KR102565418B1 - Auto-exposing method of camera - Google Patents

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Abstract

카메라의 자동 노광 방법이 개시된다. 이 방법은 단계들 (a) 내지 (c)를 포함한다. 단계 (a)에서, 제어부는 촬영 영상의 전체 영역의 밝기 및 상기 촬영 영상의 특정 부분 영역의 밝기의 비교 결과인 밝기-비교 결과를 구한다. 단계 (b)에서, 제어부는, 자동 포커싱을 위한 영상의 콘트라스트 정보를 사용하여, 전체 영역의 콘트라스트 및 특정 부분 영역의 콘트라스트의 비교 결과인 콘트라스트-비교 결과를 구한다. 단계 (c)에서, 제어부는, 밝기-비교 결과 및 콘트라스트-비교 결과에 따라, 전체 영역의 밝기 또는 특정 부분 영역의 밝기를 선택적으로 적용하여 노광 양을 제어한다.A camera automatic exposure method is disclosed. The method includes steps (a) to (c). In step (a), the control unit obtains a brightness-comparison result, which is a result of comparing the brightness of the entire region of the captured image and the brightness of a specific partial region of the captured image. In step (b), the control unit obtains a contrast-comparison result, which is a comparison result of the contrast of the entire region and the contrast of a specific partial region, by using the contrast information of the image for automatic focusing. In step (c), the control unit controls the exposure amount by selectively applying the brightness of the whole area or the brightness of a specific partial area according to the brightness-comparison result and the contrast-comparison result.

Description

카메라의 자동 노광 방법{Auto-exposing method of camera}Auto-exposing method of camera {Auto-exposing method of camera}

본 발명은, 카메라의 자동 노광 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 촬영 영상에 따라 제어부가 노광 양을 제어하는 카메라의 자동 노광 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic exposure method of a camera, and more particularly, to an automatic exposure method of a camera in which a controller controls an exposure amount according to a photographed image.

일반적인 카메라에 있어서, 제어부는 자동 포커싱 및 자동 노광을 수행한다.In a typical camera, a controller performs automatic focusing and automatic exposure.

자동 포커싱에 있어서, 카메라 내의 제어부는 촬영 영상의 콘트라스트 정보를 사용하여 자동 포커싱을 수행한다. 즉, 제어부는 촬영 영상의 콘트라스트가 가장 높아지는 포커스 위치를 찾아서 적용한다. In auto focusing, a controller in a camera performs auto focusing using contrast information of a photographed image. That is, the controller finds and applies the focus position where the contrast of the photographed image is highest.

예를 들어, 제어부는 촬영 영상의 전체 영역의 데이터에 대하여 2차원 이산 여현 변환(DCT : Discrete Cosine Transform)을 수행한다. 또한, 제어부는 2차원 이산 여현 변환(DCT)에 의한 에이시(AC) 계수들의 총합 또는 평균이 가장 커지는 포커스 위치를 찾아서 적용한다. For example, the control unit performs a 2D discrete cosine transform (DCT) on data of the entire region of a captured image. Also, the control unit finds and applies a focus position where the sum or average of AC coefficients obtained by 2D DCT is the largest.

자동 노광에 있어서, 카메라 내의 제어부는 조리개 각도, 셔터 스피드, 및 밝기-감도 중에서 적어도 어느 하나를 제어한다. 여기에서, 제어부는, 촬영 영상의 전체 영역 또는 특정 부분 영역의 밝기를 구하고, 구해진 밝기를 적용하여 노광 양을 제어한다. 이에 따라, 다음과 같은 문제점들이 있다. In automatic exposure, a controller in the camera controls at least one of an aperture angle, shutter speed, and brightness-sensitivity. Here, the controller obtains the brightness of the entire region or a specific partial region of the photographed image, and controls the exposure amount by applying the obtained brightness. Accordingly, there are the following problems.

첫째, 전체 영역의 밝기에 따라 자동 노광이 수행될 경우, 촬영 영상의 특정 부분 영역이 전체 영역에 비하여 어두우면, 자동 노광에 의하여 상기 특정 부분 영역은 더욱 어두워진다. 이에 따라, 촬영 영상의 특정 부분 영역에 중요 영상이 존재할 경우, 사용자가 중요 영상을 식별할 수 없는 문제점이 발생한다.First, when automatic exposure is performed according to the brightness of the entire region, if a specific partial region of a captured image is darker than the entire region, the specific partial region becomes darker by automatic exposure. Accordingly, when an important image exists in a specific partial region of a captured image, a user cannot identify the important image.

둘째, 특정 부분 영역의 밝기에 따라 자동 노광이 수행될 경우, 촬영 영상의 특정 부분 영역에 중요 영상이 없으면, 나머지 영역에 있는 중요 영상을 식별할 수 없는 문제점이 발생한다. Second, when automatic exposure is performed according to the brightness of a specific partial region, if there is no important image in the specific partial region of the captured image, important images in the other regions cannot be identified.

상기 배경 기술의 문제점은, 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 내용으로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공지된 내용이라 할 수 없다.The problem of the background art is that the inventor had to derive the present invention, or was acquired in the process of deriving the present invention, and cannot necessarily be known to the general public prior to filing the present invention.

대한민국 공개특허공보 제2010-0091849호 (출원인 : 삼성테크윈 주식회사, 발명의 명칭 : 영상 처리 장치의 제어 방법 및 그 장치).Republic of Korea Patent Publication No. 2010-0091849 (Applicant: Samsung Techwin Co., Ltd., Title of Invention: Image Processing Device Control Method and Device).

본 발명의 실시예들은, 전체 영역의 밝기에 따라 자동 노광이 수행될 때에 특정 부분 영역의 중요 영상을 식별할 수 없는 문제점, 및 특정 부분 영역의 밝기에 따라 자동 노광이 수행될 때에 나머지 영역의 중요 영상을 식별할 수 없는 문제점을 모두 해소할 수 있는 카메라의 자동 노광 방법을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention solve the problem of not being able to identify an important image of a specific partial region when automatic exposure is performed according to the brightness of the entire region, and the important image of the remaining region when automatic exposure is performed according to the brightness of a specific partial region. It is intended to provide an automatic exposure method of a camera that can solve all the problems of not being able to identify images.

본 발명의 일 측면에 따르면, 촬영 영상에 따라 제어부가 노광 양을 제어하는 카메라의 자동 노광 방법에 있어서, 단계들 (a) 내지 (c)를 포함한다.According to one aspect of the present invention, an automatic exposure method for a camera in which a controller controls an exposure amount according to a photographed image includes steps (a) to (c).

상기 단계 (a)에서, 상기 제어부는 상기 촬영 영상의 전체 영역의 밝기 및 상기 촬영 영상의 특정 부분 영역의 밝기의 비교 결과인 밝기-비교 결과를 구한다.In the step (a), the control unit obtains a brightness-comparison result, which is a result of comparing the brightness of the entire area of the captured image and the brightness of a specific partial area of the captured image.

상기 단계 (b)에서, 상기 제어부는, 자동 포커싱을 위한 영상의 콘트라스트 정보를 사용하여, 상기 전체 영역의 콘트라스트 및 상기 특정 부분 영역의 콘트라스트의 비교 결과인 콘트라스트-비교 결과를 구한다.In the step (b), the control unit obtains a contrast-comparison result, which is a comparison result of the contrast of the entire region and the contrast of the specific partial region, using contrast information of the image for automatic focusing.

상기 단계 (c)에서, 상기 제어부는, 상기 밝기-비교 결과 및 상기 콘트라스트-비교 결과에 따라, 상기 전체 영역의 밝기 또는 상기 특정 부분 영역의 밝기를 선택적으로 적용하여 노광 양을 제어한다.In the step (c), the control unit controls the exposure amount by selectively applying the brightness of the entire area or the brightness of the specific partial area according to the brightness-comparison result and the contrast-comparison result.

본 발명의 실시예들의 상기 카메라의 자동 노광 방법에 의하면, 상기 밝기-비교 결과 및 상기 콘트라스트-비교 결과에 따라, 상기 전체 영역의 밝기 또는 상기 특정 부분 영역의 밝기가 선택적으로 적용된다. According to the automatic exposure method of the camera according to embodiments of the present invention, the brightness of the whole area or the brightness of the specific partial area is selectively applied according to the brightness-comparison result and the contrast-comparison result.

예를 들어, 상기 특정 부분 영역의 밝기가 상기 전체 영역의 밝기보다 낮고, 상기 특정 부분 영역의 콘트라스트가 상기 전체 영역의 콘트라스트보다 높으면, 상기 제어부는 상기 특정 부분 영역의 밝기를 적용하여 노광 양을 제어할 수 있다. 여기에서, 상기 특정 부분 영역의 콘트라스트가 상기 전체 영역의 콘트라스트보다 높은 경우, 상기 특정 부분 영역에 중요 영상이 존재할 확률이 높다. For example, if the brightness of the specific partial region is lower than the brightness of the entire region and the contrast of the specific partial region is higher than the contrast of the entire region, the controller controls the exposure amount by applying the brightness of the specific partial region. can do. Here, when the contrast of the specific partial region is higher than that of the entire region, there is a high probability that an important image exists in the specific partial region.

즉, 본 발명의 실시예들의 상기 카메라의 자동 노광 방법에 의하면, 상기 특정 부분 영역에 어두운 중요 영상이 존재하는 동안에 상기 특정 부분 영역의 밝기가 적용되어 노광 양이 제어되고, 그렇지 않은 동안에 상기 전체 영역의 밝기가 적용되어 노광 양이 제어될 수 있다.That is, according to the automatic exposure method of the camera according to the embodiments of the present invention, the brightness of the specific partial region is applied to control the exposure amount while a dark important image exists in the specific partial region, and the entire region is otherwise controlled. The brightness of is applied so that the exposure amount can be controlled.

따라서, 전체 영역의 밝기에 따라 자동 노광이 수행될 때에 특정 부분 영역의 중요 영상을 식별할 수 없는 문제점, 및 특정 부분 영역의 밝기에 따라 자동 노광이 수행될 때에 나머지 영역의 중요 영상을 식별할 수 없는 문제점이 모두 해소될 수 있다.Therefore, it is possible to identify an important image of a specific partial region when automatic exposure is performed according to the brightness of the entire region, and to identify an important image of the remaining region when automatic exposure is performed according to the brightness of a specific partial region. All problems can be solved.

한편, 본 발명의 실시예들의 상기 카메라의 자동 노광 방법에 의하면, 자동 포커싱을 위한 영상의 콘트라스트 정보가 재활용된다. 예를 들어, 2차원 이산 여현 변환(DCT)에 의한 에이시(AC) 계수들이 사용되어 상기 전체 영역의 콘트라스트 및 상기 특정 부분 영역의 콘트라스트가 구해질 수 있다. 따라서, 상기 카메라의 제어 동작의 효율성이 증배될 수 있다.Meanwhile, according to the automatic exposure method of the camera according to embodiments of the present invention, contrast information of an image for automatic focusing is recycled. For example, the contrast of the entire region and the contrast of the specific partial region may be obtained by using AC coefficients obtained by a 2-dimensional discrete cosine transform (DCT). Thus, the efficiency of the control operation of the camera can be multiplied.

도 1은 본 발명의 실시예들의 자동 노광 방법을 사용하는 카메라의 예를 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1의 제어부에 입력되는 촬영 영상의 프레임을 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1의 제어부에 의하여 수행되는 본 발명의 제1 실시예의 자동 노광 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 4는 2차원 이산 여현 변환(DCT : Discrete Cosine Transform)의 결과로서의 도 2의 8×8 윈도우들을 보여주는 도면이다.
도 5는 도 1의 제어부에 의하여 수행되는 본 발명의 제2 실시예의 자동 노광 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 6은 종래의 자동 노광 방법에 의한 촬영 영상의 예를 보여주는 도면이다.
도 7은 도 3의 제1 실시예의 자동 노광 방법에 의한 촬영 영상의 예를 보여주는 도면이다.1 is a diagram showing an example of a camera using an automatic exposure method according to embodiments of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a frame of a photographed image input to the controller of FIG. 1 .
FIG. 3 is a flowchart showing an automatic exposure method performed by the controller of FIG. 1 according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing the 8×8 windows of FIG. 2 as a result of a two-dimensional discrete cosine transform (DCT).
FIG. 5 is a flowchart showing an automatic exposure method performed by the controller of FIG. 1 according to a second embodiment of the present invention.
6 is a diagram showing an example of a photographed image by a conventional automatic exposure method.
FIG. 7 is a diagram showing an example of a photographed image by the automatic exposure method of the first embodiment of FIG. 3 .

하기의 설명 및 첨부된 도면은 본 발명에 따른 동작을 이해하기 위한 것이며, 본 기술 분야의 통상의 기술자가 용이하게 구현할 수 있는 부분은 생략될 수 있다. The following description and accompanying drawings are for understanding the operation according to the present invention, and parts that can be easily implemented by those skilled in the art may be omitted.

또한 본 명세서 및 도면은 본 발명을 제한하기 위한 목적으로 제공된 것은 아니고, 본 발명의 범위는 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다. 본 명세서에서 사용된 용어들은 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.In addition, this specification and drawings are not provided for the purpose of limiting the present invention, and the scope of the present invention should be defined by the claims. The terms used in this specification should be interpreted as meanings and concepts corresponding to the technical idea of the present invention so as to most appropriately express the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예가 상세히 설명된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예들의 자동 노광 방법을 사용하는 카메라(1)의 예를 보여준다.1 shows an example of a camera 1 using the automatic exposure method of embodiments of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예들의 자동 노광 방법을 사용하는 카메라(1) 예를 들어, 감시 카메라는 광학계(OPS), 광전 변환부(OEC), 디지털 신호 발생부로서의 CDS-ADC(Correlation Double Sampler and Analog-to-Digital Converter, 101), 제어부(107), 비디오-신호 발생부(108), 및 인터페이스부(12)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , a camera 1 using the automatic exposure method of the embodiments of the present invention, for example, a surveillance camera, has an optical system (OPS), an optical conversion unit (OEC), and a CDS-ADC as a digital signal generator ( It includes a Correlation Double Sampler and Analog-to-Digital Converter, 101), a control unit 107, a video-signal generator 108, and an interface unit 12.

조리개, 렌즈부, 및 필터부를 포함한 광학계(OPS)는 피사체로부터의 빛을 광학적으로 처리한다. 광학계(OPS)의 렌즈부는 줌 렌즈 및 포커스 렌즈를 포함한다. An optical system (OPS) including an aperture, a lens unit, and a filter unit optically processes light from a subject. The lens unit of the optical system OPS includes a zoom lens and a focus lens.

CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide- Semiconductor)의 광전 변환부(OEC)는 광학계(OPS)로부터의 빛을 전기적 아날로그 신호로 변환시킨다. 여기에서, 제어부(107)는 타이밍 회로(102)를 제어하여 광전 변환부(OEC)와 아날로그-디지털 변환부(ADC, 101)의 동작을 제어한다. An photoelectric converter (OEC) of a charge coupled device (CCD) or complementary metal-oxide-semiconductor (CMOS) converts light from an optical system (OPS) into an electrical analog signal. Here, the control unit 107 controls the timing circuit 102 to control the operations of the photoelectric conversion unit (OEC) and the analog-to-digital conversion unit (ADC) 101 .

아날로그-디지털 변환부(ADC, 101)는 광전 변환부(OEC)로부터의 아날로그 영상 신호를 처리하여 디지털 영상 신호를 발생시킨다. 보다 상세하게는, 아날로그-디지털 변환부(ADC, 101)는, 광전 변환부(OEC)로부터의 아날로그 영상 신호의 고주파 노이즈를 제거하고 진폭을 조정한 후, 디지털 영상 신호를 발생시킨다. 이 디지털 영상 신호는 제어부(107)에 입력된다. The analog-to-digital converter (ADC) 101 generates a digital image signal by processing the analog image signal from the photoelectric converter (OEC). More specifically, the analog-to-digital conversion unit (ADC) 101 removes high-frequency noise of the analog video signal from the photoelectric conversion unit (OEC), adjusts the amplitude, and then generates a digital video signal. This digital video signal is input to the control unit 107.

제어부(107)는, 광학계(OPS), 광전 변환부(OEC) 및 아날로그-디지털 변환부(ADC, 101)의 동작을 제어하면서, 아날로그-디지털 변환부(ADC, 101)로부터의 디지털 영상 신호의 형식을 변환한다. 보다 상세하게는, 제어부(107)는 아날로그-디지털 변환부(ADC, 101)로부터의 디지털 영상 신호를 처리하여 휘도 및 색도 신호로 분류된 디지털 영상 신호를 발생시킨다. The control unit 107 controls the operation of the optical system (OPS), the photoelectric conversion unit (OEC) and the analog-to-digital conversion unit (ADC) 101, while controlling the digital image signal from the analog-to-digital conversion unit (ADC) 101. convert the format More specifically, the control unit 107 processes the digital video signal from the analog-to-digital conversion unit (ADC, 101) to generate digital video signals classified into luminance and chromaticity signals.

비디오-신호 발생부(108)는, 제어부(107)로부터의 디지털 영상 신호를 아날로그 영상 신호인 비디오 신호(Svid1)로 변환한다.The video-signal generator 108 converts the digital video signal from the control unit 107 into a video signal Svid1 that is an analog video signal.

제어부(107)는, 인터페이스부(12)를 통하여 호스트 장치(도시되지 않음)와 통신하면서, 비디오-신호 발생부(108)로부터의 비디오 신호(Svid1)를 호스트 장치에 전송한다.The control unit 107 transmits the video signal Svid1 from the video-signal generating unit 108 to the host apparatus while communicating with the host apparatus (not shown) via the interface unit 12.

한편, 제어부(107)에 의하여 동작하는 마이크로-컴퓨터(113)는 구동부(110)를 제어하여 조리개 모터(Mi), 줌 모터(Mz) 및 포커스 모터(Mf)를 구동한다. 줌 모터(Mz)는 줌 렌즈를 구동하고, 포커스 모터(Mf)는 포커스 렌즈를 구동한다. 조리개 모터(Mi)는 자동 노광과 관련하여 조리개를 구동한다. Meanwhile, the micro-computer 113 operated by the control unit 107 controls the driving unit 110 to drive the aperture motor Mi, the zoom motor Mz, and the focus motor Mf. The zoom motor Mz drives the zoom lens, and the focus motor Mf drives the focus lens. The aperture motor Mi drives the aperture in association with automatic exposure.

또한, 마이크로-컴퓨터(113)는 제어부(107)로부터의 제어에 따라 조명부(115)를 구동한다. Also, the micro-computer 113 drives the lighting unit 115 according to the control from the control unit 107.

인터페이스부(12)는, 입력 교류 전압(ACin)을 정류하여 직류 전압을 각 부에 제공하고, 제어부(107)와 외부의 호스트 장치 사이에서 통신 신호들(Sco)을 인터페이싱한다. The interface unit 12 rectifies the input AC voltage ACin to provide DC voltage to each unit, and interfaces communication signals Sco between the control unit 107 and an external host device.

또한, 인터페이스부(12)는, 비디오-신호 발생부(108)로부터의 비디오 신호(Svid1)를 인터페이싱하여 그 결과의 비디오 신호(Svid)를 비엔씨(BNC : Bayonet Neil-Concelman) 리셉터클을 통하여 출력하고, 제어부(107)와 외부 센서들 사이에서 통신 신호(Sse)를 인터페이싱한다.In addition, the interface unit 12 interfaces the video signal Svid1 from the video-signal generator 108 and outputs the resulting video signal Svid through a Bayonet Neil-Concelman (BNC) receptacle. , Interfacing the communication signal Sse between the control unit 107 and external sensors.

도 2는 도 1의 제어부(107)에 입력되는 촬영 영상의 프레임(201)을 보여준다. FIG. 2 shows a frame 201 of a photographed image input to the controller 107 of FIG. 1 .

도 1 및 2를 참조하면, 자동 포커싱에 있어서, 제어부(107)는 촬영 영상(201)의 콘트라스트 정보를 사용하여 자동 포커싱을 수행한다. 즉, 제어부는 촬영 영상(201)의 콘트라스트가 가장 높아지는 포커스 위치를 찾아서 적용한다. Referring to FIGS. 1 and 2 , in auto focusing, the controller 107 performs auto focusing using contrast information of a photographed image 201 . That is, the control unit finds and applies the focus position where the contrast of the photographed image 201 is highest.

본 실시예의 경우, 제어부(107)는 촬영 영상(201)의 전체 영역(201c 및 201p)의 데이터에 대하여 2차원 이산 여현 변환(DCT : Discrete Cosine Transform)을 수행한다. 또한, 제어부(201)는 2차원 이산 여현 변환(DCT)에 의한 에이시(AC) 계수들의 총합 또는 평균이 가장 커지는 포커스 위치를 찾아서 적용한다. 본 실시예의 경우, 8×8 윈도우들(M0,0 내지 M1,1 )이 사용되어 2차원 이산 여현 변환(DCT)이 수행된다.In this embodiment, the controller 107 performs a 2D discrete cosine transform (DCT) on the data of the entire regions 201c and 201p of the captured image 201 . In addition, the controller 201 finds and applies a focus position where the sum or average of AC coefficients obtained by 2D DCT is the largest. In this embodiment, 8×8 windows (M 0,0 to M 1,1 ) are used to perform 2D DCT.

자동 노광에 있어서, 제어부(107)는 조리개 각도, 셔터 스피드, 및 밝기-감도 중에서 적어도 어느 하나를 제어한다. 여기에서, 제어부(107)는, 밝기-비교 결과 및 콘트라스트-비교 결과에 따라, 전체 영역(201c 및 201p)의 밝기 또는 특정 부분 영역(201c)의 밝기를 선택적으로 적용하여 노광 양을 제어한다. 본 실시예의 경우, 특정 부분 영역(201c)은 사용자의 입장에서의 중요 영상이 위치할 가능성이 높은 장소 즉, 중앙 영역을 의미한다. 이하, 도 3 내지 7을 참조하여 본 실시예의 자동 노광 방법을 상세히 설명하기로 한다.In automatic exposure, the controller 107 controls at least one of the aperture angle, shutter speed, and brightness-sensitivity. Here, the control unit 107 selectively applies the brightness of the entire regions 201c and 201p or the specific partial region 201c according to the brightness-comparison result and the contrast-comparison result to control the exposure amount. In the case of this embodiment, the specific partial region 201c means a place where an important image from the user's point of view is highly likely to be located, that is, a central region. Hereinafter, the automatic exposure method of this embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 7 .

도 3은 도 1의 제어부(107)에 의하여 수행되는 본 발명의 제1 실시예의 자동 노광 방법을 보여준다. 도 1 내지 3을 참조하여 이를 설명하면 다음과 같다.FIG. 3 shows an automatic exposure method performed by the controller 107 of FIG. 1 according to the first embodiment of the present invention. Referring to Figures 1 to 3 will be described as follows.

제어부(107)는, 촬영 영상(201)의 전체 영역(201c 및 201p)의 밝기(AE)가 상한 값(HLE)보다 높거나 하한 값(LLE)보다 낮으면(단계 S301), 전체 영역(201c 및 201p)의 밝기(AE)를 적용하여 노광 양을 제어한다(단계 S303).The controller 107 determines whether the brightness A E of the entire regions 201c and 201p of the captured image 201 is higher than the upper limit value HL E or lower than the lower limit value L E (step S301). The exposure amount is controlled by applying the brightness A E of the areas 201c and 201p (step S303).

여기에서, 기준 밝기를 RE, 상한 여유도(margin)를 MU라 하면, 상한 값 HLE은 아래의 수학식 1에 의하여 구해진다.Here, assuming that the reference brightness is RE and the upper limit margin is M U , the upper limit value H E is obtained by Equation 1 below.

Figure 112015108289042-pat00001
Figure 112015108289042-pat00001

또한, 하한 여유도(margin)를 ML이라 하면, 하한 값 LLE은 아래의 수학식 2에 의하여 구해진다.In addition, when the lower limit margin is M L , the lower limit value L E is obtained by Equation 2 below.

Figure 112015108289042-pat00002
Figure 112015108289042-pat00002

촬영 영상(201)의 전체 영역(201c 및 201p)의 밝기(AE)가 상한 값(HLE)보다 높지 않고 하한 값(LLE)보다 낮지 않으면(단계 S301), 제어부(107)는, 밝기-비교 결과 및 콘트라스트-비교 결과에 따라, 전체 영역(201c 및 201p)의 밝기(AE) 또는 특정 부분 영역(201c)의 밝기(BE)를 선택적으로 적용하여 노광 양을 제어한다.If the brightness A E of the entire regions 201c and 201p of the captured image 201 is not higher than the upper limit value HL E and not lower than the lower limit value L E (step S301), the control unit 107 determines the brightness -Comparison result and contrast- According to the comparison result, the brightness A E of the entire area 201c and 201p or the brightness B E of the specific partial area 201c is selectively applied to control the exposure amount.

밝기-비교 결과는 촬영 영상(201)의 전체 영역(201c 및 201p)의 밝기(AE) 및 촬영 영상(201)의 특정 부분 영역(201c)의 밝기(BE)의 비교 결과이다. 콘트라스트-비교 결과는 전체 영역(201c 및 201p)의 콘트라스트(AF) 및 특정 부분 영역(201c)의 콘트라스트(BF)의 비교 결과이다. 제어부(107)는, 자동 포커싱을 위한 영상의 콘트라스트 정보를 사용하여, 콘트라스트-비교 결과를 구한다.The brightness-comparison result is a comparison result between the brightness A E of all regions 201c and 201p of the captured image 201 and the brightness B E of a specific partial region 201c of the captured image 201 . The contrast-comparison result is a comparison result of the contrast (A F ) of the entire regions 201c and 201p and the contrast (B F ) of the specific partial region 201c. The control unit 107 obtains a contrast-comparison result by using contrast information of an image for automatic focusing.

본 실시예의 경우, 특정 부분 영역(201c)의 밝기(BE)가 전체 영역(201c 및 201p)의 밝기(AE)보다 낮고, 특정 부분 영역(201c)의 콘트라스트(BF)가 전체 영역(201c 및 201p)의 콘트라스트(AF)보다 높으면(단계 S305), 제어부(107)는 특정 부분 영역(201c)의 밝기(BE)를 적용하여 노광 양을 제어한다(단계 S307).In this embodiment, the brightness (B E ) of the specific partial region 201c is lower than the brightness (A E ) of the entire regions 201c and 201p, and the contrast (B F ) of the specific partial region 201c is the entire region ( If the contrast (A F ) of 201c and 201p is higher than (Step S305), the control unit 107 applies the brightness (B E ) of the specific partial region 201c to control the exposure amount (Step S307).

즉, 특정 부분 영역(201c)의 밝기(BE)가 전체 영역(201c 및 201p)의 밝기(AE)보다 낮지 않거나, 특정 부분 영역(201c)의 콘트라스트(BF)가 전체 영역(201c 및 201p)의 콘트라스트(AF)보다 높지 않으면(단계 S305), 제어부(107)는 전체 영역(201c 및 201p)의 밝기(AE)를 적용하여 노광 양을 제어한다(단계 S303).That is, the brightness (B E ) of the specific partial region 201c is not lower than the brightness (A E ) of the entire regions 201c and 201p, or the contrast (B F ) of the specific partial region 201c is higher than that of the entire region 201c and 201p. 201p) (step S305 ), the controller 107 controls the exposure amount by applying the brightness A E of the entire regions 201c and 201p (step S303).

상기 단계들 S301 내지 S307은 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(단계 S309). The above steps S301 to S307 are repeatedly performed until an end signal is generated (step S309).

도 4는 2차원 이산 여현 변환(DCT : Discrete Cosine Transform)의 결과로서의 도 2의 8×8 윈도우들을 보여준다.FIG. 4 shows the 8x8 windows of FIG. 2 as a result of a two-dimensional discrete cosine transform (DCT).

도 1 내지 4를 참조하면, 제어부(107)는 촬영 영상(201)의 전체 영역(201c 및 201p)의 데이터에 대하여 2차원 이산 여현 변환(DCT : Discrete Cosine Transform)을 수행한다. 본 실시예의 경우, 8×8 윈도우들(M0,0 내지 M1,1 )이 사용되어 2차원 이산 여현 변환(DCT)이 수행된다.Referring to FIGS. 1 to 4 , the controller 107 performs a 2D discrete cosine transform (DCT) on the data of the entire regions 201c and 201p of the captured image 201 . In this embodiment, 8×8 windows (M 0,0 to M 1,1 ) are used to perform 2D DCT.

제어부(201)는 2차원 이산 여현 변환(DCT)에 의한 에이시(AC) 계수들(S0 ,1 내지 S7 ,7, S0 ,9 내지 S7 ,15, S8 ,1 내지 S15 ,7, S8 ,9 내지 S15 ,15)의 총합 또는 평균이 가장 커지는 포커스 위치를 찾아서 적용한다. The control unit 201 controls AC coefficients ( S 0,1 to S 7,7 , S 0,9 to S 7,15 , S 8,1 to S 15 , S 8,1 to S 15 , 7 , S 8 ,9 to S 15 ,15 ) find and apply the focus position where the total or average is the largest.

본 실시예의 경우, 자동 노광을 위하여 적용될 측광 영역을 판단함에 있어서, 2차원 이산 여현 변환(DCT)에 의한 에이시(AC) 계수들(S0 ,1 내지 S7 ,7, S0 ,9 내지 S7 ,15, S8 ,1 내지 S15 ,7, S8 ,9 내지 S15 ,15)과 디시(DC) 계수들(S0 ,0, S0 ,8, S8 ,0, S8 ,8)만이 사용된다. 즉, 제어부(201)는 자동 포커싱을 위한 정보만을 사용하여 자동 노광을 수행할 수 있다. 따라서, 카메라(1)의 제어 동작의 효율성이 증배될 수 있다.In the present embodiment, in determining the photometric area to be applied for automatic exposure, AC coefficients (S 0 ,1 to S 7 ,7 , S 0 ,9 to S) by 2D DCT 7 ,15 , S 8 ,1 to S 15 ,7 , S 8 ,9 to S 15 ,15 ) and DC coefficients (S 0 ,0 , S 0 ,8 , S 8 ,0 , S 8 , 8 ) is used. That is, the controller 201 may perform automatic exposure using only information for automatic focusing. Thus, the efficiency of the control operation of the camera 1 can be multiplied.

예를 들어, 특정 부분 영역(201c)의 밝기(BE)는 특정 부분 영역(201c)에서의 디시(DC) 계수들의 총합 또는 평균으로서 적용된다. 전체 영역(201c 및 201p)의 밝기(AE)는 전체 영역(201c 및 201p)에서의 디시(DC) 계수들의 총합 또는 평균으로서 적용된다. 특정 부분 영역(201c)의 콘트라스트(BF)는 특정 부분 영역(201c)에서의 에이시(AC) 계수들의 총합 또는 평균으로서 적용된다. 전체 영역(201c 및 201p)의 콘트라스트(AF)는 전체 영역(201c 및 201p)에서의 에이시(AC) 계수들의 총합 또는 평균으로서 적용된다.For example, the brightness B E of the specific subregion 201c is applied as the sum or average of DC coefficients in the specific subregion 201c. The brightness A E of all areas 201c and 201p is applied as the sum or average of the DC coefficients in all areas 201c and 201p. The contrast (B F ) of the specific partial region 201c is applied as the sum or average of AC coefficients in the specific partial region 201c. The contrast (A F ) of all regions 201c and 201p is applied as the sum or average of AC coefficients in all regions 201c and 201p.

도 5는 도 1의 제어부(107)에 의하여 수행되는 본 발명의 제2 실시예의 자동 노광 방법을 보여준다. 도 5를 도 3과 비교하면, 단계 S501은 단계 S301에, 단계 S503은 단계 S303에, 단계 S505는 단계 S305에, 단계 S507은 단계 S307에, 그리고 단계 S509는 단계 S309에 각각 대응한다. 여기에서, 도 3의 제1 실시예에 대한 도 5의 제2 실시예의 차이점은 단계 S505에 있다. 따라서, 도 1 내지 3 및 도 5를 참조하여 상기 차이점을 설명하면 다음과 같다.FIG. 5 shows an automatic exposure method performed by the controller 107 of FIG. 1 according to the second embodiment of the present invention. Comparing Fig. 5 with Fig. 3, step S501 corresponds to step S301, step S503 corresponds to step S303, step S505 corresponds to step S305, step S507 corresponds to step S307, and step S509 corresponds to step S309. Here, the difference between the first embodiment of FIG. 3 and the second embodiment of FIG. 5 lies in step S505. Therefore, the difference is explained with reference to FIGS. 1 to 3 and 5 as follows.

전체 영역(201c 및 201p)의 밝기를 AE, 특정 부분 영역(201c)의 밝기를 BE, 전체 영역의 밝기(AE)와 상기 특정 부분 영역의 밝기(BE)의 차이를 ABE, 전체 영역의 화소 개수(A)와 특정 부분 영역의 화소 개수(B)의 차이(A-B)를 M, 특정 부분 영역의 화소 개수(B)에 대한 상기 화소 개수 차이(M)의 비율(M/B)을 MBR, 그리고 설계적 상수를 α라 하면, 아래의 수학식 3을 만족할 경우, 제어부(107)는 특정 부분 영역의 밝기(BE)가 전체 영역의 밝기(AE)보다 낮다고 판정한다.The brightness of the entire area 201c and 201p is A E , the brightness of the specific partial area 201c is B E , the difference between the brightness of the entire area (A E ) and the brightness of the specific partial area (B E ) is A E , The difference (AB) between the number of pixels (A) in the entire area and the number (B) in a specific subarea is M, and the ratio (M/B) of the difference (M) in the number of pixels to the number (B) in the specific subarea ) is MB R , and the design constant is α, if Equation 3 below is satisfied, the controller 107 determines that the brightness B E of a specific partial region is lower than the brightness A E of the entire region. .

Figure 112015108289042-pat00003
Figure 112015108289042-pat00003

또한, 전체 영역(201c 및 201p)의 콘트라스트를 AF, 특정 부분 영역(201c)의 콘트라스트를 BF, 전체 영역의 콘트라스트(AF)와 특정 부분 영역의 콘트라스트(BF)의 차이를 ABF, 그리고 설계적 상수를 β라 하면, 아래의 수학식 4를 만족할 경우, 제어부(107)는 특정 부분 영역의 콘트라스트(BF)가 전체 영역의 콘트라스트(AF)보다 높다고 판정한다.In addition, A F is the contrast of the entire region 201c and 201p, the contrast of the specific partial region 201c is B F , and the difference between the contrast of the entire region (A F ) and the contrast of the specific partial region (B F ) is AB F , and assuming that the design constant is β, when Equation 4 below is satisfied, the control unit 107 determines that the contrast (B F ) of a specific partial region is higher than the contrast (A F ) of the entire region.

Figure 112015108289042-pat00004
Figure 112015108289042-pat00004

도 6은 종래의 자동 노광 방법에 의한 촬영 영상의 예를 보여준다.6 shows an example of a photographed image by a conventional automatic exposure method.

도 7은 도 3의 제1 실시예의 자동 노광 방법에 의한 촬영 영상의 예를 보여준다.FIG. 7 shows an example of a photographed image by the automatic exposure method of the first embodiment of FIG. 3 .

도 2 및 6을 참조하면, 전체 영역(201c 및 201p)의 밝기에 따라 자동 노광이 수행될 경우, 촬영 영상(201)의 특정 부분 영역(201c)이 전체 영역(201c 및 201p)에 비하여 어두우면, 자동 노광에 의하여 특정 부분 영역(201c)은 더욱 어두워진다. 이에 따라, 촬영 영상(201)의 특정 부분 영역(201c)에 중요 영상이 존재할 경우, 사용자가 중요 영상을 식별할 수 없는 문제점이 발생한다.2 and 6, when automatic exposure is performed according to the brightness of the entire regions 201c and 201p, if a specific partial region 201c of the captured image 201 is darker than the entire regions 201c and 201p , the specific partial region 201c becomes darker by the automatic exposure. Accordingly, when an important image exists in the specific partial region 201c of the captured image 201, a problem arises in that the user cannot identify the important image.

이에 대하여, 도 3의 제1 실시예의 자동 노광 방법에 의하면, 밝기-비교 결과 및 콘트라스트-비교 결과에 따라, 전체 영역의 밝기 또는 특정 부분 영역의 밝기가 선택적으로 적용된다. 이에 따른 도 7을 도 6과 비교하여 보면, 상기 문제점이 해소될 수 있음을 확인할 수 있다. In contrast, according to the automatic exposure method of the first embodiment of FIG. 3 , the brightness of the entire area or the brightness of a specific partial area is selectively applied according to the brightness-comparison result and the contrast-comparison result. Comparing FIG. 7 with FIG. 6 accordingly, it can be seen that the above problem can be solved.

이상 설명된 바와 같이, 본 발명의 실시예들의 카메라의 자동 노광 방법에 의하면, 밝기-비교 결과 및 콘트라스트-비교 결과에 따라, 전체 영역의 밝기 또는 특정 부분 영역의 밝기가 선택적으로 적용된다. As described above, according to the automatic exposure method of the camera according to embodiments of the present invention, the brightness of the entire area or the brightness of a specific partial area is selectively applied according to the brightness-comparison result and the contrast-comparison result.

예를 들어, 특정 부분 영역의 밝기가 전체 영역의 밝기보다 낮고, 특정 부분 영역의 콘트라스트가 전체 영역의 콘트라스트보다 높으면, 제어부는 특정 부분 영역의 밝기를 적용하여 노광 양을 제어할 수 있다. 여기에서, 특정 부분 영역의 콘트라스트가 전체 영역의 콘트라스트보다 높은 경우, 특정 부분 영역에 중요 영상이 존재할 확률이 높다. For example, if the brightness of a specific partial region is lower than the brightness of the entire region and the contrast of the specific partial region is higher than that of the entire region, the controller may control the exposure amount by applying the brightness of the specific partial region. Here, when the contrast of a specific partial region is higher than that of the entire region, there is a high probability that an important image exists in the specific partial region.

즉, 본 발명의 실시예들의 카메라의 자동 노광 방법에 의하면, 특정 부분 영역에 어두운 중요 영상이 존재하는 동안에 특정 부분 영역의 밝기가 적용되어 노광 양이 제어되고, 그렇지 않은 동안에 전체 영역의 밝기가 적용되어 노광 양이 제어될 수 있다.That is, according to the automatic exposure method of the camera according to the embodiments of the present invention, the brightness of a specific partial region is applied to control the exposure amount while a dark important image exists in the specific partial region, and the brightness of the entire region is applied otherwise. Thus, the amount of exposure can be controlled.

따라서, 전체 영역의 밝기에 따라 자동 노광이 수행될 때에 특정 부분 영역의 중요 영상을 식별할 수 없는 문제점, 및 특정 부분 영역의 밝기에 따라 자동 노광이 수행될 때에 나머지 영역의 중요 영상을 식별할 수 없는 문제점이 모두 해소될 수 있다.Therefore, it is possible to identify an important image of a specific partial region when automatic exposure is performed according to the brightness of the entire region, and to identify an important image of the remaining region when automatic exposure is performed according to the brightness of a specific partial region. All problems can be solved.

한편, 본 발명의 실시예들의 상기 카메라의 자동 노광 방법에 의하면, 자동 포커싱을 위한 영상의 콘트라스트 정보가 재활용된다. 예를 들어, 2차원 이산 여현 변환(DCT)에 의한 에이시(AC) 계수들이 사용되어 전체 영역의 콘트라스트 및 특정 부분 영역의 콘트라스트가 구해질 수 있다. 따라서, 카메라의 제어 동작의 효율성이 증배될 수 있다.Meanwhile, according to the automatic exposure method of the camera according to embodiments of the present invention, contrast information of an image for automatic focusing is recycled. For example, the contrast of the entire region and the contrast of a specific partial region may be obtained by using AC coefficients obtained by 2D DCT. Thus, the efficiency of the control operation of the camera can be multiplied.

이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. So far, the present invention has been mainly looked at with respect to preferred embodiments. Those skilled in the art to which the present invention belongs will understand that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention.

그러므로 상기 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 특허청구범위에 의해 청구된 발명 및 청구된 발명과 균등한 발명들은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the disclosed embodiments should be considered from a descriptive point of view rather than a limiting point of view. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and the inventions claimed by the claims and inventions equivalent to the claimed inventions should be construed as being included in the present invention.

카메라의 수동 노광 과정에서도 보조적으로 이용될 가능성이 있다.There is a possibility that it can be used as an aid in the camera's manual exposure process.

1 : 카메라, 12 : 인터페이스부,
OPS : 광학계, OEC : 광전 변환부,
101 : 디지털 신호 발생부, 102 : 타이밍 회로,
107 : 제어부, 108 : 비디오-신호 발생부,
110 : 구동부, 113 : 마이크로-컴퓨터,
115 : 조명부, Mi : 조리개 모터,
Mf : 포커스 모터, Mz : 줌 모터,
201 : 촬영 영상의 프레임, 201c : 특정 부분 영역,
201p : 나머지 영역, M0 ,0 내지 M1 ,1 : 8×8 윈도우들,
S0 ,0, S0 ,8, S8 ,0, S8 ,8 : 디시(DC) 계수들,
S0 ,1 내지 S7 ,7, S0 ,9 내지 S7 ,15, S8 ,1 내지 S15 ,7, S8 ,9 내지 S15 ,15 : 에이시(AC) 계수들.1: camera, 12: interface unit,
OPS: optical system, OEC: photoelectric conversion unit,
101: digital signal generator, 102: timing circuit,
107: control unit, 108: video-signal generator,
110: driving unit, 113: micro-computer,
115: lighting unit, Mi: aperture motor,
Mf: focus motor, Mz: zoom motor,
201: frame of captured image, 201c: specific partial area,
201p: remaining area , M 0,0 to M 1,1 : 8×8 windows,
S 0 ,0 , S 0 ,8 , S 8 ,0 , S 8 ,8 : DC coefficients,
S 0 ,1 to S 7 ,7 , S 0 ,9 to S 7 ,15 , S 8 ,1 to S 15 ,7 , S 8 ,9 to S 15 ,15 : AC coefficients.

Claims (6)

촬영 영상에 따라 제어부가 노광 양을 제어하는 카메라의 자동 노광 방법에 있어서,
(a) 자동 포커싱을 위한 영상의 정보를 사용하여, 상기 촬영 영상의 전체 영역의 밝기 및 상기 촬영 영상의 특정 부분 영역의 밝기의 비교 결과인 밝기-비교 결과를 구함;
(b) 상기 자동 포커싱을 위한 영상의 정보를 사용하여, 상기 전체 영역의 콘트라스트 및 상기 특정 부분 영역의 콘트라스트의 비교 결과인 콘트라스트-비교 결과를 구함;
(c) 상기 촬영 영상의 전체 영역의 밝기가 상한 값보다 높지 않고, 하한 값보다 낮으면, 상기 밝기-비교 결과 및 상기 콘트라스트-비교 결과에 따라, 상기 전체 영역의 밝기 또는 상기 특정 부분 영역의 밝기를 선택적으로 적용하여 노광 양을 제어함; 및
(d) 상기 촬영 영상의 전체 영역의 밝기가 상한 값보다 높거나 하한 값보다 낮으면, 상기 전체 영역의 밝기를 적용하여 노광 양을 제어함;을 포함하고,
상기 단계 (c)에서,
상기 특정 부분 영역의 밝기가 상기 전체 영역의 밝기보다 낮고, 상기 특정 부분 영역의 콘트라스트가 상기 전체 영역의 콘트라스트보다 높으면, 상기 제어부는 상기 특정 부분 영역의 밝기를 적용하여 노광 양을 제어하고,
상기 특정 부분 영역의 밝기가 상기 전체 영역의 밝기보다 낮지 않고, 상기 특정 부분 영역의 콘트라스트가 상기 전체 영역의 콘트라스트보다 높지 않으면, 상기 제어부는 상기 전체 영역의 밝기를 적용하여 노광 양을 제어하는, 자동 노광 방법.An automatic exposure method of a camera in which a control unit controls an exposure amount according to a photographed image,
(a) obtaining a brightness-comparison result, which is a result of comparing the brightness of an entire area of the captured image and the brightness of a specific partial area of the captured image, using image information for automatic focusing;
(b) obtaining a contrast-comparison result, which is a comparison result of the contrast of the entire region and the contrast of the specific partial region, using information of the image for automatic focusing;
(c) If the brightness of the entire region of the captured image is not higher than the upper limit value and lower than the lower limit value, the brightness of the entire region or the brightness of the specific partial region according to the brightness-comparison result and the contrast-comparison result. Controlling the amount of exposure by selectively applying; and
(d) if the brightness of the entire region of the captured image is higher than the upper limit value or lower than the lower limit value, controlling the exposure amount by applying the brightness of the entire region;
In step (c),
When the brightness of the specific partial region is lower than the brightness of the entire region and the contrast of the specific partial region is higher than the contrast of the entire region, the control unit controls an exposure amount by applying the brightness of the specific partial region;
If the brightness of the specific partial region is not lower than the brightness of the entire region and the contrast of the specific partial region is not higher than the contrast of the entire region, the control unit controls the exposure amount by applying the brightness of the entire region. exposure method. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 자동 포커싱을 위한 영상의 정보는, 상기 촬영 영상의 데이터에 대하여 2차원 이산 여현 변환(DCT : Discrete Cosine Transform)을 수행하여 획득한, 에이시(AC) 계수들 및 디시(DC) 계수들을 포함하고,
상기 제어부는,
상기 디시(DC) 계수들을 사용하여 상기 전체 영역의 밝기 및 상기 특정 부분 영역의 밝기를 구하고,
상기 에이시(AC) 계수들을 사용하여 상기 전체 영역의 콘트라스트 및 상기 특정 부분 영역의 콘트라스트를 구하는, 자동 노광 방법.According to claim 1,
The image information for automatic focusing includes AC coefficients and DC coefficients obtained by performing a 2D Discrete Cosine Transform (DCT) on data of the captured image; ,
The control unit,
obtaining the brightness of the entire area and the brightness of the specific partial area using the DC coefficients;
The automatic exposure method of claim 1 , wherein the contrast of the entire region and the contrast of the specific partial region are obtained using the AC coefficients. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 단계 (c)에서,
상기 전체 영역의 밝기를 AE, 상기 특정 부분 영역의 밝기를 BE, 상기 전체 영역의 밝기(AE)와 상기 특정 부분 영역의 밝기(BE)의 차이를 ABE, 상기 전체 영역의 화소 개수(A)와 상기 특정 부분 영역의 화소 개수(B)의 차이(A-B)를 M, 상기 특정 부분 영역의 화소 개수(B)에 대한 상기 화소 개수 차이(M)의 비율(M/B)을 MBR, 그리고 설계적 상수를 α라 하면,
Figure 112023047110079-pat00005
의 수학식을 만족할 경우,
상기 제어부는 상기 특정 부분 영역의 밝기가 상기 전체 영역의 밝기보다 낮다고 판정하는, 자동 노광 방법.The method of claim 1, wherein in the step (c),
The brightness of the entire area A E , the brightness of the specific partial area B E , the difference between the brightness A E of the entire area and the brightness B E of the specific partial area AB E , the pixels of the entire area The difference (AB) between the number (A) and the number of pixels (B) in the specific subregion is M, and the ratio (M/B) of the difference (M) in the number of pixels to the number (B) in the specific subregion is If MB R and the design constant are α,
Figure 112023047110079-pat00005
If the equation of is satisfied,
wherein the control unit determines that the brightness of the specific partial area is lower than the brightness of the entire area. 제1항에 있어서, 상기 단계 (c)에서,
상기 전체 영역의 콘트라스트를 AF, 상기 특정 부분 영역의 콘트라스트를 BF, 상기 전체 영역의 콘트라스트(AF)와 상기 특정 부분 영역의 콘트라스트(BF)의 차이를 ABF, 상기 전체 영역의 화소 개수(A)와 상기 특정 부분 영역의 화소 개수(B)의 차이(A-B)를 M, 상기 특정 부분 영역의 화소 개수(B)에 대한 상기 화소 개수 차이(M)의 비율(M/B)을 MBR, 그리고 설계적 상수를 β라 하면,
Figure 112023047110079-pat00006
의 수학식을 만족할 경우,
상기 제어부는 상기 특정 부분 영역의 콘트라스트가 상기 전체 영역의 콘트라스트보다 높다고 판정하는, 자동 노광 방법.The method of claim 1, wherein in the step (c),
The contrast of the entire area is A F , the contrast of the specific partial area is B F , the difference between the contrast of the entire area (A F ) and the contrast of the specific partial area (B F ) is AB F , the pixel of the entire area The difference (AB) between the number (A) and the number of pixels (B) in the specific subregion is M, and the ratio (M/B) of the difference (M) in the number of pixels to the number (B) in the specific subregion is Let MB R , and the design constant be β,
Figure 112023047110079-pat00006
If the equation of is satisfied,
wherein the controller determines that the contrast of the specific partial region is higher than the contrast of the entire region.
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