KR102562776B1 - 3D food printer capable of temperature control of cartridge and discharge space - Google Patents
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Abstract
본 발명은 카트리지 및 토출 공간의 온도제어가 가능한 3D 푸드 프린터에 관한 것으로, 내부가 비어있고 격판에 의해 각종 부재를 장착할 수 있도록 분리된 다수 개의 공간이 형성되고 전면에는 도어가 형성되어 있는 프레임과, 상기 프레임의 제1공간 내부에 형성되며 식료품이 저장된 카트리지를 수용하고 상기 카트리지를 가압하여 식료품을 배출하도록 형성되는 헤드부와, 상기 헤드부의 하부에 형성되어 상기 카트리지로부터 토출되는 식료품이 설정된 형상대로 적층될 수 있도록 수평 방면으로 이송되는 베드가 형성된 배출부와, 상기 헤드부의 측면에 형성되어 상기 헤드부를 수직 및 수평으로 이송시키는 구동부와, 상기 프레임의 제2공간 내부에 형성되며 냉매를 이용하여 상기 제1공간 내부를 저온으로 유지하는 냉각부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a 3D food printer capable of controlling the temperature of a cartridge and a discharge space, and includes a frame having an empty interior, a plurality of spaces separated by a diaphragm to mount various members, and a door formed on the front side. , a head portion formed inside the first space of the frame and formed to accommodate a cartridge storing foodstuffs and pressurize the cartridge to discharge foodstuffs; A discharge part formed with a bed that is transported in a horizontal direction so that it can be stacked, a drive part formed on the side surface of the head part to vertically and horizontally transport the head part, and formed inside the second space of the frame and using a refrigerant to It is characterized in that it includes a cooling unit for maintaining the inside of the first space at a low temperature.
Description
본 발명은 카트리지 및 토출 공간의 온도제어가 가능한 3D 푸드 프린터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 카트리지가 냉각되어 내부에서 식료품이 굳어 막히는 것을 방지하면서 토출된 베드부의 식료품은 굳은 상태를 유지할 수 있는 카트리지 및 토출 공간의 온도제어가 가능한 3D 푸드 프린터에 관한 것이다.The present invention relates to a 3D food printer capable of controlling the temperature of a cartridge and a discharge space, and more particularly, a cartridge capable of maintaining a solid state of food in a discharged bed unit while preventing food from being hardened and clogged inside the cartridge by cooling the cartridge, and It relates to a 3D food printer capable of controlling the temperature of the discharge space.
일반적으로 3D 푸드 프린터는 식품 재료를 활용하여 3차원으로 입체 형상으로 제조하는 장치를 의미하며, 식품 재료를 녹인 상태로 베드에 적층시킴으로써 원하는 형태의 음식물을 제조할 수 있게 된다.In general, a 3D food printer refers to a device that utilizes food materials to produce a three-dimensional three-dimensional shape, and it is possible to manufacture food in a desired shape by laminating food materials in a melted state on a bed.
3D 푸드 프린터에 사용되는 대표적인 식료품은 초콜릿이며, 초콜릿은 토출 되기 전 열에 의해 가열되어 용융된 상태로 저장되게 되며, 별도의 압출기구에 의해 가압되면서 노즐을 통해 식료품이 제조되는 베드 상부면에 적층되면서 형상이 만들어지게 된다.Chocolate is a typical food product used in 3D food printers, and chocolate is heated by heat before being ejected and stored in a molten state. shape is created.
이때 초콜릿은 용융된 상태로 토출되면서 입력된 좌표에 따라 3차원으로 이동되어 입체적인 형상으로 적층되게 되고, 베드에 적층된 초콜릿은 온도에 의해 냉각되어 굳어지면서 출력된 형상대로 모양을 유지할 수 있게 된다.At this time, while the chocolate is discharged in a molten state, it moves in three dimensions according to the input coordinates and is stacked in a three-dimensional shape, and the chocolate stacked on the bed is cooled and hardened by the temperature to maintain the shape as output.
이때 베드에 적층된 초콜릿이 냉각될 수 있도록 하기 위해 3D 푸드 프린터 내부는 온도가 낮은 상태로 유지되는데, 3D 푸드 프린터 내부의 냉각온도가 낮은 경우 노즐 온도에 영향을 주면서 노즐이 냉각되어 노즐 내부에 잔존하는 초콜릿이 굳어져 배출되지 못하는 문제점이 있었다.At this time, the inside of the 3D food printer is kept at a low temperature so that the chocolate stacked on the bed can be cooled. There was a problem that the chocolate hardened and could not be discharged.
반대로 초콜릿의 가열온도가 너무 높은 경우 초콜릿의 점도가 낮아지면서 노즐에서 쉽게 토출될 수 있게 되며, 이 경우 압출되지 않은 상태에서도 중력에 의해 배출되어 초콜릿이 낭비되는 문제점이 있었다.Conversely, if the heating temperature of the chocolate is too high, the viscosity of the chocolate is lowered so that it can be easily ejected from the nozzle.
또한 종래의 3D 푸드 프린터의 경우 용융된 초콜릿의 온도가 높아 베드에 토출되면 이미 적층된 식료품에 온도 영향을 주면서 적층체가 무너져 내리는 문제점이 있었다.In addition, in the case of a conventional 3D food printer, when the temperature of the molten chocolate is high and discharged to the bed, there is a problem in that the laminate collapses while giving a temperature effect to the already laminated foodstuff.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 노즐에서 토출되는 식료품이 냉각되거나 과열되지 않도록 방지하여 냉각에 의한 노즐 내부의 막힘 현상이나 과열에 의한 누출현상을 방지할 수 있는 카트리지 및 토출 공간의 온도제어가 가능한 3D 푸드 프린터를 제공하는 것이다.An object of the present invention to solve the above problems is to prevent the cooling or overheating of the food discharged from the nozzle to prevent clogging of the inside of the nozzle due to cooling or leakage due to overheating of the cartridge and discharge space. It is to provide a 3D food printer capable of temperature control.
또한 본 발명의 다른 목적은 노즐 및 토출 공간의 온도를 실시간으로 측정하여 설정된 온도 범위를 넘어서면 가열 또는 냉각시켜 일정한 온도로 유지시킬 수 있는 카트리지 및 토출 공간의 온도제어가 가능한 3D 푸드 프린터를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to measure the temperature of the nozzle and the discharge space in real time and heat or cool it when it exceeds the set temperature range to maintain a constant temperature and to provide a 3D food printer capable of controlling the temperature of the discharge space will be.
또한 본 발명의 다른 목적은 베드가 형성된 공간을 냉각된 상태로 유지시켜 적층된 식료품이 토출되는 식료품의 온도에 의해 무너지는 것을 방지할 수 있는 카트리지 및 토출 공간의 온도제어가 가능한 3D 푸드 프린터를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to keep the space where the bed is formed in a cooled state to prevent the stacked foodstuffs from collapsing due to the temperature of the foodstuffs being discharged, and a cartridge that can control the temperature of the discharged space. Provide a 3D food printer is to do
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 카트리지 및 토출 공간의 온도제어가 가능한 3D 푸드 프린터는 내부가 비어있고 격판에 의해 각종 부재를 장착할 수 있도록 분리된 다수 개의 공간이 형성되고 전면에는 도어가 형성되어 있는 프레임과, 상기 프레임의 제1공간 내부에 형성되며 식료품이 저장된 카트리지를 수용하고 상기 카트리지를 가압하여 식료품을 배출하도록 형성되는 헤드부와, 상기 헤드부의 하부에 형성되어 상기 카트리지로부터 토출되는 식료품이 적층될 수 있도록 형성되는 베드가 형성된 배출부와, 상기 헤드부의 측면에 형성되어 상기 헤드부를 수직 및 수평으로 이송시키는 구동부와, 상기 프레임의 제2공간 내부에 형성되며 냉매를 이용하여 상기 제1공간 내부를 저온으로 유지하는 냉각부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The 3D food printer capable of controlling the temperature of the cartridge and the discharge space of the present invention for solving the above problems has an empty interior, a plurality of spaces separated by a diaphragm so that various members can be mounted, and a door is formed on the front side A frame, a head portion formed inside the first space of the frame to accommodate a cartridge storing foodstuffs and pressurizing the cartridge to discharge foodstuffs, and foodstuffs discharged from the cartridges formed under the head portion A discharge part formed with beds formed to be stacked, a drive part formed on the side surface of the head part to vertically and horizontally transport the head part, and formed inside the second space of the frame and using a refrigerant to the first space It is characterized in that it includes a cooling unit for maintaining the inside at a low temperature.
또한 본 발명의 카트리지 및 토출 공간의 온도제어가 가능한 3D 푸드 프린터의 상기 헤드부는 상기 카트리지가 장착될 수 있도록 상부가 개구되어 있고 열을 발생시켜 카트리지의 외면을 가열하는 하우징과, 상기 하우징의 하부면에 결합되며 상기 카트리지의 노즐 외면을 지지하고 열을 발생시켜 노즐이 냉각되지 않도록 방지하는 노즐커버와, 상기 하우징의 상부에 형성되어 구동모터에 의해 수직하게 이동되어 상기 카트리지의 피스톤을 가압하여 식료품을 토출하는 가압단으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the head of the 3D food printer capable of controlling the temperature of the cartridge and the discharge space of the present invention includes a housing having an upper portion open so that the cartridge can be mounted and generating heat to heat the outer surface of the cartridge, and the lower surface of the housing a nozzle cover that is coupled to and supports the outer surface of the nozzle of the cartridge and generates heat to prevent the nozzle from being cooled; and a nozzle cover formed on the upper part of the housing and vertically moved by a driving motor to pressurize the piston of the cartridge to feed food. It is characterized in that it consists of a pressure end for discharging.
또한 본 발명의 카트리지 및 토출 공간의 온도제어가 가능한 3D 푸드 프린터의 상기 노즐커버는 상기 제1공간의 온도에 의해 상기 노즐이 냉각되지 않도록 방지하고, 온도센서를 통해 상기 노즐커버 내부의 온도가 일정한 상태로 유지되도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the nozzle cover of the 3D food printer capable of controlling the temperature of the cartridge and the discharge space of the present invention prevents the nozzle from being cooled by the temperature of the first space, and the temperature inside the nozzle cover is constant through a temperature sensor. It is characterized in that it is maintained in the state.
또한 상기 냉각부는 상기 프레임의 제1공간을 구분하는 상기 격판에 형성되어 상기 제1공간 내부의 공기의 열을 흡수한 후 냉각된 공기를 상기 제1공간 내부로 분사하는 증발기와, 상기 증발기에 의해 열을 흡수한 냉매를 고압으로 압축시키는 압축기와, 상기 압축기에 의해 압축된 냉매를 상기 프레임의 외부 공기와 접촉시키고 팬을 이용하여 방열시키는 응축기와, 상기 응축기에 의해 열이 방출된 냉매의 압력을 낮은 공간으로 분사하여 액체상태로 변환시키는 팽창밸브로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the cooling unit is formed on the diaphragm that divides the first space of the frame, absorbs heat from the air inside the first space, and then injects cooled air into the first space. A compressor that compresses the refrigerant that has absorbed heat to a high pressure, a condenser that contacts the refrigerant compressed by the compressor with the outside air of the frame and dissipates heat using a fan, and the pressure of the refrigerant released by the condenser It is characterized in that it consists of an expansion valve that is injected into a low space and converted into a liquid state.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 카트리지 및 토출 공간의 온도제어가 가능한 3D 푸드 프린터에 의하면, 노즐에서 토출되는 식료품이 냉각되거나 과열되지 않도록 방지하여 냉각에 의한 노즐 내부의 막힘 현상이나 과열에 의한 누출현상을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the 3D food printer capable of controlling the temperature of the cartridge and the discharge space according to the present invention, the food discharged from the nozzle is prevented from being cooled or overheated, thereby preventing blockage inside the nozzle due to cooling or leakage due to overheating. There is an effect that can prevent the phenomenon.
또한 본 발명에 따른 카트리지 및 토출 공간의 온도제어가 가능한 3D 푸드 프린터에 의하면, 노즐의 온도를 실시간으로 측정하여 설정된 온도 범위를 넘어서면 가열 또는 냉각시켜 일정한 온도로 유지시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the 3D food printer capable of controlling the temperature of the cartridge and the discharge space according to the present invention, the temperature of the nozzle can be measured in real time and heated or cooled to maintain a constant temperature when it exceeds the set temperature range.
또한 본 발명에 따른 카트리지 및 토출 공간의 온도제어가 가능한 3D 푸드 프린터에 의하면, 베드가 형성된 공간을 냉각된 상태로 유지시켜 적층된 식료품이 토출되는 식료품의 온도에 의해 무너지는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the 3D food printer capable of controlling the temperature of the cartridge and the discharge space according to the present invention, the space in which the bed is formed is kept in a cooled state to prevent the stacked foodstuffs from collapsing due to the temperature of the foodstuffs discharged there is
도 1은 본 발명에 따른 카트리지 및 토출 공간의 온도제어가 가능한 3D 푸드 프린터의 구성을 간략하게 도시한 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 카트리지 및 토출 공간의 온도제어가 가능한 3D 푸드 프린터의 내부를 나타낸 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 카트리지 및 토출 공간의 온도제어가 가능한 3D 푸드 프린터의 헤드부 내부 및 카트리지 외형을 도면.
도 4는 본 발명에 따른 카트리지 및 토출 공간의 온도제어가 가능한 3D 푸드 프린터의 헤드부에 카트리지가 결합된 모습을 나타낸 도면.1 is a schematic configuration diagram showing the configuration of a 3D food printer capable of controlling the temperature of a cartridge and a discharge space according to the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view showing the interior of the 3D food printer capable of controlling the temperature of the cartridge and the discharge space according to the present invention.
Figure 3 is a view of the inside of the head and the outer shape of the cartridge of the 3D food printer capable of controlling the temperature of the cartridge and the discharge space according to the present invention.
Figure 4 is a view showing a state in which the cartridge is coupled to the head of a 3D food printer capable of controlling the temperature of the cartridge and the discharge space according to the present invention.
본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 이하에서 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 구체적인 설명을 생략하기로 한다.Specific features and advantages of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. Prior to this, if it is determined that the detailed description of functions and configurations related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.
본 발명은 카트리지 및 토출 공간의 온도제어가 가능한 3D 푸드 프린터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 카트리지가 냉각되어 내부에서 식료품이 굳어 막히는 것을 방지하면서 토출된 베드부의 식료품은 굳은 상태를 유지할 수 있는 카트리지 및 토출 공간의 온도제어가 가능한 3D 푸드 프린터에 관한 것이다.The present invention relates to a 3D food printer capable of controlling the temperature of a cartridge and a discharge space, and more particularly, a cartridge capable of maintaining a solid state of food in a discharged bed unit while preventing food from being hardened and clogged inside the cartridge by cooling the cartridge, and It relates to a 3D food printer capable of controlling the temperature of the discharge space.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참고로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 카트리지 및 토출 공간의 온도제어가 가능한 3D 푸드 프린터의 구성을 간략하게 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 카트리지 및 토출 공간의 온도제어가 가능한 3D 푸드 프린터의 내부를 나타낸 단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 카트리지 및 토출 공간의 온도제어가 가능한 3D 푸드 프린터의 헤드부 내부 및 카트리지 외형을 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 카트리지 및 토출 공간의 온도제어가 가능한 3D 푸드 프린터의 헤드부에 카트리지가 결합된 모습을 나타낸 도면이다.1 is a configuration diagram briefly showing the configuration of a 3D food printer capable of temperature control of a cartridge and a discharge space according to the present invention, and FIG. 2 is a 3D food printer capable of temperature control of a cartridge and a discharge space according to the present invention A cross-sectional view showing the inside, Figure 3 is a view of the inside of the head of the 3D food printer capable of controlling the temperature of the cartridge and the discharge space according to the present invention and the external appearance of the cartridge, Figure 4 is the temperature control of the cartridge and discharge space according to the present invention It is a drawing showing the state in which the cartridge is coupled to the head of a 3D food printer capable of.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 카트리지(500) 및 토출 공간의 온도제어가 가능한 3D 푸드 프린터는 내부가 비어있고 격판(120)에 의해 각종 부재를 장착할 수 있도록 분리된 다수 개의 공간이 형성되고 전면에는 도어(110)가 형성되어 있는 프레임(100)과, 프레임(100)의 제1공간 내부에 형성되며 식료품이 저장된 카트리지(500)를 수용하고 카트리지(500)를 가압하여 식료품을 배출하도록 형성되는 헤드부(400)와, 헤드부(400)의 하부에 형성되어 카트리지(500)로부터 토출되는 식료품이 적층될 수 있도록 형성되는 베드(310)가 형성된 배출부(300)와, 헤드부(400)의 측면에 형성되어 헤드부(400)를 수직 및 수평으로 이송시키는 구동부(200)와, 프레임(100)의 제2공간 내부에 형성되며 냉매를 이용하여 제1공간 내부를 저온으로 유지하는 냉각부(600)를 포함하는 것을 특징으로 한다.As shown in FIGS. 1 to 4, the cartridge 500 and the 3D food printer capable of controlling the temperature of the discharge space according to the present invention have an empty interior and are separated by a diaphragm 120 to mount various members. A frame 100 in which a plurality of spaces are formed and a door 110 is formed on the front side, and a cartridge 500 formed inside the first space of the frame 100 and storing food is accommodated and the cartridge 500 is pressurized. Discharge unit 300 formed with a head unit 400 formed to discharge food by discharging food, and a bed 310 formed under the head unit 400 so that food discharged from the cartridge 500 can be stacked And, the drive unit 200 formed on the side surface of the head unit 400 and transporting the head unit 400 vertically and horizontally, and formed inside the second space of the frame 100 and inside the first space using a refrigerant It is characterized in that it comprises a cooling unit 600 for maintaining at a low temperature.
프레임(100)은 다수 개의 프로파일을 이용하여 골격을 형성한 후 내부 공간이 외부와 분리될 수 있도록 판상형의 케이스가 부착되게 되며, 프레임(100)의 전면에는 도어(110)가 힌지 결합되어 있어 도어(110)를 열거나 닫을 수 있도록 형성되어 있다.The frame 100 has a frame formed using a plurality of profiles, and then a plate-shaped case is attached so that the inner space can be separated from the outside, and the door 110 is hinged to the front of the frame 100, (110) is formed to open or close.
또한 프레임(100)은 내부가 비어 있어 각종 부재를 장착할 수 있게 되며, 내부에는 식료품이 토출되기 위한 제1공간, 냉매를 냉각시키기 위해 외부 공기가 유입될 수 있도록 형성되는 제2공간, 각종 제어장치가 외부로 노출되지 않도록 보호하기 위한 제3공간으로 분리될 수 있게 된다.In addition, the inside of the frame 100 is empty so that various members can be mounted therein, a first space for discharging foodstuffs, a second space for inflow of external air to cool the refrigerant, and various control elements. It can be separated into a third space for protecting the device from being exposed to the outside.
여기서 제1공간은 프레임(100)의 전면 방향에 위치되며 도어(110)를 열었을 때 보이는 공간으로 카트리지(500)를 헤드부(400)에 설치하거나, 식료품이 토출하여 설정된 모양대로 제조하기 위한 공간이다.Here, the first space is located in the front direction of the frame 100 and is a space visible when the door 110 is opened, and is a space for installing the cartridge 500 to the head unit 400 or for discharging foodstuffs to produce a set shape. am.
제2공간은 프레임(100)의 후면 방향에 위치되어 있으며 격판(120)에 의해 제1공간과 분리되어 있으며, 격판(120)은 제1공간 내부의 온도가 일정하게 유지될 수 있도록 단열재가 형성되어 있는 것이 바람직하다.The second space is located in the rear direction of the frame 100 and is separated from the first space by a diaphragm 120, and the diaphragm 120 is formed with an insulating material so that the temperature inside the first space can be maintained constant. It is desirable to be
또한 제2공간은 외부 공기와 유입될 수 있도록 환기구가 형성되어 있는 것이 바람직하며, 이를 통해 냉각부(600)가 냉매를 냉각할 때 냉매가 흡수한 열을 프레임(100) 외부로 방출하게 된다.In addition, it is preferable that the second space is formed with a ventilation hole so that outside air can flow in. Through this, when the cooling unit 600 cools the refrigerant, the heat absorbed by the refrigerant is released to the outside of the frame 100 .
제3공간은 프레임(100) 내부에 형성된 헤드부(400), 배출부(300), 구동부(200), 냉각부(600)의 동작을 제어하는 제어부(700)를 수용하기 위한 것으로, 제1공간과 분리되는 격판(120)에는 제1공간의 열이 방열되지 않도록 방지하는 단열재가 형성되는 것이 바람직하다.The third space is for accommodating the control unit 700 that controls the operation of the head unit 400, the discharge unit 300, the driving unit 200, and the cooling unit 600 formed inside the frame 100. It is preferable that a heat insulator is formed on the diaphragm 120 separated from the space to prevent heat dissipation in the first space.
헤드부(400)는 카트리지(500)를 장착하고 카트리지(500)에 저장된 식료품을 토출하기 위해 사용되는 것이다.The head unit 400 is used to mount the cartridge 500 and discharge food stored in the cartridge 500.
또한 헤드부(400)는 카트리지(500)가 장착될 수 있도록 상부가 개구되어 있고 열을 발생시켜 카트리지(500)의 외면을 가열하는 하우징(440)과, 하우징(440)의 하부면에 결합되며 카트리지(500)의 노즐(530) 외면을 지지하고 열을 발생시켜 노즐(530)이 냉각되지 않도록 방지하는 노즐커버(450)와, 하우징(440)의 상부에 형성되어 구동모터(430)에 의해 수직하게 이동되어 카트리지(500)의 피스톤(510)을 가압하여 식료품을 토출하는 가압단(420)으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the head portion 400 is coupled to a housing 440 that has an open top so that the cartridge 500 can be mounted and heats the outer surface of the cartridge 500 by generating heat, and the lower surface of the housing 440. The nozzle cover 450, which supports the outer surface of the nozzle 530 of the cartridge 500 and generates heat to prevent the nozzle 530 from being cooled, is formed on the upper part of the housing 440 and is driven by a driving motor 430. It is characterized in that it is composed of a pressurizing end 420 that moves vertically and presses the piston 510 of the cartridge 500 to discharge food.
또한 노즐커버(450)는 제1공간의 온도에 의해 노즐(530)이 냉각되지 않도록 방지하고, 온도센서를 통해 노즐커버(450) 내부의 온도가 일정한 상태로 유지되도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the nozzle cover 450 prevents the nozzle 530 from being cooled by the temperature of the first space, and keeps the temperature inside the nozzle cover 450 constant through a temperature sensor.
하우징(440)은 주사기 모양으로 이루어진 카트리지(500)가 장착될 수 있도록 상부가 개구되어 있고 내부는 비어 있는 것으로, 외기로부터 열이 흡열되는 것을 방지하기 위해 외부커버(441), 히팅코일(443), 내부커버(442)로 이루어져 있다.The housing 440 has an open top so that the syringe-shaped cartridge 500 can be mounted and the inside is empty, and an outer cover 441 and a heating coil 443 are provided to prevent heat from being absorbed from the outside air. , It consists of an inner cover (442).
외부커버(441)는 냉각부(600)에 의해 제1공간의 냉각된 공기에 의해 카트리지(500) 내부의 식료품이 얼지 않도록 하기 위한 것으로, 단열재질로 이루어져 있고 내측면에는 열을 내부커버(442) 방면으로 반사시키기 위한 반사층이 코팅되어 있다.The outer cover 441 is to prevent the food inside the cartridge 500 from freezing by the air cooled in the first space by the cooling unit 600, and is made of a heat insulating material, and the inner cover 442 heats the inner surface. A reflective layer is coated for reflection in the direction.
외부커버(441)의 내측면에는 전력을 공급받으면 열이 발생되는 히팅코일(443)이 형성되어 있으며, 내부커버(442)의 외주면을 따라 권취되어 있어 내부커버(442)에 열을 전달할 수 있게 된다.A heating coil 443 generating heat when power is supplied is formed on the inner surface of the outer cover 441, and is wound along the outer circumferential surface of the inner cover 442 so that heat can be transferred to the inner cover 442. do.
이때 내부커버(442)는 열 전달이 용이한 알루미늄, 구리재질로 이루어져 있어 히팅코일(443)에 의해 가열되어 카트리지(500) 내부에 열을 전달하여 카트리지(500) 내부의 식료품이 용융된 상태로 유지될 수 있게 된다.At this time, the inner cover 442 is made of aluminum or copper material that is easy to transfer heat and is heated by the heating coil 443 to transfer heat to the inside of the cartridge 500 so that the food inside the cartridge 500 is melted. can be maintained
보다 단열성을 높이기 위해 외부커버(441), 히팅코일(443), 내부커버(442)는 일체형으로 형성되어 있는 것이 바람직하며, 외부커버(441)와 내부커버(442) 사이의 공간은 진공상태로 밀폐시켜 열전달이 어렵게 형성하는 것이 바람직하다.In order to further increase thermal insulation, it is preferable that the outer cover 441, the heating coil 443, and the inner cover 442 are integrally formed, and the space between the outer cover 441 and the inner cover 442 is vacuumed. It is preferable to form a sealed and difficult heat transfer.
또한 내부커버(442)는 제1공간의 냉각된 공기와 접촉되는 것을 최소화 하기 위해 외부 커버보다 길이가 짧게 형성되어 있는 것이 바람직하다.In addition, the inner cover 442 is preferably shorter than the outer cover in order to minimize contact with the cooled air in the first space.
또한 외부커버(441)와 내부커버(442)의 상부면은 카트리지(500)가 삽입될 수 있도록 개구되어 있으며, 하부면에는 카트리지(500)의 노즐(530)이 외부로 돌출될 수 있도록 개구되어 있다.In addition, the upper surfaces of the outer cover 441 and the inner cover 442 are opened so that the cartridge 500 can be inserted, and the lower surface is opened so that the nozzle 530 of the cartridge 500 can protrude outward. there is.
또한 카트리지(500)의 외면 온도를 측정하기 위한 제1온도센서(444)가 형성되어 있어 카트리지(500)가 과도하게 온도가 상승되지 않도록 방지할 수 있게 된다.In addition, since the first temperature sensor 444 for measuring the temperature of the outer surface of the cartridge 500 is formed, the temperature of the cartridge 500 can be prevented from excessively rising.
노즐커버(450)는 하우징(440)의 하부면에 장착되어 고정될 수 있도록 형성되어 있으며, 노즐(530)의 외면을 감싸 제1공간의 냉각된 공기가 노즐(530)에 닿지 않도록 보호하고 노즐(530)에서부터 배출되는 용융된 식료품이 냉각되어 굳지 않도록 방지하기 위해 사용된다.The nozzle cover 450 is formed to be mounted on and fixed to the lower surface of the housing 440, and covers the outer surface of the nozzle 530 to protect the cooled air in the first space from contacting the nozzle 530 and to protect the nozzle 530 from contacting the nozzle 530. It is used to prevent the molten food matter exiting 530 from cooling and solidifying.
노즐커버(450)는 노즐(530)이 삽입될 수 있도록 상부면에 노즐(530)이 삽입되기 위한 노즐홈(451)이 형성되어 있으며, 노즐(530)의 바늘(도시되지 않음)이 외부로 돌출될 수 있도록 상부에서 하부로 관통되도록 형성되어 있다.The nozzle cover 450 has a nozzle groove 451 through which the nozzle 530 is inserted is formed on the upper surface so that the nozzle 530 can be inserted, and a needle (not shown) of the nozzle 530 is directed to the outside. It is formed to penetrate from the top to the bottom so that it can protrude.
이때 바늘은 노즐커버(450)의 하부면으로부터 0.1~0.5mm만 돌출되어 제1공간의 냉각된 공기와 접촉되는 것을 최소화하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the needle protrudes only 0.1 to 0.5 mm from the lower surface of the nozzle cover 450 to minimize contact with the cooled air in the first space.
또한 노즐커버(450)의 내부에는 노즐커버(450) 내부의 온도를 측정하기 위한 제2온도센서(453)가 형성되어 있으며, 측정된 온도에 따라 노즐커버(450)를 가열시키는 노즐히터(452)가 더 포함되어 있다.In addition, a second temperature sensor 453 for measuring the temperature inside the nozzle cover 450 is formed inside the nozzle cover 450, and a nozzle heater 452 for heating the nozzle cover 450 according to the measured temperature. ) is included.
노즐히터(452)를 통해 카트리지(500)의 노즐(530) 및 바늘이 가열된 상태로 유지되어 초콜릿과 같은 식료품의 토출될 때 제1공간의 냉각된 공기에 의해 굳어 배출되지 않는 현상을 방지할 수 있게 된다.The nozzle 530 and the needle of the cartridge 500 are maintained in a heated state through the nozzle heater 452 to prevent a phenomenon that is not hardened and discharged by the cooled air in the first space when food such as chocolate is discharged. be able to
또한 노즐히터(452)의 경우 바늘과 접촉되어 있기 때문에 노즐히터(452) 하부면으로 돌출된 부분이 냉각되어 막히더라도 노즐커버(450)가 바늘의 대부분과 접촉된 상태로 유지되므로 바늘을 가열시키면 돌출된 부분도 가열되면서 막힌 부분이 뚫려 식료품을 배출시킬 수 있게 된다.In addition, since the nozzle heater 452 is in contact with the needle, even if the protruding part of the lower surface of the nozzle heater 452 is cooled and clogged, the nozzle cover 450 remains in contact with most of the needle, so when the needle is heated The protruding portion is also heated to clear the blockage and allow food to be discharged.
가압단(420)은 하우징(440)의 상부에 형성되어 있으며 구동모터(430)의 동작에 따라 상부 또는 하부로 이송되면서 카트리지(500)의 시린지(520) 내부와 연결된 피스톤(510)을 가압하여 식료품이 시린지(520)로부터 토출되도록 하기 위해 사용된다.The pressure end 420 is formed on the upper part of the housing 440 and is transferred to the upper or lower portion according to the operation of the driving motor 430 and pressurizes the piston 510 connected to the inside of the syringe 520 of the cartridge 500. Used to cause food matter to be ejected from syringe 520.
이때 가압단(420)은 하부가 개구되어 있는 수용함(410)에 장착되어 있으며 수용함(410) 내부에서 수직하게 이동될 수 있게 되며, 구동모터(430)는 스텝모터로 구성되어 있어 회전속도 및 회전량을 제어할 수 있으므로 피스톤(510)을 일정한 압력으로 가압할 수 있게 된다.At this time, the pressing end 420 is mounted on the container 410 with an open bottom and can be moved vertically inside the container 410, and the drive motor 430 is composed of a stepper motor, so that the rotational speed And since the amount of rotation can be controlled, the piston 510 can be pressed at a constant pressure.
구동모터(430), 수용함(410), 가압단(420), 하우징(440)은 모두 구동부(200)에 결합되어 있어 카트리지(500)가 베드(310)에 식료품을 적층시키면서 높이가 높아지는 경우 구동부(200)의 이송에 따라 구동모터(430), 수용함(410), 가압단(420), 하우징(440)이 모두 동시에 수직 및 수평으로 위치가 가변될 수 있게 된다.The driving motor 430, the receiving box 410, the pressing end 420, and the housing 440 are all coupled to the driving unit 200 so that the cartridge 500 increases in height while stacking foodstuffs on the bed 310 According to the transfer of the driving unit 200, the driving motor 430, the receiving box 410, the pressing end 420, and the housing 440 can all be moved vertically and horizontally at the same time.
구동부(200)는 헤드부(400)와 결합되어 헤드부(400)를 수직과 수평 방면으로 이송시킬 수 있도록 형성되어 있으며, 여기서 수직방면은 프레임(100)의 상부와 하부 방면이고, 수평방면은 도어(110)를 기준으로 좌측과 우측 방면으로 이동되는 것이다.The driving unit 200 is coupled to the head unit 400 and is formed to transport the head unit 400 in vertical and horizontal directions, where the vertical direction is the upper and lower surfaces of the frame 100, and the horizontal direction is It moves in the left and right directions relative to the door 110 .
구동부(200)는 프레임(100)의 하부면 양측에서 수직하게 형성되는 다수 개의 지지봉에 의해 지지되어 승강될 수 있도록 형성되는 승강대(210)와, 승강대(210)의 상부에 위치되어 프레임(100)의 좌측과 우측 방면으로 레일을 따라 이송될 수 있도록 형성되는 이송대(230)로 이루어져 있다.The drive unit 200 is supported by a plurality of support rods formed vertically on both sides of the lower surface of the frame 100 and is formed to be moved up and down, and is located on the upper side of the platform 210 to move the frame 100 It consists of a transfer table 230 formed so that it can be transferred along the rail to the left and right sides of the.
여기서 헤드부(400)는 이송대(230)에 결합되어 있기 때문에 승강대(210)와 이송대(230)의 움직임에 따라 헤드부(400)가 수직 및 수평 방면으로 이동되면서 베드(310)에 식료품을 설정된 형상대로 토출할 수 있게 된다.Here, since the head unit 400 is coupled to the transport platform 230, the head unit 400 moves vertically and horizontally according to the movement of the elevator platform 210 and the transport platform 230, and food is placed on the bed 310. can be discharged in the set shape.
승강대(210) 및 이송대(230)는 각각 승강모터(220)와 이송모터(240)의 회전력에 의해 위치가 제어될 수 있도록 형성되어 있으며, 스텝모터를 이용하여 위치 결정이 가능하도록 형성되어 있는 것이 바람직하다.The lift platform 210 and the transfer platform 230 are formed so that their positions can be controlled by the rotational force of the lift motor 220 and the transfer motor 240, respectively, and are formed to enable positioning using a stepper motor. it is desirable
즉, 승강대(210)와 이송대(230)는 제어부(700)에 의해 베드(310)의 상부에서 설정된 방향으로 3차원 이동이 가능하게 되며, 3차원으로 이동되면서 헤드부(400)를 동작시켜 카트리지(500)에 저장된 식료품을 베드(310)로 토출하여 모양을 형성할 수 있게 된다.That is, the platform 210 and the transport platform 230 can move in three dimensions in the direction set above the bed 310 by the control unit 700, and operate the head unit 400 while moving in three dimensions. Food stored in the cartridge 500 can be discharged to the bed 310 to form a shape.
배출부(300)는 프레임(100)의 하부에 형성되어 있으며 헤드부(400)에 의해 토출되는 식료품이 상부면에 적층될 수 있도록 형성되는 베드(310)와, 베드(310)의 하부에 형성되며 베드(310)를 도어(110) 외부로 이송시켜 베드(310) 상부에 적층된 식료품을 배출하거나 베드(310)를 프레임(100) 내부로 이송시켜 헤드부(400)에 의해 식료품을 제조하기 위한 위치로 이송되도록 하는 배출대(320)와, 배출대(320)의 위치를 제어하는 배출모터(330)로 이루어져 있다.The discharge unit 300 is formed at the lower portion of the frame 100, and the bed 310 formed so that the food discharged by the head unit 400 can be stacked on the upper surface, and the lower portion of the bed 310 and transporting the bed 310 to the outside of the door 110 to discharge the food stacked on the top of the bed 310 or transporting the bed 310 to the inside of the frame 100 to manufacture food by the head portion 400 It consists of a discharge table 320 to be transported to a position for the discharge table 320, and a discharge motor 330 for controlling the position of the discharge table 320.
베드(310)는 판상형으로 형성되어 있으며 헤드부(400)에 의해 토출되는 식료품이 적층될 수 있도록 형성되어 있으며, 토출된 식료품이 빠르게 냉각될 수 있도록 하기 위해 상부면에 냉풍이 분사될 수 있도록 다수 개의 분사홀(도시되지 않음)이 형성되어 있다.The bed 310 is formed in a plate shape and is formed so that foodstuffs discharged by the head unit 400 can be stacked, and cold air can be sprayed on the upper surface so that the discharged foodstuffs can be quickly cooled. Two injection holes (not shown) are formed.
분사홀은 팬을 이용하여 냉각부(600)에 의해 제1공간의 냉각된 공기를 분사하게 되며 이를 통해 베드(310)의 상부면으로 토출되는 식료품을 빠르게 냉각시켜 적층된 상태로 유지되도록 할 수 있게 된다.The spray hole sprays the air cooled in the first space by the cooling unit 600 using a fan, and through this, the food discharged to the upper surface of the bed 310 is quickly cooled and maintained in a stacked state. there will be
또한 냉각부(600)는 프레임(100)의 제1공간을 구분하는 격판(120)에 형성되어 제1공간 내부의 공기의 열을 흡수한 후 냉각된 공기를 제1공간 내부로 분사하는 증발기(640)와, 증발기(640)에 의해 열을 흡수한 냉매를 고압으로 압축시키는 압축기(610)와, 압축기(610)에 의해 압축된 냉매를 프레임(100)의 외부 공기와 접촉시키고 팬을 이용하여 방열시키는 응축기(620)와, 응축기(620)에 의해 열이 방출된 냉매의 압력을 낮은 공간으로 분사하여 액체상태로 변환시키는 팽창밸브(630)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the cooling unit 600 is an evaporator formed on the diaphragm 120 dividing the first space of the frame 100 to absorb heat from the air inside the first space and then inject the cooled air into the first space ( 640), a compressor 610 that compresses the refrigerant that has absorbed heat by the evaporator 640 to a high pressure, and the refrigerant compressed by the compressor 610 is brought into contact with the outside air of the frame 100, and a fan is used to It is characterized in that it consists of a condenser 620 for dissipating heat and an expansion valve 630 for converting the pressure of the refrigerant from which heat is released by the condenser 620 into a liquid state by injecting it into a low space.
증발기(640)는 제1공간과 제2공간을 분리하는 격판(120)에 형성되어 있으며, 이때 제1공간의 공기가 증발기(640)와 접촉될 수 있도록 격판(120)에는 관통되는 홀이 형성되어 있고, 관통되는 홀에 증발기(640)가 장착되게 된다.The evaporator 640 is formed on the diaphragm 120 separating the first space and the second space, and at this time, a hole is formed in the diaphragm 120 so that the air in the first space can come into contact with the evaporator 640. And the evaporator 640 is mounted in the through hole.
이때 증발기(640)는 냉매가 흐르는 관을 지그재그 형태로 형성시켜 격판(120)을 따라 상부에서 하부 방면으로 냉매가 이동되면서 제1공간의 공기와 접촉되는 면적 및 시간을 증가시키도록 형성되어 있으며, 냉매와 접촉된 공기가 도어(110) 방면으로 배출될 수 있도록 상부에는 다수 개의 팬이 형성되어 있는 것이 바람직하다.At this time, the evaporator 640 forms a zigzag pipe through which the refrigerant flows, so that the refrigerant moves from the top to the bottom along the diaphragm 120, increasing the area and time of contact with the air in the first space. It is preferable that a plurality of fans are formed at the top so that air in contact with the refrigerant can be discharged toward the door 110.
즉, 증발기(640)와 접촉된 공기는 차가운 냉매에 의해 냉각되어 제1공간 내부를 순환하게 되며 이를 통해 제1공간은 냉각된 상태로 유지될 수 있게 된다.That is, the air in contact with the evaporator 640 is cooled by the cold refrigerant and circulated inside the first space, through which the first space can be maintained in a cooled state.
제1공간의 공기로부터 열을 흡수한 냉매는 관을 따라 제2공간에 형성된 압축기(610)로 유입되어 압축기(610)가 냉매를 고압으로 압축되게 되며, 압축된 냉매는 고온 고압 상태가 되면서 기체화되게 된다.The refrigerant that has absorbed heat from the air in the first space flows into the compressor 610 formed in the second space along the pipe, and the compressor 610 compresses the refrigerant to a high pressure, and the compressed refrigerant becomes a high-temperature and high-pressure state, thereby forming a gas become angry
기체화된 공기는 응축기(620)로 이동되면서 프레임(100) 외부의 공기와 접촉되며, 고온고압으로 된 기체상태의 냉매는 온도가 낮은 외부 공기와 접촉되면서 열을 방출할 수 있게 된다.The vaporized air is moved to the condenser 620 and comes into contact with air outside the frame 100, and the high-temperature and high-pressure gaseous refrigerant comes into contact with low-temperature external air to release heat.
이때 응축기(620)는 지그재그 형태로 형성되어 있어 냉매가 외부 공기와 접촉되는 시간 및 면적을 증가되도록 하는 것이 바람직하며, 응축기(620) 전면 또는 후면에는 프레임(100) 외부 방면으로 바람을 발생시켜 냉매가 열을 빠르게 방출할 수 있도록 팬이 형성되어 있는 것이 바람직하다.At this time, the condenser 620 is formed in a zigzag shape, so it is preferable to increase the time and area of contact of the refrigerant with the outside air, and wind is generated from the front or rear of the condenser 620 toward the outside of the frame 100 so that the refrigerant It is preferable that the fan is formed so that the heat can be quickly dissipated.
또한 제2공간에는 다수 개의 환기구가 형성되어 있어 외부 공기가 제2공간 내부로 유입되고 배출될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a plurality of ventilation holes are formed in the second space so that outside air can be introduced into and discharged from the inside of the second space.
응축기(620)에 의해 열이 방출되면 냉매는 온도가 저하되게 되며, 팽창밸브(630)를 통과하게 되면서 압력감소에 따라 열을 추가적으로 방출하고, 액체 상태로 변환될 수 있게 된다.When heat is released by the condenser 620, the temperature of the refrigerant is lowered, and as it passes through the expansion valve 630, heat is additionally released according to a decrease in pressure, and the refrigerant can be converted into a liquid state.
이를 통해 저온 상태의 냉매를 증발기(640)로 공급하여 다시 제1공간의 공기를 냉각시킬 수 있게 된다.Through this, the low-temperature refrigerant is supplied to the evaporator 640 to cool the air in the first space again.
또한 제1공간은 외부로부터 열이 전달되지 않도록 하기 위해 단열제가 내측면에 형성되어 있는 것이 바람직하며, 도어(110)에는 고무패킹이 형성되어 있어 도어(110)가 닫혔을 때 외부 공기가 유입되거나 제1공간의 공기가 외부로 유출되지 않도록 하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that an insulator is formed on the inner surface of the first space to prevent heat from being transferred from the outside, and a rubber packing is formed on the door 110 so that when the door 110 is closed, outside air is introduced or It is preferable to prevent air in the first space from leaking out.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 카트리지 및 토출 공간의 온도제어가 가능한 3D 푸드 프린터에 의하면, 노즐에서 토출되는 식료품이 냉각되거나 과열되지 않도록 방지하여 냉각에 의한 노즐 내부의 막힘 현상이나 과열에 의한 누출현상을 방지할 수 있고, 노즐의 온도를 실시간으로 측정하여 설정된 온도 범위를 넘어서면 가열 또는 냉각시켜 일정한 온도로 유지시킬 수 있으며, 베드가 형성된 공간을 냉각된 상태로 유지시켜 적층된 식료품이 토출되는 식료품의 온도에 의해 무너지는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the 3D food printer capable of controlling the temperature of the cartridge and the discharge space according to the present invention, the food discharged from the nozzle is prevented from being cooled or overheated, thereby preventing blockage inside the nozzle due to cooling or leakage due to overheating. The phenomenon can be prevented, the temperature of the nozzle can be measured in real time, heated or cooled to maintain a constant temperature when it exceeds the set temperature range, and the space in which the bed is formed is maintained in a cooled state to discharge the stacked foodstuff. There is an effect that can prevent collapse by the temperature of the food.
이상과 같이 본 발명은, 바람직한 실시 예를 중심으로 설명하였지만 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어야 한다.As described above, the present invention has been described with a focus on preferred embodiments, but those skilled in the art can make the present invention various within the range that does not deviate from the technical spirit and scope described in the claims of the present invention. It can be implemented by modifying or transforming accordingly. Accordingly, the scope of the present invention should be construed by the claims which are written to include examples of these many variations.
100 : 프레임 110 : 도어
120 : 격판 200 : 구동부
210 : 승강대 220 : 승강모터
230 : 이송대 240 : 이송모터
300 : 배출부 310 : 베드
320 : 배출대 330 : 배출모터
400 : 헤드부 410 : 수용함
420 : 가압단 430 : 구동모터
440 : 하우징 441 : 외부커버
442 : 내부커버 443 : 히팅코일
444 : 제1온도센서 450 : 노즐커버
451 : 노즐홈 452 : 노즐히터
453 : 제2온도센서 500 : 카트리지
510 : 피스톤 520 : 시린지
530 : 노즐 600 : 냉각부
610 : 압축기 620 : 응축기
630 : 팽창밸브 640 : 증발기
700 : 제어부100: frame 110: door
120: diaphragm 200: driving unit
210: lift table 220: lift motor
230: transfer table 240: transfer motor
300: discharge unit 310: bed
320: discharge table 330: discharge motor
400: head part 410: receiving box
420: pressure stage 430: drive motor
440: housing 441: outer cover
442: inner cover 443: heating coil
444: first temperature sensor 450: nozzle cover
451: nozzle groove 452: nozzle heater
453: second temperature sensor 500: cartridge
510: piston 520: syringe
530: nozzle 600: cooling unit
610: compressor 620: condenser
630: expansion valve 640: evaporator
700: control unit
Claims (4)
상기 프레임의 제1공간 내부에 형성되며 식료품이 저장된 카트리지를 수용하고 상기 카트리지를 가압하여 식료품을 배출하도록 형성되는 헤드부와;
상기 헤드부의 하부에 형성되어 상기 카트리지로부터 토출되는 식료품이 적층될 수 있도록 형성되는 베드가 형성된 배출부와;
상기 헤드부의 측면에 형성되어 상기 헤드부를 수직 및 수평으로 이송시키는 구동부와;
상기 프레임의 제2공간 내부에 형성되며 냉매를 이용하여 상기 제1공간 내부를 저온으로 유지하는 냉각부;를 포함하고,
상기 헤드부는
상기 카트리지가 장착될 수 있도록 상부가 개구되어 있고 열을 발생시켜 카트리지의 외면을 가열하는 하우징과;
상기 하우징의 하부면에 결합되며 상기 카트리지의 노즐 외면을 지지하고 열을 발생시켜 노즐이 냉각되지 않도록 방지하는 노즐커버와;
상기 하우징의 상부에 형성되어 구동모터에 의해 수직하게 이동되어 상기 카트리지의 피스톤을 가압하여 식료품을 토출하는 가압단;으로 이루어지고,
상기 노즐커버는 상기 제1공간의 온도에 의해 상기 노즐이 냉각되지 않도록 방지하고, 온도센서를 통해 상기 노즐커버 내부의 온도가 일정한 상태로 유지되도록 하며,(
상기 냉각부는
상기 프레임의 제1공간을 구분하는 상기 격판에 형성되어 상기 제1공간 내부의 공기의 열을 흡수한 후 냉각된 공기를 상기 제1공간 내부로 분사하는 증발기와;
상기 증발기에 의해 열을 흡수한 냉매를 고압으로 압축시키는 압축기와;
상기 압축기에 의해 압축된 냉매를 상기 프레임의 외부 공기와 접촉시키고 팬을 이용하여 방열시키는 응축기와;
상기 응축기에 의해 열이 방출된 냉매의 압력을 낮은 공간으로 분사하여 액체상태로 변환시키는 팽창밸브;로 이루어지며,
상기 하우징은 외부커버, 히팅코일, 내부커버로 이루어져 있으며, 상기 외부커버와 상기 내부커버 사이의 공간은 진공상태로 밀폐시켜 열전달율을 감소시키고,
상기 노즐커버는 상기 노즐의 바늘이 외부로 돌출될 수 있도록 형성되어 있으며, 상기 바늘은 상기 노즐커버의 하부면으로부터 0.1~0.5mm 돌출되어 상기 냉각부에 의해 냉각된 공기와 접촉을 최소화하며,
상기 베드는 상부면에 다수개의 분사홀이 형성되어 있고 상기 분사홀은 팬을 통해 상기 냉각부에 의해 냉각된 공기를 분사하여 상기 헤드부에 의해 토출된 식료품이 냉각시켜 적층된 상태로 유지시키는 것을 특징으로 하는
카트리지 및 토출 공간의 온도제어가 가능한 3D 푸드 프린터.A frame having an empty interior, a plurality of spaces separated by partitions, and a door formed on the front side;
a head portion formed inside the first space of the frame to accommodate a cartridge storing food and pressurize the cartridge to discharge the food;
a discharge portion formed at a lower portion of the head portion and having a bed on which foodstuffs discharged from the cartridge are stacked;
a drive unit formed on a side surface of the head unit and vertically and horizontally transporting the head unit;
A cooling unit formed inside the second space of the frame and maintaining the inside of the first space at a low temperature using a refrigerant; includes,
the head part
a housing having an upper opening to allow the cartridge to be mounted thereon and generating heat to heat the outer surface of the cartridge;
a nozzle cover coupled to a lower surface of the housing, supporting an outer surface of the nozzle of the cartridge and generating heat to prevent the nozzle from being cooled;
A pressurizing end formed on the upper part of the housing and moved vertically by a driving motor to pressurize the piston of the cartridge to discharge food;
The nozzle cover prevents the nozzle from being cooled by the temperature of the first space, and keeps the temperature inside the nozzle cover constant through a temperature sensor, (
the cooling part
an evaporator formed on the diaphragm dividing the first space of the frame to absorb heat from the air inside the first space and then inject cooled air into the first space;
a compressor for compressing the refrigerant absorbed by the evaporator to a high pressure;
a condenser which contacts the refrigerant compressed by the compressor with the outside air of the frame and dissipates heat using a fan;
An expansion valve for injecting the pressure of the refrigerant from which heat is released by the condenser into a low space and converting it into a liquid state;
The housing is composed of an outer cover, a heating coil, and an inner cover, and the space between the outer cover and the inner cover is sealed in a vacuum state to reduce the heat transfer rate,
The nozzle cover is formed so that the needle of the nozzle can protrude to the outside, and the needle protrudes 0.1 to 0.5 mm from the lower surface of the nozzle cover to minimize contact with the air cooled by the cooling unit,
The bed has a plurality of spray holes formed on the upper surface, and the spray holes spray air cooled by the cooling unit through a fan to cool the food discharged by the head unit and maintain it in a stacked state. characterized
A 3D food printer capable of controlling the temperature of the cartridge and dispensing space.
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020210021645A KR102562776B1 (en) | 2021-02-18 | 2021-02-18 | 3D food printer capable of temperature control of cartridge and discharge space |
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2021
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