KR102560793B1 - Screen manufacturing method its products for selection of aggregate materials - Google Patents
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Abstract
본 발명은 골재 선별용 스크린망 제조방법 및 그 제품에 관한 것으로서, 보다 상세히는 성형된 와이어를 일정 길이로 절단하는 와이어 커팅공정와, 수직 정렬된 와이어를 수평으로 정렬시키는 자동 정렬공정와, 정렬된 와이어와 가이드바를 용접하는 용접공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 골재 선별용 스크린망 제조방법 및 그 제품에 관한 것이다.
본 발명은 골재 선별용 스크린망을 제조하는 방법에 있어서, 지그재그로 성형된 와이어(11)를 거치대에 수직 정렬한 상태로 정렬시킨 후, 일정길이로 절단하는 와이어 커팅단계(P1)와; 상기 커팅단계(P1) 이후, 거치대에 수직 정렬된 상태로 이송되는 와이어(11)를 정렬 가이드(83)를 이용하여 와이어를 1개 또는 1개 이상으로 분리하고, 상기 분리된 와이어를 순차적으로 이동테이블(61)에 수평 대칭형태로 자동 정렬하는 자동 정렬단계(P2)와; 상기 자동 정렬단계(P2) 이후, 정렬된 와이어(11)와 가이드바(12)를 거치한 상태에서 로봇 용접하는 로봇 용접단계(P3)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명으로 인하여, 와이어 커팅, 자동 정렬 및 용접단계를 자동화함으로써, 골재 선별용 스크린 망 제조 생산성 향상되어 제조단가를 낮출 수 있으며, 2중 수평 중첩한 VS 스크린망은 골재 하중에 대한 처짐이나 파손 개선된다.The present invention relates to a method for manufacturing a screen net for sorting aggregates and a product thereof, and more particularly, to a method for manufacturing a screen net for sorting aggregates, which includes a wire cutting process of cutting a molded wire into a certain length, an automatic alignment process of horizontally aligning vertically aligned wires, and a welding process of welding the aligned wires and guide bars, and a product thereof.
The present invention is a method for manufacturing a screen net for sorting aggregates, comprising: a wire cutting step (P1) of arranging zigzag shaped wires (11) vertically aligned on a holder and then cutting them to a certain length; After the cutting step (P1), the wires 11 transferred in a vertically aligned state on the cradle are separated into one or more wires using the alignment guide 83, and the separated wires are sequentially automatically aligned on the moving table 61 in a horizontally symmetrical form. Automatic alignment step (P2); After the automatic alignment step (P2), it is characterized in that it includes a robot welding step (P3) of robot welding in a state where the aligned wire 11 and the guide bar 12 are mounted.
Due to the present invention, by automating the wire cutting, automatic alignment, and welding steps, the productivity of screen network for aggregate sorting can be improved to lower the manufacturing cost, and the double horizontally overlapped VS screen network can improve deflection or damage against aggregate load.
Description
본 발명은 골재 선별용 스크린망 제조방법 및 그 제품에 관한 것으로서, 보다 상세히는 성형된 와이어를 일정 길이로 절단하는 와이어 커팅공정와, 수직 정렬된 와이어를 수평으로 정렬시키는 자동 정렬공정와, 정렬된 와이어와 가이드바를 용접하는 용접공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 골재 선별용 스크린망 제조방법 및 그 제품에 관한 것이다. The present invention relates to a method for manufacturing a screen net for sorting aggregates and a product thereof, and more particularly, to a method for manufacturing a screen net for sorting aggregates, which includes a wire cutting process of cutting a molded wire into a certain length, an automatic alignment process of horizontally aligning vertically aligned wires, and a welding process of welding the aligned wires and guide bars, and a product thereof.
본 발명은 원석을 파쇄하여 자갈과 모래 등의 골재를 제조하는데 적용되는 골재 선별용 스크린망에 관한 것이며, 보다 상세하게는 자갈이나 모래의 입경을 일정한 크기별로 선별할 수 있는 골재 선별용 스크린망에 관한 것이다.The present invention relates to a screen network for screening aggregates applied to crushing ore stones to produce aggregates such as gravel and sand, and more particularly, to a screen network for screening aggregates capable of sorting the grain size of gravel or sand by a certain size.
통상적으로 골재의 제조는 죠크러셔(Jaw Crusher)와 콘 크러셔(Cone Crusher)등의 파쇄장치를 이용하여 파쇄한 후, 골재 선별 진동장치(1)의 스크린 망의 직경으로 자갈과 모래의 크기별로 선별한다.In general, aggregates are produced by crushing using a crushing device such as a jaw crusher and a cone crusher, and then sorting by size of gravel and sand with the diameter of the screen net of the aggregate sorting vibration device 1.
도 2는 골재선별 스크린망의 종래제품(A)과 VS스크린망의 사진(B)이다. Figure 2 is a photograph (B) of a conventional product (A) and a VS screen network of an aggregate sorting screen network.
종래의 골재 선별용 스크린망(A)은 천을 만드는 직조기과 동일한 방법으로, 와이어를 직조하여 스크린망 형태로 제조하여 사용한다. The conventional screen net (A) for sorting aggregates is used by weaving wires in the same way as a loom for making cloth, and making it in the form of a screen net.
종래의 스크린망은 선별구멍의 형태가 사각형으로 이루고 있어서, 대각선으로 떨어지는 골재는 가늘고 긴 형태의 골재가 선별되는 등의 골재의 입자가 균질하지 못하고, 상단에 돌출부가 존재하여 마모가 빨리 진행되어 잦은 교체 작업이 필요하며, 골재가 선별구멍을 막는 막힘 현상이 빈번하게 발생하는 문제점이 존재하였다.In the conventional screen net, the shape of the sorting holes is rectangular, so the aggregate particles falling diagonally are not homogeneous, such as thin and long aggregates are sorted, and there is a protrusion at the top, so wear is progressed quickly, requiring frequent replacement work, and clogging of the sorting holes frequently occurs.
상기 문제점을 개선하고자 공개특허 10-2004-0029634호(공개일자:2004. 04.08)에서는 직조방식의 스크린철망이 아닌 수평 정렬된 강선과 프레임을 용접한 스크린 철망을 개시하고 있다.In order to improve the above problems, Patent Publication No. 10-2004-0029634 (published on April 8, 2004) discloses a screen wire mesh in which a horizontally aligned steel wire and a frame are welded, rather than a woven screen wire mesh.
그러나, 상기 스크린망을 제조하기 위해서는 고임금의 용접사를 다수 채용해야 되므로 제조단가가 높은 것이 단점이며, 강선의 처짐을 방지하기 위하여, 강선 일부분 용접하는 기술을 개시하고 있지만, 다수위치에 용접을 함으로 인하여 생산속도가 떨어지는 단점이 발생하고 있다. However, in order to manufacture the screen net, the manufacturing cost is high because a large number of high-wage welders must be employed, and in order to prevent sagging of the steel wire, a technology for welding a portion of the steel wire is disclosed, but welding is performed at multiple locations.
또한, VS 스크린망(10)의 단점으로는 진동장치에 골재가 공급되는 위치나, 골재하중이 집중되는 위치의 스크린망은 쉽게 처짐이 발생하거나 파손되는 경우가 빈번하다. In addition, as a disadvantage of the VS screen network 10, the screen network at a location where aggregate is supplied to the vibrator or a location where aggregate load is concentrated is frequently sagging or damaged.
그 이유는 기존의 직교방식의 철망은 서로 교차구조로 집중 하중은 분산시킬 수 있는 반면, VS스크린망은 그러지 못하고 하나의 와이어에 집중하중을 받아서 처짐이나 파손이 쉽게 발생한다. The reason for this is that while the existing orthogonal wire mesh can distribute concentrated load with a cross structure, VS screen mesh cannot do so and receives a concentrated load on one wire, so sagging or damage easily occurs.
따라서, 상기 조건에 대응할 수 있는 VS스크린망의 개선이 필요한 실정이며, 스크린망에 골재의 막힘을 해결하고, 골재의 하중으로 인하여 와이어 휨 또는 처짐을 방지하기 위한 기술도 요구되며, 또한 스크린망을 자동화 설비를 통하여 제조단가를 낮출 수 있는 기술이 필요한 실정이다. Therefore, it is necessary to improve the VS screen network that can respond to the above conditions, and a technology for resolving the clogging of the aggregate in the screen network and preventing wire bending or sagging due to the load of the aggregate is also required. There is also a need for a technology that can lower the manufacturing cost through automated equipment.
본 발명은 상기 문제점을 해결하고자 창안된 것으로서, 골재 선별용 VS스크린망(10)의 생산속도 향상과 품질 향상을 위하여, 성형된 와이어(11)를 수직정렬한 상태로 정렬시킨 후, 일정길이로 절단하는 와이어 커팅단계(P1)와; 상기 커팅단계(P1) 이후, 커팅되어 수직 정렬된 상태로 이송되는 와이어(11)를 정렬 가이드(83)를 이용하여 와이어를 1개 또는 1개 이상으로 분리하고, 상기 분리된 와이어를 순차적으로 수평 대칭형태로 자동 정렬하는 자동 정렬단계(P2)와; 상기 자동 정렬단계(P2) 이후, 정렬된 와이어(11)와 가이드바(12)를 거치한 상태에서 로봇 용접하는 로봇 용접단계(P3)를 포함하는 것을 특징으로 하는 골재 선별용 스크린망 제조방법과 그 제품을 개시하는 것이 본 발며의 목적으로 한다.The present invention was devised to solve the above problems, in order to improve the production speed and quality of the VS screen net 10 for sorting aggregates, after aligning the molded wires 11 in a vertically aligned state, a wire cutting step (P1) of cutting to a certain length; After the cutting step (P1), the wires 11 that are cut and transferred in a vertically aligned state are separated into one or more wires using the alignment guide 83, and the separated wires are sequentially horizontally symmetrical An automatic alignment step (P2) of automatically aligning; After the automatic alignment step (P2), a robot welding step (P3) of robot welding in a state where the aligned wires (11) and guide bars (12) are mounted It is an object of the present disclosure to disclose a method for manufacturing a screen network for sorting aggregates and a product thereof.
상기 발명의 목적을 달성하기 위하여, 수평 정렬된 와이어(11)와, 상기 와이어(11)의 양끝단부와 체결되는 가이드 바(12)를 구비하는 골재 선별용 스크린망을 제조하는 방법에 있어서, 성형된 와이어(11)를 수직정렬한 상태로 정렬시킨 후, 일정길이로 절단하는 와이어 커팅단계(P1)와; 상기 커팅단계(P1) 이후, 커팅되어 수직 정렬된 상태로 이송되는 와이어(11)를 정렬 가이드(83)를 이용하여 와이어를 1개 또는 1개 이상으로 분리하고, 상기 분리된 와이어를 순차적으로 수평 대칭형태로 자동 정렬하는 자동 정렬단계(P2)와; 상기 자동 정렬단계(P2) 이후, 정렬된 와이어(11)와 가이드바(12)를 거치한 상태에서 로봇 용접하는 로봇 용접단계(P3)를 포함하는 것을 특징으로 하는 골재 선별용 스크린망 제조방법을 개시하고자 한다.In order to achieve the object of the present invention, in a method for manufacturing a screen network for screening aggregates having horizontally aligned wires 11 and guide bars 12 fastened to both ends of the wires 11, a wire cutting step (P1) of aligning the molded wires 11 vertically and then cutting them into a predetermined length; After the cutting step (P1), the wires 11 that are cut and transferred in a vertically aligned state are separated into one or more wires using the alignment guide 83, and the separated wires are sequentially horizontally symmetrical An automatic alignment step (P2) of automatically aligning; After the automatic alignment step (P2), a robot welding step (P3) of robot welding in a state where the aligned wire 11 and the guide bar 12 are mounted. It is to be disclosed.
또한, 본 발명의 와이어 커팅 단계(P1)는, 성형된 와이어를 이송하여 거치대에 수직 정렬하는 단계; 상기 정렬단계이후, 광학센서(23)의 불량여부 체크이후, 가압실린더(33)를 구동하여 가압판(32)으로 와이어를 고정하는 단계; 상기 와이어 고정단계이후, 토치부(53)가 수평이동하면서 와이어를 절단단계를 포함하며, 상기 로봇용접단계(P3)는, 이동테이블(61)의 고정거치대(67)를 기준으로 가이드바와 와이어를 셋팅하고, 상단 실린더(62)를 작동시켜 고정판(63)으로 와이어를 수평상태로 고정한 후, 측면 실린더(66)를 작동시켜 가이드바(12)를 밀착시키고, 뒷편 실린더(65)를 작동시켜 와이어(11)을 밀착시키기 셋팅단계와; 상기 셋팅단계 이후, 로봇 용접하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 골재 선별용 스크린망 제조방법을 개시하고자 한다. In addition, the wire cutting step (P1) of the present invention includes the steps of vertically aligning the molded wire to the cradle by transferring it; After the alignment step, after checking whether the optical sensor 23 is defective, driving the pressure cylinder 33 to fix the wire to the pressure plate 32; After the wire fixing step, the torch part 53 includes a step of cutting the wire while moving horizontally, and the robot welding step (P3) sets the guide bar and the wire based on the fixed holder 67 of the moving table 61, operates the upper cylinder 62 to fix the wire with the fixing plate 63 in a horizontal state, operates the side cylinder 66 to bring the guide bar 12 into close contact, and operates the rear cylinder 65 to attach the wire 11 ) and setting step to adhere; After the setting step, a step of robot welding; to disclose a method for manufacturing a screen net for sorting aggregates, characterized in that it includes.
또한, 본 발명의 제조방법으로 제조되며, 1개 이상의 와이어를 수평중첩한 상태에서 대칭 배열된 와이어(11)와; 상기 와이어 끝단부에 체결되는 가이드바(12);를 포함하는 것을 특징으로 하는 골재 선별용 스크린망 제품을 개시하고자 한다.In addition, the wire 11 is manufactured by the manufacturing method of the present invention and is symmetrically arranged in a state in which one or more wires are horizontally overlapped; Disclosed is a screen network product for sorting aggregate, characterized in that it includes; a guide bar 12 fastened to the end of the wire.
또한, 본 발명의 제조방법으로 제조되며, VS 스크린망의 센터를 기준으로 중심부에는 1개 이상의 와이어를 수평 중첩하여 대칭 배열하고, 나머지 부분은 1개의 와이어를 수평 대칭하는 와이어(11)와; 상기 와이어(11) 끝단부에 체결되는 가이드바(12);를 포함하는 것을 특징으로 하는 골재 선별용 스크린망 제품을 개시하고자 한다. In addition, the wire 11 manufactured by the manufacturing method of the present invention, horizontally overlapping and symmetrically arranging one or more wires in the center based on the center of the VS screen network, and horizontally symmetrical one wire in the remaining part; Disclosed is a screen network product for sorting aggregates, characterized in that it includes; a guide bar 12 fastened to the end of the wire 11.
상기 해결수단으로 인하여 본 발명은 다음과 같은 효과를 가진다. Due to the above solutions, the present invention has the following effects.
첫째, 골재 선별용 스크린망 제조방법은 커팅, 정렬 및 용접단계를 자동화함으로써, 생산성 향상되어 제조단가를 낮출 수 있다. First, the method for manufacturing a screen net for sorting aggregates can reduce manufacturing cost by improving productivity by automating cutting, aligning, and welding steps.
둘째, 와이어 커팅부를 구비함으로써 와이어 길이가 일정하게 되어, 로봇용접이 가능하고, 자동 정렬부를 구비함으로써 와이어를 정렬하고 준비하는 인력을 절반으로 줄일수가 있다. Second, by providing a wire cutting unit, the length of the wire is constant, enabling robot welding, and by providing an automatic alignment unit, manpower for aligning and preparing the wire can be reduced by half.
셋째, 골재 선별용 스크린망 용접장치로 제조된 VS스크린망은 직조방식의 철망에 비해, 내구성이 우수하여 장시간 골재 선별작업이 가능하며, 길이와 폭이 작은 셀 단위로 제작되기 때문에 막힘이나 파손된 스크린 망만 교체하기 때문에 유지보수가 편리하다. Third, the VS screen net manufactured by the screen mesh welding device for aggregate sorting has excellent durability compared to the woven wire mesh, enabling long-term aggregate sorting work, and since it is manufactured in units of small length and width cells, maintenance is convenient because only clogged or damaged screen nets are replaced.
도 1은 골재선별 진동장치의 사시도(A)와 셀조합의 골재선별 스크린망의 개략도(B)이다.
도 2는 골재선별 스크린망의 종래제품(A)과 VS스크린망의 사진(B)이다.
도 3은 VS 스크린망(10)의 구성도이다.
도 4는 골재 선별용 스크린망 자동용접 순서도이다.
도 5는 와이어 커팅부(100)의 사시도이다.
도 6은 와이어 수평정렬(A)과 수직 정렬(B)의 개념도이다.
도 7은 스크린망 자동용접장치(300)의 사시도이다.
도 8은 스크린망 자동용접장치(300)의 정면도이다.
도 9는 스크린망 자동용접장치(300)의 평면도이다.
도 10은 와이어 자동 정렬부(80)의 개념도(A)와 사시도(B)이다.
도 11은 개선된 골재 선별용 스크린망의 사시도(A)와, 응용 스크린 망(B, C)의 사시도이다. 1 is a perspective view (A) of an aggregate sorting vibrator and a schematic diagram (B) of an aggregate sorting screen network of a cell combination.
Figure 2 is a photograph (B) of a conventional product (A) and a VS screen network of an aggregate sorting screen network.
3 is a configuration diagram of the VS screen network 10.
4 is a flowchart of automatic welding of screen nets for sorting aggregates.
5 is a perspective view of the wire cutting unit 100.
6 is a conceptual diagram of wire horizontal alignment (A) and vertical alignment (B).
7 is a perspective view of an automatic screen mesh welding device 300.
8 is a front view of the screen mesh automatic welding device 300.
9 is a plan view of the screen mesh automatic welding device 300.
10 is a conceptual diagram (A) and a perspective view (B) of the wire automatic aligning unit 80.
11 is a perspective view (A) of an improved aggregate screening screen network and a perspective view of application screen networks (B, C).
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분(전기회로, 기타 소요 부품 등과 같은 제반사항)은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description (all matters such as electric circuits and other required parts) are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.
또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기, 색상 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다. 도면에서 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여, 구성요소별 색상을 도면에서와 같이 표현하였지만 특허 권리 범위는 다양한 색상을 다 포함하는 것이 자명하다. In addition, since the size, color, and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings. In order to clearly express various parts and areas in the drawing, the color of each component is expressed as in the drawing, but it is obvious that the scope of the patent right includes all various colors.
도면 내지 구성요소의 두께 내지 크기 또한 표현을 명확하게 하기 위하여 확대하여 나타내었다. 그리고 도면에서 설명의 편의를 위하여 일부 부분 및 영역의 두께를 과장되게 나타내었다.The thickness or size of the components in the drawing is also shown enlarged for clarity of expression. In addition, for convenience of description in the drawings, the thicknesses of some parts and regions are exaggerated.
본 발명은 골재 선별용 스크린망 자동용접장치에 관한 것으로서, 보다 상세히는 성형된 와이어를 일정길이로 절단하는 와이어 커팅부(80)와, 수직정렬된 와이어를 수평으로 정렬시키는 자동 정렬부(200)와, 정렬된 와이어와 가이드바를 용접하는 로봇 용접부(300)을 포함하는 것을 특징으로 하는 골재 선별용 스크린망 용접장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic welding device for screening screen nets for aggregate sorting, and more particularly, to a screen net welding apparatus for sorting aggregates, characterized in that it includes a wire cutting unit (80) for cutting a molded wire into a predetermined length, an automatic alignment unit (200) for horizontally aligning vertically aligned wires, and a robot welding unit (300) for welding the aligned wires and guide bars.
도 1은 골재선별 진동장치의 사시도(A)와 셀조합의 골재선별 스크린망의 개략도(B)이며, 도 2는 골재선별 스크린망의 종래제품(A)과 VS스크린망의 사진(B)이며. 도 3은 VS 스크린망(10)의 구성도이다.1 is a perspective view (A) of an aggregate sorting vibrator and a schematic diagram (B) of an aggregate sorting screen network of a cell combination, and FIG. 2 is a conventional product (A) of an aggregate sorting screen network and a photograph of a VS screen network (B). 3 is a configuration diagram of the VS screen network 10.
본 발명의 골재 선별용 스크린망은, 도 1에서 나타낸 것과 같이, 골재 선별 진동장치(1)에 적용되며, 통상적으로 다단으로 적층되어 있어, 가장 큰 입경의 골재, 중간크기 입경의 골재, 입경이 작은 골재의 선별하기 위하여 선별구멍이 상이한 골재선별 스크린망(2)를 적층하여 상단부에 체결한다. The aggregate screening screen net of the present invention, as shown in FIG. 1, is applied to the aggregate sorting vibrator 1, and is usually stacked in multiple stages. In order to sort aggregates with the largest particle diameter, medium-sized aggregates, and small aggregates, aggregate screening screen nets 2 with different sorting holes are stacked and fastened to the upper end.
상기 골재 선별 스크린 망은 기존에서는 2m*6m규격을 철망을 사용하였지만, 요즘은 30cm*30cm의 셀(cell)단위로 스크린 망을 선호하고 있다. 그 이유는, 기존의 철망을 교체하기 위해서는 크레인과 같은 장비가 필요하고, 철망을 교체하는데 반나절 이상의 시간이 소요되지만, 셀단위 VS 스크린망을 적용할때에는 파손된 부분만 교체하면 되고, 교체시간과 교체인력이 대폭적으로 축소할 수 있기 때문이다.In the past, a wire mesh having a size of 2m * 6m was used for the aggregate sorting screen net, but a screen net having a cell unit of 30cm * 30cm is preferred these days. The reason is that equipment such as a crane is required to replace the existing wire mesh, and it takes more than half a day to replace the wire mesh.
도 2에서 나타낸 것과 같이, 본 발명은 기존의 직조방식의 철망보다 돌출부가 없어서 내구성이 우수하고, 와이어(11)의 진동으로 선별구멍에 골재가 박히는 현상이 감소하여 골재 생산성이 우수한 VS(Vibrating Screen)스크린망(10)을 선호하는 추세이다. As shown in FIG. 2, the present invention has excellent durability because there are no protrusions compared to the existing weaving wire mesh, and the phenomenon of aggregates being stuck in the sorting holes due to the vibration of the wire 11 is reduced, so the aggregate productivity is excellent VS (Vibrating Screen) screen net 10 is preferred.
골재 선별용 스크린망은 2가지 요구조건이 있다.The screen net for screening aggregates has two requirements.
첫째는 골재 생산성이다. The first is aggregate productivity.
스크린에 막힘이 없고, 장시간 사용할 수 있는 스크린이 요구되고 있다.There is a demand for a screen that does not block the screen and can be used for a long time.
직조방식의 철망은 골재가 선별구멍에 끼이면 진동장치의 진동에 의해서도 쉽게 박리되지 않아 철망이 막히게되어 생산성이 떨어지게된다. When the aggregate is caught in the sorting hole, the wire mesh of the woven method is not easily peeled off even by the vibration of the vibrator, and the wire mesh is clogged, resulting in a decrease in productivity.
따라서, 골재가 선별구멍에 막혔을때, 진동으로 골재가 쉽게 박리될 수 있는 구조를 가지는 것이 필요하다. 그로인하여, 직조방식을 철망보다는 VS스크린 망을 선호하는 추세이다. Therefore, it is necessary to have a structure in which the aggregate can be easily exfoliated by vibration when the aggregate is clogged in the sorting hole. As a result, the trend is to prefer VS screen netting rather than wire netting as a weaving method.
다만, VS스크린망은 기존 철망에 비하여 1.5~1.7배 정도 제조단가가 높은 단점을 가지고 있다. However, the VS screen net has a disadvantage that the manufacturing cost is 1.5 to 1.7 times higher than that of the existing wire mesh.
그로 인하여, 본 발명에서는 상기 문제점을 해결하고자 창안한 것으로서, VS 스크린망의 제조공정을 자동화하여, 제조단가를 낮추는 것이 본 발명의 목적이다. Therefore, the present invention was invented to solve the above problems, and it is an object of the present invention to lower the manufacturing cost by automating the manufacturing process of the VS screen network.
둘째는 골재 품질이다.The second is aggregate quality.
선별된 골재가 입경이 일정해야만 된다. 입경을 일정하기 위해서는 선별구멍의 형상이 원형이 이상적이며, 판재에 원형을 펀칭하는 철판 스크린의 경우 개구율이 낮아서 골재생산성이 떨어지는 단점이 있다.The selected aggregate must have a constant particle size. In order to keep the grain diameter constant, the shape of the sorting hole is ideally circular, and in the case of an iron screen punching a circular shape into a plate material, the aperture ratio is low, resulting in poor aggregate productivity.
기존의 직조방식의 철망은 선별구멍이 사각형태로 수직 또는 수평으로는 설정 입경의 골재가 선별되지만, 대각선으로 선별되는 골재의 입경은 불규칙하여 전체적으로 골재 품질이 떨어지는 단점이 있다. In the conventional woven wire mesh, the sorting holes are rectangular, and aggregates of a set particle size are selected vertically or horizontally, but the particle size of the aggregates screened diagonally is irregular, so the overall quality of the aggregate is poor.
따라서, 원형의 와이어를 성형하여 최대한 원형에 가까운 형상으로 제조하는 것이 생산성과 골재 품질을 높이고 있다. Therefore, manufacturing a circular wire in a shape as close to a circular shape as possible increases productivity and aggregate quality.
도 3에서 나타낸 것과 같이, VS 스크린망(10)은 수평 대칭 정렬된 와이어(11)와; 상기 와이어(11)의 양끝단부와 체결되는 가이드 바(12);를 포함하는 것이 특징이다.As shown in FIG. 3, the VS screen network 10 includes horizontally symmetrically aligned wires 11; It is characterized in that it includes; a guide bar 12 fastened to both ends of the wire 11.
상기 VS 스크린망(10)은 진동장치의 1차진동, 와이어 현의 2차 진동과 현의 처짐 등으로 기존의 직조방식의 철망보다 골재의 막힘이 현저하게 감소하게 된다. In the VS screen net 10, the clogging of the aggregate is significantly reduced compared to the conventional woven wire mesh due to the primary vibration of the vibrator, the secondary vibration of the wire string and the sagging of the string.
도 4는 골재 선별용 스크린망 자동용접 순서도이다.4 is a flowchart of automatic welding of screen nets for sorting aggregates.
본 발명은 골재 선별용 스크린망을 제조하는 방법에 있어서, 지그재그로 성형된 와이어(11)를 거치대에 수직 정렬한 상태로 정렬시킨 후, 일정길이로 절단하는 와이어 커팅단계(P1)와; 상기 커팅단계(P1) 이후, 거치대에 수직 정렬된 상태로 이송되는 와이어(11)를 정렬 가이드(83)를 이용하여 와이어를 1개 또는 1개 이상으로 분리하고, 상기 분리된 와이어를 순차적으로 이동 테이블(61)에 수평 대칭형태로 자동 정렬하는 자동 정렬단계(P2)와; 상기 자동 정렬단계(P2) 이후, 정렬된 와이어(11)와 가이드바(12)를 거치한 상태에서 로봇 용접하는 로봇 용접단계(P3)를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention is a method for manufacturing a screen net for sorting aggregates, comprising: a wire cutting step (P1) of arranging zigzag shaped wires (11) vertically aligned on a holder and then cutting them to a certain length; After the cutting step (P1), the wires 11 transferred in a vertically aligned state on the cradle are separated into one or more wires using the alignment guide 83, and the separated wires are sequentially automatically aligned on the moving table 61 in a horizontally symmetrical form. An automatic alignment step (P2); After the automatic alignment step (P2), it is characterized in that it includes a robot welding step (P3) of robot welding in a state where the aligned wire 11 and the guide bar 12 are mounted.
본 발명의 로봇 용접부(300)는, 바닥에 고정되며, 로봇용접장치(70)를 지지하는 메인 프레임(60)과; 상기 메인 프레임의 LM가이드(69)와 연결되며, VS 스크린망(10)를 고정하기 위한 고정 거치대(67), 상기 고정 거치대 맞은 편에 위치하며 가이드바(12)를 밀착 시키기 위한 측면 실린더(66), 상기 고정 거치대 맞은편에 위치하며 와이어(11)을 밀착시키기 위한 뒷면 실린더(65), 상기 와이어(11)을 상단에서 고정하기 위한 고정판(63)과 연결된 상단 실린더(62)를 구비하고, 이동실린더(68)에 의하여 좌우이동하는 이동 테이블(61)과; 상기 이동 테이블(61)과 일정 거리에 위치하며, 가이드바(12)에 와이어 끝단부를 용접하는 로봇 용접장치(70);를 포함한다.Robot welding unit 300 of the present invention is fixed to the floor, the main frame 60 for supporting the robot welding device 70 and; It is connected to the LM guide 69 of the main frame and has a fixed holder 67 for fixing the VS screen network 10, a side cylinder 66 located opposite the fixed holder and for closely adhering the guide bar 12, a rear cylinder 65 located opposite the fixed holder and for attaching the wire 11, and a top cylinder 62 connected to a fixing plate 63 for fixing the wire 11 at the top, and a moving cylinder a moving table 61 that moves left and right by (68); It is located at a certain distance from the moving table 61, and a robot welding device 70 for welding the end of the wire to the guide bar 12; includes.
본 발명은 VS 스크린망(10)을 제조하기 위한 자동화 용접장치이다.The present invention is an automated welding device for manufacturing a VS screen net (10).
상기 VS 스크린망(10)을 제조하기 위해서는 용접장치만 자동화할수도 있었지만, 로봇 용접을 적용하기 위해서는 와이어(11) 커팅 길이가 일정해야만 가능하였고, 커팅된 와이어를 대칭구조로 정렬하기 위해서는 2명 이상의 작업 인력이 필요하다. In order to manufacture the VS screen network 10, only the welding device could be automated, but in order to apply robot welding, it was possible only when the cutting length of the wire 11 was constant, and two or more workers were required to align the cut wires in a symmetrical structure.
따라서, 상기 문제점을 개선하기 위하여, 본 발명에서는 로봇용접을 자동화하기 위하여, 와이어 커팅부(80)와 자동 정렬부(200)도 개발하게 되었다.Therefore, in order to improve the above problems, in the present invention, in order to automate robot welding, the wire cutting unit 80 and the automatic aligning unit 200 have also been developed.
그로 인하여 본 발명은 VS 스크린망(10)을 제조하는 골재 선별용 스크린망 자동용접장치에 있어서, 와이어(11)를 일정길이로 절단하는 와이어 커팅부(80)와; 상기 커팅부(80)에 이어, 수직 정렬된 와이어를 수평상태로 정렬시키 대칭구조로 나열시키는 자동 정렬부(200)와; 상기 자동 정렬부에 이어, 정렬된 와이어(11)와 가이드바(12)를 거치한 상태에서 로봇 용접하는 로봇 용접부(300);을 포함하는 것을 특징으로 한다.Therefore, the present invention is an automatic screen welding device for screening aggregates for producing a VS screen network 10, comprising: a wire cutting unit 80 for cutting a wire 11 to a certain length; Following the cutting unit 80, an automatic aligning unit 200 for arranging vertically aligned wires in a symmetrical structure by aligning them horizontally; Following the automatic alignment unit, a robot welding unit 300 for robot welding in a state where the aligned wire 11 and the guide bar 12 are mounted; characterized in that it includes.
도 7은 스크린망 자동용접장치(300)의 사시도이며, 도 8은 스크린망 자동용접장치(300)의 정면도이며, 도 9는 스크린망 자동용접장치(300)의 평면도이다.7 is a perspective view of the automatic screen net welding apparatus 300, FIG. 8 is a front view of the automatic screen net welding apparatus 300, and FIG. 9 is a plan view of the automatic screen net welding apparatus 300.
도 7 내지 도 9를 참조하며, 상기 로봇 용접부(300)의 메인 프레임(60)에, 2개의 이동 테이블(61)를 구비한 것이 특징이다.Referring to FIGS. 7 to 9 , it is characterized by having two moving tables 61 on the main frame 60 of the robot welding unit 300 .
1개의 이동 테이블이 VS스크린망을 로봇 용접하는 동안, 다른 1개의 이동 테이블은 용접을 위하여 와이어(11)와 가이드바(12)를 셋팅하기 위한 테이블이다. While one moving table robotically welds the VS screen net, the other moving table is a table for setting the wire 11 and the guide bar 12 for welding.
본 발명의 로봇용접단계(P3)는 이동테이블(61)의 고정거치대(67)를 기준으로 가이드바와 와이어를 셋팅하고, 상단 실린더(62)를 작동시켜 고정판(63)으로 와이어를 수평 대칭 상태로 고정한 후, 측면 실린더(66)를 작동시켜 가이드바(12)를 밀착시키고, 뒷편 실린더(65)를 작동시켜 와이어(11)을 밀착시키기 셋팅단계와; 상기 셋팅단계이후, 로봇 용접하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The robot welding step (P3) of the present invention sets the guide bar and wire based on the fixed cradle 67 of the movable table 61, operates the upper cylinder 62 to fix the wire with the fixing plate 63 in horizontal symmetry, and then operates the side cylinder 66 to bring the guide bar 12 into close contact, and operates the rear cylinder 65 to close the wire 11; After the setting step, robot welding step; characterized in that it comprises a.
상기 측면 실린더(66)와 뒷편 실린더(65)는 각각 가이드바와 와이어를 밀착시킬 수 있는 가압판 내지 부재를 구비하는 것이 바람직하다. It is preferable that the side cylinder 66 and the rear cylinder 65 each have a pressure plate or member capable of bringing the guide bar and the wire into close contact.
상기 로봇 용접장치는 6축 로봇과 용접장치로 구성되며, 와이어 끝단부와 가이드 바를 용접한다. The robot welding device consists of a 6-axis robot and a welding device, and welds a wire end and a guide bar.
도 5는 와이어 커팅부(100)의 사시도이며, 도 6은 와이어 수평정렬(A)과 수직 정렬(B)의 개념도이다.5 is a perspective view of the wire cutting unit 100, and FIG. 6 is a conceptual diagram of wire horizontal alignment (A) and vertical alignment (B).
상기 와이어 커팅부(100)는, 와이어(11)를 수직상태로 거치할 수 있는 거치대(22)를 구비한 커팅 프레임(21)과; 상기 커팅 프레임(21) 일측면부에 부착되어 와이어(11)의 불량을 체크할 수 있는 광학센서(23)와; 상기 커팅 프레임(21)에 연결되어 이동하면서, 와이어(11)를 가압하면서 고정하기 위한 가압판(32)과, 상기 가압판(32)을 작동시키는 가압실린더(33)을 구비한 가압 프레임(31)과;상기 커팅 프레임(21)에 연결되어 이동하면서, 와이어(11)를 절단하는 토치부(53)와, 상기 토치부(53)를 이동시킬 수 있는 LM가이드(52)를 구비한 커팅 프레임(51)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The wire cutting unit 100 includes a cutting frame 21 having a holder 22 capable of holding the wire 11 in a vertical state; An optical sensor 23 attached to one side of the cutting frame 21 to check for defects in the wire 11; A pressing frame 31 having a pressure plate 32 for pressing and fixing the wire 11 while being connected to the cutting frame 21 and a pressure cylinder 33 for operating the pressure plate 32; A cutting frame 51 having a torch part 53 for cutting the wire 11 while being connected to the cutting frame 21 and moving, and a cutting frame 51 having an LM guide 52 capable of moving the torch part 53 It is characterized by doing.
상기 와이어 커팅부(100)은 2가지 기능을 수행한다. The wire cutting unit 100 performs two functions.
첫번째는 와이어를 설정된 길이로 와이어를 절단하는 기능이며, 두번째는 성형된 와이어의 불량여부를 체크한다. The first function is to cut the wire to a set length, and the second function is to check whether or not the molded wire is defective.
원형에 가까운 선별구멍을 형성하기 위해서는 강선을 성형해야되는데, 성형과정에 굽힘이나 비틀림 뿐만 아니라 성형각도의 이상등의 원인으로 불량이 발생한다. In order to form a sorting hole close to a circle, it is necessary to form a steel wire, but defects occur due to abnormalities in the forming angle as well as bending or twisting during the forming process.
VS 스크린망은 와이어의 절곡부가 대칭하면서 선별구멍을 형성하므로, 성형각도 및 굽힘등이 발생하지 말아야한다. Since the VS screen net forms screening holes while the bent part of the wire is symmetrical, forming angles and bending should not occur.
상기 문제점을 해결하고자 와이어 불량여부를 체크하기 위해서는 2가지 기술을 채택하였다. To solve the above problem, two techniques were adopted to check whether the wire is defective.
하나는 와이어를 절단하기 이전에 수직정렬하는 것이고, 또 다른 하나는 수직 정렬된 상태에서 절곡부를 광학센서(23)를 설치한다.One is to vertically align the wire before cutting, and the other is to install the optical sensor 23 on the bent part in a vertically aligned state.
와이어 직경과 성형각도는 스크린의 종류에 따라 달라지게 된다. 본 출원인의 경우에는 대략적으로 30여종의 VS 스크린망을 제조하고 있으며, 본 발명으로 상기 제품을 적용하여, 자갈과 모래를 선별하고자 한다.The wire diameter and forming angle vary depending on the type of screen. In the case of the present applicant, approximately 30 types of VS screen nets are manufactured, and the present invention intends to select gravel and sand by applying the product.
도 6A에서와 같이, 와이어 성형불량여부 검사는 테이블에 와이어를 수평으로 거치한 상태에서 육안검사로 진행되었지만, 미세한 굽힘 불량, 성형각도 불량과 같은 불량여부를 쉽게 구분할 수가 없었다.As shown in FIG. 6A, the wire forming defect test was performed by visual inspection while the wire was placed horizontally on the table, but defects such as fine bending defects and forming angle defects could not be easily distinguished.
상기 문제점을 개선하고, 광학센서(23)를 이용하여 와이어 성형 불량을 측정하기 위하여 본 발명에서는 와이어 수직정렬 방식을 창안하게 되었다.In order to improve the above problems and measure wire molding defects using the optical sensor 23, the present invention has devised a wire vertical alignment method.
상기 거치대(22)는, 와이어 굵기 또는 성형각도에 따라 거치대간의 간격을 가별될 수 있는 구조를 가지는 것이 바람직하다. The cradle 22 preferably has a structure in which the interval between the cradle can be discriminated according to the wire thickness or the molding angle.
상기 광학센서(23)도 프레임에서 가변될 수 있는 구조를 가지며, 와이어 절곡부에서 일정거리에 위치하는 것이 바람직하다. The optical sensor 23 also has a structure that can be varied in the frame, and is preferably located at a certain distance from the wire bending part.
상기 가압판(32)은 토치부(53)에 의해 와이어가 절단되는 동안 와이어를 고정하는 기능을 수행한다. The pressure plate 32 performs a function of fixing the wire while the wire is being cut by the torch unit 53 .
도 10은 와이어 자동 정렬부(80)의 개념도(A)와 사시도(B)이다.10 is a conceptual diagram (A) and a perspective view (B) of the wire automatic aligning unit 80.
본 발명의 와이어 커팅 단계(P1)는, 성형된 와이어를 이송하여 거치대에 수직 정렬하는 단계; 상기 정렬단계이후, 광학센서(23)의 불량여부 체크이후, 가압실린더(33)를 구동하여 가압판(32)으로 와이어를 고정하는 단계; 상기 와이어 고정단계이후, 토치부(53)가 수평이동하면서 와이어를 절단단계를 포함한다. The wire cutting step (P1) of the present invention includes the steps of vertically aligning the molded wire to the cradle by transferring it; After the alignment step, after checking whether the optical sensor 23 is defective, driving the pressure cylinder 33 to fix the wire to the pressure plate 32; After the wire fixing step, a step of cutting the wire while the torch unit 53 moves horizontally is included.
도 10에서 나타낸 것과 같이, 본 발명의 자동 정렬부(80)는,정렬 프레임(81)과; 상기 정렬 프레임(81)에 연결되며, 일정 간격으로 배치되어 와이어(11)를 대칭형태로 나열시키기 위한 위치 정렬 가이드(83)와; 상기 정렬 프레임(81)의 상단부에 체결되며, 와이어(11)의 폭을 가이드하는 폭 가이드(82);를 구비한다.As shown in Figure 10, the automatic alignment unit 80 of the present invention, the alignment frame 81; Position alignment guides 83 connected to the alignment frame 81 and disposed at regular intervals to arrange the wires 11 in a symmetrical manner; A width guide 82 fastened to the upper end of the alignment frame 81 and guiding the width of the wire 11; is provided.
상기 자동 정렬부(80)는 와이어 커팅부(100)에서 수직 정렬된 상태로 이송되는 와이어(11)를 순차적으로 수평 대칭형태로 정렬하여 VS 스크린망으로 배열하기 위한 장치이다. The automatic aligning unit 80 is a device for arranging the wires 11 transferred in a vertically aligned state from the wire cutting unit 100 in a horizontally symmetrical sequentially arranged arrangement in a VS screen network.
상기 정렬 가이드(83)는 와이어 이송부에는 와이어를 1개 또는 1개이상으로 분리는 분리부(84)와; 이후 와이어를 수평으로 부드럽게 배열하기 위한 인도부(85);를 포함하는 것이 특징이다. The alignment guide 83 includes a separation unit 84 for separating one or more wires into a wire transfer unit; It is characterized by including; a guide part 85 for arranging the wires smoothly afterwards.
상기 정렬 가이드(83)과 폭 가이드(82)는 와이어 직경에 따라 위치와 간격이 가변되는 것이 바람직하다.It is preferable that the alignment guide 83 and the width guide 82 have variable positions and intervals according to wire diameters.
상기 정렬 프레임(81)은 상기 정렬 가이드(83)과 폭 가이드(82)는 가변되는 위치에 쉽게 고정할 수 있는 부재 내지 구멍을 구비하는 것이 바람직하다. The alignment frame 81 preferably has a member or a hole that can easily fix the alignment guide 83 and the width guide 82 to a variable position.
도 11은 개선된 골재 선별용 스크린망의 사시도(A)와, 응용 스크린 망(B, C)의 사시도이다. 11 is a perspective view (A) of an improved aggregate screening screen network and a perspective view of application screen networks (B, C).
기존의 VS 스크린망의 단점은 골재의 낙하지점 또는 골재의 중량이 많이 발생하는 위치의 VS스크린망이 쉽게 파손되거나 단시간에 와이어의 처짐을 발생하는 문제점이 있다.The disadvantage of the existing VS screen network is that the VS screen network at the point where the aggregate falls or where a lot of the aggregate weight is generated is easily damaged or the wire sags in a short time.
상기 문제점을 개선하고자 창안된 것으로서, 본 발명에서는 VS 스크린망의 센터를 기준으로 1개 이상의 와이어를 수평중첩하는 VS 스크린 망을 개시하고자 한다. As devised to improve the above problem, the present invention intends to disclose a VS screen network in which one or more wires are horizontally overlapped based on the center of the VS screen network.
기존의 VS스크린망은 와이어를 수평 대칭 배열하여 철망의 형성하였지만, 센터부를 중심으로 파손이 집중되거나 와이어의 처짐이 다수 발생하므로, 본 발명에서는 다수개의 와이어를 수평중첩하는 VS 스크린 망를 개시하고자 한다. Existing VS screen networks form a wire mesh by arranging wires horizontally and symmetrically, but since damage is concentrated around the center or sagging of wires occurs, the present invention intends to disclose a VS screen network in which a plurality of wires are horizontally overlapped.
일실시예로서, 도 11A는 2개의 와이어를 수평중첩한 상태에서 대칭 배열한 구조이다.As an example, FIG. 11A shows a structure in which two wires are symmetrically arranged in a horizontally overlapped state.
본 발명의 제품은 본 발명의 제조방법에 의하여 제조되며, 1개 이상의 와이어를 수평중첩한 상태에서 대칭 배열된 와이어(11)와; 상기 와이어 끝단부에 체결되는 가이드바(12);를 포함하는 것을 특징으로 한다. The product of the present invention is manufactured by the manufacturing method of the present invention, and the wires 11 symmetrically arranged in a horizontally overlapped state of one or more wires; Characterized in that it comprises a; guide bar 12 fastened to the end of the wire.
본 발명의 또 다른 제품은 상기 제조방법에 의하여 제조되며, VS 스크린망의 센터를 기준으로 중심부에는 1개 이상의 와이어를 수평 중첩하여 대칭 배열하고, 나머지 부분은 1개의 와이어를 수평 대칭하는 와이어(11)와; 상기 와이어(11) 끝단부에 체결되는 가이드바(12);를 포함하는 것을 특징으로 한다. Another product of the present invention is manufactured by the above manufacturing method, wherein one or more wires are horizontally overlapped and symmetrically arranged in the center based on the center of the VS screen network, and one wire is horizontally symmetrical in the remaining part Wire 11; It is characterized in that it comprises a; guide bar 12 fastened to the end of the wire (11).
도 11B와 또 11C는 VS 스크린망의 센터를 기준으로 중심부에는 2개의 와이어를 수평 중첩하여 대칭 배열하고, 나머지 부분은 1개의 와이어를 수평 대칭하는 것을 특징으로 한다. 11B and 11C are characterized in that two wires are horizontally overlapped and symmetrically arranged in the center based on the center of the VS screen network, and one wire is horizontally symmetrical in the remaining part.
상기와 같이 와이어를 2중 내지 3중으로 수평중첩할 경우, 골재하중을 견딜수 있고, 처짐현상을 현저하게 개선할 수 있다. When the wires are horizontally overlapped in two or three layers as described above, the aggregate load can be endured and the sagging phenomenon can be remarkably improved.
1: 골재선별 진동장치, 2: 골재선별 스크린망,
10: VS 스크린망, 11: 와이어, 12: 가이드 바,
100: 와이어 커팅부,
21: 커팅 프레임, 22: 거치대, 23: 광학센서,
31: 가압 프레임, 32: 가압판, 33: 가압실린더,
51: 커팅 프레임, 52: LM가이드, 53: 토치부,
80: 와이어 자동 정렬부,
81: 정렬 프레임, 82: 폭 가이드, 83: 위치 정렬 가이드,
84: 분리부, 85: 인도부,
300: 스크린망 자동용접장치(300),
60: 메인 프레임, 61: 이동 테이블, 62: 상단 실린더,
63: 고정판, 64: 상단 프레임, 65: 뒷면 실린더,
66: 측면 실린더, 67: 고정거치대, 68: 이동 실린더,
69: LM 가이드, 70: 로봇 용접장치.1: aggregate sorting vibration device, 2: aggregate sorting screen net,
10: VS screen network, 11: wire, 12: guide bar,
100: wire cutting unit,
21: cutting frame, 22: cradle, 23: optical sensor,
31: press frame, 32: press plate, 33: press cylinder,
51: cutting frame, 52: LM guide, 53: torch part,
80: wire automatic alignment unit,
81: alignment frame, 82: width guide, 83: position alignment guide,
84: separation unit, 85: delivery unit,
300: screen net automatic welding device 300,
60: main frame, 61: moving table, 62: upper cylinder,
63: fixed plate, 64: upper frame, 65: rear cylinder,
66: side cylinder, 67: fixed cradle, 68: moving cylinder,
69: LM guide, 70: robot welding device.
Claims (4)
지그재그로 성형된 와이어(11)를 거치대에 수직 정렬한 상태로 정렬시킨 후, 일정길이로 절단하는 와이어 커팅단계(P1)와;
상기 커팅단계(P1) 이후, 거치대에 수직 정렬된 상태로 이송되는 와이어(11)를 정렬 가이드(83)를 이용하여 와이어를 1개 또는 1개 이상으로 분리하고, 상기 분리된 와이어를 순차적으로 수평 대칭형태로 자동 정렬하는 자동 정렬단계(P2)와;
상기 자동 정렬단계(P2) 이후, 정렬된 와이어(11)와 가이드바(12)를 거치한 상태에서 로봇 용접하는 로봇 용접단계(P3)를 포함하는 것을 특징으로 하는 골재 선별용 스크린망 제조방법.
In the method of manufacturing a screen net for sorting aggregates having horizontally aligned wires 11 and guide bars 12 fastened to both ends of the wires 11,
A wire cutting step (P1) of arranging the zigzag-shaped wire 11 in a vertically aligned state on the holder and then cutting it to a predetermined length;
After the cutting step (P1), the wire 11 transferred in a vertically aligned state on the cradle is separated into one or more wires using the alignment guide 83, and the separated wires are sequentially automatically aligned in a horizontally symmetrical form. An automatic alignment step (P2);
After the automatic alignment step (P2), a robot welding step (P3) of robot welding in a state where the aligned wire (11) and the guide bar (12) are mounted.
VS 스크린망의 센터를 기준으로 중심부에는 1개 이상의 와이어를 수평 중첩하여 대칭 배열하고, 나머지 부분은 1개의 와이어를 수평 대칭하는 와이어(11)와;
상기 와이어(11) 끝단부에 체결되는 가이드바(12);를 포함하는 것을 특징으로 하는 골재 선별용 스크린망 제품.It is produced by the manufacturing method of claim 1,
A wire 11 in which one or more wires are horizontally overlapped and symmetrically arranged in the center based on the center of the VS screen network, and one wire is horizontally symmetrical in the remaining part;
A screen net product for sorting aggregate, characterized in that it includes a; guide bar 12 fastened to the end of the wire 11.
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Patent Citations (2)
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