KR102547417B1 - Optical Apparatus - Google Patents

Abstract

광학기기가 제공된다. 본 발명의 일 면(aspect)에 따른 광학기기는 제1 홀을 포함하는 제1 본체; 제2 홀을 포함하고, 상기 제1 본체와 폴더블(foldable) 가능하게 연결되는 제2 본체; 상기 제1 홀에 배치되는 카메라 모듈; 및 상기 제2 홀에 배치되는 투명 부재를 포함하고, 상기 카메라 모듈은, 상기 제1 홀에서 광축 방향으로 이동 가능하게 배치되는 렌즈 모듈, 상기 렌즈 모듈의 아래에서 회전 가능하게 배치되는 반사 부재, 및 상기 반사 부재의 일측에 배치되는 센서 모듈을 포함하고, 상기 제1 본체와 상기 제2 본체가 폴딩된 경우 상기 렌즈 모듈은 상기 제1 홀에 배치되고, 상기 제1 본체와 상기 제2 본체가 언폴딩된 경우 상기 렌즈 모듈의 적어도 일부는 상기 제1 홀의 위에 배치된다.Optics are provided. An optical device according to one aspect of the present invention includes a first body including a first hole; a second body including a second hole and connected to the first body in a foldable manner; a camera module disposed in the first hole; and a transparent member disposed in the second hole, wherein the camera module includes a lens module disposed to be movable in an optical axis direction in the first hole, a reflective member rotatably disposed under the lens module, and A sensor module disposed on one side of the reflective member, and when the first body and the second body are folded, the lens module is disposed in the first hole, and the first body and the second body are not connected. When folded, at least a part of the lens module is disposed above the first hole.

Description

광학기기{Optical Apparatus}Optical Apparatus

본 발명은 광학기기에 관한 것이다.The present invention relates to optical instruments.

이하에서 기술되는 내용은 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 기재한 것은 아니다.The contents described below provide background information on the present embodiment, but do not describe the prior art.

각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.As the spread of various portable terminals is widely generalized and wireless Internet services are commercialized, consumers' demands related to portable terminals are also diversifying, and various types of additional devices are being installed in portable terminals.

그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라 모듈이 있다. 한편, 최근의 카메라 모듈에 다양한 종류의 부가장치들이 장착되면서 카메라 모듈의 소형화에 대한 요구가 대두되고 있다.Among them, a typical example is a camera module that takes a picture or video of a subject. On the other hand, as various types of additional devices are mounted on the recent camera module, a demand for miniaturization of the camera module is on the rise.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 카메라 모듈의 소형화를 통해 슬림한 외관를 구현할 수 있는 광학기기를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide an optical device capable of implementing a slim appearance through miniaturization of a camera module.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 면(aspect)에 따른 광학기기는 제1 홀을 포함하는 제1 본체; 제2 홀을 포함하고, 상기 제1 본체와 폴더블(foldable) 가능하게 연결되는 제2 본체; 상기 제1 홀에 배치되는 카메라 모듈; 및 상기 제2 홀에 배치되는 투명 부재를 포함하고, 상기 카메라 모듈은, 상기 제1 홀에서 광축 방향으로 이동 가능하게 배치되는 렌즈 모듈, 상기 렌즈 모듈의 아래에서 회전 가능하게 배치되는 반사 부재, 및 상기 반사 부재의 일측에 배치되는 센서 모듈을 포함하고, 상기 제1 본체와 상기 제2 본체가 폴딩된 경우 상기 렌즈 모듈은 상기 제1 홀에 배치되고, 상기 제1 본체와 상기 제2 본체가 언폴딩된 경우 상기 렌즈 모듈의 적어도 일부는 상기 제1 홀의 위에 배치된다.An optical device according to one aspect of the present invention for achieving the above object includes a first body including a first hole; a second body including a second hole and connected to the first body in a foldable manner; a camera module disposed in the first hole; and a transparent member disposed in the second hole, wherein the camera module includes a lens module disposed to be movable in an optical axis direction in the first hole, a reflective member rotatably disposed under the lens module, and A sensor module disposed on one side of the reflective member, and when the first body and the second body are folded, the lens module is disposed in the first hole, and the first body and the second body are not connected. When folded, at least a part of the lens module is disposed above the first hole.

또한, 상기 렌즈 모듈의 하면과 상기 카메라 모듈 중 상기 렌즈 모듈의 아래 영역에 연결되는 제1 탄성 부재를 더 포함할 수 있다.The device may further include a first elastic member connected to a lower surface of the lens module and an area under the lens module among the camera modules.

또한, 상기 제1 본체와 상기 제2 본체가 폴딩된 경우 상기 제1 탄성 부재는 압축되고, 상기 제1 본체와 상기 제2 본체가 언폴딩된 경우 상기 제1 탄성 부재는 복원될 수 있다.In addition, the first elastic member may be compressed when the first body and the second body are folded, and the first elastic member may be restored when the first body and the second body are unfolded.

또한, 상기 제1 본체와 상기 제2 본체가 폴딩된 경우 상기 렌즈 모듈은 상기 제2 본체에 의해 상기 제1 홀에 배치되고, 상기 제1 본체와 상기 제2 본체가 언폴딩된 경우 상기 렌즈 모듈의 적어도 일부는 제1 상기 탄성 부재에 의해 상기 제1 홀의 위에 배치될 수 있다.In addition, when the first body and the second body are folded, the lens module is disposed in the first hole by the second body, and when the first body and the second body are unfolded, the lens module At least a portion of may be disposed above the first hole by the first elastic member.

또한, 상기 제1 본체와 상기 제2 본체가 폴딩된 경우 상기 반사 부재는 상기 렌즈 모듈에 의해 일 방향으로 회전하고, 상기 제1 본체와 상기 제2 본체가 언폴딩된 경우 상기 반사 부재는 타 방향으로 회전할 수 있다.In addition, when the first body and the second body are folded, the reflective member is rotated in one direction by the lens module, and when the first body and the second body are unfolded, the reflective member is rotated in another direction. can be rotated to

또한, 상기 제1 본체와 상기 제2 본체가 폴딩된 경우 상기 반사 부재가 광축과 이루는 각도는 상기 제1 본체와 상기 제2 본체가 언폴딩된 경우 상기 반사 부재가 상기 광축과 이루는 각도보다 클 수 있다.In addition, when the first body and the second body are folded, an angle formed by the reflective member with the optical axis may be greater than an angle formed by the reflective member with the optical axis when the first body and the second body are unfolded. there is.

또한, 상기 반사 부재는 상기 렌즈 모듈을 통과한 광을 상기 센서 모듈을 향해 반사시킬 수 있다.Also, the reflective member may reflect light passing through the lens module toward the sensor module.

또한, 상기 카메라 모듈은 상기 카메라 모듈의 측면에 형성되고, 상기 반사 부재의 회전을 가이드하는 가이드 홀을 더 포함하고, 상기 반사 부재는 측면에 형성되고, 상기 가이드 홀에 삽입되는 가이드 돌기를 포함하고, 상기 가이드 홀은 원호 형상으로 형성될 수 있다.The camera module further includes a guide hole formed on a side surface of the camera module and guiding rotation of the reflective member, and the reflective member includes a guide protrusion formed on a side surface and inserted into the guide hole. , The guide hole may be formed in an arc shape.

또한, 상기 카메라 모듈은 상기 반사 부재와 연결되고, 상기 반사 부재의 반사면이 광축과 이루는 각도를 작게 하는 방향으로 회전 시키는 제2 탄성 부재를 더 포함할 수 있다.The camera module may further include a second elastic member that is connected to the reflective member and rotates in a direction to reduce an angle between the reflective surface of the reflective member and the optical axis.

또한, 상기 렌즈 모듈은, 홀을 포함하는 제1 상판과, 상기 제1 상판으로부터 아래로 연장되는 제1 측판을 포함하는 제1 커버 부재와, 상기 제1 커버 부재 안에 배치되는 보빈과, 상기 보빈 안에 배치되는 렌즈와, 상기 보빈 아래에 배치되는 기판과, 상기 보빈에 배치되는 제1 코일과, 상기 제1 코일과 상기 제1 측판 사이에 배치되고, 상기 제1 코일과 대향하는 제1 마그네트와, 상기 기판에 배치되는 제2 코일과, 상기 보빈의 상부와 하부에서 상기 보빈을 탄성 지지하는 제1 지지 부재를 포함할 수 있다.The lens module may include a first cover member including a first upper plate including a hole and a first side plate extending downward from the first upper plate, a bobbin disposed in the first cover member, and the bobbin. A lens disposed inside, a substrate disposed under the bobbin, a first coil disposed on the bobbin, and a first magnet disposed between the first coil and the first side plate and facing the first coil; , a second coil disposed on the substrate, and a first support member elastically supporting the bobbin at upper and lower portions of the bobbin.

또한, 상기 센서 모듈은, 홀을 포함하는 제2 상판과, 상기 제2 상판으로부터 아래로 연장되는 제2 측판을 포함하는 제2 커버 부재와, 상기 제2 커버 부재 안에 배치되는 인쇄회로기판과, 상기 인쇄회로기판에 실장되는 이미지 센서와, 상기 인쇄회로기판을 지지하는 베이스와, 상기 베이스에 배치되는 제3 코일과, 상기 제3 코일과 상기 제2 측판 사이에 배치되고, 상기 제3 코일과 대향하는 제2 마그네트와, 상기 제2 마그네트 아래에 배치되는 제4 코일과, 상기 베이스의 상부와 하부에서 상기 베이스를 탄성 지지 하는 제2 탄성 부재를 포함할 수 있다.In addition, the sensor module includes a second cover member including a second top plate including a hole and a second side plate extending downward from the second top plate, a printed circuit board disposed in the second cover member, An image sensor mounted on the printed circuit board, a base supporting the printed circuit board, a third coil disposed on the base, disposed between the third coil and the second side plate, and the third coil and It may include an opposing second magnet, a fourth coil disposed under the second magnet, and a second elastic member elastically supporting the base at upper and lower portions of the base.

또한, 상기 제1 본체와 상기 제2 본체가 폴딩된 경우 상기 제1 홀과 상기 제2 홀은 광축 방향으로 오버랩될 수 있다.In addition, when the first body and the second body are folded, the first hole and the second hole may overlap in an optical axis direction.

또한, 상기 제1 본체와 상기 제2 본체는 일체로 형성될 수 있다.In addition, the first body and the second body may be integrally formed.

본 실시예를 통해 카메라 모듈의 소형화로 슬림한 외관을 구현할 수 있는 광학기기를 제공할 수 있다.Through this embodiment, it is possible to provide an optical device capable of realizing a slim appearance by miniaturizing a camera module.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광학기기의 사시도이다.
도 2는 도 1의 광학기기가 폴딩된 모습을 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 2에서 일부 구성을 제거한 광학기기의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 모듈의 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 모듈의 분해 사시도이다.
도 6 및 도 7은 도 3의 단면도이다.1 is a perspective view of an optical device according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a folded state of the optical device of FIG. 1;
FIG. 3 is a side view of an optical device in FIG. 2 with some components removed.
4 is an exploded perspective view of a lens module according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view of a sensor module according to an embodiment of the present invention.
6 and 7 are cross-sectional views of FIG. 3 .

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical idea of the present invention is not limited to some of the described embodiments, but may be implemented in a variety of different forms, and if it is within the scope of the technical idea of the present invention, one or more of the components among the embodiments can be selectively implemented. can be used in combination or substitution.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention, unless explicitly specifically defined and described, can be generally understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. It can be interpreted as meaning, and commonly used terms, such as terms defined in a dictionary, can be interpreted in consideration of contextual meanings of related technologies.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. In addition, terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In this specification, the singular form may also include the plural form unless otherwise specified in the phrase, and when described as "at least one (or more than one) of A and (and) B and C", A, B, and C are combined. may include one or more of all possible combinations.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the term is not limited to the nature, order, or order of the corresponding component.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.And, when a component is described as being 'connected', 'coupled', or 'connected' to another component, the component is directly 'connected', 'coupled', or 'connected' to the other component. In addition to the case, it may include cases where the component is 'connected', 'combined', or 'connected' due to another component between the component and the other component.

또한, 각 구성 요소의 "상(위)" 또는 "하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, "상(위)" 또는 "하(아래)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위)" 또는 "하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다. In addition, when it is described as being formed or disposed on the "upper (above)" or "lower (below)" of each component, "upper (above)" or "lower (below)" means that two components are directly connected to each other. It includes not only contact, but also cases where one or more other components are formed or disposed between two components. In addition, when expressed as "upper (above)" or "lower (down)", the meaning of not only an upward direction but also a downward direction may be included based on one component.

이하에서 사용되는 '광축 방향'은 렌즈의 광축 방향으로 정의한다. 한편, '광축 방향'은 '상하 방향', 'z축 방향' 등과 대응될 수 있다.The 'optical axis direction' used below is defined as the optical axis direction of the lens. Meanwhile, the 'optical axis direction' may correspond to 'up and down directions' and 'z-axis directions'.

이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광학기기의 사시도이다. 도 2는 도 1의 광학기기가 폴딩된 모습을 나타내는 사시도이다. 도 3은 도 2에서 일부 구성을 제거한 광학기기의 측면도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 모듈의 분해 사시도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 모듈의 분해 사시도이다. 도 6 및 도 7은 도 3의 단면도이다.1 is a perspective view of an optical device according to an embodiment of the present invention. 2 is a perspective view showing a folded state of the optical device of FIG. 1; FIG. 3 is a side view of an optical device in FIG. 2 with some components removed. 4 is an exploded perspective view of a lens module according to an embodiment of the present invention. 5 is an exploded perspective view of a sensor module according to an embodiment of the present invention. 6 and 7 are cross-sectional views of FIG. 3 .

도 1 및 도 2를 참조하여 광학기기(10)에 대해 설명한다.The optical device 10 will be described with reference to FIGS. 1 and 2 .

광학기기(10)는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 광학기기(10)의 종류가 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 광학기기(10)에 포함될 수 있다.The optical device 10 includes a mobile phone, a mobile phone, a smart phone, a portable smart device, a digital camera, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), and a navigation device. can be any one of However, the type of optical device 10 is not limited thereto, and any device for capturing images or photos may be included in the optical device 10 .

광학기기(10)는 본체(20, 30)를 포함할 수 있다. 본체(20, 30)는 광학기기(10)의 외관을 형성할 수 있다. 본체(20, 30)는 폴더블(foldable) 가능할 수 있다. 본체(20, 30)의 일면에는 디스플레이부가 배치될 수 있다. 본체(20, 30)는 제1 본체(30)와 제2 본체(20)를 포함할 수 있다. 제1 본체(30)와 제2 본체(20)는 폴더블 가능하게 연결될 수 있다. 제1 본체(30)와 제2 본체(20)가 폴더블 가능하게 연결되는 구성은 본 발명의 기술분야에서 통상의 기술자가 적용 가능한 구성을 포함할 수 있다. 제1 본체(30)와 제2 본체(20)는 일체로 형성될 수 있다.The optical device 10 may include main bodies 20 and 30 . The bodies 20 and 30 may form the appearance of the optical device 10 . The bodies 20 and 30 may be foldable. A display unit may be disposed on one side of the body 20 or 30 . The bodies 20 and 30 may include a first body 30 and a second body 20 . The first body 30 and the second body 20 may be connected in a foldable manner. A configuration in which the first body 30 and the second body 20 are connected in a foldable manner may include a configuration applicable to those skilled in the art. The first body 30 and the second body 20 may be integrally formed.

본체(20, 30)의 일면에는 디스플레이부와 커버 글라스(22, 32)가 배치될 수 있다. 제1 본체(30)의 일면에 제1 디스플레이부 및 제1 커버 글라스(32)가 배치될 수 있다. 제2 본체(20)의 일면에 제2 디스플레이부 및 제2 커버 글라스(22)가 배치될 수 있다. 제1 디스플레이부와 제2 디스플레이부는 일체로 형성될 수 있다. 제1 디스플레이부와 제2 디스플레이부는 폴딩될 수 있다. 제1 커버 글라스(32)와 제2 커버 글라스(22)는 일체로 형성될 수 있다. 제1 커버 글라스(32)와 제2 커버 글라스(22)는 폴딩 될 수 있다. 제1 커버 글라스(32) 안에 제1 디스플레이부가 배치될 수 있다. 제2 커버 글라스(22) 안에 제2 디스플레이부가 배치될 수 있다. 디스플레이부는 카메라 모듈(40)에서 촬영된 영상을 출력할 수 있다. 본체(20, 30)가 폴딩되어 제1 본체(30)와 제2 본체(20)가 대향하는 경우, 제1 커버 글라스(32)와 제2 커버 글라스(22)가 대향될 수 있다.A display unit and cover glasses 22 and 32 may be disposed on one surface of the main bodies 20 and 30 . A first display unit and a first cover glass 32 may be disposed on one surface of the first body 30 . A second display unit and a second cover glass 22 may be disposed on one surface of the second body 20 . The first display unit and the second display unit may be integrally formed. The first display unit and the second display unit may be folded. The first cover glass 32 and the second cover glass 22 may be integrally formed. The first cover glass 32 and the second cover glass 22 may be folded. A first display unit may be disposed in the first cover glass 32 . A second display unit may be disposed in the second cover glass 22 . The display unit may output an image captured by the camera module 40 . When the bodies 20 and 30 are folded so that the first body 30 and the second body 20 face each other, the first cover glass 32 and the second cover glass 22 may face each other.

본체(20, 30)는 카메라 모듈(40)을 수용할 수 있다. 카메라 모듈(40)은 렌즈 모듈(100)과, 센서 모듈(200)과, 반사 부재(400)와, 가이드 홀(500)과, 제1 탄성 부재(600)와, 제2 탄성 부재(미도시)를 포함할 수 있다. 제1 본체(30)에 렌즈 모듈(100)과, 센서 모듈(200)과, 반사 부재(400)와, 가이드 홀(500)과, 제1 탄성 부재(600)와, 제2 탄성 부재(미도시)가 배치될 수 있다. The main bodies 20 and 30 may accommodate the camera module 40 . The camera module 40 includes a lens module 100, a sensor module 200, a reflective member 400, a guide hole 500, a first elastic member 600, and a second elastic member (not shown). ) may be included. In the first body 30, the lens module 100, the sensor module 200, the reflective member 400, the guide hole 500, the first elastic member 600, and the second elastic member (not shown) ) can be placed.

제1 탄성 부재(600)는 렌즈 모듈(100)의 아래에 배치될 수 있다. 제1 탄성 부재(600)의 일측은 렌즈 모듈(100)의 하면에 연결되고, 타측은 카메라 모듈(40) 중 렌즈 모듈(100)의 아래 영역에 연결될 수 있다. 제1 탄성 부재(600)의 타측은 카메라 모듈(40)의 내측면에서 연장되는 지지부의 상면에 연결될 수 있다.The first elastic member 600 may be disposed below the lens module 100 . One side of the first elastic member 600 may be connected to a lower surface of the lens module 100 and the other side may be connected to a lower area of the lens module 100 among camera modules 40 . The other side of the first elastic member 600 may be connected to an upper surface of the support unit extending from the inner surface of the camera module 40 .

제1 본체(30)는 제1 홀을 포함할 수 있다. 제1 본체(30)의 제1 홀에는 카메라 모듈(40)이 배치될 수 있다. 제1 본체(30)의 제1 홀에는 렌즈 모듈(100)과, 반사 부재(400)와, 가이드 홀(500)과, 제1 탄성 부재(600)가 배치될 수 있다. 제1 본체(30)와 제2 본체(20)가 폴딩된 경우, 제2 본체(20)에 의해 렌즈 모듈(100)은 제1 본체(30)의 제1 홀 안에 배치될 수 있다. 제1 본체(30)와 제2 본체(20)가 언폴딩된 경우, 제1 탄성 부재(600)에 의해 렌즈 모듈(100)의 적어도 일부는 제1 본체(30)의 제1 홀의 위에 배치되어 망원 모드를 구현할 수 있다.The first body 30 may include a first hole. The camera module 40 may be disposed in the first hole of the first body 30 . The lens module 100 , the reflective member 400 , the guide hole 500 , and the first elastic member 600 may be disposed in the first hole of the first body 30 . When the first body 30 and the second body 20 are folded, the lens module 100 may be disposed in the first hole of the first body 30 by the second body 20 . When the first body 30 and the second body 20 are unfolded, at least a part of the lens module 100 is disposed above the first hole of the first body 30 by the first elastic member 600 A telephoto mode can be implemented.

제2 본체(20)는 제2 홀을 포함할 수 있다. 제2 본체(20)의 제2 홀에는 투명 부재(50)가 배치될 수 있다. 제1 본체(30)와 제2 본체(20)가 폴딩된 경우, 제2 홀은 제1 홀과 광축 방향으로 오버랩될 수 있다. 제1 본체(30)와 제2 본체(20)가 폴딩된 경우, 투명 부재(50)는 카메라 모듈(40)과 광축 방향으로 오버랩될 수 있다. 제1 본체(30)와 제2 본체(20)가 언폴딩된 경우, 투명 부재(50)는 카메라 모듈(40)이 피사체의 영상을 촬영할 수 있도록 할 수 있다. The second body 20 may include a second hole. A transparent member 50 may be disposed in the second hole of the second body 20 . When the first body 30 and the second body 20 are folded, the second hole may overlap the first hole in the optical axis direction. When the first body 30 and the second body 20 are folded, the transparent member 50 may overlap the camera module 40 in the optical axis direction. When the first body 30 and the second body 20 are unfolded, the transparent member 50 enables the camera module 40 to capture an image of a subject.

광학기기(10)는 카메라 모듈(40)을 포함할 수 있다. 카메라 모듈(40)은 렌즈 모듈(100)과, 센서 모듈(200)과, 홀 센서(300)와, 반사 부재(400)와, 가이드 홀(500)과, 제1 탄성 부재(600)와, 제2 탄성 부재를 포함할 수 있으나, 이외 추가적인 구성을 배제하지 않는다. 렌즈 모듈(100)과, 센서 모듈(200)과, 홀 센서(300)와, 반사 부재(400)와, 가이드 홀(500)과, 제1 탄성 부재(600)와, 제2 탄성 부재는 제1 본체(30)에 배치될 수 있다. 카메라 모듈(40)은 피사체의 영상을 촬영할 수 있다.The optical device 10 may include a camera module 40 . The camera module 40 includes a lens module 100, a sensor module 200, a hall sensor 300, a reflective member 400, a guide hole 500, a first elastic member 600, It may include a second elastic member, but other additional configurations are not excluded. The lens module 100, the sensor module 200, the hall sensor 300, the reflective member 400, the guide hole 500, the first elastic member 600, and the second elastic member are 1 may be disposed on the main body 30. The camera module 40 may capture an image of a subject.

도 3 내지 도 7을 참조하여 카메라 모듈(40)에 대해 설명한다.The camera module 40 will be described with reference to FIGS. 3 to 7 .

카메라 모듈(40)은 제1 본체(30)에 배치될 수 있다. 카메라 모듈(40)은 제1 본체(30)의 제1 홀에 배치될 수 있다. 제1 본체(30)와 제2 본체(20)가 폴딩된 경우 카메라 모듈(40)은 제2 홀과 광축 방향으로 오버랩될 수 있다.The camera module 40 may be disposed on the first body 30 . The camera module 40 may be disposed in the first hole of the first body 30 . When the first body 30 and the second body 20 are folded, the camera module 40 may overlap the second hole in the optical axis direction.

렌즈 모듈(100)은 본체(20, 30)에 배치될 수 있다. 렌즈 모듈(100)은 제1 본체(30)에 배치될 수 있다. 렌즈 모듈(100)은 제1 본체(30)의 제1 홀에 광축 방향으로 이동 가능하게 배치될 수 있다. 본체(20, 30)가 폴딩된 경우, 렌즈 모듈(100)은 투명 부재(50)와 대향할 수 있다. 렌즈 모듈(100)은 반사 부재(400)의 위에 배치될 수 있다. 이 경우, 렌즈 모듈(100)은 센서 모듈(200)과 광축과 수직인 방향으로 오버랩될 수 있다. 렌즈 모듈(100)을 통과한 광은 반사 부재(400)에 의해 센서 모듈(200)의 이미지 센서로 조사될 수 있다. 제1 본체(30)와 제2 본체(20)가 폴딩된 경우, 렌즈 모듈(100)은 제2 본체(20)에 의해 제1 본체(30)의 제1 홀에 배치될 수 있다. 제1 본체(30)와 제2 본체(20)가 언폴딩된 경우, 렌즈 모듈(100)의 적어도 일부는 제1 탄성 부재(600)에 의해 제1 본체(30)의 제1 홀의 위에 배치될 수 있다. 이를 통해, 별도의 전자적인 구성 없이도, 하나의 카메라 모듈(40)로 광원(telescope) 모드를 구현할 수 있다.The lens module 100 may be disposed on the bodies 20 and 30 . The lens module 100 may be disposed on the first body 30 . The lens module 100 may be movably disposed in the first hole of the first body 30 in the optical axis direction. When the bodies 20 and 30 are folded, the lens module 100 may face the transparent member 50 . The lens module 100 may be disposed on the reflective member 400 . In this case, the lens module 100 may overlap the sensor module 200 in a direction perpendicular to the optical axis. Light passing through the lens module 100 may be irradiated to the image sensor of the sensor module 200 by the reflective member 400 . When the first body 30 and the second body 20 are folded, the lens module 100 may be disposed in the first hole of the first body 30 by the second body 20 . When the first body 30 and the second body 20 are unfolded, at least a portion of the lens module 100 is disposed over the first hole of the first body 30 by the first elastic member 600. can Through this, a light source (telescope) mode can be implemented with one camera module 40 without a separate electronic configuration.

센서 모듈(200)은 본체(20, 30)에 배치될 수 있다. 센서 모듈(200)은 제1 본체(30)에 배치될 수 있다. 센서 모듈(200)은 제1 본체(30)에 고정 배치될 수 있다. 센서 모듈(200)은 렌즈 모듈(100)과 광축에 수직인 방향에 배치될 수 있다. 센서 모듈(200)은 반사 부재(400)와 광축에 수직인 방향에 배치될 수 있다. 센서 모듈(200)은 반사 부재의 일측에 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 센서 모듈(200)은 렌즈 모듈(100) 및 반사 부재(400) 모두와 광축에 수직인 방향으로 오버랩된 것을 예로 들어 설명하나, 센서 모듈(200)은 렌즈 모듈(100)과는 광축에 수직인 방향으로 비오버랩되는 크기로 형성될 수 있다. 센서 모듈(200)에는 렌즈 모듈(100)을 통과하여 반사 부재(400)에서 반사된 광이 조사될 수 있다. The sensor module 200 may be disposed on the main bodies 20 and 30 . The sensor module 200 may be disposed on the first body 30 . The sensor module 200 may be fixedly disposed on the first body 30 . The sensor module 200 may be disposed in a direction perpendicular to the lens module 100 and an optical axis. The sensor module 200 may be disposed in a direction perpendicular to the reflective member 400 and the optical axis. The sensor module 200 may be disposed on one side of the reflective member. In one embodiment of the present invention, the sensor module 200 overlaps both the lens module 100 and the reflective member 400 in a direction perpendicular to the optical axis as an example, but the sensor module 200 is the lens module 100 ) and may be formed in a size that does not overlap in a direction perpendicular to the optical axis. Light passing through the lens module 100 and reflected from the reflective member 400 may be irradiated to the sensor module 200 .

구동부는 렌즈 모듈(100) 및/또는 센서 모듈(200)에 배치될 수 있다. 구동부는 렌즈 모듈(100)의 AF 구동과 OIS 구동을 위해 작동할 수 있다. 구동부는 센서 모듈(200)의 AF 구동과 OIS 구동을 위해 작동할 수 있다. 구동부는 렌즈 모듈(100)의 광축과 렌즈 모듈(200)의 광축을 얼라인(align)하기 위해 작동할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 구동부는 코일과 마그네트의 전자기적 상호작용을 통해 작동하는 것을 예로 들어 설명하나, 이에 제한되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.The driving unit may be disposed in the lens module 100 and/or the sensor module 200 . The driving unit may operate for AF driving and OIS driving of the lens module 100 . The driving unit may operate for AF driving and OIS driving of the sensor module 200 . The driver may operate to align the optical axis of the lens module 100 and the optical axis of the lens module 200 . In one embodiment of the present invention, the driving unit is described as an example of operating through electromagnetic interaction between a coil and a magnet, but is not limited thereto and may be variously changed.

반사 부재(400)는 카메라 모듈(40)에 배치될 수 있다. 반사 부재(400)는 제1 본체(30)에 배치될 수 있다. 반사 부재(400)는 렌즈 모듈(100)의 아래 배치될 수 있다. 반사 부재(400)는 센서 모듈(200)의 일측에 배치될 수 있다. 반사 부재(400)는 프리즘 등을 포함할 수 있다. 반사 부재(400)는 회전 가능하게 배치될 수 있다. 반사 부재(400)는 가이드 돌기(미도시)를 포함할 수 있다. 반사 부재(400)의 가이드 돌기(미도시)는 가이드 홀(500)에 삽입되어 반사 부재(400)의 회전 경로를 조정할 수 있다. 제1 본체(30)와 제2 본체(20)가 폴딩된 경우, 반사 부재(400)는 렌즈 모듈(100)에 의해 일 방향으로 회전할 수 있다. 제1 본체(30)와 제2 본체(20)가 언폴딩된 경우, 반사 부재(400)는 제2 탄성 부재(미도시)에 의해 타 방향으로 회전할 수 있다. 제1 본체(30)와 제2 본체(20)가 폴딩된 경우 반사 부재(400)가 광축과 이루는 각도는, 제1 본체(30)와 제2 본체(20)가 언폴딩된 경우 반사 부재(400)가 광축과 이루는 각도보다 클 수 있다. 이를 통해, 반사 부재(400)는 이미지 센서(200) 조사되는 광의 초점을 조절할 수 있다. The reflective member 400 may be disposed on the camera module 40 . The reflective member 400 may be disposed on the first body 30 . The reflective member 400 may be disposed below the lens module 100 . The reflective member 400 may be disposed on one side of the sensor module 200 . The reflective member 400 may include a prism or the like. The reflective member 400 may be rotatably disposed. The reflective member 400 may include a guide protrusion (not shown). A guide protrusion (not shown) of the reflective member 400 may be inserted into the guide hole 500 to adjust a rotation path of the reflective member 400 . When the first body 30 and the second body 20 are folded, the reflective member 400 may be rotated in one direction by the lens module 100 . When the first body 30 and the second body 20 are unfolded, the reflective member 400 may rotate in another direction by a second elastic member (not shown). The angle formed by the reflective member 400 with the optical axis when the first body 30 and the second body 20 are folded is the angle between the reflective member 400 and the optical axis when the first body 30 and the second body 20 are unfolded ( 400) may be larger than the angle formed with the optical axis. Through this, the reflective member 400 may adjust the focus of light irradiated to the image sensor 200 .

가이드 홀(500)은 카메라 모듈(40)에 배치될 수 있다. 가이드 홀(500)은 카메라 모듈(40)의 측면에 형성될 수 있다. 가이드 홀(500)은 원호 형상으로 형성될 수 있다. 가이드 홀(500)의 폭은 반사 부재(400)의 가이드 돌기의 크기와 대응되게 형성될 수 있다. The guide hole 500 may be disposed in the camera module 40 . The guide hole 500 may be formed on the side of the camera module 40 . The guide hole 500 may be formed in an arc shape. A width of the guide hole 500 may correspond to a size of a guide protrusion of the reflective member 400 .

제1 탄성 부재(600)는 카메라 모듈(40)에 배치될 수 있다. 제1 탄성 부재(600)는 렌즈 모듈(100)을 광축 방향으로 이동하게 할 수 있다. 제1 탄성 부재(600)의 일단은 렌즈 모듈(100)에 연결되고, 타단은 렌즈 모듈(100)의 아래 배치될 수 있다. 제1 탄성 부재(600)의 타단은 카메라 모듈(40) 의 측면에서 연장된 지지부의 상면에 배치될 수 있다. 제1 본체(30)와 제2 본체(20)가 폴딩된 경우 제1 탄성 부재(600)는 압축될 수 있다. 제1 본체(30)와 제2 본체(20)가 언폴딩된 경우 제1 탄성 부재(600)는 복원될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 제1 탄성 부재(600)는 스프링인 것을 예로 들어 설명하나, 이에 제한되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 제1 탄성 부재(600)는 렌즈 모듈(100)의 렌즈(130)와 광축 방향으로 오버랩(overlap)되지 않을 수 있다. The first elastic member 600 may be disposed on the camera module 40 . The first elastic member 600 may move the lens module 100 in the optical axis direction. One end of the first elastic member 600 may be connected to the lens module 100 and the other end may be disposed below the lens module 100 . The other end of the first elastic member 600 may be disposed on the upper surface of the support part extending from the side of the camera module 40 . When the first body 30 and the second body 20 are folded, the first elastic member 600 may be compressed. When the first body 30 and the second body 20 are unfolded, the first elastic member 600 may be restored. In one embodiment of the present invention, the first elastic member 600 is described as an example of a spring, but is not limited thereto and may be variously changed. The first elastic member 600 may not overlap the lens 130 of the lens module 100 in the optical axis direction.

제2 탄성 부재는 카메라 모듈(40)에 배치될 수 있다. 제2 탄성 부재는 반사 부재(400)와 연결될 수 있다. 제2 탄성 부재는 반사 부재(400)의 반사면이 광축과 이루는 각도를 작게 하는 방향으로 회전시키도록 탄성력을 가할 수 있다. 제1 본체(30)와 제2 본체(20)가 언폴딩된 경우, 제2 탄성 부재는 반사 부재(400)의 반사면이 광축과 이루는 각도를 작게 회전시킬 수 있다. The second elastic member may be disposed on the camera module 40 . The second elastic member may be connected to the reflective member 400 . The second elastic member may apply elastic force so as to rotate the reflective surface of the reflective member 400 in a direction in which an angle formed with the optical axis is reduced. When the first body 30 and the second body 20 are unfolded, the second elastic member may rotate an angle between the reflective surface of the reflective member 400 and the optical axis to be small.

렌즈 모듈(100)은 제1 커버 부재(110)를 포함할 수 있다. 제1 커버 부재(110)는 렌즈 모듈(100)의 외관을 형성할 수 있다. 제1 커버 부재(110)는 하부가 개방된 육면체 형상일 수 있으나, 이에 제한되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 제1 커버 부재(110)는 비자성체일 수 있다. 만약, 제1 커버 부재(110)가 자성체로 구비되는 경우, 제1 마그네트(160)의 자기력에 영향을 미칠 수 있다. 제1 커버 부재(110)는 금속재로 형성될 수 있다. 보다 상세히, 제1 커버 부재(110)는 금속의 판재로 구비될 수 있다. 이 경우, 제1 커버 부재(110)는 전자 방해 잡음(EMI, Electro Magnetic Interference)을 차단할 수 있다. 제1 커버 부재(110)의 이와 같은 특징 때문에, 제1 커버 부재(110)는 'EMI 쉴드캔'으로 호칭될 수 있다. 제1 커버 부재(110)는 기판(140)의 그라운드부와 연결될 수 있다. 이를 통해, 제1 커버 부재(110)는 그라운드될 수 있다. 제1 커버 부재(110)는 렌즈 모듈(100)의 외부에서 발생되는 전파가 제1 커버 부재(110) 내측으로 유입되는 것을 차단할 수 있다. 또한, 제1 커버 부재(110)는 제1 커버 부재(110)의 내부에서 발생되는 전파가 제1 커버 부재(110)의 외측으로 방출되는 것을 차단할 수 있다. 다만, 제1 커버 부재(110)의 재질은 이에 제한되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.The lens module 100 may include a first cover member 110 . The first cover member 110 may form the exterior of the lens module 100 . The first cover member 110 may have a hexahedral shape with an open bottom, but is not limited thereto and may be variously changed. The first cover member 110 may be a non-magnetic material. If the first cover member 110 is made of a magnetic material, it may affect the magnetic force of the first magnet 160 . The first cover member 110 may be formed of a metal material. More specifically, the first cover member 110 may be made of a metal plate. In this case, the first cover member 110 may block Electro Magnetic Interference (EMI). Due to such characteristics of the first cover member 110, the first cover member 110 may be referred to as an 'EMI shield can'. The first cover member 110 may be connected to the ground portion of the substrate 140 . Through this, the first cover member 110 may be grounded. The first cover member 110 may block radio waves generated outside the lens module 100 from being introduced into the first cover member 110 . In addition, the first cover member 110 may block radio waves generated inside the first cover member 110 from being emitted to the outside of the first cover member 110 . However, the material of the first cover member 110 is not limited thereto and may be variously changed.

제1 커버 부재(110)는 제1 상판(112)과 제1 측판(114)을 포함할 수 있다. 제1 커버 부재(110)는 제1 상판(112)과, 제1 상판(112)의 외측으로부터 하측으로 연장되는 제1 측판(114)을 포함할 수 있다. 제1 커버 부재(110)의 제1 측판(114)의 하단은 렌즈 커버 글라스(196)와 연결될 수 있다. 제1 커버 부재(110)와 렌즈 커버 글라스(196)에 의해 형성되는 내부 공간에는 보빈(120), 렌즈(130), 기판(140), 제1 코일(150), 제1 마그네트(160), 제2 코일(170), 제1 필터(180) 및 제1 지지 부재(190)가 배치될 수 있다. 제1 커버 부재(110)는 외부의 충격으로부터 내부 구성요소들을 보호함과 동시에 외부 오염물질의 침투를 방지할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 커버 부재(110)의 제1 측판(114)의 하단은 다른 구성과 직접 결합될 수도 있다. The first cover member 110 may include a first top plate 112 and a first side plate 114 . The first cover member 110 may include a first top plate 112 and a first side plate 114 extending downward from an outside of the first top plate 112 . A lower end of the first side plate 114 of the first cover member 110 may be connected to the lens cover glass 196 . In the inner space formed by the first cover member 110 and the lens cover glass 196, the bobbin 120, the lens 130, the substrate 140, the first coil 150, the first magnet 160, A second coil 170, a first filter 180, and a first support member 190 may be disposed. The first cover member 110 may protect internal components from external impact and at the same time prevent permeation of external contaminants. However, it is not limited thereto, and the lower end of the first side plate 114 of the first cover member 110 may be directly coupled to other components.

제1 커버 부재(110)는 제1 상판(112)에 형성되는 개구부(홀)를 포함할 수 있다. 제1 커버 부재(110)의 개구부는 렌즈(130)를 외부로 노출시킬 수 있다. 제1 커버 부재(110)의 개구부는 렌즈(130)와 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.The first cover member 110 may include an opening (hole) formed in the first top plate 112 . The opening of the first cover member 110 may expose the lens 130 to the outside. The opening of the first cover member 110 may be formed in a shape corresponding to that of the lens 130 .

렌즈 모듈(100)은 보빈(120)을 포함할 수 있다. 보빈(120)는 제1 커버 부재(110) 내측에 위치할 수 있다. 보빈(120)에는 렌즈(130)가 결합될 수 있다. 보다 상세히, 보빈(120)의 내주면에는 렌즈(130)의 외주면이 결합될 수 있다. 보빈(120)에는 제1 코일(150)이 권선될 수 있다. 보빈(120)에는 제1 지지 부재(190)가 배치될 수 있다. 보빈(120)의 하부는 제1 하측 지지 부재(194)와 결합되고, 보빈(120)의 상부는 제1 상측 지지 부재(192)와 결합될 수 있다. 보빈(120)은 제1 커버 부재(110)에 대해 광축 방향으로 이동할 수 있다. 보빈(120)은 제1 커버 부재(110)에 대해 광축 방향과 수직인 방향으로 이동할 수 있다. 보빈(120)은 제1 커버 부재(110)에 대해 광축 방향 및 광축 방향과 수직인 방향으로 이동할 수 있다. 보빈(120)은 제1 코일(150)과 제1 마그네트(160)의 전자기적 상호작용 및/또는 제1 마그네트(160)와 제2 코일(170)의 전자기적 상호작용에 의해 이동할 수 있다.The lens module 100 may include a bobbin 120 . The bobbin 120 may be located inside the first cover member 110 . A lens 130 may be coupled to the bobbin 120 . More specifically, the outer circumferential surface of the lens 130 may be coupled to the inner circumferential surface of the bobbin 120 . The first coil 150 may be wound around the bobbin 120 . A first support member 190 may be disposed on the bobbin 120 . A lower portion of the bobbin 120 may be coupled to the first lower supporting member 194 and an upper portion of the bobbin 120 may be coupled to the first upper supporting member 192 . The bobbin 120 may move in the optical axis direction with respect to the first cover member 110 . The bobbin 120 may move in a direction perpendicular to the optical axis direction with respect to the first cover member 110 . The bobbin 120 may move in an optical axis direction and a direction perpendicular to the optical axis direction with respect to the first cover member 110 . The bobbin 120 may move by electromagnetic interaction between the first coil 150 and the first magnet 160 and/or electromagnetic interaction between the first magnet 160 and the second coil 170 .

렌즈 모듈(100)은 렌즈(130)를 포함할 수 있다. 렌즈(130)는 보빈(120)에 결합 될 수 있다. 렌즈(130)는 보빈(120)의 안에 배치될 수 있다. 렌즈(130)는 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈(130)는 보빈(120)과 결합하여, 보빈(120)과 일체로 이동할 수 있다. 렌즈(130)는 보빈(120)과 접착제(미도시)에 의해 결합될 수 있다. 일례로, 렌즈(130)는 보빈(120)과 나사 결합될 수 있다. 한편, 렌즈(130)를 통과한 광은 반사 부재(400)를 통해 인쇄회로기판(220)에 실장되는 이미지 센서(230)에 조사될 수 있다. The lens module 100 may include a lens 130 . The lens 130 may be coupled to the bobbin 120. The lens 130 may be disposed inside the bobbin 120 . Lens 130 may include at least one lens. The lens 130 is coupled to the bobbin 120 and may move integrally with the bobbin 120 . The lens 130 may be coupled to the bobbin 120 by an adhesive (not shown). For example, the lens 130 may be screwed to the bobbin 120 . Meanwhile, light passing through the lens 130 may be irradiated to the image sensor 230 mounted on the printed circuit board 220 through the reflective member 400 .

구동부는 제1 코일(150)을 포함할 수 있다. 제1 코일(150)은 보빈(120)에 배치될 수 있다. 제1 코일(150)은 보빈(120)의 외주면에 권선될 수 있다. 제1 코일(150)은 보빈(120)의 외주면에 형성되는 홈에 배치될 수 있다. 제1 코일(150)은 제1 마그네트(160)와 대향할 수 있다. 제1 코일(150)은 제1 마그네트(160)와 전자기적 상호작용을 할 수 있다. 이 경우, 제1 코일(150)에 전류가 공급되어 제1 코일(150) 주변에 자기장에 형성되면, 제1 코일(150)과 제1 마그네트(160) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제1 코일(150)이 제1 마그네트(160)에 대하여 이동할 수 있다. 제1 코일(150)은 AF 구동을 위해 이동할 수 있다.The driving unit may include the first coil 150 . The first coil 150 may be disposed on the bobbin 120 . The first coil 150 may be wound on the outer circumferential surface of the bobbin 120 . The first coil 150 may be disposed in a groove formed on an outer circumferential surface of the bobbin 120 . The first coil 150 may face the first magnet 160 . The first coil 150 may electromagnetically interact with the first magnet 160 . In this case, when current is supplied to the first coil 150 and formed in a magnetic field around the first coil 150, electromagnetic interaction between the first coil 150 and the first magnet 160 generates the first coil 150. The coil 150 may move relative to the first magnet 160 . The first coil 150 may move for AF driving.

렌즈 모듈(100)은 하우징(115)을 포함할 수 있다. 하우징(115)은 제1 커버 부재(110)의 내부에 배치될 수 있다. 하우징(115)은 보빈(120)의 외부에 배치될 수 있다. 하우징(115)에는 개구가 형성될 수 있다. 하우징(115)의 개구에는 보빈(120)이 배치될 수 있다. 하우징(115)에는 제1 지지 부재(190)가 결합될 수 있다. 하우징(115)의 상면에는 제1 상측 지지 부재(192)가 결합되고, 하우징(115)의 하면에는 제1 하측 지지 부재(194)가 결합될 수 있다. 하우징(115)의 내측면에는 제1 마그네트(160)가 결합될 수 있다. The lens module 100 may include a housing 115 . The housing 115 may be disposed inside the first cover member 110 . The housing 115 may be disposed outside the bobbin 120 . An opening may be formed in the housing 115 . A bobbin 120 may be disposed in the opening of the housing 115 . A first support member 190 may be coupled to the housing 115 . A first upper support member 192 may be coupled to an upper surface of the housing 115 , and a first lower support member 194 may be coupled to a lower surface of the housing 115 . A first magnet 160 may be coupled to an inner surface of the housing 115 .

구동부는 제1 마그네트(160)를 포함할 수 있다. 제1 마그네트(160)는 제1 코일(150) 및 보빈(120)과 제1 커버 부재(110) 사이에 배치될 수 있다. 제1 마그네트(160)는 보빈(120)과 제1 커버 부재(110) 사이에 배치되는 하우징(115) 등의 구성에 결합될 수 있다. 제1 마그네트(160)는 제1 코일(150)과 대향할 수 있다. 제1 마그네트(160)는 제1 코일(150)과 광축에 수직인 방향으로 대향할 수 있다. 제1 마그네트(160)는 제1 코일(150)과 전자기적 상호작용을 할 수 있다. 제1 마그네트(160)는 제1 코일(150)이 권선된 보빈(120)을 이동시킬 수 있다. 제1 마그네트(160)는 AF 구동을 위해 제1 코일(150)을 이동시킬 수 있다. 제1 마그네트(160)는 제2 코일(170)과 대향할 수 있다. 제1 마그네트(160)는 제2 코일(170)과 광축 방향으로 대향할 수 있다. 제1 마그네트(160)는 제2 코일(170)과 전자기적 상호작용을 할 수 있다. 제1 마그네트(160)는 제2 코일(170)을 이동시킬 수 있다. 제1 마그네트(160)는 OIS 구동을 위해 제2 코일(170)을 이동시킬 수 있다. 제1 마그네트(160)는 복수의 제1 마그네트를 포함할 수 있다. 복수의 제1 마그네트 각각은 서로 이격되어 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 4개의 제1 마그네트는 하우징(115)의 각 내측 모서리에 배치되는 것을 예로 들어 설명하나, 이에 제한되지 않고 제1 마그네트(160)의 개수와 배치는 다양하게 변경될 수 있다. The driving unit may include the first magnet 160 . The first magnet 160 may be disposed between the first coil 150 and the bobbin 120 and the first cover member 110 . The first magnet 160 may be coupled to a component such as a housing 115 disposed between the bobbin 120 and the first cover member 110 . The first magnet 160 may face the first coil 150 . The first magnet 160 may face the first coil 150 in a direction perpendicular to the optical axis. The first magnet 160 may interact with the first coil 150 electromagnetically. The first magnet 160 may move the bobbin 120 on which the first coil 150 is wound. The first magnet 160 may move the first coil 150 to drive the AF. The first magnet 160 may face the second coil 170 . The first magnet 160 may face the second coil 170 in the optical axis direction. The first magnet 160 may electromagnetically interact with the second coil 170 . The first magnet 160 may move the second coil 170 . The first magnet 160 may move the second coil 170 to drive the OIS. The first magnet 160 may include a plurality of first magnets. Each of the plurality of first magnets may be spaced apart from each other. In one embodiment of the present invention, four first magnets will be described as being disposed at each inner corner of the housing 115 as an example, but the number and arrangement of the first magnets 160 may be variously changed without being limited thereto. there is.

렌즈 모듈(100)은 기판(140)을 포함할 수 있다. 기판(140)은 보빈(150)의 아래 배치될 수 있다. 기판(140)은 제1 커버 부재(110)의 안에 배치될 수 있다. 기판(140)에는 제2 코일(170)이 배치될 수 있다. 기판(140)은 보빈(120)과 결합될 수 있다. 기판(140)은 기판 홀(142)을 포함할 수 있다. 기판 홀(140)에는 보빈(120)이 결합될 수 있다. 기판(140)은 제1 코일(150) 및 제2 코일(170)과 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(140)에는 제2 코일(170)이 패턴 형상으로 실장될 수 있다. The lens module 100 may include a substrate 140 . The substrate 140 may be disposed below the bobbin 150 . The substrate 140 may be disposed inside the first cover member 110 . A second coil 170 may be disposed on the substrate 140 . The substrate 140 may be coupled to the bobbin 120 . The substrate 140 may include a substrate hole 142 . A bobbin 120 may be coupled to the substrate hole 140 . The substrate 140 may be electrically connected to the first coil 150 and the second coil 170 . The second coil 170 may be mounted on the substrate 140 in a pattern shape.

구동부는 제2 코일(170)을 포함할 수 있다. 제2 코일(170)은 기판(140)에 배치될 수 있다. 제2 코일(170)은 기판(140)에 패턴 형상으로 실장될 수 있다. 제2 코일(170)은 제1 마그네트(160)와 대향할 수 있다. 제2 코일(170)은 제1 마그네트(160)와 광축 방향으로 오버랩될 수 있다. 제2 코일(170)은 제1 마그네트(160)와 전자기적 상호작용을 할 수 있다. 제2 코일(170)에 전류가 공급되는 경우 제2 코일(170)은 제1 마그네트(160)와 전자기적 상호작용을 할 수 있다. 제2 코일(170)은 제1 마그네트(160)의 전자기적 상호작용으로 OIS 구동을 할 수 있다. 제2 코일(170)은 복수의 제2 코일을 포함할 수 있다. 복수의 제2 코일 각각은 서로 이격되어 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 4개의 제2 코일은 기판(140)의 상면 각 모서리에 배치되는 것을 예로 들어 설명하나, 이에 제한되지 않고 제2 코일(170)의 개수와 배치는 다양하게 변경될 수 있다. The driving unit may include the second coil 170 . The second coil 170 may be disposed on the substrate 140 . The second coil 170 may be mounted on the substrate 140 in a pattern shape. The second coil 170 may face the first magnet 160 . The second coil 170 may overlap the first magnet 160 in the optical axis direction. The second coil 170 may interact with the first magnet 160 electromagnetically. When current is supplied to the second coil 170 , the second coil 170 may interact with the first magnet 160 electromagnetically. The second coil 170 may drive the OIS by electromagnetic interaction of the first magnet 160 . The second coil 170 may include a plurality of second coils. Each of the plurality of second coils may be spaced apart from each other. In one embodiment of the present invention, four second coils will be described as being disposed at each corner of the upper surface of the substrate 140 as an example, but the number and arrangement of the second coils 170 may be variously changed without being limited thereto. there is.

렌즈 모듈(100)은 제1 필터(180)를 포함할 수 있다. 제1 필터(180)는 적외선 필터일 수 있다. 제1 필터(180)는 센서 모듈(200)에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 제1 필터(180)는 렌즈(130)와 렌즈 커버 글라스(196) 사이에 배치될 수 있다. 제1 필터(180)는 필름 재질 또는 글라스 재질로 형성될 수 있다. 제1 필터(180)는 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스와 같은 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질이 코팅되어 형성될 수 있다. 일례로, 제1 필터(180)는 적외선을 흡수하는 적외선 흡수 필터(Blue filter)일 수 있다. 다른 례로, 제1 필터(180)는 적외선을 반사하는 적외선 반사 필터(IR cut filter)일 수 있다.The lens module 100 may include a first filter 180 . The first filter 180 may be an infrared filter. The first filter 180 may block light in the infrared region from being incident on the sensor module 200 . The first filter 180 may be disposed between the lens 130 and the lens cover glass 196 . The first filter 180 may be formed of a film material or a glass material. The first filter 180 may be formed by coating an infrared blocking coating material on a flat plate-shaped optical filter such as a cover glass for protecting an imaging surface or a cover glass. For example, the first filter 180 may be an infrared absorption filter (blue filter) that absorbs infrared rays. As another example, the first filter 180 may be an IR cut filter that reflects infrared rays.

렌즈 모듈(100)은 제1 지지 부재(190)를 포함할 수 있다. 제1 지지 부재(190)는 AF 구동 및/또는 OIS 구동을 위해 보빈(120)을 탄성 지지할 수 있다. 제1 지지 부재(190)는 제1 상측 지지 부재(192)와 제1 하측 지지 부재(194)를 포함할 수 있다. 제1 상측 지지 부재(192)는 보빈(120)의 상부와 하우징(115)의 상부에 결합될 수 있다. 제1 하측 지지 부재(194)는 보빈(120)의 하부와 하우징(115)의 하부에 결합될 수 있다. 제1 상측 지지 부재(192)와 제1 하측 지지 부재(194)는 제1 연결 지지 부재를 통해 연결될 수 있다.The lens module 100 may include a first support member 190 . The first support member 190 may elastically support the bobbin 120 for AF driving and/or OIS driving. The first support member 190 may include a first upper support member 192 and a first lower support member 194 . The first upper support member 192 may be coupled to an upper portion of the bobbin 120 and an upper portion of the housing 115 . The first lower support member 194 may be coupled to a lower portion of the bobbin 120 and a lower portion of the housing 115 . The first upper support member 192 and the first lower support member 194 may be connected through a first connection support member.

렌즈 모듈(100)은 렌즈 커버 글라스(196)를 포함할 수 있다. 렌즈 커버 글라스(196)는 제1 커버 부재(110)의 측판(114)의 하단과 결합될 수 있다. 렌즈 커버 글라스(196)는 홀을 포함할 수 있다. 렌즈(130)를 통과한 광은 렌즈 커버 글라스(196)의 홀을 통과하여 센서 모듈(200)로 조사될 수 있다. 렌즈 커버 글라스(196)는 제1 커버 글라스(32)와 마주보는 위치에 배치될 수 있다. 렌즈 커버 글라스(196)는 제1 커버 글라스(32)에 결합될 수도 있으나, 결합되지 않고 제1 커버 글라스(32)와 소정 거리 이격될 수도 있다. 렌즈 커버 글라스(196)는 제1 커버 글라스(32)와 같은 재질로 형성될 수 있다.The lens module 100 may include a lens cover glass 196 . The lens cover glass 196 may be coupled to a lower end of the side plate 114 of the first cover member 110 . The lens cover glass 196 may include a hole. Light passing through the lens 130 may pass through the hole of the lens cover glass 196 and be irradiated to the sensor module 200 . The lens cover glass 196 may be disposed facing the first cover glass 32 . The lens cover glass 196 may be coupled to the first cover glass 32 , but may not be coupled and may be separated from the first cover glass 32 by a predetermined distance. The lens cover glass 196 may be formed of the same material as the first cover glass 32 .

센서 모듈(200)은 제2 커버 부재(210)를 포함할 수 있다. 제2 커버 부재(210)는 센서 모듈(200)의 외관을 형성할 수 있다. 제2 커버 부재(210)는 하부가 개방된 육면체 형상일 수 있으나, 이에 제한되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 제2 커버 부재(210)는 비자성체일 수 있다. 만약, 제2 커버 부재(210)가 자성체로 구비되는 경우, 제2 마그네트(260)의 자기력에 영향을 미칠 수 있다. 제2 커버 부재(210)는 금속재로 형성될 수 있다. 보다 상세히, 제2 커버 부재(210)는 금속의 판재로 구비될 수 있다. 이 경우, 제2 커버 부재(210)는 전자 방해 잡음(EMI, Electro Magnetic Interference)을 차단할 수 있다. 제2 커버 부재(210)의 이와 같은 특징 때문에, 제2 커버 부재(210)는 'EMI 쉴드캔'으로 호칭될 수 있다. 제2 커버 부재(210)는 인쇄회로기판(220)의 그라운드부와 연결될 수 있다. 이를 통해, 제2 커버 부재(210)는 그라운드될 수 있다. 제2 커버 부재(210)는 센서 모듈(200)의 외부에서 발생되는 전파가 제2 커버 부재(210) 내측으로 유입되는 것을 차단할 수 있다. 또한, 제2 커버 부재(210)는 제2 커버 부재(210)의 내부에서 발생되는 전파가 제2 커버 부재(210)의 외측으로 방출되는 것을 차단할 수 있다. 다만, 제2 커버 부재(210)의 재질은 이에 제한되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.The sensor module 200 may include a second cover member 210 . The second cover member 210 may form the exterior of the sensor module 200 . The second cover member 210 may have a hexahedral shape with an open bottom, but is not limited thereto and may be variously changed. The second cover member 210 may be a non-magnetic material. If the second cover member 210 is made of a magnetic material, it may affect the magnetic force of the second magnet 260 . The second cover member 210 may be formed of a metal material. More specifically, the second cover member 210 may be made of a metal plate. In this case, the second cover member 210 may block Electro Magnetic Interference (EMI). Due to such characteristics of the second cover member 210, the second cover member 210 may be referred to as an 'EMI shield can'. The second cover member 210 may be connected to the ground portion of the printed circuit board 220 . Through this, the second cover member 210 may be grounded. The second cover member 210 may block radio waves generated outside the sensor module 200 from flowing into the second cover member 210 . Also, the second cover member 210 may block radio waves generated inside the second cover member 210 from being emitted to the outside of the second cover member 210 . However, the material of the second cover member 210 is not limited thereto and may be variously changed.

제2 커버 부재(210)는 제2 상판(212)과 제2 측판(214)을 포함할 수 있다. 제2 커버 부재(210)는 제2 상판(212)과, 제2 상판(212)의 외측으로부터 하측으로 연장되는 제2 측판(214)을 포함할 수 있다. 제2 커버 부재(210)에 의해 형성되는 내부 공간에는 결합 부재(215), 인쇄회로기판(220), 이미지 센서(230), 베이스(240), 제3 코일(250), 제2 마그네트(260), 제4 코일(270), 제2 필터(280) 및 제2 지지 부재(290)가 배치될 수 있다. 제2 커버 부재(210)는 외부의 충격으로부터 내부 구성요소들을 보호함과 동시에 외부 오염물질의 침투를 방지할 수 있다.The second cover member 210 may include a second top plate 212 and a second side plate 214 . The second cover member 210 may include a second top plate 212 and a second side plate 214 extending downward from an outside of the second top plate 212 . In the inner space formed by the second cover member 210, the coupling member 215, the printed circuit board 220, the image sensor 230, the base 240, the third coil 250, and the second magnet 260 ), the fourth coil 270, the second filter 280, and the second support member 290 may be disposed. The second cover member 210 may protect internal components from external impact and at the same time prevent permeation of external contaminants.

제2 커버 부재(210)는 제2 상판(212)에 형성되는 개구부(홀)를 포함할 수 있다. 제2 커버 부재(210)의 개구부는 렌즈 모듈(100)을 통과한 광이 이미지 센서(230)에 조사되도록 한다. The second cover member 210 may include an opening (hole) formed in the second top plate 212 . The opening of the second cover member 210 allows light passing through the lens module 100 to be irradiated to the image sensor 230 .

센서 모듈(200)은 인쇄회로기판(220)을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판(220)은 제2 커버 부재(210)의 안에 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(220)은 제3 코일(250)과 제4 코일(270)과 홀 센서(300)와 제어부와 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄회로기판(220)은 제3 코일(250)과 제4 코일(270)과 홀 센서(300)와 제어부에 전원(전류)를 공급할 수 있다. 인쇄회로기판(220)에는 제어부가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(220)에는 이미지 센서(230)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(220)은 이미지 센서(230)와 전기적으로 연결될 수 있다. 렌즈 모듈(100)을 통과하여 반사 부재(400)에서 반사된 광이 인쇄회로기판(200)에 실장된 이미지 센서(230)에 조사될 수 있다. The sensor module 200 may include a printed circuit board 220 . The printed circuit board 220 may be disposed inside the second cover member 210 . The printed circuit board 220 may be electrically connected to the third coil 250, the fourth coil 270, the Hall sensor 300, and the control unit. The printed circuit board 220 may supply power (current) to the third coil 250, the fourth coil 270, the Hall sensor 300, and the controller. A control unit may be disposed on the printed circuit board 220 . An image sensor 230 may be disposed on the printed circuit board 220 . The printed circuit board 220 may be electrically connected to the image sensor 230 . Light passing through the lens module 100 and reflected from the reflective member 400 may be irradiated to the image sensor 230 mounted on the printed circuit board 200 .

센서 모듈(200)은 이미지 센서(230)를 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)는 인쇄회로기판(220)에 배치될 수 있다. 이미지 센서(230)는 인쇄회로기판(220)에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서(230)는 인쇄회로기판(220)에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 이미지 센서(230)는 인쇄회로기판(220)에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서(230)는 렌즈 모듈(100)의 광축과 광축이 일치되도록 얼라인될 수 있다. 즉, 이미지 센서(230)의 광축과 렌즈 모듈(100)의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이를 통해, 이미지 센서(230)는 렌즈 모듈(100)을 통과하고 반사 부재(400)에서 반사된 광을 획득할 수 있다. 이미지 센서(230)는 이미지 센서(230)의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서(230)는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 이미지 센서(230)의 종류가 이에 제한되는 것은 아니고 이미지 센서(230)는 입사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있는 어떠한 구성도 포함할 수 있다.The sensor module 200 may include an image sensor 230 . The image sensor 230 may be disposed on the printed circuit board 220 . The image sensor 230 may be electrically connected to the printed circuit board 220 . For example, the image sensor 230 may be coupled to the printed circuit board 220 by surface mounting technology (SMT). As another example, the image sensor 230 may be coupled to the printed circuit board 220 by flip chip technology. The image sensor 230 may be aligned such that an optical axis of the lens module 100 and an optical axis coincide with each other. That is, the optical axis of the image sensor 230 and the optical axis of the lens module 100 may be aligned. Through this, the image sensor 230 may pass through the lens module 100 and acquire light reflected from the reflective member 400 . The image sensor 230 may convert light irradiated onto an effective image area of the image sensor 230 into an electrical signal. The image sensor 230 may be any one of a charge coupled device (CCD), a metal oxide semi-conductor (MOS), a CPD, and a CID. However, the type of image sensor 230 is not limited thereto, and the image sensor 230 may include any configuration capable of converting incident light into an electrical signal.

센서 모듈(200)은 베이스(240)를 포함할 수 있다. 베이스(240)의 외주면에 제3 코일(250)이 배치될 수 있다. 베이스(240)의 외주면에 제3 코일(250)이 권선될 수 있다. 베이스(240)는 외주면에 결합 홈을 포함할 수 있다. 베이스(240)의 결합 홈에는 제3 코일(250)이 배치될 수 있다. 베이스(240)는 결합 홀을 포함할 수 있다. 베이스(240)의 결합 홀에는 인쇄회로기판(220)이 결합될 수 있다. 베이스(240)의 결합 홀은 인쇄회로기판(220)과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 베이스(240)에는 제2 지지 부재(290)가 결합될 수 있다. 베이스(240)의 상면에는 제2 상측 지지 부재(292)가 결합되고, 베이스(240)의 하면에는 제2 하측 지지 부재(294)가 결합될 수 있다. 베이스(240)는 제2 커버 부재(210)에 대해 광축 방향으로 이동할 수 있다. 베이스(240)는 제2 커버 부재(210)에 대해 광축 방향과 수직인 방향으로 이동할 수 있다. 베이스(240)는 제2 커버 부재(210)에 대해 광축 방향 및 광축 방향과 수직인 방향으로 이동할 수 있다. 베이스(240)는 제3 코일(250)과 제2 마그네트(260)의 전자기적 상호작용 및/또는 제2 마그네트(260)와 제4 코일(270)의 전자기적 상호작용에 의해 이동할 수 있다.The sensor module 200 may include a base 240 . A third coil 250 may be disposed on an outer circumferential surface of the base 240 . A third coil 250 may be wound on an outer circumferential surface of the base 240 . Base 240 may include a coupling groove on an outer circumferential surface. A third coil 250 may be disposed in the coupling groove of the base 240 . Base 240 may include a coupling hole. The printed circuit board 220 may be coupled to the coupling hole of the base 240 . The coupling hole of the base 240 may be formed in a shape corresponding to that of the printed circuit board 220 . A second support member 290 may be coupled to the base 240 . A second upper support member 292 may be coupled to an upper surface of the base 240 and a second lower support member 294 may be coupled to a lower surface of the base 240 . The base 240 may move in the optical axis direction with respect to the second cover member 210 . The base 240 may move in a direction perpendicular to the optical axis direction with respect to the second cover member 210 . The base 240 may move in an optical axis direction and a direction perpendicular to the optical axis direction with respect to the second cover member 210 . The base 240 may move by electromagnetic interaction between the third coil 250 and the second magnet 260 and/or electromagnetic interaction between the second magnet 260 and the fourth coil 270 .

본 발명의 일 실시예에서 베이스(240)는 사각 링 형상으로 형성되는 것을 예로 들어 설명하나, 베이스(240)의 형상은 이에 제한되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. In one embodiment of the present invention, the base 240 is described as being formed in a square ring shape as an example, but the shape of the base 240 is not limited thereto and may be variously changed.

구동부는 제3 코일(250)을 포함할 수 있다. 제3 코일(250)은 베이스(240)에 배치될 수 있다. 제3 코일(250)은 베이스(240)의 외주면에 권선될 수 있다. 제3 코일(250)은 베이스(240)의 외주면에 형성되는 결합 홈에 배치될 수 있다. 제3 코일(250)은 제2 마그네트(260)와 대향할 수 있다. 제3 코일(250)은 제2 마그네트(260)와 전자기적 상호작용을 할 수 있다. 이 경우, 제3 코일(250)에 전류가 공급되어 제3 코일(250) 주변에 자기장에 형성되면, 제3 코일(250)과 제2 마그네트(260) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제3 코일(250)이 제2 마그네트(260)에 대하여 이동할 수 있다. 제3 코일(250)은 AF 구동을 위해 이동할 수 있다.The driving unit may include the third coil 250 . The third coil 250 may be disposed on the base 240 . The third coil 250 may be wound around the outer circumferential surface of the base 240 . The third coil 250 may be disposed in a coupling groove formed on an outer circumferential surface of the base 240 . The third coil 250 may face the second magnet 260 . The third coil 250 may electromagnetically interact with the second magnet 260 . In this case, when current is supplied to the third coil 250 and formed in a magnetic field around the third coil 250, electromagnetic interaction between the third coil 250 and the second magnet 260 generates a third The coil 250 may move relative to the second magnet 260 . The third coil 250 may move for AF driving.

센서 모듈(200)은 결합 부재(215)를 포함할 수 있다. 결합 부재(215)는 베이스(240)의 외부에 배치될 수 있다. 결합 부재(215)는 관통 홀을 포함할 수 있다. 결합 부재(215)의 관통 홀에는 베이스(240)가 배치될 수 있다. 결합 부재(215)에는 제2 마그네트(260)가 배치될 수 있다. 결합 부재(215)는 외주면에 형성되는 결합 홈을 포함할 수 있다. 결합 부재(215)의 결합 홈에는 제2 마그네트(260)가 결합될 수 있다. 결합 부재(215)에는 제2 지지 부재(290)가 결합될 수 있다. 결합 부재(215)의 상부엔 제2 상측 지지 부재(292)가 결합되고, 결합 부재(215)의 하부엔 제2 하측 지지 부재(294)가 결합될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 결합 부재(215)는 사각 링 형상으로 형성되는 것을 예로 들어 설명하나, 결합 부재(215)의 형상은 이에 제한되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. The sensor module 200 may include a coupling member 215 . Coupling member 215 may be disposed outside of base 240 . The coupling member 215 may include a through hole. The base 240 may be disposed in the through hole of the coupling member 215 . A second magnet 260 may be disposed on the coupling member 215 . The coupling member 215 may include a coupling groove formed on an outer circumferential surface. The second magnet 260 may be coupled to the coupling groove of the coupling member 215 . The second support member 290 may be coupled to the coupling member 215 . A second upper support member 292 may be coupled to an upper portion of the coupling member 215 , and a second lower support member 294 may be coupled to a lower portion of the coupling member 215 . In one embodiment of the present invention, the coupling member 215 is described as being formed in a square ring shape as an example, but the shape of the coupling member 215 is not limited thereto and may be variously changed.

구동부는 제2 마그네트(260)를 포함할 수 있다. 제2 마그네트(260)는 제3 코일(250) 및 베이스(240)와 제2 커버 부재(210) 사이에 배치될 수 있다. 제2 마그네트(260)는 베이스(240)와 제2 커버 부재(210) 사이에 배치되는 결합 부재(215) 등의 구성에 결합될 수 있다. 제2 마그네트(260)는 제3 코일(250)과 대향할 수 있다. 제2 마그네트(260)는 제3 코일(250)과 광축에 수직인 방향으로 대향할 수 있다. 제2 마그네트(260)는 제3 코일(250)과 전자기적 상호작용을 할 수 있다. 제2 마그네트(260)는 제3 코일(250)이 권선된 베이스(240)를 이동시킬 수 있다. 제2 마그네트(260)는 AF 구동을 위해 제3 코일(250)을 이동시킬 수 있다. 제2 마그네트(260)는 제4 코일(270)과 대향할 수 있다. 제2 마그네트(260)는 제4 코일(270)과 광축 방향으로 대향할 수 있다. 제2 마그네트(260)는 제4 코일(270)과 전자기적 상호작용을 할 수 있다. 제2 마그네트(260)는 제4 코일(270)을 이동시킬 수 있다. 제2 마그네트(260)는 OIS 구동을 위해 제4 코일(270)을 이동시킬 수 있다. 제2 마그네트(260)는 복수의 제2 마그네트를 포함할 수 있다. 복수의 제2 마그네트 각각은 서로 이격되어 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 4개의 제2 마그네트는 결합 부재(215)의 각 변에 배치되는 것을 예로 들어 설명하나, 이에 제한되지 않고 제2 마그네트(260)의 개수와 배치는 다양하게 변경될 수 있다.The driving unit may include a second magnet 260 . The second magnet 260 may be disposed between the third coil 250 and the base 240 and the second cover member 210 . The second magnet 260 may be coupled to a component such as a coupling member 215 disposed between the base 240 and the second cover member 210 . The second magnet 260 may face the third coil 250 . The second magnet 260 may face the third coil 250 in a direction perpendicular to the optical axis. The second magnet 260 may electromagnetically interact with the third coil 250 . The second magnet 260 may move the base 240 on which the third coil 250 is wound. The second magnet 260 may move the third coil 250 to drive the AF. The second magnet 260 may face the fourth coil 270 . The second magnet 260 may face the fourth coil 270 in the optical axis direction. The second magnet 260 may electromagnetically interact with the fourth coil 270 . The second magnet 260 may move the fourth coil 270 . The second magnet 260 may move the fourth coil 270 to drive the OIS. The second magnet 260 may include a plurality of second magnets. Each of the plurality of second magnets may be spaced apart from each other. In one embodiment of the present invention, four second magnets will be described as being disposed on each side of the coupling member 215 as an example, but the number and arrangement of the second magnets 260 may be variously changed without being limited thereto. there is.

구동부는 제4 코일(270)을 포함할 수 있다. 제4 코일(270)은 인쇄회로기판(220)과 연결되는 코일 기판에 패턴 형상으로 실장될 수 있다. 제4 코일(270)은 제2 마그네트(260)와 대향할 수 있다. 제4 코일(270)은 제2 마그네트(260)와 광축 방향으로 오버랩될 수 있다. 제4 코일(270)은 제2 마그네트(260)와 전자기적 상호작용을 할 수 있다. 제4 코일(270)에 전류가 공급되는 경우 제4 코일(270)은 제2 마그네트(260)와 전자기적 상호작용을 할 수 있다. 제4 코일(270)은 제2 마그네트(260)와 전자기적 상호작용으로 OIS 구동을 할 수 있다. 제4 코일(270)은 복수의 제4 코일을 포함할 수 있다. 복수의 제4 코일 각각은 서로 이격되어 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 4개의 제4 코일은 코일 기판의 상면에 배치되는 것을 예로 들어 설명하나, 이에 제한되지 않고 제4 코일(270)의 개수와 배치는 다양하게 변경될 수 있다. 또한, 제4 코일(270)은 패턴 코일이 아닌 구성으로 다른 구성에 결합되어 인쇄회로기판(220)과 인쇄회로기판(220)에 실장된 이미지 센서(230)를 OIS 구동할 수 있다. The driving unit may include a fourth coil 270 . The fourth coil 270 may be mounted in a pattern on a coil board connected to the printed circuit board 220 . The fourth coil 270 may face the second magnet 260 . The fourth coil 270 may overlap the second magnet 260 in the optical axis direction. The fourth coil 270 may electromagnetically interact with the second magnet 260 . When current is supplied to the fourth coil 270 , the fourth coil 270 may interact with the second magnet 260 electromagnetically. The fourth coil 270 may operate the OIS by electromagnetic interaction with the second magnet 260 . The fourth coil 270 may include a plurality of fourth coils. Each of the plurality of fourth coils may be spaced apart from each other. In one embodiment of the present invention, four fourth coils will be described as being disposed on the upper surface of the coil substrate as an example, but the number and arrangement of the fourth coils 270 may be variously changed without being limited thereto. In addition, the fourth coil 270 has a configuration other than a pattern coil and is coupled to another configuration to drive the printed circuit board 220 and the image sensor 230 mounted on the printed circuit board 220 through OIS.

센서 모듈(200)은 제2 필터(280)를 포함할 수 있다. 제2 필터(280)는 적외선 필터일 수 있다. 제2 필터(280)는 이미지 센서(230)에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 제2 필터(280)는 이미지 센서(230)와 제2 커버 부재(210) 사이에 배치될 수 있다. 제2 필터(280)는 필름 재질 또는 글라스 재질로 형성될 수 있다. 제2 필터(280)는 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스와 같은 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질이 코팅되어 형성될 수 있다. 일례로, 제2 필터(280)는 적외선을 흡수하는 적외선 흡수 필터(Blue filter)일 수 있다. 다른 례로, 제2 필터(280)는 적외선을 반사하는 적외선 반사 필터(IR cut filter)일 수 있다.The sensor module 200 may include a second filter 280 . The second filter 280 may be an infrared filter. The second filter 280 may block light in the infrared region from being incident on the image sensor 230 . The second filter 280 may be disposed between the image sensor 230 and the second cover member 210 . The second filter 280 may be formed of a film material or a glass material. The second filter 280 may be formed by coating an infrared blocking coating material on a flat plate-shaped optical filter such as a cover glass for protecting an imaging surface or a cover glass. For example, the second filter 280 may be an infrared absorption filter (blue filter) that absorbs infrared rays. As another example, the second filter 280 may be an IR cut filter that reflects infrared rays.

센서 모듈(200)은 제2 지지 부재(290)를 포함할 수 있다. 제2 지지 부재(290)는 AF 구동 및/또는 OIS 구동을 위해 베이스(240)를 탄성 지지할 수 있다. 제2 지지 부재(290)는 제2 상측 지지 부재(292)와 제2 하측 지지 부재(294)를 포함할 수 있다. 제2 상측 지지 부재(292)는 베이스(240)의 상부와 결합 부재(215)의 상부에 결합될 수 있다. 제2 하측 지지 부재(294)는 베이스(240)의 하부와 결합 부재(215)의 하부에 결합될 수 있다. 제2 상측 지지 부재(292)와 제2 하측 지지 부재(294)는 제2 연결 지지 부재를 통해 연결될 수 있다.The sensor module 200 may include a second support member 290 . The second support member 290 may elastically support the base 240 for AF driving and/or OIS driving. The second support member 290 may include a second upper support member 292 and a second lower support member 294 . The second upper support member 292 may be coupled to an upper portion of the base 240 and an upper portion of the coupling member 215 . The second lower support member 294 may be coupled to a lower portion of the base 240 and a lower portion of the coupling member 215 . The second upper support member 292 and the second lower support member 294 may be connected through a second connection support member.

홀 센서(300)는 센서 모듈(200)에 배치될 수 있다. 홀 센서(300)는 제2 커버 부재(210)의 제2 상판(212)에 배치될 수 있다. 홀 센서(300)는 렌즈 모듈(100)의 광축과 센서 모듈(200)의 광축의 틀어진 정도를 측정할 수 있다. 이 경우, 홀 센서(300)는 렌즈 모듈(100)의 광축과 센서 모듈(200)의 광축이 광축 방향 및/또는 광축 방향과 수직인 방향으로 틀어진 정도를 측정 할 수 있다. The hall sensor 300 may be disposed in the sensor module 200 . The hall sensor 300 may be disposed on the second top plate 212 of the second cover member 210 . The hall sensor 300 may measure the degree of misalignment between the optical axis of the lens module 100 and the optical axis of the sensor module 200 . In this case, the hall sensor 300 may measure the degree to which the optical axis of the lens module 100 and the optical axis of the sensor module 200 are twisted in the direction of the optical axis and/or in a direction perpendicular to the direction of the optical axis.

광학기기(10)는 제어부를 포함할 수 있다. 제어부는 인쇄회로기판(220)에 배치될 수 있다. 제어부는 제1 내지 제4 코일(150, 170, 250, 270)에 전류를 공급하는 신호를 출력할 수 있다. 제어부는 홀 센서(300)에서 감지된 렌즈 모듈(100)의 광축과 센서 모듈(200)의 광축이 틀어진 정도에 대한 정보를 수신할 수 있다. 제어부는 렌즈 모듈(100)의 광축과 센서 모듈(200)의 광축이 틀어진 정도를 기반으로 제1 내지 제4 코일(150, 170, 250, 270)에 전류를 공급하여 렌즈 모듈(100)의 광축과 센서 모듈(200)의 광축이 얼라인(보정)되도록 하는 신호를 출력할 수 있다. 또한, 제어부는 카메라가 ON 되는 경우, 또는 본체(20, 30)가 폴딩되어 센서 모듈(100)과 렌즈 모듈(200)이 대향하는 경우에 렌즈 모듈(100)의 광축과 센서 모듈(200)의 광축이 얼라인(보정)되도록 하는 신호를 출력할 수 있다. The optical device 10 may include a control unit. The control unit may be disposed on the printed circuit board 220 . The controller may output a signal for supplying current to the first to fourth coils 150, 170, 250, and 270. The control unit may receive information about the degree to which an optical axis of the lens module 100 and an optical axis of the sensor module 200 are distorted, which are detected by the hall sensor 300 . The control unit supplies current to the first to fourth coils 150, 170, 250, and 270 based on the degree of misalignment between the optical axis of the lens module 100 and the optical axis of the sensor module 200, and the optical axis of the lens module 100. A signal for aligning (correcting) the optical axes of the sensor module 200 and the sensor module 200 may be output. In addition, the controller controls the optical axis of the lens module 100 and the sensor module 200 when the camera is turned on or when the main bodies 20 and 30 are folded and the sensor module 100 and the lens module 200 face each other. A signal that causes the optical axis to be aligned (corrected) can be output.

본 발명의 실시예에 따르면, 제1 본체(30)와 제2 본체(20)가 폴딩된 경우 일반 모드로 촬영하고, 제1 본체(30)와 제2 본체(20)가 언폴딩된 경우 렌즈 모듈(100)의 적어도 일부가 제1 본체(30)의 위에 배치되므로 광각 모드를 구현할 수 있어, 구성을 줄이고 비용을 절감할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, when the first body 30 and the second body 20 are folded, shooting is performed in a normal mode, and when the first body 30 and the second body 20 are unfolded, the lens is photographed. Since at least a part of the module 100 is disposed on the first body 30, a wide-angle mode can be implemented, thereby reducing configuration and cost.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art can realize that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. you will be able to understand Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting.

10: 광학기기 30: 제1 본체
20: 제2 본체 100: 렌즈 모듈
200: 센서 모듈 400: 반사 부재
500: 가이드 홀 600: 제1 탄성 부재10: optical device 30: first body
20: second body 100: lens module
200: sensor module 400: reflective member
500: guide hole 600: first elastic member

Claims (13)

제1 홀을 포함하는 제1 본체;
제2 홀을 포함하고, 상기 제1 본체와 폴더블(foldable) 가능하게 연결되는 제2 본체;
상기 제1 홀에 배치되는 카메라 모듈; 및
상기 제2 홀에 배치되는 투명 부재를 포함하고,
상기 카메라 모듈은,
상기 제1 홀에서 광축 방향으로 이동 가능하게 배치되는 렌즈 모듈,
상기 렌즈 모듈의 아래에서 회전 가능하게 배치되는 반사 부재, 및
상기 반사 부재의 일측에 배치되는 센서 모듈을 포함하고,
상기 제1 본체와 상기 제2 본체가 폴딩된 경우 상기 렌즈 모듈은 상기 제1 홀에 배치되고,
상기 제1 본체와 상기 제2 본체가 언폴딩된 경우 상기 렌즈 모듈의 적어도 일부는 상기 제1 홀의 위에 배치되는 광학기기.A first body including a first hole;
a second body including a second hole and connected to the first body in a foldable manner;
a camera module disposed in the first hole; and
Including a transparent member disposed in the second hole,
The camera module,
A lens module disposed to be movable in the optical axis direction in the first hole;
A reflective member rotatably disposed under the lens module, and
A sensor module disposed on one side of the reflective member;
When the first body and the second body are folded, the lens module is disposed in the first hole,
When the first body and the second body are unfolded, at least a part of the lens module is disposed above the first hole. 제 1 항에 있어서,
상기 렌즈 모듈의 하면과 상기 카메라 모듈 중 상기 렌즈 모듈의 아래 영역에 연결되는 제1 탄성 부재를 더 포함하는 광학기기.According to claim 1,
The optical device further comprises a first elastic member connected to a lower surface of the lens module and a lower area of the lens module among the camera modules. 제 2 항에 있어서,
상기 제1 본체와 상기 제2 본체가 폴딩된 경우 상기 제1 탄성 부재는 압축되고,
상기 제1 본체와 상기 제2 본체가 언폴딩된 경우 상기 제1 탄성 부재는 복원되는 광학기기.According to claim 2,
When the first body and the second body are folded, the first elastic member is compressed,
The first elastic member is restored when the first body and the second body are unfolded. 제 2 항에 있어서,
상기 제1 본체와 상기 제2 본체가 폴딩된 경우 상기 렌즈 모듈은 상기 제2 본체에 의해 상기 제1 홀에 배치되고,
상기 제1 본체와 상기 제2 본체가 언폴딩된 경우 상기 렌즈 모듈의 적어도 일부는 제1 상기 탄성 부재에 의해 상기 제1 홀의 위에 배치되는 광학기기.According to claim 2,
When the first body and the second body are folded, the lens module is disposed in the first hole by the second body,
When the first body and the second body are unfolded, at least a part of the lens module is disposed above the first hole by the first elastic member. 제 4 항에 있어서,
상기 제1 본체와 상기 제2 본체가 폴딩된 경우 상기 반사 부재는 상기 렌즈 모듈에 의해 일 방향으로 회전하고,
상기 제1 본체와 상기 제2 본체가 언폴딩된 경우 상기 반사 부재는 타 방향으로 회전하는 광학기기.According to claim 4,
When the first body and the second body are folded, the reflective member is rotated in one direction by the lens module,
The reflective member rotates in another direction when the first body and the second body are unfolded. 제 5 항에 있어서,
상기 제1 본체와 상기 제2 본체가 폴딩된 경우 상기 반사 부재가 광축과 이루는 각도는 상기 제1 본체와 상기 제2 본체가 언폴딩된 경우 상기 반사 부재가 상기 광축과 이루는 각도보다 큰 광학 기기.According to claim 5,
An angle formed by the reflective member with the optical axis when the first body and the second body are folded is greater than an angle formed by the reflective member with the optical axis when the first body and the second body are unfolded. 제 1 항에 있어서,
상기 반사 부재는 상기 렌즈 모듈을 통과한 광을 상기 센서 모듈을 향해 반사시키는 광학기기.According to claim 1,
The reflective member reflects the light passing through the lens module toward the sensor module. 제 1 항에 있어서,
상기 카메라 모듈은 상기 카메라 모듈의 측면에 형성되고, 상기 반사 부재의 회전을 가이드하는 가이드 홀을 더 포함하고,
상기 반사 부재는 측면에 형성되고, 상기 가이드 홀에 삽입되는 가이드 돌기를 포함하고,
상기 가이드 홀은 원호 형상으로 형성되는 광학기기.According to claim 1,
The camera module further includes a guide hole formed on a side surface of the camera module and guiding rotation of the reflective member,
The reflective member is formed on a side surface and includes a guide protrusion inserted into the guide hole,
The guide hole is an optical device formed in an arc shape. 제 8 항에 있어서,
상기 카메라 모듈은 상기 반사 부재와 연결되고, 상기 반사 부재의 반사면이 광축과 이루는 각도를 작게 하는 방향으로 회전 시키는 제2 탄성 부재를 더 포함하는 광학기기.According to claim 8,
The camera module further comprises a second elastic member connected to the reflective member and rotating in a direction to reduce an angle formed between a reflective surface of the reflective member and an optical axis. 제 1 항에 있어서,
상기 렌즈 모듈은,
홀을 포함하는 제1 상판과, 상기 제1 상판으로부터 아래로 연장되는 제1 측판을 포함하는 제1 커버 부재와,
상기 제1 커버 부재 안에 배치되는 보빈과,
상기 보빈 안에 배치되는 렌즈와,
상기 보빈 아래에 배치되는 기판과,
상기 보빈에 배치되는 제1 코일과,
상기 제1 코일과 상기 제1 측판 사이에 배치되고, 상기 제1 코일과 대향하는 제1 마그네트와,
상기 기판에 배치되는 제2 코일과,
상기 보빈의 상부와 하부에서 상기 보빈을 탄성 지지하는 제1 지지 부재를 포함하는 광학기기.According to claim 1,
The lens module,
A first cover member including a first top plate including a hole and a first side plate extending downward from the first top plate;
a bobbin disposed within the first cover member;
A lens disposed in the bobbin;
a substrate disposed below the bobbin;
A first coil disposed on the bobbin;
a first magnet disposed between the first coil and the first side plate and facing the first coil;
a second coil disposed on the substrate;
An optical device comprising a first support member elastically supporting the bobbin at upper and lower portions of the bobbin. 제 1 항에 있어서,
상기 센서 모듈은,
홀을 포함하는 제2 상판과, 상기 제2 상판으로부터 아래로 연장되는 제2 측판을 포함하는 제2 커버 부재와,
상기 제2 커버 부재 안에 배치되는 인쇄회로기판과,
상기 인쇄회로기판에 실장되는 이미지 센서와,
상기 인쇄회로기판을 지지하는 베이스와,
상기 베이스에 배치되는 제3 코일과,
상기 제3 코일과 상기 제2 측판 사이에 배치되고, 상기 제3 코일과 대향하는 제2 마그네트와,
상기 제2 마그네트 아래에 배치되는 제4 코일과,
상기 베이스의 상부와 하부에서 상기 베이스를 탄성 지지 하는 제2 탄성 부재를 포함하는 광학기기.According to claim 1,
The sensor module,
A second cover member including a second top plate including a hole and a second side plate extending downward from the second top plate;
A printed circuit board disposed inside the second cover member;
An image sensor mounted on the printed circuit board;
a base supporting the printed circuit board;
A third coil disposed on the base;
a second magnet disposed between the third coil and the second side plate and facing the third coil;
a fourth coil disposed below the second magnet;
An optical device comprising a second elastic member elastically supporting the base at upper and lower portions of the base. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 본체와 상기 제2 본체가 폴딩된 경우 상기 제1 홀과 상기 제2 홀은 광축 방향으로 오버랩되는 광학기기.According to claim 1,
When the first body and the second body are folded, the first hole and the second hole overlap in an optical axis direction. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 본체와 상기 제2 본체는 일체로 형성되는 광학기기.According to claim 1,
The first body and the second body are integrally formed optical device.

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