KR102550894B1 - 저체결 제어 기능을 구비한 전동공구 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일실시 예의 저체결 제어 기능을 구비한 전동공구는 전동모터; 상기 전동모터의 회전에 의해 압축력이 발생되는 스프링과 압축력을 타격력으로 전환시키는 임팩터가 형성된 임팩장치; 상기 임팩터가 타격되는 앤빌이 형성되어 타격력을 체결력으로 전환시키는 출력축; 상기 전동모터에 인가되는 전류값을 측정하는 제1센서; 및 상기 제1센서로부터 상기 전류값을 전달받아 상기 전동모터의 회전을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 전동모터의 회전 속도 및 회전 방향을 제어하는 구동제어부와, 상기 전류값을 수신하는 수신부와, 상기 전류값을 데이터로 저장하는 저장부로 형성되며, 상기 전류값이 상기 저장부에 저장된 제1값에 해당되는 압축전상태의 도달하는 경우 상기 전동모터를 역방향으로 회전시킨 후 다시 정방향으로 회전시켜 타격력을 발생시키는 저체결모드로 수행되는 것을 특징으로 하여, 타격력이 일정 이상으로 유지하는 동시에 체결부재의 손상을 방지한다.

Description

저체결 제어 기능을 구비한 전동공구{Power tools with under-tightening control}

본 발명은 전동공구에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 임팩터를 이용하여 드릴 작업이 가능하도록 할 수 있는 저체결 제어 기능을 구비한 전동공구에 관한 것이다.

일반적으로 전동공구라 함은 해머 드릴, 핸드 드릴과 같이 콘크리트 구조물, 철 구조물 또는 철판 등에 조립 홀을 천공하거나, 돌출부를 파쇄 가공하는데 사용된다.

전동공구는 본체 내측으로 구동 모터가 설치되고, 용도에 따라 요구되는 토크를 얻기 위해 구동 모터의 회전축과 직접적으로 연결되는 기어박스를 장착하게 된다.

전동공구의 기어박스 내부에는 감속 유닛, 스핀들, 스프링, 임팩트볼, 임팩터(Impactor), 앤빌(Envil) 등이 구성되어 있다. 이러한 구성 부품을 하나의 조립체로 구성하기 위해 메커니즘 구성 후 기어부분을 지지하는 기어박스 캡과 기어박스 하우징의 체결을 통해서 패키지(Packaging)화 하여 하나의 기어박스 조립체로 제조한다.

여기서 임팩터는 스프링의 압축력을 타격력으로 전환시켜, 체결부재가 보다 견고하게 체결되도록 하는데, 이때 일정 이상의 부하가 발생되면 기계식 임팩트가 진행되어 의도지 않은 타격력이 발생되면서 체결부재가 손상되었다.

이에 따라 종래 전동공구에는 일정 이상의 부하가 인지되면, 임팩터를 정지시켜 체결부재의 손상을 방지하는 기능을 구비하였으나, 이에 따라 타격력이 현저히 감소되면서 체결부재의 체결력이 저하되는 문제점이 있었다.

본 발명의 일 실시 예는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 일정 이상의 부하가 인지되는 경우에도 임팩터의 타격력을 일정 이상으로 유지할 수 있도록하여 체결부재의 체결 신뢰도를 향상시키는 저체결 제어 기능을 구비한 전동공구를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일 실시 예의 저체결 제어 기능을 구비한 전동공구는 전동모터; 상기 전동모터의 회전에 의해 압축력이 발생되는 스프링과 압축력을 타격력으로 전환시키는 임팩터가 형성된 임팩장치; 상기 임팩터가 타격되는 앤빌이 형성되어 타격력을 체결력으로 전환시키는 출력축; 상기 전동모터에 인가되는 전류값을 측정하는 제1센서; 및 상기 제1센서로부터 상기 전류값을 전달받아 상기 전동모터의 회전을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 전동모터의 회전 속도 및 회전 방향을 제어하는 구동제어부와, 상기 전류값을 수신하는 수신부와, 상기 전류값을 데이터로 저장하는 저장부로 형성되며, 상기 전류값이 상기 저장부에 저장된 제1값에 해당되는 압축전상태의 도달하는 경우 상기 전동모터를 역방향으로 회전시킨 후 다시 정방향으로 회전시켜 타격력을 발생시키는 저체결모드로 수행되는 것을 특징으로 한다.

상기 저체결모드는 상기 전동모터를 일시적으로 중지시키는 제1일시중지단계와, 상기 전동모터를 역회전시키는 역회전단계와, 상기 전동모터를 일시적으로 중지시키는 제2일시중지단계와, 상기 전동모터를 정회전시켜 타격력을 발생시키는 저타격단계로 형성될 수 있다.

상기 임팩터 및 상기 앤빌은 회전축을 중심과 동일선상에 배치되는 한 쌍으로 형성되어 동일 방향으로 회전하는 한쌍의 타격력이 발생될 수 있으며, 상기 제2일시중지단계는 상기 전류값이 상기 저장부에 저장된 제2값을 초과하는 경우 상기 전동모터로 공급되는 전류를 차단하여 상기 임팩터가 상기 앤빌에 접촉된 상태로 정지될 수 있다.

상기 저타격단계는 상기 전동모터를 최대 속도로 정회전시켜 타격력을 발생시키되, 상기 전류값이 상기 제1값에 해당되면 다시 상기 제1일시중지단계로 되돌아갈 수 있다

상기 저장부 저장된 상기 전류값을 통해 상기 상기 출력축에서 발생되는 상기 체결력을 연산하여 저장할 수 있으며, 상기 저체결모드는 상기 제1일시중지단계와, 상기 역회전단계와, 상기 제2일실중지단계와, 상기 저타격단계가 순차적으로 반복하여 수행되되, 연산된 상기 체결력의 총합이 상기 저장부에 저장된 목표값에 도달하는 경우 체결을 완료하는 체결완료단계를 더 포함할 수 있다.

상기 임팩장치의 회전각에 따라 상기 임팩터의 위치값과 상기 임팩터의 타격력에 의해 발생되는토크값을 측정하는 제2센서;를 더 포함할 수 있으며, 상기 수신부는 상기 제2센서로부터 상기 위치값과 상기 토크값을 수신하고, 상기 저장부는 상기 위치값과 상기 토크값을 데이터로 저장하여, 상기 제2일실중지단계에서 상기 전류값과 비교하여 상기 임팩터의 위치를 보정하고, 연산된 상기 체결력과 상기 토크값을 비교하여 상기 체결완료단계 수행여부를 결정할 수 있다.

이상에서 살펴 본 바와 같이 본 발명의 과제해결 수단에 의하면 다음과 같은 사항을 포함하는 다양한 효과를 기대할 수 있다. 다만, 본 발명이 하기와 같은 효과를 모두 발휘해야 성립되는 것은 아니다.

본 발명의 저체결 제어 기능을 구비한 전동공구는 임팩장치의 스프링이 압축되기 진적의 부하를 인지하여 전동모터를 역방향으로 회전시킨 후 다시 정방향으로 회전시켜 타격력을 발생시키는 저체결모드를 구비하여, 체결부재에 필요한 타격력을 제공하여 체력 신뢰성을 보장하는 동시에 체결부재의 손상을 방지한다.

또한 전동모터의 역회전시키는 역회전단계 후, 전동모터를 일시적으로 중지시키는 제2일시중지단계는 임팩터가 앤빌에 접촉된 상태로 정지되는 것을 특징으로 하여 전동모터를 정지시킨 후에도 보다 높은 타격력을 발생시킬 수 있어 체결 신뢰성 보장 효과를 증대시킨다.

이에 따라 작업자의 체결 작업의 피로도를 현저히 감소시킬 수 있어 작업성 및 생산성을 크게 향상시킨다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동공구의 구성을 나타낸 개념도.
도 2는 도 1의 임팩장치의 구조를 도시한 도면.
도 3은 도 1의 제어부의 구성을 나타낸 블록도.
도 4는 도 1의 제어부의 제어 방법의 순서도.
도 5는 도 4의 저체결모드를 도식화한 도면.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시 예를 상세히 설명하도록 한다. 다만, 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 하기 위하여 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동공구의 구성을 나타낸 개념도이고, 도 2는 도 1의 임팩장치의 구조를 도시한 도면이며, 도 3은 도 1의 제어부의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 4는 도 1의 제어부의 제어 방법의 순서도이며, 도 5는 도 4의 저체결모드를 도식화한 도면이다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예의 저체결 제어 기능을 구비한 전동공구(10)는 전동모터(100), 상기 전동모터(100)의 회전에 의해 압축력이 발생되는 스프링(210)과 압축력을 타격력으로 전환시키는 임팩터(220)가 형성된 임팩장치(200), 상기 임팩터(220)가 타격되는 앤빌(310)이 형성되어 타격력을 체결력으로 전환시키는 출력축(300), 상기 전동모터(100)에 인가되는 전류값을 측정하는 제1센서(400) 및 상기 제1센서(400)로부터 상기 전류값을 전달받아 상기 전동모터(100)의 회전을 제어하는 제어부(600)를 포함하고, 상기 제어부(600)는 상기 전동모터(100)의 회전 속도 및 회전 방향을 제어하는 구동제어부(610)와, 상기 전류값을 수신하는 수신부(620)와, 상기 전류값을 데이터로 저장하는 저장부(630)로 형성되며, 상기 전류값이 상기 저장부(630)에 저장된 제1값에 해당되는 압축전상태의 도달하는 경우 상기 전동모터(100)를 역방향으로 회전시킨 후 다시 정방향으로 회전시켜 타격력을 발생시키는 저체결모드로 수행되는 것을 특징으로 한다.

전동모터(100)는 구동력을 전달받아 임팩장치(200)로 회전력을 제공하여 궁극적으로는 출력축(300)으로 체결력을 발생시켜 체결부재가 체결되도록 한다. 따라서 전동모터(100)는 출력축(300)과 동일한 중심축을 가지는 입력축(230)을 통해 임팩장치(200)와 연결된다.

임팩장치(200)는 입력축(230)을 통해 전동모터(100)에 연결되어 회전력을 전달받고, 전동모터(100)의 회전에 의해 압축력이 발생되는 스프링(210)과, 압력축을 타격력으로 전환시키는 임팩터(220)로 형성되어 타격력을 발생시킨다.

출력축(300)은 입력축(230)과 동일한 중심을 가지며, 임팩터(220)가 타격되는 앤빌(310)이 형성되어 전동모터(100)의 회전력을 체결력을 최종 전환시킨다.

구체적으로 스프링(210)의 압축력이 미리 설정된 부하 이상이 되는 경우 임팩터(220)를 전방으로 이동시키는 동시에 회전시켜 출력축(300)에 형성된 앤빌(310)을 타격하여 타격력을 발생시키고, 이에 따라 출력축(300)이 회전하면서 체결력이 발생된다.

이때 임팩터(220) 및 앤빌(310)은 출력축(300)(입력축(230))의 중심선과 수직으로 만나는 임의의 동일선상에 배치되는 한 쌍으로 형성되어 어느 하나의 임팩터(220)와 앤빌(310)이 타격되는 경우 다른 하나의 임팩터(220)와 앤빌(310)이 타격되어 출력축(300)을 양 측에서 동일한 힘으로 회전시켜 체결력을 극대화하는 것이 바람직하다.

제1센서(400)는 전동모터(100)의 인가되는 전류값을 측정하는 것으로, 전동모터(100)가 일정하게 회전하기 위해 필요한 전류를 측정하여 궁극적으로는 스프링(210)의 압축 정도를 판단한다. 이는 스프링(210)의 압축됨에 따라 전동모터(100)의 회전에 발생되는 부하는 점진적으로 증가되어 필요로 하는 전류값 또한 증가되기 때문이다.

제2센서(500)는 임팩장치(200)의 일 측에 설치되어 입력축(230)의 회전각을 측정하고, 이를 통해 임팩터(220)의 위치값과, 해당 위치에서 회전되어 앤빌(310)과 타격되는 경우 발생되는 출력축(300)의 토크값을 측정한다.

여기서 제1센서(400) 및 제2센서(500)는 출력축(300)을 통해 체결부재 제공되는 체결력을 판단하기 위한 것으로, 제1센서(400)에 의해 측정되는 전류값과, 제2센서(500)에 의해 측정되는 위치값 및 토크값은 제어부(600)로 전달되어 체결부재에 미리 설정된 체결력이 보다 정확히 제공되도록 하는 동시에 체결부재가 손상되는 것을 방지한다.

따라서 제1센서(400) 및 제2센서(500)는 반드시 모두 구비되어야 하는 것은 아니며, 전동공구(10)의 크기, 성능, 목적에 따라 필요한 어느 하나만을 취사선택하거나, 동시에 설치될 수 있다.

제어부(600)는 전동모터(100)의 회전 속도 및 회전 방향을 제어하는 구동제어부(610)와, 제1센서(400) 및/또는 제2센서(500)로부터 측정된 값을 수신하는 수신부(620)와, 수신된 값을 데이터로 저장하는 저장부(630)로 형성되어 측정된 값에 따라 체결력을 제어하도록 한다.

구체적으로 제어부(600)에 따른 본 발명의 저체결 제어 기능을 구비한 전동공구(10)의 체결 방법은 초기 전동모터(100)로 공급되는 전류값을 점진적으로 증가시켜 출력축(300)을 연속하여 회전시켜 체결부재를 전진시키는 초기 체결단계와, 체결부재의 완전 체결을 위해 설정된 목표값에 따라 전동모터(100)의 전류값을 증가시켜 임팩트의 타격력을 제어하여 체결부재의 전진없이 체결위치에도 보다 견고하게 체결되는 선정단계로 형성된다.

이때 선정단계는 미리 설정된 조건에 따라 다양한 모드 중 어느 하나를 선정하여 전동공구(10)를 수행시키고, 이때 다양한 모드 주에는 저체결모드가 포함되어 체결부재의 완전 체결을 도모하는 동시에 손상의 방지한다.

따라서 제어부(600)는 출력축(300)에 일정 이상의 부하가 발생되는 경우 전동모터(100)를 역방향 회전시킨 후 다시 정방향 회전시켜 타격력을 발생시키는 저체결모드로 전동공구(10)가 수행되도록 하여, 체결부재에 필요한 체결력보다 저하되거나 과도한 체결력이 발생되는 것으로 방지한다.

여기서 저체결모드는 체결 중 출력축(300)에 일정 이상의 부하가 발생하는지 판단하는 판단단계(S31)와, 출력축(300)에 일정 이상의 부하가 발생된 경우 전동모터(100)를 일시적으로 중지시키는 제1일시중지단계(S32)와, 전동모터(100)를 역회전시키는 역회전단계(S33), 임팩트가 일정 위치에 도달하는 경우 전동모터(100)를 일시적으로 재중지시키는 제2일시중지단계(S34)와, 전동모터(100)를 정회전시켜 타격력을 발생시키는 저타격단계(S35)로 형성되어 전동모터(100)를 중지시켜 체결부재에 과도한 체결력이 발생하는 것을 방지하고, 보다 정밀한 체결력 제공이 가능하도록 한다.

판단단계(S31)는 제1센서(400)에 의해 측정된 전류값이 미리 설정되어 저장부(630)에 저장된 제1값에 해당되는지 판단하는 단계로, 스프링(210)의 압축 여부를 판단하여 스프링(210)의 압축 전 제1일시중지단계(S32)가 진행될 수 있도록 한다.

제1일시중지단계(S32)는 제1센서(400)에 의해 측정된 전류값이 저장부(630)에 저장된 제1값에 해당되는 경우, 구동제어부(610)를 통해 전동모터(100)로 공급되는 전류를 차단하여 일시중지시키는 단계로, 출력축(300)에 일정 이상의 부하가 발생된 상태에서 기계적 임팩트가 발생되지 않도록 한다.

다시 말해, 제1값은 스프링(210)이 압축됨에 따라 전동모터(100)에 순간적으로 증가되는 전류값보다 작은 값을 가져 스프링(210)이 압축되지 않은 상태에서 전동모터(100)를 중지시킨다.

역회전단계(S33)는 제1일시중지단계(S32) 후, 구동제어부(610)를 통해 전동모터(100)의 회전 방향을 변경하여 입력축(230)을 역회전시켜 임팩터(220)가 역회전하도록 하여, 전동모터(100)를 중지시킨 후 바로 타격력을 발생시키는 것이 아니라, 임팩터(220)가 역회전하여 앤빌(310)과의 타격 시 역회전한만큼의 정회전을 통해 추가적인 체결력을 발생시키기 위한 준비단계이다.

제2일시중지단계(S34)는 제1센서(400)에 의해 측정된 전류값이 저장부(630)에 저장된 제2값을 초과하는 경우 전동모터(100)로 공급되는 전류를 차단하여 전동모터(100) 및 임팩터(220)의 역회전을 일시중지시킨다.

이때 제2값은 임팩터(220)가 역회전하면서 후방에 배치된 앤빌(310)에 접촉되면 순간저긍로 증가되는 전류값을 기준으로 하여, 역회전에 의해 스프링(210)이 압축되는 것을 방지하는 동시에 추가적으로 발생시킬 수 있는 체결력을 최대로 하여 체결부재가 보다 견고하게 체결되도록 한다.

또한 제2일시중지단계(S34)에서의 임팩트의 위치에 따라 정방향 회전 가능 범위가 달라지고, 이에 따라 발생되는 체결력 또한 달라질 수 있어 본 발명의 전동공구(10)는 저장부(630)의 저장된 제2값을 달리하거나, 제2센서(500)로부터 위치값 및 토그값을 전달받아 임팩터(220)의 역회전정도를 제어하여 보다 간단하고 편리하게 체결력을 제어할 수 있다.

저타격단계(S35)는 제2일시중지단계(S34) 후, 구동제어부(610)를 통해 전동모터(100)의 회전 방향을 재변경하여 전동모터(100)의 정방향 회전을 통해 체결력을 발생시키는 단계로, 임팩터(220)와 앤빌(310)의 타격에 의해 출력축(300)을 회전시켜 체결부재에 추가적인 체결력을 제공한다.

정리하면 저체결모드는 출력축(300)에 일정 이상의 부하가 발생되어 즉, 체결부재가 어느 정도 체결되면서 마찰력에 의해 임팩트가 필요한 순간에 임팩터(220)의 회전 및 중지를 반복하여 필요한 체결력을 제공한다.

이때 저타격단계(S35)는 전동모터(100)의 속도를 조절하여 보다 정밀한 체결력 제어가 가능하나, 전동모터(100)를 최대 속도로 정회전시키는 것으로 정하여 임팩터(220)의 위치만으로 보다 용이한 제어가 가능하게 것도 가능하다.

따라서 저체결모드는 저타격단계(S35) 후, 데이터로 저장된 전동모터(100)의 전류값을 통해 연산된 체결력의 총합이 미리 설정된 목표값에 도달하지 못하는 경우에는 다시 제1일시중지단계(S31) 되돌아가서 반복하여 추가적인 체결력을 제공하여 미리 설정된 체결력을 체결부재에 제공하도록 한다.

또한 저체결모드는 저타격단계(S35) 후, 데이터로 저장된 전동모터(100)의 전류값을 통해 연산된 체결력의 총합이 미리 설정된 목표값에 도달하는 경우에는 구동제어부(610)를 통해 전동모터(100)에 공급되는 전류를 차단하여 체결을 완료하는 체결완료단계(S36)를 더 포함한다.

더 나아가, 제어부(600)는 제1,2센서(400,500)가 모두 구비된 경우에는 제2센서(500)로부터 수신받은 임팩터(220)의 위치값 및 토크값을 데이터로 저장부(630)에 저장하여 제2일시중지단계(S34)에서 제1센서(400)로부터 전달받은 전류값과 상호 비교하여 임팩터(220)의 위치를 보정할 수 있으며, 체결력과 토크값을 비교하여 체결완료단계 수행여부를 결정할 수 있다.

이때 제2센서(500)는 임팩터(220)의 위치를 직접 측정하는 것으로 제1센서(400)와 제2센서(500)의 값이 다른 경우에는 제2센서(500)의 값에 따르는 것이 바람직하며, 이와 같은 현상을 작업자가 인지할 수 있도록 알람 등의 기능을 제공할 수 있다.

따라서 본 발명의 저체결 체어기능을 구비한 전동공구(10)는 저체결모드는 통해 제공할 수 있는 체결력을 증가시켜 체결의 신뢰도를 향상시키는 동시에 완전 체결을 위해 필요로 하는 체결력을 초과한 체결력이 발생되지 않도록 하여 체결부재가 손상되는 것을 방지한다.

이에 따라 본 발명의 저체결 체어기능을 구비한 전동공구(10)는 궁극적으로 사용자가 필요로하는 체결력을 정확히 제공할 수 있어 제품의 신뢰도가 향상되며, 체결 작업동안 작업자의 편의성을 현저히 향상시켜 생산되는 제품의 생산성 또한 향상시키는 효과를 가진다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시 예에 한정되는 것이 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것은 본 발명의 보호범위에 해당한다.

10 전동공구
100 전동모터
200 임팩장치 210 스프링
220 임팩터 230 입력축
300 출력축 310 앤빌
400 제1센서(전류센서) 500 제2센서(엔코더)
600 제어부 610 구동제어부
620 수신부 630 저장부

Claims (6)

1. 전동모터;
   상기 전동모터의 회전에 의해 압축력이 발생되는 스프링과, 압축력을 타격력으로 전환시키는 임팩터가 형성된 임팩장치;
   상기 임팩터가 타격되는 앤빌이 형성되어 타격력을 체결력으로 전환시키는 출력축;
   상기 전동모터에 인가되는 전류값을 측정하는 제1센서;
   상기 제1센서로부터 상기 전류값을 전달받아 상기 전동모터의 회전을 제어하는 제어부; 및
   상기 임팩장치의 회전각에 따라 상기 임팩터의 위치값과 상기 임팩터의 타격력에 의해 발생되는 토크값을 측정하는 제2센서;를 포함하고,
   상기 제어부는
   상기 전동모터의 회전 속도 및 회전 방향을 제어하는 구동제어부와, 상기 전류값, 상기 위치값 및 상기 토크값을 수신하는 수신부와, 상기 전류값을 데이터로 저장하고, 상기 전류값을 통해 상기 출력축에서 발생되는 상기 체결력을 연산하여 저장하는 저장부로 형성되며, 상기 전류값이 상기 저장부에 저장된 제1값에 도달하는 경우 상기 전동모터를 역방향으로 회전시킨 후 다시 정방향으로 회전시켜 타격력을 발생시키는 저체결모드로 수행되며,
   상기 저체결모드는
   상기 제1값이 상기 스프링이 압축됨에 따라 발생되는 상기 전류값 이하의 값을 가져, 상기 스프링 압축 전, 상기 전동모터를 일시적으로 중지시키는 제1일시중지단계와, 상기 전동모터를 역회전시키는 역회전단계와, 상기 전동모터를 일시적으로 중지시키는 제2일시중지단계와, 상기 전동모터를 최대 속도로 정회전시켜 타격력을 발생시키되, 상기 전류값이 상기 제1값에 해당되면 다시 상기 제1일시중지단계로 되돌아가는 저타격단계가 반복 수행되되, 연산된 상기 체결력의 총합이 상기 저장부에 저장된 목표값에 도달하는 경우에만 체결을 완료하는 체결완료단계가 수행되며,
   상기 저장부는
   상기 위치값과 상기 토크값을 데이터로 저장하여 상기 제2일시중지단계에서 상기 전류값과 비교하여 상기 임팩터의 위치를 보정하고, 연산된 상기 체결력과 상기 토크값을 비교하여 상기 체결완료단계 수행여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 저체결 제어 기능을 구비한 전동공구.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 임팩터 및 상기 앤빌은
   회전축을 중심과 동일선상에 배치되는 한 쌍으로 형성되어 동일 방향으로 회전하는 한쌍의 타격력이 발생되고,
   상기 제2일시중지단계는
   상기 전류값이 상기 저장부에 저장된 제2값을 초과하는 경우 상기 전동모터로 공급되는 전류를 차단하여 상기 임팩터가 상기 앤빌에 접촉된 상태로 정지되는 것을 특징으로 하는 저체결 제어 기능을 구비한 전동공구.
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제

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