KR102569197B1 - Recycling waste separation device - Google Patents

Abstract

페트병, 캔, 유리병, 종이팩, 플라스틱 컵 등과 같은 재활용이 가능한 폐기물을 종류별로 자동으로 분리하여 수거할 수 있도록 하는 재활용 폐기물 분리수거장치가 개시된다. 상기 재활용 폐기물 분리수거장치는 재활용 폐기물의 분리수거율을 대폭 향상시켜 폐기물 처리에 소요되는 비용을 대폭 절감할 수 있고, 관리의 편의성까지도 제공할 수 있으며, 내용물이 담겨진 재활용 폐기물의 혼합 배출을 원천적으로 방지하여 분리 수거된 재활용 폐기물의 재활용률을 대폭 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 유색 페트병과 투명 페트병의 혼합 배출을 방지하고 라벨이 제거된 투명 페트병만을 선별하여 분리수거할 수 있도록 하여 투명 페트병의 고품질 재활용 원료로의 재활용률을 대폭 향상시킬 수 있으므로 재활용 폐기물의 고부가가치화를 실현할 수 있으며 잘못된 분리수거로 인하여 매립 또는 소각되는 재활용 폐기물을 최소화시킴으로써 환경오염과 탄소 발생량까지도 대폭 줄일 수 있다.Disclosed is a recycling waste separation and collection device that automatically separates and collects recyclable waste such as PET bottles, cans, glass bottles, paper packs, and plastic cups by type. The recycling waste separation and collection device greatly improves the separation and collection rate of recycling waste, significantly reduces the cost of waste treatment, provides convenience in management, and fundamentally prevents mixed discharge of recycled waste containing contents. Not only can the recycling rate of the separated recycled waste be significantly improved, but it can also be used as a high-quality recycling raw material for transparent PET bottles by preventing the mixed discharge of colored and transparent PET bottles and enabling separate collection of only transparent PET bottles with labels removed. Since the recycling rate can be greatly improved, it is possible to realize high value-added recycling waste, and by minimizing the landfill or incineration of recycled waste due to incorrect separate collection, environmental pollution and carbon emission can be greatly reduced.

Description

재활용 폐기물 분리수거장치{RECYCLING WASTE SEPARATION DEVICE}Recycling waste separation and collection device {RECYCLING WASTE SEPARATION DEVICE}

본 발명은 재활용 폐기물 분리수거장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 페트병, 캔, 유리병, 종이팩, 플라스틱 컵 등과 같은 재활용될 수 있는 폐기물을 자동으로 분리하여 수거할 수 있는 재활용 폐기물 분리수거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a recycling waste separation and collection device, and more particularly, to a recycling waste separation and collection device that can automatically separate and collect recyclable waste such as PET bottles, cans, glass bottles, paper packs, and plastic cups. will be.

가정이나 회사 각종 식당 등에서는 매일 많은 양의 쓰레기가 배출되고 있는 실정이며, 이와 같은 쓰레기는 일반 쓰레기, 재활용 가능한 쓰레기, 음식물 쓰레기 등으로 분류할 수 있으며 재활용 가능한 쓰레기와 음식물 쓰레기의 경우에는 가정에서는 물론 회사나 각종 식당 등에서도 각각 따로 분리하여 배출하고 있다.A large amount of garbage is discharged every day from homes, companies, and various restaurants. Such garbage can be classified into general garbage, recyclable garbage, and food waste. Companies and various restaurants are also separately discharging wastewater.

상기와 같은 쓰레기 중 일반 쓰레기의 경우에는 통상적으로 매립되거나 소각 처리되며 상기와 같이 매립시키거나 소각 처리하는 과정에서 비용이 발생되지만, 분리수거를 하여 버려지는 재활용 가능한 쓰레기의 경우에는 그대로 가져가서 재활용할 수 있기 때문에 쓰레기 처리를 하기 위한 많은 추가 비용이 발생되지 않기 때문에 비용적인 문제뿐만 아니라 환경적인 문제를 고려하더라도 재활용이 가능한 쓰레기의 경우에는 반드시 분리수거를 해서 버려야 한다.In the case of general garbage among the above garbage, it is usually landfilled or incinerated, and costs are incurred in the process of landfill or incineration, but in the case of recyclable garbage that is separated and discarded, Therefore, even considering environmental issues as well as cost issues, in the case of recyclable garbage, it must be separated and discarded.

이와 같은 재활용이 가능한 쓰레기의 경우에는 최근에는 분리수거에 대한 개념이 자리 잡혀 감에 따라 가정에서는 페트병, 캔, 유리병, 종이팩 등으로 분리되어 수거되고 있는 실정이나, 공원이나 각종 공공장소 등에는 재활용이 가능한 쓰레기를 분리수거할 수 있는 쓰레기통과 일반 쓰레기를 수거할 수 있는 쓰레기통이 분리되어 마련되어 있다 하더라도 아직도 재활용이 가능한 쓰레기가 일반 쓰레기와 함께 섞여 배출되고 있는 실정이며, 이와 같이 분리수거를 하지 않고 버려지는 재활용이 가능한 쓰레기는 일반 쓰레기와 함께 매립되거나 소각 처리되고 있는 실정이므로 처리비용 문제와 환경 오염문제를 야기 시킨다는 문제점이 있다.In the case of such recyclable garbage, as the concept of separate collection has recently been established, it is collected separately into PET bottles, cans, glass bottles, and paper packs at home, and recycled in parks and various public places. Even if there are separate trash cans for separate collection of possible garbage and trash cans for general garbage, the situation is that recyclable garbage is still mixed with general garbage and thrown away. Recyclable waste is landfilled or incinerated together with general waste, causing problems of disposal cost and environmental pollution.

또한, 투명 페트병의 경우에는 이물질 함량이 낮아 플레이크 형태로 잘게 분쇄한 후 세척과정을 거쳐 칩 형태로 바뀌게 되면 면사로 가공되어 섬유 제작에 사용되는 등 업사이클링이 가능한 고품질원료로 재활용될 수 있다.In addition, in the case of transparent PET bottles, when they are finely pulverized into flakes due to their low foreign matter content, and then changed into chips through a washing process, they can be processed into cotton yarn and recycled as high-quality raw materials that can be upcycled, such as used for fiber production.

이와 같이 투명 페트병의 경우에는 고품질의 원료로 재활용 될 수 있음에도 불구하고 나일론, 철 등의 불순물이 함유되어 있는 유색의 페트병 등과 같은 유사품목과 혼합 배출되고, 분리 배출을 제대로 한다 하더라도 라벨이 부착된 상태로 배출됨으로써 업사이클링이 가능한 고품질원료로 재활용되지 못한다는 문제점이 있다.In this way, in the case of transparent PET bottles, although they can be recycled as high-quality raw materials, they are mixed with similar items such as colored PET bottles containing impurities such as nylon and iron. There is a problem that it cannot be recycled as a high-quality raw material that can be up-cycled.

또한, 페트병, 캔, 유리병, 종이팩, 플라스틱 컵 등이 제대로 분리되어 배출된다 하더라도 내부에 물이나 음료수 등과 같은 내용물이 담겨진 상태로 배출될 경우에는 분리 배출된 재활용 폐기물의 경우에도 재활용되지 못하게 될 뿐만 아니라 재활용이 가능한 재활용 폐기물까지도 오염시키게 됨으로써 재활용 폐기물의 매립 또는 소각으로 인한 심각한 환경오염 문제를 해결하지 못한다는 문제점이 있다.In addition, even if PET bottles, cans, glass bottles, paper packs, plastic cups, etc. are properly separated and discharged, if they are discharged with contents such as water or beverages inside, not only cannot be recycled even in the case of separated and discharged recycled waste. In addition, there is a problem in that it does not solve the serious environmental pollution problem caused by landfill or incineration of recycled waste by contaminating even recyclable waste.

대한민국 등록특허공보 제10-2265969호(2021.06.10.)Republic of Korea Patent Registration No. 10-2265969 (2021.06.10.)

본 발명의 목적은 페트병, 캔, 유리병, 종이팩, 플라스틱 컵 등과 같은 재활용이 가능한 폐기물을 종류별로 자동으로 분리하여 수거할 수 있도록 하는 재활용 폐기물 분리수거장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a recycling waste separation and collection device that can automatically separate and collect recyclable waste such as PET bottles, cans, glass bottles, paper packs, and plastic cups by type.

본 발명의 다른 목적은 투명 페트병과 유색 페트병까지도 분리하여 배출시킬 수 있도록 함과 동시에 페트병에 부착된 라벨까지도 제거하여 분리 배출할 수 있도록 하는 재활용 폐기물 분리수거장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a recycling waste sorting and collection device capable of separating and discharging transparent PET bottles and colored PET bottles as well as removing labels attached to PET bottles and discharging them separately.

본 발명의 또 다른 목적은 물이나 음료수 등과 같은 내용물을 제거한 후 재활용 폐기물을 분리 배출시킬 수 있도록 유도할 수 있는 재활용 폐기물 분리수거장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a recycling waste sorting and collection device capable of inducing recycling waste to be separated and discharged after removing contents such as water or drinking water.

본 발명의 또 다른 목적은 설치되는 장소에 버려지는 재활용 폐기물의 종류별 누적수량과 같은 정보를 데이터베이스화할 수 있을 뿐만 아니라, 분리 수거된 재활용 폐기물의 양을 원격으로 파악하여 관리할 수 있는 재활용 폐기물 분리수거장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is a separate collection of recycled waste that can remotely identify and manage the amount of recycled waste separately collected as well as database information such as the cumulative quantity of recycled waste by type discarded at the installation site. to provide the device.

그 외 본 발명의 세부적인 목적은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여 이 기술 분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.Other detailed objects of the present invention will be clearly identified and understood by experts or researchers in the art through the specific contents described below.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 재활용 폐기물을 종류별로 분리하여 보관할 수 있도록 내부에 복수개의 저장함이 마련되며 상부면에는 폐기물 투입구가 마련되는 재활용 폐기물 저장함체와, 상기 폐기물 투입구를 통해 재활용 폐기물 저장함체 내부에 투입된 재활용 폐기물이 상부에 올려놓아지도록 재활용 폐기물 저장함체 내부에 설치되어 재활용 폐기물 종류에 따라 상기 폐기물 투입구와 복수개의 저장함 중 어느 하나의 저장함을 연통시켜 상부에 올려놓아진 재활용 폐기물을 폐기물 투입구와 연통된 저장함 측으로 낙하시키는 폐기물 분리유닛과, 상기 폐기물 투입구를 통해 재활용 폐기물 저장함체 내부에 투입되어 폐기물 분리유닛의 상부에 올려놓아지는 재활용 폐기물의 유/무를 감지함과 동시에 재활용 폐기물의 종류를 판별하는 재활용 폐기물 종류 판별유닛 및, 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛에 의해 판별된 재활용 폐기물 종류에 따라 복수개의 저장함 중 어느 하나의 저장함과 폐기물 투입구를 연통시킬 수 있도록 상기 폐기물 분리유닛을 작동시키는 제어부를 포함하는 재활용 폐기물 분리수거장치를 제시한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of storage bins therein so as to separate and store recycled waste by type, and a recycling waste storage box having a waste inlet on the upper surface, and a recycling waste storage box through the waste inlet It is installed inside the recycling waste storage box so that the recycled waste put inside is placed on the top, and according to the type of recycling waste, the waste inlet and any one of the plurality of storage boxes are communicated with each other to transfer the recycled waste placed on top to the waste inlet and the waste inlet. A waste separation unit that falls into the communicating storage box, and detects the presence/absence of recycling waste put into the recycling waste storage box through the waste inlet and placed on top of the waste separation unit, and at the same time determines the type of recycling waste Recycling comprising a recycling waste type determination unit and a control unit operating the waste separation unit to communicate a waste inlet with any one of a plurality of storage boxes according to the recycling waste type determined by the recycling waste type determination unit Suggest a separate waste collection system.

일예를 들면, 상기 폐기물 분리유닛은 상기 폐기물 투입구와 폐기물 투입구 하부에 위치한 저장함 사이에 소정간격 이격되도록 배치되어 상기 폐기물 투입구와 폐기물 투입구 하부에 위치한 저장함 사이에 투입통로를 형성하는 한 쌍의 통로 형성 플레이트와, 상기 폐기물 투입구를 통해 재활용 폐기물 저장함체 내부에 투입된 재활용 폐기물이 상부에 올려놓아지도록 상기 폐기물 투입구와 투입통로 사이에 배치되어 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛에 의해 재활용 폐기물이 감지되면 상기 제어부에 의해 작동되어 상기 투입통로를 개방시켜 재활용 폐기물이 투입통로로 낙하되도록 하는 투입통로 개폐모듈과, 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛에 의해 판별된 재활용 폐기물 종류에 따라 제어부에 의해 선택적으로 작동되어 상기 폐기물 투입구 하부에 위치한 저장함과 폐기물 투입구 일측 하부에 위치한 저장함 중 선택된 어느 하나의 저장함 투입구는 투입통로와 차단시키며 다른 하나의 저장함 투입구는 투입통로와 연통시켜 투입통로로 낙하되는 재활용 폐기물이 투입통로와 연통된 저장함으로 낙하될 수 있도록 재활용 폐기물을 가이드 하는 제1 가이드 모듈과, 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛에 의해 판별된 재활용 폐기물 종류에 따라 제어부에 의해 선택적으로 작동되어 폐기물 투입구 하부에 위치한 저장함과 폐기물 투입구 타측 하부에 위치한 저장함 중 선택된 어느 하나의 저장함 투입구는 투입통로와 차단시키며 다른 하나의 저장함 투입구는 투입통로와 연통시켜 투입통로로 낙하되는 재활용 폐기물이 투입통로와 연통된 저장함으로 낙하될 수 있도록 재활용 폐기물을 가이드 하는 제2 가이드 모듈 및, 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛에 의해 판별된 재활용 폐기물 종류에 따라 제어부에 의해 선택적으로 작동되어 폐기물 투입구 일측 하부에 위치한 저장함과 폐기물 투입구 일측 하부에 위치한 저장함의 일측에 위치한 저장함 중 선택된 어느 하나의 저장함 투입구는 폐쇄시키고 다른 하나의 저장함 투입구는 개방시켜 상기 제1 가이드 모듈을 통해 가이드 되어 낙하되는 재활용 폐기물이 개방된 저장함 투입구를 통해 저장함으로 낙하될 수 있도록 재활용 폐기물을 가이드 하는 제3 가이드 모듈을 포함할 수 있다.For example, the waste separation unit is disposed to be spaced apart at a predetermined interval between the waste inlet and the storage box located below the waste inlet, and a pair of passage forming plates forming an input passage between the waste inlet and the storage box located below the waste inlet And, it is disposed between the waste inlet and the input passage so that the recycled waste injected into the recycling waste storage box through the waste inlet is placed on the top, and when the recycled waste is detected by the recycling waste type determination unit, the control unit operates. and an input passage opening/closing module that opens the input passage so that the recyclable waste falls into the input passage, and is selectively operated by the control unit according to the type of recyclable waste determined by the recyclable waste type discrimination unit, located at the bottom of the waste inlet. The input of one storage box selected from among the storage boxes located at the bottom of one side of the storage box and the waste input port is blocked from the input passage, and the input hole of the other storage box communicates with the input passage so that the recycled waste falling into the input passage will fall into the storage box communicated with the input passage. A first guide module for guiding the recyclable waste so as to be able to select one of a storage box located at the bottom of the waste inlet and a storage box located at the bottom of the other side of the waste inlet that is selectively operated by the control unit according to the type of recyclable waste determined by the recycling waste type determination unit. A second guide for guiding recycled waste so that the input hole of one selected storage box is blocked from the input passage and the input hole of the other storage box communicates with the input passage so that the recycled waste falling into the input passage can fall into the storage box communicated with the input passage. Module and the recycling waste type determined by the recycling waste type determination unit are selectively operated by the control unit to select any one of the storage box located at the bottom of one side of the waste inlet and the storage box located at one side of the storage box located at the bottom of one side of the waste inlet. A third guide module for guiding the recyclable waste by closing the inlet of the storage box and opening the inlet of the other storage box so that the recyclable waste guided through the first guide module and falling can fall into the storage box through the open inlet of the storage box. can do.

일예를 들면, 상기 투입통로 개폐모듈은 상기 폐기물 투입구와 투입통로 사이에 배치되어 상기 제어부에 의해 작동되는 한 쌍의 슬라이딩 이동수단 및, 상기 투입통로를 폐쇄시킬 수 있도록 상기 한 쌍의 슬라이딩 이동수단에 설치되어 상기 폐기물 투입구를 통해 재활용 폐기물 저장함체 내부에 투입된 재활용 폐기물이 상부에 올려놓아져 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛에 의해 재활용 폐기물이 감지되면 제어부에 의해 작동되는 한 쌍의 슬라이딩 이동수단에 의해 좌우 이동되어 개방됨으로써 상부에 올려놓아진 재활용 폐기물을 투입통로로 낙하시키는 한 쌍의 개폐도어를 포함할 수 있다.For example, the input passage opening and closing module includes a pair of sliding means disposed between the waste input port and the input passage and operated by the control unit, and a pair of sliding means to close the input passage. Installed, when the recycled waste injected into the recycling waste storage box through the waste inlet is placed on top and the recycled waste is detected by the recycling waste type discrimination unit, it is moved left and right by a pair of sliding moving means operated by the control unit. By being opened, it may include a pair of opening and closing doors for dropping the recycled waste placed on the top into the input passage.

일예를 들면, 상기 제1 가이드 모듈은 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛에 의해 판별된 재활용 폐기물의 종류에 따라 상기 제어부에 의해 선택적으로 작동되는 제1 구동수단 및, 상기 통로 형성 플레이트와 함께 투입통로를 형성하도록 상기 통로 형성 플레이트에 회전 가능하게 연결되어 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛에 의해 판별된 재활용 폐기물의 종류에 따라 제어부에 의해 제1 구동수단이 작동되면 제1 동력전달수단을 통해 감속된 제1 구동수단의 회전력을 전달받아 폐기물 투입구 하부에 위치한 저장함 투입구는 투입통로와 차단되고 폐기물 투입구 일측 하부에 위치한 저장함 투입구는 투입통로와 연통되도록 회전되는 제1 이동 가이드를 포함할 수 있다.For example, the first guide module forms an input passage together with a first driving means selectively operated by the control unit according to the type of recyclable waste determined by the recyclable waste type discrimination unit and the passage forming plate. When the first driving means is rotatably connected to the passage forming plate and is operated by the control unit according to the type of recyclable waste determined by the recycling waste type determination unit, the first driving means is decelerated through the first power transmission means. The storage box inlet located at the lower portion of the waste inlet by receiving the rotational force of the waste inlet is blocked from the input passage, and the storage box inlet located at one lower side of the waste inlet is rotated to communicate with the input passage. It may include a first moving guide.

또한, 상기 제1 가이드 모듈은 상기 제1 이동 가이드에 폐기물 투입구 일측 하부에 위치한 저장함 측으로 하향 경사지도록 설치되는 보조 가이드를 더 포함할 수 있다.In addition, the first guide module may further include an auxiliary guide installed in the first moving guide so as to be inclined downward toward a storage box located at a lower portion of one side of the waste inlet.

일예를 들면, 상기 제2 가이드 모듈은 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛에 의해 판별된 재활용 폐기물 종류에 따라 상기 제어부에 의해 선택적으로 작동되는 제2 구동수단 및, 상기 통로 형성 플레이트와 함께 투입통로를 형성하도록 상기 통로 형성 플레이트에 회전 가능하게 연결되어 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛에 의해 판별된 재활용 폐기물 종류에 따라 제어부에 의해 제2 구동수단이 작동되면 제2 동력전달수단을 통해 감속된 제2 구동수단의 회전력을 전달받아 폐기물 투입구 하부에 위치한 저장함 투입구는 투입통로와 차단되고 폐기물 투입구 타측 하부에 위치한 저장함 투입구는 투입통로와 연통되도록 회전되는 제2 이동 가이드를 포함할 수 있다.For example, the second guide module forms an input passage together with a second driving means selectively operated by the control unit according to the type of recyclable waste determined by the recyclable waste type discrimination unit and the passage forming plate. When the second driving means is rotatably connected to the passage forming plate and operated by the control unit according to the type of recyclable waste determined by the recycling waste type determining unit, the rotational force of the second driving means is decelerated through the second power transmission means. The storage box inlet located at the lower portion of the waste inlet is blocked from the input passage by receiving the waste inlet, and the storage box inlet located at the lower portion of the other side of the waste inlet may include a second moving guide that is rotated to communicate with the input passage.

또한, 상기 제2 가이드 모듈은 상기 제2 이동 가이드에 폐기물 투입구 타측 하부에 위치한 저장함 측으로 하향 경사지도록 설치되는 보조 가이드를 더 포함할 수 있다.In addition, the second guide module may further include an auxiliary guide installed in the second movement guide so as to be inclined downward toward the storage box located at the lower part of the other side of the waste inlet.

일예를 들면, 상기 제3 가이드 모듈은 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛에 의해 판별된 재활용 폐기물 종류에 따라 상기 제어부에 의해 선택적으로 작동되는 슬라이딩 이동수단 및, 상기 슬라이딩 이동수단에 전후 이동 가능하도록 설치되어 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛에 의해 판별된 재활용 폐기물 종류에 따라 제어부에 의해 상기 슬라이딩 이동수단이 작동되면 상기 슬라이딩 이동수단과 연동되어 슬라이딩 이동됨으로써 폐기물 투입구 일측 하부에 위치한 저장함과 폐기물 투입구 일측 하부에 위치한 저장함의 일측에 위치한 저장함 중 선택된 어느 하나의 저장함 투입구는 폐쇄시키고 다른 하나의 저장함 투입구는 개방시키는 제3 이동 가이드를 포함할 수 있다.For example, the third guide module is installed to be able to move back and forth in sliding moving means selectively operated by the controller according to the type of recyclable waste determined by the recycling waste type determination unit, and the sliding moving means. When the sliding movement means is operated by the control unit according to the type of recycled waste determined by the recycling waste type discrimination unit, the sliding movement is interlocked with the sliding movement means, and thus the storage box located at the lower side of the waste inlet and the storage box located at the lower side of the waste inlet are moved. It may include a third moving guide that closes the inlet of any one selected storage box among the storage boxes located on one side and opens the other one of the storage box inlets.

여기서, 상기 제3 이동 가이드는 상기 폐기물 투입구 일측 하부에 위치한 저장함에서부터 폐기물 투입구 일측 하부에 위치한 저장함의 일측에 위치한 저장함 측으로 하향 경사지도록 상기 슬라이딩 이동수단에 설치될 수 있다.Here, the third moving guide may be installed on the sliding moving means so as to be inclined downward from a storage box located at one lower side of the waste inlet to a storage box located at one side of the lower side of the waste inlet.

일예를 들면, 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛은 상기 재활용 폐기물 저장함체로부터 소정거리 이내에 위치한 사용자를 감지하는 인체 감지센서와, 상기 인체 감지센서에 의해 사용자가 감지된 후 폐기물 투입구를 통해 재활용 폐기물 저장함체 내부에 재활용 폐기물이 투입되어 폐기물 분리유닛에 올려놓아지게 되면 재활용 폐기물의 영상을 촬영하여 획득하는 카메라 모듈 및, 상기 카메라 모듈로부터 획득된 재활용 폐기물 영상을 전송받아 기 저장되어 있는 재활용 폐기물 형상 DB와 비교하여 재활용 폐기물의 종류를 판별하여 제어부로 전송함과 동시에 제어부에 폐기물 분리유닛 작동신호를 선택적으로 전송하는 재활용 폐기물 판별부를 포함할 수 있다.For example, the recycling waste type determination unit includes a human body sensor for detecting a user located within a predetermined distance from the recycling waste storage box, and the inside of the recycling waste storage box through a waste inlet after the user is detected by the human body sensor. When the recycled waste is put into the waste separation unit, a camera module for capturing and acquiring an image of the recycled waste is received, and the image of the recycled waste obtained from the camera module is received and compared with the previously stored recycled waste shape DB. It may include a recycled waste determining unit for determining the type of recycled waste and transmitting the same to the control unit and selectively transmitting a waste separation unit operation signal to the control unit.

또한, 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛은 상기 재활용 폐기물 판별부에 의해 재활용 폐기물의 종류가 페트병으로 판별되면 상기 폐기물 분리유닛에 올려놓아진 재활용 폐기물의 색상을 감지하여 재활용 폐기물 판별부로 색상 감지신호를 전송하는 칼라센서를 더 포함할 수 있다.In addition, the recycling waste type determination unit detects the color of the recycling waste placed on the waste separation unit when the type of recycling waste is determined to be PET bottles by the recycling waste determination unit and transmits a color detection signal to the recycling waste determination unit A color sensor may be further included.

여기서, 상기 재활용 폐기물 판별부는 상기 칼라센서로부터 색상 감지신호가 전송되지 않았을 경우에만 재활용 폐기물이 라벨이 부착되지 않은 투명한 페트병으로 판단하여 제어부로 폐기물 분리유닛 작동신호를 전송할 수 있다.Here, the recycling waste determining unit may determine that the recycling waste is a transparent PET bottle with no label attached only when the color detection signal is not transmitted from the color sensor and transmit a waste separation unit operation signal to the control unit.

또한, 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛은 상기 폐기물 분리유닛에 올려놓아진 재활용 폐기물의 정전용량을 감지하여 재활용 폐기물 판별부로 전송하는 정전용량 센서를 더 포함할 수 있다.In addition, the recycling waste type determination unit may further include a capacitance sensor for detecting the capacitance of the recycling waste placed on the waste separation unit and transmitting the detected capacitance to the recycling waste determination unit.

여기서, 상기 재활용 폐기물 판별부는 상기 정전용량 센서로부터 전송된 재활용 폐기물의 정전용량 값이 기준 값 이하라고 감지되면 상기 제어부로 폐기물 분리유닛 작동신호를 전송하며, 상기 정전용량 센서로부터 전송된 재활용 폐기물의 정전용량 값이 기준 값을 초과한다고 감지되면 상기 재활용 폐기물 내에 액체가 있다고 판단하여 제어부로 폐기물 분리유닛 작동신호를 전송하지 않게 된다.Here, the recycling waste determination unit transmits a waste separation unit operation signal to the control unit when the capacitance value of the recyclable waste transmitted from the capacitance sensor is detected to be less than or equal to the reference value, and the recyclable waste transmitted from the capacitance sensor transmits a static electricity When it is detected that the capacity value exceeds the reference value, it is determined that there is liquid in the recycled waste, and the waste separation unit operation signal is not transmitted to the control unit.

이에 더하여, 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛은 상기 재활용 폐기물 판별부로부터 안내음성을 전달받아 사용자에게 출력하는 스피커를 더 포함할 수도 있다.In addition, the recycling waste type determination unit may further include a speaker for receiving a guide voice from the recycling waste determination unit and outputting it to a user.

여기서, 상기 스피커는 상기 재활용 폐기물 판별부에 의해 재활용 폐기물이 유색 페트병 또는 라벨이 제거되지 않은 페트병이라고 판단되면 상기 재활용 폐기물 판별부로부터 유색 페트병 제거 안내음성 또는 라벨 제거 안내음성을 전달받아 사용자에게 출력하고, 상기 재활용 폐기물 판별부에 의해 재활용 폐기물 내에 액체가 있다고 판단되면 상기 재활용 폐기물 판별부로부터 액체 제거 안내음성을 전달받아 사용자에게 출력할 수 있다.Here, the speaker receives a colored PET bottle removal guidance voice or a label removal guidance voice from the recycling waste discrimination unit when it is determined that the recycled waste is a colored PET bottle or a PET bottle whose label has not been removed by the recycling waste discrimination unit, and outputs it to the user. , When it is determined that there is liquid in the recycled waste by the recycling waste determination unit, a liquid removal guidance voice may be received from the recycling waste determination unit and output to the user.

또한, 본 발명은 상기 복수개의 저장함 측으로 낙하되어 저장되는 종류별 재활용 폐기물의 누적수량과 누적된 폐기물의 높이를 감지하여 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛으로 전송하는 복수개의 폐기물 수량 및 높이 감지센서를 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention may further include a plurality of waste quantity and height detection sensors for detecting the accumulated quantity and height of the recycled waste by type that are dropped and stored in the plurality of bins and transmitted to the recycling waste type determination unit. can

상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 재활용 폐기물 분리수거장치는 페트병, 캔, 종이팩, 유리병, 플라스틱 컵 등과 같은 재활용 폐기물을 사용자가 폐기물 투입구를 통해 개폐도어 위에 올려놓기만 하면 재활용 폐기물을 자동으로 종류별로 분리하여 저장할 수 있도록 한다.As described above, the recycling waste separation and collection device according to an embodiment of the present invention collects recycled waste by simply placing the recycled waste such as PET bottles, cans, paper packs, glass bottles, and plastic cups on the opening and closing door through the waste inlet. It automatically sorts and saves by type.

따라서, 공원이나 대로변, 각종 공공장소 등에 설치하게 되면 재활용 폐기물의 분리수거율을 대폭 향상시킬 수 있으므로 폐기물 처리비용을 대폭 절감할 수 있고, 매립이나 소각 처리되는 폐기물 양을 대폭 줄일 수 있으므로 쓰레기를 처리함에 따라 발생되는 환경오염과 탄소발생량을 대폭 줄일 수 있는 효과가 있다.Therefore, when installed in parks, roadsides, and various public places, the rate of separate collection of recyclable waste can be greatly improved, and thus waste disposal costs can be significantly reduced, and the amount of waste to be landfilled or incinerated can be significantly reduced, making it easier to dispose of waste. It has the effect of significantly reducing environmental pollution and carbon emission.

또한, 본 발명의 일실시예에 의한 재활용 폐기물 분리수거장치는 유색의 페트병인지 투명 페트병인지 여부를 판단하여 투명 페트병만을 분리하여 수거할 수 있으며, 투명 페트병의 경우에도 라벨이 제거되었는지 제거되지 않았는지 여부까지 판별한 후, 라벨이 제거되지 않았을 경우에는 사용자가 라벨을 제거하고 투명 페트병을 분리수거 할 수 있도록 안내하게 된다.In addition, the recycling waste separation and collection device according to an embodiment of the present invention can separate and collect only transparent PET bottles by determining whether they are colored PET bottles or transparent PET bottles, and even in the case of transparent PET bottles, whether or not the label has been removed is determined. After determining whether the label is not removed, the user is guided to remove the label and collect the transparent PET bottle separately.

이와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 재활용 폐기물 분리수거장치는 이물질 함량이 낮은 고품질의 재활용이 가능한 투명 페트병을 라벨까지 제거한 상태로 분리수거할 수 있도록 함으로써 부가가치가 높은 고품질 재활용 원료로의 투명 페트병의 재활용률을 대폭 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As such, the recycling waste separation and collection device according to an embodiment of the present invention enables separation and collection of high-quality, recyclable transparent PET bottles with low foreign matter content in a state where the label is removed, thereby providing high-value-added transparent PET bottles as high-quality recycled raw materials. It has the effect of significantly improving the recycling rate.

이에 더하여, 본 발명의 일실시예에 의한 재활용 폐기물 분리수거장치는 재활용 폐기물 내에 물이나 음료수 등과 같은 액체 내용물의 존재 여부까지도 구분하여 재활용 폐기물을 분리수거할 수 있으며, 재활용 폐기물 내에 액체 내용물이 존재할 경우에는 사용자가 내용물을 제거하고 재활용 폐기물을 분리수거 할 수 있도록 안내하게 된다.In addition, the recycling waste separation and collection device according to an embodiment of the present invention can separate and collect the recycling waste by distinguishing whether liquid contents such as water or beverages are present in the recycling waste, and when liquid contents are present in the recycling waste In this case, the user is guided to remove the contents and to separate the recycling waste.

따라서, 본 발명의 일실시예에 의한 재활용 폐기물 분리수거장치는 재활용 폐기물 내에 담겨진 액체 내용물로 인하여 제대로 분리 수거된 다른 재활용 폐기물이 오염되는 현상을 원천적으로 방지하게 됨으로써 재활용 폐기물의 재활용률을 더욱 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Therefore, the recycling waste separation and collection device according to an embodiment of the present invention fundamentally prevents contamination of other recycled waste properly separated and collected due to the liquid contents contained in the recycling waste, thereby further improving the recycling rate of the recycling waste. There is an effect.

이에 더하여, 본 발명의 일실시예에 의한 재활용 폐기물 분리수거장치는 설치되는 장소에 버려지는 재활용 폐기물의 종류별 누적수량과 같은 정보를 데이터베이스화하여 저장하여 관리자에게 제공할 수 있으며, 재활용 폐기물 저장함체에 버려진 재활용 폐기물의 양을 원격으로 파악하여 관리자에게 제공할 수 있다.In addition, the recycling waste separation and collection device according to an embodiment of the present invention can store information such as the cumulative quantity of recycled waste by type discarded at the place where it is installed, store it in a database, and provide it to the manager. The amount of recycled waste discarded can be remotely determined and provided to the manager.

따라서, 본 발명의 일실시예에 의한 재활용 폐기물 분리수거장치는 설치 장소별로 버려지는 재활용 폐기물의 종류와 양을 파악하여 이에 대응되는 크기의 재활용 폐기물 저장함체를 설치할 수 있을 뿐만 아니라, 재활용 폐기물 저장함체에 버려진 재활용 폐기물의 양을 관리자가 실시간으로 파악하여 관리할 수 있으므로 설치장소에 따라 재활용 폐기물이 종류별로 재활용 폐기물 저장함체에 가득 채워지는 시간을 예측할 수 있어 재활용 폐기물 분리수거 함을 보다 쾌적한 상태로 용이하고 편리하게 관리할 수 있는 효과가 있다.Therefore, in the recycling waste separation and collection device according to an embodiment of the present invention, it is possible to install a recycling waste storage box having a size corresponding to the type and amount of recycling waste discarded at each installation location, as well as to install the recycling waste storage box. Since the manager can identify and manage the amount of recycled waste dumped in real-time, it is possible to predict the time when the recycling waste storage box is filled with recycling waste by type depending on the installation location, making it easier to separate the recycling waste collection box in a more comfortable state. and has the effect of being able to manage conveniently.

그 외 본 발명의 효과들은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여, 또는 본 발명을 실시하는 과정 중에 이 기술분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.Other effects of the present invention will be clearly identified and understood by experts or researchers in the art through the specific details described below or during the course of practicing the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 재활용 폐기물 분리수거장치를 설명하기 위한 사시도
도 2는 폐기물 분리유닛을 설명하기 위한 사시도
도 3은 폐기물 분리유닛을 설명하기 위한 분해 사시도
도 4는 폐기물 분리유닛을 설명하기 위한 평면도
도 5는 제3 가이드 모듈을 설명하기 위한 사시도
도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 재활용 폐기물 분리수거장치를 설명하기 위한 블록도1 is a perspective view for explaining a recycling waste separation and collection apparatus according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a perspective view for explaining a waste separation unit
Figure 3 is an exploded perspective view for explaining the waste separation unit
Figure 4 is a plan view for explaining the waste separation unit
Figure 5 is a perspective view for explaining a third guide module
Figure 6 is a block diagram for explaining a recycling waste separation and collection device according to an embodiment of the present invention

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention may have various changes and various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, it should be understood that this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, and includes all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "having" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features or It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, they should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't

이하 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.Referring to the following drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 재활용 폐기물 분리수거장치를 설명하기 위한 사시도이며, 도 2는 폐기물 분리유닛을 설명하기 위한 사시도이고, 도 3은 폐기물 분리유닛을 설명하기 위한 분해 사시도이며, 도 4는 폐기물 분리유닛을 설명하기 위한 평면도이고, 도 5는 제3 가이드 모듈을 설명하기 위한 사시도이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 재활용 폐기물 분리수거장치를 설명하기 위한 블록도이다.1 is a perspective view for explaining a recycling waste separation and collection device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view for explaining a waste separation unit, and FIG. 3 is an exploded perspective view for explaining a waste separation unit, 4 is a plan view illustrating a waste separation unit, FIG. 5 is a perspective view illustrating a third guide module, and FIG. 6 is a block diagram illustrating a recycling waste separation and collection device according to an embodiment of the present invention. .

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 재활용 폐기물 분리수거장치(100)는 재활용 폐기물 저장함체(110), 폐기물 분리유닛(120), 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130) 및, 제어부(140)를 포함할 수 있다.1 to 6, the recycling waste separation and collection device 100 according to an embodiment of the present invention includes a recycling waste storage box 110, a waste separation unit 120, a recycling waste type discrimination unit 130, and , may include the control unit 140.

상기 재활용 폐기물 저장함체(110)는 하부 저장함(111)과 상부 케이스(112)를 포함할 수 있다.The recycling waste storage box 110 may include a lower storage box 111 and an upper case 112 .

상기 하부 저장함(111)에는 페트병, 캔, 유리병, 종이팩, 플라스틱 컵 등과 같은 재활용 폐기물을 종류별로 분리하여 보관할 수 있도록 복수개의 저장함(A)(B)(C)(D)이 구획되어 마련될 수 있다.In the lower storage box 111, a plurality of storage boxes (A) (B) (C) (D) are partitioned and provided so that recyclable waste such as PET bottles, cans, glass bottles, paper packs, plastic cups, etc. can be separated and stored by type. can

예를 들면, 상기 하부 저장함(111)에는 상부 케이스(112)의 폐기물 투입구(112a) 하부에 위치하도록 제1 저장함(A)이 마련될 수 있으며, 상기 제1 저장함(A) 양측에는 제2, 3 저장함(B)(C)이 마련되고, 상기 제2 저장함(B) 일측에는 제4 저장함(D)이 마련되도록 상기 하부 저장함(111)에는 제1 내지 제4 저장함(A)(B)(C)(D)이 구획되어 마련될 수 있다.For example, the lower storage box 111 may be provided with a first storage box (A) to be located in the lower portion of the waste inlet 112a of the upper case 112, and on both sides of the first storage box (A), second, 3 storage boxes (B) (C) are provided, and the first to fourth storage boxes (A) (B) ( C) (D) may be partitioned and provided.

설명의 편의를 위해 하부 저장함(111)에 제1 내지 제4 저장함(A)(B)(C)(D)이 마련되는 것을 예를 들어 설명하였으나, 상기 저장함의 개수는 분리 수거되는 재활용 폐기물 종류 개수에 따라 변경될 수 있으며, 상기 하부 저장함(111) 내부에 칸막이를 설치하여 저장함 개수를 조절할 수 있도록 한다.For convenience of explanation, the first to fourth storage boxes (A) (B) (C) (D) are provided in the lower storage box 111 as an example, but the number of the storage boxes is the type of recycled waste that is separately collected. It can be changed according to the number, and a partition is installed inside the lower storage box 111 so that the number of storage boxes can be adjusted.

또한, 상기 하부 저장함(111)의 하부면에는 복수개의 캐스터(111a)가 설치되어 재활용 폐기물 분리수거장치(100)를 용이하게 이동시킬 수 있도록 하며, 복수개의 높이 조절수단(111b)까지도 설치되어 재활용 폐기물 분리수거장치(110)의 수평을 용이하게 조절하여 위치를 고정시킬 수 있도록 한다.In addition, a plurality of casters 111a are installed on the lower surface of the lower storage box 111 to easily move the recycling waste separation and collection device 100, and even a plurality of height adjusting means 111b are installed for recycling. The level of the waste separation and collection device 110 can be easily adjusted to fix the position.

이에 더하여, 상기 하부 저장함(111)의 전면은 종류별로 분리 수거된 재활용 폐기물을 용이하게 배출시킬 수 있도록 도어 형태로 개폐될 수 있도록 형성될 수 있으며, 외부에서 내부를 살펴볼 수 있도록 투명한 재질로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the front surface of the lower storage box 111 may be formed to be opened and closed in the form of a door so that recycled waste collected by type can be easily discharged, and is formed of a transparent material so that the inside can be viewed from the outside. it is desirable

상기 상부 케이스(112)는 상기 하부 저장함(111)과 연통되도록 상기 하부 저장함(111) 상부에 설치될 수 있으며, 상기 상부 케이스(112)의 상부면에는 폐기물 투입구(112a)가 마련될 수 있고 내부에는 상기 폐기물 분리유닛(120)이 설치될 수 있다.The upper case 112 may be installed above the lower storage box 111 so as to communicate with the lower storage box 111, and a waste inlet 112a may be provided on the upper surface of the upper case 112, and the inside The waste separation unit 120 may be installed.

상기 폐기물 분리유닛(120)은 상기 상부 케이스(112) 내부에 설치되어 상기 폐기물 투입구(112a)를 통해 재활용 폐기물 저장함체(110) 내부에 투입된 재활용 폐기물에 상부에 올려놓아질 수 있다.The waste separation unit 120 is installed inside the upper case 112 and can be placed on top of the recycled waste input into the recycling waste storage box 110 through the waste inlet 112a.

이와 같은 폐기물 분리유닛(120)은 상기 폐기물 투입구(112a)를 통해 상부에 올려놓아진 재활용 폐기물 종류에 따라 상기 상부 케이스(112)에 마련되어 있는 폐기물 투입구(112a)와 제1 내지 제4 저장함 중 선택된 어느 하나의 저장함을 연통시켜 상부에 올려놓아진 재활용 폐기물을 폐기물 투입구(112a)와 연통된 저장함 측으로 낙하시킬 수 있도록 한다.Such a waste separation unit 120 is selected from the waste inlet 112a provided in the upper case 112 and the first to fourth storage boxes according to the type of recyclable waste placed on the top through the waste inlet 112a. Any one of the storage boxes is communicated so that the recycled waste placed on top can be dropped to the side of the storage box communicating with the waste inlet (112a).

예를 들면, 상기 폐기물 분리유닛(120)은 통로 형성 플레이트(121), 투입통로 개폐모듈(122), 제1 가이드 모듈(123), 제2 가이드 모듈(124), 제3 가이드 모듈(125)을 포함할 수 있다.For example, the waste separation unit 120 includes a passage forming plate 121, an input passage opening and closing module 122, a first guide module 123, a second guide module 124, and a third guide module 125 can include

상기 통로 형성 플레이트(121)는 상기 폐기물 투입구(112a)와 제1 저장함(A) 사이에 한 쌍이 소정간격 이격되도록 배치되어 상기 폐기물 투입구(112a)와 제1 저장함(A) 사이에 투입통로(P)를 형성할 수 있도록 한다.The passage forming plate 121 is disposed such that a pair is spaced apart at a predetermined interval between the waste inlet 112a and the first storage box A, and the input passage P between the waste inlet 112a and the first storage box A ) to form.

예를 들면, 상기 한 쌍의 통로 형성 플레이트(121)는 상기 폐기물 투입구(112a)와 제1 저장함(A) 사이에 소정간격 이격되도록 배치되어 복수개의 연결 바(121a)에 의해 양측 끝단부가 서로 연결됨으로써 상기 폐기물 투입구(112a)와 제1 저장함(A) 사이에 투입통로(P)를 형성할 수 있다.For example, the pair of passage forming plates 121 are arranged to be spaced apart at a predetermined interval between the waste inlet 112a and the first storage box A, and both ends are connected to each other by a plurality of connecting bars 121a. As a result, an input passage P may be formed between the waste input port 112a and the first storage box A.

상기 투입통로 개폐모듈(122)은 상기 폐기물 투입구(112a)를 통해 재활용 폐기물 저장함체(110) 내부에 투입된 재활용 폐기물이 상부에 올려놓아지도록 상기 폐기물 투입구(112a)와 투입통로(P) 사이에 배치되어 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)에 의해 재활용 폐기물이 감지되면 상기 제어부(140)에 의해 작동되어 상기 투입통로(P)를 개방시켜 재활용 폐기물이 투입통로(P)로 낙하될 수 있도록 한다.The input passage opening/closing module 122 is disposed between the waste input port 112a and the input passage P so that the recycled waste input into the recycled waste storage box 110 through the waste input port 112a is placed on the top. and when recycling waste is detected by the recycling waste type determination unit 130, the control unit 140 opens the input passage P so that the recycled waste can fall into the input passage P.

여기서, 상기 투입통로 개폐모듈(122)은 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)에 의해 재활용 폐기물이 감지된다 하더라도, 후술되는 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)의 칼라센서(134)에 의해 재활용 폐기물의 색상이 감지되거나, 정전용량 센서(135)로부터 기준 값을 초과하는 정전용량이 감지되면 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)으로부터 제어부(140)로 폐기물 분리유닛 작동신호가 전송되지 않음으로써 상기 제어부(140)에 의해 작동되지 않아 투입통로(P)를 폐쇄시킨 상태로 유지하여 재활용 폐기물이 투입통로(P)로 낙하되지 않도록 한다.Here, even if recycled waste is detected by the recycling waste type determination unit 130, the input passage opening/closing module 122 determines the amount of recycled waste by the color sensor 134 of the recycling waste type determination unit 130 to be described later. When a color is detected or a capacitance exceeding a reference value is detected from the capacitance sensor 135, the waste separation unit operation signal is not transmitted from the recycling waste type determination unit 130 to the control unit 140, so that the control unit ( 140) to keep the input passage (P) closed to prevent recycling waste from falling into the input passage (P).

예를 들면, 상기 투입통로 개폐모듈(122)은 슬라이딩 이동수단(122a) 및, 개폐도어(122b)를 포함할 수 있다.For example, the input passage opening and closing module 122 may include a sliding movement means 122a and an opening and closing door 122b.

상기 슬라이딩 이동수단(122a)은 상기 폐기물 투입구(112a)와 투입통로(P) 사이에 한 쌍이 배치되도록 상부 고정플레이트(122c)에 설치되어 상기 제어부(140)에 의해 작동될 수 있다. The sliding means 122a may be installed on the upper fixing plate 122c such that a pair is disposed between the waste input port 112a and the input passage P, and operated by the control unit 140.

여기서, 상기 상부 고정플레이트(122c)에는 상기 폐기물 투입구(112a)와 투입통로(P)를 연결시키는 연결통로(122d)가 마련될 수 있다.Here, a connection passage 122d connecting the waste input port 112a and the input passage P may be provided in the upper fixing plate 122c.

상기 개폐도어(122b)는 상기 투입통로(P)를 폐쇄시킬 수 있도록 상기 한 쌍의 슬라이딩 이동수단(122a)에 각각 설치되어 상기 폐기물 투입구(P)를 통해 재활용 폐기물 저장함체(110) 내부에 투입된 재활용 폐기물이 상부에 올려놓아져 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)에 의해 재활용 폐기물이 감지되면 상기 제어부(140)에 의해 작동되는 한 쌍의 슬라이딩 이동수단(122a)에 의해 좌우 이동되어 개방됨으로써 상부에 올려놓아진 재활용 폐기물을 투입통로(P)로 낙하시킬 수 있도록 한다.The opening and closing door 122b is installed on each of the pair of sliding moving means 122a to close the input passage P, and the waste input into the recycling waste storage box 110 through the waste inlet P When the recycled waste is placed on the top and the recycled waste is detected by the recycling waste type discrimination unit 130, the upper part is moved left and right by a pair of sliding moving means 122a operated by the control unit 140 to open the upper part. It allows the recycled waste placed on the to fall into the input passage (P).

여기서, 상기 개폐도어(122b)의 선단부는 투입통로(P)를 중심으로 슬라이딩 이동수단(122a)과 마주하도록 설치된 가이드 플레이트(122e)의 슬라이딩 홀(h)에 슬라이딩 체결되어 상기 슬라이딩 홀(h)을 따라 좌우 슬라이딩 이동될 수 있도록 한다.Here, the front end of the opening/closing door 122b is slidably fastened to the sliding hole h of the guide plate 122e installed to face the sliding moving means 122a with the input passage P at the center, so that the sliding hole h so that it can slide left and right along the .

상기 제1 가이드 모듈(123)은 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)에 의해 판별된 재활용 폐기물 종류에 따라 제어부(140)에 의해 선택적으로 작동되어 제1, 2 저장함(A)(B) 중 선택된 어느 하나의 저장함 투입구는 투입통로(P)와 차단시키며 다른 하나의 저장함 투입구는 투입통로(P)와 연통시켜 투입통로(p)로 낙하되는 재활용 폐기물이 투입통로(P)와 연통된 저장함으로 낙하될 수 있도록 재활용 폐기물을 가이드 한다.The first guide module 123 is selectively operated by the control unit 140 according to the recycling waste type determined by the recycling waste type determination unit 130, and selects one of the first and second bins A and B. One storage box inlet is blocked from the input passage (P), and the other storage box inlet is in communication with the input passage (P) so that the recycled waste falling into the input passage (p) falls into the storage box communicated with the input passage (P). guide recycling waste so that it can be

예를 들면, 상기 제1 저장함(A)에는 페트병이 저장되고, 제2 저장함(B)에는 캔이 저장되며, 제3 저장함(C)에는 우유팩이 저장되고, 제4 저장함(D)에는 유리병이 저장되도록 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)이 세팅되고 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)에 의해 판별된 재활용 폐기물이 페트병이라고 판별되면 상기 제어부(140)는 제1 가이드 모듈(123)을 작동시키지 않음으로써 제1 저장함 투입구(A1)와 투입통로(P)는 연통되고 제2 저장함 투입구(B)와 투입통로(P)는 차단시킴으로써 상기 투입통로 개폐모듈(122)의 개폐도어(122B)가 개방됨에 따라 낙하되는 페트병이 제1 저장함(A)으로 낙하될 수 있도록 한다.For example, PET bottles are stored in the first storage box (A), cans are stored in the second storage box (B), milk cartons are stored in the third storage box (C), and glass is stored in the fourth storage box (D). When the recycling waste type determination unit 130 is set to store bottles and the recycled waste determined by the recycling waste type determination unit 130 is determined to be a PET bottle, the control unit 140 operates the first guide module 123. By not doing so, the first storage box inlet (A1) and the input passage (P) are in communication, and the second storage box inlet (B) and the input passage (P) are blocked so that the opening and closing door (122B) of the input passage opening and closing module 122 is As it is opened, the falling PET bottle is allowed to fall into the first storage box (A).

한편, 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)에 의해 판별된 재활용 폐기물이 캔 또는 유리병이라고 판단되면 상기 제어부(140)는 제1 가이드 모듈(123)을 작동시켜 제2 저장함 투입구(B1)와 투입통로(P)는 연통되고 제1 저장함 투입구(A1)와 투입통로(P)는 차단시킴으로써 상기 투입통로 개폐모듈(122)의 개폐도어(122B)가 개방됨에 따라 낙하되는 캔 또는 유리병을 제2 저장함(B) 측으로 낙하될 수 있도록 가이드하게 된다.On the other hand, when it is determined that the recyclable waste determined by the recyclable waste type determination unit 130 is a can or a glass bottle, the control unit 140 operates the first guide module 123 to enter the second storage box inlet B1 and insert the waste. The passage P communicates with the first storage box input port A1 and the input passage P by blocking the can or glass bottle falling as the opening and closing door 122B of the input passage opening and closing module 122 is opened. It is guided so that it can be dropped to the storage box (B) side.

예를 들면, 상기 제1 가이드 모듈(123)은 제1 구동수단(123a) 및, 제1 이동 가이드(123b)를 포함할 수 있다.For example, the first guide module 123 may include a first driving means 123a and a first movement guide 123b.

상기 제1 구동수단(123a)은 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)에 의해 판별된 재활용 폐기물의 종류에 따라 상기 제어부(140)에 의해 선택적으로 작동될 수 있다.The first driving means 123a may be selectively operated by the control unit 140 according to the type of recyclable waste determined by the recyclable waste type determination unit 130 .

예를 들면, 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)에 의해 재활용 폐기물이 제1 저장함(A)에 저장될 페트병이라고 판단되면 상기 제1 구동수단(123a)은 제어부(140)에 의해 작동되지 않게 되며, 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)에 의해 재활용 폐기물이 제2 저장함(B) 또는 제4 저장함(D)에 저장될 캔 또는 유리병이라고 판단되면 상기 제1 구동수단(123a)은 제어부(140)에 의해 작동될 수 있다.For example, when it is determined that the recycled waste is a PET bottle to be stored in the first storage box A by the recycling waste type determination unit 130, the first driving means 123a is not operated by the control unit 140, , When it is determined that the recycled waste is a can or a glass bottle to be stored in the second storage box (B) or the fourth storage box (D) by the recycling waste type determination unit 130, the first driving means (123a) controls the control unit 140 ) can be operated.

상기 제1 이동 가이드(123b)는 상기 통로 형성 플레이트(121)와 함께 투입통로(P)를 형성하도록 상기 통로 형성 플레이트(121)에 샤프트(S)가 회전 가능하게 연결되어 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)에 의해 판별된 재활용 폐기물의 종루에 따라 상기 제어부(140)에 의해 제1 구동수단(123a)이 작동되면 제1 동력전달수단(123d)을 통해 감속된 제1 구동수단(123a)의 회전력을 전달받아 제1 저장함 투입구(A1)는 투입통로(P)와 차단되고 제2 저장함 투입구(B1)는 투입통로(P)와 연통되도록 회전될 수 있다.The first moving guide 123b has a shaft S rotatably connected to the passage forming plate 121 so as to form an input passage P together with the passage forming plate 121, and the recycling waste type discrimination unit When the first driving means 123a is operated by the control unit 140 according to the recycling waste stream determined by 130, the speed of the first driving means 123a decelerated through the first power transmission means 123d. By receiving the rotational force, the first storage box inlet (A1) is blocked from the input passage (P) and the second storage box inlet (B1) can be rotated to communicate with the input passage (P).

예를 들어, 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)에 의해 재활용 폐기물이 제1 저장함(A)에 저장될 페트병이라고 판단되면 상기 제1 구동수단(123a)이 작동되지 않음에 따라 상기 제1 이동 가이드(123b)가 회전되지 않음으로써 제1 저장함 투입구(A1)는 투입통로(P)와 연통되고 제2 저장함 투입구(B1)는 제1 이동 가이드(123b)에 의해 막혀 차단됨으로써 투입통로 개폐모듈(122)이 개방됨에 따라 투입통로(P)로 낙하되는 페트병이 제1 저장함(A)으로 낙하되어 저장되도록 한다.For example, when it is determined by the recycling waste type determination unit 130 that the recycled waste is a PET bottle to be stored in the first storage box A, the first driving means 123a does not operate and the first movement guide Since (123b) is not rotated, the first storage box inlet (A1) communicates with the input passage (P) and the second storage box inlet (B1) is blocked by the first moving guide (123b), thereby opening and closing the input passage module (122). ) is opened so that the PET bottle falling into the input passage (P) is dropped into the first storage box (A) and stored.

한편, 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)에 의해 재활용 폐기물이 제2 저장함(B) 또는 제4 저장함(D)에 저장될 캔 또는 유리병이라고 판단되면 상기 제1 구동수단(123a)이 작동됨에 따라 상기 제1 이동 가이드(123b)는 제1 동력전달수단(123d)을 통해 감속된 제1 구동수단(123a)의 회전력을 전달받아 소정각도 회전되어 제1 저장함 투입구(A1)는 투입통로(P)와 차단시키며 제2 저장함 투입구(B1) 투입통로(P)와 연통되도록 제2 저장함(B) 측으로 기울어져 상기 투입통로 개폐모듈(122)이 개방됨에 따라 투입통로(P)로 낙하되는 캔 또는 유리병을 제2 저장함(B) 측으로 이동되도록 가이드하게 된다.On the other hand, when it is determined that the recycled waste is a can or a glass bottle to be stored in the second storage box (B) or the fourth storage box (D) by the recycling waste type determination unit 130, the first driving means 123a is operated. Accordingly, the first movement guide 123b is rotated at a predetermined angle by receiving the rotational force of the first driving means 123a decelerated through the first power transmission means 123d, so that the first storage box inlet A1 is an input passage P ) and is inclined toward the second storage box (B) so as to communicate with the input passage (P) of the second storage box input port (B1), and can fall into the input passage (P) as the input passage opening and closing module 122 is opened, or The glass bottle is guided to be moved to the second storage box (B).

여기서, 상기 제1 이동 가이드(123b)는 상기 샤프트(S)를 중심으로 소정각도 회전되면 상기 통로 형성 플레이트(121)를 서로 연결시키는 연결 바(121a)에 의해 지지되도록 연결 바(121a) 내측에 배치되어 통로 형성 플레이트(121)에 회전 가능하게 연결되는 것이 바람직하다.Here, when the first moving guide 123b is rotated at a predetermined angle around the shaft S, it is supported on the inside of the connecting bar 121a so as to be supported by the connecting bar 121a connecting the passage forming plates 121 to each other. It is preferable to be disposed and rotatably connected to the passage forming plate 121 .

이에 더하여, 상기 제1 가이드 모듈(123)은 상기 제1 이동 가이드(123b)에 제2 저장함(B) 측으로 하향 경사지도록 설치되는 보조 가이드(123c)를 더 포함할 수 있다.In addition, the first guide module 123 may further include an auxiliary guide 123c installed in the first movement guide 123b to be inclined downward toward the second storage box B.

상기 제2 가이드 모듈(124)은 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)에 의해 판별된 재활용 폐기물 종류에 따라 제어부(140)에 의해 선택적으로 작동되어 제1, 3 저장함(A)(C) 중 선택된 어느 하나의 저장함 투입구는 투입통로(P)와 차단시키며 다른 하나의 저장함 투입구는 투입통로(P)와 연통시켜 투입통로(P)로 낙하되는 재활용 폐기물이 투입통로(P)와 연통된 저장함으로 낙하될 수 있도록 재활용 폐기물을 가이드 하게 된다.The second guide module 124 is selectively operated by the control unit 140 according to the type of recycling waste determined by the recycling waste type determination unit 130 and selects one of the first and third bins (A) and (C). One storage box inlet is blocked from the input passage (P) and the other storage box inlet is in communication with the input passage (P) so that the recycled waste falling into the input passage (P) falls into the storage box communicated with the input passage (P). Recycling waste will be guided so that it can be.

예를 들어, 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)에 의해 판별된 재활용 폐기물이 제1 저장함(A)에 저장될 페트병이라고 판별되면 상기 제어부(140)는 제2 가이드 모듈(124)을 작동시키지 않음으로써 제1 저장함 투입구(A1)와 투입통로(P)는 연통되고 제3 저장함 투입구(C1)와 투입통로(P)는 차단시킴으로써 상기 투입통로 개폐모듈(122)의 개폐도어(122b)가 개방됨에 따라 낙하되는 페트병이 제1 저장함(A)으로 낙하될 수 있도록 한다.For example, when it is determined that the recycled waste determined by the recycling waste type determination unit 130 is a PET bottle to be stored in the first storage box A, the controller 140 does not operate the second guide module 124. As a result, the first storage box inlet (A1) and the input passage (P) are in communication and the third storage box inlet (C1) and the input passage (P) are blocked so that the opening and closing door (122b) of the input passage opening and closing module 122 is opened. The PET bottles falling along are allowed to fall into the first storage box (A).

한편, 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)에 의해 판별된 재활용 폐기물이 제3 저장함(C)에 저장될 우유팩이라고 판단되면 상기 제어부(140)는 제2 가이드 모듈(124)을 작동시켜 제3 저장함 투입구(C1)와 투입통로(P)는 연통되고 제1 저장함 투입구(A1)와 투입통로(P)는 차단시킴으로써 상기 투입통로 개폐모듈(122)의 개폐도어(122b)가 개방됨에 따라 낙하되는 우유팩을 제3 저장함(C) 측으로 낙하될 수 있도록 가이드하게 된다.On the other hand, when it is determined that the recyclable waste determined by the recyclable waste type determination unit 130 is a milk carton to be stored in the third storage box C, the controller 140 operates the second guide module 124 to The storage box inlet (C1) and the input passage (P) are in communication and the first storage box inlet (A1) and the input passage (P) are blocked to fall as the opening and closing door (122b) of the input passage opening and closing module 122 is opened The milk carton is guided to fall toward the third storage box (C).

예를 들면, 상기 제2 가이드 모듈(124)은 제2 구동수단(124a) 및, 제2 이동 가이드(124b)를 포함할 수 있다.For example, the second guide module 124 may include a second driving means 124a and a second moving guide 124b.

상기 제2 구동수단(124a)은 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)에 의해 판별된 재활용 폐기물의 종류에 따라 상기 제어부(140)에 의해 선택적으로 작동될 수 있다.The second driving unit 124a may be selectively operated by the control unit 140 according to the type of recyclable waste determined by the recyclable waste type determination unit 130 .

예를 들면, 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)에 의해 재활용 폐기물이 제1 저장함(A)에 저장될 페트병이라고 판단되면 상기 제2 구동수단(124a)은 제어부(140)에 의해 작동되지 않게 되며, 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)에 의해 재활용 폐기물이 제3 저장함(C)에 저장될 우유팩이라고 판단되면 상기 제2 구동수단(124a)은 제어부(140)에 의해 작동될 수 있다.For example, when it is determined that the recycled waste is a PET bottle to be stored in the first storage box (A) by the recycling waste type determination unit 130, the second driving means 124a is not operated by the control unit 140, , When it is determined that the recycling waste is a milk carton to be stored in the third storage box (C) by the recycling waste type determining unit 130, the second driving unit 124a may be operated by the control unit 140.

상기 제2 이동 가이드(124b)는 상기 통로 형성 플레이트(121)와 함께 투입통로를(P) 형성하도록 상기 통로 형성 플레이트(121)에 샤프트(S)가 회전 가능하게 연결되어 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)에 의해 판별된 재활용 폐기물의 종류에 따라 상기 제어부(140)에 의해 제2 구동수단(124a)이 작동되면 제2 동력전달수단(124d)을 통해 감속된 제2 구동수단(124a)의 회전력을 전달받아 제1 저장함 투입구(A1)는 투입통로(P)와 차단되고 제3 저장함 투입구(C1)는 투입통로(P)와 연통되도록 회전될 수 있다.The second movement guide 124b has a shaft S rotatably connected to the passage forming plate 121 so as to form an input passage P together with the passage forming plate 121, and thus the recycling waste type discrimination unit When the second driving means 124a is operated by the control unit 140 according to the type of recycling waste determined by 130, the second driving means 124a is decelerated through the second power transmission means 124d. By receiving the rotational force, the first storage box inlet (A1) is blocked from the input passage (P) and the third storage box inlet (C1) can be rotated to communicate with the input passage (P).

예를 들어, 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)에 의해 재활용 폐기물이 제1 저장함(A)에 저장될 페트병이라고 판단되면 상기 제2 구동수단(124a)이 작동되지 않음에 따라 상기 제2 이동 가이드(124b)가 회전되지 않음으로써 제1 저장함 투입구(A1)는 투입통로(P)와 연통되고 제3 저장함 투입구(C1)는 제2 이동 가이드에(124b) 의해 막혀 차단됨으로써 투입통로 개폐모듈(122)이 개방됨에 따라 투입통로(P)로 낙하되는 페트병이 제1 저장함(A)으로 낙하되어 저장되도록 한다.For example, when it is determined that the recycled waste is a PET bottle to be stored in the first storage box (A) by the recycling waste type determination unit 130, the second driving means 124a does not operate and the second movement guide As (124b) is not rotated, the first storage box inlet (A1) is in communication with the input passage (P), and the third storage box inlet (C1) is blocked by the second moving guide (124b), thereby blocking the input passage opening and closing module (122). ) is opened so that the PET bottle falling into the input passage (P) is dropped into the first storage box (A) and stored.

한편, 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)에 의해 재활용 폐기물이 제3 저장함(C)에 저장될 우유팩이라고 판단되면 상기 제2 구동수단(124a)이 작동됨에 따라 상기 제2 이동 가이드(124b)는 제2 동력전달수단(1241d)을 통해 감속된 제2 구동수단(124a)의 회전력을 전달받아 소정각도 회전되어 제1 저장함 투입구(A1)는 투입통로(P)와 차단시키며 제3 저장함 투입구(C1)은 투입통로(P)와 연통되도록 제3 저장함(C) 측으로 기울어져 상기 투입통로 개폐모듈(122)이 개방됨에 따라 투입통로(P)로 낙하되는 우유팩을 제3 저장함(C) 측으로 이동되도록 가이드하게 된다.On the other hand, when it is determined that the recycling waste is a milk carton to be stored in the third storage box (C) by the recycling waste type determination unit 130, the second moving guide 124b moves as the second driving means 124a operates. receives the rotational force of the decelerated second driving means 124a through the second power transmission means 1241d and is rotated at a predetermined angle so that the first storage box input port A1 is blocked from the input passage P and the third storage box input port ( C1) is tilted toward the third storage box (C) to communicate with the input passage (P), and as the input passage opening/closing module 122 is opened, milk cartons falling into the input passage (P) are moved toward the third storage box (C). guide you to move.

여기서, 상기 제2 이동 가이드(124b)는 상기 샤프트(S)를 중심으로 소정각도 회전되면 상기 통로 형성 플레이트(121)를 서로 연결시키는 연결 바(121a)에 의해 지지되도록 연결 바(121a) 내측에 배치되어 통로 형성 플레이트(121)에 회전 가능하게 연결되는 것이 바람직하다.Here, when the second moving guide 124b is rotated by a predetermined angle around the shaft S, the passage forming plate 121 is connected to the inside of the connecting bar 121a so as to be supported by the connecting bar 121a connecting the plates 121 to each other. It is preferable to be disposed and rotatably connected to the passage forming plate 121 .

이에 더하여, 상기 제2 가이드 모듈(124)은 상기 제2 이동 가이드(124b)에 제3 저장함(C) 측으로 하향 경사지도록 설치되는 보조 가이드(124c)를 더 포함할 수 있다.In addition, the second guide module 124 may further include an auxiliary guide 124c installed in the second movement guide 124b to be inclined downward toward the third storage box C.

상기 제3 가이드 모듈(125)은 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)에 의해 판별된 재활용 폐기물 종류에 따라 제어부(140)에 의해 선택적으로 작동되어 제2, 4 저장함(B)(D) 중 선택된 어느 하나의 저장함 투입구는 폐쇄시키고 다른 하나의 저장함 투입구는 개방시켜 제1 가이드 모듈(123)을 통해 가이드 되어 낙하되는 재활용 폐기물이 개방된 저장함 투입구를 통해 저장함으로 낙하될 수 있도록 재활용 폐기물을 가이드 하게 된다.The third guide module 125 is selectively operated by the controller 140 according to the type of recycling waste determined by the recycling waste type determination unit 130, and selected from the second and fourth bins (B) and (D). One storage box inlet is closed and the other storage box inlet is opened to guide the recycled waste to be guided through the first guide module 123 so that the falling recyclable waste can fall into the storage box through the open storage box inlet. .

예를 들어, 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)에 의해 판별된 재활용 폐기물이 제2 저장함(B)에 저장될 캔이라고 판단되면, 상기 제3 가이드 모듈(125)은 제어부(140)에 의해 작동되지 않음으로써 상기 제3 가이드 모듈(125)에 의해 제4 저장함 투입구(D1)가 차단된 상태를 유지하여 상기 제1 가이드 모듈(123)을 통해 제2 저장함(B) 측으로 가이드 되어 낙하되는 캔이 제2 저장함(B)으로 낙하되어 보관될 수 있도록 한다.For example, when it is determined that the recycled waste determined by the recycling waste type determination unit 130 is a can to be stored in the second storage box B, the third guide module 125 is operated by the control unit 140. As a result, the third guide module 125 maintains a state in which the fourth storage box inlet D1 is blocked, and the can is guided toward the second storage box B through the first guide module 123 and falls. It is dropped into the second storage box (B) so that it can be stored.

한편, 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)에 의해 판별된 재활용 폐기물이 제4 저장함(D)에 저장될 유리병이라고 판단되면 상기 제3 가이드 모듈(125)은 제어부(140)에 의해 작동되어 제2 저장함 투입구(B1)는 차단시키고 제4 저장함 투입구(D1)는 개방시켜 상기 제1 가이드 모듈(123)을 통해 제2 저장함(B) 측으로 가이드 되어 낙하되는 유리병을 제4 저장함(D) 측으로 낙하되어 저장될 수 있도록 가이드하게 된다.On the other hand, when it is determined that the recycled waste determined by the recycling waste type determination unit 130 is a glass bottle to be stored in the fourth storage box D, the third guide module 125 is operated by the control unit 140 to 2 Block the inlet of the storage box (B1) and open the inlet of the fourth storage box (D1) to guide the falling glass bottle to the side of the second storage box (B) through the first guide module 123 to the side of the fourth storage box (D). It is guided so that it can be dropped and stored.

예를 들면, 상기 제3 가이드 모듈(125)은 슬라이딩 이동수단(125a) 및, 제3 이동 가이드(125b)를 포함할 수 있다.For example, the third guide module 125 may include a sliding movement unit 125a and a third movement guide 125b.

상기 슬라이딩 이동수단(125a)은 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)에 의해 판별된 재활용 폐기물 종류에 따라 상기 제어부(140)에 의해 선택적으로 작동될 수 있다.The sliding movement unit 125a may be selectively operated by the control unit 140 according to the type of recyclable waste determined by the recyclable waste type determination unit 130 .

예를 들어, 상기 슬라이딩 이동수단(125a)은 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)에 의해 재활용 폐기물이 제2 저장함(B)에 저장될 캔이라고 판단되면 상기 제어부(140)에 의해 작동되지 않게 되며, 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)에 의해 재활용 폐기물이 제4 저장함(D)에 저장될 유리병이라고 판단되면 상기 제어부(140)에 의해 작동될 수 있다.For example, the sliding movement means 125a is not operated by the control unit 140 when it is determined that the recycling waste is a can to be stored in the second storage box B by the recycling waste type determination unit 130, and , When it is determined that the recycling waste is a glass bottle to be stored in the fourth storage box (D) by the recycling waste type determination unit 130, the control unit 140 may operate.

상기 제3 이동 가이드(125b)는 상기 슬라이딩 이동수단(125a)에 전후 이동 가능하도록 설치되어 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)에 의해 판별된 재활용 폐기물 종류에 따라 제어부(140)에 의해 상기 슬라이딩 이동수단(125a)이 작동되면 상기 슬라이딩 이동수단(125a)과 연동되어 슬라이딩 이동됨으로써 제2, 4 저장함(B)(D) 중 선택된 어느 하나의 저장함 투입구는 폐쇄시키고 다른 하나의 저장함 투입구는 개방시킬 수 있도록 한다.The third moving guide 125b is installed in the sliding moving means 125a so as to be movable back and forth, and the sliding movement is performed by the control unit 140 according to the type of recycling waste determined by the recycling waste type determination unit 130. When the means (125a) is operated, the sliding movement is interlocked with the sliding movement means (125a), so that any one of the second and fourth storage bins (B) (D) can be closed and the other storage box inlet can be opened. let it be

예를 들어, 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)에 의해 재활용 폐기물이 제2 저장함(B)에 저장될 캔이라고 판단되면 상기 슬라이딩 이동수단(125a)이 작동되지 않음에 따라 상기 제3 이동 가이드(125b)가 제2 저장함(B) 측으로 이동되지 않음으로써 제4 저장함 투입구(D1)는 제3 이동 가이드(125b)에 막혀 폐쇄되고 제2 저장함 투입구(B1)는 개방됨으로써 상기 제1 가이드 모듈(123)을 통해 제2 저장함 측으로 가이드 되어 낙하되는 캔이 제2 저장함(B) 측으로 낙하되어 저장될 수 있도록 한다.For example, when it is determined that the recycled waste is a can to be stored in the second storage box (B) by the recycling waste type determination unit 130, the third movement guide ( 125b) is not moved to the second storage box (B) side, so that the fourth storage box inlet (D1) is blocked by the third movement guide (125b) and closed, and the second storage box inlet (B1) is opened, so that the first guide module 123 ) through which the can, which is guided to the second storage box and falls, is dropped to the second storage box (B) and stored therein.

한편, 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)에 의해 재활용 폐기물이 제4 저장함(D)에 저장될 유리병이라고 판단되면 상기 슬라이딩 이동수단(125a)이 작동됨에 따라 상기 제3 이동 가이드(125b)는 제2 저장함(B) 측으로 이동되어 상기 제2 저장함 투입구(B1)를 폐쇄시키게 되고 제4 저장함 투입구(D1)는 개방되도록 한다.On the other hand, when it is determined that the recycled waste is a glass bottle to be stored in the fourth storage box (D) by the recycling waste type determination unit 130, as the sliding movement unit 125a is operated, the third movement guide 125b It moves toward the second storage box (B) to close the second storage box inlet (B1) and to open the fourth storage box inlet (D1).

여기서, 상기 제3 이동 가이드(125b)는 제2 저장함(B)에서부터 제4 저장함(D) 측으로 하향 경사지도록 상기 슬라이딩 이동수단(125a)에 설치됨으로써 상기 제1 가이드 모듈(123)을 통해 상기 제2 저장함(B) 측으로 가이드 되어 상부에 낙하되는 유리병을 보다 용이하게 제4 저장함(D) 측으로 이동시켜 낙하되도록 함으로써 제4 저장함(D)에 유리병이 저장될 수 있도록 한다.Here, the third moving guide 125b is installed on the sliding moving means 125a so as to be inclined downward from the second storage box B to the fourth storage box D, so that the first guide module 123 passes through the third moving guide 125b. 2 It is guided to the side of the storage box (B) and the glass bottle falling on the top is more easily moved to the side of the fourth storage box (D) so that the glass bottle can be stored in the fourth storage box (D).

상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)은 상기 폐기물 투입구(112a)를 통해 재활용 폐기물 저장함체(110) 내부에 투입되어 폐기물 분리유닛(120)의 상부에 올려놓아지는 재활용 폐기물의 유/무를 감지함과 동시에 재활용 폐기물의 종류를 판별할 수 있다.The recycling waste type determination unit 130 detects whether or not there is recycling waste put into the recycling waste storage box 110 through the waste inlet 112a and placed on top of the waste separation unit 120, and At the same time, it is possible to determine the type of recycled waste.

예를 들면, 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)은 인체 감지센서(131), 카메라 모듈(132) 및, 재활용 폐기물 판별부(133)를 포함할 수 있다.For example, the recycling waste type determining unit 130 may include a human body sensor 131, a camera module 132, and a recycling waste determining unit 133.

상기 인체 감지센서(131)는 상기 재활용 폐기물 저장함체(110)로부터 소정거리 이내에 위치한 사용자를 감지할 수 있다.The human body detection sensor 131 may detect a user located within a predetermined distance from the recycling waste storage box 110 .

여기서, 상기 인체 감지센서(131)로는 초음파 센서를 사용할 수 있다.Here, an ultrasonic sensor may be used as the human body detection sensor 131 .

상기 카메라 모듈(132)은 상기 인체 감지센서(131)에 의해 사용자가 감지된 후 폐기물 투입구(112a)를 통해 재활용 폐기물 저장함체(110) 내부에 재활용 폐기물이 투입되어 폐기물 분리유닛(120)에 올려놓아지게 되면 재활용 폐기물의 영상을 촬영하여 획득할 수 있다.After the user is detected by the human body sensor 131, the camera module 132 puts recycled waste into the recycling waste storage box 110 through the waste inlet 112a and puts it on the waste separation unit 120. When it is released, it can be obtained by taking a video of the recycling waste.

예를 들면, 상기 카메라 모듈(132)은 카메라(132a) 및, 디스플레이부(132b)를 포함할 수 있다.For example, the camera module 132 may include a camera 132a and a display unit 132b.

상기 카메라(132a)는 인체 감지센서(131)에 의해 사용자가 감지된 후 소정거리 이내에 재활용 폐기물이 위치하면 제어부(140)에 의해 작동되어 재활용 폐기물의 영상을 촬영할 수 있도록 한다.The camera 132a is operated by the controller 140 when recycling waste is located within a predetermined distance after the user is detected by the human body sensor 131 so that an image of the recycling waste can be captured.

상기 디스플레이부(132b)는 상기 카메라(132a)에 의해 촬영되는 영상을 디스플레이할 수 있도록 한다.The display unit 132b can display an image captured by the camera 132a.

여기서, 상기 디스플레이부(132b)는 상기 제어부(140)에 의해 재활용 폐기물의 수거가 완료되었다고 판단되면 재활용 폐기물의 종류와 수량 정보와 보상 포인트 정보가 포함된 인식수단(도시되지 않음)을 디스플레이할 수 있다.Here, the display unit 132b may display recognition means (not shown) including information on the type and quantity of recycled waste and reward point information when it is determined by the control unit 140 that the collection of recycled waste is completed. there is.

따라서, 사용자가 스마트폰이나 태블릿 PC 등과 같은 사용자 단말기(210)에 애플리케이션을 설치한 후 카메라를 이용하여 상기 인식수단을 스캔하면 사용자 단말기(210)에 설치된 애플리케이션으로 재활용 폐기물의 종류와 수량 정보 및 보상 포인트가 제공될 수 있도록 한다.Therefore, when the user installs the application on the user terminal 210 such as a smartphone or tablet PC and then scans the recognition means using a camera, the application installed on the user terminal 210 provides information on the type and quantity of recycled waste and compensation. Points can be provided.

예를 들면, 상기 인식수단으로는 QR 코드를 사용할 수 있다.For example, a QR code may be used as the recognition means.

상기 재활용 폐기물 판별부(133)는 상기 카메라 모듈(132)로부터 획득된 재활용 폐기물 영상을 전송받아 기 저장되어 있는 재활용 폐기물 형상 DB와 비교하여 재활용 폐기물의 종류를 판별하여 제어부(140)로 전송할 수 있도록 함과 동시에 제어부에 폐기물 분리유닛(120) 작동신호를 선택적으로 전송할 수 있도록 한다.The recycled waste determining unit 133 receives the recycled waste image obtained from the camera module 132, compares the image of the recycled waste with a previously stored recycled waste shape DB, determines the type of recycled waste, and transmits the image to the control unit 140. At the same time, it is possible to selectively transmit the operation signal of the waste separation unit 120 to the control unit.

또한, 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)은 칼라센서(134)를 더 포함할 수 있다.In addition, the recycling waste type determination unit 130 may further include a color sensor 134 .

상기 칼라센서(134)는 상기 재활용 폐기물 판별부(133)에 의해 재활용 폐기물의 종류가 페트병으로 판별되면 상기 폐기물 분리유닛(120)에 올려놓아진 재활용 폐기물의 색상을 감지하여 재활용 폐기물 판별부(133)로 색상 감지신호를 전송할 수 있도록 한다.The color sensor 134 detects the color of the recycled waste placed on the waste separation unit 120 when the type of recycled waste is determined to be PET bottles by the recycling waste determining unit 133, and the recycling waste determining unit 133 ) to transmit the color detection signal.

여기서, 상기 재활용 폐기물 판별부(133)는 상기 칼라센서(134)로부터 색상 감지신호가 전송되지 않을 경우에만 재활용 폐기물이 라벨이 부착되지 않은 투명한 페트병으로 판단하여 제어부로 폐기물 분리유닛(120) 작동신호를 전송하여 제어부(140)에 의해 폐기물 분리유닛(120)이 작동되도록 하며, 상기 칼라센서(134)로부터 색상 감지신호가 전송되면 재활용 폐기물이 라벨이 부착되거나 색상이 있는 페트병으로 판단하여 제어부로 폐기물 분리유닛(120) 작동신호를 전송하지 않음으로써 상기 제어부(140)에 의해 폐기물 분리유닛(120)을 작동되지 않도록 한다.Here, the recycling waste determination unit 133 determines that the recycling waste is a transparent PET bottle with no label attached only when the color detection signal is not transmitted from the color sensor 134, and sends the operation signal of the waste separation unit 120 to the control unit. is transmitted so that the waste separation unit 120 is operated by the control unit 140, and when a color detection signal is transmitted from the color sensor 134, it is determined that the recycled waste is a labeled or colored PET bottle and the waste is sent to the control unit. By not transmitting the separation unit 120 operation signal, the waste separation unit 120 is not operated by the control unit 140 .

또한, 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)은 정전용량 센서(135)를 더 포함할 수 있다.In addition, the recycling waste type determination unit 130 may further include a capacitive sensor 135.

상기 정전용량 센서(135)는 상기 폐기물 분리유닛(120)에 올려놓아진 재활용 폐기물의 정전용량을 감지하여 재활용 폐기물 판별부(133)로 전송할 수 있도록 한다.The capacitance sensor 135 detects the capacitance of the recyclable waste placed on the waste separation unit 120 and transmits the capacitance to the recyclable waste determining unit 133 .

여기서, 상기 재활용 폐기물 판별부(133)는 상기 정전용량 센서(135)로부터 전송된 재활용 폐기물의 정전용량 값이 기준 값 이하라고 감지되면 상기 재활용 폐기물을 캔이라고 판단하여 제어부로 폐기물 분리유닛(120) 작동신호를 전송하거나, 상기 정전용량 센서(135)로부터 정전용량 값이 감지되지 않으면 재활용 폐기물을 유리병이나 종이팩이라고 판단하여 제어부로 폐기물 분리유닛(120) 작동신호를 전송할 수 있도록 한다.Here, the recycling waste determining unit 133 determines that the recycling waste is a can when the capacitance value of the recycling waste transmitted from the capacitance sensor 135 is less than or equal to the reference value, and determines that the recycling waste is a can, and sends the waste separation unit 120 to the control unit. When an operation signal is transmitted or the capacitance value is not detected from the capacitance sensor 135, the waste separation unit 120 operation signal is transmitted to the controller by determining that the recycled waste is a glass bottle or a paper pack.

한편, 상기 재활용 폐기물 판별부(133)는 상기 정전용량 센서(135)로부터 전송된 재활용 폐기물의 정전용량 값이 기준 값을 초과한다고 감지되면 상기 재활용 폐기물 내에 물이나 음료수 등과 같은 액체가 있다고 판단하여 제어부(140)로 폐기물 분리유닛(120) 작동신호를 전송하지 않게 된다.Meanwhile, when the recyclable waste determination unit 133 detects that the capacitance value of the recyclable waste transmitted from the capacitance sensor 135 exceeds a reference value, it is determined that there is a liquid such as water or beverage in the recyclable waste, and the control unit The waste separation unit 120 operation signal is not transmitted to 140.

또한, 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)은 스피커(136)를 더 포함할 수 있다.In addition, the recycling waste type determination unit 130 may further include a speaker 136 .

상기 스피커(136)는 상기 재활용 폐기물 판별부(133)로부터 안내음성을 전달받아 사용자에게 출력할 수 있도록 한다.The speaker 136 receives a guide voice from the recycling waste determination unit 133 and outputs it to the user.

예를 들면, 상기 스피커(136)는 상기 재활용 폐기물 판별부(133)에 의해 재활용 폐기물이 유색 페트병 또는 라벨이 제거되지 않은 페트병이라고 판단되면 상기 재활용 폐기물 판별부(133)로부터 유색 페트병 제거 안내음성 또는 라벨 제거 안내음성을 전달받아 사용자에게 출력할 수 있다.For example, if the recycled waste is determined to be a colored PET bottle or a PET bottle whose label has not been removed by the recycling waste determining unit 133, the speaker 136 sounds a guide to removing the colored PET bottle from the recycling waste determining unit 133 or A guide voice for label removal may be received and output to the user.

또한, 상기 스피커(136)는 상기 재활용 폐기물 판별부(133)에 의해 재활용 폐기물 내에 물이나 음료수 등과 같은 액체가 있다고 판단되면 상기 재활용 폐기물 판별부(133)로부터 액체 제거 안내음성을 전달받아 사용자에게 출력할 수 있다.In addition, when it is determined by the recycling waste determining unit 133 that there is liquid such as water or beverage in the recycled waste, the speaker 136 receives a liquid removal guidance voice from the recycling waste determining unit 133 and outputs the liquid to the user. can do.

이에 더하여, 본 발명의 일실시예에 의한 재활용 폐기물 분리수거장치(100)는 복수개의 폐기물 수량 및 높이 감지센서(160)를 더 포함할 수 있다.In addition to this, the recycling waste separation and collection device 100 according to an embodiment of the present invention may further include a plurality of waste quantity and height detection sensors 160 .

상기 폐기물 수량 및 높이 감지센서(160)는 상기 제1 내지 제4 저장함(A)(B)(C)(D) 측으로 낙하되어 저장되는 종류별 재활용 폐기물의 누적수량과 누적된 폐기물의 높이를 감지하여 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)으로 전송할 수 있다.The waste quantity and height detection sensor 160 detects the accumulated quantity and height of the accumulated waste by type of recycled waste that is dropped and stored toward the first to fourth storage bins (A) (B) (C) (D) It can be transmitted to the recycling waste type determination unit 130.

여기서, 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)의 재활용 폐기물 판별부(133)는 상기 복수개의 폐기물 수량 및 높이 감지센서(160) 중 적어도 어느 하나의 폐기물 수량 및 높이 감지센서(160)로부터 감지된 재활용 폐기물의 높이가 세팅된 높이를 초과한다고 판단되면 세팅된 높이를 초과하는 재활용 폐기물 종류 정보를 판별하게 된다.Here, the recycled waste determination unit 133 of the recycling waste type determination unit 130 recycles detected by at least one of the plurality of waste quantity and height detection sensors 160 When it is determined that the height of the waste exceeds the set height, recycling waste type information exceeding the set height is determined.

따라서, 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)은 제1 내지 제4 저장함(A)(B)(C)(D) 중 어느 하나의 저장함에 저장된 폐기물의 높이가 세팅된 높이를 초과하는 재활용 폐기물이 폐기물 투입구(112a)를 통해 폐기물 분리유닛(120)에 올려놓아진다고 하더라도 폐기물 분리유닛 작동신호를 제어부(140)로 전송하지 않게 됨으로써 상기 제어부(140)에 의해 폐기물 분리유닛(120)이 작동되지 않도록 한다.Therefore, the recycling waste type determination unit 130 determines that the recycled waste whose height exceeds the set height is stored in any one of the first to fourth storage boxes (A) (B) (C) (D). Even if the waste is placed on the waste separation unit 120 through the waste inlet 112a, the waste separation unit operating signal is not transmitted to the control unit 140 so that the control unit 140 does not operate the waste separation unit 120. do.

한편, 상기 폐기물 수량 및 높이 감지센서(160)에 의해 감지되어 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)으로 전송되어 카운팅된 종류별 재활용 폐기물의 누적수량은 통신부(150)를 통해 관리자 단말기(220)로 전송되어 저장됨으로써 데이터베이스화될 수 있다.On the other hand, the accumulated quantity of recycled waste by type detected by the waste quantity and height sensor 160 and transmitted to the recycling waste type determination unit 130 and counted is transmitted to the manager terminal 220 through the communication unit 150 By being stored, it can be made into a database.

예를 들면, 상기 폐기물 수량 및 높이 감지센서(160)로는 초음파 센서를 사용할 수 있다.For example, an ultrasonic sensor may be used as the waste quantity and height detection sensor 160 .

또한, 본 발명의 일실시예에 의한 재활용 폐기물 분리수거장치(100)는 살균수단(170)을 더 포함할 수 있다.In addition, the recycling waste separation and collection device 100 according to an embodiment of the present invention may further include a sterilization means 170.

상기 살균수단(170)은 하부 저장함(111) 상단에 설치되어 제어부(140)에 의해 주기적으로 작동됨으로써 제1 내지 제4 저장함(A)(B)(C)(D)에 분리 수거되는 재활용 폐기물을 살균할 수 있도록 한다.The sterilization means 170 is installed on the top of the lower storage box 111 and is operated periodically by the control unit 140 to separate and collect recycled waste in the first to fourth storage boxes (A) (B) (C) (D). to be able to sterilize.

예를 들면, 상기 살균수단(170)으로는 UV램프를 사용하는 것이 바람직하다.For example, it is preferable to use a UV lamp as the sterilization means 170.

이에 더하여, 본 발명의 일실시예에 의한 재활용 폐기물 분리수거장치(100)는 냄새 제거수단(180)을 더 포함할 수 있다.In addition to this, the recycling waste separation and collection device 100 according to an embodiment of the present invention may further include an odor removing means 180 .

상기 냄새 제거수단(180)은 재활용 폐기물 저장함체(110), 즉 하부 저장함(111)에 냄새가 감지되면 제어부(140)에 의해 작동되어 재활용 폐기물 저장함체(110) 내부의 공기를 외부로 배출시킬 수 있도록 한다.The odor removing unit 180 is operated by the control unit 140 when the odor is detected in the recycling waste storage box 110, that is, the lower storage box 111, and discharges the air inside the recycling waste storage box 110 to the outside. make it possible

예를 들면, 상기 냄새 제거수단(180)은 냄새 감지센서(181) 및, 냄새 제거용 팬(182)을 포함할 수 있다.For example, the odor removal means 180 may include an odor detection sensor 181 and a fan 182 for odor removal.

상기 냄새 감지센서(181)는 상기 하부 저장함(111) 내부 공기의 냄새를 감지하여 제어부(140)로 전송할 수 있도록 한다.The smell sensor 181 detects the smell of the air inside the lower storage box 111 and transmits the smell to the control unit 140 .

상기 냄새 제거용 팬(182)은 하부 저장함(111) 내부의 공기를 외부로 배출시킬 수 있도록 상기 제어부(140)에 의해 작동될 수 있다.The odor removal fan 182 may be operated by the control unit 140 to discharge air inside the lower storage box 111 to the outside.

따라서, 상기 냄새 감지센서(181)에 의해 감지된 하부 저장함(111) 내부의 공기 냄새가 상기 제어부(140)에 의해 기준 값 이상이라고 판단되면, 상기 제어부(140)는 상기 냄새 제거용 팬(182)을 소정시간 작동시켜 하부 저장함(111) 내부의 공기를 외부로 배출시킬 수 있도록 한다.Therefore, when it is determined by the control unit 140 that the odor of the air inside the lower storage box 111 detected by the odor sensor 181 is equal to or higher than the reference value, the control unit 140 controls the fan 182 for removing the odor. ) is operated for a predetermined time so that the air inside the lower storage box 111 can be discharged to the outside.

이때, 상기 하부 저장함(111) 내부의 공기는 도면에는 도시되지 않았지만 공기 정화필터를 거쳐 하부 저장함(111) 외부로 배출되는 것이 바람직하다.At this time, the air inside the lower storage box 111 is preferably discharged to the outside of the lower storage box 111 through an air purification filter, although not shown in the drawings.

다시, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일실시예에 의한 재활용 폐기물 분리수거장치(100)를 이용하여 재활용 폐기물을 분리수거 하는 과정에 대하여 설명한다.Again, with reference to FIGS. 1 to 6, a process of separating and collecting recyclable waste using the recyclable waste separation and collection device 100 according to an embodiment of the present invention will be described.

이하, 설명의 편의를 위해 하부 저장함의 제1 내지 제4 저장함(A)(B)(C)(D)에는 각각 페트병, 캔, 종이팩, 유리병이 분리되어 저장된다는 가정 하에 페트병, 캔, 종이팩, 유리병을 감지하여 분리 저장하는 과정에 대하여 설명하며, 상기 제1 내지 제4 저장함(A)(B)(C)(D)에 저장되는 재활용 폐기물 종류는 이에 한정되지 않고 필요에 따라 변경될 수 있으며, 상기 저장함의 개수 또한 분리 수거되는 재활용 폐기물 종류 개수에 따라서 변경될 수 있다.Hereinafter, for convenience of description, it is assumed that PET bottles, cans, paper packs, and glass bottles are separately stored in the first to fourth storage bins (A) (B) (C) (D) of the lower storage box, respectively. , The process of detecting and storing glass bottles is described, and the types of recycled waste stored in the first to fourth bins (A) (B) (C) (D) are not limited thereto and may be changed as needed. The number of bins may also be changed according to the number of recycled waste types to be collected separately.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 재활용 폐기물 분리수거장치(100)를 이용하여 재활용 폐기물을 분리하기 위해서는 사용자가 재활용 폐기물을 분리수거하기 위해 재활용 폐기물 분리수거장치(100) 근처에 소정거리 이내로 접근하게 되면 인체 감지센서(131)에 의해 사용자가 감지된다.1 to 6, in order to separate recyclable waste using the recyclable waste separation and collection device 100 according to an embodiment of the present invention, a recycling waste separation and collection device 100 ) When approaching within a predetermined distance, the user is detected by the human body sensor 131.

상기 인체 감지센서(131)에 의해 감지된 사용자가 폐기물 투입구(112a)를 통해 재활용 폐기물 저장함체(110) 내부에 재활용 폐기물 투입하여 폐쇄되어 있는 개폐도어(122b) 상부에 재활용 폐기물을 올려놓게 되면 카메라 모듈(132)이 작동되어 재활용 폐기물의 영상을 촬영하여 재활용 폐기물 판별부(133)로 전송하게 된다.When the user sensed by the human body detection sensor 131 puts the recycled waste into the recycled waste storage box 110 through the waste inlet 112a and puts the recycled waste on top of the closed door 122b, the camera When the module 132 is operated, an image of the recycled waste is photographed and transmitted to the recycling waste determining unit 133 .

상기 재활용 폐기물 판별부(133)로 전송된 재활용 폐기물 영상은 상기 재활용 폐기물 판별부(133)에 의해 기 저장되어 있는 재활용 폐기물 형상 DB와 비교되어 재활용 폐기물 종류를 판별하게 된다.The recycling waste image transmitted to the recycling waste determining unit 133 is compared with a pre-stored recycling waste shape DB by the recycling waste determining unit 133 to determine the type of recycled waste.

페트병 감지PET bottle detection

상기 재활용 폐기물 판별부(133)에 의해 재활용 폐기물의 종류가 페트병으로 판별되면 재활용 폐기물 판별부(133)는 칼라센서(134)를 작동시키게 되며, 상기 칼라센서(134)는 개폐도어(122b)에 올려놓아진 재활용 폐기물의 색상을 감지하여 재활용 폐기물 판별부(133)로 색상 감지신호를 전송하게 된다.When the type of recycled waste is determined to be PET bottles by the recycling waste determining unit 133, the recycling waste determining unit 133 operates the color sensor 134, and the color sensor 134 is applied to the opening/closing door 122b. The color of the placed recycled waste is detected and a color detection signal is transmitted to the recycled waste determining unit 133 .

이때, 상기 재활용 폐기물 판별부(133)는 상기 칼라센서(134)로부터 재활용 폐기물 판별부(133)로 색상 감지신호가 전송되면 재활용 폐기물을 유색 페트병 또는 라벨이 제거되지 않은 페트병으로 판단하게 되며, 상기 칼라센서(134)로부터 재활용 폐기물 판별부(133)로 색상 감지신호가 전송되지 않으면 상기 재활용 폐기물 판별부(133)는 재활용 폐기물을 투명 페트병으로 판단하게 된다.At this time, when the color detection signal is transmitted from the color sensor 134 to the recycling waste determination unit 133, the recycling waste determining unit 133 determines the recycled waste as a colored PET bottle or a PET bottle whose label has not been removed. If a color detection signal is not transmitted from the color sensor 134 to the recycling waste determining unit 133, the recycling waste determining unit 133 determines the recycled waste as a transparent PET bottle.

또한, 상기 재활용 폐기물 판별부(133)는 재활용 폐기물이 유색 페트병 또는 라벨이 제거되지 않은 페트병으로 판단되면 제어부로 폐기물 분리유닛(120) 작동신호를 전송하지 않음으로써 제어부(140)에 의해 폐기물 분리유닛(120)의 개폐도어(122b)가 개방되지 않도록 함과 동시에 유색 페트병 제거 안내음성 또는 라벨 제거 안내음성을 스피커(136)를 통해 사용자에게 출력하여 전달할 수 있도록 한다.In addition, the recycling waste determining unit 133 does not transmit an operation signal of the waste separation unit 120 to the control unit when the recycled waste is determined to be a colored PET bottle or a PET bottle whose label has not been removed, so that the control unit 140 controls the waste separation unit. The opening/closing door 122b of 120 is prevented from being opened, and at the same time, a colored PET bottle removal guide voice or a label removal guide voice is output to the user through the speaker 136 so that it can be transmitted.

이와는 다르게, 상기 재활용 폐기물 판별부(133)에 의해 재활용 폐기물이 투명 페트병으로 판단되면 재활용 폐기물 판별부(133)는 정전용량 센서(135)를 작동시키게 되며, 상기 정전용량 센서(135)는 재활용 폐기물의 정전용량을 감지하여 재활용 폐기물 판별부(133)로 재활용 폐기물의 정전용량 값을 전송하게 된다.Unlike this, when the recycled waste is determined to be a transparent PET bottle by the recycling waste determination unit 133, the recycling waste determination unit 133 operates the capacitive sensor 135, and the capacitance sensor 135 operates the recycled waste. The capacitance of the recycled waste is detected and the recycled waste determining unit 133 transmits the capacitance value.

여기서, 상기 재활용 폐기물 판별부(133)는 상기 정전용량 센서(135)로부터 전송된 재활용 폐기물의 정전용량 값이 기준 값을 초과한다고 감지되면 상기 재활용 폐기물 내에 음료수나 물 등과 같은 액체가 있다고 판단하여 제어부(140)로 폐기물 분리유닛 작동신호를 전송하지 않아 폐기물 분리유닛(120)의 개폐도어(122b)가 개방되지 않도록 함과 동시에 액체 제거 안내음성을 스피커(136)를 통해 사용자에게 출력하여 전달할 수 있도록 한다.Here, when the recyclable waste determining unit 133 detects that the capacitance value of the recyclable waste transmitted from the capacitance sensor 135 exceeds a reference value, it is determined that there is a liquid such as beverage or water in the recyclable waste, and the control unit The waste separation unit operation signal is not transmitted to 140 to prevent the opening and closing door 122b of the waste separation unit 120 from being opened, and at the same time to output and deliver a liquid removal guide voice to the user through the speaker 136 do.

이와는 다르게, 상기 재활용 폐기물 판별부(133)는 상기 정전용량 센서(135)로부터 전송된 재활용 폐기물의 정전용량 값이 기준 값 이하라고 감지되면 상기 제어부(140)로 폐기물 분리유닛 작동신호를 전송하게 된다.In contrast, when the recyclable waste determination unit 133 detects that the capacitance value of the recyclable waste transmitted from the capacitance sensor 135 is equal to or less than the reference value, the waste separation unit operation signal is transmitted to the control unit 140. .

상기 제어부에 폐기물 분리유닛 작동신호가 전송되어 폐기물 분리유닛(120)이 작동되면 투입통로 개폐모듈(122)의 한 쌍의 슬라이딩 이동수단(122a)이 제어부(140)에 의해 작동되고, 상기 한 쌍의 슬라이딩 이동수단(122a)이 작동됨에 따라 슬라이딩 이동수단(122a)에 설치되어 있는 한 쌍의 개폐도어(122b)가 슬라이딩 이동수단(122a)에 의해 좌우 이동되어 개방됨으로써 폐기물 분리유닛(120)의 개폐도어(122b) 상부에 올려놓아진 재활용 폐기물이 투입통로(P)로 낙하된다.When the waste separation unit operation signal is transmitted to the control unit and the waste separation unit 120 is operated, a pair of sliding means 122a of the input passage opening/closing module 122 is operated by the control unit 140, and the pair As the sliding movement means 122a is operated, the pair of opening and closing doors 122b installed in the sliding movement means 122a are moved left and right by the sliding movement means 122a to open the waste separation unit 120. Recyclable waste placed on the upper part of the opening and closing door 122b falls into the input passage P.

상기와 같이 재활용 폐기물의 종류가 제1 저장함(A)에 저장될 페트병으로 판별되면 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)은 제어부(140)로 폐기물 분리유닛(120)의 제1 내지 제3 가이드 모듈 작동신호를 전송하지 않게 된다.As described above, when the type of recycled waste is determined as the PET bottle to be stored in the first storage box (A), the recycled waste type determination unit 130 is the control unit 140, and the first to third guide modules of the waste separation unit 120 It does not transmit an actuation signal.

이와 같이 재활용 폐기물의 종류가 제1 저장함(A)에 저장될 페트병으로 판별될 경우 폐기물 분리유닛(120)의 제1 내지 제3 가이드 모듈(123)(124)(125)이 작동되지 않아 통로 형성 플레이트(121)에 의해 형성된 투입통로(P)가 제1 저장함(A)과 연통된 상태가 됨으로써 상기 개폐도어(122b)가 개방됨에 따라 투입통로(P)로 낙하되는 재활용 폐기물은 제1 저장함(A)에 낙하되어 저장된다.In this way, when the type of recycled waste is determined to be a PET bottle to be stored in the first storage box (A), the first to third guide modules 123, 124, and 125 of the waste separation unit 120 do not operate to form a passage. As the input passage P formed by the plate 121 is brought into communication with the first storage box A, the recyclable waste falling into the input passage P as the opening and closing door 122b is opened is disposed of in the first storage box ( It is dropped and stored in A).

이때, 상기 제1 저장함(A)으로 낙하되어 저장되는 재활용 폐기물의 수량과 높이는 폐기물 수량 및 높이 감지센서(160)에 의해 감지되어 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)으로 전송되며, 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)으로 전송된 제1 저장함(A)에 저장되는 재활용 폐기물의 종류별 누적수량과 높이 등과 같은 정보는 통신부를(150) 통해 관리자 단말기(220)로 제공됨으로써 분리수거 되는 재활용 폐기물의 양을 원격으로 파악하여 관리자에게 제공할 수 있다.At this time, the quantity and height of the recycled waste dropped into the first storage box (A) and stored are detected by the waste quantity and height detection sensor 160 and transmitted to the recycling waste type determining unit 130, and the recycled waste type is determined. Information such as the cumulative quantity and height of each type of recycled waste stored in the first storage box (A) transmitted to the unit 130 is provided to the manager terminal 220 through the communication unit 150, thereby determining the amount of recycled waste separately collected. It can be remotely identified and provided to the administrator.

상기와 같은 과정을 통해 재활용 폐기물의 분리수거가 완료되면 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)은 재활용 폐기물의 종류별 누적수량과 높이 등과 같은 정보를 제어부(140)로 전송하게 되며, 상기 제어부(140)는 의해 재활용 폐기물의 종류와 수량 정보, 보상 포인트 정보 등이 포함된 QR 코드와 같은 인식수단을 재활용 폐기물 판별부(133)를 통해 디스플레이부(132b)로 전송하여 디스플레이 하게 된다.When the separate collection of recyclable waste is completed through the above process, the recyclable waste type determination unit 130 transmits information such as the cumulative quantity and height of each type of recyclable waste to the control unit 140, and the control unit 140 is transmitted to the display unit 132b through the recycling waste determination unit 133 to display a recognition means such as a QR code including information on the type and quantity of recycled waste and reward point information.

상기와 같이 인식수단이 디스플레이부(132b)에 표시되면 사용자는 애플리케이션이 설치되어 있는 사용자 단말기(210)의 카메라를 이용하여 상기 인식수단을 스캔하게 됨으로써 사용자 단말기(210)에 설치된 애플리케이션으로 재활용 폐기물의 종류와 수량 정보 및 친환경 제품이나 유기농 농산물 등을 구매하는데 사용할 수 있는 보상 포인트 등이 제공될 수 있도록 한다.As described above, when the recognition means is displayed on the display unit 132b, the user scans the recognition means using the camera of the user terminal 210 in which the application is installed, so that the application installed on the user terminal 210 is used to determine the amount of recycled waste. Type and quantity information and reward points that can be used to purchase eco-friendly products or organic agricultural products can be provided.

캔 감지can detection

상기 재활용 폐기물 판별부(133)에 의해 재활용 폐기물의 종류가 캔으로 판별되면 상기 재활용 폐기물 판별부(133)는 칼라센서(134)는 작동시키기 않고 정전용량 센서(135)를 작동시키게 되며, 상기 정전용량 센서(135)는 재활용 폐기물의 정전용량을 감지하여 재활용 폐기물 판별부(133)로 재활용 폐기물의 정전용량 값을 전송하게 된다.When the type of recyclable waste is determined as a can by the recyclable waste determining unit 133, the recyclable waste determining unit 133 operates the capacitance sensor 135 without operating the color sensor 134, and the blackout The capacitance sensor 135 detects the capacitance of the recycled waste and transmits the capacitance value of the recycled waste to the recycling waste discrimination unit 133 .

여기서, 상기 재활용 폐기물 판별부(133)는 상기 정전용량 센서(135)로부터 전송된 재활용 폐기물의 정전용량 값이 기준 값을 초과한다고 감지되면 상기 재활용 폐기물 내에 음료수나 물 등과 같은 액체가 있다고 판단하여 제어부(140)로 폐기물 분리유닛 작동신호를 전송하지 않아 폐기물 분리유닛(120)의 개폐도어(122b)가 개방되지 않도록 함과 동시에 액체 제거 안내음성을 스피커(136)를 통해 사용자에게 출력하여 전달할 수 있도록 한다.Here, when the recyclable waste determining unit 133 detects that the capacitance value of the recyclable waste transmitted from the capacitance sensor 135 exceeds a reference value, it is determined that there is a liquid such as beverage or water in the recyclable waste, and the control unit The waste separation unit operation signal is not transmitted to 140 to prevent the opening and closing door 122b of the waste separation unit 120 from being opened, and at the same time to output and deliver a liquid removal guide voice to the user through the speaker 136 do.

이와는 다르게, 상기 재활용 폐기물 판별부(133)는 상기 정전용량 센서(135)로부터 전송된 재활용 폐기물의 정전용량 값이 기준 값 이하라고 감지되면 상기 제어부로 폐기물 분리유닛 작동신호를 전송하게 된다.In contrast, when the recyclable waste determining unit 133 detects that the capacitance value of the recyclable waste transmitted from the capacitance sensor 135 is equal to or less than the reference value, the waste separation unit operation signal is transmitted to the control unit.

상기 제어부(140)에 폐기물 분리유닛(120) 작동신호가 전송되어 폐기물 분리유닛(120)이 작동되면 투입통로 개폐모듈(122)의 한 쌍의 슬라이딩 이동수단(122a)이 작동되고, 상기 한 쌍의 슬라이딩 이동수단(122a)이 작동됨에 따라 슬라이딩 이동수단(122a)에 설치되어 있는 한 쌍의 개폐도어(122b)가 슬라이딩 이동수단(122a)에 의해 좌우 이동되어 개방됨으로써 폐기물 분리유닛(120)의 개폐도어(122b) 상부에 올려놓아진 재활용 폐기물이 투입통로(P)로 낙하된다.When the operation signal of the waste separation unit 120 is transmitted to the controller 140 and the waste separation unit 120 is operated, a pair of sliding moving means 122a of the input passage opening and closing module 122 is operated, and the pair of sliding means 122a are operated. As the sliding movement means 122a is operated, the pair of opening and closing doors 122b installed in the sliding movement means 122a are moved left and right by the sliding movement means 122a to open the waste separation unit 120. Recyclable waste placed on the upper part of the opening and closing door 122b falls into the input passage P.

상기와 같이 재활용 폐기물의 종류가 제2 저장함(B)에 저장될 캔으로 판별되면 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)은 제어부(140)로 폐기물 분리유닛(120)의 제1 가이드 모듈 작동신호를 전송하게 된다.As described above, when the type of recyclable waste is determined as a can to be stored in the second storage box (B), the recyclable waste type determination unit 130 transmits an operation signal to the first guide module of the waste separation unit 120 to the control unit 140. will be sent

상기 제어부(140)에 의해 제1 가이드 모듈 작동신호가 전송되어 제어부(140)에 의해 제1 가이드 모듈(123)의 제1 구동수단(123a)이 작동되면 제1 동력전달수단(123d)을 통해 감속된 제1 구동수단(123a)의 회전력이 제1 이동 가이드(123b)에 전달되어 상기 제1 이동 가이드(123b)가 소정각도 회전되어 상기 제1 이동 가이드(123b)의 상단부에 의해서는 제1 저장함 투입구(A1)가 폐쇄됨으로써 제1 저장함 투입구(A1)는 투입통로(P)와 차단되고 제1 이동 가이드(123b)의 하단부는 제2 저장함 투입구(B1) 측으로 하향 경사지게 됨으로써 상기 제2 저장함 투입구(B1)와 투입통로(P)를 연통시키게 된다.When the first guide module operation signal is transmitted by the control unit 140 and the first driving means 123a of the first guide module 123 is operated by the control unit 140, the first power transmission means 123d The rotational force of the decelerated first driving means 123a is transmitted to the first moving guide 123b and the first moving guide 123b is rotated at a predetermined angle so that the upper end of the first moving guide 123b rotates the first moving guide 123b. As the storage box input port (A1) is closed, the first storage box input port (A1) is blocked from the input passage (P), and the lower end of the first movement guide (123b) is inclined downward toward the second storage box input port (B1), so that the second storage box input port (B1) and the input passage (P) are brought into communication.

따라서, 상기 투입통로(P) 측으로 낙하된 재활용 폐기물은 제1 이동 가이드(123b) 상부로 낙하되어 제2 저장함 투입구(B1) 측으로 하향 경사지게 회전된 상기 제1 이동 가이드(123b)를 따라 제2 저장함(B) 내부로 낙하되어 저장된다.Therefore, the recyclable waste that has fallen toward the input passage P is dropped to the top of the first moving guide 123b and is rotated downward toward the second storage box inlet B1 in the second storage box along the first moving guide 123b. (B) Dropped inside and stored.

이때, 상기 제2 저장함(B)으로 낙하되어 저장되는 재활용 폐기물의 수량과 높이는 폐기물 수량 및 높이 감지센서(160)에 의해 감지되어 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)으로 전송되며, 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)으로 전송된 제2 저장함(B)에 저장되는 재활용 폐기물의 종류별 누적수량과 높이 등과 같은 정보는 통신부(150)를 통해 관리자 단말기(220)로 제공됨으로써 분리수거 되는 재활용 폐기물의 양을 원격으로 파악하여 관리자에게 제공할 수 있다.At this time, the quantity and height of the recycled waste dropped into the second storage box (B) and stored are detected by the waste quantity and height detection sensor 160 and transmitted to the recycling waste type determining unit 130, and the recycled waste type is determined. Information such as the cumulative quantity and height of each type of recyclable waste stored in the second storage box B transmitted to the unit 130 is provided to the manager terminal 220 through the communication unit 150 to determine the amount of recyclable waste to be collected separately. It can be remotely identified and provided to the administrator.

상기와 같은 과정을 통해 재활용 폐기물의 분리수거가 완료되면 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)은 재활용 폐기물의 종류별 누적수량과 높이 등과 같은 정보를 제어부(140)로 전송하게 되며, 상기 제어부(140)는 의해 재활용 폐기물의 종류와 수량 정보, 보상 포인트 정보 등이 포함된 QR 코드와 같은 인식수단을 재활용 폐기물 판별부(133)를 통해 디스플레이부(132b)로 전송하여 디스플레이 하게 된다.When the separate collection of recyclable waste is completed through the above process, the recyclable waste type determination unit 130 transmits information such as the cumulative quantity and height of each type of recyclable waste to the control unit 140, and the control unit 140 is transmitted to the display unit 132b through the recycling waste determination unit 133 to display a recognition means such as a QR code including information on the type and quantity of recycled waste and reward point information.

상기와 같이 인식수단이 디스플레이부(132b)에 표시되면 사용자는 애플리케이션이 설치되어 있는 사용자 단말기(210)의 카메라를 이용하여 상기 인식수단을 스캔하게 됨으로써 사용자 단말기(210)에 설치된 애플리케이션으로 재활용 폐기물의 종류와 수량 정보 및 친환경 제품이나 유기농 농산물 등을 구매하는데 사용할 수 있는 보상 포인트 등이 제공될 수 있도록 한다.As described above, when the recognition means is displayed on the display unit 132b, the user scans the recognition means using the camera of the user terminal 210 in which the application is installed, so that the application installed on the user terminal 210 is used to determine the amount of recycled waste. Type and quantity information and reward points that can be used to purchase eco-friendly products or organic agricultural products can be provided.

종이팩 감지carton detection

상기 재활용 폐기물 판별부(133)에 의해 재활용 폐기물의 종류가 종이팩으로 판별되면 상기 재활용 폐기물 판별부(133)는 칼라센서(134)는 작동시키기 않고 정전용량 센서(135)를 작동시키게 되며, 상기 정전용량 센서(135)는 재활용 폐기물의 정전용량을 감지하여 재활용 폐기물 판별부로 재활용 폐기물의 정전용량 값을 전송하게 된다.When the recycling waste determining unit 133 determines that the type of recycled waste is a paper pack, the recycling waste determining unit 133 operates the capacitance sensor 135 without operating the color sensor 134, and the power failure The capacitance sensor 135 detects the capacitance of the recycled waste and transmits the capacitance value of the recycled waste to the recycling waste determining unit.

여기서, 상기 재활용 폐기물 판별부(133)는 상기 정전용량 센서(135)로부터 전송된 재활용 폐기물의 정전용량 값이 기준 값을 초과한다고 감지되면 상기 재활용 폐기물 내에 음료수나 물 등과 같은 액체가 있다고 판단하여 제어부(140)로 폐기물 분리유닛 작동신호를 전송하지 않아 폐기물 분리유닛(120)의 개폐도어(122b)가 개방되지 않도록 함과 동시에 액체 제거 안내음성을 스피커(136)를 통해 사용자에게 출력하여 전달할 수 있도록 한다.Here, when the recyclable waste determining unit 133 detects that the capacitance value of the recyclable waste transmitted from the capacitance sensor 135 exceeds a reference value, it is determined that there is a liquid such as beverage or water in the recyclable waste, and the control unit The waste separation unit operation signal is not transmitted to 140 to prevent the opening and closing door 122b of the waste separation unit 120 from being opened, and at the same time to output and deliver a liquid removal guide voice to the user through the speaker 136 do.

이와는 다르게, 상기 재활용 폐기물 판별부(133)는 상기 정전용량 센서(135)로부터 전송된 재활용 폐기물의 정전용량 값이 기준 값 이하라고 감지되면 상기 제어부로 폐기물 분리유닛 작동신호를 전송하게 된다.In contrast, when the recyclable waste determining unit 133 detects that the capacitance value of the recyclable waste transmitted from the capacitance sensor 135 is equal to or less than the reference value, the waste separation unit operation signal is transmitted to the control unit.

상기 제어부(140)에 폐기물 분리유닛 작동신호가 전송되어 폐기물 분리유닛(120)이 작동되면 투입통로 개폐모듈(122)의 한 쌍의 슬라이딩 이동수단(122a)이 작동되고, 상기 한 쌍의 슬라이딩 이동수단(122a)이 작동됨에 따라 슬라이딩 이동수단(122a)에 설치되어 있는 한 쌍의 개폐도어(122b)가 슬라이딩 이동수단(122a)에 의해 좌우 이동되어 개방됨으로써 폐기물 분리유닛(120)의 개폐도어(122b) 상부에 올려놓아진 재활용 폐기물이 투입통로(P)로 낙하된다.When the waste separation unit operation signal is transmitted to the controller 140 and the waste separation unit 120 is operated, a pair of sliding means 122a of the input passage opening/closing module 122 is operated, and the pair of sliding movements As the means 122a is operated, the pair of opening and closing doors 122b installed on the sliding means 122a are moved left and right by the sliding means 122a and opened, thereby opening and closing the door of the waste separation unit 120 ( 122b) The recycled waste placed on the top falls into the input passage (P).

상기와 같이 재활용 폐기물의 종류가 제3 저장함(C)에 저장될 종이팩으로 판별되면 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)은 제어부(140)로 폐기물 분리유닛(120)의 제2 가이드 모듈(124) 작동신호를 전송하게 된다.As described above, when the type of recycled waste is determined as a paper pack to be stored in the third storage box (C), the recycled waste type determination unit 130 is the control unit 140, and the second guide module 124 of the waste separation unit 120 It transmits an operating signal.

상기 제어부(140)에 의해 제2 가이드 모듈 작동신호가 전송되어 제어부(140)에 의해 제2 가이드 모듈(124)의 제2 구동수단(124a)이 작동되면 제2 동력전달수단(124d)을 통해 감속된 제2 구동수단(124a)의 회전력이 제2 이동 가이드(124b)에 전달되어 상기 제2 이동 가이드(124b)가 소정각도 회전되어 상기 제2 이동 가이드(124b)의 상단부에 의해서는 제1 저장함 투입구(A1)가 폐쇄됨으로써 제1 저장함 투입구(A1)는 투입통로(P)와 차단되고 제2 이동 가이드(124b)의 하단부는 제3 저장함 투입구(C1) 측으로 하향 경사지게 됨으로써 상기 제3 저장함 투입구(C1)와 투입통로(P)를 연통시키게 된다.When the second guide module operation signal is transmitted by the control unit 140 and the second driving unit 124a of the second guide module 124 is operated by the control unit 140, the second power transmission unit 124d The rotational force of the decelerated second driving means 124a is transmitted to the second movement guide 124b, and the second movement guide 124b rotates at a predetermined angle so that the upper end of the second movement guide 124b rotates the first movement guide 124b. As the storage box input port (A1) is closed, the first storage box input port (A1) is blocked from the input passage (P), and the lower end of the second movement guide (124b) is inclined downward toward the third storage box input port (C1), so that the third storage box input port (C1) and the input passage (P) are communicated.

따라서, 상기 투입통로(P) 측으로 낙하된 재활용 폐기물은 제2 이동 가이드(124b) 상부로 낙하되어 제3 저장함 투입구(C1) 측으로 하향 경사지게 회전된 상기 제2 이동 가이드(124b)를 따라 제3 저장함(C) 내부로 낙하되어 저장된다.Therefore, the recyclable waste that has fallen toward the input passage P is dropped to the top of the second moving guide 124b and is rotated downwardly toward the third storage box inlet C1 in the third storage box along the second moving guide 124b. (C) It is dropped and stored inside.

이때, 상기 제3 저장함(C)으로 낙하되어 저장되는 재활용 폐기물의 수량과 높이는 폐기물 수량 및 높이 감지센서(160)에 의해 감지되어 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)으로 전송되며, 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)으로 전송된 제3 저장함(C)에 저장되는 재활용 폐기물의 종류별 누적수량과 높이 등과 같은 정보는 통신부(150)를 통해 관리자 단말기(220)로 제공됨으로써 분리수거 되는 재활용 폐기물의 양을 원격으로 파악하여 관리자에게 제공할 수 있다.At this time, the quantity and height of the recycled waste dropped into the third storage box (C) and stored are detected by the waste quantity and height detection sensor 160 and transmitted to the recycling waste type determining unit 130, and the recycled waste type is determined. Information such as the cumulative amount and height of each type of recycled waste stored in the third storage box (C) transmitted to the unit 130 is provided to the manager terminal 220 through the communication unit 150, thereby determining the amount of recycled waste separately collected. It can be remotely identified and provided to the administrator.

상기와 같은 과정을 통해 재활용 폐기물의 분리수거가 완료되면 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)은 재활용 폐기물의 종류별 누적수량과 높이 등과 같은 정보를 제어부(140)로 전송하게 되며, 상기 제어부(140)는 의해 재활용 폐기물의 종류와 수량 정보, 보상 포인트 정보 등이 포함된 QR 코드와 같은 인식수단을 재활용 폐기물 판별부(133)를 통해 디스플레이부(132b)로 전송하여 디스플레이 하게 된다.When the separate collection of recyclable waste is completed through the above process, the recyclable waste type determination unit 130 transmits information such as the cumulative quantity and height of each type of recyclable waste to the control unit 140, and the control unit 140 is transmitted to the display unit 132b through the recycling waste determination unit 133 to display a recognition means such as a QR code including information on the type and quantity of recycled waste and reward point information.

상기와 같이 인식수단이 디스플레이부(132b)에 표시되면 사용자는 애플리케이션이 설치되어 있는 사용자 단말기(210)의 카메라를 이용하여 상기 인식수단을 스캔하게 됨으로써 사용자 단말기(210)에 설치된 애플리케이션으로 재활용 폐기물의 종류와 수량 정보 및 친환경 제품이나 유기농 농산물 등을 구매하는데 사용할 수 있는 보상 포인트 등이 제공될 수 있도록 한다.As described above, when the recognition means is displayed on the display unit 132b, the user scans the recognition means using the camera of the user terminal 210 in which the application is installed, so that the application installed on the user terminal 210 is used to determine the amount of recycled waste. Type and quantity information and reward points that can be used to purchase eco-friendly products or organic agricultural products can be provided.

유리병 감지glass bottle detection

상기 재활용 폐기물 판별부(133)에 의해 재활용 폐기물의 종류가 유리병으로 판별되면 상기 재활용 폐기물 판별부(133)는 칼라센서(134)는 작동시키기 않고 정전용량 센서(135)를 작동시키게 되며, 상기 정전용량 센서(135)는 재활용 폐기물의 정전용량을 감지하여 재활용 폐기물 판별부(133)로 재활용 폐기물의 정전용량 값을 전송하게 된다.When the recycling waste determining unit 133 determines that the type of recycled waste is a glass bottle, the recycling waste determining unit 133 operates the capacitance sensor 135 without operating the color sensor 134. The capacitance sensor 135 detects the capacitance of the recycled waste and transmits the capacitance value of the recycled waste to the recycling waste determining unit 133 .

여기서, 상기 재활용 폐기물 판별부(133)는 상기 정전용량 센서(135)로부터 전송된 재활용 폐기물의 정전용량 값이 기준 값을 초과한다고 감지되면 상기 재활용 폐기물 내에 음료수나 물 등과 같은 액체가 있다고 판단하여 제어부(140)로 폐기물 분리유닛 작동신호를 전송하지 않아 폐기물 분리유닛(120)의 개폐도어(122b)가 개방되지 않도록 함과 동시에 액체 제거 안내음성을 스피커(136)를 통해 사용자에게 출력하여 전달할 수 있도록 한다.Here, when the recyclable waste determining unit 133 detects that the capacitance value of the recyclable waste transmitted from the capacitance sensor 135 exceeds a reference value, it is determined that there is a liquid such as beverage or water in the recyclable waste, and the control unit The waste separation unit operation signal is not transmitted to 140 to prevent the opening and closing door 122b of the waste separation unit 120 from being opened, and at the same time to output and deliver a liquid removal guide voice to the user through the speaker 136 do.

이와는 다르게, 상기 재활용 폐기물 판별부(133)는 상기 정전용량 센서(135)로부터 전송된 재활용 폐기물의 정전용량 값이 기준 값 이하라고 감지되면 상기 제어부(140)로 폐기물 분리유닛 작동신호를 전송하게 된다.In contrast, when the recyclable waste determination unit 133 detects that the capacitance value of the recyclable waste transmitted from the capacitance sensor 135 is equal to or less than the reference value, the waste separation unit operation signal is transmitted to the control unit 140. .

상기 제어부(140)에 폐기물 분리유닛 작동신호가 전송되어 폐기물 분리유닛(120)이 작동되면 투입통로 개폐모듈(122)의 한 쌍의 슬라이딩 이동수단(122a)이 작동되고, 상기 한 쌍의 슬라이딩 이동수단(122a)이 작동됨에 따라 슬라이딩 이동수단(122a)에 설치되어 있는 한 쌍의 개폐도어(122b)가 슬라이딩 이동수단(122a)에 의해 좌우 이동되어 개방됨으로써 폐기물 분리유닛(120)의 개폐도어(122b) 상부에 올려놓아진 재활용 폐기물이 투입통로로(P) 낙하된다.When the waste separation unit operation signal is transmitted to the controller 140 and the waste separation unit 120 is operated, a pair of sliding means 122a of the input passage opening/closing module 122 is operated, and the pair of sliding movements As the means 122a is operated, the pair of opening and closing doors 122b installed on the sliding means 122a are moved left and right by the sliding means 122a and opened, thereby opening and closing the door of the waste separation unit 120 ( 122b) The recycled waste placed on the top falls into the input passage (P).

상기와 같이 재활용 폐기물의 종류가 제4 저장함(D)에 저장될 유리병으로 판별되면 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)은 제어부(140)로 폐기물 분리유닛(120)의 제1, 3 가이드 모듈 작동신호를 전송하게 된다.As described above, when the type of recycled waste is determined as a glass bottle to be stored in the fourth storage box (D), the recycled waste type determining unit 130 is the control unit 140, and the first and third guide modules of the waste separation unit 120 It transmits an operating signal.

상기 제어부(140)에 의해 제1, 3 가이드 모듈 작동신호가 전송되어 제어부(140)에 의해 제1 가이드 모듈(123)의 제1 구동수단(123a)이 작동되면 제1 동력전달수단(123d)을 통해 감속된 제1 구동수단(123a)의 회전력이 제1 이동 가이드(123b)에 전달되어 상기 제1 이동 가이드(123b)가 소정각도 회전되어 상기 제1 이동 가이드(123b)의 상단부에 의해서는 제1 저장함 투입구(A1)가 폐쇄됨으로써 제1 저장함 투입구(A1)는 투입통로(P)와 차단되고 제1 이동 가이드(123b)의 하단부는 제2 저장함 투입구(B1) 측으로 하향 경사지게 됨으로써 상기 제2 저장함 투입구(B1)와 투입통로(P)를 연통된다.When the first and third guide module operating signals are transmitted by the control unit 140 and the first driving means 123a of the first guide module 123 is operated by the control unit 140, the first power transmission means 123d The rotational force of the first driving means 123a decelerated through is transmitted to the first moving guide 123b, and the first moving guide 123b is rotated at a predetermined angle by the upper end of the first moving guide 123b. As the first storage box input port (A1) is closed, the first storage box input port (A1) is blocked from the input passage (P), and the lower end of the first moving guide (123b) is inclined downward toward the second storage box input port (B1). The storage box inlet (B1) and the input passage (P) are communicated.

이와 동시에, 상기 제어부(140)에 의해 제3 가이드 모듈(125)의 슬라이딩 이동수단(125a)이 작동되면 제4 저장함 투입구(D1)를 폐쇄시키고 있던 제3 이동 가이드(125b)가 상기 슬라이딩 이동수단(125a)과 함께 제2 저장함 투입구(B1) 측으로 슬라이딩 이동되어 제2 저장함 투입구(B1)를 폐쇄시킨 상태가 되며, 제4 저장함 투입구(D1)는 상기 제3 이동 가이드(125b)가 제2 저장함 투입구(B1) 측으로 이동됨에 따라 개방된 상태가 된다.At the same time, when the sliding movement means 125a of the third guide module 125 is operated by the control unit 140, the third movement guide 125b closing the fourth storage box inlet D1 moves to the sliding movement means. (125a) is slid toward the second storage box inlet (B1), and the second storage box inlet (B1) is closed. As it moves toward the inlet (B1) side, it becomes an open state.

따라서, 상기 투입통로(P) 측으로 낙하된 재활용 폐기물은 제1 이동 가이드(123b) 상부로 낙하되어 제2 저장함 투입구(B1) 측으로 하향 경사지게 회전된 상기 제1 이동 가이드(123b)를 따라 제3 이동 가이드(125b) 상부에 낙하되며, 상기 제3 이동 가이드(125b) 상부에 낙하된 재활용 폐기물은 다시 상기 제3 이동 가이드(125b)를 따라 제4 저장함 투입구(D1) 측으로 이동되어 제4 저장함(D) 내부로 낙하되어 저장된다.Therefore, the recycled waste that has fallen toward the input passage P is dropped to the upper portion of the first movement guide 123b and moves in a third direction along the first movement guide 123b rotated downwardly toward the second storage box inlet B1. Falling on the upper part of the guide 125b, the recycled waste that has fallen on the upper part of the third moving guide 125b is moved along the third moving guide 125b to the side of the fourth storage box inlet D1 and is moved to the fourth storage box D1. ) is dropped into the interior and stored.

이때, 상기 제4 저장함(D)으로 낙하되어 저장되는 재활용 폐기물의 수량과 높이는 폐기물 수량 및 높이 감지센서(160)에 의해 감지되어 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)으로 전송되며, 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)으로 전송된 제4 저장함(D)에 저장되는 재활용 폐기물의 종류별 누적수량과 높이 등과 같은 정보는 통신부(150)를 통해 관리자 단말기(220)로 제공됨으로써 분리수거 되는 재활용 폐기물의 양을 원격으로 파악하여 관리자에게 제공할 수 있다.At this time, the quantity and height of the recycled waste dropped into the fourth storage box (D) and stored are detected by the waste quantity and height detection sensor 160 and transmitted to the recycling waste type determining unit 130, and the recycled waste type is determined. Information such as the cumulative quantity and height of each type of recycled waste stored in the fourth storage box (D) transmitted to the unit 130 is provided to the manager terminal 220 through the communication unit 150, thereby determining the amount of recycled waste separately collected. It can be remotely identified and provided to the administrator.

상기와 같은 과정을 통해 재활용 폐기물의 분리수거가 완료되면 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛(130)은 재활용 폐기물의 종류별 누적수량과 높이 등과 같은 정보를 제어부(140)로 전송하게 되며, 상기 제어부(140)는 의해 재활용 폐기물의 종류와 수량 정보, 보상 포인트 정보 등이 포함된 QR 코드와 같은 인식수단을 재활용 폐기물 판별부(133)를 통해 디스플레이부(132b)로 전송하여 디스플레이 하게 된다.When the separate collection of recyclable waste is completed through the above process, the recyclable waste type determination unit 130 transmits information such as the cumulative quantity and height of each type of recyclable waste to the control unit 140, and the control unit 140 is transmitted to the display unit 132b through the recycling waste determination unit 133 to display a recognition means such as a QR code including information on the type and quantity of recycled waste and reward point information.

상기와 같이 인식수단이 디스플레이부(132b)에 표시되면 사용자는 애플리케이션이 설치되어 있는 사용자 단말기(210)의 카메라를 이용하여 상기 인식수단을 스캔하게 됨으로써 사용자 단말기(210)에 설치된 애플리케이션으로 재활용 폐기물의 종류와 수량 정보 및 친환경 제품이나 유기농 농산물 등을 구매하는데 사용할 수 있는 보상 포인트 등이 제공될 수 있도록 한다.As described above, when the recognition means is displayed on the display unit 132b, the user scans the recognition means using the camera of the user terminal 210 in which the application is installed, so that the application installed on the user terminal 210 is used to determine the amount of recycled waste. Type and quantity information and reward points that can be used to purchase eco-friendly products or organic agricultural products can be provided.

상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 재활용 폐기물 분리수거장치(100)는 페트병, 캔, 종이팩, 유리병, 플라스틱 컵 등과 같은 재활용 폐기물을 사용자가 폐기물 투입구(112a)를 통해 개폐도어(122b) 위에 올려놓기만 하면 재활용 폐기물을 자동으로 종류별로 분리하여 저장할 수 있도록 한다.As described above, the recycling waste separation and collection device 100 according to an embodiment of the present invention allows the user to collect recycled waste such as PET bottles, cans, paper packs, glass bottles, and plastic cups through the waste inlet 112a through the opening and closing door 122b. ), it automatically separates and stores recycled waste by type by simply placing it on top.

따라서, 공원이나 대로변, 각종 공공장소 등에 설치하게 되면 재활용 폐기물의 분리수거율을 대폭 향상시킬 수 있으므로 폐기물 처리비용을 대폭 절감할 수 있고, 매립이나 소각 처리되는 폐기물 양을 대폭 줄일 수 있으므로 쓰레기를 처리함에 따라 발생되는 환경오염과 탄소발생량을 대폭 줄일 수 있다.Therefore, when installed in parks, roadsides, and various public places, the rate of separate collection of recyclable waste can be greatly improved, and thus waste disposal costs can be significantly reduced, and the amount of waste to be landfilled or incinerated can be significantly reduced, making it easier to dispose of waste. It can drastically reduce environmental pollution and carbon emissions.

또한, 본 발명의 일실시예에 의한 재활용 폐기물 분리수거장치(100)는 유색의 페트병인지 투명 페트병인지 여부를 판단하여 투명 페트병만을 분리하여 수거할 수 있으며, 투명 페트병의 경우에도 라벨이 제거되었는지 제거되지 않았는지 여부까지 판별한 후, 라벨이 제거되지 않았을 경우에는 사용자가 라벨을 제거하고 투명 페트병을 분리수거 할 수 있도록 안내하게 된다.In addition, the recycling waste separation and collection device 100 according to an embodiment of the present invention can separate and collect only transparent PET bottles by determining whether they are colored PET bottles or transparent PET bottles, and even in the case of transparent PET bottles, whether or not the label has been removed is removed. After determining whether or not the label has not been removed, the user is guided to remove the label and separate collection of the transparent PET bottle if the label is not removed.

이와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 재활용 폐기물 분리수거장치(100)는 이물질 함량이 낮은 고품질의 재활용이 가능한 투명 페트병을 라벨까지 제거한 상태로 분리수거할 수 있도록 함으로써 부가가치가 높은 고품질 재활용 원료로의 투명 페트병의 재활용률을 대폭 향상시킬 수 있다.In this way, the recycling waste separation and collection device 100 according to an embodiment of the present invention enables separation and collection of high-quality, recyclable transparent PET bottles with low foreign matter content in a state in which the labels are removed, thereby providing high-quality recycled raw materials with high added value. The recycling rate of transparent PET bottles can be greatly improved.

이에 더하여, 본 발명의 일실시예에 의한 재활용 폐기물 분리수거장치(100)는 재활용 폐기물 내에 물이나 음료수 등과 같은 액체 내용물의 존재 여부까지도 구분하여 재활용 폐기물을 분리수거할 수 있으며, 재활용 폐기물 내에 액체 내용물이 존재할 경우에는 사용자가 내용물을 제거하고 재활용 폐기물을 분리수거 할 수 있도록 안내하게 된다.In addition, the recycling waste separation and collection device 100 according to an embodiment of the present invention can separate and collect the recycling waste by classifying even the presence or absence of liquid contents such as water or beverage in the recycling waste, and liquid contents in the recycling waste. If there is, the user is guided to remove the contents and to separate the recycling waste.

따라서, 본 발명의 일실시예에 의한 재활용 폐기물 분리수거장치(100)는 재활용 폐기물 내에 담겨진 액체 내용물로 인하여 제대로 분리 수거된 다른 재활용 폐기물이 오염되는 현상을 원천적으로 방지하게 됨으로써 재활용 폐기물의 재활용률을 더욱 향상시킬 수 있도록 한다.Therefore, the recycling waste separation and collection device 100 according to an embodiment of the present invention fundamentally prevents the contamination of other recycled waste properly separated and collected due to the liquid contents contained in the recycling waste, thereby further increasing the recycling rate of the recycling waste. make it possible to improve

이에 더하여, 본 발명의 일실시예에 의한 재활용 폐기물 분리수거장치(100)는 설치되는 장소에 버려지는 재활용 폐기물의 종류별 누적수량과 같은 정보를 데이터베이스화하여 저장하여 관리자에게 제공할 수 있으며, 재활용 폐기물 저장함체(110)에 버려진 재활용 폐기물의 양을 원격으로 파악하여 관리자에게 제공할 수 있다.In addition, the recycling waste separation and collection device 100 according to an embodiment of the present invention can store information such as the cumulative quantity of recycled waste by type discarded at the place where it is installed, store it in a database, and provide the information to the manager, recycling waste The amount of recycled waste dumped in the storage box 110 may be remotely determined and provided to a manager.

따라서, 본 발명의 일실시예에 의한 재활용 폐기물 분리수거장치(100)는 설치 장소별로 버려지는 재활용 폐기물의 종류와 양을 파악하여 이에 대응되는 크기의 재활용 폐기물 저장함체(110)를 설치할 수 있을 뿐만 아니라, 재활용 폐기물 저장함체(110)에 버려진 재활용 폐기물의 양을 관리자가 실시간으로 파악하여 관리할 수 있으므로 설치장소에 따라 재활용 폐기물이 종류별로 재활용 폐기물 저장함체(110)에 가득 채워지는 시간을 예측할 수 있어 재활용 폐기물 분리수거 함을 보다 쾌적한 상태로 용이하고 편리하게 관리할 수 있다.Therefore, the recycling waste separation and collection device 100 according to an embodiment of the present invention can identify the type and amount of recycled waste discarded for each installation location and install a recycling waste storage box 110 having a size corresponding to this. In addition, since the manager can identify and manage the amount of recycled waste dumped in the recycling waste storage box 110 in real time, it is possible to predict the time when the recycled waste is filled in the recycling waste storage box 110 by type according to the installation location. This makes it possible to easily and conveniently manage the recycling waste collection box in a more comfortable state.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the detailed description of the present invention described above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art or those having ordinary knowledge in the art will find the spirit of the present invention described in the claims to be described later. And it will be understood that the present invention can be variously modified and changed without departing from the technical scope.

(110) : 재활용 폐기물 저장함체 (120) : 폐기물 분리유닛
(121) : 통로 형성 플레이트 (122) : 투입통로 개폐모듈
(123) : 제1 가이드 모듈 (124) : 제2 가이드 모듈
(125) : 제3 가이드 모듈 (130) : 재활용 폐기물 종류 판별유닛
(131) : 인체 감지센서 (132) : 카메라 모듈
(133) : 재활용 폐기물 판별부 (134) : 칼라센서
(135) : 정전용량 센서 (136) : 스피커
(140) : 제어부 (150) : 통신부
(160) : 폐기물 수량 및 높이 감지센서
(170) : 살균수단 (180) : 냄새 제거수단
(181) : 냄새 감지센서 (182) : 냄새 제거용 팬(110): recycling waste storage box (120): waste separation unit
(121): passage forming plate (122): input passage opening and closing module
(123): first guide module (124): second guide module
(125): Third guide module (130): Recyclable waste type determination unit
(131): human body sensor (132): camera module
(133): Recycled waste determination unit (134): Color sensor
(135): capacitance sensor (136): speaker
(140): control unit (150): communication unit
(160): waste quantity and height detection sensor
(170): sterilization means (180): odor removal means
(181): Odor detection sensor (182): Fan for removing odor

Claims (17)

재활용 폐기물을 종류별로 분리하여 보관할 수 있도록 내부에 복수개의 저장함이 마련되며 상부면에는 폐기물 투입구가 마련되는 재활용 폐기물 저장함체;
상기 폐기물 투입구를 통해 재활용 폐기물 저장함체 내부에 투입된 재활용 폐기물이 상부에 올려놓아지도록 재활용 폐기물 저장함체 내부에 설치되어 재활용 폐기물 종류에 따라 상기 폐기물 투입구와 복수개의 저장함 중 어느 하나의 저장함을 연통시켜 상부에 올려놓아진 재활용 폐기물을 폐기물 투입구와 연통된 저장함 측으로 낙하시키는 폐기물 분리유닛;
상기 폐기물 투입구를 통해 재활용 폐기물 저장함체 내부에 투입되어 폐기물 분리유닛의 상부에 올려놓아지는 재활용 폐기물의 유/무를 감지함과 동시에 재활용 폐기물의 종류를 판별하는 재활용 폐기물 종류 판별유닛; 및
상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛에 의해 판별된 재활용 폐기물 종류에 따라 복수개의 저장함 중 어느 하나의 저장함과 폐기물 투입구를 연통시킬 수 있도록 상기 폐기물 분리유닛을 작동시키는 제어부를 포함하며,
상기 폐기물 분리유닛은,
상기 폐기물 투입구와 폐기물 투입구 하부에 위치한 저장함 사이에 소정간격 이격되도록 배치되어 상기 폐기물 투입구와 폐기물 투입구 하부에 위치한 저장함 사이에 투입통로를 형성하는 한 쌍의 통로 형성 플레이트;
상기 폐기물 투입구를 통해 재활용 폐기물 저장함체 내부에 투입된 재활용 폐기물이 상부에 올려놓아지도록 상기 폐기물 투입구와 투입통로 사이에 배치되어 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛에 의해 재활용 폐기물이 감지되면 상기 제어부에 의해 작동되어 상기 투입통로를 개방시켜 재활용 폐기물이 투입통로로 낙하되도록 하는 투입통로 개폐모듈;
상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛에 의해 판별된 재활용 폐기물 종류에 따라 제어부에 의해 선택적으로 작동되어 폐기물 투입구 하부에 위치한 저장함과 폐기물 투입구 일측 하부에 위치한 저장함 중 선택된 어느 하나의 저장함 투입구는 투입통로와 차단시키며 다른 하나의 저장함 투입구는 투입통로와 연통시켜 투입통로로 낙하되는 재활용 폐기물이 투입통로와 연통된 저장함으로 낙하될 수 있도록 재활용 폐기물을 가이드 하는 제1 가이드 모듈;
상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛에 의해 판별된 재활용 폐기물 종류에 따라 제어부에 의해 선택적으로 작동되어 폐기물 투입구 하부에 위치한 저장함과 폐기물 투입구 타측 하부에 위치한 저장함 중 선택된 어느 하나의 저장함 투입구는 투입통로와 차단시키며 다른 하나의 저장함 투입구는 투입통로와 연통시켜 투입통로로 낙하되는 재활용 폐기물이 투입통로와 연통된 저장함으로 낙하될 수 있도록 재활용 폐기물을 가이드 하는 제2 가이드 모듈; 및
상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛에 의해 판별된 재활용 폐기물 종류에 따라 제어부에 의해 선택적으로 작동되어 폐기물 투입구 일측 하부에 위치한 저장함과 폐기물 투입구 일측 하부에 위치한 저장함의 일측에 위치한 저장함 중 선택된 어느 하나의 저장함 투입구는 폐쇄시키고 다른 하나의 저장함 투입구는 개방시켜 상기 제1 가이드 모듈을 통해 가이드 되어 낙하되는 재활용 폐기물이 개방된 저장함 투입구를 통해 저장함으로 낙하될 수 있도록 재활용 폐기물을 가이드 하는 제3 가이드 모듈을 포함하는 재활용 폐기물 분리수거장치.A recycling waste storage box having a plurality of storage bins inside so as to separate and store recycling waste by type and having a waste inlet on the upper surface;
It is installed inside the recycling waste storage box so that the recycled waste injected into the recycling waste storage box through the waste inlet is placed on the top, and according to the type of recycled waste, the waste inlet and any one of the plurality of storage boxes are communicated to the upper part. A waste separation unit that drops the placed recyclable waste toward the storage box in communication with the waste inlet;
a recycling waste type determining unit for detecting whether or not there is recycling waste put into the recycling waste storage box through the waste inlet and placed on top of the waste separation unit and simultaneously determining the type of recycling waste; and
And a controller for operating the waste separation unit so that any one of the plurality of storage boxes and the waste input port communicate with each other according to the type of recycled waste determined by the recycling waste type discrimination unit,
The waste separation unit,
A pair of passage forming plates arranged to be spaced apart at a predetermined interval between the waste inlet and the storage box located below the waste inlet to form an input passage between the waste inlet and the storage box located below the waste inlet;
It is disposed between the waste inlet and the input passage so that the recyclable waste injected into the recyclable waste storage box through the waste inlet is placed on top, and when the recyclable waste is detected by the recyclable waste type determination unit, it is operated by the control unit. an input passage opening/closing module that opens the input passage so that recycled waste falls into the input passage;
It is selectively operated by the control unit according to the type of recyclable waste determined by the recyclable waste type determination unit, and the inlet of any one of the storage boxes located below the waste inlet and the storage box located below one side of the waste inlet is blocked from the input passage, and the other A first guide module for guiding recycled waste such that the recycling waste falling into the input passage communicates with the input passage so that the input passage of one storage box can fall into the storage box communicating with the input passage;
It is selectively operated by the control unit according to the type of recycled waste determined by the recycling waste type discrimination unit, and the inlet of one of the storage boxes located below the waste inlet and the other lower side of the waste inlet is blocked from the input passage, and the other A second guide module for guiding the recycled waste so that the recycling waste falling into the input passage communicates with the input passage and the input passage of one storage box can fall into the storage box communicating with the input passage; and
It is selectively operated by the control unit according to the type of recycled waste determined by the recycling waste type determination unit, and any one of the storage boxes located at the lower side of the waste inlet and the storage box located at the lower side of the waste inlet is selected. Recyclable waste including a third guide module that closes and opens the other storage box inlet so that the recyclable waste guided through the first guide module and falling can fall into the storage box through the open storage box inlet. separation device. 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 투입통로 개폐모듈은,
상기 폐기물 투입구와 투입통로 사이에 배치되어 상기 제어부에 의해 작동되는 한 쌍의 슬라이딩 이동수단; 및
상기 투입통로를 폐쇄시킬 수 있도록 상기 한 쌍의 슬라이딩 이동수단에 설치되어 상기 폐기물 투입구를 통해 재활용 폐기물 저장함체 내부에 투입된 재활용 폐기물이 상부에 올려놓아져 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛에 의해 재활용 폐기물이 감지되면 제어부에 의해 작동되는 한 쌍의 슬라이딩 이동수단에 의해 좌우 이동되어 개방됨으로써 상부에 올려놓아진 재활용 폐기물을 투입통로로 낙하시키는 한 쌍의 개폐도어를 포함하는 재활용 폐기물 분리수거장치.According to claim 1,
The input passage opening and closing module,
a pair of sliding means disposed between the waste input port and the input passage and operated by the control unit; and
It is installed on the pair of sliding moving means to close the input passage, and the recycled waste injected into the recycled waste storage box through the waste inlet is placed on top, and the recycled waste is detected by the recycling waste type determination unit. Recyclable waste separation and collection device including a pair of opening and closing doors that are moved left and right by a pair of sliding moving means operated by a control unit and are opened so that the recyclable waste placed on the top is dropped into the input passage. 제1 항에 있어서,
상기 제1 가이드 모듈은,
상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛에 의해 판별된 재활용 폐기물의 종류에 따라 상기 제어부에 의해 선택적으로 작동되는 제1 구동수단; 및
상기 통로 형성 플레이트와 함께 투입통로를 형성하도록 상기 통로 형성 플레이트에 회전 가능하게 연결되어 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛에 의해 판별된 재활용 폐기물의 종류에 따라 제어부에 의해 제1 구동수단이 작동되면 제1 동력전달수단을 통해 감속된 제1 구동수단의 회전력을 전달받아 폐기물 투입구 하부에 위치한 저장함 투입구는 투입통로와 차단되고 폐기물 투입구 일측 하부에 위치한 저장함 투입구는 투입통로와 연통되도록 회전되는 제1 이동 가이드를 포함하는 재활용 폐기물 분리수거장치.According to claim 1,
The first guide module,
first driving means selectively operated by the control unit according to the type of recyclable waste determined by the recyclable waste type determination unit; and
When the first driving means is rotatably connected to the passage forming plate to form an input passage together with the passage forming plate and the first driving means is operated by the control unit according to the type of recyclable waste determined by the recycling waste type determination unit, the first power The storage box inlet located at the lower part of the waste inlet is blocked from the input passage by receiving the rotational force of the first driving means decelerated through the transmission means, and the storage box inlet located at the lower side of the waste inlet includes a first moving guide that rotates to communicate with the input passage. recycling waste separation system. 제4 항에 있어서,
상기 제1 가이드 모듈은,
상기 제1 이동 가이드에 폐기물 투입구 일측 하부에 위치한 저장함 측으로 하향 경사지도록 설치되는 보조 가이드를 더 포함하는 재활용 폐기물 분리수거장치.According to claim 4,
The first guide module,
Recycling waste separation and collection device further comprising an auxiliary guide installed in the first movement guide so as to be inclined downward toward the storage box located at the lower side of the waste inlet. 제1 항에 있어서,
상기 제1 가이드 모듈은,
상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛에 의해 판별된 재활용 폐기물 종류에 따라 상기 제어부에 의해 선택적으로 작동되는 제2 구동수단; 및
상기 통로 형성 플레이트와 함께 투입통로를 형성하도록 상기 통로 형성 플레이트에 회전 가능하게 연결되어 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛에 의해 판별된 재활용 폐기물 종류에 따라 제어부에 의해 제2 구동수단이 작동되면 제2 동력전달수단을 통해 감속된 제2 구동수단의 회전력을 전달받아 폐기물 투입구 하부에 위치한 저장함 투입구는 투입통로와 차단되고 폐기물 투입구 타측 하부에 위치한 저장함 투입구는 투입통로와 연통되도록 회전되는 제2 이동 가이드를 포함하는 재활용 폐기물 분리수거장치.According to claim 1,
The first guide module,
a second driving means selectively operated by the control unit according to the type of recyclable waste determined by the recyclable waste type determining unit; and
When the second driving means is rotatably connected to the passage forming plate to form an input passage together with the passage forming plate and the second driving means is operated by the control unit according to the recycling waste type determined by the recycling waste type determination unit, the second power transmission The storage box inlet located at the bottom of the waste inlet is blocked from the input passage by receiving the rotational force of the second driving means decelerated through the means, and the storage box inlet located in the lower part of the other side of the waste inlet is rotated to communicate with the input passage. Including a second moving guide Recycling waste sorting device. 제6 항에 있어서,
상기 제2 가이드 모듈은,
상기 제2 이동 가이드에 폐기물 투입구 타측 하부에 위치한 저장함 측으로 하향 경사지도록 설치되는 보조 가이드를 더 포함하는 재활용 폐기물 분리수거장치.According to claim 6,
The second guide module,
Recyclable waste separation and collection device further comprising an auxiliary guide installed to the second moving guide so as to be inclined downward toward the storage box located at the lower side of the other side of the waste inlet. 제1 항에 있어서,
상기 제3 가이드 모듈은,
상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛에 의해 판별된 재활용 폐기물 종류에 따라 상기 제어부에 의해 선택적으로 작동되는 슬라이딩 이동수단; 및
상기 슬라이딩 이동수단에 전후 이동 가능하도록 설치되어 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛에 의해 판별된 재활용 폐기물 종류에 따라 제어부에 의해 상기 슬라이딩 이동수단이 작동되면 상기 슬라이딩 이동수단과 연동되어 슬라이딩 이동됨으로써 폐기물 투입구 일측 하부에 위치한 저장함과 폐기물 투입구 일측 하부에 위치한 저장함의 일측에 위치한 저장함 중 선택된 어느 하나의 저장함 투입구는 폐쇄시키고 다른 하나의 저장함 투입구는 개방시키는 제3 이동 가이드를 포함하는 재활용 폐기물 분리수거장치.According to claim 1,
The third guide module,
a sliding moving means selectively operated by the controller according to the type of recycling waste determined by the recycling waste type determining unit; and
It is installed in the sliding moving means to be able to move back and forth, and when the sliding moving means is operated by the control unit according to the type of recycled waste determined by the recycling waste type determination unit, the sliding movement is interlocked with the sliding moving means, and thus the lower part of one side of the waste input port. A recycling waste separation and collection device including a third moving guide that closes the inlet of one storage box and opens the inlet of the other storage box selected from among the storage box located on the side and the storage box located on one side of the lower side of the waste inlet. 제8 항에 있어서,
상기 제3 이동 가이드는,
상기 폐기물 투입구 일측 하부에 위치한 저장함에서부터 폐기물 투입구 일측 하부에 위치한 저장함의 일측에 위치한 저장함 측으로 하향 경사지도록 상기 슬라이딩 이동수단에 설치되는 것을 특징으로 하는 재활용 폐기물 분리수거장치.According to claim 8,
The third movement guide,
Recyclable waste separation and collection device, characterized in that installed on the sliding moving means so as to slope downward from the storage box located at the lower side of the waste inlet to the storage box located at one side of the lower side of the waste inlet. 제1 항에 있어서,
상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛은,
상기 재활용 폐기물 저장함체로부터 소정거리 이내에 위치한 사용자를 감지하는 인체 감지센서;
상기 인체 감지센서에 의해 사용자가 감지된 후 폐기물 투입구를 통해 재활용 폐기물 저장함체 내부에 재활용 폐기물이 투입되어 폐기물 분리유닛에 올려놓아지게 되면 재활용 폐기물의 영상을 촬영하여 획득하는 카메라 모듈; 및
상기 카메라 모듈로부터 획득된 재활용 폐기물 영상을 전송받아 기 저장되어 있는 재활용 폐기물 형상 DB와 비교하여 재활용 폐기물의 종류를 판별하여 제어부로 전송함과 동시에 제어부에 폐기물 분리유닛 작동신호를 선택적으로 전송하는 재활용 폐기물 판별부를 포함하는 재활용 폐기물 분리수거장치.According to claim 1,
The recycling waste type determination unit,
a human body detection sensor for detecting a user located within a predetermined distance from the recycling waste storage box;
A camera module that captures and obtains an image of the recycled waste when the user is sensed by the human body sensor and the recycled waste is put into the recycling waste storage box through the waste inlet and placed on the waste separation unit; and
Recycled waste image obtained from the camera module is received and compared with the previously stored recycled waste shape DB, the type of recycled waste is determined and transmitted to the control unit, and at the same time, the waste separation unit operation signal is selectively transmitted to the control unit. Recycling waste separation and collection device including a determination unit. 제10 항에 있어서,
상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛은,
상기 재활용 폐기물 판별부에 의해 재활용 폐기물의 종류가 페트병으로 판별되면 상기 폐기물 분리유닛에 올려놓아진 재활용 폐기물의 색상을 감지하여 재활용 폐기물 판별부로 색상 감지신호를 전송하는 칼라센서를 더 포함하는 재활용 폐기물 분리수거장치.According to claim 10,
The recycling waste type determination unit,
Separation of recycled waste further comprising a color sensor for detecting the color of the recycled waste placed on the waste separation unit and transmitting a color detection signal to the recycling waste determining unit when the type of recycled waste is determined to be PET bottles by the recycling waste determining unit collection device. 제11 항에 있어서,
상기 재활용 폐기물 판별부는,
상기 칼라센서로부터 색상 감지신호가 전송되지 않았을 경우에만 재활용 폐기물이 라벨이 부착되지 않은 투명한 페트병으로 판단하여 제어부로 폐기물 분리유닛 작동신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 재활용 폐기물 분리수거장치.According to claim 11,
The recycling waste determination unit,
Recyclable waste separation and collection device, characterized in that only when the color detection signal is not transmitted from the color sensor, the waste separation unit operation signal is transmitted to the control unit by determining that the recycling waste is a transparent PET bottle with no label attached. 제10 항에 있어서,
상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛은,
상기 폐기물 분리유닛에 올려놓아진 재활용 폐기물의 정전용량을 감지하여 재활용 폐기물 판별부로 전송하는 정전용량 센서를 더 포함하는 재활용 폐기물 분리수거장치.According to claim 10,
The recycling waste type determination unit,
Recyclable waste separation and collection device further comprising a capacitance sensor for detecting the capacitance of the recyclable waste placed on the waste separation unit and transmitting it to a recyclable waste determining unit. 제13 항에 있어서,
상기 재활용 폐기물 판별부는,
상기 정전용량 센서로부터 전송된 재활용 폐기물의 정전용량 값이 기준 값 이하라고 감지되면 상기 제어부로 폐기물 분리유닛 작동신호를 전송하며,
상기 정전용량 센서로부터 전송된 재활용 폐기물의 정전용량 값이 기준 값을 초과한다고 감지되면 상기 재활용 폐기물 내에 액체가 있다고 판단하여 제어부로 폐기물 분리유닛 작동신호를 전송하지 않는 것을 특징으로 하는 재활용 폐기물 분리수거장치.According to claim 13,
The recycling waste determination unit,
When the capacitance value of the recycled waste transmitted from the capacitance sensor is detected to be less than the reference value, a waste separation unit operation signal is transmitted to the controller,
When it is detected that the capacitance value of the recycled waste transmitted from the capacitance sensor exceeds a reference value, it is determined that there is liquid in the recycled waste and the waste separation unit operation signal is not transmitted to the control unit. . 제10 항에 있어서,
상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛은,
상기 재활용 폐기물 판별부로부터 안내음성을 전달받아 사용자에게 출력하는 스피커를 더 포함하는 재활용 폐기물 분리수거장치.According to claim 10,
The recycling waste type determination unit,
Recyclable waste separation and collection device further comprising a speaker for receiving a guide voice from the recycling waste determination unit and outputting it to a user. 제15 항에 있어서,
상기 스피커는,
상기 재활용 폐기물 판별부에 의해 재활용 폐기물이 유색 페트병 또는 라벨이 제거되지 않은 페트병이라고 판단되면 상기 재활용 폐기물 판별부로부터 유색 페트병 제거 안내음성 또는 라벨 제거 안내음성을 전달받아 사용자에게 출력하고,
상기 재활용 폐기물 판별부에 의해 재활용 폐기물 내에 액체가 있다고 판단되면 상기 재활용 폐기물 판별부로부터 액체 제거 안내음성을 전달받아 사용자에게 출력할 수 있는 것을 특징으로 하는 재활용 폐기물 분리수거장치.According to claim 15,
the speaker,
When it is determined that the recycled waste is a colored PET bottle or a PET bottle whose label has not been removed by the recycling waste determining unit, a colored PET bottle removal guide voice or a label removal guide voice is received from the recycled waste determining unit and output to the user,
and when it is determined that there is liquid in the recycled waste by the recycling waste determining unit, a liquid removal guidance voice is transmitted from the recycling waste determining unit and output to a user. 제1 항에 있어서,
상기 복수개의 저장함 측으로 낙하되어 저장되는 종류별 재활용 폐기물의 누적수량과 누적된 폐기물의 높이를 감지하여 상기 재활용 폐기물 종류 판별유닛으로 전송하는 복수개의 폐기물 수량 및 높이 감지센서를 더 포함하는 재활용 폐기물 분리수거장치.According to claim 1,
Recyclable waste separation and collection device further comprising a plurality of waste quantity and height detection sensors for detecting the accumulated quantity and height of the recycled waste by type that are dropped and stored in the plurality of bins and transmitted to the recycling waste type determination unit. .

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