KR102554558B1 - Aerial platform car with insulation section - Google Patents

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KR102554558B1
KR102554558B1 KR1020220066668A KR20220066668A KR102554558B1 KR 102554558 B1 KR102554558 B1 KR 102554558B1 KR 1020220066668 A KR1020220066668 A KR 1020220066668A KR 20220066668 A KR20220066668 A KR 20220066668A KR 102554558 B1 KR102554558 B1 KR 102554558B1
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곽득영
오득영
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주식회사 동해기계항공
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Abstract

본 발명은 차량과, 유압 모듈과, 다단 붐 어셈블리와, 다단 붐 어셈블리를 수평 회전시키는 선회대와, 하부 링크 암과, 굴절 액추에이터와, 버켓과, 아우트리거를 포함하되, 버켓에는 상부 조작반과, 상부 조작반 전원공급용 배터리를 포함하는 전원공급 유닛이 설치되고, 버켓에는 다단 붐 어셈블리의 단부에 버켓 포스트가 설치되며, 차량의 소정 위치에는 상기 버켓 포스트 또는 상기 다단 붐 어셈블리의 하중을 지지하는 적어도 하나 이상의 거치대가 마련되고, 거치대와 접촉되는 부위로부터 버켓 사이에는 소정 길이 만큼 절연 재질로 이루어지는 절연 구간이 형성되며, 절연 구간에는 가변 통전 모듈이 설치되고, 가변 통전 모듈은 버켓 포스트 또는 다단 붐 어셈블리가 거치대에 안착될 때 절연 구간의 양 단을 접속시켜 차량으로부터 전원공급 유닛으로 전원이 공급되고, 버켓 포스트 또는 다단 붐 어셈블리가 거치대로부터 이탈될 때 절연 구간의 양 단의 접속을 해제시키도록 가변되는 기구인 고소 작업차를 제공하고자 한다.The present invention includes a vehicle, a hydraulic module, a multi-stage boom assembly, a turntable for horizontally rotating the multi-stage boom assembly, a lower link arm, an articulated actuator, a bucket, and an outrigger, wherein the bucket includes an upper control panel, A power supply unit including a battery for supplying power to the upper operating panel is installed, a bucket post is installed at an end of the multi-stage boom assembly in the bucket, and at least one supporting the load of the bucket post or the multi-stage boom assembly at a predetermined position of the vehicle The above cradle is provided, and an insulating section made of an insulating material is formed for a predetermined length between the buckets from the portion in contact with the cradle, and a variable energization module is installed in the insulated section, and the variable energization module is a bucket post or a multi-stage boom assembly. When seated on the insulated section, both ends are connected to supply power from the vehicle to the power supply unit, and when the bucket post or multi-stage boom assembly is separated from the cradle, the mechanism that is variable to release the connection of both ends of the insulated section. We want to provide aerial work vehicles.

Description

절연 구간이 구비된 고소 작업차{Aerial platform car with insulation section}Aerial platform car with insulation section {Aerial platform car with insulation section}

본 발명은 작업자가 탑승 가능한 버켓과 버켓을 이동시키는 기구가 설치된 고소 작업차에 관한 것이다.The present invention relates to an aerial work vehicle equipped with a bucket on which an operator can ride and a mechanism for moving the bucket.

소 작업차는 작업자가 탑승할 수 있는 버켓과, 버켓을 3차원 공간에서 이동시킬 수 있는 붐과 관절을 포함한 기구가 설치된 차량이다. 작업자는 버켓에 탑승한 상태에서 지상보다 높은 위치에서 전기설비 또는 각종 시설물에 대한 작업을 수행할 수 있다.The cattle work vehicle is a vehicle equipped with mechanisms including a bucket on which a worker can ride, and a boom and joints capable of moving the bucket in a three-dimensional space. A worker can work on electrical equipment or various facilities at a higher position than the ground while riding the bucket.

시설물에 대한 작업을 수행하기에 가장 편한 최적의 위치는 버켓에 탑승한 작업자가 가장 잘 판단할 수 있으므로, 버켓의 이동은 버켓에 탑승한 작업자가 제어할 수 있어야 한다. 따라서 버켓에는 버켓 자체의 회전과 버켓을 이동시키는 다단 붐의 인출과 다단 붐을 회전시키는 선회대 및 기타 다단붐의 굴절각도 조절용 액추에이터 등을 제어할 수 있는 스위치 박스 또는 컨트롤 패널에 해당되는 상부조작반이 설치된다.Since the most comfortable and optimal position for performing work on a facility can be best determined by an operator riding on a bucket, the movement of the bucket must be controlled by an operator riding on the bucket. Therefore, the bucket has an upper control panel corresponding to a switch box or control panel that can control the rotation of the bucket itself, the withdrawal of the multi-stage boom that moves the bucket, the turning table that rotates the multi-stage boom, and the actuator for adjusting the angle of refraction of the multi-stage boom. installed

그런데 상기 상부조작반은 유압이나 공압 계통뿐만 아니라 통상의 차량에 설치되는 CAN 통신이나 이와 유사한 네트워크 시스템으로 제어 명령을 전달하게 된다.However, the upper control panel transmits control commands not only to a hydraulic or pneumatic system but also to a CAN communication or similar network system installed in a typical vehicle.

이처럼 전류 신호를 이용한 통신선으로 제어명령을 차량의 각부로 송신하는 상부조작반이 버켓에 설치되면, 버켓은 차량의 각부와 전류 신호 케이블로 연결되므로 지면에 대하여 접지가 되지 못하여, 버켓에 탑승한 작업자에게 감전 사고가 발생될 우려가 있다.If the upper control panel that transmits control commands to each part of the vehicle through communication lines using current signals is installed in the bucket, the bucket is connected to each part of the vehicle with current signal cables, so it is not grounded to the ground, so that the operator on the bucket An electric shock accident may occur.

버켓에 탑승한 작업자가 감전 사고로부터 보호되기 위해서는 버켓과 지면 사이를 연결하는 구조물 중 어딘가에는 반드시 절연이 이루어지는 구간이 형성되어야 한다. In order to protect workers on the bucket from electric shock, an insulated section must be formed somewhere in a structure connecting the bucket and the ground.

그러나 절연 구간이 형성되면 절연 구간을 통한 신호 전달에서 전기적 신호 전달은 이루어질 수 없고 전력 공급도 불가능하므로, 상부조작반은 오로지 유압이나 공압 전달 체계로만 제어를 수행할 수밖에 없어, 상부조작반으로 제어할 수 있는 기구는 극히 한정될 수 있다.However, when the insulation section is formed, electrical signal transmission cannot be performed and power cannot be supplied in the signal transmission through the insulation section, so the upper control panel has no choice but to perform control only with a hydraulic or pneumatic transmission system, which can be controlled by the upper control panel Mechanisms can be extremely limited.

또한, 절연 구간이 형성되면, 전기 신호를 차량 측과 주고받는 상부조작반은 절연 구간에서 유선 연결이 단절될 수밖에 없어 사용될 수 없고, 상부조작반을 대신하는 기능이 탑재된 무선리모컨의 경우에는 전기 관련 시설물에 대한 작업에서는 방해전파로 인해 무용지물이 될 수 있어 또한 사용되기 힘들다.In addition, when the insulation section is formed, the upper control panel that exchanges electric signals with the vehicle side cannot be used because the wired connection is inevitably disconnected in the insulation section. In the work for , it can be useless due to jamming, so it is also difficult to use.

설령 절연 구간에서 전기 신호를 주고받는 CAN 통신 케이블 대신에 광전송 네트워크 케이블이 적용되어 제어 명령의 송수신은 가능하다고 하더라도, 상부조작반은 제어 명령의 송수신뿐만 아니라 전력 공급도 필요하므로, 전력 공급이 불가능한 광전송 네트워크 케이블이 중간에 설치되는 경우에는 상부조작반으로 CAN 통신 네트워크를 운용할 수 없는 문제가 있다.Even if an optical transmission network cable is applied instead of a CAN communication cable that transmits and receives electrical signals in an insulated section, and transmission and reception of control commands is possible, the upper control panel needs power supply as well as transmission and reception of control commands, so an optical transmission network in which power supply is impossible If the cable is installed in the middle, there is a problem that the CAN communication network cannot be operated with the upper control panel.

따라서 버켓과 지면 사이에 절연이 이루어져야 한다는 요청과, 버켓의 상부조작반이 전기 신호의 송수신과 전력 공급을 받을 수 있어야 한다는 상호 공존하기 어려운 요청이 동시에 달성될 수 있는 기술에 대한 개발이 필요한 상황이다.Therefore, it is necessary to develop a technology that can simultaneously achieve the request that insulation must be made between the bucket and the ground and the request that is difficult to coexist that the upper control panel of the bucket must be able to transmit and receive electric signals and receive power.

등록특허공보 제10-2203970호(공고일자: 2021. 01. 18)Registered Patent Publication No. 10-2203970 (Public date: 2021. 01. 18)

이에 본 발명은 전력 공급이 필요한 상부조작반이 버켓에 설치되어, 작업자가 자유롭게 차량 측과 전기 신호를 송수신하면서 버켓의 위치 이동을 제어할 수 있으면서도, 버켓과 지면 사이에 절연이 이루어져서 버켓에 탑승한 작업자가 감전사고의 우려 없이 안전하게 작업을 수행할 수 있는 수단 및 구조를 가지는 고소 작업차를 제공하고자 한다.Accordingly, in the present invention, an upper control panel requiring power supply is installed on the bucket, so that the operator can control the movement of the bucket while freely transmitting and receiving electric signals to and from the vehicle, while insulation is made between the bucket and the ground, so that the operator riding the bucket It is intended to provide an aerial work vehicle having a means and structure that can safely perform work without fear of electric shock.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 고소 작업차는 구조물 탑재 플랫폼이 후방에 마련된 차량과, 상기 탑재 플랫폼에 설치되는 유압 모듈과, 상기 유압 모듈의 상부에 설치되며, 복수 개의 붐이 직경 순서대로 중첩되어, 직경이 작은 붐이 직경이 큰 붐으로부터 인출되거나 삽입됨으로써 전체 길이가 신장 또는 수축하는 다단 붐 어셈블리와, 상기 유압 모듈과 상기 다단붐 어셈블리 사이에 설치되어 다단 붐 어셈블리를 수평 회전시키는 선회대와, 상기 선회대와 상기 다단 붐 어셈블리 사이를 연결하는 부재로서, 다단 붐 어셈블리와 서로 상대 가변이 가능하도록 연결되는 하부 링크 암과, 상기 하부 링크 암과 상기 다단 붐 어셈블리의 각도를 가변시키는 굴절 액추에이터와, 상기 다단 붐 어셈블리의 단부에 연결되며 탑승 공간이 마련된 버켓과, 상기 차량에 설치되어 차량이 지면에 지지 되도록 지면을 향하여 가변 되는 착지 부재가 마련된 아우트리거를 포함하되, 상기 버켓에는 상기 유압 모듈을 제어할 수 있는 컨트롤 패널을 포함하는 상부 조작반과, 상부 조작반 전원공급용 배터리를 포함하는 전원공급 유닛이 설치되고, 상기 버켓에는 상기 다단 붐 어셈블리의 단부에 틸팅 가능하게 연결되는 프레임 형태의 부재인 버켓 포스트가 설치되며, 상기 차량의 소정 위치에는 상기 버켓 포스트 또는 상기 다단 붐 어셈블리의 일정 부위에 접촉되어 하중을 지지하는 적어도 하나 이상의 거치대가 마련되고, 상기 거치대와 접촉되는 부위로부터 상기 버켓 사이에는 소정 길이 만큼 절연 재질로 이루어지는 절연 구간이 형성되며, 상기 절연 구간에는 가변 통전 모듈이 설치되고, 상기 가변 통전 모듈은 버켓 포스트 또는 상기 다단 붐 어셈블리가 상기 거치대에 안착될 때 상기 절연 구간의 양 단을 접속시켜 상기 차량으로부터 상기 전원공급 유닛으로 전원이 공급되고, 상기 버켓 포스트 또는 상기 다단 붐 어셈블리가 상기 거치대로부터 이탈될 때 상기 절연 구간의 양 단의 접속을 해제시키도록 가변되는 기구이다.In order to achieve this object, the aerial work vehicle according to the present invention is installed on a vehicle having a structure mounting platform at the rear, a hydraulic module installed on the mounting platform, and an upper part of the hydraulic module, and a plurality of booms are overlapped in diametrical order A multi-stage boom assembly in which the overall length is extended or contracted by a small-diameter boom being drawn out or inserted from a large-diameter boom, and a pivoting table installed between the hydraulic module and the multi-stage boom assembly to horizontally rotate the multi-stage boom assembly As a member connecting between the turning table and the multi-stage boom assembly, a lower link arm connected to the multi-stage boom assembly so as to be variable relative to each other, and an articulated actuator for varying the angle of the lower link arm and the multi-stage boom assembly, , It includes a bucket connected to the end of the multi-stage boom assembly and provided with a boarding space, and an outrigger provided with a landing member installed in the vehicle and variable toward the ground so that the vehicle is supported on the ground, wherein the bucket includes the hydraulic module An upper operating panel including a control panel capable of being controlled and a power supply unit including a battery for supplying power to the upper operating panel are installed, and the bucket is a frame-shaped member that is tiltably connected to the end of the multi-stage boom assembly. A post is installed, and at least one cradle for supporting a load by contacting a certain portion of the bucket post or the multi-stage boom assembly is provided at a predetermined location of the vehicle, and a predetermined length is provided between the bucket from the portion in contact with the cradle An insulation section made of an insulating material is formed as much as possible, a variable current module is installed in the insulation section, and the variable current module connects both ends of the insulation section when the bucket post or the multi-stage boom assembly is seated on the cradle. Power is supplied from the vehicle to the power supply unit, and when the bucket post or the multi-stage boom assembly is separated from the cradle, it is a mechanism that is variable to release the connection of both ends of the insulation section.

여기서 상기 가변 통전 모듈은 바람직하게는 전기 모터 또는 유압 또는 공압으로 피스톤을 가변시키는 실린더 또는 기계적 운동에너지를 전달받아 작동되는 가변 프레임과, 상기 절연 구간의 양 단 중 어느 하나에 설치되는 고정 전극과, 상기 절연 구간의 양 단 중 나머지 하나에 설치되어 상기 피스톤 또는 가변 프레임과 함께 가변 되는 가변 전극과, 상기 고정 전극에 연결되는 고정 측 케이블과, 상기 가변 전극에 연결되는 가변 측 케이블을 포함할 수 있다.Here, the variable electricity module is preferably an electric motor or a cylinder for changing a piston with hydraulic or pneumatic pressure, or a variable frame operated by receiving mechanical kinetic energy, a fixed electrode installed at either end of the insulating section, It may include a variable electrode installed on the other of both ends of the insulating section and variable together with the piston or the variable frame, a fixed-side cable connected to the fixed electrode, and a variable-side cable connected to the variable electrode. .

상기 가변 통전 모듈은 바람직하게는 고정된 위치에서 회전하는 피니언 기어와, 상기 피니언 기어와 맞물려 직선운동하는 랙기어와, 상기 피니언 기어의 회전을 제어하는 서보모터와, 서보모터의 회전운동을 피니언 기어에 전달하는 동력전달 부재로 구성되는 가변수단으로 상기 가변 프레임을 이동시킬 수 있다.
이 경우 상기 거치대에는 바람직하게는 상기 버켓 포스트 또는 상기 다단 붐 어셈블리가 접촉될 때 상기 버켓 포스트 또는 상기 붐 어셈블리의 하중을 감지하여 전기 신호 또는 운동에너지를 상기 가변수단으로 전달하여 상기 가변수단을 작동시키는 압력 감지 센서와, 상기 고정 측 케이블과 통전 가능한 접속 단자로 이루어져서, 상기 버켓 포스트 또는 상기 다단 붐 어셈블리가 상기 거치대에 접촉될 때 상기 가변수단이 가변 전극을 고정 전극에 접속시킴으로써 상기 배터리에 충전이 이루어지도록 구성되는 고정 통전 모듈이 설치될 수 있다.The variable current module preferably includes a pinion gear that rotates at a fixed position, a rack gear that meshes with the pinion gear and moves linearly, a servomotor that controls rotation of the pinion gear, and a rotational motion of the servomotor to the pinion gear. The variable frame may be moved by a variable means composed of a power transmission member that transmits power to the variable frame.
In this case, the cradle preferably senses the load of the bucket post or the boom assembly when the bucket post or the multi-stage boom assembly is in contact and transmits an electrical signal or kinetic energy to the variable means to operate the variable means It consists of a pressure sensor, a connection terminal capable of conducting electricity to the fixed-side cable, and when the bucket post or the multi-stage boom assembly contacts the cradle, the variable means connects the variable electrode to the fixed electrode, so that the battery is charged. A fixed energization module configured to hold may be installed.

이때 상기 절연 구간의 길이 방향에 걸쳐 바람직하게는 광 전송 네트워크 케이블 또는 무선 적외선 통신 모듈이 설치됨으로써, 상기 가변 전극이 상기 고정 전극으로부터 분리되더라도, 상기 상부조작반으로부터 상기 차량까지 기기 간 통신이 유지되고, 상기 광 전송 네트워크 케이블의 양 단에는 전기 신호를 광신호로 변환하거나, 또는 광신호를 전기 신호로 변환하는 컨버터가 각각 설치될 수 있다.At this time, preferably, an optical transmission network cable or a wireless infrared communication module is installed in the longitudinal direction of the insulation section, so that even if the variable electrode is separated from the fixed electrode, communication between devices from the upper control panel to the vehicle is maintained, Converters for converting electrical signals into optical signals or converting optical signals into electrical signals may be respectively installed at both ends of the optical transmission network cable.

그리고 상기 고정 전극에서 상기 가변 전극을 향하는 단부면인 고정 전극 접촉면과, 상기 가변 전극에서 고정 전극을 향하는 단부면인 가변 전극 접촉면은 각각 바람직하게는 가변 전극이 가변되는 방향에 대해 모두 동일한 크기로 일정한 경사가 형성됨으로써, 상기 가변 전극이 고정 전극을 향하여 가변 될 때, 상기 가변 전극 접촉면이 상기 고정 전극 접촉면과 유격 없이 접촉되는 것이 보장되면서, 상기 가변 전극이 가변되는 힘으로 상기 가변 전극 접촉면과 상기 고정 전극 접촉면의 접촉압력이 증가될 수 있다.Further, the fixed electrode contact surface, which is an end surface from the fixed electrode toward the variable electrode, and the variable electrode contact surface, which is an end surface from the variable electrode toward the fixed electrode, preferably have the same size and are constant in the direction in which the variable electrode is varied. By forming the inclination, when the variable electrode is changed toward the fixed electrode, it is ensured that the variable electrode contact surface contacts the fixed electrode contact surface without clearance, and the variable electrode contacts the variable electrode contact surface and the fixed electrode with a variable force. The contact pressure of the electrode contact surface can be increased.

특히 상기 고정 전극은 바람직하게는 상기 고정 전극 접촉면이 상기 가변 전극 접촉면을 향하여 기울어지도록 경사가 형성되게 설치되거나, 또는 상기 가변 전극은 상기 가변 전극 접촉면이 상기 가변 전극 접촉면을 향하여 기울어지도록 경사가 형성되게 설치됨으로써, 상기 가변 전극이 고정 전극 방향으로 가변되어 상기 가변 전극 접촉면이 고정 전극 접촉면과 밀착될 때 상기 고정 전극 또는 상기 가변 전극이 서로 접촉하면서 밀려난 거리만큼 발생하는 복원력으로 인하여 상기 고정 전극 접촉면과 가변 전극 접촉면이 서로 밀착되는 힘이 증가할 수 있다.In particular, the fixed electrode is preferably installed so that the fixed electrode contact surface is inclined toward the variable electrode contact surface, or the variable electrode is inclined such that the variable electrode contact surface is inclined toward the variable electrode contact surface. By being installed, when the variable electrode is changed in the direction of the fixed electrode and the variable electrode contact surface comes into close contact with the fixed electrode contact surface, the fixed electrode or the variable electrode is in contact with each other due to a restoring force generated by the distance pushed away from the fixed electrode contact surface. The force with which the contact surfaces of the variable electrode come into close contact with each other may increase.

또한 상기 가변 통전 모듈에는 바람직하게는 가변 통전 모듈 보호용 모듈 케이스가 설치되되, 상기 모듈 케이스에는 상기 고정 전극과 가변 전극이 만나는 지점에 홀이 형성되고, 상기 홀에는 접속 확인 창이 설치될 수 있다.In addition, a module case for protecting the variable current module is preferably installed in the variable current module, and a hole is formed at a point where the fixed electrode and the variable electrode meet in the module case, and a connection confirmation window may be installed in the hole.

이때 상기 접속 확인 창은 바람직하게는 상기 홀의 크기 보다 더 큰 면적으로 제작되는 투명 재질의 패널이 상기 홀에 결합 됨으로써 형성되고, 상기 패널의 테두리에는 점착제가 도포되어, 상기 패널은 스티커 형태로 교체가 가능할 수 있다.At this time, the connection confirmation window is preferably formed by coupling a panel made of a transparent material with an area larger than the size of the hole to the hole, and an adhesive is applied to the edge of the panel, so that the panel can be replaced in the form of a sticker. It could be possible.

본 발명에 따른 고소 작업차는 전력 공급이 필요한 상부조작반이 버켓에 설치되어, 작업자가 상부조작반을 조작하여 자유롭게 차량 측과 통신하여 버켓의 위치 이동을 제어할 수 있으면서도, 이와 동시에 버켓과 지면 사이에 절연이 이루어져서 버켓에 탑승한 작업자가 감전사고 없이 안전하게 작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.In the aerial work vehicle according to the present invention, an upper control panel that requires power supply is installed on the bucket, so that the operator can freely communicate with the vehicle by manipulating the upper control panel to control the movement of the bucket, while at the same time insulating between the bucket and the ground This has the effect that the worker riding the bucket can safely perform the work without electric shock.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 고소작업 차량의 측면도,
도 2는 도 1a의 부분 확대도,
도 3a 및 도 3b는 도 2에서 가변 통전 모듈의 작용을 나타낸 투시도,
도 4는 절연 통신 모듈의 정면도,
도 5는 가변 통전 모듈과 절연 통신 모듈을 함께 나타낸 측면도,
도 6a는 고정 전극과 가변 전극의 측면도,
도 6b 및 도 6c는 도 6a의 추가 실시예를 나타내는 개념도,
도 7a 및 도 7b는 도 2에서 접속 확인 창의 확대도,
도 8a는 도 1에서 거치대의 확대도,
도 8b는 도 2에서 거치대의 확대도,
도 9a 및 도 9b는 도 3a 및 도 3b의 변형 실시예를 나타낸 투시도,1a and 1b are side views of a vehicle for working at heights according to the present invention;
Figure 2 is a partial enlarged view of Figure 1a;
3a and 3b are perspective views showing the operation of the variable current module in FIG. 2;
4 is a front view of an isolated communication module;
5 is a side view showing a variable current module and an insulated communication module together;
6A is a side view of a fixed electrode and a variable electrode;
6b and 6c are conceptual diagrams illustrating a further embodiment of FIG. 6a;
7a and 7b are enlarged views of the connection confirmation window in FIG. 2;
Figure 8a is an enlarged view of the cradle in Figure 1;
Figure 8b is an enlarged view of the cradle in Figure 2;
9a and 9b are perspective views showing modified embodiments of FIGS. 3a and 3b;

본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Specific structural or functional descriptions presented in the embodiments of the present invention are merely exemplified for the purpose of explaining embodiments according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms. In addition, it should not be construed as being limited to the embodiments described in this specification, and should be understood to include all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 고소 작업차(10)은 도 1에 도시된 바와 같이 중량물 탑재 플랫폼이 운전석의 후방에 마련된 통상의 차량(11)과, 유압 모듈(13)과, 다단 붐 어셈블리(12)와, 버켓(14)과 버켓 포스트(15)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the aerial work vehicle 10 according to the present invention includes a conventional vehicle 11 in which a heavy load platform is provided behind a driver's seat, a hydraulic module 13, a multi-stage boom assembly 12, It includes a bucket 14 and a bucket post 15.

차량(11)은 유압 모듈(13)과 다단 붐 어셈블리(12)와 버켓(14)이 설치될 수 있는 탑재 공간이 마련된 차라면 그 종류에 상관없이 본 발명의 차량으로 채택될 수 있다. The vehicle 11 can be adopted as the vehicle of the present invention regardless of its type, provided that the vehicle 11 has a mounting space in which the hydraulic module 13, the multi-stage boom assembly 12, and the bucket 14 can be installed.

또한, 본 발명에서 차량(11)은 1톤 내지 1.2톤과 같은 소형 차량부터 5톤 이상의 대형 차량도 본 발명에서의 차량(11)에 포함될 수 있다.In addition, the vehicle 11 in the present invention may include a small vehicle such as 1 to 1.2 tons to a large vehicle of 5 tons or more.

이에 대응되게 본 발명에서의 다단 붐 어셈블리(12)는 펼쳐졌을 때의 최대 작업반경이 10m 미만인 소형 붐 어셈블리부터 작업반경이 20m 이상인 대형 붐 어셈블리까지 모두 본 발명에서의 다단 붐 어셈블리(12)에 포함될 수 있다.Correspondingly, the multi-stage boom assembly 12 in the present invention is included in the multi-stage boom assembly 12 of the present invention, from a small boom assembly having a maximum working radius of less than 10 m when unfolded to a large boom assembly having a working radius of 20 m or more. can

유압 모듈(13)은 다단 붐 어셈블리(12)를 구동하는 장치로서, 그 작동 방식에 특별한 제약은 없으며, 통상적으로 차량(11)의 엔진으로부터 동력을 인출 하여 구동력을 얻는 유압 펌프(도시되지 않음)를 포함한다. 유압 모듈(13)은 다단 붐 어셈블리(12)의 신장과 수축 및 각도 조절이 이루어질 수 있도록 다단 붐 어셈블리(12)를 구동하는 작용을 한다. 여기서 도시되진 않았지만 에어컴프레셔도 설치될 수 있으며, 이 경우 에어탱크가 없는 에어리스 콤프레셔도 설치될 수 있다.The hydraulic module 13 is a device that drives the multi-stage boom assembly 12, and there is no particular restriction on its operating method, and is typically a hydraulic pump (not shown) that obtains driving force by drawing power from the engine of the vehicle 11. includes The hydraulic module 13 serves to drive the multi-stage boom assembly 12 so that the multi-stage boom assembly 12 can be extended, contracted, and angle adjusted. Although not shown here, an air compressor may also be installed, and in this case, an airless compressor without an air tank may also be installed.

다단 붐 어셈블리(12)는 둘 이상의 붐이 굵기 순서대로 어느 하나가 나머지 하나에 삽입된 상태에서 차례로 인출되는 형태로 작동된다. 또한, 다단 붐 어셈블리(12)는 유압 액추에이터 등으로 각도가 조절되면서 후술하게 될 버켓(14)의 위치를 3차원 공간에서 입체적으로 이동시키는 작용을 한다. 이때 직경이 작은 붐이 직경이 큰 붐으로부터 인출되는 원리는 종래의 공지된 다단 붐 어셈블리의 구동 메커니즘이라면 어떤 것이든 채택 가능하며, 와이어 방식이나 체인 방식도 모두 채택이 가능하다.The multi-stage boom assembly 12 is operated in a manner in which two or more booms are sequentially withdrawn in a state in which one is inserted into the other in order of thickness. In addition, the multi-stage boom assembly 12 serves to three-dimensionally move the position of the bucket 14 to be described later in a three-dimensional space while the angle is adjusted by a hydraulic actuator or the like. At this time, the principle of withdrawing the small-diameter boom from the large-diameter boom can be any conventionally known driving mechanism of a multi-stage boom assembly, and a wire method or a chain method can also be adopted.

선회대(17)는 다단 붐 어셈블리(12)와 후술하게 될 버켓(14)을 함께 360도로 수평회전시킬 수 있도록 다단 붐 어셈블리(12)의 하부에 설치된다.The turning table 17 is installed below the multi-stage boom assembly 12 so that the multi-stage boom assembly 12 and the bucket 14 to be described later can be rotated 360 degrees horizontally.

하부 링크 암(18)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 선회대(18)와 다단 붐 어셈블리(12) 사이를 연결하는 부재로서, 다단 붐 어셈블리(12)와 서로 일정한 각도 범위 내에서 상대 회전이 가능하도록 연결된다.As shown in FIGS. 1 and 2 , the lower link arm 18 is a member connecting between the turning table 18 and the multi-stage boom assembly 12, and is relative to the multi-stage boom assembly 12 within a certain angular range. connected to allow rotation.

굴절 액추에이터(19)는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 하부 링크 암(18)과 다단 붐 어셈블리(12) 사이의 각도를 조절하여 하부 링크 암(18)과 다단 붐 어셈블리(12)가 서로 펼쳐지거나 접혀지도록 다단 붐 어셈블리(12)의 수직 각도를 가변시키는 작용을 한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the articulation actuator 19 adjusts the angle between the lower link arm 18 and the multi-stage boom assembly 12 so that the lower link arm 18 and the multi-stage boom assembly 12 are mutually It acts to change the vertical angle of the multi-stage boom assembly 12 to be unfolded or folded.

버켓(14)은 작업자가 탑승할 수 있도록 상부가 개방된 통 형상의 기구로서 절연이 필요한 경우에는 2중 절연 재질로 제작될 수도 있으나, 반드시 절연 재질에 한정되진 않는다. 또한 버켓(14)의 형태는 용도에 따라 상부만 개방되는 통 형상일 수도 있고 또는 프레임 골조 형태의 난간이 설치된 플랫폼 형태일 수도 있다. 버켓(14)은 다단 붐 어셈블리(12)의 말단에 설치되어 다단 붐 어셈블리(12)와 선회대(17) 및 굴절 액추에이터(19)의 동작에 따라 위치가 3차원 좌표상에서 이동할 수 있다.The bucket 14 is a tubular mechanism with an open top for a worker to board, and may be made of a double insulation material if insulation is required, but is not necessarily limited to the insulation material. In addition, the shape of the bucket 14 may be a tubular shape with only the top open depending on the purpose, or a platform shape with handrails installed in the form of a frame frame. The bucket 14 is installed at the end of the multi-stage boom assembly 12 and can be moved in three-dimensional coordinates according to the operations of the multi-stage boom assembly 12, the turning table 17, and the refractive actuator 19.

아우트리거(112)는 시설물에 대한 작업이 시작될 때 다단 붐 어셈블리(12)와 선회대(17) 및 버켓(14)이 안정적으로 동작할 수 있도록 차량(11)의 양측에 설치되어 하부를 향하여 잭 스트로크가 지면을 향해 뻗어 나와 차량(11)이 지면에 단단하게 고정되도록 한다. 후술하게 될 상부조작반(141)에는 아우트리거(112)를 원격 제어할 수 있는 아우트리거 원격 제어반이 함께 설치될 수도 있다.The outriggers 112 are installed on both sides of the vehicle 11 so that the multi-stage boom assembly 12, the turning table 17, and the bucket 14 can stably operate when work on the facility starts, and the jack faces downward. The stroke extends towards the ground and causes the vehicle 11 to be firmly fixed to the ground. An outrigger remote control panel capable of remotely controlling the outrigger 112 may also be installed in the upper control panel 141 to be described later.

버켓 포스트(15)는 도 1a 및 1b에 도시된 바와 같이 다단 붐 어셈블리(12)의 말단, 즉 직경이 가장 작은 종단 붐의 말단과 버켓(14)을 연결하는 부재이다. 버켓 포스트(15)는 다단 붐 어셈블리(12)가 각도 조절이 가능하면서도 버켓(14)의 수평이 유지될 수 있도록 하단에는 각도 조절이 가능한 관절이 형성될 수 있다.The bucket post 15 is a member that connects the end of the multi-stage boom assembly 12, that is, the end of the terminal boom having the smallest diameter, and the bucket 14, as shown in FIGS. 1A and 1B. An angle-adjustable joint may be formed at a lower end of the bucket post 15 so that the angle of the multi-stage boom assembly 12 can be adjusted and the bucket 14 can be maintained horizontally.

버켓(14)에는 또한 도시되진 않았지만 버켓(14) 내부에 물이 유입된 경우 물이 빠질 수 있도록 버켓(14)을 기울이거나, 또는 버켓(14)의 기본 틸팅 각도를 변경시킬 수 있도록 버켓 틸팅 스위치가 설치될 수 있다.Although not shown, the bucket 14 also tilts the bucket 14 so that water can drain when water flows into the bucket 14, or changes the basic tilting angle of the bucket 14. A bucket tilting switch can be installed.

버켓(14)에는 버켓(14)에 탑승한 작업자가 버켓(14)의 위치를 실시간으로 자유롭게 조절 가능할 수 있도록 유압 모듈(13)을 제어할 수 있는 컨트롤 패널인 상부 조작반(141)과, 상부 조작반(141)에 전원을 공급하도록 전원공급 유닛(142)이 설치될 수 있다. 이때 상부 전원공급 유닛(142)에는 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이 충전 가능한 배터리(1421)가 내장 된다.In the bucket 14, an upper control panel 141, which is a control panel capable of controlling the hydraulic module 13 so that a worker riding on the bucket 14 can freely adjust the position of the bucket 14 in real time, and an upper control panel A power supply unit 142 may be installed to supply power to 141. At this time, a rechargeable battery 1421 is embedded in the upper power supply unit 142 as shown in FIGS. 2 and 5 .

그리고 상기 탑재 공간의 소정 위치에는 버켓 포스트(15) 또는 다단 붐 어셈블리(12)의 일정 부위에 접촉되어, 작업이 없는 시간 동안 다단 붐 어셈블리(12) 및 버켓(14)의 하중을 지지하는 거치대(16)가 마련된다.And a cradle for supporting the load of the multi-stage boom assembly 12 and the bucket 14 during non-work time by contacting a certain portion of the bucket post 15 or the multi-stage boom assembly 12 at a predetermined position of the mounting space ( 16) is provided.

버켓(14)에 설치된 상부 조작반(141)을 조작하여 다단 붐 어셈블리(12)를 포함한 차량 각부의 기기를 작동시킬 수 있으려면, 버켓(14)에 설치된 상부 조작반(141)과 차량 각부의 기기들은 서로 네트워크 통신으로 연결되어야 한다.In order to be able to operate the devices of each part of the vehicle including the multi-stage boom assembly 12 by manipulating the upper control panel 141 installed on the bucket 14, the upper control panel 141 installed on the bucket 14 and the devices of each part of the vehicle are They must be connected to each other through network communication.

그런데 네트워크 통신이 통상적인 차량의 기기들 사이에 네트워크인 CAN 통신 또는 이와 유사한 통신일 경우, 네트워크를 통해서 전송되는 신호의 형태는 전기 신호이다. 따라서 차량의 기기들 사이에 CAN 통신 또는 이와 유사한 통신으로 신호 전송이 이루어지면, 버켓(14)과 차량 간의 절연이 이루어질 수 없어, 특히 전기 설비에 대한 작업이 수행되는 과정에서 작업자에게 감전 사고가 초래될 우려가 있다.However, when network communication is CAN communication or communication similar thereto, which is a network between devices in a vehicle, the form of a signal transmitted through the network is an electrical signal. Therefore, when signals are transmitted between vehicle devices through CAN communication or similar communication, insulation between the bucket 14 and the vehicle cannot be achieved, resulting in electric shock accidents to workers, especially in the process of working on electrical equipment. There is a risk of becoming

이 경우에 종래기술에 따르면 배경기술의 설명과 같이, 절연을 위해서 일부 구간이 광케이블이나 무선 적외선 등의 비 전기적 신호로 네트워크 통신이 이루어지게 구성될 수도 있다. In this case, according to the prior art, as described in the background art, some sections may be configured to perform network communication with non-electrical signals such as optical cables or wireless infrared rays for insulation.

하지만 버켓(14)에 설치된 상부 조작반(141)이 네트워크 신호를 송신 및 수신하려면 상부 조작반(141) 자체가 전력을 공급받아야 한다. 따라서 결국 상부 조작반(141)을 구동하기 위한 전력이 버켓(14)에 공급되어야 한다. 그러므로 설령 네트워크는 광케이블이나 무선 적외선으로 이루어지더라도 상부 조작반(141)의 동작을 위하여 반드시 전력이 공급되어야 한다는 문제로 인해, 결국 종래기술에서는 버켓(14)과 차량 사이의 절연이 이루어지기 힘들다.However, in order for the upper control panel 141 installed in the bucket 14 to transmit and receive network signals, the upper control panel 141 itself needs to be supplied with power. Therefore, eventually, power to drive the upper control panel 141 must be supplied to the bucket 14 . Therefore, even if the network is made of optical cables or wireless infrared rays, it is difficult to achieve insulation between the bucket 14 and the vehicle in the prior art due to the problem that power must be supplied for the operation of the upper control panel 141.

또한 버켓(14)과 지면 사이에 궁극적인 절연이 이루어질 수 있도록 일부 장비에서는 상부 조작반(141)과 같은 유선 조작 패널 대신에 무선 리모컨이 이용되는 경우도 있으나, 무선 리모컨은 굴착기 또는 굴착기처럼 전기 설비와 무관한 작업을 수행하는 중장비에는 이용될 수 있더라도, 전기 설비에서 작업이 이루어질 때는 활선 작업에서 발생 되는 전파방해로 인해 통신에 장애가 생겨 리모컨이 무용지물이 될 수 있다.In addition, in some equipment, a wireless remote control is used instead of a wired control panel such as the upper control panel 141 so that ultimate insulation can be achieved between the bucket 14 and the ground. Even if it can be used for heavy equipment that performs unrelated work, when work is done in electrical equipment, radio interference generated from live work can cause communication problems, making the remote control useless.

본 발명에 따른 고소 작업차에서는 이러한 문제의 해결을 위해, 상부 조작반(141)이 전력을 공급받을 수 있으면서도 버켓(14)과 지면 사이에 궁극적인 절연이 이루어질 수 있도록 절연 구간(50)이 제안된다.In order to solve this problem in the aerial work vehicle according to the present invention, an insulation section 50 is proposed so that ultimate insulation can be achieved between the bucket 14 and the ground while the upper control panel 141 can receive power. .

절연 구간(50)은 차량(11)의 본체와 버켓(14)을 연결하는 통신용 또는 전력 공급용 케이블이 일정한 길이만큼 단절되는 구간이다.The insulation section 50 is a section in which a communication or power supply cable connecting the body of the vehicle 11 and the bucket 14 is disconnected by a predetermined length.

그런데 버켓(14)과 지면 사이에 절연이 이루어져야 하는 이유는 작업 도중에 발생 될 수 있는 감전 사고가 방지되기 위함이다. 따라서 버켓(14)과 지면 사이에 절연이 필요한 시간은 작업자가 버켓(14)에 탑승하여 시설물에 대한 작업을 수행하는 시간이다. 그렇다면 버켓(14)이 하강하여 시설물과 멀어지고 작업자가 내리고 나면 절연이 이루어질 필요가 없다.However, the reason why insulation must be made between the bucket 14 and the ground is to prevent an electric shock accident that may occur during work. Therefore, the time required to insulate between the bucket 14 and the ground is the time when the operator gets on the bucket 14 and works on the facility. In this case, after the bucket 14 descends and moves away from the facility and the worker dismounts, insulation does not need to be made.

따라서 본 발명에서 절연 구간(50)은 시간에 따라 절연을 형성하거나, 또는 절연을 종료시키는 구성인 것이다. 보다 구체적으로 작업이 종료된 후에 다단 붐 어셈블리(12)가 수축되어 차량(11)의 후방에 설치된 거치대(16)에 거치되면 절연 구간(50)을 형성하던 전기적인 단절이 해제되어 절연 구간(50)에서 버켓(14) 측과 차량(11) 측의 전기적 연결이 다시 이루어지고, 작업자가 탑승한 후 버켓(14)이 상승할 때에는 절연 구간(50)은 다시 전기적으로 단절된다.Therefore, in the present invention, the insulation period 50 is configured to form insulation or terminate insulation according to time. More specifically, when the multi-stage boom assembly 12 is contracted after the work is completed and mounted on the cradle 16 installed at the rear of the vehicle 11, the electrical disconnection forming the insulation section 50 is released, and the insulation section 50 ), the bucket 14 side and the vehicle 11 side are electrically connected again, and when the bucket 14 rises after the operator boards, the insulation section 50 is electrically disconnected again.

다단 붐 어셈블리(12)가 수축되어 차량(11)의 후방에 설치된 거치대(16)에 거치되면서 버켓(14) 측과 차량(11) 측의 전기적 연결이 다시 이루어지면, 차량(11) 측에서부터 버켓(14) 측으로 전력이 공급된다. 이때 버켓(14) 측에는 상부 조작반(141)에 전력을 공급하기 위해 마련된 전원공급 유닛(142)에 충전용 배터리(1421)가 설치되어, 차량(11) 측에서 공급되는 전력으로 배터리(1421)의 충전이 시작된다.When the multi-stage boom assembly 12 is contracted and mounted on the holder 16 installed at the rear of the vehicle 11, the bucket 14 side and the vehicle 11 side are electrically connected again, the bucket from the vehicle 11 side Power is supplied to the (14) side. At this time, a rechargeable battery 1421 is installed in the power supply unit 142 provided to supply power to the upper control panel 141 on the side of the bucket 14, and the battery 1421 uses power supplied from the vehicle 11 side. Charging starts.

절연 구간(50)이 형성되는 위치와 거치대(16)가 설치되는 위치에는 특별한 제한은 없다. 거치대(16)는 통상적으로 도 1에 도시된 바와 같이 다단 붐 어셈블리(12)와 버켓(14)의 하중이 가장 효과적으로 지지 될 수 있도록 버켓 포스트(15)와 다단 붐 어셈블리(12)가 연결되는 부위와 만나는 위치에 설치될 수도 있지만, 추가적인 거치대가 설치될 수도 있고, 상기 추가적인 거치대의 설치 위치에는 제한은 없으므로, 절연 구간(50)이 형성될 수 있는 위치 또한 제한이 없다.There is no particular limitation on the position where the insulation section 50 is formed and the position where the holder 16 is installed. As shown in FIG. 1, the cradle 16 is a part where the bucket post 15 and the multi-stage boom assembly 12 are connected so that the loads of the multi-stage boom assembly 12 and the bucket 14 can be most effectively supported. Although it may be installed at a location where it meets, an additional cradle may be installed, and since there is no limit to the installation location of the additional cradle, the location where the insulation section 50 can be formed is also not limited.

그리고 거치대(16)가 도 1에 도시된 바와 같이 버켓 포스트(15)와 다단 붐 어셈블리(12)가 연결되는 부위에 설치되는 경우에도 절연 구간(50)의 위치는 반드시 도 1 내지 5에 한정되진 않으며, 도 6에 도시된 바와 같이 버켓(14)과 버켓 포스트(15)가 연결되는 지점에 일정한 두께를 가지는 절연체(60)의 형태로 설치될 수도 있다.In addition, even when the cradle 16 is installed at a portion where the bucket post 15 and the multi-stage boom assembly 12 are connected as shown in FIG. 1, the position of the insulation section 50 is not necessarily limited to FIGS. 1 to 5 6, it may be installed in the form of an insulator 60 having a certain thickness at a point where the bucket 14 and the bucket post 15 are connected.

절연 구간(50)은 절연 재질로 제작되어 후술하게 될 가변 통전 모듈(30)이 버켓(14) 측과 차량(11) 측을 전기적으로 접속시키는 시간 외에는 버켓(14) 측과 차량(11) 측은 확실하게 절연이 이루어질 수 있다.The insulating section 50 is made of an insulating material, and the bucket 14 side and the vehicle 11 side except for the time when the bucket 14 side and the vehicle 11 side are electrically connected by the variable current module 30 to be described later. Insulation can be ensured.

절연 구간(50)에는 도 3a 및 3b에 도시된 바와 같이 가변 통전 모듈(30)이 설치된다. 가변 통전 모듈(30)은 버켓 포스트(15)나 다단 붐 어셈블리(12)가 거치대(16)에 안착될 때 절연 구간(50)의 양 단을 접속시킨다. 따라서 절연 구간(50)의 양 단이 접속되면서 차량(11) 측으로부터 버켓(14) 측에 설치된 전원공급 유닛(142)으로 전원이 공급되고, 버켓 포스트(15) 또는 다단 붐 어셈블리(12)가 거치대(16)로부터 이탈될 때에는 절연 구간(50)의 양 단의 접속이 해제된다.As shown in FIGS. 3A and 3B , a variable current module 30 is installed in the insulation section 50 . The variable conduction module 30 connects both ends of the insulating section 50 when the bucket post 15 or the multi-stage boom assembly 12 is seated on the holder 16. Therefore, while both ends of the insulation section 50 are connected, power is supplied from the vehicle 11 side to the power supply unit 142 installed on the bucket 14 side, and the bucket post 15 or the multi-stage boom assembly 12 When separated from the holder 16, the connection between both ends of the insulating section 50 is released.

이를 위해서 가변 통전 모듈(30)은 도 3a에 도시된 바와 같이 후술하게 될 가변수단과, 절연 구간(50)의 양 단 중 어느 하나에 설치되는 고정 전극(32)과, 가변수단에 설치되어 가변수단과 함께 이동하는 가변 전극(33)과, 고정 전극(32)에 연결되는 고정측 케이블(321)과, 가변 전극에 연결되는 가변측 케이블(331)로 구성될 수 있다.To this end, as shown in FIG. 3A, the variable current module 30 includes a variable means to be described later, a fixed electrode 32 installed at either end of the insulating section 50, and a variable means installed in the variable means. It may be composed of a variable electrode 33 moving with the means, a fixed-side cable 321 connected to the fixed electrode 32, and a variable-side cable 331 connected to the variable electrode.

여기서 가변수단은 버켓(14)과 다단 붐 어셈블리(12)가 거치대(16)에 안착하는 것을 감지하여 기계적 또는 전기적으로 가변 될 수 있는 기구라면 공지된 어떠한 기구도 채택될 수 있다. 도 3a 및 도 3b에는 가변수단의 일 실시예로 전기 실린더(31)가 도시되어 있으나, 가변수단의 구체적인 형태는 반드시 도시된 전기 실린더(31)로 한정되진 않는다. 가변수단에는 전기 실린더(31) 이외에도 유압 또는 공압으로 작동되는 실린더 기타 형태의 액추에이터일 수도 있고, 서보모터로 이동하는 부재일 수도 있으며, 또는 거치대(16)에 다단 붐 어셈블리(12)가 접촉될 때의 압력이나 충격량으로 발생되는 운동에너지를 전달 받아 기계적으로 작동되는 기구로 구성될 수도 있다.Here, as the variable means, any known mechanism may be adopted as long as it is a mechanism that can be mechanically or electrically variable by detecting that the bucket 14 and the multi-stage boom assembly 12 are seated on the holder 16. 3A and 3B show the electric cylinder 31 as an embodiment of the variable means, but the specific form of the variable means is not necessarily limited to the illustrated electric cylinder 31. In addition to the electric cylinder 31, the variable means may be an actuator in the form of a cylinder or other type operated by hydraulic or pneumatic pressure, or may be a member moved by a servo motor, or when the multi-stage boom assembly 12 is in contact with the cradle 16 It may be configured as a mechanism that operates mechanically by receiving the kinetic energy generated by the pressure or the amount of impact.

다만 이하에서는 설명의 편의상 가변수단은 도 3a 및 도 3b에 도시된 전기 실린더(31)인 것으로 가정하여 설명하기로 한다. 다만 전기실린더(31) 외의 기구로 가변수단이 이루어지는 것을 배재하지 않는다.However, hereinafter, for convenience of explanation, it will be assumed that the variable means is the electric cylinder 31 shown in FIGS. 3A and 3B. However, it does not exclude that the variable means is made of a mechanism other than the electric cylinder 31.

여기서 가변 프레임(36)은 가변수단과 가변 전극(33)을 연결하는 부재로서 그 형태나 재질에는 전혀 제한이 없다. 참고로 가변 프레임(36)은 도 3a 및 도 3b에서는 피스톤(312)과 가변 전극(33)이 함께 이동할 수 있는 판 형태의 부재로 도시되어 있다.Here, the variable frame 36 is a member connecting the variable means and the variable electrode 33, and there are no restrictions on its shape or material. For reference, the variable frame 36 is illustrated as a plate-shaped member in which the piston 312 and the variable electrode 33 can move together in FIGS. 3A and 3B.

한편, 도 1에서는 버켓 포스트(15)와 다단 붐 어셈블리(12)가 연결되는 부위가 거치대(16)에 접촉하여 안착하는 것으로 도시되 있으나, 거치대(16)에 안착하는 부위는 반드시 버켓 포스트(15)로 한정되지는 않으며, 따라서 거치대(16)의 위치 또한 도 1a내지 도 2의 위치로 한정되진 않는다. On the other hand, in FIG. 1, the part where the bucket post 15 and the multi-stage boom assembly 12 are connected is shown as being seated in contact with the cradle 16, but the part seated in the cradle 16 is necessarily the bucket post 15 ), and therefore, the position of the holder 16 is also not limited to the position of FIGS. 1A to 2.

따라서 절연 구간(50)이 다단 붐 어셈블리(12)와 유압 모듈(13) 사이에 형성될 때, 거치대(16)는 두 군데에 형성될 수 있고, 두 거치대 중 하나는 오로지 다단 붐 어셈블리(12)의 하중을 지탱하는 용도로 도 1a와 동일한 위치에 형성되며, 나머지 하나인 전기적 접속으로 충전을 수행하는 거치대(16)는 유압 모듈(13)과 다단 붐 어셈블리(12) 사이에 설치될 수도 있다.Therefore, when the insulation section 50 is formed between the multi-stage boom assembly 12 and the hydraulic module 13, the cradle 16 can be formed in two places, and one of the two cradle only multi-stage boom assembly 12 The cradle 16, which is formed in the same position as in FIG. 1A for the purpose of supporting the load of and performs charging with the other electrical connection, may be installed between the hydraulic module 13 and the multi-stage boom assembly 12.

거치대(16)에는 도 2 및 도 8a에 도시된 바와 같이 버켓 포스트(15) 또는 다단 붐 어셈블리(12)가 접촉될 때, 버켓 포스트(15) 또는 다단 붐 어셈블리(12)의 하중을 감지하여 신호를 전기 실린더(31)로 보내는 압력 감지 센서(162)와, 고정 측 케이블과 접속되는 접속 단자로 이루어지는 고정 통전 모듈(20)이 설치될 수 있다.When the bucket post 15 or the multi-stage boom assembly 12 is in contact with the holder 16, as shown in FIGS. 2 and 8A, the load of the bucket post 15 or the multi-stage boom assembly 12 is detected to generate a signal A fixed current module 20 composed of a pressure sensor 162 for sending the electric cylinder 31 and a connection terminal connected to a fixed-side cable may be installed.

이때 압력 감지 센서(162)는 도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이 종단 붐(122)의 단부에 설치되어 버켓 포스트(15)와 다단 붐 어셈블리(12)를 연결시키는 종단 브라켓(123)이 거치대(16)와 접촉하며 서로 인터로킹 될 때 작동될 수 있다.At this time, the pressure sensor 162 is installed at the end of the terminal boom 122, as shown in FIGS. 8A and 8B, and the terminal bracket 123 connecting the bucket post 15 and the multi-stage boom assembly 12 is a cradle (16) and can be operated when interlocked with each other.

여기서 압력 감지 센서(162)는 리미트스위치일 수도 있고, 접촉 압력 또는 접촉 자극 등 기계적이거나 전기자기적인 방식으로 자극받아 작동되는 공지된 기구라면 그 명칭이 센서가 아니더라도 본 발명에서의 압력 감지 센서로서 채택될 수 있다.Here, the pressure sensor 162 may be a limit switch, and if it is a known mechanism that is operated by being stimulated in a mechanical or electromagnetic way, such as contact pressure or contact stimulation, even if its name is not a sensor, it is adopted as a pressure sensor in the present invention. It can be.

도 2에 도시된 전원공급 유닛(142)은 버켓(14)에 탑승한 작업자의 작업이 종료되고 다단 붐 어셈블리(12)가 거치대에 안착할 때, 전기 실린더(31)의 피스톤(312)이 가변되면서 가변 전극(33)과 고정 전극(32)이 서로 접속된다. 이때부터 차량(11)으로부터 전원공급 유닛(142)에 내장된 충전용 배터리(1421)에 전력이 공급될 수 있다.In the power supply unit 142 shown in FIG. 2, when the operator's work on the bucket 14 is finished and the multi-stage boom assembly 12 is seated on the cradle, the piston 312 of the electric cylinder 31 is variable As it is, the variable electrode 33 and the fixed electrode 32 are connected to each other. From this time, power can be supplied from the vehicle 11 to the rechargeable battery 1421 built in the power supply unit 142 .

또한 버켓(14)에 작업자가 탑승하고, 시설물에 대한 작업이 시작되어 다단 붐 어셈블리(12)가 거치대(16)로부터 이탈되면 가변 전극(33)과 고정 전극(32)의 접속이 차단되면서 절연 구간(50)으로 인해 버켓(14)의 절연이 가능함과 동시에, 전원공급 유닛(142)은 충전된 배터리(1421)로 인해 상부 조작반(141)에 전력을 공급할 수 있다.In addition, when a worker boards the bucket 14 and the work on the facility starts and the multi-stage boom assembly 12 is separated from the cradle 16, the connection between the variable electrode 33 and the fixed electrode 32 is cut off and the insulating section The bucket 14 can be insulated due to 50 and at the same time, the power supply unit 142 can supply power to the upper control panel 141 due to the charged battery 1421.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이 절연 구간(50)에 설치되는 가변 통전 모듈(30)은 모듈 케이스(34)로 보호될 수 있다. 이때 모듈 케이스(34)에는 고정 전극(32)과 가변 전극(33)이 서로 접속 상태인지 분리된 상태인지가 육안으로 즉석에서 식별될 수 있도록 접속 확인 창(35)이 마련되어, 작업자나 운전자가 절연 구간(50)의 절연 여부가 곧바로 파악될 수 있다.Also, as shown in FIG. 2 , the variable current module 30 installed in the insulation section 50 may be protected by a module case 34 . At this time, a connection confirmation window 35 is provided in the module case 34 so that it can be instantly identified with the naked eye whether the fixed electrode 32 and the variable electrode 33 are in a connected state or a separated state, so that a worker or driver is insulated from each other. Whether or not the section 50 is insulated can be immediately identified.

접속 확인 창(35)은 선회대(17)나 다단 붐 어셈블리(12)의 작동이 시작되면서 거치대(16)로부터 다단 붐 어셈블리(12)가 이탈되면 도 7a에 도시된 바와 같이 가변 전극(33)이 이탈되어 사라지는 모습을 현출한다. 그리고 다단 붐 어셈블리(12)가 거치대(16)에 안착되면 도 7b에 도시된 바와 같이 접속 확인 창(35)을 통하여 가변 전극(33)이 고정 전극(32) 측으로 접속되는 모습이 관찰될 수 있다.When the multi-stage boom assembly 12 is separated from the cradle 16 as the operation of the turning table 17 or the multi-stage boom assembly 12 starts, the connection confirmation window 35 opens the variable electrode 33 as shown in FIG. 7A. It manifests itself as it breaks away and disappears. In addition, when the multi-stage boom assembly 12 is seated on the cradle 16, as shown in FIG. 7B, it can be observed that the variable electrode 33 is connected to the fixed electrode 32 through the connection confirmation window 35. .

따라서 만약 작업이 시작되어 다단 붐 어셈블리(12)가 거치대(16)로부터 이탈되었음에도 접속 확인 창(35)에 비치는 모습이 도 7a가 아니라 도 7b의 형태가 된다면 즉시 작업을 중단시킬 수 있으므로 접속 확인 창(35)으로 인해 안전이 더욱 확보될 수 있다.Therefore, even if the operation starts and the multi-stage boom assembly 12 is separated from the cradle 16, if the appearance reflected on the connection confirmation window 35 is in the form of FIG. 7B instead of FIG. 7A, the operation can be stopped immediately, so the connection confirmation window Safety can be further secured due to (35).

또한, 접속 확인 창(35)은 투명 재질의 폴리카보네이트 또는 이와 유사한 절연 재질로 제작될 수 있으며, 야외에서 장기간 사용됨으로 인해 열화되어 투명도가 반감되는 등 투시가 어려운 경우에는 접속 확인 창(35)이 극히 용이하게 교체될 수 있도록, 접속 확인 창(35)은 모듈 케이스(34)에 접속 확인을 위해 형성되는 홀의 크기 보다 더 큰 면적으로 제작되는 투명 재질의 패널이 상기 홀에 결합 됨으로써 이루어지고, 상기 패널의 테두리에는 점착제가 도포되어, 상기 패널은 스티커 형태로 교체가 가능하게 제작될 수 있다.In addition, the connection confirmation window 35 may be made of transparent polycarbonate or similar insulating material, and when it is difficult to see through, such as deterioration due to long-term use outdoors and transparency is reduced by half, the connection confirmation window 35 In order to be extremely easily replaceable, the connection confirmation window 35 is formed by coupling a panel made of a transparent material with an area larger than the size of the hole formed for connection confirmation in the module case 34 to the hole, An adhesive is applied to the edge of the panel, and the panel can be manufactured to be replaced in the form of a sticker.

그런데 버켓(14)과 다단 붐 어셈블리(12)의 동작이 시작되면서 가변 통전 모듈(30)이 전극 간의 접촉은 단절시키더라도, 버켓(14)에 탑승한 작업자가 상부 조작반(141)으로 차량 각부를 통제할 수 있으려면 상부 조작반(141)과 차량 각부의 기기는 제어명령을 송수신할 수 있는 네트워크 통신으로 연결되어야 하고, 통상적으로 이러한 네트워크 통신은 CAN 통신 네트워크나 기타 전기적인 신호를 주고받는 통신체계여서 절연이 이루어지지 못할 수 있는 문제가 있다.However, as the operation of the bucket 14 and the multi-stage boom assembly 12 starts, even if the variable electricity supply module 30 disconnects the contact between the electrodes, the operator on the bucket 14 operates each part of the vehicle with the upper control panel 141. To be able to control, the upper control panel 141 and the devices of each part of the vehicle must be connected through network communication that can transmit and receive control commands. Typically, such network communication is a CAN communication network or other communication system that sends and receives electrical signals. There is a problem that insulation may not be achieved.

따라서 본 발명에 따른 고소 작업차에서는 이러한 문제의 해결을 위해, 상부 조작반(141)과 차량(11)을 연결하는 통신 네트워크 선에서 절연 구간(50)을 지나는 부위는 광 전송 네트워크 케이블 또는 무선 적외선 통신 모듈이 설치됨으로써, 절연 구간(50)에서는 일체의 전기 신호가 전송되지 않게 되어, 작업자가 버켓(14)에 탑승하여 작업하는 중에는 절연이 철저하게 이루어질 수 있다.Therefore, in order to solve this problem in the aerial work vehicle according to the present invention, the part passing through the insulation section 50 in the communication network line connecting the upper control panel 141 and the vehicle 11 is an optical transmission network cable or wireless infrared communication Since the module is installed, no electrical signals are transmitted in the insulation section 50, so that insulation can be thoroughly performed while the operator gets on the bucket 14 and works.

절연 구간(50)에 광 전송 네트워크 케이블이 설치되는 경우에는, 절연 구간을 제외한 나머지 구간에서는 통상의 CAN 통신 또는 이와 유사한 전기 신호 방식의 네트워크 케이블이 설치될 수 있다. 따라서, 도 4 및 도 5에 설치된 바와 같이 절연 구간(50)의 양 단에는 전기 신호를 광신호로 변환하거나, 또는 광신호를 전기 신호로 변환하는 컨버터가 각각 설치될 수 있다.When an optical transmission network cable is installed in the insulation section 50, a normal CAN communication or electrical signal type network cable similar thereto may be installed in the rest section except for the insulation section. Therefore, as shown in FIGS. 4 and 5 , converters for converting electrical signals into optical signals or converting optical signals into electrical signals may be installed at both ends of the insulation section 50 .

또는 도시되진 않았지만, 절연 구간(50)의 양 단에 무선 적외선 통신 모듈이 설치되는 경우에는 적외선을 감지하는 유닛이 절연 구간(50)의 양 단에 각각 설치되어, 적외선 또는 레이저 빔으로 통신이 연결됨으로써 원격 조정이 가능할 수도 있다.Alternatively, although not shown, when wireless infrared communication modules are installed at both ends of the insulation section 50, units for detecting infrared rays are installed at both ends of the insulation section 50, respectively, and communication is connected by infrared rays or laser beams. Remote control may be possible.

한편 작업이 종료되고 다단 붐 어셈블리(12)가 거치대(16)에 안착되어 가변 전극(33)이 고정 전극(32) 측으로 이동하여 접속이 이루어질 때 만약 가변 전극(33)과 고정 전극(32)이 서로 접촉하는 면의 방향이 가변 전극(33)의 이동 방향에 대해서 수직 또는 수평면 방향이라면, 가변 전극(33)과 고정 전극(32)의 접촉이 보장되기 위해서는 두 전극의 설치 위치가 극히 정밀한 수준에서 정확하게 이루어져야 하며, 조금이라도 빗나간다면 통전 상태가 불량해지거나, 또는 사고가 발생 될 수도 있다.Meanwhile, when the operation is finished and the multi-stage boom assembly 12 is seated on the holder 16 and the variable electrode 33 moves toward the fixed electrode 32 and is connected, if the variable electrode 33 and the fixed electrode 32 are If the direction of the surfaces in contact with each other is vertical or horizontal with respect to the moving direction of the variable electrode 33, in order to ensure contact between the variable electrode 33 and the fixed electrode 32, the installation positions of the two electrodes must be extremely precise. It must be done accurately, and if it is slightly off, the energized state may be poor or an accident may occur.

이러한 문제가 방지될 수 있도록 본 발명에 따른 고소 작업차(10)에서는 도 6a에 도시된 바와 같이 고정 전극(32)에서 가변 전극(33)을 향하는 단부 면인 고정 전극 접촉면(329)과, 가변 전극(33)에서 고정 전극(32)을 향하는 단부 면인 가변 전극 접촉면(339)은 각각 가변 전극(33)이 가변 되는 방향에 대해 모두 동일한 크기로 일정한 경사가 형성될 수 있다.In order to prevent this problem, in the aerial work vehicle 10 according to the present invention, as shown in FIG. 6A, the fixed electrode contact surface 329, which is an end surface from the fixed electrode 32 toward the variable electrode 33, and the variable electrode In (33), the variable electrode contact surface 339, which is an end surface facing the fixed electrode 32, may have a constant inclination of the same size with respect to the direction in which the variable electrode 33 is changed.

즉 고정 전극 접촉면(329)과 가변 전극 접촉면(339)이 만약 가변 전극(33)이 가변 되는 방향에 대해 평행한 면으로 형성된다면 고정 전극(32)과 가변 전극(33)이 모두 극히 정확한 위치에 설치되지 않는다면 접촉 불량으로 인한 사고가 발생될 수 있지만, 고정 전극 접촉면(329)과 가변 전극 접촉면(339)이 경사를 이루며 만나게 되면 서로간의 설치 위치에 미세한 오차가 있더라도 고정 전극 접촉면(329)과 가변 전극 접촉면(339)이 서로 동일한 경사가 형성되면 가변 전극(33)이 접근함에 따라 고정 전극 접촉면(329)과 가변 전극 접촉면(339)의 접촉력과 접촉면적이 더욱 증대할 수 있다. That is, if the fixed electrode contact surface 329 and the variable electrode contact surface 339 are formed in a plane parallel to the direction in which the variable electrode 33 is changed, both the fixed electrode 32 and the variable electrode 33 are positioned extremely accurately. If not installed, an accident due to poor contact may occur. However, if the fixed electrode contact surface 329 and the variable electrode contact surface 339 meet at an angle, the fixed electrode contact surface 329 and the variable electrode contact surface 329 and When the electrode contact surfaces 339 have the same slope as each other, as the variable electrode 33 approaches, the contact force and contact area between the fixed electrode contact surface 329 and the variable electrode contact surface 339 may further increase.

따라서 가변 전극 접촉면(339)이 고정 전극 접촉면(329)과 유격 없이 접촉되는 것이 보장되면서, 가변 전극(33)이 가변되는 힘으로 가변 전극 접촉면(339)과 고정 전극 접촉면(329)의 접촉 압력이 증가 될 수 있다. Therefore, it is ensured that the variable electrode contact surface 339 contacts the fixed electrode contact surface 329 without clearance, and the contact pressure between the variable electrode contact surface 339 and the fixed electrode contact surface 329 is increased by the variable electrode 33 force. can be increased

또한, 접촉압력이 더욱 증가 되어 안정적인 통전이 이루어질 수 있도록 도 6b 및 도 6c에 도시된 바와 같이 고정 전극(32)은 고정 전극 접촉면(329)이 가변 전극 접촉면(339)을 향하여 기울어지도록 경사가 형성되게 설치되거나, 또는 가변 전극(33)은 가변 전극 접촉면(339)이 고정 전극 접촉면(329)을 향하여 기울어지도록 경사가 형성되게 설치될 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 6B and 6C, the fixed electrode 32 is inclined so that the contact surface 329 of the fixed electrode is inclined toward the contact surface 339 of the variable electrode so that the contact pressure can be further increased and stable electricity can be achieved. Alternatively, the variable electrode 33 may be installed so that the variable electrode contact surface 339 is inclined toward the fixed electrode contact surface 329.

이로써, 가변 전극(33)이 고정 전극(32) 방향으로 이동하여 가변 전극 접촉면(339)이 고정 전극 접촉면(329)과 밀착될 때 고정 전극(32) 또는 가변 전극(33)이 서로 접촉하면서 밀려난 거리만큼 발생하는 복원력으로 인하여 고정 전극 접촉면(329)과 가변 전극 접촉면(339)이 서로 밀착되는 힘이 증가될 수 있다.Accordingly, when the variable electrode 33 moves in the direction of the fixed electrode 32 and the variable electrode contact surface 339 comes into close contact with the fixed electrode contact surface 329, the fixed electrode 32 or the variable electrode 33 is pushed while contacting each other. Due to the restoring force generated as much as the distance between them, the contact force between the fixed electrode contact surface 329 and the variable electrode contact surface 339 may be increased.

한편, 가변 통전 모듈(30)은 도 9a 및 도 9b에 도시된 바와 같이 고정된 위치에서 회전하는 피니언 기어(317)와, 피니언 기어(317)와 맞물려 직선운동하는 랙 기어(316)와, 피니언 기어(317)의 회전을 제어하는 서보모터(318)와, 서보모터(318)의 회전운동을 피니언 기어(317)에 전달하는 풀리(319)와 같은 동력전달 부재로 구성되는 가변수단으로 가변 프레임(36)을 이동시키도록 구성될 수도 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 9A and 9B , the variable current module 30 includes a pinion gear 317 rotating at a fixed position, a rack gear 316 meshing with the pinion gear 317 and linearly moving, and a pinion A variable frame as a variable means composed of a power transmission member such as a servomotor 318 that controls rotation of the gear 317 and a pulley 319 that transmits the rotational motion of the servomotor 318 to the pinion gear 317. (36) may be configured to move.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the foregoing embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within a range that does not deviate from the technical spirit of the present invention. will be clear to those who have knowledge of

10 : 본 발명에 따른 고소 작업차 11 : 차량
12 : 다단 붐 어셈블리 13 : 유압 모듈
14 : 버켓 15 : 버켓 포스트
16 : 거치대 17 : 선회대
18 : 하부 링크 암 19 : 굴절 액추에이터
20 : 고정 통전 모듈 30 : 가변 통전 모듈
31 : 전기 실린더 32 : 고정 전극
33 : 가변 전극 34 : 모듈 케이스
35 : 접속 확인 창 36 : 가변 프레임
40 : 절연 통신 모듈 41 : 광 전송 네트워크 케이블
42 : 하부 컨버터 43 : 상부 컨버터
44 : 측면 컨버터 50 : 절연 구간
60 : 절연체 112 : 아우트리거
122 : 종단 붐 123 : 종단 브라켓
141 : 상부 조작반 142 : 전원공급 유닛
143 : 비상정지 스위치 144 : 수동 조작 핸들
162 : 압력 감지 센서 163 : 체결홈
311 : 실린더 312 : 피스톤
316 : 랙 기어 317 : 피니언 기어
318 : 서보모터 319 : 풀리
321 : 고정 측 케이블 331 : 가변 측 케이블
329 : 고정 전극 접촉면 339 : 가변 전극 접촉면
1421 : 배터리10: aerial work vehicle according to the present invention 11: vehicle
12: multi-stage boom assembly 13: hydraulic module
14: bucket 15: bucket post
16: cradle 17: turning table
18: lower link arm 19: articulation actuator
20: fixed energization module 30: variable energization module
31: electric cylinder 32: fixed electrode
33: variable electrode 34: module case
35: connection confirmation window 36: variable frame
40: isolated communication module 41: optical transmission network cable
42: lower converter 43: upper converter
44: side converter 50: insulation section
60: insulator 112: outrigger
122: terminating boom 123: terminating bracket
141: upper control panel 142: power supply unit
143: emergency stop switch 144: manual operation handle
162: pressure sensor 163: fastening groove
311: cylinder 312: piston
316: rack gear 317: pinion gear
318: servo motor 319: pulley
321: fixed side cable 331: variable side cable
329: fixed electrode contact surface 339: variable electrode contact surface
1421: battery

Claims (9)

구조물 탑재 플랫폼이 후방에 마련된 차량과;
상기 탑재 플랫폼에 설치되는 유압 모듈과;
상기 유압 모듈의 상부에 설치되며, 복수 개의 붐이 직경 순서대로 중첩되어, 직경이 작은 붐이 직경이 큰 붐으로부터 인출되거나 삽입됨으로써 전체 길이가 신장 또는 수축하는 다단 붐 어셈블리와;
상기 유압 모듈과 상기 다단붐 어셈블리 사이에 설치되어 다단 붐 어셈블리를 수평 회전시키는 선회대와;
상기 선회대와 상기 다단 붐 어셈블리 사이를 연결하는 부재로서, 다단 붐 어셈블리와 서로 상대 가변이 가능하도록 연결되는 하부 링크 암과;
상기 하부 링크 암과 상기 다단 붐 어셈블리의 각도를 가변시키는 굴절 액추에이터와;
상기 다단 붐 어셈블리의 단부에 연결되며 탑승 공간이 마련된 버켓과;
상기 차량에 설치되어 차량이 지면에 지지 되도록 지면을 향하여 가변 되는 착지 부재가 마련된 아우트리거;를 포함하되,
상기 버켓에는 상기 유압 모듈을 제어할 수 있는 컨트롤 패널을 포함하는 상부조작반과, 상부조작반 전원공급용 배터리를 포함하는 전원공급 유닛이 설치되고,
상기 버켓에는 상기 다단 붐 어셈블리의 단부에 틸팅 가능하게 연결되는 프레임 형태의 부재인 버켓 포스트가 설치되며,
상기 차량의 소정 위치에는 상기 버켓 포스트 또는 상기 다단 붐 어셈블리의 일정 부위에 접촉되어 하중을 지지하는 적어도 하나 이상의 거치대가 마련되고,
상기 거치대와 접촉되는 부위로부터 상기 버켓 사이에는 소정 길이 만큼 절연 재질로 이루어지는 절연 구간이 형성되며,
상기 절연 구간에는 가변 통전 모듈이 설치되고,
상기 가변 통전 모듈은 버켓 포스트 또는 상기 다단 붐 어셈블리가 상기 거치대에 안착될 때 상기 절연 구간의 양 단을 접속시켜 상기 차량으로부터 상기 전원공급 유닛으로 전원이 공급되고, 상기 버켓 포스트 또는 상기 다단 붐 어셈블리가 상기 거치대로부터 이탈될 때 상기 절연 구간의 양 단의 접속을 해제시키도록 가변되는 기구인 고소 작업차.A vehicle with a structure mounting platform provided at the rear;
a hydraulic module installed on the mounting platform;
A multi-stage boom assembly installed on the top of the hydraulic module, in which a plurality of booms are overlapped in the order of diameter, and a boom with a small diameter is drawn out or inserted from a boom with a large diameter, thereby extending or contracting the overall length;
a turning table installed between the hydraulic module and the multi-stage boom assembly to horizontally rotate the multi-stage boom assembly;
a lower link arm as a member connecting between the turning table and the multi-stage boom assembly and connected to the multi-stage boom assembly so as to be movable relative to each other;
an articulated actuator that changes an angle between the lower link arm and the multi-stage boom assembly;
a bucket connected to an end of the multi-stage boom assembly and provided with a boarding space;
Including; an outrigger provided with a landing member installed in the vehicle and variable toward the ground so that the vehicle is supported on the ground,
An upper operation panel including a control panel capable of controlling the hydraulic module and a power supply unit including a battery for supplying power to the upper operation panel are installed in the bucket,
A bucket post, which is a frame-shaped member that is tiltably connected to an end of the multi-stage boom assembly, is installed in the bucket,
At a predetermined position of the vehicle, at least one cradle is provided to support a load by contacting a predetermined portion of the bucket post or the multi-stage boom assembly,
An insulating section made of an insulating material is formed for a predetermined length between the bucket and the portion in contact with the cradle,
A variable current module is installed in the insulation section,
The variable electricity module connects both ends of the insulation section when the bucket post or the multi-stage boom assembly is seated on the cradle, so that power is supplied from the vehicle to the power supply unit, and the bucket post or the multi-stage boom assembly An aerial work vehicle that is a mechanism that is variable to release the connection of both ends of the insulation section when separated from the cradle. 제1항에 있어서,
상기 가변 통전 모듈은 전기 모터 또는 유압 또는 공압으로 피스톤을 가변시키는 실린더 또는 기계적 운동에너지를 전달받아 작동되는 가변 프레임과, 상기 절연 구간의 양 단 중 어느 하나에 설치되는 고정 전극과, 상기 절연 구간의 양 단 중 나머지 하나에 설치되어 상기 피스톤 또는 가변 프레임과 함께 가변 되는 가변 전극과, 상기 고정 전극에 연결되는 고정 측 케이블과, 상기 가변 전극에 연결되는 가변 측 케이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 고소 작업차.According to claim 1,
The variable current module includes an electric motor or a cylinder that changes a piston with hydraulic or pneumatic pressure or a variable frame operated by receiving mechanical kinetic energy, fixed electrodes installed at either ends of the insulating section, and A height work characterized in that it includes a variable electrode installed on the other end of both ends and variable together with the piston or the variable frame, a fixed-side cable connected to the fixed electrode, and a variable-side cable connected to the variable electrode. car. 제2항에 있어서,
상기 가변 통전 모듈은 고정된 위치에서 회전하는 피니언 기어와, 상기 피니언 기어와 맞물려 직선운동하는 랙기어와, 상기 피니언 기어의 회전을 제어하는 서보모터와, 서보모터의 회전운동을 피니언 기어에 전달하는 동력전달 부재로 구성되는 가변수단으로 상기 가변 프레임을 이동시키고,
상기 거치대에는 상기 버켓 포스트 또는 상기 다단 붐 어셈블리가 접촉될 때 상기 버켓 포스트 또는 상기 붐 어셈블리의 하중을 감지하여 전기 신호 또는 운동에너지를 상기 가변수단으로 전달하여 상기 가변수단을 작동시키는 압력 감지 센서와, 상기 고정 측 케이블과 통전 가능한 접속 단자로 이루어져서,
상기 버켓 포스트 또는 상기 다단 붐 어셈블리가 상기 거치대에 접촉될 때 상기 가변수단이 가변 전극을 고정 전극에 접속시킴으로써 상기 배터리에 충전이 이루어지도록 구성되는 고정 통전 모듈이 설치되는 것을 특징으로 하는 고소 작업차.According to claim 2,
The variable current module includes a pinion gear rotating at a fixed position, a rack gear meshing with the pinion gear and linearly moving, a servomotor controlling rotation of the pinion gear, and transmitting rotational motion of the servomotor to the pinion gear. The variable frame is moved by a variable means composed of a power transmission member,
The cradle includes a pressure sensor for detecting the load of the bucket post or the boom assembly when the bucket post or the multi-stage boom assembly is in contact and transmitting an electrical signal or kinetic energy to the variable means to operate the variable means; Consisting of the fixed-side cable and a energized connection terminal,
A fixed power supply module configured to charge the battery by connecting the variable electrode to the fixed electrode by the variable means when the bucket post or the multi-stage boom assembly contacts the cradle is installed. 제3항에 있어서,
상기 절연 구간의 길이 방향에 걸쳐 광 전송 네트워크 케이블 또는 무선 적외선 통신 모듈이 설치됨으로써, 상기 가변 전극이 상기 고정 전극으로부터 분리되더라도, 상기 상부조작반으로부터 상기 차량까지 기기 간 통신이 유지되고,
상기 광 전송 네트워크 케이블의 양 단에는 전기 신호를 광신호로 변환하거나, 또는 광신호를 전기 신호로 변환하는 컨버터가 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 고소 작업차.According to claim 3,
By installing an optical transmission network cable or a wireless infrared communication module in the longitudinal direction of the insulation section, even if the variable electrode is separated from the fixed electrode, communication between devices from the upper control panel to the vehicle is maintained,
Converters for converting electrical signals into optical signals or converting optical signals into electrical signals are respectively installed at both ends of the optical transmission network cable. 제2항에 있어서,
상기 고정 전극에서 상기 가변 전극을 향하는 단부면인 고정 전극 접촉면과, 상기 가변 전극에서 고정 전극을 향하는 단부면인 가변 전극 접촉면은 각각 가변 전극이 가변되는 방향에 대해 모두 동일한 크기로 일정한 경사가 형성됨으로써,
상기 가변 전극이 고정 전극을 향하여 가변 될 때, 상기 가변 전극 접촉면이 상기 고정 전극 접촉면과 유격 없이 접촉되는 것이 보장되면서, 상기 가변 전극이 가변되는 힘으로 상기 가변 전극 접촉면과 상기 고정 전극 접촉면의 접촉압력이 증가되는 것을 특징으로 하는 고소 작업차.According to claim 2,
The fixed electrode contact surface, which is an end surface from the fixed electrode to the variable electrode, and the variable electrode contact surface, which is an end surface from the variable electrode to the fixed electrode, are all inclined with the same size in the direction in which the variable electrode is changed. ,
When the variable electrode is variable toward the fixed electrode, it is ensured that the contact surface of the variable electrode contacts the contact surface of the fixed electrode without a gap, and the contact pressure between the contact surface of the variable electrode and the contact surface of the fixed electrode is reduced by a force that the variable electrode varies. Aerial work vehicle, characterized in that this is increased. 제5항에 있어서,
상기 고정 전극은 상기 고정 전극 접촉면이 상기 가변 전극 접촉면을 향하여 기울어지도록 경사가 형성되게 설치되거나,
또는 상기 가변 전극은 상기 가변 전극 접촉면이 상기 고정 전극 접촉면을 향하여 기울어지도록 경사가 형성되게 설치됨으로써,
상기 가변 전극이 고정 전극 방향으로 가변되어 상기 가변 전극 접촉면이 고정 전극 접촉면과 밀착될 때 상기 고정 전극 또는 상기 가변 전극이 서로 접촉하면서 밀려난 거리만큼 발생하는 복원력으로 인하여 상기 고정 전극 접촉면과 가변 전극 접촉면이 서로 밀착되는 힘이 증가하는 것을 특징으로 하는 고소 작업차.According to claim 5,
The fixed electrode is installed to form an incline so that the contact surface of the fixed electrode is inclined toward the contact surface of the variable electrode;
Alternatively, the variable electrode is installed such that an inclination is formed such that the variable electrode contact surface is inclined toward the fixed electrode contact surface.
When the variable electrode is changed in the direction of the fixed electrode and the variable electrode contact surface comes into close contact with the fixed electrode contact surface, the fixed electrode contact surface and the variable electrode contact surface due to a restoring force generated by a distance that is pushed while the fixed electrode or the variable electrode contact each other An aerial work platform characterized in that the force to be in close contact with each other increases. 제3항에 있어서,
상기 가변 통전 모듈에는 가변 통전 모듈 보호용 모듈 케이스가 설치되되,
상기 모듈 케이스에는 상기 고정 전극과 가변 전극이 만나는 지점에 홀이 형성되고, 상기 홀에는 접속 확인 창이 설치되는 것을 특징으로 하는 고소 작업차.According to claim 3,
A module case for protecting the variable current module is installed in the variable current module,
A hole is formed in the module case at a point where the fixed electrode and the variable electrode meet, and a connection confirmation window is installed in the hole. 제7항에 있어서,
상기 접속 확인 창은 상기 홀의 크기 보다 더 큰 면적으로 제작되는 투명 재질의 패널이 상기 홀에 결합 됨으로써 형성되고,
상기 패널의 테두리에는 점착제가 도포되어,
상기 패널은 스티커 형태로 교체가 가능한 것을 특징으로 하는 고소 작업차.According to claim 7,
The connection confirmation window is formed by coupling a panel made of a transparent material having an area larger than the size of the hole to the hole,
An adhesive is applied to the edge of the panel,
The aerial work vehicle, characterized in that the panel is replaceable in the form of a sticker. 삭제delete
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