KR102571533B1 - Kennel and monitoring device - Google Patents
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Abstract
켄넬이 제공된다. 상기 켄넬은 동물이 수용되는 수용부; 상기 수용부에 수용된 상기 동물의 배설물을 감지하는 감지부; 상기 감지부에서 상기 배설물이 감지되면, 알람 신호를 생성하는 생성부; 기등록된 단말기에 상기 알람 신호를 무선 전송하는 제1 통신부;를 포함할 수 있다.A kennel is provided. The kennel includes an accommodation unit for accommodating animals; a sensing unit that detects excretion of the animal accommodated in the receiving unit; When the excrement is detected by the detection unit, generating unit for generating an alarm signal; It may include; a first communication unit for wirelessly transmitting the alarm signal to a pre-registered terminal.
Description
본 발명은 동물의 배설물을 모니터링하는 켄넬 및 모니터링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to kennels and monitoring devices for monitoring animal waste.
일반적으로, 반려 동물이 아닌 사람을 위한 대소변 자동 알림 모니터링 시스템이 존재한다.In general, there is an automatic feces notification monitoring system for people other than companion animals.
해당 시스템은 기저귀에 수소 감지 센서, 이산화탄소 감지 센서, 습도 센서, 온도 센서를 부착하여 지그비로 신호를 보내 PC에 알림을 뜨게 한다.The system attaches a hydrogen detection sensor, carbon dioxide detection sensor, humidity sensor, and temperature sensor to the diaper and sends a signal to ZigBee to display a notification on the PC.
반려 동물의 경우에는 한국등록특허공보 제1713198호에서 제시된 바와 같이 영상 분석을 통해 반려 동물의 배설 상태를 모니터링하는 기술이 나타나 있다.In the case of companion animals, as presented in Korean Patent Registration No. 1713198, a technique for monitoring the excretion state of companion animals through image analysis is shown.
본 발명은 반려 동물의 배설물을 감지하거나 모니터링할 수 있는 켄넬 및 모니터링 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a kennel and monitoring device capable of detecting or monitoring excretion of a companion animal.
본 발명의 켄넬은 동물이 수용되는 수용부; 상기 수용부에 수용된 상기 동물의 배설물을 감지하는 감지부; 상기 감지부에서 상기 배설물이 감지되면, 알람 신호를 생성하는 생성부; 기등록된 단말기에 상기 알람 신호를 무선 전송하는 제1 통신부;를 포함할 수 있다.The kennel of the present invention includes an accommodation unit in which animals are accommodated; a sensing unit that detects excretion of the animal accommodated in the receiving unit; When the excrement is detected by the detection unit, generating unit for generating an alarm signal; It may include; a first communication unit for wirelessly transmitting the alarm signal to a pre-registered terminal.
본 발명의 단말기는 복수의 켄넬과 통신하고, 각 켄넬의 식별 정보와 배설물의 감지 사실이 포함된 알람 신호를 수신하는 제2 통신부; 상기 알람 신호를 상기 식별 정보별로 구분해서 표시하는 표시부; 상기 켄넬에 설치된 팬을 제어하는 제1 제어 신호를 생성하거나, 상기 켄넬을 개폐하는 자동문을 제어하는 제2 제어 신호를 생성하는 제어부;를 포함할 수 있다.The terminal of the present invention includes a second communication unit that communicates with a plurality of kennels and receives an alarm signal including identification information of each kennel and detection of feces; a display unit that classifies and displays the alarm signal according to the identification information; It may include a controller that generates a first control signal to control a fan installed in the kennel or a second control signal to control an automatic door that opens and closes the kennel.
상기 제어부는 상기 알람 신호가 수신되면, 상기 알람 신호를 전송한 켄넬에 대해 배변 회수를 카운트할 수 있다.When the alarm signal is received, the control unit may count the number of bowel movements for the kennel that has transmitted the alarm signal.
상기 제어부는 특정 켄넬로부터 상기 알람 신호가 수신되면, 상기 제2 통신부를 통해 상기 특정 켄넬에 상기 팬을 동작시키는 상기 제1 제어 신호를 전송할 수 있다.When the alarm signal is received from a specific kennel, the control unit may transmit the first control signal for operating the fan to the specific kennel through the second communication unit.
상기 제어부는 사용자의 선택에 따라 상기 제2 통신부를 통해 상기 특정 켄넬의 도어를 개방하는 제2 제어 신호를 전송하거나, 모든 켄넬의 도어를 개방하는 제2 제어 신호를 전송할 수 있다.The control unit may transmit a second control signal for opening the door of the specific kennel or a second control signal for opening the doors of all kennels through the second communication unit according to a user's selection.
본 발명의 모니터링 장치는 동물이 수용되며, 상기 동물의 배설물을 감지하는 켄넬; 상기 켄넬로부터 이격된 위치에서 상기 켄넬에 수용된 상기 동물의 배변 활동을 카운트하는 단말기;를 포함하고, 상기 켄넬은 상기 배설물을 감지하는 센서의 출력값이 설정값을 만족하면 알람 신호를 상기 단말기로 전송하며, 상기 단말기는 상기 알람 신호를 외부에 출력하고, 상기 켄넬은 상기 배설물이 청소되면, 리셋 신호를 상기 단말기에 전송하며, 상기 단말기는 상기 켄넬로부터 상기 리셋 신호가 입수되면 상기 배변 카운트값을 증가시킬 수 있다.The monitoring device of the present invention includes a kennel in which an animal is accommodated and which detects excretion of the animal; and a terminal that counts the defecation activity of the animal housed in the kennel at a location spaced apart from the kennel, wherein the kennel transmits an alarm signal to the terminal when an output value of a sensor detecting excrement meets a set value, , The terminal outputs the alarm signal to the outside, and the kennel transmits a reset signal to the terminal when the excrement is cleaned, and the terminal increases the defecation count value when the reset signal is obtained from the kennel can
본 발명에 따르면, 외부의 단말기와 지그비(Zigbee) 등의 무선 통신 가능한 켄넬이 제공될 수 있다. 그 결과, 단말기와 통신할 수 있는 복수의 켄넬이 마련된 환경이 제공될 수 있으며, 대량의 반려 동물을 관리할 수 있는 켄넬 시스템이 제공될 수 있다.According to the present invention, a kennel capable of wireless communication with an external terminal such as Zigbee may be provided. As a result, an environment in which a plurality of kennels capable of communicating with terminals can be provided, and a kennel system capable of managing a large number of companion animals can be provided.
본 발명에 따르면, 복수의 켄넬로부터 입수된 각 반려 동물의 상태가 단말기 상에 선택적으로 표시될 수 있다. 이를 통해, 사용자는 복수의 켄넬 및 반려 동물을 관리할 수 있다.According to the present invention, the status of each companion animal acquired from a plurality of kennels can be selectively displayed on the terminal. Through this, the user can manage multiple kennels and companion animals.
본 발명에 따르면, 대변과 소변 각각을 감지하는 전용 센서가 제공될 수 있다. 그 결과, 반려 동물의 대변 또는 소변이 정확하고 확실하게 감지될 수 있다.According to the present invention, a dedicated sensor for detecting each of feces and urine may be provided. As a result, feces or urine of a companion animal can be detected accurately and reliably.
본 발명에 의하면, 동물의 배변 상태가 간편하게 확인될 수 있다. 또한, 복수의 동물을 수용하고 관리해야 하는 동물 병원이나 애견 호텔 등과 같은 곳에서 효율적으로 동물의 배변 상태가 모니터링될 수 있다.According to the present invention, the defecation state of the animal can be easily confirmed. In addition, the defecation conditions of animals can be efficiently monitored in places such as veterinary hospitals or dog hotels where a plurality of animals must be accommodated and managed.
본 발명에 의하면, 퍼스널 컴퓨터뿐만 아니라 스마트폰 등의 이동 통신 단말기를 통해서도 켄넬의 모니터링 및 제어가 가능하다.According to the present invention, it is possible to monitor and control the kennel not only through a personal computer but also through a mobile communication terminal such as a smart phone.
본 발명에 따르면, 전도성 잉크를 이용하여 소변 센서가 형성되므로, 배변 패드 등에도 소변 센서가 마련될 수 있다. 배변 패드 등에 마련된 소변 센서를 이용하면, 혈뇨, 설사 등 동물의 건강 이상이 모니터링될 수 있다. 더 나아가 배변을 통해 확인할 수 있는 각종 수치의 획득이 가능하다. 해당 수치는 동물의 건강 상태를 관리할 수 있는 전문가에게 전달될 수 있다.According to the present invention, since the urine sensor is formed using conductive ink, the urine sensor may be provided on a bowel movement pad or the like. Health abnormalities of animals such as hematuria and diarrhea can be monitored by using a urine sensor provided in a bowel movement pad or the like. Furthermore, it is possible to obtain various figures that can be confirmed through defecation. The figures can be passed on to professionals who can manage the animal's health.
도 1은 본 발명의 켄넬 및 모니터링 장치를 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명의 단말기를 나타낸 개략도이다.
도 3은 본 발명의 모니터링 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른, 컴퓨팅 장치를 나타내는 도면이다.1 is a schematic diagram showing a kennel and monitoring device of the present invention.
2 is a schematic diagram showing a terminal of the present invention.
3 is a flowchart showing the monitoring method of the present invention.
4 is a diagram illustrating a computing device according to an embodiment of the present invention.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.
본 명세서에서, 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.In this specification, redundant descriptions of the same components are omitted.
또한 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결되어' 있다거나 '직접 접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.In addition, in this specification, when a component is referred to as being 'connected' or 'connected' to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but another component in the middle It should be understood that may exist. On the other hand, in this specification, when a component is referred to as 'directly connected' or 'directly connected' to another component, it should be understood that no other component exists in the middle.
또한, 본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용되는 것으로써, 본 발명을 한정하려는 의도로 사용되는 것이 아니다.In addition, terms used in this specification are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention.
또한 본 명세서에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. Also, in this specification, a singular expression may include a plurality of expressions unless the context clearly indicates otherwise.
또한 본 명세서에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품, 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것일 뿐, 하나 또는 그 이상의 다른 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.In addition, in this specification, terms such as 'include' or 'having' are only intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more It should be understood that the presence or addition of other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.
또한 본 명세서에서, '및/또는' 이라는 용어는 복수의 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. 본 명세서에서, 'A 또는 B'는, 'A', 'B', 또는 'A와 B 모두'를 포함할 수 있다.Also in this specification, the term 'and/or' includes a combination of a plurality of listed items or any item among a plurality of listed items. In this specification, 'A or B' may include 'A', 'B', or 'both A and B'.
또한 본 명세서에서, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략될 것이다.Also, in this specification, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may obscure the subject matter of the present invention will be omitted.
도 1은 본 발명의 켄넬(100) 및 모니터링 장치를 나타낸 개략도이다.1 is a schematic diagram showing a
도 1에 도시된 모니터링 장치는 켄넬(100) 및 단말기(10)를 포함할 수 있다.The monitoring device shown in FIG. 1 may include a
켄넬(100)은 동물이 수용되는 통 형상으로 형성될 수 있다. 켄넬(100)은 동물의 배설물, 예를 들어 소변 또는 대변을 감지할 수 있다. 켄넬(100)은 설정 공간 또는 설정 실내에 복수로 마련될 수 있다. 복수의 켄넬(100)은 행과 열을 맞춰 배열되거나 적층될 수 있다.The
단말기(10)는 켄넬(100)로부터 이격된 위치에서 켄넬(100)에 수용된 동물의 배변 활동을 카운트하거나 모니터링할 수 있다. 일 예로, 단말기(10)는 퍼스널컴퓨터(PC) 또는 스마트폰 등을 포함할 수 있다.The
켄넬(100)은 배설물을 감지하는 센서의 출력값이 설정값을 만족하면 배설물이 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 켄넬(100)은 센서의 출력값이 설정값을 만족하면, 알람 신호를 생성하고 단말기(10)로 전송할 수 있다. 이격된 위치에 배치된 단말기(10)에 알람 신호를 전송하기 위해, 켄넬(100)에는 단말기(10)와 무선 통신하는 무선 통신 모듈이 마련될 수 있다. 일 예로, 켄넬(100)에는 지그비 통신 모듈이 마련될 수 있다.The
알람 신호를 수신한 단말기(10)는 디스플레이, 스피커, 알람벨 등을 통해 알람 신호를 외부에 출력할 수 있다. 알람 신호의 출력을 통해 사용자는 켄넬(100)에 수용된 반려 동물의 배설물을 인지하고, 해당 배설물을 치우는 등의 적절한 조치를 취할 수 있다.Upon receiving the alarm signal, the
켄넬(100)은 사용자 등에 배설물이 제거되면, 리셋 신호를 생성하고 단말기(10)로 전송할 수 있다. 리셋 신호는 켄넬(100) 내부에 배설물이 없는 상태를 나타낼 수 있다. 켄넬(100)에는 리셋 버튼이 마련될 수 있다. 리셋 버튼은 켄넬(100)의 배설물을 제거한 사용자에 의해 조작될 수 있다. 켄넬(100)은 리셋 버튼이 사용자에 의해 조작되면 리셋 신호를 생성할 수 있다.The
또는, 켄넬(100)은 배설물이 제거된 상태를 자동으로 감지하고 리셋 신호를 생성할 수 있다. 배설물의 제거 상태를 자동으로 감지하는 것이 어려울 수 있다. 예를 들어, 소변은 시간이 경과하면 마르거나 냄새가 사라질 수 있다. 소변이 청소되지 않았음에도 불구하고, 시간의 경과로 소변의 전기 전도도 또는 냄새가 사라지면 소변을 감지하는 센서에서는 아무 것도 감지하지 못할 수 있다. 이와 같은 상황에서 리셋 신호가 생성되면 곤란하다. 본 발명의 켄넬(100)에는 소변통(101) 또는 대변통(103)이 착탈 가능하게 형성될 수 있다. 켄넬(100)의 감지부(130)는 소변통(101) 또는 대변통(103)이 외부로 이탈되었다가 다시 켄넬(100) 내부로 진입하면 소변을 받는 소변통(101) 또는 대변을 받는 대변통(103)에 대한 청소가 수행된 것으로 간주하고, 리셋 신호를 생성할 수 있다.Alternatively, the
단말기(10)는 켄넬(100)로부터 리셋 신호가 입수되면, 배변 카운트값을 증가시킬 수 있다. 리셋 신호의 입수를 조건으로 배변 카운트값을 증가시키는 것은 반려 동물의 배변 회수를 정확하게 측정하기 위함이다.When a reset signal is obtained from the
켄넬(100)에는 배설물을 감지하는 감지부(130)가 마련될 수 있다. 이때, 감지부(130)를 이용한 배변의 자동 카운팅은 배설물의 성질로 인해 현실적으로 어려울 수 있다.The
일 예로, 대변의 냄새를 이용해 대변을 감지하는 센서가 마련될 수 있다. 이때, 음식 섭취 상태에 따라 대변의 냄새 지속력에 차이가 있으므로, 경우에 따라 대변 센서(133)는 10분동안 반응하거나 30분동안 반응할 수 있다. 또한, 경우에 따라 30분 안에 대변을 두세번 볼 수도 있다. 이러한 상황에서 배변 센서의 반응을 이용해 애완 동물의 배변 회수를 어떻게 카운트해야 할 지에 대한 문제가 발생된다. 센서가 반응할 때마다 카운트를 한다면, 한번의 대변 배설에서 복수의 대변 조각이 외부로 배출될 때마다 카운트가 수행될 수 있다.For example, a sensor for detecting feces using the smell of feces may be provided. At this time, since there is a difference in the persistence of feces smell depending on the food intake state, the
본 발명에서는 켄넬(100) 내부의 배설물이 제거된 리셋 상태가 감지부(130)에 의해 자동 감지되거나 별도의 리셋 버튼이 눌려진 경우에 한해서 단말기(10)가 배변 카운트값을 증가시킬 수 있다.In the present invention, the terminal 10 can increase the defecation count value only when the reset state in which excrement inside the
켄넬(100)은 수용부(110), 감지부(130), 생성부(150), 제1 통신부(170)를 포함할 수 있다.The
수용부(110)는 동물이 수용되는 통 형상으로 형성될 수 있다.The
감지부(130)는 수용부(110)에 수용된 동물의 배설물을 감지할 수 있다. 추가로, 감지부(130)는 수용부(110)에 대한 소변통(101) 또는 대변통(103)의 착탈 여부를 감지할 수 있다. 이를 통해 감지부(130)는 리셋 신호를 생성할 수 있다.The detection unit 130 may detect excretion of animals accommodated in the
감지부(130)는 동물의 소변을 감지하는 소변 센서(131), 동물의 대변을 감지하는 대변 센서(133)를 포함할 수 있다.The sensing unit 130 may include a
생성부(150)는 감지부(130)에서 배설물이 감지되면, 알람 신호를 생성할 수 있다.
제1 통신부(170)는 기등록된 단말기(10)에 알람 신호를 무선 전송할 수 있다. 또한, 제1 통신부(170)는 해당 단말기(10)에 리셋 신호를 무선 전송할 수 있다.The
수용부(110)의 내부 하단에 설치되고 동물의 소변을 받는 소변통(101)이 마련될 수 있다. 소변통(101)의 바닥면에는 소변을 감지하는 소변 센서(131)가 마련될 수 있다.A
수용부(110)의 내부 공간에서 소변통(101)의 위에 설치되고 동물의 대변을 받으며, 소변을 통과시키는 메쉬 구조의 대변통(103)이 마련될 수 있다. 대변통(103)에 대면되는 위치에 대변을 감지하는 대변 센서(133)가 마련될 수 있다.In the inner space of the
생성부(150)는 소변이 감지될 때의 알람 신호와 대변이 감지될 때의 알람 신호를 구분해서 생성할 수 있다. 그 결과, 단말기(10)는 알람 신호의 분석을 통해 반려 동물이 소변을 배설했는지, 대변을 배설했는지 파악할 수 있다.The
수용부(110)의 내측면(115)에는 동물의 대변을 받는 대변통(103)의 가장자리가 슬라이딩되는 레일(119)이 형성될 수 있다.A
대변통(103)은 레일(119)을 따라 슬라이딩되면서 수용부(110)에 착탈될 수 있다.The
대변 센서(133)는 수용부(110)의 내부로 진입한 대변통(103)의 바닥면에 대면되는 수용부(110)의 내측면에 형성될 수 있다.The
대변통(103)이 그릇 형상으로 형성된 경우, 대변 센서(133)에 대면되는 대변통(103)의 일측면에는 대변의 냄새가 통과하는 냄새 구멍(105)이 형성될 수 있다.When the
대변통(103)의 바닥면에는 소변은 통과하고 대변은 통과하기 어려운 크기의 소변 구멍이 복수로 형성될 수 있다.A plurality of urine holes may be formed on the bottom surface of the
소변통(101)은 액체 상태의 소변이 외부로 누설되지 않도록, 소변을 모으는 그릇 형상으로 형성될 수 있다.The
적은 양의 소변도 감지할 수 있도록, 소변 센서(131)는 소변을 받는 소변통(101)의 바닥면에 인쇄된 전도성 잉크를 포함할 수 있다. 해당 전도성 잉크는 서로 평행하게 연장되면서 서로 이격되게 형성된 제1 패턴(201)과 제2 패턴(202)을 포함할 수 있다.To detect even a small amount of urine, the
평소, 서로 이격된 제1 패턴(201)과 제2 패턴(202)은 전기적으로 단절된 상태를 유지할 수 있다. 따라서, 제1 패턴(201)의 전기 신호는 제2 패턴(202)으로 유입되지 못하고, 제2 패턴(202)에서 제1 패턴(201)의 전기 신호가 미감지되면 소변이 미존재하는 것으로 판단될 수 있다.Normally, the
동물이 소변을 배설하면, 해당 소변은 소변통(101)의 바닥면을 따라 퍼지게 되고, 제1 패턴(201)과 제2 패턴(202)을 전기적으로 연결할 수 있다. 전기적 연결로 인해 제1 패턴(201)의 전기 신호가 제2 패턴(202)에서 감지될 수 있다. 감지부(130) 또는 생성부(150)는 제1 패턴(201)의 전기 신호가 제2 패턴(202)에서 감지되면, 소변이 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 다시 말해, 소변 센서(131)는 전기가 소통되는 소변에 의해 제1 패턴(201)과 제2 패턴(202)이 서로 전기적으로 연결되면, 소변을 감지할 수 있다.When the animal excretes urine, the corresponding urine spreads along the bottom surface of the
대변 센서(133)는 대변에서 유발되는 가스를 감지하고 수용부(110)의 내측면에 고정 설치된 가스 센서를 포함할 수 있다.The
소변통(101)에 대면되는 수용부(110)의 내측 일면에는 제1 도선(111)에 의해 생성부(150)에 전기적으로 연결된 제1 커넥터(210)가 마련될 수 있다.A
소변통(101)에는 수용부(110)에 진입하면서 제1 커넥터(210)에 전기적으로 연결되는 제2 커넥터(220)가 마련될 수 있다. 제1 커넥터(210)와 제2 커넥터(220)의 연결이 해제되면, 감지부(130)는 소변의 제거를 위해 소변통(101)이 외부로 이탈된 것으로 파악할 수 있다. 이후, 제1 커넥터(210)와 제2 커넥터(220)가 다시 연결되면, 감지부(130)는 청소가 완료된 소변통(101)이 다시 설치된 것으로 인식하고, 소변 또는 배설물의 카운트값을 증가시킬 수 있다. 동물이 대변만을 본 경우라 하더라도, 대변의 일부가 소변통(101)에 낙하되므로, 대변의 경우에도 대변통(103) 뿐만 아니라 소변통(101)에 대한 청소가 이루어질 수 있다. 따라서, 소변통(101)을 이용해 리셋 신호가 생성하고, 전체적인 배설물의 카운트값을 증가시켜도 별다른 문제는 없다.A
제1 패턴(201) 및 제2 패턴(202)은 제2 커넥터(220), 제1 커넥터(210), 제1 도선(111)을 통해 생성부(150)에 전기적으로 연결될 수 있다.The
가스 센서는 제2 도선(112)에 의해 생성부(150)에 전기적으로 연결될 수 있다.The gas sensor may be electrically connected to the
수용부(110)에는 내부 공간을 환기시키는 팬(106), 수용부(110)의 출입구를 개폐하는 자동문(120)이 마련될 수 있다. 자동문(120)에는 투명한 창문(129)이 형성될 수 있다.A
제1 통신부(170)는 단말기(10)로부터 수신된 제1 제어 신호를 팬(106)에 제공할 수 있다. 팬(106)은 제1 제어 신호에 따라 제어될 수 있다. 일 예로, 배설물이 감지되면, 제1 통신부(170)는 단말기(10)로 알람 신호를 전송하고, 그에 대한 응답으로 단말기(10)로부터 제1 제어 신호를 수신할 수 있다. 이때, 제1 제어 신호는 수용부(110) 내부의 공기를 외부로 배출하는 방향으로 팬(106)을 회전시킬 수 있다. 팬(106)의 회전에 의해 수용부(110) 내부의 배설물 냄새는 외부로 배출될 수 있다.The
제1 통신부(170)는 단말기(10)로부터 수신된 제2 제어 신호를 자동문(120)에 제공할 수 있다. 자동문(120)에는 물리적인 문을 자동으로 움직이는 모터(108)가 마련될 수 있다. 이때, 제2 제어 신호는 해당 모터(108)에 제공될 수 있다.The
자동문(120)은 제2 제어 신호에 따라 제어될 수 있다. 일 예로, 배설물이 감지되면, 제1 통신부(170)는 단말기(10)로 알람 신호를 전송하고, 그에 대한 응답으로 단말기(10)로부터 제2 제어 신호를 수신할 수 있다. 제2 제어 신호는 배설물의 청소 또는 수용부(110) 환기를 위한 출입구의 개방을 지시할 수 있다. 제2 제어 신호에 의해 자동문(120)이 열리고, 수용부(110)의 출입구가 외부에 개방될 수 있다.The
자동문(120)은 별도로 마련된 비상 버튼 또는 단말기(10)의 제어에 의해서도 개방될 수 있다. 본 실시예에 따르면, 화재나 전기적인 신호가 끊기는 비상 상황에서 동물의 안전이 확보될 수 있다.The
또한, 본 발명의 수용부(110)에는 수용부(110) 내부를 실시간으로 촬영하는 카메라(107)가 마련될 수 있다. 생성부(150)는 윈폼(Winforms) 프로그램에 의해 구동될 수 있다. 생성부(150)는 감지부(130)와 유무선 통신하고, 감지부(130)에 의해 센싱된 감지 데이터를 수신 및 분석하고, 알람 신호를 생성할 수 있다. 해당 알람 신호는 제1 통신부(170)에 의해 단말기(10)로 전달될 수 있다. 제1 통신부(170)는 단말기(10)와 통신하는 지그비 등의 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다. 카메라(107)와 제1 통신부(170)는 켄넬(100)의 상단부에 배치될 수 있다.In addition, the
제1 통신부(170)는 단말기(10)로부터 팬(106)(fan)을 제어하는 제1 제어 신호 또는 자동문(120)을 제어하는 제2 제어 신호를 수신할 수 있다. 제1 제어 신호 또는 제2 제어 신호는 생성부(150)에서 직접 생성될 수도 있다.The
도 2는 본 발명의 단말기(10)를 나타낸 개략도이다.2 is a schematic diagram showing a
단말기(10)는 제2 통신부(11), 표시부(13), 제어부(15)를 포함할 수 있다.The terminal 10 may include a
제2 통신부(11)는 복수의 켄넬(100)과 통신할 수 있다. 제2 통신부(11)는 각 켄넬(100)의 식별 정보와 배설물의 감지 사실이 포함된 알람 신호를 수신할 수 있다.The
복수의 켄넬(100)이 마련된 경우, 알람 신호가 어느 켄넬(100)의 것인지 파악될 필요가 있는 알람 신호가 생성된 켄넬(100)을 특정하기 위해 각 켄넬(100)에 부여된 식별 정보가 사용될 수 있다. 일 예로, 특정 켄넬(100)에 마련된 제1 통신부(170)는 알람 신호가 생성되면, 해당 알람 신호와 함께 특정 켄넬(100)의 식별 정보를 단말기(10)에 전송할 수 있다. 해당 정보는 제2 통신부(11)에 의해 수신될 수 있다.In the case where a plurality of
표시부(13)는 알람 신호를 식별 정보별로 구분해서 표시할 수 있다. 표시부(13)는 알람 신호화 식별 정보가 표시되는 각종 디스플레이를 포함할 수 있다.The
제어부(15)는 켄넬(100)에 설치된 팬(106)을 제어하는 제1 제어 신호를 생성하거나, 켄넬(100)을 개폐하는 자동문(120)을 제어하는 제2 제어 신호를 생성할 수 있다.The
제어부(15)는 켄넬(100)로부터 알람 신호가 수신되면, 알람 신호를 전송한 특정 켄넬(100)에 대해 배변 회수를 카운트할 수 있다.When an alarm signal is received from the
제어부(15)는 특정 켄넬(100)로부터 알람 신호가 수신되면, 제2 통신부(11)를 통해 특정 켄넬(100)에 팬(106)을 동작시키는 제1 제어 신호를 전송할 수 있다. 또한, 제어부(15)는 사용자의 선택에 따라 제2 통신부(11)를 통해 특정 켄넬(100)의 도어(door)를 개방하는 제2 제어 신호를 전송하거나, 모든 켄넬(100)의 도어를 개방하는 제2 제어 신호를 전송할 수 있다.When an alarm signal is received from the
제2 제어 신호를 생성하는 별도의 비상 버튼이 마련될 수 있다. 켄넬(100) 밖에 마련된 비상 버튼이 눌리면, 자동문(120)이 동작하고, 모든 켄넬(100)의 출입구가 개방될 수 있다. 비상 버튼은 화재나 비상 상황을 대비한 것일 수 있다.A separate emergency button generating a second control signal may be provided. When an emergency button provided outside the
도 3은 본 발명의 모니터링 방법을 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart showing the monitoring method of the present invention.
도 3의 모니터링 방법은 도 1에 도시된 모니터링 장치에 의해 수행될 수 있다.The monitoring method of FIG. 3 may be performed by the monitoring device shown in FIG. 1 .
켄넬(100)은 감지부(130) 및 생성부(150)에 구동 전원을 인가할 수 있다(S 510).The
단말기(10)는 켄넬(100)의 자동문(120)을 개폐하는 제2 제어 신호를 생성할 수 있다(S 610). 제2 제어 신호는 별도의 비상 버튼에 의해 생성될 수도 있다(S 620). 단말기(10) 또는 비상 버튼에 의해 생성된 제2 제어 신호는 켄넬(100)의 자동문(120)에 전달되고, 자동문(120)을 개폐시킬 수 있다(S 630).The terminal 10 may generate a second control signal to open and close the
구동 전원이 공급으로 인해, 감지부(130)와 생성부(150)는 서로 통신 가능한 상태가 되고, 수용부(110) 내부의 소변 또는 대변을 감지할 수 있다(S 520).Due to the supply of driving power, the sensing unit 130 and the
소변 센서(131)에서 소변이 감지되면(S 531), 소변 센서(131)는 생성부(150)에 소변의 감지 신호를 전송할 수 있다(S 532). 소변 센서(131)로부터 감지 신호를 전송받은 생성부(150)는 소변의 존재를 나타내는 알람 신호를 생성할 수 있다(S 533).When urine is detected by the urine sensor 131 (S531), the
대변 센서(133)에서 대변이 감지되면(S 541), 대변 센서(133)는 생성부(150)에 대변의 감지 신호를 전송할 수 있다(S 542). 대변 센서(133)로부터 감지 신호를 전송받은 생성부(150)는 대변의 존재를 나타내는 알람 신호를 생성할 수 있다(S 543).When stool is detected by the stool sensor 133 (S541), the
생성부(150)에서 생성된 알람 신호는 제1 통신부(170)를 통해 단말기(10)로 전송될 수 있다(S 550).The alarm signal generated by the generating
제2 통신부(11)를 통해 알람 신호가 수신되면(S 560), 단말기(10)는 수용부(110)에 설치된 팬(106)을 회전시키는 제1 제어 신호를 생성하고 켄넬(100)에 전송할 수 있다(S 570).When an alarm signal is received through the second communication unit 11 (S560), the terminal 10 generates a first control signal for rotating the
도 4는 본 발명의 실시예에 따른, 컴퓨팅 장치를 나타내는 도면이다. 도 4의 컴퓨팅 장치(TN100)는 본 명세서에서 기술된 장치(예, 켄넬(100), 모니터링 장치, 단말기(10) 등) 일 수 있다. 4 is a diagram illustrating a computing device according to an embodiment of the present invention. The computing device TN100 of FIG. 4 may be a device described in this specification (eg,
도 4의 실시예에서, 컴퓨팅 장치(TN100)는 적어도 하나의 프로세서(TN110), 송수신 장치(TN120), 및 메모리(TN130)를 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨팅 장치(TN100)는 저장 장치(TN140), 입력 인터페이스 장치(TN150), 출력 인터페이스 장치(TN160) 등을 더 포함할 수 있다. 컴퓨팅 장치(TN100)에 포함된 구성 요소들은 버스(bus)(TN170)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.In the embodiment of FIG. 4 , the computing device TN100 may include at least one processor TN110, a transceiver TN120, and a memory TN130. In addition, the computing device TN100 may further include a storage device TN140, an input interface device TN150, and an output interface device TN160. Elements included in the computing device TN100 may communicate with each other by being connected by a bus TN170.
프로세서(TN110)는 메모리(TN130) 및 저장 장치(TN140) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(TN110)는 중앙 처리 장치(CPU: central processing unit), 그래픽 처리 장치(GPU: graphics processing unit), 또는 본 발명의 실시예에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 프로세서(TN110)는 본 발명의 실시예와 관련하여 기술된 절차, 기능, 및 방법 등을 구현하도록 구성될 수 있다. 프로세서(TN110)는 컴퓨팅 장치(TN100)의 각 구성 요소를 제어할 수 있다.The processor TN110 may execute program commands stored in at least one of the memory TN130 and the storage device TN140. The processor TN110 may mean a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), or a dedicated processor on which methods according to embodiments of the present invention are performed. Processor TN110 may be configured to implement procedures, functions, methods, and the like described in relation to embodiments of the present invention. The processor TN110 may control each component of the computing device TN100.
메모리(TN130) 및 저장 장치(TN140) 각각은 프로세서(TN110)의 동작과 관련된 다양한 정보를 저장할 수 있다. 메모리(TN130) 및 저장 장치(TN140) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(TN130)는 읽기 전용 메모리(ROM: read only memory) 및 랜덤 액세스 메모리(RAM: random access memory) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. Each of the memory TN130 and the storage device TN140 may store various information related to the operation of the processor TN110. Each of the memory TN130 and the storage device TN140 may include at least one of a volatile storage medium and a non-volatile storage medium. For example, the memory TN130 may include at least one of read only memory (ROM) and random access memory (RAM).
송수신 장치(TN120)는 유선 신호 또는 무선 신호를 송신 또는 수신할 수 있다. 송수신 장치(TN120)는 네트워크에 연결되어 통신을 수행할 수 있다.The transmitting/receiving device TN120 may transmit or receive a wired signal or a wireless signal. The transmitting/receiving device TN120 may perform communication by being connected to a network.
한편, 본 발명의 실시예는 지금까지 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 상술한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. Meanwhile, the embodiments of the present invention are not implemented only through the devices and/or methods described so far, and may be implemented through a program that realizes functions corresponding to the configuration of the embodiments of the present invention or a recording medium in which the program is recorded. And, such implementation can be easily implemented by those skilled in the art from the description of the above-described embodiment.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 통상의 기술자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also provided. belong to the scope of the invention.
10...단말기 11...제2 통신부
13...표시부 15...제어부
100...켄넬 101...소변통
103...대변통 104...소변 구멍
105...냄새 구멍 106...팬
107...카메라 108...모터
110...수용부 111...제1 도선
112...제2 도선 115...수용부의 내측면
119...레일 120...자동문
129...창문 130...감지부
131...소변 센서 133...대변 센서
150...생성부 170...제1 통신부
201...제1 패턴 202...제2 패턴
210...제1 커넥터 220...제2 커넥터10 ... terminal 11 ... second communication unit
13 ...
100 ...
103...
105 ... smell
107 ...
110 ... receiving
112...
119...
129 ... window 130 ... detection unit
131 ...
150 ... generating
201...
210...
Claims (7)
상기 수용부에 수용된 상기 동물의 배설물을 감지하는 감지부;
상기 감지부에서 상기 배설물이 감지되면, 알람 신호를 생성하는 생성부;
기등록된 단말기에 상기 알람 신호를 무선 전송하는 제1 통신부;를 포함하고,
상기 수용부의 내부에 착탈 가능하게 설치되고 상기 동물의 소변을 받는 소변통이 마련되며,
상기 소변통의 바닥면에는 상기 소변을 감지하는 소변 센서가 마련되고,
상기 소변통이 상기 수용부의 내부에 장착될 때, 상기 소변통에 대면되는 상기 수용부의 내측 일면에는 제1 도선에 의해 상기 생성부에 전기적으로 연결된 제1 커넥터가 마련되며,
상기 소변통이 상기 수용부의 내부에 장착될 때, 상기 제1 커넥터에 대면되는 상기 소변통의 일면에는 상기 수용부에 진입하면서 상기 제1 커넥터에 전기적으로 연결되는 제2 커넥터가 마련되고,
상기 소변통이 상기 수용부의 내부에 장착될 때, 상기 소변 센서는 상기 제2 커넥터, 상기 제2 커넥터에 전기적으로 연결된 상기 제1 커넥터, 상기 제1 도선을 통해 상기 생성부에 전기적으로 연결되는 켄넬.
An accommodation unit for accommodating animals;
a sensing unit that detects excretion of the animal accommodated in the receiving unit;
When the excrement is detected by the detection unit, generating unit for generating an alarm signal;
A first communication unit for wirelessly transmitting the alarm signal to a pre-registered terminal,
A urine container is detachably installed inside the accommodating unit and receives urine from the animal,
A urine sensor for detecting the urine is provided on the bottom surface of the urine container,
When the urine container is mounted inside the accommodating unit, a first connector electrically connected to the generating unit by a first wire is provided on an inner surface of the accommodating unit facing the urine container,
When the urine container is mounted inside the accommodating part, a second connector electrically connected to the first connector while entering the accommodating part is provided on one surface of the urine container facing the first connector,
When the urine container is mounted inside the accommodating unit, the urine sensor is electrically connected to the generation unit through the second connector, the first connector electrically connected to the second connector, and the first wire.
상기 소변통의 위에 설치되고 상기 동물의 대변을 받으며, 상기 소변을 통과시키는 메쉬 구조의 대변통이 마련되며,
상기 대변통에 대면되는 위치에 상기 대변을 감지하는 대변 센서가 마련되며,
상기 생성부는 상기 소변이 감지될 때의 알람 신호와 상기 대변이 감지될 때의 알람 신호를 구분해서 생성하는 켄넬.
According to claim 1,
A feces container having a mesh structure installed above the urine container to receive feces of the animal and to pass the urine is provided,
A stool sensor for detecting the stool is provided at a position facing the stool container,
The kennel where the generation unit separately generates an alarm signal when the urine is detected and an alarm signal when the feces are detected.
상기 수용부의 내측면에는 상기 동물의 대변을 받는 대변통의 가장자리가 슬라이딩되는 레일이 형성되고,
상기 대변통은 상기 레일을 따라 슬라이딩되면서 상기 수용부에 착탈되며,
상기 대변을 감지하며, 상기 수용부의 내부로 진입한 상기 대변통의 바닥면에 대면되는 상기 수용부의 내측면에 형성되는 대변 센서가 마련된 켄넬.
According to claim 1,
A rail is formed on the inner surface of the accommodating part to slide the edge of the fecal container for receiving the feces of the animal,
The stool container is attached to and detached from the receiving part while sliding along the rail,
A kennel equipped with a feces sensor that detects feces and is formed on an inner surface of the accommodating portion facing the bottom surface of the fecal container entering the accommodating portion.
상기 동물의 대변을 감지하는 대변 센서가 마련되고,
상기 소변 센서는 상기 소변을 받는 소변통의 바닥면에 인쇄된 전도성의 제1 패턴과 제2 패턴을 포함하고,
상기 제1 패턴과 상기 제2 패턴은 서로 평행하게 연장되면서 서로 이격되게 형성되며,
상기 소변 센서는 전기가 소통되는 상기 소변에 의해 상기 제1 패턴과 상기 제2 패턴이 서로 전기적으로 연결되면, 상기 소변을 감지하고,
상기 대변 센서는 상기 대변에서 유발되는 가스를 감지하고 상기 수용부의 내측면에 고정 설치된 가스 센서를 포함하며,
상기 가스 센서는 제2 도선에 의해 상기 생성부에 전기적으로 연결되는 켄넬.
According to claim 1,
A feces sensor for detecting feces of the animal is provided,
The urine sensor includes a conductive first pattern and a second pattern printed on the bottom surface of the urine container for receiving the urine,
The first pattern and the second pattern are formed to be spaced apart from each other while extending parallel to each other,
The urine sensor detects the urine when the first pattern and the second pattern are electrically connected to each other by the urine through which electricity is communicated,
The stool sensor includes a gas sensor fixedly installed on an inner surface of the accommodating part to detect gas generated from the stool,
The gas sensor is electrically connected to the generating unit by a second wire.
상기 수용부에는 내부 공간을 환기시키는 팬, 상기 수용부의 출입구를 개폐하는 자동문이 마련되고,
상기 제1 통신부는 상기 단말기로부터 수신된 제1 제어 신호를 상기 팬에 제공하며,
상기 팬은 상기 제1 제어 신호에 따라 제어되고,
상기 제1 통신부는 상기 단말기로부터 수신되고 상기 출입구의 개방을 지시하는 제2 제어 신호를 상기 자동문에 제공하며,
상기 자동문은 상기 제2 제어 신호에 따라 열리는 켄넬.
According to claim 1,
The accommodating part is provided with a fan for ventilating the internal space and an automatic door for opening and closing the entrance of the accommodating part,
The first communication unit provides a first control signal received from the terminal to the fan;
The fan is controlled according to the first control signal,
The first communication unit provides a second control signal received from the terminal and instructing opening of the doorway to the automatic door,
The automatic door is opened according to the second control signal.
상기 알람 신호를 상기 식별 정보별로 구분해서 표시하는 표시부;
상기 켄넬에 설치된 팬을 제어하는 제1 제어 신호를 생성하거나, 상기 켄넬을 개폐하는 자동문을 제어하는 제2 제어 신호를 생성하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는 상기 알람 신호가 수신되면, 상기 알람 신호를 전송한 켄넬에 대해 배변 회수를 카운트하며,
상기 제어부는 특정 켄넬로부터 상기 알람 신호가 수신되면, 상기 제2 통신부를 통해 상기 특정 켄넬에 상기 팬을 동작시키는 상기 제1 제어 신호를 전송하며,
상기 제어부는 상기 제2 통신부를 통해 상기 특정 켄넬의 자동문을 개방하는 제2 제어 신호를 상기 특정 켄넬에 전송하는 단말기.
a second communication unit that communicates with a plurality of kennels and receives an alarm signal including identification information of each kennel and detection of feces;
a display unit that classifies and displays the alarm signal according to the identification information;
A control unit for generating a first control signal for controlling a fan installed in the kennel or for generating a second control signal for controlling an automatic door that opens and closes the kennel;
When the alarm signal is received, the control unit counts the number of bowel movements for the kennel that has transmitted the alarm signal,
When the alarm signal is received from a specific kennel, the control unit transmits the first control signal for operating the fan to the specific kennel through the second communication unit;
The control unit transmits a second control signal for opening an automatic door of the specific kennel to the specific kennel through the second communication unit.
상기 감지부는 상기 제1 커넥터와 상기 제2 커넥터의 연결이 해제되면, 상기 수용부의 내부에 장착된 상기 소변통이 외부로 이탈된 것으로 파악하고,
상기 감지부는 상기 소변통이 외부로 이탈된 것으로 파악한 후에 상기 제1 커넥터와 상기 제2 커넥터가 다시 연결되면, 상기 소변통이 상기 수용부의 내부에 다시 설치된 것으로 인식하고 상기 소변 또는 상기 배설물의 카운트값을 증가시키는 켄넬.According to claim 1,
When the connection between the first connector and the second connector is released, the sensing unit recognizes that the urine container mounted in the receiving unit is displaced to the outside;
When the first connector and the second connector are reconnected after the detection unit recognizes that the urine container has been displaced to the outside, the detection unit recognizes that the urine container is installed again in the receiving unit and increases the count value of the urine or excrement Shiki Kennel.
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