KR102549034B1 - Battery manufactory apparatus - Google Patents

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KR102549034B1 KR1020210047181A KR20210047181A KR102549034B1 KR 102549034 B1 KR102549034 B1 KR 102549034B1 KR 1020210047181 A KR1020210047181 A KR 1020210047181A KR 20210047181 A KR20210047181 A KR 20210047181A KR 102549034 B1 KR102549034 B1 KR 102549034B1
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Abstract

본 실시예는 복수의 배터리 셀을 포함하는 모듈이 안착되는 모듈 안착바디와, 모듈을 클램핑하는 복수의 모듈 클램프와, 모듈의 측면으로 필름을 공급하는 필름 구동부와, 모노 프레임 내측에 배치된 필름 클램프와, 모노 프레임을 상기 모듈 및 필름의 외측을 둘러싸지 않는 제1위치에서 모듈 및 필름의 외측을 둘러싸는 제2위치로 이동시키는 모노 프레임 이동기구를 포함하고, 필름 구동부는 모노 프레임이 제2위치로 이동된 후, 모듈과 모노 프레임 사이에서 필름을 회수한다.In this embodiment, a module seating body in which a module including a plurality of battery cells is seated, a plurality of module clamps for clamping the module, a film driving unit for supplying film to the side of the module, and a film clamp disposed inside the mono frame And, a mono frame moving mechanism for moving the mono frame from a first position that does not surround the outside of the module and the film to a second position that surrounds the outside of the module and the film, and the film driving unit moves the mono frame to the second position After moving to , the film is recovered between the module and the mono frame.

Figure R1020210047181
Figure R1020210047181

Description

이차전지 제조장비{Battery manufactory apparatus}Secondary battery manufacturing equipment {Battery manufacturing apparatus}

본 발명은 이차전지 제조 장비에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 배터리 셀을 포함하는 모듈과 모노 프레임을 조립하는 이차전지 제조 장비에 관한 것이다.The present invention relates to secondary battery manufacturing equipment, and more particularly, to secondary battery manufacturing equipment for assembling a module including a plurality of battery cells and a mono frame.

이차전지는 전기에너지를 화학에너지로 변환하여 저장해 두었다가 필요할 때에 전기를 만들어내는 소자로서, 한 개의 전극에서 충전과 방전이 모두 일어나고, 산화전극(Anode, -극)과 환원전극(Cathode, +극)은 방전 반응을 기준으로 구별된다.A secondary battery is a device that converts electrical energy into chemical energy, stores it, and generates electricity when needed. is distinguished based on the discharge response.

이차전지는 집전체에 활물질이 도포된 양극판 및 음극판과, 양극판과 음극판을 분리하는 분리막(separator)과, 분리막을 통하여 이온을 전달하는 전해액과, 양극판과 분리막 및 음극판을 수용하는 케이스와, 양극판과 음극판에 연결되어 밖으로 인출되는 리드탭 등을 포함한다.A secondary battery includes positive and negative plates coated with an active material on a current collector, a separator that separates the positive and negative plates, an electrolyte that transfers ions through the separator, a case that accommodates the positive and negative plates, the separator, and the negative plate, and the positive and negative plates. It includes a lead tab connected to the negative electrode and pulled out.

이차전지는 그 형상에 따라 원통형 (cylinder type), 각형(prismatic type) 및 파우치형(pouched type) 등으로 분류될 수 있다.The secondary battery may be classified into a cylinder type, a prismatic type, and a pouched type according to its shape.

배터리 팩은 외부로 전원을 공급하기 위한 배터리 셀의 복수 개를 하나의 기기로 어셈블리화한 것으로서, 휴대단말기, 가전기기, 자동차 등의 다양한 산업분야에 적용되어 사용될 수 있다.A battery pack is an assembly of a plurality of battery cells for supplying power to the outside as one device, and can be applied and used in various industrial fields such as portable terminals, home appliances, and automobiles.

배터리 팩의 일 예는 대한민국 공개특허공보 10-2018-0054368 A(2018년 05월 24일 공개)에 개시된 배터리 팩일 수 있고, 이러한 배터리 팩은 복수개 배터리 셀과, 한 쌍의 배터리 셀 사이에 배치되고 배터리 셀을 지지하는 카트리지를 포함하고, 하나의 배터리 팩은 복수의 카트리지를 포함한다. An example of the battery pack may be a battery pack disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-2018-0054368 A (published on May 24, 2018), such a battery pack is disposed between a plurality of battery cells and a pair of battery cells It includes cartridges supporting the battery cells, and one battery pack includes a plurality of cartridges.

배터리 팩이 복수개의 카트리지를 포함하고 카트리지가 플라스틱 사출물일 경우, 카트리지 크기 및 형상이 일정하지 않을 수 있고, 복수개 카트리지의 편차에 따라 다양한 불량이 발생될 수 있다. When the battery pack includes a plurality of cartridges and the cartridges are plastic injection molding, the size and shape of the cartridges may not be constant, and various defects may occur depending on the deviation of the plurality of cartridges.

대한민국 공개특허공보 10-2018-0054368 A(2018년 05월 24일 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2018-0054368 A (published on May 24, 2018)

본 발명은 복수의 배터리 셀을 포함하는 모듈이 모노 프레임 내부에 수용되도록 모듈과 모노 프레임을 조립할 수 있는 이차전지 제조장비를 제공하는데 있다. The present invention provides a secondary battery manufacturing equipment capable of assembling a module and a mono frame so that a module including a plurality of battery cells is accommodated in a mono frame.

본 발명의 다른 목적은 모노 프레임 내부에 복수의 배터리 셀을 넣을 수 있어, 부피 대비 배터리 셀의 개수를 증대시킬 수 있는 이차전지 제조장비를 제공하는데 있다. Another object of the present invention is to provide a secondary battery manufacturing equipment capable of increasing the number of battery cells relative to volume by inserting a plurality of battery cells into a mono frame.

본 발명의 또 다른 목적은 모듈이 모노 프레임 내부로 용이하게 삽입되게 할 수 있는 이차전지 제조장비를 제공하는데 있다. Another object of the present invention is to provide a secondary battery manufacturing equipment capable of easily inserting a module into a mono frame.

본 실시 예는 복수의 배터리 셀을 포함하는 모듈이 안착되는 모듈 안착바디와, 모듈을 클램핑하는 복수의 모듈 클램프와, 모듈의 측면으로 필름을 공급하는 필름 구동부와, 모노 프레임 내측에 배치된 필름 클램프와, 모노 프레임을 모듈 및 필름의 외측을 둘러싸지 않는 제1위치에서 모듈 및 필름의 외측을 둘러싸는 제2위치로 이동시키는 모노 프레임 이동기구를 포함할 수 있다. In this embodiment, a module seating body in which a module including a plurality of battery cells is seated, a plurality of module clamps for clamping the module, a film driving unit for supplying film to the side of the module, and a film clamp disposed inside the mono frame and a mono frame moving mechanism for moving the mono frame from a first position that does not surround the outside of the module and the film to a second position that surrounds the outside of the module and the film.

필름 구동부는 모노 프레임이 제2위치로 이동된 후, 모듈과 모노 프레임 사이에서 필름을 회수할 수 있다. The film driving unit may recover the film between the module and the mono frame after the mono frame is moved to the second position.

복수개의 모듈 클램프는 모노 프레임의 이동방향과 나란한 방향으로 이격되게 배치되고, 모노 프레임의 이동방향과 직교한 방향으로 이동될 수 있다. A plurality of module clamps are spaced apart from each other in a direction parallel to the moving direction of the mono frame, and may move in a direction orthogonal to the moving direction of the mono frame.

복수개의 모듈 클램프는 모듈이 모듈 안착바디에 안착된 후 모듈로 이동되어 상기 모듈의 위치를 얼라인할 수 있다. The plurality of module clamps may be moved to the module after the module is seated on the module seating body to align the position of the module.

복수개의 모듈 클램프는 필름이 필름 클램프에 클램핑된 후, 필름으로 이동되어 필름과 접촉하고, 모노 프레임이 제2위치로 이동되는 동안 필름과 순차적으로 이격될 수 있다. After the film is clamped in the film clamp, the plurality of module clamps may be moved to the film to come into contact with the film, and may be sequentially spaced apart from the film while the mono frame is moved to the second position.

필름 구동부는 필름이 공급되는 와이더와, 필름을 필름 클램프로 공급하는 필름 가이드 헤드와, 필름이 회수되는 리와인더를 포함할 수 있다. The film driver may include a winder to which the film is supplied, a film guide head to supply the film to the film clamp, and a rewinder to collect the film.

필름 구동부는 필름을 리와인더로 공급하는 필름 피더를 더 포함할 수 있다. The film driving unit may further include a film feeder supplying the film to the rewinder.

필름 구동부는 필름이 모듈의 측면을 덮는 위치로 필름 가이드 헤드가 필름의 선단을 이동시키는 제1과정과, 필름 가이드 헤드가 필름의 선단을 모듈과 필름 클램프 사이의 위치로 이동시키는 제2과정과, 필름의 선단이 필름 클램프로 진입되는 위치로 필름 가이드 헤드가 필름의 선단을 이동시키는 시키는 제3과정을 순차적으로 실시할 수 있다. The film driving unit performs a first process in which the film guide head moves the front end of the film to a position where the film covers the side surface of the module, and a second process in which the film guide head moves the front end of the film to a position between the module and the film clamp; A third process of moving the front end of the film by the film guide head to the position where the front end of the film enters the film clamp may be sequentially performed.

필름 클램프는 바디와, 바디에 이동가능하게 배치된 복수개의 핑거와, 복수개의 핑거가 마주보는 면에 장착되는 흡착 패드를 포함할 수 있다. The film clamp may include a body, a plurality of fingers movably disposed on the body, and a suction pad mounted on surfaces facing the plurality of fingers.

이차전지 제조장비는 모듈과 모노 프레임 중 적어도 하나의 가압량을 센싱하는 스케일 측정기를 더 포함할 수 있다. The secondary battery manufacturing equipment may further include a scale measuring device for sensing an amount of pressurization of at least one of the module and the mono frame.

이차전지 제조장비는 모듈이 모노 프레임이 이동방향으로 걸리는 스토퍼를 더 포함할 수 있다. The secondary battery manufacturing equipment may further include a stopper to which the module hangs in the moving direction of the mono frame.

본 발명의 실시 예에 따르면, 모노 프레임이 이동될 때 모듈 및 모노 프레임이 필름에 의해 보호될 수 있고, 모듈의 손상 및 오작동을 최소화할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, when the mono frame is moved, the module and the mono frame can be protected by the film, and damage and malfunction of the module can be minimized.

또한, 이차전지가 카트리지를 필요로 하지 않고, 모노 프레임이 복수개 셀을 포함하는 모듈을 지지하므로, 동일 부피 대비 셀의 개수를 증대시킬 수 있고, 이차전지의 성능을 높일 수 있다. In addition, since the secondary battery does not require a cartridge and the monoframe supports a module including a plurality of cells, the number of cells for the same volume can be increased and the performance of the secondary battery can be improved.

또한, 모듈의 측면 옆에 위치하는 필름 때문에, 모노 프레임을 신속하고 용이하게 이동시킬 수 있다. Also, because of the film placed next to the module's side, the mono frame can be moved quickly and easily.

또한, 모노 프레임의 이동 후, 모노 프레임과 모듈 사이의 필름을 외부로 빼낼 수 있어, 모노 프레임과 모듈의 조립체를 최대한 경량화할 수 있고, 필름의 재활용이 가능하다. In addition, after the monoframe is moved, the film between the monoframe and the module can be taken out, so that the assembly of the monoframe and the module can be reduced in weight as much as possible, and the film can be recycled.

도 1은 본 실시예의 셀 적층하는 공정이 도시된 도,
도 2는 도 1에 도시된 셀 적층체에 버스바를 조립하는 공정이 도시된 도,
도 3은 도 2에 도시된 버스바가 도시된 정면도,
도 4는 본 실시예의 모듈이 모노 프레임에 내삽되는 공정이 도시된 도,
도 5는 본 실시예의 엔드 플레이트가 웰딩된 이차전지가 도시된 도,
도 6은 본 실시예의 이차전지 제조장비가 대기 상태일 때의 평면도,
도 7은 본 실시예의 복수의 모듈 클램프가 모듈을 얼라인할 때의 평면도,
도 8은 본 실시예의 필름 가이드 헤드가 필름을 필름 클램프로 이동시킬 때의 평면도,
도 9은 본 실시예의 필름 가이드 헤드가 대기 위치로 이동될 때의 평면도,
도 10은 본 실시예의 모노 프레임이 필름 및 모듈을 감싸는 위치로 이동되는 도중일 때의 도,
도 11은 본 실시예의 모노 프레임이 필름 및 모듈을 감싸는 위치로 이동 완료되었을 때의 도,
도 12의 본 실시예의 필름 구동부가 필름을 회수할 때의 도,
도 13은 본 실시예의 필름 클램프가 필름을 클램핑하는 과정이 도시된 도이다.1 is a diagram showing a cell stacking process of this embodiment;
2 is a view showing a process of assembling a bus bar to the cell stack shown in FIG. 1;
3 is a front view showing the bus bar shown in FIG. 2;
4 is a diagram showing a process of interpolating a module of this embodiment into a mono frame;
5 is a view showing a secondary battery with an end plate welded according to this embodiment;
6 is a plan view when the secondary battery manufacturing equipment of this embodiment is in a standby state;
7 is a plan view when a plurality of module clamps align modules in this embodiment;
8 is a plan view when the film guide head of this embodiment moves the film to the film clamp;
9 is a plan view when the film guide head of this embodiment is moved to a stand-by position;
10 is a view when the mono frame of this embodiment is in the middle of being moved to a position surrounding the film and module;
11 is a view when the mono frame of this embodiment is completed moving to a position surrounding the film and module;
Figure 12 when the film driving unit of this embodiment recovers the film,
13 is a diagram illustrating a process of clamping a film by the film clamp according to the present embodiment.

이하에서는 본 발명의 구체적인 실시 예를 도면과 함께 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with drawings.

도 1은 본 실시예의 셀 적층하는 공정이 도시된 도이고, 도 2는 도 1에 도시된 셀 적층체에 버스바를 조립하는 공정이 도시된 도이며, 도 3은 도 2에 도시된 버스바가 도시된 정면도이고, 도 4는 본 실시예의 모듈이 모노 프레임에 내삽되는 공정이 도시된 도이며, 도 5는 본 실시예의 엔드 플레이트가 웰딩된 이차전지가 도시된 도이다. 1 is a view showing a cell stacking process of this embodiment, FIG. 2 is a view showing a process of assembling bus bars to the cell stack shown in FIG. 1, and FIG. 3 shows the bus bar shown in FIG. 2 FIG. 4 is a view showing a process of interpolating a module of this embodiment into a mono frame, and FIG. 5 is a view showing a secondary battery with an end plate welded according to this embodiment.

이차전지를 제조하는 공정은 크게 셀 적층공정과, 버스바 조립공정과, 리드 웰딩공정과, 모듈 삽입공정과, 엔드 플레이트 웰딩공정을 포함할 수 있다. A process of manufacturing a secondary battery may largely include a cell stacking process, a bus bar assembly process, a lead welding process, a module insertion process, and an end plate welding process.

셀 적층공정은 도 1에 도시된 바와 복수개의 셀(1)을 순차적으로 적층(Stacking)하는 공정일 수 있다. 셀 적층공정이 완료되면, 복수개의 셀(1)의 셀 조립체(2)가 될 수 있다. The cell stacking process may be a process of sequentially stacking a plurality of cells 1 as shown in FIG. 1 . When the cell stacking process is completed, a cell assembly 2 of a plurality of cells 1 may be formed.

버스바 조립공전은 셀 적층체(2)에 버스바(3)를 조립하는 공정일 수 있다. The bus bar assembly cycle may be a process of assembling the bus bar 3 to the cell stack 2 .

버스바(3)는 셀 적증체(2)의 상면과 전면과 배면을 덮도록 조립될 수 있다. The bus bar 3 may be assembled to cover the top, front, and rear surfaces of the cell stacking body 2 .

버스바(3)는 도 2에 도시된 바와 같이, 셀 적층체(2)에 위에 위치되는 어퍼부(3A)와, 어퍼부(3A)에서 직교하게 절곡되어 셀 적층체(2)의 선단(2A)을 덮는 제1사이드부(3B)와, 어퍼부(3A)에서 절곡되어 셀 적층체(2)의 후단(2B)을 덮는 제2사이드부(3C)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 2, the bus bar 3 is bent orthogonally at the upper portion 3A positioned above the cell stack 2 and the upper portion 3A, so that the front end of the cell stack 2 ( 2A) and a second side portion 3C bent at the upper portion 3A to cover the rear end 2B of the cell stack 2.

버스바(3)는 복수개 셀(1)의 셀 리드와 접촉될 수 있다.The bus bar 3 may be in contact with cell leads of the plurality of cells 1 .

리드 웰딩공정은 셀 리드와 버스 바(3)를 고정시키기 위해 레이져 등을 이용하여 셀 리드와 버스 바(3)를 용접하는 공정일 수 있다. The lead welding process may be a process of welding the cell leads and the bus bars 3 using a laser or the like to fix the cell leads and the bus bars 3 .

버스바 조립공정과, 리드 웰딩 공정에 의해 셀 적층체(2)와 버스바(3)는 하나의 모듈(5)로 조립될 수 있다. The cell stack 2 and the bus bar 3 may be assembled into one module 5 by a bus bar assembly process and a lead welding process.

모듈 삽입공정은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 모노 프레임(6)이 모듈(5)의 상면과, 하면과, 좌측면 및 우측면을 둘러싸도록 모듈(5)을 모노 프레임(6) 내로 삽입하는 공정일 수 있다. As shown in FIGS. 4 and 5, the module insertion process inserts the module 5 into the mono frame 6 so that the mono frame 6 surrounds the upper, lower, left and right sides of the module 5. It may be an insertion process.

모듈(5)은 이차전지 제조장비(8, 도 6 참조)에 의해 도 4에 도시된 바와 같이, 모노 프레임(6) 내부에 삽입될 수 있다. The module 5 may be inserted into the mono frame 6 as shown in FIG. 4 by a secondary battery manufacturing equipment (8, see FIG. 6).

이차전지 제조장비(8)에 의해 모듈(5)이 모노 프레임(6)에 삽입된 후, 엔드 플레이트 웰딩 공정이 실시될 수 있다.After the module 5 is inserted into the mono frame 6 by the secondary battery manufacturing equipment 8, an end plate welding process may be performed.

엔드 플레이트 웰딩 공정은 모노 프레임(6)을 밀봉하기 위해 한 쌍의 엔드 플레이트(7)로 모노 프레임(6)의 선단과 후단을 막고, 엔드 플레이트(7)와 모노 프레임(6)을 레이져 등으로 용접할 수 있다.In the end plate welding process, the front and rear ends of the mono frame 6 are blocked with a pair of end plates 7 to seal the mono frame 6, and the end plate 7 and the mono frame 6 are welded with a laser or the like. can be welded

도 6은 본 실시예의 이차전지 제조장비가 대기 상태일 때의 평면도이고, 도 7은 본 실시예의 복수의 모듈 클램프가 모듈을 얼라인할 때의 평면도이며, 도 8은 본 실시예의 필름 가이드 헤드가 필름을 필름 클램프로 이동시킬 때의 평면도이고, 도 9은 본 실시예의 필름 가이드 헤드가 대기 위치로 이동될 때의 평면도이며, 도 10은 본 실시예의 모노 프레임이 필름 및 모듈을 감싸는 위치로 이동되는 도중일 때의 도이고, 도 11은 본 실시예의 모노 프레임이 필름 및 모듈을 감싸는 위치로 이동 완료되었을 때의 도이며, 도 12의 본 실시예의 필름 구동부가 필름을 회수할 때의 도이다. 6 is a plan view when the secondary battery manufacturing equipment of this embodiment is in a standby state, FIG. 7 is a plan view when a plurality of module clamps of this embodiment align modules, and FIG. 8 is a film guide head of this embodiment A plan view when the film is moved to a film clamp, Figure 9 is a plan view when the film guide head of this embodiment is moved to a standby position, Figure 10 is a plan view of the mono frame of this embodiment is moved to a position surrounding the film and module Figure 11 is a diagram when the mono frame of the present embodiment is completed moving to a position surrounding the film and module, and is a diagram when the film driving unit of the present embodiment of FIG. 12 collects the film.

본 실시예의 이차전지 제조장비(8)는 도 11에 도시된 바와 같이, 모노 프레임(6)이 모듈(5)의 외면을 감싸도록 하는 장비이다.As shown in FIG. 11 , the secondary battery manufacturing equipment 8 of the present embodiment is equipment that allows the mono frame 6 to surround the outer surface of the module 5 .

모노 프레임(6)은 내부가 중공된 정육면체 또는 직육면체 형상일 수 있다. 모노 프레임(6)은 전면 및 배면이 개방될 수 있다. The mono frame 6 may have a hollow cube or rectangular parallelepiped shape. The mono frame 6 may have open front and rear surfaces.

모노 프레임(6)은 모듈(5)을 둘러싸지 않는 제1위치(P1)로 이동될 수 있다. 모노 프레임(6)은 이차전지 제조장비(8)에 의해 도 11에 도시된 바와 같이, 모듈(5)의 외측을 둘러싸는 제2위치(P2)로 이동될 수 있다. The mono frame 6 may be moved to a first position P1 not surrounding the module 5 . The mono frame 6 may be moved to a second position P2 surrounding the outside of the module 5, as shown in FIG. 11 by the secondary battery manufacturing equipment 8.

이차전지 제조장비(8)는 모듈 안착바디(10)와, 복수의 모듈 클램프(20)와, 필름 구동부(30)와, 필름 클램프(40)와, 모노 프레임 이동기구(50)를 포함할 수 있다. The secondary battery manufacturing equipment 8 may include a module seating body 10, a plurality of module clamps 20, a film driving unit 30, a film clamp 40, and a mono frame moving mechanism 50. there is.

모듈 안착바디(10)에는 복수의 배터리 셀(1, 도 4 참조)을 포함하는 모듈(5)이 안착될 수 있다. A module 5 including a plurality of battery cells 1 (see FIG. 4 ) may be seated on the module seating body 10 .

복수의 모듈 클램프(20)은 모듈(5)을 클램핑할 수 있다. A plurality of module clamps 20 may clamp the module 5 .

복수개의 모듈 클램프(20)는 모노 프레임(6)의 이동방향(X)과 나란한 방향으로 이격되게 배치되고, 모노 프레임(6)의 이동방향(X)과 직교한 방향(Y)으로 이동될 수 있다. The plurality of module clamps 20 are spaced apart in a direction parallel to the moving direction X of the mono frame 6, and can be moved in a direction Y perpendicular to the moving direction X of the mono frame 6. there is.

복수개의 모듈 클램프(20)은 각각 독립적으로 작동될 수 있다. 복수개의 모듈 클램프(20) 각각에는 실린더나 모터 등을 포함하는 모듈 클램프 구동기가 연결될 수 있다. Each of the plurality of module clamps 20 can be operated independently. A module clamp driver including a cylinder or a motor may be connected to each of the plurality of module clamps 20 .

이차전지 제조장비(8)는 복수개의 모듈 클램프 구동기를 포함할 수 있고, 복수개의 모듈 클램프 구동기는 함께 또는 순차적으로 작동될 수 있다. The secondary battery manufacturing equipment 8 may include a plurality of module clamp drivers, and the plurality of module clamp drivers may be operated together or sequentially.

복수개의 모듈 클램프(20)는 모듈(5)이 모듈 안착바디(10)에 안착된 후 도 7에 도시된 바와 같이, 모듈(5)로 이동되어 모듈(5)의 위치를 얼라인할 수 있다. The plurality of module clamps 20 may be moved to the module 5 to align the position of the module 5, as shown in FIG. 7 after the module 5 is seated on the module seating body 10. .

복수개의 모듈 클램프(20)는 필름(F)이 필름 클램프(40)에 클램핑된 후, EH 9에 도시된 바와 같이, 필름(F) 또는 모듈(5)으로 이동되어 필름(F) 또는 모듈(5)과 접촉할 수 있다. The plurality of module clamps 20 are moved to the film F or module 5 as shown in EH 9 after the film F is clamped to the film clamp 40, and the film F or module ( 5) can be contacted.

복수개의 모듈 클램프(20)는 모듈(5)의 좌측에 위치하는 좌측 모듈 클램프 군과, 모듈(5)의 우측에 위치하는 우측 모듈 클램프 군을 포함할 수 있다. The plurality of module clamps 20 may include a left module clamp group located on the left side of the module 5 and a right module clamp group located on the right side of the module 5 .

모듈(5)은 좌측 모듈 클램프 군과, 우측 모듈 클램프 군의 사이에 위치하다.The module 5 is located between the left module clamp group and the right module clamp group.

좌측 모듈 클램프 군은 복수개의 좌측 모듈 클램프(21)(22)(23)가 모노 프레임(5)의 이동 방향(X)으로 이격될 수 있다. In the left module clamp group, a plurality of left module clamps 21, 22, and 23 may be spaced apart in the moving direction X of the mono frame 5.

우측 모듈 클램프 군은 복수개의 우측 모듈 클램프(24)(25)(26)가 모노 프레임(5)의 이동 방향(X)으로 이격될 수 있다 In the right module clamp group, a plurality of right module clamps 24, 25, and 26 may be spaced apart in the moving direction X of the mono frame 5.

복수개의 모듈 클램프(20)는 한 쌍의 1열 모듈 클램프(21)(24)와, 한 쌍의 제2열 모듈 클램프(22)(25)와, 한 쌍의 제3열 모듈 클램프(23)(26)을 포함할 수 있다. The plurality of module clamps 20 include a pair of first row module clamps 21 and 24, a pair of second row module clamps 22 and 25, and a pair of third row module clamps 23 (26) may be included.

한 쌍의 1열 모듈 클램프(21)(24)는 복수개 모듈 클램프(20) 중에서 모노 프레임(5)과 제일 근접한 모듈 클램프일 수 있다. The pair of one-column module clamps 21 and 24 may be module clamps closest to the mono frame 5 among the plurality of module clamps 20 .

한 쌍의 제2열 모듈 클램프(22)(25)는 제1열 모듈 클램프(21)(24)에 인접하고 모노 프레임(5)과 거리가 제1열 모듈 클램프(21)(24) 보다 멀 수 있다. The pair of second row module clamps (22, 25) are adjacent to the first row module clamps (21, 24) and farther from the mono frame (5) than the first row module clamps (21, 24). can

한 쌍의 제3열 모듈 클램프(23)(26)는 제2열 모듈 클램프(22)(25)에 인접하고 모노 프레임(5)의 거리가 제2열 모듈 클램프(23)(26) 보다 멀 수 있다. The pair of third row module clamps (23, 26) are adjacent to the second row module clamps (22, 25) and the mono frame (5) is farther than the second row module clamps (23, 26). can

복수개의 모듈 클램프(20)는 도 10에 도시된 바와 같이, 모노 프레임(6)이 제2위치(P2)로 이동되는 동안 필름(F) 및 모듈(5)과 순차적으로 이격될 수 있다. 복수개의 모듈 클램프(20)는 모노 프레임(5)과 근접한 모듈 클램프부터 필름(F) 및 모듈(5)과 이격될 수 있다. 복수개의 모듈 클램프(20)는 모노 프레임(6)이 제2위치(P2)로 이동되기 이전에 모두 필름(F) 및 모듈(5)과 순차적으로 이격될 수 있다.As shown in FIG. 10 , the plurality of module clamps 20 may be sequentially separated from the film F and the module 5 while the mono frame 6 is moved to the second position P2 . The plurality of module clamps 20 may be separated from the film F and the module 5 from the module clamps adjacent to the mono frame 5 . All of the plurality of module clamps 20 may be sequentially separated from the film F and the module 5 before the mono frame 6 is moved to the second position P2.

복수개의 모듈 클램프(20)이 한 쌍의 1열 모듈 클램프(21)(24)와, 한 쌍의 제2열 모듈 클램프(22)(25)와, 한 쌍의 제3열 모듈 클램프(23)(26)을 포함할 경우, 한 쌍의 1열 모듈 클램프(21)(24) 부터 필름(F) 및 모듈(5)과 이격될 수 있고, 한 쌍의 제2열 모듈 클램프(22)(25)와, 한 쌍의 제3열 모듈 클램프(23)(26)의 순서로 필름(F) 및 모듈(5)과 이격될 수 있다. The plurality of module clamps 20 include a pair of first row module clamps 21 and 24, a pair of second row module clamps 22 and 25, and a pair of third row module clamps 23 (26), it can be spaced apart from the film (F) and the module (5) from the pair of first row module clamps (21) (24), and the pair of second row module clamps (22) (25). ) and a pair of third row module clamps 23 and 26 in order to be spaced apart from the film F and the module 5.

필름 구동부(30)은 모듈(5)의 측면으로 필름(F)을 공급할 수 있다. 필름(F)은 모노 프레임(6)이 이동시, 모노 프레임(6)과 모듈(5)이 마모되지 않도록 한다.The film driving unit 30 may supply the film F to the side of the module 5 . The film (F) prevents the mono frame (6) and the module (5) from being worn when the mono frame (6) is moved.

필름(F)은 모노 프레임(6)이 모듈(5)를 둘러싸기 이전에, 모듈(5)의 측면 옆으로 공급될 수 있다. The film F may be supplied next to the side of the module 5 before the mono frame 6 encloses the module 5 .

필름(F)이 모듈(5)의 측면 옆으로 공급된 상태에서, 모노 프레임(6)이 이동되면, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 필름(F)이 모노 프레임(6)이나 모듈(5)의 마모를 최소화할 수 있다.When the mono frame 6 is moved in a state where the film F is supplied to the side of the module 5, as shown in FIGS. Wear of (5) can be minimized.

필름(F)은 모노 프레임(6)이 모듈(5)의 상면, 하면, 좌측면, 우측면을 모두 둘러싸는 위치(P2)로 이동되면, 도 12에 도시된 바와 같이, 필름 구동부(30)에 의해 당겨질 수 있고, 모노 프레임(6)이 모듈(5)의 사이에서 빠져 나올 수 있다. When the film F is moved to a position P2 surrounding the upper, lower, left, and right sides of the module 5, the film F is moved to the film driving unit 30 as shown in FIG. 12. It can be pulled by, and the mono frame 6 can come out from between the modules 5.

필름 구동부(30)는 모노 프레임(6)이 제2위치(P2)로 이동되면, 필름(F)은 모듈(5)과 모노 프레임(6) 사이에서 리와인더(34)에 회수할 수 있다.When the mono frame 6 is moved to the second position P2, the film driver 30 may collect the film F between the module 5 and the mono frame 6 in the rewinder 34.

필름 구동부(30)는 와인더(32)와, 리와인더(34) 및 필름 가이드 헤드(36)를 포함할 수 있다. 필름 구동부(30)는 필름 피더(38)를 더 포함할 수 있다. The film driving unit 30 may include a winder 32 , a rewinder 34 and a film guide head 36 . The film driving unit 30 may further include a film feeder 38 .

필름 구동부(30)는 한 쌍의 필름을 모듈(5)의 측면 옆으로 공급할 수 있다.The film driving unit 30 may supply a pair of films to the side of the module 5 .

필름 구동부(30)는 모듈(5)의 좌측면 좌측으로 좌측 필름을 공급하는 좌측 필름 구동부와, 모듈(5)의 우측면 좌측으로 우측 필름을 공급하는 우측 필름 구동부를 포함할 수 있다. The film driving unit 30 may include a left film driving unit supplying the left film to the left side of the left side of the module 5 and a right film driving unit supplying the right film to the left side of the right side of the module 5 .

좌측 필름 구동부와 우측 필름 구동부는 좌우 대칭되게 배치될 수 있고, 좌측 필름 구동부와 우측 필름 구동부는 와인더(32)와, 리와인더(34) 및 필름 가이드 헤드(36)와 필름 피더(38)를 포함할 수 있다. The left film driving unit and the right film driving unit may be disposed symmetrically, and the left film driving unit and the right film driving unit include a winder 32, a rewinder 34, a film guide head 36, and a film feeder 38. can do.

좌측 필름 구동부와 우측 필름 구동부를 구성하는 와인더(32)와, 리와인더(34) 및 필름 가이드 헤드(36)와 필름 피더(38)에 동일부호를 칭하여 설명한다. The winder 32, the rewinder 34, the film guide head 36, and the film feeder 38 constituting the left film driving unit and the right film driving unit are referred to by the same reference numerals and will be described.

와인더(32)는 필름을 공급할 수 있다. 와인더(32)에는 필름이 감겨일 수 있다. The winder 32 may supply the film. A film may be wound around the winder 32 .

리와인더(34)에는 필름(F)이 회수될 수 있다. 필름 피터(38)가 필름(F)을 잡아당겨 밀면, 필름(F)은 리와인더(34)에 감겨 회수될 수 있다. The film F may be recovered in the rewinder 34 . When the film fitter 38 pulls and pushes the film F, the film F can be wound around the rewinder 34 and recovered.

필름 가이드 헤드(36)는 필름(F)을 필름 클램프(40)로 공급할 수 있다. 필름 가이드 헤드(36)은 모듈(5)으로 직선 이동할 수 있고, 모노 프레임(6)의 내부 공간과 모듈(5)의 사이로 직선 이동할 수 있으며, 모듈(5)의 전방에서 필름 클램프(40)로 진퇴될 수 있다. The film guide head 36 may supply the film F to the film clamp 40 . The film guide head 36 can linearly move toward the module 5, move linearly between the inner space of the mono frame 6 and the module 5, and move toward the film clamp 40 from the front of the module 5. may retreat

필름 가이드 헤드(36)는 필름(F)의 선단을 밀 수 있다.The film guide head 36 may push the front end of the film (F).

필름 구동부(30)는 필름 가이드 헤드(36)를 복수 위치로 이동시키도록 필름 가이드 헤드(36)에 연결된 모터 등의 구동원을 갖는 헤드 구동기를 포함할 수 있다. The film driver 30 may include a head driver having a driving source such as a motor connected to the film guide head 36 to move the film guide head 36 to a plurality of positions.

필름 구동부(30)는 헤드 구동기가 구동될 때, 필름 가이드 헤드(36)를 안내하는 헤드 가이드를 포함할 수 있다. The film driver 30 may include a head guide that guides the film guide head 36 when the head driver is driven.

헤드 구동기는 복수개의 구동원을 포함할 수 있고, 복수개의 구동원은 필름 가이드 헤드(36)를 모노 프레임(6)의 이동방향(X)으로 이동시키는 모터 등의 제1구동원과, 모노 프레임(6)의 이동방향(X)과 직교한 방향(Y)로 이동시키는 모터 등의 제2구동원을 포함할 수 있다. The head driver may include a plurality of driving sources, and the plurality of driving sources include a first driving source such as a motor that moves the film guide head 36 in the moving direction (X) of the mono frame 6, and the mono frame 6 It may include a second driving source such as a motor for moving in a direction (Y) orthogonal to the moving direction (X) of the.

제1구동원은 필름 가이드 헤드(36)에 연결된 리니어 모터로 구성되는 것도 가능하고, 서보 모터와, 서버 모터 및 필름 가이드 헤드(36)에 연결된 기어나 리니어 가이드로 구성되는 것도 가능하다. The first driving source may be composed of a linear motor connected to the film guide head 36, or may be composed of a servo motor, a servo motor, and a gear or linear guide connected to the film guide head 36.

헤드 구동기는 필름 가이드 헤드(36)를 안내하도록 모노 프레임(6)의 이동방향(X)으로 길게 형성된 제1가이드 레일을 포함할 수 있다. The head driver may include a first guide rail formed long in the moving direction (X) of the mono frame 6 to guide the film guide head 36 .

제1가이드 레일은 모듀(1)의 측면 옆 아래에 배치될 수 있다.The first guide rail may be disposed below the side of the modu (1).

제2구동원은 필름 가이드 헤드(36)에 연결된 리니어 모터로 구성되는 것도 가능하고, 서보 모터와, 서버 모터 및 필름 가이드 헤드(36)에 연결된 기어나 리니어 가이드로 구성되는 것도 가능하다. The second driving source may be composed of a linear motor connected to the film guide head 36, or may be composed of a servo motor, a servo motor, and a gear or linear guide connected to the film guide head 36.

헤드 구동기는 필름 가이드 헤드(36)를 안내하도록 모노 프레임(6)의 이동방향(X)과 직교한 방향(Y)으로 길게 형성된 제2가이드 레일을 포함할 수 있다. The head driver may include a second guide rail formed long in a direction (Y) perpendicular to the moving direction (X) of the mono frame (6) to guide the film guide head (36).

제2가이드 레일은 모듈(5)의 전방과 모노 프레임(1)의 사이 아래에 배치될 수 있다.The second guide rail may be disposed below the front of the module 5 and between the mono frame 1 .

헤드 구동기는 필름 가이드 헤드(36)를 모노 프레임(6)의 이동방향(X)과, 모노 프레임(6)의 이동방향(X)과 직교한 방향(Y)으로 2축 이동시킬 수 있는 구성이면 로봇 등의 구성되는 것도 가능하다. If the head driver is configured to move the film guide head 36 in two axes in the moving direction (X) of the mono frame 6 and in the direction (Y) orthogonal to the moving direction (X) of the mono frame 6 It is also possible to be configured as a robot or the like.

필름 구동부(30)는 제1과정과, 제2과정 및 제3과정을 순차적으로 실시할 수 있다. The film driving unit 30 may sequentially perform the first process, the second process, and the third process.

제1과정은 필름(F)이 모듈(5)의 측면을 덮는 위치(P3. 이하, 제1헤드위치라 칭함)로 필름 가이드 헤드(36)가 필름(F)의 선단을 이동시키는 과정일 수 있다. The first process is a process in which the film guide head 36 moves the front end of the film F to a position where the film F covers the side surface of the module 5 (P3. Hereinafter referred to as the first head position) there is.

필름 가이드 헤더(36)는 도 8에 도시된 바와 같이, 대기 위치(P6)에서 제1헤드위치(P3)로 이동될 수 있고, 필름 가이드 헤더(36)는 제1헤드위치(P3)에 도달되면 정지될 수 있다. As shown in FIG. 8, the film guide header 36 can be moved from the standby position P6 to the first head position P3, and the film guide header 36 reaches the first head position P3. may be stopped.

제1과정시, 필름 가이드 헤드(36)는 대기위치(P6)에서 제1헤드위치(P3)로 전진될 수 있고, 필름(F)의 선단은 모듈(5)의 측면 옆을 지날 수 있으며, 필름(F)은 모듈(5)의 측면을 덮을 수 있다. During the first process, the film guide head 36 can be advanced from the standby position P6 to the first head position P3, and the front end of the film F can pass next to the side of the module 5, A film (F) may cover the side of the module (5).

제2과정은 필름(F)의 선단이 모듈(5)과 필름 클램프(40)의 사이의 위치(P4, 이하, 제2헤드위치)로 이동되게 필름 가이드 헤드(36)를 이동시키는 과정일 수 있다. The second process may be a process of moving the film guide head 36 so that the front end of the film F is moved to a position (P4, hereinafter, a second head position) between the module 5 and the film clamp 40. there is.

필름 가이드 헤더(36)는 도 8에 도시된 바와 같이,제1헤드위치(P4)에서 제2헤드위치(P5)로 이동될 수 있고, 필름 가이드 헤더(36)는 제2헤드위치(P5)에 도달되면 필름 가이드 헤더(36)는 정지될 수 있다. As shown in FIG. 8, the film guide header 36 can be moved from the first head position P4 to the second head position P5, and the film guide header 36 is at the second head position P5. When reached, the film guide header 36 may be stopped.

제2과정은 제1과정이 완료되면 실시될 수 있고, 제1헤드위치(P3)의 필름 가이드 헤드(36)는 모노 프레임(6)의 이동방향과 직교한 방향(Y)으로 이동되어 제2헤드위치(P4)에 도달될 수 있으며, 필름(F)의 선단은 모듈(5)과 필름 클램프(40)의 사이에 위치할 수 있다. The second process may be performed when the first process is completed, and the film guide head 36 at the first head position P3 is moved in a direction Y orthogonal to the moving direction of the mono frame 6, and the second process The head position (P4) can be reached, and the front end of the film (F) can be located between the module (5) and the film clamp (40).

제3과정은 필름(F)의 선단이 필름 클램프(40)로 진입되는 위치(P5, 이하, 제3헤드위치)로 이동되게 필름 가이드 헤드(36)를 이동시키는 과정일 수 있다. The third process may be a process of moving the film guide head 36 so that the front end of the film F is moved to a position (P5, hereinafter referred to as a third head position) entering the film clamp 40.

제3헤드위치는 필름(F)의 선단이 필름 클램프(40) 내에 삽입될 때의 위치로 정의될 수 있다. The third head position may be defined as a position when the front end of the film F is inserted into the film clamp 40 .

필름 가이드 헤더(36)는 도 8에 도시된 바와 같이, 제2헤드위치(P4)에서 제3헤드위치(P5)로 이동될 수 있고, 필름 가이드 헤더(36)는 제3헤드위치(P5)에 도달되면 필름 가이드 헤더(36)는 정지될 수 있다. As shown in FIG. 8, the film guide header 36 can be moved from the second head position P4 to the third head position P5, and the film guide header 36 is positioned at the third head position P5. When reached, the film guide header 36 may be stopped.

제3과정은 제2과정이 완료되면 실시될 수 있고, 제2헤드위치(P4)의 필름 가이드 헤드(36)는 모노 프레임(6)의 이동방향(X)으로 전진될 수 있으며, 필름(F)의 선단은 필름 클램프(40)로 삽입될 수 있다.The third process may be performed when the second process is completed, and the film guide head 36 of the second head position P4 may be moved forward in the moving direction X of the mono frame 6, and the film (F ) may be inserted into the film clamp 40.

필름 구동부(30)는 필름(F)이 필름 클램프(40)에 클램핑되면, 필름 가이드 헤드(36)를 도 9에 도시된 바와 같이, 대기위치(P6)로 복귀시킬 수 있다. 필름 가이드 헤드(36)는 제3헤드위치(P5)에서 제2헤드위치(P4)로 후퇴되고, 제2헤드위치(P4)에서 제1헤드위치(P3)로 이동되며, 제1헤드위치(P3)에서 대기위치(P6)로 후퇴될 수 있다. When the film F is clamped by the film clamp 40, the film driving unit 30 may return the film guide head 36 to the standby position P6, as shown in FIG. The film guide head 36 is retracted from the third head position P5 to the second head position P4, moved from the second head position P4 to the first head position P3, and the first head position ( It can be retracted from P3) to the standby position (P6).

필름 피더(38)는 필름을 리와인더(34)로 공급할 수 있다. 필름 피더(38)는 한 쌍의 피딩롤러를 포함할 수 있고, 필름(F)은 한 쌍의 피딩롤러 사이를 지나 리와인더(34)로 회수된 수 있다. 필름 필터(38)는 한 쌍의 피딩롤러 중 적어도 하나를 회전시키는 모터 등의 피더 롤러를 포함할 수 있다. The film feeder 38 may feed the film to the rewinder 34 . The film feeder 38 may include a pair of feeding rollers, and the film F may pass between the pair of feeding rollers and be returned to the rewinder 34 . The film filter 38 may include a feeder roller such as a motor that rotates at least one of the pair of feeding rollers.

필름 피더(36)는 모노 프레임(6)이 제2위치(P2)로 이동되면, 필름(F) 중 모노 프레임(6)과 모듈(5) 사이에 위치하는 부분이 도 12에 도시된 바와 같이, 모노 프레임(6)과 모듈(5) 사이에서 빠져나오도록 필름(F)을 당길 수 있다. In the film feeder 36, when the mono frame 6 is moved to the second position P2, the portion of the film F located between the mono frame 6 and the module 5 is shown in FIG. 12. , the film F can be pulled out between the mono frame 6 and the module 5.

필름 피더(36)는 도 12에 도시된 바와 같이, 필름(F)을 당겨 필름 리와인더(34)로 공급할 수 있고, 모노 프레임(6)과 모듈(5) 사이에 있던 필름(F)은 필름 리와인더(34)에 감길 수 있다. As shown in FIG. 12, the film feeder 36 can pull the film F and supply it to the film rewinder 34, and the film F between the mono frame 6 and the module 5 is a film rewinder. (34).

필름 클램프(40)은 모노 프레임(6) 내측에 배치될 수 있다. The film clamp 40 may be disposed inside the mono frame 6 .

필름 클램프(40)는 필름 구동부(30)와 같이 한 쌍 제공될 수 있다. A pair of film clamps 40 may be provided like the film driving unit 30 .

필름 클램프(40)는 모듈(5)의 좌측면을 덮는 필름(F)을 클램핑하기 위한 좌측 필름 클램프와, 모듈(5)의 우측면을 덮는 필름(F)을 클램핑하기 위한 우측 필름 클램프를 포함할 수 있다. The film clamp 40 may include a left film clamp for clamping the film F covering the left side of the module 5 and a right film clamp for clamping the film F covering the right side of the module 5. can

좌측 필름 클램프와 우측 필름 클램프는 좌우 대칭되게 배치될 수 있다. 좌측 필름 클램프와 우측 필름 클램프의 간격은 모터 프레임의 좌우 방향 폭 보다 작을 수 있다. The left film clamp and the right film clamp may be disposed symmetrically. The distance between the left film clamp and the right film clamp may be smaller than the left-right width of the motor frame.

이차전자 제조장비는 필름 클램프(40)를 모노 프레임(6) 내측에서 이동시키는 필름 클램프 이동기구를 포함할 수 있다. The secondary electron manufacturing equipment may include a film clamp moving mechanism that moves the film clamp 40 inside the mono frame 6 .

필름 클램프 이동기구는 모노 프레임(6)의 전방에 위치될 수 있다. 필름 클램프 이동기구는 모터 등의 구동원을 포함할 수 있다. The film clamp moving mechanism may be located in front of the mono frame 6 . The film clamp moving mechanism may include a driving source such as a motor.

필름 클램프 이동기구에 의해 도 8에 도시된 바와 같이, 모노 프레임(6)의 내부로 삽입될 수 있다. 필름 클램프 이동기구는 필름 클램프(40)의 적어도 일부가 모노 프레임(6) 내부 공간의 후방에 위치되도록 필름 클램프(40)를 이동시킬 수 있다. 이하, 필름 클램프(40)의 상세 구성에 대해서는 도 13을 참조하여 설명한다.As shown in FIG. 8 by means of a film clamp moving mechanism, it can be inserted into the mono frame 6. The film clamp moving mechanism may move the film clamp 40 such that at least a portion of the film clamp 40 is positioned behind the inner space of the mono frame 6 . Hereinafter, a detailed configuration of the film clamp 40 will be described with reference to FIG. 13 .

모노 프레임 이동기구(50)는 모노 프레임(6)을 복수의 위치(P1)(P2)로 이동시킬 수 있다. The mono frame moving mechanism 50 may move the mono frame 6 to a plurality of positions P1 and P2.

모노 프레임 이동기구(50)은 모노 프레임(6)이 모듈(5) 및 필름(F)의 외측을 둘러싸지 않는 제1위치(P1)로 모노 프레임(6)을 이동시킬 수 있다. The mono frame moving mechanism 50 may move the mono frame 6 to a first position P1 where the mono frame 6 does not surround the outside of the module 5 and the film F.

모노 프레임 이동기구(50)는 모노 프레임(6)을 모듈(5) 및 필름(F)의 외측을 둘러싸는 제2위치(P2)로 모노 프레임(6)을 이동시킬 수 있다. The mono frame moving mechanism 50 may move the mono frame 6 to the second position P2 surrounding the outside of the module 5 and the film F.

제2위치(P2)는 모듈(5)와 모노 프레임(6)이 조립되는 조립 위치로 정의될 수 있다. The second position P2 may be defined as an assembly position where the module 5 and the mono frame 6 are assembled.

모노 프레임 이동기구(50)은 모노 프레임(6)을 제1위치(P1)에서 제2위치(P2)로 이동시킬 수 있고, 모노 프레임은 모듈(5)과, 필름(9)을 둘러쌀 수 있다. The mono frame moving mechanism 50 may move the mono frame 6 from the first position P1 to the second position P2, and the mono frame may surround the module 5 and the film 9. there is.

모노 프레임 이동기구(50)는 모노 프레임(6)의 외측에서 모노 프레임(6)을 잡는 모노 프레임 클램프(52)와, 모노 프레임 플램프(52)의 이동시키는 구동원(54)을 포함할 수 있다. The mono frame moving mechanism 50 may include a mono frame clamp 52 holding the mono frame 6 from the outside of the mono frame 6 and a driving source 54 for moving the mono frame clamp 52. .

모노 프레임 클램프(52)는 필름(F)이 관통되는 개구부가 형성될 수 있다. The mono frame clamp 52 may have an opening through which the film F passes.

구동원(54)은 모노 프레임 클램프(52)에 연결된 리니어 모터로 구성되는 것도 가능하고, 서보 모터와, 서버 모터 및 모노 프레임 클램프(52)에 연결된 기어나 리니어 가이드로 구성되는 것도 가능하다. The driving source 54 may be composed of a linear motor connected to the mono frame clamp 52, or may be composed of a servo motor, a servo motor, and a gear or linear guide connected to the mono frame clamp 52.

구동원(54)는 모노 프레임 클램프(52)의 전방에 위치될 수 있다. The driving source 54 may be located in front of the mono frame clamp 52 .

이차전지 제조장비는 스케일 측정기(60)를 더 포함할 수 있다. The secondary battery manufacturing equipment may further include a scale measuring device 60 .

스케일 측정기는 모듈(5)과 모노 프레임(6) 중 적어도 하나의 가압량을 센싱할 수 있다. The scale measuring device may sense the pressing amount of at least one of the module 5 and the mono frame 6 .

스케일 측정기는 모노 프레임(6)이 제2위치(P2)로 이동될 때, 모노 프레임(6)에 의해 밀리는 핀을 포함할 수 있고, 스케일 측정기는 핀의 밀림량(모노 프레임(60)에서 핀에 가해진 압력)을 측정할 수 있다. The scale measuring device may include a pin pushed by the mono frame 6 when the mono frame 6 is moved to the second position P2, and the scale measuring device may include a pushing amount of the pin (a pin in the mono frame 60). pressure) can be measured.

이차전지 제조장비는 스토퍼(70)를 더 포함할 수 있다. The secondary battery manufacturing equipment may further include a stopper 70 .

스터퍼(70)는 모듈(5)이 모노 프레임(6)의 이동방향(X)으로 걸릴 수 있다. The stuffer 70 may take the module 5 in the moving direction X of the mono frame 6 .

스토퍼(70)는 모듈(5)의 위치를 고정할 수 있다. 모듈(5)은 모노 프레임(6)에 의해 밀리지 않도록 모듈(5)을 지지할 수 있다. The stopper 70 may fix the position of the module 5 . The module 5 can support the module 5 so as not to be pushed by the mono frame 6 .

도 13은 본 실시예의 필름 클램프가 필름을 클램핑하는 과정이 도시된 도이다.13 is a diagram illustrating a process of clamping a film by the film clamp according to the present embodiment.

도 13의 (a)는 필름(F)의 제3헤드위치(P3)로 진입되었을 때의 도이고, 도 13 (b)는 필름 클램프가 필름(F)를 클램핑 개시할 때의 도이고, 도 13의 (c)는 필름 가이드 헤드가 대기 위치로 이동되었을 때의 도, 도 13의 (d)는 필름 클램프가 필름(F)를 클램핑 해제하고, 필름(F)의 필름 피더(36)에 의해 당겨질 때의 도이다.Figure 13 (a) is a view when the film (F) enters the third head position (P3), Figure 13 (b) is a view when the film clamp starts clamping the film (F), 13(c) is a view when the film guide head is moved to the stand-by position, and FIG. 13(d) is a view when the film clamp unclamps the film F, and It is the Tao when pulled.

필름 클램프(40)는 바디(42)와, 복수개의 핑거(44)와, 흡착 패드(46)를 포함할 수 있다. The film clamp 40 may include a body 42 , a plurality of fingers 44 , and a suction pad 46 .

바디(42)에는 핑거(44)를 이동시키는 핑거 구동기구(미도시)가 배치될 수 있다. 핑거 구동기구(46)는 복수개의 핑거를 이동시킬 수 있다. A finger driving mechanism (not shown) for moving the finger 44 may be disposed on the body 42 . The finger driving mechanism 46 can move a plurality of fingers.

복수개의 핑거(44)는 바디(42)에 이동 가능하게 배치될 수 있다. A plurality of fingers 44 may be movably disposed on the body 42 .

복수개의 핑거(44)는 도 13의 (b)와 도 13의 (c)에 도시된 바와 같이, 서로 가까워지는 위치로 접근할 수 있고, 도 13의 (a)와 도 13의 (d)에 도시된 바와 같이, 서로 멀어지는 방향으로 후퇴될 수 있다. As shown in FIGS. 13(b) and 13(c), the plurality of fingers 44 can approach each other to a position closer to each other, and in FIGS. 13(a) and 13(d) As shown, they may be retracted in directions away from each other.

핑거(44)는 핑거 구동기구에 의해 흡착 패드(48)를 도 13의 (b)와 도 13의 (c)에 도시된 바와 같이, 필름(F)과 근접하게 이동시킬 수 있다. The finger 44 may move the suction pad 48 close to the film F as shown in FIGS. 13(b) and 13(c) by a finger driving mechanism.

흡착 패드(46)는 복수개의 핑거(44)가 마주보는 면에 장착될 수 있다. 흡착 패드(46)에는 흡착 튜브가 연결될 수 있고, 흡착 튜브는 압축기나 실린더 등의 석션 기구가 연결될 수 있다.The suction pad 46 may be mounted on a surface where the plurality of fingers 44 face each other. A suction tube may be connected to the suction pad 46, and a suction device such as a compressor or a cylinder may be connected to the suction tube.

흡착 패드(46)는 필름(F)이 제3헤드위치(P3, 도 8 참조)에 위치될 때부터 필름(F)을 흡착할 수 있고, 도 11에 도시된 바와 모노 프레임(6)이 제2위치(P2)로 이동될 때까지 필름(F)을 흡착할 수 있다.The suction pad 46 can absorb the film F from when the film F is positioned at the third head position P3 (see FIG. 8), and as shown in FIG. 11, the mono frame 6 is The film (F) may be adsorbed until it is moved to the second position (P2).

흡착 패드(46)는 도 12에 도시된 바와 같이, 프레임(6)이 제2위치(P2)로 이동완료 된 후, 흡착 해제될 수 있고, 필름 클램프(40)에 클램핑되어 있던 필름(F)은 도 13의 (d)에 도시된 바와 같이, 필름 클램프(40)으로 분리될 수 있다.As shown in FIG. 12, the suction pad 46 may be released after the frame 6 is moved to the second position P2, and the film F clamped by the film clamp 40 As shown in (d) of FIG. 13, it may be separated by the film clamp 40.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다. The operation of the present invention configured as described above is described as follows.

도 6에 도시된 바와 같이, 복수개 셀(1)을 포함하는 모듈(5)은 로봇 등에 의해 모듈 안착바디(10)에 안착될 수 있고, 모노 프레임(6)은 로봇 등에 의해 모듈(5)의 전방으로 위치될 수 있으며, 모노 프레임 이동기구(50)은 모노 프레임(6)을 클램핑할 수 있다. 이때, 필름 구동부(30)의 필름 가이드 헤드(36)는 대기 위치(P6)에 위치될 수 있고, 복수의 모듈 클램프(20)는 모듈(5)의 옆에 모듈(5)의 이격되게 위치될 수 있다. As shown in FIG. 6 , the module 5 including a plurality of cells 1 can be seated on the module seating body 10 by a robot or the like, and the mono frame 6 is mounted on the module 5 by a robot or the like. It can be positioned forward, and the mono frame moving mechanism 50 can clamp the mono frame 6. At this time, the film guide head 36 of the film driving unit 30 may be located at the standby position (P6), and the plurality of module clamps 20 will be spaced apart from the module 5 next to the module 5. can

이후, 복수의 모듈 클램프(20)는 도 7에 도시된 바와 같이, 모듈(5)에 접촉되게 이동되어 모듈(5)을 얼라인할 수 있고, 모듈(5)에서 멀어지게 이동될 수 있다. Thereafter, as shown in FIG. 7 , the plurality of module clamps 20 may be moved to come into contact with the module 5 to align the module 5 and may be moved away from the module 5 .

복수의 모듈 클램프(20)가 모듈(5)에서 멀어지게 이동된 후, 필름 가이드 헤드(36)는 도 8에 도시된 바와 같이, 대기 위치(P6)에서 제1헤드위치(P3)로 전진될 수 있다. 필름 가이드 헤드(36)가 제1헤드위치(P3)에 위치될 때, 필름(F)는 모듈(5)의 측면을 덮을 수 있다. After the plurality of module clamps 20 are moved away from the module 5, the film guide head 36 is advanced from the standby position P6 to the first head position P3, as shown in FIG. can When the film guide head 36 is positioned at the first head position P3, the film F may cover the side surface of the module 5.

필름 가이드 헤드(36)는 제1헤드위치(P3)에 도달된 후, 제2헤드위치(P4)로 이동되고, 제2헤드위치(P4)에서 제3헤드위치(P5)로 전진되어 필름(F)의 선단을 필름 클램프(40) 내측으로 이동시킬 수 있다. 필름(F) 중 필름 클램프(40) 내측에 위치하는 부분은 도 13의 (b)와 같이, 흡착패드(46)에 흡착될 수 있다. After reaching the first head position P3, the film guide head 36 is moved to the second head position P4, and is advanced from the second head position P4 to the third head position P5 so that the film ( The front end of F) can be moved inside the film clamp 40. A portion of the film F located inside the film clamp 40 may be absorbed by the suction pad 46 as shown in (b) of FIG. 13 .

이후, 필름 가이드 헤드(36)는 후퇴되어 도 13 (c)에 도시된 바와 같이 필름 클램프(40)에서 빠져 나올 수 있고, 제2헤드위치(P4)와, 제1헤드위치(P3)를 차례로 이동된 후, 도 12에 도시된 바와 같이, 대기 위치(P6)로 복귀될 수 있다. Thereafter, the film guide head 36 is retracted and can come out of the film clamp 40 as shown in FIG. 13 (c), and the second head position P4 and the first head position P3 are sequentially After being moved, as shown in FIG. 12, it may be returned to the standby position (P6).

필름 가이드 헤드(36)가 대기 위치(P6)로 복귀되었을 때, 필름(F)은 필름 클램프(40)에 클램핑된 상태일 수 있다. When the film guide head 36 is returned to the standby position P6, the film F may be in a clamped state in the film clamp 40.

필름 가이드 헤드(36)가 대기 위치(P6)로 복귀된 후, 복수의 모듈 클램프(20)는 도 9에 도시된 바와 같이, 모듈(5)을 클램핑할 수 있다. 그리고, 모노 프레임 이동기구(50)는 모노 프레임(6)을 후퇴시킬 수 있다. After the film guide head 36 returns to the standby position P6, the plurality of module clamps 20 can clamp the module 5 as shown in FIG. Also, the mono frame moving mechanism 50 may retract the mono frame 6 .

모노 프레임(6)은 도 10에 도시된 바와 같이, 점차 모듈(5)와 필름(F)을 둘러쌀 수 있고, 모노 프레임(6)이 제2위치(P1)로 이동되는 동안 복수의 모듈 클램프(20)는 순차적으로 모듈(5)과 이격될 수 있다. As shown in FIG. 10, the mono frame 6 may gradually surround the module 5 and the film F, and clamp a plurality of modules while the mono frame 6 is moved to the second position P1. (20) may be sequentially spaced apart from module (5).

도 11에 도시된 바와 같이, 모노 프레임(6)니 제2위치(P2)에 도달되면, 모노 프레임 이동기구(50)은 모노 프레임(6)를 정지시킬 수 있고, 이때, 모노 프레임(6)은 필름(F) 중 모듈(6)의 측면 옆에 위치하는 부분과, 모듈(6)을 감쌀 수 있다. As shown in FIG. 11, when the mono frame 6 reaches the second position P2, the mono frame moving mechanism 50 can stop the mono frame 6, and at this time, the mono frame 6 A part of the silver film F located next to the side of the module 6 and the module 6 may be wrapped.

모노 프레임(6)이 제2위치(P2)에 도달된 후, 필름 클램프(40)는 도 13의 (d)에 도시된 바와 같이, 필름(F)을 클램핑 해제할 수 있고, 필름 피더(38)는 작동되어 필름(F)은 당길 수 있다. After the mono frame 6 reaches the second position P2, the film clamp 40 can release the clamping of the film F, as shown in (d) of FIG. 13, and the film feeder 38 ) is operated so that the film F can be pulled.

필름 클램프(40)에 클램핑 되어 있던, 필름(F)은 필름 피더(38)에 의해 당겨져 도 12에 도시된 바와 같이, 모노 프레임(6)과 모듈(5)의 사이에서 빠져 나올 수 있고, 리와인더(34)로 감길 수 있다. The film F clamped in the film clamp 40 is pulled by the film feeder 38 and, as shown in FIG. 12, can come out between the mono frame 6 and the module 5, and the rewinder (34).

필름(F)이 모노 프레임(6)과 모듈(5)의 사이에서 빠져나오면, 모노 프레임(6)과 모듈(5)을 조립하는 공정은 완료될 수 있고, 로봇 등은 모노 프레임(6)과 모듈(5)의 조립체를 다음 공정을 위해 이동시킬 수 있다. When the film F comes out between the mono frame 6 and the module 5, the process of assembling the mono frame 6 and the module 5 can be completed, and the robot or the like The assembly of modules 5 can be moved for the next process.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

1: 셀 5: 모듈
6: 모노 프레임 10: 모듈 안착바디
20: 모듈 클램프 30: 필름 구동부
40: 필름 클램프 50: 모노 프레임 이동기구
F: 필름 P1: 제1위치
P2: 제2위치1: cell 5: module
6: mono frame 10: module seating body
20: module clamp 30: film driving unit
40: film clamp 50: mono frame moving mechanism
F: film P1: first position
P2: second position

Claims (10)

복수의 배터리 셀을 포함하는 모듈이 안착되는 모듈 안착바디와,
상기 모듈을 클램핑하는 복수의 모듈 클램프와,
상기 모듈의 측면으로 필름을 공급하는 필름 구동부와,
모노 프레임 내측에 배치된 필름 클램프와,
상기 모노 프레임을 상기 모듈 및 필름의 외측을 둘러싸지 않는 제1위치에서 상기 모듈 및 필름의 외측을 둘러싸는 제2위치로 이동시키는 모노 프레임 이동기구를 포함하고,
상기 필름 구동부는 상기 모노 프레임이 제2위치로 이동된 후, 상기 모듈과 모노 프레임 사이에서 필름을 회수하며,
상기 모노 프레임 이동기구는
상기 모노 프레임의 외측에서 모노 프레임을 잡는 모노 프레임 클램프와,
상기 모노 프레임 클램프에 연결되어 모노 프레임 클램프를 이동시키는 구동원을 포함하는
이차전지 제조장비. A module seating body in which a module including a plurality of battery cells is seated;
A plurality of module clamps for clamping the module;
A film driving unit for supplying a film to the side of the module;
A film clamp disposed inside the mono frame;
A mono frame moving mechanism for moving the mono frame from a first position that does not surround the outside of the module and the film to a second position that surrounds the outside of the module and the film,
The film driver collects the film between the module and the mono frame after the mono frame is moved to the second position,
The mono frame moving mechanism
A mono frame clamp holding the mono frame from the outside of the mono frame;
A driving source connected to the mono frame clamp to move the mono frame clamp
Secondary battery manufacturing equipment. 제 1 항에 있어서,
상기 복수개의 모듈 클램프는 상기 모노 프레임의 이동방향과 나란한 방향으로 이격되게 배치되고, 상기 모노 프레임의 이동방향과 직교한 방향으로 이동되는 이차전지 제조장비.According to claim 1,
The plurality of module clamps are disposed spaced apart in a direction parallel to the moving direction of the mono frame, and are moved in a direction perpendicular to the moving direction of the mono frame. 제 2 항에 있어서,
상기 복수개의 모듈 클램프는
상기 모듈이 모듈 안착바디에 안착된 후 상기 모듈로 이동되어 상기 모듈의 위치를 얼라인하는 이차전지 제조장비.According to claim 2,
The plurality of module clamps
Secondary battery manufacturing equipment for aligning the position of the module by moving the module to the module after the module is seated on the module seating body. 제 2 항에 있어서,
상기 복수개의 모듈 클램프는
상기 필름이 필름 클램프에 클램핑된 후, 상기 필름으로 이동되어 상기 필름과 접촉하고,
상기 모노 프레임이 상기 제2위치로 이동되는 동안 상기 필름과 순차적으로 이격되는 이차전지 제조장비.According to claim 2,
The plurality of module clamps
After the film is clamped in the film clamp, it is moved to the film and brought into contact with the film;
Secondary battery manufacturing equipment that is sequentially spaced from the film while the mono frame is moved to the second position. 제 1 항에 있어서,
상기 필름 구동부는
필름이 공급되는 와이더와,
필름이 회수되는 리와인더와,
상기 필름을 상기 필름 클램프로 공급하는 필름 가이드 헤드를 포함하는 이차전지 제조장비.According to claim 1,
The film driving unit
A film is supplied to the winder;
A rewinder in which the film is recovered;
Secondary battery manufacturing equipment including a film guide head for supplying the film to the film clamp. 제 5 항에 있어서,
상기 필름 구동부는
상기 필름을 상기 리와인더로 공급하는 필름 피더를 더 포함하는 이차전지 제조장비.According to claim 5,
The film driving unit
Secondary battery manufacturing equipment further comprising a film feeder for supplying the film to the rewinder. 제 5 항에 있어서,
상기 필름 구동부는
상기 필름이 상기 모듈의 측면을 덮는 위치로 상기 필름 가이드 헤드가 상기 필름의 선단을 이동시키는 제1과정과,
상기 필름 가이드 헤드가 상기 필름의 선단을 상기 모듈과 필름 클램프 사이의 위치로 이동시키는 제2과정과,
상기 필름의 선단이 상기 필름 클램프로 진입되는 위치로 상기 필름 가이드 헤드가 상기 필름의 선단을 이동시키는 제3과정을 순차적으로 실시하는 이차전지 제조장비.According to claim 5,
The film driving unit
A first step of moving the front end of the film by the film guide head to a position where the film covers the side surface of the module;
A second step of moving the front end of the film to a position between the module and the film clamp by the film guide head;
Secondary battery manufacturing equipment for sequentially performing a third process in which the film guide head moves the front end of the film to a position where the front end of the film enters the film clamp. 제 1 항에 있어서,
상기 필름 클램프는
바디와,
상기 바디에 이동가능하게 배치된 복수개의 핑거와,
상기 복수개의 핑거가 마주보는 면에 장착되는 흡착 패드를 포함하는 이차전지 제조장비.According to claim 1,
The film clamp
with the body,
A plurality of fingers movably disposed on the body;
Secondary battery manufacturing equipment including a suction pad mounted on a surface facing the plurality of fingers. 제 1 항에 있어서,
상기 모듈과 모노 프레임 중 적어도 하나의 가압량을 센싱하는 스케일 측정기를 더 포함하는 이차전지 제조장비.According to claim 1,
Secondary battery manufacturing equipment further comprising a scale measuring device for sensing the pressing amount of at least one of the module and the mono frame. 제 1 항에 있어서,
상기 모듈이 모노 프레임이 이동방향으로 걸리는 스토퍼를 더 포함하는 이차전지 제조장비.According to claim 1,
Secondary battery manufacturing equipment, wherein the module further comprises a stopper for holding the mono frame in the moving direction.
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