KR102563975B1

KR102563975B1 - Apparatus for injecting reagent

Info

Publication number: KR102563975B1
Application number: KR1020220066999A
Authority: KR
Inventors: 김종필
Original assignee: 김종필
Priority date: 2022-05-31
Filing date: 2022-05-31
Publication date: 2023-08-03
Also published as: WO2023234483A1

Abstract

본 발명은 복수개의 튜브 용기들에 자동으로 시약을 주입시키는 시약주입장치와 관련된 다양한 실시예들이 기술된 바, 한 실시예에 따르면, 시약주입장치는, 튜브 용기의 공급 피더로부터 순차적으로 공급되는 상기 복수개의 튜브 용기를 상부로 들어 올린 후 이송하여 복수개의 튜브 지그들의 착탈홈에 정렬 배치하여 삽입·결합시키는 튜브 이송 유닛; 상기 튜브 이송 유닛의 이웃한 위치에 배치되고, 정렬 배치된 상기 복수개의 튜브 용기들의 개구부의 내부에 정량의 시약을 토출하여 충진시키는 시약토출유닛; 및 상기 시약토출유닛의 이웃한 위치에 배치되고, 상기 복수개의 튜브 용기들의 개구부의 상면에 실링 부재를 실링시키는 실링 유닛;을 포함할 수 있으며, 이외에도 다양한 다른 실시예들이 가능하다.Various embodiments of the present invention have been described related to a reagent injection device for automatically injecting reagents into a plurality of tube containers. A tube transfer unit that lifts and transfers a plurality of tube containers to the top and inserts and couples them by arranging them in the detachable grooves of the plurality of tube jigs; a reagent discharge unit disposed at a position adjacent to the tube transport unit and discharged and filled a predetermined amount of reagent into the openings of the plurality of tube containers arranged in alignment; and a sealing unit disposed adjacent to the reagent dispensing unit and sealing a sealing member on upper surfaces of the openings of the plurality of tube containers. In addition, various other embodiments are possible.

Description

시약주입장치{APPARATUS FOR INJECTING REAGENT}Reagent injection device {APPARATUS FOR INJECTING REAGENT}

본 발명은 자가진단키트용 튜브 용기에 자동으로 시약을 주입시키는 시약주입장치에 관련된 것이다.The present invention relates to a reagent injection device for automatically injecting a reagent into a tube container for a self-diagnosis kit.

일반적으로, 바이러스 호흡기 감염으로 인한 호흡기 질환은 가장 발병률이 높은 질병으로 모든 감염 질환의 절반 정도를 차지하고 있다. 이러한 감염 바이러스는 최근 코로나 바이러스가 있다.In general, respiratory diseases caused by viral respiratory infections are diseases with the highest incidence, accounting for about half of all infectious diseases. These infectious viruses are the recent corona virus.

이에 따라, 호흡기 감염 및 각종 질병의 진단 검사의 필요성에 따라 선제적인 각종 진단이 이루어지고 있으며, 그 중에서 감염병 진단 검사에 일반적으로 사용되는 분자 진단은 체외진단의 하나로서, 질병의 원인이 되는 박테리아, 바이러스 등의 핵산(DNA와 RNA 또는 이들의 변형체)을 검출하여 감염원의 원인 및 감염 여부를 검출하는 방법으로서 정확한 진단이 가능하나, 대형 검사시설이 구비된 실험실에서 주로 사용되므로 진단 검사시간이 오래 걸리는 문제점이 있었다.Accordingly, various preemptive diagnoses are being made according to the need for diagnostic tests for respiratory infections and various diseases. As a method of detecting the cause of an infectious agent and whether or not it is infected by detecting nucleic acids such as viruses (DNA and RNA or variants thereof), accurate diagnosis is possible. There was a problem.

이에 사용자가 간단히 진단 검사를 실시할 수 있는 자가진단키트가 개발되고 있으나, 자가진단키트의 구성품 종류가 많고 그 사용 과정에 주의를 요하며 복잡하다는 단점이 있다.Accordingly, self-diagnosis kits that allow users to easily perform a diagnostic test are being developed, but there are many types of components of the self-diagnosis kit, and the process of using the self-diagnosis kit requires attention and is complicated.

예컨대, 종래의 자가진단키트는 진단 시약이 담겨져 있고 밀봉된 튜브 용기와, 진단대상자의 검체를 채취하는 검체 채취봉과, 상기 튜브 용기에 결합 및 분리되고, 결합시 상기 진단 시약을 배출하는 캡 및 상기 캡을 통해 배출된 진단 시약과 반응하여 감염여부를 표시하는 진단 키트로 구성된다.For example, a conventional self-diagnosis kit includes a sealed tube container containing diagnostic reagents, a specimen collection rod for collecting a sample of a subject for diagnosis, a cap coupled to and separated from the tube container, and discharging the diagnostic reagent when coupled, and the above. It consists of a diagnostic kit that reacts with the diagnostic reagent discharged through the cap to indicate whether or not it is infected.

그러나, 종래의 튜브 용기는 작업자가 시약을 주입한 후, 상기 튜브 용기를 고정 홀더에 끼우는 과정을 일일이 반복하였고, 이로 인해 작업효율이 저하될 뿐만 아니라, 제품의 생산성도 저조되는 문제점이 있었다.However, in the conventional tube container, the operator injects the reagent and then inserts the tube container into the fixed holder, which is repeated one by one, thereby reducing work efficiency and product productivity.

예컨대, 종래에는 작업자의 수작업을 통해 각 튜브 용기에 시약을 주입함으로 인해 튜브 용기에 저장된 시약의 양이 균일하지 못하였고, 더불어, 작업자의 수작업을 통해 각 튜브 용기에 시약을 주입시, 튜브 용기에 저장된 시약이 외부의 감염원에 의해 쉽게 노출됨으로 인해 시약의 오염이 발생하였으며, 이로인해 제품의 불량률도 상승하는 단점이 있었다.For example, in the prior art, the amount of reagent stored in the tube container was not uniform due to the reagent being injected into each tube container through the operator's manual work, and in addition, when the reagent was injected into each tube container through the operator's manual work, the tube container Since stored reagents are easily exposed to external sources of infection, contamination of the reagents occurs, resulting in an increase in the defective rate of the product.

본 발명과 관련된 선행문헌으로는 대한민국 특허등록공고 제10-1375120호(2014.03.14 공고일자)가 있으며, 상기 선행문헌에는 “채혈관의 시약 분주분사장치 " 에 대한 기술이 개시된 바가 있다.As prior literature related to the present invention, there is Republic of Korea Patent Registration Publication No. 10-1375120 (2014.03.14 announcement date), and in the prior literature, a technology for “reagent dispensing and dispensing device for blood collection tube” has been disclosed.

본 발명의 다양한 실시 예들에서는, 복수개의 튜브 용기들에 기존의 작업자가 수동으로 주입하는 대신 자동으로 시약을 주입시킬 수 있는 시약주입장치를 제공하는데 있다.In various embodiments of the present invention, an object of the present invention is to provide a reagent injection device capable of automatically injecting reagents into a plurality of tube containers instead of manual injection by an existing operator.

또한, 본 발명의 다양한 실시 예들에서는, 복수개의 튜브 용기들의 용기 몸체에 시약의 주입을 용이하게 하거나 실링 부재의 실링을 용이하게 하기 위해 복수개의 튜브 지그들의 한쌍의 제 1, 2 착탈홈에 상기 용기 몸체 및 뚜껑을 삽입·결합시킴과 동시에 상기 용기 몸체 및 뚜껑을 정렬 배치시킬 수 있는 한 시약주입장치를 제공하는데 있다.In addition, in various embodiments of the present invention, in order to facilitate the injection of reagents into the container bodies of the plurality of tube containers or to facilitate the sealing of the sealing member, the containers are provided in a pair of first and second detachable grooves of a plurality of tube jigs. An object of the present invention is to provide a reagent injection device capable of aligning and disposing the container body and the lid while simultaneously inserting and combining the body and the lid.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 복수개의 튜브 용기들에 자동으로 시약을 주입시키기 위한 시약주입장치는, 상기 튜브 용기의 공급 피더로부터 순차적으로 공급되는 상기 복수개의 튜브 용기를 상부로 들어 올린 후 이송하여 복수개의 튜브 지그들의 착탈홈에 정렬 배치하여 삽입·결합시키는 튜브 이송 유닛; 상기 튜브 이송 유닛의 이웃한 위치에 배치되고, 정렬 배치된 상기 복수개의 튜브 용기들의 개구부의 내부에 정량의 시약을 토출하여 충진시키는 시약토출유닛; 및 상기 시약토출유닛의 이웃한 위치에 배치되고, 상기 복수개의 튜브 용기들의 개구부의 상면에 실링 부재를 실링시키는 실링 유닛;을 포함할 수 있다.According to various embodiments of the present invention, the reagent injection device for automatically injecting reagents into a plurality of tube containers lifts the plurality of tube containers sequentially supplied from the supply feeder of the tube containers to the top and transfers them. A tube transfer unit for arranging and inserting and coupling a plurality of tube jigs to the detachable grooves; a reagent discharge unit disposed at a position adjacent to the tube transport unit and discharged and filled a predetermined amount of reagent into the openings of the plurality of tube containers arranged in alignment; and a sealing unit disposed adjacent to the reagent dispensing unit and sealing a sealing member on upper surfaces of openings of the plurality of tube containers.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 복수개의 튜브 지그들은, 하나의 튜브 용기의 몸체가 삽입되는 제 1 착탈홈과 상기 몸체로부터 일체로 연장된 뚜껑이 삽입되는 제 2 착탈홈으로 구성되고, 상기 제 1, 2 착탈홈은 한 쌍으로 이루어지며, 상기 한 쌍의 제 1, 2 착탈홈은 상기 복수개의 튜브 지그들에 복수개로 정렬 배치될 수 있다.According to various embodiments of the present invention, the plurality of tube jigs are composed of a first detachable groove into which the body of one tube container is inserted and a second detachable groove into which a lid integrally extending from the body is inserted, The first and second detachable grooves are formed in a pair, and the pair of first and second detachable grooves may be aligned and arranged in plurality in the plurality of tube jigs.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 복수개의 튜브 지그들에 복수개로 정렬 배치되는 것은 상기 한 쌍의 제 1, 2 착탈홈의 정렬방향이 전체적으로 동일 방향으로 나란하게 배치될 수 있다.According to various embodiments of the present invention, the plurality of tube jigs arranged in a plurality may be arranged side by side in the same direction as a whole in the alignment direction of the pair of first and second detachable grooves.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 착탈홈은 상기 몸체를 삽입하기 위해 상기 제 2 착탈홈보다 크게 형성될 수 있다.According to various embodiments of the present invention, the first detachable groove may be formed larger than the second detachable groove to insert the body.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 튜브 이송 유닛은, 공급된 상기 복수개의 튜브 용기들을 상기 복수개의 튜브 지그들에 삽입·결합시키기 위해 상기 복수개의 튜브 용기들을 수직방향으로 상승 및 하강이송시키거나 수평방향으로 좌, 우측으로 이송시키는 복수개의 이송 이젝터들; 및 상기 복수개의 이송 이젝터들과 결합되고, 상기 복수개의 이송 이젝터들을 상승, 하강 및 좌, 우측으로 이송가능하게 하는 리프트 장치;를 포함할 수 있다.According to various embodiments of the present invention, the tube conveying unit moves up and down the plurality of tube containers in a vertical direction in order to insert and couple the plurality of tube containers supplied to the plurality of tube jigs, or A plurality of transport ejectors for transporting left and right horizontally; and a lift device coupled to the plurality of transfer ejectors and capable of moving the plurality of transfer ejectors upward, downward, and left and right.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 실링 유닛의 이웃한 위치에는 상기 실링 유닛에 상기 복수개의 실링 부재들을 공급하는 실링 부재 공급 장치가 배치될 수 있다.According to various embodiments of the present invention, a sealing member supply device for supplying the plurality of sealing members to the sealing unit may be disposed at a position adjacent to the sealing unit.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 실링 유닛은 상기 복수개의 실링 부재들을 상기 복수개의 튜브 용기들의 개구부에 고주파를 이용하여 실링하는 고주파 장치를 포함할 수 있다.According to various embodiments of the present invention, the sealing unit may include a high frequency device for sealing the plurality of sealing members to the openings of the plurality of tube containers using high frequency.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 튜브 이송 유닛, 상기 시약토출유닛 및 상기 실링 유닛이 설치되는 베이스 부재를 포함하고, 상기 베이스 부재의 하부에는 상기 베이스 부재를 이동시키는 복수개의 바퀴들이 배치되며, 상기 복수개의 바퀴들의 이웃한 위치에는 상기 베이스 부재를 바닥면에 고정시키는 복수개의 고정 부재들이 배치될 수 있다.According to various embodiments of the present invention, a base member on which the tube transfer unit, the reagent discharge unit, and the sealing unit are installed, and a plurality of wheels for moving the base member are disposed below the base member, A plurality of fixing members fixing the base member to the floor may be disposed at positions adjacent to the plurality of wheels.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 복수개의 튜브 용기들에 자동으로 시약을 주입시키기 위한 시약주입장치는, 베이스 부재에 배치되고, 복수개의 튜브 지그들을 운반시키는 컨베이어 밸트; 상기 컨베이어 밸트의 상부에 배치되고, 상기 튜브 용기의 공급 피더로부터 순차적으로 공급되는 상기 복수개의 튜브 용기를 삽입시키고, 삽입된 상기 복수개의 튜브 용기들을 수직방향으로 상승 및 하강이송시키거나, 수평방향으로 좌, 우측으로 이송시켜 상기 복수개의 튜브 지그들의 착탈홈에 정렬 배치하여 결합시키는 튜브 이송 유닛; 상기 튜브 이송 유닛의 이웃한 위치에 배치되고, 상기 컨베이어 밸트에 의해 상기 복수개의 튜브 지그들과 함께 운반된 정렬 배치된 상기 복수개의 튜브 용기들의 개구부의 내부에 정량의 시약을 토출하여 충진시키는 시약토출유닛; 및 상기 시약토출유닛의 이웃한 위치에 배치되고, 상기 컨베이어 밸트에 의해 운반된 정렬 배치된 상기 복수개의 튜브 용기들의 개구부의 상면에 실링 부재를 실링시키는 실링 유닛;을 포함할 수 있다.According to various embodiments of the present invention, a reagent injection device for automatically injecting reagents into a plurality of tube containers includes a conveyor belt disposed on a base member and transporting a plurality of tube jigs; Disposed on the conveyor belt, inserting the plurality of tube containers sequentially supplied from the supply feeder of the tube container, and vertically raising and lowering the inserted plurality of tube containers, or horizontally A tube transfer unit that transfers to the left and right and aligns and couples them to the detachable grooves of the plurality of tube jigs; Reagent discharge for discharging and filling the inside of the openings of the plurality of tube containers disposed adjacent to the tube transfer unit and transported together with the plurality of tube jigs by the conveyor belt unit; and a sealing unit disposed adjacent to the reagent dispensing unit and configured to seal a sealing member on upper surfaces of openings of the plurality of tube containers aligned and transported by the conveyor belt.

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 복수개의 튜브 용기들에 자동으로 시약을 주입시킨 후 배출시킬 수 있도록 구성함으로써, 시약이 충진된 복수개의 튜브 용기들을 대량으로 생산할 뿐만 아니라, 작업성도 향상시킬 수 있고, 제품의 제조에 소요되는 시간을 줄일 수 있음은 물론 필요 인력도 최소화하여 제조비용을 절감할 수 있다.According to various embodiments of the present invention, by configuring a plurality of tube containers to automatically inject and discharge reagents, not only can a plurality of tube containers filled with reagents be mass-produced, but also workability can be improved. In addition, the time required for manufacturing a product can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced by minimizing the required manpower.

또한, 복수개의 튜브 지그들의 한쌍의 제 1, 2 착탈홈에 복수개의 튜브 용기들의 용기 몸체 및 뚜껑을 삽입·결합시킴과 동시에 상기 용기 몸체 및 뚜껑을 정렬 배치시킴으로써, 용기 몸체에 시약의 주입을 용이하게 할 수 있을 뿐만 아니라 실링 부재의 실링을 용이하게 할 수 있으며, 따라서, 상기 시약의 주입 및 상기 실링 부재의 실링을 더욱 향상시킬 수 있다. In addition, by inserting and coupling the container bodies and lids of a plurality of tube containers into the first and second detachable grooves of a pair of plurality of tube jigs and arranging the container bodies and lids at the same time, it is easy to inject reagents into the container body. In addition, it is possible to facilitate sealing of the sealing member, and thus, injection of the reagent and sealing of the sealing member can be further improved.

도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 시약주입장치의 전체 구성을 나타내는 정면도 이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 시약주입장치의 전체 구성을 나타내는 평면도 이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 시약주입장치의 구성 중 튜브 이송 유닛의 동작 상태를 나타내는 확대 도면 이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 시약주입장치의 구성 중 시약토출유닛의 동작 상태를 나타내는 확대 도면 이다.
도 5(a)(b)(c)(d)는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 시약주입장치의 구성 중 실링 유닛의 동작 상태를 나타내는 확대 입체도 이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 시약주입장치의 구성 중 실링 유닛의 동작 상태를 나타내는 확대 측면도 이다.
도 7a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 시약주입장치의 구성 중 복수개의 튜브 용기들에 실링 부재가 부착 전 상태를 나타내는 확대 입체도 이다.
도 7b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 시약주입장치의 구성 중 복수개의 튜브 용기들에 실링 부재가 부착된 상태를 나타내는 확대 입체도 이다.1 is a front view showing the overall configuration of a reagent injection device according to various embodiments of the present invention.
2 is a plan view showing the overall configuration of a reagent injection device according to various embodiments of the present invention.
3 is an enlarged view showing an operating state of a tube transfer unit among configurations of a reagent injection device according to various embodiments of the present disclosure.
4 is an enlarged view showing an operating state of a reagent discharge unit among configurations of a reagent injection device according to various embodiments of the present invention.
5(a)(b)(c)(d) are enlarged three-dimensional views illustrating an operating state of a sealing unit among configurations of a reagent injection device according to various embodiments of the present disclosure.
6 is an enlarged side view illustrating an operating state of a sealing unit among configurations of a reagent injection device according to various embodiments of the present disclosure.
7A is an enlarged three-dimensional view illustrating a state before sealing members are attached to a plurality of tube containers among the configuration of a reagent injection device according to various embodiments of the present invention.
7B is an enlarged three-dimensional view showing a state in which sealing members are attached to a plurality of tube containers among the configuration of a reagent injection device according to various embodiments of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 일부 실시 예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can apply various changes and have various embodiments, some embodiments will be described in detail with reference to the drawings. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

'제1', '제2' 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. '및/또는' 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms including ordinal numbers such as 'first' and 'second' may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention. The term 'and/or' includes a combination of a plurality of related recited items or any one of a plurality of related recited items.

또한, '전면', '후면', '상면', '하면' 등과 같은 도면에 보이는 것을 기준으로 기술된 상대적인 용어들은 '제1', '제2' 등과 같은 서수들로 대체될 수 있다. '제1', '제2' 등의 서수들에 있어서 그 순서는 언급된 순서나 임의로 정해진 것으로서, 필요에 따라 임의로 변경될 수 있다. In addition, relative terms described based on what is shown in the drawing, such as 'front', 'rear', 'top', and 'bottom' may be replaced with ordinal numbers such as 'first' and 'second'. For ordinal numbers such as 'first' and 'second', the order is the stated order or arbitrarily determined, and may be arbitrarily changed as needed.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present invention, terms such as "comprise" or "having" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present invention, they should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't

본 발명의 다양한 실시예에 따른 시약주입장치(100)는, 복수개의 튜브 용기(10)들에 기존의 수동으로 시약(A1)을 주입하는 대신 자동으로 시약(A1)을 주입시킴으로써, 튜브 용기를 대량으로 생산할 수 있는 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 다양한 실시예를 설명하기로 한다.The reagent injection device 100 according to various embodiments of the present invention automatically injects the reagent A1 into the plurality of tube containers 10 instead of manually injecting the reagent A1 into the tube containers. It may be a combination of one or more of the devices that can be mass produced. Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 튜브 용기(10)용 시약주입장치(100)의 전체 구성을 나타내는 정면도 이고, 도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 튜브 용기(10)용 시약주입장치(100)의 전체 구성을 나타내는 평면도 이며, 도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 튜브 용기(10)용 시약주입장치(100)의 구성 중 튜브 이송 유닛(130)의 동작 상태를 나타내는 확대 도면 이고, 도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 튜브 용기(10)용 시약주입장치(100)의 구성 중 시약토출유닛(140)의 동작 상태를 나타내는 확대 도면 이며, 도 5(a)(b)(c)(d)는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 튜브 용기(10)용 시약주입장치(100)의 구성 중 실링 유닛(150)의 동작 상태를 나타내는 확대 입체도 이고, 도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 튜브 용기(10)용 시약주입장치(100)의 구성 중 실링 유닛(150)의 동작 상태를 나타내는 확대 측면도 이며, 도 7a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 튜브 용기(10)용 시약주입장치(100)의 구성 중 복수개의 튜브 용기(10)들에 실링 부재(151)가 부착 전 상태를 나타내는 확대 입체도 이고, 도 7b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 튜브 용기(10)용 시약주입장치(100)의 구성 중 복수개의 튜브 용기(10)들에 실링 부재(151)가 부착된 상태를 나타내는 확대 입체도 이다.1 is a front view showing the overall configuration of a reagent injection device 100 for a tube container 10 according to various embodiments of the present invention, and FIG. 2 is a reagent for a tube container 10 according to various embodiments of the present invention. 3 is a plan view showing the overall configuration of the injection device 100, and FIG. 3 shows the operating state of the tube transfer unit 130 among the configuration of the reagent injection device 100 for the tube container 10 according to various embodiments of the present invention. 4 is an enlarged view showing an operating state of the reagent discharge unit 140 among the configuration of the reagent injection device 100 for the tube container 10 according to various embodiments of the present invention, and FIG. 5(a) (b) (c) (d) are enlarged three-dimensional views showing the operating state of the sealing unit 150 among the configuration of the reagent injection device 100 for the tube container 10 according to various embodiments of the present invention, FIG. 6 is an enlarged side view showing an operating state of the sealing unit 150 in the configuration of the reagent injection device 100 for the tube container 10 according to various embodiments of the present invention, and FIG. 7A is a tube according to various embodiments of the present invention. It is an enlarged three-dimensional view showing a state before the sealing member 151 is attached to the plurality of tube containers 10 of the configuration of the reagent injection device 100 for the container 10, and FIG. 7B is a diagram according to various embodiments of the present invention. It is an enlarged three-dimensional view showing a state in which the sealing member 151 is attached to the plurality of tube containers 10 among the configuration of the reagent injection device 100 for the tube container 10.

도 1 내지 도 7a, b를 참조하면, 시약주입장치(100)는, 베이스 부재(110), 컨베이어 밸트(120), 튜브 이송 유닛(130), 시약토출유닛(140), 실링 유닛(150) 및 배출부(160)를 포함할 수 있다. 예를들면, 상기 베이스 부재(110)는 후술하는 상기 컨베이어 밸트(120), 상기 시약토출유닛(140), 상기 실링 유닛(150) 및 배출부(160)를 배치할 수 있다.1 to 7a and b, the reagent injection device 100 includes a base member 110, a conveyor belt 120, a tube transfer unit 130, a reagent discharge unit 140, and a sealing unit 150. And it may include a discharge unit (160). For example, the base member 110 may include the conveyor belt 120, the reagent dispensing unit 140, the sealing unit 150, and the discharge unit 160, which will be described later.

상기 컨베이어 밸트(120)는 상기 베이스 부재(110)에 배치될 수 있다. 예컨대, 상기 컨베이어 밸트(120)에는 복수개의 튜브 지그(20)들을 배치함과 동시에 운반시킬 수 있다. 예컨대, 상기 컨베이어 밸트(120)의 상면에는 상기 복수개의 튜브 지그(20)들이 나란하게 일정 간격으로 배치될 수 있고, 상기 컨베이어 밸트(120)는 밸트 구동 모터(121)의 구동에 의해 작동될 수 있다. 이때, 상기 복수개의 튜브 지그(20)들은 상기 컨베이어 밸트(120)에 의해 운반될 수 있다.The conveyor belt 120 may be disposed on the base member 110 . For example, a plurality of tube jigs 20 may be disposed and simultaneously transported on the conveyor belt 120 . For example, the plurality of tube jigs 20 may be arranged side by side at regular intervals on the upper surface of the conveyor belt 120, and the conveyor belt 120 may be operated by driving the belt driving motor 121 there is. At this time, the plurality of tube jigs 20 may be transported by the conveyor belt 120 .

예컨대, 상기 컨베이어 밸트(120)의 상부에는 상기 튜브 이송 유닛(130), 상기 시약토출유닛(140) 및 실링 유닛(150)이 배치될 수 있다. 예컨대, 상기 컨베이어 밸트(120)가 상기 밸트 구동 모터(121)의 구동에 의해 작동될 경우, 상기 컨베이어 밸트(120)는 후술하는 복수개의 튜브 지그(20)들을 운반시킬 수 있다. 이때, 상기 복수개의 튜브 지그(20)들은 상기 컨베이어 밸트(120)에 의해 먼저 상기 튜브 이송 유닛(130), 그 다음 상기 시약토출유닛(140) 및 마지막으로 실링 유닛(150)으로 순차적으로 운반될 수 있다. For example, the tube transfer unit 130, the reagent discharge unit 140, and the sealing unit 150 may be disposed above the conveyor belt 120. For example, when the conveyor belt 120 is operated by driving the belt driving motor 121, the conveyor belt 120 may transport a plurality of tube jigs 20 to be described later. At this time, the plurality of tube jigs 20 are sequentially transported by the conveyor belt 120 first to the tube transfer unit 130, then to the reagent discharge unit 140, and finally to the sealing unit 150. can

상기 튜브 이송 유닛(130)은 상기 컨베이어 밸트(120)의 상부에 배치될 수 있다. 예컨대, 상기 튜브 이송 유닛(130)은 튜브 용기의 공급 피더(133)로부터 순차적으로 공급되는 상기 복수개의 튜브 용기(10)들을 상부로 들어 올린 후 이송하여 복수개의 튜브 지그(20)들의 제 1, 2 착탈홈(21, 22)에 정렬 배치하여 삽입·결합시킬 수 있다. 예컨대, 상기 튜브 이송 유닛(130)은 상기 복수개의 튜브 용기(10)들을 상기 복수개의 튜브 지그(20)들의 제 1, 2 착탈홈(21, 22)에 삽입·결합하기 위해 상부로 수직으로 들어 올린 후 수평으로 이송하고, 수평 이송 후 하부로 수직으로 이송시킬 수 있다.The tube transfer unit 130 may be disposed above the conveyor belt 120 . For example, the tube transfer unit 130 lifts the plurality of tube containers 10 sequentially supplied from the supply feeder 133 of the tube container upward and transfers them to the first of the plurality of tube jigs 20, It can be inserted and coupled by aligning and arranging in the 2 attachment/detachment grooves (21, 22). For example, the tube transfer unit 130 lifts the plurality of tube containers 10 upwards vertically to insert and couple the plurality of tube containers 10 to the first and second detachable grooves 21 and 22 of the plurality of tube jigs 20. After raising, it can be transferred horizontally, and after horizontal transfer, it can be transferred vertically to the bottom.

예컨대, 상기 복수개의 튜브 지그(20)들은 제 1, 2 착탈홈(21, 22)이 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 제 1 착탈홈(21)은 하나의 튜브 용기(10)의 몸체가 삽입될 수 있다. 상기 제 2 착탈홈(22)은 상기 몸체로부터 일체로 연장된 뚜껑(11)이 삽입될 수 있다.For example, the plurality of tube jigs 20 may have first and second detachable grooves 21 and 22 formed therein. For example, the body of one tube container 10 may be inserted into the first detachable groove 21 . A lid 11 integrally extending from the body may be inserted into the second detachable groove 22 .

상기 제 1, 2 착탈홈(21, 22)은 한 쌍으로 이루어지며, 상기 한 쌍의 제 1, 2 착탈홈(21, 22)은 상기 복수개의 튜브 지그(20)들에 복수개로 정렬 배치될 수 있다. 상기 복수개의 튜브 지그(20)들에 복수개로 정렬 배치되는 것은 한 쌍의 제 1, 2 착탈홈(21, 22)의 정렬방향이 전체적으로 동일 방향으로 나란하게 배치될 수 있다. The first and second detachable grooves 21 and 22 are formed in a pair, and the pair of first and second detachable grooves 21 and 22 are arranged in plurality in the plurality of tube jigs 20. can Arranged in plurality in the plurality of tube jigs 20, the alignment directions of the pair of first and second detachable grooves 21 and 22 may be arranged side by side in the same direction as a whole.

상기 복수개의 튜브 용기들은 이렇게 정렬 배치된 상기 한쌍의 제 1, 2 착탈홈에 용이하게 삽입·결합될 수 있다. The plurality of tube containers can be easily inserted into and coupled to the pair of first and second detachable grooves aligned in this way.

예컨대, 상기 복수개의 튜브 용기(10)들은 이렇게 정렬 배치된 상기 제 1 착탈홈(21)에 삽입·결합되고, 상기 뚜껑(11)은 이렇게 정렬 배치된 상기 제 2 착탈홈(22)에 삽입·결합될 수 있다. 이때, 상기 복수개의 튜브 용기(10)에 형성된 개구부(10a)는 개방된 상태를 유지할 수 있다. For example, the plurality of tube containers 10 are inserted into and coupled to the first detachable groove 21 aligned and arranged in this way, and the lid 11 is inserted and coupled to the second detachable groove 22 arranged in this way. can be combined At this time, the openings 10a formed in the plurality of tube containers 10 may remain open.

예컨대, 상기 튜브 이송 유닛(130)은 복수개의 이송 이젝터(131)들 및 리프트 장치(132)를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 복수개의 이송 이젝터(131)들은 순차적으로 공급된 상기 복수개의 튜브 용기(10)들을 상기 복수개의 튜브 지그(20)들에 결합시키기 위해 상기 복수개의 튜브 용기(10)들을 수직방향 및 수평방향으로 이송시킬 수 있다. 상기 리프트 장치(132)는 상기 복수개의 튜브 용기(10)들이 결합된 상기 복수개의 이송 이젝터(131)들과 결합될 수 있고, 이러한 상기 복수개의 이송 이젝터(131)들을 수직방향 및 수평방향으로 이송시킬 수 있다.For example, the tube transfer unit 130 may include a plurality of transfer ejectors 131 and a lift device 132 . For example, the plurality of transfer ejectors 131 move the plurality of tube containers 10 vertically and horizontally in order to couple the plurality of tube containers 10 sequentially supplied to the plurality of tube jigs 20. direction can be transferred. The lift device 132 may be combined with the plurality of transfer ejectors 131 to which the plurality of tube containers 10 are coupled, and transfer the plurality of transfer ejectors 131 in vertical and horizontal directions. can make it

상기 시약토출유닛(140)은 상기 튜브 이송 유닛(130)의 이웃한 위치에 배치될 수 있다. 예컨대, 상기 시약토출유닛(140)은 상기 컨베이어 밸트(120)에 의해 운반된 상기 복수개의 튜브 지그(20)들에 결합된 상기 복수개의 튜브 용기(10)들의 개구부(10a)의 내부에 정량의 시약(A1)을 토출하여 충진시킬 수 있다. 예컨대, 상기 복수개의 튜브 용기(10)들은 상기 컨베이어 밸트(120)에 의해 운반됨과 동시에 상기 시약토출유닛(140)에 배치된 시약토출부(141)의 하부에 배치될 수 있다. The reagent discharge unit 140 may be disposed adjacent to the tube transfer unit 130 . For example, the reagent dispensing unit 140 is placed inside the openings 10a of the plurality of tube containers 10 coupled to the plurality of tube jigs 20 transported by the conveyor belt 120. Reagent (A1) may be discharged and filled. For example, the plurality of tube containers 10 may be disposed under the reagent discharge unit 141 disposed in the reagent discharge unit 140 while being transported by the conveyor belt 120 .

예컨대, 운반된 상기 복수개의 튜브 용기(10)들에 형성된 개구부(10a)는 상기 시약토출부(141)에 위치될 수 있다. 이 상태에서, 상기 시약토출부는 정량의 상기 시약(A1)을 토출하면, 상기 시약(A1)은 상기 복수개의 튜브 용기(10)들의 내부에 정해진 양만큼 충진될 수 있다.For example, openings 10a formed in the plurality of transported tube containers 10 may be located in the reagent discharge unit 141 . In this state, when the reagent discharge unit discharges a quantity of the reagent (A1), the reagent (A1) may be filled in the plurality of tube containers (10) by a predetermined amount.

상기 실링 유닛(150)은 상기 시약토출유닛(140)의 이웃한 위치에 배치될 수 있다. 예컨대, 상기 실링 유닛(150)은 운반된 상기 복수개의 튜브 용기(10)들의 개구부(10a)의 상면에 실링 부재(151)를 실링시킬 수 있다. 예컨대, 상기 실링 유닛(150)의 이웃한 위치에는 상기 실링 유닛(150)에 상기 실링 부재(151)를 공급하는 실링 부재 공급 장치(170)가 배치될 수 있다.The sealing unit 150 may be disposed adjacent to the reagent dispensing unit 140 . For example, the sealing unit 150 may seal the sealing member 151 on the upper surfaces of the openings 10a of the plurality of transported tube containers 10 . For example, a sealing member supply device 170 supplying the sealing member 151 to the sealing unit 150 may be disposed at a position adjacent to the sealing unit 150 .

상기 실링 유닛(150)은 상기 실링 부재(151)를 상기 복수개의 튜브 용기(10)들의 개구부(10a)에 고주파를 이용하여 실링하는 고주파 장치를 포함할 수 있다. 본 실시예에서, 상기 실링 유닛(150)은 고주파 장치를 예를 들어 설명하나 이에 한정되는 것을 아니다. 예컨대, 상기 실링 유닛(150)은 실링 부재(151)를 상기 복수개의 튜브 용기(10)들의 개구부에 실링시키는 장치라면 다양하게 적용될 수 있다. 예컨대, 상기 실링 유닛(150)은 압축 실링 장치, 접착 실링 장치 및 레이저 실링 장치들을 포함할 수 있다.The sealing unit 150 may include a high frequency device for sealing the sealing member 151 to the openings 10a of the plurality of tube containers 10 by using high frequency. In this embodiment, the sealing unit 150 is described as an example of a high frequency device, but is not limited thereto. For example, the sealing unit 150 may be variously applied as long as the sealing member 151 is a device for sealing the openings of the plurality of tube containers 10 . For example, the sealing unit 150 may include a compression sealing device, an adhesive sealing device, and a laser sealing device.

상기 배출부(160)는 상기 실링 유닛(150)의 이웃한 위치에 배치될 수 있다. 예컨대, 상기 배출부(160)는 상기 컨베이어 밸트(120)의 회전 이동에 따라 상기 복수개의 튜브 지그(20)들에서 분리된 실링이 완료된 상기 복수개의 튜브 용기(10)들을 외부로 배출시킬 수 있다.The discharge unit 160 may be disposed adjacent to the sealing unit 150 . For example, the discharge unit 160 may discharge the sealed tube containers 10 separated from the plurality of tube jigs 20 to the outside according to the rotational movement of the conveyor belt 120. .

예컨대, 상기 컨베이어 밸트(120)가 상기 복수개의 튜브 지그(20)들을 이송시킴과 동시에 회전하여 상기 복수개의 튜브 지그(20)들에서 상기 복수개의 튜브 용기(10)들을 분리시킬 수 있다. 이때, 분리된 상기 복수개의 튜브 용기(10)들은 상기 배출부(160)를 통해 자유낙하여 외부로 배출될 수 있다.For example, the plurality of tube containers 10 may be separated from the plurality of tube jigs 20 by rotating the conveyor belt 120 simultaneously with transporting the plurality of tube jigs 20 . At this time, the plurality of separated tube containers 10 may be discharged to the outside by free fall through the discharge unit 160 .

배출이 완료된 상기 복수개의 튜브 지그(20)들은 상기 컨베이어 밸트(120)에 의해 운반되어 다시 상기 튜브 이송 유닛(130)으로 이동할 수 있다.The plurality of tube jigs 20 that have been discharged may be transported by the conveyor belt 120 and moved to the tube transfer unit 130 again.

운반된 상기 복수개의 튜브 지그(20)들에는 상기 튜브 이송 유닛(130)에 의해 상기 복수개의 튜브 용기(10)들과 결합될 수 있다, 상기 복수개의 튜브 용기(10)들이 결합된 상기 복수개의 튜브 지그(20)들은 상기 컨베이어 밸트(120)에 의해 다시 상기 시약토출유닛(140) 및 실링 유닛(150)으로 순차적으로 운반될 수 있다. The plurality of tube jigs 20 transported may be combined with the plurality of tube containers 10 by the tube transport unit 130, and the plurality of tube containers 10 are combined. The tube jigs 20 may be sequentially transported back to the reagent dispensing unit 140 and the sealing unit 150 by the conveyor belt 120 .

그리고, 실링이 완료된 상기 복수개의 튜브 용기(10)는 다시 상기 배출부(160)를 통해 외부로 배출될 수 있다. 따라서, 상기 컨베이어 밸트(120)는 상기 밸트 구동 모터(121)의 구동에 따라 상기 복수개의 튜브 지그(20)들을 연속적으로 운반시킬 수 있다.In addition, the plurality of tube containers 10 after sealing may be discharged to the outside through the discharge unit 160 again. Accordingly, the conveyor belt 120 can continuously transport the plurality of tube jigs 20 according to the driving of the belt driving motor 121 .

다양한 실시예에 따르면, 상기 베이스 부재(110)의 하부에는 상기 베이스 부재(110)를 이동시키는 복수개의 바퀴(111)들이 배치될 수 있다. 예컨대, 상기 베이스 부재(110)를 이동시킬 경우, 상기 베이스 부재(110)는 상기 복수개의 바퀴(111)들을 이용하여 간편하게 이동할 수 있다.According to various embodiments, a plurality of wheels 111 for moving the base member 110 may be disposed below the base member 110 . For example, when moving the base member 110, the base member 110 can be easily moved using the plurality of wheels 111.

상기 복수개의 바퀴(111)들의 이웃한 위치에는 상기 베이스 부재(110)를 바닥면에 고정시키는 복수개의 고정 부재(112)들이 배치될 수 있다. 예컨대, 상기 복수개의 고정 부재(112)들은 이동이 완료된 상기 베이스 부재(110)를 상기 바닥면에 고정시킬 수 있다. 예컨대, 상기 베이스 부재(110)는 상기 복수개의 고정 부재(112)들에 의해 상기 바닥면에 고정됨과 동시에 지지될 수 있다.A plurality of fixing members 112 fixing the base member 110 to the floor may be disposed at positions adjacent to the plurality of wheels 111 . For example, the plurality of fixing members 112 may fix the moved base member 110 to the bottom surface. For example, the base member 110 may be supported while being fixed to the bottom surface by the plurality of fixing members 112 .

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 다양한 실시예에 따른 시약주입장치(100)에 대한 구체적인 동작을 설명하면, 다음과 같다.Hereinafter, detailed operations of the reagent injection device 100 according to various embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 앞서 도 1 및 도 2와 같이, 시약주입장치(100)는 베이스 부재(110), 컨베이어 밸트(120), 튜브 이송 유닛(130), 시약토출유닛(140), 실링 유닛(150) 및 배출부(160)를 포함할 수 있다. First, as shown in FIGS. 1 and 2, the reagent injection device 100 includes a base member 110, a conveyor belt 120, a tube transfer unit 130, a reagent discharge unit 140, a sealing unit 150, and A discharge unit 160 may be included.

이때, 상기 베이스 부재(120)는 컨베이어 밸트(120), 튜브 이송 유닛(130), 시약토출유닛(140), 실링 유닛(150) 및 배출부(160)를 배치할 수 있다. 이 상태에서, 상기 베이스 부재는 복수개의 바퀴(111)들에 의해 설치 위치로 이동할 수 있고, 이동이 완료된 상기 베이스 부재는 복수개의 고정 부재(112)를 이용하여 바닥면에 고정시킬 수 있다. 여기서, 상기 복수개의 바퀴들 및 상기 복수개의 고정 부재(112)는 위에서 전술한 실시예를 통해 용이하게 이해할 수 있으므로, 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.In this case, the base member 120 may include a conveyor belt 120, a tube transfer unit 130, a reagent discharge unit 140, a sealing unit 150, and a discharge unit 160. In this state, the base member can be moved to an installation position by means of a plurality of wheels 111, and the base member, which has been moved, can be fixed to the floor using a plurality of fixing members 112. Here, since the plurality of wheels and the plurality of fixing members 112 can be easily understood through the above-described embodiment, a detailed description thereof will be omitted.

상기 컨베이어 밸트(120)의 상부에는 튜브 이송 유닛(130), 시약토출유닛(140) 및 실링 유닛(150)이 배치될 수 있다. 예컨대, 상기 튜브 이송 유닛(130)의 옆으로 상기 시약토출유닛(140)이 배치되고, 상기 시약토출유닛(140)의 옆으로 실링 유닛(150)이 배치될 수 있다. 상기 실링 유닛(150)의 옆으로 배출부(160)가 배치될 수 있다.A tube transfer unit 130, a reagent discharge unit 140, and a sealing unit 150 may be disposed above the conveyor belt 120. For example, the reagent discharge unit 140 may be disposed next to the tube transfer unit 130, and the sealing unit 150 may be disposed next to the reagent discharge unit 140. A discharge unit 160 may be disposed next to the sealing unit 150 .

이 상태에서, 상기 컨베이어 밸트(120)는 밸트 구동 모터(121)의 구동에 따라 좌측에서 우측으로 수평방향으로 이동함과 동시에 상기 복수개의 튜브 지그(20)들을 운반시킬 수 있다.In this state, the conveyor belt 120 may move in a horizontal direction from left to right according to driving of the belt driving motor 121 and simultaneously transport the plurality of tube jigs 20 .

예컨대, 상기 컨베이어 밸트(120)는 상기 컨베이어 밸트(120)의 초기 위치에서 회전 이동에 따라 상기 복수개의 튜브 지그(20)들을 상기 튜브 이송 유닛(130)으로 먼저 진입시킬 수 있다. 상기 복수개의 튜브 지그(20)들을 진입 후 상기 복수개의 튜브 용기들과 결합하기 위해 잠시 멈춘다.For example, the conveyor belt 120 may first enter the plurality of tube jigs 20 into the tube transfer unit 130 according to the rotational movement of the conveyor belt 120 at the initial position. After entering the plurality of tube jigs 20, it stops for a while to combine with the plurality of tube containers.

이때, 상기 튜브 이송 유닛(130)의 복수개의 이송 이젝터(131)들은 상기 튜브 용기의 공급 피더(133)에 의해 순차적으로 공급되는 상기 복수개의 튜브 용기(10)의 개구부(10a)에 결합될 수 있다.At this time, the plurality of transfer ejectors 131 of the tube transfer unit 130 may be coupled to the opening 10a of the plurality of tube containers 10 sequentially supplied by the supply feeder 133 of the tube container. there is.

이때, 앞서 도 3과 같이, 상기 복수개의 이송 이젝터(131)들은 리프트 장치(132)에 의해 수직방향으로 하강(①)하여 상기 복수개의 튜브 용기(10)의 개구부(10a)에 결합될 수 있다.At this time, as shown in FIG. 3, the plurality of transfer ejectors 131 are lowered in the vertical direction (①) by the lift device 132 and may be coupled to the opening 10a of the plurality of tube containers 10 .

상기 복수개의 튜브 용기(10)들과 결합된 상기 복수개의 이송 이젝터(131)들은 상기 리프트 장치(132)에 의해 수직방향으로 상승(②)이송하여 상기 복수개의 튜브 용기(10)들을 들어 올리고, 상기 복수개의 튜브 지그(20)들이 배치된 위치로 수평으로 우측에서 좌측으로 이송(③)할 수 있다.The plurality of transfer ejectors 131 combined with the plurality of tube containers 10 lift (②) the plurality of tube containers 10 by lifting them in a vertical direction by the lift device 132, The plurality of tube jigs 20 can be transferred horizontally from the right to the left to the position where they are arranged (③).

이 상태에서, 상기 복수개의 튜브 용기(10)들과 결합된 상기 복수개의 이송 이젝터(131)들은 리프트 장치(132)에 의해 수직방향으로 하강(④)이송하여 상기 복수개의 튜브 용기(10)들을 상기 복수개의 튜브 지그(20)들에 결합시킬 수 있다. 이때, 상기 복수개의 튜브 용기(10)들의 몸체는 상기 복수개의 튜브 지그(20)들에 정렬 배치된 제 1 착탈홈(21)에 삽입되고, 이와 동시에 상기 몸체에 일체로 연장된 뚜껑(11)도 상기 제 1 착탈홈(21)의 이웃한 위치에 정렬 배치된 제 2 착탈홈(22)에 삽입될 수 있다.In this state, the plurality of transfer ejectors 131 combined with the plurality of tube containers 10 are vertically lowered (④) by the lift device 132 and transported to remove the plurality of tube containers 10. It can be coupled to the plurality of tube jigs 20. At this time, the bodies of the plurality of tube containers 10 are inserted into the first detachable grooves 21 arranged in alignment with the plurality of tube jigs 20, and at the same time, the lid 11 integrally extended to the body It may also be inserted into the second attachment/detachment groove 22 arranged in alignment with the first attachment/detachment groove 21.

상기 복수개의 튜브 용기(10)들과 결합된 상기 복수개의 튜브 지그(20)들은 상기 컨베이어 밸트(120)에 의해 상기 시약토출유닛(140)이 배치된 곳으로 운반될 수 있다.The plurality of tube jigs 20 combined with the plurality of tube containers 10 may be transported by the conveyor belt 120 to the place where the reagent discharge unit 140 is disposed.

운반이 완료된 상기 복수개의 튜브 지그(20)들은 상기 복수개의 튜브 용기(10)들에 형성된 개구부(10a)와 상기 시약토출유닛(140)의 시약토출부(141)를 대면시킬 수 있다. 이때, 상기 컨베이어 밸트(120)는 상기 복수개의 튜브 지그(20)들의 운반을 멈출 수 있다.The plurality of tube jigs 20 that have been transported may face the openings 10a formed in the plurality of tube containers 10 and the reagent discharge portion 141 of the reagent discharge unit 140 . At this time, the conveyor belt 120 may stop transporting the plurality of tube jigs 20 .

이 상태에서, 앞서 도 4와 같이, 상기 시약토출부(141)는 상기 복수개의 튜브 용기(10)들의 내부에 정량의 시약(A1)을 상기 복수개의 튜브 용기들의 개구부(10a)에 토출하여 충진시킬 수 있다.In this state, as shown in FIG. 4, the reagent discharge unit 141 discharges and fills the plurality of tube containers 10 with a quantitative amount of reagent A1 into the openings 10a of the plurality of tube containers 10. can make it

충진이 완료된 상기 복수개의 튜브 용기(10)들은 상기 복수개의 튜브 지그(20)들에 결합된 상태에서, 상기 실링 유닛(150)이 배치된 곳으로 운반될 수 있다. 예컨대, 상기 복수개의 튜브 지그(20)들은 상기 컨베이어 밸트(120)에 의해 운반될 수 있다.The plurality of tube containers 10 that have been filled may be transported to a place where the sealing unit 150 is disposed while being coupled to the plurality of tube jigs 20 . For example, the plurality of tube jigs 20 may be transported by the conveyor belt 120 .

앞서 도 7a와 같이, 충진이 완료된 상기 복수개의 튜브 용기(10)들은 상기 복수개의 튜브 지그(20)들에 결합된 상태에서, 실링 유닛(150)으로 운반됨과 동시에 멈출 수 있다.As shown in FIG. 7A above, the plurality of tube containers 10 that have been filled may be transported to the sealing unit 150 and stopped simultaneously while being coupled to the plurality of tube jigs 20 .

이 상태에서, 앞서 도 5(a)와 같이, 상기 실링 유닛(150)의 복수개의 실링 헤더(152)들은 회전 이동(①)하여 실링 부재 공급 장치(170)에 의해 공급되는 실링 부재(151)를 부착시킬 수 있다.In this state, as shown in FIG. 5 (a), the plurality of sealing headers 152 of the sealing unit 150 are rotated (①) and the sealing member 151 supplied by the sealing member supply device 170 can be attached.

앞서 도 5(b)와 같이, 실링 부재(151)가 부착된 상기 복수개의 실링 헤더(152)들은 회전 장치에 의해 회전(②)하여 상기 복수개의 튜브 용기(10)의 개구부(10a)의 상부에 위치될 수 있다.As shown in FIG. 5 (b), the plurality of sealing headers 152 to which the sealing member 151 is attached are rotated (②) by a rotating device to the upper portion of the opening 10a of the plurality of tube containers 10. can be located in

이 상태에서, 앞서 도 5(c)와 같이, 실링 부재(151)가 부착된 상기 복수개의 실링 헤더(152)들은 수직방향으로 하강(③)하여 상기 개구부(10a)의 상면과 대면될 수 있다. 이때, 상기 실링 부재(151)는 상기 개구부(10a)의 상면을 덮을 수 있다.In this state, as shown in FIG. 5(c) above, the plurality of sealing headers 152 to which the sealing member 151 is attached may descend (③) in the vertical direction and face the upper surface of the opening 10a. . At this time, the sealing member 151 may cover the upper surface of the opening 10a.

이 상태에서, 앞서 도 5(d)와 같이, 상기 실링 유닛(150)은 초음파를 이용하여 상기 실링 부재(151)를 상기 개구부(10a)에 부착시킴과 동시에 실링시킬 수 있다.In this state, as shown in FIG. 5(d) above, the sealing unit 150 may attach the sealing member 151 to the opening 10a and simultaneously seal the sealing member 151 using ultrasonic waves.

이때, 앞서 도 7b와 같이, 상기 컨베이어 밸트(120)는 실링이 완료된 상기 복수개의 튜브 용기(10)를 상기 배출부(160)가 배치된 곳으로 운반시킬 수 있다. 예컨대, 상기 실링이 완료된 상기 복수개의 튜브 용기(10)는 상기 복수개의 튜브 지그(20)들과 함께 운반될 수 있다.At this time, as shown in FIG. 7B, the conveyor belt 120 may transport the plurality of tube containers 10, which have been sealed, to a place where the discharge unit 160 is disposed. For example, the plurality of tube containers 10 having been sealed may be transported together with the plurality of tube jigs 20 .

상기 컨베이어 밸트(120)는 상기 컨베이어 밸트(120)의 종료 위치에서 회전 이동에 따라 상기 복수개의 튜브 지그(20)들에서 실링이 완료된 상기 복수개의 튜브 용기(10)들을 분리시켜 상기 배출부(160)를 통해 외부로 배출시킬 수 있다.The conveyor belt 120 separates the plurality of tube containers 10 that have been sealed from the plurality of tube jigs 20 according to the rotational movement at the end position of the conveyor belt 120, and the discharge unit 160 ) can be discharged to the outside.

이때, 상기 복수개의 튜브 지그(20)들은 상기 컨베이어 밸트(120)에 의해 상기 복수개의 튜브 용기(10)들을 분리시킴과 동시에 다시 상기 튜브 이송 유닛(130)이 배치된 곳으로 운반될 수 있다.At this time, the plurality of tube jigs 20 may separate the plurality of tube containers 10 by the conveyor belt 120 and transport them again to the place where the tube transfer unit 130 is disposed.

상기 컨베이어 밸트(120)는 다시 회전 이동하여 상기 복수개의 튜브 지그(20)들을 상기 튜브 이송 유닛(130)으로 운반시킬 수 있다.The conveyor belt 120 may rotate and move again to transport the plurality of tube jigs 20 to the tube transfer unit 130 .

운반된 상기 복수개의 튜브 지그(20)들은 앞서 언급한 상기 튜브 이송 유닛(130)의 동작에 의해 상기 복수개의 튜브 용기(10)들과 결합될 수 있다. 그리고, 복수개의 튜브 지그(20)들은 다시 시약토출유닛(140)에 운반될 수 있다. 복수개의 튜브 지그(20)들과 함께 운반된 상기 복수개의 튜브 용기(10)들에 시약토출유닛(140)에 의해 정량의 시약(A1)을 충진할 수 있다. 그리고, 다시 복수개의 튜브 지그(20)들은 실링 유닛(150)으로 운반될 수 있다. 상기 복수개의 튜브 지그(20)들과 함께 운반된 상기 복수개의 튜브 용기(10)들은 실링 유닛(150)에 의해 실링 부재(151)로 실링될 수 있다.The transported plurality of tube jigs 20 may be combined with the plurality of tube containers 10 by the operation of the tube transfer unit 130 mentioned above. Also, the plurality of tube jigs 20 may be transported to the reagent discharge unit 140 again. The plurality of tube containers 10 transported together with the plurality of tube jigs 20 may be filled with a fixed amount of reagent A1 by the reagent discharge unit 140 . Then, the plurality of tube jigs 20 may be transported to the sealing unit 150 again. The plurality of tube containers 10 transported together with the plurality of tube jigs 20 may be sealed with the sealing member 151 by the sealing unit 150 .

이렇게 실링이 완료된 상기 복수개의 튜브 용기(10)들은 상기 컨베이어 밸트(120)의 회전 이동에 따라 상기 복수개의 튜브 지그(20)들에서 분리될 수 있다.The plurality of tube containers 10 sealed in this way may be separated from the plurality of tube jigs 20 according to the rotational movement of the conveyor belt 120 .

앞서 도 1과 같이, 분리된 상기 복수개의 튜브 용기(10)들은 상기 배출부(160)를 통해 외부로 배출될 수 있다.As shown in FIG. 1 above, the plurality of separated tube containers 10 may be discharged to the outside through the discharge unit 160.

이와 같이, 복수개의 튜브 용기(10)들은 자동으로 시약(A1)을 주입한 후 자동으로 외부로 배출시킴으로써, 시약(A1)이 충진된 복수개의 튜브 용기(10)들을 대량으로 생산할 뿐만 아니라, 작업성도 향상시킬 수 있고, 제품의 제조에 소요되는 시간을 줄일 수 있음은 물론 작업 인력도 최소화하여 제조비용을 절감할 수 있다.In this way, the plurality of tube containers 10 not only mass-produce the plurality of tube containers 10 filled with the reagent A1 by automatically injecting the reagent A1 and then automatically discharging the reagent A1 to the outside. Productivity can be improved, the time required for manufacturing a product can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced by minimizing the number of workers.

또한, 복수개의 튜브 지그(20)들의 한쌍의 제 1, 2 착탈홈(21, 22)에 복수개의 튜브 용기(10)들의 용기 몸체 및 뚜껑(11)을 삽입·결합시킴과 동시에 정렬 배치시킬 수 있도록 구성함으로써, 용기 몸체에 시약(A1)의 주입을 용이하게 할 수 있을 뿐만 아니라 실링 부재의 실링을 용이하게 할 수 있으며, 따라서, 시약의 주입 및 실링 부재의 실링을 더욱 향상시킬 수 있다. In addition, the container body and the lid 11 of the plurality of tube containers 10 can be inserted into and coupled to the pair of first and second attachment and detachment grooves 21 and 22 of the plurality of tube jigs 20 and aligned at the same time. By configuring the container body so as to facilitate injection of the reagent A1 into the container body and sealing of the sealing member, injection of the reagent and sealing of the sealing member can be further improved.

이상에서 설명한 본 발명의 다양한 실시예의 시약주입장치는 전술한 실시 예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The reagent injection device of various embodiments of the present invention described above is not limited by the above-described embodiments and drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the technical scope of the present invention in the technical field to which the present invention belongs. It will be clear to those skilled in the art.

100 : 시약주입장치
110 : 베이스 부재 120 : 컨베이어 밸트
130 : 튜브 이송 유닛 140 : 시약토출유닛
150 : 실링 유닛 160 : 배출부
170 : 실링 부재 공급 장치
151 : 실링 부재
10 : 복수개의 튜브 용기들 20 : 복수개의 튜브 지그들
A1 : 시약100: reagent injection device
110: base member 120: conveyor belt
130: tube transfer unit 140: reagent discharge unit
150: sealing unit 160: discharge unit
170: sealing member supply device
151: sealing member
10: a plurality of tube containers 20: a plurality of tube jigs
A1: Reagent

Claims

복수개의 튜브 용기들에 자동으로 시약을 주입시키기 위한 시약주입장치에 있어서,
튜브 용기의 공급 피더로부터 순차적으로 공급되는 상기 복수개의 튜브 용기를 상부로 들어 올린 후 이송하여 복수개의 튜브 지그들의 착탈홈에 정렬 배치하여 삽입·결합시키는 튜브 이송 유닛;
상기 튜브 이송 유닛의 이웃한 위치에 배치되고, 정렬 배치된 상기 복수개의 튜브 용기들의 개구부의 내부에 정량의 시약을 토출하여 충진시키는 시약토출유닛;
상기 시약토출유닛의 이웃한 위치에 배치되고, 상기 복수개의 튜브 용기들의 개구부의 상면에 실링 부재를 실링시키는 실링 유닛;
상기 튜브 이송유닛에서 상기 시약토출유닛을 거쳐 상기 실링 유닛까지 상기 복수개의 튜브 지그들이 순환하며 이동하도록 상기 복수개의 튜브 지그들이 고정 결합되는 컨베이어벨트; 및
상기 복수개의 튜브 지그들이 상기 컨베이어벨트에 의해 회전 방향이 전환되는 상기 실링 유닛에 이웃하는 단부에서 상기 복수개의 튜브 용기들이 상기 복수개의 튜브 지그들에서 자유낙하되어 배출되는 배출부;를 포함하고,
상기 복수개의 튜브 지그들은, 각각
하나의 튜브 용기의 몸체가 삽입되는 제 1 착탈홈과 상기 몸체로부터 일체로 연장된 뚜껑이 삽입되어 안착되는 제 2 착탈홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 시약주입장치.
In the reagent injection device for automatically injecting reagents into a plurality of tube containers,
A tube transfer unit that lifts and transfers the plurality of tube containers sequentially supplied from the supply feeder of the tube container to the top, and inserts and couples the plurality of tube containers by arranging them in the detachable grooves of the plurality of tube jigs;
a reagent discharge unit disposed at a position adjacent to the tube transport unit and discharged and filled a predetermined amount of reagent into the openings of the plurality of tube containers arranged in alignment;
a sealing unit disposed adjacent to the reagent discharge unit and sealing a sealing member on upper surfaces of openings of the plurality of tube containers;
a conveyor belt fixedly coupled to the plurality of tube jigs so that the plurality of tube jigs circulate and move from the tube transport unit to the sealing unit via the reagent discharge unit; and
A discharge unit through which the plurality of tube containers are free-falled and discharged from the plurality of tube jigs at an end adjacent to the sealing unit at which the rotation direction of the plurality of tube jigs is changed by the conveyor belt,
The plurality of tube jigs, respectively
A reagent injection device comprising a first detachable groove into which a body of a tube container is inserted and a second detachable groove into which a lid integrally extended from the body is inserted and seated.

제 1 항에 있어서, 상기 제 1, 2 착탈홈은 한 쌍으로 이루어지며, 상기 한 쌍의 제 1, 2 착탈홈은 상기 복수개의 튜브 지그들에 복수개로 정렬 배치되는 것을 특징으로 하는 시약주입장치.
The reagent injection device according to claim 1, wherein the first and second detachable grooves are formed in a pair, and the pair of first and second detachable grooves are aligned and arranged in plurality in the plurality of tube jigs. .

제 2 항에 있어서, 상기 복수개의 튜브 지그들에 복수개로 정렬 배치되는 것은 상기 한 쌍의 제 1, 2 착탈홈의 정렬방향이 전체적으로 동일 방향으로 나란하게 배치되는 것을 특징으로 하는 시약주입장치.
[Claim 3] The reagent injection device according to claim 2, wherein the plurality of tube jigs are aligned and arranged in such a way that the alignment directions of the pair of first and second detachable grooves are aligned in the same direction as a whole.

제 2 항에 있어서, 상기 제 1 착탈홈은 상기 용기 몸체를 삽입하기 위해 상기 제 2 착탈홈보다 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 시약주입장치.
3. The reagent injection device according to claim 2, wherein the first detachable groove is larger than the second detachable groove for inserting the container body.

제 1 항에 있어서, 상기 튜브 이송 유닛은, 공급된 상기 복수개의 튜브 용기들을 상기 복수개의 튜브 지그들에 삽입·결합시키기 위해 상기 복수개의 튜브 용기를 수직방향으로 상승 및 하강이송시키거나 수평방향으로 좌, 우측으로 이송시키는 복수개의 이송 이젝터들; 및
상기 복수개의 이송 이젝터들과 결합되고, 상기 복수개의 이송 이젝터들을 상승, 하강 및 좌, 우측으로 이송가능하게 하는 리프트 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 시약주입장치.
The method of claim 1, wherein the tube transfer unit vertically raises and lowers the plurality of tube containers or horizontally transfers the plurality of tube containers to insert and couple the plurality of tube containers supplied to the plurality of tube jigs. A plurality of transfer ejectors that transfer to the left and right; and
and a lift device that is coupled to the plurality of transfer ejectors and allows the plurality of transfer ejectors to ascend, descend, and move left and right.

제 1 항에 있어서, 상기 실링 유닛의 이웃한 위치에는 상기 실링 유닛에 상기 복수개의 실링 부재들을 공급하는 실링 부재 공급 장치가 배치되는 것을 특징으로 하는 시약주입장치.
The reagent injection device according to claim 1, wherein a sealing member supply device for supplying the plurality of sealing members to the sealing unit is disposed at a position adjacent to the sealing unit.

제 1 항에 있어서, 상기 실링 유닛은 상기 복수개의 실링 부재들을 상기 복수개의 튜브 용기들의 개구부에 고주파를 이용하여 실링하는 고주파 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 시약주입장치.
The reagent injection device according to claim 1, wherein the sealing unit includes a high frequency device for sealing the plurality of sealing members to the openings of the plurality of tube containers using high frequency.

제 1 항에 있어서,
상기 튜브 이송 유닛, 상기 시약토출유닛 및 상기 실링 유닛이 설치되는 베이스부재를 포함하고,
상기 베이스 부재의 하부에는 상기 베이스 부재를 이동시키는 복수개의 바퀴들이 배치되며,
상기 복수개의 바퀴들의 이웃한 위치에는 상기 베이스 부재를 바닥면에 고정시키는 복수개의 고정 부재들이 배치되는 것을 특징으로 하는 시약주입장치.
According to claim 1,
A base member on which the tube transfer unit, the reagent discharge unit, and the sealing unit are installed,
A plurality of wheels for moving the base member are disposed below the base member,
A reagent injection device, characterized in that a plurality of fixing members for fixing the base member to the bottom surface are disposed adjacent to the plurality of wheels.

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