KR102572779B1 - Manufacturing equipment of material to be forged and method for manufacturing the material - Google Patents

Abstract

봉 형상 소재를 절단기로 소정의 길이로 절단한 절단소재의 능각부에, 소정 형상의 면을 형성하여 단조가공용 소재를 제조하는 단조가공용 소재의 제조장치를 제공한다.
본 발명은, 봉 형상 소재(5A)를 소정의 길이로 절단하여 절단소재(5B)를 생성하는 절단기(10)의 근방에 설치되어, 절단소재의 양단의 능각부에, 한 쌍의 금형(20A)의 면을 가압시키는 프레스성형으로 챔퍼링을 행하는 챔퍼링 장치(20)를 구비한 단조가공용 소재의 제조장치(1)로서, 한 쌍의 금형은, 일방 측에, 절단소재의 일방 능각부를 가압하여 소정의 단면형상의 면을 형성하기 위한 일방 챔퍼링용 금형면이 형성되어 있는 일방 금형(22)과, 타방 측에, 절단소재의 타방 능각부를 가압하여 소정의 단면형상의 면을 형성하기 위한 타방 챔퍼링용 금형면이 형성되어 있는 타방 금형(23)으로 이루어진다. 한 쌍의 금형은, 챔퍼링을 행할 때, 일방 금형의 외주부가 타방 금형의 안내용 내주부에 끼워 맞춰지는 구성으로 되어 있다.Provided is an apparatus for manufacturing a material for forging by forming a face of a predetermined shape on a rhombus portion of a material cut by cutting a rod-shaped material into a predetermined length with a cutter.
The present invention is installed in the vicinity of a cutting machine 10 that cuts a rod-shaped material 5A to a predetermined length to produce a cutting material 5B, and a pair of molds 20A at the ridges at both ends of the cutting material ) As a manufacturing apparatus (1) for forging material having a chamfering apparatus (20) for performing chamfering by press forming by pressing the surface of a pair of molds, one side of a pair of molds presses a one-sided rhombus portion of a raw material for cutting One-way mold 22 having a one-way mold surface for chamfering for forming a surface of a predetermined cross-sectional shape by pressing the other rhombus portion of the cutting material to the other side to form a surface of a predetermined cross-sectional shape It consists of the other mold 23 in which the mold surface for chamfering is formed. The pair of molds has a configuration in which the outer periphery of one mold fits into the guide inner periphery of the other mold when chamfering is performed.

Description

단조가공용 소재의 제조장치 및 그 제조방법{MANUFACTURING EQUIPMENT OF MATERIAL TO BE FORGED AND METHOD FOR MANUFACTURING THE MATERIAL} Equipment for manufacturing materials for forging and manufacturing method thereof

본 발명은, 절단소재의 능각(稜角; 모서리)부에 소정(미리 정해진) 형상의 면이 형성된 단조가공용 소재를 제조하는 단조가공용 소재의 제조장치와 그 제조방법에 관한 것이다. 더욱 상세히는, 봉 형상 소재를 절단기로 소정의 길이로 절단한 절단소재의 능각부에, 소정 형상의 면을 챔퍼링(면부; 面付; chamfering)하여 단조가공용 소재를 제조하는 단조가공용 소재의 제조장치와 그 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to a manufacturing apparatus for a material for forging and a manufacturing method for manufacturing a material for forging in which a face of a predetermined (predetermined) shape is formed at a ridge (corner) portion of a cutting material. More specifically, production of a material for forging by chamfering (face part; chamfering) a surface of a predetermined shape on a rhombus portion of a cutting material obtained by cutting a rod-shaped material into a predetermined length with a cutter. device and its manufacturing method.

종래, 평기어, 베벨기어, 등속 조인트, 클러치 반(盤) 등의 자동차 관련 부품은, 단조가공된 제품인 것이 일반적이다. 이들 단조제품을 제조하는 경우에 이용되는 단조가공용 소재는, 봉 형상 소재(예컨대, 환봉강(丸棒綱))가 봉재 절단기로 소정의 길이로 절단된 것(예컨대, 강(綱)의 원기둥체)이다. 단조가공을 행하는 경우, 예컨대, 이 단조가공용 소재를 고주파 가열로에서 소정의 온도(예컨대, 1050℃) 부근에서 가열 연화(軟化)시킨 후, 프레스기의 금형에 투입하여 프레스가공하여 원하는 형상이나 품질의 제품을 제조한다. 이 원하는 제품을 얻는 일련의 공정을 구성하는 설비를 단조프레스 라인이라고 칭하며, 통상, 열간단조 라인과 냉간단조 라인이 있다. 열간단조 라인의 설비구성은, 봉재 절단기, 소재 가열로, 단조프레스로 이루어진다. 또, 냉간단조 라인의 설비구성은, 봉재 절단기, 소둔 본데(bonde), 단조프레스로 이루어진다.Conventionally, automobile-related parts such as spur gears, bevel gears, constant velocity joints, and clutch panels are generally forged products. The material for forging used in the case of manufacturing these forged products is a bar-shaped material (e.g., round bar) cut into a predetermined length with a bar cutting machine (e.g., a cylinder of steel). )am. In the case of forging, for example, the material for forging is heated and softened at a predetermined temperature (eg, 1050°C) in the vicinity of a high-frequency heating furnace, and then put into a mold of a press machine and press-worked to obtain a desired shape or quality. manufacture a product Equipment constituting a series of processes to obtain this desired product is called a forging press line, and there are usually a hot forging line and a cold forging line. The facility configuration of the hot forging line consists of a bar cutting machine, a material heating furnace, and a forging press. In addition, the equipment configuration of the cold forging line consists of a bar cutting machine, an annealing bonde, and a forging press.

단조프레스는, 단조가공용 소재를 가압 성형하기 위해, 내충격성과 고강성이 부여된 프레스이고, 가공금형인 상하 1조로 이루어지는 금형을 2∼5조 병설하도록 프레스 본체에 부착되어 있다. 단조가공용 소재는, 선두 금형으로부터 순차로 자동 반송장치(트랜스퍼 장치)로 반송되면서 프레스성형되고, 최후의 금형 성형이 완료하여 단조프레스로부터 반출되는 형식의 것이 많다. 즉, 단조가공용 소재를, 복수 공정으로 나누어, 원하는 제품 형상으로 하는 다(多)공정 성형이라는 수단을 이용하는 것이 일반적이다.The forging press is a press to which impact resistance and high rigidity are imparted in order to press and mold a material for forging, and is attached to the press main body so as to juxtapose two to five sets of upper and lower molds, which are working molds. Most of the materials for forging are press-formed while being sequentially transported from the head die to an automatic conveying device (transfer device), and are carried out from the forging press after the final die forming is completed. That is, it is common to use a means of multi-process forming in which a material for forging is divided into a plurality of processes to obtain a desired product shape.

이 다공정 프레스성형의 형태는, 예컨대, 3공정 프레스성형의 경우, 업세팅(upsetting) 공정, 성형공정, 타발(打拔)공정의 각 공정으로 이루어지는 경우가 많다. 4공정 프레스가공의 경우, 업세팅 공정, 예비성형공정, 성형공정, 타발공정의 각 공정으로 이루어지는 경우가 많다. 5공정 프레스가공의 경우, 업세팅 공정, 1차 예비성형공정, 2차 예비성형공정, 성형공정, 타발공정의 각 공정, 또는, 업세팅 공정, 예비성형공정, 성형공정, 내(內) 타발공정, 외(外) 타발공정의 각 공정 등으로 이루어지는 경우가 많다. 이들의 공정은, 제품의 형상에 맞추어 선택되면 좋은 것이고, 단조가공의 공정형태는 여러 가지이다.The form of this multi-step press forming, for example, in the case of three-step press forming, is often composed of each step of an upsetting step, a forming step, and a punching step. In the case of four-step press working, it is often composed of each step of an upsetting step, a preforming step, a forming step, and a punching step. In the case of 5-step press working, the upsetting process, the first preforming process, the second preforming process, the molding process, and the punching process, or the upsetting process, the preforming process, the forming process, and the internal punching In many cases, it is composed of a process, each process of an outside punching process, and the like. These processes may be selected according to the shape of the product, and there are various types of forging processes.

한편, 단조가공용 소재는, 열간단조 공정으로 단조가공 할 때, 단조가공용 소재를 소정의 온도까지 가열하기 때문에, 표면에 산화피막(스케일)이 발생한다. 이 산화피막이 발생한 상태로, 업세팅 공정을 행해 버리면, 업세팅 공정 전의 소재 직경에 상당하는 산화피막의 원형링이 출현한다. 이 원 링 문양(원형링)은, 미세한 산화철이 집적된 것이고, 예비성형, 성형, 타발의 각 공정에서 프레스성형을 행해도 성형된 부품에 잔류하는 경우가 있다. 그 후의, 절삭가공, 연삭가공 등의 기계가공 공정에서 삭제되기도 하지만, 연삭가공 뿐이라면 산화철의 층이 남아, 결함 제품이 되어 버린다는 문제점이 생겼다. 또, 근래, 비용저감을 위해서 연삭가공만으로 완성품을 제조하는 경우가 많아져, 이 산화막의 층을 남기지 않게 하기 위해서 해결책이 요구되고 있다.On the other hand, since the material for forging is heated to a predetermined temperature when forging in a hot forging process, an oxide film (scale) is generated on the surface. If the upsetting process is performed with this oxide film formed, a circular ring of the oxide film corresponding to the diameter of the material before the upsetting process appears. This one-ring pattern (circular ring) is an accumulation of fine iron oxide, and may remain on the molded part even when press forming is performed in each step of preforming, molding, and punching. It may be removed in subsequent machining steps such as cutting and grinding, but if only grinding is used, a layer of iron oxide remains, resulting in a defective product. Further, in recent years, in order to reduce costs, there are many cases in which a finished product is manufactured only by grinding, and a solution is required to prevent the layer of this oxide film from being left behind.

원 링 모양이 생기는 과정에 대하여 더 설명을 하면, 절단된 단조가공용 소재는, 프레스성형되기 전에, 소정의 온도까지 가열된 후, 적열(赤熱: 달궈짐)된 단조가공용 소재는 공기에 접하여 산화가 시작된다. 이 산화는, 외표면으로부터 내부로 향하여 일정한 속도로 진행되지만, 능각부는, 외주면, 단면의 양쪽으로부터 산화 진행을 받는 결과, 가장 빨리 산화가 진행된다. 단조가공용 소재의 능각부는, 산화철로 변질되어 박리하기 쉬운 상태로 되어 있다. 이 산화철을 제거하지 않고 그대로 단조프레스로 업세팅을 행하면, 능각부에 밀도가 높은 산화철이 압착 함유되어 원 링 문양이 출현하는 것이다.To further explain the process of forming the one-ring shape, the cut material for forging is heated to a predetermined temperature before being press-formed, and then the red-heated material for forging is oxidized in contact with air. It begins. This oxidation proceeds at a constant rate from the outer surface toward the inside, but as a result of oxidation progressing from both the outer circumferential surface and the cross section of the ridged portion, oxidation proceeds most quickly. The rhombus portion of the material for forging is in a state where it is degenerated into iron oxide and is easily peeled off. If upsetting is performed with a forging press as it is without removing this iron oxide, iron oxide having a high density is compressed and contained in the ridged portion, and a one-ring pattern appears.

이 해결책의 하나로서, 능각부에 모따기(면취; 面取)를 행하는 방법이 있다. 예컨대, 절단 후, 워크의 단면을, 워크와 동축 상에 위치시켜 회전시킨 칼날로 모따기하는 모따기 장치에 관한 기술이 알려져 있다(예컨대, 특허문헌 1 참조). 또, 환봉 형상 워크의 단(端)테두리의 버(burr)를, 롤러에 감겨 회주(回走)하는 샌드페이퍼 형상의 연마벨트로 제거하는 환봉 형상 워크 단테두리의 버 제거장치에 관한 기술도 알려져 있다(예컨대, 특허문헌 2 참조). 또한, 열간단조 공정에 있어서의 프레스성형 라인의 첫 공정 전에, 산화피막 제거를 위한 프레스 공정, 모따기 공정을 동시에 행하는 예비성형공정을 부가하여, 금형 수명의 개선과 소재 품질 향상을 도모하는, 열간단조프레스 성형방법 및 그 장치에 관한 기술이 알려져 있다(예컨대, 특허문헌 3 참조).As one of these solutions, there is a method of chamfering (chamfering) the ridged portion. For example, a technique related to a chamfering device for chamfering the cross section of a workpiece after cutting with a blade rotated by positioning it coaxially with the work is known (see, for example, Patent Document 1). In addition, a technique related to a deburring device for the edge of a round bar-shaped workpiece is also known, which removes the burrs of the edge of the round-bar-shaped workpiece with a sandpaper-shaped polishing belt wound around a roller and circling. (eg, see Patent Document 2). In addition, before the first step of the press forming line in the hot forging step, a press step for removing the oxide film and a preforming step for simultaneously performing the chamfering step are added to improve the life of the mold and improve the quality of the material. A press molding method and a technology related to the device are known (see, for example, Patent Document 3).

일본 공개특허공보 평08－025123호Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 08-025123 일본 공개특허공보 평11－114796호Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-114796 일본 공개특허공보 2012－130953호Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-130953

그렇지만, 특허문헌 1의 기술은, 워크의 수수(授受), 절삭 위치에의 이동, 절삭 칼날에 의한 가공 등에 시간이 걸려, 생산성의 저하가 생긴다고 하는 문제점이 생겼다. 특허문헌 2의 기술에서는, 모따기 양이 많아지면, 연삭 효율이 나빠진다고 하는 문제점이 생겼다. 또, 연삭 벨트의 수명도 저하하여, 빈번히 벨트 교환을 행하게 되어 생산성의 저하를 일으키게 되었다. 즉, 특허문헌 1 및 특허문헌 2에 기재된 기술은, 봉 형상 소재의 절단작업에 걸맞는 생산성으로 모따기 작업을 행하는 것이 어려울 우려가 있는 것이었다. 특허문헌 3에 기재된 기술은, 워크를 가열 후에 모따기를 행하는 것이며, 산화피막이 잔류하는 데다가, 열간단조 이외에는 채용할 수 없다고 하는 문제점이 있었다.However, the technique of Patent Literature 1 has a problem that it takes time for work transfer, movement to a cutting position, processing with a cutting blade, and the like, resulting in a decrease in productivity. In the technique of Patent Literature 2, when the amount of chamfering increases, a problem arises in that grinding efficiency deteriorates. In addition, the life of the grinding belt is also reduced, and the belt is frequently replaced, resulting in a decrease in productivity. That is, the techniques described in Patent Literature 1 and Patent Literature 2 have concerns that it is difficult to perform the chamfering operation with productivity suitable for the cutting operation of the rod-shaped raw material. The technique disclosed in Patent Literature 3 involves chamfering the workpiece after heating, and has a problem that an oxide film remains and cannot be employed except for hot forging.

본 발명은, 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것이며, 다음과 같은 목적을 달성한다.The present invention has been made to solve the problems as described above, and achieves the following objects.

본 발명의 목적은, 절단기로 절단된 절단소재의 능각부에, 단시간에, 또, 대량생산 가능하게, 챔퍼링을 행할 수 있는 단조가공용 소재의 제조장치 및 그 제조방법을 제공하는 것에 있다.An object of the present invention is to provide a manufacturing apparatus and method for manufacturing a raw material for forging capable of performing chamfering in a short time and enabling mass production on the rhombus portion of a raw material cut by a cutting machine.

본 발명의 다른 목적은, 절단기에 의한 절단으로 정밀도가 저하된 절단소재를 수정하여, 고정밀도의 단조가공용 소재로 할 수 있는 단조가공용 소재의 제조장치 및 그 제조방법을 제공하는 것에 있다.Another object of the present invention is to provide a manufacturing apparatus and method for manufacturing a material for forging, which can be made into a high-precision material for forging by correcting the cutting material whose accuracy is reduced due to cutting by a cutter.

본 발명은, 상술한 목적을 달성하기 위해서 다음의 수단을 채용한다.The present invention adopts the following means in order to achieve the above-mentioned object.

본 발명 1의 단조가공용 소재의 제조장치는, The manufacturing apparatus for the material for forging of the present invention 1,

봉 형상 소재를 소정의 길이로 절단하여 절단소재를 생성하는 절단기의 근방에 설치되고, 상기 절단소재의 양단의 능각부에, 한 쌍의 금형의 면을 가압시키는 프레스성형으로 챔퍼링을 행하는 챔퍼링 장치를 구비한 단조가공용 소재의 제조장치로서, 상기 한 쌍의 금형은, 일방 측에, 상기 절단소재의 일방 능각부를 가압하여 소정의 단면형상의 면을 형성하기 위한 일방 챔퍼링용 금형면이 형성되어 있는 일방 금형과, 타방 측에, 상기 절단소재의 타방 능각부를 가압하여 소정의 단면형상의 면을 형성하기 위한 타방 챔퍼링용 금형면이 형성되어 있는 타방 금형으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Chamfering, which is installed near a cutter that cuts a rod-shaped material into a predetermined length to produce a cut material, and performs chamfering by press forming by pressing the faces of a pair of molds against the ridges at both ends of the cut material. A device for manufacturing a material for forging having a device, wherein the pair of molds has a mold surface for one-way chamfering for forming a surface having a predetermined cross-sectional shape by pressing a one-way rhombus portion of the cutting material on one side of the pair of molds. It is characterized in that it consists of a one-sided mold and an other mold having a mold face for chamfering formed on the other side for forming a surface having a predetermined cross-sectional shape by pressing the other rhombus portion of the cutting material.

본 발명 2의 단조가공용 소재의 제조장치는, 본 발명 1에 있어서, The manufacturing apparatus for the material for forging of the present invention 2, in the present invention 1,

상기 한 쌍의 금형은, 상기 챔퍼링을 행할 때, 상기 일방 금형의 외주부가 상기 타방 금형의 안내용 내주부에 감입(嵌入: 끼워 넣음), 안내되는 구성으로 되어 있는 것을 특징으로 한다.The pair of molds is characterized in that, when performing the chamfering, the outer circumference of the one mold is fitted and guided by the inner circumference for guidance of the other mold.

본 발명 3의 단조가공용 소재의 제조장치는, 본 발명 1 또는 2에 있어서, The manufacturing apparatus for the material for forging of the present invention 3, in the present invention 1 or 2,

상기 소정의 단면형상의 면은, 소정 반경의 R형상 면인 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the surface of the predetermined cross-sectional shape is an R-shaped surface of a predetermined radius.

본 발명 4의 단조가공용 소재의 제조장치는, 본 발명 1 또는 2에 있어서, The manufacturing apparatus for the material for forging of the present invention 4, in the present invention 1 or 2,

상기 소정의 단면형상의 면은, 소정 반경의 R형상 면과, 상기 R형상 면에 연속하는 소정 각도의 테이퍼면으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the surface of the predetermined cross-sectional shape is composed of an R-shaped surface of a predetermined radius and a tapered surface of a predetermined angle continuing to the R-shaped surface.

본 발명 5의 단조가공용 소재의 제조장치는, 본 발명 1 또는 2에 있어서, The manufacturing apparatus for the material for forging of the present invention 5, in the present invention 1 or 2,

상기 소정의 단면형상의 면은, 소정 반경의 R형상 면과, 상기 R형상 면에 연속하는 소정 각도의 테이퍼면과, 상기 테이퍼면에 연속하는 소정 반경의 R형상 면으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The predetermined cross-sectional shape is characterized in that it consists of an R-shaped surface of a predetermined radius, a tapered surface of a predetermined angle continuing to the R-shaped surface, and an R-shaped surface of a predetermined radius continuing to the tapered surface.

본 발명 6의 단조가공용 소재의 제조장치는, 본 발명 1에서 5에 있어서, The manufacturing apparatus for the material for forging of the present invention 6, in the present invention 1 to 5,

상기 절단기와 상기 챔퍼링 장치 사이에는, 상기 절단소재를, 순차로, 상기 챔퍼링 장치로 반송하기 위한 반송장치가 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that, between the cutting machine and the chamfering device, a conveying device for conveying the cut material to the chamfering device in sequence is provided.

본 발명 7의 단조가공용 소재의 제조방법은, The manufacturing method of the material for forging of the present invention 7,

봉 형상 소재를 소정 길이로 절단하여 절단소재를 생성하는 절단기의 근방에 설치되고, 상기 절단소재의 양단의 능각부에, 한 쌍의 금형의 면을 가압시키는 프레스성형으로 챔퍼링을 행하는 챔퍼링 장치를 구비한 단조가공용 소재의 제조장치에 있어서의 제조방법으로서, 상기 한 쌍의 금형은, 일방 측에, 상기 절단소재의 일방 능각부를 가압하여 소정의 단면형상의 면을 형성하기 위한 일방 챔퍼링용 금형면이 형성되어 있는 일방 금형과, 타방 측에, 상기 절단소재의 타방 능각부를 가압하여 소정의 단면형상의 면을 형성하기 위한 타방 챔퍼링용 금형면이 형성되어 있는 타방 금형으로 이루어지는 것이고, 상기 절단기로 봉 형상 소재를 소정의 길이로 절단하는 공정과, 절단된 상기 절단소재를, 상기 챔퍼링 장치에, 순차로, 반송하는 공정과, 상기 챔퍼링 장치에서, 상기 일방 금형과 상기 타방 금형을 상대적으로 접근하는 방향으로 이동시켜서, 상기 절단소재의 양단의 능각부에 프레스성형으로 챔퍼링을 행하는 공정으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.A chamfering device installed near a cutter that cuts a rod-shaped material into a predetermined length to produce a cut material, and performs chamfering by press forming by pressing the faces of a pair of molds against the ridges at both ends of the cut material. A manufacturing method in a manufacturing apparatus for a material for forging having a, wherein the pair of molds presses the one-sided rhombus portion of the cutting material on one side to form a surface having a predetermined cross-sectional shape. A mold for one-way chamfering It consists of one mold on which a face is formed and the other mold on the other side of which a mold face for chamfering is formed for forming a face of a predetermined cross-sectional shape by pressing the other rhombus portion of the cutting material, and the cutting machine A step of cutting a rod-shaped material into a predetermined length, a step of sequentially conveying the cut material to the chamfering device, and in the chamfering device, the one mold and the other mold are relatively relatively It is characterized in that it consists of a step of performing chamfering by press forming on the rhomboids at both ends of the cutting material by moving in an approaching direction.

본 발명 8의 단조가공용 소재의 제조방법은, 본 발명 7에 있어서, The manufacturing method of the material for forging of the present invention 8, in the present invention 7,

상기 챔퍼링을 행하는 공정은, 상기 일방 금형의 외주부가 상기 타방 금형의 안내용 내주부에 감입, 안내되어 있는 상태에서 상기 챔퍼링을 행하는 공정인 것을 특징으로 한다.The step of performing the chamfering is characterized in that the step of performing the chamfering in a state where the outer circumferential portion of the one mold is fitted and guided by the guiding inner circumferential portion of the other mold.

본 발명 9의 단조가공용 소재의 제조방법은, 본 발명 7 또는 8에 있어서, The manufacturing method of the material for forging of the present invention 9, in the present invention 7 or 8,

상기 소정의 단면형상의 면은, 소정 반경을 가지는 R형상 면인 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the surface having a predetermined cross-sectional shape is an R-shaped surface having a predetermined radius.

본 발명 10의 단조가공용 소재의 제조방법은, 본 발명 7 또는 8에 있어서, The manufacturing method of the material for forging of the present invention 10, in the present invention 7 or 8,

상기 소정의 단면형상의 면은, 소정 반경의 R형상 면과, 상기 R형상 면에 연속하는 소정 구배(句配)의 테이퍼면으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the surface of the predetermined cross-sectional shape is composed of an R-shaped surface of a predetermined radius and a tapered surface of a predetermined gradient continuing to the R-shaped surface.

본 발명 11의 단조가공용 소재의 제조방법은, 본 발명 7 또는 8에 있어서, The manufacturing method of the material for forging of the present invention 11, in the present invention 7 or 8,

상기 소정의 단면형상의 면은, 소정 반경의 R형상 면과, 상기 R형상 면에 연속하는 소정 각도의 테이퍼면과, 상기 테이퍼면에 연속하는 소정 반경의 R형상 면으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The predetermined cross-sectional shape is characterized in that it consists of an R-shaped surface of a predetermined radius, a tapered surface of a predetermined angle continuing to the R-shaped surface, and an R-shaped surface of a predetermined radius continuing to the tapered surface.

본 발명 12의 단조가공용 소재의 제조방법은, 본 발명 7에서 11에 있어서, The manufacturing method of the material for forging of the present invention 12, in the present invention 7 to 11,

상기 챔퍼링을 행하는 공정은, 상기 능각부에 인접하는 단면부가 평면 형상이 될 때까지 가압하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 한다.The step of performing the chamfering is characterized in that it includes a step of pressing until the cross section adjacent to the ridge portion has a flat shape.

본 발명의 단조가공용 소재의 제조장치는, 절단기의 근방에 챔퍼링 장치가 설치되어 있는 구성의 것이고, 톱 절단기나 전단(剪斷; shear) 절단기 등 절단기로 절단된 절단소재를 소정의 형상의 면이 형성된 단조가공용 소재로 단시간에 대량으로 제조할 수 있다. 바꾸어 말하면, 절단소재가, 절단 직후에, 단조가공용 소재로 제조된다. 또, 이 단조가공용 소재는, 가열처리를 행해도, 산화철의 원 링 모양은 발생하지 않기 때문에, 예컨대, 열간단조를 행해도, 산화철의 층이 남은 결함 제품으로 되는 경우가 생기지 않는다.The apparatus for manufacturing a material for forging of the present invention has a structure in which a chamfering device is installed in the vicinity of a cutting machine, and the material cut by a cutting machine such as a saw cutter or a shear cutter is cut into a surface of a predetermined shape. This formed material for forging can be manufactured in large quantities in a short time. In other words, the cutting material is made into a material for forging immediately after cutting. In addition, even if this material for forging is subjected to heat treatment, since the one-ring shape of iron oxide does not occur, even if it is subjected to, for example, hot forging, it does not become a defective product with an iron oxide layer remaining.

또, 절단이 전단 절단기로 행해지는 경우, 전단 절단기는 상하 1조의 절단 칼날로 봉 형상 소재를 전단 절단하기 때문에 생기는 직각도(절단소재의 직립(直立)각도), 진원도(眞圓度) 등의 오차를, 이 제조장치에서 챔퍼링을 행함과 함께, 금형 내에 충만시켜 간극 공간이 없어질 때까지 가압함으로써 해소할 수 있다. 그 때문에, 이 단조가공용 소재를 단조가공한 단조제품에, 이 직각도, 진원도의 오차를 원인으로 하는 단조제품의 결함을 발생시키지 않는다.In addition, when cutting is performed with a shearing cutter, the shearing cutter shears and cuts the rod-shaped material with a set of upper and lower cutting blades, resulting in squareness (upright angle of the cut material), roundness, etc. The error can be eliminated by performing chamfering in this manufacturing apparatus and pressing the mold until the mold is filled and the gap space disappears. Therefore, in the forged product obtained by forging the material for forging, the forged product defect caused by the error in squareness and roundness is not generated.

또한, 톱 절단기로 절단된 절단소재는, 절단소재의 능각부가 예리하게 되어 있기 때문에, 반송공정 중에, 절단소재끼리, 절단소재와 반송장치가 충돌하면 손상, 고장 등이 용이하게 발생할 우려가 있지만, 이 제조장치로 챔퍼링을 행함으로써, 단조가공용 소재의 능각부가 예리한 것을 원인으로 하는 손상, 고장 등을 발생시키는 경우가 생기지 않는다. 또, 이 단조가공용 소재를 단조가공(예컨대, 냉간단조)을 행해도, 단조가공한 단조제품에, 이 능각부가 예리한 것을 원인으로 하는 결함을 발생시키지 않는다.In addition, since the cut material cut by the saw cutter has a sharp rhombus portion, there is a risk that damage, failure, etc. may easily occur if the cut material collides with each other or between the cutting material and the conveying device during the conveying process, By performing chamfering with this manufacturing apparatus, there is no case of occurrence of damage, failure, etc. due to the sharpness of the ridged edge of the raw material for forging. Further, even if this forging material is subjected to forging (for example, cold forging), the forged product does not have a defect due to the sharpness of the ridge portion.

본 발명의 단조가공용 소재의 제조방법은, 톱 절단기나 전단 절단기 등으로 절단된 절단소재를 소정 형상의 면이 형성된 단조가공용 소재로, 단시간에 대량으로 제조할 수 있기 때문에, 생산효율이 향상되고, 경제적 효과도 크다. 또, 이 단조가공용 소재는, 고품질의 소재가 되어, 이 제조장치로부터 반출되기 때문에, 이 후, 단조가공을 행해도 단조제품에 결함을 발생시키지 않고, 이 면에서도, 생산효율의 향상이 도모됨과 함께, 단조제품의 품질을 향상시킬 수 있다.The method for manufacturing a material for forging of the present invention can produce a large amount in a short time from a material cut by a saw cutter or a shear cutter to a material for forging on which a surface of a predetermined shape is formed, thereby improving production efficiency, The economic effect is great. In addition, since this material for forging becomes a high-quality material and is carried out from this manufacturing equipment, no defects are generated in the forged product even if forging is performed thereafter. Together, the quality of forged products can be improved.

도 1은, 본 발명의 실시형태의 단조가공용 소재의 제조장치의 개요를 나타내는 정면도이다.
도 2는, 도 1에 있어서의 A부를 확대하여 나타낸 부분도이다.
도 3은, 도 2의 평면도이다.
도 4는, 챔퍼링 장치의 제2 반송장치를 나타내는 평면도이다.
도 5는, 도 4의 제2 반송장치를 정면에서 본 부분도이다.
도 6은, 챔퍼링 장치의 요부를 개략 나타내는 부분도면으로서, 상 금형과 하 금형에서 챔퍼링을 행하고 있는 상태를 나타내는 도이다.
도 7은, 챔퍼링 장치의 요부를 개략 나타내는 부분도면으로서, 상 금형과 하 금형이 떨어져 있는 상태를 나타내는 도이다.
도 8은, 상 금형의 형상의 일례를 나타내는 단면도이다.
도 9는, 하 금형의 형상의 일례를 나타내는 단면도이다.
도 10은, 제2 반송장치의 반송동작, 램(RAM)의 승강이동동작, 및, 넉아웃(knock out) 부재의 승강이동동작의 관계를 나타낸 동작 설명도이다.
도 11은, 단조가공용 소재의 제조장치로 제조한 단조가공용 소재의 형상예 1을 나타내는 부분도이다.
도 12는, 단조가공용 소재의 제조장치로 제조한 단조가공용 소재의 형상예 2를 나타내는 부분도이다.
도 13은, 단조가공용 소재의 제조장치로 제조한 단조가공용 소재의 형상예 3을 나타내는 부분도이다.
도 14는, 단조가공용 소재의 제조장치로 제조한 단조가공용 소재의 형상예 4를 나타내는 부분도이다.1 is a front view showing an outline of an apparatus for manufacturing a raw material for forging according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partial view showing an enlarged portion A in FIG. 1 .
FIG. 3 is a plan view of FIG. 2 .
4 : is a plan view which shows the 2nd conveying device of a chamfering apparatus.
Fig. 5 is a partial view of the second conveying device of Fig. 4 viewed from the front.
Fig. 6 is a partial view schematically showing essential parts of the chamfering device, showing a state in which chamfering is being performed in an upper mold and a lower mold.
Fig. 7 is a partial view schematically showing the main part of the chamfering device, showing a state in which the upper and lower molds are separated.
8 is a cross-sectional view showing an example of the shape of the upper mold.
9 is a cross-sectional view showing an example of the shape of the lower mold.
Fig. 10 is an operation explanatory diagram showing the relationship between the transport operation of the second transport device, the elevation movement operation of the RAM, and the elevation movement operation of the knock out member.
Fig. 11 is a partial view showing Example 1 of the shape of the material for forging manufactured by the manufacturing apparatus for the material for forging.
Fig. 12 is a partial view showing Example 2 of the shape of the material for forging manufactured by the manufacturing apparatus for the material for forging.
Fig. 13 is a partial view showing shape example 3 of the material for forging manufactured by the manufacturing apparatus for the material for forging.
Fig. 14 is a partial view showing shape example 4 of the material for forging manufactured by the manufacturing apparatus for the material for forging.

이하, 본 발명의 단조가공용 소재의 제조장치 및 그 제조방법의 실시형태를, 도면에 기초하여 설명한다. 도 1은, 본 발명의 실시형태의 단조가공용 소재의 제조장치의 개요를 나타내는 정면도, 도 2는, 도 1에 있어서의 A부를 확대하여 나타낸 부분도, 도 3은, 도 2의 평면도이다. 도 4는, 챔퍼링 장치의 제2 반송장치를 나타내는 평면도, 도 5는, 도 4의 제2 반송장치를 정면에서 본 부분도, 도 6은, 챔퍼링 장치의 요부를 개략 나타내는 부분도로서, 상 금형과 하 금형에서 챔퍼링을 행하고 있는 상태를 나타내는 도, 도 7은, 챔퍼링 장치의 요부를 개략 나타내는 부분도로서, 상 금형과 하 금형이 떨어져 있는 상태를 나타내는 도이다. 도 8은, 상 금형의 형상의 일례를 나타내는 단면도, 도 9는, 하 금형의 형상의 일례를 나타내는 단면도이다. 도 10은, 제2 반송장치의 한 쌍의 파지부재의 반송동작과 램의 승강이동동작, 및, 넉아웃 부재의 승강이동동작의 관계를 나타낸 동작 설명도이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a manufacturing apparatus for a material for forging and a method for manufacturing the same according to the present invention will be described based on the drawings. 1 is a front view showing an outline of a manufacturing apparatus for a material for forging according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged partial view of section A in FIG. 1 , and FIG. 3 is a plan view of FIG. 2 . 4 is a plan view showing the second conveying device of the chamfering device, FIG. 5 is a partial view of the second conveying device of FIG. 4 viewed from the front, and FIG. Figure 7 shows a state in which chamfering is being performed in the upper and lower molds, and Fig. 7 is a partial view schematically showing the main part of the chamfering device, showing a state in which the upper and lower molds are separated. Fig. 8 is a cross-sectional view showing an example of the shape of the upper mold, and Fig. 9 is a cross-sectional view showing an example of the shape of the lower mold. Fig. 10 is an operation explanatory diagram showing the relationship between the transport operation of a pair of gripping members of the second transport device, the elevation movement operation of the ram, and the elevation movement operation of the knockout member.

도 1에서 도 10에 따라서, 단조가공용 소재의 제조장치(이하, 제조장치라 기재)(1)의 구성의 개요를 설명한다. 도 1에 나타내는 바와 같이, 이 제조장치(1)는, 봉 형상 소재(5A)를 소정의 길이로 절단하기 위한 절단기(10), 절단된 절단소재(5B)의 양측의 능각부에, 소정 형상의 면을 프레스성형으로 형성하는 챔퍼링 장치(20), 절단기(10)로 절단된 절단소재(5B)를 챔퍼링 장치(20)로 반송하기 위한 제1 반송장치(30) 등으로 구성되어 있다.Referring to Figs. 1 to 10, an overview of the configuration of a manufacturing apparatus (hereinafter referred to as a manufacturing apparatus) 1 for a material for forging will be described. As shown in Fig. 1, this manufacturing apparatus 1 has a cutting machine 10 for cutting a rod-shaped material 5A into a predetermined length, and a rectangular portion on both sides of the cut material 5B to have a predetermined shape. It is composed of a chamfering device 20 for forming the surface of by press forming, a first conveying device 30 for conveying the cut material 5B cut by the cutting machine 10 to the chamfering device 20, and the like. .

[절단기][cutter]

절단기(10)는, 절단기 본체(11)에, 한 쌍의 절단 칼날인 고정날(도시하지 않음)과 가동날(도시하지 않음)을 구비하고, 고정날에 대하여 가동날을 승강 동작시켜서, 전단력에 의해 봉 형상 소재(5A)를 절단하는 것이다. 봉 형상 소재(5A)를 재치(載置; 올려놓음)하고 있는 소재 가대(架臺; 12), 봉 형상 소재(5A)를 절단기 본체(11) 측으로 내보내기 위한 핀치 롤러(13), 절단시의 봉 형상 소재(5A)의 선단의 위치를 정하는 사이징 장치(14) 등이 설치되어 있다. 다만, 이 절단기(10)는, 봉 형상 소재(5A)를 고속으로 절단할 수 있는 주지의 것이고, 이 실시형태의 설명에서는 상세한 설명을 생략한다. 또, 이 설명에서는, 절단기를, 전단 절단방식의 절단기로 해서 설명을 행하고 있지만, 다른 방식의 절단기(예컨대, 톱 절단기 등)라도 좋다. 절단된 절단소재(5B)는, 제1 반송장치(30)에 의해 챔퍼링 장치(20) 측으로 순차로 반송된다.The cutter 10 includes a fixed blade (not shown) and a movable blade (not shown), which are a pair of cutting blades, in the cutter main body 11, and moves the movable blade up and down relative to the fixed blade to generate shear force. By this, the rod-shaped material 5A is cut. A material mount 12 on which the rod-shaped material 5A is placed, a pinch roller 13 for sending the rod-shaped material 5A to the cutting machine body 11 side, at the time of cutting A sizing device 14 or the like for determining the position of the tip of the rod-shaped material 5A is provided. However, this cutting machine 10 is a well-known thing capable of cutting the rod-shaped material 5A at high speed, and detailed description is omitted in the description of this embodiment. In addition, in this description, the cutter is described as a shear cutting type cutter, but other types of cutters (for example, a saw cutter) may be used. The cut material 5B is sequentially conveyed toward the chamfering device 20 by the first conveying device 30 .

[제1 반송장치][First transfer device]

도 2에 나타내는 바와 같이, 봉 형상 소재(5A)를 소정 치수로 절단하여 된 절단소재(5B)는, 컨베이어 장치(31)에 의해 반송되고, 자세변환용 반송부재(32)를 개재하여, 챔퍼링 장치(20) 측으로 반송된다. 컨베이어 장치(31)는, 도시하지 않은 구동체에 의해 구동되는 엔드리스의 컨베이어(311)와 이 컨베이어(311)가 엔드리스로 회전하도록 양단 등에서 회전 가능하게 지지되어 있는 가이드 롤러(312) 등으로 구성되어 있다. 절단기(10)로부터 연속적으로 배출되는 절단된 절단소재(5B)는, 컨베이어(311)에 재치되어 이동한다. 이 절단소재(5B)는, 자세변환용 반송부재(32)의 입구부(321)로부터 반입되어, 출구부(322)로부터 반출된다. 즉, 컨베이어(311) 측에서는, 절단소재(5B)의 중심축선이 수평방향을 향하는 자세로 반송되고 있지만, 이 자세변환용 반송부재(32) 내를 통과함으로써, 절단소재(5B)는 중심축선이 수직방향을 향하도록 자세가 변환된다. 절단소재(5B)는, 챔퍼링 장치(20)측의 제2 반송장치(40)로 건내진다.As shown in FIG. 2 , the cut material 5B obtained by cutting the rod-shaped material 5A into a predetermined size is conveyed by the conveyor device 31, via the conveying member 32 for posture change, and It is conveyed to the furring device 20 side. The conveyor device 31 is composed of an endless conveyor 311 driven by a driving body not shown, guide rollers 312 rotatably supported at both ends and the like so that the conveyor 311 rotates endlessly, and the like. there is. The cut material 5B continuously discharged from the cutter 10 is placed on the conveyor 311 and moved. This cutting raw material 5B is carried in from the inlet part 321 of the conveying member 32 for posture change, and carried out from the outlet part 322. That is, on the conveyor 311 side, the central axis of the cutting raw material 5B is conveyed in a horizontal orientation, but by passing through the inside of the conveying member 32 for changing the posture, the central axis of the cutting raw material 5B is The posture is changed to face the vertical direction. The cutting raw material 5B is delivered to the second conveying device 40 on the chamfering device 20 side.

[제2 반송장치][Second Transfer Device]

도 4에 나타내는 제2 반송장치(40)는, 절단소재(5B)를 한 쌍의 파지부재(48)로 파지하여, 1회의 반송동작으로 소정의 이동 스트로크(St)분 이동시키는 트랜스퍼 장치이다. 반송장치 기대(基臺)(41) 상에는, 한 쌍의 파지부재로 이루어지는 제1 이동대(44)가 탑재되어 있다. 제1 이동대(44)(도 5 참조)는, 일방의 파지부재(48a)와 타방의 파지부재(48b)로 이루어지고, 파지부재(48a)와 파지부재(48b)는, 개폐방향(도 3, 4에서의 화살표 X방향)으로 이동 가능하게 설치되어 있다. 반송장치 기대(41)와 제1 이동대(44) 사이에는, 반송장치 기대(41)에 고정된 직선 가이드부재(422)와, 이 위를 이동하는 슬라이드 부재(421)로 구성되는 직동(直動) 가이드(42, 42)가 설치되어 있다(도 5 참조).The 2nd conveying device 40 shown in FIG. 4 is a transfer device which grips the cut raw material 5B with a pair of gripping members 48 and moves it by a predetermined moving stroke St in one conveying operation. On the transfer device base 41, a first moving platform 44 composed of a pair of gripping members is mounted. The first moving table 44 (see FIG. 5 ) is composed of one gripping member 48a and the other gripping member 48b, and the gripping member 48a and the gripping member 48b move in the opening and closing direction (Fig. It is installed so as to be movable in the direction of the arrow X in 3 and 4). Between the conveying device base 41 and the first moving platform 44, a linear guide member 422 fixed to the conveying device base 41 and a slide member 421 that moves on the linear guide member 421 are provided. Movement) Guides 42 and 42 are provided (see Fig. 5).

반송장치 기대(41)에는, 구동모터(47)가 설치되고, 구동모터(47)와 제1 이동대(44) 사이에는, 구동모터(47)의 구동축의 회전구동을 제1 이동대(44)로 전달하기 위한 제1 구동전달기구(46)가 설치되어 있다(점선표시). 제1 구동전달기구(46)는, 기어기구(461)와 크랭크 기구(462) 등으로 구성되어 있다. 제1 이동대(44)는, 2개의 직동 가이드(42, 42)로 안내되어, 구동모터(47)의 회전구동을 전달하는 제1 구동전달기구(46)를 개재하여, 일방의 파지부재(48a)가 개폐방향(도 3, 4에서의 화살표 X방향)으로 개폐 운동한다. 타방의 파지부재(48b)도 같은 구성으로 되어 있기 때문에 개폐방향으로 개폐 운동한다. 즉, 일방의 파지부재(48a)와 타방의 파지부재(48b)는, 서로 접근하는 방향으로 이동하여 절단소재(5B)의 외주부를 파지하는 동작과, 서로 떨어지는 방향으로 이동하여 절단소재(5B)를 파지 해제하는 동작을 행한다. 이 일방의 파지부재(48a)와 타방의 파지부재(48b)가, 한 쌍의 파지부재(48)가 된다.A drive motor (47) is installed on the transfer device base (41), and between the drive motor (47) and the first moving platform (44), rotational drive of the drive shaft of the drive motor (47) is performed by the first moving platform (44). ), a first drive transmission mechanism 46 for transmission is provided (shown by a dotted line). The first drive transmission mechanism 46 is composed of a gear mechanism 461, a crank mechanism 462, and the like. The first moving platform 44 is guided by two linear guides 42 and 42, and via a first drive transmission mechanism 46 that transmits rotational drive of the drive motor 47, to one of the gripping members ( 48a) opens and closes in the opening and closing direction (arrow X direction in FIGS. 3 and 4). Since the other holding member 48b has the same structure, it opens and closes in the opening and closing direction. That is, one holding member 48a and the other holding member 48b move in a direction approaching each other to hold the outer periphery of the cutting material 5B, and move in a direction away from each other to hold the cutting material 5B. An operation of releasing the grip is performed. This one holding member 48a and the other holding member 48b become a pair of holding members 48.

제1 이동대(44)의 상부에는, 제2 이동대(43, 43)가 절단소재(5B)의 반송방향(화살표 Z방향)으로 이동 가능하게 설치되어 있다. 제1 이동대(44)와 제2 이동대(43) 사이에는, 직선 가이드부재(451)와 슬라이드 부재(452)로 구성되는 직동 가이드(45, 45)가 설치되어 있다(도 5 참조). 제1 이동대(44)에는, 구동모터(51)가 설치되고, 구동모터(51)와 제2 이동대(43) 사이에는, 구동모터(51)의 구동축의 구동력을 제2 이동대(43)로 전달하기 위한 제2 구동전달기구(52)가 설치되어 있다. 제2 구동전달기구(52)는, 크랭크(521), 로드(rod; 522), 원판(523), 크랭크 핀(524) 등으로 구성되는 크랭크 기구 등을 구비하고 있다. 제2 이동대(43)는, 직동 가이드(45, 45)로 안내되어, 구동모터(51)(도 5 참조)의 구동력을 전달하는 제2 구동전달기구(52)를 개재하여, 절단소재(5B)의 반송방향(도 3, 4, 5에서의 화살표 Z방향)으로 왕복 이동한다.Above the first moving platform 44, the second moving platforms 43 and 43 are installed so as to be movable in the conveying direction (arrow Z direction) of the material to be cut 5B. Between the first moving platform 44 and the second moving platform 43, linear guides 45 and 45 composed of a linear guide member 451 and a slide member 452 are installed (see Fig. 5). A drive motor (51) is installed in the first moving platform (44), and between the drive motor (51) and the second moving platform (43), the driving force of the driving shaft of the driving motor (51) is applied to the second moving platform (43). ) A second drive transmission mechanism 52 for transmission is provided. The second drive transmission mechanism 52 includes a crank mechanism composed of a crank 521, a rod 522, a disc 523, a crank pin 524, and the like. The second moving table 43 is guided by the linear guides 45 and 45 and transmits the driving force of the driving motor 51 (see FIG. 5) via the second driving transmission mechanism 52 to cut the material ( 5B) is reciprocated in the conveying direction (arrow Z direction in Figs. 3, 4 and 5).

이 왕복운동의 이동 스트로크(St)는, 한 쌍의 파지부재(48)와 이웃하는 한 쌍의 파지부재(48)의 간격(한 쌍의 파지부재(48) 사이의 거리)과 동일하게 되어 있어, 절단소재(5B)는, 순차로, 전진위치 측의 한 쌍의 파지부재로 바꿔 옮겨지며 이동한다. 또, 이 반송동작은, 후술하는 바와 같이, 챔퍼링 장치(20)의 램(21)의 승강동작과 연동하도록 제어되어 행해진다(도 10 참조). 제2 이동대(43, 43)에는, 장착부재(49, 50)가, 각각, 볼트로 고정되어 있다. 또 일방 측의 장착부재(49, 50)에는, 일방의 파지부재(48a)가 소정의 간격(이동 스트로크(St))마다 볼트로 고정되어 있다. 마찬가지로, 타방 측의 장착부재(49, 50)에는, 타방의 파지부재(48b)가 소정의 간격(St)마다 볼트로 고정되어 있다.The moving stroke St of this reciprocating motion is equal to the distance between the pair of holding members 48 and the pair of adjacent holding members 48 (the distance between the pair of holding members 48). , The material to be cut 5B is moved while being transferred to a pair of gripping members on the forward position side in sequence. Incidentally, as will be described later, this conveying operation is controlled so as to interlock with the raising and lowering operation of the ram 21 of the chamfering device 20 (see Fig. 10). Mounting members 49 and 50 are fixed to the second moving platforms 43 and 43 with bolts, respectively. Further, to the mounting members 49 and 50 on one side, one holding member 48a is fixed with bolts at predetermined intervals (moving stroke St). Similarly, to the other mounting members 49 and 50, the other holding member 48b is fixed with bolts at predetermined intervals St.

또, 도 4에 나타내는 바와 같이, 제조장치(1)에 설정되어 있는 위치인 제1 위치(P1), 제2 위치(P2), 제3 위치(P3), 제4 위치(P4), 제5 위치(P5), 제6 위치(P6), 제7 위치(P7), 및 제8 위치(P8)에 일치하도록 설정되어 있다. 제1 위치(P1)는, 절단소재(5B)가, 자세변환용 반송부재(32)로부터 건네 받아지는 위치이고, 제8 위치(P8)는, 도시하지 않은 반출장치에 의해 단조가공용 소재(5)가 반출되는 위치이다. 본 예에서는, 제5 위치(P5)가 이 제조장치(1)의 후술하는 챔퍼링 장치(20)로 챔퍼링을 행하는 위치이다. 제2 반송장치(40)는, 절단소재(5B)를, 한 쌍의 파지부재(48)(일방의 파지부재(48a), 타방의 파지부재(48b))에 의한 파지동작, 한 쌍의 파지부재(48)의 전진위치에의 이동동작, 한 쌍의 파지부재(48)의 파지해제동작, 및, 한 쌍의 파지부재(48)의 후퇴위치에의 이동동작, 이라고 하는 일련의 반송 사이클을 고속(예컨대, 70사이클/분)으로 반복하여 행하여, 챔퍼링 장치(20) 측에 절단소재(5B)를 순차로 공급한다(도 10 참조).In addition, as shown in FIG. 4 , the first position P1, the second position P2, the third position P3, the fourth position P4, and the fifth position P1 are positions set in the manufacturing apparatus 1. It is set to coincide with the position P5, the 6th position P6, the 7th position P7, and the 8th position P8. The first position P1 is a position at which the cutting raw material 5B is handed over from the conveying member 32 for posture change, and the eighth position P8 is the raw material for forging 5 by an unillustrated delivery device. ) is the exported position. In this example, the 5th position P5 is a position which performs chamfering with the chamfering apparatus 20 mentioned later of this manufacturing apparatus 1. The second conveying device 40 performs a gripping operation by a pair of gripping members 48 (one gripping member 48a and the other gripping member 48b) to cut the raw material 5B, and a pair of gripping members. A series of conveyance cycles, such as the moving operation of the member 48 to the forward position, the gripping release operation of the pair of holding members 48, and the moving operation of the pair of holding members 48 to the retracted position, It is repeatedly performed at a high speed (for example, 70 cycles/minute) to sequentially supply the cutting material 5B to the side of the chamfering device 20 (see Fig. 10).

절단소재(5B)는, 제1 위치(P1)(도 4 참조)에서, 자세변환용 반송부재(32)를 개재하여 절단기(10)측으로부터 건네 받아지고, 제2 반송장치(40)가 상술한 반송 사이클(및 램(21)의 승강동작)을 1회 실행하면, 제2 위치(P2)로 이동한다. 절단소재(5B)는, 절단기(10) 측으로부터 순차로 건네져서, 제1 위치(P1), 제2 위치(P2), 제3 위치(P3), 제4 위치(P4)로 이동하고, 제5 위치(P5)로 이동했을 때 챔퍼링 장치(20)에서 챔퍼링 가공이 실시된다. 그 후, 제6 위치(P6), 제7 위치(P7)로 이동하고, 제8 위치(P8)로 이동했을 때 이 제조장치(1)로부터 반출장치(도시하지 않음)로 건네진다. 다만, 이 실시형태의 설명에서는, 제2 반송장치를 2차원 트랜스퍼 장치로 설명을 행하고 있지만, 상하 방향으로도 이동하는 3차원 트랜스퍼 장치라도 좋다.The cutting raw material 5B is passed from the cutting machine 10 side via the posture change conveying member 32 at the first position P1 (see Fig. 4), and the second conveying device 40 is described above. When one transfer cycle (and the lifting operation of the ram 21) is executed once, it moves to the second position P2. The cutting material 5B is passed sequentially from the cutting machine 10 side, moves to the first position P1, the second position P2, the third position P3, and the fourth position P4, When moved to the 5th position (P5), chamfering is performed in the chamfering device 20. Then, when it moves to the 6th position P6 and the 7th position P7, and moves to the 8th position P8, it is handed over from this manufacturing apparatus 1 to a carrying-out apparatus (not shown). However, in the description of this embodiment, although the second transport device is described as a two-dimensional transfer device, a three-dimensional transfer device that also moves in the vertical direction may be used.

[챔퍼링 장치][Chamfering device]

도 1, 도 6, 및 도 7에 따라, 챔퍼링 장치(20)의 설명을 행한다. 이 챔퍼링 장치(20)는, 일방 금형인 상 금형(22)과 타방 금형인 하 금형(23)으로 이루어지는 한 쌍의 금형(20A) 내에 절단소재(5B)를 넣고, 한 쌍의 금형(20A) 내에 있어서 절단소재(5B)를 가압하여, 절단소재(5B)의 능각부에 면을 형성한 단조가공용 소재(5)를 제조하기 위한 것이다. 이 챔퍼링 장치(20)의 기본구성은, 프레스성형을 행하는 기계 등과 동일 또는 거의 동일한 것이며, 이 실시형태의 설명에서는, 한 쌍의 금형(20A) 및 한 쌍의 금형(20A)의 근방, 램(21) 등의 구성을 중심으로 설명을 행한다.1, 6, and 7, the chamfering device 20 is explained. In this chamfering device 20, a cutting material 5B is put into a pair of molds 20A composed of an upper mold 22 as one mold and a lower mold 23 as the other mold, and the pair of molds 20A ) Pressurizes the cutting material 5B in the inside to manufacture the forging material 5 in which a surface is formed on the ridge portion of the cutting material 5B. The basic configuration of this chamfering device 20 is the same or almost the same as that of a machine for press forming, and in the description of this embodiment, a pair of molds 20A and the vicinity of the pair of molds 20A, a ram (21) and the like will be mainly explained.

챔퍼링 장치본체(이하, 장치본체라 기재함)(26)의 상부 측에는 램(21)이, 장치본체(26)에 대하여 승강이동 가능하게 설치되어 있다. 램(21)은, 장치본체(26) 측에 설치된 슬라이드 기구 등에 안내되어, 구동모터의 회전 구동력이, 레버기구, 링크기구, 크랭크기구 등에 의해 전달되어 장치본체(26)에 대하여 승강이동하는 것이다. 램(21)에는, 상 금형(22)이 상 금형 장착부재(29)를 개재하여 고정되어 있다. 장치본체(26)에는, 하 금형홀더(27)가 홀더 고정부재(28), 볼트(28a) 등에 의해 고정되어 있다. 하 금형홀더(27)의 내주부에는 하 금형(23)이 삽입되어 있다. 하 금형(23)은, 링 형상 고정부재(25), 쐐기 형상 고정부재(24) 등을 개재하여 고정되어 있다.A ram 21 is installed on the upper side of the chamfering device main body (hereinafter, referred to as the device main body) 26 so as to be able to move up and down relative to the device main body 26 . The ram 21 is guided by a slide mechanism installed on the side of the device body 26, and the rotational driving force of the drive motor is transmitted by a lever mechanism, a link mechanism, a crank mechanism, etc. to move up and down relative to the device body 26. . An upper mold 22 is fixed to the ram 21 via an upper mold mounting member 29 . A lower mold holder 27 is fixed to the device body 26 by a holder fixing member 28, a bolt 28a, or the like. A lower mold 23 is inserted into the inner circumference of the lower mold holder 27 . The lower mold 23 is fixed via a ring-shaped fixing member 25, a wedge-shaped fixing member 24, and the like.

링 형상 고정부재(25)는, 하 금형홀더(27)에 형성된 나사구멍(27b)에 볼트(25a)가 나사박음되어, 쐐기 형상 고정부재(24)의 외주부 측을 체결 고정하고 있다. 쐐기 형상 고정부재(24)는, 하 금형홀더(27)에 형성된 나사구멍(27c)에 볼트(24a)가 나사박음되어 있다. 쐐기 형상 고정부재(24)는, 내주부에 형성된 쐐기면부가, 하 금형(23)에 형성된 고정용 경사면부(235)를 가압하여 하 금형(23)을 강고하게 고정하고 있다. 하 금형(23)의 하부에는, 넉아웃 부재(27a)가, 도시하지 않은 구동체(예컨대, 고속 유압실린더)에 의해 승강이동 가능하게 설치되어 있다. 넉아웃 부재(27a)는, 램(21)의 승강동작에 연동하여 동작하여, 한 쌍의 금형(20A)(상 금형(22), 하 금형(23))에 의한 챔퍼링 가공이 된 단조가공용 소재(5)를 아래쪽으로부터 밀어올리기 위한 것이다(도 10 참조).In the ring-shaped fixing member 25, a bolt 25a is screwed into a threaded hole 27b formed in the lower mold holder 27, and the wedge-shaped fixing member 24 is fastened and fixed to the outer peripheral side. In the wedge-shaped fixing member 24, a bolt 24a is screwed into a screw hole 27c formed in the lower mold holder 27. In the wedge-shaped fixing member 24, the wedge surface portion formed on the inner periphery presses the inclined surface portion 235 for fixing formed on the lower mold 23 to firmly fix the lower mold 23. In the lower part of the lower mold 23, a knockout member 27a is installed to be able to move up and down by a driving body (eg, a high-speed hydraulic cylinder) not shown. The knockout member 27a operates in conjunction with the lifting operation of the ram 21, and is for forging by a pair of molds 20A (upper mold 22, lower mold 23) chamfering. It is for pushing up the raw material 5 from below (refer FIG. 10).

[상 금형][Phase mold]

도 8에 기초하여, 상 금형(22)에 대하여 설명을 행한다. 상 금형(22)은, 외주부(223)의 직경이 Da(예컨대 φ80㎜), 양 단면간의 길이(높이)가 La(예컨대, 75㎜)인 원통 형상의 공구강(SKD)제의 부재이다. 상 금형(22)에는, 한 쌍의 금형(20A)으로서 챔퍼링 장치(20)에, 각각, 부착되었을 때, 하 금형(23)과 대향하는 측에 개구한 오목 형상의 상측 금형면(220)이 형성되어 있다. 상측 금형면(220)은, R형상 금형면부(221), 경사 금형면부(222), 하단면부(224), 오목 형상 바닥면부(225) 등으로 구성되어 있다. 경사 금형면부(222)는, 단면에서 보았을 때, 소정의 각도 θa도(예컨대, 5도) 경사한 경사면(테이퍼면(원뿔면))으로 이루어지는 금형면이다. R형상 금형면부(221)는, 단면에서 보았을 때, 오목 형상 바닥면부(225)와 경사 금형면부(222)의 모서리부로서, 소정의 반경(Ra)(예컨대, 2.5㎜)으로 형성되어 있는 부위이다. 상 금형(22)의 외주부(223)는, 후술하는 하 금형(23)의 제2 내주부(234)에 끼워 맞춰지는 부위이다. 한편, 경사 금형면부(232)의 각도(θa), 및, R형상 금형면부(221)의 반경(Ra)은, 단조가공용 소재의 크기, 재질, 후속공정의 가공방법 등에 따라, 적당히 선택되는 수치의 것이다.Based on FIG. 8 , the upper mold 22 will be described. The upper mold 22 is a member made of tool steel (SKD) in the shape of a cylinder having a diameter of the outer peripheral portion 223 of Da (for example, φ80 mm) and a length (height) between both ends of La (for example, 75 mm). In the upper mold 22, when attached to the chamfering device 20 as a pair of molds 20A, respectively, a concave upper mold surface 220 opened on the side facing the lower mold 23 this is formed The upper mold surface 220 is composed of an R-shaped mold surface portion 221, an inclined mold surface portion 222, a lower surface portion 224, a concave bottom surface portion 225, and the like. The inclined mold surface portion 222 is a mold surface composed of an inclined surface (taper surface (conical surface)) inclined at a predetermined angle θa degrees (eg, 5 degrees) when viewed in cross section. The R-shaped mold surface portion 221 is a corner portion of the concave bottom surface portion 225 and the inclined mold surface portion 222, when viewed in cross section, and is formed with a predetermined radius Ra (eg, 2.5 mm). am. The outer periphery 223 of the upper mold 22 is a portion fitted to the second inner periphery 234 of the lower mold 23 described later. On the other hand, the angle (θa) of the inclined mold surface portion 232 and the radius (Ra) of the R-shaped mold surface portion 221 are appropriately selected values depending on the size and material of the forging material, the processing method of the subsequent process, and the like. is of

[하 금형][Ha mold]

도 9에 기초하여, 하 금형(23)에 대하여 설명을 행한다. 하 금형(23)은, 외주부(237)의 직경이 Db(예컨대, φ110 ㎜), 양 단면간의 길이(높이)가 Lb(예컨대, 135㎜)인 원통 형상의 공구강(SKD)제의 부재이다. 하 금형(23)에는, 한 쌍의 금형(20A)으로서 챔퍼링 장치(20)에, 각각, 부착되었을 때, 상 금형(22)에 대향하는 측에 개구한 오목 형상의 하측 금형면(230)이 형성되어 있다. 하측 금형면(230)은, R형상 금형면부(231), 경사 금형면부(232), 오목 형상 바닥면부(236), 제1 내주부(233) 등으로 구성되어 있다. 경사 금형면부(232)는, 단면에서 보았을 때, 소정의 각도 θa도(예컨대, 5도) 경사한 경사면(테이퍼면)이며, 대경측이 제1 내주부(233)와 연속하도록 형성되어 있는 금형면이다. R형상 금형면부(231)는, 단면에서 보았을 때, 오목 형상 바닥면부(236)와 경사 금형면부(232)의 모서리부로서, 소정의 반경(Ra)(예컨대, R2.5㎜)으로 형성되어 있는 금형면부이다. 한편, 경사 금형면부(232)의 각도(θa), 및, R형상 금형면부(231)의 반경(Ra)은, 단조가공용 소재의 크기, 재질, 후속공정의 가공방법 등에 따라, 적당히 선택되는 수치의 것이다.Based on FIG. 9 , the lower mold 23 will be described. The lower mold 23 is a cylindrical tool steel (SKD) member in which the diameter of the outer peripheral portion 237 is Db (eg, φ 110 mm) and the length (height) between both cross sections is Lb (eg, 135 mm). In the lower mold 23, when attached to the chamfering device 20 as a pair of molds 20A, respectively, a concave lower mold surface 230 opened on the side opposite to the upper mold 22 this is formed The lower mold surface 230 is composed of an R-shaped mold surface portion 231, an inclined mold surface portion 232, a concave bottom surface portion 236, a first inner peripheral portion 233, and the like. The inclined mold surface portion 232 is an inclined surface (taper surface) inclined at a predetermined angle θa degrees (e.g., 5 degrees) when viewed in cross section, and is formed so that the large diameter side continues with the first inner peripheral portion 233. it is cotton The R-shaped mold surface portion 231 is a corner portion of the concave bottom surface portion 236 and the inclined mold surface portion 232 when viewed in cross section, and is formed with a predetermined radius Ra (eg, R2.5 mm). It is a mold surface with On the other hand, the angle (θa) of the inclined mold surface portion 232 and the radius (Ra) of the R-shaped mold surface portion 231 are appropriately selected values depending on the size and material of the material for forging, the processing method of the subsequent process, and the like. is of

하 금형(23)은, 상부측에, 상부 단면측이 소경이 되도록 소정의 각도 θb도 경사한 고정용 경사면부(235)가 형성되어 있다. 이 고정용 경사면부(235)는, 하 금형(23)을 하 금형홀더(27)에 고정하기 위한 것이다. 또, 하 금형(23)에는, 상 금형(22)의 외주부(223)가 끼워 넣어지고, 안내되는 제2 내주부(안내용 내주부)(234)가 형성되어 있다. 또한, 하 금형(23)에는, 하측에, 넉아웃 부재(27a)가 승강이동하기 위한 구멍부분(238)이 형성되어 있다.On the upper side of the lower mold 23, an inclined surface portion 235 for fixation is formed that is inclined by a predetermined angle θb such that the upper end face side has a smaller diameter. This inclined surface portion 235 for fixing is for fixing the lower mold 23 to the lower mold holder 27 . In addition, the lower mold 23 is formed with a second inner peripheral portion (inner peripheral portion for guidance) 234 in which the outer peripheral portion 223 of the upper die 22 is fitted and guided. Further, in the lower mold 23, a hole portion 238 for moving the knockout member 27a up and down is formed on the lower side.

[단조가공용 소재의 제조방법][Manufacturing method of material for forging]

이 제조장치(1)에 있어서의 단조가공용 소재의 제조방법에 대하여 설명을 행한다. 도 10은, 제2 반송장치(40)의 한 쌍의 파지부재(48)의 반송동작, 램(21)의 승강이동동작, 및, 넉아웃 부재(27a)의 승강이동동작의 관계를 나타낸 동작 설명도이다. 봉 형상 소재(5A)는, 절단기(10)로 원하는 치수로 절단된다. 절단기(10)로 절단된 절단소재(5B)는, 제1 반송장치(30)의 컨베이어 장치(31)로 반송되어 절단기(10)로부터 반출된다. 이 절단소재(5B)는, 자세변환용 반송부재(32)에서 자세가 변환이 되어, 제2 반송장치(40)로 건네진다. 즉, 절단소재(5B)는, 그 중심선이 수평으로부터 연직방향으로 자세변환되어, 제1 위치(P1)에 위치하고, 한 쌍의 파지부재(48)로 파지되어 챔퍼링 장치(20) 측에 순차로 반송된다.A description will be given of the method of manufacturing the raw material for forging in this manufacturing apparatus 1. 10 is an operation showing the relationship between the transport operation of the pair of gripping members 48 of the second transport device 40, the elevation movement operation of the ram 21, and the elevation movement operation of the knockout member 27a. it is explanatory The rod-shaped material 5A is cut into desired dimensions by the cutter 10 . The cutting material 5B cut by the cutting machine 10 is conveyed to the conveyor device 31 of the first conveying device 30 and carried out from the cutting machine 10 . The cutting material 5B is changed in posture by the transfer member 32 for posture change, and is passed to the second transfer device 40. That is, the cutting material 5B has its center line transformed from horizontal to vertical, positioned at the first position P1, and gripped by a pair of gripping members 48 to the side of the chamfering device 20 sequentially is returned to

이 절단소재(5B)가 이동하고 있는 상태일 때에는, 램(21) 및 상 금형(22)은 상방에 위치하여, 절단소재(5B), 단조가공용 소재(5)의 이동을 가능하게 하고 있다. 또, 절단소재(5B)는, 한 쌍의 파지부재(48)로 파지되어 하 금형(23)의 상면으로부터 소정량 상방으로 이동한다. 제5 위치(P5)에 위치한 절단소재(5B)는, 한 쌍의 파지부재(48)로부터 파지 해제되어, 하 금형(23) 내로 투입된다. 절단소재(5B)는, 제1 내주부(233) 내로 투입되고, 절단소재(5B)의 하단부가 R형상 경사 금형면부(231), 또는 R형상 금형면부(231)의 근방에 접하여 멈춘다. 램(21)이 하강하여, 상 금형(22)의 외주부(223)가 하 금형(23)의 제2 내주부(234) 내에 감입되어, 안내된다.When the cutting material 5B is moving, the ram 21 and the upper mold 22 are positioned upward, allowing the cutting material 5B and the forging material 5 to move. In addition, the material to be cut 5B is gripped by a pair of gripping members 48 and moves upward by a predetermined amount from the upper surface of the lower mold 23 . The material to be cut 5B located at the fifth position P5 is released from the grip of the pair of gripping members 48 and put into the lower mold 23 . The cutting material 5B is put into the first inner peripheral portion 233, and the lower end of the cutting material 5B comes into contact with the R-shaped inclined mold surface portion 231 or the vicinity of the R-shaped mold surface portion 231 and stops. As the ram 21 descends, the outer circumferential portion 223 of the upper mold 22 is fitted into the second inner circumferential portion 234 of the lower mold 23 and is guided.

그 후, 경사 금형면부(222) 내에 절단소재(5B)의 상부측이 삽입되고, 오목 형상 바닥면부(225)가 절단소재(5B)의 상부를 가압한다. 절단소재(5B)는, 상부의 외주면이 경사 금형면부(222)에, 하부의 외주면이 경사 금형면부(232)에 가압되어, 경사 금형면부(222), 경사 금형면부(232)에 따른 형상으로 소성 변형해 간다. 램(21)의 하강 동작에 의해 상 금형(22)의 오목 형상 바닥면부(225)가 더욱 절단소재(5B)를 가압하면, 절단소재(5B)의 하방측의 능각부가 R형상 금형면부(231)에, 절단소재(5B)의 상방측의 능각부가 R형상 금형면부(221)에 가압되어, R형상 금형면부(231), R형상 금형면부(221)에 따른 형상으로 소성변형 한다. 즉, 절단소재(5B)는, 소정의 R(예컨대, 직경의 5/100∼8/100의 치수의 R) 등이 형성된 단조가공용 소재(5)가 된다.After that, the upper side of the cutting material 5B is inserted into the inclined mold surface portion 222, and the concave bottom surface portion 225 presses the upper portion of the cutting material 5B. The cutting material 5B has an upper outer circumferential surface pressed against the inclined mold surface portion 222 and a lower outer peripheral surface pressed against the inclined mold surface portion 232 to form a shape according to the inclined mold surface portion 222 and the inclined mold surface portion 232. It undergoes plastic deformation. When the concave bottom surface portion 225 of the upper mold 22 further presses the cutting material 5B by the lowering operation of the ram 21, the lower rhombus portion of the cutting material 5B moves to the R-shaped mold surface portion 231. ), the rhomboid portion on the upper side of the cutting material 5B is pressed against the R-shaped mold surface portion 221, and the R-shaped mold surface portion 231 is plastically deformed into a shape corresponding to the R-shaped mold surface portion 221. That is, the cutting material 5B becomes the material for forging 5 formed with a predetermined R (for example, R of 5/100 to 8/100 of the diameter) or the like.

그 후, 램(21) 및 상 금형(22)이 상승하여, 하 금형(23)에 대해 상 금형(22)이 떨어져 있는 상태가 된다. 이때, 이 상 금형(22)의 상승에 연동하도록, 넉아웃 부재(27a)가 도시하지 않은 구동체에 의해 상승하여, 능각부에 챔퍼링 된 단조가공용 소재(5)를 들어올린다. 후퇴위치로 이동한 한 쌍의 파지부재(48)가, 상승위치로 이동한 넉아웃 부재(27a)에 의해, 하 금형(23)의 상면보다 소정량 상방으로 들어 올려진 단조가공용 소재(5)를 파지하고, 전진위치 측으로 이동하여, 단조가공용 소재(5)를 제6 위치(P6)로 반송한다. 동시에, 제4 위치(P4)에 위치하고 있던 절단소재(5B)가, 제5 위치(P5)로 반송된다. 이 한 쌍의 파지부재(48)의 전진위치측으로의 이동 중에, 넉아웃 부재(27a)(도 7 참조)는, 도시하지 않은 구동체에 의해 하강위치로 하강 동작한다. 이 챔퍼링 장치(20)는, 도 10에 나타내는 바와 같이, 예컨대 크랭크 기구(도시하지 않음)가 360도 회전하고, 램(21)이 상사점(도 10의 0도 위치)으로부터 하사점(도 10의 180도 위치)으로 승강이동하는 동작과, 제2 반송장치(40)의 반송동작, 넉아웃 부재(27a)의 승강이동동작이, 각 각도위치에 있어서, 연동하여 동작하도록 제어되고 있다.After that, the ram 21 and the upper mold 22 rise, so that the upper mold 22 is separated from the lower mold 23 . At this time, the knockout member 27a is raised by a driving body (not shown) so as to be interlocked with the lifting of the mold 22, and the material for forging 5 chamfered at the ridge portion is lifted. The pair of holding members 48 moved to the retracted position are lifted upward by a predetermined amount from the upper surface of the lower mold 23 by the knockout member 27a moved to the raised position Material 5 for forging is gripped, moved to the forward position side, and conveys the raw material 5 for forging to the sixth position P6. Simultaneously, the cutting raw material 5B located at the 4th position P4 is conveyed to the 5th position P5. During the movement of the pair of gripping members 48 toward the forward position, the knockout member 27a (see Fig. 7) is lowered to the lowered position by a driving body (not shown). As shown in Fig. 10, in this chamfering device 20, for example, a crank mechanism (not shown) rotates 360 degrees, and the ram 21 moves from the top dead center (0 degree position in Fig. 10) to the bottom dead center (Fig. 10). The lifting operation to the 180 degree position of 10), the carrying operation of the second conveying device 40, and the lifting operation of the knockout member 27a are controlled to operate in conjunction with each other at each angular position.

이 동작을 반복함으로써, 절단소재(5B)에 챔퍼링 가공을 실시하여, 단조가공용 소재(5)가, 순차로 제조된다. 즉, 하 금형(23)에 한 쌍의 파지부재(48)로부터 건네진 절단소재(5B)는, 램(21)의 하강 동작에 의해, 상 금형(22)과 하 금형(23)과의 사이에서 소정의 압력으로 가압된다. 그 결과, 절단소재(5B)의 능각부는, 상 금형(22)측의 R형상 금형면부(221), 경사 금형면부(222), 하 금형(23)측의 R형상 금형면부(231), 경사 금형면부(232) 등으로 가압되어, R형상 등의 능각부가 형성된 단조가공용 소재(5)(도 11 참조)가 제조된다. 이와 같이, 경사 금형면부(222, 232)를 마련하고, 거기를 압입 통과시켜, 능각부를 압축하는 공정을 가짐으로써, 능각부의 진원도를 향상시킨 후에, 능각부의 챔퍼링을 행하게 되어, 정밀도 좋은 챔퍼링을 행할 수 있다.By repeating this operation, the cutting material 5B is chamfered, and the material for forging 5 is sequentially manufactured. That is, the cutting material 5B delivered from the pair of holding members 48 to the lower mold 23 is moved between the upper mold 22 and the lower mold 23 by the lowering operation of the ram 21. It is pressurized to a certain pressure. As a result, the rhombus portion of the cutting material 5B is the R-shaped mold surface portion 221 on the upper mold 22 side, the inclined mold surface portion 222, the R-shaped mold surface portion 231 on the lower mold 23 side, and the inclined The material for forging 5 (see Fig. 11) is manufactured by pressing with the mold surface 232 or the like, and having a rhombus portion such as an R shape. In this way, by having the step of providing the inclined mold surface portions 222 and 232, press-fitting them, and compressing the ridge portion, the roundness of the ridge portion is improved, and then chamfering of the ridge portion is performed, resulting in high-accuracy chamfering can do

또, 제조장치(1)에서 절단소재(5B)에 챔퍼링을 행함과 함께, 한 쌍의 금형(20A) 내에 절단소재(5B)를 충만시켜 간극 공간이 없어질 때까지 가압함으로써, 절단소재(5B)의 진원도, 직각도 등의 오차를 없앨 수 있어, 고정밀도의 단조가공용 소재(5)를 제조할 수 있다. 바꾸어 말하면, 이 제조장치(1)는, 절단소재(5B)의 능각부에 인접하는 양측의 단면부가 평면형상이 될 때까지 가압함으로써, 진원도, 직각도 등의 오차가 없는 고정밀도의 단조가공용 소재(5)를 제조할 수 있다.In addition, while chamfering the cutting material 5B in the manufacturing apparatus 1, the cutting material 5B is filled in the pair of molds 20A and pressurized until the gap space disappears, thereby cutting the material ( It is possible to eliminate errors such as roundness and squareness of 5B), and to manufacture a high-precision material for forging (5). In other words, this manufacturing device 1 pressurizes the cutting material 5B until the cross-sections on both sides adjacent to the ridged end become flat, so that there is no error in roundness, squareness, etc., and a high-precision forging material. (5) can be produced.

[단조가공용 소재의 예 1][Example 1 of materials for forging]

도 11에는, 이 제조장치(1)에서 제조된 단조가공용 소재(5)의 예 1을 나타낸다. 상술한 한 쌍의 금형(20A)으로 가압하여 절단소재(5B)의 능각부에 면이 형성된 단조가공용 소재를 제조하면, 도 11과 같은 형상으로 되어 예리한 능각부가 형성되지 않는다.11 shows Example 1 of the material for forging 5 produced by this manufacturing apparatus 1. When the material for forging in which the surface is formed on the ridge portion of the cutting material 5B by pressing with the pair of molds 20A described above is manufactured, the shape shown in FIG. 11 is formed, and a sharp ridge portion is not formed.

[단조가공용 소재의 예 2][Example 2 of material for forging]

도 12에는, 이 제조장치(1)에서 제조된 단조가공용 소재의 예 2인 단조가공용 소재(5c)를 나타낸다. R형상 금형면부만이 형성되어 있는 한 쌍의 금형으로 가압하여 단조가공용 소재를 제조하면, 도 12와 같은 형상으로 된다. 이 예 2의 단조가공용 소재(5c)에 있어서도, 예리한 능각부가 형성되지 않기 때문에 문제가 발생할 염려가 생기지 않는다.12 shows a raw material for forging 5c, which is Example 2 of a raw material for forging manufactured by this manufacturing apparatus 1. When a material for forging is manufactured by pressing with a pair of molds in which only the R-shaped mold surface portion is formed, the shape shown in FIG. 12 is obtained. Also in the material for forging 5c of this Example 2, since no sharp ridge portions are formed, there is no fear of occurrence of problems.

[단조가공용 소재의 예 3][Example 3 of material for forging]

도 13에는, 이 제조장치(1)에서 제조된 단조가공용 소재의 예 3인 단조가공용 소재(5d)를 나타낸다. 상술한 한 쌍의 금형(20A)으로, 예 1의 단조가공용 소재(5)를 제조한 가압 조건보다 낮은 조건으로 가압하여 단조가공용 소재를 제조하면, 도 13과 같은 형상이 된다. 중앙부에, 가압되어 있지 않은 절단기로 절단된 상태의 절단면이 움푹 패인 상태의 오목부(5d1)가 남지만, 이 형상에서도 문제가 발생하지 않는다.13 shows a material for forging 5d, which is Example 3 of a material for forging manufactured by this manufacturing apparatus 1. When the material for forging is manufactured by pressurizing the above-described pair of molds 20A under conditions lower than the pressing conditions in which the material for forging 5 of Example 1 was manufactured, the shape shown in FIG. 13 is obtained. In the central portion, there remains a concave portion 5d1 in a state where the cut surface in the state of being cut with the cutter that is not pressurized remains indented, but there is no problem with this shape either.

[단조가공용 소재의 예 4][Example 4 of materials for forging]

도 14에는, 단조가공용 소재의 제조장치(1)에서 제조된 단조가공용 소재의 예 4인 단조가공용 소재(5e)를 나타낸다. R형상 금형면부만이 형성되어 있는 한 쌍의 금형으로, 예 2의 단조가공용 소재(5c)를 제조한 가압 조건보다 낮은 조건으로 가압하여 단조가공용 소재를 제조하면, 도 14와 같은 형상이 된다. 중앙부에, 가압되어 있지 않은 절단기로 절단한 채로의 절단면이 움푹 패인 상태의 오목부(5e1)가 남지만, 이 형상에서도 문제가 발생하지 않는다.14 shows a material for forging 5e, which is Example 4 of a material for forging manufactured by the manufacturing apparatus 1 for a material for forging. When the material for forging is manufactured by pressing under conditions lower than the pressurization conditions under which the material for forging 5c of Example 2 was manufactured with a pair of molds in which only the R-shaped mold surface portion is formed, the shape shown in FIG. 14 is obtained. In the central portion, a concave portion 5e1 in a state where the cut surface still cut with the unpressurized cutter remains depressed, but there is no problem with this shape either.

이 제조장치(1)는, 절단기(10)의 근방에 챔퍼링 장치(20)가 설치되어 있는 구성의 것이며, 톱 절단기나 전단 절단기 등 절단기(10)로 절단된 절단소재(5B)를, 능각부에 소정 형상의 면이 형성된 단조가공용 소재(5, 5c, 5d, 5e)로, 단시간에 대량으로 제조할 수 있다. 바꾸어 말하면, 절단소재(5B)가, 절단 직후에, 단조가공용 소재(5, 5c, 5d, 5e)로 제조된다. 또, 이 단조가공용 소재(5, 5c, 5d, 5e)는, 가열처리를 행해도, 산화철의 원 링 모양은 발생하지 않기 때문에, 예컨대, 열간단조를 행해도, 산화철의 층이 남은 결함제품으로 되는 경우가 생기지 않는다.This manufacturing apparatus 1 is of a configuration in which a chamfering device 20 is installed in the vicinity of a cutting machine 10, and a cutting material 5B cut by a cutting machine 10 such as a saw cutter or a shear cutter, The materials for forging (5, 5c, 5d, 5e) with predetermined-shaped surfaces formed on each part can be produced in large quantities in a short time. In other words, the cutting material 5B is manufactured into the forging materials 5, 5c, 5d, and 5e immediately after cutting. In addition, even if the forging materials 5, 5c, 5d, and 5e are subjected to heat treatment, the one-ring shape of iron oxide is not generated, and therefore, even if subjected to hot forging, for example, the iron oxide layer remains as a defective product. It does not happen that

또, 절단기(10)가 전단 절단기인 경우, 전단 절단기(10)의 상하 1조의 절단 칼날로 봉 형상 소재(5A)를 전단 절단하기 때문에 생기는 직각도(절단소재의 직립 각도), 진원도 등의 오차를, 이 제조장치(1)에서 챔퍼링을 행함과 함께, 한 쌍의 금형(20A) 내에 충만시켜 간극 공간이 없어질 때까지 가압함으로써 해소할 수 있다. 그 때문에, 단조제품에, 이 단조가공용 소재(5, 5c, 5d, 5e)의 직각도, 진원도의 오차를 원인으로 하는 결함을 발생시키지 않는다.In addition, when the cutter 10 is a shear cutter, errors in perpendicularity (upright angle of the cut material), roundness, etc. caused by shearing and cutting the rod-shaped material 5A with a set of upper and lower cutting blades of the shear cutter 10 This can be eliminated by performing chamfering in this manufacturing apparatus 1, filling the pair of molds 20A, and pressurizing until the clearance gap disappears. Therefore, defects caused by errors in squareness and roundness of the forging materials 5, 5c, 5d, and 5e are not generated in the forged product.

또한, 절단기(10)가 톱 절단기인 경우, 절단된 절단소재(5B)는, 절단소재(5B)의 능각부가 예리하게 되어 있기 때문에, 반송공정 중에, 절단소재끼리, 절단소재와 반송장치가 충돌하여, 절단소재의 손상, 반송장치의 고장 등이 발생할 우려가 있지만, 이 챔퍼링 장치(20)에서 챔퍼링을 행함으로써, 단조가공용 소재(5, 5c, 5d, 5e)의 능각부가 예리한 형상으로 되어 있는 것을 원인으로 하는 손상, 고장 등을 발생시키는 경우가 생기지 않는다. 또, 이 단조가공용 소재(5, 5c, 5d, 5e)에 단조가공(예컨대, 냉간단조)을 행해도, 단조가공한 단조제품에, 이 능각부가 예리하게 되어 있는 것을 원인으로 하는 결함을 발생시키지 않는다.In addition, when the cutting machine 10 is a saw cutting machine, since the ridged end of the cut material 5B is sharp, the cutting material 5B collides with each other during the conveying process, and the cutting material and the conveying device collide. However, by performing chamfering with this chamfering device 20, the ribbed portions of the forging materials 5, 5c, 5d, and 5e are sharp. There is no case of causing damage or failure due to the fact that it is made. In addition, even if forging (for example, cold forging) is performed on the forging materials 5, 5c, 5d, and 5e, defects caused by the sharpness of the ridge portion do not occur in the forged product. don't

이 단조가공용 소재의 제조방법은, 톱 절단기나 전단 절단기 등 절단기(10)로 절단된 절단소재(5B)를, 절단소재(5B)의 능각부에 소정 형상의 면이 형성된 단조가공용 소재(5, 5c, 5d, 5e)로, 단시간에 대량으로 제조할 수 있기 때문에, 생산효율을 향상시키고, 경제적 효과도 크다. 또, 이 단조가공용 소재(5, 5c, 5d, 5e)는, 고품질의 소재로 되어 이 제조장치(1)로부터 반출되기 때문에, 이후, 단조가공을 행해도 단조제품에 결함을 발생시키지 않고, 이 면에서도, 생산효율의 향상이 도모됨과 함께, 단조제품의 품질을 향상시킬 수 있다.In this method of manufacturing a material for forging, a material for forging (5B) cut by a cutting machine (10) such as a saw cutter or a shear cutter is formed on a ridge portion of the material (5B) for forging (5, In 5c, 5d, and 5e), since a large amount can be manufactured in a short time, the production efficiency is improved and the economic effect is also great. In addition, since the forging materials 5, 5c, 5d, and 5e are of high quality and carried out from the manufacturing apparatus 1, no defects are generated in the forged product even when forging is performed thereafter, and this In terms of surface, it is possible to improve the quality of forged products while improving the production efficiency.

이상, 본 발명의 실시형태에 대하여 설명했지만, 본 발명은 이 실시형태로 한정되지 않는 것은 말할 필요도 없다. 예컨대, 한 쌍의 금형에 형성되는 챔퍼링 가공을 행하기 위한 금형면은, R형상 금형면, 경사 금형면, R형상 금형면이 연속하도록 형성된 것이라도 좋다. 또, 이 실시형태에서는, 한 쌍의 금형이, 챔퍼링 가공시에, 상 금형과 하 금형이 끼워 맞춰지는 구성의 것으로 설명을 행하고 있지만, 상 금형과 하 금형이 끼워 맞춰지지 않는 구성의 한 쌍의 금형이라도 좋다. 또한, 한 쌍의 금형은, 상 금형의 내주부에 하 금형의 외주부가 끼워 맞춰지는 구성의 것이라도 좋다.As mentioned above, although embodiment of this invention was described, it goes without saying that this invention is not limited to this embodiment. For example, the mold surfaces for performing the chamfering formed on the pair of molds may be formed such that the R-shaped mold surface, the inclined mold surface, and the R-shaped mold surface are continuous. In addition, in this embodiment, the pair of molds is described as having a configuration in which the upper and lower molds are fitted during chamfering, but a pair of configurations in which the upper and lower molds are not fitted A mold of Also, the pair of molds may have a structure in which the outer periphery of the lower mold fits into the inner periphery of the upper mold.

1: 단조가공용 소재의 제조장치
5A: 봉 형상 소재
5B: 절단소재
5: 단조가공용 소재
10: 절단기
20: 챔퍼링 장치
20A: 한 쌍의 금형
21: 램
22: 상(上) 금형
220: 상측 금형면
221: R형상 금형면부
222: 경사 금형면부
223: 외주부
23: 하(下) 금형
230: 하측 금형면
231: R형상 금형면부
232: 경사 금형면부
233: 제1 내주부
234: 제2 내주부
24: 쐐기 형상 고정부재
25: 링 형상 고정부재
26: 챔퍼링 장치본체
27: 하 금형홀더
28: 홀더 고정부재
29: 상 금형 장착부재
30: 제1 반송장치
31: 벨트 컨베이어
32: 자세변환용 반송부재
40: 제2 반송장치
41: 반송장치 기대
42: 직동 가이드
43: 제2 이동대
44: 제1 이동대
45: 직동 가이드
46: 제1 구동전달기구
47: 구동모터
48: 한 쌍의 파지부재(48a:일방의 파지부재, 48b:타방의 파지부재)
49: 장착부재
50: 장착부재
51: 구동모터
52: 제2 구동전달기구1: Manufacturing equipment for forging materials
5A: rod-shaped material
5B: cutting material
5: Material for forging
10: cutter
20: chamfering device
20A: a pair of molds
21: RAM
22: upper mold
220: upper mold surface
221: R-shaped mold surface
222: inclined mold surface
223: outer periphery
23: lower mold
230: lower mold surface
231: R-shaped mold surface
232: inclined mold surface
233: first inner peripheral part
234: second inner peripheral part
24: wedge-shaped fixing member
25: ring-shaped fixing member
26: chamfering device body
27: lower mold holder
28: holder fixing member
29: upper mold mounting member
30: first transfer device
31: belt conveyor
32: conveying member for posture change
40: second transfer device
41: conveying device expectation
42: linear guide
43: 2nd mobile unit
44: first mobile unit
45: linear guide
46: first drive transmission mechanism
47: drive motor
48: a pair of gripping members (48a: one gripping member, 48b: the other gripping member)
49: mounting member
50: mounting member
51: drive motor
52: second drive transmission mechanism

Claims (12)

봉 형상 소재를 소정의 길이로 절단하여 절단소재를 생성하는 절단기의 근방에 설치되고, 상기 절단소재의 양단의 능각(稜角)부에, 한 쌍의 금형의 면을 가압시키는 프레스성형으로 챔퍼링을 행하는 챔퍼링 장치를 구비한 단조가공용 소재의 제조장치로서,
상기 한 쌍의 금형(22, 23)은,
일방 측에, 상기 절단소재의 일방 능각부를 가압하여 소정의 단면형상의 면을 형성하기 위한 일방 챔퍼링용 금형면이 형성되어 있는 일방 금형(22)과,
타방 측에, 상기 절단소재의 타방 능각부를 가압하여 소정의 단면형상의 면을 형성하기 위한 타방 챔퍼링용 금형면이 형성되어 있는 타방 금형(23)
으로 이루어지고,
상기 한 쌍의 금형(22, 23)은, 상기 챔퍼링을 행할 때, 상기 일방 금형(22)의 외주부(223)가 상기 타방 금형(23)의 안내용 내주부(234)에 감입(嵌入), 안내되는 구성으로 되어 있고,
상기 소정의 단면형상의 면은, 소정 반경의 R형상 면(Ra)인 것
을 특징으로 하는 단조가공용 소재의 제조장치.It is installed near a cutting machine that cuts a rod-shaped material into a predetermined length to produce a cut material, and presses the faces of a pair of molds to the rhomboids at both ends of the cut material. Chamfering is performed by press forming. As a manufacturing device for a material for forging having a chamfering device to perform,
The pair of molds 22 and 23,
A one-way mold 22 having a mold surface for one-way chamfering for forming a surface having a predetermined cross-sectional shape by pressing a one-way rhombus portion of the cutting material on one side, and
On the other side, the other mold 23 having a mold surface for chamfering on the other side for forming a surface of a predetermined cross-sectional shape by pressing the other rhombus portion of the cutting material.
made up of,
In the pair of molds 22 and 23, when the chamfering is performed, the outer peripheral portion 223 of the one mold 22 fits into the inner peripheral portion 234 for guidance of the other mold 23 , It is composed of a guide,
The surface having the predetermined cross-sectional shape is an R-shaped surface Ra of a predetermined radius.
Manufacturing apparatus for the material for forging, characterized in that. 청구항 1에 있어서,
상기 소정의 단면형상의 면은, 상기 R형상 면(Ra)과, 상기 R형상 면(Ra)에 연속하는 소정 각도의 테이퍼면(222, 232)으로 이루어지는 것
을 특징으로 하는 단조가공용 소재의 제조장치.The method of claim 1,
The surface of the predetermined cross-sectional shape is composed of the R-shaped surface (Ra) and tapered surfaces (222, 232) of a predetermined angle continuing to the R-shaped surface (Ra).
Manufacturing apparatus for the material for forging, characterized in that. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 소정의 단면형상의 면은, 상기 R형상 면(Ra)과, 상기 R형상 면(Ra)에 연속하는 소정 각도의 테이퍼면(222, 232)과, 상기 테이퍼면(222, 232)에 연속하는 상기 R형상 면(Ra)으로 이루어지는 것
을 특징으로 하는 단조가공용 소재의 제조장치.According to claim 1 or claim 2,
The surfaces of the predetermined cross-sectional shape include the R-shaped surface Ra, tapered surfaces 222 and 232 of a predetermined angle continuing to the R-shaped surface Ra, and continuous with the tapered surfaces 222 and 232. made of the R-shaped surface (Ra) to
Manufacturing apparatus for the material for forging, characterized in that. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 절단기와 상기 챔퍼링 장치 사이에는, 상기 절단소재를, 순차로, 상기 챔퍼링 장치로 반송하기 위한 반송장치가 설치되어 있는 것
을 특징으로 하는 단조가공용 소재의 제조장치.According to claim 1 or claim 2,
Between the cutting machine and the chamfering device, a conveying device for sequentially conveying the cut materials to the chamfering device is provided.
Manufacturing apparatus for the material for forging, characterized in that. 봉 형상 소재를 소정의 길이로 절단하여 절단소재를 생성하는 절단기의 근방에 설치되고, 상기 절단소재의 양단의 능각부에, 한 쌍의 금형의 면을 가압시키는 프레스성형으로 챔퍼링을 행하는 챔퍼링 장치를 구비한 단조가공용 소재의 제조장치에 있어서의 제조방법으로서,
상기 한 쌍의 금형은,
일방 측에, 상기 절단소재의 일방 능각부를 가압하여 소정의 단면형상의 면을 형성하기 위한 일방 챔퍼링용 금형면이 형성되어 있는 일방 금형과,
타방 측에, 상기 절단소재의 타방 능각부를 가압하여 소정의 단면형상의 면을 형성하기 위한 타방 챔퍼링용 금형면이 형성되어 있는 타방 금형
으로 이루어지는 것이고,
상기 절단기로 봉 형상 소재를 소정의 길이로 절단하는 공정과,
절단된 상기 절단소재를, 상기 챔퍼링 장치에, 순차로, 반송하는 공정과,
상기 챔퍼링 장치로, 상기 일방 금형과 상기 타방 금형을 상대적으로 접근하는 방향으로 이동시켜, 상기 절단소재의 양단의 능각부에 프레스성형으로 챔퍼링을 행하는 공정
으로 이루어지는 단조가공용 소재의 제조방법에 있어서,
상기 챔퍼링을 행하는 공정은, 상기 일방 금형의 외주부가 상기 타방 금형의 안내용 내주부에 감입, 안내되어 있는 상태에서 상기 챔퍼링을 행하는 공정으로 이루어지고,
상기 소정의 단면형상의 면은, 소정 반경을 가지는 R형상 면인 것
을 특징으로 하는 단조가공용 소재의 제조방법.Chamfering, which is installed near a cutter that cuts a rod-shaped material into a predetermined length to produce a cut material, and performs chamfering by press forming by pressing the faces of a pair of molds against the ridges at both ends of the cut material. As a manufacturing method in a manufacturing device for a material for forging having a device,
The pair of molds,
A one-way mold having a mold surface for one-way chamfering for forming a surface having a predetermined cross-sectional shape by pressing a one-way rhombus portion of the cutting material on one side, and
On the other side, the other mold having a mold surface for chamfering on the other side for forming a surface of a predetermined cross-sectional shape by pressing the other rhombus portion of the cutting material.
is made up of
A step of cutting the rod-shaped material into a predetermined length with the cutter;
A step of conveying the cut material to the chamfering device sequentially;
A process of performing chamfering by press forming on the ribbed portions at both ends of the cutting material by moving the one mold and the other mold in a relatively close direction with the chamfering device.
In the manufacturing method of the forging material consisting of,
The step of performing the chamfering is a step of performing the chamfering in a state where the outer circumferential portion of the one mold is fitted and guided to the guiding inner circumferential portion of the other mold,
The surface having the predetermined cross-sectional shape is an R-shaped surface having a predetermined radius.
Method for producing a material for forging, characterized in that. 청구항 5에 있어서,
상기 소정의 단면형상의 면은, 상기 R형상 면과, 상기 R형상 면에 연속하는 소정 구배의 테이퍼면으로 이루어지는 것
을 특징으로 하는 단조가공용 소재의 제조방법.The method of claim 5,
The surface of the predetermined cross-sectional shape is composed of the R-shaped surface and a tapered surface of a predetermined gradient continuing to the R-shaped surface.
Method for producing a material for forging, characterized in that. 청구항 5 또는 청구항 6에 있어서,
상기 소정의 단면형상의 면은, 상기 R형상 면과, 상기 R형상 면에 연속하는 소정 각도의 테이퍼면과, 상기 테이퍼면에 연속하는 상기 R형상 면으로 이루어지는 것
을 특징으로 하는 단조가공용 소재의 제조방법.According to claim 5 or claim 6,
The surface of the predetermined cross-sectional shape is composed of the R-shaped surface, a tapered surface of a predetermined angle continuing to the R-shaped surface, and the R-shaped surface continuing to the tapered surface
Method for producing a material for forging, characterized in that. 청구항 5 또는 청구항 6에 있어서,
상기 챔퍼링을 행하는 공정은, 상기 능각부에 인접하는 단면(端面)부가 평면 형상이 될 때까지 가압하는 공정을 포함하는 것
을 특징으로 하는 단조가공용 소재의 제조방법.According to claim 5 or claim 6,
The step of performing the chamfering includes a step of pressing until the end face portion adjacent to the ridge portion becomes a flat shape.
Method for producing a material for forging, characterized in that. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete