KR102575723B1 - 후방 경보 센서 조립체 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 후방 경보 센서 조립체는, 파동을 발생시켜 접근하는 사물을 감지한 내용에 기초하여 센싱 신호를 생성하는 센싱부; 상기 센싱 신호 및 식별을 위한 식별자를 포함하는 전달 신호를 생성하여 차체제어모듈로 전달하고, 연결관계에 따라 상기 식별자를 변경시키는 복수의 식별단과, 접지되는 접지단을 구비하는 제어부; 상기 접지단에 전기적으로 연결되고, 이동함에 따라 상기 복수의 식별단에 연결되지 않거나 상기 복수의 식별단 중 적어도 하나에 연결됨으로써 연결된 식별단을 상기 접지단과 전기적으로 연결시켜 상기 복수의 식별단의 연결관계를 변경하는 결정부를 포함한다.

Description

후방 경보 센서 조립체{REAR ALARM SENSOR ASSEMBLY}
본 발명은 후방 경보 센서 조립체에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 후방상태를 확인하기 위해서는 차량 실내에 있는 백미러나 차량의 측면에 있는 사이드미러를 사용하게 된다. 백미러는 후방 측면의 시야를 확보할 수 없는 한계가 있고, 사이드미러는 차량 측면의 사각지대가 발생하게 되므로 이러한 미러들을 사용하여 후방상태를 확인하는 데에는 항상 한계가 발생한다.
상술한 후진시 후방 시야 확인의 한계를 극복하고 후방 시야의 안전한 확보를 위하여 여러가지 장치들이 사용되고 있는데, 차량의 후부에 센서를 이용하여 장해물이 감지되면 운전자에게 경고음을 발생시켜주거나, 차량 후부에 카메라를 장착하여 장해물을 촬영하여 운전자가 볼 수 있도록 디스플레이 함으로써 후방감시를 한다.
본 발명은 이와 같은 문제들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 접지 구조를 변경한 후방 경보센서 조립체를 제공한다.
본 발명의 실시예에 따른 후방 경보 센서 조립체는, 파동을 발생시켜 접근하는 사물을 감지한 내용에 기초하여 센싱 신호를 생성하는 센싱부; 상기 센싱 신호 및 식별을 위한 식별자를 포함하는 전달 신호를 생성하여 차체제어모듈로 전달하고, 연결관계에 따라 상기 식별자를 변경시키는 복수의 식별단과, 접지되는 접지단을 구비하는 제어부; 상기 접지단에 전기적으로 연결되고, 이동함에 따라 상기 복수의 식별단에 연결되지 않거나 상기 복수의 식별단 중 적어도 하나에 연결됨으로써 연결된 식별단을 상기 접지단과 전기적으로 연결시켜 상기 복수의 식별단의 연결관계를 변경하는 결정부를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른, 범퍼에 설치되는 후방 경보 센서 조립체는, 파동을 발생시켜 접근하는 사물을 감지한 내용에 기초하여 센싱 신호를 생성하는 센싱부; 상기 센싱 신호 및 식별을 위한 식별자를 포함하는 전달 신호를 생성하여 차체제어모듈로 전달하고, 연결관계에 따라 상기 식별자를 변경시키는 복수의 식별단과, 접지되는 접지단을 구비하는 제어부; 상기 접지단에 전기적으로 연결될 수 있고, 상기 복수의 식별단 중 적어도 하나에 연결됨으로써 연결된 식별단을 상기 접지단과 전기적으로 연결시켜 상기 복수의 식별단의 연결관계를 변경하는 복수의 결정부를 포함하되, 상기 복수의 결정부 중 하나가 상기 범퍼에 구비되는 범퍼 돌출부에 의해가압되어, 상기 접지단에 전기적으로 연결되고, 상기 복수의 식별단 중 적어도 하나에 연결된다.
이에 따라, 접지에 사용하는 접지선의 개수를 줄임으로써, 공간과 원가가 절감될 수 있으며, 접촉불량 또는 와이어링 단선 등으로 인한 필드 고장률을 저감할 수 있다.
도 1은 예시적인 후방 경보 센서 시스템의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 후방 경보 센서 시스템의 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 후방 경보 센서 조립체의 개념도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 후방 경보 센서 조립체의 식별단과 버스바가 접촉하는 형태를 자세히 도시한 상세도이다.
도 5 내지 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 후방 경보 센서 조립체의 다양한 연결상태를 나타낸 개념도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 후방 경보 센서 조립체의 개념도이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 후방 경보 센서 조립체의 개념도이다.
도 11 및 도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 후방 경보 센서 조립체가 범퍼에 장착되는 다양한 상황을 도시한 개념도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 예시적인 후방 경보 센서 시스템(90)의 개념도이다.
도 1과 같은 후방 경보 센서 시스템(90)을 생각할 수 있다. 후방 경보 시스템(90)에는, 차체제어모듈(95, BCM, Body Control Module), 복수의 후방 경보 센서(91) 및 접지부(94)가 구비된다. 후방 경보 센서(91)는 차체제어모듈(95)로부터 배선(92)을 통해 전력을 전달받는다. 후방 경보 센서(91)가 생성한 전달 신호를 차체제어모듈(95)에 배선(93)을 통해 LIN(Local Interconnect Network) 방식으로 전달하고, 차체제어모듈(95)이 이를 기초로 제어 신호를 생성하여 클러스터(96)로 CAN(Controller Area Network) 통신을 통해 전달하면, 클러스터(96는 이를 다른 차량의 구성요소로 전달하거나 경고문구 및 경고음을 발생시키는 방식으로 사용자에게 상황을 알린다.
각 후방 경보 센서(91)는 접지부(94)에 연결되어 접지되는데, 기본 접지(GND) 외에 복수의 접지단(GND1, 2, 3)이 형성되어, 각 위치에 배치된 후방 경보 센서(91)의 식별자(Identification)를 만드는 역할을 한다. 접지단을 접지부(94)에 연결하는 다양한 조합에 의해 식별자가 결정된다. 예를 들어 GND 1과 GND 2는 접지부(94)에 연결되지 않고, GND 3는 접지부(94)와 연결된 가장 상측에 위치한 후방 경보 센서(91)는 110의 식별자를 가지고, GND1은 접지부에 연결되되 GND 2와 GND 3은 접지부에 연결되지 않은 위에서부터 세 번째로 위치하는 후방 경보 센서(91)는 011의 식별자를 가져, 이러한 식별자가 차체제어모듈(95)로 전달되는 LIN 통신 방식의 전달 신호의 헤더부(Header)의 식별자 필드(ID FIELD)에 포함되고, 구체적인 신호의 내용이 전달 신호의 응답부(Response)에 포함되어 전송됨으로써 차체제어모듈(95)이 서로 다른 후방 경보 센서(91)로부터 전달된 전달 신호임을 파악할 수 있다.
그러나 도시된 것과 같이, 이러한 후방 경보 센서 시스템(90)은 각 접지단을 접지부(94)에 별도의 접지선으로 연결시켜주어야 하다 보니, 전체 시스템의 크기가 커지고, 접지단의 연결이 불량한 경우 고장이 발생할 수 있으며, 접지선의 개수가 많아 고장 확률이 높아지는 문제가 있을 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 후방 경보 센서 시스템(100)의 개념도이다.
본 발명의 실시예에 따른 후방 경보 센서 시스템(100)은, 도 1의 시스템과 동일하게 차체제어모듈(103), 클러스터(104) 및 후방 경보 센서(도 1의 91)와 유사한 복수의 후방 경보 센서 조립체(1)를 포함하되, 각 후방 경보 센서 조립체(1)로부터 하나의 접지단(25)만이 형성되도록 형성되었다. 따라서 접지단(도 3의 25)과 접지부(102)를 잇는 접지선(101)의 개수를 줄여 전체 시스템의 단가, 크기 및 고장 확률을 도 1의 시스템에 비해 크게 줄일 수 있다.
일 실시예
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 후방 경보 센서 조립체(1)의 개념도이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 후방 경보 센서 조립체(1)는, 센싱부(10), 제어부(20) 및 결정부(30)를 포함하고, 하우징(40)을 더 포함할 수 있다. 하우징(40)은 후술할 센싱부(10) 및 제어부(20)를 내부에 수용하여 보호하고, 차량의 범퍼(50)에 볼트나 나사와 같은 체결구를 이용해 고정될 수 있는 구성요소이다.
센싱부(10)
센싱부(10)는, 파동을 발생시켜 접근하는 사물을 감지한 내용에 기초하여 센싱 신호를 생성하는 구성요소이다. 따라서 센싱부(10)는 비접촉식으로 인접한 사물을 감지할 수 있는 센서를 포함한다. 이러한 센서로, 초음파를 이용하는 초음파 센서가 사용되거나, 전자기파인 적외선을 이용하는 IR 센서가 사용될 수 있으나, 센서의 종류가 이에 제한되지는 않는다.
센싱부(10)는 송신기와 수신기를 포함하여, 송신기로부터 발생 및 발산한 파동이 인접한 물체에 반사되도록 한다. 반사된 파동이 수신기에 의해 수신되고, 수신기에서 수신한 파동에 기초한 센싱 신호를 생성해 제어부(20)로 전달한다. 수신기에는 인코더가 더 연결되어, 수신한 파동에 기초한 센싱 신호를 디지털 신호로 변환할 수도 있다. 센싱부(10)는 도시된 것과 같이 제어부 본체(21)의 내부에 수용될 수도 있으나, 후방 경보 센서 조립체(1)의 다른 영역에 위치할 수도 있다.
제어부(20)
제어부(20)는 전달 신호를 생성하여 차체제어모듈(도 2의 103)로 전달하는 구성요소이다. 전달 신호는 센싱 신호와 식별을 위한 식별자를 포함하여 생성된다. 전달 신호의 구조는 도 1에 대해서 설명한 내용과 같다. 이러한 신호를 전달받고 생성하기 위해, 제어부(20)는 논리연산이 가능한 마이크로컨트롤러(Microcontroller)일 수 있으며, CPU(Central Processing Unit), FPGA(Field Programmable Gate Array), ASIC(Application Specific Integrated Circuit)등이 사용될 수 있으나 그 종류가 이에 제한되지는 않는다. 이러한 소자를 수용하는 제어부 본체(21)를 제어부(20)가 포함할 수 있다.
센싱 신호를 전달받기 위해, 제어부(20)는 센싱부(10)에 전기적으로 연결된다. 또한 생성한 전달 신호를 차체제어모듈(103)로 전달하기 위해, 제어부(20)는 도 2에 도시된 것과 같이 차체제어모듈(103)과 LIN 통신 방식으로 신호 전달선(24)을 통해 연결된다.
또한 제어부(20)는 연결관계에 따라 식별자를 변경시키는 복수의 식별단(22)을 구비한다. 제어부(20)는, 복수의 식별단(22) 중 후술할 결정부(30)와 전기적으로 연결된 식별단(22)의 종류 및 개수에 따라, 상이한 식별자를 생성한다. 결정부(30)의 배치에 따라 결정되는 식별자에 대해서는, 도 5 내지 도 7에 대한 설명에서, 도 3과 함께 설명한다. 식별단(22)의 개수는 도시된 것과 같이 제1 식별단(221), 제2 식별단(222) 및 제3 식별단(223)의 3개일 수 있으나, 식별단(22)의 수가 이에 제한되지는 않는다.
제어부(20)는 제어부(20)에 전력을 공급하는 전원선(23)과 연결될 수 있다. 전원선(23)은 식별단(22)에도 연결되어, 경우에 따라 식별단(22)에 0V가 아닌 전위가 걸리도록 할 수 있다. 전원선(23)이 식별단(22)과 연결될 때, 소정의 크기의 저항이 배치될 수 있다.
제어부(20)는 접지되는 접지단(25)을 더 구비할 수 있다. 접지단(25)은 본 발명의 일 실시예에 따른 후방 경보 센서 시스템(100)의 접지부(102)로 접지선(101)을 통해 연결된다. 따라서 접지단(25)은 접지되어, 전위가 0V가 되며, 접지단(25)과 전기적으로 연결되어 동일한 전위를 가지는 다른 부분 역시 0V의 전위를 가질 수 있다.
결정부(30)
결정부(30)는 식별단(22)에 접촉하는 방식을 변경함으로써 복수의 식별단(22)의 연결관계를 변경시키는 구성요소이다. 따라서 결정부(30)는 이동함에 따라 복수의 식별단(22) 중 적어도 하나에 전기적으로 연결되거나 연결되지 않으며, 접지단(25)에 전기적으로 연결되어서 식별단(22)과 접지단(25)간의 연결관계를 변경시킨다. 도 3을 예로 들면, 결정부(30)는 도 3의 상하 방향으로 이동함으로써 특정한 식별단(22)과 접지단(25)에 전기적으로 연결된다. 경우에 따른 구체적인 결정부(30)의 배치 상태는, 도 5 내지 도 7에 대한 설명에서 도 3과 함께 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 결정부(30)는, 하우징(40)에 힌지(33)를 통해 이동 가능하게 결합될 수 있다. 구체적으로, 센싱부(10) 및 제어부(20)를 보호하는 하우징(40)과 유사하게, 결정부(30)의 다른 구성요소들을 보호하는 결정 하우징(32)을 결정부(30)가 포함한다. 결정 하우징(32)과 하우징(40) 사이에 힌지(33)가 배치되고, 결정 하우징(32)과 하우징(40)이 힌지(33)에 서로 상대운동 가능하게 연결된다. 다만 하우징(40)은 범퍼(50)에 대해 고정되어 있는 상태이므로, 결정 하우징(32)이 고정된 하우징(40)에 대해 이동 가능하게 힌지(33)를 통하여 연결된 상태가 된다. 힌지(33)가 접히고 펴짐에 따라서, 결정 하우징(32)이 도 3의 상하방향으로 이동하여 범퍼(50)로부터 멀어지거나 가까워질 수 있다.
상술한 힌지(33)가 구부러짐에 의해, 결정부(30)가 이동하여, 하우징(40)이 고정된 범퍼의 일부(51)로부터 단차진 범퍼의 다른 일부(52)에 결정부(30) 하우징(40)이 밀착될 수 있다. 이 상태에서, 결정부(30)가 범퍼(50)에 고정될 수 있다. 결정부(30) 역시 하우징(40)과 유사하게 체결구를 이용해서 범퍼(50)에 고정될 수 있으며, 체결구는 결정부(30)와 범퍼(50)의 다른 일부에 연결될 수 있으나, 범퍼(50)의 또 다른 내측면에 체결구가 연결될 수도 있다.
결정부(30)는 버스바(31)를 포함할 수 있다. 버스바(31)는 도전체로 구성되어, 접지단(25)에 전기적으로 연결되고 식별단(22)에 전기적으로 연결될 수 있는 구성요소이다. 버스바(31)는 결정 하우징(32)에 전체가 수용될 수도 있으나, 도시된 것과 같이 일부인 버스바 연결부(314)가 결정 하우징(32)에 수용되고, 다른 일부인 버스바 본체(311)는 하우징(40)의 내부에 위치하여 접지단(25)과 식별단(22)에 접촉할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 후방 경보 센서 조립체(1)의 식별단(22)과 버스바(31)가 접촉하는 형태를 자세히 도시한 상세도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 버스바(31)는, 식별단(22)과 접촉할 수 있는 접촉단(312)과, 접촉단(312)에 식별단(22)을 향하여 복원력을 제공할 수 있는 탄성부재(313)를 포함할 수 있다. 접촉단(312)은 복수로 구성되어, 버스바 본체(311)의 길이방향을 따라서 하나씩 배열된다. 접촉단(312)은 버스바 본체(311)로부터 식별단(22)을 향해 돌출되되 전기적으로 연결된 상태를 유지하고, 접촉단(312)이 돌출된 방향을 따라 상기 버스바 본체(311)로부터 더 돌출되거나 식별단(22)에 의해 눌려 버스바 본체(311)의 내부로 일부가 들어갈 수도 있다. 탄성을 가지는 탄성부재(313)는 접촉단(312)과 버스바 본체(311)의 사이에 배치되어, 접촉단(312)이 탄성부재(313)에 의해서 대응되는 식별단(22)으로부터 이탈됨이 없이 접촉될 수 있다.
구체적으로, 식별단(22)은 제어부(20)가 포함하는 기판(211)에 형성된 회로 패턴(212)에 납 등의 금속으로 된 전도부(213)를 통해서 접합되어 연결될 수 있다. 또한 식별단(22)의 다른 부분이 기판(211)에 끼워져서 결합될 수도 있다. 식별단(22)은 도시된 것과 같이 결정부(30)를 향해 돌출된 식별 돌기(220)를 가질 수 있으며, 이러한 식별 돌기(220)가 접촉단(312)과 접촉한다. 회로 패턴(212)은 제어부(20)의 제어부 본체(21)에 내장된 회로에 전기적으로 연결된다.
접촉단(312)은 전도체로 구성되어, 도시된 것과 같이 식별단(22)을 향해 볼록하게 형성된 머리(3121)와, 버스바 본체(311)에 연결되는 다리(3122)를 가진다. 접촉단(312)의 머리(3121)와 버스바 본체(311) 사이에 탄성부재(313)가 배치되어, 접촉단(312)이 버스바 본체(311)를 향해 가압될 때 압축되고, 접촉단(312)이 식별단(22)을 향해 이동할 때 인장되어 식별단(22)에 복원력을 제공한다.
탄성부재(313)에 외력이 가해지지 않는 상태에서의 탄성부재(313)의 길이는, 힌지(33)가 최대로 펴졌을 때 접촉단(312)이 식별단(22)에 닿을 수 있도록 접촉단(312)을 탄성부재(313)가 지지할 수 있는 길이일 수 있다. 따라서 버스바(31)가 식별단(22)으로부터 가장 멀어진 상태에서도, 식별단(22)과 접촉단(312)이 접촉할 수 있다. 버스바(31)가 식별단(22)으로부터 가장 멀어진 상태는, 도 5에 예시적으로 도시되어 있다.
또한 버스바(31)가 도면상에서 상하로 결정 하우징(32)에 의해서 이동할때, 좌우로는 움직이지 않을 수 있다. 따라서 버스바(31)가 결정 하우징(32)에 대해 좌우 방향으로 상대운동하도록, 버스바 연결부(314)가 결정 하우징(32)에 이동 가능하게 결합될 수 있다.
이하, 도 5 내지 도 7과 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 후방 경보 센서 조립체(1)의 다양한 연결상태를 설명한다. 도 5 내지 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 후방 경보 센서 조립체(1)의 다양한 연결상태를 나타낸 개념도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 후방 경보 센서 조립체(1)는, 내측면에서 단차가 형성되지 않은 범퍼의 오목한 영역(53)에 배치될 수 있다. 이와 같은 경우, 하우징(40)과 결정 하우징(32)을 연결하는 힌지(33)는 일직선으로 최대한 펴질 수 있다. 도 5와 같이 결정부(30)가 배치될 때, 결정부(30)의 접촉단(312)은 모든 식별단(22)과 접지단(25)에 연결된다. 따라서 모든 식별단(22)이 접지되므로, 제어부(20)가 인식하는 본 위치에서의 후방 경보 센서 조립체(1)의 식별자는 000이 된다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 후방 경보 센서 조립체(1)는, 내측면에서 하우징(40)이 고정되는 범퍼의 일부(51)와, 결정부(30)가 고정되는 범퍼의 다른 일부(52) 사이에 단차가 d1만큼 형성되는 범퍼(50)의 오목한 영역에 배치될 수 있다. 이와 같은 경우, 하우징(40)과 결정 하우징(32)을 연결하는 힌지(33)는 구부러짐으로써 결정부(30)를 범퍼(50)의 다른 일부에 밀착시켜서 고정시킬 수 있다. 도 3과 같이 결정부(30)가 배치될 때, 결정부(30)의 접촉단(312)은 제1 식별단(221)에는 접촉하지 않으나, 제2 식별단(222)과 제3 식별단(223) 및 접지단(25)에 연결된다. 따라서 제2 식별단(222) 및 제3 식별단(223)이 접지되고 제1 식별단(221)에는 전원선(23)에 의해 전압이 걸리므로, 제어부(20)가 인식하는 본 위치에서의 후방 경보 센서 조립체(1)의 식별자는 100이 된다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 후방 경보 센서 조립체(1)는, 내측면에서 하우징(40)이 고정되는 범퍼의 일부(54)와, 결정부(30)가 고정되는 범퍼의 다른 일부(55) 사이에 단차가 d2만큼 형성되는 범퍼(50)의 오목한 영역에 배치될 수 있다. 여기서 단차 d2는 단차 d1보다 클 수 있다. 이와 같은 경우, 하우징(40)과 결정 하우징(32)을 연결하는 힌지(33)는 도 3에 비해 더 구부러짐으로써 결정부(30)를 범퍼(50)의 다른 일부에 밀착시켜서 고정시킬 수 있다. 도 6과 같이 결정부(30)가 배치될 때, 결정부(30)의 접촉단(312)은 제1 식별단(221) 및 제2 식별단(222)에는 접촉하지 않으나, 제3 식별단(223) 및 접지단(25)에 연결된다. 따라서 제3 식별단(223)이 접지되고 제1 식별단(221) 및 제2 식별단(222)에는 전원선(23)에 의해 전압이 걸리므로, 제어부(20)가 인식하는 본 위치에서의 후방 경보 센서 조립체(1)의 식별자는 110이 된다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 후방 경보 센서 조립체(1)는, 내측면에서 하우징(40)이 고정되는 범퍼의 일부(56)와, 결정부(30)가 고정되는 범퍼의 다른 일부(57) 사이에 단차가 d3만큼 형성되는 범퍼(50)의 오목한 영역에 배치될 수 있다. 여기서 단차 d3는, 단차 d2보다 클 수 있다. 이와 같은 경우, 하우징(40)과 결정 하우징(32)을 연결하는 힌지(33)는 도 6에 비해 더 구부러짐으로써 결정부(30)를 범퍼(50)의 다른 일부에 밀착시켜서 고정시킬 수 있다. 도 7과 같이 결정부(30)가 배치될 때, 결정부(30)의 접촉단(312)은 모든 식별단(22)에 접촉하지 않는다. 따라서 모든 식별단(22)에는 전원선(23)에 의해 전압이 걸리므로, 제어부(20)가 인식하는 본 위치에서의 후방 경보 센서 조립체(1)의 식별자는 111이 된다.
도면을 통해 설명한 각 범퍼(50)의 상이한 영역에서의 식별자가 상이하게 생성되므로, 각 후방 경보 센서 조립체(1)로부터 생성된 전달 신호를 클러스터(도 2의 104)가 받아들여서 사용자에게 알릴 때, 어떤 후방 경보 센서 조립체(1)로부터 수신한 신호인지를 알 수 있다.
다른 실시예
도 8 및 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 후방 경보 센서 조립체(2)의 개념도이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 후방 경보 센서 조립체(2)는, 일 실시예와 동일한 센싱부(10), 제어부(20)를 포함한다. 따라서 이에 대한 설명은 전술한 내용에 갈음한다. 다른 실시예에 따른 하우징(40)은, 범퍼(64)에 연결되되 결정부(62)를 더 수용할 수 있다.
결정부(62)는 하우징(61)에 수용되되, 하우징(61) 외부로 일부가 돌출된 상태에서, 하우징(61)에 대해 상대이동하여 식별단(22)과 접지단(25)의 연결관계를 변형시킬 수 있다. 구체적으로 결정부(62)는, 범퍼(64)에 형성되는 범퍼 컨택부(641, 642)에 결합되는 고정부(622)를 구비한다. 고정부(622)는 상술한 하우징(61) 외부로 돌출된 결정부(62)의 일부일 수 있다. 범퍼 컨택부(641, 642)와 고정부(622) 중 어느 하나는 돌출된 형태이고, 다른 하나는 어느 하나가 걸려 고정될 수 있는 형태로 형성될 수 있다. 따라서 도면에는 고정부(622)가 돌출된 형태로 형성되고, 범퍼 컨택부(641, 642)가 고정부(622)를 수용하여 결합될 수 있는 내부 공간을 가지는 것으로 도시하였으나, 그 형상이 이에 제한되지는 않는다.
범퍼 컨택부(641, 642)는 범퍼(64)의 내측면에 형성되되, 범퍼(64)의 각 위치에 따라 다른 높이에 형성될 수 있다. 따라서 범퍼(64)의 상이한 위치에 형성되는 본 발명의 다른 실시예에 따른 후방 경보 센서 조립체(2)는, 서로 다른 위치의 고정부(622)를 가지게 된다. 서로 다른 높이의 범퍼 컨택부(641, 642)에 결합되기 위하여, 고정부(622)가 이동해야 하기 때문이다.
고정부(622)가 범퍼 컨택부(641, 642)에 결합되기 위해 이동함에 따라, 식별단(22)의 연결관계가 변형된다. 도 8의 범퍼 컨택부(641)는 도 9의 범퍼 컨택부(642)에 비해서, 도면상의 상측에 위치한다. 이에 따라 고정부(622)는 도 8에서는 결정부(62)의 버스바(621)가 제1 식별단(221)에는 접촉하지 않지만 제2 식별단(222), 제3 식별단(223) 및 접지단(25)에는 접촉할 수 있는 위치에 배치되고, 도 9에서는 결정부(62)의 버스바(621)가 접지단(25)에만 접촉할 수 있는 위치에 배치된다. 따라서 도 8에서는 100의 식별자가 생성되고, 도 9에서는 111의 식별자가 생성된다. 도시된 것 외에도, 범퍼 컨택부(641, 642)의 높이에 따라서 다른 식별자가 생성될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 후방 경보 센서 조립체(2)는, 하우징(61) 내에 차단부(65)를 더 포함할 수 있다. 차단부(65)는 결정부(62)가 일정 범위 이상으로 이동하는 것을 차단하는 구성요소로, 도 8 및 도 9에서 결정부(62)가 제1 식별단(221)에 접촉할 수 있는 위치 이상으로 상방으로 이동하는 것을 물리적으로 차단할 수 있다.
또 다른 실시예
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 후방 경보 센서 조립체(3)의 개념도이다. 도 11 및 도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 후방 경보 센서 조립체(3)가 범퍼(75)에 장착되는 다양한 상황을 도시한 개념도이다.
도 10 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 후방 경보 센서 조립체(3)는, 일 실시예 및 다른 실시예와 동일한 센싱부(10), 제어부(20)를 포함한다. 따라서 이에 대한 설명은 전술한 내용에 갈음한다. 다른 실시예에 따른 하우징(71)은, 범퍼(75)에 연결되되 결정부(72)를 더 수용할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 후방 경보 센서 조립체(3)의 복수의 결정부(72)는, 접지단(25)에 전기적으로 연결될 수 있고, 복수의 식별단(22) 중 적어도 하나에 연결됨으로써 연결된 식별단(22)을 접지단(25)과 전기적으로 연결시켜 복수의 식별단(22)의 연결관계를 변경한다. 복수의 결정부(72)중 하나가 포함하는 결정부 헤드(7231)가 범퍼(75)에 구비되는 범퍼 돌출부(7511, 7521)에 의해 가압되어, 상기 가압된 결정부 헤드(7231)에 연결되고 도전체로 된 결정 연결부(7232)가 접지단(25)에 전기적으로 연결되고, 복수의 식별단(22) 중 적어도 하나에 연결된다. 도면에선 결정부(72)가 제1 결정부(721), 제2 결정부(722) 및 제3 결정부(723)를 포함하여 총 3개로 구성되도록 설명하였으나, 그 개수는 이에 제한되지 않는다. 또한 복수의 결정부(72) 중 어느 하나가 접지단(25)에만 전기적으로 연결되고, 식별단(22)에는 연결되지 않을 수도 있다.
도 10에서 예시적으로 도시된 상황에서는, 제3 결정부(723)가 범퍼 돌출부(7511, 7521) 중 어느 하나에 의해 가압되어, 제3 식별단(223)과 접지단(25)에 접촉하였다. 제1 식별단(221) 및 제2 식별단(222)은 제3 결정부(723)에 접촉하지 않았고, 제3 식별단(223)만이 접지되었으므로, 도 10의 후방 경보 센서 조립체(1)는 110의 식별자를 가진다. 제1 결정부(721)와 제2 결정부(722)는, 제3 결정부(723)가 접촉하는 식별단(22)과 다른 식별단(22)에 접촉하거나, 같은 식별단(22)에 접촉하되 다른 식별단(22)에 더 접촉하여, 다른 식별자를 생성할 수 있다.
도 11에 도시된 범퍼(75)의 오목한 영역(751)에 돌출되어 형성된 범퍼 돌출부(7511)는, 도 12에 도시된 범퍼(50)의 오목한 영역(752)에 형성된 범퍼 돌출부(7521)와 다른 위치에 형성된다. 이러한 범퍼 돌출부(7511, 7521)가, 범퍼(75)의 오목한 영역에 후방 경보 센서 조립체(3)가 조립될 때 하우징(71)의 내부로 삽입되어 복수의 결정부(72) 중 하나를 가압하여 접지단(25)과 복수의 식별단(22) 중 적어도 하나를 가압된 결정부(72)에 접촉하도록 한다. 따라서 범퍼(75)의 어떠한 위치에 후방 경보 센서 조립체(3)가 설치되는지에 따라서, 다른 위치에 배치된 범퍼 돌출부(7511, 7521)에 의해 다른 결정부(72)가 가압되어, 서로 다른 식별자를 가지게 된다. 또한 하우징(71)에는, 범퍼 돌출부(7511, 7521)가 내측으로 삽입될 수 있도록 오목하게 파이거나 범퍼 돌출부(7511, 7521)를 향해 개방된 개방영역(711)이 형성될 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1, 2, 3 : 후방 경보 센서 조립체 10 : 센싱부
20 : 제어부 21 : 제어부 본체
22 : 식별단 23 : 전원선
24 : 신호 전달선 25 : 접지단
30, 62, 72 : 결정부 31, 621 : 버스바
32 : 결정 하우징 33 : 힌지
40, 61, 71 : 하우징 50, 64, 75 : 범퍼
65 : 차단부 90, 100 : 후방 경보 센서 시스템
91 : 후방 경보 센서 94, 102 : 접지부
95, 103 : 차체제어모듈 96, 104 : 클러스터
101 : 접지선 211 : 기판
212 : 회로 패턴 213 : 전도부
220 : 식별 돌기 221 : 제1 식별단
222 : 제2 식별단 223 : 제3 식별단
311 : 버스바 본체 312 : 접촉단
313 : 탄성부재 314 : 버스바 연결부
622 : 고정부 641, 642 : 범퍼 컨택부
711 : 개방영역 721 : 제1 결정부
722 : 제2 결정부 723 : 제3 결정부
3121 : 머리 3122 : 다리
7231 : 결정부 헤드 7232 : 결정 연결부
7511, 7521 : 범퍼 돌출부

Claims (9)

  1. 파동을 발생시켜 접근하는 사물을 감지한 내용에 기초하여 센싱 신호를 생성하는 센싱부;
    상기 센싱 신호 및 식별을 위한 식별자를 포함하는 전달 신호를 생성하여 차체제어모듈로 전달하고, 연결관계에 따라 상기 식별자를 변경시키는 복수의 식별단과, 접지되는 접지단을 구비하는 제어부;
    상기 접지단에 전기적으로 연결되고, 이동함에 따라 상기 복수의 식별단에 연결되지 않거나 상기 복수의 식별단 중 적어도 하나에 연결됨으로써 연결된 식별단을 상기 접지단과 전기적으로 연결시켜 상기 복수의 식별단의 연결관계를 변경하는 결정부를 포함하는, 후방 경보 센서 조립체.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센싱부 및 상기 제어부를 내부에 수용하고, 범퍼에 고정되는 하우징을 더 포함하고,
    상기 결정부는, 상기 하우징에 힌지를 통해 이동 가능하게 결합되는, 후방 경보 센서 조립체.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 결정부는, 상기 힌지가 구부러짐에 따라, 상기 하우징이 고정되는 상기 범퍼의 일부로부터 단차진 상기 범퍼의 다른 일부에 밀착된 상태에서 상기 범퍼에 고정되는, 후방 경보 센서 조립체.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 결정부는,
    도전체로 구성되어 상기 접지단에 전기적으로 연결되고 상기 식별단에 전기적으로 연결될 수 있는 버스바; 및
    상기 버스바를 수용하고, 범퍼에 고정되는 결정 하우징을 포함하는, 후방 경보 센서 조립체.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 버스바는, 상기 식별단과 접촉할 수 있는 접촉단과, 상기 접촉단에 상기 식별단을 향하여 복원력을 제공할 수 있는 탄성부재를 포함하는, 후방 경보 센서 조립체.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 복수의 식별단 중 상기 결정부와 전기적으로 연결된 식별단의 종류 및 개수에 따라, 상이한 상기 식별자를 생성하는, 후방 경보 센서 조립체.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 센싱부, 상기 제어부 및 상기 결정부를 수용하고, 범퍼에 고정되는 하우징을 더 포함하고,
    상기 결정부는, 상기 범퍼에 형성되는 범퍼 컨택부에 결합되는 고정부를 구비하고,
    상기 고정부가 상기 범퍼 컨택부에 결합되기 위해 이동함에 따라, 상기 식별단의 연결관계가 변형되고,
    상기 범퍼 컨택부와 상기 고정부 중 어느 하나는 돌출된 형태이고, 다른 하나는 상기 어느 하나가 걸려 고정될 수 있는 형태로 형성되는, 후방 경보 센서 조립체.
  8. 범퍼에 설치되는 후방 경보 센서 조립체에 있어서,
    파동을 발생시켜 접근하는 사물을 감지한 내용에 기초하여 센싱 신호를 생성하는 센싱부;
    상기 센싱 신호 및 식별을 위한 식별자를 포함하는 전달 신호를 생성하여 차체제어모듈로 전달하고, 연결관계에 따라 상기 식별자를 변경시키는 복수의 식별단과, 접지되는 접지단을 구비하는 제어부;
    상기 접지단에 전기적으로 연결될 수 있고, 상기 복수의 식별단 중 적어도 하나에 연결됨으로써 연결된 식별단을 상기 접지단과 전기적으로 연결시켜 상기 복수의 식별단의 연결관계를 변경하는 복수의 결정부를 포함하되,
    상기 복수의 결정부 중 하나가 상기 범퍼에 구비되는 범퍼 돌출부에 의해가압되어, 상기 접지단에 전기적으로 연결되고, 상기 복수의 식별단 중 적어도 하나에 연결되는, 후방 경보 센서 조립체.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 결정부는, 상기 범퍼 돌출부에 의해 가압될 수 있는 결정부 헤드 및 도전체로 구성되며 상기 결정부 헤드와 연결되는 결정 연결부를 포함하되,
    상기 결정 연결부는, 상기 결정부 헤드가 가압되어 이동할 때 이동함으로써 상기 접지단에 전기적으로 연결되고 상기 복수의 식별단 중 적어도 하나에 전기적으로 연결되는 결정 연결부를 포함하는, 후방 경보 센서 조립체.
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