KR102568397B1 - 전동 지게차 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전동 지게차를 개시한다. 개시된 전동 지게차는, 주행을 위한 2개의 구동차륜에 구동력을 제공하도록 상기 구동차륜에 연결되며, 상기 구동차륜의 회전을 선택적으로 제어하는 주행 구동부와, 조향을 위하여 2개의 조향차륜에 연결되며, 상기 조향차륜의 조향 방향을 동일하게 또는 상기 조향차륜의 조향 방향을 다르게 제어하는 차륜 조향부를 구비하는 것을 특징으로 한다. 따라서 본 발명은 선회를 위한 조향차륜의 방향 제어와, 제자리 회전(Spin turn)을 위한 조향차륜의 방향 제어를 다르게 하여 스핀턴의 회전반경을 선회턴의 회전반경보다 작은 회전반경으로 구현할 수 있다.

Description

전동 지게차{ELECTRIC FORKLIFT TRUCK}
본 발명은 전동 지게차용 조향장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선회를 위한 조향차륜의 방향 제어와, 제자리 회전(Spin turn)을 위한 조향차륜의 방향 제어를 다르게 하여 제자리 회전인 스핀턴의 회전반경을 선회턴의 회전반경보다 작은 회전 반경으로 구현할 수 있도록 하는 전동 지게차에 관한 것이다.
통상적으로, 지게차(FORK LIFT TRUCK)는 고중량의 물건이나 화물을 적재하거나 옮기기 위하여 사용하는 특수차량으로, 공장은 물론 물류산업 등과 같은 산업 전반에 걸쳐 그 사용이 지속적으로 증가하고 있는 추세이다.
이러한 지게차는 동력원에 따라 엔진 지게차와 전동 지게차로 구분될 수 있으며, 아직까지는 엔진형 지게차의 사용량이 많다.
엔진형 지게차는, 엔진 및 연료탱크를 장착한 것으로서, 엔진의 출력축을 통해 유압펌프를 구동하고 유압펌프에서 토출되는 유압으로 조향, 작업기 구동 등을 수행한다.
전동식 지게차는 엔진 지게차에서 엔진 및 연료탱크를 제거하고, 주행 모터와 유압모터 및 배터리를 설치하여 배터리에서 공급되는 전기를 동력원으로 하여 주행모터와 유압모터를 구동하고 유압모터를 통해 구동되는 유압펌프에서 토출되는 유압으로 조향, 작업기 등을 구동하게 된다.
이러한, 전동식 지게차는 전방에 구비되는 앞바퀴의 구동력을 이용하여 주행(전진, 후진)을 위한 추진력이 발생하고, 후방에 구비되는 뒷바퀴의 방향을 틀어주어 주행중 선회를 위한 방향 제어가 이루어진다. 예를 들어 앞바퀴가 구동하면 뒷바퀴는 앞바퀴와 함께 움직이면서 회전하고, 운전자가 조향 핸들을 조작함에 따라 뒷바퀴의 방향이 변경되면서 지게차의 주행 방향이 변경된다.
그러나 상기와 같은 종래 기술의 전동식 지게차는, 선회를 위하여 회전할 때 회전 반경이 커져서 더 넓은 회전공간이 필요할 뿐만 아니라, 커지는 회전 반경으로 인하여 차량의 전복 위험성이 높아지는 문제점을 내포하고 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
한편, 국내 등록특허 제10-1683161호(등록일:2016.11.30)에는 "지게차용 조향차축 어셈블리"가 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 주행시 선회를 위한 조향차륜의 조향 방향과, 제자리에서 회전하는 스핀턴을 위한 조향차륜의 조향 방향을 다르게 제어할 수 있도록 함으로써, 스핀턴을 선회 조향보다 작은 회전반경으로 구현할 수 있어 협소한 공간에서 회전할 수 있고, 회전시 전복의 위험성을 줄일 수 있는 전동 지게차를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 측면 예에 따른 전동 지게차는, 지게차의 주행을 위한 2개의 구동차륜에 구동력을 제공하도록 상기 구동차륜에 연결되며, 상기 구동차륜의 회전을 선택적으로 제어하는 주행 구동부와, 상기 지게차의 조향을 위하여 2개의 조향차륜에 연결되며, 상기 조향차륜의 조향 방향을 선택적으로 각각 제어하는 차륜 조향부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서 상기 주행 구동부는, 어느 하나의 상기 구동차륜에 연결되어 정역으로 구동력을 전달하는 제1구동모터와, 다른 하나의 상기 구동차륜에 연결되어 정역으로 구동력을 전달하는 제2구동모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서 상기 주행 구동부는, 상기 제1구동모터와 상기 제2구동모터의 회전 방향을 반대로 회전시켜 주행 방향을 전환 또는 제자리 회전을 위한 구동력을 제공하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서 상기 차륜 조향부는, 조향 차축의 일측 휠 허브에 결합되는 제1조향 차륜과, 상기 조향 차축의 타측 휠 허브에 결합되는 제2조향 차륜과, 양단부가 상기 휠 허브에 각각 연결되며, 상기 휠 허브를 회전시켜 상기 제1조향 차륜과 상기 제2조향 차륜을 평행하게 또는 상기 제1조향 차륜과 상기 제2조향 차륜의 주행 방향 연장선상이 교차하도록 조향하는 조향 실린더부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서 상기 조향 실린더부는, 메인 실린더와, 상기 메인 실린더의 일측으로 출몰하도록 구비되어 일측 상기 휠 허브에 연결되는 제1피스톤부재와, 상기 메인 실린더의 타측으로 출몰하도록 구비되어 타측 상기 휠 허브에 연결되는 제2피스톤부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서 상기 차륜 조향부는, 상기 제1피스톤부재와 상기 제2피스톤부재를 동일한 방향으로 이동시켜 상기 제1조향 차륜과 상기 제2조향 차륜의 조향을 제어하거나, 또는 상기 제1피스톤부재와 상기 제2피스톤부재를 반대 방향으로 이동시켜 상기 제1조향 차륜과 상기 제2조향 차륜의 제자리 회전을 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서 상기 조향 실린더부는, 메인 실린더와, 상기 메인 실린더의 양측으로 출몰하도록 상기 메인 실린더에 이동 가능하게 구비되어 일측 상기 휠 허브에 연결되는 이동형 실린더와, 상기 이동형 실린더에 출몰 가능하게 구비되어 타측 상기 휠 허브에 연결되는 피스톤부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서 상기 차륜 조향부는, 상기 이동형 실린더와 상기 피스톤부재를 동일한 방향으로 이동시켜 상기 제1조향 차륜과 상기 제2조향 차륜의 조향을 제어하거나, 또는 상기 이동형 실린더와 상기 피스톤부재를 반대 방향으로 이동시켜 상기 제1조향 차륜과 상기 제2조향 차륜의 제자리 회전을 제어하는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 측면에 따른 전동 지게차는, 종래 기술과 달리 주행시 선회를 위한 조향차륜의 조향 방향과, 제자리에서 회전하는 스핀턴을 위한 조향차륜의 조향 방향을 다르게 제어할 수 있으므로, 스핀턴의 회전반경을 선회 회전의 회전반경보다 작게 구현할 수 있어 협소한 공간에서 활용성을 높일 수 있으며, 회전시 회전의 중심이 차량의 가운데에 위치하여 차량의 전복 위험성을 방지할 수 있는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 지게차를 설명하기 위한 모식도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 지게차의 선회 조향을 설명하기 위한 모식도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 지게차의 스핀턴을 설명하기 위한 모식도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 지게차의 조향 실린더부를 설명하기 위한 모식도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 지게차의 선회턴과 스핀턴의 회전반경을 보인 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 조향 실린더부의 변형 예를 설명하기 위한 모식도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전동 지게차의 바람직한 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 지게차를 설명하기 위한 모식도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 지게차의 선회 조향을 설명하기 위한 모식도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 지게차의 스핀턴을 설명하기 위한 모식도이다.
또한, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 지게차의 조향 실린더부를 설명하기 위한 모식도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 지게차의 선회턴과 스핀턴의 회전반경을 보인 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 조향 실린더부의 변형 예를 설명하기 위한 모식도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 지게차(100)는, 전기를 동력원으로 사용하며, 물건의 인양을 위하여 차체(101)의 전방에 포크(103)가 구비되고, 차체(101)의 전방 양측에 2개의 구동차륜(110)이 구비되고, 차체(101)의 후방에 2개의 조향차륜(120)을 구비한다.
이러한 본 실시 예에 따른 전동 지게차(100)는 2개의 구동차륜(110)을 동시에 회전 또는 각각 회전할 수 있도록 구동력을 제공하는 주행 구동부(130)와, 2개의 조향차륜(120)의 주행라인(C1)을 동일 또는 다른 주행라인(C2)을 가지도록 제어하는 차륜 조향부(140)를 더 포함한다.
이와 같은 전동 지게차(100)는 주행 구동부(130)에 의해 2개의 구동차륜(110)이 동일한 방향 또는 반대방향으로 회전될 수 있고, 차륜 조향부(140)에 의해 2개의 구동차륜(110)이 동일한 주행 방향으로 회전 또는 다른 주행 방향으로 회전될 수 있다.
예를 들어 본 실시 예에 따른 전동 지게차(100)는 일반적인 주행과 좌우로 방향을 전환하는 일반적인 회전시에 구동차륜(110)이 동일한 방향으로 회전하며, 회전반경을 최소로 하여 회전하는 스핀턴시에 2개의 조향차륜(120)이 서로 벌어지도록 회전되면서 2개의 구동차륜(110)이 반대 방향으로 회전된다.(도 3참조)
이를 통해 전동 지게차(100)의 스핀턴시 회전 반경을 최소화하면서 신속한 회전과 빠른 방향 전환이 가능하다.
본 실시 예에 따른 주행 구동부(130)는 구동차륜(110)에 구동력을 제공하도록 차체(101)에 구비되어 구동차륜(110)과 연결되며, 구동차륜(110)의 회전을 선택적으로 제어한다.
이를 위하여 주행 구동부(130)는 2개의 구동차륜(110) 중 어느 하나에 연결되어 정역회전을 위한 구동력을 전달하는 제1구동모터(131)와, 2개의 구동차륜(110) 중 다른 하나에 연결되어 정역회전을 위한 구동력을 전달하는 제2구동모터(133)를 포함한다. 이때, 제1구동모터(131)는 구동차륜(110)의 제1구동차륜(111)에 연결되고, 제2구동모터(133)는 구동차륜(110)의 제2구동차륜(113)에 연결된다.
이러한, 주행 구동부(130)는 전동 지게차(100)의 일반적인 전진 및 후진 주행, 선회 주행시에 제1구동모터(131)와 제2구동모터(133)를 제어하여 제1구동차륜(111)과 제2구동차륜(113)을 동일한 방향으로 회전시킬 수 있다.
특히, 스핀턴과 같이 신속한 제자리 회전이 필요한 경우에 주행 구동부(130)는 제1구동차륜(111)을 전진하는 방향, 제2구동차륜(113)을 후진하는 방향으로 각각 회전시키거나, 또는 제1구동차륜(111)을 후진하는 방향, 제2구동차륜(113)을 전진하는 방향으로 각각 회전시시켜 스핀턴의 회전방향을 변경할 수 있다. 예를 들어 제1구동차륜(111)이 전진하고 제2구동차륜(113)이 후진하면 전동 지게차(100)가 왼쪽으로 스핀턴되고, 제1구동차륜(111)이 후진하고 제2구동차륜(113)이 전진하면 전동 지게차(100)가 오른쪽으로 스핀턴된다.
그리고 전동 지게차(100)의 주행과, 선회 등의 방향 전환은 조향차륜(120)의 작동을 제어하는 차륜 조향부(140)에 의해 이루어진다. 이때, 조향차륜(120)은 차체(101)의 후방 일측에 구비되는 제1조향 차륜(121)과 차체(101)의 후방 타측에 구비되는 제2조향 차륜(123)으로 이루어진다.
또한, 조향차륜(120)은 제1조향 차륜(121)이 조향 차축(105)의 일측 휠 허브(107)에 고정되고, 제2조향 차륜(123)이 조향 차축(105)의 타측 휠 허브(107)에 고정되며, 휠 허브(107)에 차륜 조향부(140)가 힌지 연결된다.
본 실시 예에 따른 차륜 조향부(140)는, 전동 지게차(100)의 조향을 위하여 양 단부가 휠 허브(107)에 각각 연결되고, 조향 차축(105)에서 휠 허브(107)를 선택적으로 회전시켜 제1조향 차륜(121)과 제2조향 차륜(123)의 조향방향을 제어한다. 이러한, 차륜 조향부(140)는, 실린더 로드가 휠 허브(107)에 연결되는 조향 실린더부(141)에 의해 구현될 수 있다.
구체적으로, 조향 실린더부(141)는 제1조향 차륜(121)과 제2조향 차륜(123)의 조향을 위하여 2개의 휠 허브(107)에 각각 연결되도록 차체(101) 또는 조향 차축(105)에 구비되며, 휠 허브(107)를 회전시켜 제1조향 차륜(121)과 제2조향 차륜(123)을 평행하게 회전시키거나, 또는 휠 허브(107)를 벌어지게 회전시켜 제1조향 차륜(121)과 제2조향 차륜(123)의 전방은 벌어지고 후방은 근접하도록 제1조향 차륜(121)과 제2조향 차륜(123)을 회전시킬 수 있다.
이를 위하여 조향 실린더부(141)는 조향 차축(105)에 고정되는 메인 실린더(142)와, 메인 실린더(142)의 일측으로 출몰하도록 구비되어 휠 허브(107)에 힌지 연결되며, 제1조향 차륜(121)의 조향을 제어하는 제1피스톤부재(143)와, 메인 실린더(142)의 타측으로 출몰하도록 구비되어 휠 허브(107)에 힌지 연결되며, 제2조향 차륜(123)의 조향을 제어하는 제2피스톤부재(144)를 포함한다. 이때, 휠 허브(107)는 제1피스톤부재(143)와 연결되는 제1조향허브(107a)와, 제2피스톤부재(144)와 연결되는 제2조향허브(107b)로 구성될 수 있다.
메인 실린더(142)는, 양단부에 유압의 공급과 배출을 위한 제1유압포트(142a)와 제2유압포트(142b)를 구비하고, 중앙부에 제3유압포트(142c)를 구비한다. 이러한 메인 실린더(142)는 제1피스톤부재(143)와 제2피스톤부재(144)가 동일한 방향으로 함께 직선 운동하도록 제1유압포트(142a)와 제2유압포트(142b)를 통해 유압이 인출입되고, 제1피스톤부재(143)와 제2피스톤부재(144)가 벌어지도록 직선 운동할 때에는 제3유압포트(142c)로 유압이 인입되면서 제1유압포트(142a)와 제2유압포트(142b)로 유압이 배출된다.
제1피스톤부재(143)는, 제1피스톤(143a)과 제1로드(143b)로 구성되며, 제1로드(143b)가 메인 실린더(142)의 일측으로 출몰한다.
제2피스톤부재(144)는 제2피스톤(144a)과, 제2로드(144b)와, 제1피스톤(143a)과 제2피스톤(144a)의 간격 유지를 위한 간격유지로드(144c)를 구비하며, 제2로드(144b)가 메인 실린더(142)의 타측으로 출몰한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 전동 지게차(100)는, 좌우 방향 전환을 위한 일반 선회시 차륜 조향부(140)의 제어에 따라 메인 실린더(142)의 제1유압포트(142a) 및 제2유압포트(142b)를 통해 선택적으로 유압이 공급 및 배출되면서 제1피스톤부재(143)와 제2피스톤부재(144)가 동일한 방향으로 함께 이동하게 된다. 이로 인하여 제1피스톤부재(143)와 제2피스톤부재(144)에 각각 연결된 제1조향 차륜(121)과 제2조향 차륜(123)이 동일한 방향으로 함께 회전되면서 일반적인 선회와 회전이 이루어진다.
또한, 본 발명에 따른 전동 지게차(100)는, 제1피스톤부재(143)와 제2피스톤부재(144)가 메인 실린더(142)의 중앙부에 위치한 상태에서 제3유압포트(142c)를 통해 유압이 공급되면 제1피스톤부재(143)와 제2피스톤부재(144)가 메인 실린더(142)에서 동시에 신장하면서 제1조향 차륜(121)과 제2조향 차륜(123)의 전방은 벌어지고 후방이 근접되도록 조향 방향이 조절된다. 이러한 상태에서 제1구동모터(131)와 제2구동모터(133)가 서로 반대방향으로 회전하면 전동 지게차(100)가 가장 작은 회전 반경을 가지면서 회전하는 스핀턴이 이루어진다.
즉, 본 발명에 따른 전동 지게차(100)는 스핀턴을 위한 제1조향 차륜(121)과 제2조향 차륜(123)의 조향 방향과, 제1구동모터(131)와 제2구동모터(133)의 회전 방향을 다르게 제어할 수 있으므로, 스핀턴의 회전 반경을 선회 조향의 회전 반경보다 현저하게 작게 구현할 수 있다.
한편, 본 실시 예에 따른 조향 실린더부(141)는 도 6에 도시된 바와 같이 변형될 수 있으며, 차륜 조향부(141)에 의해 제어된다.
구체적으로, 도 1 내지 도 3, 도 6을 참조하면, 변형 예에 따른 조향 실린더부(141)는 차체(101) 또는 조향 차축(105)에 결합되는 메인 실린더(145)와, 메인 실린더(145)에 직선이동 가능하게 구비되어 메인 실린더(145)의 양측으로 출몰하는 이동형 실린더(146)와, 이동형 실린더(146)에 직선이동 가능하게 구비되어 이동형 실린더(146)에서 출몰하는 피스톤부재(147)를 포함한다. 이때, 이동형 실린더(146)는 제1조향허브(107a)에 연결되어 제1조향 차륜(121)의 조향을 제어하고, 피스톤부재(147)는 제2조향허브(107b)에 연결되어 제2조향 차륜(123)의 조향을 제어한다.
메인 실린더(145)는 전동 지게차(100)의 일반 선회 조향을 위하여 유압이 공급 및 배출되는 제1유압포트(145a)와 제2유압포트(145b)를 각각 구비한다. 이러한 메인 실린더(145)에는 이동형 실린더(146)가 직선 운동 가능하게 구비된다.
이동형 실린더(146)는 메인 실린더(145)에 이동 가능하게 삽입되며, 양단부가 메인 실린더(145)의 양측으로 각각 노출된다. 이러한 이동형 실린더(146)는 일단부가 제1조향허브(107a)에 힌지 연결되며, 내부에 피스톤부재(147)가 직선이동 가능하게 설치된다.
또한, 이동형 실린더(146)는 중앙부 외면에 제1피스톤(146a)이 구비되고, 메인 실린더(145)의 외측으로 노출되는 양단부에 제3유압포트(146b)와 제4유압포트(146c)가 각각 구비된다. 그리고 제3유압포트(146b)와 제4유압포트(146c)를 통해 공급 및 배출되는 유압에 의해 피스톤부재(147)가 이동형 실린더(146)에 직선 운동하게 된다.
피스톤부재(147)는 이동형 실린더(146)에 삽입되는 제2피스톤(147a)과, 제2피스톤(147a)에서 연장되어 이동형 실린더(146)의 외측으로 노출되어 제2조향허브(107b)와 힌지 연결되는 제2로드(147b)로 이루어진다. 이러한, 피스톤부재(147)는 제3유압포트(146b)와 제4유압포트(146c)를 통해 공급 및 배출되는 유압에 의해 이동형 실린더(146)에 직선 운동한다.
이와 같은 변형 예에 따른 조향 실린더부(141)는 피스톤부재(147)가 이동형 실린더(146)에 수축된 상태에서 이동형 실린더(146)가 메인 실린더(145)에서 직선 운동함에 따라 제1조향 차륜(121)과 제2조향 차륜(123)을 같은 방향으로 회전시켜 일반적인 선회 조향을 구현한다.
그리고 변형 예에 따른 조향 실린더부(141)는 전동 지게차(100)의 스핀턴시 제2유압포트(145b)와 제3유압포트(146b)로 공급되는 유압에 의해 이동형 실린더(146)가 메인 실린더(145)의 일측으로 신장됨과 동시에 피스톤부재(147)가 이동형 실린더(146)의 타측으로 신장되면서 제1조향 차륜(121)과 제2조향 차륜(123)을 벌어지게 조향한다. 이때, 제1구동모터(111)와 제2구동모터(113)는 다른 방향으로 회전하면서 제1구동차륜(121)과 제2구동차륜(123)을 반대 방향으로 회전시킨다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100 : 전동 지게차 101 : 차체
103 : 포크 105 : 조향 차축
107 : 휠 허브 107a : 제1조향허브
107b : 제2조향허브 110 : 구동차륜
111 : 제1구동차륜 113 : 제2구동차륜
130 : 조향차륜 131 : 제1조향 차륜
133 : 제2조향 차륜 140 : 차륜 조향부
141 : 조향 실린더부 142, 145 : 메인 실린더
142a, 145a : 제1유압포트 142b, 145b : 제2유압포트
142c : 제3유압포트 143 : 제1피스톤부재
143a : 제1피스톤 143b : 제1로드
144 : 제2피스톤부재 144a : 제2피스톤
144b : 제2로드 144c : 간격유지로드
146 : 이동형 실린더 146a : 제1피스톤
146b : 제3유압포트 146c : 제4유압포트
147 : 피스톤부재 147a : 제2피스톤
147b : 제2로드

Claims (8)

  1. 주행을 위한 2개의 구동차륜에 구동력을 제공하도록 상기 구동차륜에 연결되며, 상기 구동차륜의 회전을 선택적으로 제어하는 주행 구동부; 및 조향을 위하여 2개의 조향차륜에 연결되며, 상기 조향차륜의 조향 방향을 동일하게 또는 상기 조향차륜의 조향 방향을 다르게 제어하는 차륜 조향부;를 포함하며,
    상기 차륜 조향부는, 상기 조향차륜의 제1조향 차륜과 제2조향 차륜에 각각 연결되도록 차체 또는 조향 차축에 구비되며, 상기 제1조향 차륜과 상기 제2조향 차륜을 평행하게 또는 상기 제1조향 차륜과 상기 제2조향 차륜의 주행 방향이 벌어지도록 조향하는 조향 실린더부;를 포함하고,
    상기 조향 실린더부는, 메인 실린더; 상기 메인 실린더의 일측으로 출몰하도록 구비되며, 상기 제1조향 차륜을 고정하는 휠 허브에 연결되는 제1피스톤부재; 및 상기 메인 실린더의 타측으로 출몰하도록 구비되며, 상기 제2조향 차륜을 고정하는 다른 휠 허브에 연결되는 제2피스톤부재;를 포함하며,
    상기 제2피스톤부재는, 제2피스톤과, 제2로드와, 상기 제1피스톤부재와 상기 제2피스톤의 간격을 유지하기 위한 간격유지로드를 구비하며, 상기 제2로드가 상기 메인 실린더의 타측으로 출몰하는 것을 특징으로 하는 전동 지게차.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 주행 구동부는, 어느 하나의 상기 구동차륜에 연결되어 정역으로 구동력을 전달하는 제1구동모터; 및
    다른 하나의 상기 구동차륜에 연결되어 정역으로 구동력을 전달하는 제2구동모터;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 지게차.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 주행 구동부는, 상기 제1구동모터와 상기 제2구동모터의 회전 방향을 반대로 회전시켜 주행 방향을 전환 또는 제자리 회전을 위한 구동력을 제공하는 것을 특징으로 하는 전동 지게차.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 차륜 조향부는, 상기 제1피스톤부재와 상기 제2피스톤부재를 동일한 방향으로 이동시켜 상기 제1조향 차륜과 상기 제2조향 차륜의 조향을 제어하거나, 또는 상기 제1피스톤부재와 상기 제2피스톤부재이 벌어지도록 반대 방향으로 이동시켜 상기 제1조향 차륜과 상기 제2조향 차륜을 벌어지게 하여 조향을 제어하는 것을 특징으로 하는 전동 지게차.
  7. 주행을 위한 2개의 구동차륜에 구동력을 제공하도록 상기 구동차륜에 연결되며, 상기 구동차륜의 회전을 선택적으로 제어하는 주행 구동부; 및 조향을 위하여 2개의 조향차륜에 연결되며, 상기 조향차륜의 조향 방향을 동일하게 또는 상기 조향차륜의 조향 방향을 다르게 제어하는 차륜 조향부;를 포함하며,
    상기 차륜 조향부는, 상기 조향차륜의 제1조향 차륜과 제2조향 차륜에 각각 연결되도록 차체 또는 조향 차축에 구비되며, 상기 제1조향 차륜과 상기 제2조향 차륜을 평행하게 또는 상기 제1조향 차륜과 상기 제2조향 차륜의 주행 방향이 벌어지도록 조향하는 조향 실린더부;를 포함하고,
    상기 조향 실린더부는, 메인 실린더; 상기 메인 실린더의 양측으로 출몰하도록 상기 메인 실린더에 이동 가능하게 구비되어 상기 제1조향 차륜을 고정하는 어느 하나의 휠 허브에 연결되는 이동형 실린더; 및 상기 이동형 실린더에 출몰 가능하게 구비되어 상기 제2조향 차륜을 고정하는 다른 하나의 휠 허브에 연결되는 피스톤부재;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 지게차.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 차륜 조향부는, 상기 이동형 실린더와 상기 피스톤부재를 동일한 방향으로 이동시켜 상기 제1조향 차륜과 상기 제2조향 차륜의 조향을 제어하거나, 또는 상기 이동형 실린더와 상기 피스톤부재를 반대 방향으로 이동시켜 상기 제1조향 차륜과 상기 제2조향 차륜을 벌어지게 하여 조향을 제어하는 것을 특징으로 하는 전동 지게차.
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