KR102554727B1 - Indoor bicycle having rotary tilting apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 실내 자전거에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 회전 틸팅 구조가 구현된 실내 자전거에 관한 것이다.
본 발명에 따른 회전 틸팅 장치를 포함하는 실내 자전거는, 페달을 포함하는 구성물을 지지하며, 리드 스크류의 회전에 따라 직선 운동하는 스크류 플런저와 연동되어 좌우로 회전 틸팅되고, 원호 형상의 프레임으로 구성될 수 있다.
이에 따르면, 오르막 길, 내리막 길, 평탄한 길 또는 울퉁불퉁한 길 등의 가상 주행에 따라 회전 틸팅되어 입체적이고 실주행과 가까운 현실감을 제공할 수 있다.The present invention relates to an indoor bicycle, and more particularly, to an indoor bicycle implemented with a rotational tilting structure.
An indoor bicycle including a rotary tilting device according to the present invention supports a structure including a pedal, rotates and tilts left and right in conjunction with a screw plunger that moves linearly according to the rotation of a lead screw, and is composed of an arc-shaped frame. can
According to this, it is rotated and tilted according to virtual driving such as an uphill road, a downhill road, a flat road, or a bumpy road, thereby providing a three-dimensional and realistic feeling close to real driving.

Description

회전 틸팅 장치를 포함하는 실내 자전거{INDOOR BICYCLE HAVING ROTARY TILTING APPARATUS}Indoor bicycle including a rotary tilting device {INDOOR BICYCLE HAVING ROTARY TILTING APPARATUS}

본 발명은 실내 자전거에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 회전 틸팅 구조가 구현된 실내 자전거에 관한 것이다.The present invention relates to an indoor bicycle, and more particularly, to an indoor bicycle implemented with a rotational tilting structure.

자전거는 유산소 운동을 할 수 있는 대표적인 운동기구로서, 하체를 강화시켜 줄 분만 아니라, 허리부터 상체의 균형을 바로잡아 인체의 유연성을 길러주는 우수한 운동 기구 중 하나이다. A bicycle is a representative exercise device for aerobic exercise, and it is one of the excellent exercise devices that not only strengthens the lower body, but also improves the flexibility of the human body by correcting the balance of the upper body from the waist.

자전거의 우수한 운동 효과로 인하여, 최근에는 실외뿐만 아니라 실내에서도 사용이 가능한 실내 또는 헬스 자전거가 개발되어 많은 사람들에게 사용되고 있다.Due to the excellent exercise effect of the bicycle, recently, indoor or fitness bicycles that can be used indoors as well as outdoors have been developed and are used by many people.

실내 또는 헬스 자전거는 헬스장뿐만 아니라 일반 가정에도 널리 보급되어 수많은 사람들에게 널리 애용되는 운동기구로서 거듭나고 있다.Indoor or fitness bikes are widely distributed not only in gyms but also in general households, and are being reborn as exercise equipment widely used by many people.

그러나, 종래의 실내 또는 헬스 자전거는 자전거의 작동원리 즉, 두 다리의 힘을 이용하여 바퀴를 회전시킴으로써 하체의 근력을 강화하는 작동원리를 이용한다. However, conventional indoor or fitness bikes use the principle of operation of the bicycle, that is, the principle of strengthening the muscle strength of the lower body by rotating the wheels using the power of both legs.

이러한 실내 또는 헬스 자전거는 기존의 운동 대용을 넘어서, 3D 게임용으로도 이용이 많이 되고 있고, 장애인이나 노인들의 재활 운동 기구로도 많이 이용되고 있다.These indoor or exercise bikes are being used a lot for 3D games beyond existing exercise substitutes, and are also widely used as rehabilitation equipment for the disabled or the elderly.

또한, 운동용이나 재활용을 넘어 취미 활동으로서의 3D 입체 현장감을 느낄 수 있도록 실제 3D 스크린, 스크린의 지형지물에 대응된 핸들, 바퀴 바디 조작 등 다양한 기능들이 추가되고 있으며, 시간이 지날수록 실내에서의 취미 활동이 많아짐에 따라 더욱 다양한 기능들이 추가되는 추세에 놓여 있다.In addition, various functions such as a real 3D screen, a handle corresponding to the feature on the screen, and wheel body manipulation are being added so that you can feel the 3D realism as a hobby activity beyond exercise or recycling. As activity increases, more and more functions are added.

: 대한민국 등록특허공보 10-1254006호: Republic of Korea Patent Registration No. 10-1254006 : 대한민국 등록특허공보 10-1677440호: Republic of Korea Patent Registration No. 10-1677440 : 대한민국 등록특허공보 10-0942386호: Republic of Korea Patent Registration No. 10-0942386

상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 과제는 다양한 기능을 갖는 실내 또는 헬스 자전거를 제공하고자 한다.An object of the present invention to solve the above-mentioned conventional problems is to provide an indoor or fitness bike having various functions.

또한, 실내 또는 헬스 자전거의 회전 틸팅 기능을 제공하고자 한다.In addition, it is intended to provide a rotational tilting function of an indoor or exercise bike.

또한, 실내 또는 헬스 자전거의 오르막 길, 내리막 길, 평탄한 길 또는 울퉁불퉁한 길 등의 가상 주행에 따라 바디가 회전 틸팅하여 입체적이고 실제 구현에 가까운 장치를 제공하고자 한다.In addition, it is intended to provide a device that is three-dimensional and close to real implementation by rotating and tilting the body according to virtual driving such as uphill, downhill, flat or bumpy roads of an indoor or exercise bike.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 회전 틸팅 장치를 포함하는 실내 자전거는, 페달을 포함하는 구성물을 지지하며, 리드 스크류의 회전에 따라 직선 운동하는 스크류 플런저와 연동되어 좌우로 회전 틸팅되고, 원호 형상의 프레임으로 구성될 수 있다.An indoor bicycle including a rotary tilting device according to the present invention for achieving the above object supports a component including a pedal and rotates and tilts left and right in conjunction with a screw plunger that moves linearly according to the rotation of a lead screw, It may be composed of an arc-shaped frame.

여기서, 상기 프레임은 C자형인 것이 바람직하다.Here, the frame is preferably C-shaped.

여기서, 상기 프레임의 일단측에는 안장이 연결되고, 타단측에는 핸들이 연결되며, 일단과 타단 사이에는 플라이휠이 배치될 수 있다. Here, a saddle is connected to one end of the frame, a handle is connected to the other end, and a flywheel may be disposed between one end and the other end.

여기서, 상기 프레임은 서로 대향하는 제1 및 제2 측부 프레임으로 이루어지고, 커버의 바디 프레임이 더 형성될 수 있다. Here, the frame is composed of first and second side frames facing each other, and a body frame of the cover may be further formed.

여기서, 상기 스크류 플런저는 상부에는 U자형 홈이 형성되고, 상기 U자형 홈 내에는 유동 가능하도록 위치되고, 양단이 상기 프레임에 연결된 틸팅핀을 더 포함하는 것이 바람직하다. Here, the screw plunger preferably further includes a tilting pin having a U-shaped groove formed thereon, positioned so as to be movable in the U-shaped groove, and having both ends connected to the frame.

여기서, 상기 프레임의 좌우측부에는 호 형상의 슬롯이 형성되고, 상기 슬롯의 길이에 따라 상기 프레임의 좌우 회전이 제한되어 회전 틸팅될 수 있다. Here, an arc-shaped slot is formed on the left and right sides of the frame, and left and right rotation of the frame is limited according to the length of the slot, so that the frame can be rotated and tilted.

여기서, 상기 프레임은 서로 대향하는 제1 및 제2 측부 프레임으로 이루어지고, 상기 제1 및 제2 측부 프레임 사이에는 단면 형상이 T자형이고, 원호 형상이며, 바닥에 지지되는 베이스 프레임과 연결되는 T형 프레임을 더 포함할 수 있다.Here, the frame is composed of first and second side frames facing each other, and between the first and second side frames, the cross-sectional shape is T-shaped and arc-shaped, and the T connected to the base frame supported on the floor. A mold frame may be further included.

여기서, 상기 T형 프레임의 양측부에는 호 형상의 슬롯이 형성되고, 상기 슬롯의 길이에 따라 상기 제1 및 제2 프레임의 좌우 회전이 제한되어 회전 틸팅될 수 있다. Here, arc-shaped slots are formed on both sides of the T-shaped frame, and left and right rotation of the first and second frames is limited according to the length of the slot, so that rotation and tilting may be performed.

여기서, 상기 슬롯에는 하나 이상의 롤러가 배치되는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that one or more rollers are disposed in the slot.

여기서, 상기 프레임의 내측에는 상기 프레임과 수직 배치되는 수평면부가 형성되고, 상기 프레임의 좌우측부에는 호 형상의 슬롯이 형성되며, 상기 수평면부를 기준으로 상하에 하나 이상의 롤러가 배치될 수 있다. Here, a horizontal surface portion vertically disposed with the frame is formed inside the frame, arc-shaped slots are formed on left and right sides of the frame, and one or more rollers may be disposed above and below the horizontal surface portion.

여기서, 상기 프레임의 내측에는 단면이 T자형인 T형 프레임이 더 형성되고, 상기 T형 프레임은 상기 프레임과 수직 배치되는 수평면부와, 수평 배치되는 수직면부와, 좌우측부에 호 형상의 슬롯을 포함하여 이루어지고, 상기 수평면부를 기준으로 상하에 하나 이상의 롤러가 배치될 수 있다. Here, a T-shaped frame having a T-shaped cross section is further formed inside the frame, and the T-shaped frame has a horizontal surface portion vertically disposed with the frame, a vertical surface portion horizontally disposed, and an arc-shaped slot on the left and right sides. Including, one or more rollers may be disposed up and down based on the horizontal surface portion.

상술한 본 발명의 구성에 따르면, 실내 또는 헬스 자전거의 오르막 길, 내리막 길, 평탄한 길 또는 울퉁불퉁한 길 등의 가상 주행에 따라 바디가 회전 틸팅하여 입체적이고 실제 구현에 가까운 장치를 제공할 수 있다.According to the configuration of the present invention described above, the body rotates and tilts according to the virtual driving of an indoor or exercise bike on an uphill road, a downhill road, a flat road, or a bumpy road, thereby providing a device that is three-dimensional and close to actual implementation.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 회전 틸팅 장치가 포함된 실내 자전거의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 회전 틸팅 장치가 포함된 실내 자전거의 바디 부분의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 회전 틸팅 장치를 설명하기 위한 구조도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 회전 틸팅 장치의 일부 확대도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 회전 틸팅 장치를 설명하기 위한 단면 구조도이다.
도 6a 내지 도 6d는 본 발명의 일실시예에 따른 회전 틸팅 장치의 동작 과정을 설명하기 위한 틸팅 진행도이다.1 is a perspective view of an indoor bicycle including a rotary tilting device according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a body portion of an indoor bicycle including a rotary tilting device according to an embodiment of the present invention.
3 is a structural diagram illustrating a rotary tilting device according to an embodiment of the present invention.
4 is a partially enlarged view of a rotary tilting device according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional structural diagram for explaining a rotary tilting device according to an embodiment of the present invention.
6A to 6D are tilting progress diagrams for explaining an operation process of a rotary tilting device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 회전 틸팅 장치를 포함하는 실내 자전거의 구조 및 작용 효과를 살펴본다.Hereinafter, the structure and operational effects of an indoor bicycle including a rotary tilting device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

첨부 도면에 도시된 특정 실시예에 대한 상세한 설명은, 그에 수반하는 도면들과 연관하여 읽히게 되며, 도면은 전체 발명의 설명에 대한 일부로 간주된다. 방향이나 지향성에 대한 언급은 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 어떠한 방식으로도 본 발명의 권리범위를 제한하는 의도를 갖지 않는다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The detailed description of specific embodiments shown in the accompanying drawings is to be read in conjunction with the accompanying drawings, which are considered to be part of the overall description. Reference to direction or directivity is only for convenience of explanation, and is not intended to limit the scope of the present invention in any way.

구체적으로, "아래, 위, 수평, 수직, 상측, 하측, 상향, 하향, 상부, 하부" 등의 위치를 나타내는 용어나, 이들의 파생어(예를 들어, "수평으로, 아래쪽으로, 위쪽으로" 등)는, 설명되고 있는 도면과 관련 설명을 모두 참조하여 이해되어야 한다. 특히, 이러한 상대어는 설명의 편의를 위한 것일 뿐이므로, 본 발명의 장치가 특정 방향으로 구성되거나 동작해야 함을 요구하지는 않는다. Specifically, terms indicating positions such as "down, above, horizontally, vertically, above, below, upward, downward, above, below" or derivatives thereof (eg, "horizontally, downwardly, upwardly" etc.) should be understood with reference to both the drawings and related descriptions being described. In particular, since these relative terms are only for convenience of explanation, they do not require that the apparatus of the present invention be configured or operated in a specific direction.

또한, "장착된, 부착된, 연결된, 이어진, 상호 연결된" 등의 구성 간의 상호 결합 관계를 나타내는 용어는, 별도의 언급이 없는 한, 개별 구성들이 직접적 혹은 간접적으로 부착 혹은 연결되거나 고정된 상태를 의미할 수 있고, 이는 이동 가능하게 부착, 연결, 고정된 상태뿐만 아니라, 이동 불가능한 상태까지 아우르는 용어로 이해되어야 한다.In addition, terms indicating mutual coupling relationships between components, such as "mounted, attached, connected, connected, interconnected", etc., unless otherwise specified, refer to a state in which individual components are directly or indirectly attached, connected, or fixed. It can mean, and this should be understood as a term encompassing not only a movably attached, connected, and fixed state, but also an immovable state.

각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 회전 틸팅 장치가 포함된 실내 자전거의 사시도이다.1 is a perspective view of an indoor bicycle including a rotary tilting device according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 회전 틸팅 장치가 포함된 실내 자전거는 베이스 프레임(110), 안장(120), 바디 프레임(130), 핸들(140), 페달(150) 및 플라이휠(160)을 포함하여 이루어질 수 있다.As shown in FIG. 1, an indoor bicycle including a rotational tilting device according to an embodiment of the present invention includes a base frame 110, a saddle 120, a body frame 130, a handle 140, and pedals 150. ) and the flywheel 160.

베이스 프레임(110)은 실내 자전거를 바닥에 지지되도록 하고, 바디 프레임(130)은 실내 자전거의 몸체 역할을 하고 각종 구성물을 지지하게 된다.The base frame 110 supports the indoor bicycle on the floor, and the body frame 130 serves as a body of the indoor bicycle and supports various components.

바디 프레임(130)은 대체적으로 'C'자 형태로 이루어질 수 있으며, 실내 자전거이지만 바퀴 형태를 갖도록 하여 디자인적인 심미감과 함께, 본 발명에서 구현하고자 하는 실내 자전거의 회전 틸팅 구조를 완성하도록 한다.The body frame 130 may be generally formed in a 'C' shape, and although it is an indoor bicycle, it has a wheel shape to complete the rotational tilting structure of the indoor bicycle to be implemented in the present invention along with the aesthetic sense of design.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 회전 틸팅 장치가 포함된 실내 자전거의 바디 부분의 사시도이다.2 is a perspective view of a body portion of an indoor bicycle including a rotary tilting device according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 회전 틸팅 장치가 포함된 실내 자전거는 안장(120)을 거치하는 포스트(201)와, 바디 프레임(130)을 이루는 양측의 제1 및 제2 측부 프레임(202, 203)과, 플라이휠(160)의 중심에 연결되어 페달(150)을 회전하도록 하는 페달축(204)과, 제1 및 제2 측부 프레임(202, 203)을 하측에서 회전 틸팅 가능하도록 지지하는 직선형 베이스 프레임(205)을 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2 , an indoor bicycle including a rotational tilting device according to an embodiment of the present invention includes a post 201 on which a saddle 120 is mounted, and first and second ends of both sides constituting a body frame 130. The second side frames 202 and 203, the pedal shaft 204 connected to the center of the flywheel 160 to rotate the pedal 150, and the first and second side frames 202 and 203 from the lower side A straight base frame 205 supporting rotation and tilting may be further included.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 회전 틸팅 장치를 설명하기 위한 구조도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 회전 틸팅 장치의 일부 확대도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 회전 틸팅 장치를 설명하기 위한 단면 구조도이다.Figure 3 is a structural diagram for explaining a rotary tilting device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a partially enlarged view of the rotary tilting device according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is an embodiment of the present invention It is a cross-sectional structure diagram for explaining the rotary tilting device according to.

도 3은 회전 틸팅 구조를 설명하기 위해 제2 측부 프레임(203)을 제거한 상태를 도시한 것으로서, 회전 틸팅 구조가 개시되며, 도 4는 회전 틸팅 장치의 체결 구조를 다른 방향에서 본 구조이다.3 shows a state in which the second side frame 203 is removed to explain the rotational tilting structure, the rotational tilting structure is disclosed, and FIG. 4 is a structure viewed from a different direction of the fastening structure of the rotational tilting device.

회전 틸팅 구조는 제1 및 제2 측부 프레임(202, 203), 양측의 제1 내지 제3 롤러(206a, 206b, 206c), T형 프레임(208), 모터(210), 커플링(211), 리드 스크류(212), 틸팅핀(213), 스크류 플런저(214) 및 지지 플레이트(215)를 포함하여 이루어질 수 있다.The rotational tilting structure includes first and second side frames 202 and 203, first to third rollers 206a, 206b and 206c on both sides, a T-shaped frame 208, a motor 210, and a coupling 211 , a lead screw 212, a tilting pin 213, a screw plunger 214, and a support plate 215.

모터(210)가 회전을 하면, 리드 스크류(212)가 회전을 하고 이에 연동되어 탭 체결된 스크류 플런저(214)가 좌우로 왕복 이동할 수 있다.When the motor 210 rotates, the lead screw 212 rotates, and the tapped screw plunger 214 interlocked therewith can reciprocate left and right.

스크류 플런저(214)의 좌우 왕복 직선 이동에 따라 이에 연결된 제1 및 제2 측부 프레임(202, 203)이 T형 프레임(208)의 슬롯(209)을 따라 슬롯(209)의 상하 호에 지지된 롤러들(206a, 206b, 206c)에 의해 슬롯(209) 형상 방향으로 회전할 수 있다.As the screw plunger 214 linearly moves left and right, the first and second side frames 202 and 203 connected thereto are supported in the upper and lower arcs of the slot 209 along the slot 209 of the T-shaped frame 208. It can be rotated in the shape direction of the slot 209 by the rollers 206a, 206b and 206c.

스크류 플런저(214)에는 U자형 홈(217)이 마련되고, 그 U자형 홈(217) 내에 폭 방향으로 틸팅핀(213)이 배치되며, 틸팅핀(213)의 일측은 제1 측부 프레임(202)에 연결되고, 틸팅핀(213)의 타측은 제2 측부 프레임(203)에 연결되며, 틸팅핀(213)은 U자형 홈(217)에 유동 가능하게 놓여진 형태를 취한다.A U-shaped groove 217 is provided in the screw plunger 214, and a tilting pin 213 is disposed in the width direction in the U-shaped groove 217, and one side of the tilting pin 213 is the first side frame 202 ), the other side of the tilting pin 213 is connected to the second side frame 203, and the tilting pin 213 takes the form of being movably placed in the U-shaped groove 217.

따라서, 스크류 플런저(214)가 좌우 왕복 직선이동시 제1 및 제2 측부 프레임(202, 203)은 슬롯(209) 형상에 따라 회전되고, 그 회전에 의해 틸팅핀(213) 위치의 높낮이가 연동되어 바뀌면서 이동되는 구조를 가짐으로써, 회전 틸팅 기능을 구현할 수 있다.Therefore, when the screw plunger 214 linearly moves left and right, the first and second side frames 202 and 203 are rotated according to the shape of the slot 209, and the height of the tilting pin 213 is interlocked by the rotation. By having a structure that moves while changing, it is possible to implement a rotational tilting function.

플라이휠(106)은 삼각 벨트(207)에 의해 연결될 수 있고, 지지 플레이트(215)는 T형 프레임(208)을 지지하면서 중심에 베어링(216)을 매개로 리드 스크류(212)의 회전을 가능하게 한다.The flywheel 106 may be connected by a triangular belt 207, and the support plate 215 enables rotation of the lead screw 212 via a bearing 216 at the center while supporting the T-shaped frame 208. do.

T형 프레임(208)은 그 단면 구조가 T 형태인 것을 의미하며, 원호 형상이고 제1 및 제2 측부 프레임(202, 203)과 평형하게 배치되어 지지 플레이트(215)에 고정되는 수직면부(208b)와 수직면부(208b)에 연결되며 원호 형상이고 제1 및 제2 측부 프레임(202, 203)에 직각 방향으로 배치된 수평면부(208a)로 이루어질 수 있다.The T-shaped frame 208 means that its cross-sectional structure is T-shaped, has an arc shape, and is disposed in parallel with the first and second side frames 202 and 203 and is fixed to the support plate 215. ) and a horizontal surface portion 208a connected to the vertical surface portion 208b and having an arc shape and disposed in a direction perpendicular to the first and second side frames 202 and 203.

수직면부(208b)의 양측에는 슬롯(209)이 형성되어, 제1 및 제2 측부 프레임(202, 203)의 회전을 제한함으로써, 실내 자전거의 회전 틸팅이 가능하도록 한다.Slots 209 are formed on both sides of the vertical surface portion 208b to limit rotation of the first and second side frames 202 and 203, thereby enabling rotation and tilting of the indoor bicycle.

제1 롤러(206a)는 슬롯(209) 내에 위치되며, 제2 및 제3 롤러(206b, 206c)는 수평면부(208a)를 기준으로 제1 롤러(206a)의 반대측에 위치되어 제1 및 제2 측부 프레임(202, 203)의 좌우 회전 및 틸팅 범위를 제한하도록 구성될 수 있다. The first roller 206a is located in the slot 209, and the second and third rollers 206b and 206c are located on the opposite side of the first roller 206a with respect to the horizontal surface portion 208a, and the first and third rollers 206a It may be configured to limit the range of left and right rotation and tilting of the two side frames 202 and 203 .

제1 및 제2 측부 프레임(202, 203)의 외부에는 커버 프레임이 더 장착될 수 있으며, 또는 제1 및 제2 측부 프레임(202, 203) 자체가 외측 프레임 역할을 겸할 수 있다.A cover frame may be further mounted outside the first and second side frames 202 and 203, or the first and second side frames 202 and 203 themselves may serve as outer frames.

이는 외부에서 볼 때, 커버 프레임이 더 장착된 실내 자전거는 회전 틸팅 동작이 외부에서 관찰되지 않을 수 있고, 커버 프레임 없이 제1 및 제2 측부 프레임(202, 203)이 외측 프레임 역할을 겸하면 외부에서 회전 틸팅되는 동작이 가시화될 수 있으며, 이는 선택적으로 적용할 수 있다.This is because, when viewed from the outside, the rotating and tilting motion of the indoor bicycle equipped with the cover frame may not be observed from the outside, and if the first and second side frames 202 and 203 serve as the outer frame without the cover frame, the outer frame An operation of rotating and tilting in can be visualized, which can be selectively applied.

실내 자전거의 회전 틸팅 기능을 수행하기 위해서, 바디 프레임(130), 제1 및 제2 측부 프레임(202, 203), T형 프레임(208)은 회전 가능 구조의 원호 형상 또는 원형상을 갖는 것이 바람직하다.In order to perform the rotational tilting function of the indoor bicycle, the body frame 130, the first and second side frames 202 and 203, and the T-shaped frame 208 preferably have an arc shape or a circular shape of a rotatable structure. do.

도 6a 내지 도 6d는 본 발명의 일실시예에 따른 회전 틸팅 장치의 동작 과정을 설명하기 위한 틸팅 진행도이다.6A to 6D are tilting progress diagrams for explaining an operation process of a rotary tilting device according to an embodiment of the present invention.

도 6a를 참조하면, 모터(210)의 구동에 따라 리드 스크류(212)가 회전을 하고, 이에 탭 체결된 스크류 플런저(214)가 좌우 이동을 한다.Referring to FIG. 6A , when the motor 210 is driven, the lead screw 212 rotates, and the tapped screw plunger 214 moves left and right.

스크류 플런저(214)의 좌우 직선 이동에 연동하여 제1 및 제2 측부 프레임(202, 203)이 좌우 회전된다(이때 슬롯(209)에 의해 회전 각도의 제한이 있으며, 좌우 회전 틸팅이 가능하게 됨). The first and second side frames 202 and 203 are rotated left and right in conjunction with the left and right linear movement of the screw plunger 214 (at this time, the rotation angle is limited by the slot 209, and left and right rotation tilting is possible) ).

제1 및 제2 측부 프레임(202, 203)의 좌우 회전에 따라 스크류 플런저(214)의 U자형 홈(217)에 위치된 틸팅핀(213)이 상하 방향으로 유동되면서 제1 및 제2 측부 프레임(202, 203)의 회전 틸팅이 가능하도록 구성될 수 있다.As the first and second side frames 202 and 203 rotate left and right, the tilting pin 213 located in the U-shaped groove 217 of the screw plunger 214 moves up and down, and the first and second side frames move in the vertical direction. Rotational tilting of (202, 203) can be configured to be possible.

점선으로 표시된 틸팅핀(213)과 스크류 플런저(214)은 좌우 이동과 틸팅핀(213)의 상하 유동을 동작 상태대로 나타낸 것이다.The tilting pin 213 and the screw plunger 214 indicated by dotted lines show the left and right movement and the up and down movement of the tilting pin 213 in an operating state.

도 6a를 좀 더 자세하게 살펴보면, 도 6b 내지 도 6d와 같이 나타낼 수 있다.Looking at Figure 6a in more detail, it can be shown as Figures 6b to 6d.

도 6b는 스크류 플런저(214)가 좌측 끝으로 이동시 슬롯(209)의 좌측단에 의해 회전이 제한된 제1 및 제2 측부 프레임(202, 203)의 좌측 최대 회전 위치를 나타내고, 도 6c는 스크류 플런저(214)가 리드 스크류(212)의 중심 부근에 위치할 때 제1 및 제2 측부 프레임(202, 203)의 회전 위치를 나타내며, 도 6d는 스크류 플런저(214)가 리드 스크류(212)의 우측 끝으로 이동시 슬롯(209)의 우측에 의해 회전이 제한된 제1 및 제2 측부 프레임(202, 203)의 우측 최대 회전 위치를 나타낸다.FIG. 6B shows the left maximum rotational position of the first and second side frames 202 and 203, the rotation of which is limited by the left end of the slot 209 when the screw plunger 214 moves to the left end, and FIG. 6C shows the screw plunger Reference numeral 214 shows the rotational position of the first and second side frames 202 and 203 when they are located near the center of the lead screw 212, and FIG. 6D shows that the screw plunger 214 is on the right side of the lead screw 212. Finally, it shows the maximum rotational position of the right side of the first and second side frames 202 and 203, the rotation of which is limited by the right side of the slot 209 when moving.

이로써, T형 프레임(208)의 슬롯(209)의 원호 길이에 따라 제1 및 제2 측부 프레임(202, 203) 좌우 회전 범위 내에서 회전 틸팅되는 기능을 구현할 수 있고, 이는 사용자가 실제로 탑승하여 주행하는 경우 페달을 밟으면서 근력 운동을 하는 것과 함께 오르막길이나 내리막길 또는 울퉁불퉁한 산길이나 비포장 도로 등에서 실제 라이딩하는 것처럼 실내 자전거를 진행 방향에 대해 회전 틸팅이 가능하도록 구현할 수 있다.As a result, it is possible to implement a function of rotating and tilting within the left and right rotation range of the first and second side frames 202 and 203 according to the arc length of the slot 209 of the T-shaped frame 208, which means that the user actually rides In the case of driving, it is possible to rotate and tilt the indoor bicycle in the direction of travel as if actually riding on an uphill or downhill road, a bumpy mountain road or an unpaved road, as well as performing muscle strength exercises while stepping on the pedals.

이상에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면을 기초로 설명하였지만, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 특허 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.Although the present invention as described in detail above has been described on the basis of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the skill of the present invention by those skilled in the art to which the present invention belongs Various modifications and variations are possible within the spirit and scope of the claims.

그러나 그와 같은 단순한 수정 및 변형은 본 발명의 권리 범위에 벗어날 수 없음이 명백하다.However, it is clear that such simple modifications and variations cannot deviate from the scope of the present invention.

110 : 베이스 프레임 120 : 안장
130 : 바디 프레임 140 : 핸들
150 : 페달 160 : 플라이휠
201 : 포스트 202 : 제1 측부 프레임
203 : 제2 측부 프레임 204 : 페달축
205 : 직선형 베이스 프레임 206a, 206b, 206c : 롤러
207 : 벨트 208 : T형 프레임
208a : 수평면부 208b : 수직면부
209 : 슬롯 210 : 모터
211 : 커플링 212 : 리드 스크류
213 : 틸팅핀 214 : 스크류 플런저
215 : 지지 플레이트 216 : 베어링
217 : U자형 홈110: base frame 120: saddle
130: body frame 140: handle
150: pedal 160: flywheel
201: post 202: first side frame
203: second side frame 204: pedal shaft
205: straight base frame 206a, 206b, 206c: roller
207: belt 208: T-shaped frame
208a: horizontal surface portion 208b: vertical surface portion
209: slot 210: motor
211: coupling 212: lead screw
213: tilting pin 214: screw plunger
215: support plate 216: bearing
217: U-shaped groove

Claims (11)

페달을 포함하는 구성물을 지지하며, 리드 스크류의 회전에 따라 직선 운동하는 스크류 플런저와 연동되어 좌우로 회전 틸팅되고, 원호 형상의 프레임으로 구성되고,
상기 스크류 플런저는 상부에는 U자형 홈이 형성되고,
상기 U자형 홈 내에는 유동 가능하도록 위치되고, 양단이 상기 프레임에 연결된 틸팅핀을 더 포함하는, 회전 틸팅 장치를 포함하는 실내 자전거It supports a structure including a pedal, rotates and tilts left and right in conjunction with a screw plunger that moves linearly according to the rotation of the lead screw, and is composed of an arc-shaped frame,
The screw plunger has a U-shaped groove formed on the top,
An indoor bicycle comprising a rotational tilting device, further comprising a tilting pin positioned so as to be movable in the U-shaped groove and having both ends connected to the frame. 제1항에 있어서,
상기 프레임은 C자형인, 회전 틸팅 장치를 포함하는 실내 자전거.According to claim 1,
The indoor bicycle comprising a rotational tilting device, wherein the frame is C-shaped. 제2항에 있어서,
상기 프레임의 일단측에는 안장이 연결되고, 타단측에는 핸들이 연결되며, 일단과 타단 사이에는 플라이휠이 배치되는, 회전 틸팅 장치를 포함하는 실내 자전거.According to claim 2,
An indoor bicycle comprising a rotating tilting device, wherein a saddle is connected to one end of the frame, a handle is connected to the other end, and a flywheel is disposed between one end and the other end. 제1항에 있어서,
상기 프레임은 서로 대향하는 제1 및 제2 측부 프레임으로 이루어지고, 커버의 바디 프레임이 더 형성되는, 회전 틸팅 장치를 포함하는 실내 자전거.According to claim 1,
The frame is composed of first and second side frames facing each other, and a body frame of the cover is further formed. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 프레임의 좌우측부에는 호 형상의 슬롯이 형성되고, 상기 슬롯의 길이에 따라 상기 프레임의 좌우 회전이 제한되어 회전 틸팅되는, 회전 틸팅 장치를 포함하는 실내 자전거.According to claim 1,
An indoor bicycle comprising a rotational tilting device, wherein an arc-shaped slot is formed on the left and right sides of the frame, and left and right rotation of the frame is limited and rotated according to the length of the slot. 페달을 포함하는 구성물을 지지하며, 리드 스크류의 회전에 따라 직선 운동하는 스크류 플런저와 연동되어 좌우로 회전 틸팅되고, 원호 형상의 프레임으로 구성되고,
상기 프레임은 서로 대향하는 제1 및 제2 측부 프레임으로 이루어지고,
상기 제1 및 제2 측부 프레임 사이에는 단면 형상이 T자형이고, 원호 형상이며, 바닥에 지지되는 베이스 프레임과 연결되는 T형 프레임을 더 포함하는, 회전 틸팅 장치를 포함하는 실내 자전거.It supports a structure including a pedal, rotates and tilts left and right in conjunction with a screw plunger that moves linearly according to the rotation of the lead screw, and is composed of an arc-shaped frame,
The frame is composed of first and second side frames facing each other,
The indoor bicycle comprising a rotational tilting device, further comprising a T-shaped frame between the first and second side frames having a T-shaped cross section and an arc shape and connected to a base frame supported on a floor. 제7항에 있어서,
상기 T형 프레임의 양측부에는 호 형상의 슬롯이 형성되고, 상기 슬롯의 길이에 따라 상기 제1 및 제2 측부 프레임의 좌우 회전이 제한되어 회전 틸팅되는, 회전 틸팅 장치를 포함하는 실내 자전거According to claim 7,
An indoor bicycle including a rotational tilting device in which arc-shaped slots are formed on both sides of the T-shaped frame, and left and right rotation of the first and second side frames is limited and rotated according to the length of the slots. 제8항에 있어서,
상기 슬롯에는 하나 이상의 롤러가 배치되는, 회전 틸팅 장치를 포함하는 실내 자전거.According to claim 8,
An indoor bicycle comprising a rotary tilting device, wherein one or more rollers are disposed in the slot. 페달을 포함하는 구성물을 지지하며, 리드 스크류의 회전에 따라 직선 운동하는 스크류 플런저와 연동되어 좌우로 회전 틸팅되고, 원호 형상의 프레임으로 구성되고,
상기 프레임의 내측에는 상기 프레임과 수직 배치되는 수평면부가 형성되고, 상기 프레임의 좌우측부에는 호 형상의 슬롯이 형성되며, 상기 수평면부를 기준으로 상하에 하나 이상의 롤러가 배치되는, 회전 틸팅 장치를 포함하는 실내 자전거.It supports a structure including a pedal, rotates and tilts left and right in conjunction with a screw plunger that moves linearly according to the rotation of the lead screw, and is composed of an arc-shaped frame,
A horizontal surface portion vertically disposed with the frame is formed inside the frame, an arc-shaped slot is formed on the left and right sides of the frame, and one or more rollers are disposed up and down based on the horizontal surface portion. Including a rotary tilting device indoor bike. 페달을 포함하는 구성물을 지지하며, 리드 스크류의 회전에 따라 직선 운동하는 스크류 플런저와 연동되어 좌우로 회전 틸팅되고, 원호 형상의 프레임으로 구성되고,
상기 프레임의 내측에는 단면이 T자형인 T형 프레임이 더 형성되고,
상기 T형 프레임은 상기 프레임과 수직 배치되는 수평면부와, 수평 배치되는 수직면부와, 좌우측부에 호 형상의 슬롯을 포함하여 이루어지고,
상기 수평면부를 기준으로 상하에 하나 이상의 롤러가 배치되는, 회전 틸팅 장치를 포함하는 실내 자전거. It supports a structure including a pedal, rotates and tilts left and right in conjunction with a screw plunger that moves linearly according to the rotation of the lead screw, and is composed of an arc-shaped frame,
A T-shaped frame having a T-shaped cross section is further formed inside the frame,
The T-shaped frame includes a horizontal surface part vertically disposed with the frame, a vertical surface part horizontally disposed, and arc-shaped slots on the left and right sides,
An indoor bicycle comprising a rotational tilting device in which one or more rollers are disposed above and below the horizontal surface.
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