KR102566473B1 - 밸브의 유압 임계 값을 결정하기 위한 조정 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

변위 경로를 따른 유압 최소 개방 위치(S_{V-hydraulic-min})의 임계를 결정할 수 있는 유동 제어 밸브(2)를 위한 조정 장치(1)에 대한 것이다. 조정 장치(1)는 컨슈머 루프(3)에서 열 전달 매체의 온도 변화를 기반으로 유동을 감지하고, 다른 개방 위치들로부터 반복을 수행한다. 결정 과정은 몇몇 외부 온도 조절 요청들로 연장되고, 조정 장치(1)의 비활성화 이후 여전히 계류 중인 결정 과정의 누락 반복들은 조정 장치(1)의 재활성화 중에 계속된다.

Description

밸브의 유압 임계 값을 결정하기 위한 조정 장치 및 방법

본 발명은 온도 조절 시스템에서 유동 제어 밸브의 온도 의존적인 자기 조절 조정을 위한 조정 장치 및 밸브의 유압 임계 값을 결정하는 것으로 구성된 기능에 포커싱된 대응 방법에 대한 것이다.

이 특허 출원의 주체와 관련된 측면은 동일한 출원인의 특허 출원 DE 10 2017 123 560 A1에 기반한다. 본 발명은 출원인에 의한 특허 출원의 기술과 관련된 제품 개발의 미공개 내부 지식 및 향상에 기반한다. 본 개시의 일부, 도면 및 독립항들은 따라서 본 출원의 더 오래된 주제의 일부를 포함하며, 여기서 그 기술을 참조한다.

본 발명의 기술적 배경은 날씨 조건들과 무관하게 선택 가능한 실내 온도를 제공하기 위한, 특히 바닥 가열 조립체들, 표면 가열 조립체들 또는 건물에 설치된 냉각 천장과 같은 실내 공간들에 대한 냉난방 시스템의 적용에 있다.

종래 기술에서, 편의와 건물의 유압식 네트워크를 통한 열 에너지 제어 및 효율 지향적인 분배를 위한 다수의 배치 및 제어 시스템은 난방 공학 분야에서 알려져 있으며, 건물에서의 유사한 설비는 냉방 에너지 또는 실내 공간들로부터의 열 추출의 분배 및 제어로 알려져 있다.

종래 기술은 열 교환기에서 복귀 온도가 측정되고 열 교환기를 통한 체적 유량이 복귀 온도에 의존적으로 제어되는 유압 정렬을 수행하는 방법을 개시한다. 하나의 대안에서, 공급 온도와 복귀 온도 간의 온도 차이가 확인된다. 확인된 온도 차이와 일정한 온도 차이의 원하는 값 사이의 제어 차이가 형성된다. 일정한 온도 차이, 즉 예정되어 있고 변하지 않는 온도 확산과 일치하도록 복귀 온도를 가져오기 위해 열 교환기를 통한 체적 유량은 이 제어 차이를 기반으로 제어될 수 있다.

전술한 특허 출원 DE 10 2017 123 560 A1 기술은 각 컨슈머 루프의 가변 원하는 온도 차이인 공급 온도와 회수 온도 사이의 사용 최적화된 온도 확산의 계산에 기반한 열 교환기를 포함하는 컨슈머 루프의 유동의 자기 조절 조정을 위한 조정 장치 및 방법을 기술한다. 조정 장치는 해당 방법이 수행되고 할당된 실내 온도 조절 장치가 있는 온도 조절 시스템의 중요한 구성 요소를 형성한다. 온도 차이의 가변 확산 계산은 열 교환기의 개별 설치 환경에서 최적의 작동 지점을 독립적으로 적용하기 위해 사용된다. 층, 지하실 위치 또는 외벽 비율 및 설치 조건을 고려하여 효율적인 범위 내에서 더 빠른 실내 온도 조절을 독립적으로 최적화할 수 있도록, 결과 가열 주기의 통합은 건물의 컨디션을 보상한다. 복수의 대응하는 조정 장치는 중앙 제어 장치의 요구 없이 필요에 따라 컨슈머 루프의 부분적 유동을 분배하는 효과가 있다.

본 발명은 밸브에 할당된 컨슈머 루프를 통해 영향 받는 유동으로부터 밸브의 유압 최소 개방 위치의 결정과 관련된다. 밸브의 이러한 유압 임계 값의 학습은 사용된 밸브 타입 또는 밸브 씰의 가변 노화 상태에 대한 조정 장치의 초기화 또는 교정 역할을 하며, 이에 의해 밸브의 조정을 위한 제어의 정확도 및 속도가 향상된다.

일반적으로, 바닥 가열 조립체 또는 냉각 천장들 또는 그와 같은 다른 온도 조절 시스템들 같은 가열 설치의 열 순환에 사용되는 유동 제어 밸브는 씰을 갖는다. 씰은 컨슈머 루프와 그 열 교환기들에 할당된 온도 조절 요구가 없을 때 밸브의 폐쇄 위치에 액체 열 매체의 유동을 밀봉한다. 씰은 밸브 핀을 통해 변위되는 밸브 본체 또는 밸브 판에 배열될 수 있다. 일반적으로 씰은 고무 같은 탄성 재료를 포함한다. 밸브 판이 밸브 시트에서 들어 올려지면 결과적인 밸브 간극 내에서 씰의 압축이 감소하지만 씰은 아직 밸브 간극을 통해 유동을 방출하지 않는다. 탄성 재료 특성으로 인해 밸브의 작동 이동 경로를 따라 씰 유효 영역이 있다. 차후에 결정될 유압 임계 값으로부터, 열 매체의 최소 유동은 밸브의 상류에 적용된 유압 압력 하에서 영향을 받는다. 밸브의 작동 이동 경로를 따라 이어지는 유압 영역에서 밸브를 통한 제한된 유동이 증가한다.

온도 조절 시스템에서 가열 회로 또는 컨슈머 루프의 에너지적으로 효율적인 미세 조절을 제공하기 위해, 자기 조절 조정 장치의 제어 작동은 밸브의 개방 위치로 알려진 가능한 최소 또는 최소로 할당된 값으로 되돌릴 수 있는 경우 최적화될 수 있다.

밸브 씰을 통한 유동이 거의 방지되는 유압 영역과 씰 유효 영역 사이의 밸브의 작동 이동의 해당 임계 값은 개별적이다. 해당 전환은 밸브 작동 이동의 하반부 내에서 예상되지만, 절대값은 호환 가능한 밸브 유형과 씰의 마모 또는 노화에 따라 다르기 때문에 원칙적으로 알 수 없다.

전술한 기술의 경우, 공급 온도에 대한 밸브 및 온도 센서의 배열은 바람직하게 밸브가 공급 매니폴드 파이프에 부착되는 방식으로 제공된다. 즉, 할당된 컨슈머 루프의 상류에서 유동 방향이며 공급 온도에 대한 온도 센서는 공급 매니폴드 파이프에서 멀어지는 라인 섹션, 즉 컨슈머 루프의 초기 영역에서 유동 방향으로 밸브의 하류에 부착된다. 밸브 또는 할당된 라인에서 유동 감지가 제공되지 않는다. 제어는 컨슈머 루프의 시작과 끝에서 감지된 온도의 비교를 사용하여 컨슈머 루프에 유동이 있는지 여부에 대한 결론을 도출한다.

이 제어를 위한 가능한 솔루션에서, 조립 후 초기 시동 전에 숙련된 정비사가 수행하는 조정 장치 초기화의 일부로 사용된 밸브의 유압 임계 값을 학습하도록 규정할 수 있다. 컨슈머 루프의 시작과 끝에서의 온도 차이를 모니터링되는 동안, 조정 장치는 폐쇄 위치에서 시작하여 밸브를 천천히 연다. 감지된 온도가 열 매체의 유동을 나타내자 마자 유압 임계 값은 해당 밸브 제어 값으로 고정된다. 초기화 절차가 완료된 후 온도 조절 시스템의 제어 작동을 위해 숙련된 정비사가 조정 장치를 해제한다.

그러나, 이 접근은 여러 불리한 점들이 있다. 밸브들의 임계 값들의 학습을 위한 초기화는 숙련공에 의해 수행되거나 모니터링되어야 한다. 이 과정은 반드시 가열 회로 매니폴드 또는 매니폴드의 각 값의 각 조정 장치의 초기와 이후 숙련공에 의해 개별적으로 수행되어야 한다. 이는 온도 조절 시스템의 시작 전에 상응하는 지출과 비용을 발생시킨다.

임계 값이 더 정확하게 결정될수록 밸브가 열리는 속도는 더 느려져야 한다. 또한 온도 감지에 대한 컨슈머 루프의 낮은 유동의 열 반응 거동이 지연을 동반하기 때문이다. 주의 깊게 수행하면 사용된 밸브의 유압 임계 값을 배우는 데 약 1시간이 걸릴 수 있다.

게다가, 초기화 시 온도 조절 시스템의 모든 구성 요소는 작동 준비 상태로 설정되어야 하며 에너지원과 전기의 공급 연결은 유틸리티 회사에서 이미 활성화되어 있어야 한다. 마찬가지로 건물의 단열도 완료되어야 한다. 그렇지 않으면 나중에 온도 조절 시스템의 초기 기동 시 건물에 난방 회로 매니폴드를 다시 설치하는 것과 별도로 정비사의 별도 작업이 필요하다.

본 발명의 목적은 유동 제어 밸브의 유압 임계 값의 대안적인 결정을 제공하는 유동 제어 밸브의 자기 조절 조정을 위한 조정 장치 및 대응하는 방법을 제공하는 것이다.

이 목적은 청구항 1 또는 2에 청구된 바와 같은 조정 장치의 특징적 특징, 및 청구항 13 또는 14에 청구된 바와 같은 방법의 특징적 특징에 의해 달성된다.

유동 제어 밸브의 자기 조절 조정을 위한 조정 장치는, 작동 이동 경로를 따라 최소 유량이 감지될 수 있는 유동 제어 밸브의 유압 최소 개방 위치를 결정하도록 구성되며, 그리고 조정 장치는 컨슈머 루프에서 열 매체의 온도 변화에 기반해 유동 제어 밸브를 따르는 유동을 감지하고, 유압 최소 개방 위치의 결정은 유동 제어 밸브의 작동 이동 경로를 따라 다른 개방 위치들의 반복을 포함하고, 유동 제어 밸브의 개방 위치의 각 반복은 적어도 하나의 유동 제어 밸브를 따른 유동의 감지를 포함하며, 유압 최소 개방 위치의 결정은 컨슈머 루프로의 복수 개의 외부 온도 조절 요청으로 확장되고, 온도 조절 요청들 간에 조정 장치의 비활성화 이후 여전히 계류 중인 결정의 누락 반복들은 조정 장치의 재개된 활성화 중에 계속되는 것을 특징으로 한다.

유동의 자기 조절 조정을 위한 대응하는 방법은 컨슈머 루프에서 열 매체의 온도 변화에 기반해 유동 제어 밸브를 통한 유동을 감지하는 것에 의해, 작동 이동 경로를 따라 최소한의 유동이 감지되도록 유동 제어 밸브의 유압 최소 개방 위치를 결정하는 것; 을 더 포함하고, 유압 최소 개방 위치의 결정은 유동 제어 밸브의 작동 이동 경로를 따라 다른 개방 위치들의 반복을 포함하고, 유동 제어 밸브의 개방 위치의 각 반복은 적어도 하나의 유동 제어 밸브를 따른 유동의 감지를 포함하며, 유압 최소 개방 위치의 결정은 컨슈머 루프로의 복수 개의 외부 온도 조절 요청으로 확장되고, 온도 조절 요청들 간에 조정 장치의 비활성화 이후 여전히 계류 중인 결정의 누락 반복들은 조정 장치의 재개된 활성화 중에 계속되는 것을 특징으로 한다.

처음으로, 본 발명은 온도 조절 시스템의 시동 후 온도 조절 작동에 걸쳐 시간 분배 방식으로 수행되는 조절 장치에 의한 유동 제어 밸브의 유압 임계 값의 독립적인 결정을 제공한다.

가장 일반적인 형태에서, 본 발명은 컨슈머 루프를 통한 유동의 개방을 위해 만들어진 복수의 온도 조절 요청에 대해 진행 중인 작동 동안 조정 장치에 의해 자동으로 결정되는 하는 임계 값에 대한 연속적인 근사를 수행한다는 아이디어에 기초한다.

본 개시 내용과 관련하여 신호를 출력하는 온도 조절기, 조정 장치를 활성화하기 위한 바이너리 스위치 온 신호(ON/OFF)에 의해 외부 온도 조절 요청이 이루어진다. 예를 들어, 실내 온도 조절기는 바닥 난방 어셈블리에 난방을 요청하고 난방 회로 매니폴드에서 해당 방의 바닥 난방 어셈블리에 할당된 유동 제어 밸브의 조정 장치를 활성화한다. 유동 조절 밸브는 해당 컨슈머 루프를 열고 유량을 조절하여 실내 온도가 사용자가 실내 온도 조절기에서 조정한 원하는 온도에 근접하도록 한다.

온도 조절 장치에 대한 대안으로서, 조절 장치는 또한 스위치와 같은 다른 입력 수단에 의해 활성화될 수 있으며, 이를 통해 사용자는 조절 장치에 대한 온도 조절 요청을 직접 지정할 수 있다.

본 발명은 온도 조절 시스템의 시동 후에 조절 장치가 유동 제어 밸브의 유압 임계 값을 독립적으로 학습할 수 있다는 이점이 있다. 이렇게 하면 정비사가 작업을 수행할 필요가 없다.

유압 임계 값은 복수의 온도 조절 요청에 대해 시간 분포 방식으로 결정된다. 온도 조절 시스템의 다른 모든 요구 사항이 작동 준비가 되어 있는지 확인해야 하는 초기 시작 전에 조정 장치를 초기화하거나 보정할 필요가 없다. 조정 장치의 설치와 온도 조절 시스템의 시동은 시간적으로 분리된다. 따라서, 여름에 건물이 완공되어 가을 난방 기간 동안에만 처음으로 가동되는 경우 등, 유압 임계 값의 독창적인 결정을 위해 조정 장치가 설치되었는지 여부는 중요하지 않다.

본 발명은 또한 유압 임계 값의 결정이 일상적으로 반복되기에 적합하다는 이점을 갖는다. 원칙적으로 이것은 밸브의 교체, 씰의 마모 또는 노화로 인한 것과 같은 유압 임계 값의 변화에 조정 장치가 독립적으로 적응할 수 있게 한다.

본 발명의 유리한 개발들은 종속항에 제공된다.

본 발명의 한 양상에 따르면, 제1 반복은 유동 제어 밸브를 통한 유동이 예상되는 유압 개방 위치에서 시작될 수 있고; 조절 장치는 유동 제어 밸브를 통한 유동이 감지되면 유동 제어 밸브의 폐쇄 위치를 향한 후속 반복을 위해 유동 제어 밸브의 개방 위치를 오프셋 방식으로 조정할 수 있다. 따라서 온도 조절 시스템의 시동은 유압 최소 개방 위치를 결정하는 기능에 의해 초기에 손상되지 않는다.

본 발명의 한 양상에 따르면, 조정 장치는 유동 제어 밸브를 통한 유동이 감지되지 않으면 유동 제어 밸브의 폐쇄 위치 방향과 반대되는 후속 반복을 위해 유동 제어 밸브의 개방 위치를 오프셋 방식으로 조정할 수 있다. 양측 반복 근사를 통해 유압 최소 개방 위치를 비교적 정확하게 결정할 수 있다.

본 발명의 한 양상에 따르면, 조정 장치는 이전 반복 동안 오프셋 거리의 양의 절반과 동일한 작동 이동 경로를 따른 거리만큼 후속 반복 동안 유동 제어 밸브의 개방 위치를 오프셋할 수 있다. 이 반복적인 근사치 동안, 작동 이동의 먼 거리가 초기에 결정에 포함되어 포함된다. 이것은 개방 위치의 반복 횟수와 관련하여 유압 최소 개방 위치가 비교적 빠르게 결정되도록 한다.

본 발명의 한 양상에 따르면, 조정 장치는 유동 제어 밸브의 상이한 개방 위치의 미리 결정된 반복 횟수 내에서 유압 최소 개방 위치를 결정할 수 있다. 따라서, 결정의 길이는 유압 임계 값의 미리 결정된 분해능 또는 정확도에 따라 효과적이고 간단하게 제한될 수 있다.

본 발명의 한 양상에 따르면, 유동 제어 밸브를 통한 유동이 감지되지 않으면 해당 개방 위치의 반복은 여전히 유동 제어 밸브의 더 높은 개방 위치에서 유동의 감지를 포함할 수 있다. 따라서 비교를 통해 실질적으로 폐쇄된 유동 단면의 결과로 유동이 실제로 감지되지 않았는지 여부를 확인할 수 있다. 특히, 유량이 없는 것으로 감지된 것은 감지된 온도 변화의 영향이나 펌프의 오작동에 의한 오역과 같은 다른 가능한 원인의 결과가 아니라는 사실을 배제할 수 있다.

본 발명의 한 양상에 따르면, 각각의 반복은 유동 제어 밸브의 개방 위치에서 유동 제어 밸브를 통한 유동의 미리 결정된 수의 검출을 포함할 수 있다. 따라서, 유동이 있는지 여부의 결과는 판단이 추가 개방 위치에서 후속 반복으로 진행되기 전에 관련 개방 위치의 복수의 연속적인 폐쇄 및 재조정 및 유동의 검출을 통해 여러 번 확인 및 보장될 수 있다. 개방 위치에 유동이 없는 경우 반복은 예를 들어 다음을 포함할 수 있다. 유동 감지 횟수의 2배, 즉 유동이 없는 각 감지 후 각 경우에 유동이 시스템에 의해 제공되거나 더 높은 개방 위치에서 온도 측정을 통해 감지될 수 있는지 확인하는 감지가 번갈아 수행된다.

본 발명의 한 양상에 따르면, 개방 위치의 각 반복 사이, 개방 위치의 반복 내에서 유동의 각 감지 사이, 및/또는 감지의 보류 중인 반복의 활성화와 계속 사이에서 미리 결정된 차단 기간이 초기에 실행될 수 있으며, 이에 대한 유동 제어 밸브가 닫혀 있거나 온도가 감지되지 않는다. 따라서 온도 조절 시스템의 구성 요소, 노드 포인트 및 회로의 열 관성이 고려되며, 이는 온도 측정의 응답 동작에 영향을 미치고 초기에 컨슈머 루프의 온도 변화 감지를 손상시키거나 위조할 수 있다.

본 발명의 한 양상에 따르면, 유동 제어 밸브를 통한 유동이 중단된 반복의 개방 위치에서 이전에 감지되지 않은 경우 유압 최소 개방 위치 결정의 중단된 반복의 계속은 온도 조절 요청에 대해 일시적으로 중단될 수 있다. 따라서, 유압 최소 개방 위치를 결정하는 기능은 결정하는 동안 사용자 편안함의 손상을 최소화하기 위해 요청된 온도 조절 요구 사항에 일시적으로 종속된다.

본 발명의 한 양상에 따르면, 조정 장치는 전원 공급 장치에서 분리되었을 때 및/또는 유동 제어 밸브에 대한 분해가 액추에이터에 의해 감지되었을 때 유압 최소 개방 위치의 결정을 수행할 수 있다. 따라서, 조정 장치는 온도 조절 시스템에 변경 사항이 있을 수 있는 후에 독립적으로 초기화를 수행할 수 있다.

본 발명의 한 양상에 따르면, 조정 장치는 미리 결정된 반복 간격이 만료될 때 유압 최소 개방 위치의 결정을 수행할 수 있다. 따라서, 조정 장치는 가변 밸브 상태에 대한 반복적인 교정을 독립적으로 수행할 수 있다.

본 발명뿐만 아니라 본 발명을 수행하기 위한 적절한 기술은 첨부 도면을 참조하여 도면의 설명을 통해 보다 명확하게 이해될 것이며, 여기서 유사한 참조 부호는 유사한 요소에 대해 사용된다.
도 1은 유량 값 및 유동 제어 밸브의 밸브 작동 이동의 특성 곡선이 축에 플롯된 그래프를 도시한다.
도 2는 밸브 작동 트래블과 관련하여 상이한 유동 제어 밸브에서의 최소 유량에 대한 유압 임계 값의 산포 및 특정 유동 제어 밸브에서의 결정된 유압 임계 값의 산포를 예시하는 다이어그램을 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 최소 유압 개방 위치의 결정으로부터 밸브 작동 이동 경로를 따라 상이한 개방 위치의 반복을 예시하는 그래프를 도시한다.
도 4는 소정의 반복 횟수 후에 결정된 결과의 이론적인 해결을 설명하는 블록 다이아그램을 도시한다.
도 5는 조정 장치의 단면을 도시한다.
도 6은 매니폴드 장치의 조정 장치, 온도 조절 장치 및 추가 시스템 구성 요소를 포함하는 온도 조절 시스템의 도면을 도시한다.
도 7은 자기 조절을 위한 시스템 부품들을 나타낸 블록 다이아그램을 도시한다.

유동 제어 밸브(2)의 유압 최소 개방 위의 결정을 위한 기능의 실시 예가 도 1 내지 4에 도시되고, 도 5 내지 도 7의 온도 조절 시스템(10)의 조정 장치(1)에 구현된다.

본 개시의 관점에서, 유압 최소 개방 위치는 제어 작동을 위해 설정되어야 하는 최소 유량이 있는 개방 위치이다. 그러나 조정되거나 달성될 수 있는 최소 절대 유량이 이 개방 위치에 반드시 존재할 필요는 없다. 유동이 보장되고 이것이 근사치의 범위 내에서 가능한 한 낮은 것으로 판명되는 것이 관련이 있다. 한편으로, 최소 절대 유량에 대한 근사는 장치 측에서 유동 측정을 제공하지 않고 대신 온도 측정을 제공하는 간접 측정 방법론에 의해 제한된다. 다른 한편으로, 실제 조절 작동을 위해, 최소 절대 유량에 대한 근사는 잔여 허용오차까지 충분하고 바람직하게는 아웃레이를 제한하기 위해 제거될 수 있다. 잔여 허용 오차는 밸브 작동 이동의 씰 유효 영역이 아니라 유압 영역 내에 남아 있는 것과 관련 있고, 유압 최소 개방 위치의 대략적인 임계 값에서 유동이 보장된다. 결정된 임계 값은 조절 작동을 위한 조정 장치(1)에서 유압 최소 개방 위치로써 사용된다.

본 개시의 관점에서, 유동 제어 밸브(2)의 작동 이동은 밸브 스트로크의 절대 거리, 즉 프리텐셔닝 하에 밸브 본체 또는 밸브 판(24)이 밸브 시트(25) 상에 놓이는 완전 폐쇄 위치(S_{V min}) 및 유동 단면이 프리텐셔닝에 대해 밸브 판(24)에 의해 완전히 또는 최대한 조절 가능하게 해제되는 완전 개방 위치 사이의 작동 이동이다. 또한, 본 개시의 관점에서, 유동 제어 밸브(2)의 완전 폐쇄 위치(S_{V min})는 조정 장치(1)의 액추에이터(6)가 밸브 핀(23), 즉, 밸브 핀(23)과 접촉하기 직전인 밸브 조정 경로가 시작되기 전 배열을 나타낸다.

본 개시 내용과 관련하여, 컨슈머 루프(3)의 유동 제어 밸브(2)에서 조정 장치(1)의 활성화 및 후속적인 비활성화로 이어지는 외부 온도 조절 요청은 원하는 온도, 특히 실온을 유지하기 위한 일시적인 온도 조절 파워 요구다.

이러한 요구는 사용자 또는 온도 조절기(12)에 의해 결정되고 조정 장치(1)를 활성화하기 위해 신호에 의해 출력된다. 부합하는 신호는 온도 조절 요구 시에는 높은 레벨을 갖고 요구 후에는 낮은 레벨 또는 0 레벨을 갖는 제어 전압이다.

온도 조절기(12)의 경우, 사용자가 실제 온도와 다른 원하는 온도를 구체화하거나 변경한 후 온도 조절기(12)에 의해 온도 조절 요청이 이루어진다. 훨씬 더 자주, 예를 들어 규칙적인 사이클링의 형태로, 온도 조절 요청은 이미 원하는 온도까지 올라간 실제 온도를 유지하면서 온도 조절기(12)에 의해 이루어진다. 상태는 일반적으로 온도 조절 파워의 간헐적 공급을 통해 모델링된 원하는 온도 주변의 온도 변동 내에서 유지된다. 이를 위해, 온도 조절기(12)는 조정 장치(1)를 단계적으로 활성화 및 비활성화함으로써 상응하는 컨슈머 루프(3) 또는 열 교환기(30)를 통한 열 매체의 유동 시간을 순환시킨다. 이러한 사이클링의 지속은 설계(예: 바이메탈 또는 아날로그 또는 디지털) 또는 온도 조절기(12)의 유형에 의존한다. 온도를 유지하기 위해, 온도 조절기(12)의 짧은 주기 유형은 15분 또는 10분 또는 그보다 더 적은 범위에 있을 수 있는 온도 조절 요청 사이에서 온도 조절 요청에 대한 활성화 지속 및 비활성화 지속에 대한 활성화 지속을 지정할 수 있다. 온도 조절기(12)의 긴 유형 주기는 4시간 등 몇 시간의 영역에서 해당 지속을 지정할 수 있다.

나중에 설명하는 바와 같이, 각 유동 제어 밸브(2)는 도 6에 도시된 각 컨슈머 루프(3)의 상류 또는 시작 부분에 배치되고 컨슈머 루프(3)를 통한 액체 열 매체의 유동을 제어한다. 각 유동 제어 밸브(2)의 개방 위치는 분산 방식으로, 즉 특히 온도 조절 시스템(10)의 중앙 제어 장치로부터가 아닌 컨슈머 루프(3)의 시작과 끝을 통한 열 매체의 온도의 비교에 기초하여 조절된다. 조정 장치(1)는 가열 회로 매니폴드들의 매니폴드 파이프들에 바람직하게 사용되는 표준화된 밸브 유형에 장착하도록 설계된다.

온도 변화의 감지는 컨슈머 루프(3)의 온도 검출 수단(7), 바람직하게는 유동 제어 밸브(2)의 하류 컨슈머 루프(3)의 시작 부분에서 온도 검출 수단(7)의 위치에서 열 매체의 온도 변화 기울기의 일시적인 감지를 의미한다. 마이크로컴퓨터의 임시 메모리 또는 RAM 또는 조정 장치(1)의 계산 수단(8)에서 온도 변화가 1분 이상 감지된다. 예를 들어, 감지된 온도 변화의 기울기는 수십 초 또는 1분에 걸쳐 형성되고 미리 결정된 기울기, 예를 들어 ±1 또는 ±2 K/min과 비교된다.

상당한 온도 변화가 있는 경우, 즉 감지된 기울기가 미리 결정된 기울기보다 큰 경우, 이 온도 변화는 온도 검출 수단(7)의 위치에서 온도 조절 소스(4)로부터 연속적으로 흐르는 열 매체의 부피에 의해 대체된 컨슈머 루프(3)에 존재하는 액체 열 매체의 부피로부터 기인한 것임에 틀림없다. 결과적으로, 관련 개방 위치에서 유동 제어 밸브(2)에 유동이 있다.

온도 변화가 감지되지 않는 경우, 즉 기울기가 실질적으로 0K/min인 경우, 액체 열 매체의 부피는 분명히 온도 검출 수단(7)의 위치에 여전히 존재하고 열 매체의 연속적으로 흐르는 부피로 대체되지 않는다. 결과적으로, 관련 개방 위치에서 유동 제어 밸브(2)에 유동이 없다.

또한, 약간의 온도 변화를 감지해도 유동과 관련된 신뢰할 수 있는 결정을 허용하지 않는 기울기의 전이 범위를 정의할 수 있다. 감지된 기울기가 예를 들어 분당 수십 켈빈 영역의 값이면, 온도 변화는 냉각 또는 온도 조절 시스템(10)에서 액체 운반 구성요소의 열 용량 간의 균등화와 같은 다른 외부 환경에 의해 발생할 수도 있다. 이 경우, 감지 결과는 폐기된다.

본 발명자들은 밸브의 작동 이동과 관련된 씰 유효 영역과 유압 영역 간의 전이와 관련하여 표준화된 치수와 관련하여 조정 장치(1)와 양립할 수 있는 시장에서 입수 가능한 많은 수의 유동 제어 밸브(2) 제품을 테스트했고, 그리고 조정 장치(1)의 독창적인 기능과 관련하여 관련 파라미터를 분석했다.

예를 들어, 도 1은 유동 제어 밸브(2)의 유량이 밸브 작동 이동과 관련하여 수직 축에 플롯된 그래프를 도시한다. 시험된 유동 제어 밸브(2)의 예시적인 특성 곡선에서, 도 1에 도시된 바와 같이, 0 내지 0.25mm의 작동 이동 범위 내에서 열 매체의 유동이 없음을 읽을 수 있다. 0.25mm에서 약 2mm 범위에서 유동은 초기에 약 0.7mm까지 대략 선형으로 증가하고 이 이상에서 평평해진다. 약 2.0mm의 작동 이동의 개방을 넘어서면 유동이 최대로 정체된다.

조정 장치(1)와 호환되는 시판되는 유동 제어 밸브(2)의 다양한 제품은 도시된 특성 곡선과 관련하여 상이하지만 특성 곡선의 과정에서 상관 관계가 있다. 상관 관계로부터, 유동 제어 밸브(2)의 작동 이동 경로를 따라 적용 가능한 영역은 유압 최소 개방 위치에 할당된 밸브의 유압 임계 값 결정 기능에 대해 정의되었다.

도 2는 유압 최소 개방 위치의 임계 값이 결정되기 전의 제어 동작과 유압 최소 개방 위치의 임계 값이 결정된 후의 제어 모드 사이의 비교를 도시한다.

먼저, 왼쪽 그림은 유압 최소 개방 위치가 아직 결정적으로 결정되지 않은 경우 조정 장치(1)가 복귀하는 작동 이동의 분할을 도시한다. 작동 이동의 하단부에서 조정 장치(1)의 액추에이터(6)는 유동 제어 밸브(2)와 접촉하게 된다. 이 영역에서, 조정 장치(1)는 그것이 유동 제어 밸브(2)에 결합되거나 조정 장치(1)의 작동 가능한 장착 상태가 있음을 감지한다. 그 뒤를 어느 정도 거리를 두고 표준화되고 호환되는 유동 제어 밸브의 다양한 제품을 테스트할 때 유압 최소 개방 위치에 할당된 밸브의 유압 임계 값이 발견된 영역이 있다. 테스트된 밸브의 임계 값의 산란은 예상대로 조정 장치(1)가 작동 이동 경로를 따라 결정될 유압 최소 개방 위치를 발견하는 영역을 생성한다. 이 위에는 테스트를 기반으로 예상한 대로 유압 제한 개방 위치(S_V-hydraulic)의 상당한 대역폭을 조정할 수 있는 개방 영역이 정의된다. 그 위에는 작동 이동의 상부 영역이 있으며, 여기서 유동 제어 밸브(2)는 실질적으로 제한되지 않는다. 즉, 유동이 거의 제한되지 않거나 제한되지 않는다.

오른쪽 그림은 유압 최소 개방 위치의 임계 값이 결정된 경우 조정 장치(1)가 복귀하는 작동 이동의 분할을 도시한다. 결정된 임계 값은 완전 폐쇄 위치(S_V-min )에서 시작하여 작동 이동 경로를 넘어 씰 유효 영역이 얼마나 멀리 확장되는지 확인한다. 이 지식을 통해 제어 장치는 밸브 갭의 임계 영역까지 및 그 안으로 유입되는 작은 유동의 미세 조절을 조정할 수 있다. 유압 최소 개방 위치(S_V-_{hydraulic-min})의 임계 값에서 확장하는 것은 유압 제한 개방 위치(S_V-hydraulic)의 실질적인 대역폭이 조정 가능한 영역이라는 것이 추가로 명시된다. 더욱이, 실질적으로 개방된 개방 위치가 작동 이동의 나머지 상부 영역에서 조정될 수 있다.

완전 폐쇄 위치(S_V-min)에서, 조정 장치(1)의 액추에이터(6)는 밸브 핀(23)에 힘 없이 결합된다.

개방 위치에서, 밸브 판(24)은 밸브 시트(25)를 들어올리지만, 씰은 여전히 밸브 갭을 차단한다. 씰 효과가 있는 것으로 정의된 영역에서, 밸브 간극에서 씰의 압축이 감소했거나 완화되었지만, 적용된 전달 압력 하에서 액체 열 매체의 흐름을 허용하는 밸브 간극에서 실질적으로 아직 개방되지 않은 것으로 가정할 수 있다. 유압 제한 개방 위치(S_V-hydraulic)의 영역에서 유동이 발생하는 것이 확인되었으며, 여기서 유동은 그 위에 위치한 작동 이동 경로를 따라 증가한다.

유압 최소 개방 위치(S_{V-hydraulic-min})의 절대값은 밸브에 따라 다를 뿐만 아니라 씰의 노후화 및 마모에 따라 달라진다. 사용 가능한 다양한 유동 제어 밸브(2)에 대해 수행된 테스트 값의 상관 관계를 기반으로 하는 왼쪽 그림의 작동 이동 값 범위는 조정 장치(1)의 메모리에 미리 저장할 수 있다. 호환 가능한 표준화된 유동 제어 밸브(2)의 무작위 선택에서 유효 씰 또는 유압 제한의 미리 정의된 속성이 확실하게 또는 적어도 높은 확률로 적용되는 방식으로 값이 선택된다.

작동 이동의 씰 유효 영역에서 컨슈머 루프(3)를 통한 유동이 없다. 결과적으로 실제 유동 측정을 기반으로 하지 않고 가정된 유동의 온도 비교를 기반으로 하는 제어 로직이 오작동을 일으킬 수 있다. 조정 장치(1)의 제어 논리는 유동이 더욱 제한되는 제어 관련 막다른 골목에 도달하지만, 검출된 온도 차이는 유동 부족의 원인으로 인해 변경되지 않은 채로 유지된다. 동시 특허 출원의 주제이고 유압 임계 값, 바람직하게는 본 개시내용에 따라 결정된 유압 최소 개방 위치(S_{V-hydraulic-min})로 지향되는 조정 장치(1)의 추가 기능에 의해, 이러한 오작동을 방지하거나 제어 관련 막다른 골목의 원인을 배제할 수 있다.

도 3은 조정 장치(1)가 유압 최소 개방 위치(S_{V-hydraulic-min})의 결정을 수행하는 유동 제어 밸브(2)의 총 가동 거리(S_V)에 대한 작동 이동을 수직 축 상에 도시한다. 수평 시간 축에는 한 번의 유동 감지와 관련하여 양수 결과(p)와 음수 결과(n)이 표시된다.

유압 최소 개방 위치(S_{V-hydraulic-min})의 결정은 도 3의 반복 과정에서 이후에 설명된다. 조정 장치(1)는 유압 최소 개방 위치(S_{V -hydraulic-min})가 예상대로 위치되는 작동 이동의 하반부에 대한 결정을 수행한다. 결정의 초기에, 본 실시 예의 조정 장치(1)는 작동 이동(S_V)의 전체 거리의 절반(S_V-hydraulic/2)에 할당된 유동 제어 밸브(2)의 개방 위치를 제1 반복에서 조정한다.

도시되지는 않았지만, 몇 분, 예를 들어 5분의 차단 기간이 진행되고, 온도 측정의 응답 거동에 영향을 미치는 열 관성이 기다린다. 컨슈머 루프(3)의 시작 또는 끝에서 열 매체의 온도가 크게 변하는지 또는 변하지 않는지 여부를 확인하기 위해 측정이 수행된다. 미리 결정된 기울기를 초과하는 온도 변화가 측정되는 경우, 예를 들어 ±1 또는 ±2 K/min, 컨슈머 루프(3)의 액체 열 매체는 온도 검출 수단(7)의 영역에서 정지되어 있지 않다고 가정한다. 반대로, 온도 조절 소스(4)에서 나오는 열 매체는 이제 유동 제어 밸브(2)를 통과하여 컨슈머 루프(3)로 유동한다고 가정된다. 즉, 유동이 있고 첫 번째 반복에 대해 유동 감지의 양수 결과(p)가 설정된다.

양수 결과(p) 이후, 조정 장치(1)는 두 번째 반복에서 작동 이동(S_v)의 전체 거리의 쿼터(S_V-hydraulic/4)에 할당된 유동 제어 밸브(2)의 개방 위치를 조정한다. 차단 기간의 경과와 유동 감지를 위한 온도 측정과 관련하여 첫 번째 반복부터 절차를 반복하여 다시 양수 결과(p)로 이어진다.

양수 결과(p) 후에, 조정 장치(1)는 세 번째 반복에서 작동 이동(S_V)의 전체 거리의 1/8(S_V-hydraulic/8)에 할당된 유동 제어 밸브(2)의 개방 위치를 조정한다. 차단 기간의 경과와 유동 감지를 위한 온도 측정과 관련하여 절차를 반복한다. 세 번째 반복에서는 중요한 온도 변화가 측정되지 않는다. 누락된 유동 또는 누락된 온도 변화가 예를 들어 펌프(5)의 셧 다운 또는 공급 온도의 야간 감소와 같이 온도 조절 시스템(10) 측의 원인의 결과가 아니라는 것을 배제하기 위해, 조정 장치(1)는 동일한 반복 내에서 비교 측정을 수행한다. 이를 위해, 조정 장치(1)는 양수 결과(p)와 함께 이전 반복들의 개방 위치와 같이 유동이 보장되는 유압 개방 위치로 유동 제어 밸브(2)를 일시적으로 연다. 조정 장치(1)는 차단 기간 동안 대기하고 후속적으로 검증을 위한 제2 검출을 수행한다. 비교 측정 중에 흐름이 감지되면 시스템 부분에 오류가 없음을 의미한다. 한편, 이는 첫 번째 감지에서 유동의 부족이 세 번째 반복의 조정된 개방 위치에서 밀봉된 유동 단면의 결과임을 의미하기도 한다. 따라서 세 번째 반복에 대해 음수 결과(n)이 설정된다.

음수 결과(n) 이후, 네 번째 반복에서 조정 장치(1)는 세 번째 반복에서의 개방 위치보다 큰 유동 제어 밸브(2)의 개방 위치를 조정하고, 세 번째 반복 이전의 변화 거리의 절반만큼 더 조정한다. 이 값은 1/4(S_{V- hydraulic}/4)과 1/8(S_{V- hydraulic}/8) 사이의 중간, 즉 작동 이동(S_V)의 총 거리의 3/16(S_V-hydraulic/3/16)이다. 유동을 감지하기 위한 차단 기간 및 온도 측정의 경과와 관련하여 절차가 반복되어 양수 결과(p)로 이어진다.

양수 결과(p) 후, 다섯 번째 반복에서 조정 장치(1)는 네 번째 반복에서의 개방 위치보다 작은 유동 제어 밸브(2)의 개방 위치를 조정하고, 또한 네 번째 반복 이전의 변화 거리의 절반만큼 조정한다. 이 값은 작동 이동(S_V)의 총 거리의 5/32(S_V-hydraulic/5/32)이다. 차단 기간의 경과 및 유동 감지를 위한 온도 측정과 관련하여 절차를 반복한다. 첫 번째 감지에서는 큰 온도 변화가 측정되지 않는다. 세 번째 반복에서와 같이, 온도 측정에 의한 유동의 부정 검출로 인해, 조정 장치(1)는 검증 목적을 위해 다시 한 번 두 번째 검출을 수행한다. 이를 위해 조정 장치(1)는 유동 조절 밸브(2)를 일시적으로 유량이 확보되는 유압 개방 위치로 조절한 후 다시 차단 기간을 기다린 후 유동 검출을 수행한다. 컨슈머 루프(3)에서 온도 변화가 발생하고 이것이 두 번째 유동 감지 중에 검증된 후 외부 손상이 없는 것으로 확인된다. 따라서 다섯 번째 반복에 대해 음수 결과(n)가 설정된다.

선택적으로, 예시된 여섯 번째 및 일곱 번째 반복이 이전 반복들의 절차들에 따라 영향 받는다.

본 발명의 일 실시 예에서, 조정 장치(1)는 양수 결과(p)로 이어지는 각 반복 내에서 유동의 검출을 3회 수행한다. 온도 측정 사이에, 유동 제어 밸브(2)는 차단 기간 동안 일시적으로 닫히고, 반복의 해당 개방 위치로 재조정되고, 다시 한 번 차단 기간이 기다린다. 음수 결과(n)으로 이어지는 각 반복에서 유동은 6번 감지된다. 큰 온도 변화가 측정되지 않는 각 감지 이후에 더 높은 유압 개방 위치에서 유동을 확인하기 위한 감지가 따르기 때문이다.

몇 분의 미리 결정된 수의 차단 기간은 온도 변화의 기울기를 더 잘 인식할 수 있게 하고, 온도 조절 시스템(10)에서 액체 운반 구성요소의 열 용량의 관성으로 인해 온도 측정에 대한 영향을 줄인다.

또한, 2개의 온도 조절 요청 사이에서 조정 장치(1)를 비활성화하거나 스위치 오프함으로써 결정이 언제든지 중단될 수 있다. 이 경우, 후속 활성화 또는 스위치-온 후 및 차단 기간이 경과한 후, 조정 장치(1)는 결정이 중단된 반복의 다음 보류 검출을 계속한다.

도 4는 측정 오차의 해결에 대한 백분율 값의 분기를 나타낸다. 값은 검색된 값의 범위를 좁히기 위해 연속적으로 근사되는 값 범위의 대칭 분할을 기반으로 한다. 여기에서 양수 및 음수 측정 값은 각각 1 및 0으로 지정되며, 보류 중인 반복은 X로 지정된다. 유압 최소 개방 위치의 임계 값 결정의 현재 응용에서 5회 반복하면 전체 거리(S_V)에 대해 3.125%의 해결이 달성된다. 이 정확도는 조정 장치(1)의 제어 동작에 충분하다. 게다가, 결정을 위한 비용 또는 지속 시간은 제한될 수 있다. 결정이 끝날 때 개방 위치의 유동과 관련하여 긍정적인 결과 p가 있다는 것만 확인해야 한다. 그렇지 않으면, 조정 장치(1)는 예를 들어 이전의 반복으로 되돌아가거나 추가 마지막 반복을 수행한다.

일 실시 예에서, 조정 장치(1)는 감지된 온도 차이(ΔT_actual)와 같은 파라미터에 기초하여, 현재 온도 조절 요청이 실제 온도를 원하는 온도에 더 가깝게 하는 데 작은 부분 또는 큰 부분을 기여하는지 여부를 결정할 수 있다. 이 결정은 온도 조절 요구가 크고 중단된 반복의 개방 위치에서 이전에 유동 제어 밸브(2)를 통한 유동이 감지되지 않은 경우 특히 관련이 있다. 따라서, 조정 장치(1)는 실질적으로 닫힌 개방 위치에서 다시 시작하는 판정의 계속이 1회의 온도 조정 요구에 의해 일시적으로 연기되거나 매 2회 온도 조정 요구에서 중단되는 판정을 내릴 수 있다. 결과적으로, 유압 임계 값의 결정은 주로 온도 상태가 유지되는 제어 작업의 시간적 섹션으로 이동된다.

예를 들어 온도 조절기(12)에 의한 비교적 짧은 주기의 경우 조정 장치(1)의 활성화와 비활성화 사이에 단 15분 또는 10분 미만이면, 연속 측정에서 유동의 감지가 개방 위치의 조정과 만료된 컨슈머 루프(3)에서 해당 온도에서 수행될 온도 측정 사이의 차단 기간 없이 다시 취소될 수 있다. 결과적으로 감지 결과는 사용할 수 없으며 폐기된다. 더욱이, 그러한 짧은 주기의 경우에, 조정 장치(1)의 비활성화, 즉 감지 사이의 기간은 열 교환으로 인해 열 매체의 잠재적으로 새로 유입되는 부분의 온도와 이미 다른 컨슈머 루프(3)의 열 매체의 온도를 위해 충분히 길지 않을 수 있다. 이 경우에, 일 실시 예에서, 조정 장치(1)는 유동 제어 밸브(2)가 후속 온도 조절 요청을 위해 일시적으로 폐쇄된 상태로 유지되는 통과된 차단 지속 시간 및 활성화 지속 시간에 기초하여 결정을 내릴 수 있다. 따라서, 비교적 짧은 주기 동안에도 폐쇄된 컨슈머 루프(3)의 열 매체의 온도는 열 교환에 의해 결정이 계속될 때까지 이미 구별되는 방식으로 변화하고 새롭게 유입되는 열 매체가 보장된다. 열 매체의 일부는 상당한 온도 변화로 감지할 수 있다.

또한, 조정 장치(1)의 일 실시 예에서, 각각의 온도 조절 요청 후에, 구성된 미리 결정된 수의 유동 감지를 포함하는 중단되거나 다음 보류 중인 반복만이 수행되고, 그 후에 조정 장치(1)의 제어 동작이 수행되도록 제공된다. 온도 조절 시스템(10)에 의한 온도 조절을 위해 유동 조절 밸브(2)의 자동 조절 조절을 위한 조정 장치(1)가 시작된다. 조정 장치(1)의 다른 실시 예에서, 각각의 온도 조절 요청 후에, 전형적인 제어 동작이 시작되기 전에 중단된 또는 다음 계류 중인 반복으로부터의 유동의 단 한번의 추가 검출만이 수행되도록 제공된다. 반복 및 탐지가 시간적으로 분산된 방식으로 수행되는 결정의 총 지속 시간은 온도 조절 요청과 그 사이의 지속 시간, 즉 활성화 지속 시간, 비활성화 지속 시간 또는 사이클의 온도 조절기(12)에 의해 따라 크게 달라진다.

일 실시 예에서, 조정 장치(1)는 유동 제어 밸브(2)로부터 분해되고 전원으로부터 분리될 때 유압 임계 값의 결정을 시작하거나 반복한다. 이 초기 상황은 조정 장치(1)가 처음으로 설치되거나 그 사이에 유동 제어 밸브(2)에서 제거되고 의도적으로 전원이 차단되거나 리셋된 경우에 발생한다. 이 실시 예의 조정 장치(1)는 액추에이터(6)의 자유로운 작동 이동에 의해 분해를 검출할 수 있으며, 이는 프리텐셔닝된 밸브 핀(23)과의 접촉까지 조립된 상태를 초래하거나 분해된 상태를 초래하지 않는다.

또한, 조정 장치(1)의 일 실시 예에서, 유압 임계 값의 결정은 사용자 또는 정비사에 의해 수동으로 다시 시작될 수 있다. 이를 위해 조정 장치(1)를 켜고 끄거나 활성화 및 비활성화하기 위해 모스 부호로 신호를 시간에 따라 보내는 형태로 미리 결정된 신호를 수동으로 입력할 수 있다.

추가 실시 예에서, 조정 장치(1)는 반복 간격과 관련하여 주기적으로 유압 임계 값의 결정을 반복한다. 유동 제어 밸브(2)에 대한 미리 결정된 수의 수백 또는 수천 개의 온도 조절 요청 또는 조정 절차에 따라 밸브 씰의 변경이 예상되는 등, 반복 간격은 고정되어 있다. 반복 간격은 마찬가지로 조정 장치(1)의 수백 또는 수천 작동 시간의 미리 결정된 수로 고정될 수 있다.

이하, 도 5 내지 7은 독립항의 주제인 상기 기술로부터 적절한 실시 예를 참조할 것이다.

조정 장치(1)는 유동 제어 밸브(2) 상에 제공된다. 조정 장치(1)는 플랜지(27)에 의해 유동 제어 밸브(2)에 부착된다. 도시된 본 실시 예에서, 유동 제어 밸브(2)는 차례로 복귀 매니폴드(14) 내에 설치된다. 복귀 매니폴드(14)는 그에 나사 결합된 연결 조각(18)을 가지며, 이는 복귀 매니폴드(14)를 상세히 도시되지 않은 컨슈머 루프(3)와 연결한다. 또한, 유동 제어 밸브(2)는 복귀 매니폴드(14)의 다른 곳에 설치될 수 있다. 또한, 연결 조각(18)은 복귀 매니폴드에 가압, 접착, 납땜, 용접 또는 고정될 수 있다.

조정 장치(1)는 전기적으로 작동 가능한 액추에이터(6)를 포함한다. 이 실시 예에서, 조정 장치(1) 및 액추에이터(6)의 종축은 일치한다. 전기적으로 작동되는 액추에이터(6)는 축 방향으로 이동 가능한 작동 수단(20)을 포함한다. 또한, 작동 수단(20)의 종축은 전기적으로 작동되는 액추에이터(6)의 종축과 일치한다. 작동 수단(20)은 전기적으로 제어 가능한 액추에이터(6) 내부에 배치되고, 축 방향으로 길이가 유연 물질 요소(21, 특히 왁스 카트리지)를 가지며, 동심으로 그리고 동축으로 배열된 코일 스프링(22)에 의해 바이어스 된다. 또한, 유연 물질 요소(21)는 전기적 소형 액추에이터로서 설계될 수 있지만, 이는 종종 비용 및 추정되는 소음 발생의 이유로 고려되지 않는다. 또한, 코일 스프링(22) 대신에, 링 스프링 패키지 또는 유사한 다른 적절한 수단이 프리텐셔닝(pretensioning)을 발생시킬 수 있다.

전기 배선을 통해, 전기적으로 작동 가능한 액추에이터(6)는 통과하는 열 매체의 출력 측 복귀 온도(T_return) 또는 흐르는 열 매체와 관련하여 복귀 매니폴드(14) 상의 온도 검출 수단(7) 또는 도시되지 않은 온도 센서로부터 신호를 수신한다. 전기적으로 작동 가능한 액추에이터(6)는 통과하는 열 매체의 입력 측 유동 온도(T_supply)와 관련하여 배선을 통해 온도 검출 수단(7) 또는 여기에 도시되지 않은 공급 매니폴드(13)의 온도 센서로부터 온도 신호를 수신한다. 본 버전에서, 추가적인 전기 배선은 도 5에 도시되지 않고 도 6에 도시된 온도 조절기(12)에 대한 인터페이스(9)를 형성한다.

조정 장치(1)에 포함된 계산 수단(8)은 작동 수단(20)의 유연 물질 요소(21)가 활성화 또는 비활성화되는 것에 기초하여, 배선을 통해 수신된 신호를 처리하고, 대응하는 명령 또는 제어 신호를 전기적으로 작동 가능한 액추에이터(6)에 출력한다. 이러한 방식으로, 정의된 조정 경로 또는 축 방향으로의 작동 수단(20)의 스트로크가 궁극적으로 실현된다. 그렇게 함으로써, 작동 수단(20)은 유동 제어 밸브(2)의 밸브 핀(23)을 축 방향으로 가압하여 동일하게 작동시킨다. 본 실시 예에서, 유동 제어 밸브(2)의 종축은 물론 작동 수단(20) 및 밸브 핀(23)의 종축은 일치한다.

밸브 핀(23)의 축 방향 작동에 의해, 예시적인 실시 예에서 밸브 판(24)으로서 설계된 밸브 헤드가 밸브 시트(25)로부터 들어 올려지고, 따라서 유동 제어 밸브(2)의 특정 개방 위치 또는 특정 밸브 개구 단면에 대응되는 밸브 위치가 정의된다.

유동 제어 밸브(2) 또는 그에 따른 개구 단면의 각각의 스트로크는 조정 장치(1)의 위치 검출 수단(15)에 의해 검출된다. 본 실시 예에서 위치 검출 수단(15)은 자석(16)로 구성되며, 자석(16)은 방사상 외측으로 돌출하는 아암(26)을 통해 전기적으로 작동 가능한 액추에이터(6)에 배정되고, 작동 수단(20)에 연결된다. 이러한 방식으로, 자석(16)은 유연 물질 요소(21)에 평행하고 밸브 판(24)에 평행한 축 방향으로 각각 이동하고, 이것들과 동일한 스트로크 또는 조정 경로를 따르고, 각각의 스트로크에 대한 기준의 역할을 한다. 자석(16)의 반대 쪽에 배치된 홀 센서(17)는 위치 검출 수단(15)의 추가 구성 요소이다. 자석(16)의 이동 또는 스트로크는 물론 위치는 홀 센서(17)에 의해 검출되고, 이를 기초로 하여 밸브 시트(25)에 대한 밸브 판(24)의 스트로크가 검출되거나, 최종적으로 유동 제어 밸브(2)의 단면이 결정된다.

도 5에 도시된 본 발명의 조정 장치(1)는 도 6에 설명된 본 발명의 온도 조절 시스템(10)에 다수로 사용된다. 도 6에 도시된 온도 조절 시스템(10)의 예시적인 실시 예는 세 개의 조정 장치들(1)을 갖는 매니폴드 장치(11)를 포함하며, 이들은 각각의 플랜지(27)에 의해 각각의 관련된 유동 제어 밸브(2) 상에 장착된다. 각각의 유동 제어 밸브들(2)은 하나의 복귀 매니폴드(14)에 설치된다. 복귀 매니폴드(14)는 설치 방향에서 볼 때 조정 장치(1)의 반대 쪽 또는 바닥 측에 각각 연결 조각(18)을 가지며, 이를 통해 각각의 컨슈머 루프(3)에 대한 연결부가 수립된다. 각각의 컨슈머 루프(3)는 각각의 열 교환기(30)를 형성한다. 온도 검출 수단(7), 예를 들어 복귀 온도 센서(7b)가 각각의 연결 조각(18)에 부착되고, 특히 클립핑되거나 접착된다. 복귀 온도 센서(7b)는 각각의 컨슈머 루프(3)를 통해 흐르는 열 매체의 출구 측 복귀 온도(T_return)를 측정하는데 사용된다. 또한, 복귀 온도 센서(7b)는 각각의 복귀 온도를 측정하기 위해 다른 적절한 위치에 설치될 수 있다. 예를 들어, 라인으로 도시된 컨슈머 루프(3)의 파이프 벽 상의 연결 조각(18) 바로 다음에 설치될 수 있다.

또한, 온도 조절 시스템(10)은 공급 매니폴드(13)를 갖는다. 예시적인 실시 예에서의 공급 매니폴드(13)는 도시된 세 개의 컨슈머 루프들(3)을 위한 세 개의 연결 조각들(28)을 포함한다. 입력 측에서 각각의 컨슈머 루프(3)를 통해 흐르는 열 전달 매체 또는 통과하는 열 매체의 입력 측 공급 온도(T_supply)를 검출하기 위해 온도 검출 수단(7)이 각각의 연결 조각(28), 예를 들어 공급 온도 센서(7a)에 부착된다. 또한, 공급 온도 센서(7a)는 각각의 유동 온도를 측정하기 위해 다른 적절한 위치에 설치될 수 있다. 예를 들어, 라인으로 도시된 컨슈머 루프(3)의 파이프 벽 상의 연결 조각(28) 바로 다음에 설치될 수 있다.

공급 매니폴드(13)는 온도 조절 소스(4) 및 펌프(5)를 포함하는 라인(29)을 통해 복귀 매니폴드(14)에 연결된다. 펌프(5)는 온도 조절 소스(4)로부터의 열 에너지로 충전된(또는 필요한 경우 냉각된) 액체 열 매체를 순환시키는 데 사용될 수 있다. 흐르는 열 매체는 펌프(5)에 의해 공급 매니폴드(13)로 운반되고, 여기서 열 매체는 여기에 도시된 세 개의 컨슈머 루프(3) 내로 그리고 이를 통해 복귀 매니폴드(14)로 다시 흐르며, 여기서 각각의 유량은 복귀 매니폴드(14)에 설치된 각각의 유동 제어 밸브(2)의 유동 단면에 의해 결정된다. 복귀 매니폴드(14)로부터 수집된 열 매체는 펌프(5) 또는 온도 조절 소스(4)로 다시 흐른다.

각각의 컨슈머 루프(3)에 할당된 온도 조절기(12)는 온도 제어 요건이 존재할 때 제어 신호를 전송한다. 예를 들어, 제어 신호는 온도 조절기(12)로부터 인터페이스(9)를 통해, 이 경우 케이블을 통해, 조정 장치(1)로 전송된다. 또한, 인터페이스(9)는 무선 연결로서 설계될 수 있다. 각각의 계산 수단(8)을 사용하여, 각각의 조정 장치(1)는 각각의 온도 조절기(12)의 활성화 신호 또는 비활성화 신호, 및 각각의 할당된 신호 또는 유동 온도 및 복귀 온도 데이터에 따라 각각의 유동 제어 밸브(2)의 개구 단면을 결정한다.

도 5에 도시된 온도 조절 시스템(10)에 설치된 도 6에 도시된 조정 장치들(1)은 도 7에 본 발명에 따른 자기 조절을 위한 시스템 구성 요소를 도시하는 블록도로 다시 도시된다.

열 또는 냉기는 컨슈머 루프(3)에 의해 환경으로 방출된다. 온도 조절기(12), 특히 건물의 거실에 있는 실내 온도 조절기는 신호를 출력한다. 온도 조절기(12)으로부터의 신호는 조정 장치(1)의 ECU로 전송된다. 또한, ECU는 온도 신호 또는 복귀 온도(T_return) 및 공급 온도(T_supply)와 같은 데이터를 수신한다. ECU를 포함하는 계산 수단(8)은 밸브의 스트로크를 실현하기 위해 여기에 상세하게 도시되지 않은 조정 장치(1)의 액추에이터(6)의 전기적 작동을 수행하도록 또는 소정의 유량 단면에 배치되는 유동 제어 밸브(2)의 미리 결정된 개방 위치를 설정하도록 구성된다.

밸브(2)의 개방 단면 또는 그 스트로크는 제어 차이(ΔT_{control difference})에 기초하여 계산되며, 계산될 제어 차이(ΔT_{control difference})는 검출된 입력 측 공급 온도(T_supply)로부터 출력 측 복귀 온도(T_return)의 온도 차이(ΔT_actual)와 출력 측 복귀 온도(T_return)로부터 입력 측 공급 온도(T_supply)로의 미리 결정된 온도 확산(ΔT_desired) 사이에서 형성된다.

조정 장치(1)는 본 명세서에서 추가로 설명되지 않은 시간 검출 수단과 온도 조절기(12)로부터의 활성화 신호의 이전 또는 현재 활성화 기간 및/또는 두 개의 활성화 또는 비활성화 사이의 비활성화 기간을 검출 및 저장하도록 구성된 저장 수단을 더 포함하고, 여기서 ECU가 내장된 계산 수단(8)은 활성화 기간 및/또는 비활성화 기간에 기초하여 온도 확산(ΔT_desired)을 가변적으로 결정하도록 구성된다.

적합한 기술을 구현하기 위한 대안적 측면

방법의 조정 장치(1) 또는 대응하는 온도 조절 시스템(10) 및 그 어셈블리의 추가 양태 및 대안이 이하에서 제공될 것이다.

실내에 위치한 온도 조절 시스템(10)의 온도 조절기(12)는 특정 실내 온도를 나타내는 값을 입력하기 위한 입력 수단, 및 실내에서 적어도 하나의 컨슈머 루프(3)에 대한 활성화 신호를 출력하기 위한 인터페이스(9)를 가질 수 있다.

온도 조절 시스템(10)의 온도 조절기(12)는 실제 실내 온도에 반응하도록 구성될 수 있는데, 온도 조절기(12)는 지정된 실내 온도와 실제 실내 온도 사이의 편차 허용 오차를 초과하는 한 활성화 신호를 출력한다.

본 개시의 정의에 따른 활성화는 스위치 온 상태 또는 조정 장치(1)의 대기 모드 또는 연속적인 신호 레벨로 지원되는 적어도 조정 장치(1)의 계산 수단(8)으로부터의 시작이며, 신호 펄스에 의해 트리거되거나 신호의 형태로 인가되는 제어 전압 또는 활성화 전압에 의해 활성화된다. 활성화 기간은 정의에 따라 해당 활성화된 스위치 온 상태 또는 대기 모드에서 시동이 시작될 때부터 끝까지의 기간 또는 연속 신호 레벨, 제어 전압, 활성화 전압 또는 전원 공급 장치의 수신 기간 또는 스위치 온 절차와 스위치 오프 절차에 영향을 미치는 두 신호 펄스 사이의 시간과 관련된다. 비활성화 및 비활성화 기간은 따라서 조정 장치(1)가 작동되지 않거나 적어도 계산 수단(8)이 계산되지 않거나 액추에이터(6)가 활성화되지 않는 상보적인 상태 및 시간 기간이다.

조정 장치(1)는 활성화 기간 동안 계산 수단(8)에 의해 계산된 전기적 활성화를 액추에이터(6)에 출력하고 비활성화 기간 동안 전기적 활성화가 없거나 유동 제어 밸브(2)의 폐쇄 위치와 액추에이터(6)에 해당하는 미리 결정된 전기적 활성화를 출력하도록 구성될 수 있다. 결과적으로, 액추에이터(6)의 유형에 따라 가열 절차 후에 컨슈머 루프(3)가 차단되어 과도한 에너지 공급 또는 온도 조절 오버슈팅을 방지한다.

조정 장치(1)는 비활성화 기간 동안 계산 수단(8) 및/또는 조정 장치(1)로의 전력 공급을 차단하도록 구성될 수 있다. 비활성화 기간 동안 여름 내내 전기가 절약된다.

계산 수단(8)은 저장 수단에 유동 제어 밸브(2)의 선행 개방 위치의 적어도 하나의 값을 저장하도록 구성될 수 있다. 결과적으로, 조정 장치(1)가 작동될 때 밸브는 초기에 이전 가열 기간 동안 이미 확인된 시작점으로서 밸브 위치로 이동되고, 이는 현재 가열 기간 동안 단지 다른 방식으로 조정될 필요가 있다.

저장 수단은 활성화 기간 동안 미리 저장된 기준 값 및/또는 비활성화 기간 동안 미리 저장된 기준 값을 포함할 수 있다. 결과적으로 특정 온도에 도달하기 위해 편안한 것으로 설정된 시간이 자기 조절을 제어하는 찾는 기준 값으로 저장된다.

저장 수단은 온도 확산에 대해 미리 저장된 값 범위를 포함할 수 있다. 그 결과, 열 교환기(30)의 작동 점이 에너지 효율 범위 내에서 선택되는 것을 용이하게 보장할 수 있다.

저장 수단은 활성화 기간 및/또는 비활성화 기간의 할당된 값을 포함하는 사전 저장된 특성 맵 및 온도 스프레드를 결정하기 위한 특정 온도 스프레드를 포함할 수 있다. 그 결과, 보다 적은 처리 능력으로 소정의 범용 제어를 구현할 수 있다.

저장 수단은 온도 확산을 계산하기 위해 미리 저장된 제어 로직을 포함할 수 있다. 그 결과, 보다 개별적인 제어를 구현할 수 있다.

조정 장치(1)는 공급 온도에 의존하여 온도 확산을 수정하도록 구성될 수 있거나, 조정 장치(1)는 공급 온도에 의존하여 온도 확산의 대역폭을 수정하도록 구성될 수 있거나, 조정 장치(1)는 인터페이스(9)를 통해 온도 조절 시스템(10)으로부터 작동 파라미터들을 갖는 추가 외부 신호를 수신하도록 구성될 수 있고, 계산 수단(8)은 작동 파라미터들에 따라 온도 확산을 적응시키도록 구성될 수 있다. 결과적으로, 공급 온도의 변화를 기반으로 날씨 변동 또는 연중 시간을 감지하고 그에 따라 제어에 영향을 미치기 위해 다기능 실내 온도 조절기에 지정된 효율적인 작업 지점을 조정하는 제어를 구현하거나 추가적인 편안함 지향 기능을 허용하는 제어를 구현하는 것이 가능하다.

하나의 온도 조절기(12) 및 둘 이상의 컨슈머 루프들(3) 또는 난방 또는 냉방 회로들이 건물의 한 방에 위치할 수 있다. 이것은 표준화된 직경과 전반적으로 더 낮은 흐름 저항을 갖고 전용 조정 장치(1)에 의해 조절되지만 동일한 실내 온도 조절기를 갖는 설치된 복수의 가열 또는 냉각 코일에 의해 넓은 실내에 공급하는 것을 가능하게 한다.

온도 조절기(12)는 실제 실내 온도에 반응하고 활성화 신호 또는 비활성화 신호의 출력에 영향을 미치는 바이-메탈 요소를 가질 수 있다. 이것은 전자 장치와 센서가 없는 실내 온도 조절기의 특히 간단하고 안정적이며 비용 효율적인 설계를 제공한다.

활성화 신호 또는 비활성화 신호는 미리 결정된 레벨 값보다 높은 신호 레벨을 갖는 스위치-온 상태를 포함하고 신호 레벨이 없거나 미리 결정된 레벨 값 미만의 신호 레벨을 갖는 스위치-오프 상태를 포함하는 이진 신호일 수 있다. 이것은 마찬가지로 신호 생성 및 신호 인식의 특히 간단하고 비용 효율적인 실시 예를 제공한다.

온도 조절기(12)는 마이크로컴퓨터 및 실제 실내 온도를 감지하기 위한 온도 센서(7a, 7b)를 포함할 수 있고; 온도 조절기(12)는 활성화 신호 또는 비활성화 신호가 출력되는 동안 및/또는 이후에 실제 실내 온도의 진행을 감지하고 저장하며; 온도 조절기(12) 및 조정 장치(1)는 검출된 실제 실내 온도의 진행에 관한 데이터를 통신하도록 구성된다. 이것은 출력 온도 및 목표 온도 및/또는 외부 온도 또는 하루 중 시간에 따라 가열 곡선 진행에 영향을 미치는 것과 같은 추가 안락 지향 매개변수에 대한 적응 제어를 허용하는 온도 조절 시스템(10)의 다기능 설계를 제공한다.

활성화 신호 및/또는 비활성화 신호는 무선 인터페이스(9)를 통해 특정 온도 조절기(12)에서 할당된 조정 장치(1)로 전달될 수 있다. 그 결과, 실내 온도 조절기에서 조정 장치(1)로의 케이블 연결이 생략될 수 있고 설치 비용을 줄일 수 있다. 게다가, 그러한 무선 인터페이스(9)는 또한 스마트폰, 태블릿 PC 등과 조정 장치(1) 또는 온도 조절기(12) 사이의 연결을 설정하는 데 사용될 수 있으며, 따라서 시스템에 대한 사용자의 추가 입력 옵션을 허용한다.

적어도 하나의 선행 활성화 기간이 기준 값보다 크면 더 작은 온도 확산이 결정될 수 있고, 적어도 하나의 선행 활성화 기간이 기준 값보다 작으면 더 큰 온도 확산이 결정될 수 있다. 결과적으로 자기 조절은 특정 [온도]에 도달하기 위해 미리 편안하다고 설정된 시간 주기를 지향한다.

온도 확산은 연속적인 선행 활성화 기간들의 진행을 기반으로 결정할 수 있다. 이는 사용자 행동, 연중 시간 등에 대한 자기 조절의 더 나은 적응을 허용한다.

조정 장치(1)는 액추에이터(6)의 현재 위치를 검출하도록 설계된 위치 검출 수단(15)을 가질 수 있다. 이는 액추에이터(6)의 유형에 따라 요구되는 특정 작동 이동이 존중되도록 한다.

위치 검출 수단(15)은 자석(16) 및 자석(16)에 할당된 홀 센서(17)로 형성될 수 있다. 이는 특정 작동 이동의 정확한 검출 및 구현을 허용한다.

액추에이터(6)는 작동 이동이 계산 수단(8)의 일부의 활성화에 의해 활성화될 수 있는 한, 기전력, 열팽창, 스프링 바이어스 등에 기초한 작동력을 기반으로 하는 다양한 유형의 액추에이터에 의해 제공될 수 있다.

위에서 서술한 도 5 내지 도 7은 아래에 요약된 참조 부호를 사용하며, 여기서 이 목록은 완전하다고 주장하지 않는다.
1: 조정 장치
2: 유동 제어 밸브
3: 컨슈머 루프
4: 온도 조절 소스
5: 펌프
6: 액추에이터
7: 온도 검출 수단
7a: 공급 온도 센서
7b: 복귀 온도 센서
8: 계산 수단
9: 인터페이스
10: 온도 조절 시스템
11: 매니폴드 장치
12: 온도 조절기
13: 공급 매니폴드
14: 복귀 매니폴드
15: 위치 검출 수단
16: 자석
17: 홀 센서
18: 연결 조각
20: 작동 수단
21: 유연 물질 요소
22: 코일 스프링
23: 밸브 핀
24: 밸브 판
25: 밸브 시트
26: 아암
27: 플랜지
28: 연결 조각
29: 라인
30: 열 교환기
S_V: 작동 이동의 전체 이동 가능한 거리
S_{V min}: 유동 제어 밸브의 폐쇄 위치
S_{V-hydraulic-min}: 유동 제어 밸브의 유압 최소 개방 위치
S_V-hydraulic: 유동 제어 밸브의 유압 제한 개방 위치
T_supply: 통과하는 열 매체의 입력 측 공급 온도
T_return: 통과하는 열 매체의 출력 측 복귀 온도
ΔT_actual: 온도 차이
ΔT_desired: 온도 확산
ΔT_{control difference}: 제어 차이
T_room-desired: 지정 실내 온도
T_room-actual: 실제 실내 온도

Claims (24)

1. 온도 조절 소스(4), 액체 열 매체 및 펌프(5)를 가진 건물용 온도 조절 시스템(10)에서 열 교환기(30)를 포함하는 컨슈머 루프(3)의 유동 제어 밸브(2)의 자기 조절 조정을 위한 조정 장치(1)에 있어서, 상기 조정 장치(1)는:
   상기 조정 장치(1)에 의해 점진적으로 혹은 단계적으로 폐쇄 위치(S_{V min})와 오픈 위치 사이에서 상기 유동 제어 밸브(2)의 개방 위치가 조절되고 감지될 수 있도록 상기 유동 제어 밸브(2)에 결합될 수 있도록 구성되는 액추에이터(6);
   상기 컨슈머 루프(3)와 관련하여 입력 측 공급 온도(T_supply) 및 통과하는 열 매체의 출력 측 복귀 온도(T_return)를 감지하는 온도 검출 수단(7); 및
   감지된 상기 입력 측 공급 온도(T_supply)와 상기 출력 측 복귀 온도(T_return) 간의 온도 차이(ΔT_actual)가 상기 입력 측 공급 온도(T_supply)부터 상기 출력 측 복귀 온도(T_return)까지 예정된 온도 확산(ΔT_desired)가 되도록 상기 유동 제어 밸브(2)의 예정된 - 특정 유동 단면에 할당된 - 개방 위치에 부합하는 상기 액추에이터(6)의 활성화를 계산하는 계산 수단(8); 를 포함하되,
   상기 조정 장치(1)는 작동 이동 경로를 따라 최소 유량이 감지될 수 있는 상기 유동 제어 밸브(2)의 유압 최소 개방 위치(S_{V-hydraulic-min})를 결정하도록 구성되며, 그리고
   상기 조정 장치(1)는 상기 컨슈머 루프(3)에서 열 매체의 온도 변화에 기반해 상기 유동 제어 밸브(2)를 따르는 유동을 감지하고,
   상기 유압 최소 개방 위치(S_{V-hydraulic-min})의 결정은 상기 유동 제어 밸브(2)의 상기 작동 이동 경로를 따라 다른 개방 위치들의 반복을 포함하고,
   상기 유동 제어 밸브(2)의 개방 위치의 각 반복은 적어도 하나의 상기 유동 제어 밸브(2)를 따른 유동의 감지를 포함하며,
   상기 유압 최소 개방 위치(S_{V-hydraulic-min})의 결정은 상기 컨슈머 루프(3)로의 복수 개의 외부 온도 조절 요청으로 확장되고, 상기 온도 조절 요청들 간에 상기 조정 장치(1)의 비활성화 이후 여전히 계류 중인 상기 결정의 누락 반복들은 상기 조정 장치(1)의 재개된 활성화 중에 계속되는 것을 특징으로 하는 조정 장치.
2. 온도 조절 소스(4), 액체 열 매체 및 펌프(5)를 가진 건물용 온도 조절 시스템(10)에서 열 교환기(30)를 포함하는 컨슈머 루프(3)의 유동 제어 밸브(2)의 자기 조절 조정을 위한 조정 장치(1)에 있어서, 상기 조정 장치(1)는:
   상기 조정 장치(1)에 의해 점진적으로 혹은 단계적으로 폐쇄 위치(S_{V min})와 오픈 위치 사이에서 상기 유동 제어 밸브(2)의 개방 위치가 조절되고 감지될 수 있도록 상기 유동 제어 밸브(2)에 결합될 수 있도록 구성되는 전기적으로 활성화될 수 있는 액추에이터(6);
   상기 컨슈머 루프(3)와 관련하여 입력 측 공급 온도(T_supply) 및 통과하는 열 매체의 출력 측 복귀 온도(T_return)를 감지하는 온도 검출 수단(7);
   제어 차이(ΔT_{control difference})에 기반해 상기 유동 제어 밸브(2)의 예정된 - 특정 유동 단면에 할당된 - 개방 위치에 부합하는 상기 액추에이터(6)의 전기적 활성화를 계산하는 계산 수단(8); - 상기 제어 차이(ΔT_{control difference})는 감지된 상기 입력 측 공급 온도(T_supply)와 상기 출력 측 복귀 온도(T_return)로부터 형성된 온도 차이(ΔT_actual)와 상기 출력 측 복귀 온도(T_return)로부터 상기 입력 측 공급 온도(T_supply)까지 예정된 온도 확산(ΔT_desired)의 사이에서 계산되고,
   상기 계산 수단(8) 및/또는 상기 조정 장치(1)의 활성화를 위해 외부의 활성화 신호를 받는 인터페이스(9); 를 포함하되,
   상기 조정 장치(1)는 상기 활성화 신호의 이전 또는 현재의 활성 기간 및/또는 두 활성화들 사이의 비활성 기간을 감지하고 저장하는 시간 감지 수단 및 저장 수단을 포함하고,
   상기 계산 수단(8)은 활성 기간 및/또는 비활성 기간에 기반해 상기 온도 확산(ΔT_desired)를 가변적으로 결정하도록 구성되되,
   상기 조정 장치(1)는 작동 이동 경로를 따라 최소 유량이 감지될 수 있는 상기 유동 제어 밸브(2)의 유압 최소 개방 위치(S_{V-hydraulic-min})를 결정하도록 구성되며, 그리고
   상기 조정 장치(1)는 상기 컨슈머 루프(3)에서 열 매체의 온도 변화에 기반해 상기 유동 제어 밸브(2)를 따르는 유동을 감지하고,
   상기 유압 최소 개방 위치(S_{V-hydraulic-min})의 결정은 상기 유동 제어 밸브(2)의 상기 작동 이동 경로를 따라 다른 개방 위치들의 반복을 포함하고,
   상기 유동 제어 밸브(2)의 개방 위치의 각 반복은 적어도 하나의 상기 유동 제어 밸브(2)를 따른 유동의 감지를 포함하며,
   상기 유압 최소 개방 위치(S_{V-hydraulic-min})의 결정은 상기 컨슈머 루프(3)로의 복수 개의 외부 온도 조절 요청으로 확장되고, 상기 온도 조절 요청들 간에 상기 조정 장치(1)의 비활성화 이후 여전히 계류 중인 상기 결정의 누락 반복들은 상기 조정 장치(1)의 재개된 활성화 중에 계속되는 것을 특징으로 하는 조정 장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   제1 반복은 상기 유동 제어 밸브(2)를 통한 유동이 예상되는 유압 개방 위치(S_V-hydraulic)에서 시작하고,
   상기 조정 장치(1)는 상기 유동 제어 밸브(2)를 통함 유동이 감지되면, 상기 유동 제어 밸브(2)의 폐쇄 위치(S_V-min) 방향으로의 후속 반복을 위해 상기 유동 제어 밸브(2)의 개방 위치를 오프셋 방식으로 조절하는 조정 장치.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 조정 장치(1)는 상기 유동 제어 밸브(2)를 통함 유동이 감지되지 않으면, 상기 유동 제어 밸브(2)의 폐쇄 위치(S_V-min) 방향의 반대로의 후속 반복을 위해 상기 유동 제어 밸브(2)의 개방 위치를 오프셋 방식으로 조절하는 조정 장치.
5. 제 1 내지 제 2 항 중 어느 한 한에 있어서,
   상기 조정 장치(1)는 이전 반복 동안 오프셋 거리의 양의 절반과 동일한 상기 작동 이동 경로를 따른 길이에 의한 후속 반복 동안 상기 유동 제어 밸브(2)의 개방 위치를 오프셋하는 조정 장치.
6. 제 1 내지 제 2 항 중 어느 한 한에 있어서,
   상기 조정 장치(1)는 상기 유동 제어 밸브(2)의 다른 개방 위치들의 예정된 수의 반복들 내로 상기 유압 최소 개방 위치(S_{V-hydraulic-min})를 결정하는 조정 장치.
7. 제 1 내지 제 2 항 중 어느 한 한에 있어서,
   상기 유동 제어 밸브(2)를 통한 유동이 감지되지 않으면, 개방 위치에 부합하는 반복은 여전히 상기 유동 제어 밸브(2)의 더 높은 개방 위치에서 유동의 감지를 포함하는 조정 장치.
8. 제 1 내지 제 2 항 중 어느 한 한에 있어서,
   각 반복은 상기 유동 제어 밸브(2)의 개방 위치에서 상기 유동 제어 밸브(2)를 통한 유동의 예정된 수의 감지들을 포함하는 조정 장치.
9. 제 1 내지 제 2 항 중 어느 한 한에 있어서,
   개방 위치의 각 반복 사이에서, 개방 위치의 반복 내에서 유동의 각 감지 사이에서, 및/또는 각 활성화와 결정의 계류 중인 반복들의 계속 사이에서, 예정된 블로킹 기간은 상기 유동 제어 밸브(2)가 폐쇄 및/또는 온도 감지가 없는 동안 초기에 실행되는 조정 장치.
10. 제 1 내지 제 2 항 중 어느 한 한에 있어서,
    중단된 반복의 개방 위치에서 상기 유동 제어 밸브(2)를 통한 유동이 감지되지 않으면,
    상기 유압 최소 개방 위치(S_{V-hydraulic-min})의 결정의 중단된 반복의 계속은 온도 조절 요청에 의해 일시적으로 중단되는 조정 장치.
11. 제 1 내지 제 2 항 중 어느 한 한에 있어서,
    파워 공급부로부터 분리된 경우, 상기 액추에이터(6)의 의해 상기 유동 제어 밸브(2)와 관련된 분해가 감지 및/또는 예정된 전환 패턴이 감지되면, 상기 조정 장치(1)는 상기 유압 최소 개방 위치(S_{V-hydraulic-min})의 결정을 수행하는 조정 장치.
12. 제 1 내지 제 2 항 중 어느 한 한에 있어서,
    예정된 반복 간격이 만료되면 상기 조정 장치(1)는 상기 유압 최소 개방 위치(S_{V-hydraulic-min})의 결정을 수행하는 조정 장치.
13. 유동 제어 밸브(2)를 위한 조정 장치(1)에 의하며 온도 조절 소스(4) 및 펌프(5)를 가진 건물용 온도 조절 시스템(10)에서 열 교환기(30)를 포함하는 컨슈머 루프(3)를 통한 액체 열 매체의 유동의 자기 조절 조정 방법에 있어서,
    상기 방법은 최소한:
    상기 컨슈머 루프(3)에서 입력 측 공급 온도(T_supply) 및 통과하는 열 매체의 출력 측 복귀 온도(T_return)를 감지하는 것;
    감지된 상기 입력 측 공급 온도(T_supply)와 상기 출력 측 복귀 온도(T_return) 간의 온도 차이(ΔT_actual)가 상기 입력 측 공급 온도(T_supply)부터 상기 출력 측 복귀 온도(T_return)까지 예정된 온도 확산(ΔT_desired)가 되도록 상기 유동 제어 밸브(2)의 예정된 - 특정 유동 단면에 할당된 - 개방 위치를 조절하는 것; 을 포함하되,
    상기 컨슈머 루프(3)에서 열 매체의 온도 변화에 기반해 상기 유동 제어 밸브(2)를 통한 유동을 감지하는 것에 의해,
    작동 이동 경로를 따라 최소한의 유동이 감지되도록 상기 유동 제어 밸브(2)의 유압 최소 개방 위치(S_{V-hydraulic-min})를 결정하는 것; 을 더 포함하고,
    상기 유압 최소 개방 위치(S_{V-hydraulic-min})의 결정은 상기 유동 제어 밸브(2)의 상기 작동 이동 경로를 따라 다른 개방 위치들의 반복을 포함하고,
    상기 유동 제어 밸브(2)의 개방 위치의 각 반복은 적어도 하나의 상기 유동 제어 밸브(2)를 따른 유동의 감지를 포함하며,
    상기 유압 최소 개방 위치(S_{V-hydraulic-min})의 결정은 상기 컨슈머 루프(3)로의 복수 개의 외부 온도 조절 요청으로 확장되고, 상기 온도 조절 요청들 간에 상기 조정 장치(1)의 비활성화 이후 여전히 계류 중인 상기 결정의 누락 반복들은 상기 조정 장치(1)의 재개된 활성화 중에 계속되는 것을 특징으로 하는 방법.
14. 유동 제어 밸브(2)를 위한 조정 장치(1)에 의하며 온도 조절 소스(4) 및 펌프(5)를 가진 건물용 온도 조절 시스템(10)에서 열 교환기(30)를 포함하고 외부적으로 작동될 수 있는 컨슈머 루프(3)를 통한 액체 열 매체의 유동의 자기 조절 조정 방법에 있어서,
    상기 방법은 최소한:
    상기 컨슈머 루프(3)의 이전 또는 현재의 활성 기간 및/또는 비활성 기간을 감지하는 것;
    상기 컨슈머 루프(3)에서 입력 측 공급 온도(T_supply) 및 통과하는 열 매체의 출력 측 복귀 온도(T_return)를 감지하는 것;
    상기 활성 기간 및/또는 상기 비활성 기간에 기반하여 상기 출력 측 복귀 온도(T_return)부터 상기 입력 측 공급 온도(T_supply)까지 가변적인 온도 확산(ΔT_desired)를 결정하는 것;
    상기 입력 측 공급 온도(T_supply)부터 상기 출력 측 복귀 온도(T_return)까지 의 온도 차이(ΔT_actual) 사이의 제어 차이(ΔT_{control difference}) 및 예정된 상기 온도 확산(ΔT_desired)를 계산하는 것; 및
    상기 제어 차이(ΔT_{control difference})에 기반해 상기 컨슈머 루프(3)에서 조절 가능한 유동 단면을 계산하고 조절하는 것; 을 포함하되,
    상기 유동 제어 밸브(2)의 - 계산된 유동 단면에 할당된 - 개방 위치는 상기 컨슈머 루프(3)에서 조절되고,
    상기 컨슈머 루프(3)에서 열 매체의 온도 변화에 기반해 상기 유동 제어 밸브(2)를 통한 유동을 감지하는 것에 의해,
    작동 이동 경로를 따라 최소한의 유동이 감지되도록 상기 유동 제어 밸브(2)의 유압 최소 개방 위치(S_{V-hydraulic-min})를 결정하는 것; 을 더 포함하고,
    상기 유압 최소 개방 위치(S_{V-hydraulic-min})의 결정은 상기 유동 제어 밸브(2)의 상기 작동 이동 경로를 따라 다른 개방 위치들의 반복을 포함하고,
    상기 유동 제어 밸브(2)의 개방 위치의 각 반복은 적어도 하나의 상기 유동 제어 밸브(2)를 따른 유동의 감지를 포함하며,
    상기 유압 최소 개방 위치(S_{V-hydraulic-min})의 결정은 상기 컨슈머 루프(3)로의 복수 개의 외부 온도 조절 요청으로 확장되고, 상기 온도 조절 요청들 간에 상기 조정 장치(1)의 비활성화 이후 여전히 계류 중인 상기 결정의 누락 반복들은 상기 조정 장치(1)의 재개된 활성화 중에 계속되는 것을 특징으로 하는 방법.
15. 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서,
    제1 반복은 상기 유동 제어 밸브(2)를 통한 유동이 예상되는 유압 개방 위치(S_V-hydraulic)에서 시작하고,
    상기 유동 제어 밸브(2)를 통한 유동이 감지되면, 상기 유동 제어 밸브(2)의 폐쇄 위치(S_V-min) 방향으로의 후속 반복을 위해 상기 유동 제어 밸브(2)의 개방 위치가 오프셋되는 방법.
16. 제 15 항에 있어서,
    상기 유동 제어 밸브(2)를 통한 유동이 감지되지 않으면, 상기 유동 제어 밸브(2)의 폐쇄 위치(S_V-min) 방향의 반대로의 후속 반복을 위해 상기 유동 제어 밸브(2)의 개방 위치가 오프셋되는 방법.
17. 제 13 항 내지 제 14항 중 어느 한 항에 있어서,
    이전 반복 동안 오프셋 거리의 양의 절반과 동일한 상기 작동 이동 경로를 따른 길이에 의한 후속 반복 동안 상기 유동 제어 밸브(2)의 개방 위치는 오프셋하는 방법.
18. 제 13 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유압 최소 개방 위치(S_{V-hydraulic-min})는 상기 유동 제어 밸브(2)의 다른 개방 위치들의 예정된 수의 반복들 내로 결정되는 방법.
19. 제 13 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유동 제어 밸브(2)를 통한 유동이 감지되지 않으면, 개방 위치에 부합하는 반복은 여전히 상기 유동 제어 밸브(2)의 더 높은 개방 위치에서 유동의 감지를 포함하는 방법.
20. 제 13 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    각 반복은 상기 유동 제어 밸브(2)의 개방 위치에서 상기 유동 제어 밸브(2)를 통한 유동의 예정된 수의 감지들을 포함하는 방법.
21. 제 13 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    개방 위치의 각 반복 사이에서, 개방 위치의 반복 내에서 유동의 각 감지 사이에서, 및/또는 각 활성화와 결정의 계류 중인 반복들의 계속 사이에서, 예정된 블로킹 기간은 상기 유동 제어 밸브(2)가 폐쇄 및/또는 온도 감지가 없는 동안 초기에 실행되는 방법.
22. 제 13 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    중단된 반복의 개방 위치에서 상기 유동 제어 밸브(2)를 통한 유동이 감지되지 않으면,
    상기 유압 최소 개방 위치(S_{V-hydraulic-min})의 결정의 중단된 반복의 계속은 온도 조절 요청에 의해 일시적으로 중단되는 방법.
23. 제 13 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유압 최소 개방 위치(S_{V-hydraulic-min})의 결정은 상기 조정 장치(1)가 파워 공급부로부터 분리된 경우, 상기 유동 제어 밸브(2)와 관련된 분해가 감지 및/또는 활성화와 관련된 예정된 전환 패턴이 감지되면 수행되는 방법.
24. 제 13 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유압 최소 개방 위치(S_{V-hydraulic-min})의 결정은 예정된 반복 간격이 만료되면 수행되는 방법.