KR102548624B1 - System for Generating Safety Alarm In Risk Predicted Area by Analyzing Risk in Advance - Google Patents

System for Generating Safety Alarm In Risk Predicted Area by Analyzing Risk in Advance Download PDF

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KR102548624B1
KR102548624B1 KR1020210052708A KR20210052708A KR102548624B1 KR 102548624 B1 KR102548624 B1 KR 102548624B1 KR 1020210052708 A KR1020210052708 A KR 1020210052708A KR 20210052708 A KR20210052708 A KR 20210052708A KR 102548624 B1 KR102548624 B1 KR 102548624B1
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Abstract

본 발명은 위험을 사전에 분석하여 위험 예상 지역에서의 경보를 발생시키는 시스템 및 방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명의 시스템은 단말기고유번호를 가지며 위치 변화에 대응하는 위치데이터를 발생시키는 단말기부, 설정영역을 촬영하며 영상이미지를 생성하는 카메라부, 기 설정된 기준객체를 포함하고 단말기부 그리고 카메라부와 데이터통신 하며 단말기부에서 단말기고유번호와 위치데이터를 수신하여 저장하고, 카메라부에서 영상이미지를 수신하며 영상이미지에서 위험요소 객체를 추출하고, 추출된 위험요소와 기 설정된 기준객체를 매칭시켜 기준값 이상이면 위험신호를 생성한 후, 설정영역내에 위치하는 단말기부에 위험신호를 전송하는 중앙제어부를 포함한다. 그리고 본 발명의 방법은 (A) 단말기부가 단말기고유번호에 설정되고, 위치 변화에 대응하는 위치데이터를 발생시키는 단계, (B) 카메라부가 설정영역을 촬영하며 영상이미지를 생성하는 단계, (C) 중앙제어부가 기 설정된 기준객체를 포함하고, 단말기부 그리고 카메라부와 데이터 통신하며 단말기부에서 단말기고유번호와 위치데이터를 수신하여 저장하고, 카메라부에서 영상이미지를 수신하며 영상이미지에서 위험요소 객체를 추출하고, 추출된 위험요소와 기 설정된 기준객체를 매칭시켜 기준값 이상이면 위험신호를 생성한 후, 설정영역내에 위치하는 단말기부에 위험신호를 전송하는 단계를 포함한다.The present invention relates to a system and method for generating an alert in a risk-expected area by analyzing risk in advance. The system of the present invention includes a terminal unit having a terminal identification number and generating location data corresponding to a location change, a camera unit capturing a set area and generating a video image, and a preset reference object, including a terminal unit and a camera unit. During data communication, the terminal unit receives and stores the terminal identification number and location data, receives video images from the camera unit, extracts risk factor objects from the video images, and matches extracted risk factors with preset reference objects to exceed the standard value. After generating the danger signal, the central control unit transmits the danger signal to the terminal unit located in the setting area. And the method of the present invention is (A) the terminal unit is set to the terminal identification number and generates location data corresponding to the location change, (B) the camera unit captures the set area and creates a video image, (C) The central control unit includes a preset reference object, communicates data with the terminal unit and the camera unit, receives and stores the terminal identification number and location data from the terminal unit, receives video images from the camera unit, and identifies risk factor objects from the video images. Extracting, matching the extracted risk factor with a preset reference object, generating a danger signal if the value is greater than or equal to the reference value, and then transmitting the danger signal to a terminal unit located within the set area.

Description

위험을 사전에 분석하여 위험 예상 지역에서의 경보를 발생시키는 시스템{System for Generating Safety Alarm In Risk Predicted Area by Analyzing Risk in Advance}System for Generating Safety Alarm In Risk Predicted Area by Analyzing Risk in Advance}

본 발명은 사전에 위험을 감지하여 경보를 발생시키는 시스템에 관련된 기술이다.The present invention relates to a system for generating an alarm by detecting danger in advance.

기존에는 폐회로 텔레비전(CCTV: Closed Circuit Television)를 방법 용으로 사용하는 것에 그쳤다. 최근에 들어서는 폐회로 텔레비전을 인공지능 기술과 융합시켜 사고 발생을 예방할 수 있는 장치로 확장되어 사용되고 있다.In the past, closed circuit television (CCTV) was used only for methods. In recent years, closed circuit television has been expanded and used as a device that can prevent accidents by fusing artificial intelligence technology.

이런 가운데 주목받고 있는 기술이 바로 위험을 사전에 감지하는 위험 사전 감지하는 기술이다. 일례로, 화재의 전조 현상을 감지하여 화재 발생 여부를 판단하고, 화재 사고 발생으로 판단되면 서버와 연결된 단말기로 위험 신호를 전송하는 시스템이 있다.Among these, the technology that is attracting attention is the risk pre-detection technology that detects the risk in advance. For example, there is a system that detects a precursor of a fire to determine whether a fire has occurred and transmits a danger signal to a terminal connected to a server when it is determined that a fire accident has occurred.

그러나, 현재의 위험 사전 감지 시스템은 위험요소를 정확하게 감지하지 못하는 문제, 그리고 부정확한 경보신호를 발생시키는 문제 이에 따라 신뢰도가 높지 못해 사용자의 신속한 대응을 이끌지 못하는 문제가 있다.However, the current risk pre-detection system has a problem of not accurately detecting a risk factor and generating an inaccurate alarm signal. Accordingly, there is a problem of not being able to promptly respond to users due to low reliability.

대한민국 등록특허 제10-1328246호 (공고일자: 2013.11.14)Republic of Korea Patent No. 10-1328246 (Announcement date: 2013.11.14)

본 발명은 위험요소를 정확하게 감지하지 못하는 문제, 그리고 부정확한 경보신호를 발생시키는 문제 이에 따라 신뢰도가 높지 못해 사용자의 신속한 대응을 이끌지 못하는 문제를 해결하고자 한다.The present invention is intended to solve the problem of not accurately detecting a risk factor and the problem of generating an inaccurate alarm signal. Accordingly, the problem of not leading a user to respond quickly due to low reliability.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

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상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위한, 본 발명의 위험을 사전에 분석하여 위험 예상 지역에서의 경보를 발생시키는 시스템은 단말기고유번호를 가지며 위치 변화에 대응하는 위치데이터를 발생시키는 단말기부, 설정영역을 촬영하며 영상이미지를 생성하는 카메라부, 기 설정된 기준객체를 포함하고, 단말기부 그리고 카메라부와 데이터통신 하며 단말기부에서 단말기고유번호와 위치데이터를 수신하여 저장하고, 카메라부에서 영상이미지를 수신하며 영상이미지에서 위험요소 객체를 추출하고, 추출된 위험요소와 기 설정된 기준객체를 매칭시켜 기준값 이상이면 위험신호를 생성한 후, 설정영역내에 위치하는 단말기부에 위험신호를 전송하는 중앙제어부를 포함하고, 단말기부는 복수 개의 단말기를 포함하고, 각각의 단말기는 도트 프로젝터를 포함하여 사용자의 얼굴에 복수 개의 점을 투사하고, 투사된 사용자의 얼굴을 적외선 카메라로 읽어 사용자의 얼굴을 3D 맵으로 생성하는 특징분석모듈을 더 포함하고, 중앙제어부는 카메라부서 수신되는 영상이미지에서 사용자의 얼굴을 추출하고, 추출된 얼굴에 복수 개의 점을 매핑하여, 얼굴을 3D 맵 이미지로 생성하며 반경 내 대상의 특징을 추출하여 저장하는 이미지변환모듈, 단말기부에서 3D 맵 이미지를 수신하여 사용자의 특징과 단말기고유번호를 일대일로 매칭시켜 저장하는 개인정보저장모듈과, 카메라부에서 수신된 영상이미지에서 객체를 색상별로 분류하며 제1색상객체와 제2색상객체로 추출하는 객체색상분류모듈과, 객체색상분류모듈에서 추출된 제1색상객체와 제2색상객체를 따로 격자로 분할하는 격자모듈과, 복수 개의 격자에서 격자 내에 있는 객체에서 벡터를 추출하는 벡터추출모듈과, 추출된 벡터를 연결하여 테두리객체를 생성하는 외형생성모듈과, 외형생성모듈에서 생성된 제1테두리객체와 제2테두리객체를 합성하는 테두리합성모듈을 포함할 수 있다.In order to achieve the above object to be solved, the system for generating an alarm in the risk expected area by analyzing the risk in advance of the present invention has a terminal identification number and generates location data corresponding to a location change, a terminal unit and a setting area It includes a camera unit that captures and creates a video image, includes a preset reference object, communicates data with the terminal unit and the camera unit, receives and stores the terminal identification number and location data from the terminal unit, and receives video images from the camera unit. It includes a central control unit that extracts a risk factor object from a video image, matches the extracted risk factor with a preset reference object, generates a risk signal if it is greater than the reference value, and transmits the risk signal to a terminal located within the set area. The terminal unit includes a plurality of terminals, and each terminal includes a dot projector to project a plurality of dots on the user's face, read the projected user's face with an infrared camera, and generate a 3D map of the user's face. It further includes a feature analysis module, and the central control unit extracts the user's face from the video image received by the camera unit, maps a plurality of points to the extracted face, generates a 3D map image of the face, and identifies the features of the target within the radius. An image conversion module that extracts and stores, a personal information storage module that receives a 3D map image from the terminal unit and matches and stores the user's characteristics and terminal identification number on a one-to-one basis, and classifies objects by color in the video image received from the camera unit and an object color classification module for extracting first color objects and second color objects, a grid module for separately dividing the first color objects and second color objects extracted from the object color classification module into grids, and a grid from a plurality of grids. A vector extraction module that extracts a vector from an object inside, an outline creation module that creates a border object by connecting the extracted vectors, and a border synthesis module that combines the first and second border objects created in the outline creation module. can include

또한, 중앙제어부는 카메라부에서 영상이미지를 수신하며 영상이미지에서 위험요소 객체를 추출하고, 추출된 위험요소와 기 설정된 기준객체를 매칭시켜 기준값 이상이면, 개인정보저장모듈에 저장되어 있는 사용자의 특징과 이미지변환모듈에 저장되어 있는 반경 내 대상의 특징을 매칭시켜, 매칭값이 기준매칭값 이상이면, 사용자의 특성에 대응되는 단말기고유번호로 위험신호를 전송하는 경보신호발생모듈을 더 포함할 수 있다.In addition, the central control unit receives a video image from the camera unit, extracts a risk factor object from the video image, matches the extracted risk factor with a preset reference object, and if the value exceeds the reference value, the user's characteristics stored in the personal information storage module and an alarm signal generating module that matches the characteristics of the object within the radius stored in the image conversion module and transmits a danger signal to the terminal identification number corresponding to the user's characteristics when the matching value is greater than or equal to the reference matching value. there is.

또한, 중앙제어부는 단말기부로부터 위치데이터를 수신하며 단말기부의 변위를 산출하는 변위분석모듈을 더 포함하여, 단말기부가 카메라부의 기 설정된 촬영영역 안에 있으면 위험신호의 전송을 하고, 카메라부의 기 설정된 촬영영역 바깥에 있으면 위험신호의 전송을 차단할 수 있다.In addition, the central control unit further includes a displacement analysis module that receives location data from the terminal unit and calculates the displacement of the terminal unit, transmits a danger signal when the terminal unit is within the preset shooting area of the camera unit, and transmits a danger signal to the camera unit's preset shooting area. Being outside can block the transmission of danger signals.

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본 발명에 따른 위험을 사전에 분석하여 위험 예상 지역에서의 경보를 발생시키는 시스템은 사전에 위험요소를 정확하게 감지하고 감지된 요소를 정밀하게 분석하여 신뢰도 높은 경보신호가 출력될 수 있도록 한다.According to the present invention, the system for generating an alarm in a risk-expected area by analyzing risk in advance accurately detects risk factors in advance and precisely analyzes the detected factors so that a highly reliable alarm signal can be output.

이를 통해, 본 발명은 위험경보 발생 시, 위험요소의 근처에 있는 사람이 신속히 대응하여 위험 사고에 처하지 않도록 한다.Through this, the present invention prevents a person near a risk factor from being in a dangerous accident by responding quickly when a danger alarm occurs.

도 1은 본 발명의 일 실시예의 따른 위험을 사전에 분석하여 위험 예상 지역에서의 경보를 발생시키는 시스템의 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예의 따른 위험을 사전에 분석하여 위험 예상 지역에서의 경보를 발생시키는 방법의 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예의 따른 특징분석모듈에서 대상자의 특징을 분석하는 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예의 따른 카메라부에서 설정영역을 촬영하는 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 중앙제어부에 설정된 복수 개의 기준객체를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예의 따른 개인정보저장모듈에 저장되어 있는 사용자의 특징과 이미지변환모듈에 저장되어 있는 반경 내 대상의 특징을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예의 따른 변위분석모듈과 경보신호발생모듈의 작동상태를 나타낸 도면이다.
도 8 내지 도 12는 본 발명의 중앙제어부의 작동 과정을 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명의 단말기부가 중앙제어부에서 위험신호를 수신하였을 때 상태를 나타낸 도면이다.1 is a block diagram of a system for generating an alert in a risk expected area by analyzing risk in advance according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart of a method of generating an alert in a risk-expected area by analyzing risk in advance according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing a state in which the characteristics of a subject are analyzed in a feature analysis module according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a state in which a setting area is photographed by a camera unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing a plurality of reference objects set in the central control unit of the present invention.
6 is a diagram showing the characteristics of a user stored in a personal information storage module and the characteristics of an object within a radius stored in an image conversion module according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram showing an operating state of a displacement analysis module and an alarm signal generating module according to an embodiment of the present invention.
8 to 12 are views showing the operation process of the central control unit of the present invention.
13 is a diagram showing a state when the terminal unit of the present invention receives a danger signal from the central control unit.

본 발명의 이점 및 특징 그리고 그것들을 달성하기 위한 방법들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear with reference to the detailed embodiments described below in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only this embodiment makes the disclosure of the present invention complete, and those skilled in the art in the art to which the present invention belongs It is provided to fully inform the person of the scope of the invention.

본 발명의 청구범위는 청구항을 비롯해 청구항을 뒷받침하는 설명에 의해 정의될 수 있다. 아울러, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조부호는 동일 구성요소를 지칭한다.The claims of the present invention can be defined by the claims and the description supporting the claims. In addition, like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

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이하, 도 1 내지 도 13을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 위험을 사전에 분석하여 위험 예상 지역에서의 경보를 발생시키는 시스템에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 13 , a system for generating an alert in a risk expected area by analyzing risk in advance according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

다만, 본 발명에 대한 설명이 간결하고 명확해질 수 있도록 도 1 및 도 2를 참조하여, 위험을 사전에 분석하여 위험 예상 지역에서의 경보를 발생시키는 시스템을 구성하는 구성요소에 대한 개괄적으로 설명한다. 그리고 이러한 시스템에 대한 작동 방법과 작동 순서에 대해 개괄적으로 설명한다.However, with reference to FIGS. 1 and 2 so that the description of the present invention can be concise and clear, the components constituting the system for generating an alarm in an expected risk area by analyzing the risk in advance will be briefly described. . And the operation method and operation sequence for these systems are described in general.

이후, 설명 된 내용에 기반하여, 위험을 사전에 분석하여 위험 예상 지역에서의 경보를 발생시키는 시스템을 구성하는 구성요소의 특징에 대해 구체적으로 설명한다.Then, based on the description, the characteristics of the components constituting the system that analyzes the risk in advance and generates an alarm in the risk-expected area will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예의 따른 위험을 사전에 분석하여 위험 예상 지역에서의 경보를 발생시키는 시스템의 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예의 따른 위험을 사전에 분석하여 위험 예상 지역에서의 경보를 발생시키는 방법의 순서도이다.1 is a block diagram of a system for generating an alert in an expected risk area by analyzing risk in advance according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is a flow chart of how to generate an alarm in

본 발명의 위험을 사전에 분석하여 위험 예상 지역에서의 경보를 발생시키는 시스템(1)은 사고가 발생되기 전에 사고를 발생시킬 수 있는 위험요소를 정확하게 감지한다. 그리고 대상자의 단말기에 위험신호를 전송하여 대상자가 위험을 인지하여 위험에서 신속하게 벗어날 수 있도록 한다.The system 1 of the present invention, which generates an alarm in a risk-expected area by analyzing risks in advance, accurately detects risk factors that may cause an accident before an accident occurs. In addition, a danger signal is transmitted to the subject's terminal so that the subject recognizes the danger and quickly escapes from the danger.

특히, 위험을 사전에 분석하여 위험 예상 지역에서의 경보를 발생시키는 시스템(1)은 대상자의 데이터를 축적하고 축적된 대상지의 특징을 정확하게 검출하는 특징을 가진다. 그리고 축적된 데이터와 새로 유입되는 대상자의 특성을 비교하는 특징을 가진다.In particular, the system 1 that analyzes risk in advance and generates an alert in a risk-expected area has a feature of accumulating subject data and accurately detecting characteristics of the accumulated subject area. And it has the characteristic of comparing the accumulated data with the characteristics of newly introduced subjects.

이를 통해, 본 발명은 축적된 데이터와 세로 유입되는 데이터를 비교하여 위험신호가 필요한 대상자에게 위험신호를 정확하게 송출하며 대상자가 수신한 위험신호에 대해 높은 신뢰도를 가질 수 있도록 한다. 일례로, 위험을 사전에 분석하여 위험 예상 지역에서의 경보를 발생시키는 시스템(1)은 화염을 감지한 후, 화염의 모션을 정확하게 검출하며 화염이 화재를 일으킬 수 있는 것인지 아니면 생활 속에서 흔히 발생되는 화염인지를 검출하여 위험신호 발생 여부를 결정한다.Through this, the present invention compares the accumulated data with the vertically inflow data, accurately transmits the danger signal to the person in need of the danger signal, and enables the subject to have high reliability of the danger signal received. As an example, the system 1 that analyzes the risk in advance and generates an alarm in a risk-expected area detects the flame, then accurately detects the motion of the flame and determines whether the flame can cause a fire or is common in life. It determines whether a danger signal is generated by detecting whether it is a flame.

이와 같은 특징을 갖는 위험을 사전에 분석하여 위험 예상 지역에서의 경보를 발생시키는 시스템(1)은 단말기부(10), 카메라부(20), 중앙제어부(30)를 구성요소로 포함할 수 있다. 그리고 위험을 사전에 분석하여 위험 예상 지역에서의 경보를 발생시키는 방법은 단말기부(10), 카메라부(20) 및 중앙제어부(30)가 순차적 그리고 유기적으로 작동하며 전술 한 특징을 나타낼 수 있다.The system 1 that generates an alarm in a risk-expected area by analyzing risks having such characteristics in advance may include a terminal unit 10, a camera unit 20, and a central control unit 30 as components. . In addition, in the method of generating an alarm in a risk-expected area by analyzing risk in advance, the terminal unit 10, the camera unit 20, and the central control unit 30 operate sequentially and organically, and may exhibit the above-described characteristics.

보다 구체적으로, 위험을 사전에 분석하여 위험 예상 지역에서의 경보를 발생시키는 시스템은 다음과 같은 방법으로 작동된다. 먼저, 단말기부(10)가 단말기고유번호에 설정되고, 위치 변화에 대응하는 위치데이터를 발생시키는 (A)단계로 시작된다. (A)단계 이후, 카메라부(20)가 설정영역을 촬영하며 영상이미지를 생성하는 (B)단계로 진행된다. 이후, 중앙제어부(30)가 기 설정된 기준객체를 포함하고, 단말기부(10) 그리고 카메라부(20)와 데이터 통신하며 단말기부(10)에서 단말기고유번호와 위치데이터를 수신하여 저장하고, 카메라부(20)에서 영상이미지를 수신하며 영상이미지에서 위험요소 객체를 추출하고, 추출된 위험요소와 기 설정된 기준객체를 매칭시켜 기준값 이상이면 위험신호를 생성한 후, 설정영역(R)내에 위치하는 단말기부(10)에 위험신호를 전송하는 (C)단계로 진행된다.More specifically, a system that analyzes risk in advance and issues an alert in a risk-expected area operates in the following way. First, the terminal unit 10 is set to a terminal identification number and begins with step (A) of generating location data corresponding to a location change. After step (A), step (B) is performed in which the camera unit 20 captures the set area and generates a video image. Thereafter, the central control unit 30 includes a preset reference object, communicates data with the terminal unit 10 and the camera unit 20, receives and stores the terminal identification number and location data from the terminal unit 10, and stores the camera The unit 20 receives a video image, extracts a risk factor object from the video image, matches the extracted risk factor with a preset reference object, generates a danger signal if it is greater than the reference value, and is located within the setting area (R) The step (C) of transmitting the danger signal to the terminal unit 10 proceeds.

위험을 사전에 분석하여 위험 예상 지역에서의 경보를 발생시키는 시스템(1)은 위와 같이 (A)단계 내지 (C)단계를 일련의 단계로 진행하며 사고가 발생되기 전에 사고를 발생시킬 수 있는 위험요소를 정확하게 감지해 대상자가 위험을 인지하도록 하며 위험에서 신속하게 벗어날 수 있도록 한다.The system (1) that analyzes the risk in advance and generates an alert in the risk-expected area proceeds from step (A) to step (C) in a series of steps as described above, and the risk that may cause an accident before an accident occurs Accurately detects elements to make the subject aware of danger and quickly get out of danger.

이하, 도 3 내지 도 13을 참조하여, 위험을 사전에 분석하여 위험 예상 지역에서의 경보를 발생시키는 시스템(1)의 구성요소 및 구성요소의 특징에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 3 to 13 , the components and characteristics of the components of the system 1 generating an alert in a risk-expected area by analyzing hazards in advance will be described in detail.

도 3은 본 발명의 일 실시예의 따른 특징분석모듈에서 대상자의 특징을 분석하는 상태를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예의 따른 카메라부에서 설정영역을 촬영하는 상태를 나타낸 도면이다. 그리고 도 5는 본 발명의 중앙제어부에 설정된 복수 개의 기준객체를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예의 따른 개인정보저장모듈에 저장되어 있는 사용자의 특징과 이미지변환모듈에 저장되어 있는 반경 내 대상의 특징을 나타낸 도면이다. 그리고 도 7은 본 발명의 일 실시예의 따른 변위분석모듈과 경보신호발생모듈의 작동상태를 나타낸 도면이고, 도 8 내지 도 12는 본 발명의 중앙제어부의 작동 과정을 나타낸 도면이다. 그리고 도 13은 본 발명의 단말기부가 중앙제어부에서 위험신호를 수신하였을 때 상태를 나타낸 도면이다.3 is a diagram showing a state in which a feature analysis module analyzes a subject's characteristics according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram showing a state in which a set area is photographed by a camera unit according to an embodiment of the present invention. And Figure 5 is a view showing a plurality of reference objects set in the central control unit of the present invention, Figure 6 is a user's characteristics stored in the personal information storage module and the radius stored in the image conversion module according to an embodiment of the present invention This is a drawing showing the characteristics of my object. And Figure 7 is a view showing the operating state of the displacement analysis module and alarm signal generating module according to an embodiment of the present invention, Figures 8 to 12 are views showing the operating process of the central control unit of the present invention. 13 is a diagram showing a state when the terminal unit of the present invention receives a danger signal from the central control unit.

단말기부(10)는 단말기고유번호를 가지며 위치 변화에 대응하는 위치데이터를 발생시킬 수 있다. 이와 같은 단말기부(10)는 복수 개의 단말기(11~1n)를 포함할 수 있다. 아울러, 단말기부(10)는 복수 개의 단말기(11~1n)중 적어도 어느 하나의 단말기가 될 수 있다. 이러한 단말기(11~1n)는 위치데이터를 생성하는 GPS모듈, 사용자의 얼굴에 복수 개의 점을 투사하는 도트 프로젝터, 투사된 사용자의 얼굴을 촬영하는 카메라모듈, 복수 개의 점으로 사용자의 얼굴을 3D 맵 이미지로 생성하는 특징분석모듈(110)을 포함하는 스마트 폰이 될 수 있다.The terminal unit 10 has a terminal identification number and can generate location data corresponding to a location change. Such a terminal unit 10 may include a plurality of terminals 11 to 1n. In addition, the terminal unit 10 may be at least one of the plurality of terminals 11 to 1n. These terminals 11 to 1n include a GPS module that generates location data, a dot projector that projects a plurality of dots on the user's face, a camera module that photographs the projected user's face, and a 3D map of the user's face with a plurality of dots. It may be a smart phone including a feature analysis module 110 that is generated as an image.

이를 통해, 단말기부(10)는 도트 프로젝터를 통해 도 3에 도시된 바와 같은 사용자의 얼굴(a)에 복수 개의 점(b)을 투사한다. 이후, 특징분석모듈(110)을 통해 (c)와 같이 사용자의 얼굴을 3D 맵 이미지로 생성하며 사용자의 특징적 이미지를 생성할 수 있다.Through this, the terminal unit 10 projects a plurality of dots (b) onto the user's face (a) as shown in FIG. 3 through a dot projector. Thereafter, the user's face may be generated as a 3D map image through the feature analysis module 110 as shown in (c), and the user's characteristic image may be generated.

이와 같은 단말기부(10)는 인터넷 통신망을 통해 중앙제어부(30)와 데이터 통신 가능하게 연결되어, 중앙제어부(30)에 생성된 데이터 즉, 단말기고유번호, 위치데이터 그리고 전술한 바와 같은 3D 맵 이미지를 전송할 수 있다. 이때, 중앙제어부(30)는 카메라부(20)와 인터넷 통신망을 통해 데이터 통신 가능하게 연결되어 카메라부(20)에서 생성된 영상이미지를 수신할 수 있다. 여기서, 카메라부(20)는 사용자가 설치한 곳에 설치되어 전원으로부터 전원이 인가되면 작동하며 일정영역을 촬영하는 카메라가 된다.Such a terminal unit 10 is connected to the central control unit 30 through an Internet communication network to enable data communication, and the data generated by the central control unit 30, that is, the terminal identification number, location data, and the 3D map image as described above can transmit. At this time, the central control unit 30 may be connected to the camera unit 20 through an Internet communication network to enable data communication to receive a video image generated by the camera unit 20 . Here, the camera unit 20 is installed where the user has installed it, operates when power is applied from the power source, and becomes a camera that captures a certain area.

이와 같은 카메라부(20)는 일례로, 폐회로 텔레비전(CCTV: Closed Circuit Television)로 형성되어 기둥 등에 설치되어 기 설정된 영역(R)을 촬영할 수 있다. 카메라부(20)는 일정한 시간 차를 두고 도 4에 도시된 바와 같이, 설정영역(R)을 촬영하며 촬영시간에 따른 영상이미지를 순차적으로 생성할 수 있다. 그리고 이렇게 생성된 영상이미지를 중앙제어부(30)에 전송한다.Such a camera unit 20 may be formed of, for example, a Closed Circuit Television (CCTV) and installed on a pole to photograph a predetermined area R. As shown in FIG. 4 with a predetermined time difference, the camera unit 20 may capture the setting area R and sequentially generate video images according to the shooting time. Then, the generated video image is transmitted to the central control unit 30 .

중앙제어부(30)는 데이터를 수신하여, 연산처리한 후 연산 처리된 결과값에 대응하여 위험신호 발생 여부를 결정짓고, 결정된 위험신호를 단말기부(10)에 전송하는 컴퓨터가 된다. 이와 같은 중앙제어부(30)는 도 5에 도시된 바와 같이 복수 개의 설정된 기준객체(A, B, C)를 포함하여 단말기부(10) 그리고 카메라부(20)로부터 전송되는 데이터와 기준객체를 대비할 수 있다.The central control unit 30 becomes a computer that receives data, performs calculation processing, determines whether a danger signal is generated in response to the calculated result value, and transmits the determined danger signal to the terminal unit 10 . As shown in FIG. 5, the central control unit 30 compares data transmitted from the terminal unit 10 and the camera unit 20 with reference objects including a plurality of set reference objects A, B, and C. can

또한, 중앙제어부(30)는 단말기부(10)에서 단말기고유번호와 위치데이터를 수신한다. 그리고 수신된 데이터를 저장한다. 그리고 카메라부(20)에서 영상이미지를 수신하며 영상이미지에서 위험요소 객체를 추출하고 추출된 위험요소와 기 설정된 기준객체를 매칭시킨다. 이때, 매칭값이 기준값 이상이면 위험신호를 생성한 후, 설정영역(R)내에 위치하는 단말기부(10)에 위험신호를 전송한다.In addition, the central control unit 30 receives the terminal identification number and location data from the terminal unit 10 . And store the received data. In addition, the camera unit 20 receives a video image, extracts a risk factor object from the video image, and matches the extracted risk factor with a preset reference object. At this time, if the matching value is greater than or equal to the reference value, a danger signal is generated and then the danger signal is transmitted to the terminal unit 10 located within the setting area R.

이와 같은 중앙제어부(30)는 전술한 특징을 원활하게 나타낼 수 있도록 카메라부(20)에서 수신되는 영상이미지에서 사용자의 얼굴을 추출하고, 추출된 얼굴에 복수 개의 점을 매핑하여 얼굴을 3D 맵 이미지로 생성하며 반경 내 대상의 특징을 추출하여 저장하는 이미지변환모듈(310)과 단말기부(10)에서 3D 맵 이미지를 수신하여 사용자의 특징과 단말기고유번호를 일대일로 매칭시켜 저장하는 개인정보저장모듈(320)을 포함한다.The central control unit 30 extracts the user's face from the video image received from the camera unit 20 and maps a plurality of points to the extracted face so that the above-described features can be displayed smoothly. An image conversion module 310 that extracts and stores the characteristics of an object within a radius and a personal information storage module that receives a 3D map image from the terminal unit 10 and matches and stores the user's characteristics and the terminal identification number on a one-to-one basis (320).

중앙제어부(30)는 도 4에 도시된 바와 같이, 카메라부(20)에서 영상이미지를 수신하며 영상이미지에서 위험요소 객체(F) 일례로, 화염을 추출한다. 그리고 추출된 위험요소와 기 설정된 기준객체를 매칭시킨다. 이때, 매칭값이 기준값 이상이면, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 개인정보저장모듈(320)에 저장되어 있는 사용자의 특징과 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 카메라부의 촬영 반경에서 촬영되어 중앙제어부(30)에서 가공된 대상의 특징 이미지를 매칭시킨다.As shown in FIG. 4, the central control unit 30 receives a video image from the camera unit 20 and extracts a risk factor object F from the video image, for example, a flame. Then, the extracted risk factor is matched with a preset reference object. At this time, if the matching value is greater than or equal to the reference value, the user's characteristics stored in the personal information storage module 320 as shown in (a) of FIG. 6 and the shooting radius of the camera unit as shown in (b) of FIG. Matches the feature image of the object photographed and processed in the central control unit 30.

이때, 도 6의 (a)와 도 6의 (b)의 매칭값이 기준매칭값 일례로 80% 값 이상이면 사용자의 특성에 대응되는 단말기고유번호를 갖는 단말기부(10)로 위험신호를 전송한다. 이때, 중앙제어부(30)는 경보신호발생모듈(390)을 포함하여 생성된 위험신호를 단말기부(10)에 전송할 수 있다. 또한, 중앙제어부(30)는 단말기부(10)로부터 위치데이터를 수신하며 단말기부의 변위를 산출하는 변위분석모듈(391)을 포함한다. 이러한 중앙제어부(30)는 단말기부(10)가 카메라부의 설정영역(R) 안에 있으면 위험신호의 전송을 하고 카메라부의 설정영역(R) 바깥에 있으면 위험신호의 전송을 차단하며 단말기부(10)에 선택적으로 위험신호를 송신할 수 있다. 일례로, 중앙제어부(30)는 도 7에 도시된 바와 같이, 카메라부의 촬영영역 안으로 들어온 제1단말기, 제2단말기, 제3단말기, 제4단말기에 위험신호를 전송하고, 촬영영역 바깥에 있는 제5번에 위험신호를 전송하지 않을 수 있다.At this time, if the matching value of FIGS. 6(a) and 6(b) is 80% or more as an example of a standard matching value, a danger signal is transmitted to the terminal unit 10 having a terminal identification number corresponding to the user's characteristics. do. At this time, the central control unit 30 may transmit the danger signal generated by including the alarm signal generating module 390 to the terminal unit 10 . In addition, the central control unit 30 includes a displacement analysis module 391 that receives location data from the terminal unit 10 and calculates the displacement of the terminal unit. The central control unit 30 transmits a danger signal when the terminal unit 10 is within the set area R of the camera unit and blocks transmission of the danger signal when the terminal unit 10 is outside the set area R of the camera unit. A danger signal can be selectively transmitted. For example, as shown in FIG. 7, the central control unit 30 transmits a danger signal to the first terminal, the second terminal, the third terminal, and the fourth terminal that have entered the shooting area of the camera unit, and transmits a danger signal to the outside of the shooting area. The danger signal may not be transmitted in step 5.

그리고 촬영영역 안에 있다가 바깥으로 나간 단말기에는 전송되는 위험신호를 중지시킬 수 있다. 또한, 중앙제어부(30)는 위험요소 객체를 보다 정확하고 추출할 수 있도록, 객체추출모듈(330), 객체색상분류모듈(340), 격자모듈(350), 벡터추출모듈(360), 외형생성모듈(370), 테두리합성모듈(380), 매칭모듈(385), 경보신호발생모듈(390), 변위분석모듈(391)을 포함한다. 여기서, 객체추출모듈(330)은 영상이미지에서 기준객체와 대응되는 위험요소객체를 추출한다. 일례로, 도 8의 (a)에 도시된 바와 같은 위험요소객체를 추출한다. 또한, 이러한 객체추출모듈(330)에는 앞서 기술한 복수 개의 기준객체가 저장되어 있다. 여기서, 기준객체는 도 5에 도시된 바와 같은 화염, 자동차 사고 등의 이미지가 될 수 있다.In addition, a danger signal transmitted to a terminal that has been in the shooting area and has gone out can be stopped. In addition, the central control unit 30 generates an object extraction module 330, an object color classification module 340, a lattice module 350, a vector extraction module 360, and external appearance so that risk factor objects can be extracted more accurately. It includes a module 370, an edge synthesis module 380, a matching module 385, an alarm signal generation module 390, and a displacement analysis module 391. Here, the object extraction module 330 extracts the risk factor object corresponding to the reference object from the video image. As an example, risk factor objects as shown in (a) of FIG. 8 are extracted. In addition, a plurality of reference objects described above are stored in the object extraction module 330 . Here, the reference object may be an image of a flame or a car accident as shown in FIG. 5 .

객체색상분류모듈(340)은 객체추출모듈(330)에서 추출된 위험요소객체를 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이, 위험요소객체를 색상별로 분류하며 도 8의 (c)에 도시된 제1색상객체(D1) 그리고 도 8의 (d)에 도시된 제2색상객체(D2)로 분류하여 추출한다. 일례로, 객체색상분류모듈(340)에는 먼셀 표색계 데이터가 저장되어, 먼셀 표색계의 데이터에 매칭되는 색상을 위험요소객체로부터 추출할 수 있다.The object color classification module 340 classifies the risk factor object extracted by the object extraction module 330 by color, as shown in FIG. 8(b), and The first color object D1 and the second color object D2 shown in (d) of FIG. 8 are classified and extracted. For example, the object color classification module 340 stores Munsell colorimetric data, and a color matching the Munsell colorimetric data can be extracted from the risk factor object.

격자모듈(350)은 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이 객체색상분류모듈(340)에서 추출된 제1색상객체(D1)를 격자로 분할한다. 그리고 도 10의 (a)에 도시된 바와 같이 제2색상객체(D2)를 격자로 분할한다. 그리고, 벡터추출모듈(360)은 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이 격자모듈(350)에서 분할된 제1색상객체 이미지의 격자 내에 있는 일부의 객체에서 제1벡터(F1)를 추출한다. 도 10의 (b)에 도시된 바와 같이 격자모듈(350)에서 분할된 제2색상객체 이미지의 격자 내에 있는 일부의 객체에서 제2벡터(F2)를 추출한다. 그리고 외형성모듈(370)은 도 9의 (c)에 도시된 바와 같이 벡터추출모듈(360)에서 추출된 벡터를 연결하여 제1테두리객체(E1) 그리고 도 10의 (c)에 도시된 바와 같이 벡터추출모듈(360)에서 추출된 벡터를 연결하여 제2테두리객체(E2)를 생성할 수 있다. 테두리합성모듈(380)은 도 11에 도시된 바와 같이, 외형생성모듈(370)에서 생성된 제1테두리객체(C1)와 제2테두리객체(C2)를 합성한다.The grid module 350 divides the first color object D1 extracted from the object color classification module 340 into grids as shown in (a) of FIG. 9 . And, as shown in (a) of FIG. 10, the second color object D2 is divided into grids. And, as shown in (b) of FIG. 9, the vector extraction module 360 extracts the first vector F1 from some of the objects in the grid of the first color object image divided by the grid module 350. . As shown in (b) of FIG. 10 , the second vector F2 is extracted from some of the objects in the grid of the second color object image divided by the grid module 350 . And, as shown in (c) of FIG. 9, the externality module 370 connects the vectors extracted by the vector extraction module 360 to form a first border object E1 and as shown in (c) of FIG. Similarly, the second border object E2 may be created by connecting the vectors extracted by the vector extraction module 360 . As shown in FIG. 11 , the frame synthesis module 380 synthesizes the first border object C1 and the second border object C2 created in the exterior creation module 370 .

매칭모듈(385)은 도 12에 도시된 바와 같이, 제1테두리객체(C1)와 제2테두리객체(C2)가 합성된 합성테두리객체(E)와 제3기준객체(C)를 매칭하여, 매칭값이 80%가 되면 단말기부(10)에 위험신호를 전송한다.As shown in FIG. 12, the matching module 385 matches the synthetic border object E and the third reference object C, in which the first and second border objects C1 and C2 are combined, When the matching value reaches 80%, a danger signal is transmitted to the terminal unit 10 .

단말기부(10)는 위험신호를 전송하면 도 13에 도시된 바와 같이 작동하며 단말기부(10)에 “위험 발생” 이라는 단어와 진동을 발생시켜 사용자가 이러한 단말기부(10)를 통해 위험을 인지할 수 있도록 한다.When the terminal unit 10 transmits a danger signal, it operates as shown in FIG. 13 and generates the word “danger” and vibration to the terminal unit 10 so that the user recognizes the danger through the terminal unit 10 make it possible

본 발명은 위와 같은 구성요소들의 유기적인 작동을 관계를 통해, 기존의 위험 사전 감지 시스템에서 발생되는 문제 즉, 위험요소를 정확하게 감지하지 못하는 문제, 그리고 부정확한 경보신호를 발생시키는 문제 그리고 발생된 신호의 신뢰도가 높지 못한 문제를 해결할 수 있도록 한다.The present invention relates to the organic operation of the above components, problems occurring in the existing risk pre-detection system, that is, the problem of not accurately detecting the risk factor, the problem of generating an inaccurate alarm signal, and the generated signal to solve the problem of low reliability.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. you will be able to understand Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

1: 위험을 사전에 분석하여 위험 예상 지역에서의 경보를 발생시키는 시스템
10: 단말기부
11: 제1단말기 1n: 제n단말기
20: 카메라부
21: 제1카메라 2n: 제n카메라
210: 특징분석모듈
30: 중앙제어부
310: 이미지변환모듈 320: 개인정보저장모듈
330: 개인정보저장모듈 340: 객체색상분류모듈
350: 격자모듈 360: 벡터추출모듈
370: 외형생성모듈 380: 테두리합성모듈
385: 매칭모듈
390: 경보신호발생모듈 391: 변위분석모듈
A: 제1기준객체 B: 제2기준객체
C: 제3기준객체
D1: 제1색상객체 D2: 제2색상객체
E: 합성테두리객체
E1: 제1테두리객체 E2: 제2테두리객체
F1: 제1벡터 F2: 제2벡터1: A system that analyzes risks in advance and issues warnings in risk-expected areas
10: terminal unit
11: first terminal 1n: nth terminal
20: camera unit
21: first camera 2n: nth camera
210: feature analysis module
30: central control unit
310: image conversion module 320: personal information storage module
330: personal information storage module 340: object color classification module
350: grid module 360: vector extraction module
370: appearance generation module 380: border synthesis module
385: matching module
390: alarm signal generating module 391: displacement analysis module
A: First reference object B: Second reference object
C: 3rd reference object
D1: first color object D2: second color object
E: synthetic border object
E1: first border object E2: second border object
F1: first vector F2: second vector

Claims (6)

삭제delete 삭제delete 단말기고유번호를 가지며 위치 변화에 대응하는 위치데이터를 발생시키는 단말기부(10);
설정영역을 촬영하며 영상이미지를 생성하는 카메라부(20);
기 설정된 기준객체를 포함하고, 단말기부(10) 그리고 카메라부(20)와 데이터통신 하며 단말기부(10)에서 단말기고유번호와 위치데이터를 수신하여 저장하고, 카메라부(20)에서 영상이미지를 수신하며 영상이미지에서 위험요소 객체를 추출하고, 추출된 위험요소와 기 설정된 기준객체를 매칭시켜 기준값 이상이면 위험신호를 생성한 후, 설정영역(R)내에 위치하는 단말기부(10)에 위험신호를 전송하는 중앙제어부(30)를 포함하고,
단말기부(10)는,
복수 개의 단말기(11~1n)를 포함하고, 각각의 단말기는 도트 프로젝터를 포함하여, 사용자의 얼굴에 복수 개의 점을 투사하고, 투사된 사용자의 얼굴을 적외선 카메라로 읽어 사용자의 얼굴을 3D 맵 이미지로 생성하는 특징분석모듈(110)을 포함하고,
중앙제어부(30)는,
카메라부(20)에서 수신되는 영상이미지에서 사용자의 얼굴을 추출하고, 추출된 얼굴에 복수 개의 점을 매핑하여, 얼굴을 3D 맵 이미지로 생성하며 반경 내 대상의 특징을 추출하여 저장하는 이미지변환모듈(310)과, 단말기부(10)에서 3D 맵 이미지를 수신하여 사용자의 특징과 단말기고유번호를 일대일로 매칭시켜 저장하는 개인정보저장모듈(320)과, 카메라부(20)에서 수신된 영상이미지에서 객체를 색상별로 분류하며 제1색상객체와 제2색상객체로 추출하는 객체색상분류모듈(340)과, 객체색상분류모듈(340)에서 추출된 제1색상객체와 제2색상객체를 따로 격자로 분할하는 격자모듈(350)과, 복수 개의 격자에서 격자 내에 있는 객체에서 벡터를 추출하는 벡터추출모듈(360)과, 추출된 벡터를 연결하여 테두리객체를 생성하는 외형생성모듈(370)과, 외형생성모듈(370)에서 생성된 제1테두리객체와 제2테두리객체를 합성하는 테두리합성모듈(380)을 포함하는, 위험을 사전에 분석하여 위험 예상 지역에서의 경보를 발생시키는 시스템.a terminal unit 10 having a terminal identification number and generating location data corresponding to a location change;
a camera unit 20 that captures a set area and generates a video image;
It includes a preset reference object, communicates data with the terminal unit 10 and the camera unit 20, receives and stores the terminal identification number and location data from the terminal unit 10, and transmits video images from the camera unit 20. receive, extracts a risk factor object from the video image, matches the extracted risk factor with a preset reference object, generates a danger signal if it is greater than the reference value, and sends a danger signal to the terminal unit 10 located within the setting area (R) Including a central control unit 30 that transmits,
The terminal unit 10,
It includes a plurality of terminals 11 to 1n, and each terminal includes a dot projector to project a plurality of dots on the user's face, read the projected user's face with an infrared camera, and display the user's face as a 3D map image. Including a feature analysis module 110 generated by,
The central control unit 30,
An image conversion module that extracts the user's face from the video image received from the camera unit 20, maps a plurality of points to the extracted face, generates a 3D map image of the face, and extracts and stores the features of the target within the radius 310, a personal information storage module 320 that receives a 3D map image from the terminal unit 10 and matches and stores the user's characteristics and terminal identification number on a one-to-one basis, and the video image received from the camera unit 20 In the object color classification module 340, which classifies objects by color and extracts first color objects and second color objects, and separates the first color objects and the second color objects extracted from the object color classification module 340 into a lattice A lattice module 350 that divides into , a vector extraction module 360 that extracts vectors from objects within a lattice in a plurality of lattices, and an appearance generation module 370 that creates a border object by connecting the extracted vectors; A system for generating an alert in an expected danger area by analyzing risk in advance, including a border synthesis module 380 that synthesizes the first border object and the second border object generated by the appearance generation module 370. 제3항에 있어서, 중앙제어부(30)는,
카메라부(20)에서 영상이미지를 수신하며 영상이미지에서 위험요소 객체를 추출하고, 추출된 위험요소와 기 설정된 기준객체를 매칭시켜 기준값 이상이면, 개인정보저장모듈(320)에 저장되어 있는 사용자의 특징과 이미지변환모듈(310)에 저장되어 있는 반경 내 대상의 특징을 매칭시켜, 매칭값이 기준매칭값 이상이면, 사용자의 특성에 대응되는 단말기고유번호로 위험신호를 전송하는 경보신호발생모듈(390)을 더 포함하는, 위험을 사전에 분석하여 위험 예상 지역에서의 경보를 발생시키는 시스템.The method of claim 3, wherein the central control unit 30,
The camera unit 20 receives a video image, extracts a risk factor object from the video image, matches the extracted risk factor with a preset reference object, and if the value exceeds the reference value, the user's information stored in the personal information storage module 320 An alarm signal generating module that matches the feature with the feature of the object within the radius stored in the image conversion module 310 and transmits a danger signal to the terminal identification number corresponding to the user's characteristic when the matching value is greater than or equal to the reference matching value ( 390) further comprising a system for generating an alert in a risk-expected area by analyzing risk in advance. 제4항에 있어서,
중앙제어부(30)는,
단말기부(10)로부터 위치데이터를 수신하며 단말기부의 변위를 산출하는 변위분석모듈(391)을 더 포함하여, 단말기부가 카메라부의 기 설정된 촬영영역 안에 있으면 위험신호의 전송을 하고, 카메라부의 기 설정된 촬영영역 바깥에 있으면 위험신호의 전송을 차단하는, 위험을 사전에 분석하여 위험 예상 지역에서의 경보를 발생시키는 시스템.According to claim 4,
The central control unit 30,
It further includes a displacement analysis module 391 that receives location data from the terminal unit 10 and calculates the displacement of the terminal unit, and transmits a danger signal when the terminal unit is within a preset shooting area of the camera unit and takes a preset shot of the camera unit. A system that blocks the transmission of danger signals when outside the area, analyzes risks in advance, and raises an alarm in areas where danger is expected. 삭제delete
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