KR102575472B1 - Device for fracture surgery - Google Patents
Device for fracture surgery Download PDFInfo
- Publication number
- KR102575472B1 KR102575472B1 KR1020200093558A KR20200093558A KR102575472B1 KR 102575472 B1 KR102575472 B1 KR 102575472B1 KR 1020200093558 A KR1020200093558 A KR 1020200093558A KR 20200093558 A KR20200093558 A KR 20200093558A KR 102575472 B1 KR102575472 B1 KR 102575472B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- surgical instrument
- guide member
- withdrawing
- pull
- bent
- Prior art date
Links
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 title abstract description 16
- 229910001000 nickel titanium Inorganic materials 0.000 claims description 16
- HLXZNVUGXRDIFK-UHFFFAOYSA-N nickel titanium Chemical compound [Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni] HLXZNVUGXRDIFK-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 16
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 208000010392 Bone Fractures Diseases 0.000 description 27
- 206010017076 Fracture Diseases 0.000 description 27
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 13
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 6
- 206010016042 Facial bones fracture Diseases 0.000 description 5
- 208000007825 Orbital Fractures Diseases 0.000 description 5
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 4
- 210000005252 bulbus oculi Anatomy 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 210000001031 ethmoid bone Anatomy 0.000 description 2
- 210000001508 eye Anatomy 0.000 description 2
- 210000002082 fibula Anatomy 0.000 description 2
- 210000001981 hip bone Anatomy 0.000 description 2
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 2
- 210000002050 maxilla Anatomy 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 229910001285 shape-memory alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 208000032544 Cicatrix Diseases 0.000 description 1
- 208000003164 Diplopia Diseases 0.000 description 1
- 208000019749 Eye movement disease Diseases 0.000 description 1
- 208000034782 Lid sulcus deepened Diseases 0.000 description 1
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 208000029444 double vision Diseases 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 210000003238 esophagus Anatomy 0.000 description 1
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 description 1
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 210000002454 frontal bone Anatomy 0.000 description 1
- 210000001035 gastrointestinal tract Anatomy 0.000 description 1
- 210000001983 hard palate Anatomy 0.000 description 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 229910000734 martensite Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000003446 memory effect Effects 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- 208000028780 ocular motility disease Diseases 0.000 description 1
- 210000001328 optic nerve Anatomy 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
- RVTZCBVAJQQJTK-UHFFFAOYSA-N oxygen(2-);zirconium(4+) Chemical compound [O-2].[O-2].[Zr+4] RVTZCBVAJQQJTK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000037361 pathway Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000003938 response to stress Effects 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
- 231100000241 scar Toxicity 0.000 description 1
- 230000037387 scars Effects 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 1
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- 210000003437 trachea Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
- A61B17/88—Osteosynthesis instruments; Methods or means for implanting or extracting internal or external fixation devices
- A61B17/8866—Osteosynthesis instruments; Methods or means for implanting or extracting internal or external fixation devices for gripping or pushing bones, e.g. approximators
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
- A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
- A61B17/688—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin for reattaching pieces of the skull
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
- A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
- A61B17/80—Cortical plates, i.e. bone plates; Instruments for holding or positioning cortical plates, or for compressing bones attached to cortical plates
- A61B17/8004—Cortical plates, i.e. bone plates; Instruments for holding or positioning cortical plates, or for compressing bones attached to cortical plates with means for distracting or compressing the bone or bones
- A61B17/8019—Cortical plates, i.e. bone plates; Instruments for holding or positioning cortical plates, or for compressing bones attached to cortical plates with means for distracting or compressing the bone or bones where the means are a separate tool rather than being part of the plate
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
- A61B17/88—Osteosynthesis instruments; Methods or means for implanting or extracting internal or external fixation devices
- A61B17/8869—Tensioning devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
- A61B17/88—Osteosynthesis instruments; Methods or means for implanting or extracting internal or external fixation devices
- A61B17/8897—Guide wires or guide pins
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
- A61B17/88—Osteosynthesis instruments; Methods or means for implanting or extracting internal or external fixation devices
- A61B17/90—Guides therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L31/00—Materials for other surgical articles, e.g. stents, stent-grafts, shunts, surgical drapes, guide wires, materials for adhesion prevention, occluding devices, surgical gloves, tissue fixation devices
- A61L31/02—Inorganic materials
- A61L31/022—Metals or alloys
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00831—Material properties
- A61B2017/00867—Material properties shape memory effect
Abstract
골절 수술용 기구가 제공된다. 상기 골절 수술용 기구는 소정 길이를 갖고 제1 방향으로 굴곡되도록 형성되는 인출입 부재 및 상기 인출입 부재가 수용되는 내부 공간과 상기 내부 공간으로부터 배출되는 인입홀을 구비하고, 상기 인입홀의 일부분이 상기 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향으로 굴곡되는 굴곡부를 갖는 가이드 부재를 포함한다.An instrument for fracture surgery is provided. The fracture surgical instrument includes a pull-out member having a predetermined length and formed to be bent in a first direction, an inner space accommodating the pull-out member, and an inlet hole discharged from the inner space, and a portion of the inlet hole is It includes a guide member having a curved portion bent in a second direction opposite to the first direction.
Description
본 발명은 골절 수술용 기구에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수술 시 S자 형상의 경로를 따라 진입하도록 함으로써 골절부로 인입시키기 용이한 골절 수술용 기구에 관한 것이다.The present invention relates to a fracture surgical instrument, and more particularly, to a fracture surgical instrument that can be easily inserted into a fractured portion by allowing entry along an S-shaped path during surgery.
인체 내부로의 접근 기구는 수술에 의해 쉽게 접근 가능하지 않거나 수술이 없는 접근이 바람직한 신체 내부의 위치에 있는 인공 의료 디바이스 또는 기구를 인입시키기 위해 다양한 수술에서 사용된다.BACKGROUND OF THE INVENTION Access mechanisms into the body are used in a variety of surgeries to introduce artificial medical devices or instruments at locations within the body that are not easily accessible by surgery or where non-surgical access is desirable.
인체 내부의 목표 위치로의 접근은 예를 들어, 이들에 한정되지 않지만 골절부, 혈관, 식도, 기관, 위장관의 임의의 부분, 림프관을 포함하는 신체 내부로의 경로 또는 내강을 통해 수술 도구를 삽입하고 안내함으로써 구현될 수 있다.Access to a target location inside the body includes, for example, inserting a surgical instrument through a lumen or pathway into the body including, but not limited to, fractures, blood vessels, esophagus, trachea, any part of the gastrointestinal tract, lymphatics. and can be implemented by guiding.
특히, 안와골절 수술의 경우, 사고, 폭행, 운동 등으로 눈, 눈 주위 및 뺨 등의 얼굴 부위에 충격이 가해져 발생하며, 해부학적 구조상 안와 하벽과 내벽의 얇은 뼈 두께로 인해 안면부 수상에서 쉽게 발생하는 질환이다.In particular, in the case of orbital fracture surgery, it occurs when impact is applied to facial parts such as the eyes, around the eyes, and cheeks due to accidents, assaults, and sports. is a disease that
해부학적으로 사골의 지양판과 안와하구(infraorbital groove)의 상판(floor) 부위가 안와 중 가장 약한 부분으로 내측 안와벽은 단독으로 골절되는 경우도 있고, 복합적으로 골절이 일어났을 때 가장 많이 동반되는 부위는 안와저, 비골, 안와-사골부 및 관골 등이다.Anatomically, the ethmoid plate of the ethmoid bone and the floor of the infraorbital groove are the weakest parts of the orbit. Sites include the orbital base, fibula, orbital-ethmoid region, and hip bone.
적절한 치료를 하지 않을 경우, 안구 운동 장애, 복시, 안구함몰이 지속되어 삶에 큰 불편함을 초래할 수 있다.If proper treatment is not given, eye movement disorders, double vision, and sunken eyes may persist and cause great inconvenience to life.
또한, 수술 시기가 늦어지면 손상된 안와 조직에서 흉터가 생기기 시작하여 수술 난이성이 증가하고 결과 악화 가능성이 있다.In addition, if the timing of surgery is delayed, scars begin to form in the damaged orbital tissue, increasing the difficulty of surgery and possibly deteriorating the result.
수술은 골절된 파편을 제거하거나 골절부를 원형으로 복구하고 인공보형물로 안와를 재건해주는 것으로서, 안와골절 수술은 주걱 형태의 수술기구를 안구 아래 공간으로 삽입하여 골절부의 뼈를 견인하는 방식으로 진행되는데, 상기 주걱 형상의 수술기구는 몸체가 직선형이기 때문에 안구 하부 진입 시 안구에 손상을 가할 수 있으며, 안구 손상을 방지하기 위해 진입각도를 작게 할 경우에는 골절부 도달이 용이하지 않은 단점이 있다.The surgery removes the fractured fragments or restores the fractured area to its original shape and reconstructs the orbit with an artificial prosthesis. Orbital fracture surgery is performed by inserting a spatula-shaped surgical instrument into the subocular space to pull the bones of the fractured area. Since the spatula-shaped surgical instrument has a straight body, it can damage the eyeball when entering the lower part of the eyeball, and when the entry angle is small to prevent eyeball damage, it is difficult to reach the fractured part.
따라서, 안전성 보장, 수술 결과의 질적 향상 및 수술 시간 단축 등의 측면에서 복잡한 수술부 접근 경로와 골절된 뼈를 적절하게 견인하기 위한 기구의 개발이 요구된다.Therefore, in terms of ensuring safety, improving the quality of surgical results, and reducing surgical time, it is required to develop a complex surgical site access route and an apparatus for properly towing a fractured bone.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 수술 시 S자 형상의 경로를 따라 진입하도록 함으로써 골절부로 인입시키기 용이한 골절 수술용 기구를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a fracture surgical instrument that is easy to be introduced into the fractured portion by entering along an S-shaped path during surgery.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 골절 수술용 기구는 소정 길이를 갖고 제1 방향으로 굴곡되도록 형성되는 인출입 부재 및 상기 인출입 부재가 수용되는 내부 공간과 상기 내부 공간으로부터 배출되는 인입홀을 구비하고, 상기 인입홀의 일부분이 상기 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향으로 굴곡되는 굴곡부를 갖는 가이드 부재를 포함할 수 있다.A bone fracture surgical instrument according to an embodiment of the present invention for solving the above problems is a pull-out member having a predetermined length and formed to be bent in a first direction, and an internal space in which the pull-out member is accommodated and the internal space. It may include a guide member having an inlet hole through which discharge is discharged, and a portion of the inlet hole having a curved portion bent in a second direction opposite to the first direction.
상기 인출입 부재는 상기 제1 방향으로 굴곡되도록 탄성 복원력이 작용되는 상태로 상기 가이드 부재의 내부 공간에 구속될 수 있다.The withdrawing member may be constrained in the inner space of the guide member in a state in which an elastic restoring force is applied so as to be bent in the first direction.
상기 가이드 부재의 길이 방향을 따른 상기 인입홀의 반대측 단부에는 상기 인출입 부재가 외부로 노출되는 구동홀을 더 포함할 수 있다.A driving hole through which the withdrawing member is exposed to the outside may be further included at an end opposite to the inlet hole along the length direction of the guide member.
상기 굴곡부는 상기 인입홀에 근접하는 일부분에 형성될 수 있다.The bent portion may be formed at a portion adjacent to the inlet hole.
상기 인출입 부재는 적어도 2개의 인출입 와이어를 포함할 수 있다.The lead-out member may include at least two lead-out wires.
상기 인출입 와이어의 인입홀로부터 노출되는 단부는 상호 연결될 수 있다.Ends exposed from the lead-in hole of the lead-out wire may be connected to each other.
상기 각각의 인출입 와이어는 상호 멀어지는 방향으로 복원되도록 탄성 복원력을 보유할 수 있다.Each of the lead-out wires may have an elastic restoring force so as to be restored in a direction away from each other.
상기 인출입 부재는 소정의 폭을 갖는 평판 형상으로 형성되고, 상기 가이드 부재는 상기 인출입 부재의 형상에 대응되어 수용할 수 있는 형상으로 형성될 수 있다.The pull-out member may be formed in a flat plate shape having a predetermined width, and the guide member may be formed in a shape that can be accommodated corresponding to the shape of the pull-out member.
상기 구동홀을 통해 노출된 상기 인출입 부재의 단부에는 상기 인출입 부재가 회동 가능하도록 연결되는 힌지부를 더 포함할 수 있다.An end portion of the withdrawing member exposed through the driving hole may further include a hinge connected to allow the withdrawing member to rotate.
상기 힌지부가 고정 지지되는 힌지 고정부, 상기 가이드 부재에 연결되고, 소정 길이를 갖는 연결 로드, 상기 힌지 고정부로부터 연장되어 소정 길이를 갖는 회동 부재 및 상기 회동 부재와 상기 연결 로드가 동축 상에 회동 가능하도록 구비되는 회전축을 더 포함할 수 있다.A hinge fixing part in which the hinge part is fixedly supported, a connecting rod connected to the guide member and having a predetermined length, a pivoting member extending from the hinge fixing part and having a predetermined length, and the pivoting member and the connecting rod rotate coaxially It may further include a rotation shaft provided to enable.
상기 연결 로드로부터 상기 회동 부재 측으로 돌출되는 제1 돌출 부재 및 상기 회동 부재로부터 상기 제1 돌출 부재 측으로 돌출되는 제2 돌출 부재를 포함하고, 상기 회동 부재의 회동에 따라 상기 제1 돌출 부재와 상기 제2 돌출 부재의 겹쳐지는 면 중 어느 한 면에 복수의 디턴트 홈이 형성되고, 다른 한 면에 상기 디턴트 홈을 따라 걸림 고정되는 디턴트 돌기가 형성될 수 있다.A first protruding member protrudes from the connecting rod toward the pivoting member and a second protruding member protrudes from the pivoting member toward the first protruding member, wherein the first protruding member and the second protruding member are rotated according to the rotation of the pivoting member. A plurality of detent grooves may be formed on one surface of the overlapping surfaces of the two protruding members, and a detent protrusion engaged and fixed along the detent groove may be formed on the other surface.
상기 인출입 부재는 나이티놀 재질로 형성될 수 있다.The withdrawing member may be formed of a Nitinol material.
상기 인출입 부재의 상기 가이드 부재로부터 노출된 일부분은 상기 나이티놀 재질로 형성될 수 있다.A portion of the withdrawing member exposed from the guide member may be formed of the Nitinol material.
상기 가이드 부재의 강성은 상기 인출입 부재의 강성보다 높은 재질로 형성될 수 있다.The rigidity of the guide member may be formed of a material higher than the rigidity of the withdrawing member.
상기 가이드 부재의 상기 구동홀에 근접하는 일부분은 상기 제2 방향으로 굴곡되도록 형성될 수 있다.A portion of the guide member proximate to the driving hole may be formed to be bent in the second direction.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.
본 발명의 몇몇 실시예에 따르면, 수술 시 수술 도구의 목표 지점을 향한 접근 경로가 곡선 또는 불규칙한 경우에도 곡선 형상으로 진입이 가능하므로 진입 경로 상의 주변부에 대한 간섭 없이 재건 작업이 용이하다.According to some embodiments of the present invention, even when the access path of a surgical tool toward a target point during surgery is curved or irregular, it is possible to enter in a curved shape, so that reconstruction work is easy without interference with the periphery on the entry path.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 골절 수술용 기구가 안와 측으로 인입된 상태를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 골절 수술용 기구의 정면도이다.
도 3은 도 2의 상태에서 인출입 부재가 가이드 부재로부터 배출된 상태를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 골절 수술용 기구의 인출입 부재 및 굴곡부를 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 4의 평면도이다.
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 골절 수술용 기구의 인출입 부재 및 굴곡부를 나타낸 사시도이다.
도 7은 도 6의 평면도이다.
도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 골절 수술용 기구의 인출입 부재 및 굴곡부를 나타낸 사시도이다.1 schematically shows a state in which a fracture surgical instrument according to a first embodiment of the present invention is drawn into the orbital side.
2 is a front view of a fracture surgical instrument according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 3 shows a state in which the pull-out member is ejected from the guide member in the state of FIG. 2 .
4 is a perspective view showing a withdrawing member and a bent portion of a fracture surgical instrument according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a plan view of FIG. 4 .
6 is a perspective view showing a withdrawing member and a bent portion of a fracture surgical instrument according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a plan view of FIG. 6 .
8 is a perspective view showing a withdrawing member and a bent portion of a fracture surgical instrument according to a fourth embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, only these embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and are common in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the person skilled in the art of the scope of the invention, and the invention is only defined by the scope of the claims.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Terminology used herein is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase. As used herein, "comprises" and/or "comprising" does not exclude the presence or addition of one or more other elements other than the recited elements. Like reference numerals throughout the specification refer to like elements, and “and/or” includes each and every combination of one or more of the recited elements. Although "first", "second", etc. are used to describe various components, these components are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from another. Accordingly, it goes without saying that the first element mentioned below may also be the second element within the technical spirit of the present invention.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used with meanings commonly understood by those skilled in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless explicitly specifically defined.
공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성요소와 다른 구성요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들어, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.The spatially relative terms "below", "beneath", "lower", "above", "upper", etc. It can be used to easily describe a component's correlation with other components. Spatially relative terms should be understood as including different orientations of elements in use or operation in addition to the orientations shown in the drawings. For example, if you flip a component that is shown in a drawing, a component described as "below" or "beneath" another component will be placed "above" the other component. can Thus, the exemplary term “below” may include directions of both below and above. Components may also be oriented in other orientations, and thus spatially relative terms may be interpreted according to orientation.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 골절 수술용 기구가 안와 측으로 인입된 상태를 개략적으로 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 골절 수술용 기구의 정면도이다.1 schematically shows a state in which a fracture surgical instrument according to a first embodiment of the present invention is drawn into the orbital side, and FIG. 2 is a front view of the fracture surgical instrument according to the first embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 골절 수술용 기구는 인출입 부재(100) 및 가이드 부재(200)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2 , the fracture surgical instrument according to the first embodiment of the present invention may include a pull-out
인출입 부재(100)는 제1 방향으로 미리 굽어져(pre-curved) 있는 수술 도구일 수 있고, 마찬가지로 미리 굽어져 있는 가이드 부재(200) 내에 삽입되어 있고, 인출입 부재(100)는 탄성으로 인해 삽입 시에는 가이드 부재(200)의 굽어져 있는 형상에 대응되도록 유지될 수 있다.The pull-out
즉, 인출입 부재(100)는 프리커브드(pre-curved) 형상으로서, 골절의 형태에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다.That is, the take-out
인출입 부재(100)는 탄성으로 인해 삽입 시에는 가이드 부재(200)의 굽혀져 있는 형상대로 유지되고, 이를 위해 가이드 부재(200)는 충분한 강성을 가지고 있고, 인출입 부재(100)와 가이드 부재(200)의 원래 굽은 형상은 반대 방향으로 형성될 수 있다.Due to its elasticity, the pull-out
이를 위해, 인출입 부재(100)는 형상 기억 합금 재질로 형성될 수 있다. 형상 기억 합금 재질의 일 예로서, 나이티놀(nitinol)이 사용될 수 있다.To this end, the withdrawing
나이티놀은 니켈과 타이타늄이 정확한 비율로 결합하면 나이티놀이 형성된다. 사전에 지정된 온도에 노출되면 변형된 후 지정된 모양을 기억했다가 이전 모양으로 되돌아오는 기능인 고유한 형상 기억 속성으로 잘 알려진 합금일 수 있다.Nitinol is formed when nickel and titanium combine in the correct ratio. It could be an alloy known for its unique shape-memory properties, the ability to remember a given shape after being deformed and then return to a previous shape when exposed to a pre-specified temperature.
나이티놀은 초탄성 및 형상 기억으로서, 2가지 유형으로 대분되는데, 전이 온도에 따라 결정된다. 초탄성 나이티놀은 저온 특성을 갖고, 형상 기억 나이티놀은 상대적으로 고온 특성을 갖는다. 여기서, 초탄성 및 형상 기억에 따른 범주에 상관 없이 각각의 형상 기억 효과는 동일하다.Nitinol is superelastic and shape memory, and is divided into two types, which are determined by the transition temperature. Superelastic Nitinol has low temperature properties and shape memory Nitinol has relatively high temperature properties. Here, each shape memory effect is the same regardless of the categories according to superelasticity and shape memory.
초탄성 나이티놀은 일반적으로 의료 기기에 사용되는 것으로, 초탄성 그레이드의 전이온도는 -15°C~22°C이다.Superelastic Nitinol, commonly used in medical devices, has a transition temperature of -15°C to 22°C for superelastic grades.
형상 기억 나이티놀은 일반적으로 액추에이터 및 기타 산업 응용 분야에서 사용될 수 있으며, 형상 기억 그레이드의 전이 온도는 22°C~80°C이고 일부 그레이드는 전이 온도가 85°C 이상이다.Shape memory Nitinol can generally be used in actuators and other industrial applications. Shape memory grades have a transition temperature of 22°C to 80°C and some grades have transition temperatures above 85°C.
본 실시예에서 사용되는 인출입 부재(100)는 초탄성 나이티놀을 사용할 수도 있고, 평상시엔 특정 온도에서 보관하다가 인체에 유입되는 경우 변화하는 환경 온도에 따라 형상 복원되도록 사용할 수도 있으므로, 상기한 특정 특성을 갖는 나이티놀에 한정되지 않는다.The pull-out
인출입 부재(100)의 형태 가공은 재료를 원하는 형상으로 만들기 위해 맨드렐 또는 고정대 주위를 나이티놀 와이어로 감싼 이후, 면밀하게 제어되는 시간 및 온도에서 열처리를 가하는 공정으로 가공될 수 있다. 이후, 재료를 담금질하여 맨드렐에서 제거한 후 특정 온도에서 변형 또는 변경되면 와이어가 형상을 기억하게 된다.The shape processing of the pull-out
이하, 본 실시예에서는 초탄성 나이티놀을 사용하는 경우에 한하여 설명한다.Hereinafter, in this embodiment, only the case of using superelastic Nitinol will be described.
초탄성 효과(superplastic effect, Pseudoelasticity)는 형상회복보다 높은 온도에서 크게 구부려도 힘을 빼면 다시 원래의 형태로 돌아오는 특성이다.The superplastic effect (pseudoelasticity) is a property that returns to its original shape when the force is removed even if it is greatly bent at a temperature higher than the shape recovery.
공학적 응용에서는 전형적인 탄성 성질이 아닌 직선적인 응력 변형 곡선(stress-strain curve)을 보이기 때문에 종종 pseudoelasticity(가탄성)으로 설명되기도 한다.In engineering applications, it is often described as pseudoelasticity because it exhibits a linear stress-strain curve rather than typical elastic properties.
초탄성을 보이는 물질은 오스테나이트 합금인데 이것은 스트레스에 반응하여 마텐사이트 상태로 변환된다. 이것은 상변환 온도가 실내온도에 가깝기 때문에 가능하다.Materials exhibiting superelasticity are austenitic alloys, which convert to the martensitic state in response to stress. This is possible because the phase change temperature is close to room temperature.
초탄성 재료의 경우, 일정한 양의 변형 후에 내부 구조의 가역적인 변화가 오는 것에 기인하여 발생하는 것이므로 그 가역적인 변화를 일으키는 외부 힘이 제거되면 원래의 상태로 회복되는 성질을 갖는다.In the case of a superelastic material, since it occurs due to a reversible change in the internal structure after a certain amount of deformation, it has the property of recovering to its original state when the external force causing the reversible change is removed.
전술한 바와 같이 초탄성 재료로 형성되는 인출입 부재(100)는 제1 방향으로 굴곡되도록 형성될 수 있다. 여기서, 후술하는 가이드 부재(200)의 내부에서 미리 상기 제1 방향으로 미리 굴곡(pre-curved)되어 변형된 상태에서 탄성 복원력을 잠재하고 있는 상태로 구속되도록 한다.As described above, the pull-out
가이드 부재(200)는 인출입 부재(100)가 수용되는 내부 공간을 구비하고, 인출입 부재(100)가 굴곡되는 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 굴곡되도록 형성될 수 있다.The
가이드 부재(200)의 길이 방향을 따른 일측 단부에는 개구되도록 형성되는 인입홀(211)이 형성되고, 가이드 부재(200)의 길이 방향을 따른 인입홀(211)의 반대측 단부에는 구동홀(221)이 형성될 수 있다. 이때, 가이드 부재(200)의 인입홀(211) 측 일부분에는 인출입 부재(100)의 굴곡된 제1 방향에 대하여 반대 방향인 제2 방향으로 굴곡된 형상으로 형성되는 굴곡부(210)가 포함될 수 있고, 가이드 부재(200)의 구동홀(221) 측 일부분(220)이 상기 제2 방향으로 굴곡된 형상으로 형성될 수 있다.An
가이드 부재(200)는 인출입 부재(100)의 탄성 복원력을 지지할 수 있도록 인출입 부재(100)의 강성보다 높은 강성 특성을 갖는 재질로 형성되는 것이 바람직하다.The
따라서, 인출입 부재(100)가 가이드 부재(200)의 내부 공간에 위치한 상태에서는 인출입 부재(100)가 가이드 부재(200)의 내주면에 의해 상기 제1 방향으로의 탄성 복원력이 구속된 상태를 유지하다가 외력에 의해 가이드 부재(200)의 인입홀(211)로부터 노출되면 상기 제1 방향으로 탄성 복원되며 변형되도록 한다.Therefore, in a state in which the withdrawal/
여기서, 인출입 부재(100)의 전체 부위가 나이티놀 재질로 형성될 수도 있지만, 가이드 부재(200)로부터 노출되어 변형되어야 하는 굴곡 요구치에 따라 가이드 부재(200)로부터 노출된 일부분만 나이티놀 재질로 형성함으로써 원가를 절감할 수도 있다.Here, although the entire portion of the pull-out
도 3은 도 2의 상태에서 인출입 부재가 가이드 부재로부터 배출된 상태를 나타낸 것이다.FIG. 3 shows a state in which the pull-out member is ejected from the guide member in the state of FIG. 2 .
도 3을 도 2와 함께 참조하면, 인출입 부재(100)가 가이드 부재(200)의 내부 공간에 위치하여 구속된 상태에서는 상기 제1 방향으로의 탄성 복원력이 작용하지만 구속된 상태를 유지하고, 인출입 부재(100)가 외력에 의해 가이드 부재(200)의 굴곡부(210)를 통과하면서 제2 방향으로 향하지만, 인입홀(211)로부터 완전히 배출되어 외부로 노출되는 순간 탄성 복원력에 의해 상기 제1 방향으로 재차 굴곡되는 것을 의미한다.Referring to FIG. 3 together with FIG. 2 , in a state in which the pull-out
본 발명의 제1 실시예에 따른 골절 수술용 기구는 인체 내부의 수술 목표 위치로의 접근을 위하여 사용될 수 있는데, 특히, 안와 골절 수술의 경우를 예로 들 수 있다.The fracture surgical instrument according to the first embodiment of the present invention can be used for access to a surgical target position inside the human body, in particular, for orbital fracture surgery.
안와는 사각뿔체(四面錐體)를 가로로 한 모양이다. 그 밑면은 대략적으로 사각형인 안와구에, 선단은 후단의 시신경관의 구멍에 해당된다. 중심축은 후방 내측을 향한다.The orbit has the shape of a quadrangular pyramid. Its base corresponds to the roughly rectangular orbital sphere, and its tip corresponds to the hole of the optic nerve at the posterior end. The central axis points posteriorly inward.
안와는 상악골(上顎骨), 사골(篩骨), 전두골ㆍ협골(頰骨), 누골(淚骨)ㆍ구개골 일부의 결합으로 내벽을 형성하고 있다. 안와구의 윗가장자리는 전두골, 아랫가장자리는 바깥쪽이 협골, 안쪽은 상악골이다.The inner wall of the orbit is formed by the combination of the maxilla bone, ethmoid bone, frontal bone, chin bone, lacrimal bone, and parts of the palatine bone. The upper edge of the orbital sphere is the frontal bone, the lower edge is the zygomatic bone on the outside, and the maxilla on the inside.
특히, 안와 골절 시 안와저, 비골, 안와-사골부, 관골 등이 취약하며, 이중 사골의 지양판과 안와하구(infraorbital groove)의 상판(floor) 부위가 골절되는 경우가 대부분으로, 도 1을 다시 참조하면, 골절부의 파단부(3)를 통한 진입 시에 전측 뼈(1)에 간섭되어 손상을 주지 않고, 가이드 부재(200)의 굴곡만으로 접근할 수 있도록 하며(이때 인출입 부재(100)는 가이드 부재(200) 내부에 삽입), 재건 작업을 수행하고자 할 때에는 인출입 부재(100)가 가이드 부재(200)로부터 돌출되면서 인출입 부재(100)의 굴곡된 단부를 이용하여 골절된 뼈(2)를 들어올릴 수 있게 된다.In particular, in the case of an orbital fracture, the orbital floor, fibula, orbital-ethmoid bone, hip bone, etc. are vulnerable, and in most cases, the ethmoid plate of the ethmoid bone and the floor of the infraorbital groove are fractured. Referring again, when entering through the
구동홀(221)을 통해 노출된 인출입 부재(100)의 단부에는 인출입 부재(100)가 회동 가능하도록 연결되는 힌지부(230)가 더 포함될 수 있다.A
이에 더하여, 힌지부(230)에 고정 지지되는 힌지 고정부(240), 가이드 부재(200)에 연결되고 소정 길이를 갖는 연결 로드(250), 힌지 고정부(240)로부터 연장되어 소정 길이를 갖는 회동 부재(260) 및 회동 부재(260)와 연결 로드(250)가 동축 상에 회동 가능하도록 구비되는 회전축(270)을 더 포함할 수 있다.In addition, the
힌지 고정부(240)는 시술자가 파지할 수 있도록 손가락을 걸어 파지한 상태로 작동 가능하도록 원형 또는 다각형의 형상으로 형성될 수도 있다. 힌지 고정부(240)는 회동 부재(260)와 연결됨으로써 회전축(270)을 중심으로 회동될 수 있다.The
또한, 연결 로드(250)가 회동 부재(260)와 함께 회전축(270)을 중심으로 회동 가능하므로, 시술자가 한 손으로 회동 부재(260)와 연결 로드(250)를 움켜쥔 상태에서 회동 부재(260)를 회전축(270)을 중심으로 회동시킴으로써 힌지부(230)에 힌지 결합된 인출입 부재(100)를 그 길이 방향을 따라 이동 가능하도록 한다.In addition, since the connecting
아울러, 연결 로드(250)로부터 회동 부재(260) 측으로 돌출되는 제1 돌출 부재(280) 및 회동 부재(260)로부터 제1 돌출 부재(280) 측으로 돌출되는 제2 돌출 부재(290)를 포함하고, 회동 부재(260)의 회동에 따라 제1 돌출 부재(280)와 제2 돌출 부재(290)의 겹쳐지는 면 중 어느 한 면에 복수의 디턴트 홈(291)이 형성되고, 다른 한 면에 디턴트 홈(291)을 따라 걸림 고정되는 디턴트 돌기(281)가 형성될 수 있다.In addition, it includes a first protruding
이것은, 시술자가 회동 부재(260) 및 연결 로드(250)를 회전축(270)을 중심으로 회동시키는 과정에서 디턴트 홈(291) 및 디턴트 돌기(281) 간의 마찰력이 부여되므로 회동 부재(260) 및 연결 로드(250) 간의 각도가 소정 악력 하에서는 유지되도록 하는 것으로서, 회동 부재(260) 및 연결 로드(250) 간의 각도 조절을 직관적으로 가능하도록 한다.This is because the frictional force between the
가이드 부재(200)의 후단에 형성되는 회동 부재(260)를 회전축(270)을 중심으로 회동시켜 인출입 부재(100)를 가이드 부재(200)로부터 외부로 돌출시키게 되면 인출입 부재(100) 고유의 굴곡 특성이 발현되면서 가이드 부재(200)의 굴곡 방향과는 반대 방향으로 굴곡이 발현될 수 있다. 이때, 인출입 부재(100)와 가이드 부재(200)가 이루는 형상은 대략적으로 S자일 수 있다.When the pivoting
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 골절 수술용 기구의 인출입 부재 및 굴곡부를 나타낸 사시도이고, 도 5는 도 4의 평면도이다.4 is a perspective view showing a withdrawing member and a bent portion of a fracture surgical instrument according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a plan view of FIG. 4 .
도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이 본 발명의 제2 실시예에 따른 골절 수술용 기구는 적어도 2개의 인출입 부재(102)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 4 and 5 , the fracture surgical instrument according to the second embodiment of the present invention may include at least two pull-out
본 발명의 제2 실시예에 따른 골절 수술용 기구의 구성을 살펴보면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 골절 수술용 기구의 구성과 비교하여 볼 때, 인출입 부재(102)의 통과 면적이 대략 직사각형 형상으로 형성되는 내부 공간을 갖는 가이드 부재(202)가 형성되고, 이러한 가이드 부재(202)의 내부 공간에 수용되는 적어도 2개의 인출입 부재(102)가 구비되는 점 외에는 유사한 구성을 포함하고 있는 바, 중복된 구성에 대한 설명은 생략한다.Looking at the configuration of the fracture surgical instrument according to the second embodiment of the present invention, compared to the configuration of the fracture surgical instrument according to the first embodiment of the present invention, the passage area of the pull-out
도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 인출입 부재(102)가 한 쌍으로 구비됨으로써 안와 골절 수술 시 뼈를 들어올릴 때 2점 지지할 수 있도록 하는 형태가 가능하다.As shown in FIGS. 4 and 5 , since the pull-out
또한, 한 쌍의 인출입 부재(102)는 가이드 부재(202)의 내부 공간에 위치할 때에는 가이드 부재(202)의 내주면에 의해 구속되는 상태에서는 대략 평행하게 배치되지만, 가이드 부재(202)의 인입홀(202a)을 통해 외부로 노출되는 경우에는 상호 근접하는 방향으로 휘거나 서로 반대측으로 벌어지도록 형성될 수도 있다. 이 경우, 수술 부위에 따라 2점 지지되는 범위를 축소 또는 확장하도록 다양하게 설계할 수 있다.In addition, when the pair of pull-out
아울러, 도시하지 않았지만 한 쌍의 인출입 부재(102)의 구동홀(221)로부터 노출된 부분은 상호 접합된 상태로 힌지부(230)에 결합될 수 있다. In addition, although not shown, portions exposed from the driving
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 골절 수술용 기구의 인출입 부재 및 굴곡부를 나타낸 사시도이고, 도 7은 도 6의 평면도이다.6 is a perspective view showing a withdrawing member and a bent portion of a fracture surgical instrument according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a plan view of FIG. 6 .
도 6 및 도 7에 나타낸 바와 같이 본 발명의 제3 실시예에 따른 골절 수술용 기구는 본 발명의 제2 실시예에 따른 골절 수술용 기구의 구성에서 인출입 부재(103)의 각 단부가 연결되는 구성으로서, 이외의 구성은 유사한 구성을 포함하고 있는 바, 중복된 구성에 대한 설명은 생략한다.6 and 7, in the fracture surgical instrument according to the third embodiment of the present invention, each end of the pull-out
즉, 한 쌍으로 구비되는 인출입 부재(103)의 연결부(103a)를 이용하여 뼈를 들어올릴 때 선형으로 지지할 수 있도록 하는 형태가 가능하다.That is, it is possible to take a form in which a bone can be linearly supported when a bone is lifted by using the connecting
인출입 부재(103)는 상기 제1 방향으로 탄성복원력이 작용하지만, 가이드 부재(203)의 내부 공간에 위치하는 동안에는 가이드 부재(203)의 내주면에 의해 구속된 상태로서, 한 쌍의 인출입 부재(103)는 대략 평행한 상태를 유지하지만, 인입홀(203a)로부터 배출되어 외부로 노출되는 순간 인출입 부재(103)가 상호 근접하는 방향으로 휘거나 서로 반대측으로 벌어지도록 형성될 수도 있으므로, 인출입 부재(103)의 형상은 이에 한정되지 않는다.The pull-out
또한, 도시하지 않았지만, 한 쌍으로 구비되는 인출입 부재(103)의 구동홀(221)로부터 노출된 부분은 상호 접합된 상태로 힌지부(230)에 힌지 결합될 수 있다.Also, although not shown, portions exposed from the driving
도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 골절 수술용 기구의 인출입 부재 및 굴곡부를 나타낸 사시도이다.8 is a perspective view showing a withdrawing member and a bent portion of a fracture surgical instrument according to a fourth embodiment of the present invention.
도 8에 나타낸 바와 같이 본 발명의 제4 실시예에 따른 골절 수술용 기구는 인출입 부재(104)를 평판 형상으로 형성하고, 이 경우 가이드 부재(204)는 인출입 부재(104)의 평판 형상이 수용될 수 있는 형상으로 형성되는 것으로서, 본 발명의 제1 실시예에 따른 골절 수술용 기구의 구성과 비교하여 볼 때, 상기한 점 이외에는 유사한 구성을 포함하고 있는 바, 중복된 구성에 대한 설명은 생략한다.As shown in FIG. 8, in the fracture surgical instrument according to the fourth embodiment of the present invention, the pull-out
인출입 부재(104)는 U자 형태 또는 평판 형태로도 형성 가능하고, 상기한 바와 같이 가이드 부재(204)도 평판 형상을 수용할 수 있도록 납작한 형태로 형성되는 것이 바람직하다.The pull-out
인출입 부재(104)는 가이드 부재(204)의 내부 공간에 수용된 상태에서는 제1 방향으로 탄성 복원력이 작용하려는 상태로 구속되어 있지만, 인입홀(204a)을 통하여 노출되는 순간 가이드 부재(204)의 구속력으로부터 해제되므로 인출입 부재(104)가 상기 제1 방향으로 탄성복원되며 골절 수술 시 뼈를 들어올릴 수 있는 상태로 변형될 수 있다.The
이로 인해, 인출입 부재(104)의 단부가 골절부의 뼈를 들어올릴 때 면접촉으로 지지할 수 있으므로 보다 안정적인 지지가 가능해진다.Due to this, when the end of the withdrawing
또한, 도시하지 않았지만, 인출입 부재(104)의 구동홀(221)로부터 노출된 부분은 힌지부(230)가 인출입 부재(104)의 양측 폭을 감싸도록 한 쌍으로 구비됨으로써 인출입 부재(104)와 연결될 수 있다.In addition, although not shown, the portion exposed from the driving
따라서, 본 발명의 몇몇 실시예에 따르면 골절 수술 시 수술 도구의 목표 지점을 향한 접근 경로가 곡선 또는 불규칙한 경우에도 곡선 형상으로 진입이 가능하므로 진입 경로 상의 주변부에 대한 간섭 없이 재건 작업이 용이하다.Therefore, according to some embodiments of the present invention, even when the access path of the surgical tool toward the target point during fracture surgery is curved or irregular, it is possible to enter in a curved shape, so that reconstruction work is easy without interfering with the periphery on the entry path.
이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. you will be able to understand Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.
100: 인출입 부재
200: 가이드 부재
210: 굴곡부
211: 인입홀
221: 구동홀
230: 힌지부
240: 힌지 고정부
250: 연결 로드
260: 회동 부재
270: 회전축100: withdrawal member
200: guide member
210: bend
211: inlet hole
221: drive hole
230: hinge part
240: hinge fixing part
250: connection load
260: rotation member
270: axis of rotation
Claims (15)
상기 인출입 부재가 수용되는 내부 공간과 상기 내부 공간으로부터 배출되는 인입홀을 구비하고, 상기 인입홀의 일부분이 상기 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향으로 굴곡되는 굴곡부를 갖는 가이드 부재를 포함하고,
상기 인출입 부재는,
적어도 2개의 인출입 와이어; 및
적어도 2개의 상기 인출입 와이어의 단부를 상호 연결하는 연결부를 포함하고,
상기 인출입 부재는 상기 제1 방향으로 굴곡되도록 탄성 복원력이 작용되는 상태로 상기 가이드 부재의 내부 공간에 구속되며,
상기 가이드 부재의 길이 방향을 따른 상기 인입홀의 반대측 단부에는 상기 인출입 부재가 외부로 노출되는 구동홀이 형성되며,
상기 구동홀을 통해 노출된 상기 인출입 부재의 단부에는 상기 인출입 부재가 회동 가능하도록 연결되는 힌지부를 포함하는, 골절 수술용 기구. a pull-out member that has a predetermined length and is formed to be bent in a first direction; and
A guide member having an inner space in which the withdrawing member is accommodated and an inlet hole discharged from the inner space, and a portion of the inlet hole is bent in a second direction opposite to the first direction,
The withdrawal member,
at least two outgoing and inlet wires; and
A connection portion interconnecting ends of at least two of the lead-out wires,
The withdrawal member is constrained to the inner space of the guide member in a state in which an elastic restoring force is applied so as to be bent in the first direction,
A drive hole through which the pull-out member is exposed to the outside is formed at an end opposite to the inlet hole along the length direction of the guide member,
A fracture surgical instrument including a hinge portion connected to an end of the pull-out member exposed through the drive hole so that the pull-out member is rotatably connected.
상기 인출입 부재가 수용되는 내부 공간과 상기 내부 공간으로부터 배출되는 인입홀을 구비하고, 상기 인입홀의 일부분이 상기 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향으로 굴곡되는 굴곡부를 갖는 가이드 부재를 포함하고,
상기 인출입 부재는 소정의 폭을 갖는 평판 형상으로 형성되고, 상기 가이드 부재는 상기 인출입 부재의 평판 형상에 대응되어 수용할 수 있는 형상으로 형성되는, 골절 수술용 기구.a pull-out member that has a predetermined length and is formed to be bent in a first direction; and
A guide member having an inner space in which the withdrawing member is accommodated and an inlet hole discharged from the inner space, and a portion of the inlet hole is bent in a second direction opposite to the first direction,
The withdrawing member is formed in a flat plate shape having a predetermined width, and the guide member is formed in a shape that can be accommodated corresponding to the flat plate shape of the withdrawing member.
상기 인출입 부재는 상기 제1 방향으로 굴곡되도록 탄성 복원력이 작용되는 상태로 상기 가이드 부재의 내부 공간에 구속되는, 골절 수술용 기구.According to claim 2,
The withdrawing member is constrained to the inner space of the guide member in a state in which an elastic restoring force is applied so as to be bent in the first direction, a fracture surgical instrument.
상기 가이드 부재의 길이 방향을 따른 상기 인입홀의 반대측 단부에는 상기 인출입 부재가 외부로 노출되는 구동홀을 더 포함하는, 골절 수술용 기구.According to claim 3,
The opposite end of the inlet hole along the longitudinal direction of the guide member further comprises a driving hole through which the inlet member is exposed to the outside, the fracture surgical instrument.
상기 굴곡부는 상기 인입홀에 근접하는 일부분에 형성되는, 골절 수술용 기구. According to claim 4,
The bent portion is formed in a portion proximate to the inlet hole, a fracture surgical instrument.
각각의 상기 인출입 와이어는 상호 멀어지는 방향으로 복원되도록 탄성 복원력을 보유하는, 골절 수술용 기구.According to claim 1,
Each of the withdrawing wire has an elastic restoring force so as to be restored in a direction away from each other, a fracture surgical instrument.
상기 구동홀을 통해 노출된 상기 인출입 부재의 단부에는 상기 인출입 부재가 회동 가능하도록 연결되는 힌지부를 더 포함하는, 골절 수술용 기구.According to claim 4,
At the end of the withdrawing member exposed through the driving hole, the fracture surgical instrument further comprises a hinge connected so that the withdrawing member is rotatable.
상기 힌지부가 고정 지지되는 힌지 고정부;
상기 가이드 부재에 연결되고, 소정 길이를 갖는 연결 로드;
상기 힌지 고정부로부터 연장되어 소정 길이를 갖는 회동 부재; 및
상기 회동 부재와 상기 연결 로드가 동축 상에 회동 가능하도록 구비되는 회전축을 더 포함하는, 골절 수술용 기구.The method of claim 1 or 9,
a hinge fixing part to which the hinge part is fixedly supported;
a connecting rod connected to the guide member and having a predetermined length;
a pivoting member extending from the hinge fixing unit and having a predetermined length; and
Further comprising a rotational shaft provided so that the rotational member and the connecting rod are rotatable on the same axis, the fracture surgical instrument.
상기 연결 로드로부터 상기 회동 부재 측으로 돌출되는 제1 돌출 부재; 및
상기 회동 부재로부터 상기 제1 돌출 부재 측으로 돌출되는 제2 돌출 부재를 포함하고,
상기 회동 부재의 회동에 따라 상기 제1 돌출 부재와 상기 제2 돌출 부재의 겹쳐지는 면 중 어느 한 면에 복수의 디턴트 홈이 형성되고, 다른 한 면에 상기 디턴트 홈을 따라 걸림 고정되는 디턴트 돌기가 형성되는, 골절 수술용 기구.According to claim 10,
a first protruding member protruding from the connecting rod toward the pivot member; and
And a second protruding member protruding from the pivot member toward the first protruding member,
According to the rotation of the rotation member, a plurality of detent grooves are formed on one of the overlapping surfaces of the first protrusion member and the second protrusion member, and the detent groove is engaged and fixed on the other side along the detent groove. A fracture surgical instrument in which a turn projection is formed.
상기 인출입 부재는 나이티놀 재질로 형성되는, 골절 수술용 기구.According to claim 11,
The withdrawal member is formed of a Nitinol material, a fracture surgical instrument.
상기 인출입 부재의 상기 가이드 부재로부터 노출된 일부분은 상기 나이티놀 재질로 형성되는, 골절 수술용 기구.According to claim 12,
A portion exposed from the guide member of the withdrawing member is formed of the Nitinol material, a fracture surgical instrument.
상기 가이드 부재의 강성은 상기 인출입 부재의 강성보다 높은 재질로 형성되는, 골절 수술용 기구.According to claim 13,
The rigidity of the guide member is formed of a material higher than the rigidity of the withdrawing member, a fracture surgical instrument.
상기 가이드 부재의 상기 구동홀에 근접하는 일부분은 상기 제2 방향으로 굴곡되도록 형성되는, 골절 수술용 기구.
According to claim 4,
A portion of the guide member proximate to the drive hole is formed to be bent in the second direction, a fracture surgical instrument.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200093558A KR102575472B1 (en) | 2020-07-28 | 2020-07-28 | Device for fracture surgery |
| KR1020230116060A KR20230150899A (en) | 2020-07-28 | 2023-09-01 | Device for fracture surgery |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200093558A KR102575472B1 (en) | 2020-07-28 | 2020-07-28 | Device for fracture surgery |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020230116060A Division KR20230150899A (en) | 2020-07-28 | 2023-09-01 | Device for fracture surgery |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20220014016A KR20220014016A (en) | 2022-02-04 |
| KR102575472B1 true KR102575472B1 (en) | 2023-09-06 |
Family
ID=80268353
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020200093558A KR102575472B1 (en) | 2020-07-28 | 2020-07-28 | Device for fracture surgery |
| KR1020230116060A KR20230150899A (en) | 2020-07-28 | 2023-09-01 | Device for fracture surgery |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020230116060A KR20230150899A (en) | 2020-07-28 | 2023-09-01 | Device for fracture surgery |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (2) | KR102575472B1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230136441A (en) * | 2022-03-18 | 2023-09-26 | 재단법인 아산사회복지재단 | Support for surgical instrument |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001512355A (en) * | 1997-02-24 | 2001-08-21 | クック ウロロジカル インク． | Medical device with tipless basket |
| JP2006507895A (en) * | 2002-11-27 | 2006-03-09 | ジ・アンスパッチ・エフォート・インコーポレーテッド | Power kerison bone forceps device |
| CN201564522U (en) * | 2009-09-28 | 2010-09-01 | 项小珍 | Probe conducting wire combined lacrimal probe |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5997272U (en) | 1982-12-22 | 1984-07-02 | 株式会社日立製作所 | hydraulic machinery |
| US5725532A (en) * | 1996-09-10 | 1998-03-10 | Shoemaker; Steven | Integrated surgical reduction clamp and drill guide |
-
2020
- 2020-07-28 KR KR1020200093558A patent/KR102575472B1/en active IP Right Grant
-
2023
- 2023-09-01 KR KR1020230116060A patent/KR20230150899A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001512355A (en) * | 1997-02-24 | 2001-08-21 | クック ウロロジカル インク． | Medical device with tipless basket |
| JP2006507895A (en) * | 2002-11-27 | 2006-03-09 | ジ・アンスパッチ・エフォート・インコーポレーテッド | Power kerison bone forceps device |
| CN201564522U (en) * | 2009-09-28 | 2010-09-01 | 项小珍 | Probe conducting wire combined lacrimal probe |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20230150899A (en) | 2023-10-31 |
| KR20220014016A (en) | 2022-02-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7985180B2 (en) | Eyelid retractor | |
| US7604609B2 (en) | Bendable, reusable medical instruments with improved fatigue life | |
| US8551164B2 (en) | Refractive intraocular implant lens and method | |
| KR100621836B1 (en) | Iris fixated intraocular lens suitable for use with attaching instrument | |
| CN110402110B (en) | Angled suture passer and method of use | |
| WO2009083936A2 (en) | Automated ancillary device for inserting and fixing by means of clips an annular body, namely a prosthesis | |
| EP2244784A2 (en) | Systems, devices, and methods for robot-assisted micro-surgical stenting | |
| JP2004528065A (en) | Refractive intraocular implant and method | |
| JP2004337551A (en) | Lenticular capsule holder | |
| KR20230150899A (en) | Device for fracture surgery | |
| WO2008080149A1 (en) | Microsurgery device for lens capsule surgery | |
| Mitros et al. | Optic nerve sheath fenestration with a multi-arm continuum robot | |
| US20140214095A1 (en) | Systems and devices for the reduction and association of bones | |
| RU2319475C2 (en) | Ophthalmologic pincers | |
| CN107080617A (en) | Posterior scleral shrinks operation special equipment bag | |
| US6093184A (en) | Flexible valve rotator | |
| US20230157872A1 (en) | Microsurgical robotic system for ophthalmic surgery | |
| Shahinpoor et al. | Robotic surgery: smart materials, robotic structures, and artificial muscles | |
| US20020091306A1 (en) | Shape memory and superelastic iris retractors | |
| EP4085873A1 (en) | Device, tool and system for minimally invasive orbital floor fracture implantation | |
| CN111870427B (en) | Medical forceps for corneal stroma lens implantation | |
| Esteveny et al. | Experimental validation of instrument insertion precision in robot-assisted eye-surgery | |
| CN117412723A (en) | Kinematic structure and sterile drape for robotic microsurgery | |
| WO2019081909A1 (en) | Device | |
| Ikuta et al. | Optimum designed micro active forceps with built-in fiberscope for retinal microsurgery |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right |