KR102556945B1 - 오버헤드 호이스트 이송 장치 - Google Patents

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Abstract

OHT 장치는 중공축을 포함하는 릴을 이송하는 이송 차량, 이송 차량의 주행 경로를 제공하는 주행 레일, 이송 차량에 구비되고, 릴을 이송 차량에 체결하는 체결모듈을 포함한다. 체결모듈은 중공축의 내경보다 작은 제1 외경을 갖는 제1 축 및 제1 외경보다 큰 제2 외경을 갖는 제2 축을 포함하는 지지축, 지지축의 내부에서 지지축의 축방향으로 이동하는 제1 프레임 및 제1 프레임과 연결되고, 지지축의 외부로 돌출되도록 외부를 향해 이동하거나 지지축의 내부를 향해 이동하는 제2 프레임을 포함한다.

Description

오버헤드 호이스트 이송 장치{OVERHEAD HOIST TRANSPORT}
본 발명은 기판 오버헤드 호이스트 이송 장치(overhead hoist transport; 이하 'OHT 장치'라 한다)에 관한 것이다. 보다 상세하게는 릴(reel)의 이송을 위한 OHT 장치에 관한 것이다.
반도체 장치 또는 디스플레이 장치의 제조 공정에서 웨이퍼, 유리기판, 인쇄회로기판, 반도체 장치들, 디스플레이 장치들과 같은 반송물들은 RGV(rail guided vehicle), OHT 장치 등과 같은 무인 운반 시스템을 통해 이송될 수 있다. 특히, 상기 OHT 장치는 반송물의 이송을 위하여 클린룸의 천장에 설치된 주행 레일을 따라 이동 가능 하게 구성되는 이송 차량을 포함할 수 있다.
다만, 릴(reel)의 이송을 위한 새로운 OHT가 필요한 실정이다.
본 발명의 과제는 릴(reel)의 이송을 위한 OHT 장치를 제공하는데 있다.
상기 본 발명의 과제를 달성하기 위하여 일 실시예에 따른 오버헤드 호이스트 이송 장치는 중공축을 포함하는 릴을 이송하는 이송 차량, 상기 이송 차량의 주행 경로를 제공하는 주행 레일 및 상기 이송 차량에 구비되고, 상기 릴을 상기 이송 차량에 체결하는 체결모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 체결모듈은 상기 중공축의 내경보다 작은 제1 외경을 갖는 제1 축 및 상기 중공축의 상기 내경보다 큰 제2 외경을 갖는 제2 축을 포함하는 지지축, 상기 지지축의 내부에서 상기 지지축의 축방향으로 이동하는 제1 프레임 및 상기 제1 프레임과 연결되고, 상기 지지축의 외부로 돌출되도록 상기 외부를 향해 이동하거나 상기 지지축의 상기 내부를 향해 이동하는 제2 프레임을 포함할 수 있다.
실시예들에 있어서, 상기 제2 프레임은 상기 제1 프레임이 상기 축방향으로 이동하는 만큼 상기 축방향으로 이동할 수 있다.
실시예들에 있어서, 상기 지지축의 상기 제1 축은 상기 릴의 상기 중공축에 삽입될 수 있다.
실시예들에 있어서, 상기 이송 차량이 상기 릴을 이송할 때, 상기 릴은 상기 제2 프레임 및 상기 제2 축 사이에 배치될 수 있다.
상기 본 발명의 과제를 달성하기 위하여 다른 실시예에 따른 오버헤드 호이스트 이송 장치는 중공축을 포함하는 릴을 이송하는 이송 차량, 상기 이송 차량의 이동 경로를 제공하는 주행 레일 및 상기 이송 차량에 구비되고, 상기 릴을 상기 이송 차량에 체결하는 체결모듈을 포함한다. 또한, 상기 체결모듈은 상기 중공축의 내경보다 작은 제1 외경을 갖는 제1 축 및 상기 중공축의 상기 내경보다 큰 제2 외경을 갖는 제2 축을 포함하는 지지축, 상기 이송 차량에 구비되고, 상기 지지축의 외부에서 상기 지지축의 축방향으로 이동하는 제1 프레임 및 상기 제1 프레임과 연결되고, 상기 제1 축에 탈부착되는 제2 프레임을 포함할 수 있다.
실시예들에 있어서, 상기 제2 프레임은 상기 제1 프레임이 상기 축방향으로 이동하는 만큼 상기 축방향으로 이동할 수 있다.
실시예들에 있어서, 상기 지지축의 상기 제1 축은 상기 릴의 상기 중공축에 삽입될 수 있다.
실시예들에 있어서, 상기 이송 차량이 상기 릴을 이송할 때, 상기 릴은 상기 제2 프레임 및 상기 제2 축 사이에 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 OHT 장치는 이송 차량, 주행 레일 및 체결모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 체결모듈은 릴을 체결할 수 있다. 따라서, 상기 OHT 장치의 상기 이송 차량은 상기 체결모듈에 체결된 릴을 이송할 수 있다.
다만, 본 발명의 효과는 상기 언급한 효과에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 OHT 장치를 나타내는 개략적인 도면이다.
도 2는 도 1의 OHT 장치가 이송하는 릴을 나타내는 도면이다.
도 3 및 도 4는 도 1의 OHT 장치에 포함되는 체결모듈을 나타내는 도면들이다.
도 5 및 도 6은 도 3의 체결모듈에 포함되는 지지축을 나타내는 도면들이다.
도 7은 도 3의 체결모듈이 릴을 체결하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8 내지 도 10은 도 3의 체결모듈이 릴을 분리하는 동작을 나타내는 도면들이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 OHT 장치를 나타내는 개략적인 도면이다.
도 12는 도 11의 OHT 장치에 포함되는 체결모듈을 나타내는 도면이다.
도 13 및 도 14는 도 12의 체결모듈에 포함되는 지지축을 나타내는 도면들이다.
도 15 및 도 16은 도 12의 체결모듈이 릴을 체결하는 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예를 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조 부호를 유사한 구성 요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
그리고 첨부한 도면들을 참조하여 예시적인 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하고 동일한 구성 요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 OHT 장치를 나타내는 개략적인 도면이고, 도 2는 도 1의 OHT 장치가 이송하는 릴을 나타내는 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 OHT 장치(1000)는 이송 차량(100), 주행 레일(200) 및 체결모듈(300)을 포함한다.
이송 차량(100)은 릴(10)을 이송할 수 있고, 릴(10)은 중공축(11)을 포함할 수 있다. 릴(10)은 소정의 물건을 권취하여 보관할 수 있으나, 본 발명은 이에 제한되지 아니한다. 한편, 도 2는 릴(10), 중공축(11) 및 중공축(11)의 내경(D1)을 각각 도시하고 있다.
주행 레일(200)은 이송 차량(100)의 주행 경로를 제공할 수 있다. 상기 주행 경로는 직선 경로 및 곡선 경로를 포함할 수 있다. 다만, 이해의 편의를 위하여 도 1은 상기 주행 경로를 X축의 양의 방향으로 도시하고 있음을 밝혀둔다.
일 실시예에서, 이송 차량(100)은 주행 휠(112)을 구비하는 주행 유닛(110)을 포함할 수 있고, 하우징(120), 슬라이드 유닛(130) 및 호이스트 유닛(140)을 더 포함할 수 있다. 다만, 주행 유닛(110), 하우징(120), 슬라이드 유닛(130) 및 호이스트 유닛(140)은 이미 공지된 바 있으므로, 이에 관한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
체결모듈(300)은 이송 차량(100)에 구비되고, 후술하는 바와 같이 릴(10)을 체결할 수 있다.
도 3 및 도 4는 도 1의 OHT 장치에 포함되는 체결모듈을 나타내는 도면들이고, 도 5 및 도 6은 도 3의 체결모듈에 포함되는 지지축을 나타내는 도면들이다.
도 2, 도 3, 도 4, 도 5 및 도 6을 참조하면, 릴(10)을 이송 차량(100)에 체결하기 위하여 체결모듈(300)은 지지축(310), 제1 프레임(320) 및 제2 프레임(330)을 포함할 수 있다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 지지축(310)은 제1 축(311) 및 제2 축(312)을 포함할 수 있고, 제1 축(311)및 제2 축(312)은 서로 이어질 수 있다.
구체적으로, 제1 축(311)은 중공축(11)의 내경(D1)보다 작은 제1 외경(D2)을 가질 수 있고, 제2 축(312)은 중공축(11)의 내경(D1)보다 큰 제2 외경(D3)을 가질 수 있다. 다시 말하면, 내경(D1)은 제1 외경(D2)보다 크고 제2 외경(D3)보다 작을 수 있다.
도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 중공축(11)의 내경(D1)은 제1 축(311)의 제1 외경(D2)보다 크므로, 제1 축(311)은 릴(10)의 중공축(11)에 삽입될 수 있다. 다만, 중공축(11)의 내경(D1)은 제2 외경(D3)보다 작으므로, 제2 축(312)은 릴(10)의 중공축(11)에 삽입되지 않을 수 있다.
제1 프레임(320)은 지지축(310)의 내부에서 지지축(310)의 축방향으로 이동할 수 있다. 상기 축방향은 Y축의 양의 방향 및 Y축의 음의 방향을 포함할 수 있다. 다만, 도 4는 제1 프레임(320)이 상기 Y축의 음의 방향으로 이동하는 동작을 도시하고 있음을 밝혀둔다.
제2 프레임(330)은 제1 프레임(320)과 연결되고, 제1 프레임(320)과 함께 상기 축방향으로 이동할 수 있다. 다시 말하면, 제2 프레임(330)은 제1 프레임(320)이 상기 축방향으로 이동하는 만큼 상기 축방향으로 이동할 수 있다.
제2 프레임(330)은 제1 프레임(320)과 연결되어 상기 축방향으로 이동하면서도, 지지축(310)의 외부로 돌출되도록 상기 외부를 향해 이동하거나 지지축(310)의 상기 내부를 향해 이동할 수 있다. 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 제2 프레임(330)은 복수일 수 있고, 제2 프레임(330) 중 어느 하나는 지지축(310)의 상기 외부로 돌출되도록 Z축의 양의 방향으로 이동할 수 있고, 제2 프레임(330) 중 다른 하나는 지지축(310)의 상기 외부로 돌출되도록 Z축의 음의 방향으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이, 제2 프레임(330)은 복수일 수 있고, 제2 프레임(330) 중 어느 하나는 지지축(310)의 상기 내부를 향해 상기 Z축의 음의 방향으로 이동할 수 있고, 제2 프레임(330) 중 다른 하나는 지지축(310)의 상기 내부를 향해 상기 Z축의 양의 방향으로 이동할 수 있다.
도 7은 도 3의 체결모듈이 릴을 체결하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 2, 도 4 및 도 7을 참조하면, 체결모듈(300)이 릴(10)을 체결하는 과정을 이해할 수 있다.
먼저, 지지축(310)의 제1 축(311)이 릴(10)의 중공축(11)에 삽입될 수 있다.
다음으로, 제1 프레임(320)과 연결된 제2 프레임(330)이 제1 프레임(320)과 함께 상기 축방향으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 도 4 및 도 7을 서로 비교하여 알 수 있는 바와 같이, 제2 프레임(330)은 제1 프레임(320)이 상기 Y축의 음의 방향으로 이동하는 만큼 상기 Y축의 음의 방향으로 이동할 수 있다.
다음으로, 제2 프레임(330)은 지지축(310)의 상기 외부로 돌출되도록 상기 외부를 향해 이동할 수 있다. 예를 들어, 도 4 및 도 7을 서로 비교하여 알 수 있는 바와 같이, 제2 프레임(330)은 제1 프레임(320)과 연결되어 상기 Y축의 음의 방향으로 이동하면서도, 지지축(310)의 상기 외부로 돌출되도록 상기 외부를 향해 이동할 수 있다. 이에 따라, 릴(10)은 체결모듈(300)에 체결될 수 있다.
따라서, 도 1을 참조하여 설명한 이송 차량(100)이 릴(10)을 이송할 때, 릴(10)은 제2 프레임(330) 및 제2 축(312) 사이에 배치될 수 있다.
도 8 내지 도 10은 도 3의 체결모듈이 릴을 분리하는 동작을 나타내는 도면들이다.
도 8 내지 도 10을 참조하면, 체결모듈(300)이 릴(10)을 분리하는 과정을 이해할 수 있다.
먼저, 제2 프레임(330)은 지지축(310)의 상기 내부를 향해 이동할 수 있다. 예를 들어, 도 7 및 도 8을 서로 비교하여 알 수 있는 바와 같이, 제2 프레임(330)은 지지축(310)의 상기 내부를 향해 이동할 수 있다.
다음으로, 제2 프레임(330)은 제1 프레임(320)과 연결되어 상기 축방향으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 도 7 및 도 8을 서로 비교하여 알 수 있는 바와 같이, 제2 프레임(330)은 제1 프레임(320)이 상기 Y축의 양의 방향으로 이동하는 만큼 상기 Y축의 양의 방향으로 이동할 수 있다.
다음으로, 제2 프레임(330)은 지지축(310)의 상기 외부로 돌출되도록 상기 외부를 향해 이동할 수 있다. 예를 들어, 도 8 및 도 9를 서로 비교하여 알 수 있는 바와 같이, 제2 프레임(330)은 제1 프레임(320)과 연결되어 상기 Y축의 양의 방향으로 이동하면서도, 지지축(310)의 상기 외부로 돌출되도록 상기 외부를 향해 이동할 수 있다.
다음으로, 제2 프레임(330)은 상기 축방향으로 이동하여 릴(10)을 제1 축(311)으로부터 분리할 수 있다. 예를 들어, 도 9 및 도 10을 서로 비교하여 알 수 있는 바와 같이, 제2 프레임(330)은 지지축(310)의 상기 외부로 돌출된 상태로 상기 Y축의 음의 방향으로 이동하여 릴(10)을 제1 축(311)으로부터 분리할 수 있다.
상술한 바와 같이, 일 실시예에 따른 OHT 장치(1000)는 이송 차량(100), 주행 레일(200) 및 체결모듈(300)을 포함할 수 있다. 또한, 체결모듈(300)은 지지축(310), 제1 프레임(320) 및 제2 프레임(330)을 포함하고, 릴(10)을 체결할 수 있다. 따라서, OHT 장치(2000)의 이송 차량(100)은 체결모듈(300)에 체결된 릴(10)을 이송할 수 있다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 OHT 장치를 나타내는 개략적인 도면이다.
도 11을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 OHT 장치(2000)는 이송 차량(100), 주행 레일(200) 및 체결모듈(1300)을 포함할 수 있다. 다만, 다른 실시예에 따른 체결모듈(1300)은 일 실시예에 따른 체결모듈(예를 들어, 도 1의 체결모듈(100))과 상이할 수 있다. 이하에서, 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 12는 도 11의 OHT 장치에 포함되는 체결모듈을 나타내는 도면이고, 도 13 및 도 14는 도 12의 체결모듈에 포함되는 지지축을 나타내는 도면들이다.
도 2, 도 12, 도 13 및 도 14를 참조하면, 릴(10)을 이송 차량(100)에 체결하기 위하여 체결모듈(1300)은 지지축(1310), 제1 프레임(1320) 및 제2 프레임(1330)을 포함할 수 있다.
지지축(1310)은 제1 축(1311) 및 제2 축(1312)을 포함할 수 있고, 제1 축(1311) 및 제2 축(1312)은 서로 이어질 수 있다.
구체적으로, 제1 축(1311)은 중공축(11)의 내경(D1)보다 작은 제1 외경(D2)을 가질 수 있고, 제2 축(1312)은 중공축(11)의 내경(D1)보다 큰 제2 외경(D3)을 가질 수 있다. 다시 말하면, 내경(D1)은 제1 외경(D2)보다 크고 제2 외경(D3)보다 작을 수 있다.
제1 프레임(1320)은 지지축(1310)의 외부에서 지지축(1310)의 상기 축방향으로 이동할 수 있다. 다시 말하면, 다른 실시예에 따른 제1 프레임(1320)은 일 실시예에 따른 제1 프레임(예를 들어, 도 4의 제1 프레임(320))과 달리 지지축(1310)의 외부에서 이동할 수 있다.
제2 프레임(1330)은 제1 프레임(1320)과 연결되고, 제1 프레임(1320)과 함께 상기 축방향으로 이동할 수 있다. 다시 말하면, 제2 프레임(1330)은 제1 프레임(1320)이 상기 축방향으로 이동하는 만큼 상기 축방향으로 이동할 수 있다.
제2 프레임(1330)은 제1 프레임(1320)과 연결되어 상기 축방향으로 이동하면서도, 지지축(1310)의 제1 축(1311)에 탈부착될 수 있다. 예를 들어, 도 13에 도시된 바와 같이, 제2 프레임(1330)은 지지축(1310)의 제1 축(1311)으로부터 탈착될 수 있다. 예를 들어, 도 14에 도시된 바와 같이, 제2 프레임(1330)은 지지축(1310)의 제1 축(1311)에 부착될 수 있다.
도 15 및 도 16은 도 12의 체결모듈이 릴을 체결하는 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
도 2, 도 15 및 도 16을 참조하면, 체결모듈(1300)이 릴(10)을 체결하는 과정을 이해할 수 있다.
먼저, 지지축(1310)의 제1 축(311)이 릴(10)의 중공축(11)에 삽입될 수 있다.
다음으로, 제1 프레임(1320)과 연결된 제2 프레임(1330)이 제1 프레임(1320)과 함께 상기 축방향으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 도 12 및 도 15를 서로 비교하여 알 수 있는 바와 같이, 제2 프레임(1330)은 제1 프레임(1320)이 상기 Y축의 음의 방향으로 이동하는 만큼 상기 Y축의 음의 방향으로 이동할 수 있다.
다음으로, 제2 프레임(1330)은 지지축(1310)의 제1 축(1311)에 부착될 수 있다. 예를 들어, 도 15 및 도 16을 서로 비교하여 알 수 있는 바와 같이, 제2 프레임(1330)은 지지축(1310)의 제1 축(1311)에 부착될 수 있다.
따라서, 도 1을 참조하여 설명한 이송 차량(100)이 릴(10)을 이송할 때, 릴(10)은 제2 프레임(1330) 및 제2 축(1312) 사이에 배치될 수 있다.
한편, OHT 장치와 관련된 통상의 기술자는 상술한 설명을 바탕으로 체결모듈(1300)이 릴(10)을 분리하는 과정을 쉽게 이해할 수 있을 것이다.
상술한 바와 같이, 다른 실시예에 따른 OHT 장치(2000)는 이송 차량(100), 주행 레일(200) 및 체결모듈(1300)을 포함할 수 있다. 또한, 체결모듈(1300)은 지지축(1310), 제1 프레임(1320) 및 제2 프레임(1330)을 포함하고, 릴(10)을 체결할 수 있다. 따라서, OHT 장치(2000)의 이송 차량(100)은 체결모듈(300)에 체결된 릴(10)을 이송할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
1000, 2000 : OHT 장치 10 : 릴
11: 중공축 D1 : 내경
D2 : 제1 외경 D3 : 제2 외경
100 : 이송 차량 200 : 주행 레일
300, 1300 : 체결 모듈 310, 1310 : 지지축
311, 1311 : 제1 축 312, 1312 : 제2 축
320, 1320 : 제1 프레임 330, 1330 : 제2 프레임

Claims (8)

  1. 중공축을 포함하는 릴을 이송하는 이송 차량;
    상기 이송 차량의 주행 경로를 제공하는 주행 레일; 및
    상기 이송 차량에 구비되고, 상기 릴을 상기 이송 차량에 체결하는 체결모듈을 포함하고,
    상기 체결모듈은,
    상기 중공축의 내경보다 작은 제1 외경을 갖는 제1 축 및 상기 중공축의 상기 내경보다 큰 제2 외경을 갖는 제2 축을 포함하는 지지축;
    상기 지지축의 내부에서 상기 지지축의 축방향으로 이동하는 제1 프레임; 및
    상기 제1 프레임과 연결되고, 상기 지지축의 외부로 돌출되도록 상기 외부를 향해 이동하거나 상기 지지축의 상기 내부를 향해 이동하는 제2 프레임을 포함하는 오버헤드 호이스트 이송 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 프레임은 상기 제1 프레임이 상기 축방향으로 이동하는 만큼 상기 축방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 오버헤드 호이스트 이송 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 지지축의 상기 제1 축은 상기 릴의 상기 중공축에 삽입되는 것을 특징으로 하는 오버헤드 호이스트 이송 장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 이송 차량이 상기 릴을 이송할 때, 상기 릴은 상기 제2 프레임 및 상기 제2 축 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 오버헤드 호이스트 이송 장치.
  5. 중공축을 포함하는 릴을 이송하는 이송 차량;
    상기 이송 차량의 이동 경로를 제공하는 주행 레일; 및
    상기 이송 차량에 구비되고, 상기 릴을 상기 이송 차량에 체결하는 체결모듈을 포함하고,
    상기 체결모듈은,
    상기 중공축의 내경보다 작은 제1 외경을 갖는 제1 축 및 상기 중공축의 상기 내경보다 큰 제2 외경을 갖는 제2 축을 포함하는 지지축;
    상기 이송 차량에 구비되고, 상기 지지축의 외부에서 상기 지지축의 축방향으로 이동하는 제1 프레임; 및
    상기 제1 프레임과 연결되고, 상기 제1 축에 탈부착되는 제2 프레임을 포함하는 오버헤드 호이스트 이송 장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 제2 프레임은 상기 제1 프레임이 상기 축방향으로 이동하는 만큼 상기 축방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 오버헤드 호이스트 이송 장치.
  7. 제5 항에 있어서,
    상기 지지축의 상기 제1 축은 상기 릴의 상기 중공축에 삽입되는 것을 특징으로 하는 오버헤드 호이스트 이송 장치.
  8. 제5 항에 있어서,
    상기 이송 차량이 상기 릴을 이송할 때, 상기 릴은 상기 제2 프레임 및 상기 제2 축 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 오버헤드 호이스트 이송 장치.

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