KR102551833B1 - System and method for maintenance of intellignet vehicle parts - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 지능형 차량 부품의 유지 보수를 위한 시스템은 배터리 잔량, 공기압 상태, 및 부품상태를 포함하는 전반적인 상태정보를 수집하여 백엔드 서버로 전송하는 전기이륜차; 상기 전기이륜차를 운전하는 운전자가 소지한 운전자 단말기; 및 상기 전기이륜차의 상태정보를 통신망을 통해 수신하고 상기 전기이륜차의 상태 정보를 분석하여 상기 전기이륜차의 부품에 이상 발생 여부 및 소모품 교체 여부를 판단하고, 상기 전기이륜차의 부품에 이상이 발생하였거나 상기 소모품이 교체될 필요가 있으면 상기 전기이륜차 및 상기 운전자 단말기로 부품 이상 발생 정보 또는 소모품 교체 정보를 전송하는 상기 백엔드 서버;를 포함할 수 있다.A system for maintenance of intelligent vehicle parts according to the present invention includes an electric two-wheeled vehicle that collects and transmits overall state information including battery remaining amount, air pressure state, and part state to a backend server; a driver terminal possessed by a driver driving the electric two-wheeled vehicle; and receiving state information of the electric two-wheeled vehicle through a communication network and analyzing the state information of the electric two-wheeled vehicle to determine whether an abnormality has occurred in the parts of the electric two-wheeled vehicle and whether consumables have been replaced, and the backend server that transmits information on occurrence of abnormal parts or information on replacement of consumables to the electric two-wheeled vehicle and the driver's terminal when consumables need to be replaced.

Description

지능형 차량 부품의 유지 보수를 위한 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR MAINTENANCE OF INTELLIGNET VEHICLE PARTS}System and method for maintenance of intelligent vehicle parts {SYSTEM AND METHOD FOR MAINTENANCE OF INTELLIGNET VEHICLE PARTS}

본 발명은 전기이륜차에 관한 것으로서, 특히 차량의 여러 부분에서 차량 부품 상태를 수집하고 차량 부품의 상태를 분석하여 고장 발생전 선제적 조치를 취할 수 있는 지능형 차량 부품의 유지 보수를 위한 지능형 차량 부품의 유지 보수를 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an electric two-wheeled vehicle, and in particular, to an intelligent vehicle component for maintenance of an intelligent vehicle component capable of taking preemptive measures before failure by collecting vehicle component states from various parts of the vehicle and analyzing the state of the vehicle component. It relates to systems and methods for maintenance.

근래에 환경오염 문제가 대두되면서 친환경 이동수단으로서 전기차(Electric Vehicl;EV)에 관심이 높아지고 있다. 최근에 좁은 골목이나 짧은 거리의 이동이 편리하고 레저활동에도 널리 이용되는 전기이륜차(Electric Two-wheeled Vehicle)에 대한 기술개발도 활발하게 진행되고 있다. Recently, as environmental pollution problems have emerged, interest in electric vehicles (EVs) as an eco-friendly means of transportation is increasing. Recently, technology development for an electric two-wheeled vehicle, which is convenient for moving in narrow alleys or short distances and is widely used for leisure activities, is also actively progressing.

전기자동차(EV)와 마찬가지로 전기이륜차도 배터리의 전원을 이용하여 모터를 구동시켜서 동력을 얻도록 한다. Like an electric vehicle (EV), an electric two-wheeled vehicle uses power from a battery to drive a motor to obtain power.

유상 운송의 목적으로 인력 및 물품을 수송하는 차량의 주행거리 및 운행 조건은 매우 가혹하여 통상 5년 내외로 사용 후 폐차 처리되고 있다.The mileage and operating conditions of vehicles transporting personnel and goods for the purpose of paid transportation are very severe, so they are usually scrapped after being used for about 5 years.

이러한 유상 운송 용도의 차량은 차량 고장 시 수리로 인해 발생하는 기회 비용이 높기 때문에 차량이 고장 나기 전 철저한 차량 관리가 필요하다.Vehicles used for transportation for a fee have high opportunity costs due to repairs when the vehicle breaks down, so thorough vehicle management is required before the vehicle breaks down.

특히, 배달 플랫폼의 이륜차량의 경우 1일 평균 10시간 내외 동안 100km 내외를 주행한다.In particular, in the case of a two-wheeled vehicle on a delivery platform, it travels around 100 km for about 10 hours a day on average.

특히 시내에서 주로 단거리를 주행하는 2륜 차량은 4륜 차량 대비, 타이어 폭이 좁고 반복된 출발과 정지로 타이어 교체 주기가 2달 내외이며, 브레이크 패드 교체 주기는 1달에 불과할 정도로 소모품 교체 주기가 매우 짧다.In particular, compared to 4-wheel vehicles, 2-wheeled vehicles, which mainly drive short distances in the city, have a narrower tire width and have a tire replacement cycle of about 2 months due to repeated starts and stops, and a brake pad replacement cycle of only 1 month. Very short.

이륜차를 이용하는 배달 라이더를 설문 조사한 결과, 배달 라이더는 엔진오일, 타이어 등의 소모품을 교체하기 위해 월 평균 3.7회 이륜차 유지보수 센터에 방문하며 월평균 4.2시간을 소모품 교체를 위해 유지보수 센터에 체류하고 있다.As a result of a survey of delivery riders using two-wheeled vehicles, delivery riders visit the two-wheeled vehicle maintenance center an average of 3.7 times a month to replace consumables such as engine oil and tires, and stay at the maintenance center for an average of 4.2 hours per month to replace consumables. .

또한 특정한 공개 Wi-Fi를 이용했을 때, 전기이륜차의 위치가 Wi-Fi서비스를 제공하는 사업자에게 노출되고, 또한 그러한 위치정보가 본인도 모르는 새, 주변 상점(제3자)에게 전송되어 광고 등에 활용되는 경우도 발생할 수 있다.In addition, when using a specific public Wi-Fi, the location of the electric motorcycle is exposed to the Wi-Fi service provider, and such location information is transmitted to nearby shops (third parties) without the person's knowledge, such as advertisements, etc. It may happen that it is used.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차량의 다양한 부품의 상태를 관제하기 위해서 개별 부품에 대한 상태 정보를 수집할 수 있는 지능형 차량 부품의 유지 보수를 위한 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems of the prior art, to provide a system and method for maintenance of intelligent vehicle parts capable of collecting state information on individual parts in order to control the state of various parts of the vehicle. It has a purpose.

본 발명의 실시 예에 따른 지능형 차량 부품의 유지 보수를 위한 시스템은 배터리 잔량, 공기압 상태, 및 부품상태를 포함하는 전반적인 상태정보를 수집하여 백엔드 서버로 전송하는 전기이륜차; 상기 전기이륜차를 운전하는 운전자가 소지한 운전자 단말기; 및 상기 전기이륜차의 상태정보를 통신망을 통해 수신하고 상기 전기이륜차의 상태 정보를 분석하여 상기 전기이륜차의 부품에 이상 발생 여부 및 소모품 교체 여부를 판단하고, 상기 전기이륜차의 부품에 이상이 발생하였거나 상기 소모품이 교체될 필요가 있으면 상기 전기이륜차 및 상기 운전자 단말기로 부품 이상 발생 정보 또는 소모품 교체 정보를 전송하는 상기 백엔드 서버;를 포함한다.A system for maintenance of intelligent vehicle parts according to an embodiment of the present invention includes an electric two-wheeled vehicle that collects and transmits overall state information including battery remaining amount, air pressure state, and part state to a backend server; a driver terminal possessed by a driver driving the electric two-wheeled vehicle; and receiving state information of the electric two-wheeled vehicle through a communication network and analyzing the state information of the electric two-wheeled vehicle to determine whether an abnormality has occurred in the parts of the electric two-wheeled vehicle and whether consumables have been replaced, and the back-end server for transmitting information on occurrence of abnormal parts or information on replacement of consumables to the electric two-wheeled vehicle and the driver's terminal when consumables need to be replaced.

상기 전기이륜차는 상기 백엔드 서버로부터 상기 부품 이상 발생 정보 또는 상기 소모품 교체 정보를 수신하면, 운전자에게 제공하는 제어부; 상기 전기이륜차의 위치 정보를 수신하는 GPS 수신기를 포함하며, 상기 전기이륜차의 경로를 탐색하여 제공하는 네비게이션부; 상기 전기이륜차의 부품 상태를 측정하는 복수개의 센서들을 포함하는 센서부; 및 상기 부품 이상 발생 정보 또는 상기 소모품 교체 정보를 표시하는 표시부를 포함할 수 있다.The electric two-wheeled vehicle may include a control unit that provides information to a driver when the part abnormal occurrence information or the consumable replacement information is received from the backend server; a navigation unit including a GPS receiver for receiving location information of the electric motorcycle, and searching for and providing a route of the electric motorcycle; a sensor unit including a plurality of sensors for measuring a state of parts of the electric two-wheeled vehicle; and a display unit for displaying information on occurrence of abnormal parts or information on replacement of consumables.

상기 운전자 단말기는 상기 부품 이상 발생 정보 또는 상기 소모품 교체 정보를 수신하면 사용자에게 표시할 수 있다.The driver's terminal may display the information to the user upon receiving the information on occurrence of an abnormal part or the information on replacement of consumables.

상기 백엔드 서버는 상기 전기이륜차의 부품 상태를 분석하여 상기 전기이륜차의 부품에 이상이 발생하였으면, 상기 이상이 발생한 부품의 상세 상태를 상기 전기이륜차에 요청하고, 상기 전기이륜차는 상기 이상이 발생한 부품의 상태를 기존 측정 주기보다 짧은 주기로 측정하여 상세 측정 데이터를 상기 백엔드 서버로 전송할 수 있다.The back-end server analyzes the state of the parts of the electric motorcycle, and if an abnormality occurs in the part of the electric motorcycle, the backend server requests the detailed state of the part in which the abnormality has occurred to the electric motorcycle, and the electric motorcycle Detailed measurement data may be transmitted to the backend server by measuring the state at a period shorter than the existing measurement period.

상기 백엔드 서버는 상기 상세 측정 데이터를 분석하고 상기 이상이 발생한 부품에 대한 복수개의 경고 레벨 중 하나를 상기 전기이륜차 또는 상기 운전자 단말기로 전송할 수 있다.The backend server may analyze the detailed measurement data and transmit one of a plurality of warning levels for the abnormal part to the electric two-wheeled vehicle or the driver's terminal.

상기 전기이륜차는 상기 복수개의 센서들과 통신하며 상기 복수개의 센서들의 측정 데이터를 수신하는 IoT 에지 디바이스 시스템을 더 포함할 수 있다.The electric two-wheeled vehicle may further include an IoT edge device system communicating with the plurality of sensors and receiving measurement data of the plurality of sensors.

본 발명의 지능형 차량 부품의 유지 보수를 위한 방법은 전기이륜차가 배터리 잔량, 공기압 상태, 및 부품상태를 포함하는 전반적인 상태정보를 수집하여 백엔드 서버로 전송하는 단계; 상기 전기이륜차의 상태정보를 통신망을 통해 수신하는 단계; 상기 전기이륜차의 상태 정보를 분석하여 상기 전기이륜차의 부품에 이상 발생 여부 및 소모품 교체 여부를 판단하는 단계; 및 상기 전기이륜차의 부품에 이상이 발생하였거나 상기 소모품이 교체될 필요가 있으면 상기 전기이륜차 및 상기 운전자 단말기로 부품 이상 발생 정보 또는 소모품 교체 정보를 전송하는 단계;를 포함한다.The method for maintenance of intelligent vehicle parts of the present invention includes the steps of collecting and transmitting overall status information including remaining battery capacity, air pressure status, and parts status of an electric two-wheeled vehicle to a backend server; Receiving state information of the electric two-wheeled vehicle through a communication network; analyzing state information of the electric two-wheeled vehicle to determine whether an abnormality has occurred in a part of the electric two-wheeled vehicle and whether consumables have been replaced; and transmitting information on occurrence of abnormal parts or replacement information of consumables to the electric motorcycle and the driver's terminal when an abnormality occurs in a part of the electric two-wheeled vehicle or the consumables need to be replaced.

본 발명의 지능형 차량 부품의 유지 보수를 위한 방법은 상기 전기이륜차가 상기 백엔드 서버로부터 상기 부품 이상 발생 정보 또는 상기 소모품 교체 정보를 수신하면, 운전자에게 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method for maintenance of parts of an intelligent vehicle according to the present invention may further include, when the electric motorcycle receives the part abnormal occurrence information or the consumable replacement information from the backend server, providing the information to the driver.

본 발명의 지능형 차량 부품의 유지 보수를 위한 방법은 상기 운전자 단말기가 상기 백엔드 서버로부터 상기 부품 이상 발생 정보 또는 상기 소모품 교체 정보를 수신하면 사용자에게 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method for maintenance of parts of an intelligent vehicle according to the present invention may further include, when the driver's terminal receives the part abnormal occurrence information or the consumable replacement information from the backend server, providing the information to the user.

상기 지능형 차량 부품의 유지 보수를 위한 방법은 상기 백엔드 서버가 상기 전기이륜차의 부품 상태를 분석하여 상기 전기이륜차의 부품에 이상이 발생하였으면, 상기 이상이 발생한 부품의 상세 상태를 상기 전기이륜차에 요청하는 단계; 및 상기 전기이륜차가 상기 이상이 발생한 부품의 상태를 기존 측정 주기보다 짧은 주기로 측정하여 측정 데이터를 상기 백엔드 서버로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.In the method for maintenance of the intelligent vehicle parts, the backend server analyzes the state of the parts of the electric two-wheeled vehicle and if a problem occurs in the part of the electric motorcycle, requesting the detailed state of the faulty part to the electric motorcycle. step; and measuring, by the electric two-wheeled vehicle, the state of the faulty component at a shorter period than a conventional measurement period and transmitting measurement data to the backend server.

상기 지능형 차량 부품의 유지 보수를 위한 방법은, 상기 백엔드 서버는 상기 상세 측정 데이터를 분석하고 상기 이상이 발생한 부품에 대한 복수개의 경고 레벨 중 하나를 상기 전기이륜차 또는 상기 운전자 단말기로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method for maintenance of the intelligent vehicle parts further includes the backend server analyzing the detailed measurement data and transmitting one of a plurality of warning levels for the abnormal parts to the electric motorcycle or the driver terminal. can include

본 발명의 실시예들에 따르면 차량의 다양한 부품의 상태를 관제하기 위해서는 개별 부품에 대한 상태 정보를 수집하여 벡엔드 서버로 보내고, 벡엔드 서버에서 분석한 차량 부품 상태 정보를 사용자가 인지할 수 있도록 할 수 있다.According to embodiments of the present invention, in order to control the state of various parts of a vehicle, state information on individual parts is collected and sent to the backend server, and the state information of the vehicle parts analyzed by the backend server is analyzed by the user. can do.

본 발명의 실시예들에 따르면 차량 전조등, ABS, 비상등, 방향 지시등, 모터 등의 전장 부품의 상태 정보를 수집할 수 있는 각종 센서류를 탑재하고 센서류에서 수집된 차량 부품 상태 정보를 LTE 통신망을 통해 벡엔드 서버로 송신하여 차량 부품의 상태 정보를 실시간으로 관제하며, 차량 부품의 상태를 분석하여 고장 발생전 선제적 조치를 취할 수 있다. According to embodiments of the present invention, various sensors capable of collecting state information of electric parts such as vehicle headlights, ABS, emergency lights, turn indicators, motors, etc. are mounted, and vehicle part state information collected from sensors is transmitted through an LTE communication network. It is transmitted to the end server to control the status information of vehicle parts in real time, and it is possible to take preemptive measures before failure by analyzing the status of vehicle parts.

또한, 본 발명의 실시예들에 따르면 전기이륜차의 이상발생 또는 소모품교체 주기를 운전자와 관리자에게 알림으로써 즉각적인 조치가 이루어지도록 한다.In addition, according to the embodiments of the present invention, an occurrence of an abnormality in an electric two-wheeled vehicle or a cycle for replacing consumables is notified to a driver and a manager so that immediate action can be taken.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전기이륜차를 포함하는 네트워크 시스템의 전체구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전기이륜차의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기이륜차의 여러 부분에 설치된 복수개의 센서를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 사용자에게 유지 보수의 필요성을 통지하는 전기이륜차의 표시부의 예를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 사용자에게 유지 보수 정보를 표시하는 운전자 단말기의 표시부의 예들을 나타낸다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 상태 정보 수집 방법을 도시한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 상태 정보 수집 방법을 도시한 흐름도이다.1 is an overall configuration diagram of a network system including an electric two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the configuration of an electric two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a plurality of sensors installed in various parts of an electric two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 shows an example of a display unit of an electric two-wheeled vehicle for notifying a user of the need for maintenance according to an embodiment of the present invention.
5 illustrates examples of a display unit of a driver terminal displaying maintenance information to a user according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a method for collecting state information of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a method for collecting state information of a vehicle according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing an embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function hinders understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Also, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used to describe components of an embodiment of the present invention. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. When an element is described as being “connected,” “coupled to,” or “connected” to another element, that element may be directly connected or connected to the other element, but there may be another element between the elements. It should be understood that may be "connected", "coupled" or "connected".

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전기이륜차를 포함하는 네트워크 시스템의 전체구성도이다. 도 1을 참조하면 본 발명에 따른 전기이륜차(100)는 통신망(20)을 통해 운전자 단말기(300) 및 백엔드 서버(200)와 통신을 수행할 수 있다.1 is an overall configuration diagram of a network system including an electric two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1 , an electric two-wheeled vehicle 100 according to the present invention may communicate with a driver terminal 300 and a backend server 200 through a communication network 20 .

전기이륜차(100)는 양방향 통신이 가능한 LTE 통신 모듈이 탑재되어 있어 속도, 가속도 등의 차량 운행 정보 외에도 차량 부품의 상태 정보와 배터리 방전 정보를 실시간으로 벡엔드 서버(200)로 전송할 수 있다.The electric two-wheeled vehicle 100 is equipped with an LTE communication module capable of two-way communication, and thus, in addition to vehicle driving information such as speed and acceleration, state information of vehicle parts and battery discharge information can be transmitted to the backend server 200 in real time.

전기이륜차(100)는 내장된 배터리팩(110)의 전원을 이용하여 모터를 구동시켜 운행하는 이동장치로서 내부에 각종 전자장치 및 부품이 장착되어 있다. 또한, 일부 전자장치 및 부품에는 본 발명에 따른 전기이륜차(100)의 위한 각종 프로그램 및 소프트웨어가 탑재되어 있다. The electric two-wheeled vehicle 100 is a mobile device that operates by driving a motor using power from a built-in battery pack 110, and various electronic devices and parts are installed therein. In addition, various programs and software for the electric two-wheeled vehicle 100 according to the present invention are loaded in some electronic devices and components.

배터리정보에는 기본적인 배터리의 잔량 정보 이외에도 현재 사용중인 배터리를 통해 주행한 총 거리 정보가 포함될 수 있다. 현재 장착하여 사용중인 배터리를 통해 주행한 총 거리 정보를 토대로 백엔드 서버(200)에서 이를 분석하고 전기이륜차(100) 사용자의 운전습관을 반영하여 앞으로 배터리의 사용 시간이나 주행 가능 거리를 계산하는데 참조자료로 사용할 수 있다. 예컨대, 완충된 배터리를 장착하여 40km를 주행할 수 있다고 가정할 경우 현재 장착된 배터리의 잔량이 50%라면, 지금까지의 주행거리는 20km이어야 하고 앞으로도 20km를 더 주행할 수 있다. 그러나, 배터리의 잔량이 50%임에도 불구하고 실제 주행거리가 10km일 경우 사용자의 운전습관상 배터리의 소모가 많은 것으로 추정하고, 앞으로의 주행 가능 거리가 10km 밖에 남지 않은 것으로 판단할 수 있다.The battery information may include information on the total distance traveled through the currently used battery in addition to information on the remaining amount of the basic battery. Based on the information on the total distance traveled through the currently installed and used battery, the backend server 200 analyzes it and reflects the driving habit of the user of the electric two-wheeled vehicle 100 to calculate the future battery use time or driving distance. Reference data can be used as For example, assuming that the vehicle can drive 40 km with a fully charged battery installed, if the remaining capacity of the currently installed battery is 50%, the distance traveled so far should be 20 km, and an additional 20 km can be driven in the future. However, if the actual driving distance is 10 km despite the residual amount of the battery being 50%, it may be estimated that the battery is consumed a lot due to the user's driving habit, and it may be determined that only 10 km of the future driving distance remains.

전기이륜차(100)는 배터리팩(110)의 잔량 정보에 따라 배터리 교체가 필요하면 배터리 교환기(300)에서 배터리팩(110)을 교환할 수 있다. 따라서, 전기 이륜차(100)는 배터리정보 등을 백엔드 서버(200)로 전송할 수 있다. The electric two-wheeled vehicle 100 may exchange the battery pack 110 in the battery exchanger 300 when the battery needs to be replaced according to information on the remaining amount of the battery pack 110 . Accordingly, the electric two-wheeled vehicle 100 may transmit battery information and the like to the backend server 200 .

배터리팩(110)에는 배터리의 충방전을 제어하는 BMS(Battery Management System) 회로가 탑재되어 있다. BMS(Battery Management System) 회로는 배터리팩(110)이 충방전되는 동안 배터리팩(110) 내부의 개별 배터리 셀(cell)에서 발생되는 전압, 전류 등의 정보를 측정하고 안전 관리 기준을 넘어서는 전압, 전류가 측정되면 이를 제어할 수 있다.The battery pack 110 is equipped with a battery management system (BMS) circuit that controls charging and discharging of the battery. A BMS (Battery Management System) circuit measures information such as voltage and current generated from individual battery cells inside the battery pack 110 while the battery pack 110 is being charged and discharged, and measures voltages and currents that exceed safety management standards. Once the current is measured, it can be controlled.

배터리팩(110)에는 NFC(Near Field Communication) 통신 기능이 탑재되어 있어 외부 디바이스와 무선으로 정보를 송신하고 수신할 수 있다. 배터리팩(110)이 전기이륜차에 탑재되어 있는 동안에 배터리팩의 BMS에 수집되는 정보는 NFC(Near Field communication)를 통해 전기이륜차(100)로 전송할 수 있다. 배터리팩(110)이 배터리 교환기(300)에 탑재되어 있는 동안에 배터리팩(110)의 BMS에 수집되는 정보는 NFC를 통해 배터리 교환기(300)로 전송할 수 있다.The battery pack 110 is equipped with a Near Field Communication (NFC) communication function so that information can be transmitted and received wirelessly with an external device. Information collected in the BMS of the battery pack while the battery pack 110 is mounted on the electric motorcycle may be transmitted to the electric motorcycle 100 through Near Field Communication (NFC). Information collected in the BMS of the battery pack 110 while the battery pack 110 is mounted in the battery exchanger 300 may be transmitted to the battery exchanger 300 through NFC.

배터리 교환기(300)에는 양방향 통신이 가능한 LTE 통신 모듈이 탑재되어 있어 배터리 충전기의 정보와 배터리의 방전 정보를 실시간으로 벡엔드 서버(200)로 전송할 수 있다.The battery exchanger 300 is equipped with an LTE communication module capable of bidirectional communication, and thus can transmit battery charger information and battery discharge information to the backend server 200 in real time.

벡엔드 서버(200)는 전기이륜차(100)와 배터리 교환기(300)으로부터 각종 정보를 수신 받고 저장한다. 또한, 도시하지 않았지만, 벡엔드 서버(200)는 웹 서비스를 제공할 수 있다. 예컨대, 벡엔드 서버(200)는 수집한 각종 정보를 시각적 형태로 관리자에 제공하고 양방향 LTE 통신을 통해 전기이륜차와 배터리 교환 장치를 제어할 수 있다. The backend server 200 receives and stores various types of information from the electric two-wheeled vehicle 100 and the battery exchanger 300 . Also, although not shown, the backend server 200 may provide a web service. For example, the back-end server 200 may provide various kinds of collected information to a manager in a visual form and control an electric motorcycle and a battery exchange device through two-way LTE communication.

운전자 단말기(400)는 전기이륜차(100)를 운전하는 운전자가 소지한 단말기이고 전기이륜차(100)와 무선통신이 가능하다. 운전자 단말기(400)는 예컨대 스마트폰, 태블릿 PC 등의 단말기를 포함한다. 한편, 운전자 단말기(400)는 전기이륜차(100)에 관련한 정보를 사용자에게 제공하는 모바일 앱(APP)을 설치할 수 있다. 모바일 앱은 벡엔드 서버(200)로부터 전기이륜차(100)에 대한 각종 정보와 배터리 교환기(300)내의 배터리 충전 정보를 수신 받아 사용자에게 제공할 수 있다.The driver's terminal 400 is a terminal possessed by a driver who drives the electric two-wheeled vehicle 100 and is capable of wireless communication with the electric two-wheeled vehicle 100 . The driver terminal 400 includes, for example, a terminal such as a smart phone or a tablet PC. Meanwhile, the driver's terminal 400 may install a mobile app (APP) that provides information related to the electric two-wheeled vehicle 100 to the user. The mobile app may receive various types of information about the electric two-wheeled vehicle 100 and battery charging information in the battery exchanger 300 from the backend server 200 and provide the received information to the user.

운전자 단말기(400)는 통신망(20)을 통해 백엔드 서버(200)와 통신할 수 있다. 또한, 운전자 단말기(400)는 전기이륜차(10)와 근거리통신을 통해 직접적인 무선통신도 가능하다. 이러한 근거리통신으로는 예컨대, 와이파이(Wifi), 엔에프씨(NFC), 지그비(Zigbee), 블루투스(Bluetooth), 알에프아이디(RFID)와 같은 공지의 무선통신방식을 이용할 수 있다.The driver terminal 400 may communicate with the backend server 200 through the communication network 20 . In addition, the driver's terminal 400 can perform direct wireless communication with the electric two-wheeled vehicle 10 through short-range communication. As such short-distance communication, known wireless communication methods such as Wi-Fi, NFC, Zigbee, Bluetooth, and RFID may be used.

또한, 운전자 단말기(400)는 전기이륜차(100)로 필요한 명령이나 요청을 전달할 수 있고 전기이륜차(100)로부터 필요한 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 전기이륜차(100)는 배터리의 잔량, 공기압의 상태, 부품의 이상발생 등과 같이 전기이륜차(100)의 전반적인 상태정보를 운전자 단말기(400)로 전송할 수 있다.In addition, the driver's terminal 400 can transmit necessary commands or requests to the motorcycle 100 and receive necessary information from the motorcycle 100 . For example, the electric two-wheeled vehicle 100 may transmit overall state information of the electric two-wheeled vehicle 100, such as the remaining amount of the battery, the state of air pressure, and the occurrence of abnormal parts, to the driver terminal 400.

백엔드 서버(200)는 전기이륜차(100) 및 사용자 단말기(400)와 각각 통신을 수행하여 필요한 정보를 송수신한다. 일례로 전기이륜차(100)의 운전자는 자신이 소지한 운전자 단말기(400)를 이용하여 운전자 정보와 전기이륜차(100)의 정보를 백엔드 서버(200)에 등록할 수 있다. The backend server 200 communicates with the electric two-wheeled vehicle 100 and the user terminal 400 respectively to transmit and receive necessary information. For example, the driver of the electric two-wheeled vehicle 100 may register driver information and information of the electric two-wheeled vehicle 100 in the backend server 200 using the driver terminal 400 possessed by the driver.

물론, 전기이륜차(100)도 자체적으로 통신망(20)을 통해 백엔드 서버(200)에 접속하여 전기이륜차(100)의 상태정보를 실시간으로 통지할 수 있다. 예컨대, 전기이륜차(100)는 배터리 잔량, 공기압 상태, 부품상태 등과 같이 전기이륜차(100)의 전반적인 상태정보를 백엔드 서버(200)로 전송할 수 있는 것이다.Of course, the electric two-wheeled vehicle 100 can also notify the status information of the electric two-wheeled vehicle 100 in real time by connecting to the back-end server 200 through the communication network 20 on its own. For example, the electric two-wheeled vehicle 100 may transmit general state information of the electric two-wheeled vehicle 100, such as the remaining battery level, air pressure state, and parts state, to the backend server 200.

즉, 전기이륜차(100)는 배터리 잔량, 공기압 상태, 및 부품상태를 포함하는 전반적인 상태정보 및 운행 정보 및 위치 정보를 수집하여 백엔드 서버(200)로 전송할 수 있다.That is, the electric two-wheeled vehicle 100 may collect overall state information including remaining battery capacity, air pressure state, and parts state, driving information, and location information, and transmit the collected information to the backend server 200 .

백엔드 서버(200)는 상기 전기이륜차(100)의 부품 상태 정보를 통신망(20)을 통해 수신하면, 전기이륜차(100)의 부품 상태를 분석하여 전기이륜차(100)의 부품에 이상 발생 여부 및 소모품 교체 여부를 판단한다. When the backend server 200 receives information on the state of parts of the electric motorcycle 100 through the communication network 20, the backend server 200 analyzes the state of the parts of the electric motorcycle 100 to determine whether or not an abnormality has occurred in the parts of the electric motorcycle 100 and consumables. decide whether to replace

한편, 백엔드 서버(200)가 전기이륜차(100)의 부품 상태를 분석하여 상기 전기이륜차(100)의 부품에 이상이 발생하였으면, 상기 이상이 발생한 부품의 상세 상태를 전기이륜차(100)에 요청할 수 있다.On the other hand, if the backend server 200 analyzes the state of the parts of the electric motorcycle 100 and an error occurs in the part of the electric motorcycle 100, the detailed state of the part in which the fault occurs may be requested from the electric motorcycle 100. there is.

그러면, 전기이륜차(100)가 상기 이상이 발생한 부품의 상태를 기존 측정 주기보다 짧은 주기로 측정하여 측정 데이터를 상기 백엔드 서버(200)로 전송할 수 있다.Then, the electric two-wheeled vehicle 100 may measure the state of the abnormal part at a shorter cycle than the existing measurement cycle and transmit measurement data to the backend server 200 .

백엔드 서버(200)는 전기이륜차(100)의 부품에 이상이 발생하였거나 상기 소모품이 교체될 필요가 있으면 전기이륜차(100) 및 운전자 단말기(400)로 부품 이상 발생 정보 또는 소모품 교체 정보를 전송한다. The backend server 200 transmits part failure occurrence information or consumable replacement information to the electric motorcycle 100 and the driver's terminal 400 when an error occurs in a part of the electric motorcycle 100 or the consumable item needs to be replaced.

한편, 백엔드 서버(200)는 상기 상세 측정 데이터를 분석하고 상기 이상이 발생한 부품에 대한 복수개의 경고 레벨 중 하나를 상기 전기이륜차(100) 또는 상기 운전자 단말기(400)로 전송할 수 있다. 구체적으로, 이상이 발생한 부품에 대하여 복수개의 경고 레벨이 존재할 수 있다. 예컨대, 경고 레벨이 낮을수록 이상이 발생한 부품에 대한 이상 또는 고장도 경미할 수 있다. 또는 경고 레벨이 낮으면, 부품 이상 발생에 오류가 발생한 것으로 판단할 수도 있다.Meanwhile, the backend server 200 may analyze the detailed measurement data and transmit one of a plurality of warning levels for the abnormal part to the electric two-wheeled vehicle 100 or the driver's terminal 400 . Specifically, a plurality of warning levels may exist for a component in which an error occurs. For example, the lower the warning level, the more minor the abnormality or failure of the component in which the abnormality occurs. Alternatively, if the warning level is low, it may be determined that an error has occurred in the occurrence of an abnormal part.

그러면, 전기이륜차(100)는 자신의 표시부를 통해 사용자에게 전기이륜차(100)의 부품에 이상이 발생하였거나 소모품이 교체될 필요가 있음을 알려준다. 또한, 운전자 단말기(400)도 자신의 화면을 통해 전기이륜차(100)의 부품에 이상이 발생하였거나 소모품이 교체될 필요가 있음을 알려준다.Then, the electric two-wheeled vehicle 100 notifies the user through its display unit that an abnormality has occurred in a part of the electric two-wheeled vehicle 100 or that consumables need to be replaced. In addition, the driver's terminal 400 also notifies, through its screen, that an error has occurred in a part of the electric two-wheeled vehicle 100 or that consumables need to be replaced.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전기이륜차의 구성을 도시한 블록도이다. 도 2을 참조하면 본 발명에 따른 전기이륜차(100)은 내부에 배터리팩(110)이 탑재된다. 전기이륜차(100)는 배터리팩(110)으로부터 동력을 공급받는다. 2 is a block diagram showing the configuration of an electric two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2 , the electric two-wheeled vehicle 100 according to the present invention has a battery pack 110 mounted therein. The electric two-wheeled vehicle 100 receives power from the battery pack 110 .

전기이륜차(100)는 제어부(120), 표시부(130), 네비게이션부(140), 스피커(150), 구동부(160), 센서부(170), IoT (Internet of Thing) 에지 장치(180), 및 모터(190)을 포함한다.The electric two-wheeled vehicle 100 includes a control unit 120, a display unit 130, a navigation unit 140, a speaker 150, a driving unit 160, a sensor unit 170, an Internet of Thing (IoT) edge device 180, and a motor 190.

센서부(170)는 전기이륜차(100)의 여러 부분에 각각 설치되어 해당 부분에 대한 상태정보를 검출하는 복수개의 센서를 포함할 수 있다.The sensor unit 170 may include a plurality of sensors installed in various parts of the electric two-wheeled vehicle 100 to detect state information of the corresponding part.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기이륜차의 여러 부분에 설치된 복수개의 센서를 나타낸 도면이다.3 is a view showing a plurality of sensors installed in various parts of an electric two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention.

복수개의 센서는 6축 가속도 센서(171), 3축 자세 감지 센서(172), 전륜/후륜 타이어 압력 센서(173), 사이드 스탠드 위치 감지 센서(174), 모터 온도 센서(175), 배터리 관리 센서(176) 및 시트 위치 감지 센서(177)를 포함할 수 있다. The plurality of sensors include a 6-axis acceleration sensor (171), a 3-axis posture detection sensor (172), a front/rear wheel tire pressure sensor (173), a side stand position detection sensor (174), a motor temperature sensor (175), and a battery management sensor. 176 and a seat position detection sensor 177.

6축 가속도 센서(171)는 전기이륜차(100)의 3축에서 가속도를 검출하고, 2축에서 각속도를 검출하며, 1축에서의 온도를 검출할 수 있다. 3축 자세 감지 센서(172)는 3축에서의 전기이륜차(100)의 자세 변화를 검출할 수 있다. 전륜/후륜 타이어 압력 센서(173)는 전기이륜차(100)의 전륜과 후륜에서의 압력을 검출할 수 있다. 사이드 스탠드 위치 감지 센서(174)는 전기이륜차(100)의 사이드 스탠드의 위치를 감지할 수 있다. The 6-axis acceleration sensor 171 may detect acceleration in 3 axes of the electric motorcycle 100, angular velocity in 2 axes, and temperature in 1 axis. The three-axis attitude detection sensor 172 may detect a change in attitude of the electric two-wheeled vehicle 100 in three axes. The front/rear tire pressure sensors 173 may detect pressures in the front and rear wheels of the electric motorcycle 100 . The side stand position detection sensor 174 may detect the position of the side stand of the electric motorcycle 100 .

모터 온도 센서(175)는 모터(190)의 온도를 감지할 수 있다. 배터리 관리 센서(176)는 배터리팩(110)의 배터리 잔량 정보 또는 온도 정보를 검출할 수 있다. 배터리 관리 센서(176)는 일정 시간마다 주기적으로 전기이륜차(100)의 배터리 잔량을 체크하며, 전기이륜차(100)의 시동시에도 배터리 잔량을 체크하도록 설정된다. The motor temperature sensor 175 may detect the temperature of the motor 190 . The battery management sensor 176 may detect remaining battery capacity information or temperature information of the battery pack 110 . The battery management sensor 176 periodically checks the remaining battery capacity of the electric motorcycle 100 at regular intervals, and is set to check the remaining battery capacity even when the electric motorcycle 100 is started.

시트 위치 감지 센서(177)는 전기이륜차(100)의 시트의 위치를 검출할 수 있다. 한편, 전기이륜차(110)는 전술한 센서 이외에 다른 센서를 포함할 수 있음은 당업자에게 자명하다.The seat position detection sensor 177 may detect the position of the seat of the electric motorcycle 100 . Meanwhile, it is apparent to those skilled in the art that the electric two-wheeled vehicle 110 may include other sensors in addition to the sensors described above.

다시 도 2를 참조하면, 센서부(170)에 포함된 복수개의 센서들(171, 172, 173, 174, 175, …)에서 검출되는 상태정보는 전기이륜차(100)의 IoT 에지 장치(180)를 통해 제어부(120)로 제공될 수 있다. IoT 에지 장치(180)는 사물 인터넷에 기반하여 복수개의 센서들(171, 172, 173, 174, 175, …)와 무선 통신할 수 있다. 　즉, IoT 에지 장치(180)는 무선 통신을 통해 복수개의 센서들(171, 172, 173, 174, 175, …)에 연결하여 복수개의 센서들(171, 172, 173, 174, 175, …)로부터의 측정 데이터를 수신할 수 있다. Referring back to FIG. 2 , the state information detected by the plurality of sensors 171, 172, 173, 174, 175, ... included in the sensor unit 170 is the IoT edge device 180 of the electric two-wheeled vehicle 100 It may be provided to the control unit 120 through. The IoT edge device 180 may wirelessly communicate with a plurality of sensors 171, 172, 173, 174, 175, ... based on the Internet of Things. That is, the IoT edge device 180 connects to the plurality of sensors 171, 172, 173, 174, 175, ... through wireless communication and connects the plurality of sensors 171, 172, 173, 174, 175, ... It can receive measurement data from

제어부(120)는 복수개의 센서들(171, 172, 173, 174, 175, …)에서 검출된 부품 상태 정보 또는 측정 데이터를 IoT 에지 장치(180)을 통해 수신할 수 있다.The controller 120 may receive component state information or measurement data detected by the plurality of sensors 171, 172, 173, 174, 175, ... through the IoT edge device 180.

제어부(120)는 배터리 잔량, 공기압 상태, 및 부품상태를 포함하는 전반적인 상태정보 및 운행 정보 및 위치 정보를 수집하여 백엔드 서버(200)로 전송할 수 있다. The control unit 120 may collect and transmit overall status information, driving information, and location information including remaining battery capacity, air pressure status, and parts status to the backend server 200 .

백엔드 서버(200)는 상기 전기이륜차(100)의 상태 정보를 통신망(20)을 통해 수신하면, 전기이륜차(100)의 상태 정보를 분석하여 전기이륜차(100)의 부품에 이상 발생 여부 및 소모품 교체 여부를 판단한다. 전술한 바와 같이, 상태 정보는 배터리 잔량, 공기압 상태, 부품상태 등을 포함한다. 백엔드 서버(200)는 딥러닝을 통해 전기이륜차(100)의 상태를 판단할 수도 있다. When the backend server 200 receives state information of the electric motorcycle 100 through the communication network 20, the backend server 200 analyzes the state information of the electric motorcycle 100 to determine whether a part of the electric motorcycle 100 has an abnormality and to replace consumables. judge whether As described above, the status information includes remaining battery capacity, air pressure status, parts status, and the like. The backend server 200 may determine the state of the electric two-wheeled vehicle 100 through deep learning.

한편, 백엔드 서버(200)가 전기이륜차(100)의 상태 정보를 분석하여 상기 전기이륜차(100)의 부품에 이상이 발생하였으면, 상기 이상이 발생한 부품의 상세 상태를 전기이륜차(100)에 요청할 수 있다.On the other hand, if the backend server 200 analyzes state information of the electric motorcycle 100 and an error occurs in a part of the electric motorcycle 100, the detailed state of the faulty part may be requested from the electric motorcycle 100. there is.

그러면, 제어부(120)가 상기 이상이 발생한 부품의 상태를 기존 측정 주기보다 짧은 주기로 측정하여 측정 데이터를 상기 백엔드 서버(200)로 전송할 수 있다.Then, the control unit 120 may measure the state of the abnormal part at a shorter cycle than the existing measurement cycle and transmit measurement data to the backend server 200 .

백엔드 서버(200)는 전기이륜차(100)의 부품에 이상이 발생하였거나 상기 소모품이 교체될 필요가 있으면 전기이륜차(100) 및 운전자 단말기(400)로 부품 이상 발생 정보 또는 소모품 교체 정보를 전송한다.The backend server 200 transmits part failure occurrence information or consumable replacement information to the electric motorcycle 100 and the driver's terminal 400 when an error occurs in a part of the electric motorcycle 100 or the consumable item needs to be replaced.

그러면, 제어부(120)는 표시부(130)를 통해 사용자에게 전기이륜차(100)의 부품에 이상이 발생하였거나 소모품이 교체될 필요가 있음을 알려준다. Then, the control unit 120 informs the user through the display unit 130 that an error has occurred in a part of the electric motorcycle 100 or that consumables need to be replaced.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 사용자에게 유지 보수의 필요성을 통지하는 전기이륜차의 표시부의 예를 나타낸다.4 shows an example of a display unit of an electric two-wheeled vehicle for notifying a user of the need for maintenance according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 표시부(130)는 LED를 점멸함으로써 운전자에게 유지 보수가 필요함을 표시할 수 있다. 또는, 도시되지 않았지만, 표시부(130)는 화면에 유지 보수가 필요함을 나타내는 메시지를 표시하여 운전자에게 유지 보수가 필요함을 인지시킬 수 있다. Referring to FIG. 4 , the display unit 130 may indicate to the driver that maintenance is required by flickering the LED. Alternatively, although not shown, the display unit 130 may display a message indicating that maintenance is required on the screen to alert the driver that maintenance is required.

이 경우, 운전자는 자신의 운전자 단말기(400)를 통해 전기이륜차(100)의 부품의 이상이나 소모품의 교체에 대한 상세한 정보를 볼 수 있다. In this case, the driver can view detailed information about the failure of parts of the electric two-wheeled vehicle 100 or the replacement of consumables through the driver's terminal 400 .

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 사용자에게 유지 보수 정보를 표시하는 운전자 단말기의 표시부의 예들을 나타낸다.5 illustrates examples of a display unit of a driver terminal displaying maintenance information to a user according to an embodiment of the present invention.

도 5(a)를 참조하면, 운전자 단말기(400)의 화면에는 전기이륜차(100)의 소모품에 대한 교체 예상 시기, 교체 소포품의 교체까지 남은 기간, 수리업체로의 예약 정보가 표시되어 있다. 도 5(b)를 참조하면, 운전자 단말기(400)의 화면에는 전기이륜차(100)의 부품들 중 이상이 발생한 부품의 정보가 표시되어 있다. 이 경우, 이상이 발생함 부품의 위치를 전기이륜차(400)의 사진이나 이미지 상에 표시할 수 있다. Referring to FIG. 5( a ), the screen of the driver's terminal 400 displays expected replacement time for consumables of the electric two-wheeled vehicle 100, remaining period until replacement parcels, and reservation information to a repair company. Referring to FIG. 5( b ) , the screen of the driver's terminal 400 displays information on a part of the electric two-wheeled vehicle 100 in which an error has occurred. In this case, the location of the part where the abnormality occurs may be displayed on a photo or image of the electric two-wheeled vehicle 400 .

운전자는 전기이륜차(100)의 표시부(130)을 통해 전기이륜차(100)가 유지 보수되어야 함을 먼저 인지하고, 자신의 운전자 단말기(400)를 통해 구체적인 전기이륜차(100)의 유지 보수 정보를 볼 수 있다.The driver first recognizes that the electric motorcycle 100 needs to be maintained through the display unit 130 of the electric motorcycle 100, and views specific maintenance information of the electric motorcycle 100 through the driver's terminal 400. can

구동부(160)는 전기이륜차(100)의 스로틀(throttle)의 회전구동을 제어할 수 있다. 전기이륜차(10)에서 스로틀은 손으로 회전조작하여 모터(190)의 출력을 높이거나 낮추어서 속도를 조절할 때 사용한다.The driving unit 160 may control rotational driving of a throttle of the electric two-wheeled vehicle 100 . In the electric two-wheeled vehicle 10, the throttle is used to adjust the speed by increasing or decreasing the output of the motor 190 by manipulating the rotation by hand.

네비게이션부(140)는 GPS 수신기를 구비하며, 전기이륜차(100)의 클러스터(계기판)에 매립형으로 설치되거나 전기이륜차(100)의 운전자(사용자)가 휴대하는 단말기(400)일 수 있다. 네비게이션부(140)는 기본적인 네비게이션 기능을 가질 수 있다. 구체적으로, 네비게이션부(140)는 전기이륜차(100)의 출발지와 목적지 사이의 경로를 검색하여 제공할 수 있다. 또한, 네비게이션부(140)는 전기이륜차(100)의 위치 정보 및 운행 정보를 획득할 수 있다. 전기이륜차(100)의 위치 정보는 GPS 수신기를 통해 획득할 수 있다. 전기이륜차(100)의 운행 정보는 전기이륜차(100)의 주행 경로 정보 및 속도 정보를 포함할 수 있다.The navigation unit 140 includes a GPS receiver and may be embedded in a cluster (instrument panel) of the electric motorcycle 100 or may be a terminal 400 carried by a driver (user) of the electric motorcycle 100. The navigation unit 140 may have a basic navigation function. Specifically, the navigation unit 140 may search for and provide a route between the starting point and the destination of the electric two-wheeled vehicle 100 . In addition, the navigation unit 140 may obtain location information and driving information of the electric two-wheeled vehicle 100 . Location information of the electric two-wheeled vehicle 100 may be obtained through a GPS receiver. Driving information of the electric two-wheeled vehicle 100 may include driving route information and speed information of the electric two-wheeled vehicle 100 .

표시부(130)는 전기이륜차(100)의 각종 정보를 표시할 수 있다. 이러한 표시부(130)는 통상적인 디스플레이 장치로 구현될 수 있으며, 점멸하는 LEDs(Light Emitting divices)를 포함할 수 있다. The display unit 130 may display various types of information about the electric two-wheeled vehicle 100 . The display unit 130 may be implemented as a conventional display device and may include flickering LEDs (Light Emitting devices).

표시부(130)는 전기이륜차(100)의 상태정보를 표시할 수 있다. 이로써 운전자는 표시부(130)에 표시된 정보를 확인하여 전기이륜차(100)의 상태를 확인할 수 있다.The display unit 130 may display state information of the electric two-wheeled vehicle 100 . Accordingly, the driver can confirm the state of the electric two-wheeled vehicle 100 by checking the information displayed on the display unit 130 .

스피커(150)는 제어부(120)의 제어하에 전기이륜차(100)의 모사음을 출력할 수 있다. 구체적으로, 제어부(120)는 전방의 물체에 대한 경고음을 출력할 필요가 있으면 스피커(150)를 통해 통상의 이륜차의 엔진음을 출력하도록 제어할 수 있다. 전기이륜차의 특성상 엔진음이 없으므로 모사음은 통상 이륜차의 엔진음이 될 수 있다. 물론, 스피커(150)는 제어부(120)의 제어하에 경보음을 출력할 수 있다.The speaker 150 may output the simulated sound of the electric motorcycle 100 under the control of the control unit 120 . Specifically, the controller 120 may control an engine sound of a conventional two-wheeled vehicle to be output through the speaker 150 when it is necessary to output a warning sound for an object in front. Since there is no engine sound due to the nature of the electric two-wheeled vehicle, the simulated sound may be the engine sound of a normal two-wheeled vehicle. Of course, the speaker 150 may output an alarm sound under the control of the controller 120 .

한편, 제어부(120)는 전기이륜차(100)가 소정 조건을 만족하면, 엔진 모사음을 스피커(150)를 통해 출력한다. 예컨대, 전기이륜차(100)의 운행 속도가 소정 속도 이하가 되면 엔진 모사음을 스피커(150)를 통해 출력한다. 소정 속도는 30 km/h 이하가 되면, 전기이륜차(100)는 엔진 모사음을 출력한다. Meanwhile, the control unit 120 outputs simulated engine sound through the speaker 150 when the electric motorcycle 100 satisfies a predetermined condition. For example, when the driving speed of the electric two-wheeled vehicle 100 is equal to or less than a predetermined speed, the simulated engine sound is output through the speaker 150 . When the predetermined speed is 30 km/h or less, the electric two-wheeled vehicle 100 outputs a simulated engine sound.

구체적으로 설명하면, 전기이륜차(100)의 운행 속도가 소정 속도 이하가 된다는 것은 보행자가 존재하거나, 또는 어린이 보호 구역과 같이 소정 속도 이하로 주행해야 하는 경우이다. 따라서, 전기이륜차(100)의 운행 속도가 소정 속도 이하가 되면, 보행자에게 전기이륜차(100)의 존재를 인식시킬 필요가 있다. 그러므로, 전기이륜차(100)의 운행 속도가 소정 속도 이하가 되면 엔진 모사음을 출력하여 보행자에게 전기이륜차(100)에게 인지시킬 수 있다.Specifically, when the operating speed of the electric two-wheeled vehicle 100 is equal to or less than a predetermined speed, it is a case where there are pedestrians or when the vehicle must be driven at a predetermined speed or less, such as in a child protection area. Therefore, when the operating speed of the electric motorcycle 100 is below a predetermined speed, it is necessary to make the pedestrian aware of the presence of the electric motorcycle 100 . Therefore, when the driving speed of the electric two-wheeled vehicle 100 is equal to or less than a predetermined speed, the simulated engine sound is output so that the pedestrian can be recognized by the electric two-wheeled vehicle 100 .

도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 상태 정보 수집 방법을 도시한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a method for collecting state information of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 먼저, 백엔드 서버(200)는 단계 S110에서 전기이륜차(100)로부터 상태 정보를 수신할 수 있다. 상태 정보는 배터리 잔량, 공기압 상태, 부품상태 등을 포함한다. Referring to FIG. 6 , first, the backend server 200 may receive state information from the electric motorcycle 100 in step S110. The status information includes remaining battery capacity, air pressure status, parts status, and the like.

백엔드 서버(200)는 단계 S120에서 전기이륜차의 상태 정보를 분석하여 부품 이상여부 및 소모품 교체 여부를 판단한다. 이어서, 백엔드 서버(200)는 단계 S130에서 부품 이상 이나 소모품 교체가 있는 지를 판단하고, 부품 이상 이나 소모품 교체가 있으면 단계 S140에서 부품 이상 발생 정보 및 소모품 교체 정보를 단계 S140 및 S150에서 각각 전기이륜차(100) 또는 운전자 단말기(400)으로 전송한다. The backend server 200 analyzes state information of the electric two-wheeled vehicle in step S120 to determine whether parts are abnormal and whether consumables are replaced. Subsequently, the backend server 200 determines whether there is a part failure or consumable replacement in step S130, and if there is a component failure or consumable replacement, in step S140, the parts failure occurrence information and consumable replacement information are sent to the electric motorcycle in steps S140 and S150, respectively ( 100) or the driver terminal 400.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 상태 정보 수집 방법을 도시한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a method for collecting state information of a vehicle according to another embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 먼저, 백엔드 서버(200)는 단계 S210에서 전기이륜차(100)로부터 상태 정보를 수신할 수 있다. 상태 정보는 배터리 잔량, 공기압 상태, 부품상태 등을 포함한다. Referring to FIG. 6 , first, the backend server 200 may receive state information from the electric motorcycle 100 in step S210. The status information includes remaining battery capacity, air pressure status, parts status, and the like.

백엔드 서버(200)는 단계 S220에서 전기이륜차의 상태 정보를 분석하여 부품 이상여부 및 소모품 교체 여부를 판단한다. 이어서, 백엔드 서버(200)는 단계 S230에서 부품 이상이 있는 지를 판단한다.The backend server 200 analyzes state information of the electric motorcycle in step S220 to determine whether parts are abnormal and whether consumables are replaced. Subsequently, the backend server 200 determines whether there is a component failure in step S230.

백엔드 서버(200)는 단계 S130에서 상기 전기이륜차(100)의 부품에 이상이 발생하였으면, 단계 S240에서 상기 이상이 발생한 부품의 상세 상태를 상기 전기이륜차(100)에 요청한다. 그러면, 상기 전기이륜차(100)는 단계 S250에서 상기 이상이 발생한 부품의 상태를 기존 측정 주기보다 짧은 주기로 측정하고, 단계 S260에서 상세 측정 데이터를 상기 백엔드 서버(200)으로 전송한다. If an abnormality occurs in a component of the electric motorcycle 100 in step S130, the backend server 200 requests a detailed state of the abnormal component from the electric motorcycle 100 in step S240. Then, in step S250, the electric motorcycle 100 measures the state of the abnormal part at a shorter cycle than the existing measurement cycle, and transmits detailed measurement data to the backend server 200 in step S260.

그에 따라, 백엔드 서버(200)는 부품 이상에 대한 상세 측정 데이터를 바탕으로 해당 부품에 대한 이상을 정밀하게 판단할 수 있게 된다. 이러한 상세 측정 데이터는 한번의 오류 측정으로 인해 이상 발생을 판단하는 오류를 제거할 수 있다. 예컨대, 백엔드 서버(200)는 여러번의 측정 데이터의 평균이 이상 발생을 나타내는 지를 판단할 수도 있다. 또는 백엔드 서버(200)는 측정 데이터를 판단하는데, 여러가지 환경적 요인, 예컨대, 온도, 습도, 계절 등을 고려하여 이상 발생 여부를 판단할 수도 있다.Accordingly, the backend server 200 can precisely determine an abnormality of the corresponding part based on the detailed measurement data of the abnormal part. Such detailed measurement data can eliminate an error in determining the occurrence of an abnormality due to a single error measurement. For example, the backend server 200 may determine whether an average of multiple measurement data indicates an abnormal occurrence. Alternatively, the backend server 200 determines measurement data, and may determine whether an abnormality has occurred by considering various environmental factors, such as temperature, humidity, and season.

도 7에서는 도시하지 않았지만, 백엔드 서버(200)는 상기 상세 측정 데이터를 분석하고 상기 이상이 발생한 부품에 대한 복수개의 경고 레벨 중 하나를 상기 전기이륜차(100) 또는 상기 운전자 단말기(400)로 전송할 수 있다. 구체적으로, 이상이 발생한 부품에 대하여 복수개의 경고 레벨이 존재할 수 있다. 예컨대, 경고 레벨이 낮을수록 이상이 발생한 부품에 대한 이상 또는 고장도 경미할 수 있다. Although not shown in FIG. 7 , the backend server 200 may analyze the detailed measurement data and transmit one of a plurality of warning levels for the abnormal part to the electric two-wheeled vehicle 100 or the driver terminal 400. there is. Specifically, a plurality of warning levels may exist for a component in which an error occurs. For example, the lower the warning level, the more minor the abnormality or failure of the component in which the abnormality occurs.

본 발명에 따르면, 지능형 차량 부품의 유지 보수를 위한 시스템 및 방법에 따르면, 차량 부품에서 생성되는 부품 상태 정보를 실시간으로 수집하여 벡엔드 서버단에서 이상 발생 유무를 분석하고, 이상 발생 시 LTE 통신을 통해 차량으로 이상 발생 여부를 알려줌과 동시에 운전자 모바일 앱으로 동일한 정보를 이원화하여 알려줌으로써 고장으로 인한 차량 운행 불가 상황을 미연에 방지하는데 도움이 될 수 있다.According to the present invention, according to a system and method for maintenance of intelligent vehicle parts, part state information generated from vehicle parts is collected in real time to analyze whether or not an abnormality has occurred in the backend server, and when an abnormality occurs, LTE communication is performed. In addition to notifying whether an abnormality has occurred through the vehicle, the driver's mobile app notifies the same information in two ways, which can help prevent the vehicle from being unable to operate due to a breakdown.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In the above, even though all the components constituting the embodiment of the present invention have been described as being combined or operated as one, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, within the scope of the object of the present invention, all of the components may be selectively combined with one or more to operate. In addition, terms such as "comprise", "comprise" or "having" described above mean that the corresponding component may be present unless otherwise stated, and thus exclude other components. It should be construed as being able to further include other components. All terms, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless defined otherwise. Commonly used terms, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted as being consistent with the contextual meaning of the related art, and unless explicitly defined in the present invention, they are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 전기이륜차 200: 백엔드 서버
300: 배터리 교환기 400: 운전자 단말기
110 : 패터리팩 120 : 제어부
130 : 표시부 140 : 네비게이션부
150 : 스피커 160 : 구동부
170 : 센서부 180 : IoT 에지 장치
190: 모터100: electric motorcycle 200: back-end server
300: battery exchanger 400: driver terminal
110: battery pack 120: control unit
130: display unit 140: navigation unit
150: speaker 160: driving unit
170: sensor unit 180: IoT edge device
190: motor

Claims (11)

배터리 잔량, 공기압 상태, 및 부품상태를 포함하는 전반적인 상태정보를 수집하여 백엔드 서버로 전송하는 전기이륜차;
상기 전기이륜차를 운전하는 운전자가 소지한 운전자 단말기;
상기 전기이륜차의 상태정보를 통신망을 통해 수신하고 상기 전기이륜차의 상태정보를 분석하여 상기 전기이륜차의 부품에 이상 발생 여부 및 소모품 교체 여부를 판단하고, 상기 전기이륜차의 부품에 이상이 발생하였거나 상기 소모품이 교체될 필요가 있으면 상기 전기이륜차 및 상기 운전자 단말기로 부품 이상 발생 정보 또는 소모품 교체 정보를 전송하는 상기 백엔드 서버;를 포함하고,
상기 백엔드 서버는 상기 전기이륜차의 부품상태를 분석하여 상기 전기이륜차의 부품에 이상이 발생하였으면, 상기 이상이 발생한 부품의 상세 상태를 상기 전기이륜차에 요청하고, 상기 전기이륜차는 상기 이상이 발생한 부품의 상세 상태를 기존 측정 주기보다 짧은 주기로 측정하여 상세 측정 데이터를 상기 백엔드 서버로 전송하는 지능형 차량 부품의 유지 보수를 위한 시스템.An electric two-wheeled vehicle that collects and transmits overall status information including battery level, air pressure status, and parts status to a back-end server;
a driver terminal possessed by a driver driving the electric two-wheeled vehicle;
Status information of the electric two-wheeled vehicle is received through a communication network, and state information of the electric two-wheeled vehicle is analyzed to determine whether or not an abnormality has occurred in the parts of the electric two-wheeled vehicle and whether or not consumables have been replaced. and the back-end server for transmitting part abnormal occurrence information or consumable replacement information to the electric two-wheeled vehicle and the driver terminal when it needs to be replaced.
The back-end server analyzes the state of the parts of the electric motorcycle, and when an abnormality occurs in a part of the electric motorcycle, the back-end server requests the detailed state of the part in which the abnormality occurs to the electric motorcycle, and the electric motorcycle A system for maintenance of intelligent vehicle parts that measures a detailed state at a shorter cycle than an existing measurement cycle and transmits detailed measurement data to the back-end server. 제1항에 있어서,
상기 전기이륜차는
상기 백엔드 서버로부터 상기 부품 이상 발생 정보 또는 상기 소모품 교체 정보를 수신하면, 운전자에게 제공하는 제어부;
상기 전기이륜차의 위치 정보를 수신하는 GPS 수신기를 포함하며, 상기 전기이륜차의 경로를 탐색하여 제공하는 네비게이션부;
상기 전기이륜차의 부품 상태를 측정하는 복수개의 센서들을 포함하는 센서부;
상기 부품 이상 발생 정보 또는 상기 소모품 교체 정보를 표시하는 표시부를 포함하는 지능형 차량 부품의 유지 보수를 위한 시스템.According to claim 1,
The electric two-wheeled vehicle
a control unit for providing the information to a driver when the information on occurrence of an abnormal part or the information on replacement of consumables is received from the backend server;
a navigation unit including a GPS receiver for receiving location information of the electric motorcycle, and searching for and providing a route of the electric motorcycle;
a sensor unit including a plurality of sensors for measuring a state of parts of the electric two-wheeled vehicle;
A system for maintenance of intelligent vehicle parts including a display unit displaying the part abnormal occurrence information or the consumable replacement information. 제1항에 있어서,
상기 운전자 단말기는 상기 부품 이상 발생 정보 또는 상기 소모품 교체 정보를 수신하면 사용자에게 표시하는 지능형 차량 부품의 유지 보수를 위한 시스템.According to claim 1,
The system for maintenance and repair of intelligent vehicle parts, wherein the driver terminal displays the information to the user when receiving the part abnormal occurrence information or the consumable replacement information. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 백엔드 서버는 상기 상세 측정 데이터를 분석하고 상기 이상이 발생한 부품에 대한 복수개의 경고 레벨 중 하나를 상기 전기이륜차 또는 상기 운전자 단말기로 전송하는 지능형 차량 부품의 유지 보수를 위한 시스템.According to claim 1,
The back-end server analyzes the detailed measurement data and transmits one of a plurality of warning levels for the abnormal part to the electric motorcycle or the driver terminal. 제2항에 있어서, 상기 운전자 단말기는 상기 복수개의 센서들과 통신하며 상기 복수개의 센서들의 측정 데이터를 수신하는 IoT 에지 디바이스 시스템을 더 포함하는 지능형 차량 부품의 유지 보수를 위한 시스템.The system for maintenance of intelligent vehicle parts according to claim 2, wherein the driver terminal further comprises an IoT edge device system that communicates with the plurality of sensors and receives measurement data of the plurality of sensors. (a)전기이륜차가 배터리 잔량, 공기압 상태, 및 부품상태를 포함하는 전반적인 상태정보를 수집하여 백엔드 서버로 전송하는 단계;
(b)상기 백엔드 서버가 상기 전기이륜차의 상태정보를 통신망을 통해 수신하는 단계;
(c)상기 백엔드 서버가 상기 전기이륜차의 상태정보를 분석하여 상기 전기이륜차의 부품에 이상 발생 여부 및 소모품 교체 여부를 판단하는 단계; 및
(d)상기 백엔드 서버가 상기 전기이륜차의 부품에 이상이 발생하였거나 상기 소모품이 교체될 필요가 있으면 상기 전기이륜차 및 운전자 단말기로 부품 이상 발생 정보 또는 소모품 교체 정보를 전송하는 단계;를 포함하고,
상기 (d)단계에서는, 상기 백엔드 서버가 상기 전기이륜차의 상태정보를 분석하여 상기 전기이륜차의 부품에 이상이 발생한 경우, 상기 이상이 발생한 부품의 상세 상태를 상기 전기이륜차에 요청하고, 상기 전기이륜차는 상기 이상이 발생한 부품의 상세 상태를 기존 측정 주기보다 짧은 주기로 측정하여 상세 측정 데이터를 상기 백엔드 서버로 전송하는 지능형 차량 부품의 유지 보수를 위한 방법.(a) Collecting overall state information including remaining battery capacity, air pressure state, and parts state of the electric motorcycle and transmitting the collected information to a backend server;
(b) receiving, by the backend server, state information of the electric two-wheeled vehicle through a communication network;
(c) analyzing state information of the electric two-wheeled vehicle by the back-end server to determine whether an abnormality has occurred in a part of the electric two-wheeled vehicle and whether consumables have been replaced; and
(d) transmitting, by the back-end server, part failure occurrence information or consumable replacement information to the electric motorcycle and driver terminal when an abnormality occurs in a part of the electric motorcycle or the consumable item needs to be replaced;
In the step (d), the back-end server analyzes the state information of the electric motorcycle and, when a problem occurs in a part of the electric motorcycle, requests the detailed state of the faulty part to the electric motorcycle, and the electric motorcycle is a method for maintenance of intelligent vehicle parts that measures the detailed state of the abnormal part at a shorter cycle than the existing measurement cycle and transmits the detailed measurement data to the back-end server. 제7항에 있어서,
상기 전기이륜차가 상기 백엔드 서버로부터 상기 부품 이상 발생 정보 또는 상기 소모품 교체 정보를 수신하면, 운전자에게 제공하는 단계를 더 포함하는 지능형 차량 부품의 유지 보수를 위한 방법.According to claim 7,
The method for maintenance of intelligent vehicle parts further comprising providing, when the electric two-wheeled vehicle receives the parts abnormality occurrence information or the consumable replacement information from the backend server, to a driver. 제7항에 있어서,
상기 운전자 단말기가 상기 백엔드 서버로부터 상기 부품 이상 발생 정보 또는 상기 소모품 교체 정보를 수신하면 사용자에게 제공하는 단계를 더 포함하는 지능형 차량 부품의 유지 보수를 위한 방법.According to claim 7,
The method for maintenance of intelligent vehicle parts further comprising the step of providing the information to a user when the driver's terminal receives the parts abnormal occurrence information or the consumable replacement information from the backend server. 삭제delete 제7항에 있어서,
상기 백엔드 서버는 상기 상세 측정 데이터를 분석하고 상기 이상이 발생한 부품에 대한 복수개의 경고 레벨 중 하나를 상기 전기이륜차 또는 상기 운전자 단말기로 전송하는 단계를 더 포함하는 지능형 차량 부품의 유지 보수를 위한 방법.According to claim 7,
The back-end server further comprises analyzing the detailed measurement data and transmitting one of a plurality of warning levels for the faulty component to the electric two-wheeled vehicle or the driver's terminal.
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