KR102541735B1 - Reducer for a crusher - Google Patents

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KR102541735B1 KR1020230009985A KR20230009985A KR102541735B1 KR 102541735 B1 KR102541735 B1 KR 102541735B1 KR 1020230009985 A KR1020230009985 A KR 1020230009985A KR 20230009985 A KR20230009985 A KR 20230009985A KR 102541735 B1 KR102541735 B1 KR 102541735B1
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Abstract

본 발명은 폐기물 따위의 고체를 파쇄하기 위하여 모터의 회전속도를 감속하는 파쇄기용 감속기에 관한 것으로서, 제1 디렉션피니언 및 제1 리버스피니언을 구비하여 제1 모터에 의해 회전하도록 케이스의 좌측에 설치된 제1 입력축, 상기 제1 입력축의 회전력을 제1 감속기어세트를 통해 감속시켜서 출력하는 제1 출력축, 제2 디렉션피니언 및 제2 리버스피니언을 구비하여 제2 모터에 의해 회전하도록 상기 케이스의 우측에 설치된 제2 입력축, 상기 제2 입력축의 회전력을 제2 감속기어세트를 통해 감속시켜서 출력하는 제2 출력축을 포함하되, 상기 제1 감속기어세트는, 상기 제1 디렉션피니언에 맞물리는 1차 레프트기어와 제1 리버스기어가 회전 가능하게 설치되고 회전력을 전달하는 1차 레프트피니언이 구비된 1차 레프트샤프트, 상기 1차 레프트기어와 상기 제1 리버스기어에 선택적으로 맞물리도록 상기 1차 레프트샤프트에 축 방향으로 이동 가능하게 결합된 제1 시프트기어, 상기 제1 시프트기어의 이동으로 상기 1차 레프트기어에 맞물려서 정방향으로 회전하는 상기 1차 레프트피니언에 맞물리도록 2차 레프트기어 및 2차 레프트피니언을 갖는 2차 레프트샤프트, 상기 2차 레프트샤프트의 2차피니언에 맞물리도록 상기 제1 출력축에 구비된 3차 레프트기어, 상기 제1 모터로부터 입력된 과부하 신호에 따라 상기 제1 리버스기어에 맞물리도록 상기 제1 시프트기어를 이동시키는 제1 실린더, 상기 제1 시프트기어의 이동으로 상기 1차 레프트샤프트를 역회전시키도록 상기 제1 리버스피니언과 상기 제1 리버스기어 사이에 맞물리는 제1 리버스 아이들기어가 회전 가능하게 설치된 제1 아이들샤프트를 포함하는 것을 기술사상으로 한다.The present invention relates to a reducer for a crusher that reduces the rotational speed of a motor in order to crush solids such as waste, and includes a first direction pinion and a first reverse pinion installed on the left side of the case to be rotated by a first motor. 1 input shaft, a first output shaft that reduces and outputs the rotational force of the first input shaft through a first reduction gear set, a second direction pinion, and a second reverse pinion installed on the right side of the case to be rotated by a second motor A second input shaft and a second output shaft for reducing and outputting rotational force of the second input shaft through a second reduction gear set, wherein the first reduction gear set includes a primary left gear meshed with the first direction pinion and A primary left shaft in which a first reverse gear is rotatably installed and equipped with a primary left pinion that transmits rotational force, and an axial direction to the primary left shaft so as to selectively engage the primary left gear and the first reverse gear. 2 having a second left gear and a secondary left pinion so as to be engaged with the primary left pinion rotating in the forward direction by being engaged with the primary left gear by movement of the first shift gear, A primary left shaft, a tertiary left gear provided on the first output shaft to engage with the secondary pinion of the secondary left shaft, and the first gear to engage with the first reverse gear according to an overload signal input from the first motor. A first cylinder for moving the shift gear, and a first reverse idle gear meshed between the first reverse pinion and the first reverse gear to reverse rotate the primary left shaft by the movement of the first shift gear can rotate It is a technical idea to include a first idle shaft installed to be.

Figure R1020230009985
Figure R1020230009985

Description

파쇄기용 감속기{Reducer for a crusher}Reducer for a crusher {Reducer for a crusher}

본 발명은 파쇄기용 감속기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 폐기물 따위의 고체를 파쇄하기 위하여 모터의 회전속도를 감속하는 파쇄기용 감속기에 관한 것이다.The present invention relates to a reducer for a crusher, and more particularly, to a reducer for a crusher that reduces the rotational speed of a motor in order to crush solids such as waste.

주지된 바와 같이, 파쇄기는 폐기물 따위의 고체를 부스러뜨리는 기계로서, 모터의 회전속도를 줄여 토크를 증폭시킬 수 있는 감속기를 필요로 한다.As is well known, a crusher is a machine that crushes solids such as waste, and requires a reducer capable of amplifying torque by reducing the rotational speed of a motor.

이러한 감속기에 관련된 종래기술로서, 대한민국 등록특허 제10-0886207호(등록일자 2009년02월23일) ‘방진유성기어가 구비된 유성기어 감속기’, 대한민국 등록특허 제10-1074750호(등록일자 2011년10월12일) ‘방진구를 구성한 유성기어 감속기’, 대한민국 등록특허 제10-1321083호(등록일자 2013년10월25일) ‘인휠 모터용 감속기’, 대한민국 공개실용신안 제20-1999-0020439호(공개일자 1999년06월15일) ‘초목파쇄기용 이동감속장치’ 등이 개시되어 있다.As prior art related to such reducers, Korean Patent Registration No. 10-0886207 (Registration date: February 23, 2009) 'Planetary gear reducer equipped with anti-vibration planetary gear', Republic of Korea Patent Registration No. 10-1074750 (Registration date: 2011 October 12, 2013) 'Planetary gear reducer consisting of a damper', Korean Patent Registration No. 10-1321083 (Registration date October 25, 2013) 'In-wheel motor reducer', Republic of Korea Utility Model Publication No. 20-1999- No. 0020439 (published on June 15, 1999) 'Movement reduction device for plant crusher' and the like are disclosed.

상술한 종래기술들은 공통적으로 전기모터 또는 유압모터에 의해 구동되는 유성기어를 이용한다.The above-described conventional technologies commonly use a planetary gear driven by an electric motor or a hydraulic motor.

그러나 상술한 종래기술들은 다음과 같은 문제점이 있었다.However, the prior art described above has the following problems.

첫째, 파쇄기는 어느 한 방향으로 정회전하는 모터에 일정 토크 이상의 과부하를 감지하면 자동으로 트립(trip) 후 모터의 역회전을 통해 파쇄기 사이에 걸린 폐기물을 제거한 다음 모터를 다시 정회전시키는 작동이 필요한데, 유압모터는 유량과 유압에 의해 속도를 감속하고 토크를 증폭시킬 수 있고 빠른 시간 내에 역회전 후 정회전의 가동이 용이한 반면, 유압모터는 부피가 크고 고가이며 누유, 발열, 소음 등이 자주 발생하고 잔고장이 많아 정비가 어려운 문제점이 있었다.First, when the shredder detects an overload of a certain torque or more on the motor rotating forward in one direction, it automatically trips, removes the waste caught between the shredders through reverse rotation of the motor, and then rotates the motor forward again. Hydraulic motors can reduce speed and amplify torque by flow and hydraulic pressure, and can easily operate reverse and forward rotation within a short period of time. However, hydraulic motors are bulky and expensive, and often leak oil, heat, and noise. And there were many problems with maintenance that were difficult to maintain.

둘째, 유성기어는 크기가 한정된 링기어에 의해 파쇄기의 양 축 사이의 거리가 짧아 안전한 기어 강도를 가질 수 없으므로 수명이 짧고 발열이 심한 문제점이 있었다.Second, the planetary gear cannot have safe gear strength because the distance between the two shafts of the crusher is short due to the limited size of the ring gear, so it has a short lifespan and severe heat generation.

셋째, 전기모터는 역회전 시 작동하는 컨트롤 패널의 비용이 고가이고 전류의 방향을 전환할 때에 아마튜어의 손상이 빈번하여 코일의 손상으로 이어질 뿐만 아니라 역회전 및 정회전의 재개하는 시간이 오래 걸리는 문제점이 있었다.Third, the cost of the control panel operating in reverse rotation of the electric motor is high, and the armature is frequently damaged when changing the direction of the current, leading to coil damage and taking a long time to resume reverse and forward rotation. There was a problem.

넷째, 파쇄기의 양 축을 구동시키기 위해 두 대의 전기모터를 사용하는 경우, 감속기의 전체적인 부피가 커져서 공간을 많이 차지하는 문제점이 있었다.Fourth, in the case of using two electric motors to drive both shafts of the crusher, the overall volume of the reducer increases and takes up a lot of space.

(0001) 대한민국 등록특허 제10-0886207호(등록일자 2009년02월23일)(0001) Republic of Korea Patent Registration No. 10-0886207 (registration date: February 23, 2009) (0002) 대한민국 등록특허 제10-1074750호(등록일자 2011년10월12일)(0002) Republic of Korea Patent Registration No. 10-1074750 (registration date October 12, 2011) (0003) 대한민국 등록특허 제10-1321083호(등록일자 2013년10월25일)(0003) Republic of Korea Patent Registration No. 10-1321083 (registration date October 25, 2013) (0004) 대한민국 공개실용신안 제20-1999-0020439호(공개일자 1999년06월15일)(0004) Republic of Korea Utility Model Publication No. 20-1999-0020439 (published on June 15, 1999)

본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 역회전에 의한 모터의 고장을 방지하는 동시에 소형화를 통해 공간을 작게 차지할 수 있는 파쇄기용 감속기를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, and an object of the present invention is to provide a reducer for a crusher that can occupy a small space through miniaturization while preventing motor failure due to reverse rotation. there is.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 제1 디렉션피니언 및 제1 리버스피니언을 구비하여 제1 모터에 의해 회전하도록 케이스의 좌측에 설치된 제1 입력축, 상기 제1 입력축의 회전력을 제1 감속기어세트를 통해 감속시켜서 출력하는 제1 출력축, 제2 디렉션피니언 및 제2 리버스피니언을 구비하여 제2 모터에 의해 회전하도록 상기 케이스의 우측에 설치된 제2 입력축, 상기 제2 입력축의 회전력을 제2 감속기어세트를 통해 감속시켜서 출력하는 제2 출력축을 포함하되, 상기 제1 감속기어세트는, 상기 제1 디렉션피니언에 맞물리는 1차 레프트기어와 제1 리버스기어가 회전 가능하게 설치되고 회전력을 전달하는 1차 레프트피니언이 구비된 1차 레프트샤프트, 상기 1차 레프트기어와 상기 제1 리버스기어에 선택적으로 맞물리도록 상기 1차 레프트샤프트에 축 방향으로 이동 가능하게 결합된 제1 시프트기어, 상기 제1 시프트기어의 이동으로 상기 1차 레프트기어에 맞물려서 정방향으로 회전하는 상기 1차 레프트피니언에 맞물리도록 2차 레프트기어 및 2차 레프트피니언을 갖는 2차 레프트샤프트, 상기 2차 레프트샤프트의 2차피니언에 맞물리도록 상기 제1 출력축에 구비된 3차 레프트기어, 상기 제1 모터로부터 입력된 과부하 신호에 따라 상기 제1 리버스기어에 맞물리도록 상기 제1 시프트기어를 이동시키는 제1 실린더, 상기 제1 시프트기어의 이동으로 상기 1차 레프트샤프트를 역회전시키도록 상기 제1 리버스피니언과 상기 제1 리버스기어 사이에 맞물리는 제1 리버스 아이들기어가 회전 가능하게 설치된 제1 아이들샤프트를 포함하는 것을 기술사상으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is provided with a first direction pinion and a first reverse pinion, and a first input shaft installed on the left side of the case to be rotated by a first motor, and the rotational force of the first input shaft is applied to a first reduction gear set. A second input shaft installed on the right side of the case to be rotated by a second motor having a first output shaft, a second direction pinion, and a second reverse pinion that are decelerated and output through a second reduction gear It includes a second output shaft that decelerates and outputs through a set, wherein the first reduction gear set includes a first left gear and a first reverse gear meshed with the first direction pinion rotatably installed and transmitting rotational force. A primary left shaft equipped with a secondary left pinion, a first shift gear movably coupled to the primary left shaft in an axial direction so as to be selectively engaged with the primary left gear and the first reverse gear, the first shift gear A secondary left shaft having a secondary left gear and a secondary left pinion so as to be engaged with the primary left pinion rotating in the forward direction by being engaged with the primary left gear by the movement of the gear, and engaged with the secondary pinion of the secondary left shaft a tertiary left gear provided on the first output shaft to rotate, a first cylinder for moving the first shift gear to engage with the first reverse gear according to an overload signal input from the first motor, and The technical concept is that a first reverse idle gear meshed between the first reverse spinion and the first reverse gear to reversely rotate the primary left shaft by movement includes a first idle shaft rotatably installed.

상기 제1 실린더에는 제1 작동레버가 연결되고, 상기 제1 작동레버에는 제1 레버샤프트가 수직으로 연결되며, 상기 제1 레버샤프트에는 상기 제1 샤프트기어의 외경에 형성된 제1 가이드슬릿에 결합되도록 제1 부시베어링이 연결될 수 있다.A first operating lever is connected to the first cylinder, a first lever shaft is vertically connected to the first operating lever, and the first lever shaft is coupled to a first guide slit formed on an outer diameter of the first shaft gear. The first bush bearing may be connected as much as possible.

상기 제2 감속기어세트는, 상기 제2 디렉션피니언에 맞물리는 1차 라이트기어와 제2 리버스기어가 회전 가능하게 설치되고 회전력을 전달하는 1차 라이트피니언이 구비된 1차 라이트샤프트, 상기 1차 라이트기어와 상기 제2 리버스기어에 선택적으로 맞물리도록 상기 1차 라이트샤프트에 축 방향으로 이동 가능하게 결합된 제2 시프트기어, 상기 제2 시프트기어의 이동으로 상기 1차 라이트기어에 맞물려서 정방향으로 회전하는 상기 1차 라이트피니언에 맞물리도록 2차 라이트기어 및 2차 라이트피니언을 갖는 2차 라이트샤프트, 상기 2차 라이트샤프트의 2차피니언에 맞물리도록 상기 제2 출력축에 구비된 3차 라이트기어, 상기 제2 모터로부터 입력된 과부하 신호에 따라 상기 제2 리버스기어에 맞물리도록 상기 제2 시프트기어를 이동시키는 제2 실린더, 상기 제2 시프트기어의 이동으로 상기 1차 라이트샤프트를 역회전시키도록 상기 제2 리버스피니언과 상기 제2 리버스기어 사이에 맞물리는 제2 리버스 아이들기어가 회전 가능하게 설치된 제2 아이들샤프트를 포함할 수 있다.The second reduction gear set includes a primary light shaft having a primary light gear and a second reverse gear rotatably installed to engage with the second direction pinion and having a primary light pinion transmitting rotational force; A second shift gear movably coupled to the primary light shaft in the axial direction so as to be selectively engaged with the light gear and the second reverse gear, and rotates in the forward direction while being engaged with the primary light gear by movement of the second shift gear A secondary light shaft having a secondary light gear and a secondary light pinion to engage with the primary light pinion, a tertiary light gear provided on the second output shaft to engage with the secondary pinion of the secondary light shaft, the A second cylinder for moving the second shift gear to engage with the second reverse gear according to an overload signal input from a second motor, and a movement of the second shift gear to reverse rotate the primary light shaft. The second reverse idle gear engaged between the second reverse pinion and the second reverse gear may include a second idle shaft rotatably installed.

상기 제2 실린더에는 제2 작동레버가 연결되고, 상기 제2 작동레버에는 제2 레버샤프트가 수직으로 연결되며, 상기 제2 레버샤프트에는 상기 제2 샤프트기어의 외경에 형성된 제2 가이드슬릿에 결합되도록 제2 부시베어링이 연결될 수 있다.A second operating lever is connected to the second cylinder, a second lever shaft is vertically connected to the second operating lever, and the second lever shaft is coupled to a second guide slit formed on an outer diameter of the second shaft gear. A second bush bearing may be connected as much as possible.

상술한 해결 수단으로 구현된 본 발명에 따르면, 모터의 과부하 시 실린더에 의해 시프트기어를 이동시켜서 입력축의 회전 방향을 전환하므로 모터의 고장을 방지할 수 있는 매우 유용한 효과가 있다.According to the present invention embodied in the above-described solution, when the motor is overloaded, the shift gear is moved by the cylinder to change the direction of rotation of the input shaft, so there is a very useful effect of preventing motor failure.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 정면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 평면도.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 우측면도.
도 4는 도 1의 요부 단면도.
도 5는 도 1의 A-A선 단면도.
도 6은 도 5에서 제1 감속기어세트를 확대하여 나타낸 확대도.
도 7은 도 5에서 제2 감속기어세트를 확대하여 나타낸 확대도.1 is a front view according to an embodiment of the present invention;
2 is a plan view according to an embodiment of the present invention;
3 is a right side view according to an embodiment of the present invention;
Fig. 4 is a cross-sectional view of a main part of Fig. 1;
Figure 5 is a cross-sectional view along line AA of Figure 1;
6 is an enlarged view showing the first reduction gear set in FIG. 5 in an enlarged manner;
7 is an enlarged view showing the second reduction gear set in FIG. 5 in an enlarged manner;

이하에서는 본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings in order to fully understand the present invention.

본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공한다.Embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the examples described in detail below. These examples are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art.

이에 따라, 도면에서 표현한 구성요소의 형상 등은 더욱 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현할 수 있으며, 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다.Accordingly, it should be noted that the shapes of the components expressed in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer explanation, and the same members in each drawing are indicated with the same reference numerals.

또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 관한 상세한 설명은 생략할 수 있다.In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention may be omitted.

본 발명의 실시예에 의한 파쇄기용 감속기는, 제1 모터(도시생략)에 의해 회전하도록 케이스(CS)의 좌측에 설치된 제1 입력축(100), 제1 입력축(100)의 회전력을 제1 감속기어세트(200)를 통해 감속시켜서 출력하는 제1 출력축(300), 제2 모터(도시생략)에 의해 회전하도록 케이스(CS)의 우측에 설치된 제2 입력축(400), 제2 입력축(400)의 회전력을 제2 감속기어세트(500)를 통해 감속시켜서 출력하는 제2 출력축(600)을 포함한다.The reducer for the crusher according to the embodiment of the present invention, the first input shaft 100 installed on the left side of the case CS to rotate by the first motor (not shown), the first reduction in the rotational force of the first input shaft 100 A first output shaft 300 decelerated and output through a gear set 200, a second input shaft 400 installed on the right side of the case CS to be rotated by a second motor (not shown), and a second input shaft 400 and a second output shaft 600 that reduces and outputs the rotational force of the second reduction gear set 500.

먼저, 도 1은 본 발명의 실시예에 의한 정면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 의한 평면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 의한 우측면도이다.First, Figure 1 is a front view according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a right side view according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 제1 입력축(100)은 케이스(CS)의 좌측 중앙에 베어링으로 회전 가능하게 설치되어 제1 모터의 구동으로 회전하게 된다.Referring to FIGS. 1 to 3 , the first input shaft 100 is rotatably installed as a bearing at the left center of the case CS and rotates by driving a first motor.

그리고 도 5는 도 1의 A-A선 계단 단면도이다.And FIG. 5 is a stair cross-sectional view along line A-A of FIG. 1 .

도 5를 참조하면, 제1 입력축(100)의 전방에는 제1 리버스피니언(110)이 회전 가능하게 설치되고, 후방에는 제1 디렉션피니언(120)이 회전 가능하게 설치된다.Referring to FIG. 5 , a first reverse pinion 110 is rotatably installed in front of the first input shaft 100, and a first direction pinion 120 is rotatably installed in the rear.

제1 리버스피니언(110)은 제1 리버스 아이들기어(261)에 맞물리고, 제1 디렉션피니언(120)은 1차 레프트기어(211)에 맞물린다.The first reverse pinion 110 is engaged with the first reverse idle gear 261, and the first direction pinion 120 is engaged with the primary left gear 211.

여기서, 제1 리버스피니언(110) 및 제1 디렉션피니언(120)은 톱니가 비스듬히 경사져 큰 힘을 전달하고 회전이 원활하여 소음이 작은 헬리컬기어로 구현된다.Here, the first reverse pinion 110 and the first direction pinion 120 are implemented as helical gears whose teeth are inclined at an angle to transmit large forces and to rotate smoothly to generate low noise.

제1 출력축(300)은 제1 입력축(100)의 회전력을 감속시켜서 파쇄기의 어느 한 구동축으로 출력하는 기능을 한다.The first output shaft 300 functions to reduce the rotational force of the first input shaft 100 and output it to any one drive shaft of the crusher.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 제1 출력축(300)은 케이스(CS)의 좌측 하부에 베어링으로 회전 가능하게 설치된다.Referring to FIGS. 1 to 3 , the first output shaft 300 is rotatably installed as a bearing on the lower left side of the case CS.

제1 출력축(300)의 후방에는 3차 레프트기어(240)가 구비되어 2차 레프트피니언(232)에 맞물린다.A tertiary left gear 240 is provided behind the first output shaft 300 and meshes with the secondary left pinion 232 .

여기서, 3차 레프트기어(240)는 헬리컬기어로 구현된다.Here, the tertiary left gear 240 is implemented as a helical gear.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 제2 입력축(400)은 케이스(CS)의 우측 중앙에 베어링으로 회전 가능하게 설치되어 제2 모터의 구동으로 회전하게 된다.Referring to FIGS. 1 to 3 , the second input shaft 400 is rotatably installed as a bearing at the right center of the case CS and rotates by driving a second motor.

도 5를 참조하면, 제2 입력축(400)의 전방에는 제2 리버스피니언(410)이 회전 가능하게 설치되고, 후방에는 제2 디렉션피니언(420)이 회전 가능하게 설치된다.Referring to FIG. 5 , a second reverse pinion 410 is rotatably installed in front of the second input shaft 400 and a second direction pinion 420 is rotatably installed in the rear.

제2 리버스피니언(410)은 제2 리버스 아이들기어(561)에 맞물리고, 제2 디렉션피니언(420)은 1차 라이트기어(511)에 맞물린다.The second reverse pinion 410 is engaged with the second reverse idle gear 561, and the second direction pinion 420 is engaged with the primary light gear 511.

여기서, 제2 리버스피니언(410) 및 제2 디렉션피니언(420)은 헬리컬기어로 구현된다.Here, the second reverse pinion 410 and the second direction pinion 420 are implemented as helical gears.

제2 출력축(600)은 제2 입력축(400)의 회전력을 감속시켜서 파쇄기의 어느 한 구동축으로 출력하는 기능을 한다.The second output shaft 600 functions to reduce the rotational force of the second input shaft 400 and output it to any one drive shaft of the crusher.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 제2 출력축(600)은 케이스(CS)의 좌측 하부에 베어링으로 회전 가능하게 설치된다.Referring to FIGS. 1 to 3 , the second output shaft 600 is rotatably installed as a bearing on the lower left side of the case CS.

제2 출력축(600)의 전방에는 3차 라이트기어(540)가 구비되어 2차 라이트피니언(532)에 맞물린다.In front of the second output shaft 600, a tertiary light gear 540 is provided and engaged with the secondary light pinion 532.

여기서, 3차 라이트기어(540)는 헬리컬기어로 구현된다.Here, the tertiary light gear 540 is implemented as a helical gear.

제1 감속기어세트(200)는 제1 입력축(100)의 회전 속도를 감속시켜서 제1 출력축(300)으로 전달하는 기능을 한다.The first reduction gear set 200 functions to reduce the rotational speed of the first input shaft 100 and transmit it to the first output shaft 300 .

도 5를 참조하면, 제1 감속기어세트(200)는, 1차 레프트기어(211)를 갖는 1차 레프트샤프트(210), 제1 시프트기어(220), 2차 레프트기어(231)를 갖는 2차 레프트샤프트(230), 제1 출력축(300)에 구비되는 3차 레프트기어(240), 제1 실린더, 제1 아이들샤프트(260)를 포함한다.Referring to FIG. 5 , the first reduction gear set 200 includes a primary left shaft 210 having a primary left gear 211, a first shift gear 220, and a secondary left gear 231. It includes a secondary left shaft 230, a tertiary left gear 240 provided on the first output shaft 300, a first cylinder, and a first idle shaft 260.

1차 레프트샤프트(210)의 선단과 후단은 케이스(CS)에 베어링으로 회전 가능하게 설치된다. 이때, 1차 레프트샤프트(210)는 제1 입력축(100)의 상부에 위치된다.The front and rear ends of the primary left shaft 210 are rotatably installed in the case CS with bearings. At this time, the primary left shaft 210 is located above the first input shaft 100 .

1차 레프트샤프트(210)의 후방에는 제1 디렉션피니언(120)에 맞물리도록 1차 레프트기어(211)가 베어링에 의해 회전 가능하게 설치되고, 전방에는 1차 레프트피니언(212)이 일체로 구비되어 1차 레프트샤프트(210)의 회전력을 2차 레프트샤프트(230)로 전달하며, 1차 레프트피니언(212)과 1차 레프트기어(211) 사이에는 제1 리버스 아이들기어(261)에 맞물리도록 제1 리버스기어(213)가 베어링에 의해 회전 가능하게 설치된다.At the rear of the primary left shaft 210, a primary left gear 211 is rotatably installed by a bearing so as to be engaged with the first direction pinion 120, and a primary left pinion 212 is integrally provided at the front. The rotational force of the primary left shaft 210 is transmitted to the secondary left shaft 230, and the first reverse idle gear 261 is engaged between the primary left pinion 212 and the primary left gear 211. The first reverse gear 213 is rotatably installed by bearings.

1차 레프트기어(211)의 내측에는 1차 레프트 스플라인(211a)이 일체로 구비되고, 제1 리버스기어(213)의 내측에는 제1 리버스 스플라인(213a)이 구비된다.A primary left spline 211a is integrally provided inside the primary left gear 211, and a first reverse spline 213a is provided inside the first reverse gear 213.

여기서, 1차 레프트기어(211)와 제1 리버스기어(213) 및 1차 레프트피니언(212)은 헬리컬기어로 구현된다.Here, the primary left gear 211, the first reverse gear 213, and the primary left pinion 212 are implemented as helical gears.

제1 시프트기어(220)는 1차 레프트샤프트(210)에 제1 슬라이딩키(214)로 축 방향을 따라 이동 가능하게 결합되어 1차 레프트기어(211)와 제1 리버스기어(213)에 선택적으로 맞물리게 된다.The first shift gear 220 is coupled to the primary left shaft 210 to be movable along the axial direction with the first sliding key 214, and is selective to the primary left gear 211 and the first reverse gear 213. interlock with

제1 시프트기어(220)의 전후 양측에는 인터널기어를 갖는 제1 보스(221)가 일체로 구비되어 1차 레프트 스플라인(211a) 또는 제1 리버스 스플라인(213a)에 스플라인결합된다.First bosses 221 having internal gears are integrally provided on both front and rear sides of the first shift gear 220 and are spline-coupled to the primary left splines 211a or the first reverse splines 213a.

제1 시프트기어(220)의 외경에는 제1 가이드슬릿(222)이 형성된다.A first guide slit 222 is formed on an outer diameter of the first shift gear 220 .

이러한 제1 시프트기어(220)가 이동하여 1차 레프트기어(211)에 맞물리면 제1 입력축(100)의 회전력이 제1 디렉션피니언(120)과 1차 레프트기어(211) 및 제1 시프트기어(220)를 통해 1차 레프트샤프트(210)를 정방향으로 회전시켜서 2차 레프트샤프트(230)로 전달한다.When the first shift gear 220 moves and engages the first left gear 211, the rotational force of the first input shaft 100 is applied to the first direction pinion 120, the first left gear 211, and the first shift gear ( 220), the primary left shaft 210 is rotated in the forward direction and transmitted to the secondary left shaft 230.

반면, 제1 시프트기어(220)가 이동하여 제1 리버스기어(213)에 맞물리면 제1 입력축(100)의 회전력이 제1 아이들샤프트(260)의 제1 리버스 아이들기어(261)와 제1 리버스기어(213) 및 제1 시프트기어(220)를 통해 1차 레프트샤프트(210)를 역방향으로 회전시켜서 2차 레프트샤프트(230)로 전달한다.On the other hand, when the first shift gear 220 moves and engages the first reverse gear 213, the rotational force of the first input shaft 100 is applied to the first reverse idle gear 261 of the first idle shaft 260 and the first reverse gear 261. The primary left shaft 210 is rotated in the reverse direction through the gear 213 and the first shift gear 220 and transmitted to the secondary left shaft 230 .

2차 레프트샤프트(230)의 선단과 후단은 케이스(CS)에 베어링으로 회전 가능하게 설치된다. 이때, 2차 레프트샤프트(230)는 1차 레프트샤프트(210)의 우측에 위치된다.The front and rear ends of the secondary left shaft 230 are rotatably installed in the case CS with bearings. At this time, the secondary left shaft 230 is located on the right side of the primary left shaft 210 .

2차 레프트샤프트(230)의 전방에는 1차 레프트피니언(212)에 맞물리도록 2차 레프트기어(231)가 일체로 구비되고, 후방에는 2차 레프트피니언(232)이 일체로 구비되어 2차 레프트샤프트(230)의 회전력을 제1 출력축(300)으로 전달한다.A secondary left gear 231 is integrally provided at the front of the secondary left shaft 230 to be engaged with the primary left pinion 212, and a secondary left pinion 232 is integrally provided at the rear to engage the secondary left pinion 212. The rotational force of the shaft 230 is transmitted to the first output shaft 300 .

여기서, 2차 레프트기어(231) 및 2차 레프트피니언(232)은 헬리컬기어로 구현된다.Here, the secondary left gear 231 and the secondary left pinion 232 are implemented as helical gears.

3차 레프트기어(240)는 2차 레프트샤프트(230)의 2차피니언에 맞물리도록 제1 출력축(300)의 후방에 일체로 구비된다.The tertiary left gear 240 is integrally provided at the rear of the first output shaft 300 to engage with the 2nd pinion of the 2nd left shaft 230 .

제1 실린더는 제1 모터로부터 입력된 과부하 신호에 따라 제1 리버스기어(213)에 맞물리도록 제1 시프트기어(220)를 이동시키는 기능을 한다.The first cylinder serves to move the first shift gear 220 to engage the first reverse gear 213 according to an overload signal input from the first motor.

도 2 및 도 4를 참조하면, 제1 실린더에는 제1 작동레버(251)가 연결되고, 제1 작동레버(251)에는 제1 레버샤프트(252)가 수직으로 연결되며, 제1 레버샤프트(252)에는 제1 시프트기어의 제1 가이드슬릿(222)에 결합되도록 제1 부시베어링(253)이 제1 브래킷(254)으로 연결된다.2 and 4, a first operating lever 251 is connected to the first cylinder, a first lever shaft 252 is vertically connected to the first operating lever 251, and the first lever shaft ( 252, the first bush bearing 253 is connected to the first bracket 254 so as to be coupled to the first guide slit 222 of the first shift gear.

요약하면, 제1 모터에서 출력된 과부하 신호에 의해 제1 실린더가 작동하여 도 2에 도시된 바와 같이 제1 작동레버(251)를 작동시키면, 제1 작동레버(251)에 의해 제1 레버샤프트(252)가 회전되어 제1 가이드슬릿(222)에 결합된 제1 부시베어링(253)가 연동하므로, 제1 시프트기어(220)가 전후 방향으로 이동하는 것이다.In summary, when the first cylinder is operated by the overload signal output from the first motor and the first operating lever 251 is operated as shown in FIG. 2, the first lever shaft is operated by the first operating lever 251. Since 252 is rotated and the first bush bearing 253 coupled to the first guide slit 222 interlocks, the first shift gear 220 moves forward and backward.

제1 아이들샤프트(260)는 제1 모터에서 출력된 과부하 신호에 따라 제1 입력축(100)의 회전 방향을 바꿔서 1차 레프트샤프트(210)로 전달하는 기능을 한다.The first idle shaft 260 functions to change the rotation direction of the first input shaft 100 according to the overload signal output from the first motor and transfer the rotation direction to the primary left shaft 210 .

제1 아이들샤프트(260)에는 제1 리버스피니언(110)과 제1 리버스기어(213) 사이에 맞물리도록 제1 리버스 아이들기어(261)가 베어링에 의해 회전 가능하게 설치된다.A first reverse idle gear 261 is rotatably installed on the first idle shaft 260 by a bearing so as to be engaged between the first reverse pinion 110 and the first reverse gear 213 .

즉, 제1 리버스기어(213)에 제1 시프트기어(220)가 맞물리면, 제1 입력축(100)의 회전 방향이 제1 리버스 아이들기어(261)와 제1 리버스기어(213)를 통해 전환되어 1차 레프트샤프트(210)가 역회전되는 것이다.That is, when the first shift gear 220 is engaged with the first reverse gear 213, the rotation direction of the first input shaft 100 is switched through the first reverse idle gear 261 and the first reverse gear 213, The primary left shaft 210 rotates in reverse.

제2 감속기어세트(500)는 제2 입력축(400)의 회전 속도를 감속시켜서 제2 출력축(600)으로 전달하는 기능을 한다.The second reduction gear set 500 functions to reduce the rotational speed of the second input shaft 400 and transmit it to the second output shaft 600 .

도 5를 참조하면, 제2 감속기어세트(500)는, 1차 라이트기어(511)를 갖는 1차 라이트샤프트(510), 제2 시프트기어, 2차 라이트기어(531)를 갖는 2차 라이트샤프트(530), 제2 출력축(600)에 구비되는 3차 라이트기어(540), 제2 실린더, 제2 아이들샤프트(560)를 포함한다.Referring to FIG. 5 , the second reduction gear set 500 includes a primary light shaft 510 having a primary light gear 511, a second shift gear, and a secondary light having a secondary light gear 531. It includes a shaft 530, a tertiary light gear 540 provided on the second output shaft 600, a second cylinder, and a second idle shaft 560.

1차 라이트샤프트(510)의 선단과 후단은 케이스(CS)에 베어링으로 회전 가능하게 설치된다. 이때, 1차 라이트샤프트(510)는 제2 입력축(400)의 상부에 위치된다.The front and rear ends of the primary light shaft 510 are rotatably installed in the case CS with bearings. At this time, the primary light shaft 510 is located above the second input shaft 400 .

1차 라이트샤프트(510)의 전방에는 제2 디렉션피니언(420)에 맞물리도록 1차 라이트기어(511)가 베어링에 의해 회전 가능하게 설치되고, 후방에는 1차 라이트피니언(512)이 일체로 구비되어 1차 라이트샤프트(510)의 회전력을 2차 라이트샤프트(530)로 전달하며, 1차 라이트피니언(512)과 1차 라이트기어(511) 사이에는 제2 리버스 아이들기어(561)에 맞물리도록 제2 리버스기어(513)가 베어링에 의해 회전 가능하게 설치된다.At the front of the primary light shaft 510, a primary light gear 511 is rotatably installed by a bearing so as to be engaged with the second direction pinion 420, and a primary light pinion 512 is integrally provided at the rear. The rotational force of the primary light shaft 510 is transmitted to the secondary light shaft 530, and the second reverse idle gear 561 is engaged between the primary light pinion 512 and the primary light gear 511. The second reverse gear 513 is rotatably installed by a bearing.

1차 라이트기어(511)의 내측에는 1차 라이트 스플라인(511a)이 일체로 구비되고, 제2 리버스기어(513)의 내측에는 제2 리버스 스플라인(513a)이 구비된다.A primary light spline 511a is integrally provided inside the primary light gear 511, and a second reverse spline 513a is provided inside the second reverse gear 513.

여기서, 1차 라이트기어(511)와 제2 리버스기어(513) 및 1차 라이트피니언(512)은 헬리컬기어로 구현된다.Here, the primary light gear 511, the second reverse gear 513, and the primary light pinion 512 are implemented as helical gears.

제2 시프트기어는 1차 라이트샤프트(510)에 제2 슬라이딩키(514)로 축 방향을 따라 이동 가능하게 결합되어 1차 라이트기어(511)와 제2 리버스기어(513)에 선택적으로 맞물리게 된다.The second shift gear is movably coupled to the primary light shaft 510 along the axial direction with the second sliding key 514 and is selectively engaged with the primary light gear 511 and the second reverse gear 513. .

제2 시프트기어의 전후 양측에는 인터널기어를 갖는 제2 보스(521)가 일체로 구비되어 1차 라이트 스플라인(511a) 또는 제2 리버스 스플라인(513a)에 스플라인결합된다.A second boss 521 having an internal gear is integrally provided on both sides of the front and rear of the second shift gear and is spline-coupled to the primary right spline 511a or the second reverse spline 513a.

제2 시프트기어의 외경에는 제2 가이드슬릿(522)이 형성된다.A second guide slit 522 is formed on the outer diameter of the second shift gear.

이러한 제2 시프트기어가 이동하여 1차 라이트기어(511)에 맞물리면 제2 입력축(400)의 회전력이 제2 디렉션피니언(420)과 1차 라이트기어(511) 및 제2 시프트기어를 통해 1차 라이트샤프트(510)를 정방향으로 회전시켜서 2차 라이트샤프트(530)로 전달한다.When the second shift gear moves and engages the primary light gear 511, the rotational force of the second input shaft 400 is transmitted through the second direction pinion 420, the primary light gear 511, and the second shift gear. The light shaft 510 is rotated in the forward direction and transmitted to the secondary light shaft 530 .

반면, 제2 시프트기어가 이동하여 제2 리버스기어(513)에 맞물리면 제2 입력축(400)의 회전력이 제2 아이들샤프트(560)의 제2 리버스 아이들기어(561)와 제2 리버스기어(513) 및 제2 시프트기어를 통해 1차 라이트샤프트(510)를 역방향으로 회전시켜서 2차 라이트샤프트(530)로 전달한다.On the other hand, when the second shift gear moves and engages with the second reverse gear 513, the rotational force of the second input shaft 400 is applied to the second reverse idle gear 561 and the second reverse gear 513 of the second idle shaft 560. ) and the second shift gear, the primary light shaft 510 is rotated in the reverse direction and transferred to the secondary light shaft 530.

2차 라이트샤프트(530)의 선단과 후단은 케이스(CS)에 베어링으로 회전 가능하게 설치된다. 이때, 2차 라이트샤프트(530)는 1차 라이트샤프트(510)의 우측에 위치된다.The front and rear ends of the secondary light shaft 530 are rotatably installed in the case CS with bearings. At this time, the secondary light shaft 530 is located on the right side of the primary light shaft 510 .

2차 라이트샤프트(530)의 후방에는 1차 라이트피니언(512)에 맞물리도록 2차 라이트기어(531)가 일체로 구비되고, 전방에는 2차 라이트피니언(532)이 일체로 구비되어 2차 라이트샤프트(530)의 회전력을 제2 출력축(600)으로 전달한다.A secondary light gear 531 is integrally provided at the rear of the secondary light shaft 530 to be engaged with the primary light pinion 512, and a secondary light pinion 532 is integrally provided at the front to provide secondary light The rotational force of the shaft 530 is transmitted to the second output shaft 600 .

여기서, 2차 라이트기어(531) 및 2차 라이트피니언(532)은 헬리컬기어로 구현된다.Here, the secondary light gear 531 and the secondary light pinion 532 are implemented as helical gears.

3차 라이트기어(540)는 2차 라이트샤프트(530)의 2차피니언에 맞물리도록 제2 출력축(600)의 후방에 일체로 구비된다.The tertiary light gear 540 is integrally provided at the rear of the second output shaft 600 to be engaged with the secondary pinion of the secondary light shaft 530 .

여기서, 3차 라이트기어(540)는 헬리컬기어로 구현된다.Here, the tertiary light gear 540 is implemented as a helical gear.

제2 실린더는 제2 모터로부터 입력된 과부하 신호에 따라 제2 리버스기어(513)에 맞물리도록 제2 시프트기어를 이동시키는 기능을 한다.The second cylinder serves to move the second shift gear to engage the second reverse gear 513 according to an overload signal input from the second motor.

도 2 및 도 4를 참조하면, 제2 실린더에는 제2 작동레버가 연결되고, 제2 작동레버에는 제2 레버샤프트가 수직으로 연결되며, 제2 레버샤프트에는 제2 샤프트기어(520)의 제2 가이드슬릿(522)에 결합되도록 제2 부시베어링이 제2 브래킷으로 연결된다.2 and 4, a second operating lever is connected to the second cylinder, a second lever shaft is vertically connected to the second operating lever, and a second shaft gear 520 is connected to the second lever shaft. The second bush bearing is connected to the second bracket so as to be coupled to the second guide slit 522.

요약하면, 제2 모터에서 출력된 과부하 신호에 의해 제2 실린더가 작동하여 도 2에 도시된 바와 같이 제2 작동레버를 작동시키면, 제2 작동레버에 의해 제2 레버샤프트가 회전되어 제2 가이드슬릿(522)에 결합된 제2 부시베어링가 연동하므로, 제2 시프트기어가 전후 방향으로 이동하는 것이다.In summary, when the second cylinder is operated by the overload signal output from the second motor and the second operating lever is operated as shown in FIG. 2, the second lever shaft is rotated by the second operating lever and the second guide Since the second bush bearing coupled to the slit 522 interlocks, the second shift gear moves forward and backward.

제2 아이들샤프트(560)는 제2 모터에서 출력된 과부하 신호에 따라 제2 입력축(400)의 회전 방향을 바꿔서 1차 라이트샤프트(510)로 전달하는 기능을 한다.The second idle shaft 560 serves to change the rotation direction of the second input shaft 400 according to the overload signal output from the second motor and transmits the rotation direction to the primary light shaft 510 .

제2 아이들샤프트(560)에는 제2 리버스피니언(410)과 제2 리버스기어(513) 사이에 맞물리도록 제2 리버스 아이들기어(561)가 베어링에 의해 회전 가능하게 설치된다.A second reverse idle gear 561 is rotatably installed on the second idle shaft 560 by a bearing so as to be engaged between the second reverse pinion 410 and the second reverse gear 513 .

즉, 제2 리버스기어(513)에 제2 시프트기어가 맞물리면, 제2 입력축(400)의 회전 방향이 제2 리버스 아이들기어(561)와 제2 리버스기어(513)를 통해 전환되어 1차 라이트샤프트(510)가 역회전되는 것이다.That is, when the second shift gear is engaged with the second reverse gear 513, the rotation direction of the second input shaft 400 is switched through the second reverse idle gear 561 and the second reverse gear 513, and the primary light The shaft 510 is rotated in reverse.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있다.The embodiments of the present invention described above are only exemplary, and those skilled in the art can understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom.

그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있다.Therefore, it can be well understood that the present invention is not limited to the forms mentioned in the detailed description above.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이며, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 기술사상과 그 범위 내에 있는 모든 변형물, 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims, and the present invention includes the technical spirit defined by the appended claims and all modifications, equivalents and It should be understood to include substitutes.

100 : 제1 입력축 200 : 제1 감속기어세트
300 : 제1 출력축 400 : 제2 입력축
500 : 제2 감속기어세트 600 : 제2 출력축100: first input shaft 200: first reduction gear set
300: first output shaft 400: second input shaft
500: second reduction gear set 600: second output shaft

Claims (4)

제1 디렉션피니언 및 제1 리버스피니언을 구비하여 제1 모터에 의해 회전하도록 케이스의 좌측에 설치된 제1 입력축, 상기 제1 입력축의 회전력을 제1 감속기어세트를 통해 감속시켜서 출력하는 제1 출력축, 제2 디렉션피니언 및 제2 리버스피니언을 구비하여 제2 모터에 의해 회전하도록 상기 케이스의 우측에 설치된 제2 입력축, 상기 제2 입력축의 회전력을 제2 감속기어세트를 통해 감속시켜서 출력하는 제2 출력축을 포함하되,
상기 제1 감속기어세트는,
상기 제1 디렉션피니언에 맞물리는 1차 레프트기어와 제1 리버스기어가 회전 가능하게 설치되고 회전력을 전달하는 1차 레프트피니언이 구비된 1차 레프트샤프트, 상기 1차 레프트기어와 상기 제1 리버스기어에 선택적으로 맞물리도록 상기 1차 레프트샤프트에 축 방향으로 이동 가능하게 결합된 제1 시프트기어, 상기 제1 시프트기어의 이동으로 상기 1차 레프트기어에 맞물려서 정방향으로 회전하는 상기 1차 레프트피니언에 맞물리도록 2차 레프트기어 및 2차 레프트피니언을 갖는 2차 레프트샤프트, 상기 2차 레프트샤프트의 2차피니언에 맞물리도록 상기 제1 출력축에 구비된 3차 레프트기어, 상기 제1 모터로부터 입력된 과부하 신호에 따라 상기 제1 리버스기어에 맞물리도록 상기 제1 시프트기어를 이동시키는 제1 실린더, 상기 제1 시프트기어의 이동으로 상기 1차 레프트샤프트를 역회전시키도록 상기 제1 리버스피니언과 상기 제1 리버스기어 사이에 맞물리는 제1 리버스 아이들기어가 회전 가능하게 설치된 제1 아이들샤프트를 포함하는 것을 특징으로 하는 파쇄기용 감속기.A first input shaft equipped with a first direction pinion and a first reverse pinion and installed on the left side of the case to be rotated by a first motor, a first output shaft that reduces and outputs the rotational force of the first input shaft through a first reduction gear set, A second input shaft equipped with a second direction pinion and a second reverse pinion installed on the right side of the case to be rotated by a second motor, and a second output shaft that reduces and outputs the rotational force of the second input shaft through a second reduction gear set. Including,
The first reduction gear set,
A primary left shaft in which a primary left gear and a first reverse gear engaged with the first direction pinion are rotatably installed and equipped with a primary left pinion transmitting rotational force, the primary left gear and the first reverse gear A first shift gear movably coupled to the primary left shaft in the axial direction so as to selectively engage with the primary left pinion engaged with the primary left gear and rotated in the forward direction by movement of the first shift gear A secondary left shaft having a secondary left gear and a secondary left pinion, a tertiary left gear provided on the first output shaft to engage with the secondary pinion of the secondary left shaft, and an overload signal input from the first motor. a first cylinder for moving the first shift gear to engage with the first reverse gear, and the first reverse spinion and the first reverse pinion for reverse rotation of the primary left shaft by movement of the first shift gear A reducer for a crusher, characterized in that the first reverse idle gear engaged between the gears comprises a first idle shaft rotatably installed. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 실린더에는 제1 작동레버가 연결되고, 상기 제1 작동레버에는 제1 레버샤프트가 수직으로 연결되며, 상기 제1 레버샤프트에는 상기 제1 시프트기어의 외경에 형성된 제1 가이드슬릿에 결합되도록 제1 부시베어링이 연결된 것을 특징으로 하는 파쇄기용 감속기.The method of claim 1,
A first operating lever is connected to the first cylinder, a first lever shaft is vertically connected to the first operating lever, and the first lever shaft is coupled to a first guide slit formed on an outer diameter of the first shift gear. A reducer for a crusher, characterized in that the first bush bearing is connected as much as possible. 청구항 1에 있어서,
상기 제2 감속기어세트는,
상기 제2 디렉션피니언에 맞물리는 1차 라이트기어와 제2 리버스기어가 회전 가능하게 설치되고 회전력을 전달하는 1차 라이트피니언이 구비된 1차 라이트샤프트, 상기 1차 라이트기어와 상기 제2 리버스기어에 선택적으로 맞물리도록 상기 1차 라이트샤프트에 축 방향으로 이동 가능하게 결합된 제2 시프트기어, 상기 제2 시프트기어의 이동으로 상기 1차 라이트기어에 맞물려서 정방향으로 회전하는 상기 1차 라이트피니언에 맞물리도록 2차 라이트기어 및 2차 라이트피니언을 갖는 2차 라이트샤프트, 상기 2차 라이트샤프트의 2차피니언에 맞물리도록 상기 제2 출력축에 구비된 3차 라이트기어, 상기 제2 모터로부터 입력된 과부하 신호에 따라 상기 제2 리버스기어에 맞물리도록 상기 제2 시프트기어를 이동시키는 제2 실린더, 상기 제2 시프트기어의 이동으로 상기 1차 라이트샤프트를 역회전시키도록 상기 제2 리버스피니언과 상기 제2 리버스기어 사이에 맞물리는 제2 리버스 아이들기어가 회전 가능하게 설치된 제2 아이들샤프트를 포함하는 것을 특징으로 하는 파쇄기용 감속기.The method of claim 1,
The second reduction gear set,
A primary light shaft having a primary light gear and a second reverse gear meshing with the second direction pinion are rotatably installed and equipped with a primary light pinion transmitting rotational force, the primary light gear and the second reverse gear A second shift gear movably coupled to the primary light shaft in the axial direction so as to be selectively engaged with, and engaged with the primary light pinion rotating in the forward direction by being engaged with the primary light gear by movement of the second shift gear A secondary light shaft having a secondary light gear and a secondary light pinion, a tertiary light gear provided on the second output shaft to engage with the secondary pinion of the secondary light shaft, and an overload signal input from the second motor. A second cylinder for moving the second shift gear to engage with the second reverse gear, the second reverse pinion and the second reverse pinion for reverse rotation of the primary light shaft by movement of the second shift gear A reducer for a crusher, characterized in that the second reverse idle gear engaged between the gears comprises a second idle shaft rotatably installed. 청구항 3에 있어서,
상기 제2 실린더에는 제2 작동레버가 연결되고, 상기 제2 작동레버에는 제2 레버샤프트가 수직으로 연결되며, 상기 제2 레버샤프트에는 상기 제2 시프트기어의 외경에 형성된 제2 가이드슬릿에 결합되도록 제2 부시베어링이 연결된 것을 특징으로 하는 파쇄기용 감속기.The method of claim 3,
A second operating lever is connected to the second cylinder, a second lever shaft is vertically connected to the second operating lever, and the second lever shaft is coupled to a second guide slit formed on an outer diameter of the second shift gear. A reducer for a crusher, characterized in that the second bush bearing is connected as much as possible.
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