KR102555523B1 - Construction machine and controlling method thereof - Google Patents

Construction machine and controlling method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR102555523B1
KR102555523B1 KR1020160029574A KR20160029574A KR102555523B1 KR 102555523 B1 KR102555523 B1 KR 102555523B1 KR 1020160029574 A KR1020160029574 A KR 1020160029574A KR 20160029574 A KR20160029574 A KR 20160029574A KR 102555523 B1 KR102555523 B1 KR 102555523B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
breaker
hitting
time
construction machine
unit
Prior art date
Application number
KR1020160029574A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20170106017A (en
Inventor
송성호
이창호
유욱현
김수종
박덕우
장정권
임영섭
Original Assignee
에이치디현대인프라코어 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에이치디현대인프라코어 주식회사 filed Critical 에이치디현대인프라코어 주식회사
Priority to KR1020160029574A priority Critical patent/KR102555523B1/en
Publication of KR20170106017A publication Critical patent/KR20170106017A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102555523B1 publication Critical patent/KR102555523B1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/30—Auxiliary apparatus, e.g. for thawing, cracking, blowing-up, or other preparatory treatment of the soil
    • E02F5/305—Arrangements for breaking-up hard ground
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E02F3/966—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements of hammer-type tools
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/226—Safety arrangements, e.g. hydraulic driven fans, preventing cavitation, leakage, overheating
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Abstract

본 발명의 실시예는 건설기계 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 브레이커를 포함하는 건설기계는 상기 건설기계의 동작상태를 표시하는 표시부와, 상기 브레이커의 타격 시간을 설정하는 설정부, 그리고 상기 설정부에 의해 설정된 정보를 기초로 상기 브레이커의 연속 타격 이 가능한 연속 타격 능력을 산출하여 상기 표시부에 출력하는 제어부를 포함한다.An embodiment of the present invention relates to a construction machine and a control method thereof, and a construction machine including a breaker includes a display unit displaying an operating state of the construction machine, a setting unit configured to set a hitting time of the breaker, and the setting unit and a control unit for calculating a continuous hitting capability capable of continuous hitting of the breaker based on the information set by and outputting the calculated continuous hitting capability to the display unit.

Description

건설기계 및 이의 제어방법{CONSTRUCTION MACHINE AND CONTROLLING METHOD THEREOF}Construction machine and its control method {CONSTRUCTION MACHINE AND CONTROLLING METHOD THEREOF}

본 발명의 실시예는 건설기계에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 브레이커를 포함하는 건설기계 및 이의 제어방법에 관한 것이다An embodiment of the present invention relates to a construction machine, and more particularly, to a construction machine including a breaker and a control method thereof.

일반적으로 건설기계는 운전자가 조작레버를 조작하여 붐, 암, 어태치먼트, 그리고 선회체 등의 작업기를 작동시켜 토사의 적재 또는 굴삭작업을 수행한다. 구체적으로, 건설기계에 장착된 어태치먼트에 따라 건설기계가 수행할 수 있는 작업이 달라진다. In general, in construction machines, a driver manipulates a control lever to operate work machines such as a boom, an arm, an attachment, and a swing body to perform soil loading or excavation work. Specifically, the work that the construction machine can perform varies depending on the attachment mounted on the construction machine.

또한, 건설기계에 브레이커를 장착시키면, 암석 등을 타격하는 작업을 수행할 수 있다. 즉, 건설기계에 장착된 브레이커에 공급되는 유압에 의해 브레이커는 암석 등을 타격하여 이를 파쇄하는 작업을 수행한다. In addition, when the breaker is mounted on the construction machine, it is possible to perform an operation of hitting a rock or the like. That is, by the hydraulic pressure supplied to the breaker mounted on the construction machine, the breaker strikes rocks and crushes them.

하지만, 작업자가 브레이커의 동작을 연속적으로 조작하면, 브레이커의 피로증가로 인해 브레이커 및 건설기계의 내부 장치에 문제가 발생된다.However, when the operator continuously manipulates the operation of the breaker, a problem occurs in the breaker and the internal device of the construction machine due to increased fatigue of the breaker.

즉, 운전자가 임의로 브레이커로 연속 타격 작업을 수행하는 경우, 브레이커 및 건설기계의 내구성 저하로 인한 파손 또는 유압라인의 유지보수 주기가 짧아 지는 문제점이 있다.That is, when the driver arbitrarily performs a continuous hitting operation with a breaker, there is a problem in that the maintenance cycle of the hydraulic line or damage due to a decrease in durability of the breaker and the construction machine is shortened.

본 발명의 실시예는 브레이커의 연속 타격 가능한 능력을 운전자에게 표시할 수 있는 건설기계 및 이의 제어방법을 제공한다.An embodiment of the present invention provides a construction machine and a control method thereof capable of displaying the ability of a breaker to continuously hit a driver.

본 발명의 실시예에 따르면, 브레이커를 포함하는 건설기계는 상기 건설기계의 동작상태를 표시하는 표시부와, 상기 브레이커의 타격 시간을 설정하는 설정부, 그리고 상기 설정부에 의해 설정된 정보를 기초로 상기 브레이커의 연속 타격 이 가능한 연속 타격 능력을 산출하여 상기 표시부에 출력하는 제어부를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, a construction machine including a breaker includes a display unit for displaying an operating state of the construction machine, a setting unit for setting a hitting time of the breaker, and the setting unit based on the information set by the setting unit. and a control unit for calculating a continuous hitting ability capable of continuously hitting the breaker and outputting the calculated continuous hitting ability to the display unit.

또한, 상기 제어부는 상기 브레이커의 실제 타격 시간을 검출하여 현재로부터 상기 브레이커의 연속 타격 가능한 연속 타격 유효능력을 산출하여 상기 표시부에 출력할 수 있다.In addition, the control unit may detect an actual hitting time of the breaker, calculate an effective continuous hitting capability capable of continuously hitting the breaker from the present, and output the result to the display unit.

또한, 상기 제어부는 상기 브레이커의 설정된 타격 시간과 상기 브레이커의 실제 타격 시간을 비교하여 상기 브레이커의 동작을 선택적으로 중지시킬 수 있다.In addition, the control unit may selectively stop the operation of the breaker by comparing the set hitting time of the breaker and the actual hitting time of the breaker.

또한, 상술한 건설기계는 브레이커의 동작을 조작하는 조작부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 브레이커의 실제 타격 시간을 상기 조작부의 조작신호로부터 검출할 수 있다.In addition, the above-described construction machine further includes a control unit for manipulating the operation of the breaker, and the control unit can detect an actual hitting time of the breaker from an operation signal of the control unit.

또한, 상기 제어부는 상기 조작부의 조작신호의 수신 빈도를 검출하여 상기 브레이커의 피로도를 산출하여 상기 표시부에 출력할 수 있다.In addition, the control unit may detect the reception frequency of the operation signal of the operation unit to calculate the degree of fatigue of the breaker and output it to the display unit.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 제어방법은 브레이커의 타격 시간을 설정하는 단계와, 상기 설정된 브레이커의 타격 시간을 기초로 상기 브레이커의 연속 타격이 가능한 연속 타격 능력을 산출하는 단계, 그리고 상기 산출된 연속 타격 능력을 표시부에 표시하는 단계를 포함한다.In addition, the construction machine control method according to an embodiment of the present invention includes setting a hitting time of a breaker, and calculating a continuous hitting capability capable of continuously hitting the breaker based on the set hitting time of the breaker, and displaying the calculated continuous hitting ability on a display unit.

또한, 상기 건설기계의 제어방법은 상기 브레이커의 실제 타격 시간을 검출하여 현재로부터 상기 브레이커의 연속 타격 가능한 연속 타격 유효능력을 실시간으로 상기 표시부에 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.The control method of the construction machine may further include a step of detecting an actual hitting time of the breaker and outputting an effective continuous hitting ability capable of continuously hitting the breaker from the present to the display unit in real time.

또한, 상기 건설기계의 제어방법은 상기 설정된 브레이커의 타격 시간과 상기 브레이커의 실제 타격 시간을 비교하여 상기 브레이커의 동작을 선택적으로 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the control method of the construction machine may further include selectively controlling the operation of the breaker by comparing the set hitting time of the breaker with the actual hitting time of the breaker.

본 발명의 실시예에 따르면, 건설기계 및 이의 제어방법은 브레이커의 타격 시간을 운전자가 설정할 수 있고, 브레이커의 연속 타격 가능한 능력을 운전자가 인지할 수 있도록 표시할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the construction machine and its control method allow the driver to set the hitting time of the breaker and display the ability of the breaker to continuously hit the driver so that the driver can recognize it.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 표시부에 출력된 설정부를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1의 표시부에 출력된 브레이커의 연속 타격 능력을 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1의 건설기계의 제어방법을 나타낸 순서도이다.
도 5는 도 1의 제어부의 제어상태를 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing a setting unit output to the display unit of FIG. 1 .
FIG. 3 is a view showing the continuous hitting ability of the breaker output to the display unit of FIG. 1 .
4 is a flowchart illustrating a control method of the construction machine of FIG. 1;
5 is a diagram showing a control state of the controller of FIG. 1;

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. This invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments set forth herein.

도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.It is advised that the drawings are schematic and not drawn to scale. Relative dimensions and proportions of parts in the drawings are shown exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the drawings, and any dimensions are illustrative only and not limiting. In addition, the same reference numerals are used to indicate similar features in the same structural elements or parts appearing in two or more drawings.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.The embodiments of the present invention specifically represent ideal embodiments of the present invention. As a result, various variations of the diagram are expected. Therefore, the embodiment is not limited to the specific shape of the illustrated area, and includes, for example, modification of the shape by manufacturing.

이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계(101)를 설명한다.Hereinafter, a construction machine 101 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3 .

본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계(101)는 암석 등을 타격하여 파쇄할 수 있는 브레이커(200)를 포함한다. 즉, 건설기계(101)에는 브레이커(200)가 장착되어 타격 작업을 수행할 수 있다.The construction machine 101 according to an embodiment of the present invention includes a breaker 200 capable of crushing rocks by hitting them. That is, the breaker 200 is mounted on the construction machine 101 to perform a hitting operation.

본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계(101)는, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 표시부(500)와 설정부(600) 그리고 제어부(100)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 2 , the construction machine 101 according to an embodiment of the present invention includes a display unit 500, a setting unit 600, and a control unit 100.

표시부(500)는 건설기계(101)의 동작상태를 표시한다. 구체적으로, 표시부(500)는 건설기계(101)의 주행정보와 어태치먼트를 동작시키기 위한 구동정보 등을 운전자 인지할 수 있도록 표시한다.The display unit 500 displays the operating state of the construction machine 101 . Specifically, the display unit 500 displays driving information of the construction machine 101 and driving information for operating attachments so that the driver can recognize them.

설정부(600)는 브레이커(200)의 타격 시간(610)을 설정 가능하도록 표시한다. 구체적으로, 설정부(600)는 표시부(500)에 출력되며, 운전자가 브레이커(200)의 타격 시간을 변경하여 설정가능 하도록 할 수 있다.The setting unit 600 displays the hitting time 610 of the breaker 200 to be settable. Specifically, the setting unit 600 is output on the display unit 500, and the driver can change the hitting time of the breaker 200 so that it can be set.

즉, 설정부(600)는 운전자에 의해 브레이커(200)의 타격 시간(610)이 변경 조작 가능하도록 표시부(500)에 표시할 수 있다.That is, the setting unit 600 may display the hitting time 610 of the breaker 200 on the display unit 500 so that the driver can manipulate the change.

구체적으로, 운전자가 설정부(600)를 통해 입력하는 정보는 브레이커(200)의 연속 타격 시간(610)일 수 있다. 이때, 설정부(600)에는 연속 타격의 허용 범위 내의 타격 시간(610)을 운전자가 설정가능 하도록 표시할 수 있다.Specifically, the information input by the driver through the setting unit 600 may be the continuous hitting time 610 of the breaker 200 . At this time, the setting unit 600 may display the hitting time 610 within the permissible range of continuous hitting so that the driver can set it.

제어부(100)는 설정부(600)에 의해 설정된 정보를 기초로 브레이커(200)의 연속 타격이 가능한 연속 타격 능력을 산출하여 표시부(500)에 출력한다. The control unit 100 calculates the continuous hitting ability of the breaker 200 based on the information set by the setting unit 600 and outputs it to the display unit 500 .

구체적으로, 제어부(100)는 설정부(600)를 운전자가 설정한 타격 시간(610) 정보를 기초로 브레이커(200)의 연속 타격이 가능한 연속 타격 능력을 산출한다. 이때, 제어부(100)가 산출한 브레이커(200)의 연속 타격 능력은 표시부(500)에 시간 또는 게이지 형으로 표시될 수 있다.Specifically, the control unit 100 calculates the continuous hitting ability of the breaker 200 capable of continuous hitting based on the hitting time 610 information set by the driver using the setting unit 600 . At this time, the continuous hitting ability of the breaker 200 calculated by the control unit 100 may be displayed on the display unit 500 in the form of a time or a gauge.

따라서, 운전자는 설정부(600)를 통해 브레이커(200)의 타격 시간을 작업 상황에 맞춰 변경 설정할 수 있고, 표시부(500)를 통해 출력되는 브레이커(200)의 연속 타격 능력을 통해 브레이커(200)의 연속 타격이 얼마나 가능한지 시각적으로 확인할 수 있다.Therefore, the driver can change and set the hitting time of the breaker 200 according to the work situation through the setting unit 600, and the breaker 200 through the continuous hitting ability of the breaker 200 output through the display unit 500 You can visually check how many consecutive hits are possible.

즉, 운전자는 브레이커(200)의 연속 타격 및 이의 능력을 시각적으로 인지하면서 타격 작업을 수행할 수 있어, 종래의 건설기계의 브레이커에 비해 브레이커(200)에 작용되는 부하 또는 피로를 고려하여 운전자가 타격 작업을 조절할 수 있다.That is, the driver can perform the hitting operation while visually recognizing the continuous hitting of the breaker 200 and its ability, so that the driver can perform the hitting operation in consideration of the load or fatigue applied to the breaker 200 compared to the breaker of the conventional construction machine. The hitting action can be adjusted.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계(101)의 제어부(100)는, 도 1 및 도 3에 도시한 바와 같이, 브레이커(200)의 실제 타격 시간을 검출하여 산출된 연속 타격 능력 중 현재로부터 연속 타격 가능한 연속 타격 유효능력(620)을 산출하여 표시부(500)에 출력할 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 1 and 3 , the control unit 100 of the construction machine 101 according to an embodiment of the present invention detects the actual hitting time of the breaker 200 and calculates the continuous hitting ability. The continuous hitting effective ability 620 capable of continuous hitting can be calculated from the present and output to the display unit 500 .

제어부(100)는 브레이커(200)의 실제 타격 시간을 검출하여 사용된 연속 타격 능력을 산출할 수 있다. 즉, 제어부(100)는 브레이커(200)의 실제 타격 시간으로부터 브레이커(200)의 사용된 연속 타격 능력을 산출할 수 있다.The control unit 100 may detect the actual hitting time of the breaker 200 to calculate the continuous hitting ability used. That is, the controller 100 may calculate the continuous hitting ability of the breaker 200 from the actual hitting time of the breaker 200 .

그리고, 제어부(100)는 산출된 연속 타격 능력으로부터 사용된 연속 타격 능력의 차로부터 현재로부터 브레이커(200)의 연속 타격이 가능한 연속 타격 유효능력(620)을 산출할 수 있다.In addition, the control unit 100 may calculate a continuous hitting effective ability 620 capable of continuously hitting the breaker 200 from the current difference between the continuous hitting ability and the calculated continuous hitting ability.

구체적으로, 제어부(100)에 의해 산출된 연속 타격 유효능력(620)은 현재로부터 브레이커(200)의 연속 타격이 가능한 능력일 수 있다. 즉, 제어부(100)는, 도 3에 도시한 바와 같이, 표시부(500)에 현재로부터 브레이커(200)의 연속 타격이 가능한 연속 타격 유효능력(620)을 실시간으로 표시할 수 있다.Specifically, the continuous hitting effective ability 620 calculated by the controller 100 may be the ability of the breaker 200 to continuously hit from the present. That is, as shown in FIG. 3 , the control unit 100 may display the continuous hitting effective ability 620 capable of continuously hitting the breaker 200 from the present on the display unit 500 in real time.

따라서, 운전자는 제어부(100)에 의해 실시간으로 표시부(500)에 표시되는 브레이커(200)의 연속 타격 유효능력(620)을 통해, 앞으로의 작업가능 범위 또는 시간등을 고려하여 효과적으로 타격 작업을 수행할 수 있다. 즉, 브레이커(200)에 연속 타격의 성능을 고려하여 운전자가 타격 작업을 진행 할 수 있어, 브레이커(200) 및 건설기계(101)의 과부하에 따른 파손 등에 관한 문제를 효과적으로 방지할 수 있다.Therefore, the driver effectively performs the hitting work in consideration of the future workable range or time through the continuous hitting effective ability 620 of the breaker 200 displayed on the display unit 500 in real time by the controller 100 can do. That is, since the driver can perform the hitting operation in consideration of the performance of continuous hitting the breaker 200, problems such as damage caused by overload of the breaker 200 and the construction machine 101 can be effectively prevented.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계(101)의 제어부(100)는 브레이커(200)의 설정된 타격 시간과 브레이커(200)의 실제 타격 시간을 비교하여 브레이커(200)의 동작을 선택적으로 중지시킬 수 있다.In addition, the control unit 100 of the construction machine 101 according to an embodiment of the present invention compares the set hitting time of the breaker 200 and the actual hitting time of the breaker 200 to selectively control the operation of the breaker 200. can be stopped

제어부(100)는 설정부(600)에 설정된 타격 시간(610)과 실제 브레이커(200)가 동작된 브레이커(200)의 실제 타격 시간을 비교하여, 실제 타격 시간이 설정부(600)에 설정된 타격 시간 이상인 경우, 브레이커(200)의 연속 타격이 중지되도록 제어할 수 있다. 즉, 제어부(100)는 브레이커(200)의 실제 연속 타격 시간이 운전자에 의해 기설정된 타격 시간을 초과하여 작동되지 않도록 브레이커(200)의 동작을 중지시킬 수 있다.The control unit 100 compares the hitting time 610 set in the setting unit 600 and the actual hitting time of the breaker 200 in which the actual breaker 200 is operated, so that the actual hitting time is set in the setting unit 600. If more than the time, it can be controlled so that the continuous hitting of the breaker 200 is stopped. That is, the control unit 100 may stop the operation of the breaker 200 so that the actual continuous hitting time of the breaker 200 is not operated beyond the hitting time preset by the driver.

따라서, 제어부(100)는 설정된 타격 시간(610)과 실제 타격 시간을 비교하여 브레이커(200)의 동작을 선택적으로 중지시킬 수 있어, 운전자는 브레이커(200)에 가해지는 부하를 효과적으로 분배하여 연속 타격 작업을 수행할 수 있다. 그래서, 제어부(100)는 브레이커(200)의 피로도를 줄이며 연속 타격 작업을 수행할 수 있어, 브레이커(200) 및 건설기계(101)의 수명을 효과적으로 연장시킬 수 있다.Therefore, the control unit 100 can selectively stop the operation of the breaker 200 by comparing the set hitting time 610 and the actual hitting time, so that the driver effectively distributes the load applied to the breaker 200 to continuously hit work can be done. Thus, the control unit 100 can reduce the fatigue of the breaker 200 and perform continuous hitting work, effectively extending the lifespan of the breaker 200 and the construction machine 101.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계(101)는 조작부(300)를 더 검출할 수 있다. 조작부(300)는 브레이커(200)의 동작을 조작할 수 있다. 구체적으로, 조작부(300)는 운전자에 의해 조작되며 브레이커(200)의 동작을 제어할 수 있다.In addition, the construction machine 101 according to an embodiment of the present invention may further detect the operation unit 300 . The manipulation unit 300 may manipulate the operation of the breaker 200. Specifically, the control unit 300 may be operated by a driver and control the operation of the breaker 200 .

제어부(100)는 운전자에 의해 조작되는 조작부(300)의 조작신호로부터 브레이커(200)의 실제 타격 시간을 검출할 수 있다. The control unit 100 may detect the actual hitting time of the breaker 200 from the operation signal of the operation unit 300 operated by the driver.

구체적으로, 제어부(100)는 운전자가 조작부(300)의 브레이커(200)의 동작을 위해 버튼을 누르면 이의 조작신호를 검출하여, 브레이커(200)가 실제 동작중인지를 판별한다.Specifically, the control unit 100 detects an operation signal of the driver pressing a button for operation of the breaker 200 of the operation unit 300, and determines whether the breaker 200 is actually in operation.

따라서, 제어부(100)는 조작부(300)의 조작신호를 검출하여 브레이커(200)의 실제 타격 시간을 검출할 수 있다.Therefore, the control unit 100 can detect the actual hitting time of the breaker 200 by detecting the operation signal of the control unit 300 .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계(101)의 제어부(100)는 조작부(300)의 조작신호의 수신 빈도를 검출하여 브레이커(200)의 피로도를 산출하여 표시부(500)에 출력할 수 있다.In addition, the control unit 100 of the construction machine 101 according to an embodiment of the present invention detects the reception frequency of the operation signal of the operation unit 300, calculates the degree of fatigue of the breaker 200, and outputs it to the display unit 500. can

제어부(100)는 운전자가 조작부(300)의 버튼을 누르는 조작부(300)의 조작신호의 수신 빈도를 검출할 수 있다. 즉, 제어부(100)는 운전자가 조작부(300)의 버튼을 눌러 실제 동작되는 브레이커(200)의 동작 시간과 운전자가 조작부(300)의 버튼을 해제시켜 동작이 중지된 브레이커(200)의 휴지 시간을 검출하여, 브레이커(200)의 1회 연속 타격에 의한 피로도뿐만 아니라 가동 실제 동작 시간 대비 휴지 시간을 검출할 수 있어 브레이커(200)의 누적 피로도를 산출할 수 있다.The control unit 100 may detect a reception frequency of an operation signal of the operation unit 300 when the driver presses a button of the operation unit 300 . That is, the control unit 100 determines the operation time of the breaker 200 that is actually operated by pressing the button of the control unit 300 by the driver and the idle time of the breaker 200 whose operation is stopped by the driver releasing the button of the control unit 300. By detecting , it is possible to calculate the cumulative fatigue of the breaker 200 by detecting not only the fatigue due to one continuous hit of the breaker 200 but also the actual operation time versus the rest time.

또한, 제어부(100)는 산출된 브레이커(200)의 피로도를 표시부(500)에 서로 다른 색상 또는 이미지를 출력하여 운전자가 브레이커(200)의 피로도를 인지할 수 있도록 할 수 있다.In addition, the control unit 100 may output the calculated fatigue level of the breaker 200 to the display unit 500 in different colors or images so that the driver can recognize the fatigue level of the breaker 200.

따라서, 운전자는 브레이커(200)를 이용한 타격 작업 중에도 브레이커(200)의 피로도 및 누적 피로도를 표시부(500)를 통해 인지할 수 있어, 브레이커(200)를 이용한 타격 작업을 효과적으로 수행할 수 있다.Therefore, the driver can recognize the fatigue and cumulative fatigue of the breaker 200 through the display unit 500 even during the hitting work using the breaker 200, so that the hitting work using the breaker 200 can be effectively performed.

이하, 도 1 내지 도 5를 참고하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 제어방법에 관해 서술한다. 구체적으로, 후술하는 건설기계의 제어방법은 앞서 서술한 건설기계(101)와 동일한 구성의 건설기계(101)의 제어방법에 관한 것이다.Hereinafter, a control method for a construction machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5 . Specifically, the construction machine control method described later relates to a control method of the construction machine 101 having the same configuration as the construction machine 101 described above.

운전자는 브레이커(200)의 동작 시간을 표시부(500)에 출력되는 설정부(600)를 통해 설정한다(S100). 즉, 제어부(100)에 운전자에 의해 변경된 브레이커(200)의 동작 시간이 입력된다. 이때, 브레이커(200) 또는 건설기계(101)에 구비된 유압장치의 성능에 따라 브레이커(200)의 동작 시간 중 연속 타격의 허용 범위 내의 타격 시간을 운전자가 설정할 수 있다.The driver sets the operation time of the breaker 200 through the setting unit 600 output to the display unit 500 (S100). That is, the operating time of the breaker 200 changed by the driver is input to the control unit 100 . At this time, according to the performance of the hydraulic device provided in the breaker 200 or the construction machine 101, the driver may set the hitting time within the permissible range of continuous hitting during the operating time of the breaker 200.

또한, 제어부(100)는 설정부(600)를 통해 입력된 브레이커(200)의 동작 시간을 저장하여 기설정된 브레이커(200)의 동작 시간을 변경한다(S200).In addition, the controller 100 stores the operating time of the breaker 200 input through the setting unit 600 to change the preset operating time of the breaker 200 (S200).

또한, 제어부(100)는 운전자에 의해 설정부(600)를 통해 운전자에 의해 설정된 브레이커(200)의 타격 시간을 기초로 브레이커(200)의 연속 타격이 가능한 연속 타격 능력을 산출한다(S300). 즉, 제어부(100)는 운전자에 의해 설정된 브레이커(200)의 타격 시간을 기초로 브레이커(200)의 연속 타격 가능한 시간을 산출할 수 있다.In addition, the control unit 100 calculates the continuous hitting ability of the breaker 200 capable of continuous hitting based on the hitting time of the breaker 200 set by the driver through the setting unit 600 (S300). That is, the control unit 100 may calculate a continuous hitting time of the breaker 200 based on the hitting time of the breaker 200 set by the driver.

또한, 제어부(100)는 산출된 브레이커(200)의 연속 타격 가능한 연속 타격 능력을 표시부(500)에 표시한다(S400). 이때, 표시부(500)에 표시되는 연속 타격 능력은 시간 또는 게이지 형태로 표시될 수 있다.In addition, the control unit 100 displays the calculated continuous hitting ability of the breaker 200 on the display unit 500 (S400). At this time, the continuous hitting ability displayed on the display unit 500 may be displayed in the form of time or gauge.

또한, 운전자에 의해 조작부(300)의 버튼이 조작되어 브레이커(200)가 동작된다(S500). 구체적으로, 도 5에 도시한 바와 같이, 파일럿 cut off 레버(400)가 동작되면, 제어부(100)는 파일럿 cut off 신호를 입력받는다(a). 이때, 브레이커(200)의 동작은 준비상태가 될 수 있다. 브레이커(200)의 준비시 표시부(500)에 브레이커(200)의 동작 준비상태를 아이콘 또는 램프의 점등(630) 등으로 출력할 수 있다. 또한, 표시부(500)에 브레이커(200)의 동작에 필요한 유압의 분당 토출량(640)이 표시될 수 있다.In addition, the driver operates the button of the control unit 300 to operate the breaker 200 (S500). Specifically, as shown in FIG. 5, when the pilot cut off lever 400 is operated, the controller 100 receives a pilot cut off signal (a). At this time, the operation of the breaker 200 may be in a ready state. When the breaker 200 is ready, the operation preparation state of the breaker 200 may be output to the display unit 500 as an icon or lighting 630 of a lamp. In addition, the discharge amount 640 per minute of hydraulic pressure required for the operation of the breaker 200 may be displayed on the display unit 500 .

이때, 제어부(100)는 브레이커(200)의 동작신호를 검출하여 실제로 브레이커(200)가 동작되는 브레이커(200)의 실제 타격 시간을 검출한다(S600). 구체적으로, 도 5에 도시한 바와 같이, 제어부(100)는 운전자가 조작부(300)를 조작하면 브레이커 조작부(300)가 동작되고(b), 이때 제어부(100)는 브레이커 조작신호(c)를 입력받는다.At this time, the control unit 100 detects the operation signal of the breaker 200 and detects the actual hitting time of the breaker 200 at which the breaker 200 is actually operated (S600). Specifically, as shown in FIG. 5, the control unit 100 operates the breaker operation unit 300 when the driver operates the operation unit 300 (b), and at this time, the control unit 100 receives the breaker operation signal (c). receive input

또한, 제어부(100)는 검출한 브레이커(200)의 실제 타격 시간을 기초로 산출된 연속 타격 능력으로부터 현재 브레이커(200)의 연속 타격 유효능력(620)을 산출하여 표시부(500)에 표시한다(S700). 즉, 제어부(100)는 브레이커(200)의 실제 타격 시간을 기초로 브레이커(200)의 동작으로 사용된 연속 타격 능력을 연산한다. 또한, 제어부(100)는 산출된 연속 타격 능력으로부터 사용된 타격 능력을 뺀 값으로부터 현재의 브레이커(200)가 연속 타격 가능한 연속 타격 유효능력(620)을 표시부(500)에 표시할 수 있다.In addition, the control unit 100 calculates the continuous hitting effective ability 620 of the current breaker 200 from the continuous hitting ability calculated based on the detected actual hitting time of the breaker 200 and displays it on the display unit 500 ( S700). That is, the control unit 100 calculates the continuous hitting ability used in the operation of the breaker 200 based on the actual hitting time of the breaker 200 . In addition, the controller 100 may display on the display unit 500 an effective continuous hitting ability 620 capable of continuously hitting the current breaker 200 based on a value obtained by subtracting the used hitting ability from the calculated continuous hitting ability.

구체적으로, 연속 타격 유효능력(620)은 표시부(500)에 게이지 또는 시간으로 실시간으로 표시될 수 있다.Specifically, the continuous hitting effective ability 620 may be displayed on the display unit 500 in real time as a gauge or time.

도 5에 도시한 바와 같이, 최초의 연속 타격 유효능력은 최대값으로 표기되고 브레이커(200)의 실제 타격 시간이 경과될 수로 연속 타격 유효능력은 감소된다. As shown in FIG. 5, the first continuous hitting effective ability is marked as a maximum value and the continuous hitting effective ability decreases as the actual hitting time of the breaker 200 elapses.

또한, 제어부(100)는 운전자에 의해 설정된 브레이커(200)의 동작 시간과 실제로 동작된 브레이커(200)의 실제 타격 시간을 비교한다(S800).In addition, the control unit 100 compares the operating time of the breaker 200 set by the driver and the actual hitting time of the actually operated breaker 200 (S800).

이때, 실제 동작된 브레이커(200)의 실제 타격 시간이 설정된 브레이커(200)의 동작 시간 이상인 경우, 제어부(100)는 브레이커(200)의 동작을 중지시킨다(S1000). 따라서, 브레이커(200)의 연속동작을 장시간 사용으로 발생되는 브레이커(200)의 파손을 효과적으로 방지할 수 있다.At this time, when the actual hitting time of the actually operated breaker 200 is greater than the operating time of the set breaker 200, the control unit 100 stops the operation of the breaker 200 (S1000). Therefore, damage to the breaker 200 caused by continuous operation of the breaker 200 for a long time can be effectively prevented.

도 5에 도시한 바와 같이, 운전자가 브레이커 조작부(300)의 버튼을 계속 누르고 있어도(d), 연속 타격 유효능력이 일정값 이하인 경우 제어부(100)는 브레이커(200)의 동작신호를 단절시킬 수 있다. 그리고, 파일럿 cut off 레버(400)가 off 상태 신호로 설정되도록 하여 제어부(100)는 운전자가 조작부(300)의 브레이커(200) 동작 버튼을 가압하고 있어도(d~e) 브레이커(200)의 연속 타격이 중지되도록 브레이커(200)의 동작신호를 단절시킬 수 있다. 즉, 제어부(100)는 브레이커(200)의 연속 동작이 중지되도록 할 수 있다.As shown in FIG. 5, even if the driver continues to press the button of the breaker control unit 300 (d), the control unit 100 can disconnect the operation signal of the breaker 200 when the continuous hitting effective ability is less than a certain value there is. In addition, by setting the pilot cut off lever 400 to an off state signal, the control unit 100 continuously operates the breaker 200 even when the driver presses the breaker 200 operation button of the control unit 300 (d to e). The operation signal of the breaker 200 may be disconnected so that the hitting is stopped. That is, the control unit 100 may stop the continuous operation of the breaker 200.

이때, 파일럿 cut off 레버(400)가 on 상태인 경우에도, 일정 시간의 휴지 기간 이상이 유지될 때까지 연속 타격 유효능력은 "0"으로 표시될 수 있다(e~f).At this time, even when the pilot cut off lever 400 is in an on state, the effective ability of continuous hitting may be displayed as “0” until a rest period of a predetermined time or more is maintained (e to f).

이후, 브레이커(200)의 연속 타격이 가능한 경우(f), 제어부(100)는 브레이커(200)의 조작신호를 검출할 수 있다. 운전자에 의해 조작부(300)의 브레이커(200) 동작 버튼이 가압되면(g), 제어부(100)는 브레이커(200)의 조작신호를 입력 받는다(h). 이때, 연속 타격 유효능력은 감소한다(h~i)Thereafter, when continuous hitting of the breaker 200 is possible (f), the control unit 100 may detect an operation signal of the breaker 200. When the operation button of the breaker 200 of the control unit 300 is pressed by the driver (g), the control unit 100 receives an operation signal of the breaker 200 (h). At this time, the effective ability of continuous hitting decreases (h ~ i)

또는, 실제 동작된 브레이커(200)의 실제 타격 시간이 설정된 브레이커(200)의 동작 시간 미만인 경우, 제어부(100)는 현재 브레이커(200)가 동작 중인지를 판단한다(S800).Alternatively, when the actual hitting time of the actually operated breaker 200 is less than the operating time of the set breaker 200, the control unit 100 determines whether the current breaker 200 is in operation (S800).

제어부(100)가 현재 브레이커(200)의 동작이 중지 되었다고 판단한 경우, 산출된 연속 타격 능력으로부터 현재 브레이커(200)의 동작이 중지되기 전까지 사용된 브레이커(200)의 타격 능력을 뺀 브레이커(200)의 연속 타격 유효능력(620)을 표시부(500)에 표시할 수 있다.When the control unit 100 determines that the operation of the current breaker 200 is stopped, the breaker 200 obtained by subtracting the hitting ability of the breaker 200 used until the operation of the current breaker 200 is stopped from the calculated continuous hitting ability The continuous hitting effective ability 620 of may be displayed on the display unit 500.

또는, 제어부(100)가 현재 브레이커(200)의 동작이 중지 되지 않았고 판단한 경우, 산출된 연속 타격 능력으로부터 현재 브레이커(200)의 동작중인 시간을 계속 검출하여 사용중인 브레이커(200)의 타격 능력을 뺀 브레이커(200)의 연속 타격 유효능력(620)을 표시부(500)에 표시할 수 있다.Alternatively, if the control unit 100 determines that the operation of the current breaker 200 is not stopped, the current continuous hitting ability continuously detects the operating time of the breaker 200 to determine the hitting ability of the breaker 200 in use. The continuous hitting effective ability 620 of the breaker 200 subtracted may be displayed on the display unit 500 .

이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계(101)는 운전자가 입력하는 브레이커(200)의 타격 시간에 따라 브레이커(200)의 연속 타격 가능한 능력을 표시부(500)에 출력할 수 있어 운전자가 브레이커(200)의 연속 타격 능력을 고려하여 타격작업을 수행할 수 있다.With this configuration, the construction machine 101 according to an embodiment of the present invention outputs the continuous hitting ability of the breaker 200 on the display unit 500 according to the hitting time of the breaker 200 input by the driver. Therefore, the driver can perform the hitting operation in consideration of the continuous hitting ability of the breaker 200.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting, and the scope of the present invention is indicated by the following detailed description of the claims, the meaning and scope of the claims, and All changes or modified forms derived from the equivalent concept should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 제어부 101: 건설기계
200: 브레이커 300: 조작부
500: 표시부 600: 설정부100: control unit 101: construction machinery
200: breaker 300: control panel
500: display unit 600: setting unit

Claims (8)

브레이커를 포함하는 건설기계에 있어서,
상기 건설기계의 동작상태를 표시하는 표시부;
상기 브레이커의 타격 시간을 설정하는 설정부; 및
상기 설정부에 의해 설정된 정보를 기초로 상기 브레이커의 연속 타격이 가능한 연속 타격 능력을 산출하여 상기 표시부에 출력하고, 상기 브레이커의 설정된 타격 시간과 상기 브레이커의 실제 타격 시간을 비교하여 상기 브레이커의 동작을 선택적으로 중지시키는 제어부
를 포함하는 건설기계.In the construction machine including a breaker,
a display unit for displaying an operating state of the construction machine;
a setting unit for setting the hitting time of the breaker; and
Based on the information set by the setting unit, the continuous hitting ability capable of continuous hitting of the breaker is calculated and output to the display unit, and the operation of the breaker is determined by comparing the set hitting time of the breaker and the actual hitting time of the breaker. Control to selectively stop
A construction machine comprising a. 제1항에서,
상기 제어부는,
상기 브레이커의 실제 타격 시간을 검출하여 현재로부터 상기 브레이커의 연속 타격 가능한 연속 타격 유효능력을 산출하여 상기 표시부에 출력하는 것을 특징으로 하는 건설기계.In paragraph 1,
The control unit,
The construction machine according to claim 1 , wherein an actual hitting time of the breaker is detected, and an effective ability of continuous hitting capable of continuous hitting of the breaker is calculated from the present and output to the display unit. 삭제delete 제2항에서,
상기 브레이커의 동작을 조작하는 조작부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 브레이커의 실제 타격 시간을 상기 조작부의 조작신호로부터 검출하는 것을 특징으로 하는 건설기계.In paragraph 2,
Further comprising a manipulation unit for manipulating the operation of the breaker,
The construction machine, characterized in that the control unit detects the actual hitting time of the breaker from the operation signal of the operation unit. 제4항에서,
상기 제어부는,
상기 조작부의 조작신호의 수신 빈도를 검출하여 상기 브레이커의 피로도를 산출하여 상기 표시부에 출력하는 것을 특징으로 하는 건설기계.In paragraph 4,
The control unit,
The construction machine characterized in that the frequency of reception of the operation signal of the operation unit is detected to calculate the degree of fatigue of the breaker and output it to the display unit. 브레이커의 타격 시간을 설정하는 단계;
상기 설정된 브레이커의 타격 시간을 기초로 상기 브레이커의 연속 타격이 가능한 연속 타격 능력을 산출하는 단계;
상기 산출된 연속 타격 능력을 표시부에 표시하는 단계; 및
상기 설정된 브레이커의 타격 시간과 상기 브레이커의 실제 타격 시간을 비교하여 상기 브레이커의 동작을 선택적으로 제어하는 단계
를 포함하는 건설기계의 제어방법.Setting the hitting time of the breaker;
Calculating a continuous hitting ability capable of continuously hitting the breaker based on the set hitting time of the breaker;
displaying the calculated continuous hitting capability on a display unit; and
Selectively controlling the operation of the breaker by comparing the set hitting time of the breaker and the actual hitting time of the breaker
Construction machine control method comprising a. 제6항에서,
상기 브레이커의 실제 타격 시간을 검출하여 현재로부터 상기 브레이커의 연속 타격 가능한 연속 타격 유효능력을 실시간으로 상기 표시부에 출력하는 단계를 더 포함하는 건설기계의 제어방법.In paragraph 6,
The control method of the construction machine further comprising the step of detecting the actual hitting time of the breaker and outputting, from the present, continuous hitting effective ability capable of continuous hitting of the breaker to the display unit in real time. 삭제delete
KR1020160029574A 2016-03-11 2016-03-11 Construction machine and controlling method thereof KR102555523B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160029574A KR102555523B1 (en) 2016-03-11 2016-03-11 Construction machine and controlling method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160029574A KR102555523B1 (en) 2016-03-11 2016-03-11 Construction machine and controlling method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170106017A KR20170106017A (en) 2017-09-20
KR102555523B1 true KR102555523B1 (en) 2023-07-12

Family

ID=60034169

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160029574A KR102555523B1 (en) 2016-03-11 2016-03-11 Construction machine and controlling method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102555523B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001017873A (en) 1999-05-22 2001-01-23 Krupp Berco Bautechnik Gmbh Method and apparatus for detecting operation time and status of use of hydraulic striking unit, specially hydraulic hammer
KR101518813B1 (en) 2014-01-06 2015-05-13 대모 엔지니어링 주식회사 Hydraulic breaker with display operated by sensor for sensing unlocking and breakage of long bolt or breakage chisel pin

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH072741Y2 (en) * 1989-01-31 1995-01-25 日立建機株式会社 Hydraulic excavator
FI121978B (en) * 2009-12-21 2011-06-30 Sandvik Mining & Constr Oy Method for determining the degree of use of a refractive hammer, refractive hammer and measuring device
KR101412004B1 (en) * 2012-03-15 2014-07-01 주식회사 미도테크 Hydraulic breaker with accelerometer sensing device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001017873A (en) 1999-05-22 2001-01-23 Krupp Berco Bautechnik Gmbh Method and apparatus for detecting operation time and status of use of hydraulic striking unit, specially hydraulic hammer
KR101518813B1 (en) 2014-01-06 2015-05-13 대모 엔지니어링 주식회사 Hydraulic breaker with display operated by sensor for sensing unlocking and breakage of long bolt or breakage chisel pin

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170106017A (en) 2017-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3907720B2 (en) Control system for automatic control of working tools for soil transfer machines for material acquisition
CN108603358B (en) Work vehicle and data correction method
CN108678049B (en) Excavator bucket rod excavation resistance optimization control method and control system
JP5898232B2 (en) Flow control method for variable displacement hydraulic pump for construction machinery
JP5143975B2 (en) Control device and pitch angle control method
EP2407599A1 (en) Working machine
KR101506603B1 (en) control method of hydraulic brake with 3-stroke valve
US9725882B2 (en) Device and method for controlling flow rate in construction machinery
JP2014528528A (en) Flattening level control system using excavator
KR102555523B1 (en) Construction machine and controlling method thereof
EP2803769A1 (en) Method for controlling operation of dump for construction machinery
CA2891709C (en) Apparatus and method for controlling preferential function of a construction machine
US9657654B2 (en) Engine speed controller of work machine
JP4873945B2 (en) Hydraulic work machine flow control device
US9562345B2 (en) Driving control method for construction machine
KR102257003B1 (en) Apparatus and method for controlling operating attachments of construction equipment
JP2018135704A (en) Hydraulic Excavator
KR101752008B1 (en) Hydraulic system for construction machinery
KR20090063509A (en) The flow control apparatus and methode of attachment for hydraulic excavators
KR101480197B1 (en) Cruise function mounted breaker apparatus
KR20110018088A (en) Transmission clutch cutoff system corresponding to braking pedal
KR102445114B1 (en) Control apparatus and method for attachment of construction machinery
KR20120086062A (en) Hydrualic system for construction machinery
JP2014173327A (en) Hydraulic control device for hydraulic shovel
GB2622611A (en) Method of operating work machine with interchangeable implement

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant