KR102540287B1 - Heat processing system and method for steel materials - Google Patents

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Abstract

본 발명의 강재 열가공 시스템은 종방향으로 연장된 크레인레일 상에서 종방향으로 이동이 가능한 가공크레인; 및 강재를 지지하며 상하로 연장 및 단축이 가능한 강재서포트를 포함하고, 상기 가공 크레인은 상기 강재가 굴곡되도록 가열하며 상하로 연장 및 단축이 가능한 열가공부; 및 상기 강재의 형상을 계측하는 계측부를 포함한다.
본 발명의 강재 열가공 방법은 상기 강재 열가공 시스템을 이용하며, 상기 가공 크레인을 이동시켜서 상기 열가공부를 이동시키는 열가공부 이동단계; 상기 강재서포트를 연장 또는 단축하여 상기 강재서포트의 상하 길이를 조절하는 강재 서포트 길이조절단계; 및 상기 열가공부가 상기 강재에 열을 가하는 가열단계를 포함한다.The steel thermal processing system of the present invention includes a processing crane movable in the longitudinal direction on a crane rail extending in the longitudinal direction; and a steel support that supports the steel material and can be vertically extended and shortened, and the processing crane includes a heat processing unit that heats the steel material so as to be bent and can be vertically extended and shortened; And a measuring unit for measuring the shape of the steel.
The steel thermal processing method of the present invention uses the steel thermal processing system, and moves the thermal processing unit by moving the processing crane to move the thermal processing unit; A steel support length adjustment step of adjusting the vertical length of the steel support by extending or shortening the steel support; and a heating step of applying heat to the steel by the thermal processing unit.

Description

강재 열가공 시스템 및 강재 열가공 방법{Heat processing system and method for steel materials}Heat processing system and method for steel materials}

본 발명은 강재 열가공 시스템 및 강재 열가공 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 선박, 해양구조물 또는 육상구조물 등에 사용되는 곡블록의 강재를 필요한 경사도만큼 자동으로 가공하는 강재 열가공 시스템 및 강재 열가공 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system for thermal processing of steel materials and a method for thermal processing of steel materials, and more particularly, to a thermal processing system for steel materials and thermal processing of steel materials for automatically processing steel materials of a curved block used for ships, offshore structures, or land structures by a required gradient. It's about how.

최근 대형 컨테이너 운반선 및 저온 유체 운반선과 같은 고부가 가치선의 제작이 증가함에 따라 선박의 제조 공정에 있어 외판의 곡블록 정도 관리 및 생산성 향상의 필요성이 증가하고 있다. Recently, as the production of high value-added ships such as large container carriers and low-temperature fluid carriers increases, the need to manage the quality of curved blocks of outer plates and improve productivity in the manufacturing process of ships is increasing.

일반적으로 주판의 곡면 가공은 냉간 및 열간 국부 성형 공정을 통하여 이루어지며, 특히 선상 및 삼각 가열을 이용한 열간 성형 작업의 정도(accuracy)는 작업자의 숙련도에 전적으로 의존하고 있다. In general, the processing of the curved surface of the main plate is performed through cold and hot local forming processes, and in particular, the accuracy of the hot forming operation using linear and triangular heating completely depends on the skill of the operator.

선체의 외부를 이루고 있는 외판은 선박의 추진 저항을 최소화하기 위해 다양한 형태의 복잡한 곡면으로 이루어 진다. 이러한 선체의 외판은 일정한 두께를 가지는 강판을 가공하여 제작되며, 그 가공의 정밀도는 선박 전체의 제작 능력을 좌우한다고도 할 수 있다.The outer shell of the hull is composed of complex curved surfaces in various shapes to minimize the propulsion resistance of the ship. The outer plate of such a hull is manufactured by processing a steel plate having a certain thickness, and it can be said that the precision of the processing influences the manufacturing capability of the entire ship.

선체 외판의 가공은 1차 냉간 가공과 2차 열간 가공으로 나누어 질 수 있다. 1 차 냉간 가공은 프레스 또는 롤러 등을 이용하여 기계적인 과정을 거치는 것을 말하고, 2차 열간 가공은 강판에 열을 가하여 잔류 열탄소성 변형을 이용하여 강판을 변형시키는 것을 말한다. 1차 냉간 가공은 변형에 대한 제어의 편의성으로 인해 일 방향으로 일정한 곡률을 가지는 완만하고 단순한 외판의 곡면 가공에 주로 이용된다. 그러나, 2차 열간 가공은 작업자가 가스 토치 등을 이용하여 강판을 가열하는 방식으로 작업이 이루어져, 1차 냉간 가공에 비해 많은 시간과 노력이 소요된다. 열간 가공은 선상 가열과 삼각 가열로 나누어질 수 있다. 선상 가열법은 선체 외판 가공에 적용 시, 강판의 표면에 대해 가스를 주 열원으로 하여 직선 또는 임의의 곡선 형태로 가열하고 냉각하여 나감으로써 판에 굽힘을 발생시키는 방법인 반면, 삼각가열법, 일명 부분가열법은 강판의 가장자리를 국부적으로 가열하고 냉각하여 수축을 유발시키는 방법으로, 냉각을 시킴으로써 열이 다른 부위로 전달되는 것을 막아서, 국부적인 면내의 수축(Inplane Deformation)을 유도하는 방법이다. 2차 열간 가공은 강판의 재질, 두께, 형상 또는 크기 등과 같이 피가공물의 재질이 가지는 특성과 입열량, 가열 선 주변의 형상과 같은 작업상의 특성에 따라 그 가공 정도의 예측 가능성이 떨어지는 문제가 있다.The processing of the hull shell can be divided into primary cold working and secondary hot working. Primary cold working refers to a mechanical process using a press or roller, and secondary hot working refers to deforming the steel sheet using residual thermoplastic deformation by applying heat to the steel sheet. Primary cold working is mainly used for smooth and simple curved surface processing of outer plates having a constant curvature in one direction due to the convenience of controlling deformation. However, the secondary hot working is performed in a manner in which a worker heats the steel sheet using a gas torch or the like, so it takes a lot of time and effort compared to the primary cold working. Hot working can be divided into linear heating and triangular heating. The linear heating method, when applied to the outer hull processing, is a method in which the surface of the steel plate is heated in a straight line or in an arbitrary curved shape using gas as the main heat source and then cooled to produce bending in the plate, whereas the triangular heating method, also known as The partial heating method is a method of causing shrinkage by locally heating and cooling the edge of the steel sheet. By cooling, heat is prevented from being transferred to other parts, thereby inducing local in-plane shrinkage (in-plane deformation). Secondary hot working has a problem in that the predictability of the processing degree is poor depending on the characteristics of the material of the workpiece such as the material, thickness, shape or size of the steel plate, the heat input, and the shape of the heating line. .

특히, 가열 작업이 토치와 같은 가스 열원을 사용하는 경우, 열원에 대한 가공정보를 산출하기 곤란하여, 입열량의 정량화, 나아가 열간 가공의 자동화에 어려움이 있었다.In particular, when the heating operation uses a gas heat source such as a torch, it is difficult to calculate processing information for the heat source, making it difficult to quantify the amount of heat input and furthermore to automate hot working.

이러한 문제들로 인해, 2차 열간 가공은 고도의 숙련된 기술인력에 의해 이루어지고 있어, 선체 외판의 열간 가공은 자동화를 통해 작업효율 및 정밀도를 향상시키는 것이 절실한 실정이다.Due to these problems, the secondary hot processing is performed by highly skilled technical personnel, and it is urgent to improve the work efficiency and precision of the hot processing of the hull shell plate through automation.

특히, 사람이 강재의 곡가공을 진행하는 경우에는 고온의 토치를 사람이 직접 핸들링하므로, 작업이 위험하였다. 그리고 수작업으로 진행되면 가공 정도의 오차가 크게 발생하여, 강재의 이동, 배치, 열가공 등 전체 작업에서의 작업 효율이 떨어지는 문제점이 있었다. 즉, 사람이 강재의 곡가공을 진행하는 경우에는 가열 수단을 통해 일정하게 철판에 열을 가할 수 없는 문제점을 구비하고 있어, 정밀성을 요구하는 작업임에도 불구하고 작업상태가 불균일하고, 생산성 향상을 저해하는 요인이 되고 있다.In particular, when a person proceeds to bend a steel material, the person directly handles a high-temperature torch, which is dangerous. In addition, when the process is performed manually, a large error in machining accuracy occurs, and there is a problem in that work efficiency in the entire work such as moving, arranging, and heat processing of steel materials is lowered. That is, when a person proceeds to bend steel materials, there is a problem in that heat cannot be applied to the iron plate constantly through a heating means, so even though it is a work that requires precision, the work condition is non-uniform, impeding productivity improvement is becoming a factor.

대한민국 공개특허 제10-2010-0037483 (2010.04.09.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2010-0037483 (2010.04.09.)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 강재의 이동 및 열 가공 등을 자동화하여 위험작업으로부터 작업자의 안전을 확보하고, 열가공 중 측정을 통하여 가공 진행상황을 실시간 모니터링하면서 가공정도를 파악할 수 있으며, 동시에 작업의 효율성을 향상시킬 수 있고, 불필요한 인력의 운용을 피할 수 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and secures the safety of workers from dangerous work by automating the movement and thermal processing of steel materials, and the processing accuracy while monitoring the processing progress in real time through measurement during thermal processing. can be identified, and at the same time, work efficiency can be improved, and unnecessary manpower management can be avoided.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 강재 열가공 시스템은 종방향으로 연장된 크레인레일 상에서 종방향으로 이동이 가능한 가공크레인; 및 강재를 지지하며 상하로 연장 및 단축이 가능한 강재서포트를 포함한다.In order to achieve the above object, the steel thermal processing system of the present invention includes a processing crane movable in the longitudinal direction on a crane rail extending in the longitudinal direction; And a steel support supporting the steel and capable of extending and shortening vertically.

상기 가공 크레인은 상기 강재가 굴곡되도록 가열하며 상하로 연장 및 단축이 가능한 열가공부; 및 상기 강재의 형상을 계측하는 계측부를 포함할 수 있다.The processing crane heats the steel so that it is bent, and a thermal processing unit capable of extending and shortening vertically; And it may include a measurement unit for measuring the shape of the steel material.

상기 강재서포트는 종방향으로 연장된 강재레일 상에서 종방향으로 이동이 가능한 것을 특징으로 할 수 있다.The steel support may be characterized in that it is movable in the longitudinal direction on a steel rail extending in the longitudinal direction.

상기 강재서포트는, 에어 또는 유압에 의해 상하 방향으로 연장 및 단축이 가능한 실린더장치; 상기 실린더장치에 탈착식으로 분리가 가능한 서포트팁; 및 상기 서포트팁의 일단에 형성되어, 상기 강재를 지지할 때 상기 강재에 접촉하는 서포트패드을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The steel support includes a cylinder device capable of being extended and shortened in the vertical direction by air or hydraulic pressure; A support tip detachably detachable from the cylinder device; and a support pad formed at one end of the support tip and contacting the steel material when supporting the steel material.

상기 열가공부는, 일단이 상기 가공크레인에 연결되고, 상하로 연장 및 단축이 가능한 수직지지구; 상기 수직지지구의 타단에 연결되는 토치커넥터; 및 상기 토치커넥터에 의해 종방향 및 횡방향의 이동이 가능하며, 상기 강재가 굴곡되도록 상기 강재를 가열하는 열가공토치를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The thermal processing unit, one end of which is connected to the processing crane, vertical support capable of extending and shortening up and down; A torch connector connected to the other end of the vertical support; and a thermal processing torch capable of moving in longitudinal and lateral directions by the torch connector and heating the steel material so that the steel material is bent.

상기 가공크레인은 상기 강재와 상기 가공크레인과의 거리를 측정하는 거리측정센서; 및 상기 강재를 냉각하기 위하여 에어를 분사하는 에어노즐을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The processing crane includes a distance measurement sensor for measuring a distance between the steel and the processing crane; And it may be characterized in that it further comprises an air nozzle for spraying air to cool the steel.

본 발명의 강재 열가공 방법은 상기 강재 열가공 시스템을 이용하고, 열가공부의 위치 설정 후, 열가공부로 강재의 열가공을 실시하는 단계; 거리측정센서로 지속적으로 강재와 가공크레인 사이의 거리를 측정하는 가공 정도 모니터링 단계; 및 강재의 변형을 모니터링하는 단계를 포함한다.The steel thermal processing method of the present invention comprises the steps of using the steel thermal processing system, setting the position of the thermal processing unit, and then performing thermal processing of the steel with the thermal processing unit; Processing degree monitoring step of continuously measuring the distance between the steel material and the processing crane with a distance measurement sensor; and monitoring the deformation of the steel.

상기 강재의 열가공을 실시하는 단계는 상기 가공 크레인을 이동시켜서 상기 열가공부를 이동시키고, 상기 강재서포트를 연장 또는 단축하여 상기 강재서포트의 상하 길이를 조절하며, 상기 열가공부가 상기 강재에 열을 가하는 것을 특징으로 할 수 있다.In the step of performing thermal processing of the steel, the processing crane is moved to move the thermal processing unit, the steel support is extended or shortened to adjust the vertical length of the steel support, and the thermal processing unit applies heat to the steel. It can be characterized by adding.

상기 가공 정도 모니터링 단계는 거리측정센서로 지속적으로 강재와 가공크레인 사이의 거리를 측정하는 것을 특징으로 할 수 있다.The processing degree monitoring step may be characterized in that the distance between the steel material and the processing crane is continuously measured with a distance measurement sensor.

상기 가공 정도 모니터링 단계는 에어노즐로 상기 강재의 하부에 에어를 분출시켜 상기 강재를 냉각시키는 것을 특징으로 할 수 있다.The processing degree monitoring step may be characterized in that the steel material is cooled by blowing air to the lower part of the steel material with an air nozzle.

상기 열가공부 이동단계 이전에, 종방향으로 연장된 강재레일상에서 종방향으로 이동이 가능한 이동크레인으로 상기 강재를 이동시켜, 상기 강재를 상기 강재 서포트상에 위치시키는 강재 도입단계를 더 포함하는 것을 특징할 수 있다.Prior to the thermal processing unit moving step, further comprising a steel material introduction step of moving the steel material with a moving crane capable of moving in the longitudinal direction on a steel material rail extending in the longitudinal direction and positioning the steel material on the steel material support can do.

상기 가공 정도 모니터링 단계는 상기 거리측정센서에 의해 측정된 상기 가공크레인과 상기 열가공부의 거리에 근거하여, 상기 열가공부와 상기 강재의 거리를 조절하는 것을 특징으로 할 수 있다.The processing degree monitoring step may be characterized by adjusting the distance between the thermal processing unit and the steel material based on the distance between the processing crane and the thermal processing unit measured by the distance measurement sensor.

상기 강재의 변형을 모니터링하는 단계는 강재의 목표 가공도가 90%에 도달시에 강재의 열 가공 및 냉각을 중지하고, 강재의 변형 정도를 측정하는 것을 특징으로 할 수 있다.The step of monitoring the deformation of the steel material may be characterized by stopping the thermal processing and cooling of the steel material when the target workability of the steel material reaches 90%, and measuring the degree of deformation of the steel material.

본 발명의 강재 열가공 방법은 강재의 가공 완료 후 계측부로 형상을 측정하여 최종 가공도를 측정하기 위하여, 계측부가 강재의 형상을 계측하여 강재의 가공도를 측정하는 공정측정단계를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. The steel material thermal processing method of the present invention further comprises a process measuring step of measuring the workability of the steel material by measuring the shape of the steel material by the measuring unit in order to measure the final processing degree by measuring the shape with the measuring unit after the processing of the steel material is completed. can be characterized.

본 발명의 강재 열가공 방법은 설계 모델과 가공된 강재의 형상을 비교하고, 가공된 강재의 도면 제작하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The steel material thermal processing method of the present invention may be characterized in that it further comprises the step of comparing the design model and the shape of the processed steel material, and producing a drawing of the processed steel material.

본 발명의 강재 열가공 시스템 및 강재 열가공 방법에 의하면, 정확하고 안전하게 강재의 가공이 가능하다.According to the steel material thermal processing system and the steel material thermal processing method of the present invention, it is possible to process steel materials accurately and safely.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 강재 열가공 시스템의 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 강재 열가공 시스템의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 강재 열가공 시스템으로 강재를 가공하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 강재 서포트(40)를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 서포트 패드(41) 및 서포트 팁(42)을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 강재 열가공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a plan view of a steel thermal processing system according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of a steel thermal processing system according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a view for explaining the processing of steel materials with a steel material thermal processing system according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are views for explaining the steel support 40 according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining the support pad 41 and the support tip 42 according to an embodiment of the present invention.
7 is a flow chart illustrating a method of thermal processing of steel materials according to an embodiment of the present invention.

하기의 설명에서는 본 발명의 실시예에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.It should be noted that in the following description, only parts necessary for understanding the operation according to the embodiment of the present invention are described, and descriptions of other parts will be omitted so as not to distract from the subject matter of the present invention.

또한 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.In addition, the terms or words used in this specification and claims described below should not be construed as being limited to the usual or dictionary meaning, and the inventors use the concept of terms to describe their invention in the best way. Based on the principle that it can be properly defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical spirit of the present invention. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one preferred embodiment of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, so that various alternatives can be used at the time of this application. It should be understood that there may be equivalents and variations.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게, 설명하되, 본 발명의 일 실시예에 따른 강재 열가공 시스템의 구성에 대해 먼저 설명한 후, 강재 열가공 시스템을 이용한 열가공 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but first the configuration of the steel thermal processing system according to an embodiment of the present invention will be described, and then thermal processing using the steel thermal processing system explain how.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 강재 열가공 시스템의 평면도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 강재 열가공 시스템의 정면도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 강재 열가공 시스템으로 강재를 가공하는 것을 설명하기 위한 도면이다.1 is a plan view of a steel thermal processing system according to an embodiment of the present invention. 2 is a front view of a steel thermal processing system according to an embodiment of the present invention. Figure 3 is a view for explaining the processing of steel materials with a steel material thermal processing system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 강재 열가공 시스템은 가공크레인(10), 강재서포트(40), 서포트블록(51), 크레인레일(52), 강재레일(53), 이동크레인(80) 및 제어부(90)를 포함한다. Steel thermal processing system according to an embodiment of the present invention includes a processing crane 10, a steel support 40, a support block 51, a crane rail 52, a steel rail 53, a mobile crane 80, and a control unit. (90).

가공크레인(10)은 강재(1)를 가공하는 열가공부(20)와, 강재(1)의 형상을 계측하는 계측부(31)를 포함한다.The working crane 10 includes a thermal processing unit 20 for processing the steel material 1 and a measuring unit 31 for measuring the shape of the steel material 1.

가공크레인(10)은 가공 구성을 구비함으로써, 강재 서포트(40)상에 위치하는 강재를 가공할 수 있다. 가공크레인(10)은 종방향으로 연장된 크레인레일(52)상에서 크레인레일(52)의 길이방향인 종방향으로 이동이 가능하다.The processing crane 10 may process the steel material positioned on the steel material support 40 by having a processing configuration. The overhead crane 10 is movable in the longitudinal direction, which is the longitudinal direction of the crane rail 52, on the crane rail 52 extending in the longitudinal direction.

여기서, 종방향은 중력방향에 수직인 평면상에서의 임의의 어느 한 방향이며, 중력방향에 수직인 평면상에서 종방향에 수직인 방향을 의미한다. 본 명세서의 도면에서는 종방향을 x축방향으로 표시하고, 횡방향을 y축 방향으로 표시한다. 한편, 중력방향의 반대방향을 높이방향이라 하고, 도면에서는 높이방향을 z축방향으로 표시한다.(축방향 검토 바랍니다)Here, the longitudinal direction is any one direction on a plane perpendicular to the direction of gravity, and means a direction perpendicular to the longitudinal direction on a plane perpendicular to the direction of gravity. In the drawings of this specification, the longitudinal direction is indicated as the x-axis direction, and the transverse direction is indicated as the y-axis direction. On the other hand, the direction opposite to the direction of gravity is called the height direction, and the height direction is indicated as the z-axis direction in the drawings. (Please review the axial direction)

가공크레인(10)은 수직지지구(11), 수평지지구(12) 및 이동부(111)를 포함한다. The working crane 10 includes a vertical support 11, a horizontal support 12 and a moving part 111.

수직지지구(11)의 일단에는 이동부(111)가 위치하고, 수직지지구(11)의 타단부에는 수평지지구(12)가 위치한다.The moving part 111 is located at one end of the vertical support member 11, and the horizontal support member 12 is located at the other end of the vertical support member 11.

이동부(111)가 크레인레일(52)상에 슬라이딩 가능하게 접함으로써, 가공크레인(10)이 크레인레일(52)을 따라 이동할 수 있도록 한다. By contacting the moving part 111 slidingly on the crane rail 52, the working crane 10 can move along the crane rail 52.

2개의 크레인레일(52)이 서로 이격되어 위치할 수 있고, 크레인레일(53)상에 이동부(111)가 위치할 수 있다. The two crane rails 52 may be spaced apart from each other, and the moving part 111 may be located on the crane rail 53.

수직지지구(11)는 이동부(111)로부터 높이방향으로 일정한 길이만큼 연장되고, 서로 이격된 2개의 수직지지구(11)는 수평지지구(12)에 의해 서로 연결된다. The vertical support 11 extends from the moving part 111 by a predetermined length in the height direction, and the two spaced apart vertical supports 11 are connected to each other by a horizontal support 12 .

가공크레인(10)은 크레인레일(52)를 따라 이동할 수 있고, 가공크레인(10)에는 열가공부(20)가 위치함으로써, 가공크레인(10)의 하부에 위치하는 강재(1)의 특정 위치에 열가공부(20)를 위치시킬 수 있다.The working crane 10 can move along the crane rail 52, and the thermal processing part 20 is located in the working crane 10, so that it is located at a specific position of the steel material 1 located at the lower part of the working crane 10. The thermal processing unit 20 may be positioned.

열가공부(20)는 강재가 굴곡되도록 가열할 수 있다. 열가공부(20)는 가공크레인(10)의 수평지지구(12)의 하부에 위치할 수 있으며, 높이방향으로 연장 및 단축이 가능하다.The thermal processing unit 20 may heat the steel material to be bent. The thermal processing unit 20 may be located below the horizontal support 12 of the working crane 10, and may be extended and shortened in the height direction.

열가공부(20)는 수직지지구(21), 수평지지구(22), 토치커넥터(22) 및 열가공토치(23)를 포함한다.The heat processing unit 20 includes a vertical support 21 , a horizontal support 22 , a torch connector 22 and a heat processing torch 23 .

수직지지구(21)는 일단이 가공크레인(10)에 연결되고, 높이방향으로 연장 및 단축이 가능하다. 토치커넥터(22)는 수직지지구(21)의 타단에 연결된다. 즉, 토치커넥터(22)는 수직지지구(21)를 기준으로 가공 크레인(10)의 반대측에 위치한다.One end of the vertical support 21 is connected to the processing crane 10, and can be extended and shortened in the height direction. Torch connector 22 is connected to the other end of the vertical support (21). That is, the torch connector 22 is located on the opposite side of the processing crane 10 based on the vertical support 21 .

열가공토치(23)는 토치커넥터(22)의 하부에 위치할 수 있으며, 토치 커넥터에 의해 일정한 범위 내에서 종방향 및 횡방향으로 이동이 가능하다.The thermal processing torch 23 may be located below the torch connector 22, and may be moved in the longitudinal and lateral directions within a certain range by the torch connector.

토치커넥터(22)는 종방향 및 횡방향으로 움직일 수 있는 관절로 구성될 수 있고, 열가공토치(23)를 종방향 및 횡방향으로 움직일 수 있다. 따라서, 열가공토치(23)는 토치커넥터(22)에 의해 종방향 및 횡방향으로 움직이면서, 강재(1)가 굴곡되도록 강재(1)를 가열할 수 있다.The torch connector 22 may be composed of a joint capable of moving in the longitudinal and transverse directions, and may move the thermal processing torch 23 in the longitudinal and transverse directions. Therefore, the heat processing torch 23 may heat the steel material 1 so that the steel material 1 is bent while moving in the longitudinal and transverse directions by the torch connector 22 .

강재서포트(40)는 높이가 변할 수 있어서, 여러 강재서포트(40)의 배치에 따라, 강재(1)를 다양한 형상으로 열가공할 수 있다. 즉, 열가공토치(23)가 강재(1)에 열을 가하여 가공을 시작하면, 강재(1)는 중력에 의해 구부러질 수 있고, 강재서포트(40)에 의해 지지되는 부분에서는 강재(1)가 구부러지지 않는다. 따라서, 강재서포트(40)의 배치에 따라서, 원하는 형상으로 강재(1)의 형상을 가공할 수 있다. Since the height of the steel support 40 can be changed, depending on the arrangement of the various steel supports 40, the steel 1 can be thermally processed into various shapes. That is, when the heat processing torch 23 starts processing by applying heat to the steel material 1, the steel material 1 can be bent by gravity, and the steel material 1 in the portion supported by the steel material support 40 does not bend Therefore, according to the arrangement of the steel material support 40, it is possible to process the shape of the steel material 1 into a desired shape.

다수의 강재서포트(40)는 개별적으로 높이가 조절될 수 있다. 따라서, 강재서포트(40) 높이 차이를 이용하여, 강재(1)를 종방향 및 횡방향으로 구부러지도록 가공할 수 있다.A plurality of steel supports 40 can be individually adjusted in height. Therefore, by using the height difference between the steel support 40, the steel material 1 can be processed to be bent in the longitudinal and transverse directions.

강재서포트(40)는 종방향으로 연장된 강재레일(53)상에서 종방향으로 이동이 가능하다. 하나의 강재레일(53)상에 복수의 강재서포트(40)가 배치 될 수 있으며, 각각의 강재서포트(40)는 개별적으로 강재레일(53)상에서 이동하도록 제어될 수 있다.The steel support 40 is movable in the longitudinal direction on the steel rail 53 extending in the longitudinal direction. A plurality of steel supports 40 may be disposed on one steel rail 53, and each steel support 40 may be individually controlled to move on the steel rail 53.

계측부(31)로 강재(1)의 형상이 변형된 정도를 확인할 수 있다. 계측부(31)가 강재의 형상을 계측함으로써, 강재(1)의 가공 전후의 형상 및 가공 정도를 측정할 수 있다. 계측부(31)는 레이저 스캐너로 구성될 수 있으며, 가공크레인(12)의 수평지지구(12)에 연결될 수 있다.The degree of deformation of the shape of the steel material 1 can be confirmed by the measuring unit 31 . When the measuring unit 31 measures the shape of the steel materials, the shape before and after processing of the steel materials 1 and the degree of processing can be measured. The measurement unit 31 may be configured as a laser scanner and may be connected to the horizontal support 12 of the processing crane 12 .

본 발명의 일 실시예에 따른 강재 열가공 시스템의 가공크레인(10)은 강재(1)와 가공크레인(10)의 거리를 측정하는 거리측정센서(32)를 더 포함 할 수 있다. 거리측정센서(32)가 가공 크레인(10)과 강재(1)의 거리를 측정함으로써, 이에 근거하여 열가공부(20)와 강재(1)의 거리를 조절할 수 있다. 강재(1)를 적절하게 열가공하기 위해서는 열가공부(20)가 강재(1)에 일정한 열을 지속적으로 가하여야 하는데, 강재(1)가 열에 의해서 구부러지는 도중에 열가공부(2)의 위치가 고정되면, 강재(1)에 가해지는 열의 양이 적어질 수 있다. 이 경우, 강재(10)의 가공이 적절하게 이루어지지 않으므로, 열가공부(20)와 강재(1)의 거리를 일정하게 유지할 필요가 있다. 그리고, 열가공부(20)와 강재(1)의 거리는 거리측정센서(32)가 강재(1)와의 거리(L)를 측정함으로써 일정하게 유지될 수 있다. 또한 거리측정센서(32)로 측정된 강재와의 거리로 가공 정도(강재가 휘어진 정도)를 모니터링하여 강재의 가공진행 정도를 파악할 수 있다.The processing crane 10 of the steel material thermal processing system according to an embodiment of the present invention may further include a distance measuring sensor 32 for measuring a distance between the steel material 1 and the processing crane 10. By the distance measuring sensor 32 measures the distance between the processing crane 10 and the steel material 1, it is possible to adjust the distance between the thermal processing unit 20 and the steel material 1 based on this. In order to properly heat process the steel material (1), the heat processing unit (20) must continuously apply constant heat to the steel material (1). When, the amount of heat applied to the steel (1) can be reduced. In this case, since the processing of the steel material 10 is not properly performed, it is necessary to maintain a constant distance between the thermal processing unit 20 and the steel material 1. And, the distance between the heat processing unit 20 and the steel material 1 can be maintained constant by measuring the distance (L) with the distance measurement sensor 32 steel material (1). In addition, by monitoring the degree of processing (degree of bending of the steel) with the distance to the steel material measured by the distance measuring sensor 32, it is possible to determine the progress of processing of the steel material.

거리측정센서(32)로 측정된 강재(1)와 가공크레인(12)간의 거리(L)로 강재 가열 작업 중 가공진행 정도 및 변형정도를 파악할 수 있고, 계측부(31)는 강재(1)의 가공 전후를 비교하고, 실제 가공 완료 된 강재(1)의 제작정도 및 가공결과를 확인하여 다음 공정으로 형상 정보 이관한다. 한편, 열가공이 완료된 강재(1)의 다음 제작 공정에서 상기 형상 정보를 활용할 수 있다.The distance L between the steel material 1 and the processing crane 12 measured by the distance measuring sensor 32 can determine the degree of processing progress and deformation during the steel material heating operation, and the measuring unit 31 measures the steel material 1 Comparing before and after processing, and confirming the production degree and processing result of the steel material (1) that has actually been processed, the shape information is transferred to the next process. On the other hand, the shape information can be utilized in the next manufacturing process of the steel material 1 after thermal processing is completed.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 강재 열가공 시스템은 강재(1)를 냉각하기 위하여 에어를 분사하는 에어 노즐(63)을 더 포함 할 수 있다.On the other hand, the steel material thermal processing system according to an embodiment of the present invention may further include an air nozzle 63 for spraying air to cool the steel material (1).

도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 강재서포트(40)를 설명하기 위한 도면이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 서포트패드(41) 및 서포트팁(42)을 설명하기 위한 도면이다.4 and 5 are views for explaining the steel support 40 according to an embodiment of the present invention. 6 is a view for explaining the support pad 41 and the support tip 42 according to an embodiment of the present invention.

가공크레인(10)의 하부에는 강재(1)를 지지하는 강재 서포트(40)가 위치한다. 강재서포트(40)는 상하(높이방향)로 연장 및 단축이 가능하고, 종방향으로 연장된 강재 레일(53)상에서 종방향으로 이동이 가능하도록 구성된다. A steel support 40 for supporting the steel material 1 is located at the bottom of the crane 10. The steel support 40 is capable of being extended and shortened vertically (height direction), and is configured to be movable in the longitudinal direction on the steel rail 53 extending in the longitudinal direction.

강재서포트(40)는 실린더장치(43), 서포트팁(42) 및 서포트패드(41)를 포함한다.The steel support 40 includes a cylinder device 43, a support tip 42 and a support pad 41.

실린더장치(43)는 에어 또는 유압에 의해 상하 방향으로 연장 및 단축이 가능하다. 실린더장치(43)가 상하 방향으로 연장 및 단축됨으로써 강재 서포트(40)가 상하로 연장 및 단축이 될 수 있다.The cylinder device 43 can be extended and shortened in the vertical direction by air or hydraulic pressure. As the cylinder device 43 is extended and shortened in the vertical direction, the steel support 40 can be extended and shortened vertically.

에어 공급라인(461)에 의해 실린더장치(43)로 에어가 공급되고, 에어 배출라인(471)을 통해 에어가 배출됨으로써, 실린더장치(43)의 연장 및 단축이 가능해 진다.Air is supplied to the cylinder device 43 through the air supply line 461 and discharged through the air discharge line 471, so that the cylinder device 43 can be extended or shortened.

서포트팁(42)은 실린더장치(43)에 탈착식으로 결합 및 분리가 가능하다. 서포트패드(41)는 서포트팁(42)의 일단에 형성되어, 강재서포트(40)가 강재(1)를 지지할 때 강재(1)에 접촉한다.The support tip 42 is detachably coupled to and detachable from the cylinder device 43. The support pad 41 is formed at one end of the support tip 42 and contacts the steel material 1 when the steel material support 40 supports the steel material 1.

도 6을 참조하면, 서포트팁(42)이 강재(1)에 접촉하는 면의 기울기를 다양하게 할 수 있다. 강재(1)가 설정 형상에 따라 용이하게 가공되어서 강재(1)의 높은 가공성을 확보하기 위하여, 서포트팁(42)은 경사지게 구성된다. 강재(1)의 미끄럼 방지를 위해 내열성의 서포트패드(41)가 서포트팁(42)에 부착된다. 즉, 다양한 각도의 서포트팁(42)을 구비하여 강재서포트(42)에 탈착할 수 있도록 구성할 수 있으며, 이로써, 강재(1)를 지지하기 위한 다양한 형상을 구현할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the slope of the surface where the support tip 42 contacts the steel member 1 may be varied. In order to ensure high workability of the steel material 1 by easily processing the steel material 1 according to the set shape, the support tip 42 is configured to be inclined. A heat-resistant support pad 41 is attached to the support tip 42 to prevent the steel material 1 from slipping. That is, it can be configured to be detachable from the steel support 42 by providing support tips 42 of various angles, and thus, various shapes for supporting the steel member 1 can be implemented.

강재서포트(40)는 이동형(도 4 참조) 또는 고정형(도 5 참조)으로 구성될 수 있다. 따라서, 이동형 강재서포트(40)를 이동시켜, 각각의 강재서포트(40)를 강재(10)의 가공 형상에 따라 최적의 위치에 배치할 수 있다.The steel support 40 may be configured as a movable type (see FIG. 4) or a fixed type (see FIG. 5). Therefore, by moving the movable steel support 40, each steel support 40 can be placed in an optimal position according to the processing shape of the steel 10.

도 4를 참조하면, 강재서포트(40)를 이동형으로 구성할 경우에는, 강재서포트(40)의 하부에 에어공급라인(461) 및 에어배출라인(471)와 연결되는 에어분배기(45)를 배치할 수 있다,Referring to FIG. 4, when the steel support 40 is configured as a movable type, an air distributor 45 connected to an air supply line 461 and an air discharge line 471 is disposed under the steel support 40. can do,

에어분배기(45)의 하부에는 서포트휠(45)을 배치하여, 서포트휠(45)이 강재레일(53) 위를 활주하도록 할 수 있다. 따라서, 강재서포트(40)가 강재레일(53)을 따라 이동할 수 있다.A support wheel 45 may be disposed under the air distributor 45 so that the support wheel 45 slides on the steel rail 53. Therefore, the steel support 40 can move along the steel rail 53.

서포트블록(51)은 에어노즐(63)에 에어를 공급하는 에어분배기(64)를 더 포함할 수 있다.The support block 51 may further include an air distributor 64 for supplying air to the air nozzle 63.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 강재 열가공 시스템은 여러 에어 공급라인 및 에어 배출라인들의 길이를 조절할 수 있는 에어라인 텐션휠(65)을 포함할 수 있다. 즉, 에어라인 텐션휠(65)에 에어 공급라인 및 에어 배출라인이 자동으로 감기거나 풀리도록 구성될 수 있어서, 에어 공급라인 및 에어 배출라인이 꼬이는 것을 방지할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the steel thermal processing system according to an embodiment of the present invention may include an air line tension wheel 65 capable of adjusting the lengths of several air supply lines and air discharge lines. That is, since the air supply line and the air discharge line may be automatically wound or unwound around the air line tension wheel 65, twisting of the air supply line and the air discharge line may be prevented.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(90)는 개인용 컴퓨터로 구성될 수 있으며, 열가공 시스템의 각 구성의 작동을 제어할 수 있다.The controller 90 according to an embodiment of the present invention may be configured as a personal computer and may control the operation of each component of the thermal processing system.

이동크레인(80)은 가공 전의대상인 강재(1)를 강재서포트(10) 상에 위치하도록, 강재(10)를 이동시키는 구성이다. 그리고, 강재(1)의 가공이 끝나면, 이동크레인(80)이 강재(1)를 강재서포트(40)로부터 이탈시킨다. 이동 크레인(80)은 가공크레인(1)과 마찬가지로, 크레인레일(52)상에 슬라이딩 가능하게 접함으로써, 크레인레일(52)을 따라 이동할 수 있다. The moving crane 80 is configured to move the steel material 10 so that the steel material 1, which is a target before processing, is positioned on the steel material support 10. Then, when the processing of the steel material 1 is finished, the mobile crane 80 separates the steel material 1 from the steel material support 40. Like the overhead crane 1, the mobile crane 80 can move along the crane rail 52 by contacting it slidingly on the crane rail 52.

이하에서는, 도 7을 참조하면서, 본 발명의 일 실시예에 따른 강재 열가공 시스템을 이용 하여 강재를 열가공하는 강재 열가공 방법에 대하여 설명한다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 강재 열가공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.Hereinafter, with reference to FIG. 7, a steel material thermal processing method of thermally processing a steel material using the steel material thermal processing system according to an embodiment of the present invention will be described. 7 is a flow chart illustrating a method of thermal processing of steel materials according to an embodiment of the present invention.

S10은 강재형상 입력단계로서, 가공 대상의 모델을 제어부에 입력하는 단계이다. S10 is a step of inputting a steel shape, which is a step of inputting a model of an object to be processed to the control unit.

S20은 장치 설정단계로서, 강재 열가공 시스템의 각 구성에 대해 설정하는 단계이다. 본 단계에서는 가공 형상에 따른 강재(1)의 가공 위치, 강재서포트(40)의 높이 및 위치, 각각의 거리측정센서(32)의 타겟 높이 등을 설정한다.S20 is a device setting step, which is a setting step for each configuration of the steel thermal processing system. In this step, the processing position of the steel material 1 according to the processing shape, the height and position of the steel material support 40, the target height of each distance measuring sensor 32, etc. are set.

S30은 강재 도입단계로서, 가공 위치에 강재를 이동시켜 설치하는 단계이다. 본 단계에서는 종방향으로 연장된 강재레일(53)상에서 종방향으로 이동이 가능한 이동크레인(80)으로 강재(1)를 이동시켜, 강재(1)를 강재서포트(40)상에 위치시킨다.S30 is a steel material introduction step, which is a step of moving and installing the steel material to the processing position. In this step, the steel material 1 is moved by a mobile crane 80 capable of moving in the longitudinal direction on the steel material rail 53 extending in the longitudinal direction, and the steel material 1 is placed on the steel material support 40.

S40은 가공 전 형상을 측정하는 단계이다. 본 단계에서는 계측부(31)로 가공 전 강재(1)의 형상을 측정한다. S40 is a step of measuring the shape before processing. In this step, the measuring unit 31 measures the shape of the steel material 1 before processing.

S50은 높이 측정단계로서, 거리측정센서(32)로 강재(1)와의 거리를 측정함으로써, 열가공부(20)의 위치를 조절할 수 있도록 준비하는 단계이다.S50 is a height measurement step, which is a step of preparing to adjust the position of the thermal processing unit 20 by measuring the distance to the steel material 1 with the distance measuring sensor 32.

S60은 강재에 열을 가하는 단계이며, 다음의 S61 내지 S64의 단계들로 이루어질 수 있다.S60 is a step of applying heat to the steel, and may consist of the following steps S61 to S64.

S61은 열가공토치(23)의 위치 설정 후, 열가공토치(23)로 강재(1)의 열가공을 실시하는 단계이다. 본 단계에서는 가공크레인(10)을 이동시켜서 열가공부(20)를 이동시키고, 강재서포트(40)를 연장 또는 단축하여 강재서포트(40)의 상하 길이를 조절한다. 또한, 열가공부(20)가 강재(1)에 열을 가한다.S61 is a step of performing thermal processing of the steel material 1 with the thermal processing torch 23 after setting the location of the thermal processing torch 23 . In this step, the thermal processing unit 20 is moved by moving the working crane 10, and the vertical length of the steel support 40 is adjusted by extending or shortening the steel support 40. In addition, the thermal processing unit 20 applies heat to the steel material 1.

S62는 가공 정도 모니터링 단계로서, 거리측정센서(32)로 지속적으로 강재(1)와 가공크레인(12) 사이의 거리(L)를 측정한다. 본 단계에서는 거리측정센서(32)로 측정된 강재(1)와 가공크레인(12)간의 거리(L)로 강재 가열 작업 중 가공진행 정도 및 변형정도를 지속적으로 모니터링 할 수 있다.S62 is a processing degree monitoring step, continuously measuring the distance (L) between the steel material (1) and the processing crane (12) with the distance measurement sensor (32). In this step, the distance L between the steel material 1 and the processing crane 12 measured by the distance measurement sensor 32 can continuously monitor the processing progress and deformation during the steel heating operation.

한편, 본 단계에서는 에어노즐(63)로 강재(1)의 하부에 에어를 분출시켜 강재(1)를 냉각시키는 과정을 포함할 수 있다. 가공 정도에 따라 열가공토치(23)의 가공열의 세기 및 에너노즐(63)에서 분출되는 에어의 양을 조절함으로써, 강재(1)의 가열과 냉각을 동시에 제어하여 가공성을 증대시킬 수 있다. On the other hand, this step may include a process of cooling the steel material 1 by blowing air to the lower portion of the steel material 1 with an air nozzle 63. By adjusting the intensity of the processing heat of the heat processing torch 23 and the amount of air ejected from the energy nozzle 63 according to the degree of processing, heating and cooling of the steel material 1 can be simultaneously controlled to increase workability.

또한 본 단계에서는 거리측정센서(32)에 의해 측정된 가공크레인(10)과 열가공부(20)의 거리에 근거하여, 열가공부(20)와 강재(1)의 거리를 조절할 수 있다.In addition, in this step, based on the distance between the processing crane 10 and the thermal processing unit 20 measured by the distance measuring sensor 32, the distance between the thermal processing unit 20 and the steel material 1 can be adjusted.

S63은 강재의 변형을 모니터링하는 단계이다. 본 단계에서는 강재(1)의 목표 가공도가 90%에 도달시에 강재(1)의 열 가공 및 냉각을 중지하고, 강재의 변형 정도를 측정한다. 번 단계에서는 계측부(31)로 측정한 강재(1)의 형상과 설계 모델을 비교하여 강재 변형 정도를 측정할 수 있다.S63 is a step of monitoring the deformation of the steel material. In this step, when the target workability of the steel material 1 reaches 90%, the thermal processing and cooling of the steel material 1 are stopped, and the degree of deformation of the steel material is measured. In this step, the degree of deformation of the steel material can be measured by comparing the shape of the steel material 1 measured by the measuring unit 31 with the design model.

S64는 재가열 단계이다. 본 단계에서는 강재의 목표 가공 수준 도달시까지 일정기간 간격으로 강재(1)의 열가공 및 냉각을 반복하는 단계이다. 본 단계에선는 S61 내지 S63의 단계가 반복된다.S64 is a reheating step. In this step, the thermal processing and cooling of the steel material 1 are repeated at regular intervals until the target processing level of the steel material is reached. In this step, the steps of S61 to S63 are repeated.

S70는 공정측정단계로서, 강재(1)의 가공 완료 후 계측부(31)로 형상을 측정하여 최종 가공도를 측정하는 단계이다. 본 단계에서 계측부(31)가 가공된 강재(1)의 형상을 측정하고, 제어부(90)가 미리 설정된 가공 모델링과 강재(1)의 가공 형상을 비교하여, 가공 정도를 측정한다. S70 is a process measurement step, which is a step of measuring the final degree of processing by measuring the shape with the measuring unit 31 after the processing of the steel material 1 is completed. In this step, the measuring unit 31 measures the shape of the processed steel material 1, and the control unit 90 compares the processed shape of the steel material 1 with a preset processing modeling to measure the degree of processing.

S80은 설계 모델과 가공된 강재의 형상을 비교하고, 가공된 강재의 도면 제작하는 단계이다. 본 단계에서는 가공된 형상의 도면을 작성할 수 있다. 따라서, 강재(1)의 계획 가공도와 실제 가공된 강재(1)를 비교 및 검증하여 가공된 강재(1)의 도면을 제작할 수 있고, 이로써 강재(1)의 제작정도관리가 보다 세밀하게 진행될 수 있다. S90은 강재를 다음 공정으로 이송하는 단계이다. 가공이 완료된 강재(1)는 이동크레인(80)에 의해 다음 공정으로 이동될 수 있다.S80 is a step of comparing the design model and the shape of the processed steel material, and producing a drawing of the processed steel material. At this stage, a drawing of the machined shape can be created. Therefore, it is possible to produce a drawing of the processed steel material (1) by comparing and verifying the planned processing drawing of the steel material (1) and the actually processed steel material (1), whereby the manufacturing quality management of the steel material (1) can be performed in more detail. there is. S90 is a step of transferring the steel material to the next process. The processed steel material 1 may be moved to the next process by the mobile crane 80.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments of the present invention disclosed in this specification and drawings are only presented as specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. In addition to the embodiments disclosed herein, it is obvious to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention can be implemented.

1 강재 10 가공크레인
11 수직지지구 111 이동부
12 수평지지구 20 열가공부
21 수직지지구 22 토치커넥터
23 열가공토치 31 계측부
32 거리측정센서 40 강재서포트
41 서포트패드 42 서포트팁
43 실린더장치 51 서포트블럭
52 크레인레일 53 강재레일
61 에어공급라인 62 에어배출라인
63 에어노즐 64 에어분배기
65 텐션휠 80 이동크레인
90 제어부1 Steel 10 Overhead crane
11 vertical support 111 moving part
12 Horizontal support 20 Thermal processing part
21 Vertical support 22 Torch connector
23 Thermal processing torch 31 Measuring part
32 Distance measurement sensor 40 Steel support
41 Support pad 42 Support tip
43 cylinder device 51 support block
52 Crane Rail 53 Steel Rail
61 Air supply line 62 Air discharge line
63 Air nozzle 64 Air distributor
65 Tension wheel 80 Mobile crane
90 Control

Claims (13)

종방향으로 연장된 크레인레일 상에서 종방향으로 이동이 가능한 가공크레인; 및
강재를 지지하며 상하로 연장 및 단축이 가능한 강재서포트를 포함하고,
상기 크레인레일 상에 슬라이딩 가능하게 접함으로써 상기 크레인레일을 따라 이동하며 가공 전의대상인 상기 강재를 상기 강재서포트 상에 위치하도록, 상기 강재를 이동시키고, 상기 강재의 가공이 끝나면 상기 강재서포트로부터 이탈시키는 이동크레인을 포함하되,
상기 가공 크레인은,
상기 강재가 굴곡되도록 가열하며 상하로 연장 및 단축이 가능한 열가공부; 및
상기 강재의 형상을 계측하는 계측부를 포함하되,
상기 강재서포트는 종방향으로 연장된 강재레일 상에서 종방향으로 이동이 가능하고,
상기 강재서포트는,
에어 또는 유압에 의해 상하 방향으로 연장 및 단축이 가능한 실린더장치;
상기 강재에 접촉하는 면의 기울기를 변경할 수 있도록, 상기 실린더장치에 탈착식으로 분리가 가능한 서포트팁; 및
상기 서포트팁의 일단에 형성되어, 상기 강재의 미끄럼 방지를 위해 상기 강재를 지지할 때 상기 강재에 접촉하는 서포트패드를 포함하는 것을 특징으로 하는 강재 열가공 시스템.A working crane capable of moving in the longitudinal direction on a crane rail extending in the longitudinal direction; and
It includes a steel support that supports the steel and can be extended and shortened vertically,
Moving along the crane rail by slidingly contacting the crane rail, moving the steel material so that the steel material, which is a target before processing, is located on the steel material support, and moving away from the steel material support when the processing of the steel material is finished including cranes,
The processing crane,
a thermal processing unit capable of heating the steel to be bent and extending and shortening vertically; and
Including a measuring unit for measuring the shape of the steel,
The steel support is movable in the longitudinal direction on a steel rail extending in the longitudinal direction,
The steel support,
A cylinder device that can be extended and shortened in the vertical direction by air or hydraulic pressure;
a support tip detachably detachable from the cylinder device so as to change the inclination of the surface in contact with the steel member; and
The steel material thermal processing system comprising a support pad formed at one end of the support tip and contacting the steel material when supporting the steel material to prevent the steel material from slipping. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 열가공부는,
일단이 상기 가공크레인에 연결되고, 상하로 연장 및 단축이 가능한 수직지지구;
상기 수직지지구의 타단에 연결되는 토치커넥터; 및
상기 토치커넥터에 의해 종방향 및 횡방향의 이동이 가능하며, 상기 강재가 굴곡되도록 상기 강재를 가열하는 열가공토치를 포함하는 것을 특징으로 하는 강재 열가공 시스템.According to claim 1,
The thermal processing unit,
a vertical support having one end connected to the processing crane and capable of being extended and shortened vertically;
A torch connector connected to the other end of the vertical support; and
The steel material thermal processing system, characterized in that it includes a thermal processing torch capable of longitudinal and transverse movement by the torch connector, and heating the steel material so that the steel material is bent. 제1항에 있어서,
상기 가공크레인은 상기 강재와 상기 가공크레인과의 거리를 측정하는 거리측정센서; 및
상기 강재를 냉각하기 위하여 에어를 분사하는 에어노즐을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 강재 열가공 시스템.According to claim 1,
The processing crane includes a distance measurement sensor for measuring a distance between the steel and the processing crane; and
Steel material thermal processing system, characterized in that it further comprises an air nozzle for spraying air to cool the steel material. 제1항에 기재된 강재 열가공 시스템을 이용하여 강재를 열가공하는 강재 열가공 방법에 있어서,
열가공부의 위치 설정 후, 열가공부로 강재의 열가공을 실시하는 단계;
거리측정센서로 지속적으로 상기 강재와 상기 가공크레인 사이의 거리를 측정하는 가공 정도 모니터링 단계; 및
상기 강재의 변형을 모니터링하는 단계를 포함하고,
상기 강재의 열가공을 실시하는 단계는 상기 가공 크레인을 이동시켜서 상기 열가공부를 이동시키고, 상기 강재서포트를 연장 또는 단축하여 상기 강재서포트의 상하 길이를 조절하며, 상기 열가공부가 상기 강재에 열을 가하는 것을 특징으로 하는 강재 열가공 방법.In the steel material thermal processing method for thermal processing of steel materials using the steel material thermal processing system according to claim 1,
After setting the location of the thermal processing unit, performing thermal processing of the steel with the thermal processing unit;
Processing degree monitoring step of continuously measuring the distance between the steel and the processing crane with a distance measuring sensor; and
Including the step of monitoring the deformation of the steel material,
In the step of performing thermal processing of the steel, the processing crane is moved to move the thermal processing unit, the steel support is extended or shortened to adjust the vertical length of the steel support, and the thermal processing unit applies heat to the steel. Steel thermal processing method, characterized in that for adding. 제6항에 있어서,
상기 가공 정도 모니터링 단계는 거리측정센서로 지속적으로 강재와 가공크레인 사이의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 강재 열가공 방법.According to claim 6,
The processing degree monitoring step is a steel material thermal processing method, characterized in that for continuously measuring the distance between the steel material and the processing crane with a distance measuring sensor. 제6항에 있어서,
상기 가공 정도 모니터링 단계는 에어노즐로 상기 강재의 하부에 에어를 분출시켜 상기 강재를 냉각시키는 것을 특징으로 하는 강재 열가공 방법.According to claim 6,
The processing degree monitoring step is a steel material thermal processing method, characterized in that for cooling the steel material by blowing air to the lower part of the steel material with an air nozzle. 제6항에 있어서,
상기 열가공부 이동단계 이전에, 종방향으로 연장된 강재레일상에서 종방향으로 이동이 가능한 이동크레인으로 상기 강재를 이동시켜, 상기 강재를 상기 강재 서포트상에 위치시키는 강재 도입단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 강재 열가공 방법.According to claim 6,
Prior to the thermal processing unit moving step, further comprising a steel material introduction step of moving the steel material with a moving crane capable of moving in the longitudinal direction on a steel material rail extending in the longitudinal direction and positioning the steel material on the steel material support Steel thermal processing method. 제 6항에 있어서,
상기 강재 열가공 시스템은 상기 강재와 상기 가공크레인과의 거리를 측정하는 거리측정센서를 갖는 상기 가공크레인을 더 포함하고,
가공 정도 모니터링 단계는 상기 거리측정센서에 의해 측정된 상기 가공크레인과 상기 열가공부의 거리에 근거하여, 상기 열가공부와 상기 강재의 거리를 조절하는 것을 특징으로 하는 강재 열가공 방법.According to claim 6,
The steel thermal processing system further includes the processing crane having a distance measurement sensor for measuring the distance between the steel and the processing crane,
The processing degree monitoring step is based on the distance between the processing crane and the thermal processing unit measured by the distance measuring sensor, the steel material thermal processing method, characterized in that for adjusting the distance between the thermal processing unit and the steel material. 제6항에 있어서,
상기 강재의 변형을 모니터링하는 단계는 강재의 목표 가공도가 90%에 도달시에 강재의 열 가공 및 냉각을 중지하고, 강재의 변형 정도를 측정하는 것을 특징으로 하는 강재 열가공 방법.According to claim 6,
In the step of monitoring the deformation of the steel material, when the target workability of the steel material reaches 90%, the thermal processing and cooling of the steel material is stopped, and the degree of deformation of the steel material is measured. 제11항에 있어서,
강재의 가공 완료 후 계측부로 형상을 측정하여 최종 가공도를 측정하기 위하여, 계측부가 강재의 형상을 계측하여 강재의 가공도를 측정하는 공정측정단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 강재 열가공 방법.According to claim 11,
In order to measure the final processing degree by measuring the shape with the measuring unit after the processing of the steel material is completed, the measuring unit measures the shape of the steel material to measure the processing degree of the steel material, characterized in that it further comprises a process measuring step. 제12항에 있어서,
설계 모델과 가공된 강재의 형상을 비교하고, 가공된 강재의 도면 제작하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 강재 열가공 방법.According to claim 12,
Comparing the design model and the shape of the processed steel material, the steel material thermal processing method characterized in that it further comprises the step of producing a drawing of the processed steel material.
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