KR102552084B1 - 진단돌입조건 적용 인젝터 분사이상 진단 방법 및 시스템 - Google Patents

진단돌입조건 적용 인젝터 분사이상 진단 방법 및 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102552084B1
KR102552084B1 KR1020180119709A KR20180119709A KR102552084B1 KR 102552084 B1 KR102552084 B1 KR 102552084B1 KR 1020180119709 A KR1020180119709 A KR 1020180119709A KR 20180119709 A KR20180119709 A KR 20180119709A KR 102552084 B1 KR102552084 B1 KR 102552084B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
diagnosis
injector
air compressor
injector injection
air tank
Prior art date
Application number
KR1020180119709A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20200040010A (ko
Inventor
박수영
김태영
김두환
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아 주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020180119709A priority Critical patent/KR102552084B1/ko
Priority to US16/570,503 priority patent/US10876487B2/en
Priority to CN201910881102.1A priority patent/CN111005816B/zh
Priority to DE102019214671.6A priority patent/DE102019214671A1/de
Publication of KR20200040010A publication Critical patent/KR20200040010A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102552084B1 publication Critical patent/KR102552084B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/221—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of actuators or electrically driven elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K37/06—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/24—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
    • B60T13/26—Compressed-air systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/06—Applications or arrangements of reservoirs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/04—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F02D41/2464—Characteristics of actuators
    • F02D41/2467—Characteristics of actuators for injectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/81—Braking systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D2041/224—Diagnosis of the fuel system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D2041/228—Warning displays
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/50—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle or its components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

본 발명의 인젝터 분사이상 진단 시스템(1)에 적용된 진단돌입조건 적용 인젝터 분사이상 진단 방법은 엔진 시스템(10) 및 공압 브레이크 시스템(20)의 동작 검출에 따른 인젝터 분사이상 진단 진입 제어(S20)와 인젝터 분사이상 진단 실시 제어(S100)사이에서 에어컴프레서 적용 조건과 에어컴프레서 미적용 조건을 구분한 상태에서 에어탱크(23)의 에어탱크압력 변화로 인젝터 분사이상 진단 진입 조건 충족이 판단되는 진단돌입조건 제어(S30 내지 S90)가 수행됨으로써 오진단 방지와 함께 에어탱크 압력센서의 이용에 의한 비용 절감뿐만 아니라 에어컴프레서 적용 유무가 필요한 브레이크 종류와 관계없는 로직 일원화로 오입력 데이터의 오진단 영향력 해소가 이루어지는 특징을 갖는다.

Description

진단돌입조건 적용 인젝터 분사이상 진단 방법 및 시스템{Method for Injector Injection Error Diagnosis using Diagnostic Inrush Condition and System Thereof}
본 발명은 인젝터 분사이상 진단 제어에 관한 것으로, 특히 에어탱크 압력을 인젝터 분사이상 진단의 진단돌입조건으로 하여 엔진부하로 인한 오진단 영향을 해소한 인젝터 분사이상 진단 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 상용 차량은 엔진 시스템에서 기통별 각속도 변동량 이상 혹은 기통별 분사 보정량 이상을 이용한 인젝터 분사이상 진단 방식을 그대로 적용함에 있어 오진단 위험성을 내포한다.
이러한 인젝터 분사이상 진단의 오진단 이유는 공압 브레이크 시스템을 위한 에어탱크의 압력 보충이 에어 컴프레서로 이루어지고, 에어 컴프레서 작동에 따른 엔진 부하가 기통별 각속도 및 보정량에 영향을 끼침에 기인된다.
그러므로 상용 차량은 인젝터 분사이상 진단 방식에 에어 컴프레서의 가동 유무에 따른 엔진 부하가 반영된 진단돌입조건을 적용함으로써 엔진 부하로 인한 각속도 및 보정량 교란으로 나타나는 오진단이 방지되도록 한다.
일례로 상용 차량의 진단돌입조건 적용 인젝터 분사이상 진단 제어는 에어 컴프레서에 압력센서 추가하고, 에어 컴프레서의 동작에 따른 압력센서의 일정 압력 검출값을 확인하여 인젝터 분사 이상 진단을 엔진으로의 부하가 없어질 때 까지 중단하다가 부하가 사라지는 경우에만 돌입하는 방식이다. 이러한 이유는 브레이크 사용에 의한 에어탱크 압력의 일정수준 이하 시 공압제어기(예, APU(Air Processing Unit))의 밸브제어로 다시 에어탱크의 압력을 에어 컴프레서의 공기압으로 충진하고, 이 충진 과정에서 엔진 구동상 부하로 작용하는 에어컴프레서의 가동이 에어탱크의 압력을 일정수준 이상으로 올릴 때까지 지속되기 때문이다.
이로부터 상용 차량은 기통별 각속도 변동량 이상 혹은 기통별 분사 보정량 이상을 이용한 인젝터 분사이상 진단 방식이 적용되면서도 각속도 및 보정량의 교란을 가져오는 에어 컴프레서 동작에 따른 엔진 부하 발생 영역을 회피할 수 있다.
국내공개특허 10-2009-0063897(2009.06.18)
하지만 인젝터 분사이상 진단 제어의 진단돌입조건으로 에어 컴프레서를 적용함은 상용 차량의 특성으로 인하여 하기와 같은 단점을 가질 수밖에 없다.
첫 번째 단점은 비용 측면으로, 이는 압력센서가 에어 컴프레서에 신규로 추가됨으로써 비용 상승을 가져오기 때문이다. 두번째 단점은 제어 측면으로, 이는 한 종류의 상용 차량이라도 브레이크 종류로 구분되는 에어 컴프레서와 진공펌프의 사양에 대해 인젝터 분사이상을 모두 커버할 수 있는 진단 로직 대응이 요구되기 때문이다. 세번째 단점은 오진단 측면으로, 이는 에어 컴프레서 적용으로 한정된 진단돌입조건 설정은 데이터의 오입력(예, 에어 컴프레서 적용/미적용의 구분 데이터) 시 다시 오진단을 발생시킬 가능성이 높기 때문이다.
이에 상기와 같은 점을 감안한 본 발명은 기통별 각속도 및 보정량의 교란을 가져오는 에어 컴프레서 동작에 따른 엔진 부하 발생 영역이 에어탱크 압력으로 회피되어 오진단을 방지하고, 특히 에어탱크에 적용된 압력센서를 이용함으로써 에어 컴프레서에 대한 압력센서 미적용으로 비용 절감이 이루어지면서 브레이크 종류와 관계없는 로직 일원화로 오입력 데이터의 오진단 영향력도 해소되는 진단돌입조건 적용 인젝터 분사이상 진단 방법 및 인젝터 분사이상 진단 시스템의 제공에 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 인젝터 분사이상 진단 방법은 엔진 시스템의 엔진으로 연료 분사를 수행하는 인젝터에 대한 컨트롤러의 인젝터 분사이상 진단 진입이 이루어지면, 에어컴프레서 유무가 구분된 상태에서 공압 브레이크 시스템에 적용된 에어탱크의 에어탱크압력으로 인젝터 분사이상 진단 진입 조건을 확립하는 진단돌입조건 제어가 포함되는 것을 특징으로 한다.
바람직한 실시예로서, 상기 진단돌입조건 제어는, 상기 에어컴프레서 유무로 에어컴프레서 적용 데이터와 에어컴프레서 미적용 데이터를 구분해 주는 진단돌입조건구분 단계, 상기 에어컴프레서 적용 데이터와 상기 에어컴프레서 미적용 데이터의 어느 하나로 에어컴프레서 판정조건 신호가 생성되는 단계, 상기 에어컴프레서 판정조건 신호와 상기 엔진 시스템의 엔진작동정보 및 상기 공압 브레이크 시스템의 브레이크작동정보의 검출로 인젝터 분사이상 진단돌입조건 신호가 생성되는 단계, 상기 인젝터 분사이상 진단 가능 조건이 상기 에어탱크압력의 변화로 확립되는 단계로 수행된다.
바람직한 실시예로서, 상기 에어컴프레서 적용 데이터에선 데이터 오입력 진단 Enable 상태에서 에어탱크압력 진단신호 Enable의 확인으로 상기 에어컴프레서 판정조건 신호가 생성된다. 상기 에어탱크압력 진단신호 Enable의 미확인인 경우 인젝터 분사이상 돌입진단 중단이 이루어지고, 상기 인젝터 분사이상 돌입진단중단은 에러코드로 클러스터에 표시되며, 상기 인젝터 분사이상 돌입진단중단 전 상기 에어탱크압력 진단신호 Enable의 미확인에 대한 통신이상 진단이 이루어진다.
바람직한 실시예로서, 상기 에어컴프레서 미적용 데이터에선 데이터 오입력 진단 Enable 상태에서 에어탱크압력 진단신호 Disable의 확인으로 상기 에어컴프레서 판정조건 신호가 생성된다. 상기 에어탱크압력 진단신호 Disable의 미확인인 경우 인젝터 분사이상 돌입진단중단이 이루어지고, 상기 인젝터 분사이상 돌입진단중단은 에러코드로 클러스터에 표시되며, 상기 인젝터 분사이상 돌입진단중단 전 상기 에어탱크압력 진단신호 Disable의 미확인에 대한 데이터 오입력 진단이 이루어진다.
바람직한 실시예로서, 상기 에어컴프레서 판정조건 신호는 클러스터에 표시되면서 상기 컨트롤러로 전송된다. 상기 인젝터 분사이상 진단돌입조건 신호는 플래그(Flag)로 출력된다. 상기 에어탱크압력의 변화는 상기 엔진의 부하로 작용하는 에어 컴프레서의 동작으로 발생되고, 상기 에어탱크압력의 변화는 상기 에어탱크가 압력 감소 후 의 설정압력으로 복귀되는 상태이다.
바람직한 실시예로서, 상기 진단돌입조건 제어에 이어 인젝터 분사이상 진단 실시제어가 수행되고, 상기 인젝터 분사이상 진단 실시제어는 상기 인젝터를 이용한 상기 엔진의 기통별 각속도 변동량 또는 기통별 분사 보정량을 산출하여 준다.
그리고 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 인젝터 분사이상 진단 시스템은 엔진 시스템 및 공압 브레이크 시스템의 동작 검출에 따른 인젝터 분사이상 진단 진입과 인젝터 분사이상 진단 실시의 사이에서 에어컴프레서의 적용 유무가 구분된 상태에서 에어탱크의 에어탱크압력을 인젝터 분사이상 진단 진입 조건 충족으로 하여 진단돌입조건 제어가 수행되는 컨트롤러;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직한 실시예로서, 상기 컨트롤러는 운전석을 이루는 클러스터와 연계되어 상기 공압 브레이크 시스템의 에어탱크 압력을 검출하고, 상기 에어탱크 압력은 에어탱크에 설치된 에어탱크 압력센서로 검출되며, 상기 컨트롤러와 상기 클러스터의 통신은 CAN으로 이루어진다.
바람직한 실시예로서, 상기 컨트롤러는 데이터 유닛과 에어컴프레서 적용 처리기, 에어컴프레서 미적용 처리기, 에어컴프레서 데이터, 출력기로 구분된 판정조건 유닛, 진단돌입조건 유닛, 인젝터 분사 이상 진단 유닛으로 구성된다.
바람직한 실시예로서, 상기 데이터 유닛은 에어컴프레서 적용 데이터 및 에어컴프레서 미적용 데이터, 에어탱크압력, CAN 신호 플래그(FLAG)를 입력 정보로 한다.
바람직한 실시예로서, 상기 에어컴프레서 적용 처리기는 에어탱크압력 진단신호 Enable, CAN 통신 이상 진단, 인젝터 분사이상 진단돌입 차단 에러코드의 조합을 충족 조건으로 하여 에어컴프레서 적용 출력 신호를 생성하며, 상기 에어컴프레서 미적용 처리기는 에어탱크압력 진단신호 Enable, 데이터 오입력 고장 진단, 인젝터 분사이상 진단돌입 차단 에러코드의 조합을 충족 조건으로 하여 에어컴프레서 미적용 출력 신호를 생성하고, 상기 에어컴프레서 데이터는 에어컴프레서 적용 데이터 또는 에어컴프레서 미적용 데이터에 대한 출력 신호를 생성하며, 상기 출력기는 상기 에어컴프레서 데이터의 출력 신호에 따라 상기 에어컴프레서 적용 처리기의 출력 신호 또는 상기 에어컴프레서 미적용 처리기의 출력 신호를 에어컴프레서 판정조건 신호로 출력한다.
바람직한 실시예로서, 상기 진단돌입조건 유닛은 상기 에어컴프레서 판정조건 신호를 상기 엔진 시스템의 엔진작동정보와 상기 공압 브레이크 시스템의 브레이크작동정보를 충족 조건으로 하여 인젝터 분사이상 돌입조건 신호로 출력한다.
바람직한 실시예로서, 상기 인젝터 분사 이상 진단 유닛은 인젝터 분사 이상 진단 실시에 대한 출력 신호를 생성한다.
이러한 본 발명의 인젝터 분사이상 진단 시스템에 적용된 인젝터 분사이상 진단이 에어탱크 압력을 진단돌입조건으로 함으로써 하기와 같은 작용 및 효과를 구현한다.
첫째, 인젝터 분사이상 오진단 방지를 위하여 별도의 압력센서를 에어 컴프레서에 추가 장착하지 않고 에어 컴프레서와 연결된 에어탱크(즉, 에어실린더)의 기장착된 압력센서를 이용함으로써 신규 압력센서의 추가로 인한 비용이 절감될 수 있다. 둘째, 에어탱크의 압력이 일정수준 이상으로 안정되는 조건에서만 엔진부하의 교란 방지를 위한 진단돌입조건이 진단하도록 진단조건을 바꾸어 데이터 일원화가 이루어질 수 있다. 셋째, 동일 차량의 브레이크 종류 차이로 인해 ECU의 진단돌입조건을 에어 컴프레서와 에어탱크의 장착여부로 구분한 2종 데이터의 일원화가 이루어짐으로써 필드에서 데이터 오입력에 따른 ‘인젝터 분사이상 오진단’을 진단코드로 걸러줄 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 진단돌입조건 적용 인젝터 분사이상 진단 방법이며, 도 2는 본 발명에 따른 인젝터 분사이상 진단을 에어탱크 압력이 진단돌입조건으로 적용되는 인젝터 분사이상 진단 시스템의 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 인젝터 분사이상 진단 시스템의 컨트롤러 블록 구성도이며, 도 4는 본 발명에 따른 공압 브레이크 시스템이 브레이크 조작으로 동작되는 상태이고, 도 5는 본 발명에 따른 공압 브레이크 시스템 동작에 의한 에어컴프레서 부하로 엔진 부하가 발생되는 상태이며, 도 6은 본 발명에 따른 브레이크와 공압 브레이크 시스템의 중지에 의한 에어컴프레서 부하 해제로 인젝터 분사이상 진단을 위한 진단돌입조건이 충족된 상태이다.
이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시 예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
도 1을 참조하면, 진단돌입조건 적용 인젝터 분사이상 진단 방법은 엔진 시스템 및 공압 브레이크 시스템의 동작 검출에 따른 인젝터 분사이상 진단 진입 제어(S20), 에어컴프레서 적용 조건과 에어컴프레서 미적용 조건을 구분한 상태에서 에어탱크(23)의 에어탱크압력 변화로 인젝터 분사이상 진단 진입 조건을 판단해주는 진단돌입조건 제어(S30 내지 S90), 인젝터 분사이상 진단 진입 조건 충족에 따른 인젝터 분사이상 진단 실시 제어(S100)로 수행된다.
특히 상기 진단돌입조건제어(S30 내지 S90)는 인젝터 분사이상 오진단 방지를 위하여 별도의 압력센서를 에어컴프레서에 추가 장착하지 않는 대신 에어컴프레서와 연결된 에어탱크(예, 에어실린더)의 압력센서를 이용하고, 인젝터 분사이상 진단 조건을 에어탱크의 압력이 일정수준 이상으로 안정화되는 조건으로 설정함으로써 에어컴프레서에 별도의 센서를 추가하지 않아 비용 저감이 이루어진다.
그 결과 상기 진단돌입조건 적용 인젝터 분사이상 진단 방법은 입력 데이터에 대한 ‘데이터 오입력 진단코드“로 필드의 데이터 오입력 시 인젝터 분사이상 오진단을 방지함으로써 동일차량에서 브레이크 종류에 따른 에어컴프레서와 에어탱크가 장착/미장착 구분이 이루어지도록 컨트롤러(예, Electronic Control Unit 또는 ECU Driver)의 2종 데이터 구축을 필요하지 않게 된다.
도 2를 참조하면, 인젝터 분사이상 진단 시스템(1)은 엔진 시스템(10), 공압 브레이크 시스템(20), 에어 컴프레서(30), 클러스터(Cluster)(40) 및 컨트롤러(50)를 포함한다.
일례로 상기 엔진 시스템(10)은 엔진(13)과 인젝터(15) 및 엔진 센서(17)를 포함한다.
구체적으로 상기 엔진(13)은 내연기관으로 에어 컴프레서(30)로 동력 전달이 이루어지도록 에어 컴프레서(30)와 연결된다. 상기 인젝터(15)는 컨트롤러(50)의 제어로 엔진(13)의 기통(즉, 실린더)에 연료를 분사한다. 상기 엔진 센서(17)는 냉각수온/오일온도 센서와 회전수 센서 및 캠/크랭크 샤프트 센서등을 포함하여 컨트롤러(50)에 전송되는 엔진(13)의 엔진작동정보를 검출한다. 그러므로 상기 엔진 시스템(10)의 엔진 센서(17)와 신호 라인을 통해 엔진(13)의 냉각수온/오일온도/엔진회전수/캠샤프트 위치/크랭크 샤프트위치 등의 엔진작동정보로 검출한다.
일례로 상기 공압 브레이크 시스템(20)은 APU(Air Processing Unit)(21)와 에어탱크(23), 에어탱크 압력센서(25) 및 브레이크(27)를 장치요소로 하고, 압축공기 흐름을 위한 공압 라인과 센서 검출 값 전송을 위한 신호 라인을 라인요소로 포함하며, 상기 장치요소에는 도시되지 않았으나 고온다습의 압축공기 내 수분과 오일을 분리하는 오일분리기로 작용하는 셉 쿨러(Separator Cooler)를 더 포함할 수 있다.
구체적으로 상기 APU(21)는 에어탱크(23)와 에어 컴프레서(30)를 이어주는 공압 라인에 설치되어 압축공기를 제습하는 에어 드라이어로 작용하며, 에어탱크 압력센서(25)의 검출값을 포함한 브레이크작동정보를 신호 라인으로 연결된 클러스터(Cluster)(40)로 전송한다. 특히 상기 APU(21)는 EAPU(Electronic Air Processing Unit)를 적용할 수 있다. 상기 에어탱크(23)는 APU(21)와 공압 라인으로 연결되어 APU(21)를 나온 압축공기를 충전하며, 전륜쪽으로 공압을 제공하는 제1 에어탱크(23-1)(또는 프론트 에어탱크)와 후륜쪽으로 공압을 제공하는 제2 에어탱크(23-2)(또는 리어 에어탱크)로 구분된다.
상기 에어탱크 압력센서(25)는 제1 에어탱크(23-1)에 설치된 제1 에어탱크 압력센서(25-1)와 제2 에어탱크(23-2)에 설치된 제2 에어탱크 압력센서(25-2)로 구분되며, 제1,2 에어탱크 압력센서(25-1,25-2)의 각각이 검출한 제1,2 에어탱크(23-1,23-2)의 에어탱크 압력을 신호 라인으로 연결된 APU(21)로 전송한다. 상기 브레이크(27)는 전륜을 제동하는 제1 브레이크(27-1)(또는 프론트 브레이크)와 후륜을 제동하는 제2 브레이크(27-2)(또는 리어 브레이크)로 구분된다.
일례로 상기 에어 컴프레서(30)는 엔진 시스템(10)의 엔진(13)으로 가동되어 공압라인으로 연결된 공압 브레이크 시스템(20)의 APU(21)로 압축공기를 보내준다.
일례로 상기 클러스터(40)는 운전석 대시보드에 구비되고, APU(21)와 신호라인으로 연결되어 에어탱크 압력을 표시한다. 특히 상기 클러스터(40)는 CAN 통신으로 에어탱크 압력을 컨트롤러(50)에 전송한다.
일례로 상기 컨트롤러(50)는 엔진 시스템(10)의 엔진작동정보를 수신하면서 공압 브레이크 시스템(20)의 브레이크 작동정보인 제1,2 에어탱크 압력센서(25-1,25-2)의 에어탱크 압력을 클러스터(40)와 CAN 통신으로 수신한다. 이를 위해 상기 컨트롤러(50)는 ECU(Electronic Control Unit) 또는 ECU Driver일 수 있다.
구체적으로 상기 컨트롤러(50)는 인젝터 분사이상 진단 모델 맵(50-1)과 진단돌입조건 모델 맵(50-2)을 구비하고, 상기 인젝터 분사이상 진단 모델 맵(50-1)은 인젝터 분사이상 진단에 적용된 데이터를 구축하고, 상기 진단돌입조건 모델 맵(50-2)은 인젝터 분사이상 진단으로 진행하기 위한 진단돌입조건을 위해 에어컴프레서 적용 데이터와 에어컴프레서 미적용 데이터를 구축한다.
상기 에어컴프레서 적용 데이터에는 에어탱크압력 진단신호 Enable, CAN 통신 이상 진단, 인젝터 분사이상 진단돌입 차단 에러코드(Error Code) 등을 적용하여 구축되고, 상기 에어컴프레서 미적용 데이터에는 에어탱크압력 진단신호 Enable, 데이터 오입력 고장 진단, 인젝터 분사이상 진단돌입 차단 에러코드(Error Code) 등을 적용하여 구축된다.
특히 상기 컨트롤러(50)는 도 3과 같이 데이터 유닛(51)과 판정조건 유닛(53), 진단돌입조건 유닛(55), 인젝터 분사 이상 진단 유닛(57) 및 엔진인증평가 유닛(59)을 포함하고, 상기 판정조건 유닛(53)은 에어컴프레서 적용 처리기(53-1), 에어컴프레서 미적용 처리기(53-2), 에어컴프레서 데이터(53-3), 출력기(53-4)를 판정조건 유닛(53)으로 구성된다.
이 경우 상기 데이터 유닛(51)과 상기 판정조건 유닛(53), 상기 진단돌입조건 유닛(55) 및 상기 인젝터 분사 이상 진단 유닛(57)의 각 기능 및 동작은 이후 상세히 설명된다. 반면 상기 엔진인증평가 유닛(59)은 출력기(53-4)의 출력을 에어컴프레서 판정조건 신호 대신 엔진인증평가신호로 전환하기 위한 입력 수단으로 사용된다. 그러므로 상기 엔진인증평가 유닛(59)은 통상적인 수단이므로 본 발명의 실시예를 통한 상세 설명을 생략한다.
이하 상기 진단돌입조건 적용 인젝터 분사이상 진단 방법은 도 2 내지 도 6을 참조로 상세히 설명한다. 이 경우 제어 주체는 컨트롤러(50)이고, 제어 대상은 엔진 시스템(1)의 구성요소 및 공압 브레이크 시스템의 구성요소이다.
컨트롤러(50)는 S10의 엔진 시스템 및 공압 브레이크 시스템 데이터 검출단계에 이어 S20의 인젝터 분사이상 진단 진입제어 단계를 수행한다.
도 2를 참조하면, 컨트롤러(50)는 엔진 시스템(10)의 인젝터(15)와 엔진 센서(17)를 통해 얻은 엔진작동정보로 엔진(13)의 동작 상태를 확인하고 동시에 클러스터(40)와 CAN 통신으로 공압 브레이크 시스템(20)의 에어탱크 압력이 포함된 에어탱크작동정보를 확인한다. 그러므로 컨트롤러(50)는 엔진 시스템(10)의 운전에 맞춰 인젝터 분사이상 진단 로직을 활성화 한다.
이어 컨트롤러(50)는 에어컴프레서 적용/미적용으로 구분된 진단돌입조건제어(S30 내지 S90)에 대해, S30-1의 에어컴프레서 적용/미적용 입력 데이터를 이용하여 S30의 입력 데이터 검출단계를 수행하고, S40의 에어컴프레서 적용 데이터 진입단계와 S50의 에어컴프레서 미적용 데이터 진입단계로 진단돌입조건구분을 하여준다.
도 3을 참조하면, 상기 컨트롤러(50)는 데이터 유닛(51)을 통해 에어컴프레서 적용 데이터 및 에어컴프레서 미적용 데이터, 에어탱크압력, CAN 신호 플래그(FLAG)를 입력 정보로 확인한다. 그러므로 상기 컨트롤러(50)는 데이터 유닛(51)의 에어컴프레서 적용 데이터 및 에어컴프레서 미적용 데이터를 검출하고, 이를 통해 에어컴프레서 적용 데이터 검출인 경우 에어컴프레서 적용 데이터 진입단계(S40)를 수행하는 반면 에어컴프레서 미적용 데이터 검출인 경우 에어컴프레서 미적용 데이터 진입단계(S50)를 수행한다.
구체적으로 상기 에어컴프레서 적용 데이터 진입단계(S40)인 경우 컨트롤러(50)는 그 절차를 S41의 데이터 오입력 진단 Enable 확인단계, S42의 에어탱크압력 진단신호 Enable 확인단계(예, CAN 신호), S43의 통신이상진단단계, S44의 인젝터 분사이상 돌입진단 차단단계(예, 에러코드(Error Code))로 수행한다.
도 3을 참조하면, 상기 컨트롤러(50)는 판정조건 유닛(53)의 구성요소인 에어컴프레서 적용 처리기(53-1), 에어컴프레서 데이터(53-3) 및 출력기(53-4)를 이용하여 에어컴프레서 적용 데이터 진입단계(S40)의 S41 내지 S44 단계를 수행한다.
일례로 상기 데이터 오입력 진단 Enable 확인단계(S41)는 데이터 유닛(51)에서 에어컴프레서 적용 처리기(53-1)로 나가는 에어컴프레서 적용 데이터 신호에 대한 컨트롤러(50)의 검출로 이루어진다.
일례로 상기 에어탱크압력 진단신호 Enable 확인단계(예, CAN 신호)(S42)는 데이터 유닛(51)에서 에어컴프레서 적용 처리기(53-1)로 나가는 CAN 신호 플래그(FLAG)에 대한 컨트롤러(50)의 검출로 이루어진다. 그러므로 상기 컨트롤러(50)는 CAN 신호 플래그(FLAG)의 미검출시 CAN의 통신이상진단 단계(S43) 후 인젝터 분사이상 돌입진단 차단단계(S44)에 따른 에러코드(Error Code)를 발생하여 클러스터(40)로 표시하면서 인젝터 분사이상 진단 진입단계(S20)의 절차를 중지한다. 반면 상기 컨트롤러(50)는 CAN 신호 플래그(FLAG)의 검출시 S60의 에어컴프레서 판정조건 신호 생성(예, 컨트롤러(50)) 및 표시(예, 클러스터(40))단계로 진입한다.
구체적으로 상기 에어컴프레서 미적용 데이터 진입단계(S50)인 경우 컨트롤러(50)는 그 절차를 S51의 데이터 오입력 진단 Enable 확인단계, S52의 에어탱크압력 진단신호 Disable 확인(예, CAN 신호)단계, S53의 데이터 오입력 고장진단단계, S54의 인젝터 분사이상 돌입진단 차단(예, 에러코드(Error Code))단계로 수행한다.
도 3을 참조하면, 상기 컨트롤러(50)는 판정조건 유닛(53)의 구성요소인 에어컴프레서 미적용 처리기(53-2), 에어컴프레서 데이터(53-3) 및 출력기(53-4)를 이용하여 에어컴프레서 미적용 데이터 진입단계(S50)의 S51 내지 S454 단계를 수행한다.
일례로 상기 데이터 오입력 진단 Enable 확인단계(S51)는 데이터 유닛(51)에서 에어컴프레서 미적용 처리기(53-2)로 나가는 에어컴프레서 미적용 데이터 신호에 대한 컨트롤러(50)의 검출로 이루어진다.
일례로 상기 에어탱크압력 진단신호 Disable 확인(예, CAN 신호)단계(S52)는 데이터 유닛(51)에서 에어컴프레서 미적용 처리기(53-2)로 나가는 CAN 신호 플래그(FLAG)에 대한 컨트롤러(50)의 미검출로 이루어진다.
그러므로 상기 컨트롤러(50)는 CAN 신호 플래그(FLAG)의 검출시 데이터 오입력 고장진단단계(S53) 후 인젝터 분사이상 돌입진단 차단단계(S54)에 따른 에러코드(Error Code)를 발생하여 클러스터(40)로 표시하면서 인젝터 분사이상 진단 진입단계(S20)의 절차를 중지한다. 반면 상기 컨트롤러(50)는 CAN 신호 플래그(FLAG)의 미검출시 S60의 에어컴프레서 판정조건 신호 생성(예, 컨트롤러(50)) 및 표시(예, 클러스터(40))단계로 진입한다.
계속해서 상기 컨트롤러(50)는 진단돌입조건제어(S30 내지 S90)에 대해, S60의 에어컴프레서 판정조건 신호 생성 및 표시단계에 이어 S70의 인젝터 분사이상 진단돌입조건 신호 생성(예, 진단돌입 Flag =1)단계, S80의 에어탱크 압력 확인(예, 공압 브레이크 시스템 동작)단계, S90의 인젝터 분사이상 진단 가능 조건 성립 판단단계를 순차적으로 진행한 다음 S100의 인젝터 분사이상 진단 실시단계로 전환한다.
구체적으로 상기 에어컴프레서 판정조건 신호 생성 및 표시단계(S60)의 구현은 도 3과 같다. 도시된 바와 같이, 컨트롤러(50)는 에어컴프레서 적용 처리기(53-1)와 에어컴프레서 데이터(53-3) 및 출력기(53-4)를 적용하여 에어컴프레서 적용 데이터 진입단계(S40)에 의한 에어컴프레서 판정조건 신호 생성 및 표시단계(S60)의 절차를 수행하고, 에어컴프레서 미적용 처리기(53-2)와 에어컴프레서 데이터(53-3) 및 출력기(53-4)를 적용하여 에어컴프레서 미적용 데이터 진입단계(S50)에 의한 에어컴프레서 판정조건 신호 생성 및 표시단계(S60)로 구분한다.
일례로 상기 에어컴프레서 적용 처리기(53-1)는 에어탱크압력(즉, 제1,2 에어탱크 압력센서(25-1,25-2)의 REAR/FRONT 에어탱크압력 검출값)과 CAN 신호 Enable의 두 가지 정보를 에어컴프레서 적용에 따른 에어컴프레서 판정조건 데이터로 하고, 상기 두 가지 정보로부터 하나의 에어컴프레서 적용 출력 신호가 생성된다.
이 경우 상기 에어컴프레서 적용 출력 신호는 두 가지 신호의 공동충족조건(즉, AND 조건)으로 생성될 수 있다. 그러므로 상기 출력기(53-4)는 에어컴프레서 미적용 처리기(53-2)의 신호 입력이 없는 상태에서 에어컴프레서 적용 처리기(53-1)의 에어컴프레서 적용 출력 신호와 에어컴프레서 데이터(53-3)의 에어컴프레서 적용 데이터 출력 신호를 제공받는다. 그 결과로 상기 출력기(53-4)에서 나온 에어컴프레서 판정조건 신호(XACOMPJDG)는 에어컴프레서 적용 데이터 진입단계(S40)에 의한 에어컴프레서 판정조건 신호 생성 및 표시단계(S60)의 결과로 획득된다.
일례로 상기 에어컴프레서 미적용 처리기(53-2)는 에어탱크압력(즉, 제1,2 에어탱크 압력센서(25-1,25-2)의 REAR/FRONT 에어탱크압력 검출값)과 CAN 신호 Disable 및 데이터 오입력 진단 이상 신호의 세 가지 정보를 에어컴프레서 미적용에 따른 에어컴프레서 판정조건 데이터로 하고, 상기 세 가지 정보로부터 하나의 에어컴프레서 미적용 출력 신호가 생성된다.
이 경우 상기 에어컴프레서 미적용 출력 신호는 세 가지 신호의 공동충족조건(즉, AND 조건)으로 생성될 수 있다. 그러므로 상기 출력기(53-4)는 에어컴프레서 적용 처리기(53-1)의 신호 입력이 없는 상태에서 에어컴프레서 미적용 처리기(53-2)의 에어컴프레서 적용 출력 신호와 에어컴프레서 데이터(53-3)의 에어컴프레서 미적용 데이터 출력 신호를 제공받는다. 그 결과로 상기 출력기(53-4)에서 나온 에어컴프레서 판정조건 신호(XACOMPJDG)는 에어컴프레서 미적용 데이터 진입단계(S50)에 의한 에어컴프레서 판정조건 신호 생성 및 표시단계(S60)의 결과로 획득된다.
구체적으로 상기 인젝터 분사이상 진단돌입조건 신호 생성단계(S70)의 구현은 도 3과 같다. 도시된 바와 같이, 컨트롤러(50)는 진단돌입조건 유닛(55)을 통해 출력기(53-4)의 에어컴프레서 판정조건 신호 정보와 엔진 시스템(10)의 엔진작동정보 및 공압 브레이크 시스템(20)의 브레이크작동정보로 진단돌입조건 신호(XFDACTJD)를 생성한다. 이 경우 상기 진단돌입조건 신호(XFDACTJD)는 에어컴프레서 판정조건 신호 정보와 엔진작동정보 및 브레이크작동정보를 공동충족조건(즉, AND 조건)으로 하여 생성될 수 있다.
그 결과 상기 인젝터 분사이상 진단돌입조건 신호 생성 단계(S70)는 진단돌입조건 유닛(55)의 진단돌입조건 신호(XFDACTJD)를 의미하는 진단돌입 Flag =1를 인젝터 분사 이상 진단 유닛(57)으로 출력한다.
구체적으로 상기 에어탱크 압력 확인(예, 공압 브레이크 시스템 동작)단계(S80)와 상기 인젝터 분사이상 진단 가능 조건 성립 판단 단계(S90)는 에어탱크압력 확인제어를 의미한다.
도 4 내지 도 6은 에어탱크압력 확인제어에 대한 공압 브레이크 시스템(20)의 동작 상태를 예시한다.
도 4를 참조하면, 브레이크 사용(도시되어 있지 않음)이 컨트롤러(50)에서 검출되면, 컨트롤러(50)는 에어탱크(23)의 압축공기를 브레이크(27)로 내보냄으로써 공압 브레이크 시스템(20)은 에어탱크(23)의 압력을 소모한다. 이 과정에서 에어탱크(23)는 압력 충만 상태에서 압력감소를 시작하지만 에어탱크(23)의 압력은 에어 컴프레서(30)를 통해 충진이 필요할 정도로 감소되지 않은 상태이다. 이 경우 에어탱크압력은 제1,2 에어탱크 압력센서(25-1,25-2)에 의해 검출된 제1,2 에어탱크(23-1,23-2)의 검출값으로 APU(21)와 클러스터(40)를 거쳐 컨트롤러(50)로 전송된다. 그러므로 컨트롤러(50)는 에어탱크압력 감소 상황이므로 인젝터 분사이상 진단 가능 조건 성립 판단 단계(S90)를 지속한다.
도 5를 참조하면, 컨트롤러(50)가 제1,2 에어탱크(23-1,23-2)의 압력 충진을 필요로 할 정도로 압력 감소되었음을 제1,2 에어탱크 압력센서(25-1,25-2)로 확인하면, 컨트롤러(50)는 에어 컴프레서(30)를 가동하면서 APU(21)의 공압 라인 포트를 열어준다. 그러면 에어 컴프레서(30)는 압축공기를 생성하고, 제1,2 에어탱크(23-1,23-2)는 APU(21)를 거친 압축공기로 충진 되며, 제1,2 에어탱크 압력센서(25-1,25-2)에서 검출한 제1,2 에어탱크(23-1,23-2)의 에어탱크압력은 APU(21)와 클러스터(40)를 거쳐 컨트롤러(50)로 전달된다. 그 결과 에어 컴프레서(30)의 가동은 엔진(13)의 에어컴프레서 부하를 발생시켜 준다. 그러므로 컨트롤러(50)는 에어컴프레서 부하 발생 상황이므로 인젝터 분사이상 진단 가능 조건 성립 판단 단계(S90)를 지속한다.
도 6을 참조하면, 제1,2 에어탱크 압력센서(25-1,25-2)에 의한 에어탱크압력 충만과 더불어 브레이크 해제(도시되어 있지 않음)가 컨트롤러(50)에서 검출되면, 컨트롤러(50)는 에어 컴프레서(30)의 가동을 중지하면서 APU(21)의 바이패스 포트를 열어 압축공기를 바이패스(bypass)시켜 준다. 그 결과 에어 컴프레서(30)의 가동 중지는 엔진(13)의 에어컴프레서 부하를 해제시켜 준다. 그러므로 컨트롤러(50)는 에어컴프레서 부하 해제 상황이므로 인젝터 분사이상 진단 가능 조건 성립 판단 단계(S90)를 중단하고, 인젝터 분사이상 진단 실시단계(S100)로 진입한다.
이어 컨트롤러(50)는 인젝터 분사이상 진단 실시제어(S100)로 진입하고, 상기 인젝터 분사이상 진단 실시단계(S100)는 컨트롤러(50)의 인젝터 분사 이상 진단 유닛(57)이 진단돌입조건 유닛(55)의 Flag =1를 인식한 상태에서 이루어지고, 이를 통한 인젝터 분사이상 진단 실시 절차는 기존의 인젝터 분사이상 진단 실시 로직과 동일하게 수행된다. 이 경우 기존의 인젝터 분사이상 진단 실시 로직은 인젝터(15)를 이용한 엔진(13)의 기통별 각속도 변동량 또는 기통별 분사 보정량을 산출하는 방식이다.
전술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 인젝터 분사이상 진단 시스템(1)에 적용된 진단돌입조건 적용 인젝터 분사이상 진단 방법은 엔진 시스템(10) 및 공압 브레이크 시스템(20)의 동작 검출에 따른 인젝터 분사이상 진단 진입 제어(S20)와 인젝터 분사이상 진단 실시 제어(S100)사이에서 에어컴프레서 적용 조건과 에어컴프레서 미적용 조건을 구분한 상태에서 에어탱크(23)의 에어탱크압력 변화로 인젝터 분사이상 진단 진입 조건 충족이 판단되는 진단돌입조건 제어(S30 내지 S90)가 수행됨으로써 오진단 방지와 함께 에어탱크 압력센서의 이용에 의한 비용 절감뿐만 아니라 에어컴프레서 적용 유무가 필요한 브레이크 종류와 관계없는 로직 일원화로 오입력 데이터의 오진단 영향력 해소가 이루어진다.
1 : 인젝터 분사이상 진단 시스템
10 : 엔진 시스템 13 : 엔진
15 : 인젝터 17 : 엔진 센서
20 : 공압 브레이크 시스템
21 : APU(Air Processing Unit)
23 : 에어탱크 23-1,23-2 : 제1,2 에어탱크
25 : 에어탱크 압력센서 25-1,25-2 : 제1,2 에어탱크 압력센서
27 : 브레이크 27-1,27-2 : 제1,2 브레이크
30 : 에어 컴프레서 40 : 클러스터(Cluster)
50 : 컨트롤러 50-1 : 인젝터 분사이상 진단 모델 맵
50-2 : 진단돌입조건 모델 맵
51 : 데이터 유닛 53 : 판정조건 유닛
53-1 : 에어컴프레서 적용 처리기
53-2 : 에어컴프레서 미적용 처리기
53-3 : 에어컴프레서 데이터
53-4 : 출력기 55 : 진단돌입조건 유닛
57 : 인젝터 분사 이상 진단 유닛
59 : 엔진인증평가 유닛

Claims (19)

  1. 엔진 시스템의 엔진으로 연료 분사를 수행하는 인젝터에 대한 컨트롤러의 인젝터 분사이상 진단 진입이 이루어지면, 공압 브레이크 시스템에 적용된 에어탱크의 에어탱크압력으로 인젝터 분사이상 진단 진입 조건을 확립하는 진단돌입조건 제어;가 포함되고,
    상기 진단돌입조건 제어는, 에어컴프레서 적용 데이터와 에어컴프레서 미적용 데이터로 에어컴프레서 유무가 구분되는 진단돌입조건구분 단계, 상기 에어컴프레서 적용 데이터와 상기 에어컴프레서 미적용 데이터의 어느 하나로 에어컴프레서 판정조건 신호가 생성되는 단계, 상기 에어컴프레서 판정조건 신호와 상기 엔진 시스템의 엔진작동정보 및 상기 공압 브레이크 시스템의 브레이크작동정보의 검출로 인젝터 분사이상 진단돌입조건 신호가 생성되는 단계, 상기 인젝터 분사이상 진단 가능 조건이 상기 에어탱크압력의 변화로 확립되는 단계
    로 수행되는 것을 특징으로 하는 인젝터 분사이상 진단 방법.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 에어컴프레서 적용 데이터에선 데이터 오입력 진단 이네이블(Enable) 상태에서 에어탱크압력 진단신호 이네이블(Enable)의 확인으로 상기 에어컴프레서 판정조건 신호가 생성되는 것을 특징으로 하는 인젝터 분사이상 진단 방법.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 에어탱크압력 진단신호 이네이블(Enable)의 미확인인 경우 인젝터 분사이상 돌입진단 중단이 이루어지는 것을 특징으로 하는 인젝터 분사이상 진단 방법.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 인젝터 분사이상 돌입진단중단은 에러코드(Error Code)로 클러스터에 표시되는 것을 특징으로 하는 인젝터 분사이상 진단 방법.
  6. 청구항 4에 있어서, 상기 인젝터 분사이상 돌입진단중단 전 상기 에어탱크압력 진단신호 이네이블(Enable)의 미확인에 대한 통신이상 진단이 이루어지는 것을 특징으로 하는 인젝터 분사이상 진단 방법.
  7. 청구항 1에 있어서, 상기 에어컴프레서 미적용 데이터에선 데이터 오입력 진단 이네이블(Enable) 상태에서 에어탱크압력 진단신호 디세이블(Disable)의 확인으로 상기 에어컴프레서 판정조건 신호가 생성되는 것을 특징으로 하는 인젝터 분사이상 진단 방법.
  8. 청구항 7에 있어서, 상기 에어탱크압력 진단신호 디세이블(Disable)의 미확인인 경우 인젝터 분사이상 돌입진단중단이 이루어지는 것을 특징으로 하는 인젝터 분사이상 진단 방법.
  9. 청구항 8에 있어서, 상기 인젝터 분사이상 돌입진단중단은 에러코드(Error Code)로 클러스터에 표시되는 것을 특징으로 하는 인젝터 분사이상 진단 방법.
  10. 청구항 8에 있어서, 상기 인젝터 분사이상 돌입진단중단 전 상기 에어탱크압력 진단신호 디세이블(Disable)의 미확인에 대한 데이터 오입력 진단이 이루어지는 것을 특징으로 하는 인젝터 분사이상 진단 방법.
  11. 청구항 1에 있어서, 상기 에어컴프레서 판정조건 신호는 클러스터에 표시되면서 상기 컨트롤러로 전송되는 것을 특징으로 하는 인젝터 분사이상 진단 방법.
  12. 청구항 1에 있어서, 상기 인젝터 분사이상 진단돌입조건 신호는 플래그(Flag)로 출력되는 것을 특징으로 하는 인젝터 분사이상 진단 방법.
  13. 청구항 1에 있어서, 상기 에어탱크압력의 변화는 상기 엔진의 부하로 작용하는 에어 컴프레서의 동작으로 발생되는 것을 특징으로 하는 인젝터 분사이상 진단 방법.
  14. 청구항 13에 있어서, 상기 에어탱크압력의 변화는 상기 에어탱크가 압력 감소 후 의 설정압력으로 복귀되는 상태인 것을 특징으로 하는 인젝터 분사이상 진단 방법.
  15. 청구항 1에 있어서, 상기 진단돌입조건 제어에 이어 인젝터 분사이상 진단 실시제어가 수행되고, 상기 인젝터 분사이상 진단 실시제어는 상기 인젝터를 이용한 상기 엔진의 기통별 각속도 변동량 또는 기통별 분사 보정량을 산출하여 주는 것을 특징으로 하는 인젝터 분사이상 진단 방법.
  16. 청구항 1,3 내지 15 중 어느 한 항에 의한 인젝터 분사이상 진단 방법이 구현되는 인젝터 분사 이상 진단 시스템에 있어서,
    엔진 시스템 및 공압 브레이크 시스템의 동작 검출에 따른 인젝터 분사이상 진단 진입과 인젝터 분사이상 진단 실시의 사이에서, 에어컴프레서 적용 데이터와 에어컴프레서 미적용 데이터로 에어컴프레서 적용 유무가 구분된 상태에서 에어탱크의 에어탱크압력을 인젝터 분사이상 진단 진입 조건 충족으로 하여 진단돌입조건 제어가 수행되는 컨트롤러;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 인젝터 분사이상 진단 시스템.
  17. 청구항 16에 있어서, 상기 컨트롤러는 운전석을 이루는 클러스터(Cluster)와 연계되어 상기 공압 브레이크 시스템의 에어탱크 압력을 검출하는 것을 특징으로 하는 인젝터 분사이상 진단 시스템.
  18. 청구항 16에 있어서, 상기 에어탱크 압력은 에어탱크에 설치된 에어탱크 압력센서로 검출되는 것을 특징으로 하는 인젝터 분사이상 진단 시스템.
  19. 청구항 17에 있어서, 상기 컨트롤러와 상기 클러스터(Cluster)의 통신은 CAN으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 인젝터 분사이상 진단 시스템.
KR1020180119709A 2018-10-08 2018-10-08 진단돌입조건 적용 인젝터 분사이상 진단 방법 및 시스템 KR102552084B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180119709A KR102552084B1 (ko) 2018-10-08 2018-10-08 진단돌입조건 적용 인젝터 분사이상 진단 방법 및 시스템
US16/570,503 US10876487B2 (en) 2018-10-08 2019-09-13 Method for injector injection error diagnosis using diagnostic inrush condition and system thereof
CN201910881102.1A CN111005816B (zh) 2018-10-08 2019-09-18 使用诊断涌入条件进行喷射器喷射异常诊断的方法及***
DE102019214671.6A DE102019214671A1 (de) 2018-10-08 2019-09-25 Verfahren zur diagnose eines injektor-einspritzfehlers unter verwendung einer diagnostischen anlaufbedingung und system dafür

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180119709A KR102552084B1 (ko) 2018-10-08 2018-10-08 진단돌입조건 적용 인젝터 분사이상 진단 방법 및 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200040010A KR20200040010A (ko) 2020-04-17
KR102552084B1 true KR102552084B1 (ko) 2023-07-06

Family

ID=69886300

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180119709A KR102552084B1 (ko) 2018-10-08 2018-10-08 진단돌입조건 적용 인젝터 분사이상 진단 방법 및 시스템

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10876487B2 (ko)
KR (1) KR102552084B1 (ko)
CN (1) CN111005816B (ko)
DE (1) DE102019214671A1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030131655A1 (en) 2002-01-11 2003-07-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Apparatus and method for failure diagnosis of fuel vapor purge system
US20050022588A1 (en) 2003-07-31 2005-02-03 Aisan Kogyo Kabushiki Kaisha Failure diagnostic system for fuel vapor processing apparatus
US20050139197A1 (en) 2003-12-26 2005-06-30 Hitachi, Ltd. Fuel supply apparatus and control method for internal combustion engine
US20180171921A1 (en) 2016-12-16 2018-06-21 Hyundai Motor Company Engine control method and apparatus for determining whether injector malfunctions considering influence of air compressor

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5113651A (en) * 1991-04-01 1992-05-19 General Motors Corporation Air injection system diagnostic
JP3966096B2 (ja) * 2002-06-20 2007-08-29 株式会社デンソー 内燃機関用噴射量制御装置
KR101338600B1 (ko) 2007-12-14 2013-12-06 현대자동차주식회사 인젝터 이상유무 감지 장치 및 방법
CN207902416U (zh) * 2018-01-26 2018-09-25 山东临工工程机械有限公司 装载机制动***

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030131655A1 (en) 2002-01-11 2003-07-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Apparatus and method for failure diagnosis of fuel vapor purge system
US20050022588A1 (en) 2003-07-31 2005-02-03 Aisan Kogyo Kabushiki Kaisha Failure diagnostic system for fuel vapor processing apparatus
US20050139197A1 (en) 2003-12-26 2005-06-30 Hitachi, Ltd. Fuel supply apparatus and control method for internal combustion engine
US20180171921A1 (en) 2016-12-16 2018-06-21 Hyundai Motor Company Engine control method and apparatus for determining whether injector malfunctions considering influence of air compressor

Also Published As

Publication number Publication date
US20200109681A1 (en) 2020-04-09
DE102019214671A1 (de) 2020-04-09
CN111005816A (zh) 2020-04-14
KR20200040010A (ko) 2020-04-17
CN111005816B (zh) 2023-08-08
US10876487B2 (en) 2020-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6918064B2 (en) Method and device for monitoring control units
WO2017026454A1 (ja) 車載表示システム、制御装置、表示装置
US8326507B2 (en) Method for checking the function of a brake system with a brake booster
US10640107B2 (en) Method and control device for detecting a combustion process of an internal combustion engine of a hybrid vehicle
CN103786713A (zh) 制动***的故障诊断装置以及制动***的故障诊断方法
EP3077651B1 (en) Diagnosis device for internal combustion engine, and diagnosis method for internal combustion engine
JP2015527517A (ja) 衝突時に燃料システム内の圧力を解放するための方法
US9616874B2 (en) Method for checking an isolation valve and monitoring device for an isolation valve
KR20200118298A (ko) 듀얼 퍼지 시스템의 고장 진단방법 및 시스템
KR20170129464A (ko) 자동차의 속도 판단 시스템 및 그 방법
JP2011032903A (ja) 車両の制御装置
US9718451B2 (en) Monitoring device for at least one subunit of a hydraulic braking system and method for examining a functional capability of at least one subunit of a hydraulic braking system
US10253713B2 (en) Method and apparatus for detecting a malfunctioning rail pressure sensor
KR102552084B1 (ko) 진단돌입조건 적용 인젝터 분사이상 진단 방법 및 시스템
US20060232127A1 (en) Method for monitoring a braking torque modification of a retarder
JP5370329B2 (ja) センサ診断装置
KR101362718B1 (ko) 연속적 소프트웨어 리셋이 발생하는 전자 제어 장치에서의 고장 진단 방법
US9205789B2 (en) Method for monitoring vehicle systems during maintenance work on the vehicle
CN111328312B (zh) 用于在停止状态下对车辆液压***执行诊断的***和方法
US6535807B2 (en) Control system for use on construction equipment
JP2014084754A (ja) レール圧センサ出力特性診断方法及びコモンレール式燃料噴射制御装置
US12005881B2 (en) Method for functional testing of a pressure generator assembly of an electronically slip-controllable external power braking system having redundant brake pressure generation, in particular for an autonomously drivable motor vehicle
JP7350793B2 (ja) 負圧供給システム
JP3830837B2 (ja) センサ自己診断信号適正処理機能付き車載電子制御回路
KR100802587B1 (ko) 차량용 캔 라인 진단방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant