 첫 번째 제2 RX 빔을 선택하는 단계 ― 상기 선택은 상기 제2 빔-쌍을 사용하여 상기 UE에 의해 수신된 제2 기준 신호의 제2 측정에 기반하고, 상기 제2 빔 폭은 상기 제1 빔 폭보다 좁고, 상기 제1 개수의 제1 RX 빔들 중 선택된 첫 번째 제1 RX 빔은, 제1 방향으로 센터링되고, 상기 UE가 상기 제1 개수의 제1 RX 빔들 중 선택된 첫 번째 제1 RX 빔과 중첩하는 빔을 검출하도록 구성되는 안테나 어레이의 제1 구성에 대응하고, 상기 제1 빔-쌍은 상기 제1 TX 빔을 검출하기 위해 상기 제1 구성을 사용하는 것에 기반하여 형성되고, 상기 제2 개수의 제2 RX 빔들 중 선택된 첫 번째 제2 RX 빔은, 제2 방향으로 센터링되고, 상기 UE가 상기 제2 개수의 제2 RX 빔들 중 선택된 첫 번째 제2 RX 빔과 중첩하는 빔을 검출하도록 구성되는 안테나 어레이의 제2 구성에 대응하고, 상기 제2 빔-쌍은 상기 제1 TX 빔을 검출하기 위해 상기 제2 구성을 사용하는 것에 기반하여 형성됨 ―; 및
    상기 제1 기준 신호 및 상기 제2 기준 신호, 상기 제2 빔-쌍, 상기 제2 빔-쌍 또는 상기 제2 빔-쌍으로부터 유도된 제3 빔-쌍 중 어느 하나를 사용하여 상기 UE에 의해 수신된 제3 기준 신호, 또는 이들의 조합에 기반하여, 상기 UE의 로케이션 추정 동작을 수행하는 단계를 포함하는,
    UE에서의 무선 통신을 위한 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 방향은 상기 제2 개수의 제2 RX 빔들의 복수의 방향들 중 하나를 포함하고, 상기 제1 개수의 제1 RX 빔들 중 선택된 첫 번째 제1 RX 빔의 상기 제1 방향 및 상기 제1 빔 폭은 상기 제2 RX 빔들의 제2 개수의 방향들을 한정하는, UE에서의 무선 통신을 위한 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 측정은 상기 제1 기준 신호의 신호 전력을 측정하는 것을 포함하고,
    상기 제1 빔-쌍은, 상기 제1 TX 빔을 포함하는 하나 이상의 TX 빔들의 그룹 및 상기 제1 개수의 제1 RX 빔들의 다른 빔-쌍 조합들 중에서 최고 신호 전력을 갖는 제1 빔-쌍을 사용하여 검출된 상기 제1 TX 빔으로부터 추출된 상기 제1 기준 신호에 기반하여 선택되는, UE에서의 무선 통신을 위한 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 측정은 상기 제1 기준 신호의 타임스탬프를 측정하는 것을 포함하고,
    상기 제1 빔-쌍은, 상기 제1 TX 빔을 포함하는 하나 이상의 TX 빔들의 그룹 및 상기 제1 개수의 제1 RX 빔들의 다른 빔-쌍 조합들 중에서 가장 빠른 타임스탬프를 갖는 제1 빔-쌍을 사용하여 검출된 상기 제1 TX 빔으로부터 추출된 상기 제1 기준 신호에 기반하여 선택되는, UE에서의 무선 통신을 위한 방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 측정은 상기 제2 기준 신호의 타임스탬프를 측정하는 것을 포함하고,
    상기 제2 빔-쌍은, 상기 제1 TX 빔을 포함하는 하나 이상의 TX 빔들의 그룹 및 상기 제1 개수의 제1 RX 빔들의 다른 빔-쌍 조합들 중에서 가장 빠른 타임스탬프를 갖는 제1 빔-쌍을 사용하여 검출된 상기 제1 TX 빔으로부터 추출된 상기 제1 기준 신호에 기반하여 선택되는, UE에서의 무선 통신을 위한 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 기준 신호, 상기 제2 기준 신호, 및 상기 제3 기준 신호는 PRS(position reference signal), 다운링크 SS(synchronization signal), 또는 둘 모두를 포함하는, UE에서의 무선 통신을 위한 방법.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 제1 측정 및 상기 제2 측정은 복수의 PRS 인스턴스들을 포함하는 PRS 세션에서 수행되고,
    상기 OFDM 심볼들의 제1 서브세트는 제1 PRS 인스턴스의 하나 이상의 제1 PRS 심볼들을 포함하고,
    상기 제2 측정은 상기 UE에 의해 수신된 상기 제2 기준 신호의 하나 이상의 제2 PRS 심볼들에 기반하여 수행되고, 상기 제2 기준 신호는 제2 PRS 인스턴스를 포함하는, UE에서의 무선 통신을 위한 방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 제2 개수의 제2 RX 빔들 중 첫 번째 제2 RX 빔은 제2 PRS 인스턴스의 모든 PRS 심볼들보다 적은 수의 PRS 심볼들을 포함하는 PRS 심볼들의 서브세트에 대해 수행되는 상기 제2 측정에 기반하여 선택되는, UE에서의 무선 통신을 위한 방법.
  9. 제7 항에 있어서,
    상기 제2 개수의 제2 RX 빔들 중 첫 번째 제2 RX 빔은, 상기 제2 PRS 인스턴스에서 수신된 상기 하나 이상의 제2 PRS 심볼들 중 복수의 PRS 심볼들에 기반하여 수행되는 상기 제2 측정에 기반하여 선택되는, UE에서의 무선 통신을 위한 방법.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 제2 측정은 상기 복수의 PRS 심볼들에 포함된 복수의 기지국들에 의해 송신된 PRS 신호들에 대해 수행되는, UE에서의 무선 통신을 위한 방법.
  11. 제9 항에 있어서,
    상기 제2 측정은 상기 복수의 PRS 심볼들에 포함되고 주파수 불연속성을 갖지 않는 디-스태거링된 PRS 신호에 기반하여 수행되는, UE에서의 무선 통신을 위한 방법.
  12. 제6 항에 있어서,
    상기 제1 측정 및 상기 제2 측정은 PRS 세션 이전에 기지국과의 통신 기간에 수행되고,
    상기 제1 측정은 상기 통신 기간에 상기 UE에 의해 수신된 상기 제1 기준 신호의 하나 이상의 제1 다운링크 SS에 기반하여 수행되고,
    상기 제2 측정은 상기 통신 기간에 상기 UE에 의해 수신된 상기 제2 기준 신호의 하나 이상의 제2 다운링크 SS에 기반하여 수행되고,
    로케이션 추정은 상기 제2 빔-쌍 또는 상기 제2 빔-쌍으로부터 유도된 제3 빔-쌍 중 어느 하나를 사용하여 상기 UE에 의해 검출된 상기 제3 기준 신호에 포함된 하나 이상의 PRS 심볼들에 기반하는, UE에서의 무선 통신을 위한 방법.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 기지국은 상기 UE에 대한 비-서빙 셀인, UE에서의 무선 통신을 위한 방법.
  14. 제12 항에 있어서,
    상기 기지국이,
    상기 통신 기간에 상기 UE와의 다운링크 통신을 수행하기 위해 상기 제1 TX 빔을 사용 가능하게 하도록,
    상기 PRS 세션에서 제2 TX 빔 ― 상기 제2 TX 빔은 상기 제1 TX 빔과 의사 코-로케이팅(QCLed:Quasi Co-Located)됨 ― 을 사용하여 상기 제3 기준 신호를 상기 UE에 송신 가능하게 하도록, 또는
    둘 모두를 수행 가능하게 하도록,
    상기 제1 TX 빔을 식별하는 제1 정보를 송신하는 단계를 더 포함하는, UE에서의 무선 통신을 위한 방법.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 제1 정보는, UCI(Uplink Control Information), MAC-CE(MAC Control Element), RRC(Radio Resource Control) 중 적어도 하나를 통해 상기 기지국에 송신되거나, 또는 LMF(location management function)에 송신되는, UE에서의 무선 통신을 위한 방법.
  16. 제14 항에 있어서,
    상기 PRS 세션에서, 상기 제1 TX 빔의 식별자 및 QCL(Quasi co-location) 코드들에 기반하여 상기 제2 TX 빔을 식별하는 단계; 및
    상기 제2 TX 빔과 상기 제2 RX 빔들 중 첫 번째 제2 RX 빔 사이에 제3 빔-쌍을 형성하는 단계를 더 포함하는, UE에서의 무선 통신을 위한 방법.
  17. 제16 항에 있어서,
    상기 제3 기준 신호를 송신하기 위해 상기 기지국이 상기 제2 TX 빔으로 스위칭할 선호 시간을 포함하는 제2 정보를 상기 기지국에 송신하는 단계; 및
    상기 제3 기준 신호를 수신하기 위해 상기 제3 빔-쌍으로 스위칭할 스케줄링된 시간을 상기 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함하는, UE에서의 무선 통신을 위한 방법.
  18. 제14 항에 있어서,
    상기 제2 빔-쌍을 사용하여 형성된 링크의 품질을 포함하는 제2 정보를 상기 기지국에 송신하는 단계; 및
    상기 제1 TX 빔으로부터 신호들을 추출하기 위한 업데이트된 MCS(modulation code scheme)를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함하는, UE에서의 무선 통신을 위한 방법.
  19. UE(user equipment)로서,
    트랜시버;
    메모리; 및
    상기 트랜시버 및 상기 메모리와 통신 가능하게 커플링된 하나 이상의 프로세서들을 포함하며,
    상기 하나 이상의 프로세서들은,
    제1 빔 폭을 갖는 제1 개수의 제1 수신(RX) 빔들로부터, 기지국으로부터의 제1 송신(TX) 빔과 제1 빔-쌍을 형성할, 상기 제1 개수의 제1 RX 빔들 중 첫 번째 제1 RX 빔을 선택하도록 ― 상기 선택은 상기 제1 빔-쌍을 사용하여 상기 UE에 의해 수신된 제1 기준 신호의 제1 측정에 기반하고, 상기 제1 측정은, 상기 UE가 상기 제1 기준 신호와 함께 수신하는 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼들의 제1 서브세트에 기반하여 수행됨 ―;
    제2 빔 폭을 갖는 제2 개수의 제2 RX 빔들로부터, 상기 제1 TX 빔과 제2 빔-쌍을 형성할, 상기 제2 개수의 제2 RX 빔들 중 첫 번째 제2 RX 빔을 선택하도록 ― 상기 선택은 상기 제2 빔-쌍을 사용하여 상기 UE에 의해 수신된 제2 기준 신호의 제2 측정에 기반하고, 상기 제2 빔 폭은 상기 제1 빔 폭보다 좁고, 상기 제1 개수의 제1 RX 빔들 중 선택된 첫 번째 제1 RX 빔은 제1 방향으로 센터링되고, 상기 UE가 상기 제1 개수의 제1 RX 빔들 중 선택된 첫 번째 제1 RX 빔과 중첩하는 빔을 검출하도록 구성되는 상기 트랜시버의 안테나 어레이의 제1 구성에 대응하고, 상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 제1 TX 빔을 검출하기 위해 상기 제1 구성을 사용하는 것에 기반하여 상기 제1 빔-쌍을 형성하도록 구성되고, 상기 제2 개수의 제2 RX 빔들 중 선택된 첫 번째 제2 RX 빔은, 제2 방향으로 센터링되고 상기 UE가 상기 제2 개수의 제2 RX 빔들 중 선택된 첫 번째 제2 RX 빔과 중첩하는 빔을 검출하도록 구성되는 상기 트랜시버의 안테나 어레이의 제2 구성에 대응하고, 상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 제1 TX 빔을 검출하기 위해 상기 제2 구성을 사용하는 것에 기반하여 상기 제2 빔-쌍을 형성하도록 구성됨 ―; 그리고
    상기 제1 기준 신호 및 상기 제2 기준 신호, 상기 제2 빔-쌍, 상기 제2 빔-쌍 또는 상기 제2 빔-쌍으로부터 유도된 제3 빔-쌍 중 어느 하나를 사용하여 상기 UE에 의해 수신된 제3 기준 신호, 또는 이들의 조합에 기반하여, 상기 UE의 로케이션 추정 동작을 수행하도록 구성되는, UE.
  20. 제19 항에 있어서,
    상기 제2 방향은 상기 제2 개수의 제2 RX 빔들의 복수의 방향들 중 하나를 포함하고, 상기 제1 개수의 제1 RX 빔들 중 선택된 첫 번째 제1 RX 빔의 상기 제1 방향 및 상기 제1 빔 폭은 상기 제2 RX 빔들의 제2 개수의 방향들을 한정하는, UE.
  21. 제19 항에 있어서,
    상기 제1 측정을 수행하기 위해, 상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 제1 기준 신호의 신호 전력을 측정하도록 구성되고,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 제1 TX 빔을 포함하는 하나 이상의 TX 빔들의 그룹 및 상기 제1 개수의 제1 RX 빔들의 다른 빔-쌍 조합들 중에서 최고 신호 전력을 갖는 제1 빔-쌍을 사용하여 검출된 상기 제1 TX 빔으로부터 추출된 상기 제1 기준 신호에 기반하여 상기 제1 빔-쌍을 선택하도록 구성되는, UE.
  22. 제19 항에 있어서,
    상기 제1 측정을 수행하기 위해, 상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 제1 기준 신호의 타임스탬프를 측정하도록 구성되고,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 제1 TX 빔을 포함하는 하나 이상의 TX 빔들의 그룹 및 상기 제1 개수의 제1 RX 빔들의 다른 빔-쌍 조합들 중에서 가장 빠른 타임스탬프를 갖는 제1 빔-쌍을 사용하여 검출된 상기 제1 TX 빔으로부터 추출된 상기 제1 기준 신호에 기반하여 상기 제1 빔-쌍을 선택하도록 구성되는, UE.
  23. 제19 항에 있어서,
    상기 제2 측정을 수행하기 위해, 상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 제2 기준 신호의 타임스탬프를 측정하도록 구성되고,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 제1 TX 빔을 포함하는 하나 이상의 TX 빔들의 그룹 및 상기 제1 개수의 제1 RX 빔들의 다른 빔-쌍 조합들 중에서 가장 빠른 타임스탬프를 갖는 제1 빔-쌍을 사용하여 검출된 상기 제1 TX 빔으로부터 추출된 상기 제1 기준 신호에 기반하여 상기 제2 빔-쌍을 선택하도록 구성되는, UE.
  24. 제19 항에 있어서,
    상기 제1 기준 신호, 상기 제2 기준 신호, 및 상기 제3 기준 신호는 PRS(position reference signal), 다운링크 SS(synchronization signal), 또는 둘 모두를 포함하는, UE.
  25. 제24 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 복수의 PRS 인스턴스들을 포함하는 PRS 세션에서 상기 제1 측정 및 상기 제2 측정을 수행하도록 구성되고,
    상기 UE가 상기 제1 기준 신호와 함께 수신하는 상기 OFDM 심볼들의 서브세트는 제1 PRS 인스턴스의 하나 이상의 제1 PRS 심볼들을 포함하고,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 UE에 의해 수신된 상기 제2 기준 신호의 하나 이상의 제2 PRS 심볼들에 기반하여 상기 제2 측정을 수행하도록 구성되고, 상기 제2 기준 신호는 제2 PRS 인스턴스를 포함하는, UE.
  26. 제25 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 제2 PRS 인스턴스의 모든 PRS 심볼들보다 적은 수의 PRS 심볼들을 포함하는 PRS 심볼들의 서브세트에 대해 수행되는 상기 제2 측정에 기반하여 상기 제2 개수의 제2 RX 빔들 중 첫 번째 제2 RX 빔을 선택하도록 구성되는, UE.
  27. 제25 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 제2 PRS 인스턴스에서 수신된 상기 하나 이상의 제2 PRS 심볼들 중 복수의 PRS 심볼들에 기반하여 수행되는 상기 제2 측정에 기반하여 상기 제2 개수의 제2 RX 빔들 중 첫 번째 제2 RX 빔을 선택하도록 구성되는, UE.
  28. 제27 항에 있어서,
    상기 제2 측정을 수행하기 위해, 상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 복수의 PRS 심볼들에 포함된, 복수의 기지국들에 의해 송신된 PRS 신호들의 측정을 수행하도록 구성되는, UE.
  29. 제27 항에 있어서,
    상기 제2 측정을 수행하기 위해, 상기 하나 이상의 프로세서들은, 상기 복수의 PRS 심볼들에 포함되고 주파수 불연속성을 갖지 않는 디-스태거링된 PRS 신호의 측정을 수행하도록 구성되는, UE.
  30. 제24 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 PRS 세션 이전에 상기 기지국과의 통신 기간에 상기 제1 측정 및 상기 제2 측정을 수행하도록 구성되고,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 통신 기간에 상기 UE에 의해 수신된 상기 제1 기준 신호의 하나 이상의 제1 다운링크 SS에 기반하여 상기 제1 측정을 수행하도록 구성되고,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 통신 기간에 상기 UE에 의해 수신된 상기 제2 기준 신호의 하나 이상의 제2 다운링크 SS에 기반하여 상기 제2 측정을 수행하도록 구성되고,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 제2 빔-쌍 또는 상기 제2 빔-쌍으로부터 유도된 제3 빔-쌍 중 어느 하나를 사용하여 상기 UE에 의해 검출된 상기 제3 기준 신호에 포함된 하나 이상의 PRS 심볼들에 기반하여 로케이션 추정을 수행하도록 구성되는, UE.
  31. 제30 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은, 상기 기지국이,
    상기 통신 기간에 상기 UE와의 다운링크 통신을 수행하기 위해 상기 제1 TX 빔을 사용 가능하게 하도록, 또는
    상기 PRS 세션에서 제2 TX 빔 ― 상기 제2 TX 빔은 상기 제1 TX 빔과 의사 코-로케이팅(QCLed: Quasi Co-Located)됨 ― 을 사용하여 상기 제3 기준 신호를 상기 UE에 송신 가능하게 하도록, 또는
    둘 모두를 수행 가능하게 하도록,
    상기 제1 TX 빔을 식별하는 제1 정보를 상기 트랜시버를 통해 송신하도록 추가로 구성되는, UE.
  32. 제31 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 제1 정보를, UCI(Uplink Control Information), MAC-CE(MAC Control Element), RRC(Radio Resource Control) 중 적어도 하나를 통해 기지국에 송신하거나, 또는 LMF(location management function)에 송신하도록 추가로 구성되는, UE.
  33. 제31 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은,
    상기 PRS 세션에서, 상기 제1 TX 빔의 식별자 및 QCL(Quasi co-location) 코드들에 기반하여 상기 제2 TX 빔을 식별하도록, 그리고
    상기 제2 TX 빔과 상기 제2 RX 빔들 중 첫 번째 제2 RX 빔 사이에 상기 제3 빔-쌍을 형성하도록 추가로 구성되는, UE.
  34. 제33 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 제3 기준 신호를 송신하기 위해 상기 기지국이 상기 제2 TX 빔으로 스위칭할 선호 시간을 포함하는 제2 정보를 상기 트랜시버를 통해 상기 기지국에 송신하도록, 그리고
    상기 제3 기준 신호를 수신하기 위해 상기 제3 빔-쌍으로 스위칭할 스케줄링된 시간을 상기 트랜시버를 통해 상기 기지국으로부터 수신하도록
    추가로 구성되는, UE.
  35. 제31 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은,
    상기 제2 빔-쌍을 사용하여 형성된 링크의 품질을 포함하는 제2 정보를 상기 트랜시버를 통해 상기 기지국에 송신하도록, 그리고
    상기 제1 TX 빔으로부터 신호들을 추출하기 위한 업데이트된 MCS(modulation code scheme)를 상기 트랜시버를 통해 상기 기지국으로부터 수신하도록
    추가로 구성되는, UE.
  36. UE(user equipment)에서의 무선 통신을 위한 장치로서,
    제1 빔 폭을 갖는 제1 개수의 제1 수신(RX) 빔들로부터, 기지국으로부터의 제1 송신(TX) 빔과 제1 빔-쌍을 형성할, 상기 제1 개수의 제1 RX 빔들 중 첫 번째 제1 RX 빔을 선택하기 위한 수단 ― 상기 선택은 상기 제1 빔-쌍을 사용하여 상기 UE에 의해 수신된 제1 기준 신호의 제1 측정에 기반하고, 상기 제1 측정은, 상기 UE가 상기 제1 기준 신호와 함께 수신하는 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼들의 제1 서브세트에 기반하여 수행됨 ―;
    제2 빔 폭을 갖는 제2 개수의 제2 RX 빔들로부터, 상기 제1 TX 빔과 제2 빔-쌍을 형성할, 상기 제2 개수의 제2 RX 빔들 중 첫 번째 제2 RX 빔을 선택하기 위한 수단 ― 상기 선택은 상기 제2 빔-쌍을 사용하여 상기 UE에 의해 수신된 제2 기준 신호의 제2 측정에 기반하고, 상기 제2 빔 폭은 상기 제1 빔 폭보다 좁고, 상기 제1 개수의 제1 RX 빔들 중 첫 번째 제1 RX 빔을 선택하기 위한 수단은, 제1 방향으로 센터링되고, 그리고 상기 장치가 상기 제1 개수의 제1 RX 빔들 중 선택된 첫 번째 제1 RX 빔과 중첩하는 빔을 검출하도록 구성되는 안테나 어레이의 제1 구성에 대응하는, 상기 제1 개수의 제1 RX 빔들 중 첫 번째 제1 RX 빔을 선택하기 위한 수단을 포함하고, 상기 장치는 상기 제1 TX 빔을 검출하기 위해 상기 제1 구성을 사용하는 것에 기반하여 상기 제1 빔-쌍을 형성하기 위한 수단을 더 포함하고, 상기 제2 개수의 제2 RX 빔들 중 첫 번째 제2 RX 빔을 선택하기 위한 수단은, 제2 방향으로 센터링되고, 그리고 상기 장치가 상기 제2 개수의 제2 RX 빔들 중 상기 선택된 첫 번째 제2 RX 빔과 중첩하는 빔을 검출하도록 구성되는 안테나 어레이의 제2 구성에 대응하는, 상기 제2 개수의 제2 RX 빔들 중 첫 번째 제2 RX 빔을 선택하기 위한 수단을 포함하고, 상기 장치는 상기 제1 TX 빔을 검출하기 위해 상기 제2 구성을 사용하는 것에 기반하여 상기 제2 빔-쌍을 형성하기 위한 수단을 더 포함함 ―; 및
    상기 제1 기준 신호 및 상기 제2 기준 신호, 상기 제2 빔-쌍, 상기 제2 빔-쌍 또는 상기 제2 빔-쌍으로부터 유도된 제3 빔-쌍 중 어느 하나를 사용하여 상기 UE에 의해 수신된 제3 기준 신호, 또는 이들의 조합에 기반하여, 상기 UE의 로케이션 추정 동작을 수행하기 위한 수단을 포함하는,
    UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  37. UE(user equipment)에서의 무선 통신을 위한 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령들은,
    제1 빔 폭을 갖는 제1 개수의 제1 수신(RX) 빔들로부터, 기지국으로부터의 제1 송신(TX) 빔과 제1 빔-쌍을 형성할, 상기 제1 개수의 제1 RX 빔들 중 첫 번째 제1 RX 빔을 선택하기 위한 코드 ― 상기 선택은 상기 제1 빔-쌍을 사용하여 상기 UE에 의해 수신된 제1 기준 신호의 제1 측정에 기반하고, 상기 제1 측정은, 상기 UE가 상기 제1 기준 신호와 함께 수신하는 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼들의 제1 서브세트에 기반하여 수행됨 ―;
    제2 빔 폭을 갖는 제2 개수의 제2 RX 빔들로부터, 상기 제1 TX 빔과 제2 빔-쌍을 형성할, 상기 제2 개수의 제2 RX 빔들 중 첫 번째 제2 RX 빔을 선택하기 위한 코드 ― 상기 선택은 상기 제2 빔-쌍을 사용하여 상기 UE에 의해 수신된 제2 기준 신호의 제2 측정에 기반하고, 상기 제2 빔 폭은 상기 제1 빔 폭보다 좁고, 상기 제1 개수의 제1 RX 빔들 중 선택된 첫 번째 제1 RX 빔은, 제1 방향으로 센터링되고, 상기 UE가 상기 제1 개수의 제1 RX 빔들 중 선택된 첫 번째 제1 RX 빔과 중첩하는 빔을 검출하도록 구성되는 안테나 어레이의 제1 구성에 대응하고, 상기 제1 빔-쌍은 상기 제1 TX 빔을 검출하기 위해 상기 제1 구성을 사용하는 것에 기반하여 형성되고, 상기 제2 개수의 제2 RX 빔들 중 선택된 첫 번째 제2 RX 빔은, 제2 방향으로 센터링되고, 상기 UE가 상기 제2 개수의 제2 RX 빔들 중 선택된 첫 번째 제2 RX 빔과 중첩하는 빔을 검출하도록 구성되는 안테나 어레이의 제2 구성에 대응하고, 상기 제2 빔-쌍은 상기 제1 TX 빔을 검출하기 위해 상기 제2 구성을 사용하는 것에 기반하여 형성됨 ―; 및
    상기 제1 기준 신호 및 상기 제2 기준 신호, 상기 제2 빔-쌍, 상기 제2 빔-쌍 또는 상기 제2 빔-쌍으로부터 유도된 제3 빔-쌍 중 어느 하나를 사용하여 상기 UE에 의해 수신된 제3 기준 신호, 또는 이들의 조합에 기반하여, 상기 UE의 로케이션 추정 동작을 수행하기 위한 코드를 포함하는,
    비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  38. 삭제
  39. 삭제
  40. 삭제
KR1020227040688A 2020-05-29 2021-05-20 새로운 라디오 포지셔닝을 위한 빔-스위핑을 위한 시스템들 및 방법들 KR102577708B1 (ko)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US202063032446P 2020-05-29 2020-05-29
US63/032,446 2020-05-29
US17/325,071 US11353543B2 (en) 2020-05-29 2021-05-19 Systems and methods for beam-sweeping for new radio positioning
US17/325,071 2021-05-19
PCT/US2021/033406 WO2021242599A1 (en) 2020-05-29 2021-05-20 Systems and methods for beam-sweeping for new radio positioning

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220164610A KR20220164610A (ko) 2022-12-13
KR102577708B1 true KR102577708B1 (ko) 2023-09-12

Family

ID=78706004

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020227040688A KR102577708B1 (ko) 2020-05-29 2021-05-20 새로운 라디오 포지셔닝을 위한 빔-스위핑을 위한 시스템들 및 방법들

Country Status (8)

Country Link
US (1) US11353543B2 (ko)
EP (1) EP4158793A1 (ko)
JP (1) JP7354465B2 (ko)
KR (1) KR102577708B1 (ko)
CN (1) CN115777178B (ko)
BR (1) BR112022023189A2 (ko)
TW (1) TW202203667A (ko)
WO (1) WO2021242599A1 (ko)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111954147B (zh) * 2019-04-30 2021-10-29 大唐移动通信设备有限公司 信号传输、信号测量上报、定位方法及装置
WO2021006803A1 (en) * 2019-07-05 2021-01-14 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Positioning signal search window configuration in a wireless communication system
US11736173B2 (en) * 2020-09-03 2023-08-22 Huawei Technologies Co., Ltd. Methods and systems for receive and transmit beam pairing in full duplex systems
US11632162B1 (en) * 2021-09-30 2023-04-18 Qualcomm Incorporated Exploiting extended reality perception data for beam management
CN116980846A (zh) * 2022-04-13 2023-10-31 维沃移动通信有限公司 感知测量方法、装置及相关设备

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20200145977A1 (en) 2018-11-01 2020-05-07 Qualcomm Incorporated Positioning enhancements for locating a mobile device in a wireless network

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102517847B1 (ko) * 2015-01-26 2023-04-04 애플 인크. 이종 기준 신호를 사용한 otdoa(관측된 도달 시간차) 포지셔닝 향상
CN107852255B (zh) * 2015-09-11 2020-01-17 英特尔Ip公司 5g***中用于初始获取的参考信号
US11191061B2 (en) * 2016-04-19 2021-11-30 Qualcomm Incorporated Beam reference signal based narrowband channel measurement and CQI reporting
US10389037B2 (en) * 2016-12-08 2019-08-20 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus and methods for selecting sections of an antenna array and use therewith
US11051204B2 (en) * 2017-01-12 2021-06-29 Lg Electronics Inc. Method and apparatus for performing beam search or beam transmission based on location error information in wireless communication system
MX2019009531A (es) * 2017-02-13 2019-09-16 Ericsson Telefon Ab L M Metodos para controlar la sincronizacion de ue e identificacion de celdas en nr.
US11233612B2 (en) * 2017-08-01 2022-01-25 Qualcomm Incorporated Downlink positioning reference signal in multi-beam systems
US11184396B2 (en) * 2018-09-27 2021-11-23 Intel Corporation Techniques to enforce policies for computing platform resources
US20200169336A1 (en) * 2018-11-26 2020-05-28 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Apparatuses and Methods for Positioning

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20200145977A1 (en) 2018-11-01 2020-05-07 Qualcomm Incorporated Positioning enhancements for locating a mobile device in a wireless network

Also Published As

Publication number Publication date
EP4158793A1 (en) 2023-04-05
CN115777178B (zh) 2024-04-26
BR112022023189A2 (pt) 2022-12-20
JP2023524164A (ja) 2023-06-08
US11353543B2 (en) 2022-06-07
TW202203667A (zh) 2022-01-16
CN115777178A (zh) 2023-03-10
WO2021242599A1 (en) 2021-12-02
JP7354465B2 (ja) 2023-10-02
KR20220164610A (ko) 2022-12-13
US20210373118A1 (en) 2021-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US12047904B2 (en) Positioning reference signal staggering configuration
US12022423B2 (en) Integrated access backhaul (IAB) node positioning
KR102577708B1 (ko) 새로운 라디오 포지셔닝을 위한 빔-스위핑을 위한 시스템들 및 방법들
KR20210141485A (ko) 중계기들을 이용한 포지셔닝
JP2022544111A (ja) 測位基準信号処理のための計算複雑さフレームワーク
KR20230074741A (ko) 복수의 주파수 홉들에 걸쳐 다운링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하기 위한 사용자 장비의 능력의 결정
US11617150B2 (en) Systems and methods for beam group reporting for new radio positioning
KR20210154168A (ko) 뉴 라디오 포지셔닝을 위한 빔 그룹 리포팅을 위한 시스템들 및 방법들
US20230328567A1 (en) Measurement report with measurement information of multiple positioning reference signal measurement occasions associated with a transmission reception point
US20240004058A1 (en) Obtaining a location of a reference user equipment for location determination of one or more other user equipments
US20240080793A1 (en) Varying reference signal for positioning configurations
KR20230041685A (ko) 특정 시간에 대한 사용자 장비 포지셔닝 추정
US20220400465A1 (en) Positioning reference signal configurations for co-located transmission reception points

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant