KR102560585B1 - 유량계의 강성 계수를 검증할 시기를 결정하기 위한 방법 - Google Patents
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Abstract
유량계(5)에서 강성 계수(K)(202, 204)를 검증할 시기를 결정하기 위한 방법(300)은 제 1 강성 계수(K)(202), 복수의 온도들(T)(206), 복수의 응답 주파수들(ω)(208) 및 복수의 구동기 전류들(I)(210)을 수신하는 단계, 평균 온도(T)(212), 표준 편차 온도(T)(214), 평균 응답 주파수(ω)(216), 표준 편차 응답 주파수(ω)(218), 평균 구동기 전류(I)(224) 및 표준 편차 구동기 전류(I)(226)를 결정하는 단계를 포함한다. 후속 온도(T)(228), 후속 응답 주파수(ω)(230) 또는 후속 구동기 전류(I)(232)를 포함하는 제1 후속 값(236)이 수신된다. 제 1 후속 값(236)이 제 1 개개의 범위(237) 외부에 있다고 결정할 때, 제 2 강성 계수(K)(204)의 결정이 개시된다.
Description
본 출원은 계측기 검증(meter verification) 및 유량계(flowmeter)를 검증할 시기를 결정하기 위한 방법들에 관한 것이다.
코리올리 질량 유량계(Coriolis mass flow meter)들 또는 진동 튜브 밀도계(densitometer)들과 같은 진동 유동 튜브 센서들은 통상적으로, 유동 재료를 보유하는 진동 유동 튜브의 모션을 검출함으로써 동작한다. 질량 유동, 밀도 등과 같은 유동 튜브의 재료와 연관된 속성들은 유동 튜브와 연관된 모션 트랜스듀서(motion transducer)들로부터 수신된 측정 신호들을 프로세싱함으로써 결정될 수 있다. 진동 재료로 채워진 시스템의 진동 모드들은 일반적으로, 보유 유동 튜브 및 내부에 보유된 재료들의 결합된 질량, 강성(stiffness) 및 댐핑(damping) 특성들에 영향을 받는다.
진동 유량계의 유동 튜브는 하나 이상의 유동 튜브들을 포함할 수 있다. 유동 튜브는 공진 주파수에서 진동하도록 강제되며, 여기서 튜브의 공진 주파수는 유동 튜브의 유체의 밀도에 비례한다. 유동 튜브의 유입구 및 출구 섹션들 상에 위치된 픽―오프들은 튜브 단부들 사이의 상대적 진동을 측정한다. 유동 동안, 진동 튜브 및 유동 질량은 코리올리 힘들로 인해 함께 커플링되어, 튜브의 단부들 사이의 진동에 위상 시프트를 야기한다. 위상 시프트는 질량 유동(mass flow)에 정비례한다.
통상적 코리올리 질량 유량계는, 파이프라인 또는 다른 운송 시스템에서 인라인으로(inline) 연결되고 시스템에서 재료, 예컨대, 유체들, 슬러리(slurry)들 등을 운반하는 하나 이상의 유동 튜브들을 포함한다. 각각의 유동 튜브는 예컨대, 단순 구부림(simple bending), 비틀림(torsional), 방사형(radial) 및 커플링형(coupled) 모드들을 포함하는 고유 진동 모드들의 세트를 갖는 것으로 보여질 수 있다. 통상적 코리올리 질량 유동 측정 애플리케이션에서, 유동 튜브는 재료가 유동 튜브를 통해 유동함에 따라 하나 이상의 진동 모드들에서 여기되고, 유동 튜브의 모션은 유동 튜브를 따라 이격된 지점들에서 측정된다. 여기(excitation)는 통상적으로 구동기, 예컨대, 주기적 방식으로 유동 튜브를 교란시키는 음성 코일―유형 구동기와 같은 전기 기계 디바이스에 의해 제공된다. 질량 유량은 픽―오프 위치들에서 모션들 사이의 시간 지연 또는 위상차들을 측정함으로써 결정될 수 있다. 그러한 2개의 픽―오프들은 통상적으로, 유동 튜브 또는 유동 튜브들의 진동 응답을 측정하기 위해 사용되고, 통상적으로 액추에이터의 상류 및 하류 포지션들에 위치된다. 2개의 픽오프 센서들은 케이블링(cabling)함으로써 전자 계기장비(instrumentation)에 연결된다. 계기장비는 2개의 픽―오프 센서들로부터 신호들을 수신하고, 질량 유량 측정을 유추하기 위해 신호들을 프로세싱한다.
2개의 센서 신호들 사이의 위상차는 유동 튜브 또는 유동 튜브들을 통해 유동하는 재료의 질량 유량과 관련된다. 재료의 질량 유량은 2개의 센서 신호들 사이의 시간 지연에 비례하고, 그에 따라 질량 유량은 시간 지연에 FCF(flow calibration factor)를 곱함으로써 결정될 수 있으며, 여기서 시간 지연은 주파수에 의해 분할된 위상차를 포함한다. FCF는 유동 튜브의 재료 속성들 및 단면 속성들을 반영한다. 종래 기술에서, FCF는 유량계를 파이프라인 또는 다른 유동 튜브에 설치하기 이전에 교정 프로세스에 의해 결정된다. 교정 프로세스에서, 유체는 주어진 유량으로 유동 튜브를 통해 통과되고, 위상차와 유량 사이의 비율이 계산된다.
FCF는 계측기 조립체의 강성 특성에 관련된다. 계측기 조립체의 강성 특성(K)이 변하면, FCF가 또한 변할 것이다. 따라서, 변화들은 유량계에 의해 발생된 유동 측정들의 정확도에 영향을 미칠 것이다. 유동 튜브의 재료 및 단면 특성들의 변화들은, 예컨대, 침식 또는 부식에 의해 야기될 수 있다.
결과적으로, FCF 변하는지를 결정하도록 유량계에서 고레벨의 정확도를 유지하기 위해, 계측 조립체의 강성에 대한 임의의 변화들을 검출 및/또는 정량화하기 위해 유량계 유동 튜브들의 강성 계수(K)를 추적할 필요가 있다. 계측기 검증 루틴을 실행하는 것은 운영자들이 계측기의 교정을 편리하게 점검하는 것을 허용한다.
계측기 검증의 이익을 받기 위해, 운영자들은 계측기 검증을 스케줄링할 필요가 있다. 보통, 계측기 검증은 미리―스케줄링된 정규적인 간격들로 수행되거나, 프로세스들 전기간을 통해 정지시간 기회들(downtime opportunities)이 발생할 때 수행된다. 프로세스들이 때때로 24 시간 내내(around the clock) 운영되기 때문에, 때때로 계측기 검증 루틴을 실행하기에 편리한 시간을 식별하기 어렵거나, 운영자가 그렇게 할 기회들을 놓치게 된다. 이런 일이 발생할 때, 계측기 검증들 사이에 비교적 긴 시간이 지나갈 수 있다. 그 시간 동안, 강성 계수(K)의 변화들은 계측기 검증들 사이에 고려되지 않을 수 있으며, 이는 유량계 정확도에 영향을 미칠 수 있다.
다른 때에는, 계측기 강성이 변경하지 않았을 때, 계측기 검증 루틴이 실행될 수 있다. 그러나, 계측기 검증은 프로세서 집약적이고, 다소 지장을 줄 수 있다. 운영자는, 계측기 강성이 변하였을 가능성이 있을 시기를 결정할 수 있는 어떠한 방법이 없고, 따라서 운영자는, 계측기 강성이 변하였을 가능성이 없을 때조차 계속해서 강성을 자주 검증해야 한다.
계측기의 강성이 변하였을 가능성이 있는 시기를 식별하여, 필요에 따라 계측기 검증이 실행될 수 있는 방법이 필요로 된다.
제1 양상에 따라, 유량계에서 강성 계수(K)를 검증할 시기를 결정하기 위한 방법이 제공된다. 방법은 제1 강성 계수(K)를 수신하는 단계를 포함한다. 방법은, 복수의 온도들(T), 복수의 응답 주파수들(ω) 및 복수의 구동기 전류들(I)을 수신하는 단계를 더 포함한다. 방법은, 복수의 온도들(T)에 기초하여, 평균 온도(T) 및 표준 편차 온도(T)를 결정하는 단계를 더 포함한다. 방법은, 복수의 응답 주파수들(ω)에 기초하여, 평균 응답 주파수(ω) 및 표준 편차 응답 주파수(ω)를 결정하는 단계를 더 포함한다. 방법은, 복수의 구동기 전류들(I)에 기초하여, 평균 구동기 전류(I) 및 표준 편차 구동기 전류(I)를 결정하는 단계를 더 포함한다. 방법은 제 1 후속 값을 수신하는 단계를 더 포함하고, 제 1 후속 값은 후속 온도(T), 후속 응답 주파수(ω) 또는 후속 구동기 전류(I)를 포함한다. 제1 후속 값이 제1 개개의 평균―(minus)제1 개개의 임계치와, 제1 개개의 평균+(plus)제1 개개의 임계치 사이에 정의된 제1 개개의 범위 외부에 있다고 결정할 때, 방법은 제 2 강성 계수(K)의 결정을 개시하는 단계를 더 포함한다.
제2 양상에 따라, 유량계를 위한 계측 전자장치가 제공된다. 계측 전자장치는 유량계로부터 진동 응답을 수신하기 위한 인터페이스, 및 인터페이스와 통신하는 프로세싱 시스템을 포함한다. 프로세싱 시스템은 제 1 강성 계수(K)를 수신하도록 구성된다. 프로세싱 시스템은, 복수의 온도들(T), 복수의 응답 주파수들(ω) 및 복수의 구동기 전류들(I)을 수신하도록 추가로 구성된다. 프로세싱 시스템은, 복수의 온도들(T)에 기초하여, 평균 온도(T) 및 표준 편차 온도(T)를 결정하도록 추가로 구성된다. 프로세싱 시스템은, 복수의 응답 주파수들(ω)에 기초하여, 후속 응답 주파수(ω) 및 표준 편차 응답 주파수(ω)를 결정하도록 추가로 구성된다. 프로세싱 시스템은, 복수의 구동기 전류들(I)에 기초하여, 평균 구동기 전류(I) 및 표준 편차 구동기 전류(I)를 결정하도록 추가로 구성된다. 프로세싱 시스템은 제 1 후속 값을 수신하도록 추가로 구성되고, 제 1 후속 값은 후속 온도(T), 후속 응답 주파수(ω) 또는 후속 구동기 전류(I)를 포함한다. 제1 후속 값이 제1 개개의 평균―제1 개개의 임계치와, 제1 개개의 평균+제1 개개의 임계치 사이에 정의된 제1 개개의 범위 외부에 있다고 결정할 때, 프로세싱 시스템은 제2 강성 계수(K)의 결정을 개시하도록 추가로 구성된다.
제3 양상에 따라, 유량계의 강성 계수(K)를 검증할 시기를 결정하기 위한 시스템이 제공된다. 시스템은 강성 계수(K) 모듈, 학습 모듈, 및 모니터링 모듈을 포함한다. 강성 계수(K) 모듈은 제 1 강성 계수(K)를 결정하고, 그리고 제 2 강성 계수(K)를 결정하도록 구성된다. 학습 모듈은 복수의 온도들(T), 복수의 응답 주파수들(ω) 및 복수의 구동기 전류들(I)을 수신하고, 복수의 온도들(T)에 기초하여 평균 온도(T) 및 표준 편차 온도(T)를 결정하고, 복수의 응답 주파수들(ω)에 기초하여 후속 응답 주파수(ω) 및 표준 편차 응답 주파수(ω)를 결정하고, 그리고 복수의 구동기 전류들(I)에 기초하여 평균 구동기 전류(I) 및 표준 편차 구동기 전류(I)를 결정하도록 구성된다. 모니터링 모듈은 제1 후속 값을 수신하고 ― 제1 후속 값은 후속 온도(T), 후속 응답 주파수(ω) 또는 후속 구동기 전류(I)를 포함함 ― , 그리고 제1 후속 값이 제1 개개의 평균―제1 개개의 임계치와, 제1 개개의 평균+제1 개개의 임계치 사이에 정의된 제1 개개의 범위 외부에 있다고 결정할 때, 제2 강성 계수(K)의 결정을 개시하도록 구성된다.
양상들
추가의 양상에서, 복수의 온도들(T), 복수의 응답 주파수들(ω), 및 복수의 구동기 전류들(I)은 제1 강성 계수(K)의 결정과 동시에 결정될 수 있다.
추가의 양상에서, 제 1 개개의 임계치는 개개의 표준 편차에 미리 결정된 팩터를 곱하는 것을 포함할 수 있다.
추가의 양상에서, 방법은 후속 온도(T), 후속 응답 주파수(ω) 또는 후속 구동기 전류(I)를 포함하는 적어도 제2 후속 값을 수신하는 단계를 더 포함할 수 있고, 제2 후속 값은 제1 후속 값과 상이하고, 제 1 후속 값이 제 1 개개의 범위 외부에 있다고 결정하는 것은, 제 2 후속 값이 제 2 개개의 평균―제 2 개개의 임계치와, 제 2 개개의 평균+제 2 개개의 임계치 사이에 정의된 제 2 개개의 범위 외부에 있다고 결정하는 것을 더 포함할 수 있다.
추가의 양상에서, 방법은 후속 온도(T), 후속 응답 주파수(ω) 또는 후속 구동기 전류(I)를 포함하는 적어도 제3 후속 값을 수신하는 단계를 더 포함할 수 있고, 제3 후속 값은 제2 후속 값 및 제1 후속 값과 상이하고, 그리고 제 1 후속 값이 제 1 개개의 범위 외부에 있다고 결정하는 것은, 제 3 후속 값이 제 3 개개의 평균―제 3 개개의 임계치와, 제 3 개개의 평균+제 3 개개의 임계치 사이에 정의된 제 3 개개의 범위 외부에 있다고 결정하는 것을 더 포함할 수 있다.
추가의 양상에서, 제 1 강성 계수(K)를 수신하는 단계 또는 제 2 강성 계수(K)의 결정을 개시하는 단계 중 적어도 하나는 유량계로부터 진동 응답을 수신하는 단계 ― 진동 응답은 실질적으로 공진 주파수에서 유량계의 진동에 대한 응답을 포함함 ― , 진동 응답 주파수(ω)를 결정하는 단계, 진동 응답 전압(V) 및 진동 응답 구동 전류(I)를 결정하는 단계, 유량계의 감쇠 특성(ζ)을 측정하는 단계, 및 진동 응답 주파수(ω), 진동 응답 전압(V), 진동 응답 구동 전류(I) 및 감쇠 특성(ζ)으로부터 강성 계수(K)를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
추가의 양상에서, 복수의 온도들(T), 복수의 응답 주파수들(ω), 및 복수의 구동기 전류들(I)은 제1 강성 계수(K)의 결정과 동시에 결정될 수 있다.
추가의 양상에서, 제 1 개개의 임계치는 제 1 개개의 표준 편차에 미리 결정된 팩터를 곱하는 것을 포함할 수 있다.
추가의 양상에서, 프로세싱 시스템은 후속 온도(T), 후속 응답 주파수(ω) 또는 후속 구동기 전류(I)를 포함하는 적어도 제2 후속 값을 수신하도록 추가로 구성될 수 있고, 제2 후속 값은 제1 후속 값과 상이하고, 그리고 제 1 후속 값이 제 1 개개의 범위 외부에 있다고 결정하는 것은, 제 2 후속 값이 제 2 개개의 평균―제 2 개개의 임계치와, 제 2 개개의 평균+제 2 개개의 임계치 사이에 정의된 제 2 개개의 범위 외부에 있다고 결정하는 것을 더 포함할 수 있다.
추가의 양상에서, 프로세싱 시스템은 후속 온도(T), 후속 응답 주파수(ω) 또는 후속 구동기 전류(I)를 포함하는 적어도 제3 후속 값을 수신하도록 추가로 구성될 수 있고, 제3 후속 값은 제2 후속 값 및 제1 후속 값과 상이하고, 그리고 제 1 후속 값이 제 1 개개의 범위 외부에 있다고 결정하는 것은, 제 3 후속 값이 제 3 개개의 평균―제 3 개개의 임계치와, 제 3 개개의 평균+제 3 개개의 임계치 사이에 정의된 제 3 개개의 범위 외부에 있다고 결정하는 것을 더 포함할 수 있다.
추가의 양상에서, 제 1 강성 계수(K)를 수신하는 것 또는 제 2 강성 계수(K)의 결정을 개시하는 것 중 적어도 제1 것은 유량계로부터 진동 응답을 수신하는 것 ― 진동 응답은 실질적으로 공진 주파수에서 유량계의 진동에 대한 응답을 포함함 ― , 진동 응답 주파수(ω)를 결정하는 것, 진동 응답 전압(V) 및 진동 응답 구동 전류(I)를 결정하는 것, 유량계의 감쇠 특성(ζ)을 측정하는 것, 및 진동 응답 주파수(ω), 진동 응답 전압(V), 진동 응답 구동 전류(I) 및 감쇠 특성(ζ)으로부터 강성 계수(K)를 결정하는 것을 더 포함할 수 있다.
추가의 양상에서, 복수의 온도들(T), 복수의 응답 주파수들(ω), 및 복수의 구동기 전류들(I)은 제1 강성 계수(K)의 결정과 동시에 결정될 수 있다.
추가의 양상에서, 제 1 개개의 임계치는 제 1 개개의 표준 편차에 미리 결정된 팩터를 곱하는 것을 포함할 수 있다.
추가의 양상에서, 모니터링 모듈은, 후속 온도(T), 후속 응답 주파수(ω) 또는 후속 구동기 전류(I)를 포함하는 적어도 제2 후속 값을 수신하도록 추가로 구성될 수 있고, 제2 후속 값은 제1 후속 값과 상이하고, 그리고 제 1 후속 값이 제 1 개개의 범위 외부에 있다고 결정하는 것은, 제 2 후속 값이 제 2 개개의 평균―제 2 개개의 임계치와, 제 2 개개의 평균+제 2 개개의 임계치 사이에 정의된 제 2 개개의 범위 외부에 있다고 결정하는 것을 더 포함할 수 있다.
추가의 양상에서, 모니터링 모듈은 후속 온도(T), 후속 응답 주파수(ω) 또는 후속 구동기 전류(I)를 포함하는 적어도 제3 후속 값을 수신하도록 추가로 구성될 수 있고, 제3 후속 값은 제2 후속 값 및 제1 후속 값과 상이하고, 그리고 제 1 후속 값이 제 1 개개의 범위 외부에 있다고 결정하는 것은, 제 3 후속 값이 제 3 개개의 평균―제 3 개개의 임계치와, 제 3 개개의 평균+제 3 개개의 임계치 사이에 정의된 제 3 개개의 범위 외부에 있다고 결정하는 것을 더 포함할 수 있다.
추가의 양상에서, 강성 계수(K) 모듈은 유량계로부터 진동 응답을 수신하고, ― 진동 응답은 실질적으로 공진 주파수에서 유량계의 진동에 대한 응답을 포함함 ― 진동 응답 주파수(ω)를 결정하고, 진동 응답 전압(V) 및 진동 응답 구동 전류(I)를 결정하고, 유량계의 감쇠 특성(ζ)을 측정하고, 그리고 진동 응답 주파수(ω), 진동 응답 전압(V), 진동 응답 구동 전류(I) 및 감쇠 특성(ζ)으로부터 강성 계수(K)를 결정하도록 추가로 구성될 수 있다.
동일한 참조 번호는 모든 도면들에서 동일한 엘리먼트를 나타낸다.
도 1은 본 출원의 예에 따른 유량계를 도시한다.
도 2는 본 출원의 예에 따른 계측 전자장치를 도시한다.
도 3a는 본 출원의 예에 따른 방법을 도시하는 흐름도를 도시한다.
도 3b는 본 출원의 예에 따른 방법을 도시하는 흐름도를 도시한다.
도 4는 본 출원의 예에 따른 방법을 도시하는 흐름도를 도시한다.
도 5는 본 출원의 예에 따른 시스템을 도시하는 흐름도를 도시한다.
도 1은 본 출원의 예에 따른 유량계를 도시한다.
도 2는 본 출원의 예에 따른 계측 전자장치를 도시한다.
도 3a는 본 출원의 예에 따른 방법을 도시하는 흐름도를 도시한다.
도 3b는 본 출원의 예에 따른 방법을 도시하는 흐름도를 도시한다.
도 4는 본 출원의 예에 따른 방법을 도시하는 흐름도를 도시한다.
도 5는 본 출원의 예에 따른 시스템을 도시하는 흐름도를 도시한다.
본 출원은 유량계의 강성 계수를 검증할 시기를 결정하기 위한 방법, 상기 방법을 수행하기 위한 계측 전자장치, 및 이를 수행하기 위한 시스템을 설명한다.
도 1은, 계측 조립체(10) 및 계측 전자장치(20)를 포함하는 유량계(5)를 도시한다. 계측 조립체(10)는 프로세스 재료의 질량 유량 및 밀도에 응답한다. 계측 전자장치(20)는 경로(26)를 통한 밀도, 질량 유량 및 온도 정보뿐만 아니라 본 출원에 관련되지 않은 다른 정보를 제공하기 위해 리드들(100)을 통해 계측 조립체(10)에 연결된다. 코리올리 유량계 구조가 설명되지만, 코리올리 질량 유량계에 의해 제공되는 부가적인 측정 능력 없이도, 본 출원이 진동 튜브 밀도계로서 실시될 수 있다는 것이 당업자들에게 명백하다.
계측기 조립체(10)는 한 쌍의 매니폴드들(manifolds)(150 및 150'), 플랜지 넥부들(flange necks)(110 및 110')을 갖는 플랜지들(flanges)(103 및 103'), 한 쌍의 평행한 유동 튜브들(130 및 130'), 구동기(180), 온도 센서(190) 및 한 쌍의 속도 픽―오프 센서들(pick―off sensors)(170L 및 170R)을 포함한다. 유동 튜브들(130 및 130')은, 유동 튜브 장착 블록들(120 및 120')에서 서로를 향해 수렴하는 2개의 본질적으로 직선형인 측면 레그들(side legs)(131 및 131') 및 유출구 레그들(outlet legs)(134 및 134')을 갖는다. 유동 튜브들(130 및 130')은 자신들의 길이를 따르는 2 개의 대칭 위치들에서 구부러지고, 자신들의 길이 전체에 걸쳐 본질적으로 평행하다. 브레이스 바아들(brace bars)(140 및 140')은, 각각의 유동 튜브가 발진하게 되는 중심인 축(W 및 W')을 규정하는 역할을 한다.
유동 튜브들(130 및 130')의 측면 레그들(131, 131' 및 134, 134')은 유동 튜브 장착 블록들(120 및 120')에 고정적으로 부착되고, 이들 블록들은 결국 매니폴드들(150 및 150')에 고정적으로 부착된다. 이것은 계측 조립체(10)를 통한 연속적인 폐쇄 재료 경로를 제공한다.
구멍들(102 및 102')을 갖는 플랜지들(103 및 103')이, 유입구 단부(104) 및 유출구 단부(104')를 통해, 측정되고 있는 프로세스 재료를 운반하는 프로세스 라인(도시되지 않음) 내로 연결되는 경우, 재료는 플랜지(103)의 오리피스(orifice)(101)를 통해 계측기의 유입구 단부(104)로 진입하고 매니폴드(150)를 통해 표면(121)을 갖는 유동 튜브 장착 블록(120)으로 안내된다. 매니폴드(150) 내에서, 재료는 유동 튜브들(130 및 130')을 통해 분할 및 라우팅된다. 유동 튜브들(130 및 130')을 빠져나갈 때, 프로세스 재료는 매니폴드(150') 내에서 단일 스트림으로 재결합되고, 이후에 볼트 구멍들(102')을 갖는 플랜지(103')에 의해 프로세스 라인(도시되지 않음)에 연결된 유출구 단부(104')로 라우팅된다.
유동 튜브들(130 및 130')이 선택되고, 각각 구부림 축들(W――W 및 W'――W')을 중심으로 실질적으로 동일한 질량 분포, 관성의 모멘트들 및 영률을 갖도록 유동 튜브 장착 블록들(120 및 120')에 적절히 장착된다. 이들 굽힘 축들은 브레이스 바아들(140 및 140')을 관통한다.
유동 튜브들의 영률이 온도에 따라 변화하고, 이러한 변화가 유량 및 밀도의 계산에 영향을 미치기 때문에, RTD(resistive temperature detector) 온도 센서(190)는 유동 튜브(130')에 장착되어 유동 튜브의 온도를 연속적으로 측정한다. 유동 튜브의 온도, 및 따라서 RTD를 통과하는 정해진 전류에 대해 RTD에 걸쳐 나타나는 전압은 유동 튜브를 통과하는 재료의 온도에 의해 지배된다. RTD에 걸쳐 나타나는 온도 의존성 전압은 잘 알려진 방법에서 계측 전자장치(20)에 의해 사용되어, 유동 튜브 온도의 임의의 변화로 인한 유동 튜브들(130 및 130')의 탄성 계수의 변화를 보상한다. RTD는 리드(195)에 의해 계측 전자장치(20)에 연결된다.
유동 튜브들(130 및 130') 둘 모두는, 유량계의 제1 이위상(out―of―phase) 구부림 모드로 칭해지는 그 각자의 구부림 축들(W 및 W')을 중심으로 대향하는 방향들로 구동기(180)에 의해 구동된다. 이러한 구동기(180)는 유동 튜브(130')에 장착된 자석, 및 유동 튜브(130)에 장착되고 유동 튜브 둘 모두를 진동시키기 위해 교류가 통과되는 대향 코일과 같은, 잘 알려진 많은 어레인지먼트들 중 임의의 하나를 포함할 수 있다. 적합한 구동 신호는 리드(185)를 통해 계측 전자장치(20)에 의해 구동기(180)에 인가된다.
계측 전자장치(20)는 리드(195) 상에서 RTD 온도 신호를, 그리고 각각, 리드들(165L 및 165R) 상에서 출현하는 좌측 및 우측 속도 신호들을 수신한다. 계측 전자장치(20)는 구동기(180)에 대해 리드(185) 상에서 출현하는 구동 신호를 생성하고 유동 튜브들(130 및 130')을 진동시킨다. 계측 전자장치(20)는 좌측 및 우측 속도 신호들 및 RTD 신호를 프로세싱하여 계측 조립체(10)를 통과하는 재료의 질량 유량 및 밀도를 산출한다. 이 정보는 다른 정보와 함께, 경로(26)를 통해 계측 전자장치(20)에 의해 활용 수단(utilization means)에 인가된다.
유량계를 통해 유동하는 재료의 질량 유량은 측정된 시간 지연(또는 위상차/주파수)을 FCF(flow calibration factor)와 곱합으로써 결정된다. FCF는 유동 튜브의 재료 속성들 및 단면 속성들을 반영할 수 있다. FCF는 계측기 조립체의 강성 특성에 관련된다. 계측기 조립체의 강성 특성이 변하면, FCF도 또한 변할 것이다. 따라서, 유량계의 강성의 변화들은 유량계에 의해 발생된 유동 측정들의 정확도에 영향을 미칠 것이다.
유량계의 진동 응답은 다음을 포함하는 개방형 루프 2차 구동 모델로 표현될 수 있다.
여기서 f는 시스템에 적용된 힘이고, M은 시스템의 질량이고, C는 댐핑 특성이고, K는 시스템의 강성 특성이다. 항 K는 을 포함하고, 항 C는 을 포함하고, 여기서 ζ는 감쇠 특성을 포함하고, 이고, 여기서 f0은 헤르츠 단위의 계측기 조립체(10)의 고유/공진 주파수이다. 또한, x는 진동의 물리적 변위 거리이고, 는 유동 튜브 변위의 속도이고, 는 가속도이다. 이것은 일반적으로 MCK 모델로 지칭된다. 이 수학식은 다음과 같은 형태로 재배열될 수 있다.
수학식 2는 전달 함수 형태로 추가로 조작될 수 있다. 전달 함수 형태에서, 힘에 대한 변위의 항이 다음을 포함하여 사용될 수 있다.
자기 관계들은 수학식 3을 단순화하기 위해 적용될 수 있다. 2개의 적용가능한 수학식들은 다음과 같다.
및
(픽―오프 센서(170L 또는 170R)에서의) 수학식 4의 센서 전압(V)은 픽오프 감도 팩터(BLPO)에 모션의 픽오프 속도()를 곱한 것과 동일하다. 픽오프 감도 팩터(BLPO)는 일반적으로 각각의 픽오프 센서에 대해 알려져 있거나 측정된다. 수학식 5의 구동기(180)에 의해 발생된 힘(f)은 구동기 감도 팩터(BLDR)에 구동기(180)에 공급되는 구동 전류(I)를 곱한 것과 동일하다. 구동기(180)의 구동기 감도 팩터(BLDR)는 일반적으로 알려져 있거나 또는 측정된다. 팩터들(BLPO 및 BLDR) 둘 다는 온도 함수이며, 온도 측정으로 정정될 수 있다.
수학식들 4 및 5로부터의 자기 관계들을 수학식 3의 전달 함수에 대입함으로써, 다음의 수학식이 획득될 수 있다.
계측기 조립체(10)가 공진 시, 즉, 공진/고유 주파수(ω0)(여기서 )에서, 개방 루프 구동되면, 수학식 6은 다음과 같이 재기재될 수 있다.
강성을 대입함으로써, 수학식 7은 다음과 같이 단순화된다.
여기서, 강성 계수(K)는 다음의 수학식을 획득하기 위해 격리될 수 있다.
결과적으로, 구동 전압(V) 및 구동 전류(I)와 함께 감쇠 특성(ζ)을 측정/정량화함으로써, 강성 계수(K)가 결정될 수 있다. 픽―오프들로부터의 응답 전압(V)은 구동 전류(I)와 함께 진동 응답으로부터 결정될 수 있다. 강성 계수(K)를 결정하는 프로세스는 아래에서 도 4과 관련하여 더 상세하게 논의된다.
강성 계수는 계측기 정확도를 검증하기 위해 시간이 지남에 따라 추적될 수 있다. 강성 계수(K)의 변화는, 특정 유량계에 대한 FCF가 변했다는 것을 표시할 수 있다. 강성 계수(K)는 유량계의 단독으로 진동 응답으로부터 획득될 수 있다. 강성 계수(K)의 변화들을 추적하는 것은, 파열 공장 교정 프로세스(disruptive factory calibration process)을 필요로 하지 않고서, 계측기의 변화들의 검출 및 재교정을 허용할 수 있다.
도 2는 실시예에 따른 계측 전자장치(20)를 도시한다. 계측 전자장치(20)는 인터페이스(201) 및 프로세싱 시스템(203)을 포함한다. 계측 전자장치(20)는, 예를 들어, 이를테면, 계측기 조립체(10)로부터 진동 응답(240)을 수신한다. 계측 전자장치(20)는, 계측기 조립체(10)를 통해 흐르는 유동 재료의 유동 특성들을 획득하기 위해 진동 응답(240)을 프로세싱한다. 또한, 예에 따른 계측 전자장치(20)에서, 진동 응답(240)은 또한 계측기 조립체(10)의 강성 계수(K)를 결정하기 위해 프로세싱된다. 더욱이, 계측 전자장치(20)는, 계측기 조립체(10)에서 강성 계수 변화(ΔK)를 검출하기 위해, 시간이 지남에 따라 2개 이상의 이러한 진동 응답들을 프로세싱할 수 있다. 강성 계수(K)의 결정은 유동 또는 비―유동 조건들 하에서 이루어질 수 있다. 비―유동 강성 계수(K)의 결정은 결과적인 진동 응답에서 감소된 잡음 레벨의 이점을 제공할 수 있다.
인터페이스(201)는 도 1의 리드들(100)을 통해 픽―오프 센서들(170L 및 170R) 중 하나로부터 진동 응답(240)을 수신한다. 인터페이스(201)는 임의의 방식의 포맷팅, 증폭, 버퍼링 등과 같은 임의의 필요한 또는 원하는 신호 컨디셔닝을 수행할 수 있다. 대안적으로, 신호 컨디셔닝 중 일부 또는 그 전부가 프로세싱 시스템(203)에서 수행될 수 있다. 또한, 인터페이스(201)는 계측 전자장치(20)와 외부 디바이스들 사이의 통신들을 가능하게 할 수 있다. 인터페이스(201)는 임의의 방식의 전자, 광학 또는 무선 통신이 가능할 수 있다.
일 실시예에서, 인터페이스(201)는 디지타이저(digitizer)(도시되지 않음)와 커플링되며, 여기서 센서 신호는 아날로그 센서 신호를 포함한다. 디지타이저는 아날로그 진동 응답을 샘플링 및 디지털화하고, 디지털 진동 응답(240)을 생성한다.
프로세싱 시스템(203)은 계측 전자장치(20)의 동작들을 수행하고, 계측 조립체(10)로부터의 유동 측정들을 프로세싱한다. 프로세싱 시스템(203)은 하나 이상의 프로세싱 루틴들을 실행하고, 이로써 하나 이상의 유동 특성들을 생성하기 위해 유동 측정들을 프로세싱한다.
프로세싱 시스템(203)은 범용 컴퓨터, 마이크로프로세싱 시스템, 논리 회로, 또는 일부 다른 범용 또는 맞춤형 프로세싱 디바이스를 포함할 수 있다. 프로세싱 시스템(203)은 다수의 프로세싱 디바이스들 사이에서 분산될 수 있다. 프로세싱 시스템(203)은 저장 시스템(205)과 같은 임의의 방식의 일체형 또는 독립적 전자 저장 매체를 포함할 수 있다.
저장 시스템(205)은 유량계 파라미터들 및 데이터, 소프트웨어 루틴들, 상수 값들 및 변수 값들을 저장할 수 있다. 일 실시예에서, 저장 시스템(205)은 프로세싱 시스템(203)에 의해 실행되는 루틴들을 포함한다.
일 실시예에서, 저장 시스템(205)은, 유량계(5)를 동작시키는 데 사용되는 변수들, 상수들, 계수들 및 작업 변수들을 저장한다. 예를 들어, 저장 시스템(205)은, 아래에 설명될 바와 같이, 제 1 강성 계수(K)(202), 제 2 강성 계수(K)(204), 복수의 온도들(T)(206), 복수의 응답 주파수들(ω)(208), 복수의 구동기 전류들(I)(210), 평균 온도(T)(212), 표준 편차 온도(T)(214), 평균 응답 주파수(ω)(216), 표준 편차 응답 주파수(ω)(218), 평균 구동기 전류(I)(224), 표준 편차 구동기 전류(I)(226), 후속 온도(T)(228), 후속 응답 주파수(ω)(230), 후속 구동기 전류(I)(232), 제1 개개의 임계치(234), 제1 후속 값(236), 제1 개개의 범위(237), 제1 개개의 평균(238), 제1 개개의 표준 편차(239), 진동 응답(240), 진동 응답 주파수(ω)(242), 진동 응답 전압(V)(244), 진동 응답 구동 전류(I)(246), 감쇠 특성(ζ)(248), 제2 개개의 임계치(250), 제2 후속 값(252), 제2 개개의 범위(254), 제2 개개의 평균(256), 제3 개개의 임계치(260), 제3 후속 값(262), 제3 개개의 범위(264), 제3 개개의 평균(266), 및 미리 결정된 팩터(268)를 저장할 수 있다.
도 3a는 예에 따른 방법(300)을 도시한다. 방법(300)은 유량계의 강성 계수(K)를 검증할 시기를 결정하는 데 사용될 수 있다.
방법(300)은 단계(302)로 시작한다. 단계(302)에서, 제 1 강성 계수(K)(202)가 수신된다. 예들에서, 제 1 강성 계수(K)(202)는 프로세싱 시스템(203)에서 수신되고, 저장 시스템(205)에 저장될 수 있다. 그러나, 추가의 예들에서, 제 1 강성 계수(K)(202)는, 아래에 추가로 설명될 바와 같이, 프로세싱 시스템(203)에 의해 결정될 수 있다.
방법(300)은 단계(304)로 계속된다. 단계(304)에서, 복수의 온도들(T)(206), 복수의 응답 주파수들(ω)(208), 및 복수의 구동기 전류들(I)(210)이 수신된다. 예를 들어, 복수의 온도들(T)(206)은 온도 센서(190)를 사용하여 결정된 온도들의 시계열들일 수 있고, 복수의 응답 주파수들(ω)(208)은 계측 조립체(10)가 진동할 때 픽 오프들(170L 및 170R)을 사용하여 결정된 응답 주파수들(ω)의 시계열일 수 있고, 복수의 구동기 전류들(I)(210)은 구동기(180)에 대해 결정된 구동기 전류들의 시계열들일 수 있다. 예들에서, 복수의 온도들(T)(206), 복수의 응답 주파수들(ω)(208), 및 복수의 구동기 전류들(I)(210)은 동시 시간 기간에 걸친 타임 스탬프들을 포함할 수 있다.
예들에서, 복수의 온도들(T)(206), 복수의 주파수들(ω)(208), 및 복수의 구동기 전류들(I)(210)은 제 1 강성 계수(K)(202)의 결정과 동시에 결정될 수 있다. 이것은 복수의 온도들(T)(206), 복수의 주파수들(ω)(208) 및 복수의 구동기 전류들(I)(210)이 제 1 계측기 강성 계수(K)(202)의 결정 동안 유량계 조건들을 더 양호하게 표현하는 것을 허용할 수 있다.
방법(300)은 단계들(306, 308 및 310)로 계속된다. 단계(306)에서, 평균 온도(T)(212) 및 표준 편차 온도(T)(214)는 복수의 온도들(T)(206)에 기초하여 결정된다. 단계(308)에서, 평균 응답 주파수(ω)(216) 및 표준 편차 응답 주파수(ω)(218)는 복수의 응답 주파수들(ω)(208)에 기초하여 결정된다. 단계(310)에서, 평균 구동기 전류(I)(224) 및 표준 편차 구동기 전류(I)(226)는 복수의 구동기 전류들(I)(210)에 기초하여 결정된다. 제 1 강성 계수(K)(202), 평균 온도(T)(212), 표준 편차 온도(T)(214), 평균 응답 주파수(ω)(216), 표준 편차 응답 주파수(ω)(218), 평균 구동기 전류(I)(224) 및 표준 편차 구동기 전류(I)(226) 모두는, 특정 시간에 특정 환경의 계측기 조건들에 상관되는 유량계 동작 구역을 정의하는 데 도움이 될 수 있다.
동작 구역 | 강성 계수 K | 평균 온도 T (C) | 표준 온도 T (C) | 평균 ω (Hz) | 표준 ω(Hz) | 평균 I (A) | 표준 I (A) |
1 | 15432 | 43 | 2 | 100.23 | 0.03 | 2 | 0.01 |
2 | 15425 | 25 | 1 | 99.87 | 0.01 | 1.94 | 0.01 |
표 1은 제 1 및 제 2 예시적인 동작 구역, 그들 개개의 강성 계수들(K), 평균 온도들(T)(212), 표준 편차 온도들(T)(214), 평균 응답 주파수들(ω)(216), 표준 편차 응답 주파수들(ω)(218), 평균 구동기 전류들(I)(224), 및 표준 편차 구동기 전류들(I)(226)을 제공한다. 예에서, 제 1 강성 계수(K)(202)는 표 1의 제 1 동작 구역과 연관된 강성 계수(K)일 수 있다.
방법(300)은 단계(312)로 계속된다. 단계(312)에서, 제 1 후속 값(236)이 수신된다. 제 1 후속 값(236)은 후속 온도(T)(228), 후속 응답 주파수(ω)(230), 또는 후속 구동기 전류(I)(232)를 포함한다. 예들에서, 후속 온도(T)(228), 후속 응답 주파수(ω)(230) 또는 후속 구동기 전류(I)(232)는, 제 1 동작 구역이 결정된 후에 결정될 수 있다. 다시 말해서, 후속 온도(T)(228), 후속 응답 주파수(ω)(230) 또는 후속 구동기 전류(I)(232)는, 표 1의 제 1 동작 구역을 정의하는 데 사용되는 복수의 온도들(T)(206), 복수의 응답 주파수들(ω)(208), 또는 복수의 구동기 전류들(I)(210)에 후속하고 이들과 동시에 발생하지 않는 타임스팸프와 연관될 수 있고, 타임스탬프들은 제1 강성 계수(K)(202)와 연관된다.
방법(300)은 단계(314)로 계속된다. 단계(314)에서, 제 1 후속 값(236)은 제 1 개개의 평균(238)―제 1 개개의 임계치(234)와, 제 1 개개의 평균(238)+제 1 개개의 임계치(234) 사이에 있는 것으로 결정된다.
제 1 개개의 평균(238)은 평균 온도(T)(212), 평균 응답 주파수(ω)(216) 또는 평균 구동기 전류(I)(224) 중 하나인 제 1 후속 값(236)에 대응하는 평균 값이다. 예를 들어, 후속 온도(T)(228)가 평가되면, 제1 개개의 평균(238)은 평균 온도(T)(212)이다.
제 1 개개의 임계치(234)는, 동작 구역 내에 있는 제 1 개개의 평균(238) 주위에 제 1 개개의 범위(237)를 정의한다. 제 1 개개의 임계치(234)는, 당업자들에 의해 이해될 바와 같이, 후속 값에 가산되고 그로부터 감산될 때, 제 1 개개의 범위(237)를 정의하도록 동작 가능한 임의의 수일 수 있다.
단계(314)는 제 1 후속 값(236)이 수신되는 시기, 또는 후속 온도(T)(228), 후속 응답 주파수(ω)(230) 또는 후속 구동기 전류(I)(232) 중 적어도 하나가 수신된 제 1 후속 값(236)으로부터의 제 1 개개의 임계치(234) 외부에 있는 시기를 결정하는 데 도움이 될 수 있다. 이러한 경우들에서, 유량계(5)는 제 1 동작 구역 외부에 있을 수 있다.
예들에서, 제 1 개개의 임계치(234)는 제 1 개개의 표준 편차(239)에 미리 결정된 팩터(268)를 곱함으로써 결정될 수 있다.
제 1 개개의 표준 편차(239)는, 표준 편차 온도(T)(214), 표준 편차 응답 주파수(ω)(218), 또는 표준 편차 구동기 전류(I)(226)를 포함하는 표준 편차 중 어느 것이든 수신된 제 1 후속 값(236)과 연관된다는 것일 수 있다.
미리 결정된 팩터(268)는 제 1 각각의 평균(238) 주위에 동작 구역을 정의하는 데 사용되는 임의의 수를 포함할 수 있다. 예들에서, 미리 결정된 팩터(268)는 평균 온도(T)(212), 평균 응답 주파수(ω)(216), 또는 평균 구동기 전류(I)(224) 각각에 대해 동일할 수 있다. 그러나, 추가의 예들에서, 온도(T), 응답 주파수(ω), 또는 구동기 전류(I) 각각은 상이한 개개의 미리 결정된 팩터(268)에 대응할 수 있다.
예를 들어, 미리 결정된 팩터(268)가 1.5이고 수신된 제1 후속 값(236)이 후속 온도(T)(228)인 경우, 표 1에 정의된 제1 동작 구역에 대해, 제1 개개의 임계치(234)는 3 또는 표준 편차 온도(T)(214) ×(times) 미리 결정된 팩터(268)인 2*1.5일 것이다. 제 1 개개의 임계치(234)가 미리 결정된 팩터(268)를 통해 구성되는 것을 허용함으로써, 강성 계수(K)의 새로운 검증을 개시할 수 있는 제 1 강성 계수(K)(202)에서 가능한 드리프트의 양을 조정하는 것이 가능할 수 있다.
방법(300)은 단계(324)로 계속된다. 단계(324)에서, 제 2 강성 계수(K)(204)의 결정이 개시된다. 예들에서, 제 2 강성 계수(K)(204)를 결정하기 위한 루틴은 프로세싱 시스템(203)에 의해 실행될 수 있다. 그러나, 추가의 예들에서, 제 2 강성 계수(K)(204)는 부가적인 계측 전자장치(도시되지 않음)에 의해 결정될 수 있다. 예들에서, 제 2 강성 계수(K)(204)를 결정하기 위한 방법은 제 1 강성 계수(K)(202)를 결정하기 위한 방법과 실질적으로 동일할 수 있다.
단계(324)는 제 2의, 더 새로운 동작 구역의 식별을 개시할 수 있다. 예를 들어, 단계(324)는 표 1에 표현된 제 2 동작 구역의 식별을 개시할 수 있다. 예시적인 표 1에서, 제 1 동작 구역과 비교하여, 제 2 동작 구역이 제 1 관심 구역의 제 1 강성 계수(K)(202)보다 더 낮은 제 2 강성 계수(K)(204)를 포함한다는 것을 알 수 있다. 제 2 동작 구역에 대한 평균 온도(T)(212), 평균 응답 주파수(ω)(216) 및 평균 구동기 전류(I)(224)는 또한 제 1 동작 구역의 것들보다 더 낮다.
단계(324) 후에, 방법(300)의 단계들은 유량계의 추가의 모니터링을 가능하게 하기 위해 반복될 수 있다. 예를 들어, 단계들(304, 306, 308 및 310)은 새로운 동작 구역의 파라미터들을 결정하기 위해 수행될 수 있다. 강성의 잠재적인 변화들에 대해 유량계(5)를 모니터링하기 위해 단계들(312 및 314)이 추가로 수행될 수 있다. 이것은, 유량계 강성이 변하였을 가능성이 있는 경우에만, 운영자가 유량계 강성 계수(K)를 검증하는 것을 허용할 수 있다. 이러한 변화들은, 예를 들어, 유동 튜브의 침식, 유동 튜브의 부식, 계측기 조립체(10)의 손상, 또는 프로세스 환경의 변화들과 같은 팩터들에 기인할 수 있다.
예들에서, 방법(300)은 도 3b에 도시된 방법(301)의 단계들 중 임의의 단계를 더 포함할 수 있다. 방법(300)은, 예를 들어, 단계들(316 및 318)을 더 포함할 수 있다. 단계(316)에서, 제 2 후속 값(252)이 수신된다. 제 2 후속 값(252)은 후속 온도(T)(228), 후속 응답 주파수(ω)(230) 또는 후속 구동기 전류(I)(232) 중 하나를 포함하고, 제 2 후속 값(252)은 제 1 후속 값(236)과 상이하다. 예를 들어, 제 1 후속 값(236)이 후속 온도(T)(228)이면, 제 2 후속 값(252)은 후속 응답 주파수(ω)(230)일 수 있다.
단계(318)에서, 제 2 후속 값(252)이 제 2 개개의 범위(254) 외부에 있는지 여부가 결정될 수 있다. 제 2 개개의 범위(254)는 제 2 개개의 평균(256)―제 2 개개의 임계치(250)와, 제 2 개개의 평균(256)+제 2 개개의 임계치(250) 사이의 값들을 포함한다. 예를 들어, 제 2 후속 값(252)이 후속 응답 주파수(ω)(230)이면, 제 2 개개의 평균(256)은 평균 응답 주파수(ω)(216)이다.
단계들(316 및 318)은, 3개의 후속 온도(T)(228), 후속 응답 주파수(ω)(230) 또는 후속 구동기 전류(I)(232) 중 2개가 미리 결정된 동작 구역 외부에 있는 상황들에 대한 유량계 강성 검증을 운영자가 수행하는 것을 제한하도록 허용할 수 있다. 일부 예들에서, 이것은 유량계가 계측기 검증 루틴을 너무 자주 실행하거나, 동작 구역 외부의 작은 이탈들(excursions)에 대해서만 실행되는 것을 방지할 수 있다.
단계들(316 및 318)이 방법(300)에 포함되는 경우, 방법(300)은 단계들(320 및 322)을 더 포함할 수 있다. 단계(320)에서, 제 3 후속 값(262)이 수신될 수 있다. 제 3 후속 값(262)은 후속 온도(T)(228), 후속 응답 주파수(ω)(230) 또는 후속 구동기 전류(I)(232)를 포함하고, 제 3 후속 값(262)은 제 1 후속 값(236) 및 제 2 후속 값(252)과 상이하다. 예를 들어, 제 1 후속 값(236)이 후속 온도(T)(228)이고 제 2 후속 값(252)이 후속 응답 주파수(ω)(230)이면, 제 3 후속 값(262)은 후속 구동기 전류(I)(232)일 수 있다.
단계(322)에서, 제 3 후속 값(262)이 제 3 개개의 범위(264) 외부에 있다고 결정될 수 있다. 제 3 개개의 범위(264)는 제 3 개개의 평균(266)―제 3 개개의 임계치(260)와, 제 3 개개의 평균(266)+제 3 개개의 임계치(260) 사이의 값들을 포함한다. 예를 들어, 제 3 후속 값(262)이 후속 구동기 전류(I)(232)이면, 제 3 개개의 평균(266)은 평균 구동기 전류(I)(224)이다.
단계들(320 및 322)은 추가로, 운영자가 3개의 후속 온도(T)(228), 후속 응답 주파수(ω)(230) 또는 후속 구동기 전류(I)(232) 중 3개가 미리 결정된 동작 구역 외부에 있는 상황들에 대한 유량계 강성 검증을 수행하는 것을 제한하는 것을 허용할 수 있다. 일부 예들에서, 이것은 추가로 유량계가 계측기 검증 루틴을 너무 자주 실행하거나 동작 구역 외부의 작은 이탈들에 대해서만 실행하는 것을 방지할 수 있다.
예들에서, 단계들(302 또는 324)은 제 1 및/또는 제 2 강성 계수들(202 및 204)을 결정하는 단계들을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 방법(300)은 도 4에 도시된 방법(400)의 단계들을 더 포함할 수 있다. 그러나, 당업자들에 의해 이해될 바와 같이, 강성 계수(K)(202, 204)를 결정하기 위한 다른 방법들이 가능하다. 예를 들어, 서명인인 출원인인 Micro Motion, Inc.에 양도된 PCT 특허 공개 제WO 2007/040468호가 이러한 몇몇의 방법들을 설명한다.
방법(400)은 단계(402)로 시작한다. 단계(402)에서, 진동 응답(240)이 수신될 수 있다. 진동 응답(240)은 실질적 공진 주파수에서 진동에 대한 유량계의 응답이다. 진동 응답(240)은 연속적이거나 간헐적일 수 있다. 유동 재료는 계측기 조립체(10)를 통해 유동할 수 있거나 또는 정적일 수 있다.
방법(400)은 단계(404)로 계속된다. 단계(404)에서, 진동 응답 주파수(ω)(242)가 결정될 수 있다. 진동 응답 주파수(ω)(242)는 당업자들에게 알려진 임의의 방법, 프로세스 또는 당업자들에게 하드웨어를 사용하여 진동 응답(240)으로부터 결정될 수 있다.
방법(400)은 단계(406)로 계속된다. 단계(406)에서, 진동 응답 전압(V)(244) 및 진동 응답 구동 전류(I)(246)가 결정될 수 있다. 진동 응답 전압(V)(244) 및 진동 응답 구동 전류(I)(246)는, 당업자들에 의해 이해될 바와 같이, 프로세싱되지 않은 또는 컨디셔닝된 진동 응답으로부터 획득될 수 있다.
방법(400)은 단계(408)로 계속된다. 단계(408)에서, 유량계의 감쇠 특성(ζ)(248)이 결정될 수 있다. 댐핑 특성은 감쇠 특성을 측정하는 동안 유량계의 진동 응답이 진동 타겟으로 감쇠될 수 있게 함으로써 측정될 수 있다. 이러한 감쇠하는 동작은 몇몇 방식들로 수행될 수 있다. 구동 신호 진폭은 감소될 수 있고, 구동기(180)는 (적절한 유량계들에서) 계측기 조립체(10)의 제동을 실제로 수행할 수 있거나, 또는 구동기(180)는 타겟에 도달할 때까지 단순히 전원이 공급되지 않을 수 있다. 일 실시예에서, 진동 타겟은 구동 세트 포인트에서 감소된 레벨을 포함한다. 예컨대, 구동 세트 포인트가 현재 3.4 mV/Hz이면, 댐핑 측정의 경우 구동 세트포인트는 예컨대, 2.5 mV/Hz와 같은 더 낮은 값으로 감소될 수 있다. 이러한 방식으로, 계측 전자장치(20)는 진동 응답(240)이 이 새로운 구동 타겟과 실질적으로 매칭될 때까지 계측기 조립체(10)가 단순히 저절로 움직이게(coast) 할 수 있다.
방법(400)은 단계(410)로 계속된다. 단계(410)에서, 강성 계수(K)(202, 204)가 결정될 수 있다. 강성 계수(K)(202, 204)는 진동 응답 주파수(ω)(242), 진동 응답 전압(V)(244), 진동 응답 구동 전류(I)(246) 및 감쇠 특성(ζ)(248)으로부터 결정될 수 있다. 강성 계수(K)(202, 204)는 위의 수학식 9에 따라 결정될 수 있다.
도 5는 실시예에 따른 시스템(500)을 도시한다. 시스템(500)은 강성 계수(K) 모듈(502), 학습 모듈(504) 및 모니터링 모듈(506)을 포함한다.
강성 계수(K) 모듈(502)은, 단계들(302 및 324)에 관련하여 위에 설명된 바와 같이, 강성 계수들(K)(202, 204)을 결정하는 데 사용될 수 있다. 예들에서, 강성 계수(K) 모듈(502)은 단순히 강성 계수(K)(202, 204)를 수신, 저장 및/또는 리트리브(retrieve)할 수 있다. 그러나, 추가의 예들에서, 강성 계수(K) 모듈(502)은 강성 계수(K)(202, 204) 중 적어도 하나를 결정할 수 있다. 예를 들어, 강성 계수(K) 모듈(502)은 방법(400)의 단계들을 실행할 수 있다.
학습 모듈(504)은, 단계들(304, 306, 308 및 310)에 관련하여 위에 설명된 바와 같이, 유량계의 현재 동작 구역을 학습하는 데 사용될 수 있다.
모니터링 모듈(506)은, 단계들(312, 314, 316, 318, 320 및 322)에 관련하여 위에 설명된 바와 같이, 유량계가 마지막으로 결정된 강성 계수(K)와 상관된 동작 구역 내에 여전히 있는지 여부를 결정하는 데 사용될 수 있다.
위에서 설명된 방법, 계측 전자장치 또는 시스템을 사용함으로써, 운영자는, 계측기 강성이 변하였을 가능성이 있는 경우에만, 계측기 강성을 검증할 수 있다. 이는 유량계가 더 효율적이고 더 정확하게 동작하는 것을 허용할 수 있다.
상기 예들의 상세한 설명들은 본 출원의 범위 내에 있는 것으로 본 발명자들에 의해 고려되는 모든 예들에 대한 철저한 설명들은 아니다. 실제로, 당업자들은 위에 설명된 예들의 특정 엘리먼트들이 다른 예들을 생성하기 위해 다양하게 조합되거나 제거될 수 있으며, 그러한 다른 예들이 본 출원의 범위 및 교시들 내에 있다는 것을 인식할 것이다. 또한, 당업자들에게는, 전술한 예들이 전체적으로 또는 부분적으로 조합되어 본 출원의 범위 및 교시들 내에서 추가적인 예들을 생성할 수 있다는 것이 자명할 것이다. 따라서, 본 출원의 범위는 하기의 청구범위로부터 결정되어야 한다.
Claims (18)
- 유량계(flowmeter)(5)에서 강성 계수(stiffness coefficient)(K)(202, 204)를 검증할 시기를 결정하기 위한 방법(300)으로서,
제 1 강성 계수(K)(202)를 수신하는 단계;
복수의 온도들(T)(206), 복수의 응답 주파수들(ω)(208) 및 복수의 구동기 전류들(I)(210)을 수신하는 단계;
상기 복수의 온도들(T)(206)에 기초하여 평균 온도(T)(212) 및 표준 편차 온도(standard deviation temperature)(T)(214)를 결정하는 단계;
상기 복수의 응답 주파수들(ω)(208)에 기초하여 평균 응답 주파수(ω)(216) 및 표준 편차 응답 주파수(ω)(218)를 결정하는 단계;
상기 복수의 구동기 전류들(I)(210)에 기초하여 평균 구동기 전류(I)(224) 및 표준 편차 구동기 전류(I)(226)를 결정하는 단계;
제 1 후속 값(236)을 수신하는 단계 ― 상기 제 1 후속 값(236)은 후속 온도(T)(228), 후속 응답 주파수(ω)(230) 또는 후속 구동기 전류(I)(232)를 포함함― ; 및
상기 제1 후속 값(236)이 제1 개개의 평균(238)―(minus)제1 개개의 임계치(234)와, 상기 제1 개개의 평균(238)+(plus)상기 제1 개개의 임계치(234) 사이에 정의된 제1 개개의 범위(237) 외부에 있다고 결정할 때, 제 2 강성 계수(K)(204)의 결정을 개시하는 단계를 포함하는,
유량계(5)에서 강성 계수(K)(202, 204)를 검증할 시기를 결정하기 위한 방법(300). - ◈청구항 2은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈제 1 항에 있어서,
상기 복수의 온도들(T)(206), 상기 복수의 응답 주파수들(ω)(208), 및 상기 복수의 구동기 전류들(I)(210)은 상기 제1 강성 계수(K)(202)의 결정과 동시에 결정되는,
유량계(5)에서 강성 계수(K)(202, 204)를 검증할 시기를 결정하기 위한 방법(300). - ◈청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 개개의 임계치(234)는 제 1 개개의 표준 편차(239)에 미리 결정된 팩터(factor)(268)를 곱하는 것을 포함하는,
유량계(5)에서 강성 계수(K)(202, 204)를 검증할 시기를 결정하기 위한 방법(300). - 제 3 항에 있어서,
상기 후속 온도(T)(228), 상기 후속 응답 주파수(ω)(230) 또는 상기 후속 구동기 전류(I)(232)를 포함하는 적어도 제2 후속 값(252)을 수신하는 단계를 더 포함하고,
상기 제2 후속 값(252)은 상기 제1 후속 값(236)과 상이하고, 그리고
상기 제 1 후속 값(236)이 상기 제 1 개개의 범위(237) 외부에 있다고 결정하는 것은, 상기 제 2 후속 값(252)이 제 2 개개의 평균(256)―제 2 개개의 임계치(250)와, 상기 제 2 개개의 평균(256)+상기 제 2 개개의 임계치(250) 사이에 정의된 제 2 개개의 범위(254) 외부에 있다고 결정하는 것을 더 포함하는,
유량계(5)에서 강성 계수(K)(202, 204)를 검증할 시기를 결정하기 위한 방법(300). - 제 4 항에 있어서,
상기 후속 온도(T)(228), 상기 후속 응답 주파수(ω)(230) 또는 상기 후속 구동기 전류(I)(232)를 포함하는 적어도 제3 후속 값(262)을 수신하는 단계를 더 포함하고,
상기 제3 후속 값(262)은 상기 제2 후속 값(252) 및 상기 제1 후속 값(236)과 상이하고, 그리고
상기 제 1 후속 값(236)이 상기 제 1 개개의 범위(237) 외부에 있다고 결정하는 것은, 상기 제 3 후속 값(262)이 제 3 개개의 평균(266)―제 3 개개의 임계치(260)와, 상기 제 3 개개의 평균(266)+상기 제 3 개개의 임계치(260) 사이에 정의된 제 3 개개의 범위(264) 외부에 있다고 결정하는 것을 더 포함하는,
유량계(5)에서 강성 계수(K)(202, 204)를 검증할 시기를 결정하기 위한 방법(300). - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 강성 계수(K)(202)를 수신하는 단계 또는 상기 제 2 강성 계수(K)(204)의 결정을 개시하는 단계 중 적어도 하나는:
상기 유량계(5)로부터 진동 응답(240)을 수신하는 단계 ― 상기 진동 응답(240)은 실질적으로 공진 주파수에서 유량계(5)의 진동에 대한 응답을 포함함 ― ;
진동 응답 주파수(ω)(242)를 결정하는 단계;
진동 응답 전압(V)(244) 및 진동 응답 구동 전류(I)(246)를 결정하는 단계;
상기 유량계(5)의 감쇠 특성(ζ)(248)을 측정하는 단계; 및
상기 진동 응답 주파수(ω)(242), 상기 진동 응답 전압(V)(244), 상기 진동 응답 구동 전류(I)(246) 및 상기 감쇠 특성(ζ)(248)으로부터 상기 강성 계수(K)(202, 204)를 결정하는 단계를 더 포함하는,
유량계(5)에서 강성 계수(K)(202, 204)를 검증할 시기를 결정하기 위한 방법(300). - 유량계(5)를 위한 계측 전자장치(20)로서,
상기 계측 전자장치(20)는 상기 유량계(5)로부터 진동 응답(240)을 수신하기 위한 인터페이스(201), 및 상기 인터페이스(201)와 통신하는 프로세싱 시스템(203)을 포함하고,
상기 프로세싱 시스템(203)은:
제 1 강성 계수(K)(202)를 수신하고;
복수의 온도들(T)(206), 복수의 응답 주파수들(ω)(208) 및 복수의 구동기 전류들(I)(210)을 수신하고;
상기 복수의 온도들(T)(206)에 기초하여 평균 온도(T)(212) 및 표준 편차 온도(T)(214)를 결정하고;
상기 복수의 응답 주파수들(ω)(208)에 기초하여 후속 응답 주파수(ω)(230) 및 표준 편차 응답 주파수(ω)(218)를 결정하고;
상기 복수의 구동기 전류들(I)(210)에 기초하여 평균 구동기 전류(I)(224) 및 표준 편차 구동기 전류(I)(226)를 결정하고;
제 1 후속 값(236)을 수신하고 ― 상기 제 1 후속 값(236)은 후속 온도(T)(228), 후속 응답 주파수(ω)(230) 또는 후속 구동기 전류(I)(232)를 포함함 ― ; 그리고
상기 제1 후속 값(236)이 제1 개개의 평균(238)―제1 개개의 임계치(234)와, 상기 제1 개개의 평균(238)+상기 제1 개개의 임계치(234) 사이에 정의된 제1 개개의 범위(237) 외부에 있다고 결정할 때, 제2 강성 계수(K)(204)의 결정을 개시하도록 구성되는,
유량계(5)를 위한 계측 전자장치(20). - ◈청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈제 7 항에 있어서,
상기 복수의 온도들(T)(206), 상기 복수의 응답 주파수들(ω)(208), 및 상기 복수의 구동기 전류들(I)(210)은 상기 제1 강성 계수(K)(202)의 결정과 동시에 결정되는,
유량계(5)를 위한 계측 전자장치(20). - ◈청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
상기 제 1 개개의 임계치(234)는 제 1 개개의 표준 편차(239)에 미리 결정된 팩터(268)를 곱하는 것을 포함하는,
유량계(5)를 위한 계측 전자장치(20). - 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
상기 프로세싱 시스템(203)은 추가로:
상기 후속 온도(T)(228), 상기 후속 응답 주파수(ω)(230) 또는 상기 후속 구동기 전류(I)(232)를 포함하는 적어도 제2 후속 값(252)을 수신하도록 구성되고,
상기 제2 후속 값(252)은 상기 제1 후속 값(236)과 상이하고, 그리고
상기 제 1 후속 값(236)이 상기 제 1 개개의 범위(237) 외부에 있다고 결정하는 것은, 상기 제 2 후속 값(252)이 제 2 개개의 평균(256)―제 2 개개의 임계치(250)와, 상기 제 2 개개의 평균(256)+상기 제 2 개개의 임계치(250) 사이에 정의된 제 2 개개의 범위(254) 외부에 있다고 결정하는 것을 더 포함하는,
유량계(5)를 위한 계측 전자장치(20). - 제 10 항에 있어서,
상기 프로세싱 시스템(203)은 추가로:
상기 후속 온도(T)(228), 상기 후속 응답 주파수(ω)(230) 또는 상기 후속 구동기 전류(I)(232)를 포함하는 적어도 제3 후속 값(262)을 수신하도록 구성되고,
상기 제3 후속 값(262)은 상기 제2 후속 값(252) 및 상기 제1 후속 값(236)과 상이하고, 그리고
상기 제 1 후속 값(236)이 상기 제 1 개개의 범위(237) 외부에 있다고 결정하는 것은, 상기 제 3 후속 값(262)이 제 3 개개의 평균(266)―제 3 개개의 임계치(260)와, 상기 제 3 개개의 평균(266)+상기 제 3 개개의 임계치(260) 사이에 정의된 제 3 개개의 범위(264) 외부에 있다고 결정하는 것을 더 포함하는,
유량계(5)를 위한 계측 전자장치(20). - 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
상기 제 1 강성 계수(K)(202)를 수신하는 것 및 상기 제 2 강성 계수(K)(204)의 결정을 개시하는 것 중 적어도 제 1 것은:
상기 유량계(5)로부터 진동 응답(240)을 수신하는 것 ― 상기 진동 응답(240)은 실질적으로 공진 주파수에서 유량계(5)의 진동에 대한 응답을 포함함 ― ;
진동 응답 주파수(ω)(242)를 결정하는 것;
진동 응답 전압(V)(244) 및 진동 응답 구동 전류(I)(246)를 결정하는 것;
상기 유량계(5)의 감쇠 특성(ζ)(248)을 측정하는 것; 및
상기 진동 응답 주파수(ω)(242), 상기 진동 응답 전압(V)(244), 상기 진동 응답 구동 전류(I)(246) 및 상기 감쇠 특성(ζ)(248)으로부터 강성 계수(K)(202, 204)를 결정하는 것을 더 포함하는,
유량계(5)를 위한 계측 전자장치(20). - 유량계(5)의 강성 계수(K)(202, 204)를 검증할 시기를 결정하기 위한 시스템(500)으로서,
제 1 강성 계수(K)(202)를 결정하고, 제 2 강성 계수(K)(204)를 결정하도록 구성된 강성 계수(K) 모듈(502);
학습 모듈(504) ― 상기 학습 모듈(504)은 복수의 온도들(T)(206), 복수의 응답 주파수들(ω)(208) 및 복수의 구동기 전류들(I)(210)을 수신하고, 상기 복수의 온도들(T)(206)에 기초하여 평균 온도(T)(212) 및 표준 편차 온도(T)(214)를 결정하고, 상기 복수의 응답 주파수들(ω)(208)에 기초하여 후속 응답 주파수(ω)(230) 및 표준 편차 응답 주파수(ω)(218)를 결정하고, 그리고 상기 복수의 구동기 전류들(I)(210)에 기초하여 평균 구동기 전류(I)(224) 및 표준 편차 구동기 전류(I)(226)를 결정하도록 구성됨 ― ; 및
모니터링 모듈(506)을 포함하고,
상기 모니터링 모듈(506)은 제1 후속 값(236)을 수신하고 ― 상기 제1 후속 값(236)은 후속 온도(T)(228), 후속 응답 주파수(ω)(230) 또는 후속 구동기 전류(I)(232)를 포함함 ― , 그리고 상기 제1 후속 값(236)이 제1 개개의 평균(238)―제1 개개의 임계치(234)와, 상기 제1 개개의 평균(238)+상기 제1 개개의 임계치(234) 사이에 정의된 제1 개개의 범위(237) 외부에 있다고 결정할 때, 제2 강성 계수(K)(204)의 결정을 개시하도록 구성되는,
유량계(5)의 강성 계수(K)(202, 204)를 검증할 시기를 결정하기 위한 시스템(500). - ◈청구항 14은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈제 13 항에 있어서,
상기 복수의 온도들(T)(206), 상기 복수의 응답 주파수들(ω)(208), 및 상기 복수의 구동기 전류들(I)(210)은 상기 제1 강성 계수(K)(202)의 결정과 동시에 결정되는,
유량계(5)의 강성 계수(K)(202, 204)를 검증할 시기를 결정하기 위한 시스템(500). - ◈청구항 15은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈제 13 항 또는 제 14 항에 있어서,
상기 제 1 개개의 임계치(234)는 제 1 개개의 표준 편차(239)에 미리 결정된 팩터(268)를 곱하는 것을 포함하는,
유량계(5)의 강성 계수(K)(202, 204)를 검증할 시기를 결정하기 위한 시스템(500). - 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서,
상기 모니터링 모듈(506)은 추가로:
상기 후속 온도(T)(228), 상기 후속 응답 주파수(ω)(230) 또는 상기 후속 구동기 전류(I)(232)를 포함하는 적어도 제2 후속 값(252)을 수신하도록 구성되고,
상기 제2 후속 값(252)은 상기 제1 후속 값(236)과 상이하고, 그리고
상기 제 1 후속 값(236)이 상기 제 1 개개의 범위(237) 외부에 있다고 결정하는 것은, 상기 제 2 후속 값(252)이 제 2 개개의 평균(256)―제 2 개개의 임계치(250)와, 상기 제 2 개개의 평균(256)+상기 제 2 개개의 임계치(250) 사이에 정의된 제 2 개개의 범위(254) 외부에 있다고 결정하는 것을 더 포함하는,
유량계(5)의 강성 계수(K)(202, 204)를 검증할 시기를 결정하기 위한 시스템(500). - ◈청구항 17은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈제 16 항에 있어서,
상기 모니터링 모듈(506)은 추가로:
상기 후속 온도(T)(228), 상기 후속 응답 주파수(ω)(230) 또는 상기 후속 구동기 전류(I)(232)를 포함하는 적어도 제3 후속 값(262)을 수신하도록 구성되고,
상기 제3 후속 값(262)은 상기 제2 후속 값(252) 및 상기 제1 후속 값(236)과 상이하고, 그리고
상기 제 1 후속 값(236)이 상기 제 1 개개의 범위(237) 외부에 있다고 결정하는 것은, 상기 제 3 후속 값(262)이 제 3 개개의 평균(266)―제 3 개개의 임계치(260)와, 상기 제 3 개개의 평균(266)+상기 제 3 개개의 임계치(260) 사이에 정의된 제 3 개개의 범위(264) 외부에 있다고 결정하는 것을 더 포함하는,
유량계(5)의 강성 계수(K)(202, 204)를 검증할 시기를 결정하기 위한 시스템(500). - ◈청구항 18은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈제 13 항 또는 제 14 항에 있어서,
상기 강성 계수(K) 모듈(502)은 추가로, 상기 유량계(5)로부터 진동 응답(240)을 수신하고 ― 상기 진동 응답(240)은 실질적으로 공진 주파수에서 유량계(5)의 진동에 대한 응답을 포함함 ― , 진동 응답 주파수(ω)(242)를 결정하고, 진동 응답 전압(V)(244) 및 진동 응답 구동 전류(I)(246)를 결정하고, 상기 유량계(5)의 감쇠 특성(ζ)(248)을 측정하고, 그리고 상기 진동 응답 주파수(ω)(242), 상기 진동 응답 전압(V)(244), 상기 진동 응답 구동 전류(I)(246) 및 상기 감쇠 특성(ζ)(248)으로부터 상기 강성 계수(K)(202, 204)를 결정하도록 구성되는,
유량계(5)의 강성 계수(K)(202, 204)를 검증할 시기를 결정하기 위한 시스템(500).
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