KR102569060B1 - Axle assembly for electric vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전기자동차용 액슬장치에 관한 것으로, 서로 다른 한 쌍의 기어비로 동력을 제공하는 주동력부와, 주동력부와 선택적으로 연결되어 동력을 전달하는 변속부와, 변속부와 연동되어 회전되는 유성기어부와, 유성기어부와 연결되어 동력을 출력하고 하우징부와 선택 연결 가능한 출력부와, 출력부와 맞물리고 바퀴에 동력을 전달하는 전달기어부를 포함하여, 전장을 축소하여 탑재성을 향상시키고 배터리 공간을 확보할 수 있다.The present invention relates to an axle device for an electric vehicle, a main power unit providing power with a pair of gear ratios different from each other, a transmission unit selectively connected to the main power unit and transmitting power, and rotating in conjunction with the transmission unit. It includes a planetary gear unit that is connected to the planetary gear unit to output power, an output unit that can be selectively connected to the housing unit, and a transmission gear unit that engages with the output unit and transmits power to the wheel, thereby reducing the overall length to improve mountability Battery space can be secured.

Figure R1020210121551
Figure R1020210121551

Description

전기자동차용 액슬장치{AXLE ASSEMBLY FOR ELECTRIC VEHICLE}Axle device for electric vehicle {AXLE ASSEMBLY FOR ELECTRIC VEHICLE}

본 발명은 전기자동차용 액슬장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 동력원인 모터를 탈장착 가능하여, 필요에 따라 출력이 상이한 모터를 선택 적용하여 사용 가능한 전기자동차용 액슬장치에 관한 것이다.The present invention relates to an axle device for an electric vehicle, and more particularly, to an axle device for an electric vehicle in which a motor, which is a power source, is detachable and can be used by selectively applying a motor having a different output as necessary.

일반적으로 모터를 이용한 전기자동차의 액슬장치(E-Axle)는 모터의 동력이 유성기어 세트를 통하여 트랜스퍼 기어(transfer gear)로 전달되어 액슬 하이포이드 기어(hypoid gear)에 입력이 된다.In general, in an axle device (E-Axle) of an electric vehicle using a motor, power of the motor is transmitted to a transfer gear through a planetary gear set and input to an axle hypoid gear.

즉, 모터로부터 발생되는 구동력은 유성기어를 통하여 액슬 하이포이드 기어로 전달되는데, 2속 또는 3속의 감속 구조가 일반적으로 개발되고 있다. That is, the driving force generated from the motor is transmitted to the axle hypoid gear through the planetary gear, and a 2-speed or 3-speed reduction structure is generally being developed.

한편, 종래에는 모터와 유성기어세트가 동축상에 배치되는데, 모터가 차량 전장방향과 평행하게 배치되는 경우, 전장 과대로 트럭류와 같은 차량의 배터리 탑재 공간 확보가 어려운 문제점이 있다. 또한, 동축상에 배치되는 모터를 편리하게 교체하기 어렵다는 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다. On the other hand, conventionally, the motor and the planetary gear set are disposed coaxially, but when the motor is disposed parallel to the vehicle overall direction, there is a problem in that it is difficult to secure a battery mounting space of a vehicle such as a truck due to an excessive electric length. In addition, there is a problem in that it is difficult to conveniently replace the motor disposed coaxially. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-2285360호(2021.07.28 등록, 발명의 명칭: 액슬 장치)에 개시되어 있다. The background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Registration No. 10-2285360 (registered on July 28, 2021, title of the invention: axle device).

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 동력원인 모터를 탈장착 가능하여, 필요에 따라 출력이 상이한 모터를 선택 적용하여 사용 가능한 전기자동차용 액슬장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to improve the above problems, and an object of the present invention is to provide an axle device for an electric vehicle that can be used by selectively applying a motor having a different output as necessary by detachable a motor as a power source.

본 발명에 따른 전기자동차용 액슬장치는: 서로 다른 한 쌍의 기어비로 동력을 제공하는 주동력부; 상기 주동력부와 선택적으로 연결되어 동력을 전달하는 변속부; 상기 변속부와 연동되어 회전되는 유성기어부; 상기 유성기어부와 연결되어 동력을 출력하고, 하우징부와 선택 연결 가능한 출력부; 상기 출력부와 맞물리고, 바퀴에 동력을 전달하는 전달기어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.An axle device for an electric vehicle according to the present invention includes: a main power unit providing power with a pair of different gear ratios; a transmission unit that is selectively connected to the main power unit and transmits power; A planetary gear unit that rotates in conjunction with the transmission unit; an output unit that is connected to the planetary gear unit to output power and is selectively connectable to the housing unit; It is characterized in that it comprises a; transmission gear part engaged with the output part and transmitting power to the wheel.

상기 주동력부는 전원이 인가되면 구동되는 주모터부; 상기 주모터부에 연결되어 회전되는 주회전축부; 및 상기 주회전축부에 연결되어 회전되고, 기어비가 상이한 한 쌍의 주기어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The main power unit is driven when power is applied to the main motor unit; a main rotating shaft connected to and rotated by the main motor; and a pair of main gears connected to and rotated by the main rotating shaft and having different gear ratios.

상기 변속부는 상기 유성기어부와 연결되는 변속축부; 상기 변속축부에 형성되고, 상기 주기어부와 맞물리는 한 쌍의 변속기어부; 및 상기 변속축부와 연동되고, 상기 변속기어부에 선택적으로 연결되는 변속연결부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The transmission unit includes a transmission shaft unit connected to the planetary gear unit; a pair of transmission gear units formed on the transmission shaft and engaged with the main gear unit; and a shift connection part interlocked with the shift shaft part and selectively connected to the transmission fisher part.

상기 유성기어부는 상기 변속축부에 연결되어 회전되는 선기어부; 상기 선기어부를 감싸는 링기어부; 및 상기 선기어부와 상기 링기어부 사이에 맞물려 회전되는 캐리어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The planetary gear unit may include a sun gear unit connected to and rotated by the transmission shaft unit; a ring gear part surrounding the sun gear part; and a carrier part engaged and rotated between the sun gear part and the ring gear part.

상기 출력부는 상기 캐리어부와 연결되는 제1출력부; 상기 제1출력부와 연동되는 제2출력부; 및 상기 링기어부와 연결되고, 상기 하우징부와 상기 제1출력부에 선택적으로 연결 가능한 제3출력부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The output unit may include a first output unit connected to the carrier unit; a second output unit interlocked with the first output unit; and a third output unit connected to the ring gear unit and selectively connectable to the housing unit and the first output unit.

상기 전달기어부는 상기 제2출력부에 맞물려 회전되는 제1전달기어부; 상기 제1전달기어부와 동축상으로 연결되어 회전되는 제2전달기어부; 및 상기 제2전달기어부와 수직으로 맞물리고, 상기 바퀴에 동력을 전달하는 제3전달기어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The transmission gear unit is engaged with the second output unit to rotate the first transmission gear unit; a second transmission gear part that is connected coaxially with the first transmission gear part and rotates; and a third transmission gear part vertically engaged with the second transmission gear part and transmitting power to the wheel.

본 발명에 따른 전기자동차용 액슬장치는: 상기 출력부에 맞물려 동력을 보조하는 보조동력부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.An axle device for an electric vehicle according to the present invention is characterized in that it further includes: an auxiliary power unit engaging with the output unit to assist power.

본 발명에 따른 전기자동차용 액슬장치는 주동력부가 변속부를 통해 유성기어부에 동력을 제공하고, 유성기어부에서 변속된 출력이 출력부를 통해 전달기어부로 전달되어 바퀴를 구동시키므로, 주동력부의 교체 또는 용량 변경이 편리하게 이루어질 수 있고, 필요에 따라 보조동력부를 출력부에 연결시켜 대형 트럭에도 사용될 수 있다.In the axle device for an electric vehicle according to the present invention, since the main power unit provides power to the planetary gear unit through the transmission unit, and the output shifted from the planetary gear unit is transmitted to the transmission gear unit through the output unit to drive the wheels, replacement or capacity of the main power unit Modifications can be made conveniently, and if necessary, it can be used for large trucks by connecting the auxiliary power unit to the output unit.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 액슬장치가 1개의 동력원으로 작동되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 액슬장치가 2개의 동력원으로 작동되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing a state in which an axle device for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention is operated with one power source.
2 is a view schematically showing a state in which an axle device for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention is operated with two power sources.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전기자동차용 액슬장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of an axle device for an electric vehicle according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, definitions of these terms will have to be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 액슬장치가 1개의 동력원으로 작동되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 액슬장치(1)는 주동력부(10)와, 변속부(20)와, 유성기어부(30)와, 출력부(40)와, 전달기어부(50)를 포함한다.1 is a view schematically showing a state in which an axle device for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention is operated with one power source. Referring to FIG. 1, an electric vehicle axle device 1 according to an embodiment of the present invention includes a main power unit 10, a transmission unit 20, a planetary gear unit 30, and an output unit 40. And, it includes a transmission gear unit 50.

주동력부(10)는 서로 다른 한 쌍의 기어비로 동력을 제공하고, 변속부(20)는 주동력부(10)와 선택적으로 연결되어 동력을 전달한다. 유성기어부(30)는 변속부(20)와 연동되어 회전되고, 출력부(40)는 유성기어부(30)와 연결되어 감속된 동력을 출력한다. 출력부(40)는 하우징부(100)와 선택 연결될 수 있다. 전달기어부(50)는 출력부(40)와 맞물리고, 바퀴(200)에 동력을 전달한다. 일예로, 바퀴(200)는 출력부(40)와 맞물려 동력을 전달받는 바퀴축부(210)와, 바퀴축부(210)에 의해 회전되면서 차량의 주행을 유도하는 바퀴회전부(220)를 포함할 수 있다. 바퀴축부(210)는 차동기어부(230)와 연결될 수 있다.The main power unit 10 provides power with a pair of different gear ratios, and the transmission unit 20 is selectively connected to the main power unit 10 to transmit power. The planetary gear unit 30 is rotated in conjunction with the transmission unit 20, and the output unit 40 is connected to the planetary gear unit 30 to output reduced power. The output unit 40 may be selectively connected to the housing unit 100 . The transmission gear unit 50 is engaged with the output unit 40 and transmits power to the wheel 200 . For example, the wheel 200 may include a wheel shaft portion 210 engaged with the output unit 40 to receive power, and a wheel rotation portion 220 that induces driving of the vehicle while being rotated by the wheel shaft portion 210. there is. The wheel shaft portion 210 may be connected to the differential gear portion 230 .

본 발명의 일 실시예에 따른 주동력부(10)는 주모터부(11)와, 주회전축부(12)와, 주기어부(13)를 포함한다.The main power unit 10 according to an embodiment of the present invention includes a main motor unit 11, a main rotation shaft unit 12, and a main gear unit 13.

주모터부(11)는 전원이 인가되면 구동되고, 주회전축부(12)는 주모터부(11)에 연결되어 회전되며, 주기어부(13)는 주회전축부(12)에 연결되어 회전된다. 주기어부(13)는 한 쌍으로 이루어지고 기어비가 서로 상이하도록 설계된다.The main motor unit 11 is driven when power is applied, the main rotation shaft unit 12 is connected to the main motor unit 11 to rotate, and the main gear unit 13 is connected to the main rotation shaft unit 12 to rotate. The main gear unit 13 is made of a pair and is designed to have a different gear ratio.

일예로, 주기어부(13)는 제1주기어부(131)와, 제1주기어부(131)와 기어비가 다른 제2주기어부(132)를 포함할 수 있다.For example, the main gear unit 13 may include a first main gear unit 131 and a second main gear unit 132 having a different gear ratio from the first main gear unit 131 .

본 발명의 일 실시예에 따른 변속부(20)는 변속축부(21)와, 변속기어부(22)와, 변속연결부(23)를 포함한다.The transmission unit 20 according to an embodiment of the present invention includes a transmission shaft unit 21, a transmission fisher unit 22, and a transmission connection unit 23.

변속축부(21)는 유성기어부(30)와 연결되고, 변속기어부(22)는 변속축부에 형성되어 주기어부(13)와 각각 맞물린다. 변속연결부(23)는 변속축부(21)와 연동되고, 변속기어부(22)에 선택적으로 연결된다.The speed change shaft part 21 is connected to the planetary gear part 30, and the transmission gear part 22 is formed on the speed change shaft part and meshes with the main gear part 13, respectively. The shift connection part 23 is interlocked with the shift shaft part 21 and is selectively connected to the gear shifter 22 .

일예로, 변속축부(21)는 주회전축부(12)와 마주보도록 배치되고, 변속기어부(22)를 관통한다. 변속기어부(22)는 제1주기어부(131)와 맞물리는 제1변속기어부(221)와, 제2주기어부(132)와 맞물리는 제2변속기어부(222)를 포함할 수 있다. 변속연결부(23)는 변속축부(21)와 결합된 상태를 유지하고, 변속 신호에 따라 제1변속기어부(221) 또는 제2변속기어부(222)와 맞물려 변속축부(21)로 회전력을 전달할 수 있다.For example, the shift shaft part 21 is disposed to face the main rotation shaft part 12 and penetrates the transmission fisher part 22 . The transmission gear unit 22 may include a first shift gear unit 221 engaged with the first main gear unit 131 and a second shift gear unit 222 engaged with the second main gear unit 132 . The shift connection unit 23 maintains a coupled state with the shift shaft part 21 and can transmit rotational force to the shift shaft part 21 by being engaged with the first shift gear part 221 or the second shift gear part 222 according to a shift signal. there is.

본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어부(30)는 선기어부(31)와, 링기어부(32)와, 캐리어부(33)를 포함한다.The planetary gear unit 30 according to an embodiment of the present invention includes a sun gear unit 31, a ring gear unit 32, and a carrier unit 33.

선기어부(31)는 변속축부(21)에 연결되어 회전되고, 링기어부(32)는 선기어부(31)를 감싸는 형상을 하며, 선기어부(31)와 링기어부(32) 사이에 캐리어부(33)가 맞물려 회전된다. The sun gear part 31 is connected to the speed change shaft part 21 and rotates, and the ring gear part 32 has a shape surrounding the sun gear part 31, and the carrier part between the sun gear part 31 and the ring gear part 32 ( 33) is engaged and rotated.

본 발명의 일 실시예에 따른 출력부(40)는 제1출력부(41)와, 제2출력부(42)와, 제3출력부(43)를 포함한다.The output unit 40 according to an embodiment of the present invention includes a first output unit 41, a second output unit 42, and a third output unit 43.

제1출력부(41)는 캐리어부(33)와 연결되고, 제2출력부(42)는 제1출력부(41)와 연동되며, 제3출력부(43)는 링기어부(32)와 연결된다. 제3출력부(43)는 하우징부(100)와 제1출력부(41)에 선택적으로 연결 가능하다.The first output unit 41 is connected to the carrier unit 33, the second output unit 42 is interlocked with the first output unit 41, and the third output unit 43 is connected to the ring gear unit 32. Connected. The third output unit 43 is selectively connectable to the housing unit 100 and the first output unit 41 .

일예로, 제1출력부(41)는 캐리어부(33)와 결합되어 캐리어부(33)와 연동될 수 있다. 제2출력부(42)는 제1출력부(41)의 중심축에서 연장되고, 변속축부(21)와 동축상에 배치되는 제2출력축부(421)와, 제2출력축부(421)에 결합되어 회전되는 제2출력기어부(422)를 포함할 수 있다. 변속 신호에 따라 제3출력부(43)는 하우징부(100) 또는 제1출력부(41)에 연결될 수 있다.For example, the first output unit 41 may be coupled to the carrier unit 33 and interlock with the carrier unit 33 . The second output unit 42 extends from the central axis of the first output unit 41 and includes a second output shaft unit 421 disposed coaxially with the transmission shaft unit 21 and the second output shaft unit 421. It may include a second output gear unit 422 coupled and rotated. According to the shift signal, the third output unit 43 may be connected to the housing unit 100 or the first output unit 41 .

본 발명의 일 실시예에 따른 전달기어부(50)는 제1전달기어부(51)와, 제2전달기어부(52)와, 제3전달기어부(53)를 포함한다.Transmission gear unit 50 according to an embodiment of the present invention includes a first transmission gear unit 51, a second transmission gear unit 52, and a third transmission gear unit 53.

제1전달기어부(51)는 제2출력부(42)에 맞물려 회전되고, 제2전달기어부(52)는 제1전달기어부(1)와 동축상으로 연결되어 회전되며, 제3전달기어부(53)는 제2전달기어부(52)와 수직으로 맞물리고, 바퀴(200)에 동력을 전달한다. 일예로, 제3전달기어부(53)는 바퀴축부(210)와 연결될 수 있다.The first transmission gear unit 51 engages with the second output unit 42 and rotates, the second transmission gear unit 52 is connected coaxially with the first transmission gear unit 1 and rotates, and the third transmission gear unit 52 rotates. The gear unit 53 is vertically engaged with the second transmission gear unit 52 and transmits power to the wheel 200 . For example, the third transmission gear unit 53 may be connected to the wheel shaft unit 210 .

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 액슬장치가 2개의 동력원으로 작동되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 보조동력부(60)는 출력부(40)에 맞물려 동력을 보조한다. 주동력부(10)의 모터 동력에 보조동력부(60)의 모터 동력이 추가되면, 대형 트럭의 구동이 가능하다. 그리고, 보조동력부(60)가 상시 구동되어 동력을 제공하면, 주동력부(10)의 변속 과정에서 동력 끊김 현상을 방지할 수 있다.2 is a view schematically showing a state in which an axle device for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention is operated with two power sources. Referring to FIG. 2 , the auxiliary power unit 60 is engaged with the output unit 40 to assist power. When the motor power of the auxiliary power unit 60 is added to the motor power of the main power unit 10, it is possible to drive a large truck. In addition, when the auxiliary power unit 60 is driven at all times to provide power, it is possible to prevent a power loss phenomenon in the shifting process of the main power unit 10 .

일예로, 보조동력부(60)는 보조모터부(61)와, 보조회전축부(62)와, 보조기어부(63)를 포함할 수 있다. 보조모터부(61)는 전원이 인가되면 구동되고, 보조회전축부(62)는 보조모터부(61)에 연결되어 회전되며, 보조기어부(63)는 보조회전축부(62)에 연결되어 회전된다. 보조기어부(63)는 제2출력부(42)와 맞물린다. For example, the auxiliary power unit 60 may include an auxiliary motor unit 61, an auxiliary rotation shaft unit 62, and an auxiliary gear unit 63. The auxiliary motor part 61 is driven when power is applied, the auxiliary rotation shaft part 62 is connected to the auxiliary motor part 61 and rotates, and the auxiliary gear part 63 is connected to the auxiliary rotation shaft part 62 and rotates. . The auxiliary gear unit 63 meshes with the second output unit 42 .

상기한 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 액슬장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.The operation of the axle device for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention having the above configuration will be described as follows.

1단 변속단인 경우, 주동력부(10)가 구동되고, 변속연결부(23)는 제1변속기어부(221)와 맞물리며, 제3출력부(43)는 하우징부(100)와 연결된다. 이로 인해, 주동력부(10)에서 제공되는 회전력에 의해 제1변속기어부(221)와 연동되어 변속축부(21)가 회전되고, 유성기어부(30)와 출력부(40)를 통해 감속된 회전력이 전달기어부(50)에 의해 바퀴(100)로 전달되어 바퀴(100)가 구동될 수 있다. 이때, 보조동력부(60)가 출력부(40)와 기어 결합되도록 맞물려 보조 동력을 제공할 수 있다.In the case of the first shift, the main power unit 10 is driven, the shift connection unit 23 is engaged with the first shift gear unit 221, and the third output unit 43 is connected to the housing unit 100. Due to this, the rotational force provided from the main power unit 10 interlocks with the first transmission gear unit 221 to rotate the transmission shaft unit 21, and the rotational force reduced through the planetary gear unit 30 and the output unit 40 It is transmitted to the wheel 100 by the transmission gear unit 50 so that the wheel 100 can be driven. At this time, the auxiliary power unit 60 may be engaged with the output unit 40 to provide auxiliary power.

2단 변속단인 경우, 주동력부(10)가 구동되고, 변속연결부(23)는 제2변속기어부(222)와 맞물리며, 제3출력부(43)는 하우징부(100)와 연결된다. 이로 인해, 주동력부(10)에서 제공되는 회전력에 의해 제2변속기어부(222)와 연동되어 변속축부(21)가 회전되고, 유성기어부(30)와 출력부(40)를 통해 감속된 회전력이 전달기어부(50)에 의해 바퀴(100)로 전달되어 바퀴(100)가 구동될 수 있다. 이때, 보조동력부(60)가 출력부(40)와 기어 결합되도록 맞물려 보조 동력을 제공할 수 있다.In the case of the second gear shift, the main power unit 10 is driven, the shift connection unit 23 is engaged with the second shift gear unit 222, and the third output unit 43 is connected to the housing unit 100. Due to this, the rotational force provided from the main power unit 10 interlocks with the second transmission gear unit 222 to rotate the transmission shaft unit 21, and the rotational force reduced through the planetary gear unit 30 and the output unit 40 It is transmitted to the wheel 100 by the transmission gear unit 50 so that the wheel 100 can be driven. At this time, the auxiliary power unit 60 may be engaged with the output unit 40 to provide auxiliary power.

3단 변속단인 경우, 주동력부(10)가 구동되고, 변속연결부(23)는 제1변속기어부(221)와 맞물리며, 제3출력부(43)는 제1출력부(41)와 연결된다. 이로 인해, 주동력부(10)에서 제공되는 회전력에 의해 제1변속기어부(221)와 연동되어 변속축부(21)가 회전되고, 유성기어부(30)와 출력부(40)를 통해 감속된 회전력이 전달기어부(50)에 의해 바퀴(100)로 전달되어 바퀴(100)가 구동될 수 있다. 이때, 보조동력부(60)가 출력부(40)와 기어 결합되도록 맞물려 보조 동력을 제공할 수 있다.In the case of a 3-speed shift, the main power unit 10 is driven, the shift connection unit 23 is engaged with the first shift gear unit 221, and the third output unit 43 is connected to the first output unit 41. do. Due to this, the rotational force provided from the main power unit 10 interlocks with the first transmission gear unit 221 to rotate the transmission shaft unit 21, and the rotational force reduced through the planetary gear unit 30 and the output unit 40 It is transmitted to the wheel 100 by the transmission gear unit 50 so that the wheel 100 can be driven. At this time, the auxiliary power unit 60 may be engaged with the output unit 40 to provide auxiliary power.

4단 변속단인 경우, 주동력부(10)가 구동되고, 변속연결부(23)는 제2변속기어부(222)와 맞물리며, 제3출력부(43)는 제1출력부(41)와 연결된다. 이로 인해, 주동력부(10)에서 제공되는 회전력에 의해 제2변속기어부(222)와 연동되어 변속축부(21)가 회전되고, 유성기어부(30)와 출력부(40)를 통해 감속된 회전력이 전달기어부(50)에 의해 바퀴(100)로 전달되어 바퀴(100)가 구동될 수 있다. 이때, 보조동력부(60)가 출력부(40)와 기어 결합되도록 맞물려 보조 동력을 제공할 수 있다.In the case of a 4-speed shift, the main power unit 10 is driven, the shift connection unit 23 is engaged with the second shift gear unit 222, and the third output unit 43 is connected to the first output unit 41. do. Due to this, the rotational force provided from the main power unit 10 interlocks with the second transmission gear unit 222 to rotate the transmission shaft unit 21, and the rotational force reduced through the planetary gear unit 30 and the output unit 40 It is transmitted to the wheel 100 by the transmission gear unit 50 so that the wheel 100 can be driven. At this time, the auxiliary power unit 60 may be engaged with the output unit 40 to provide auxiliary power.

본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 액슬장치(1)는 주동력부(10)가 변속부(20)를 통해 유성기어부(30)에 동력을 제공하고, 유성기어부(30)에서 변속된 출력이 출력부(40)를 통해 전달기어부(50)로 전달되어 바퀴(100)를 구동시키므로, 주동력부(10)의 교체 또는 용량 변경이 편리하게 이루어질 수 있고, 필요에 따라 보조동력부(60)를 출력부(40)에 연결시켜 대형 트럭에도 사용될 수 있다.In the axle device 1 for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention, the main power unit 10 provides power to the planetary gear unit 30 through the transmission unit 20, and the planetary gear unit 30 shifts gears. Since the output is transmitted to the transmission gear unit 50 through the output unit 40 to drive the wheel 100, replacement of the main power unit 10 or change in capacity can be conveniently performed, and the auxiliary power unit as needed. It can also be used for large trucks by connecting 60 to output 40.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art can make various modifications and equivalent other embodiments. will understand Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the claims below.

10 : 주동력부 11 : 주모터부
12 : 주회전축부 13 : 주기어부
20 : 변속부 21 : 변속축부
22 : 변속기어부 23 : 변속연결부
30 : 유성기어부 31 : 선기어부
32 : 링기어부 33 : 캐리어부
40 : 출력부 41 : 제1출력부
42 : 제2출력부 43 : 제3출력부
50 : 전달기어부 51 : 제1전달기어부
52 : 제2전달기어부 53 : 제3전달기어부
60 : 보조동력부10: main power unit 11: main motor unit
12: main rotating shaft part 13: main gear part
20: transmission unit 21: transmission shaft unit
22: transmission fisherman 23: transmission connection
30: planetary gear fisher 31: sun gear fisherman
32: ring gear part 33: carrier part
40: output unit 41: first output unit
42: second output unit 43: third output unit
50: transmission gear unit 51: first transmission gear unit
52: second transmission gear unit 53: third transmission gear unit
60: auxiliary power unit

Claims (7)

서로 다른 한 쌍의 기어비로 동력을 제공하는 주동력부;
상기 주동력부와 선택적으로 연결되어 동력을 전달하는 변속부;
상기 변속부와 연동되어 회전되는 유성기어부;
상기 유성기어부와 연결되어 동력을 출력하고, 하우징부와 선택 연결 가능한 출력부; 및
상기 출력부와 맞물리고, 바퀴에 동력을 전달하는 전달기어부;를 포함하며,
상기 주동력부는
전원이 인가되면 구동되는 주모터부;
상기 주모터부에 연결되어 회전되는 주회전축부; 및
상기 주회전축부에 연결되어 회전되고, 기어비가 상이한 한 쌍의 주기어부;를 포함하고,
상기 변속부는
상기 유성기어부와 연결되는 변속축부;
상기 변속축부에 형성되고, 상기 주기어부와 맞물리는 한 쌍의 변속기어부; 및
상기 변속축부와 연동되고, 상기 변속기어부에 선택적으로 연결되는 변속연결부;를 포함하며,
상기 유성기어부는
상기 변속축부에 연결되어 회전되는 선기어부;
상기 선기어부를 감싸는 링기어부; 및
상기 선기어부와 상기 링기어부 사이에 맞물려 회전되는 캐리어부;를 포함하고,
상기 출력부는
상기 캐리어부와 연결되는 제1출력부;
상기 제1출력부와 연동되는 제2출력부; 및
상기 링기어부와 연결되고, 상기 하우징부와 상기 제1출력부에 선택적으로 연결 가능한 제3출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 액슬장치.
A main power unit providing power with a pair of different gear ratios;
a transmission unit that is selectively connected to the main power unit and transmits power;
A planetary gear unit that rotates in conjunction with the transmission unit;
an output unit that is connected to the planetary gear unit to output power and is selectively connectable to the housing unit; and
It includes; a transmission gear unit engaged with the output unit and transmitting power to the wheel;
The main power unit
A main motor unit that is driven when power is applied;
a main rotating shaft connected to and rotated by the main motor; and
A pair of main gears connected to and rotated by the main rotating shaft and having different gear ratios;
the gearbox
a transmission shaft part connected to the planetary gear part;
a pair of transmission gear units formed on the transmission shaft and engaged with the main gear unit; and
A shift connection part interlocked with the shift shaft part and selectively connected to the transmission fisher part;
The planetary gear unit
a sun gear connected to and rotated by the transmission shaft;
a ring gear part surrounding the sun gear part; and
A carrier part engaged and rotated between the sun gear part and the ring gear part;
the output section
a first output unit connected to the carrier unit;
a second output unit interlocked with the first output unit; and
An axle device for an electric vehicle comprising a; third output unit connected to the ring gear unit and selectively connectable to the housing unit and the first output unit.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 전달기어부는
상기 제2출력부에 맞물려 회전되는 제1전달기어부;
상기 제1전달기어부와 동축상으로 연결되어 회전되는 제2전달기어부; 및
상기 제2전달기어부와 수직으로 맞물리고, 상기 바퀴에 동력을 전달하는 제3전달기어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 액슬장치.
The method of claim 1, wherein the transmission gear unit
a first transmission gear portion engaged with and rotated by the second output portion;
a second transmission gear part that is connected coaxially with the first transmission gear part and rotates; and
An axle device for an electric vehicle comprising a; third transmission gear part vertically engaged with the second transmission gear part and transmitting power to the wheels.
 제 1항에 있어서,
상기 출력부에 맞물려 동력을 보조하는 보조동력부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 액슬장치.According to claim 1,
An axle device for an electric vehicle, characterized in that it further comprises; an auxiliary power unit for assisting power by being engaged with the output unit.
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