KR102539994B1 - A cable reel - Google Patents

Abstract

본 발명은 회전드럼을 포함하는 회전드럼부; 상기 회전드럼에 권취되는 케이블; 상기 회전드럼을 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 모터부; 및 상기 모터부의 구동력을 상기 회전드럼에 전달하기 위한 회전구동부를 포함하고, 상기 회전구동부는, 하우징부; 및 상기 하우징부의 내부에 위치하는 라쳇부를 포함하는 케이블 릴에 관한 것으로, 상기 라쳇휠부가 제2방향, 즉, 정방향으로 회전할 수 있기 때문에, 본 발명에서는, 케이블의 길이(또는 케이블의 장력)가 자동으로 제어될 수 있다.The present invention includes a rotating drum unit including a rotating drum; a cable wound around the rotating drum; a motor unit providing a driving force for rotating the rotary drum; and a rotation driving unit for transmitting a driving force of the motor unit to the rotating drum, wherein the rotation driving unit includes: a housing unit; and a ratchet part located inside the housing part. Since the ratchet wheel part can rotate in the second direction, that is, in the forward direction, in the present invention, the length of the cable (or tension of the cable) is can be controlled automatically.

Description

케이블 릴{A CABLE REEL}Cable reel {A CABLE REEL}

본 발명은 케이블 릴에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 케이블의 길이가 자동으로 제어될 수 있는 케이블 릴에 관한 것이다.The present invention relates to a cable reel, and more particularly, to a cable reel in which the length of a cable can be automatically controlled.

일반적으로 대양에서 운행되는 선박은 외부 전기를 직접적으로 공급받을 수 없어 통상은 자체 발전기를 이용하여 필요한 전원을 공급한다.In general, ships operating in the ocean cannot directly receive external electricity, so they usually use their own generators to supply necessary power.

선박용 발전기는 비상용 발전기와 함께 보통 2~3대가 설치되어 선박의 운행에 필요한 모든 전기를 제공하게 되며, 그 구동원으로는 디젤 엔진이 적용되는 것이 보편적이다.Ship generators are usually installed in two or three units along with emergency generators to provide all electricity necessary for the operation of ships, and a diesel engine is commonly used as a driving source.

그러나 상기한 선박용 발전기는 그 구동을 위하여 사용하는 연료의 연소로 질소산화물을 포함하는 유해가스를 발생시키는데, 이러한 유해가스로 인한 대기오염 및 수질오염을 방지하는 차원에서, "NO NET INCREASE OF EMISSIONS" 정책에 따라 항구에 정박한 모든 선박은 디젤 발전기의 운행이 금지된다.However, the above-described marine generator generates harmful gases containing nitrogen oxides by burning fuel used for its operation. In order to prevent air pollution and water pollution caused by these harmful gases, "NO NET INCREASE OF EMISSIONS" According to policy, all ships docked in the port are prohibited from operating diesel generators.

이에, 선박에는 육상에서 외부 전원을 끌어와 선박의 전원 공급 제어부에 연결하여 필요한 전기를 공급받을 수 있도록 AMP(육상전력공급장치) 시스템(Alternative Maritime Power System)을 구비한다.Accordingly, the ship is provided with an AMP (Alternative Maritime Power System) system to receive external power from the land and connect it to the power supply control unit of the ship to receive necessary electricity.

도 1은 일반적인 AMP 시스템을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.1 is a schematic diagram for explaining a general AMP system.

도 1을 참조하면, 상기 AMP 시스템은, 선박(1)의 데크 하우스(3) 측부에 구비되어 육상의 전력공급장치(5)와 일정길이 이상의 케이블(C)을 통하여 연결되어 전기를 공급받게 되는데, 상기 케이블(C)은 그 길이가 일정 이상 길어야 하므로 원활한 사용을 위해서는 육상의 전력공급장치(5)와 연결한 상태에서, 감거나 또는 풀어주어 그 길이를 조절할 수 있도록 선박(1)의 일측에 구성되는 케이블 릴(10)을 통하여 운용된다.Referring to FIG. 1, the AMP system is provided on the side of the deck house 3 of the ship 1 and is connected to the land power supply device 5 through a cable C of a certain length or more to receive electricity. , The cable (C) must be longer than a certain length, so for smooth use, in a state connected to the power supply device (5) on land, it is wound or unwound to one side of the ship (1) so that its length can be adjusted. It is operated through the constructed cable reel 10.

즉, 선박은 부두나 항구에 입항 시 선박의 엔진을 정지하고 육상으로부터 육상 전력공급장치에 케이블을 연결하여 전력을 공급받음으로써 선박의 엔진을 정지할 수 있다.That is, when the ship enters a pier or port, the engine of the ship is stopped and the engine of the ship is stopped by connecting a cable from the land to the land power supply device to receive power.

하지만, 종래의 AMP(육상전력공급장치) 시스템의 경우, 정박한 선박이 해수면에 위치하고 전력공급은 육상에서 이루어지기 때문에, 시간에 따라 조수간만의 차이로 인하여 선박과 육상과의 높이가 변함으로써, 육상의 전력공급장치와 상기 케이블 릴의 거리가 달라지게 된다.However, in the case of the conventional AMP (land power supply) system, since the anchored ship is located on the sea level and the power supply is made on land, the height between the ship and the land changes over time due to the difference between the tide, The distance between the land-based power supply and the cable reel is different.

또한, 선박의 화물을 싣고 내림에 따라 선박과 육상의 높이가 달라지기도 한다.In addition, the height of the ship and the land may vary according to the loading and unloading of the cargo of the ship.

따라서, 선박에 안정적으로 전원을 공급하기 위하여는 선박의 높이에 따라 케이블의 길이가 적정하게 조정이 되는 것이 중요하나, 현재에는 선박과 육상의 높이변화에 따라, 케이블의 길이(또는 케이블의 장력)가 자동으로 제어되는 시스템은 기술개발이 활발히 이루어지지 않고 있는 실정이다.Therefore, in order to stably supply power to the ship, it is important to properly adjust the length of the cable according to the height of the ship, but currently, the length of the cable (or cable tension) A system that automatically controls technology is not being actively developed.

특히, 예를 들어, 정박한 선박에서 화물을 내리는 작업(선하 작업)을 하는 경우, 작업의 진행에 따라 점차적으로 선박의 높이가 높아지게 되고, 이 경우, 선박과 육상 간의 케이블의 길이가 길어져야 한다.In particular, for example, in the case of unloading cargo from a moored ship (loading work), the height of the ship gradually increases as the work progresses, and in this case, the length of the cable between the ship and the land must be increased. .

하지만, 작업자의 주의태만으로, 선박과 육상 간의 케이블의 길이를 길게 제어하지 않는 경우, 케이블이 절단되는 문제점이 있다. However, if the length of the cable between the ship and the land is not controlled to be long due to the carelessness of the operator, there is a problem in that the cable is cut.

한국등록특허 10-1168032Korea Patent No. 10-1168032

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 케이블의 길이가 자동으로 제어될 수 있는 케이블 릴을 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a cable reel in which the length of a cable can be automatically controlled.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 지적된 문제점을 해결하기 위해서 본 발명은 회전드럼을 포함하는 회전드럼부; 상기 회전드럼에 권취되는 케이블; 상기 회전드럼을 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 모터부; 및 상기 모터부의 구동력을 상기 회전드럼에 전달하기 위한 회전구동부를 포함하고, 상기 회전구동부는, 하우징부; 및 상기 하우징부의 내부에 위치하는 라쳇부를 포함하는 케이블 릴을 제공한다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention includes a rotating drum unit including a rotating drum; a cable wound around the rotating drum; a motor unit providing a driving force for rotating the rotary drum; and a rotation driving unit for transmitting a driving force of the motor unit to the rotating drum, wherein the rotation driving unit includes: a housing unit; and a ratchet part positioned inside the housing part.

또한, 본 발명은 상기 하우징부는, 케이싱부; 및 상기 케이싱부를 커버하는 커버부를 포함하고, 상기 케이싱부는, 내부공간을 포함하며, 일측은 폐쇄되고 타측은 개방된 케이싱 본체를 포함하고, 상기 커버부는, 상기 케이싱 본체의 타측에 체결되는 커버 플레이트를 포함하며, 상기 케이싱 본체는, 케이싱 본체 몸체부; 상기 케이싱 본체 몸체부의 일측에 위치하는 케이싱 본체 플레이트; 및 상기 케이싱 본체 몸체부의 타측에 위치하는 케이싱 본체 플랜지를 포함하는 케이블 릴을 제공한다.In addition, the present invention the housing portion, the casing portion; and a cover portion covering the casing portion, wherein the casing portion includes an inner space, and includes a casing body having one side closed and the other side open, wherein the cover portion includes a cover plate fastened to the other side of the casing body. It includes, wherein the casing body, the casing body body portion; a casing body plate positioned on one side of the casing body body; and a casing body flange positioned on the other side of the casing body portion.

또한, 본 발명은 상기 라쳇부는, 라쳇휠부; 상기 라쳇휠부의 제1방향으로의 회전을 제한하는 폴부; 및 상기 폴부의 일측 단부가 안착되는 폴부 안착부를 포함하며, 상기 폴부 안착부는, 상기 케이싱 본체 플레이트의 타측면의 제1일정영역에 위치하여, 상기 케이싱 본체 플레이트의 타측면에 체결고정되는 것을 특징으로 하는 케이블 릴을 제공한다.In addition, the present invention the ratchet portion, the ratchet wheel portion; a pawl portion limiting rotation of the ratchet wheel portion in a first direction; and a pole receiving part in which one end of the pole is seated, wherein the pole receiving part is located in a first predetermined area on the other side of the casing body plate and fastened to the other side of the casing body plate. A cable reel is provided.

또한, 본 발명은 상기 폴부는, 폴 몸체부; 상기 폴 몸체부의 일측에 위치하고, 상기 폴 몸체부의 제1면에 배치되는 몸 보조몸체부; 상기 폴 몸체부의 두께방향으로 배치되며, 일측은 상기 몸 보조몸체부에 안착되고, 타측은 상기 폴부 안착부에 안착되는 폴 지지체부; 상기 폴 몸체부의 타측에 위치하고, 상기 폴 몸체부의 제1폭방향으로 돌출되는 제1체결돌기부; 상기 폴 몸체부의 타측에 위치하고, 상기 폴 몸체부의 제2폭방향으로 돌출되는 제2체결돌기부; 및 상기 폴 몸체부의 타측으로부터 연장되고, 상기 라쳇휠부와 접촉하여, 상기 라쳇휠부의 제1방향으로의 회전을 제한하는 폴 걸림부를 포함하는 케이블 릴을 제공한다.In addition, the present invention the pole portion, the pole body portion; a body auxiliary body located on one side of the pole body and disposed on a first surface of the pole body; a pole support body disposed in the thickness direction of the pole body part, one side of which is seated on the auxiliary body part, and the other side of which is seated on the pole part seating part; a first fastening protrusion located on the other side of the pole body and protruding in a first width direction of the pole body; a second fastening protrusion located on the other side of the pole body and protruding in a second width direction of the pole body; and a pole hooking portion extending from the other side of the pole body portion, contacting the ratchet wheel portion, and restricting rotation of the ratchet wheel portion in a first direction.

또한, 본 발명은 상기 폴 지지체부는, 탄성부재; 상기 탄성부재의 일측에 위치하는 제1슬라이딩부재; 및 상기 탄성부재의 타측에 위치하는 제2슬라이딩부재를 포함하고, 상기 제1슬라이딩부재가 상기 몸 보조몸체부에 안착되고, 또한, 상기 제2슬라이딩부재가 상기 폴부 안착부에 안착됨으로써, 상기 폴 지지체부의 일측은 상기 몸 보조몸체부에 안착되고, 상기 폴 지지체부의 타측은 상기 폴부 안착부에 안착되는 것을 특징으로 하는 케이블 릴을 제공한다.In addition, the present invention the pole support body portion, an elastic member; a first sliding member located on one side of the elastic member; And a second sliding member located on the other side of the elastic member, wherein the first sliding member is seated on the body auxiliary body part, and the second sliding member is seated on the pole seating part, so that the pole One side of the support body part is seated on the body auxiliary body part, and the other side of the pole support body part is seated on the pole part seating part.

또한, 본 발명은 상기 라쳇휠부는, 라쳇휠 본체부; 상기 라쳇휠 본체부의 일정 영역에 체결되는 라쳇휠 샤프트; 및 상기 라쳇휠 본체부의 외주면에 위치하는 톱니부를 포함하고, 상기 톱니부는, 수직면 및 상기 수직면으로부터 연장되는 경사면을 포함하며, 상기 폴 걸림부는, 상기 톱니부에 접촉하는 걸림 돌기부; 및 일측은 상기 폴 몸체부의 타측과 연결되고, 타측은 상기 걸림 돌기부와 연결되는 폴 걸림부 몸체부를 포함하고, 상기 걸림 돌기부가 상기 톱니부의 상기 수직면에 접촉함으로써, 상기 폴부는 상기 라쳇휠부의 제1방향으로의 회전을 제한하는 것을 특징으로 하는 케이블 릴을 제공한다.In addition, the present invention the ratchet wheel portion, the ratchet wheel body portion; a ratchet wheel shaft fastened to a predetermined area of the ratchet wheel body; and a toothed portion disposed on an outer circumferential surface of the ratchet wheel body, wherein the toothed portion includes a vertical surface and an inclined surface extending from the vertical surface, and the pawl engaging portion includes: a engaging protrusion contacting the toothed portion; And one side is connected to the other side of the pole body portion, and the other side includes a pole engaging body portion connected to the locking protrusion, and when the locking protrusion contacts the vertical surface of the toothed portion, the pawl portion is connected to the first ratchet wheel portion. It provides a cable reel characterized in that it limits rotation in the direction.

또한, 본 발명은 상기 커버 플레이트는, 상기 커버 플레이트의 제1일정영역에 위치하는 라쳇휠 샤프트 삽입공을 포함하고, 상기 라쳇휠 샤프트 삽입공에 상기 라쳇휠 샤프트가 삽입되며, 상기 라쳇휠 샤프트는, 상기 회전드럼에 연결되어, 상기 라쳇휠 샤프트의 회전에 의하여, 상기 회전드럼이 회전하는 것을 특징으로 하는 케이블 릴을 제공한다.In addition, in the present invention, the cover plate includes a ratchet wheel shaft insertion hole located in a first predetermined area of the cover plate, the ratchet wheel shaft is inserted into the ratchet wheel shaft insertion hole, and the ratchet wheel shaft , It is connected to the rotary drum and provides a cable reel, characterized in that the rotary drum rotates by the rotation of the ratchet wheel shaft.

또한, 본 발명은 상기 케이싱 본체 플레이트는, 상기 케이싱 본체 플레이트의 타측면의 제2일정영역에 위치하는 제1체결홈부를 포함하고, 상기 제1체결돌기부가 상기 제1체결홈부가 체결됨으로써, 상기 폴 몸체부는 상기 케이싱 본체 플레이트에 고정되며, 또한, 상기 커버 플레이트는, 상기 커버 플레이트의 일측면의 제2일정영역에 위치하는 제2체결홈부를 포함하고, 상기 제2체결돌기부가 상기 제2체결홈부에 체결됨으로써, 상기 폴 몸체부는 상기 커버 플레이트에 고정되는 것을 특징으로 하는 케이블 릴을 제공한다.In addition, in the present invention, the casing body plate includes a first fastening groove located in a second predetermined area on the other side of the casing body plate, and the first fastening protrusion is fastened to the first fastening groove, The pole body is fixed to the casing body plate, and the cover plate includes a second fastening groove located in a second predetermined area on one side of the cover plate, and the second fastening protrusion is fastened to the second fastening. The cable reel is characterized in that the pole body is fixed to the cover plate by being fastened to the groove.

또한, 본 발명은 상기 모터부는, 구동모터 및 상기 구동모터와 연결되는 구동모터 회전축을 포함하고, 상기 케이싱 본체 플레이트의 일측면에는 구동모터 회전축 체결부를 포함하며, 상기 구동모터 회전축 체결부에 상기 구동모터 회전축이 체결됨으로써, 상기 구동모터 회전축의 회전에 의해, 상기 케이싱 본체 플레이트가 회전하고, 또한, 상기 케이싱 본체 플레이트의 회전에 의하여, 상기 하우징부가 회전하는 것을 특징으로 하는 케이블 릴을 제공한다.In addition, in the present invention, the motor unit includes a driving motor and a driving motor rotational shaft connected to the driving motor, and includes a driving motor rotational shaft fastening part on one side of the casing body plate, and the driving motor rotational shaft fastening part When the rotation shaft of the motor is fastened, rotation of the rotation shaft of the drive motor rotates the casing body plate, and rotation of the casing body plate rotates the housing part.

상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 상기 라쳇휠부가 제2방향, 즉, 정방향으로 회전할 수 있기 때문에, 본 발명에서는, 케이블의 길이(또는 케이블의 장력)가 자동으로 제어될 수 있다.According to the present invention as described above, since the ratchet wheel part can rotate in the second direction, that is, in the forward direction, in the present invention, the cable length (or cable tension) can be automatically controlled.

즉, 본 발명에서는, 상기 케이블의 길이가 길어져야 하는 상황에서는, 즉, 상기 케이블에 일정 장력 이상의 장력이 발생하는 경우에는, 상기 케이블의 장력에 의하여, 상기 회전드럼이 제2방향, 즉, 정방향으로 회전시킬 수 있게 되고, 이때, 상기 회전드럼이 정방향으로 회전될 수 있는 것은, 상기 라쳇휠부가 제2방향, 즉, 정방향으로 회전하는 것이 가능하기 때문으로, 본 발명에서는 상기 라쳇휠부를 통해, 상기 케이블의 길이(또는 케이블의 장력)가 자동으로 제어될 수 있는 케이블 릴을 제공할 수 있다.That is, in the present invention, in a situation where the length of the cable should be increased, that is, when a tension greater than a certain tension is generated in the cable, the rotary drum moves in the second direction, that is, in the forward direction, by the tension of the cable. At this time, the rotating drum can be rotated in the forward direction because the ratchet wheel part can rotate in the second direction, that is, in the forward direction. In the present invention, through the ratchet wheel part, It is possible to provide a cable reel in which the length (or tension of the cable) of the cable can be automatically controlled.

도 1은 일반적인 AMP 시스템을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 케이블 릴을 도시하는 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 케이블 릴을 도시하는 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 케이블 릴의 일반적인 구동을 설명하기 위한 개략적인 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 케이블 릴의 일반적인 구동을 설명하기 위한 개략적인 측면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 케이블 릴의 일반적인 구동을 설명하기 위한 개략적인 정면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 모터부를 도시하는 개략적인 사시도이고, 도 8은 본 발명에 따른 모터부를 도시하는 개략적인 평면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 회전구동부를 도시하는 개략적인 사시도이고, 도 10은 본 발명에 따른 회전구동부를 도시하는 개략적인 측면도이다.
도 11은 본 발명에 따른 케이싱부를 도시하는 개략적인 사시도이고, 도 12는 본 발명에 따른 케이싱부를 도시하는 개략적인 측면도이며, 도 13은 본 발명에 따른 케이싱부를 도시하는 개략적인 정면도이다.
도 14는 본 발명에 따른 커버부를 도시하는 개략적인 사시도이고, 도 15는 본 발명에 따른 커버부를 도시하는 개략적인 측면도이며, 도 16은 본 발명에 따른 커버부를 도시하는 개략적인 배면도이다.
도 17은 본 발명에 따른 라쳇부를 도시하는 개략적인 사시도이고, 도 18은 본 발명에 따른 라쳇부를 도시하는 개략적인 측면도이며, 도 19는 본 발명에 따른 라쳇부를 도시하는 개략적인 정면도이고, 도 20은 본 발명에 따른 라쳇부를 도시하는 개략적인 배면도이다.
도 21은 본 발명에 따른 폴(pawl)부를 도시하는 개략적인 사시도이고, 도 22는 본 발명에 따른 폴(pawl)부를 도시하는 개략적인 정면도이며, 도 23은 본 발명에 따른 폴(pawl)부를 도시하는 개략적인 측면도이다.
도 24는 본 발명에 따른 라쳇휠부를 도시하는 개략적인 사시도이다.
도 25 내지 도 27은 라쳇휠부와 폴 걸림부의 상관관계를 설명하기 위한 개략적인 정면도이다.
도 28은 본 발명에 따른 폴부 안착부를 도시하는 개략적인 사시도이다.1 is a schematic diagram for explaining a general AMP system.
2 is a perspective view showing a cable reel according to the present invention, and FIG. 3 is a side view showing a cable reel according to the present invention.
Figure 4 is a schematic perspective view for explaining the general driving of the cable reel according to the present invention, Figure 5 is a schematic side view for explaining the general driving of the cable reel according to the present invention, Figure 6 is a cable according to the present invention It is a schematic front view to explain the general driving of the reel.
7 is a schematic perspective view showing a motor unit according to the present invention, and FIG. 8 is a schematic plan view showing a motor unit according to the present invention.
9 is a schematic perspective view showing a rotary drive unit according to the present invention, and FIG. 10 is a schematic side view showing a rotation drive unit according to the present invention.
11 is a schematic perspective view showing a casing part according to the present invention, FIG. 12 is a schematic side view showing a casing part according to the present invention, and FIG. 13 is a schematic front view showing a casing part according to the present invention.
14 is a schematic perspective view showing a cover part according to the present invention, FIG. 15 is a schematic side view showing a cover part according to the present invention, and FIG. 16 is a schematic rear view showing a cover part according to the present invention.
Figure 17 is a schematic perspective view showing a ratchet unit according to the present invention, Figure 18 is a schematic side view showing a ratchet unit according to the present invention, Figure 19 is a schematic front view showing a ratchet unit according to the present invention, Figure 20 is a schematic rear view showing the ratchet part according to the present invention.
Figure 21 is a schematic perspective view showing a pawl unit according to the present invention, Figure 22 is a schematic front view showing a pawl unit according to the present invention, Figure 23 is a pawl unit according to the present invention It is a schematic side view shown.
24 is a schematic perspective view showing a ratchet wheel part according to the present invention.
25 to 27 are schematic front views for explaining the correlation between the ratchet wheel part and the pole engaging part.
28 is a schematic perspective view showing a pole receiving portion according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

아래 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 상세히 설명한다. 도면에 관계없이 동일한 부재번호는 동일한 구성요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.With reference to the accompanying drawings below, specific details for the practice of the present invention will be described in detail. Like reference numbers refer to like elements, regardless of drawing, and "and/or" includes each and every combination of one or more of the recited items.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Although first, second, etc. are used to describe various components, these components are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from another. Accordingly, it goes without saying that the first element mentioned below may also be the second element within the technical spirit of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Terminology used herein is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase. As used herein, "comprises" and/or "comprising" does not exclude the presence or addition of one or more other elements other than the recited elements.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used in a meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless explicitly specifically defined.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성 요소와 다른 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)" 또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다. The spatially relative terms "below", "beneath", "lower", "above", "upper", etc. It can be used to easily describe a component's correlation with other components. Spatially relative terms should be understood as including different orientations of elements in use or operation in addition to the orientations shown in the drawings. For example, if you flip a component that is shown in a drawing, a component described as "below" or "beneath" another component will be placed "above" the other component. can Thus, the exemplary term “below” may include directions of both below and above. Elements may also be oriented in other orientations, and thus spatially relative terms may be interpreted according to orientation.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 케이블 릴을 도시하는 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 케이블 릴을 도시하는 측면도이다.2 is a perspective view showing a cable reel according to the present invention, and FIG. 3 is a side view showing a cable reel according to the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 케이블 릴(100)은 회전드럼(410)을 포함하는 회전드럼부(400); 상기 회전드럼에 권취되는 케이블(111); 상기 회전드럼을 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 모터부(120); 및 상기 모터부(120)의 구동력을 상기 회전드럼(410)에 전달하기 위한 회전구동부(200)를 포함한다.2 and 3, the cable reel 100 according to the present invention includes a rotary drum unit 400 including a rotary drum 410; a cable 111 wound around the rotating drum; a motor unit 120 providing a driving force for rotating the rotary drum; and a rotary driving unit 200 for transmitting the driving force of the motor unit 120 to the rotary drum 410 .

즉, 상기 모터부(120)의 구동력은 상기 회전구동부(200)에 전달되고, 상기 회전구동부(200)에 전달된 구동력은 상기 회전드럼부(400)의 회전드럼(410)에 전달되어, 상기 회전드럼이 회전하게 된다. That is, the driving force of the motor unit 120 is transmitted to the rotary driving unit 200, and the driving force transmitted to the rotary driving unit 200 is transmitted to the rotary drum 410 of the rotary drum unit 400, The rotary drum rotates.

또한, 상기 회전드럼의 회전에 의해, 상기 케이블이 상기 회전드럼에 감기거나, 또는 상기 케이블이 상기 회전드럼으로부터 풀림으로써, 선박과 육상 간의 상기 케이블의 길이가 달라질 수 있다.In addition, the length of the cable between the ship and the land may be changed by winding the cable around the rotating drum or unwinding the cable from the rotating drum by rotation of the rotating drum.

도 4는 본 발명에 따른 케이블 릴의 일반적인 구동을 설명하기 위한 개략적인 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 케이블 릴의 일반적인 구동을 설명하기 위한 개략적인 측면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 케이블 릴의 일반적인 구동을 설명하기 위한 개략적인 정면도이다.Figure 4 is a schematic perspective view for explaining the general driving of the cable reel according to the present invention, Figure 5 is a schematic side view for explaining the general driving of the cable reel according to the present invention, Figure 6 is a cable according to the present invention It is a schematic front view to explain the general driving of the reel.

또한, 도 7은 본 발명에 따른 모터부를 도시하는 개략적인 사시도이고, 도 8은 본 발명에 따른 모터부를 도시하는 개략적인 평면도이다.In addition, Figure 7 is a schematic perspective view showing a motor unit according to the present invention, Figure 8 is a schematic plan view showing a motor unit according to the present invention.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 케이블 릴(100)은 회전드럼(410)을 포함하는 회전드럼부(400); 상기 회전드럼에 권취되는 케이블(111); 상기 회전드럼을 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 모터부(120); 및 상기 모터부(120)의 구동력을 상기 회전드럼(410)에 전달하기 위한 회전구동부(200)를 포함한다.4 to 6, the cable reel 100 according to the present invention includes a rotary drum unit 400 including a rotary drum 410; a cable 111 wound around the rotating drum; a motor unit 120 providing a driving force for rotating the rotary drum; and a rotary driving unit 200 for transmitting the driving force of the motor unit 120 to the rotary drum 410 .

보다 구체적으로, 상기 회전드럼(410)은 원통형상으로, 상기 회전드럼의 외주면에 상술한 케이블이 권취되어 위치한다. 이는 당업계에서 자명한 사항에 해당하므로, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 하며, 또한, 본 발명에서, 상기 회전드럼의 형상 및 구조를 제한하는 것은 아니다.More specifically, the rotary drum 410 has a cylindrical shape, and the above-described cable is wound around the outer circumferential surface of the rotary drum. Since this corresponds to matters obvious in the art, a detailed description thereof will be omitted, and the shape and structure of the rotary drum are not limited in the present invention.

또한, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 모터부(120)는 일반적인 구동모터(121) 및 상기 구동모터 회전축(122)을 포함한다. In addition, as shown in FIGS. 7 and 8 , the motor unit 120 includes a general drive motor 121 and the drive motor rotating shaft 122 .

한편, 상술한 바와 같이, 상기 모터부(120)의 구동력은 상기 회전구동부(200)에 전달되고, 상기 회전구동부(200)에 전달된 구동력은 상기 회전드럼(410)에 전달되어, 상기 회전드럼이 회전하게 된다.On the other hand, as described above, the driving force of the motor unit 120 is transmitted to the rotary driving unit 200, and the driving force transmitted to the rotary driving unit 200 is transmitted to the rotary drum 410, and the rotary drum it will rotate

이때, 상기 모터부의 상기 구동모터의 정방향 회전(예를 들면, 시계방향 회전) 및 역방향 회전(예를 들면, 반시계방향 회전)을 할 수 있으며, 상기 구동모터의 정방향 회전 및 역방향 회전에 의해, 상기 구동모터 회전축이 각각 정방향 회전 및 역방향 회전할 수 있다.At this time, forward rotation (eg, clockwise rotation) and reverse rotation (eg, counterclockwise rotation) of the drive motor of the motor unit may be performed, and by forward rotation and reverse rotation of the drive motor, The rotational shaft of the drive motor may rotate in a forward direction and a reverse direction, respectively.

또한, 상기 회전구동부(200)는 일측은 상기 모터부와 연결되고, 타측은 상기 회전드럼과 연결되어, 상기 회전구동부(200)에 전달된 구동력은 상기 회전드럼(410)에 전달되어, 상기 회전드럼이 회전하게 된다.In addition, one side of the rotary drive unit 200 is connected to the motor unit and the other side is connected to the rotary drum, so that the driving force transmitted to the rotary drive unit 200 is transmitted to the rotary drum 410, and the rotation the drum rotates.

즉, 상기 구동모터가 정방향으로 회전하는 경우, 상기 회전구동부(200)는 정방향으로 회전하고, 상기 회전구동부의 정방향 회전에 의하여, 상기 회전드럼이 정방향 회전하게 된다.That is, when the driving motor rotates in the forward direction, the rotary driving unit 200 rotates in the forward direction, and the rotary drum rotates in the forward direction due to the forward rotation of the rotation driving unit.

이때, 상기 회전드럼의 정방향 회전에 의하여, 상기 회전드럼에 권취되어 있던 상기 케이블이, 상기 회전드럼으로부터 풀림으로써, 선박과 육상 간의 상기 케이블의 길이가 길어질 수 있다.At this time, as the rotating drum is rotated in the forward direction, the cable wound around the rotating drum is unwound from the rotating drum, so that the length of the cable between the ship and the land can be increased.

또한, 상기 구동모터가 역방향으로 회전하는 경우, 상기 회전구동부(200)는 역방향으로 회전하고, 상기 회전구동부의 역방향 회전에 의하여, 상기 회전드럼이 역방향 회전하게 된다.In addition, when the drive motor rotates in the reverse direction, the rotary drive unit 200 rotates in the reverse direction, and the rotation drum rotates in the reverse direction due to the reverse rotation of the rotation drive unit.

이때, 상기 회전드럼의 역방향 회전에 의하여, 상기 회전드럼으로부터 풀려있던 상기 케이블이, 상기 회전드럼에 다시 감김으로써, 선박과 육상 간의 상기 케이블의 길이가 짧아질 수 있다.At this time, by reverse rotation of the rotary drum, the cable unwound from the rotary drum is re-wound around the rotary drum, so that the length of the cable between the ship and the land can be shortened.

예를 들어, 선박이 부두나 항구에 입항하여, 상기 선박에 화물을 싣는 작업(선적 작업)을 한다고 가정시, 선박의 엔진을 정지하고 육상으로부터 육상 전력공급장치에 케이블을 연결하여 전력을 공급받음으로써 선박의 엔진을 정지할 수 있다.For example, assuming that a ship enters a pier or port and loads cargo on the ship (shipping work), stop the ship's engine and connect the cable to the onshore power supply device to receive power As a result, the ship's engine can be stopped.

이 경우, 상기 회전드럼의 정방향 회전에 의하여, 상기 회전드럼에 권취되어 있던 상기 케이블이, 상기 회전드럼으로부터 풀림으로써, 선박과 육상 간의 상기 케이블의 길이가 길어질 수 있다.In this case, the cable wound around the rotary drum is unwound from the rotary drum by forward rotation of the rotary drum, so that the length of the cable between the ship and the land can be increased.

이때, 선박과 육상 간에 위치하는 상기 케이블이 직선 형태(선박과 육상간의 최단거리)로 배치될 수 있도록 일정 장력을 유지하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable to maintain a certain tension so that the cable located between the ship and the land can be arranged in a straight line (the shortest distance between the ship and the land).

하지만, 상기 선적 작업을 진행하는 동안, 선박의 무게는 증가하여, 상기 선박과 육상 간의 거리는 점점 짧아지게 된다.However, while the shipping operation is in progress, the weight of the ship increases, and the distance between the ship and the land gradually decreases.

따라서, 본 발명에서는 일정 간격, 예를 들면, 10분 내지 20분 간격으로, 상기 회전드럼을 역방향으로 회전시켜, 상기 회전드럼으로부터 풀려있던 상기 케이블이, 상기 회전드럼에 다시 감김으로써, 선박과 육상 간의 상기 케이블의 길이가 짧아질 수 있으며, 이를 통해, 선박과 육상 간에 위치하는 상기 케이블이 직선 형태(선박과 육상간의 최단거리)로 배치될 수 있도록 일정 장력을 유지할 수 있다.Therefore, in the present invention, by rotating the rotating drum in the reverse direction at regular intervals, for example, every 10 to 20 minutes, the cable unwound from the rotating drum is re-wound on the rotating drum, so that the ship and the land The length of the cable may be shortened, and through this, a certain tension may be maintained so that the cable located between the ship and the land can be arranged in a straight line form (the shortest distance between the ship and the land).

또한, 이와는 반대로, 예를 들어, 선박이 부두나 항구에 입항하여, 상기 선박에서 화물을 내리는 작업(선하 작업)을 한다고 가정시, 선박의 엔진을 정지하고 육상으로부터 육상 전력공급장치에 케이블을 연결하여 전력을 공급받음으로써 선박의 엔진을 정지할 수 있다.In contrast, assuming that, for example, a ship enters a pier or a port and unloads cargo from the ship (loading work), the ship's engine is stopped and a cable is connected from the land to the land power supply device. The ship's engine can be stopped by receiving power.

이 경우, 상기 회전드럼의 정방향 회전에 의하여, 상기 회전드럼에 권취되어 있던 상기 케이블이, 상기 회전드럼으로부터 풀림으로써, 선박과 육상 간의 상기 케이블의 길이가 길어질 수 있다.In this case, the cable wound around the rotary drum is unwound from the rotary drum by forward rotation of the rotary drum, so that the length of the cable between the ship and the land can be increased.

이때, 선박과 육상 간에 위치하는 상기 케이블이 직선 형태(선박과 육상간의 최단거리)로 배치될 수 있도록 일정 장력을 유지하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable to maintain a certain tension so that the cable located between the ship and the land can be arranged in a straight line (the shortest distance between the ship and the land).

하지만, 상기 선하 작업을 진행하는 동안, 선박의 무게는 감소하여, 선박과 육상 간의 거리는 점점 길어지게 된다.However, while the loading work is in progress, the weight of the ship decreases, so that the distance between the ship and the shore gradually increases.

이 경우, 선박과 육상 간의 거리가 길어진 양만큼 상기 케이블의 길이도 길어져야 하나, 상술한 바와 같이, 작업자의 주의태만으로, 선박과 육상 간의 케이블의 길이를 길게 제어하지 않는 경우, 케이블이 절단되는 등의 문제점이 있다.In this case, the length of the cable should be increased as much as the distance between the ship and the land is increased, but as described above, if the length of the cable between the ship and the land is not controlled to be long due to negligence of the operator, the cable is cut. etc., there are problems.

이러한 문제점은 조수간만의 차이에서도 발생될 수 있으며, 파도의 높이 차이에서도 발생될 수 있다.This problem can be caused by the difference between the tide and the height of the waves.

즉, 선박과 육상 간의 케이블의 길이가 짧아져야 하는 경우 큰 문제가 발생되지 않으나, 선박과 육상 간의 케이블의 길이가 길어져야 하는 경우, 선박과 육상 간의 케이블의 길이를 길게 제어하지 않는 경우, 케이블이 절단되는 등의 문제점이 있다.That is, when the length of the cable between the ship and the land needs to be shortened, no big problem occurs, but when the length of the cable between the ship and the land needs to be long, or when the length of the cable between the ship and the land is not controlled to be long, the cable There are problems such as cutting.

따라서, 선박에 안정적으로 전원을 공급하기 위하여는 선박의 높이에 따라 케이블의 길이가 적정하게 조정이 되는 것이 중요하며, 본 발명에서는 선박과 육상의 높이변화에 따라, 케이블의 길이(또는 케이블의 장력)가 자동으로 제어되는 케이블 릴을 제공하고자 한다.Therefore, in order to stably supply power to the ship, it is important that the length of the cable is appropriately adjusted according to the height of the ship, and in the present invention, the length of the cable (or tension of the cable ) is to provide a cable reel that is automatically controlled.

도 9는 본 발명에 따른 회전구동부를 도시하는 개략적인 사시도이고, 도 10은 본 발명에 따른 회전구동부를 도시하는 개략적인 측면도이다.9 is a schematic perspective view showing a rotary drive unit according to the present invention, and FIG. 10 is a schematic side view showing a rotation drive unit according to the present invention.

도 9 및 도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 회전구동부(200)는, 하우징부(210); 및 상기 하우징부(210)의 내부에 위치하는 라쳇부(ratchet portion)(미도시)를 포함한다.Referring to Figures 9 and 10, the rotary drive unit 200 according to the present invention, the housing portion 210; and a ratchet portion (not shown) located inside the housing portion 210 .

또한, 상기 하우징부(210)는, 케이싱부(220); 및 상기 케이싱부(220)를 커버하는 커버부(230)를 포함한다.In addition, the housing portion 210, the casing portion 220; and a cover part 230 covering the casing part 220 .

이때, 상기 케이싱부(220)는, 내부공간을 포함하며, 일측은 폐쇄되고 타측은 개방된 케이싱 본체(221)를 포함하고, 상기 커버부(230)는, 상기 케이싱 본체(221)의 타측에 체결되는 커버 플레이트(231)를 포함한다.At this time, the casing part 220 includes an inner space, one side is closed and the other side is open, and includes a casing body 221, and the cover part 230 is on the other side of the casing body 221. It includes a cover plate 231 fastened.

즉, 상기 케이싱 본체(221)의 내부공간에 상기 라쳇부(미도시)가 배치된 상태로, 상기 케이싱 본체(221)의 개방된 타측에 상기 커버 플레이트(231)가 체결됨으로써, 상기 하우징부(210)를 구성할 수 있다.That is, in a state where the ratchet part (not shown) is disposed in the inner space of the casing body 221, the cover plate 231 is fastened to the open other side of the casing body 221, so that the housing part ( 210) can be configured.

계속해서, 도 9 및 도 10을 참조하면, 상기 케이싱 본체(221)는, 케이싱 본체 몸체부(221a); 상기 케이싱 본체 몸체부(221a)의 일측에 위치하는 케이싱 본체 플레이트(221b); 및 상기 케이싱 본체 몸체부(221a)의 타측에 위치하는 케이싱 본체 플랜지(221c)를 포함한다.Continuing to refer to FIGS. 9 and 10 , the casing body 221 includes a casing body body portion 221a; a casing body plate 221b positioned on one side of the casing body body portion 221a; and a casing body flange 221c positioned on the other side of the casing body body portion 221a.

이때, 상기 케이싱 본체 몸체부(221a)는 제1직경의 원통형상일 수 있고, 상기 케이싱 본체 몸체부(221a)의 폭(도 10의 X 방향)에 의하여, 상기 내부공간의 크기가 정의될 수 있으며, 다만, 본 발명에서 상기 케이싱 본체 몸체부(221a)의 형상을 제한하는 것은 아니다.At this time, the casing main body portion 221a may have a cylindrical shape having a first diameter, and the size of the inner space may be defined by the width (X direction of FIG. 10) of the casing main body portion 221a, , However, in the present invention, the shape of the casing body portion 221a is not limited.

또한, 상기 케이싱 본체 플레이트(221b)는 제1직경의 원형 플레이트일 수 있으며, 상기 케이싱 본체 플레이트(221b)에 의하여, 상기 케이싱 본체(221)의 일측이 폐쇄될 수 있다.Also, the casing body plate 221b may be a circular plate having a first diameter, and one side of the casing body 221 may be closed by the casing body plate 221b.

또한, 상기 케이싱 본체 플랜지(221c)는, 상기 케이싱 본체 몸체부(221a)의 타측의 가장자리에 환형으로 배치되되, 상기 제1직경보다 큰 제2직경으로 배치될 수 있으며, 상기 케이싱 본체 플랜지(221c)에, 상기 커버 플레이트(231)가 체결될 수 있다.In addition, the casing body flange 221c may be disposed in an annular shape at the edge of the other side of the casing body body portion 221a, and may have a second diameter larger than the first diameter, and the casing body flange 221c ), the cover plate 231 may be fastened.

계속해서, 도 9 및 도 10을 참조하면, 상기 케이싱 본체 플레이트(221b)의 일측면에는 구동모터 회전축 체결부(222)를 포함한다.Continuing to refer to FIGS. 9 and 10 , one side of the casing body plate 221b includes a driving motor rotation shaft fastening part 222 .

이때, 상기 구동모터 회전축 체결부(222)에 상기 구동모터 회전축(도 8의 122)이 체결됨으로써, 상기 구동모터 회전축(도 8의 122)의 회전에 의해, 상기 케이싱 본체 플레이트(221b)가 회전하고, 또한, 상기 케이싱 본체 플레이트(221b)의 회전에 의하여, 상기 하우징부(210)가 회전할 수 있다.At this time, as the drive motor rotation shaft (122 in FIG. 8) is fastened to the drive motor rotation shaft fastening part 222, the casing body plate 221b is rotated by the rotation of the drive motor rotation shaft (122 in FIG. 8). In addition, the housing part 210 can be rotated by the rotation of the casing body plate 221b.

이하에서는, 본 발명에 따른 회전구동부를 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the rotary drive unit according to the present invention will be described in more detail.

도 11은 본 발명에 따른 케이싱부를 도시하는 개략적인 사시도이고, 도 12는 본 발명에 따른 케이싱부를 도시하는 개략적인 측면도이며, 도 13은 본 발명에 따른 케이싱부를 도시하는 개략적인 정면도이다.11 is a schematic perspective view showing a casing part according to the present invention, FIG. 12 is a schematic side view showing a casing part according to the present invention, and FIG. 13 is a schematic front view showing a casing part according to the present invention.

도 11 내지 도 13을 참조하면, 상기 케이싱부(220)는, 내부공간을 포함하며, 일측은 폐쇄되고 타측은 개방된 케이싱 본체(221)를 포함하고, 상기 케이싱 본체(221)는, 케이싱 본체 몸체부(221a); 상기 케이싱 본체 몸체부(221a)의 일측에 위치하는 케이싱 본체 플레이트(221b); 및 상기 케이싱 본체 몸체부(221a)의 타측에 위치하는 케이싱 본체 플랜지(221c)를 포함한다.11 to 13, the casing part 220 includes an inner space, one side is closed and the other side is open, and includes a casing body 221, the casing body 221, the casing body Body portion (221a); a casing body plate 221b positioned on one side of the casing body body portion 221a; and a casing body flange 221c positioned on the other side of the casing body body portion 221a.

또한, 상기 케이싱 본체 플레이트(221b)의 일측면에는 구동모터 회전축 체결부(222)를 포함한다.In addition, one side of the casing body plate 221b includes a drive motor rotation shaft fastening part 222 .

계속해서, 도 11 내지 도 13을 참조하면, 상기 케이싱 본체 플레이트(221b)의 타측면의 제1일정영역, 예를 들면, 상기 케이싱 본체 플레이트(221b)의 타측면의 중심영역에 위치하고, 후술하는 폴(pawl)부의 일측 단부가 안착되는 폴부 안착부(360)를 포함한다.11 to 13, a first predetermined area of the other side surface of the casing body plate 221b, for example, located in the central area of the other side surface of the casing body plate 221b, which will be described later. It includes a pawl portion seating portion 360 on which one end of the pawl portion is seated.

또한, 상기 케이싱 본체 플레이트(221b)의 타측면의 제2일정영역, 예를 들면, 상기 케이싱 본체 플레이트(221b)의 타측면의 외곽영역에 위치하고, 후술하는 폴(pawl)부의 제1체결돌기부가 체결되는 제1체결홈부(223)를 포함한다.In addition, a first fastening protrusion of a pawl portion, which is located in a second predetermined area of the other side surface of the casing body plate 221b, for example, an outer area of the other side surface of the casing body plate 221b, will be described later. It includes a first fastening groove 223 to be fastened.

이때, 도면에 도시된 바와 같이, 상기 제1체결홈부는 복수개로 구성될 수 있으며, 도면에서는 상기 제1체결홈부가 3개인 것으로 도시하고 있으나, 본 발명에서 상기 제1체결홈부의 개수를 제한하는 것은 아니다.At this time, as shown in the drawing, the first fastening groove may be composed of a plurality, and in the drawing, the first fastening groove is shown as three, but in the present invention, the number of the first fastening groove is limited It is not.

도 14는 본 발명에 따른 커버부를 도시하는 개략적인 사시도이고, 도 15는 본 발명에 따른 커버부를 도시하는 개략적인 측면도이며, 도 16은 본 발명에 따른 커버부를 도시하는 개략적인 배면도이다.14 is a schematic perspective view showing a cover part according to the present invention, FIG. 15 is a schematic side view showing a cover part according to the present invention, and FIG. 16 is a schematic rear view showing a cover part according to the present invention.

도 14 내지 도 16을 참조하면, 상기 커버부(230)는, 상기 케이싱 본체(221)의 타측에 체결되는 커버 플레이트(231)를 포함한다.14 to 16 , the cover part 230 includes a cover plate 231 fastened to the other side of the casing body 221 .

즉, 상술한 바와 같이, 상기 케이싱 본체(221)의 내부공간에 상기 라쳇부(미도시)가 배치된 상태로, 상기 케이싱 본체(221)의 개방된 타측에 상기 커버 플레이트(231)가 체결됨으로써, 상기 하우징부(210)를 구성할 수 있다.That is, as described above, with the ratchet part (not shown) disposed in the inner space of the casing body 221, the cover plate 231 is fastened to the open other side of the casing body 221, thereby , It may constitute the housing part 210.

이때, 상기 커버 플레이트(231)는, 상술한 케이싱 본체 플랜지(221c)에 체결될 수 있다.At this time, the cover plate 231 may be fastened to the aforementioned casing body flange 221c.

또한, 상기 커버 플레이트(231)는, 상기 커버 플레이트(231)의 제1일정영역, 예를 들면, 상기 커버 플레이트(231)의 중심영역에 위치하고, 후술하는 라쳇휠과 체결되는 라쳇휠 샤프트가 삽입되는 라쳇휠 샤프트 삽입공(232)을 포함한다.In addition, the cover plate 231 is located in a first predetermined area of the cover plate 231, for example, a central area of the cover plate 231, and a ratchet wheel shaft coupled to a ratchet wheel to be described later is inserted. It includes a ratchet wheel shaft insertion hole 232.

또한, 상기 커버 플레이트(231)는, 상기 커버 플레이트(231)의 일측면의 제2일정영역, 예를 들면, 상기 커버 플레이트(231)의 외곽영역에 위치하고, 후술하는 폴(pawl)부의 제2체결돌기부가 체결되는 제2체결홈부(233)를 포함한다.In addition, the cover plate 231 is located in a second predetermined area on one side of the cover plate 231, for example, an outer area of the cover plate 231, and a second pawl part to be described later. It includes a second fastening groove 233 to which the fastening protrusion is fastened.

이때, 도면에 도시된 바와 같이, 상기 제2체결홈부는 복수개로 구성될 수 있으며, 도면에서는 상기 제2체결홈부가 3개인 것으로 도시하고 있으나, 본 발명에서 상기 제2체결홈부의 개수를 제한하는 것은 아니다.At this time, as shown in the drawing, the second fastening groove may be composed of a plurality, and in the drawing, the second fastening groove is shown as three, but in the present invention, the number of second fastening grooves is limited It is not.

이하에서는, 본 발명에 따른 라쳇부를 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the ratchet part according to the present invention will be described in more detail.

도 17은 본 발명에 따른 라쳇부를 도시하는 개략적인 사시도이고, 도 18은 본 발명에 따른 라쳇부를 도시하는 개략적인 측면도이며, 도 19는 본 발명에 따른 라쳇부를 도시하는 개략적인 정면도이고, 도 20은 본 발명에 따른 라쳇부를 도시하는 개략적인 배면도이다.Figure 17 is a schematic perspective view showing a ratchet unit according to the present invention, Figure 18 is a schematic side view showing a ratchet unit according to the present invention, Figure 19 is a schematic front view showing a ratchet unit according to the present invention, Figure 20 is a schematic rear view showing the ratchet part according to the present invention.

도 17 내지 도 20을 참조하면, 본 발명에 따른 라쳇부(300)는, 라쳇휠부(310); 및 상기 라쳇휠부(310)의 제1방향으로의 회전을 제한하는 폴(pawl)부(320)를 포함한다.17 to 20, the ratchet portion 300 according to the present invention, the ratchet wheel portion 310; and a pawl portion 320 for limiting rotation of the ratchet wheel portion 310 in a first direction.

또한, 상기 라쳇부(300)는, 상기 폴(pawl)부의 일측 단부가 안착되는 폴부 안착부(360)를 더 포함하며, 상술한 바와 같이, 상기 폴부 안착부(360)는, 상기 케이싱 본체 플레이트(221b)의 타측면의 제1일정영역, 예를 들면, 상기 케이싱 본체 플레이트(221b)의 타측면의 중심영역에 위치하여, 상기 케이싱 본체 플레이트의 타측면에 체결고정될 수 있다.In addition, the ratchet part 300 further includes a pawl part receiving part 360 on which one end of the pawl part is seated, and as described above, the pawl part receiving part 360, the casing body plate It is located in the first predetermined area of the other side surface of 221b, for example, the center area of the other side surface of the casing body plate 221b, and can be fastened and fixed to the other side surface of the casing body plate 221b.

이때, 상기 제1방향은 상기 라쳇휠부의 역방향 회전방향을 의미할 수 있으며, 상기 라쳇휠부의 톱니부는, 상기 라쳇휠부가 역방향으로 회전하지 못하도록 배치될 수 있다.In this case, the first direction may refer to a reverse rotation direction of the ratchet wheel unit, and the teeth of the ratchet wheel unit may be arranged to prevent the ratchet wheel unit from rotating in a reverse direction.

즉, 상기 라쳇휠부는, 제2방향, 즉, 상기 라쳇휠부의 정방향으로는 회전할 수 있으나, 상기 라쳇휠부는, 상기 폴부에 의해, 제1방향, 즉, 상기 라쳇휠부의 역방향으로는 회전하지 못하게 된다. That is, the ratchet wheel part can rotate in the second direction, that is, in the forward direction of the ratchet wheel part, but the ratchet wheel part does not rotate in the first direction, that is, in the reverse direction of the ratchet wheel part, by the pawl part. will not be able to

이러한 라쳇부의 기능은 일반적인 사항에 해당하므로, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Since the function of the ratchet part corresponds to a general matter, a detailed description thereof will be omitted.

이때, 상기 라쳇휠부의 정방향 및 역방향의 회전방향은, 상기 회전구동부의 회전방향, 상기 회전구동부의 상기 하우징부의 회전방향 및 상기 회전드럼의 회전방향과 각각 동일한 방향에 해당한다.At this time, the forward and reverse rotational directions of the ratchet wheel unit correspond to the same direction as the rotational direction of the rotary drive unit, the rotational direction of the housing unit of the rotation drive unit, and the rotational direction of the rotary drum.

즉, 상기 폴(pawl)부(320)는, 상기 라쳇휠부(310)가 제1방향, 즉, 역방향으로 회전하는 것을 제한할 수 있으며, 상기 제1방향은, 상기 회전구동부의 역방향 회전방향, 상기 하우징부의 역방향 회전방향 및 상기 회전드럼의 역방향 회전방향과 동일한 방향에 해당한다.That is, the pawl unit 320 may restrict rotation of the ratchet wheel unit 310 in a first direction, that is, in a reverse direction, and the first direction is a reverse rotation direction of the rotary drive unit, It corresponds to the same direction as the reverse rotation direction of the housing part and the reverse rotation direction of the rotating drum.

보다 구체적으로, 상술한 바와 같이, 상기 회전구동부(200)는 일측은 상기 모터부와 연결되고, 타측은 상기 회전드럼과 연결되어, 상기 회전구동부(200)에 전달된 구동력은 상기 회전드럼(410)에 전달되어, 상기 회전드럼이 회전하게 된다.More specifically, as described above, the rotary drive unit 200 has one side connected to the motor unit and the other side connected to the rotary drum, so that the driving force transmitted to the rotary drive unit 200 is transmitted to the rotary drum 410. ), the rotary drum rotates.

즉, 상기 구동모터가 정방향으로 회전하는 경우, 상기 회전구동부(200)는 정방향으로 회전하고, 상기 회전구동부의 정방향 회전에 의하여, 상기 회전드럼이 정방향 회전하게 된다.That is, when the driving motor rotates in the forward direction, the rotary driving unit 200 rotates in the forward direction, and the rotary drum rotates in the forward direction due to the forward rotation of the rotation driving unit.

이때, 상기 회전드럼의 정방향 회전에 의하여, 상기 회전드럼에 권취되어 있던 상기 케이블이, 상기 회전드럼으로부터 풀림으로써, 선박과 육상 간의 상기 케이블의 길이가 길어질 수 있다.At this time, as the rotating drum is rotated in the forward direction, the cable wound around the rotating drum is unwound from the rotating drum, so that the length of the cable between the ship and the land can be increased.

또한, 상기 구동모터가 역방향으로 회전하는 경우, 상기 회전구동부(200)는 역방향으로 회전하고, 상기 회전구동부의 역방향 회전에 의하여, 상기 회전드럼이 역방향 회전하게 된다.In addition, when the drive motor rotates in the reverse direction, the rotary drive unit 200 rotates in the reverse direction, and the rotation drum rotates in the reverse direction due to the reverse rotation of the rotation drive unit.

이때, 상기 회전드럼의 역방향 회전에 의하여, 상기 회전드럼으로부터 풀려있던 상기 케이블이, 상기 회전드럼에 다시 감김으로써, 선박과 육상 간의 상기 케이블의 길이가 짧아질 수 있다.At this time, by reverse rotation of the rotary drum, the cable unwound from the rotary drum is re-wound around the rotary drum, so that the length of the cable between the ship and the land can be shortened.

이러한 상황에서, 상기 라쳇휠부는, 제2방향, 즉, 상기 라쳇휠부의 정방향으로는 회전할 수 있으나, 상기 라쳇휠부는, 상기 폴부에 의해, 제1방향, 즉, 상기 라쳇휠부의 역방향으로는 회전하지 못하게 된다.In this situation, the ratchet wheel part may rotate in the second direction, that is, in the forward direction of the ratchet wheel part, but the ratchet wheel part may rotate in the first direction, that is, in the reverse direction of the ratchet wheel part, by the pawl part. cannot rotate.

또한, 상기 라쳇휠부(310)가 제1방향으로 회전하는 것이 제한되고, 상기 제1방향은, 상기 회전구동부의 역방향 회전방향, 상기 하우징부의 역방향 회전방향 및 상기 회전드럼의 역방향 회전방향과 동일한 방향에 해당하므로, 따라서, 본 발명에서는 상기 라쳇부에 의해서는, 상기 회전드럼에 권취되어 있던 상기 케이블이, 상기 회전드럼으로부터 풀림으로써, 선박과 육상 간의 상기 케이블의 길이가 길어지는 것은 가능하나, 상기 회전드럼으로부터 풀려있던 상기 케이블이, 상기 회전드럼에 다시 감김으로써, 선박과 육상 간의 상기 케이블의 길이가 짧아지는 것은 불가능하게 된다.In addition, rotation of the ratchet wheel unit 310 is restricted in a first direction, and the first direction is the same direction as the reverse rotation direction of the rotary drive unit, the reverse rotation direction of the housing unit, and the reverse rotation direction of the rotary drum. Therefore, in the present invention, it is possible to increase the length of the cable between the ship and the land by unwinding the cable wound around the rotary drum by the ratchet part, By rewinding the cable unwound from the rotating drum to the rotating drum, it becomes impossible to shorten the length of the cable between the ship and the land.

이에 대해서는 후술하기로 한다.This will be described later.

도 21은 본 발명에 따른 폴(pawl)부를 도시하는 개략적인 사시도이고, 도 22는 본 발명에 따른 폴(pawl)부를 도시하는 개략적인 정면도이며, 도 23은 본 발명에 따른 폴(pawl)부를 도시하는 개략적인 측면도이다.Figure 21 is a schematic perspective view showing a pawl unit according to the present invention, Figure 22 is a schematic front view showing a pawl unit according to the present invention, Figure 23 is a pawl unit according to the present invention It is a schematic side view shown.

도 21 내지 도 23을 참조하면, 본 발명에 따른 폴(pawl)부(320)는, 복수개의 폴부로 구성될 수 있으며, 일정 간격, 예를 들어, 120°의 각도로 배치되는 제1폴부(330a), 제2폴부(330b) 및 제3폴부(330c)를 포함할 수 있다.21 to 23, the pawl unit 320 according to the present invention may be composed of a plurality of pawl units, and the first pawl units disposed at regular intervals, for example, at an angle of 120 ° ( 330a), a second pole part 330b and a third pole part 330c.

다만, 도면에서는 폴부가 3개로 구성되는 것을 도시하고 있으나, 본 발명에서 상기 폴부의 개수를 제한하는 것은 아니며, 이하에서는, 단일의 폴부를 통해, 본 발명에 따른 폴부를 정의하기로 한다.However, although the drawing shows that the pole part is composed of three, the number of pole parts is not limited in the present invention, and hereinafter, the pole part according to the present invention will be defined through a single pole part.

보다 구체적으로, 상기 폴부는, 폴 몸체부(331)를 포함한다.More specifically, the pole part includes a pole body part 331 .

이때, 상기 폴 몸체부(331)는, 플레이트 형태일 수 있으며, 또한, 상기 폴 몸체부는, 폴 몸체부 길이방향(도 22의 X 방향), 폴 몸체부의 폭방향(도 22의 Y방향) 및 폴 몸체부의 두께방향(도 22의 Z방향)을 포함한다.At this time, the pole body part 331 may be in the form of a plate, and the pole body part is in the longitudinal direction of the pole body part (X direction in FIG. 22), in the width direction of the pole body part (Y direction in FIG. 22), and It includes the thickness direction of the pole body (Z direction in FIG. 22).

한편, 상기 폴 몸체부의 두께방향은, 상기 폴 몸체부로부터 상기 폴부 안착부(360)로의 방향으로 정의할 수 있고, 상기 폴 몸체부의 폭방향은, 상기 폴 몸체부로부터 상기 케이싱 본체 플레이트(221b)로의 방향 또는 상기 폴 몸체부로부터 상기 커버 플레이트(231)로의 방향으로 정의할 수 있다.Meanwhile, the thickness direction of the pole body may be defined as a direction from the pole body to the pole mounting portion 360, and the width direction of the pole body is from the pole body to the casing body plate 221b. It can be defined as the direction of the furnace or the direction from the pole body to the cover plate 231.

또한, 상기 폴 몸체부의 길이방향, 폭방향 및 두께방향을 통해, 상기 폴부의 길이방향, 폭방향 및 두께방향이 정의될 수 있다.In addition, the length direction, width direction, and thickness direction of the pole part may be defined through the length direction, width direction, and thickness direction of the pole body part.

계속해서, 도 21 내지 도 23을 참조하면, 상기 폴부는, 상기 폴 몸체부(331)의 일측에 위치하고, 상기 폴 몸체부의 제1면에 배치되는 몸 보조몸체부(332)를 포함한다.Continuing to refer to FIGS. 21 to 23 , the pole part is located on one side of the pole body part 331 and includes a body auxiliary body part 332 disposed on the first surface of the pole body part.

이때, 상기 폴 몸체부의 제1면은, 상기 폴 몸체부 두께방향을 기준으로, 상기 폴부 안착부(360)와 인접하는 면을 상기 폴 몸체부의 제1면으로 정의할 수 있다.In this case, as for the first surface of the pole body, a surface adjacent to the pole mounting portion 360 based on the thickness direction of the pole body may be defined as the first surface of the pole body.

또한, 상기 폴부는, 상기 폴 몸체부(331)의 두께방향으로 배치되며, 일측은 상기 몸 보조몸체부(332)에 안착되고, 타측은 상기 폴부 안착부(360)에 안착되는 폴 지지체부(333)를 포함한다.In addition, the pole part is disposed in the thickness direction of the pole body part 331, one side is seated on the body auxiliary body part 332, and the other side is seated on the pole part seating part 360. The pole support body part ( 333).

상기 폴 지지체부(333)는, 탄성부재(333a); 상기 탄성부재(333a)의 일측에 위치하는 제1슬라이딩부재(333b); 및 상기 탄성부재(333a)의 타측에 위치하는 제2슬라이딩부재(333c)를 포함한다.The pole support body 333 includes an elastic member 333a; a first sliding member (333b) located on one side of the elastic member (333a); and a second sliding member 333c located on the other side of the elastic member 333a.

이때, 상기 제1슬라이딩부재(333b)가 상기 몸 보조몸체부(332)에 안착되고, 또한, 상기 제2슬라이딩부재(333c)가 상기 폴부 안착부(360)에 안착됨으로써, 상기 폴 지지체부(333)의 일측은 상기 몸 보조몸체부(332)에 안착되고, 상기 폴 지지체부(333)의 타측은 상기 폴부 안착부(360)에 안착될 수 있다.At this time, the first sliding member 333b is seated on the body auxiliary body 332, and the second sliding member 333c is seated on the pole seating portion 360, so that the pole support body ( 333) may be seated on the body auxiliary body part 332, and the other side of the pole support body part 333 may be seated on the pole part seating part 360.

한편, 도면에는 도시되지 않았으나, 상기 폴 지지체부(333)는, 상기 탄성부재(333a)를 지지하기 위한 지지부재(미도시)를 더 포함할 수 있으며, 상기 지지부재는 상기 탄성부재, 예를 들면, 스프링 부재의 내부에 삽입되어, 상기 스프링 부재를 지지할 수 있다.On the other hand, although not shown in the drawings, the pole support body part 333 may further include a support member (not shown) for supporting the elastic member 333a, and the support member may be the elastic member, for example For example, it may be inserted into the spring member to support the spring member.

이 경우, 상기 지지부재의 일측은 상기 제1슬라이딩부재(333b)와 연결되고, 상기 지지부재의 타측은 상기 제2슬라이딩부재(333c)와 연결된 상태에서, 상기 지지부재가 상기 스프링 부재의 내부에 삽입됨으로써, 상기 폴 지지체부를 구성할 수 있다.In this case, in a state in which one side of the support member is connected to the first sliding member 333b and the other side of the support member is connected to the second sliding member 333c, the support member is inside the spring member. By being inserted, it is possible to configure the pole support body part.

다만, 본 발명에서 상기 지지부재의 유무를 제한하는 것은 아니다.However, the presence or absence of the support member is not limited in the present invention.

또한, 후술하는 도 25 내지 도 27에 도시된 바와 같이, 상기 제1슬라이딩부재(333b)가 상기 몸 보조몸체부(332)에 안착되고, 또한, 상기 제2슬라이딩부재(333c)가 상기 폴부 안착부(360)에 안착됨에 있어서, 상기 제1슬라이딩부재(333b)가 상기 몸 보조몸체부(332)로부터 슬라이딩 이동하고, 또한, 상기 제2슬라이딩부재(333c)가 상기 폴부 안착부(360)로부터 슬라이딩 이동할 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 25 to 27 described later, the first sliding member 333b is seated on the body auxiliary body 332, and the second sliding member 333c is seated on the pole. In being seated on the part 360, the first sliding member 333b slides from the body auxiliary body 332, and the second sliding member 333c moves from the pole part seating part 360. You can slide and move.

이를 위하여, 즉, 상기 제1슬라이딩부재(333b)가 상기 몸 보조몸체부(332)로부터 슬라이딩 이동하기 위하여, 상기 제1슬라이딩부재(333b)와 상기 몸 보조몸체부(332)의 접촉면은 곡면을 이루는 것이 바람직하며, 또한, 상기 제2슬라이딩부재(333c)가 상기 폴부 안착부(360)로부터 슬라이딩 이동하기 위하여, 상기 제2슬라이딩부재(333c)와 상기 폴부 안착부(360)의 접촉면은 곡면을 이루는 것이 바람직하다.To this end, that is, in order for the first sliding member 333b to slide from the body auxiliary body 332, the contact surface between the first sliding member 333b and the body auxiliary body 332 is curved. In addition, in order for the second sliding member 333c to slide from the pole seating part 360, the contact surface between the second sliding member 333c and the pole seating part 360 has a curved surface. It is desirable to achieve

이때, 도면에서는, 상기 제1슬라이딩부재(333b)가 볼록 곡면을 포함하고, 상기 몸 보조몸체부(332)가 오목 곡면을 포함하여, 상기 제1슬라이딩부재(333b)와 상기 몸 보조몸체부(332)의 접촉면이 곡면을 이루는 것을 도시하고 있으나, 이와는 달리, 상기 제1슬라이딩부재(333b)가 오목 곡면을 포함하고, 상기 몸 보조몸체부(332)가 볼록 곡면을 포함하여, 상기 제1슬라이딩부재(333b)와 상기 몸 보조몸체부(332)의 접촉면이 곡면을 이룰 수 있다.At this time, in the drawing, the first sliding member (333b) includes a convex curved surface, and the body auxiliary body portion 332 includes a concave curved surface, so that the first sliding member (333b) and the body auxiliary body portion ( 332) has a curved surface, but unlike this, the first sliding member 333b includes a concave curved surface and the body auxiliary body 332 includes a convex curved surface, so that the first sliding member 333b includes a convex curved surface. A contact surface between the member 333b and the body auxiliary body 332 may form a curved surface.

또한, 도면에서는, 상기 제2슬라이딩부재(333c)가 볼록 곡면을 포함하고, 상기 폴부 안착부(도 28의 360)가 오목 곡면을 포함하여, 상기 제2슬라이딩부재(333c)와 상기 폴부 안착부(도 28의 360)의 접촉면이 곡면을 이루는 것을 도시하고 있으나, 이와는 달리, 상기 제2슬라이딩부재(333c)가 오목 곡면을 포함하고, 상기 폴부 안착부(도 28의 360)가 볼록 곡면을 포함하여, 상기 제2슬라이딩부재(333c)와 상기 폴부 안착부(도 28의 360)의 접촉면이 곡면을 이룰 수 있다.In addition, in the drawing, the second sliding member 333c includes a convex curved surface and the pole seating part (360 in FIG. 28) includes a concave curved surface, so that the second sliding member 333c and the pole seating part Although it is shown that the contact surface of (360 in FIG. 28) forms a curved surface, unlike this, the second sliding member (333c) includes a concave curved surface, and the pole seating part (360 in FIG. 28) includes a convex curved surface. Thus, the contact surface between the second sliding member 333c and the pole mounting portion (360 in FIG. 28) may form a curved surface.

계속해서, 도 21 내지 도 23을 참조하면, 상기 폴부는, 상기 폴 몸체부(331)의 타측으로부터 연장되고, 상기 라쳇휠부(도 24의 310)와 접촉하여, 상기 라쳇휠부(310)의 제1방향으로의 회전을 제한하는 폴 걸림부(334)를 포함한다.21 to 23, the pawl portion extends from the other side of the pawl body portion 331 and contacts the ratchet wheel portion (310 in FIG. It includes a pole engaging portion 334 that limits rotation in one direction.

이때, 상기 폴 걸림부(334)는, 후술하는 라체휠부의 톱니부(도 24의 312)에 접촉하는 걸림 돌기부(334b); 및 일측은 상기 폴 몸체부(331)의 타측과 연결되고, 타측은 상기 걸림 돌기부(334b)와 연결되는 폴 걸림부 몸체부(334a)를 포함한다.At this time, the pawl locking portion 334 includes a locking protrusion 334b in contact with a toothed portion (312 in FIG. 24) of a ratchet wheel to be described later; and a pole hooking body part 334a, one side of which is connected to the other side of the pole body part 331 and the other side is connected to the locking protrusion 334b.

즉, 상기 걸림 돌기부(334b)가 상기 라체휠부의 톱니부(도 24의 312)에 접촉함으로써, 본 발명에 따른 폴부는 상기 라쳇휠부(310)의 제1방향으로의 회전을 제한할 수 있다.That is, by contacting the locking protrusion 334b with the toothed portion (312 in FIG. 24 ) of the ratchet wheel, the pawl according to the present invention may limit the rotation of the ratchet wheel 310 in the first direction.

또한, 도면에 도시된 바와 같이, 상기 폴 걸림부 몸체부(334a)의 일측은 상기 폴 몸체부(331)의 타측으로부터 일정 각도로 절곡되어 배치될 수 있으며, 상기 폴 걸림부 몸체부(334a)의 일측이 상기 폴 몸체부(331)의 타측으로부터 일정 각도로 절곡됨으로써, 상기 걸림 돌기부(334b)가 상기 라체휠부의 톱니부(도 24의 312)에 접촉하는 위치를 정의할 수 있다.In addition, as shown in the drawing, one side of the pole engaging body portion 334a may be disposed by being bent at an angle from the other side of the pole body portion 331, and the pole engaging body portion 334a By bending one side of the pole body at a certain angle from the other side of the pole body 331, it is possible to define a position where the locking protrusion 334b contacts the teeth of the ratchet wheel (312 in FIG. 24).

계속해서, 도 21 내지 도 23을 참조하면, 상기 폴부는, 상기 폴 몸체부(331)의 타측에 위치하고, 상기 폴 몸체부의 제1폭방향으로 돌출되는 제1체결돌기부(335); 및 상기 폴 몸체부(331)의 타측에 위치하고, 상기 폴 몸체부의 제2폭방향으로 돌출되는 제2체결돌기부(336)을 포함한다.21 to 23, the pole unit is located on the other side of the pole body part 331 and protrudes in the first width direction of the pole body part 1 fastening protrusion 335; and a second fastening protrusion 336 located on the other side of the pole body 331 and protruding in the second width direction of the pole body.

한편, 상기 폴 몸체부의 제1폭방향은, 상기 폴 몸체부로부터 상기 케이싱 본체 플레이트(221b)로의 방향으로 정의할 수 있고, 또한, 상기 폴 몸체부의 제2폭방향은, 상기 폴 몸체부로부터 상기 커버 플레이트(231)로의 방향으로 정의할 수 있다.On the other hand, the first width direction of the pole body may be defined as a direction from the pole body to the casing body plate 221b, and the second width direction of the pole body is from the pole body to the casing body plate 221b. It can be defined as the direction to the cover plate 231.

이때, 상술한 바와 같이, 상기 케이싱 본체 플레이트(221b)의 타측면의 제2일정영역, 예를 들면, 상기 케이싱 본체 플레이트(221b)의 타측면의 외곽영역에는, 제1체결홈부(223)을 포함하며, 상기 제1체결돌기부(335)가 상기 제1체결홈부(223)가 체결됨으로써, 상기 폴 몸체부는 상기 케이싱 본체 플레이트(221b)에 고정될 수 있다.At this time, as described above, the first fastening groove 223 is provided in the second predetermined region of the other side of the casing body plate 221b, for example, the outer region of the other side of the casing body plate 221b. In addition, when the first fastening protrusion 335 is fastened to the first fastening groove 223, the pole body part can be fixed to the casing body plate 221b.

또한, 상술한 바와 같이, 상기 커버 플레이트(231)는, 상기 커버 플레이트(231)의 일측면의 제2일정영역, 예를 들면, 상기 커버 플레이트(231)의 외곽영역에 위치하는 제2체결홈부(233)를 포함하며, 상기 제2체결돌기부(336)가 상기 제2체결홈부(233)에 체결됨으로써, 상기 폴 몸체부는 상기 커버 플레이트(231)에 고정될 수 있다.In addition, as described above, the cover plate 231 is a second fastening groove located in a second predetermined area on one side of the cover plate 231, for example, an outer area of the cover plate 231. 233, and when the second fastening protrusion 336 is fastened to the second fastening groove 233, the pole body part may be fixed to the cover plate 231.

도 24는 본 발명에 따른 라쳇휠부를 도시하는 개략적인 사시도이다.24 is a schematic perspective view showing a ratchet wheel part according to the present invention.

도 24를 참조하면, 본 발명에 따른 라쳇휠부(310)는, 라쳇휠 본체부(311); 상기 라쳇휠 본체부(311)의 일정 영역, 예를 들면, 중심영역에 체결되는 라쳇휠 샤프트(313)를 포함한다.Referring to Figure 24, the ratchet wheel portion 310 according to the present invention, the ratchet wheel body portion 311; It includes a ratchet wheel shaft 313 fastened to a certain area of the ratchet wheel body part 311, for example, a central area.

한편, 상술한 바와 같이, 상기 커버 플레이트(231)는, 상기 커버 플레이트(231)의 제1일정영역, 예를 들면, 상기 커버 플레이트(231)의 중심영역에 위치하는 라쳇휠 샤프트 삽입공(232)을 포함하며, 이때, 상기 라쳇휠 샤프트 삽입공(232)에는 상기 라쳇휠 샤프트(313)가 삽입될 수 있다.On the other hand, as described above, the cover plate 231 is a first predetermined area of the cover plate 231, for example, the ratchet wheel shaft insertion hole 232 located in the central area of the cover plate 231 ), At this time, the ratchet wheel shaft 313 may be inserted into the ratchet wheel shaft insertion hole 232.

이때, 상기 라쳇휠 샤프트(313)는, 상술한 회전드럼부(400)의 회전드럼(410)에 연결되어, 상기 라쳇휠 샤프트(313)의 회전에 의하여, 상기 회전드럼(410)이 회전할 수 있다.At this time, the ratchet wheel shaft 313 is connected to the rotary drum 410 of the rotary drum unit 400 described above, and the rotary drum 410 rotates by the rotation of the ratchet wheel shaft 313. can

즉, 상술한 바와 같이, 상기 모터부(120)의 구동력은 상기 회전구동부(200)에 전달되고, 상기 회전구동부(200)에 전달된 구동력은 상기 회전드럼부(400)의 회전드럼(410)에 전달되어, 상기 회전드럼이 회전하게 된다.That is, as described above, the driving force of the motor unit 120 is transmitted to the rotation drive unit 200, and the driving force transmitted to the rotation drive unit 200 is transferred to the rotation drum 410 of the rotation drum unit 400. is transmitted to, and the rotary drum rotates.

보다 구체적으로, 상기 회전구동부(200)는 일측은 상기 모터부와 연결되고, 타측은 상기 회전드럼과 연결되어, 상기 회전구동부(200)에 전달된 구동력은 상기 회전드럼(410)에 전달되어, 상기 회전드럼이 회전하게 되는데, 이때, 상기 회전구동부(200)의 타측이 상기 회전드럼과 연결됨에 있어서, 상기 라쳇휠 샤프트(313)가 상기 회전드럼(410)에 연결되어, 상기 라쳇휠 샤프트(313)의 회전에 의하여, 상기 회전드럼(410)이 회전할 수 있다.More specifically, the rotary drive unit 200 has one side connected to the motor unit and the other side connected to the rotary drum, so that the driving force transmitted to the rotary drive unit 200 is transmitted to the rotary drum 410, The rotary drum is rotated. At this time, when the other side of the rotary drive unit 200 is connected to the rotary drum, the ratchet wheel shaft 313 is connected to the rotary drum 410, and the ratchet wheel shaft ( By the rotation of 313, the rotary drum 410 can rotate.

한편, 일반적으로, 상기 회전드럼의 중심 영역에 위치하는 샤프트에 스프라켓을 체결하고, 상기 스프라켓에 체인을 통해 모터부의 구동력을 전달함으로써, 상기 회전드럼을 회전시킬 수 있다.Meanwhile, in general, the rotary drum may be rotated by fastening a sprocket to a shaft located in a central region of the rotary drum and transmitting a driving force of a motor unit to the sprocket through a chain.

예를 들어, 상기 회전드럼의 중심 영역에 위치하는 샤프트에 제1스프라켓을 체결하고, 또한, 상기 라쳇휠 사프트에 별도의 제2스프라켓을 체결하여, 상기 제1스프라켓과 상기 제2스프라켓을 체인을 통해 연결시킴으로써, 본 발명에서는 상기 라쳇휠 샤프트(313)가 상기 회전드럼(410)에 연결되어, 상기 라쳇휠 샤프트(313)의 회전에 의하여, 상기 회전드럼(410)이 회전할 수 있다.For example, by fastening a first sprocket to a shaft located in the central region of the rotary drum, and also fastening a separate second sprocket to the shaft of the ratchet wheel, the first sprocket and the second sprocket are connected to a chain. By connecting through, in the present invention, the ratchet wheel shaft 313 is connected to the rotating drum 410, so that the rotating drum 410 can be rotated by the rotation of the ratchet wheel shaft 313.

다만, 본 발명에서 상기 라쳇휠 샤프트(313)를 통해 상기 회전드럼(410)을 회전시키는 방법을 제한하는 것은 아니다.However, the method of rotating the rotary drum 410 through the ratchet wheel shaft 313 is not limited in the present invention.

또한, 본 발명에 따른 라쳇휠부(310)는, 상기 라쳇휠 본체부(311)의 외주면에 위치하는 톱니부(312)를 포함하며, 상기 톱니부는 수직면(312a) 및 상기 수직면(312a)으로부터 연장되는 경사면(312b)을 포함함으로써, 상기 톱니부를 통해, 상기 라쳇휠부(310)가 제1방향으로 회전하는 것이 제한될 수 있다.In addition, the ratchet wheel portion 310 according to the present invention includes a toothed portion 312 located on the outer circumferential surface of the ratchet wheel body portion 311, and the toothed portion extends from the vertical surface 312a and the vertical surface 312a. By including the inclined surface 312b to be, rotation of the ratchet wheel unit 310 in the first direction through the toothed portion may be restricted.

즉, 상술한 바와 같이, 상기 폴 걸림부(334)는, 상기 라체휠부의 톱니부(312)에 접촉하는 걸림 돌기부(334b)를 포함하는데, 상기 라쳇휠부가 제1방향, 즉, 역방향으로 회전하려고 하는 경우, 상기 걸림 돌기부(334b)가 상기 수직면(312a)에 접촉하여, 상기 걸림 돌기부에 의해 상기 라쳇휠부가 더이상 회전하지 못함으로써, 상기 폴 걸림부(334)는, 상기 라쳇휠부가 제1방향, 즉, 역방향으로 회전하는 것을 제한할 수 있다.That is, as described above, the pawl hooking part 334 includes a hooking protrusion 334b contacting the toothed part 312 of the ratchet wheel part, and the ratchet wheel part rotates in the first direction, that is, in the reverse direction. When trying to do this, the latching protrusion 334b comes into contact with the vertical surface 312a, and the ratchet wheel part is no longer rotated by the latching protrusion, so that the pawl hooking part 334 causes the ratchet wheel to first direction, i.e., rotation in the reverse direction can be restricted.

다만, 상기 라쳇휠부가 제2방향, 즉, 정방향으로 회전하려고 하는 경우, 상기 폴 걸림부는 상기 경사면(312b)를 따라 슬라이딩 이동하게 되어, 상기 라쳇휠부가 제2방향, 즉, 정방향으로 회전하는 것이 가능하다.However, when the ratchet wheel part tries to rotate in the second direction, that is, in the forward direction, the pawl engaging part slides along the inclined surface 312b, so that the ratchet wheel part rotates in the second direction, that is, in the forward direction. possible.

도 25 내지 도 27은 라쳇휠부와 폴 걸림부의 상관관계를 설명하기 위한 개략적인 정면도이다.25 to 27 are schematic front views for explaining the correlation between the ratchet wheel part and the pole engaging part.

먼저, 도 25에 도시된 바와 같이, 상기 라쳇휠부가 제1방향, 즉, 역방향으로 회전하려고 하는 경우, 상기 걸림 돌기부(334b)가 상기 수직면(312a)에 접촉하여, 상기 걸림 돌기부에 의해 상기 라쳇휠부가 더이상 회전하지 못하게 된다.First, as shown in FIG. 25, when the ratchet wheel part is about to rotate in the first direction, that is, in the reverse direction, the latching protrusion 334b contacts the vertical surface 312a, and the ratchet is driven by the latching protrusion. The wheel will no longer rotate.

하지만, 도 26 및 도 27을 참조하면, 상기 라쳇휠부가 제2방향, 즉, 정방향으로 회전하려고 하는 경우, 상기 폴 걸림부는 상기 경사면(312b)를 따라 슬라이딩 이동하게 되어, 상기 라쳇휠부가 제2방향, 즉, 정방향으로 회전하는 것이 가능하다.However, referring to FIGS. 26 and 27, when the ratchet wheel part tries to rotate in the second direction, that is, in the forward direction, the pawl engaging part slides along the inclined surface 312b, so that the ratchet wheel part moves in the second direction. It is possible to rotate in the direction, ie forward direction.

이때, 상기 라쳇휠부가 제2방향, 즉, 정방향으로 회전할 수 있기 때문에, 본 발명에서는, 케이블의 길이(또는 케이블의 장력)가 자동으로 제어될 수 있다.At this time, since the ratchet wheel part can rotate in the second direction, that is, in the forward direction, in the present invention, the cable length (or cable tension) can be automatically controlled.

즉, 상술한 바와 같이, 선박과 육상 간에 위치하는 상기 케이블이 직선 형태(선박과 육상간의 최단거리)로 배치될 수 있도록 일정 장력을 유지하는 것이 바람직하나, 상술한 선하 작업을 진행하는 동안, 선박의 무게는 감소하여, 선박과 육상 간의 거리는 점점 길어지게 된다.That is, as described above, it is desirable to maintain a certain tension so that the cable located between the ship and the land can be arranged in a straight line (the shortest distance between the ship and the land), but during the above-described loading work, the ship As the weight of the ship decreases, the distance between the ship and the land gradually increases.

이 경우, 선박과 육상 간의 거리가 길어진 양만큼 상기 케이블의 길이도 길어져야 하나, 작업자의 주의태만으로, 선박과 육상 간의 케이블의 길이를 길게 제어하지 않는 경우, 케이블이 절단되는 등의 문제점이 있다.In this case, the length of the cable should be increased by the amount that the distance between the ship and the land is increased, but if the length of the cable between the ship and the land is not controlled to be long due to the negligence of the operator, there is a problem in that the cable is cut. .

하지만, 본 발명에서는, 상기 케이블의 길이가 길어져야 하는 상황에서는, 즉, 상기 케이블에 일정 장력 이상의 장력이 발생하는 경우에는, 상기 케이블의 장력에 의하여, 상기 회전드럼이 제2방향, 즉, 정방향으로 회전시킬 수 있게 되고, 이때, 상기 회전드럼이 정방향으로 회전될 수 있는 것은, 상기 라쳇휠부가 제2방향, 즉, 정방향으로 회전하는 것이 가능하기 때문이다.However, in the present invention, in a situation where the length of the cable needs to be increased, that is, when a tension greater than a certain tension is generated in the cable, the rotary drum moves in the second direction, that is, in the forward direction, due to the tension of the cable. At this time, the reason why the rotary drum can rotate in the forward direction is that the ratchet wheel part can rotate in the second direction, that is, in the forward direction.

이 경우, 상기 하우징이 회전하는 것이 아닌, 상기 라쳇휠부만 회전하게 되며, 상술한 바와 같이, 상기 라쳇휠부가 회전하는 것은, 상기 모터부의 구동력에 의해 회전하는 것이 아닌, 상기 케이블의 장력에 의하여, 상기 회전드럼이 제2방향, 즉, 정방향으로 회전하게 되고, 이때, 상기 회전드럼이 제2방향으로 회전하는 것을 가능하게 하기 위하여, 상기 라쳇휠부가 제2방향, 즉, 정방향으로 회전가능하도록 라쳇부를 구성하는 것이다.In this case, only the ratchet wheel part rotates, not the housing, and as described above, the ratchet wheel part rotates not by the driving force of the motor part, but by the tension of the cable, The rotary drum is rotated in the second direction, that is, the forward direction, and at this time, the ratchet wheel portion is rotatable in the second direction, that is, the forward direction, in order to enable the rotary drum to rotate in the second direction. that constitutes wealth.

한편, 상술한 바와 같이, 상기 구동모터가 정방향으로 회전하는 경우, 상기 회전구동부(200)는 정방향으로 회전하고, 상기 회전구동부의 정방향 회전에 의하여, 상기 회전드럼이 정방향 회전하게 된다.Meanwhile, as described above, when the driving motor rotates in the forward direction, the rotary driving unit 200 rotates in the forward direction, and the rotary drum rotates in the forward direction by the forward rotation of the rotation driving unit.

이때, 상기 회전드럼의 정방향 회전에 의하여, 상기 회전드럼에 권취되어 있던 상기 케이블이, 상기 회전드럼으로부터 풀림으로써, 선박과 육상 간의 상기 케이블의 길이가 길어질 수 있다.At this time, as the rotating drum is rotated in the forward direction, the cable wound around the rotating drum is unwound from the rotating drum, so that the length of the cable between the ship and the land can be increased.

이 경우, 상기 하우징도 정방향으로 회전하게 되며, 상기 하우징의 내부에 위치하는 라쳇부도 상기 하우징과 동일한 방향으로 회전하게 된다.In this case, the housing also rotates in the forward direction, and the ratchet part located inside the housing also rotates in the same direction as the housing.

이때, 상기 하우징의 내부에 위치하는 라쳇부도 상기 하우징과 동일한 방향, 즉, 정방향으로 회전이 가능한 것은, 상술한 탄성부재(333a)의 팽창력에 의해 가능하다.At this time, the ratchet part located inside the housing can rotate in the same direction as the housing, that is, in the forward direction, due to the expansion force of the elastic member 333a described above.

즉, 상기 회전드럼에 권취되어 있던 상기 케이블이, 상기 회전드럼으로부터 풀리는 것은 큰 힘이 작용하지 않으므로, 상기 탄성부재(333a)의 팽창력에 의해, 상기 폴 걸림부가 상기 라쳇휠부를 가압함으로써, 상기 하우징의 내부에 위치하는 라쳇부도 상기 하우징과 동일한 방향으로 회전이 가능하다.That is, since a large force is not applied to the cable wound around the rotating drum to be unwound from the rotating drum, the expansion force of the elastic member 333a presses the ratchet wheel portion by the pole hooking portion, thereby forming the housing. The ratchet part located inside the can also rotate in the same direction as the housing.

또한, 상기 구동모터가 역방향으로 회전하는 경우, 상기 회전구동부(200)는 역방향으로 회전하고, 상기 회전구동부의 역방향 회전에 의하여, 상기 회전드럼이 역방향 회전하게 된다.In addition, when the drive motor rotates in the reverse direction, the rotary drive unit 200 rotates in the reverse direction, and the rotation drum rotates in the reverse direction due to the reverse rotation of the rotation drive unit.

이때, 상기 회전드럼의 역방향 회전에 의하여, 상기 회전드럼으로부터 풀려있던 상기 케이블이, 상기 회전드럼에 다시 감김으로써, 선박과 육상 간의 상기 케이블의 길이가 짧아질 수 있다.At this time, by reverse rotation of the rotary drum, the cable unwound from the rotary drum is re-wound around the rotary drum, so that the length of the cable between the ship and the land can be shortened.

이 경우, 상기 하우징도 역방향으로 회전하게 되며, 상기 하우징의 내부에 위치하는 라쳇부도 상기 하우징과 동일한 방향으로 회전하게 된다.In this case, the housing also rotates in the opposite direction, and the ratchet part located inside the housing also rotates in the same direction as the housing.

이때, 상기 하우징의 내부에 위치하는 라쳇부도 상기 하우징과 동일한 방향, 즉, 역방향으로 회전이 가능한 것은, 상기 걸림 돌기부(334b)가 상기 수직면(312a)에 접촉함에 의해 가능하다.At this time, the ratchet part located inside the housing can also be rotated in the same direction as the housing, that is, in the opposite direction, when the locking protrusion 334b contacts the vertical surface 312a.

즉, 상기 회전드럼으로부터 풀려있던 상기 케이블이, 상기 회전드럼에 다시 감기는 것은 비교적 큰 힘이 필요한데, 상기 걸림 돌기부(334b)가 상기 수직면(312a)에 접촉함에 의하여, 상기 하우징이 역방향으로 회전하는 경우, 상기 라쳇부도 상기 하우징과 동일한 방향으로 회전하게 된다.That is, relatively large force is required to rewind the cable unwound from the rotary drum to the rotary drum, and the housing rotates in the reverse direction by contact of the locking protrusion 334b with the vertical surface 312a. In this case, the ratchet part also rotates in the same direction as the housing.

한편, 상술한 바와 같이, 상기 케이블의 길이가 길어져야 하는 상황에서는, 즉, 상기 케이블에 일정 장력 이상의 장력이 발생하는 경우에는, 상기 케이블의 장력에 의하여, 상기 회전드럼이 제2방향, 즉, 정방향으로 회전시킬 수 있게 되고, 이로 인해 선박과 육상 간에 위치하는 상기 케이블의 길이가 길어지게 되어, 본 발명에서는, 케이블의 길이(또는 케이블의 장력)가 자동으로 제어될 수 있다.On the other hand, as described above, in a situation where the length of the cable should be increased, that is, when a tension greater than a certain tension is generated in the cable, the rotary drum is moved in the second direction by the tension of the cable. It can be rotated in the forward direction, and as a result, the length of the cable located between the ship and the land is increased, and in the present invention, the length of the cable (or tension of the cable) can be automatically controlled.

상술한 바와 같이, 이 경우, 상기 하우징이 회전하는 것이 아닌, 상기 라쳇휠부만 회전하게 되며, 본 발명에서는, 상기 회전드럼이 제2방향으로 회전하는 것을 가능하게 하기 위하여, 상기 라쳇휠부가 제2방향, 즉, 정방향으로 회전가능하도록 라쳇부를 구성하는 것이다.As described above, in this case, only the ratchet wheel part rotates, not the housing, and in the present invention, in order to enable the rotating drum to rotate in the second direction, the ratchet wheel part rotates in the second direction. direction, that is, to configure the ratchet portion to be rotatable in the forward direction.

도 28은 본 발명에 따른 폴부 안착부를 도시하는 개략적인 사시도이다.28 is a schematic perspective view showing a pole receiving portion according to the present invention.

도 28을 참조하면, 본 발명에 따른 폴부 안착부(360)는 폴부 안착부 플레이트(361); 상기 폴부 안착부 플레이트(361)로부터 돌출되는 폴부 안착부 몸체부(362)를 포함한다.Referring to FIG. 28, the pole seating portion 360 according to the present invention includes a pole seating portion plate 361; It includes a pole seat body portion 362 protruding from the pole seat plate 361 .

이때, 상술한 바와 같이, 상기 폴부 안착부(360)는, 상기 케이싱 본체 플레이트(221b)의 타측면의 제1일정영역, 예를 들면, 상기 케이싱 본체 플레이트(221b)의 타측면의 중심영역에 위치하여, 상기 케이싱 본체 플레이트의 타측면에 체결고정될 수 있는데, 상기 폴부 안착부 플레이트(361)가 상기 케이싱 본체 플레이트의 타측면에 체결고정될 수 있다.At this time, as described above, the pole portion 360 is located in the first predetermined area of the other side surface of the casing body plate 221b, for example, in the central area of the other side surface of the casing body plate 221b. Positioned, it can be fastened and fixed to the other side surface of the casing body plate, and the pawl portion seating portion plate 361 can be fastened and fixed to the other side surface of the casing body plate.

또한, 상기 폴부 안착부 몸체부(362)는 복수개의 제2슬라이딩부재 안착부(363a, 363b, 363c)을 포함하며, 상기 제2슬라이딩부재 안착부(363a, 363b, 363c)은 오목 곡면의 형태일 수 있다.In addition, the pole portion seating portion body portion 362 includes a plurality of second sliding member seating portions 363a, 363b, and 363c, and the second sliding member seating portions 363a, 363b, and 363c have a concave curved surface shape. can be

즉, 상술한 바와 같이, 본 발명에서는 상기 제2슬라이딩부재(333c)가 상기 폴부 안착부(360)로부터 슬라이딩 이동하기 위하여, 상기 제2슬라이딩부재(333c)와 상기 폴부 안착부(360)의 접촉면은 곡면을 이루는 것이 바람직하다.That is, as described above, in the present invention, in order for the second sliding member 333c to slide from the pole seating part 360, the contact surface between the second sliding member 333c and the pole seating part 360. It is preferable to form a curved surface.

보다 구체적으로, 상기 제2슬라이딩부재(333c)와 상기 폴부 안착부(360)의 상기 제2슬라이딩부재 안착부의 접촉면은 곡면을 이루는 것이 바람직하다.More specifically, it is preferable that the contact surface of the second sliding member 333c and the second sliding member seating portion of the pole portion seating portion 360 form a curved surface.

이때, 도면에서는, 상기 제2슬라이딩부재(333c)가 볼록 곡면을 포함하고, 상기 제2슬라이딩부재 안착부(363a, 363b, 363c)가 오목 곡면을 포함하여, 상기 제2슬라이딩부재(333c)와 상기 제2슬라이딩부재 안착부(363a, 363b, 363c)의 접촉면이 곡면을 이루는 것을 도시하고 있으나, 이와는 달리, 상기 제2슬라이딩부재(333c)가 오목 곡면을 포함하고, 상기 제2슬라이딩부재 안착부(363a, 363b, 363c)가 볼록 곡면을 포함하여, 상기 제2슬라이딩부재(333c)와 상기 제2슬라이딩부재 안착부(363a, 363b, 363c)의 접촉면이 곡면을 이룰 수 있다.At this time, in the drawing, the second sliding member (333c) includes a convex curved surface, and the second sliding member mounting portions (363a, 363b, 363c) include a concave curved surface, so that the second sliding member (333c) and It is shown that the contact surfaces of the second sliding member seating portions 363a, 363b, and 363c form a curved surface, but, unlike this, the second sliding member 333c includes a concave curved surface, and the second sliding member seating portion (363a, 363b, 363c) includes a convex curved surface, the contact surface of the second sliding member (333c) and the second sliding member mounting portion (363a, 363b, 363c) can form a curved surface.

한편, 도면에서는, 상기 제2슬라이딩부재 안착부(363a, 363b, 363c)의 개수가 3개인 것으로 도시하고 있으나, 본 발명에서 제2슬라이딩부재 안착부(363a, 363b, 363c)의 개수를 제한하는 것은 아니며, 상기 폴(pawl)부(320)의 개수에 따라, 상기 제2슬라이딩부재 안착부(363a, 363b, 363c)의 개수를 설정할 수 있다.On the other hand, in the drawing, the number of the second sliding member seating parts (363a, 363b, 363c) is shown as three, but in the present invention, the number of second sliding member seating parts (363a, 363b, 363c) is limited However, the number of second sliding member mounting portions 363a, 363b, and 363c may be set according to the number of pawl portions 320.

상술한 바와 같이, 선박과 육상 간에 위치하는 상기 케이블이 직선 형태(선박과 육상간의 최단거리)로 배치될 수 있도록 일정 장력을 유지하는 것이 바람직하나, 상술한 선하 작업을 진행하는 동안, 선박의 무게는 감소하여, 선박과 육상 간의 거리는 점점 길어지게 된다.As described above, it is preferable to maintain a certain tension so that the cable located between the ship and the land can be arranged in a straight line (the shortest distance between the ship and the land), but during the above-described loading operation, the weight of the ship decreases, and the distance between the ship and the land gradually increases.

이 경우, 선박과 육상 간의 거리가 길어진 양만큼 상기 케이블의 길이도 길어져야 하나, 작업자의 주의태만으로, 선박과 육상 간의 케이블의 길이를 길게 제어하지 않는 경우, 케이블이 절단되는 등의 문제점이 있다.In this case, the length of the cable should be increased by the amount that the distance between the ship and the land is increased, but if the length of the cable between the ship and the land is not controlled to be long due to the negligence of the operator, there is a problem in that the cable is cut. .

하지만, 본 발명에서는, 상기 라쳇휠부가 제2방향, 즉, 정방향으로 회전할 수 있기 때문에, 본 발명에서는, 케이블의 길이(또는 케이블의 장력)가 자동으로 제어될 수 있다.However, in the present invention, since the ratchet wheel part can rotate in the second direction, that is, in the forward direction, in the present invention, the cable length (or cable tension) can be automatically controlled.

즉, 본 발명에서는, 상기 케이블의 길이가 길어져야 하는 상황에서는, 즉, 상기 케이블에 일정 장력 이상의 장력이 발생하는 경우에는, 상기 케이블의 장력에 의하여, 상기 회전드럼이 제2방향, 즉, 정방향으로 회전시킬 수 있게 되고, 이때, 상기 회전드럼이 정방향으로 회전될 수 있는 것은, 상기 라쳇휠부가 제2방향, 즉, 정방향으로 회전하는 것이 가능하기 때문으로, 본 발명에서는 상기 라쳇휠부를 통해, 상기 케이블의 길이(또는 케이블의 장력)가 자동으로 제어될 수 있는 케이블 릴을 제공할 수 있다.That is, in the present invention, in a situation where the length of the cable should be increased, that is, when a tension greater than a certain tension is generated in the cable, the rotary drum moves in the second direction, that is, in the forward direction, by the tension of the cable. At this time, the rotating drum can be rotated in the forward direction because the ratchet wheel part can rotate in the second direction, that is, in the forward direction. In the present invention, through the ratchet wheel part, It is possible to provide a cable reel in which the length (or tension of the cable) of the cable can be automatically controlled.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the above and accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. You will understand that there is Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting.

Claims (9)

회전드럼을 포함하는 회전드럼부;
상기 회전드럼에 권취되는 케이블;
상기 회전드럼을 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 모터부; 및
상기 모터부의 구동력을 상기 회전드럼에 전달하기 위한 회전구동부를 포함하고,
상기 회전구동부는, 하우징부; 및 상기 하우징부의 내부에 위치하는 라쳇부를 포함하며,
상기 하우징부는, 케이싱부; 및 상기 케이싱부를 커버하는 커버부를 포함하고,
상기 케이싱부는, 내부공간을 포함하며, 일측은 폐쇄되고 타측은 개방된 케이싱 본체를 포함하고, 상기 커버부는, 상기 케이싱 본체의 타측에 체결되는 커버 플레이트를 포함하며,
상기 케이싱 본체는, 케이싱 본체 몸체부; 상기 케이싱 본체 몸체부의 일측에 위치하는 케이싱 본체 플레이트; 및 상기 케이싱 본체 몸체부의 타측에 위치하는 케이싱 본체 플랜지를 포함하고,
상기 라쳇부는, 라쳇휠부; 상기 라쳇휠부의 제1방향으로의 회전을 제한하는 폴부; 및 상기 폴부의 일측 단부가 안착되는 폴부 안착부를 포함하며,
상기 폴부 안착부는, 상기 케이싱 본체 플레이트의 타측면의 제1일정영역에 위치하여, 상기 케이싱 본체 플레이트의 타측면에 체결고정되는 것을 특징으로 하는 케이블 릴.a rotating drum unit including a rotating drum;
a cable wound around the rotating drum;
a motor unit providing a driving force for rotating the rotary drum; and
And a rotation drive unit for transmitting the driving force of the motor unit to the rotary drum,
The rotary drive unit may include a housing unit; And a ratchet portion located inside the housing portion,
The housing part may include a casing part; And a cover portion covering the casing portion,
The casing part includes an inner space, and includes a casing body whose one side is closed and the other side is open, and wherein the cover part includes a cover plate fastened to the other side of the casing body,
The casing body includes a casing body body portion; a casing body plate positioned on one side of the casing body body; And a casing body flange located on the other side of the casing body body portion,
The ratchet part, ratchet wheel part; a pawl portion limiting rotation of the ratchet wheel portion in a first direction; And a pole part seating part in which one end of the pole part is seated,
The cable reel of claim 1 , wherein the pole seating part is located in a first predetermined area on the other side surface of the casing body plate and fastened and fixed to the other side surface of the casing body plate. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 폴부는, 폴 몸체부; 상기 폴 몸체부의 일측에 위치하고, 상기 폴 몸체부의 제1면에 배치되는 몸 보조몸체부; 상기 폴 몸체부의 두께방향으로 배치되며, 일측은 상기 몸 보조몸체부에 안착되고, 타측은 상기 폴부 안착부에 안착되는 폴 지지체부; 상기 폴 몸체부의 타측에 위치하고, 상기 폴 몸체부의 제1폭방향으로 돌출되는 제1체결돌기부; 상기 폴 몸체부의 타측에 위치하고, 상기 폴 몸체부의 제2폭방향으로 돌출되는 제2체결돌기부; 및 상기 폴 몸체부의 타측으로부터 연장되고, 상기 라쳇휠부와 접촉하여, 상기 라쳇휠부의 제1방향으로의 회전을 제한하는 폴 걸림부를 포함하는 케이블 릴.According to claim 1,
The pole part may include a pole body part; a body auxiliary body located on one side of the pole body and disposed on a first surface of the pole body; a pole support body disposed in the thickness direction of the pole body part, one side of which is seated on the auxiliary body part, and the other side of which is seated on the pole part seating part; a first fastening protrusion located on the other side of the pole body and protruding in a first width direction of the pole body; a second fastening protrusion located on the other side of the pole body and protruding in a second width direction of the pole body; and a pole hooking portion extending from the other side of the pole body portion, contacting the ratchet wheel portion, and restricting rotation of the ratchet wheel portion in a first direction. 제 4 항에 있어서,
상기 폴 지지체부는, 탄성부재; 상기 탄성부재의 일측에 위치하는 제1슬라이딩부재; 및 상기 탄성부재의 타측에 위치하는 제2슬라이딩부재를 포함하고,
상기 제1슬라이딩부재가 상기 몸 보조몸체부에 안착되고, 또한, 상기 제2슬라이딩부재가 상기 폴부 안착부에 안착됨으로써, 상기 폴 지지체부의 일측은 상기 몸 보조몸체부에 안착되고, 상기 폴 지지체부의 타측은 상기 폴부 안착부에 안착되는 것을 특징으로 하는 케이블 릴.According to claim 4,
The pole support body may include an elastic member; a first sliding member located on one side of the elastic member; And a second sliding member located on the other side of the elastic member,
Since the first sliding member is seated on the body auxiliary body part and the second sliding member is seated on the pole part seating part, one side of the pole support body part is seated on the body auxiliary body part, and the pole support body part is seated on the body auxiliary body part. The cable reel, characterized in that the other side is seated on the pole portion seating portion. 제 5 항에 있어서,
상기 라쳇휠부는, 라쳇휠 본체부; 상기 라쳇휠 본체부의 일정 영역에 체결되는 라쳇휠 샤프트; 및 상기 라쳇휠 본체부의 외주면에 위치하는 톱니부를 포함하고,
상기 톱니부는, 수직면 및 상기 수직면으로부터 연장되는 경사면을 포함하며,
상기 폴 걸림부는, 상기 톱니부에 접촉하는 걸림 돌기부; 및 일측은 상기 폴 몸체부의 타측과 연결되고, 타측은 상기 걸림 돌기부와 연결되는 폴 걸림부 몸체부를 포함하고,
상기 걸림 돌기부가 상기 톱니부의 상기 수직면에 접촉함으로써, 상기 폴부는 상기 라쳇휠부의 제1방향으로의 회전을 제한하는 것을 특징으로 하는 케이블 릴.According to claim 5,
The ratchet wheel portion, the ratchet wheel body portion; a ratchet wheel shaft fastened to a predetermined area of the ratchet wheel body; And a toothed portion located on the outer circumferential surface of the ratchet wheel body,
The toothed portion includes a vertical surface and an inclined surface extending from the vertical surface,
The pole engaging portion may include a engaging protrusion contacting the toothed portion; And one side is connected to the other side of the pole body portion, the other side includes a pole hooking body portion connected to the locking protrusion,
The cable reel of claim 1 , wherein the pawl restricts rotation of the ratchet wheel in a first direction by contacting the hooking protrusion with the vertical surface of the toothed portion. 제 6 항에 있어서,
상기 커버 플레이트는, 상기 커버 플레이트의 제1일정영역에 위치하는 라쳇휠 샤프트 삽입공을 포함하고, 상기 라쳇휠 샤프트 삽입공에 상기 라쳇휠 샤프트가 삽입되며,
상기 라쳇휠 샤프트는, 상기 회전드럼에 연결되어, 상기 라쳇휠 샤프트의 회전에 의하여, 상기 회전드럼이 회전하는 것을 특징으로 하는 케이블 릴.According to claim 6,
The cover plate includes a ratchet wheel shaft insertion hole located in a first predetermined area of the cover plate, and the ratchet wheel shaft is inserted into the ratchet wheel shaft insertion hole,
The ratchet wheel shaft is connected to the rotating drum, and the rotating drum is rotated by the rotation of the ratchet wheel shaft. 제 7 항에 있어서,
상기 케이싱 본체 플레이트는, 상기 케이싱 본체 플레이트의 타측면의 제2일정영역에 위치하는 제1체결홈부를 포함하고,
상기 제1체결돌기부가 상기 제1체결홈부가 체결됨으로써, 상기 폴 몸체부는 상기 케이싱 본체 플레이트에 고정되며,
또한, 상기 커버 플레이트는, 상기 커버 플레이트의 일측면의 제2일정영역에 위치하는 제2체결홈부를 포함하고, 상기 제2체결돌기부가 상기 제2체결홈부에 체결됨으로써, 상기 폴 몸체부는 상기 커버 플레이트에 고정되는 것을 특징으로 하는 케이블 릴.According to claim 7,
The casing body plate includes a first fastening groove located in a second predetermined area on the other side of the casing body plate,
When the first fastening protrusion part is fastened to the first fastening groove part, the pole body part is fixed to the casing body plate,
In addition, the cover plate includes a second fastening groove located in a second predetermined area on one side of the cover plate, and the second fastening protrusion is fastened to the second fastening groove, so that the pole body portion covers the cover plate. A cable reel characterized in that it is fixed to the plate. 제 1 항에 있어서,
상기 모터부는, 구동모터 및 상기 구동모터와 연결되는 구동모터 회전축을 포함하고,
상기 케이싱 본체 플레이트의 일측면에는 구동모터 회전축 체결부를 포함하며,
상기 구동모터 회전축 체결부에 상기 구동모터 회전축이 체결됨으로써, 상기 구동모터 회전축의 회전에 의해, 상기 케이싱 본체 플레이트가 회전하고, 또한, 상기 케이싱 본체 플레이트의 회전에 의하여, 상기 하우징부가 회전하는 것을 특징으로 하는 케이블 릴.According to claim 1,
The motor unit includes a drive motor and a drive motor rotation shaft connected to the drive motor,
One side of the casing body plate includes a drive motor rotation shaft fastening part,
The drive motor rotation shaft is fastened to the drive motor rotation shaft coupling part, so that the casing body plate rotates by the rotation of the drive motor rotation shaft, and the housing portion rotates by the rotation of the casing body plate. cable reel.

Images