KR102565739B1 - How to Operate the Hybrid Disengagement Clutch in a Hybrid Vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 하이브리드 차량의 하이브리드 분리 클러치를 작동하기 위한 방법에 관한 것이며, 상기 방법의 경우, 정유압 클러치 액추에이터(12)의 마스터 실린더(17) 내에 축 방향으로 이동 가능하게 장착된 피스톤(16)이, 유압액(18)을 포함하는 정유압 구간에 걸쳐서, 하이브리드 분리 클러치(4)를 작동시키는 슬레이브 실린더(21)를 작동시킴으로써 하이브리드 분리 클러치(4)는 정유압 클러치 액추에이터(12)에 의해 이동되며, 마스터 실린더(17)의 피스톤(16)은 비작동 상태에서 유압액(18)의 체적 보상을 위해 무압 보상 탱크(24)로 향하는 마스터 실린더(17)의 연결 개구부(25)를 릴리스한다. 하이브리드 차량에서도 스니핑 과정이 최적화될 수 있는 방법의 경우, 체적 보상의 지연을 위해서는 유압액(18)의 냉각 시간이 하이브리드 차량의 순수 전기 주행 동안 하이브리드 파워트레인(1)의 시스템 매개변수들에 따라 증가된다.The present invention relates to a method for operating a hybrid separation clutch of a hybrid vehicle, in which case a piston (16) axially movably mounted in a master cylinder (17) of a hydrostatic clutch actuator (12) is , The hybrid separation clutch 4 is moved by the hydrostatic clutch actuator 12 by operating the slave cylinder 21 that operates the hybrid separation clutch 4 over the hydrostatic section including the hydraulic fluid 18. , the piston 16 of the master cylinder 17 releases the connecting opening 25 of the master cylinder 17 to the non-pressure compensation tank 24 for volume compensation of the hydraulic fluid 18 in the non-actuated state. In the case of a method in which the sniffing process can be optimized even in a hybrid vehicle, the cooling time of the hydraulic fluid 18 is increased depending on the system parameters of the hybrid powertrain 1 during purely electric driving of the hybrid vehicle for the delay of the volume compensation. do.

Description

하이브리드 차량의 하이브리드 분리 클러치 작동 방법How to Operate the Hybrid Disengagement Clutch in a Hybrid Vehicle

본 발명은 하이브리드 차량의 하이브리드 분리 클러치를 작동하기 위한 방법에 관한 것이며, 상기 방법의 경우, 정유압 액추에이터의 마스터 실린더 내에 축 방향으로 이동 가능하게 장착된 피스톤이, 유압액을 포함하는 정유압 구간에 걸쳐서, 하이브리드 분리 클러치를 작동시키는 슬레이브 실린더를 작동시킴으로써 하이브리드 분리 클러치는 정유압 클러치 액추에이터에 의해 이동되며, 마스터 실린더의 피스톤은 비작동 상태에서 유압액의 체적 보상을 위해 무압 보상 탱크로 향하는 마스터 실린더의 연결 개구부를 릴리스한다.The present invention relates to a method for operating a hybrid separation clutch of a hybrid vehicle, wherein, in the case of the method, a piston axially movably mounted in a master cylinder of a hydrostatic hydraulic actuator is moved in a hydrostatic section containing hydraulic fluid. The hybrid separation clutch is moved by the hydrostatic clutch actuator by activating the slave cylinder that operates the hybrid separation clutch, and the master cylinder's piston moves in the inactive state to the master cylinder's pressure-free compensation tank for volume compensation of hydraulic fluid. Release the connecting opening.

오늘날의 자동차들, 특히 승용차들에서는 정유압 클러치 액추에이터를 이용하는 자동화 클러치들이 점점 더 많이 사용되고 있다. 상기 정유압 클러치 액추에이터는, 마스터 실린더가 그 내에서 축 방향으로 이동 가능하게 장착되어 있는 것인 마스터 실린더를 포함한다. 마스터 실린더의 전동식 구동형 마스터 피스톤은 정유압 구간 내에 배치되는 유압액을 가압하며, 그럼으로써 슬레이브 실린더의 슬레이브 피스톤이 이동되게 되고, 이런 이동은 클러치로 전달됨으로써 상기 클러치가 개방되게 된다. 유압액은 외부 영향들을 통해 그 체적이 변화된다. 이 경우, 일차로 체적 변화는 유압액의 온도의 변화를 통해 판단된다. 마스터 실린더 위치가 동일한 조건에서, 상기 체적 변화는 온도 변화의 결과로서 슬레이브 실린더의 변위를 야기한다. 슬레이브 실린더 및 그에 따른 클러치로 요구되는 클러치 토크를 전달하기 위해, 슬레이브 실린더의 위치는 충분한 정확도로 공지되어 있어야 한다. 정유압 구간 내에서의 체적 변화의 보상을 위해, 마스터 실린더는, 정유압 구간이, 마스터 실린더 내에 제공되어 있는 개구부를 통해 무압 보상 탱크와 연결되도록 이동된다. 이로써, 보상 탱크와 정유압 구간 사이의 체적 보상이 수행될 수 있다. 그에 뒤이어, 다시, 마스터 실린더 및 슬레이브 실린더의 위치들 간의 공지된 관계가 존재한다.BACKGROUND OF THE INVENTION In today's automobiles, especially passenger cars, automated clutches using hydrostatic clutch actuators are increasingly being used. The hydrostatic clutch actuator includes a master cylinder in which the master cylinder is mounted so as to be movable in an axial direction. The electrically driven master piston of the master cylinder pressurizes the hydraulic fluid disposed in the static hydraulic pressure section, thereby causing the slave piston of the slave cylinder to move, and this movement is transmitted to the clutch, thereby opening the clutch. The hydraulic fluid changes its volume through external influences. In this case, the volume change is primarily determined through a change in the temperature of the hydraulic fluid. Under the condition that the master cylinder position is the same, the volume change causes displacement of the slave cylinder as a result of temperature change. In order to transmit the required clutch torque to the slave cylinder and thus the clutch, the position of the slave cylinder must be known with sufficient accuracy. To compensate for the volume change in the static hydraulic pressure section, the master cylinder is moved so that the static hydraulic pressure section is connected to the non-pressure compensating tank through an opening provided in the master cylinder. Thus, volume compensation between the compensation tank and the static hydraulic pressure section can be performed. Following this, again, there is a known relationship between the positions of the master cylinder and the slave cylinder.

보상 탱크와 정유압 구간 간 연결부의 개방, 및 체적 보상이 수행될 때까지의 상기 위치에서의 대기는 스니핑(sniffing)으로서 지칭된다. 각자의 스니핑 과정은 차량의 주행 거동에 무시할 수 없는 영향을 미친다. 한편으로, 빈번한 스니핑 과정들은 승차감을 현저하게 저하시키며, 다른 한편으로는 요구되는 시프팅 과정들은 스니핑 과정을 통해 지연될 수 있다. 자동차의 파워트레인 내에서 정유압 액추에이터에 의해 작동되는 클러치에 대한 유압액의 온도 영향을 적어도 감소시키기 위해, DE 10 2011 103 750 A1호에 따르면, 압력 매체 체적의 온도에 따른 변동이 검출되며, 그리고 변동을 통해 야기되는 슬레이브 실린더 피스톤의 경로 길이 차(path length difference)는 구동부를 통한 마스터 실린더 피스톤의 가압을 통해 보상된다. 따라서 승차감의 손실 없이 연장된 스니핑 주기들이 작동될 수 있다.The opening of the connection between the compensation tank and the hydrostatic section, and waiting in this position until volume compensation is performed is referred to as sniffing. Each sniffing process has a non-negligible influence on the vehicle's driving behavior. On the one hand, frequent sniffing processes significantly degrade riding comfort, and on the other hand, required shifting processes can be delayed through sniffing processes. According to DE 10 2011 103 750 A1, a temperature-dependent fluctuation of the volume of the pressure medium is detected, in order to at least reduce the temperature influence of the hydraulic fluid on clutches operated by hydrostatic actuators in the motor vehicle's powertrain, and The path length difference of the slave cylinder piston caused by the fluctuation is compensated for by pressurizing the master cylinder piston through the driving unit. Thus, extended sniffing periods can be operated without loss of ride comfort.

DE 10 2015 210 175 A1호로부터는 자동화 방식으로 작동되는 마찰 클러치의 제어를 위한 방법이 공지되어 있으며, 상기 마찰 클러치의 경우, 스니핑 과정들에 따라, 그리고 회전축을 중심으로 하는 마찰 클러치의 회전수에 따라 변하는 클러치 특성곡선의 접촉점이 지속적으로 보상 값에 의해 보정되며, 보상값들은 마찰 클러치의 회전수 변화량의 방향에 따라서 산출된다.From DE 10 2015 210 175 A1 it is known a method for controlling a friction clutch operated in an automated manner, in which case the friction clutch is dependent on sniffing processes and on the number of revolutions of the friction clutch about its axis of rotation. The contact point of the clutch characteristic curve, which changes according to the curve, is continuously corrected by compensation values, and the compensation values are calculated according to the direction of the rotational speed change of the friction clutch.

내연 기관 및 전기 모터의 형태로 하이브리드 분리 클러치를 통해 분리되는 2개의 구동 엔진들을 포함하는 하이브리드 차량의 경우, 차량 가용성은 주행한 모드(driven mode)에 따라서 결정된다. 이 경우, 내연 기관뿐만 아니라 전기 모터도 별도로 차량을 구동할 수 있거나, 또는 두 구동 엔진들이 동시에 차량을 구동할 수 있다.In the case of a hybrid vehicle comprising two drive engines in the form of an internal combustion engine and an electric motor, which are separated via a hybrid separation clutch, vehicle availability is determined according to the driven mode. In this case, the electric motor as well as the internal combustion engine can separately drive the vehicle, or both drive engines can drive the vehicle simultaneously.

따라서, 본 발명의 과제는, 스니핑 과정들의 최적의 설정이 가능한 것인, 하이브리드 차량의 하이브리드 분리 클러치의 작동 방법을 명시하는 것에 있다.Accordingly, the object of the present invention is to specify a method for operating a hybrid decoupling clutch of a hybrid vehicle, in which an optimal setting of sniffing procedures is possible.

상기 과제는, 본 발명에 따라서, 체적 보상의 지연을 위해서는 유압액의 냉각 시간이 하이브리드 차량의 순수 전기 주행 동안 하이브리드 파워트레인의 시스템 매개변수들에 따라 증가되는 것을 통해 해결된다. 순수 전기 주행 동안 내연 기관은 비활성화되고 이와 동시에 내연 기관으로부터 방출되는 온도는 유압 클러치 액추에이터의 유압액으로 전달되지 않기 때문에, 유압액이 냉각될 수 있는 상기 시간이 이용된다. 따라서, 냉각 시간의 증가는 전기 주행 모드에서의 차량의 가용성을 증가시킨다.According to the present invention, the problem is solved by increasing the cooling time of the hydraulic fluid according to the system parameters of the hybrid powertrain during purely electric driving of the hybrid vehicle for the delay of the volume compensation. Since the internal combustion engine is deactivated during purely electric driving and at the same time the temperature released from the internal combustion engine is not transferred to the hydraulic fluid of the hydraulic clutch actuator, this time during which the hydraulic fluid can be cooled is used. Thus, the increase in cooling time increases the availability of the vehicle in the electric driving mode.

바람직한 방식으로, 시스템 매개변수로서는, 부품 공차들 및/또는 온도 의존성들 및/또는 내연 기관 매개변수들 및/또는 원심력 영향들이 고려된다. 그렇게 하여, 정유압 클러치 액추에이터 자체의 특성들뿐만 아니라 전체 하이브리드 파워트레인의 특성들 역시도, 연장된 냉각 시간을 통해 차량의 주행 거동을 개선시키기 위해 고려된다.In a preferred way, as system parameters component tolerances and/or temperature dependencies and/or internal combustion engine parameters and/or centrifugal force influences are taken into account. In this way, not only the characteristics of the hydrostatic clutch actuator itself, but also the characteristics of the entire hybrid powertrain are taken into account in order to improve the driving behavior of the vehicle through an extended cooling time.

일 구현예에서, 시스템 매개변수들은 서로 분리되어 평가되고, 하이브리드 분리 클러치의 특성곡선 변위에 대한 각자의 시스템 매개변수의 영향이 평가되며, 그에 뒤이어 개별 고려 사항들의 전체 결과를 토대로 내연 기관의 드래그 토크의 발생을 지연시키기 위한 조치가 선택되며, 그럼으로써 유압액의 델타 온도는 증가되게 된다. 유압액 온도 구배(hydraulic liquid temperature gradient)가 동일하게 유지된다는 가정 하에, 델타 온도는 냉각 시간에 상응한다. 이런 개별 고려 사항들의 조합, 그리고 이용되는 하이브리드 분리 클러치는 하이브리드 분리 클러치가 체결될 때 내연 기관과 전기 모터 간의 주행 모드가 가능해지는 상시 체결형(normally closed) 클러치라는 점이 고려되면서, 개별 특성곡선 변위들의 평가를 통해, 하이브리드 분리 클러치가 완전하게 체결되고 그에 따라 드래그 토크가 발생할 때까지 액추에이터 경로가 아직 어느 정도에 존재하는지가 검출된다. 하이브리드 분리 클러치가 순수 전기 모드에서 나오도록 체결된다면, 하이브리드 파워트레인의 내연 기관이 시동되는 드래그 토크가 발생한다. 드래크 토크의 발생은 설정된 조치를 통해 가능한 한 지연되어야 한다.In one embodiment, the system parameters are evaluated separately from each other and the influence of each system parameter on the characteristic curve displacement of the hybrid decoupling clutch is evaluated, followed by the drag torque of the internal combustion engine based on the overall result of the individual considerations. A measure is selected to retard the occurrence of the hydraulic fluid, whereby the delta temperature of the hydraulic fluid is increased. Assuming that the hydraulic liquid temperature gradient remains the same, the delta temperature corresponds to the cooling time. Taking into account the combination of these individual considerations and the fact that the hybrid split clutch used is a normally closed clutch that enables the driving mode between the internal combustion engine and the electric motor when the hybrid split clutch is engaged, the individual characteristic curve displacements Through the evaluation, it is determined to what extent the actuator path still exists until the hybrid decoupling clutch is fully engaged and thus the drag torque is generated. If the hybrid decoupling clutch is engaged to come out of pure electric mode, a drag torque is generated that starts the internal combustion engine of the hybrid powertrain. The occurrence of drag torque should be delayed as far as possible through established measures.

일 변형예에서, 시스템 매개변수로서는 마지막 체적 교환 동안 내연 기관의 회전수가 이용된다. 이 경우, 각각의 회전수는 내연 기관을 통해 하이브리드 분리 클러치에 작용하는 원심력에 매우 큰 영향을 미친다. 원심력이 큰 경우라면, 스니핑 전보다 스니핑 후에 정유압 구간 내에 더 적은 체적의 유압액이 포함되도록 슬레이브 피스톤이 자신의 위치를 변경한다는 단점이 있다.In one variant, the number of revolutions of the internal combustion engine during the last volume exchange is used as system parameter. In this case, each rotational speed has a very large influence on the centrifugal force acting on the hybrid decoupling clutch via the internal combustion engine. If the centrifugal force is large, there is a disadvantage in that the slave piston changes its position so that a smaller volume of hydraulic fluid is included in the static hydraulic pressure section after sniffing than before sniffing.

일 실시형태에서, 시스템 매개변수로서는 내연 기관의 현재 회전수가 이용된다. 이런 회전수의 경우에서도 원심력 영향은 클러치 특성곡선의 변위에 큰 영향을 미친다.In one embodiment, the current speed of the internal combustion engine is used as a system parameter. Even in the case of this number of rotations, the effect of centrifugal force has a great influence on the displacement of the clutch characteristic curve.

또 다른 실시형태에서, 시스템 매개변수로서는 유압액의 온도 변화량이 이용된다. 이런 온도 변화량을 통해 유압액의 체적 변화량이 발생하기 때문에, 여기서도 클러치 특성곡선의 변위가 수행된다.In another embodiment, the temperature change of the hydraulic fluid is used as a system parameter. Since the change in the volume of the hydraulic fluid is generated through such a change in temperature, the displacement of the clutch characteristic curve is performed here as well.

일 구현예에서, 시스템 매개변수로서, 클러치 액추에이터의 유압 구간 내 압력 상승 시 액추에이터가 보상 탱크로 향하는 연결 개구부를 통과할 때 취하는 위치가 이용된다. 상기 압력 상승은 슬레이브 피스톤 이동의 시작을 변위시킨다. 슬레이브 피스톤 이동의 시작점은 정유압 구간의 허용되는 냉각을 결정한다.In one embodiment, as a system parameter, the position that the actuator takes when passing through the connection opening to the compensation tank when the pressure rises in the hydraulic section of the clutch actuator is used. The pressure rise displaces the start of slave piston movement. The starting point of the movement of the slave piston determines the permissible cooling of the hydrostatic section.

바람직한 방식으로, 하이브리드 파워트레인의 시스템 매개변수들의 전체 평가에 따라서, 유압액의 체적 보상을 위한 우선순위 요건이 도출된다. 이런 우선순위 요건들은, 체적 보상이 즉시 요구된다는 점, 또는 체적 보상은 지연되고 우선 하이브리드 파워트레인 내에서 다른 조치들이 실행된다는 점에 있을 수 있다.In a preferred manner, depending on the overall evaluation of the system parameters of the hybrid powertrain, the priority requirements for volume compensation of the hydraulic fluid are derived. These priority requirements may lie in that volume compensation is required immediately, or that volume compensation is delayed and other measures are implemented within the hybrid powertrain first.

일 개선예에서, 전체 평가, 및 유압액의 체적 보상을 위한 우선순위 요건은 상위 차량 전략으로 출력된다. 순수 전기 모드에서 차량의 가용성은 증가되기 때문에, 상위 차량 전략의 측에서 전략 전환은 필요하지 않다.In one refinement, the overall evaluation and priority requirements for volume compensation of hydraulic fluid are output to the higher vehicle strategy. Since the availability of the vehicle in pure electric mode is increased, no strategy shift is required on the side of the higher vehicle strategy.

일 구현예에서, 우선순위 요건들은 여러 긴급 단계들로 세분된다. 따라서 2개의 단계들만이 존재하는 것이 아니라, 우선순위 요건들은 범위(scale)를 나타낸다. 각각의 결정된 단계에 따라서, 스니핑 과정은 우선순위가 높은 경우 시프팅 과정들과 같은 여타 모든 과정을 유보시킨 상태에서 즉시 실행되거나, 또는 낮은 우선순위를 갖는 단계에서는 여타 과정들 후에 실행된다.In one implementation, priority requirements are subdivided into several urgency steps. So there are not only two steps, the priority requirements represent a scale. Depending on each determined step, the sniffing process is executed immediately with all other processes such as shifting processes suspended in case of a high priority level, or after other processes in a level with a low priority level.

본 발명은 다수의 실시형태를 허용한다. 상기 실시형태들 중 2개는 도면에 도시된 도들에 따라서 보다 더 상세하게 설명된다.The present invention allows for a number of embodiments. Two of the above embodiments are explained in more detail according to the figures shown in the drawings.

도 1은 하이브리드 차량의 파워트레인의 기본도이다.
도 2는 정유압 클러치 작동 시스템의 개략적 구성도이다.1 is a basic diagram of a powertrain of a hybrid vehicle.
2 is a schematic configuration diagram of a hydrostatic clutch operating system.

도 1에는, 하이브리드 차량의 파워트레인(1)의 기본도가 도시되어 있다. 상기 파워트레인(1)은 내연 기관(2)과 전기 모터(3)를 포함한다. 내연 기관(2)과 전기 모터(3) 사이에서 내연 기관(2) 직후에는 하이브리드 분리 클러치(4)가 배치된다. 내연 기관(2)과 하이브리드 분리 클러치(4)는 크랭크 샤프트(5)를 통해 상호 간에 연결된다. 전기 모터(3)는 회전 가능한 로터(6)와 고정된 스테이터(7)를 포함한다. 하이브리드 분리 클러치(4)의 출력축(8)은 변속기(9)와 연결되며, 변속기는, 전기 모터(3)와 변속기(9) 사이에 배치되고 별도로 도시되지 않은 커플링 부재, 예컨대 제2 클러치 또는 토크 컨버터를 포함한다. 변속기(9)는 내연 기관(2) 및/또는 전기 모터(3)에 의해 생성되는 토크를 하이브리드 차량의 구동 휠들(10)로 전달한다. 그에 따라, 하이브리드 분리 클러치(4) 및 변속기(9)는, 정유압 클러치 액추에이터(12)에 의해 작동되는 변속기 시스템(11)을 형성한다. 내연 기관(2)과 전기 모터(3) 사이에 배치되는 하이브리드 분리 클러치(4)는, 하이브리드 차량의 주행 동안 전기 모터(3)에 의해 생성되는 토크를 이용하여 내연 기관(2)을 시동하기 위해, 또는 부스트 모드 동안 구동되는 내연 기관(2) 및 전기 모터(3)를 이용하여 주행하기 위해 체결된다.1 shows a basic diagram of a powertrain 1 of a hybrid vehicle. The power train 1 includes an internal combustion engine 2 and an electric motor 3 . Immediately after the internal combustion engine 2 between the internal combustion engine 2 and the electric motor 3, a hybrid decoupling clutch 4 is arranged. The internal combustion engine 2 and the hybrid separation clutch 4 are connected to each other via a crankshaft 5. The electric motor 3 includes a rotatable rotor 6 and a fixed stator 7 . The output shaft 8 of the hybrid separation clutch 4 is connected to a transmission 9, which is disposed between the electric motor 3 and the transmission 9 and includes a coupling member not shown separately, such as a second clutch or Includes torque converter. Transmission 9 transmits the torque generated by internal combustion engine 2 and/or electric motor 3 to drive wheels 10 of the hybrid vehicle. Thus, the hybrid split clutch 4 and transmission 9 form a transmission system 11 operated by a hydrostatic clutch actuator 12 . A hybrid separation clutch 4 disposed between the internal combustion engine 2 and the electric motor 3 is configured to start the internal combustion engine 2 using torque generated by the electric motor 3 during driving of the hybrid vehicle. , or engaged for traveling using the internal combustion engine 2 and the electric motor 3 driven during the boost mode.

도 2에는, 차량에서 사용되는 것과 같은, 개략적으로 도시된 유압식 정유압 클러치 액추에이터(12)의 예시에서 자동화 클러치 작동 시스템의 구성이 개략적으로 도시되어 있다. 유압식 클러치 작동 시스템은 마스터 측에, 전기 모터(14)를 제어하는 제어 장치(13)를 포함하고, 전기 모터는 다시금 전기 모터(14)의 회전 이동을 마스터 실린더(17) 안쪽에 축 방향으로 이동 가능하게 장착된 마스터 피스톤(16)의 병진 이동으로 변환하기 위해 변속기(15)를 구동한다. 전기 모터(14)의 회전 이동이, 우측으로 액추에이터 경로를 따라서 마스터 실린더(17) 내의 마스터 피스톤(16)의 위치 변화를 야기한다면, 마스터 실린더(17)의 체적은 변동되며, 그럼으로써 마스터 실린더(17) 내에서는 압력(p)이 형성되며, 이 압력은 유압액(18)을 통해 유압 라인(19)을 경유하여 유압식 클러치 작동 시스템의 슬레이브 측(20)으로 전달된다. 슬레이브 측(20)에서 슬레이브 실린더(21) 내 유압액(18)의 압력(p)은, 하이브리드 분리 클러치를(4) 작동시키기 위해 상기 하이브리드 분리 클러치로 전달되는 슬레이브 실린더(21)의 슬레이브 피스톤의 경로 변화를 야기한다. 유압식 클러치 작동 시스템의 마스터 측에서 마스터 실린더(17) 내의 압력(p)은 센서(22)에 의해 검출될 수 있다. 상기 센서(22)는 압력 센서이다. 클러치 액추에이터(12)에 의해 나아간 경로 거리는 변위 센서로서 형성된 제2 센서(23)에 의해 결정된다. 이 경우, 두 센서들(22 및 23)은 제어 장치(13)와 연결된다. 마스터 실린더(17)는 개구부(25)를 통해 보상 탱크(24)와 연결된다. 상기 개구부(25)는 유압액(18)의 체적 보상의 실행을 위해 마스터 피스톤(16)을 통해 릴리스된다.Figure 2 schematically shows the configuration of an automated clutch actuation system in the schematically illustrated example of a hydraulic hydrostatic clutch actuator 12, as used in a vehicle. The hydraulic clutch actuation system includes a control unit (13) on the master side that controls an electric motor (14), which in turn moves the rotational movement of the electric motor (14) axially inside the master cylinder (17). It drives the transmission 15 to translate into translational movement of the possibly mounted master piston 16. If the rotational movement of the electric motor 14 causes a change in the position of the master piston 16 in the master cylinder 17 along the actuator path to the right, the volume of the master cylinder 17 fluctuates, whereby the master cylinder ( In 17), a pressure p is formed, which is transmitted through the hydraulic fluid 18 via the hydraulic line 19 to the slave side 20 of the hydraulic clutch actuation system. The pressure p of the hydraulic fluid 18 in the slave cylinder 21 on the slave side 20 is the pressure of the slave piston of the slave cylinder 21 transmitted to the hybrid separation clutch 4 to operate the hybrid separation clutch 4. causes path change. On the master side of the hydraulic clutch actuation system, the pressure p in the master cylinder 17 can be detected by a sensor 22 . The sensor 22 is a pressure sensor. The path distance traveled by the clutch actuator 12 is determined by a second sensor 23 configured as a displacement sensor. In this case, both sensors 22 and 23 are connected to the control device 13 . The master cylinder 17 is connected to the compensation tank 24 through an opening 25. Said opening 25 is released via the master piston 16 for effecting volume compensation of the hydraulic fluid 18 .

보상 탱크(24)와 정유압 구간 간의 체적 보상을 가능한 한 오래 지연시키기 위해, 하이브리드 차량의 전기 주행은 가능한 한 길게 설정된다. 이 경우, 클러치 토크가 변할 경우 클러치 액추에이터(12)의 시작 위치와 최종 위치 사이에서 가변하는 클러치 특성곡선의 변동을 고려함으로써, 하이브리드 분리 클러치(4) 상에는 작동되지 않은 내연 기관(2)이 시동되게 하는 드래그 토크가 발생하지 않으면서, 최대한 긴 전기 주행이 설정되어야 한다. 이런 목적을 위해, 제어 장치(13)의 소프트웨어 내에는 파워트레인(1)의 시스템 매개변수들이 평가되며, 그리고 그에 따라 내연 기관(2)이 비활성화된 조건에서 가능해지고 각각의 공차 조합에 따라서 보다 더 긴 냉각이 허용된다. 이런 냉각 시간의 설정 동안 고려되는 매개변수들에 속하는 경우로는 마지막 체적 보상 시 내연 기관(2)의 회전수, 현재 내연 기관 회전수, 유압액(18)의 온도 변화량, 및 체적 교환 동안 개구부를 통과할 때의 압력 상승 위치가 있다. 이 경우, 특히 유압 분리 클러치(4)가 작동되기 시작하는 체결점(closing point)이 고려된다.In order to delay the volume compensation between the compensation tank 24 and the hydrostatic pressure section as long as possible, the electric travel of the hybrid vehicle is set as long as possible. In this case, by taking into account the fluctuation of the clutch characteristic curve that varies between the starting position and the final position of the clutch actuator 12 when the clutch torque changes, the internal combustion engine 2 not operated on the hybrid separation clutch 4 is started. As long as possible, electric travel should be set without generating drag torque. For this purpose, the system parameters of the powertrain 1 are evaluated in the software of the control unit 13, so that the internal combustion engine 2 is enabled in the deactivated condition and, depending on the respective tolerance combination, more Long cooling is allowed. Among the parameters considered during the setting of this cooling time are the number of revolutions of the internal combustion engine 2 at the time of the last volume compensation, the current number of revolutions of the internal combustion engine, the amount of temperature change of the hydraulic fluid 18, and the opening during the volume exchange. There is a pressure rise position when passing through. In this case, in particular, the closing point at which the hydraulic decoupling clutch 4 starts to act is taken into account.

여기에 제공되어 있는 하이브리드 분리 클러치(4)는 상시 체결형 클러치이기 때문에, 차량의 전기 주행이 가능해지도록 하기 위해, 하이브리드 분리 클러치(4)는 개방되어야 한다. 순수 전동식 주행을 통해 유압액(18)의 냉각이 수행되며, 이는 한편으로 기류를 통해, 그러나 다른 한편으로는 비활성화된 내연 기관(2)을 통해서도 야기된다. 이런 상태에서 스니핑하기 위해, 액추에이터는 무압력 상태에서 구동되어야 한다. 유압액(8)의 냉각으로 인한 특성곡선 변위를 기반으로, 하이브리드 분리 클러치(4)의 체결은 지연되는데, 그 이유는 클러치 액추에이터가 아직 최종 위치에 도달하지 않았기 때문이다.Since the hybrid split clutch 4 provided here is a normally engaged clutch, the hybrid split clutch 4 must be opened in order for the electric drive of the vehicle to be possible. Cooling of the hydraulic fluid 18 is carried out by means of a purely electric drive, which is caused on the one hand via the air flow, but on the other hand also via the deactivated internal combustion engine 2 . In order to sniff in this state, the actuator must be driven in a depressurized state. Based on the displacement of the characteristic curve due to the cooling of the hydraulic fluid 8, the engagement of the hybrid decoupling clutch 4 is delayed because the clutch actuator has not yet reached its final position.

또 다른 실시예에서, 마지막 체적 보상 시 내연 기관(2)의 회전수가 고려되어야 한다. 이 경우, 회전수가 예컨대 2000U/s 미만으로 매우 낮은 것으로 확인된다면, 특성곡선 변위는 일어나지 않았고 그에 따라 스니핑 과정은 필요하지 않은 것으로 상정된다. 회전수가 4000U/s인 경우, 예컨대 0.6㎜만큼 액추에이터 경로 및 그에 따른 클러치 특성곡선의 변위가 수행된다. 한편, 회전수가 증가하는 경우에는 특성곡선 변위 및 그에 따른 액추에이터 경로가 증가되고 그에 따라 최종 위치에 점점 더 근접한다는 점이 상정된다. 그러나 액추에이터 경로는 예컨대 13㎜로 제한되기 때문에, 개별 특성곡선 변이들의 고려를 통해, 클러치 액추에이터(12)가 아직 최종 위치로부터 어느 정도의 ㎜만큼 이격되어 있는지가 확인될 수 있다. 그 결과로, 하이브리드 파워트레인(1) 상에서는, 유압액(8)의 추가 냉각을 가능하게 하기 위해, 그 최종 위치까지 액추에이터 위치의 이격 간격이 충분히 큰 것인 조치가 설정된다. 다시 말하면, 특성곡선 변위를 통해 설정된 현재 액추에이터 위치는 아직 클러치 액추에이터(12)의 최종 위치까지 충분한 이격 간격을 갖는다. 그렇게 하여, 드래그 토크의 설정은 방지된다. 이와 동시에, 차량의 순수 전기 모드는 연장된다.In another embodiment, the number of revolutions of the internal combustion engine 2 must be taken into account during the final volume compensation. In this case, it is assumed that if the number of revolutions is found to be very low, for example less than 2000 U/s, no characteristic curve displacement has occurred and therefore the sniffing process is not necessary. When the rotational speed is 4000 U/s, displacement of the actuator path and thus the clutch characteristic curve by, for example, 0.6 mm is performed. On the other hand, it is assumed that when the number of rotations increases, the displacement of the characteristic curve and the corresponding actuator path increase and thus gradually come closer to the final position. However, since the actuator path is limited to, for example, 13 mm, it can be ascertained by how many mm the clutch actuator 12 is still displaced from its final position by taking into account the individual characteristic curve shifts. As a result, on the hybrid powertrain 1, a measure is established that the separation of the actuator positions up to their final position is sufficiently large in order to allow additional cooling of the hydraulic fluid 8. In other words, the current actuator position set through the displacement of the characteristic curve still has a sufficient separation distance to the final position of the clutch actuator 12 . In doing so, the setting of the drag torque is prevented. At the same time, the vehicle's all-electric mode is extended.

유압액의 냉각 거동에 미치는 시스템 매개변수들의 영향들의 상기 확인은 상이한 우선순위 단계들에서 실행되는 스니핑 요건과 조합될 수 있다. 우선순위 단계들은 "즉시 스니핑하기" 또는 "스니핑 과정 지연시키기"의 한계들을 갖는 범위를 형성한다. 이들 사이에는 스니핑 과정을 위한 상응하는 규정들을 포함하는 추가 단계들이 존재한다. 본원의 해결책의 경우, 상기 스니핑 우선순위 요건은 전체 하이브리드 파워트레인의 작용들을 기반으로 결정된다.Said identification of the influences of system parameters on the cooling behavior of the hydraulic fluid can be combined with the sniffing requirements carried out in different priority stages. Priority steps form a range with limits of “sniff immediately” or “delay sniffing process”. Between these there are additional steps with corresponding provisions for the sniffing process. In the case of the present solution, the sniffing priority requirement is determined based on the actions of the entire hybrid powertrain.

1: 파워트레인
2: 내연 기관
3: 전기 모터
4: 하이브리드 분리 클러치
5: 크랭크 샤프트
6: 로터
7: 스테이터
8: 출력축
9: 변속기
10: 구동 휠
11: 변속기 시스템
12: 클러치 액추에이터
13: 제어 장치
14: 전기 모터
15: 변속기
16: 마스터 피스톤
17: 마스터 실린더
18: 유압액
19: 유압 라인
20: 슬레이브 측
21: 슬레이브 실린더
22: 압력 센서
23: 변위 센서
24: 보상 탱크
25: 개구부1: Powertrain
2: internal combustion engine
3: electric motor
4: hybrid split clutch
5: crankshaft
6: rotor
7: stator
8: output shaft
9: Transmission
10: driving wheel
11: transmission system
12: Clutch actuator
13: control device
14: electric motor
15: transmission
16: Master Piston
17: master cylinder
18: hydraulic fluid
19: hydraulic line
20: slave side
21: slave cylinder
22: pressure sensor
23: displacement sensor
24: compensation tank
25: opening

Claims (10)

하이브리드 차량의 하이브리드 분리 클러치를 작동하기 위한 방법으로서, 정유압 클러치 액추에이터(12)의 마스터 실린더(17) 내에 축 방향으로 이동 가능하게 장착된 피스톤(16)이, 유압액(18)을 포함하는 정유압 구간에 걸쳐서, 하이브리드 분리 클러치(4)를 작동시키는 슬레이브 실린더(21)를 작동시킴으로써 하이브리드 분리 클러치(4)는 정유압 클러치 액추에이터(12)에 의해 이동되며, 마스터 실린더(17)의 피스톤(16)은 비작동 상태에서 유압액(18)의 체적 보상을 위해 무압 보상 탱크(24)로 향하는 마스터 실린더(17)의 연결 개구부(25)를 릴리스하는, 상기 하이브리드 차량의 하이브리드 분리 클러치 작동 방법에 있어서,
체적 보상의 지연을 위해서는 유압액(18)의 냉각 시간이 상기 하이브리드 차량의 순수 전기 주행 동안 하이브리드 파워트레인(1)의 시스템 매개변수들에 따라 증가되는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 차량의 하이브리드 분리 클러치 작동 방법.As a method for operating a hybrid separation clutch of a hybrid vehicle, a piston (16) axially movably mounted in a master cylinder (17) of a hydrostatic clutch actuator (12) contains a hydraulic fluid (18). Over the hydraulic section, the hybrid separation clutch 4 is moved by the hydrostatic clutch actuator 12 by operating the slave cylinder 21 which operates the hybrid separation clutch 4, and the piston 16 of the master cylinder 17 ) releases the connection opening 25 of the master cylinder 17 toward the non-pressure compensation tank 24 for volume compensation of the hydraulic fluid 18 in the non-operating state, in the hybrid separation clutch operating method of the hybrid vehicle ,
Characterized in that for the delay of volume compensation, the cooling time of the hydraulic fluid (18) is increased according to the system parameters of the hybrid powertrain (1) during purely electric driving of the hybrid vehicle method. 제1항에 있어서, 시스템 매개변수로서는, 부품 공차들, 온도 의존성들, 내연 기관 매개변수들, 및 원심력 영향들 중 하나 이상이 고려되는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 차량의 하이브리드 분리 클러치 작동 방법.The method according to claim 1, characterized in that, as a system parameter, at least one of component tolerances, temperature dependencies, internal combustion engine parameters, and centrifugal force influences is taken into account. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 시스템 매개변수들은 서로 분리되어 평가되고, 하이브리드 분리 클러치(4)의 특성곡선 변위에 대한 각자의 시스템 매개변수의 영향이 평가되며, 그에 뒤이어 개별 고려 사항들의 전체 결과를 토대로 내연 기관(2)의 드래그 토크의 발생을 지연시키기 위한 조치가 선택되며, 그럼으로써 유압액(18)의 델타 온도는 증가되게 되는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 차량의 하이브리드 분리 클러치 작동 방법.3. The method according to claim 1 or 2, wherein the system parameters are evaluated separately from each other, and the effect of each system parameter on the characteristic curve displacement of the hybrid decoupling clutch (4) is evaluated, followed by individual considerations. A method for operating a hybrid separation clutch in a hybrid vehicle, characterized in that, based on the overall result, a measure for delaying the generation of drag torque in the internal combustion engine (2) is selected, whereby the delta temperature of the hydraulic fluid (18) is increased. . 제1항 또는 제2항에 있어서, 시스템 매개변수로서는 마지막 체적 교환 동안 내연 기관(2)의 회전수가 이용되는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 차량의 하이브리드 분리 클러치 작동 방법.3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the number of revolutions of the internal combustion engine (2) during the last volume exchange is used as the system parameter. 제1항 또는 제2항에 있어서, 시스템 매개변수로서는 내연 기관(2)의 현재 회전수가 이용되는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 차량의 하이브리드 분리 클러치 작동 방법.3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the current rotational speed of the internal combustion engine (2) is used as the system parameter. 제1항 또는 제2항에 있어서, 시스템 매개변수로서는 유압액(18)의 온도 변화량이 이용되는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 차량의 하이브리드 분리 클러치 작동 방법.3. A method according to claim 1 or 2, characterized in that the temperature variation of the hydraulic fluid (18) is used as the system parameter. 제1항 또는 제2항에 있어서, 시스템 매개변수로서, 클러치 액추에이터(12)의 정유압 구간 내 압력 상승 시 클러치 액추에이터(12)가 보상 탱크(24)로 향하는 연결 개구부(25)를 통과할 때 취하는 위치가 이용되는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 차량의 하이브리드 분리 클러치 작동 방법.According to claim 1 or 2, as a system parameter, when the clutch actuator (12) passes through the connection opening (25) directed to the compensation tank (24) when the pressure in the static hydraulic pressure section of the clutch actuator (12) rises A method for operating a hybrid separation clutch in a hybrid vehicle, characterized in that the taking position is utilized. 제1항 또는 제2항에 있어서, 하이브리드 파워트레인(1)의 시스템 매개변수들의 전체 평가에 따라서, 유압액(18)의 체적 보상을 위한 우선순위 요건이 도출되는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 차량의 하이브리드 분리 클러치 작동 방법.3. Hybrid vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that, depending on the overall evaluation of the system parameters of the hybrid powertrain (1), priority requirements for volume compensation of the hydraulic fluid (18) are derived. How the hybrid split clutch works. 제8항에 있어서, 상기 전체 평가, 및 유압액(18)의 체적 보상을 위한 상기 우선순위 요건은 상위 차량 전략으로 출력되는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 차량의 하이브리드 분리 클러치 작동 방법.9. A method according to claim 8, characterized in that the overall evaluation and the priority requirements for volume compensation of hydraulic fluid (18) are output to a higher vehicle strategy. 제8항에 있어서, 상기 우선순위 요건들은 여러 긴급 단계들로 세분되는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 차량의 하이브리드 분리 클러치 작동 방법.9. A method according to claim 8, characterized in that the priority requirements are subdivided into several urgent steps.
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