KR102544639B1 - 도로반사경에 부착가능한 도로상황정보 제공 장치 및 도로상황정보 제공 방법 - Google Patents

도로반사경에 부착가능한 도로상황정보 제공 장치 및 도로상황정보 제공 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102544639B1
KR102544639B1 KR1020220072551A KR20220072551A KR102544639B1 KR 102544639 B1 KR102544639 B1 KR 102544639B1 KR 1020220072551 A KR1020220072551 A KR 1020220072551A KR 20220072551 A KR20220072551 A KR 20220072551A KR 102544639 B1 KR102544639 B1 KR 102544639B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
road
moving object
main road
intersection
main
Prior art date
Application number
KR1020220072551A
Other languages
English (en)
Inventor
오주삼
Original Assignee
한국건설기술연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국건설기술연구원 filed Critical 한국건설기술연구원
Priority to KR1020220072551A priority Critical patent/KR102544639B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102544639B1 publication Critical patent/KR102544639B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/60—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs
    • E01F9/604—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs specially adapted for particular signalling purposes, e.g. for indicating curves, road works or pedestrian crossings
    • E01F9/619—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs specially adapted for particular signalling purposes, e.g. for indicating curves, road works or pedestrian crossings with reflectors; with means for keeping reflectors clean
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/091—Traffic information broadcasting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 도로상황정보 제공 장치 및 도로상황정보 제공 방법에 관한 것으로, 주도로와 부도로가 교차하는 교차로에 설치되는 도로반사경에 구비되는 도로상황정보 제공 장치는, 주도로 및 부도로로부터 교차로로 동시에 접근 중인 이동 객체들과, 이동 객체들의 상충 가능성이 있는 영역(이하, '상충 예상 영역'이라 한다)에 기초하여 정보 표출부에 표출될 도로상황정보를 판단하는 제어 장치와, 도로반사경에 구비되고, 제어 장치에서 판단되는 도로상황정보를 정보 표출부에 표출하는 정보 표출부를 포함한다.

Description

도로반사경에 부착가능한 도로상황정보 제공 장치 및 도로상황정보 제공 방법{Apparatus and method for providing intersection state information on attaching a road reflector}
본 발명은 도로상황정보 제공 장치 및 도로상황정보 제공 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 도로반사경에 Add-on 모듈을 부착하여 접근로 별 도로상황정보를 제공할 수 있는 도로상황정보 제공 장치 및 도로상황정보 제공 방법에 관한 것이다.
도로반사경(Traffic Mirrors)은 국토교통부의 도로안전시설 설치 및 관리 지침에 의하면 주로 도로의 곡선부나 장애물로 인하여 시거가 확보 안되는 곳에 설치되어 시거를 확보하여 교통사고를 미연에 방지하기 위해 설치하는 안전시설물이다.
도로반사경은 거울과 같이 반사되는 상(이미지)을 보여 주어 시거를 확보하는 방식을 채택함에 따라서 여러 가지 장단점을 갖고 있다. 장점으로는 비교적 낮은 비용으로 설치, 운영이 가능하다는 것이다. 그러나, 단점으로는 거울면에 비친 사물까지의 거리 파악이 어렵다는 것과 이동 속도를 가늠하는 것이 힘들다는 것이다. 또한, 도로반사경은 시야각이 좁고, 야간의 경우 빛의 산란으로 인하여 객체 인식이 더욱 어려워지는 경향이 있으며, 특히 강우시 거울면의 빗물로 인하여 상의 왜곡 현상이 더욱 심해진다. 이러한 단점은 도로반사경의 재료에 따른 태생적인 한계이다.
기존의 도로반사경은 상술한 단점을 보완하기 위하여 복수개의 도로반사경을 동일한 지점에 설치하거나 곡률을 크게 하여 시야각이 확대되도록 한다.
그러나 이러한 방법은 시야각 이외의 단점을 보완하는 데는 한계가 있다.
국내 등록특허 제 10-2153487호
전술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 교차로 부근에서 시거 확보가 어려운 운전자 또는 보행자에게 다른 접근로에서 접근 중인 차량이나 보행자 정보를 제공할 수 있는 도로상황정보 제공 장치 및 도로상황정보 제공 방법을 제시하는 데 있다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 실시 예에 따르면, 주도로와 부도로가 교차하는 교차로에 설치되는 도로반사경에 구비되는 도로상황정보 제공 장치는, 상기 주도로 및 부도로로부터 교차로로 동시에 접근 중인 이동 객체들과, 상기 이동 객체들의 상충 가능성이 있는 영역(이하, '상충 예상 영역'이라 한다)에 기초하여 하기 정보 표출부에 표출될 도로상황정보를 판단하는 제어 장치; 및 상기 도로반사경에 구비되고, 상기 제어 장치에서 판단되는 도로상황정보를 정보 표출부에 표출하는 정보 표출부;를 포함할 수 있다.
상기 제어 장치는, 상기 주도로로부터 교차로로 접근 중인 적어도 하나의 이동 객체(이하, '주도로 이동 객체'라 한다)의 종류와, 상기 부도로로부터 교차로로 접근 중인 적어도 하나의 이동 객체(이하, '부도로 이동 객체'라 한다)의 종류를 확인하여 교통사고 위험도를 판단하는 위험도 판단부; 상기 적어도 하나의 주도로 이동 객체와 부도로 이동 객체의 상충 가능성이 있는 상충 예상 영역을 추정하는 상충 추정부; 및 상기 위험도 판단부에서 판단되는 교통사고 위험도 및 상기 상충 추정부에서 추정되는 상충 예상 영역의 위치에 기초하여 상기 정보 표출부에 표출되는 도로상황정보를 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 추정된 상충 예상 영역이 교차로 정지선으로부터 m미터 이내에 위치하면, 교통사고 위험도 매핑테이블에서 교통사고 위험도가 정해진 값이상 일 때 안내 메시지를 정보 표출부에 표출하고, 교통사고 위험도 매핑테이블에서 교통사고 위험도가 정해진 값이하 일 때 상기 적어도 하나의 주도로 이동 객체에 해당하는 심벌(symbol)이 정보 표출부에 표출되도록 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 추정된 상충 예상 영역이 교차로 정지선으로부터 m미터 이후에 위치하면, 상기 적어도 하나의 주도로 이동 객체에 해당하는 심벌(symbol)이 상기 정보 표출부에 표출되도록 제어할 수 있다.
상기 정보 표출부에 표시되는 도로상황정보는, 상기 주도로로부터 교차로로 접근 중인 적어도 하나의 이동 객체(이하, '주도로 이동 객체'라 한다)와 관련된 정보이다.
상기 정보 표출부는, 상기 도로반사경의 양측에 구비되는 두 개의 표시 모듈들;을 포함하고, 상기 제어장치는, 상기 교차로에서 상충 가능성이 있는 적어도 하나의 주도로 이동 객체가 주도로 상행 중인 주도로 이동 객체와 주도로 하행 중인 주도로 이동 객체를 포함하면, 상기 두 개의 표시모듈들 각각에 상기 주도로 상행 중인 주도로 이동 객체와 주도로 하행 중인 주도로 이동 객체의 심벌이 표출되도록 제어할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시 예들에 따르면, 주도로와 부도로가 교차하는 교차로에 설치되는 도로반사경에 구비되는 도로상황정보 제공 장치의 도로상황정보 제공 방법은, (A) 상기 주도로 및 부도로로부터 교차로로 동시에 접근 중인 이동 객체들과, 상기 이동 객체들의 상충 가능성이 있는 영역(이하, '상충 예상 영역'이라 한다)에 기초하여 정보 표출부에 표출될 도로상황정보를 판단하는 단계; 및 (B) 상기 (A) 단계에서 판단되는 도로상황정보를 상기 도로반사경에 구비되는 정보 표출부에 표출하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 (A) 단계는, (A1) 상기 주도로로부터 교차로로 접근 중인 적어도 하나의 이동 객체(이하, '주도로 이동 객체'라 한다)의 종류와, 상기 부도로로부터 교차로로 접근 중인 적어도 하나의 이동 객체(이하, '부도로 이동 객체'라 한다)의 종류를 확인하여 교통사고 위험도를 판단하는 단계; (A2) 상기 적어도 하나의 주도로 이동 객체와 부도로 이동 객체의 상충 가능성이 있는 상충 예상 영역을 추정하는 단계; 및 (A3) 상기 (A1) 단계에서 판단되는 교통사고 위험도 및 상기 (A2) 단계에서 추정되는 상충 예상 영역의 위치에 기초하여 상기 (B) 단계에서 표출될 도로상황정보를 판단하는 단계;를 포함한다.
상기 (A3) 단계는, 상기 (A2) 단계에서 추정된 상충 예상 영역이 교차로 정지선으로부터 m미터 이내에 위치하면, 상기 (A1) 단계에서 판단되는 교통사고 위험도가 높을수록 안내 메시지가 정보 표출부에 표출되고, 상기 (A2) 단계에서 판단되는 교통사고 위험도가 낮을수록 상기 적어도 하나의 주도로 이동 객체에 해당하는 심벌(symbol)이 표출되도록 한다.
상기 (A3) 단계는, 상기 (A2) 단계에서 추정된 상충 예상 영역이 교차로 정지선으로부터 m미터 이후에 위치하면, 상기 적어도 하나의 주도로 이동 객체에 해당하는 심벌(symbol)이 정보 표출부에 표출되도록 한다.
상기 (B) 단계에서 표출되는 도로상황정보는, 상기 주도로로부터 교차로로 접근 중인 적어도 하나의 이동 객체(이하, '주도로 이동 객체'라 한다)와 관련된 정보이다.
상기 정보 표출부는, 상기 도로반사경의 양측에 구비되는 두 개의 표시 모듈들을 포함하고, 상기 (A) 단계는, 상기 교차로에서 상충 가능성이 있는 적어도 하나의 주도로 이동 객체가 주도로 상행 중인 주도로 이동 객체와 주도로 하행 중인 주도로 이동 객체를 포함하면, 상기 두 개의 표시모듈들 각각에 상기 주도로 상행 중인 주도로 이동 객체와 주도로 하행 중인 주도로 이동 객체의 심벌이 표출되도록 판단한다.
한편, 본 발명의 실시 예들에 따른 도로상황정보 제공 시스템은, 주도로와 부도로가 교차하는 교차로에 설치되는 도로반사경; 상기 도로반사경에 구비되어 상기 주도로 및 부도로 중 어느 하나에서 교차로로 접근 중인 적어도 하나의 이동 객체와 관련된 도로상황정보를 표출하는 정보 표출부; 및 상기 주도로 및 부도로로부터 교차로로 동시에 접근 중인 이동 객체들과, 상기 이동 객체들의 상충 가능성이 있는 영역(이하, '상충 예상 영역'이라 한다)에 기초하여 상기 정보 표출부에 표출될 도로상황정보를 제어하는 제어 장치;를 포함한다.
본 발명은 기존의 도로반사경에 카메라와 표시 모듈로 이루어진 교통정보 표출용 Add-On 모듈을 부착하여 교차로 접근로별 교통상황에 대한 정보를 제공함으로써, 시거 확대가 가능하여, 보다 먼 곳까지의 교통상황을 확인하는 것이 가능하다.
또한, 본 발명에 따르면 강우 및 야간 시간대에 기존 도로반사경의 경우 시인성이 떨어지는 문제점이 있었으나, 발광 형식으로 도로상황정보를 제공하여 시인성을 높이고, 궁극적으로 교통사고를 예방하여 도로반사경의 기능을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 기존에 설치되어 운영 중에 있는 도로반사경을 활용하면서 도로상황정보를 제공하는 기능을 보강함에 따라서 적은 예산으로 용이하게 서비스를 제공할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 도로상황정보 제공 시스템을 개략적으로 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 도로상황정보 제공 시스템이 교차로에 설치된 경우의 예시도,
도 3은 도 1에 도시된 본 발명의 실시 예에 따른 도로상황정보 제공 장치(100)를 도시한 도면,
도 4는 도 1에 도시된 도로상황정보 제공 장치(100)를 도시한 블록도,
도 5는 교통사고 위험도 매핑 테이블을 도시한 도면,
도 6은 도로상황정보 매핑 테이블을 도시한 도면,
도 7은 도로상황정보 색상 테이블을 도시한 도면,
도 8은 도로상황정보 점멸 테이블을 도시한 도면,
도 9는 도 4에 도시된 프로세서(145)를 도시한 블록도,
도 10은 제1표시 모듈(131)과 제2표시 모듈(132)에 표출되는 심벌의 예시도, 그리고,
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 도로상황정보 제공 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시 예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다.
어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 별 이유 없이 혼돈이 오는 것을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.
본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 구성요소들을 기술하기 위해서 사용된 경우, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시 예들은 그것의 상보적인 실시 예들도 포함한다.
또한, 제1구성요소가 제2구성요소 상(ON)에서 동작 또는 실행된다고 언급될 때, 제1구성요소는 제2구성요소가 동작 또는 실행되는 환경에서 동작 또는 실행되거나 또는 제2구성요소와 직접 또는 간접적으로 상호 작용을 통해서 동작 또는 실행되는 것으로 이해되어야 할 것이다.
어떤 엘리먼트, 구성요소, 장치, 또는 시스템이 프로그램 또는 소프트웨어로 이루어진 구성요소를 포함한다고 언급되는 경우, 명시적인 언급이 없더라도, 그 엘리먼트, 구성요소, 장치, 또는 시스템은 그 프로그램 또는 소프트웨어가 실행 또는 동작하는데 필요한 하드웨어(예를 들면, 메모리, CPU 등)나 다른 프로그램 또는 소프트웨어(예를 들면 운영체제나 하드웨어를 구동하는데 필요한 드라이버 등)를 포함하는 것으로 이해되어야 할 것이다.
또한, 어떤 구성요소가 구현됨에 있어서 특별한 언급이 없다면, 그 구성요소는 소프트웨어, 하드웨어, 또는 소프트웨어 및 하드웨어 어떤 형태로도 구현될 수 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.
또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
또한, 본 명세서에서 '부', '시스템', '장치' 등의 용어는 하드웨어 및 해당 하드웨어에 의해 구동되거나 하드웨어를 구동하기 위한 소프트웨어의 기능적, 구조적 결합을 지칭하는 것으로 의도될 수 있다. 예를 들어, 여기서 하드웨어는 CPU 또는 다른 프로세서(processor)를 포함하는 데이터 처리 기기일 수 있다. 또한, 하드웨어에 의해 구동되는 소프트웨어는 실행중인 프로세스, 객체(object), 실행파일(executable), 실행 스레드(thread of execution), 프로그램(program) 등을 지칭할 수 있다.
이하, 본 발명에서 실시하고자 하는 구체적인 기술내용에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 도로상황정보 제공 시스템을 개략적으로 도시한 도면, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 도로상황정보 제공 시스템이 교차로에 설치된 경우의 예시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 도로상황정보 제공 장치(100)는 도로반사경(10)에 구비되며, 도로반사경(10)은 주도로와 부도로를 포함하는 도로의 교차로, 이면 도로, 급커브길 등 사각지대가 발생하여 다른 방향에서 접근 중인 차량을 사용자가 쉽게 인지하기 어려운 장소에 설치될 수 있다.
도로상황정보 제공 장치(100)는 주도로와 부도로를 촬영한 동영상으로부터 교차로로 동시에 접근 중인 이동 객체들(a, b, c)을 확인하고, 확인된 이동 객체들 중 주도로 또는 부도로에서 주행 중인 적어도 하나의 이동 객체와 관련된 도로상황정보를 표출할 수 있다.
정보 표출부(130)에 표시되는 도로상황정보는, 주도로로부터 교차로로 접근 중인 적어도 하나의 이동 객체(이하, '주도로 이동 객체'라 한다)와 관련된 정보이다. 주도로 이동 객체는 주도로 상행 중인 주 상행 이동 객체와 주도로 하행 중인 주 하행 이동 객체를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에서는 +자형 교차로, T자형 교차로 등 다양한 형태의 교차로에 설치된 도로반사경(10)에 구비되는 도로상황정보 제공 장치(100)를 예로 들어 설명한다.
도 3은 도 1에 도시된 본 발명의 실시 예에 따른 도로상황정보 제공 장치(100)를 도시한 도면, 도 4는 도 1에 도시된 도로상황정보 제공 장치(100)를 도시한 블록도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 도로상황정보 제공 장치(100)는 제1카메라(110), 제2카메라(120), 정보 표출부(130) 및 제어 장치(140)를 포함할 수 있다.
제1카메라(110), 제2카메라(120) 및 정보 표출부(130)는 도로반사경(10)에 착탈가능한 프레임(10)에 구비되며, 프레임(150)은 체결장치(160)에 의해 도로반사경(10)에 체결될 수 있다.
제1카메라(110)와 제2카메라(120)는 도로반사경(10)의 양측 중간에 해당하는 프레임(10)에 구비되어 주도로와 부도로를 촬영할 수 있다. 예를 들어, 제1카메라(110)는 주도로 상행 방향과 부도로를 촬영하고, 제2카메라(120)는 주도로 하행 방향을 촬영하도록 설치 및 설정될 수 있다.
또한, 제1카메라(110)와 제2카메라(120)는 주도로와 부도로에 가상으로 설정된 가상 기준선을 포함하는 영역을 촬영하도록 설치될 수 있다. 가상 기준선은 교차로의 정지선으로부터 m미터 떨어진 지점에 설정될 수 있다.
정보 표출부(130)는 도로반사경(10)에 구비되어 주도로 및 부도로 중 어느 하나에서 교차로로 접근 중인 적어도 하나의 이동 객체와 관련된 도로상황정보를 표출할 수 있다.
이를 위하여, 정보 표출부(130)는 제1표시 모듈(131) 및 제2표시 모듈(132)을 포함할 수 있다.
제1표시 모듈(131)과 제2표시 모듈(132)은 도로반사경(10)의 양측 상단에 해당하는 프레임(10)에 구비된다. 도로반사경(10)이 부도로를 향하도록 설치된 경우, 즉, 부도로에서 주행 중인 운전자에게 정보를 제공하도록 설치된 경우, 제1표시 모듈(131)은 주도로 상행 방향에서 교차로로 접근 중인 이동 객체(a)에 대한 도로상황정보를 표출하고, 제2표시 모듈(132)은 주도로 하행 방향에서 교차로로 접근 중인 이동 객체(b)에 대한 도로상황정보를 표출할 수 있다.
제1표시 모듈(131)과 제2표시 모듈(132)은 LED와 같은 발광소자뿐만 아니라 제어 장치(140)로부터 수신되는 도로상황정보에 따라 발광하도록 발광소자를 구동하는 구동부를 포함할 수 있다.
제어 장치(140)는 주도로 및 부도로로부터 교차로로 동시에 접근 중인 이동 객체들과, 이동 객체들의 상충 가능성이 있는 영역(이하, '상충 예상 영역'이라 한다)에 기초하여 정보 표출부(130)에 표출될 도로상황정보를 제어할 수 있다. 제어 장치(400)는 예를 들어, 제1반사경(210)과 제1후면 패널(240) 사이에 구비되거나, 또는 스마트 도로 반사경(100)이 구비된 도로 인근에 구비될 수도 있다.
이를 위하여 제어 장치(140)는 통신 인터페이스부(141), 저장부(143) 및 프로세서(145)를 포함할 수 있다.
통신 인터페이스부(141)는 제1카메라(110), 제2카메라(120) 및 정보 표출부(130)와 단방향 또는 양방향 통신이 가능하며, 제1카메라(110) 및 제2카메라(120)로부터 동영상을 수신하여 프로세서(145)로 전달하고, 프로세서(145)에서 제공되는 도로상황정보를 제1표시 모듈(131)과 제2표시 모듈(132)로 전달하여 표출하도록 처리할 수 있다.
저장부(143)는 휘발성 메모리 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있으며, 제어 장치(140) 또는 도로상황정보 제공 장치(100)가 제공하는 동작, 기능 등을 구현 및/또는 제공하기 위하여, 구성요소들(110~140)에 관계된 명령 또는 데이터, 하나 이상의 프로그램 및/또는 소프트웨어 등이 저장될 수 있다.
저장부(143)에 저장되는 프로그램은 교차로로 접근 중인 이동 객체들과, 이동 객체들의 상충 예상 영역에 기초하여 정보 표출부(130)에 표출될 도로상황정보를 제어하기 위한 프로그램을 포함할 수 있다.
상충 예상 영역은 교차로로 동시에 접근 중인 이동 객체들의 충돌 가능성이 발생할 것으로 예상되는 영역으로서, 본 발명의 실시 예에서는 Zone1과 Zone2로 구분될 수 있으며, 3개 이상으로 구분될 수도 있다.
Zone1은 상충 예상 영역이 교차로의 정지선으로부터 m미터 이내에 위치하는 영역이고, Zone2는상충 예상 영역이 교차로의 정지선으로부터 m미터 밖에 위치하는 영역이다.
또한, 저장부(143)에는 주도로와 부도로로 동시에 접근 중인 이동 객체들의 종류에 따라 교통사고 위험도가 매핑된 교통사고 위험도 매핑 테이블이 도 5와 같이 저장될 수 있다.
도 5를 참조하면, 교통사고 위험도는 A~F로 구분되고, A가 가장 높은 위험도이며, F가 가장 낮음 위험도이다. E는 1개의 접근로(주도로 또는 부도로 중 하나)에만 이동 객체가 존재하여 상충 가능성이 없는 경우의 위험도이고, F는 모든 접근로에 이동 객체가 없는 경우의 위험도이다.
예를 들어, 부도로에서 교차로로 접근 중인 이동객체(이하, '부도로 이동 객체'라 한다), 주도로 상행 방향으로 교차로로 접근 중인 이동객체(이하, '주 상행 이동 객체'라 한다), 주도로 하행 방향으로 교차로로 접근 중인 이동객체(이하, '주 하행 이동 객체'라 한다)가 모두 승용차인 경우, 교통사고 위험도는 가장 높은 등급인 A가 매핑된다.
또한, 저장부(143)에는 교통사고 위험도와 상충 예상 영역을 고려하여 정보 표출부(130)에 표시될 도로상황정보의 형태가 매핑된 도로상황정보 매핑 테이블이 도 6과 같이 저장될 수 있다.
도 6을 참조하면, 교통사고 위험도와 상충 예상 영역에 따라 정보 표출부(130)에 표출되는 도로상황정보의 형태는 다를 수 있다.
Action Plan1과 Action Plan2는 부도로에서 접근 중인 이동 객체의 행동을 제어하기 위한 안내 메시지를 표출하는 형태이다. Action Plan1은 예를 들어, '일시정지 하세요'와 같이 부도로 이동 객체의 행동을 구체적으로 제어 및 유도하기 위한 메시지이고, Action Plan2는 제1표시 모듈(131)에는 '승용차 접근 중', 제2표시 모듈(132)에는 '자전거 접근 중'과 같이 주도로에서 이동 객체가 접근하고 있음을 표출하는 메시지일 수 있다.
객체 심벌은 주도로에서 교차로로 접근 중인 주도로 이동 객체의 형상을 심벌로 표출하는 형태이다.
슬리핑 모드(Sleeping Mode)는 교통사고의 위험성이 없는 경우 운영되는 모드이다.
또한, 저장부(143)에는 교통사고 위험도와 상충 예상 영역을 고려하여 정보 표출부(130)에 표시될 도로상황정보의 색상이 매핑된 도로상황정보 색상 테이블이 도 7과 같이 저장될 수 있다. 도 7을 참조하면, 교통사고 위험도가 높을수록 빨강색이 매핑되고 낮을수록 파란색이 매핑된다.
또한, 저장부(143)에는 교통사고 위험도와 상충 예상 영역을 고려하여 정보 표출부(130)에 표시될 도로상황정보의 점멸 정보가 매핑된 도로상황정보 점멸 테이블이 도 8과 같이 저장될 수 있다. 도 8을 참조하면, 교통 사고 위험도가 높으면 교통상황정보를 점멸 표시하고, 낮으면 고정 표시할 수 있다.
다시 도 4를 참조하면, 프로세서(145)는 저장부(143)에 저장된 하나 이상의 프로그램을 실행하여 제어 장치의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(145)는 주도로에서 교차로로 접근 중인 하나 이상의 주도로 이동 객체와, 부도로에서 접근 중인 부도로 이동 객체와, 이 이동 객체들의 상충 예상 영역에 기초하여 정보 표출부(130)에 표출될 도로상황정보를 제어할 수 있다.
도 9는 도 4에 도시된 프로세서(145)를 도시한 블록도이다.
도 9를 참조하면, 프로세서(145)는 위험도 판단부(145a), 상충 추정부(145b) 및 제어부(145c)를 포함할 수 있다.
위험도 판단부(145a)는 주도로로부터 교차로로 접근 중인 적어도 하나의 주도로 이동 객체의 종류와, 부도로로부터 교차로로 주도로 이동 객체와 동시에 접근 중인 부도로 이동 객체의 종류를 확인하여 교통사고가 발생할 수 있는 위험도, 즉, 교통사고 위험도를 판단할 수 있다.
위험도 판단부(145a)는 제1카메라(110)와 제2카메라(120)로부터 입력되는 동영상을 분석하여 주도로와 부도로로 동시에 접근 중인 주도로 이동 객체 또는 부도로 이동 객체의 종류를 추정할 수 있다. 이동 객체의 종류는 승용차, 이륜차, 자전거, 보행자를 포함할 수 있다. 위험도 판단부(145a)는 주도로 상행, 주도로 하행 및 부도로에서 추정되는 주도로 이동 객체와 부도로 이동 객체의 종류, 그리고, 도 5에 도시된 교통상고 위험도 매핑 테이블을 이용하여 현재 교통사고 위험도를 판단할 수 있다.
예를 들어, 위험도 판단부(145a)는 주 상행 이동 객체가 승용차이고, 주 하행 이동 객체가 이륜차이고, 부도로 이동 객체가 승용차인 경우, 교통사고 위험도 매핑 테이블을 확인하여 현재 교통사고 위험도가 B인 것으로 판단한다.
상충 추정부(145b)는 제1카메라(110)와 제2카메라(120)로부터 입력되는 동영상을 분석하여 적어도 하나의 주도로 이동 객체와 부도로 이동 객체의 상충 가능성이 있는 상충 예상 영역을 추정할 수 있다. 상충 추정부(145b)는 추정된 상충 예상 영역을 제어부(145c)로 전달한다.
제어부(145c)는 위험도 판단부(145a)에서 판단되는 교통사고 위험도 및 상충 추정부(145b)에서 추정되는 상충 예상 영역의 위치에 기초하여 정보 표출부(130)에 표출되는 도로상황정보의 형태, 도로상황정보의 색상과 점멸 여부를 도 6 내지 도 8에 도시된 매핑 테이블들을 참조하여 제어할 수 있다.
자세히 설명하면, 제어부(145c)는 추정된 상충 예상 영역이 교차로 정선으로부터 m미터 이내의 주도로에 위치하는 Zone1이면, 판단되는 교통사고 위험도가 높을수록 안내 메시지를 정보 표출부(130)에 표출되고, 판단되는 교통사고 위험도가 낮을수록 적어도 하나의 주도로 이동 객체에 해당하는 심벌(symbol)이 정보 표출부(130)에 표출되도록 처리하며, 이 때, 안내 메시지 또는 심벌의 색상과 점멸 여부를 제어할 수 있다.
예를 들어, 판단되는 교통사고 위험도가 A이고, 상충 예상 영역이 Zone1이면, 제어부(145c)는 도 6의 도로상황정보 매핑 테이블로부터 A와 Zone1에 매핑된 Action Plan1(예를 들어, '일시정지하세요')이 제1표시 모듈(131)과 제2표시 모듈(132)에 표출되도록 처리하고, 도 7의 도로상황정보 색상 테이블로부터 A와 Zone1에 매핑된 빨강색으로 도로상황정보가 표출되며, 도 8의 도로상황정보 점멸 테이블로부터 점멸되도록 처리할 수 있다.
또한, 제어부(145c)는 추정된 상충 예상 영역이 교차로 정지선으로부터 m미터 이후의 주도로에 위치하는 Zone2이면, 교통사고 위험도와는 무관하게 적어도 하나의 주도로 이동 객체에 해당하는 심벌이 제1표시 모듈(131)과 제2표시 모듈(132)에 표출되도록 처리할 수 있다. 도 10은 제1표시 모듈(131)과 제2표시 모듈(132)에 표출되는 심벌의 예시도이다.
예를 들어, 교통사고 위험도가 A 내지 E 중 E이고, 주 상행 이동 객체(a)가 승용차, 주 하행 이동 객체(b)가 이륜차이며, 상충 예상 영역이 Zone2이면, 제어부(145c)는 도 6의 도로상황정보 매핑 테이블로부터 객체 심벌이 제1표시 모듈(131)과 제2표시 모듈(132)에 표시되도록 하며, 이 때 제1표시 모듈(131)에는 승용차의 심벌이 파란색으로 고정 표시되고, 제2표시 모듈(132)에는 이륜차의 심벌이 파란색으로 고정 표시되도록 처리할 수 있다.
이로써, 부도로에서 교차로로 접근 중인 이동 객체는 제1표시 모듈(131)과 제2표시 모듈(132)에 표시되는 안내 메시지 또는 심벌 등의 교통상황정보를 참조하여 동시에 교차로로 접근 중인 다른 객체를 확인하고, 교통사고 발생 가능성을 낮추기 위한 행동을 취할 수 있다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 도로상황정보 제공 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
도 11에 도시된 도로상황정보 제공 방법은 도 1 내지 도 10을 참조하여 설명한 도로상황정보 제공 장치(100)에 의해 수행될 수 있으며, 자세한 설명은 생략한다.
도 11을 참조하면, 도로상황정보 제공 장치(100)는 제1카메라(110)와 제2카메라(120)로부터 실시간으로 또는 주기적으로 전송되는 주도로와 부도로를 촬영한 동영상을 수신하여 저장할 수 있다(S1110).
도로상황정보 제공 장치(100)는 수신되는 동영상을 분석하여 주도로로부터 교차로로 동시에 접근 중인 적어도 하나의 주도로 이동 객체의 종류를 추정할 수 있다(S1120). S1120단계에서 도로상황정보 제공 장치(100)는 주도로에서 교차로로 접근 중인 주 상행 이동 객체와 주 하행 이동 객체, 부도로에서 교차로로 접근 중인 부도로 이동 객체의 종류를 추정할 수 있다.
도로상황정보 제공 장치(100)는 S1120단계에서 추정되는 이동 객체들의 종류와 도 5의 교통사고 위험도 매핑 테이블을 이용하여 교통사고 위험도를 판단할 수 있다(S1130).
도로상황정보 제공 장치(100)는 S1110단계로부터 수신되는 동영상을 분석하여 S1120단계에서 추정된 이동 객체들의 상충 예상 영역의 위치를 추정할 수 있다(S1140).
도로상황정보 제공 장치(100)는 S1130단계에서 판단되는 교통사고 위험도와 S1140단계에서 추정되는 상충 예상 영역의 위치에 기초하여 정보 표출부(130)에 표출될 도로상황정보를 도 6 내지 도 8에 도시된 매핑 테이블을 이용하여 판단할 수 있다(S1150).
도로상황정보 제공 장치(100)는 S1150단계에서 판단되는 도로상황정보를 정보 표출부(130)의 제1표시 모듈(131)과 제2표시 모듈(132)로 전송하여 표출되도록 처리할 수 있다(S1160).
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다.
한편, 이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시 예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주하여야 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
상기와 같이 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
10: 도로반사경
100: 도로상황정보 제공 장치
110: 제1카메라
120: 제2카메라
130: 정보 표출부
131: 제1표시 모듈
132: 제2표시 모듈
140: 제어 장치
141: 통신 인터페이스부
143: 저장부
145: 프로세서

Claims (13)

  1. 주도로와 부도로가 교차하는 교차로에 설치되는 도로반사경에 구비되는 도로상황정보 제공 장치에 있어서,
    상기 주도로로부터 교차로로 접근 중인 적어도 하나의 이동 객체(이하, '주도로 이동 객체'라 한다)의 종류와, 상기 부도로로부터 교차로로 접근 중인 적어도 하나의 이동 객체(이하, '부도로 이동 객체'라 한다)의 종류를 확인하여 교통사고 위험도를 판단하는 위험도 판단부;
    상기 적어도 하나의 주도로 이동 객체와 부도로 이동 객체의 상충 가능성이 있는 상충 예상 영역을 추정하는 상충 추정부; 및
    상기 위험도 판단부에서 판단되는 교통사고 위험도 및 상기 상충 추정부에서 추정되는 상충 예상 영역의 위치에 기초하여 상기 정보 표출부에 표출되는 도로상황정보를 제어하는 제어부;
    상기 도로반사경에 구비되고, 상기 제어 장치에서 판단되는 도로상황정보를 정보 표출부에 표출하는 정보 표출부;를 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 추정된 상충 예상 영역이 교차로 정지선으로부터 m미터 이내에 위치하면, 교통사고 위험도 매핑테이블에서 교통사고 위험도가 정해진 값이상 일 때 안내 메시지를 정보 표출부에 표출하고, 교통사고 위험도 매핑테이블에서 교통사고 위험도가 정해진 값이하 일 때 상기 적어도 하나의 주도로 이동 객체에 해당하는 심벌(symbol)이 정보 표출부에 표출되도록 제어하고, 상기 추정된 상충 예상 영역이 교차로 정지선으로부터 m미터 이후에 위치하면, 상기 적어도 하나의 주도로 이동 객체에 해당하는 심벌(symbol)이 상기 정보 표출부에 표출되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 도로상황정보 제공 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 정보 표출부에 표시되는 도로상황정보는, 상기 주도로로부터 교차로로 접근 중인 적어도 하나의 이동 객체(이하, '주도로 이동 객체'라 한다)와 관련된 정보인 것을 특징으로 하는 도로상황정보 제공 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 정보 표출부는,
    상기 도로반사경의 양측에 구비되는 두 개의 표시 모듈들;을 포함하고,
    상기 제어장치는,
    상기 교차로에서 상충 가능성이 있는 적어도 하나의 주도로 이동 객체가 주도로 상행 중인 주도로 이동 객체와 주도로 하행 중인 주도로 이동 객체를 포함하면, 상기 두 개의 표시모듈들 각각에 상기 주도로 상행 중인 주도로 이동 객체와 주도로 하행 중인 주도로 이동 객체의 심벌이 표출되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 도로상황정보 제공 장치.
  7. 주도로와 부도로가 교차하는 교차로에 설치되는 도로반사경에 구비되는 도로상황정보 제공 장치의 도로상황정보 제공 방법에 있어서,
    (A1) 상기 주도로로부터 교차로로 접근 중인 적어도 하나의 이동 객체(이하, '주도로 이동 객체'라 한다)의 종류와, 상기 부도로로부터 교차로로 접근 중인 적어도 하나의 이동 객체(이하, '부도로 이동 객체'라 한다)의 종류를 확인하여 교통사고 위험도를 판단하는 단계;
    (A2) 상기 적어도 하나의 주도로 이동 객체와 부도로 이동 객체의 상충 가능성이 있는 상충 예상 영역을 추정하는 단계; 및
    (A3) 상기 (A1) 단계에서 판단되는 교통사고 위험도 및 상기 (A2) 단계에서 추정되는 상충 예상 영역의 위치에 기초하여 상기 (B) 단계에서 표출될 도로상황정보를 판단하는 단계;
    (B) 상기 (A) 단계에서 판단되는 도로상황정보를 상기 도로반사경에 구비되는 정보 표출부에 표출하는 단계;를 포함하되,
    상기 (A3) 단계는,
    상기 (A2) 단계에서 추정된 상충 예상 영역이 교차로 정지선으로부터 m미터 이내에 위치하면, 상기 (A1) 단계에서 교통사고 위험도 매핑테이블에서 교통사고 위험도가 정해진 값이상 일 때 안내 메시지를 정보 표출부에 표출하고, 상기 (A2) 단계에서 판단되는 교통사고 위험도 매핑테이블에서 정해진 값이하 일 때 상기 적어도 하나의 주도로 이동 객체에 해당하는 심벌(symbol)이 표출되도록 하고, 상기 (A2) 단계에서 추정된 상충 예상 영역이 교차로 정지선으로부터 m미터 이후에 위치하면, 상기 적어도 하나의 주도로 이동 객체에 해당하는 심벌(symbol)이 정보 표출부에 표출되도록 하는 것을 특징으로 하는 도로상황정보 제공 방법.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제7항에 있어서,
    상기 (B) 단계에서 표출되는 도로상황정보는,
    상기 주도로로부터 교차로로 접근 중인 적어도 하나의 이동 객체(이하, '주도로 이동 객체'라 한다)와 관련된 정보인 것을 특징으로 하는 도로상황정보 제공 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 정보 표출부는, 상기 도로반사경의 양측에 구비되는 두 개의 표시 모듈들을 포함하고,
    상기 (A) 단계는,
    상기 교차로에서 상충 가능성이 있는 적어도 하나의 주도로 이동 객체가 주도로 상행 중인 주도로 이동 객체와 주도로 하행 중인 주도로 이동 객체를 포함하면, 상기 두 개의 표시모듈들 각각에 상기 주도로 상행 중인 주도로 이동 객체와 주도로 하행 중인 주도로 이동 객체의 심벌이 표출되도록 판단하는 것을 특징으로 하는 도로상황정보 제공 방법.
  13. 삭제
KR1020220072551A 2022-06-15 2022-06-15 도로반사경에 부착가능한 도로상황정보 제공 장치 및 도로상황정보 제공 방법 KR102544639B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220072551A KR102544639B1 (ko) 2022-06-15 2022-06-15 도로반사경에 부착가능한 도로상황정보 제공 장치 및 도로상황정보 제공 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220072551A KR102544639B1 (ko) 2022-06-15 2022-06-15 도로반사경에 부착가능한 도로상황정보 제공 장치 및 도로상황정보 제공 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102544639B1 true KR102544639B1 (ko) 2023-06-20

Family

ID=86994722

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220072551A KR102544639B1 (ko) 2022-06-15 2022-06-15 도로반사경에 부착가능한 도로상황정보 제공 장치 및 도로상황정보 제공 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102544639B1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101258037B1 (ko) * 2012-02-27 2013-04-24 아주대학교산학협력단 교통사고 경보 서비스 서버 및 그 방법
KR102153487B1 (ko) 2019-11-18 2020-09-08 한국건설기술연구원 스마트 도로 반사경
KR102189569B1 (ko) * 2020-06-24 2020-12-11 주식회사 문창 다기능 스마트 객체인식 사고방지 표지 안내판 및 그것을 이용한 사고방지방법
KR102343822B1 (ko) * 2021-10-01 2021-12-27 한국건설기술연구원 비신호교차로에서 접근로들의 교통상황에 따른 가변 교통안전표지 운영장치 및 방법
KR20220051610A (ko) * 2020-10-19 2022-04-26 대전대학교 산학협력단 교차로에서의 안전제고를 위한 이동객체검출 및 경고기능을 갖는 도로 반사경 장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101258037B1 (ko) * 2012-02-27 2013-04-24 아주대학교산학협력단 교통사고 경보 서비스 서버 및 그 방법
KR102153487B1 (ko) 2019-11-18 2020-09-08 한국건설기술연구원 스마트 도로 반사경
KR102189569B1 (ko) * 2020-06-24 2020-12-11 주식회사 문창 다기능 스마트 객체인식 사고방지 표지 안내판 및 그것을 이용한 사고방지방법
KR20220051610A (ko) * 2020-10-19 2022-04-26 대전대학교 산학협력단 교차로에서의 안전제고를 위한 이동객체검출 및 경고기능을 갖는 도로 반사경 장치
KR102343822B1 (ko) * 2021-10-01 2021-12-27 한국건설기술연구원 비신호교차로에서 접근로들의 교통상황에 따른 가변 교통안전표지 운영장치 및 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102153487B1 (ko) 스마트 도로 반사경
US10274727B2 (en) Device controlling range of vision
JP7251114B2 (ja) 運転支援装置、運転支援システム及び運転支援方法
KR102343822B1 (ko) 비신호교차로에서 접근로들의 교통상황에 따른 가변 교통안전표지 운영장치 및 방법
CN112789205B (zh) 针对自动驾驶车辆检测队列并对队列进行响应
US20050278088A1 (en) Method and apparatus for collision avoidance and enhanced visibility in vehicles
CN113345267A (zh) 一种基于广义v2x的路口近信号区域预警方法和***
US11042154B2 (en) Transportation equipment and traveling control method therefor
US10946744B2 (en) Vehicular projection control device and head-up display device
US11571969B2 (en) External communication suppression device for driving automation
CN112119398B (zh) 用于运行机动车的摄像机-监视器***的方法和设备
WO2019058610A1 (ja) 車両用投影制御装置、ヘッドアップディスプレイ装置、車両用投影制御方法およびプログラム
KR102544639B1 (ko) 도로반사경에 부착가능한 도로상황정보 제공 장치 및 도로상황정보 제공 방법
KR102617647B1 (ko) 삼거리의 교통 상황 알림 장치
CN115623648A (zh) 太阳能路灯的智能控制方法及装置、太阳能路灯
CN116403423A (zh) Led智慧灯杆的智能显示控制方法、装置及智慧灯杆
CN115122913A (zh) 车辆用显示装置
JP6354805B2 (ja) 視界制御装置
KR102527044B1 (ko) Hud 제어 시스템 및 그 방법
KR102681362B1 (ko) 생활도로 안전 제공 시스템 및 그 방법
JP6380480B2 (ja) 視界制御装置
KR20220080582A (ko) Hud 제어 시스템 및 그 방법
KR102594546B1 (ko) Led 시선 유도 시스템 및 led 시선 유도 방법
KR102595829B1 (ko) 차량용 가상 안전표지판 표시장치
KR102645892B1 (ko) 어린이 보호 구역 안전 표지판 장치

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant