KR102554558B1 - Aerial platform car with insulation section - Google Patents
Aerial platform car with insulation section Download PDFInfo
- Publication number
- KR102554558B1 KR102554558B1 KR1020220066668A KR20220066668A KR102554558B1 KR 102554558 B1 KR102554558 B1 KR 102554558B1 KR 1020220066668 A KR1020220066668 A KR 1020220066668A KR 20220066668 A KR20220066668 A KR 20220066668A KR 102554558 B1 KR102554558 B1 KR 102554558B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- variable
- bucket
- electrode
- boom assembly
- stage boom
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
- B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
- B66F11/044—Working platforms suspended from booms
- B66F11/046—Working platforms suspended from booms of the telescoping type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
- B60R16/033—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for characterised by the use of electrical cells or batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
- B66F17/006—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for working platforms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
- F15B11/12—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
- G02B6/44—Mechanical structures for providing tensile strength and external protection for fibres, e.g. optical transmission cables
- G02B6/4401—Optical cables
- G02B6/4429—Means specially adapted for strengthening or protecting the cables
- G02B6/44384—Means specially adapted for strengthening or protecting the cables the means comprising water blocking or hydrophobic materials
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
- H04B1/3822—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving specially adapted for use in vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
본 발명은 차량과, 유압 모듈과, 다단 붐 어셈블리와, 다단 붐 어셈블리를 수평 회전시키는 선회대와, 하부 링크 암과, 굴절 액추에이터와, 버켓과, 아우트리거를 포함하되, 버켓에는 상부 조작반과, 상부 조작반 전원공급용 배터리를 포함하는 전원공급 유닛이 설치되고, 버켓에는 다단 붐 어셈블리의 단부에 버켓 포스트가 설치되며, 차량의 소정 위치에는 상기 버켓 포스트 또는 상기 다단 붐 어셈블리의 하중을 지지하는 적어도 하나 이상의 거치대가 마련되고, 거치대와 접촉되는 부위로부터 버켓 사이에는 소정 길이 만큼 절연 재질로 이루어지는 절연 구간이 형성되며, 절연 구간에는 가변 통전 모듈이 설치되고, 가변 통전 모듈은 버켓 포스트 또는 다단 붐 어셈블리가 거치대에 안착될 때 절연 구간의 양 단을 접속시켜 차량으로부터 전원공급 유닛으로 전원이 공급되고, 버켓 포스트 또는 다단 붐 어셈블리가 거치대로부터 이탈될 때 절연 구간의 양 단의 접속을 해제시키도록 가변되는 기구인 고소 작업차를 제공하고자 한다.The present invention includes a vehicle, a hydraulic module, a multi-stage boom assembly, a turntable for horizontally rotating the multi-stage boom assembly, a lower link arm, an articulated actuator, a bucket, and an outrigger, wherein the bucket includes an upper control panel, A power supply unit including a battery for supplying power to the upper operating panel is installed, a bucket post is installed at an end of the multi-stage boom assembly in the bucket, and at least one supporting the load of the bucket post or the multi-stage boom assembly at a predetermined position of the vehicle The above cradle is provided, and an insulating section made of an insulating material is formed for a predetermined length between the buckets from the portion in contact with the cradle, and a variable energization module is installed in the insulated section, and the variable energization module is a bucket post or a multi-stage boom assembly. When seated on the insulated section, both ends are connected to supply power from the vehicle to the power supply unit, and when the bucket post or multi-stage boom assembly is separated from the cradle, the mechanism that is variable to release the connection of both ends of the insulated section. We want to provide aerial work vehicles.
Description
본 발명은 작업자가 탑승 가능한 버켓과 버켓을 이동시키는 기구가 설치된 고소 작업차에 관한 것이다.The present invention relates to an aerial work vehicle equipped with a bucket on which an operator can ride and a mechanism for moving the bucket.
소 작업차는 작업자가 탑승할 수 있는 버켓과, 버켓을 3차원 공간에서 이동시킬 수 있는 붐과 관절을 포함한 기구가 설치된 차량이다. 작업자는 버켓에 탑승한 상태에서 지상보다 높은 위치에서 전기설비 또는 각종 시설물에 대한 작업을 수행할 수 있다.The cattle work vehicle is a vehicle equipped with mechanisms including a bucket on which a worker can ride, and a boom and joints capable of moving the bucket in a three-dimensional space. A worker can work on electrical equipment or various facilities at a higher position than the ground while riding the bucket.
시설물에 대한 작업을 수행하기에 가장 편한 최적의 위치는 버켓에 탑승한 작업자가 가장 잘 판단할 수 있으므로, 버켓의 이동은 버켓에 탑승한 작업자가 제어할 수 있어야 한다. 따라서 버켓에는 버켓 자체의 회전과 버켓을 이동시키는 다단 붐의 인출과 다단 붐을 회전시키는 선회대 및 기타 다단붐의 굴절각도 조절용 액추에이터 등을 제어할 수 있는 스위치 박스 또는 컨트롤 패널에 해당되는 상부조작반이 설치된다.Since the most comfortable and optimal position for performing work on a facility can be best determined by an operator riding on a bucket, the movement of the bucket must be controlled by an operator riding on the bucket. Therefore, the bucket has an upper control panel corresponding to a switch box or control panel that can control the rotation of the bucket itself, the withdrawal of the multi-stage boom that moves the bucket, the turning table that rotates the multi-stage boom, and the actuator for adjusting the angle of refraction of the multi-stage boom. installed
그런데 상기 상부조작반은 유압이나 공압 계통뿐만 아니라 통상의 차량에 설치되는 CAN 통신이나 이와 유사한 네트워크 시스템으로 제어 명령을 전달하게 된다.However, the upper control panel transmits control commands not only to a hydraulic or pneumatic system but also to a CAN communication or similar network system installed in a typical vehicle.
이처럼 전류 신호를 이용한 통신선으로 제어명령을 차량의 각부로 송신하는 상부조작반이 버켓에 설치되면, 버켓은 차량의 각부와 전류 신호 케이블로 연결되므로 지면에 대하여 접지가 되지 못하여, 버켓에 탑승한 작업자에게 감전 사고가 발생될 우려가 있다.If the upper control panel that transmits control commands to each part of the vehicle through communication lines using current signals is installed in the bucket, the bucket is connected to each part of the vehicle with current signal cables, so it is not grounded to the ground, so that the operator on the bucket An electric shock accident may occur.
버켓에 탑승한 작업자가 감전 사고로부터 보호되기 위해서는 버켓과 지면 사이를 연결하는 구조물 중 어딘가에는 반드시 절연이 이루어지는 구간이 형성되어야 한다. In order to protect workers on the bucket from electric shock, an insulated section must be formed somewhere in a structure connecting the bucket and the ground.
그러나 절연 구간이 형성되면 절연 구간을 통한 신호 전달에서 전기적 신호 전달은 이루어질 수 없고 전력 공급도 불가능하므로, 상부조작반은 오로지 유압이나 공압 전달 체계로만 제어를 수행할 수밖에 없어, 상부조작반으로 제어할 수 있는 기구는 극히 한정될 수 있다.However, when the insulation section is formed, electrical signal transmission cannot be performed and power cannot be supplied in the signal transmission through the insulation section, so the upper control panel has no choice but to perform control only with a hydraulic or pneumatic transmission system, which can be controlled by the upper control panel Mechanisms can be extremely limited.
또한, 절연 구간이 형성되면, 전기 신호를 차량 측과 주고받는 상부조작반은 절연 구간에서 유선 연결이 단절될 수밖에 없어 사용될 수 없고, 상부조작반을 대신하는 기능이 탑재된 무선리모컨의 경우에는 전기 관련 시설물에 대한 작업에서는 방해전파로 인해 무용지물이 될 수 있어 또한 사용되기 힘들다.In addition, when the insulation section is formed, the upper control panel that exchanges electric signals with the vehicle side cannot be used because the wired connection is inevitably disconnected in the insulation section. In the work for , it can be useless due to jamming, so it is also difficult to use.
설령 절연 구간에서 전기 신호를 주고받는 CAN 통신 케이블 대신에 광전송 네트워크 케이블이 적용되어 제어 명령의 송수신은 가능하다고 하더라도, 상부조작반은 제어 명령의 송수신뿐만 아니라 전력 공급도 필요하므로, 전력 공급이 불가능한 광전송 네트워크 케이블이 중간에 설치되는 경우에는 상부조작반으로 CAN 통신 네트워크를 운용할 수 없는 문제가 있다.Even if an optical transmission network cable is applied instead of a CAN communication cable that transmits and receives electrical signals in an insulated section, and transmission and reception of control commands is possible, the upper control panel needs power supply as well as transmission and reception of control commands, so an optical transmission network in which power supply is impossible If the cable is installed in the middle, there is a problem that the CAN communication network cannot be operated with the upper control panel.
따라서 버켓과 지면 사이에 절연이 이루어져야 한다는 요청과, 버켓의 상부조작반이 전기 신호의 송수신과 전력 공급을 받을 수 있어야 한다는 상호 공존하기 어려운 요청이 동시에 달성될 수 있는 기술에 대한 개발이 필요한 상황이다.Therefore, it is necessary to develop a technology that can simultaneously achieve the request that insulation must be made between the bucket and the ground and the request that is difficult to coexist that the upper control panel of the bucket must be able to transmit and receive electric signals and receive power.
등록특허공보 제10-2203970호(공고일자: 2021. 01. 18)Registered Patent Publication No. 10-2203970 (Public date: 2021. 01. 18)
이에 본 발명은 전력 공급이 필요한 상부조작반이 버켓에 설치되어, 작업자가 자유롭게 차량 측과 전기 신호를 송수신하면서 버켓의 위치 이동을 제어할 수 있으면서도, 버켓과 지면 사이에 절연이 이루어져서 버켓에 탑승한 작업자가 감전사고의 우려 없이 안전하게 작업을 수행할 수 있는 수단 및 구조를 가지는 고소 작업차를 제공하고자 한다.Accordingly, in the present invention, an upper control panel requiring power supply is installed on the bucket, so that the operator can control the movement of the bucket while freely transmitting and receiving electric signals to and from the vehicle, while insulation is made between the bucket and the ground, so that the operator riding the bucket It is intended to provide an aerial work vehicle having a means and structure that can safely perform work without fear of electric shock.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 고소 작업차는 구조물 탑재 플랫폼이 후방에 마련된 차량과, 상기 탑재 플랫폼에 설치되는 유압 모듈과, 상기 유압 모듈의 상부에 설치되며, 복수 개의 붐이 직경 순서대로 중첩되어, 직경이 작은 붐이 직경이 큰 붐으로부터 인출되거나 삽입됨으로써 전체 길이가 신장 또는 수축하는 다단 붐 어셈블리와, 상기 유압 모듈과 상기 다단붐 어셈블리 사이에 설치되어 다단 붐 어셈블리를 수평 회전시키는 선회대와, 상기 선회대와 상기 다단 붐 어셈블리 사이를 연결하는 부재로서, 다단 붐 어셈블리와 서로 상대 가변이 가능하도록 연결되는 하부 링크 암과, 상기 하부 링크 암과 상기 다단 붐 어셈블리의 각도를 가변시키는 굴절 액추에이터와, 상기 다단 붐 어셈블리의 단부에 연결되며 탑승 공간이 마련된 버켓과, 상기 차량에 설치되어 차량이 지면에 지지 되도록 지면을 향하여 가변 되는 착지 부재가 마련된 아우트리거를 포함하되, 상기 버켓에는 상기 유압 모듈을 제어할 수 있는 컨트롤 패널을 포함하는 상부 조작반과, 상부 조작반 전원공급용 배터리를 포함하는 전원공급 유닛이 설치되고, 상기 버켓에는 상기 다단 붐 어셈블리의 단부에 틸팅 가능하게 연결되는 프레임 형태의 부재인 버켓 포스트가 설치되며, 상기 차량의 소정 위치에는 상기 버켓 포스트 또는 상기 다단 붐 어셈블리의 일정 부위에 접촉되어 하중을 지지하는 적어도 하나 이상의 거치대가 마련되고, 상기 거치대와 접촉되는 부위로부터 상기 버켓 사이에는 소정 길이 만큼 절연 재질로 이루어지는 절연 구간이 형성되며, 상기 절연 구간에는 가변 통전 모듈이 설치되고, 상기 가변 통전 모듈은 버켓 포스트 또는 상기 다단 붐 어셈블리가 상기 거치대에 안착될 때 상기 절연 구간의 양 단을 접속시켜 상기 차량으로부터 상기 전원공급 유닛으로 전원이 공급되고, 상기 버켓 포스트 또는 상기 다단 붐 어셈블리가 상기 거치대로부터 이탈될 때 상기 절연 구간의 양 단의 접속을 해제시키도록 가변되는 기구이다.In order to achieve this object, the aerial work vehicle according to the present invention is installed on a vehicle having a structure mounting platform at the rear, a hydraulic module installed on the mounting platform, and an upper part of the hydraulic module, and a plurality of booms are overlapped in diametrical order A multi-stage boom assembly in which the overall length is extended or contracted by a small-diameter boom being drawn out or inserted from a large-diameter boom, and a pivoting table installed between the hydraulic module and the multi-stage boom assembly to horizontally rotate the multi-stage boom assembly As a member connecting between the turning table and the multi-stage boom assembly, a lower link arm connected to the multi-stage boom assembly so as to be variable relative to each other, and an articulated actuator for varying the angle of the lower link arm and the multi-stage boom assembly, , It includes a bucket connected to the end of the multi-stage boom assembly and provided with a boarding space, and an outrigger provided with a landing member installed in the vehicle and variable toward the ground so that the vehicle is supported on the ground, wherein the bucket includes the hydraulic module An upper operating panel including a control panel capable of being controlled and a power supply unit including a battery for supplying power to the upper operating panel are installed, and the bucket is a frame-shaped member that is tiltably connected to the end of the multi-stage boom assembly. A post is installed, and at least one cradle for supporting a load by contacting a certain portion of the bucket post or the multi-stage boom assembly is provided at a predetermined location of the vehicle, and a predetermined length is provided between the bucket from the portion in contact with the cradle An insulation section made of an insulating material is formed as much as possible, a variable current module is installed in the insulation section, and the variable current module connects both ends of the insulation section when the bucket post or the multi-stage boom assembly is seated on the cradle. Power is supplied from the vehicle to the power supply unit, and when the bucket post or the multi-stage boom assembly is separated from the cradle, it is a mechanism that is variable to release the connection of both ends of the insulation section.
여기서 상기 가변 통전 모듈은 바람직하게는 전기 모터 또는 유압 또는 공압으로 피스톤을 가변시키는 실린더 또는 기계적 운동에너지를 전달받아 작동되는 가변 프레임과, 상기 절연 구간의 양 단 중 어느 하나에 설치되는 고정 전극과, 상기 절연 구간의 양 단 중 나머지 하나에 설치되어 상기 피스톤 또는 가변 프레임과 함께 가변 되는 가변 전극과, 상기 고정 전극에 연결되는 고정 측 케이블과, 상기 가변 전극에 연결되는 가변 측 케이블을 포함할 수 있다.Here, the variable electricity module is preferably an electric motor or a cylinder for changing a piston with hydraulic or pneumatic pressure, or a variable frame operated by receiving mechanical kinetic energy, a fixed electrode installed at either end of the insulating section, It may include a variable electrode installed on the other of both ends of the insulating section and variable together with the piston or the variable frame, a fixed-side cable connected to the fixed electrode, and a variable-side cable connected to the variable electrode. .
상기 가변 통전 모듈은 바람직하게는 고정된 위치에서 회전하는 피니언 기어와, 상기 피니언 기어와 맞물려 직선운동하는 랙기어와, 상기 피니언 기어의 회전을 제어하는 서보모터와, 서보모터의 회전운동을 피니언 기어에 전달하는 동력전달 부재로 구성되는 가변수단으로 상기 가변 프레임을 이동시킬 수 있다.
이 경우 상기 거치대에는 바람직하게는 상기 버켓 포스트 또는 상기 다단 붐 어셈블리가 접촉될 때 상기 버켓 포스트 또는 상기 붐 어셈블리의 하중을 감지하여 전기 신호 또는 운동에너지를 상기 가변수단으로 전달하여 상기 가변수단을 작동시키는 압력 감지 센서와, 상기 고정 측 케이블과 통전 가능한 접속 단자로 이루어져서, 상기 버켓 포스트 또는 상기 다단 붐 어셈블리가 상기 거치대에 접촉될 때 상기 가변수단이 가변 전극을 고정 전극에 접속시킴으로써 상기 배터리에 충전이 이루어지도록 구성되는 고정 통전 모듈이 설치될 수 있다.The variable current module preferably includes a pinion gear that rotates at a fixed position, a rack gear that meshes with the pinion gear and moves linearly, a servomotor that controls rotation of the pinion gear, and a rotational motion of the servomotor to the pinion gear. The variable frame may be moved by a variable means composed of a power transmission member that transmits power to the variable frame.
In this case, the cradle preferably senses the load of the bucket post or the boom assembly when the bucket post or the multi-stage boom assembly is in contact and transmits an electrical signal or kinetic energy to the variable means to operate the variable means It consists of a pressure sensor, a connection terminal capable of conducting electricity to the fixed-side cable, and when the bucket post or the multi-stage boom assembly contacts the cradle, the variable means connects the variable electrode to the fixed electrode, so that the battery is charged. A fixed energization module configured to hold may be installed.
이때 상기 절연 구간의 길이 방향에 걸쳐 바람직하게는 광 전송 네트워크 케이블 또는 무선 적외선 통신 모듈이 설치됨으로써, 상기 가변 전극이 상기 고정 전극으로부터 분리되더라도, 상기 상부조작반으로부터 상기 차량까지 기기 간 통신이 유지되고, 상기 광 전송 네트워크 케이블의 양 단에는 전기 신호를 광신호로 변환하거나, 또는 광신호를 전기 신호로 변환하는 컨버터가 각각 설치될 수 있다.At this time, preferably, an optical transmission network cable or a wireless infrared communication module is installed in the longitudinal direction of the insulation section, so that even if the variable electrode is separated from the fixed electrode, communication between devices from the upper control panel to the vehicle is maintained, Converters for converting electrical signals into optical signals or converting optical signals into electrical signals may be respectively installed at both ends of the optical transmission network cable.
그리고 상기 고정 전극에서 상기 가변 전극을 향하는 단부면인 고정 전극 접촉면과, 상기 가변 전극에서 고정 전극을 향하는 단부면인 가변 전극 접촉면은 각각 바람직하게는 가변 전극이 가변되는 방향에 대해 모두 동일한 크기로 일정한 경사가 형성됨으로써, 상기 가변 전극이 고정 전극을 향하여 가변 될 때, 상기 가변 전극 접촉면이 상기 고정 전극 접촉면과 유격 없이 접촉되는 것이 보장되면서, 상기 가변 전극이 가변되는 힘으로 상기 가변 전극 접촉면과 상기 고정 전극 접촉면의 접촉압력이 증가될 수 있다.Further, the fixed electrode contact surface, which is an end surface from the fixed electrode toward the variable electrode, and the variable electrode contact surface, which is an end surface from the variable electrode toward the fixed electrode, preferably have the same size and are constant in the direction in which the variable electrode is varied. By forming the inclination, when the variable electrode is changed toward the fixed electrode, it is ensured that the variable electrode contact surface contacts the fixed electrode contact surface without clearance, and the variable electrode contacts the variable electrode contact surface and the fixed electrode with a variable force. The contact pressure of the electrode contact surface can be increased.
특히 상기 고정 전극은 바람직하게는 상기 고정 전극 접촉면이 상기 가변 전극 접촉면을 향하여 기울어지도록 경사가 형성되게 설치되거나, 또는 상기 가변 전극은 상기 가변 전극 접촉면이 상기 가변 전극 접촉면을 향하여 기울어지도록 경사가 형성되게 설치됨으로써, 상기 가변 전극이 고정 전극 방향으로 가변되어 상기 가변 전극 접촉면이 고정 전극 접촉면과 밀착될 때 상기 고정 전극 또는 상기 가변 전극이 서로 접촉하면서 밀려난 거리만큼 발생하는 복원력으로 인하여 상기 고정 전극 접촉면과 가변 전극 접촉면이 서로 밀착되는 힘이 증가할 수 있다.In particular, the fixed electrode is preferably installed so that the fixed electrode contact surface is inclined toward the variable electrode contact surface, or the variable electrode is inclined such that the variable electrode contact surface is inclined toward the variable electrode contact surface. By being installed, when the variable electrode is changed in the direction of the fixed electrode and the variable electrode contact surface comes into close contact with the fixed electrode contact surface, the fixed electrode or the variable electrode is in contact with each other due to a restoring force generated by the distance pushed away from the fixed electrode contact surface. The force with which the contact surfaces of the variable electrode come into close contact with each other may increase.
또한 상기 가변 통전 모듈에는 바람직하게는 가변 통전 모듈 보호용 모듈 케이스가 설치되되, 상기 모듈 케이스에는 상기 고정 전극과 가변 전극이 만나는 지점에 홀이 형성되고, 상기 홀에는 접속 확인 창이 설치될 수 있다.In addition, a module case for protecting the variable current module is preferably installed in the variable current module, and a hole is formed at a point where the fixed electrode and the variable electrode meet in the module case, and a connection confirmation window may be installed in the hole.
이때 상기 접속 확인 창은 바람직하게는 상기 홀의 크기 보다 더 큰 면적으로 제작되는 투명 재질의 패널이 상기 홀에 결합 됨으로써 형성되고, 상기 패널의 테두리에는 점착제가 도포되어, 상기 패널은 스티커 형태로 교체가 가능할 수 있다.At this time, the connection confirmation window is preferably formed by coupling a panel made of a transparent material with an area larger than the size of the hole to the hole, and an adhesive is applied to the edge of the panel, so that the panel can be replaced in the form of a sticker. It could be possible.
본 발명에 따른 고소 작업차는 전력 공급이 필요한 상부조작반이 버켓에 설치되어, 작업자가 상부조작반을 조작하여 자유롭게 차량 측과 통신하여 버켓의 위치 이동을 제어할 수 있으면서도, 이와 동시에 버켓과 지면 사이에 절연이 이루어져서 버켓에 탑승한 작업자가 감전사고 없이 안전하게 작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.In the aerial work vehicle according to the present invention, an upper control panel that requires power supply is installed on the bucket, so that the operator can freely communicate with the vehicle by manipulating the upper control panel to control the movement of the bucket, while at the same time insulating between the bucket and the ground This has the effect that the worker riding the bucket can safely perform the work without electric shock.
도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 고소작업 차량의 측면도,
도 2는 도 1a의 부분 확대도,
도 3a 및 도 3b는 도 2에서 가변 통전 모듈의 작용을 나타낸 투시도,
도 4는 절연 통신 모듈의 정면도,
도 5는 가변 통전 모듈과 절연 통신 모듈을 함께 나타낸 측면도,
도 6a는 고정 전극과 가변 전극의 측면도,
도 6b 및 도 6c는 도 6a의 추가 실시예를 나타내는 개념도,
도 7a 및 도 7b는 도 2에서 접속 확인 창의 확대도,
도 8a는 도 1에서 거치대의 확대도,
도 8b는 도 2에서 거치대의 확대도,
도 9a 및 도 9b는 도 3a 및 도 3b의 변형 실시예를 나타낸 투시도,1a and 1b are side views of a vehicle for working at heights according to the present invention;
Figure 2 is a partial enlarged view of Figure 1a;
3a and 3b are perspective views showing the operation of the variable current module in FIG. 2;
4 is a front view of an isolated communication module;
5 is a side view showing a variable current module and an insulated communication module together;
6A is a side view of a fixed electrode and a variable electrode;
6b and 6c are conceptual diagrams illustrating a further embodiment of FIG. 6a;
7a and 7b are enlarged views of the connection confirmation window in FIG. 2;
Figure 8a is an enlarged view of the cradle in Figure 1;
Figure 8b is an enlarged view of the cradle in Figure 2;
9a and 9b are perspective views showing modified embodiments of FIGS. 3a and 3b;
본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Specific structural or functional descriptions presented in the embodiments of the present invention are merely exemplified for the purpose of explaining embodiments according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms. In addition, it should not be construed as being limited to the embodiments described in this specification, and should be understood to include all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 고소 작업차(10)은 도 1에 도시된 바와 같이 중량물 탑재 플랫폼이 운전석의 후방에 마련된 통상의 차량(11)과, 유압 모듈(13)과, 다단 붐 어셈블리(12)와, 버켓(14)과 버켓 포스트(15)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the
차량(11)은 유압 모듈(13)과 다단 붐 어셈블리(12)와 버켓(14)이 설치될 수 있는 탑재 공간이 마련된 차라면 그 종류에 상관없이 본 발명의 차량으로 채택될 수 있다. The
또한, 본 발명에서 차량(11)은 1톤 내지 1.2톤과 같은 소형 차량부터 5톤 이상의 대형 차량도 본 발명에서의 차량(11)에 포함될 수 있다.In addition, the
이에 대응되게 본 발명에서의 다단 붐 어셈블리(12)는 펼쳐졌을 때의 최대 작업반경이 10m 미만인 소형 붐 어셈블리부터 작업반경이 20m 이상인 대형 붐 어셈블리까지 모두 본 발명에서의 다단 붐 어셈블리(12)에 포함될 수 있다.Correspondingly, the
유압 모듈(13)은 다단 붐 어셈블리(12)를 구동하는 장치로서, 그 작동 방식에 특별한 제약은 없으며, 통상적으로 차량(11)의 엔진으로부터 동력을 인출 하여 구동력을 얻는 유압 펌프(도시되지 않음)를 포함한다. 유압 모듈(13)은 다단 붐 어셈블리(12)의 신장과 수축 및 각도 조절이 이루어질 수 있도록 다단 붐 어셈블리(12)를 구동하는 작용을 한다. 여기서 도시되진 않았지만 에어컴프레셔도 설치될 수 있으며, 이 경우 에어탱크가 없는 에어리스 콤프레셔도 설치될 수 있다.The
다단 붐 어셈블리(12)는 둘 이상의 붐이 굵기 순서대로 어느 하나가 나머지 하나에 삽입된 상태에서 차례로 인출되는 형태로 작동된다. 또한, 다단 붐 어셈블리(12)는 유압 액추에이터 등으로 각도가 조절되면서 후술하게 될 버켓(14)의 위치를 3차원 공간에서 입체적으로 이동시키는 작용을 한다. 이때 직경이 작은 붐이 직경이 큰 붐으로부터 인출되는 원리는 종래의 공지된 다단 붐 어셈블리의 구동 메커니즘이라면 어떤 것이든 채택 가능하며, 와이어 방식이나 체인 방식도 모두 채택이 가능하다.The
선회대(17)는 다단 붐 어셈블리(12)와 후술하게 될 버켓(14)을 함께 360도로 수평회전시킬 수 있도록 다단 붐 어셈블리(12)의 하부에 설치된다.The turning table 17 is installed below the
하부 링크 암(18)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 선회대(18)와 다단 붐 어셈블리(12) 사이를 연결하는 부재로서, 다단 붐 어셈블리(12)와 서로 일정한 각도 범위 내에서 상대 회전이 가능하도록 연결된다.As shown in FIGS. 1 and 2 , the
굴절 액추에이터(19)는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 하부 링크 암(18)과 다단 붐 어셈블리(12) 사이의 각도를 조절하여 하부 링크 암(18)과 다단 붐 어셈블리(12)가 서로 펼쳐지거나 접혀지도록 다단 붐 어셈블리(12)의 수직 각도를 가변시키는 작용을 한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the
버켓(14)은 작업자가 탑승할 수 있도록 상부가 개방된 통 형상의 기구로서 절연이 필요한 경우에는 2중 절연 재질로 제작될 수도 있으나, 반드시 절연 재질에 한정되진 않는다. 또한 버켓(14)의 형태는 용도에 따라 상부만 개방되는 통 형상일 수도 있고 또는 프레임 골조 형태의 난간이 설치된 플랫폼 형태일 수도 있다. 버켓(14)은 다단 붐 어셈블리(12)의 말단에 설치되어 다단 붐 어셈블리(12)와 선회대(17) 및 굴절 액추에이터(19)의 동작에 따라 위치가 3차원 좌표상에서 이동할 수 있다.The
아우트리거(112)는 시설물에 대한 작업이 시작될 때 다단 붐 어셈블리(12)와 선회대(17) 및 버켓(14)이 안정적으로 동작할 수 있도록 차량(11)의 양측에 설치되어 하부를 향하여 잭 스트로크가 지면을 향해 뻗어 나와 차량(11)이 지면에 단단하게 고정되도록 한다. 후술하게 될 상부조작반(141)에는 아우트리거(112)를 원격 제어할 수 있는 아우트리거 원격 제어반이 함께 설치될 수도 있다.The
버켓 포스트(15)는 도 1a 및 1b에 도시된 바와 같이 다단 붐 어셈블리(12)의 말단, 즉 직경이 가장 작은 종단 붐의 말단과 버켓(14)을 연결하는 부재이다. 버켓 포스트(15)는 다단 붐 어셈블리(12)가 각도 조절이 가능하면서도 버켓(14)의 수평이 유지될 수 있도록 하단에는 각도 조절이 가능한 관절이 형성될 수 있다.The
버켓(14)에는 또한 도시되진 않았지만 버켓(14) 내부에 물이 유입된 경우 물이 빠질 수 있도록 버켓(14)을 기울이거나, 또는 버켓(14)의 기본 틸팅 각도를 변경시킬 수 있도록 버켓 틸팅 스위치가 설치될 수 있다.Although not shown, the
버켓(14)에는 버켓(14)에 탑승한 작업자가 버켓(14)의 위치를 실시간으로 자유롭게 조절 가능할 수 있도록 유압 모듈(13)을 제어할 수 있는 컨트롤 패널인 상부 조작반(141)과, 상부 조작반(141)에 전원을 공급하도록 전원공급 유닛(142)이 설치될 수 있다. 이때 상부 전원공급 유닛(142)에는 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이 충전 가능한 배터리(1421)가 내장 된다.In the
그리고 상기 탑재 공간의 소정 위치에는 버켓 포스트(15) 또는 다단 붐 어셈블리(12)의 일정 부위에 접촉되어, 작업이 없는 시간 동안 다단 붐 어셈블리(12) 및 버켓(14)의 하중을 지지하는 거치대(16)가 마련된다.And a cradle for supporting the load of the
버켓(14)에 설치된 상부 조작반(141)을 조작하여 다단 붐 어셈블리(12)를 포함한 차량 각부의 기기를 작동시킬 수 있으려면, 버켓(14)에 설치된 상부 조작반(141)과 차량 각부의 기기들은 서로 네트워크 통신으로 연결되어야 한다.In order to be able to operate the devices of each part of the vehicle including the
그런데 네트워크 통신이 통상적인 차량의 기기들 사이에 네트워크인 CAN 통신 또는 이와 유사한 통신일 경우, 네트워크를 통해서 전송되는 신호의 형태는 전기 신호이다. 따라서 차량의 기기들 사이에 CAN 통신 또는 이와 유사한 통신으로 신호 전송이 이루어지면, 버켓(14)과 차량 간의 절연이 이루어질 수 없어, 특히 전기 설비에 대한 작업이 수행되는 과정에서 작업자에게 감전 사고가 초래될 우려가 있다.However, when network communication is CAN communication or communication similar thereto, which is a network between devices in a vehicle, the form of a signal transmitted through the network is an electrical signal. Therefore, when signals are transmitted between vehicle devices through CAN communication or similar communication, insulation between the
이 경우에 종래기술에 따르면 배경기술의 설명과 같이, 절연을 위해서 일부 구간이 광케이블이나 무선 적외선 등의 비 전기적 신호로 네트워크 통신이 이루어지게 구성될 수도 있다. In this case, according to the prior art, as described in the background art, some sections may be configured to perform network communication with non-electrical signals such as optical cables or wireless infrared rays for insulation.
하지만 버켓(14)에 설치된 상부 조작반(141)이 네트워크 신호를 송신 및 수신하려면 상부 조작반(141) 자체가 전력을 공급받아야 한다. 따라서 결국 상부 조작반(141)을 구동하기 위한 전력이 버켓(14)에 공급되어야 한다. 그러므로 설령 네트워크는 광케이블이나 무선 적외선으로 이루어지더라도 상부 조작반(141)의 동작을 위하여 반드시 전력이 공급되어야 한다는 문제로 인해, 결국 종래기술에서는 버켓(14)과 차량 사이의 절연이 이루어지기 힘들다.However, in order for the
또한 버켓(14)과 지면 사이에 궁극적인 절연이 이루어질 수 있도록 일부 장비에서는 상부 조작반(141)과 같은 유선 조작 패널 대신에 무선 리모컨이 이용되는 경우도 있으나, 무선 리모컨은 굴착기 또는 굴착기처럼 전기 설비와 무관한 작업을 수행하는 중장비에는 이용될 수 있더라도, 전기 설비에서 작업이 이루어질 때는 활선 작업에서 발생 되는 전파방해로 인해 통신에 장애가 생겨 리모컨이 무용지물이 될 수 있다.In addition, in some equipment, a wireless remote control is used instead of a wired control panel such as the
본 발명에 따른 고소 작업차에서는 이러한 문제의 해결을 위해, 상부 조작반(141)이 전력을 공급받을 수 있으면서도 버켓(14)과 지면 사이에 궁극적인 절연이 이루어질 수 있도록 절연 구간(50)이 제안된다.In order to solve this problem in the aerial work vehicle according to the present invention, an
절연 구간(50)은 차량(11)의 본체와 버켓(14)을 연결하는 통신용 또는 전력 공급용 케이블이 일정한 길이만큼 단절되는 구간이다.The
그런데 버켓(14)과 지면 사이에 절연이 이루어져야 하는 이유는 작업 도중에 발생 될 수 있는 감전 사고가 방지되기 위함이다. 따라서 버켓(14)과 지면 사이에 절연이 필요한 시간은 작업자가 버켓(14)에 탑승하여 시설물에 대한 작업을 수행하는 시간이다. 그렇다면 버켓(14)이 하강하여 시설물과 멀어지고 작업자가 내리고 나면 절연이 이루어질 필요가 없다.However, the reason why insulation must be made between the
따라서 본 발명에서 절연 구간(50)은 시간에 따라 절연을 형성하거나, 또는 절연을 종료시키는 구성인 것이다. 보다 구체적으로 작업이 종료된 후에 다단 붐 어셈블리(12)가 수축되어 차량(11)의 후방에 설치된 거치대(16)에 거치되면 절연 구간(50)을 형성하던 전기적인 단절이 해제되어 절연 구간(50)에서 버켓(14) 측과 차량(11) 측의 전기적 연결이 다시 이루어지고, 작업자가 탑승한 후 버켓(14)이 상승할 때에는 절연 구간(50)은 다시 전기적으로 단절된다.Therefore, in the present invention, the
다단 붐 어셈블리(12)가 수축되어 차량(11)의 후방에 설치된 거치대(16)에 거치되면서 버켓(14) 측과 차량(11) 측의 전기적 연결이 다시 이루어지면, 차량(11) 측에서부터 버켓(14) 측으로 전력이 공급된다. 이때 버켓(14) 측에는 상부 조작반(141)에 전력을 공급하기 위해 마련된 전원공급 유닛(142)에 충전용 배터리(1421)가 설치되어, 차량(11) 측에서 공급되는 전력으로 배터리(1421)의 충전이 시작된다.When the
절연 구간(50)이 형성되는 위치와 거치대(16)가 설치되는 위치에는 특별한 제한은 없다. 거치대(16)는 통상적으로 도 1에 도시된 바와 같이 다단 붐 어셈블리(12)와 버켓(14)의 하중이 가장 효과적으로 지지 될 수 있도록 버켓 포스트(15)와 다단 붐 어셈블리(12)가 연결되는 부위와 만나는 위치에 설치될 수도 있지만, 추가적인 거치대가 설치될 수도 있고, 상기 추가적인 거치대의 설치 위치에는 제한은 없으므로, 절연 구간(50)이 형성될 수 있는 위치 또한 제한이 없다.There is no particular limitation on the position where the
그리고 거치대(16)가 도 1에 도시된 바와 같이 버켓 포스트(15)와 다단 붐 어셈블리(12)가 연결되는 부위에 설치되는 경우에도 절연 구간(50)의 위치는 반드시 도 1 내지 5에 한정되진 않으며, 도 6에 도시된 바와 같이 버켓(14)과 버켓 포스트(15)가 연결되는 지점에 일정한 두께를 가지는 절연체(60)의 형태로 설치될 수도 있다.In addition, even when the
절연 구간(50)은 절연 재질로 제작되어 후술하게 될 가변 통전 모듈(30)이 버켓(14) 측과 차량(11) 측을 전기적으로 접속시키는 시간 외에는 버켓(14) 측과 차량(11) 측은 확실하게 절연이 이루어질 수 있다.The insulating
절연 구간(50)에는 도 3a 및 3b에 도시된 바와 같이 가변 통전 모듈(30)이 설치된다. 가변 통전 모듈(30)은 버켓 포스트(15)나 다단 붐 어셈블리(12)가 거치대(16)에 안착될 때 절연 구간(50)의 양 단을 접속시킨다. 따라서 절연 구간(50)의 양 단이 접속되면서 차량(11) 측으로부터 버켓(14) 측에 설치된 전원공급 유닛(142)으로 전원이 공급되고, 버켓 포스트(15) 또는 다단 붐 어셈블리(12)가 거치대(16)로부터 이탈될 때에는 절연 구간(50)의 양 단의 접속이 해제된다.As shown in FIGS. 3A and 3B , a variable
이를 위해서 가변 통전 모듈(30)은 도 3a에 도시된 바와 같이 후술하게 될 가변수단과, 절연 구간(50)의 양 단 중 어느 하나에 설치되는 고정 전극(32)과, 가변수단에 설치되어 가변수단과 함께 이동하는 가변 전극(33)과, 고정 전극(32)에 연결되는 고정측 케이블(321)과, 가변 전극에 연결되는 가변측 케이블(331)로 구성될 수 있다.To this end, as shown in FIG. 3A, the variable
여기서 가변수단은 버켓(14)과 다단 붐 어셈블리(12)가 거치대(16)에 안착하는 것을 감지하여 기계적 또는 전기적으로 가변 될 수 있는 기구라면 공지된 어떠한 기구도 채택될 수 있다. 도 3a 및 도 3b에는 가변수단의 일 실시예로 전기 실린더(31)가 도시되어 있으나, 가변수단의 구체적인 형태는 반드시 도시된 전기 실린더(31)로 한정되진 않는다. 가변수단에는 전기 실린더(31) 이외에도 유압 또는 공압으로 작동되는 실린더 기타 형태의 액추에이터일 수도 있고, 서보모터로 이동하는 부재일 수도 있으며, 또는 거치대(16)에 다단 붐 어셈블리(12)가 접촉될 때의 압력이나 충격량으로 발생되는 운동에너지를 전달 받아 기계적으로 작동되는 기구로 구성될 수도 있다.Here, as the variable means, any known mechanism may be adopted as long as it is a mechanism that can be mechanically or electrically variable by detecting that the
다만 이하에서는 설명의 편의상 가변수단은 도 3a 및 도 3b에 도시된 전기 실린더(31)인 것으로 가정하여 설명하기로 한다. 다만 전기실린더(31) 외의 기구로 가변수단이 이루어지는 것을 배재하지 않는다.However, hereinafter, for convenience of explanation, it will be assumed that the variable means is the
여기서 가변 프레임(36)은 가변수단과 가변 전극(33)을 연결하는 부재로서 그 형태나 재질에는 전혀 제한이 없다. 참고로 가변 프레임(36)은 도 3a 및 도 3b에서는 피스톤(312)과 가변 전극(33)이 함께 이동할 수 있는 판 형태의 부재로 도시되어 있다.Here, the
한편, 도 1에서는 버켓 포스트(15)와 다단 붐 어셈블리(12)가 연결되는 부위가 거치대(16)에 접촉하여 안착하는 것으로 도시되 있으나, 거치대(16)에 안착하는 부위는 반드시 버켓 포스트(15)로 한정되지는 않으며, 따라서 거치대(16)의 위치 또한 도 1a내지 도 2의 위치로 한정되진 않는다. On the other hand, in FIG. 1, the part where the
따라서 절연 구간(50)이 다단 붐 어셈블리(12)와 유압 모듈(13) 사이에 형성될 때, 거치대(16)는 두 군데에 형성될 수 있고, 두 거치대 중 하나는 오로지 다단 붐 어셈블리(12)의 하중을 지탱하는 용도로 도 1a와 동일한 위치에 형성되며, 나머지 하나인 전기적 접속으로 충전을 수행하는 거치대(16)는 유압 모듈(13)과 다단 붐 어셈블리(12) 사이에 설치될 수도 있다.Therefore, when the
거치대(16)에는 도 2 및 도 8a에 도시된 바와 같이 버켓 포스트(15) 또는 다단 붐 어셈블리(12)가 접촉될 때, 버켓 포스트(15) 또는 다단 붐 어셈블리(12)의 하중을 감지하여 신호를 전기 실린더(31)로 보내는 압력 감지 센서(162)와, 고정 측 케이블과 접속되는 접속 단자로 이루어지는 고정 통전 모듈(20)이 설치될 수 있다.When the
이때 압력 감지 센서(162)는 도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이 종단 붐(122)의 단부에 설치되어 버켓 포스트(15)와 다단 붐 어셈블리(12)를 연결시키는 종단 브라켓(123)이 거치대(16)와 접촉하며 서로 인터로킹 될 때 작동될 수 있다.At this time, the
여기서 압력 감지 센서(162)는 리미트스위치일 수도 있고, 접촉 압력 또는 접촉 자극 등 기계적이거나 전기자기적인 방식으로 자극받아 작동되는 공지된 기구라면 그 명칭이 센서가 아니더라도 본 발명에서의 압력 감지 센서로서 채택될 수 있다.Here, the
도 2에 도시된 전원공급 유닛(142)은 버켓(14)에 탑승한 작업자의 작업이 종료되고 다단 붐 어셈블리(12)가 거치대에 안착할 때, 전기 실린더(31)의 피스톤(312)이 가변되면서 가변 전극(33)과 고정 전극(32)이 서로 접속된다. 이때부터 차량(11)으로부터 전원공급 유닛(142)에 내장된 충전용 배터리(1421)에 전력이 공급될 수 있다.In the
또한 버켓(14)에 작업자가 탑승하고, 시설물에 대한 작업이 시작되어 다단 붐 어셈블리(12)가 거치대(16)로부터 이탈되면 가변 전극(33)과 고정 전극(32)의 접속이 차단되면서 절연 구간(50)으로 인해 버켓(14)의 절연이 가능함과 동시에, 전원공급 유닛(142)은 충전된 배터리(1421)로 인해 상부 조작반(141)에 전력을 공급할 수 있다.In addition, when a worker boards the
또한, 도 2에 도시된 바와 같이 절연 구간(50)에 설치되는 가변 통전 모듈(30)은 모듈 케이스(34)로 보호될 수 있다. 이때 모듈 케이스(34)에는 고정 전극(32)과 가변 전극(33)이 서로 접속 상태인지 분리된 상태인지가 육안으로 즉석에서 식별될 수 있도록 접속 확인 창(35)이 마련되어, 작업자나 운전자가 절연 구간(50)의 절연 여부가 곧바로 파악될 수 있다.Also, as shown in FIG. 2 , the variable
접속 확인 창(35)은 선회대(17)나 다단 붐 어셈블리(12)의 작동이 시작되면서 거치대(16)로부터 다단 붐 어셈블리(12)가 이탈되면 도 7a에 도시된 바와 같이 가변 전극(33)이 이탈되어 사라지는 모습을 현출한다. 그리고 다단 붐 어셈블리(12)가 거치대(16)에 안착되면 도 7b에 도시된 바와 같이 접속 확인 창(35)을 통하여 가변 전극(33)이 고정 전극(32) 측으로 접속되는 모습이 관찰될 수 있다.When the
따라서 만약 작업이 시작되어 다단 붐 어셈블리(12)가 거치대(16)로부터 이탈되었음에도 접속 확인 창(35)에 비치는 모습이 도 7a가 아니라 도 7b의 형태가 된다면 즉시 작업을 중단시킬 수 있으므로 접속 확인 창(35)으로 인해 안전이 더욱 확보될 수 있다.Therefore, even if the operation starts and the
또한, 접속 확인 창(35)은 투명 재질의 폴리카보네이트 또는 이와 유사한 절연 재질로 제작될 수 있으며, 야외에서 장기간 사용됨으로 인해 열화되어 투명도가 반감되는 등 투시가 어려운 경우에는 접속 확인 창(35)이 극히 용이하게 교체될 수 있도록, 접속 확인 창(35)은 모듈 케이스(34)에 접속 확인을 위해 형성되는 홀의 크기 보다 더 큰 면적으로 제작되는 투명 재질의 패널이 상기 홀에 결합 됨으로써 이루어지고, 상기 패널의 테두리에는 점착제가 도포되어, 상기 패널은 스티커 형태로 교체가 가능하게 제작될 수 있다.In addition, the
그런데 버켓(14)과 다단 붐 어셈블리(12)의 동작이 시작되면서 가변 통전 모듈(30)이 전극 간의 접촉은 단절시키더라도, 버켓(14)에 탑승한 작업자가 상부 조작반(141)으로 차량 각부를 통제할 수 있으려면 상부 조작반(141)과 차량 각부의 기기는 제어명령을 송수신할 수 있는 네트워크 통신으로 연결되어야 하고, 통상적으로 이러한 네트워크 통신은 CAN 통신 네트워크나 기타 전기적인 신호를 주고받는 통신체계여서 절연이 이루어지지 못할 수 있는 문제가 있다.However, as the operation of the
따라서 본 발명에 따른 고소 작업차에서는 이러한 문제의 해결을 위해, 상부 조작반(141)과 차량(11)을 연결하는 통신 네트워크 선에서 절연 구간(50)을 지나는 부위는 광 전송 네트워크 케이블 또는 무선 적외선 통신 모듈이 설치됨으로써, 절연 구간(50)에서는 일체의 전기 신호가 전송되지 않게 되어, 작업자가 버켓(14)에 탑승하여 작업하는 중에는 절연이 철저하게 이루어질 수 있다.Therefore, in order to solve this problem in the aerial work vehicle according to the present invention, the part passing through the
절연 구간(50)에 광 전송 네트워크 케이블이 설치되는 경우에는, 절연 구간을 제외한 나머지 구간에서는 통상의 CAN 통신 또는 이와 유사한 전기 신호 방식의 네트워크 케이블이 설치될 수 있다. 따라서, 도 4 및 도 5에 설치된 바와 같이 절연 구간(50)의 양 단에는 전기 신호를 광신호로 변환하거나, 또는 광신호를 전기 신호로 변환하는 컨버터가 각각 설치될 수 있다.When an optical transmission network cable is installed in the
또는 도시되진 않았지만, 절연 구간(50)의 양 단에 무선 적외선 통신 모듈이 설치되는 경우에는 적외선을 감지하는 유닛이 절연 구간(50)의 양 단에 각각 설치되어, 적외선 또는 레이저 빔으로 통신이 연결됨으로써 원격 조정이 가능할 수도 있다.Alternatively, although not shown, when wireless infrared communication modules are installed at both ends of the
한편 작업이 종료되고 다단 붐 어셈블리(12)가 거치대(16)에 안착되어 가변 전극(33)이 고정 전극(32) 측으로 이동하여 접속이 이루어질 때 만약 가변 전극(33)과 고정 전극(32)이 서로 접촉하는 면의 방향이 가변 전극(33)의 이동 방향에 대해서 수직 또는 수평면 방향이라면, 가변 전극(33)과 고정 전극(32)의 접촉이 보장되기 위해서는 두 전극의 설치 위치가 극히 정밀한 수준에서 정확하게 이루어져야 하며, 조금이라도 빗나간다면 통전 상태가 불량해지거나, 또는 사고가 발생 될 수도 있다.Meanwhile, when the operation is finished and the
이러한 문제가 방지될 수 있도록 본 발명에 따른 고소 작업차(10)에서는 도 6a에 도시된 바와 같이 고정 전극(32)에서 가변 전극(33)을 향하는 단부 면인 고정 전극 접촉면(329)과, 가변 전극(33)에서 고정 전극(32)을 향하는 단부 면인 가변 전극 접촉면(339)은 각각 가변 전극(33)이 가변 되는 방향에 대해 모두 동일한 크기로 일정한 경사가 형성될 수 있다.In order to prevent this problem, in the
즉 고정 전극 접촉면(329)과 가변 전극 접촉면(339)이 만약 가변 전극(33)이 가변 되는 방향에 대해 평행한 면으로 형성된다면 고정 전극(32)과 가변 전극(33)이 모두 극히 정확한 위치에 설치되지 않는다면 접촉 불량으로 인한 사고가 발생될 수 있지만, 고정 전극 접촉면(329)과 가변 전극 접촉면(339)이 경사를 이루며 만나게 되면 서로간의 설치 위치에 미세한 오차가 있더라도 고정 전극 접촉면(329)과 가변 전극 접촉면(339)이 서로 동일한 경사가 형성되면 가변 전극(33)이 접근함에 따라 고정 전극 접촉면(329)과 가변 전극 접촉면(339)의 접촉력과 접촉면적이 더욱 증대할 수 있다. That is, if the fixed
따라서 가변 전극 접촉면(339)이 고정 전극 접촉면(329)과 유격 없이 접촉되는 것이 보장되면서, 가변 전극(33)이 가변되는 힘으로 가변 전극 접촉면(339)과 고정 전극 접촉면(329)의 접촉 압력이 증가 될 수 있다. Therefore, it is ensured that the variable
또한, 접촉압력이 더욱 증가 되어 안정적인 통전이 이루어질 수 있도록 도 6b 및 도 6c에 도시된 바와 같이 고정 전극(32)은 고정 전극 접촉면(329)이 가변 전극 접촉면(339)을 향하여 기울어지도록 경사가 형성되게 설치되거나, 또는 가변 전극(33)은 가변 전극 접촉면(339)이 고정 전극 접촉면(329)을 향하여 기울어지도록 경사가 형성되게 설치될 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 6B and 6C, the fixed
이로써, 가변 전극(33)이 고정 전극(32) 방향으로 이동하여 가변 전극 접촉면(339)이 고정 전극 접촉면(329)과 밀착될 때 고정 전극(32) 또는 가변 전극(33)이 서로 접촉하면서 밀려난 거리만큼 발생하는 복원력으로 인하여 고정 전극 접촉면(329)과 가변 전극 접촉면(339)이 서로 밀착되는 힘이 증가될 수 있다.Accordingly, when the
한편, 가변 통전 모듈(30)은 도 9a 및 도 9b에 도시된 바와 같이 고정된 위치에서 회전하는 피니언 기어(317)와, 피니언 기어(317)와 맞물려 직선운동하는 랙 기어(316)와, 피니언 기어(317)의 회전을 제어하는 서보모터(318)와, 서보모터(318)의 회전운동을 피니언 기어(317)에 전달하는 풀리(319)와 같은 동력전달 부재로 구성되는 가변수단으로 가변 프레임(36)을 이동시키도록 구성될 수도 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 9A and 9B , the variable
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the foregoing embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within a range that does not deviate from the technical spirit of the present invention. will be clear to those who have knowledge of
10 : 본 발명에 따른 고소 작업차 11 : 차량
12 : 다단 붐 어셈블리 13 : 유압 모듈
14 : 버켓 15 : 버켓 포스트
16 : 거치대 17 : 선회대
18 : 하부 링크 암 19 : 굴절 액추에이터
20 : 고정 통전 모듈 30 : 가변 통전 모듈
31 : 전기 실린더 32 : 고정 전극
33 : 가변 전극 34 : 모듈 케이스
35 : 접속 확인 창 36 : 가변 프레임
40 : 절연 통신 모듈 41 : 광 전송 네트워크 케이블
42 : 하부 컨버터 43 : 상부 컨버터
44 : 측면 컨버터 50 : 절연 구간
60 : 절연체 112 : 아우트리거
122 : 종단 붐 123 : 종단 브라켓
141 : 상부 조작반 142 : 전원공급 유닛
143 : 비상정지 스위치 144 : 수동 조작 핸들
162 : 압력 감지 센서 163 : 체결홈
311 : 실린더 312 : 피스톤
316 : 랙 기어 317 : 피니언 기어
318 : 서보모터 319 : 풀리
321 : 고정 측 케이블 331 : 가변 측 케이블
329 : 고정 전극 접촉면 339 : 가변 전극 접촉면
1421 : 배터리10: aerial work vehicle according to the present invention 11: vehicle
12: multi-stage boom assembly 13: hydraulic module
14: bucket 15: bucket post
16: cradle 17: turning table
18: lower link arm 19: articulation actuator
20: fixed energization module 30: variable energization module
31: electric cylinder 32: fixed electrode
33: variable electrode 34: module case
35: connection confirmation window 36: variable frame
40: isolated communication module 41: optical transmission network cable
42: lower converter 43: upper converter
44: side converter 50: insulation section
60: insulator 112: outrigger
122: terminating boom 123: terminating bracket
141: upper control panel 142: power supply unit
143: emergency stop switch 144: manual operation handle
162: pressure sensor 163: fastening groove
311: cylinder 312: piston
316: rack gear 317: pinion gear
318: servo motor 319: pulley
321: fixed side cable 331: variable side cable
329: fixed electrode contact surface 339: variable electrode contact surface
1421: battery
Claims (9)
상기 탑재 플랫폼에 설치되는 유압 모듈과;
상기 유압 모듈의 상부에 설치되며, 복수 개의 붐이 직경 순서대로 중첩되어, 직경이 작은 붐이 직경이 큰 붐으로부터 인출되거나 삽입됨으로써 전체 길이가 신장 또는 수축하는 다단 붐 어셈블리와;
상기 유압 모듈과 상기 다단붐 어셈블리 사이에 설치되어 다단 붐 어셈블리를 수평 회전시키는 선회대와;
상기 선회대와 상기 다단 붐 어셈블리 사이를 연결하는 부재로서, 다단 붐 어셈블리와 서로 상대 가변이 가능하도록 연결되는 하부 링크 암과;
상기 하부 링크 암과 상기 다단 붐 어셈블리의 각도를 가변시키는 굴절 액추에이터와;
상기 다단 붐 어셈블리의 단부에 연결되며 탑승 공간이 마련된 버켓과;
상기 차량에 설치되어 차량이 지면에 지지 되도록 지면을 향하여 가변 되는 착지 부재가 마련된 아우트리거;를 포함하되,
상기 버켓에는 상기 유압 모듈을 제어할 수 있는 컨트롤 패널을 포함하는 상부조작반과, 상부조작반 전원공급용 배터리를 포함하는 전원공급 유닛이 설치되고,
상기 버켓에는 상기 다단 붐 어셈블리의 단부에 틸팅 가능하게 연결되는 프레임 형태의 부재인 버켓 포스트가 설치되며,
상기 차량의 소정 위치에는 상기 버켓 포스트 또는 상기 다단 붐 어셈블리의 일정 부위에 접촉되어 하중을 지지하는 적어도 하나 이상의 거치대가 마련되고,
상기 거치대와 접촉되는 부위로부터 상기 버켓 사이에는 소정 길이 만큼 절연 재질로 이루어지는 절연 구간이 형성되며,
상기 절연 구간에는 가변 통전 모듈이 설치되고,
상기 가변 통전 모듈은 버켓 포스트 또는 상기 다단 붐 어셈블리가 상기 거치대에 안착될 때 상기 절연 구간의 양 단을 접속시켜 상기 차량으로부터 상기 전원공급 유닛으로 전원이 공급되고, 상기 버켓 포스트 또는 상기 다단 붐 어셈블리가 상기 거치대로부터 이탈될 때 상기 절연 구간의 양 단의 접속을 해제시키도록 가변되는 기구인 고소 작업차.A vehicle with a structure mounting platform provided at the rear;
a hydraulic module installed on the mounting platform;
A multi-stage boom assembly installed on the top of the hydraulic module, in which a plurality of booms are overlapped in the order of diameter, and a boom with a small diameter is drawn out or inserted from a boom with a large diameter, thereby extending or contracting the overall length;
a turning table installed between the hydraulic module and the multi-stage boom assembly to horizontally rotate the multi-stage boom assembly;
a lower link arm as a member connecting between the turning table and the multi-stage boom assembly and connected to the multi-stage boom assembly so as to be movable relative to each other;
an articulated actuator that changes an angle between the lower link arm and the multi-stage boom assembly;
a bucket connected to an end of the multi-stage boom assembly and provided with a boarding space;
Including; an outrigger provided with a landing member installed in the vehicle and variable toward the ground so that the vehicle is supported on the ground,
An upper operation panel including a control panel capable of controlling the hydraulic module and a power supply unit including a battery for supplying power to the upper operation panel are installed in the bucket,
A bucket post, which is a frame-shaped member that is tiltably connected to an end of the multi-stage boom assembly, is installed in the bucket,
At a predetermined position of the vehicle, at least one cradle is provided to support a load by contacting a predetermined portion of the bucket post or the multi-stage boom assembly,
An insulating section made of an insulating material is formed for a predetermined length between the bucket and the portion in contact with the cradle,
A variable current module is installed in the insulation section,
The variable electricity module connects both ends of the insulation section when the bucket post or the multi-stage boom assembly is seated on the cradle, so that power is supplied from the vehicle to the power supply unit, and the bucket post or the multi-stage boom assembly An aerial work vehicle that is a mechanism that is variable to release the connection of both ends of the insulation section when separated from the cradle.
상기 가변 통전 모듈은 전기 모터 또는 유압 또는 공압으로 피스톤을 가변시키는 실린더 또는 기계적 운동에너지를 전달받아 작동되는 가변 프레임과, 상기 절연 구간의 양 단 중 어느 하나에 설치되는 고정 전극과, 상기 절연 구간의 양 단 중 나머지 하나에 설치되어 상기 피스톤 또는 가변 프레임과 함께 가변 되는 가변 전극과, 상기 고정 전극에 연결되는 고정 측 케이블과, 상기 가변 전극에 연결되는 가변 측 케이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 고소 작업차.According to claim 1,
The variable current module includes an electric motor or a cylinder that changes a piston with hydraulic or pneumatic pressure or a variable frame operated by receiving mechanical kinetic energy, fixed electrodes installed at either ends of the insulating section, and A height work characterized in that it includes a variable electrode installed on the other end of both ends and variable together with the piston or the variable frame, a fixed-side cable connected to the fixed electrode, and a variable-side cable connected to the variable electrode. car.
상기 가변 통전 모듈은 고정된 위치에서 회전하는 피니언 기어와, 상기 피니언 기어와 맞물려 직선운동하는 랙기어와, 상기 피니언 기어의 회전을 제어하는 서보모터와, 서보모터의 회전운동을 피니언 기어에 전달하는 동력전달 부재로 구성되는 가변수단으로 상기 가변 프레임을 이동시키고,
상기 거치대에는 상기 버켓 포스트 또는 상기 다단 붐 어셈블리가 접촉될 때 상기 버켓 포스트 또는 상기 붐 어셈블리의 하중을 감지하여 전기 신호 또는 운동에너지를 상기 가변수단으로 전달하여 상기 가변수단을 작동시키는 압력 감지 센서와, 상기 고정 측 케이블과 통전 가능한 접속 단자로 이루어져서,
상기 버켓 포스트 또는 상기 다단 붐 어셈블리가 상기 거치대에 접촉될 때 상기 가변수단이 가변 전극을 고정 전극에 접속시킴으로써 상기 배터리에 충전이 이루어지도록 구성되는 고정 통전 모듈이 설치되는 것을 특징으로 하는 고소 작업차.According to claim 2,
The variable current module includes a pinion gear rotating at a fixed position, a rack gear meshing with the pinion gear and linearly moving, a servomotor controlling rotation of the pinion gear, and transmitting rotational motion of the servomotor to the pinion gear. The variable frame is moved by a variable means composed of a power transmission member,
The cradle includes a pressure sensor for detecting the load of the bucket post or the boom assembly when the bucket post or the multi-stage boom assembly is in contact and transmitting an electrical signal or kinetic energy to the variable means to operate the variable means; Consisting of the fixed-side cable and a energized connection terminal,
A fixed power supply module configured to charge the battery by connecting the variable electrode to the fixed electrode by the variable means when the bucket post or the multi-stage boom assembly contacts the cradle is installed.
상기 절연 구간의 길이 방향에 걸쳐 광 전송 네트워크 케이블 또는 무선 적외선 통신 모듈이 설치됨으로써, 상기 가변 전극이 상기 고정 전극으로부터 분리되더라도, 상기 상부조작반으로부터 상기 차량까지 기기 간 통신이 유지되고,
상기 광 전송 네트워크 케이블의 양 단에는 전기 신호를 광신호로 변환하거나, 또는 광신호를 전기 신호로 변환하는 컨버터가 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 고소 작업차.According to claim 3,
By installing an optical transmission network cable or a wireless infrared communication module in the longitudinal direction of the insulation section, even if the variable electrode is separated from the fixed electrode, communication between devices from the upper control panel to the vehicle is maintained,
Converters for converting electrical signals into optical signals or converting optical signals into electrical signals are respectively installed at both ends of the optical transmission network cable.
상기 고정 전극에서 상기 가변 전극을 향하는 단부면인 고정 전극 접촉면과, 상기 가변 전극에서 고정 전극을 향하는 단부면인 가변 전극 접촉면은 각각 가변 전극이 가변되는 방향에 대해 모두 동일한 크기로 일정한 경사가 형성됨으로써,
상기 가변 전극이 고정 전극을 향하여 가변 될 때, 상기 가변 전극 접촉면이 상기 고정 전극 접촉면과 유격 없이 접촉되는 것이 보장되면서, 상기 가변 전극이 가변되는 힘으로 상기 가변 전극 접촉면과 상기 고정 전극 접촉면의 접촉압력이 증가되는 것을 특징으로 하는 고소 작업차.According to claim 2,
The fixed electrode contact surface, which is an end surface from the fixed electrode to the variable electrode, and the variable electrode contact surface, which is an end surface from the variable electrode to the fixed electrode, are all inclined with the same size in the direction in which the variable electrode is changed. ,
When the variable electrode is variable toward the fixed electrode, it is ensured that the contact surface of the variable electrode contacts the contact surface of the fixed electrode without a gap, and the contact pressure between the contact surface of the variable electrode and the contact surface of the fixed electrode is reduced by a force that the variable electrode varies. Aerial work vehicle, characterized in that this is increased.
상기 고정 전극은 상기 고정 전극 접촉면이 상기 가변 전극 접촉면을 향하여 기울어지도록 경사가 형성되게 설치되거나,
또는 상기 가변 전극은 상기 가변 전극 접촉면이 상기 고정 전극 접촉면을 향하여 기울어지도록 경사가 형성되게 설치됨으로써,
상기 가변 전극이 고정 전극 방향으로 가변되어 상기 가변 전극 접촉면이 고정 전극 접촉면과 밀착될 때 상기 고정 전극 또는 상기 가변 전극이 서로 접촉하면서 밀려난 거리만큼 발생하는 복원력으로 인하여 상기 고정 전극 접촉면과 가변 전극 접촉면이 서로 밀착되는 힘이 증가하는 것을 특징으로 하는 고소 작업차.According to claim 5,
The fixed electrode is installed to form an incline so that the contact surface of the fixed electrode is inclined toward the contact surface of the variable electrode;
Alternatively, the variable electrode is installed such that an inclination is formed such that the variable electrode contact surface is inclined toward the fixed electrode contact surface.
When the variable electrode is changed in the direction of the fixed electrode and the variable electrode contact surface comes into close contact with the fixed electrode contact surface, the fixed electrode contact surface and the variable electrode contact surface due to a restoring force generated by a distance that is pushed while the fixed electrode or the variable electrode contact each other An aerial work platform characterized in that the force to be in close contact with each other increases.
상기 가변 통전 모듈에는 가변 통전 모듈 보호용 모듈 케이스가 설치되되,
상기 모듈 케이스에는 상기 고정 전극과 가변 전극이 만나는 지점에 홀이 형성되고, 상기 홀에는 접속 확인 창이 설치되는 것을 특징으로 하는 고소 작업차.According to claim 3,
A module case for protecting the variable current module is installed in the variable current module,
A hole is formed in the module case at a point where the fixed electrode and the variable electrode meet, and a connection confirmation window is installed in the hole.
상기 접속 확인 창은 상기 홀의 크기 보다 더 큰 면적으로 제작되는 투명 재질의 패널이 상기 홀에 결합 됨으로써 형성되고,
상기 패널의 테두리에는 점착제가 도포되어,
상기 패널은 스티커 형태로 교체가 가능한 것을 특징으로 하는 고소 작업차.According to claim 7,
The connection confirmation window is formed by coupling a panel made of a transparent material having an area larger than the size of the hole to the hole,
An adhesive is applied to the edge of the panel,
The aerial work vehicle, characterized in that the panel is replaceable in the form of a sticker.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220066668A KR102554558B1 (en) | 2022-05-31 | 2022-05-31 | Aerial platform car with insulation section |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220066668A KR102554558B1 (en) | 2022-05-31 | 2022-05-31 | Aerial platform car with insulation section |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR102554558B1 true KR102554558B1 (en) | 2023-07-12 |
Family
ID=87163719
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020220066668A KR102554558B1 (en) | 2022-05-31 | 2022-05-31 | Aerial platform car with insulation section |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102554558B1 (en) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20030006603A (en) * | 2001-07-13 | 2003-01-23 | 현대자동차주식회사 | Apparatus for Elevating in Loader |
KR101015373B1 (en) * | 2010-06-29 | 2011-02-22 | 주식회사 광림 | Automatic charging apparatus of high-lift work device |
KR20180037657A (en) * | 2016-10-05 | 2018-04-13 | 권과람 | Three dimensional automatic safe arrival system for boom of aerial work platform truck |
KR20180067178A (en) * | 2016-12-12 | 2018-06-20 | 주식회사 엘지화학 | Pouch type secondary battery |
KR20180094417A (en) * | 2017-02-15 | 2018-08-23 | 주식회사 로젠시스 | Method for arranging components in thereby |
KR102203970B1 (en) | 2020-08-11 | 2021-01-18 | 대원전기 주식회사 | Electronic control hydraulic booster pump system compressor equipped with limit hydraulic power switch and limit hydraulic power switch and indirect live sleeve compression method using the same |
KR20210018029A (en) * | 2019-08-07 | 2021-02-17 | 주식회사 브로나인 | Charging system using gender |
-
2022
- 2022-05-31 KR KR1020220066668A patent/KR102554558B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20030006603A (en) * | 2001-07-13 | 2003-01-23 | 현대자동차주식회사 | Apparatus for Elevating in Loader |
KR101015373B1 (en) * | 2010-06-29 | 2011-02-22 | 주식회사 광림 | Automatic charging apparatus of high-lift work device |
KR20180037657A (en) * | 2016-10-05 | 2018-04-13 | 권과람 | Three dimensional automatic safe arrival system for boom of aerial work platform truck |
KR20180067178A (en) * | 2016-12-12 | 2018-06-20 | 주식회사 엘지화학 | Pouch type secondary battery |
KR20180094417A (en) * | 2017-02-15 | 2018-08-23 | 주식회사 로젠시스 | Method for arranging components in thereby |
KR20210018029A (en) * | 2019-08-07 | 2021-02-17 | 주식회사 브로나인 | Charging system using gender |
KR102203970B1 (en) | 2020-08-11 | 2021-01-18 | 대원전기 주식회사 | Electronic control hydraulic booster pump system compressor equipped with limit hydraulic power switch and limit hydraulic power switch and indirect live sleeve compression method using the same |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108673467B (en) | Transformer substation live-line maintenance operation robot system and method | |
CN108748073B (en) | Live overhaul operation robot for substation equipment | |
US20160339791A1 (en) | Autonomous charging for electric vehicles | |
US8678150B2 (en) | Aerial assembly for supplying electrical power to a ground vehicle provided with an upper collecting structure | |
CN113939472B (en) | Electric suspender | |
CN108714883A (en) | A kind of substation's hotline maintenance AUTONOMOUS TASK robot platform | |
CN105162211A (en) | Vehicle charging device used for stereo garage | |
KR102529827B1 (en) | Aerial platform with insulation section | |
AU2018298649B2 (en) | Work gondola apparatus and work vehicle provided with same | |
KR102554558B1 (en) | Aerial platform car with insulation section | |
US5268591A (en) | Upper power supply arrangement for mobile vehicular apparatus with aerial platform | |
JP3231546B2 (en) | Automatic power supply system for moving objects | |
CN106025924B (en) | A kind of apparatus for work of power transmission lines overhauling and Operation Van | |
CN210061146U (en) | Transformer substation robot hanging and dismounting ground wire control system | |
CN113998616B (en) | Shed steel beam mounting method based on lifting vehicle | |
CN113427463A (en) | Movable obstacle-crossing live working robot | |
CN108521040B (en) | Stereo garage and connection device | |
KR102678509B1 (en) | Transmission Pylon Management System | |
CN108646603B (en) | Control system of live working tool of live working robot of transformer substation | |
CN111847273A (en) | Security protection device for construction | |
JPH07125997A (en) | Robot vehicle for high lift work | |
CN105014673B (en) | Control system of auxiliary washing robot for live washing of transformer substation | |
EP4144565A1 (en) | Current collector for charging electric vehicles | |
CN220745205U (en) | Unmanned control system of tower crane | |
CN221251035U (en) | Distributed electrical control system of electric telescopic arm type omnidirectional operation platform |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |