KR102538574B1 - 공동조사를 위한 소형 gpr 탐사 차량 안테나 리프팅 시스템 - Google Patents

공동조사를 위한 소형 gpr 탐사 차량 안테나 리프팅 시스템 Download PDF

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Abstract

이 발명은 공동조사를 위한 소형 GPR 탐사 차량 안테나 리프팅 시스템에 관한 것으로서 특히, 차량의 후방에 탑재된 GPR이 상하 수평으로 왕복 이동되어지도록 함으로써, 상부로 이동하여 올려진 상태에서는 탐사를 위한 장소로 용이하게 이동 가능하도록 하는 가운데 하부로 이동하여 탐사장소의 바닥에 내려 놓고 안정된 탐사작업이 이루어질 수 있도록 하는 공동조사를 위한 소형 GPR 탐사 차량 안테나 리프팅 시스템에 관한 것이다.

Description

공동조사를 위한 소형 GPR 탐사 차량 안테나 리프팅 시스템{MINIATURE GPR DISCOVERY ANTENNA OF VEHICLE LIFTING SYSTEM FOR THE COLLABORATION INVESTIGATION}
이 발명은 공동조사를 위한 소형 GPR 탐사 차량 안테나 리프팅 시스템에 관한 것으로서 특히, 차량의 후방에 탑재된 GPR이 상하 수평으로 왕복 이동되도록 함으로써, 상부로 이동하여 올려진 상태에서는 탐사를 위한 장소로 용이하게 이동 가능하도록 하는 가운데 탐사장소에서는 하부로 이동하여 바닥에 내려 놓고 차량으로 끌면서 안정된 탐사작업이 이루어질 수 있도록 하는 지하 공동구 탐사 차량용 GPR 캐리어에 관한 것이다.
일반적으로 지중 매설물, 건물 및 교량 등의 구조물은 시간이 경과함에 따라 변형이 발생하므로 안전성과 수명연장을 위한 방안 유지관리가 요구되며, 구조물의 검사, 점검, 계측 그리고 안전성 판단 등이 필요하다.
구조물을 검사는 지표 투과 레이다(GPR;Ground Penetrating Rader) 탐사장치를 이용하여 검사할 수 있다.
GPR 탐사장치는 송신 안테나로 전자파를 지표면이나 구조물의 표면으로부터 안쪽으로 입사 시킨 후, 매질 경계면에서 반사되어 돌아오는 파를 수신 안테나를 통하여 수신하여 이를 저장하고 다양한 신호처리 과정을 거쳐 탐사 대상의 매질과 위치, 크기, 깊이 등의 정보를 판단할 수 있게 된다.
이러한 GPR 탐사장치는 빛이나 음파의 특성인 전파, 반사, 굴절, 회절, 간섭, 감쇠, 발산, 분산, 흡수 등과 같은 전자파의 파동 특성을 이용한 것으로, 매질 특성이 달라지는 경계면에서 그 일부가 반사되고 일부는 다른 매질 층으로 투과하여 계속 진행된다.
전자파의 전파 속도와 파장은 전자파가 통과하는 각 매질의 특성에 따라 달라지고, 반사 특성은 서로 다른 매질간의 유전 상수차에 의해 달라지고, GPR 탐사장치는 이를 이용하여 탐사 대상의 위치와 크기 등의 특성을 알 수 있다. 즉, GPR 탐사장치는 전자기파를 송출하고 반사되어 되돌아온 수신파의 지연시간과 신호의 세기를 이용하여 지하에 대한 탐사정보가 생성되도록 구비되고, 등록특허공보 제10-1588215호(2016.01.19) 및 등록특허공보 제10-1865016호(2018.05.30)에 다양하게 제안되었다.
도로 하부에 발생한 싱크홀인 공동으로 도로가 함몰되는 땅꺼짐 사고를 사전에 방지하기 위해 지표 투과 레이더 탐사장치를 활용한 공동탐사를 실시하고 있다.
현재 공동탐사 수행과정은 첫번째 차도 및 보도를 주행하며 GPR 탐사를 실시하고, 두번째 획득한 데이터를 분석하여 공동 분포여부를 파악하고, 세 번째 분석된 공동의 위치 정보를 기반으로 현장에서 확인하여 공동의 위치를 표시하는 방식으로 이루어지게 된다.
이러한 방식으로 이루어지는 과정에서 차도 및 보도를 주행하면서 차량 후방에 GPR이 탑재된 GPR 캐리어에 의하여 GPR 탐사가 이루어지질 때 GPR 캐리어가 상부나 하부로 이동이 불가능함으로써, 탐사 장소로 이동하는데 어려움이 있었고, 탐사 장소 표면 형태 즉, 돌출부분이 있을 경우 탐사작업에 어려움이 있었다.
등록특허공보 제10-1588215호(2016.01.19) 등록특허공보 제10-1865016호(2018.05.30)
이 발명은 탐사작업이 이루어지는 부분으로 신속하게 이동이 가능하도록 하는 가운데 탐사작업이 이루어질 부분의 바닥 형태에 따라 상하로 왕복 이동이 이루어질 수 있도록 하는 가운데 좌우로 일정한도 내에서 왕복 이동이 이루어질 수 있도록 하여 정확한 탐사가 이루어질 수 있도록 한 것이다.
이 발명은 차량의 후방에 GPR(Ground Penetrating Rader)이 탑재되어지게 구비된 공동조사를 위한 소형 GPR 탐사 차량 안테나 리프팅 시스템(A)에 있어서, 상기 안테나 리프팅 시스템(A)은 차량 후방으로 구비된 히치 리시버(HR)에 일측 단부가 끼워지게 결합되며, 타측 단부의 상,하부에 상부 지지부(110)와 하부 지지부(120)를 갖는 드로우 지지부(10)가 구비되며, 상기 드로우 지지부(10)의 상부 지지부(110)는 수평 중공 사각관(101)의 타측 단부에 수직 중공 사각관(102)의 하부가 맞대어지게 용접이음으로 결합되고, 상기 수직 중공 사각관(102)의 상단으로부터 하부를 향하여 일정 간격을 갖는 곳에 안착부(103)가 구비되어 와이어(W)가 풀려지거나 감겨지는 와이어 권취부(20)가 구비되고, 상기 드로우 지지부(10)의 하부 지지부(120)는 상기 수직 중공 사각관(102)의 하부 양측에 하부를 향하여 소정 길이로 연장되어 일측 상하부 관통홀(104-1,104-2)이 마주보게 구비된 한 쌍의 일측 링크 아암 지지편(104)이 구비되며, 상기 일측 링크 아암 지지편(104)의 일측에 일측 관통홀(105-1)을 갖는 일측 결합편(105)이 구비되어 일측 지지 프레임(130)의 타측에 맞대어져 볼팅(BT)으로 결합되고, 상기 일측 지지 프레임(130)의 타측에 일측 힌지홀(131-1)을 갖는 일측 힌지편(131)이 구비되어 수평 이동부(30)의 일측이 회동 가능하게 구비되고, 상기 수평 이동부(30)의 타측이 GPR 탑재 프레임(F)에 구비된 타측 지지 프레임(40)에 회동 가능하게 구비되며, 상기 와이어 권취부(20)의 와이어(W) 단부가 상기 수평 이동부(30)에 결합됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 히치 리시버(HR)는 사각관 형태를 갖도록 구비됨을 특징으로 한다.
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또한, 상기 와이어 권취부(20)는 후방인 타측에 체결나사(210)가 돌출되게 구비되고, 상기 체결나사(210)가 드로우 지지부(10)의 수직 중공 사각관(102)를 관통하여 너트(NT)로 결합됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 수평 이동부(30)는 상기 일측 지지 프레임(130)과 타측 지지 프레임(40) 사이에 상하부로 일정 간격이 유지되게 구비된 하부 링크부(310)와 상부 링크부(320)의 양측단이 회동 가능하게 구비되어지되, 상기 상부 링크부(320)의 상부에 상기 와이어 권취부(20)의 와이어(W) 단부가 와이어 고정구(330)에 의하여 고정됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 하부 링크부(310)는 적어도 1개 이상으로 구비되어지되, 2개의 평행한링크대(311)의 상부에 평판형태를 갖는 링크대 지지판(312)이 H형태를 갖도록 구비됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 와이어 고정구(330)는 지지 관통홀(331-1)이 형성되며 일정 간격으로 마주보게 이격된 형태를 갖는 와이어 지지편(331)이 상부 링크부(320)에 용접 이음으로 결합되어지고, 상기 와이어 지지편(331) 사이로 와이어(W)의 단부가 삽입된 상태에서 와이어 지지편(331)의 지지 관통홀(331-1)을 관통하는 지지볼트(332)에 의하여 고정됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 타측 지지 프레임(40)은 타측 힌지홀(401-1)을 갖는 타측 힌지편(401)이 타측 지지 프레임(40)의 양측에 구비되어지고, 상기 타측 힌지편(401)이 구비된 외측에 프레임 관통홀(402)을 구비하여 볼팅(BT)으로 GPR 탑재 프레임(F)에 결합되게 구비되어지고, 타측 상하부 관통홀(410-1,410-2)이 마주보게 구비된 타측 링크 아암 지지편(421)에 타측 관통홀(421)을 갖는 타측 결합편(420)이 구비되어 타측 지지 프레임(40)의 일측에 맞대어져 볼팅(BT)으로 결합되게 구비되어지고, 상기 수평 이동부(30)의 하부 링크부(310)에 구비된 링크대(311)가 타측 힌지편(401)의 타측 힌지홀(401-1) 및 타측 링크 아암 지지편(410)의 타측 하부 관통홀(410-2)에 볼팅(BT)으로 결합되어지게 구비되고, 상기 수평 이동부(30)의 상부 링크부(320) 단부가 타측 링크 아암 지지편(410)의 타측 상부 관통홀(410-1)에 볼팅(BT)으로 결합됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 GPR 탑재 프레임(F)은 하부의 네개의 모서리 내측에 휠(WH)이 구비되어지되, 상기 휠(WH)을 좌우 전후로 회동이 가능하게 구비됨을 특징으로 한다.
그리고 상기 GPR 탑재 프레임(F)은 하부에 마모방지패드(PD)가 구비됨을 특징으로 한다.
이 발명은 차량 후방에 탑재된 GPR이 수평 이동부에 의하여 상하 수평으로 왕복 이동되어지도록 함으로써, GPR이 상부로 올려진 상태에서 탐사를 위한 장소로 용이하게 이동할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
또한, 탐사가 이루어질 장소로 이동된 후 GPR을 바닥에 내려 놓고 작업이 이루어지도록 함으로써, 안정된 탐사작업이 이루어질 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
또한, 탐사가 이루어지는 과정에서 바닥 형태에 따라 GPR이 상하부로 같이 이동됨으로써, 바닥과 항상 일정한 간격이 유지될 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
한편, 이 발명은 GPR이 탑재되는 프레임의 하부에 방향 전환이 자유로운 휠이 구비됨으로써, 이동중인 차량에 따라 원활하게 이동이 가능하도록 한 효과를 얻을 수 있다.
그리고 이 발명은 GPR이 탑재되는 프레임의 하부에 패드가 구비됨으로써, 간혹 작업과정에서 바닥과 접촉되어 발생되는 마모를 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
도1은 이 발명에 따른 공동조사를 위한 소형 GPR 탐사 차량 안테나 리프팅 시스템에 있어 차량 안테나가 바닥에 놓여진 상태를 도시한 정면도.
도2는 이 발명에 따른 공동조사를 위한 소형 GPR 탐사 차량 안테나 리프팅 시스템을 분리하여 도시한 사시도.
도3은 이 발명에 따른 공동조사를 위한 소형 GPR 탐사 차량 안테나 리프팅 시스템에 요부를 분리하여 확대 도시한 사시도.
도4는 이 발명에 따른 공동조사를 위한 소형 GPR 탐사 차량 안테나 리프팅 시스템에 있어 차량 안테나가 바닥으로 부터 이격된 상태를 도시한 정면도.
도5는 이 발명에 따른 공동조사를 위한 소형 GPR 탐사 차량 안테나 리프팅 시스템에 있어 차량 안테나가 바닥에 놓여진 상태를 도시한 사시도.
도6은 이 발명에 따른 공동조사를 위한 소형 GPR 탐사 차량 안테나 리프팅 시스템에 있어 차량 안테나가 바닥에서 올려진 상태를 도시한 사시도.
이 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도1은 이 발명에 따른 공동조사를 위한 소형 GPR 탐사 차량 안테나 리프팅 시스템에 있어 차량 안테나가 바닥에 놓여진 상태를 도시한 정면도이고, 도2는 이 발명에 따른 공동조사를 위한 소형 GPR 탐사 차량 안테나 리프팅 시스템을 분리하여 도시한 사시도이고, 도3은 이 발명에 따른 공동조사를 위한 소형 GPR 탐사 차량 안테나 리프팅 시스템에 요부를 분리하여 확대 도시한 사시도이고, 도4는 이 발명에 따른 공동조사를 위한 소형 GPR 탐사 차량 안테나 리프팅 시스템에 있어 차량 안테나가 바닥으로 부터 이격된 상태를 도시한 정면도이고, 도5는 이 발명에 따른 공동조사를 위한 소형 GPR 탐사 차량 안테나 리프팅 시스템에 있어 차량 안테나가 바닥에 놓여진 상태를 도시한 사시도이고, 도6은 이 발명에 따른 공동조사를 위한 소형 GPR 탐사 차량 안테나 리프팅 시스템에 있어 차량 안테나가 바닥에서 올려진 상태를 도시한 사시도이다.
이 발명에 따른 공동조사를 위한 소형 GPR 탐사 차량 안테나 리프팅 시스템(A)은 수평이 유지된 상태에서 바닥으로부터 일정 높이로 올려지도록 하여 작업장소로의 이동이 신속하게 이루어질 수 있도록 하는 가운데 작업장소로 이동된 후 다시 바닥에 올려 놓고 작업이 이루어질 수 있도록 한 것으로, 도1 내지 도6에 도시된 바와 같이, 차량 후방에 GPR이 탑재되게 구비됨으로써, 단순히 전방을 주시하면서 차량을 운전하면 후방에 탑재된 GPR이 끌려 오면서 탐사작업이 이루어질 수 있게 된다.
이를 위해, 상기 안테나 리프팅 시스템(A)은 차량 후방으로 구비된 히치 리시버(HR)에 일측 단부가 끼워지게 결합되며, 타측 단부의 상,하부에 상부 지지부(110)와 하부 지지부(120)를 갖는 드로우 지지부(10)가 구비된다.
상기 히치 리시버(HR) 및 히치 리시버(HR)에 끼워지는 부분으로 위치된 드로우 지지부(10)는 사각관 형태를 갖도록 구비됨에 따라 서로 끼워진 상태에서 드로우 지지부(10)가 회전되는 것을 방지할 수 있게 된다.
상기 드로우 지지부(10)는 수평 중공 사각관(101)의 타측 단부에 수직 중공 사각관(102)의 하부가 맞대어지게 용접이음으로 결합되어지고, 상기 수직 중공 사각관(102)의 상단으로부터 하부를 향하여 일정 간격을 갖는 곳에 상기 타측 지지프레임(40)을 향하는 부분에 안착부(103)가 구비되어 상기 와이어 권취부(20)의 하부가 안착되게 구비된다.
상기 수직 중공 사각관(102)은 하부 양측에 하부를 향하여 소정 길이로 연장되어지며, 일측 상하부 관통홀(104-1,104-2)이 마주보게 구비된 일측 링크 아암 지지편(104)이 구비된다.
상기 일측 링크 아암 지지편(104)의 일측에는 일측 관통홀(105-1)을 갖는 일측 결합편(105)이 구비되어 상기 일측 지지 프레임(130)의 타측에 맞대어져 볼팅(BT)으로 결합되게 구비된다.
상기 일측 지지 프레임(130)의 타측에는 상기 타측 지지 프레임(40)을 향하는 일측 힌지홀(131-1)을 갖는 일측 힌지편(131)이 구비됨으로써, 후술하는 수평 이동부(30)의 일측단부가 회동 가능하게 결합된다.
상기 상부 지지부(110)에 와이어(W)가 풀려지거나 감겨지는 와이어 권취부(20)가 구비됨으로써, 후술하는 수평 이동부(30)를 상부에서 하부 또는 하부에서 상부로 이동시킬 수 있게 되고, 이를 통해 타측 지지 프레임(40)에 고정된 GPR 탑재 프레임(F)이 같이 이동됨에 따라 도1, 도4 및 도5 및 도6에 도시된 바와 같이, GPR이 탑재된 GPR 탑재 프레임(F)이 하부에서 상부 또는 상부에서 하부로 이동될 수 있게 된다.
이를 위해, 하부 지지부(120)에는 수평 이동부(30)의 일측이 일측 지지 프레임(130)에 회동 가능하게 구비되어지고, 상기 수평 이동부(30)의 타측이 GPR 탑재 프레임(F)에 구비된 타측 지지 프레임(40)에 회동 가능하게 구비된다.
상기 와이어 권취부(20)의 와이어(W) 단부는 상기 수평 이동부(30)에 결합됨에 따라 와이어 권취부(20)에서 와이어(W)가 풀려질 경우, 도1 및 도5에 도시된 바와 같이, GPR가 탑재된 GPR 프레임(F)이 바닥이나 바닥으로부터 일정 높이로 익격된 상태가 유지된다.
이를 위해, 상기 와이어 권취부(20)는 후방인 타측에 체결나사(210)가 돌출되게 구비되고, 상기 체결나사(210)가 드로우 지지부(10)의 수직 중공 사각관(102)를 관통하여 너트(NT)로 결합됨에 따라 안정된 상태가 유지되고, 수평 이동부(30)에 충분한 인장력 또는 당김력이 제공될 수 있게 된다.
상기 수평 이동부(30)는 상기 일측 지지 프레임(130)과 타측 지지 프레임(40) 사이에 상하부로 일정 간격이 유지되게 구비된 하부 링크부(310)와 상부 링크부(320)의 양측단이 회동 가능하게 구비된다.
상기 상부 링크부(320)의 상부에는 상기 와이어 권취부(20)의 와이어(W) 단부가 와이어 고정구(330)에 의하여 고정됨에 따라 와이어(W)에 의하여 상부 링크부(320)가 당겨질 경우, 수평 이동부(30)는 일측 지지 프레임(130)을 기준으로 반시계 방향으로 회전된다. 이때, 상기 하부 링크부(310)는 적어도 1개 이상으로 구비되어지도록 하여 작동 및 작업과정에서 틀어지는 것을 방지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
이를 위해, 상기 2개의 평행한 링크대(311)의 상부에 평판형태를 갖는 링크대 지지판(312)이 H형태를 갖도록 구비되어 슬림한 형태를 가지면서 충분한 강도가 유지될 수 있게 된다.
상기 와이어 고정구(330)는 지지 관통홀(331-1)이 형성되며 일정 간격으로 마주보게 이격된 형태를 갖는 와이어 지지편(331)이 상부 링크부(320)에 용접 이음으로 결합된다. 이때, 와이어 지지편(331)은 가급적 GPR 탑재 프레임(F)이 구비된 쪽으로 근접되게 구비됨으로써, 고중량을 갖는 GPR 탑재 프레임(F)이 용이하게 올려지고 내려질 수 있게 된다.
상기 와이어 지지편(331) 사이로 와이어(W)의 단부가 삽입된 상태에서 와이어 지지편(331)의 지지 관통홀(331-1)을 관통하는 지지볼트(332)에 의하여 고정되도록 하는 것이 바람직하다.
상기 타측 지지 프레임(40)은 수평 이동부(30)의 타측에 회동 가능하게 구비된 것으로, 반대측에 GPR 프레임(F)이 위치될 수 있게 된다.
이를 위해, 상기 타측 지지 프레임(40)은 타측 힌지홀(401-1)을 갖는 타측 힌지편(401)이 타측 지지 프레임(40)의 양측에 구비되어지고, 상기 타측 힌지편(401)이 구비된 외측에 프레임 관통홀(402)을 구비하여 볼팅(BT)으로 GPR 탑재 프레임(F)에 결합되게 구비된다.
상기 타측 상하부 관통홀(410-1,410-2)이 마주보게 구비된 타측 링크 아암 지지편(421)에 타측 관통홀(421)을 갖는 타측 결합편(420)이 구비되어 타측 지지 프레임(40)의 일측에 맞대어져 볼팅(BT)으로 결합되게 구비된다.
상기 수평 이동부(30)의 하부 링크부(310)에 구비된 링크대(311)는 타측 힌지편(401)의 타측 힌지홀(401-1) 및 타측 링크 아암 지지편(410)의 타측 하부 관통홀(410-2)에 볼팅(BT)으로 결합되어지게 구비되고, 상기 수평 이동부(30)의 상부 링크부(320) 단부가 타측 링크 아암 지지편(410)의 타측 상부 관통홀(410-1)에 볼팅(BT)으로 결합됨에 따라 원활한 동작이 이루어질 수 있게 된다. 즉, 수평 이동부(30)의 회동에 따라 GPR 탑재 프레임(F)은 동일한 회동 이동이 아니라 바닥과 평행한 상태로 하부에서 상부 또는 상부에서 하부로 이동될 수 있게 된다.
이러한 상기 GPR 탑재 프레임(F)은 하부의 네개의 모서리 내측에 휠(WH)이 구비되어 차량의 이동에 따라 용이하게 끌려갈 수 있도록 하는 가운데 방향 전환이 같이 이루어질 수 있도록 하기 위한 방안으로 상기 휠(WH)은 좌우 전후로 회동이 가능하게 구비되도록 하는 것이 바람직하고, 캐스트휠이 이용되도록 하는 것이 더욱 바람직하다.
상기 GPR 탑재 프레임(F)은 하부에 마모방지패드(PD)가 구비됨으로써, 차량에 의하여 끌려 다니는 과정에서 간혹 바닥면에 쓸려 GPR 탑재 프레임(F)의 하부가 마모로 인하여 변형 및 파손되는 것을 방지하여 수명이 연장될 수 있게 된다.
10:드로우 지지부 20:와이어 권취부
30:수평 이동부 40:타측 지지 프레임
110:상부 지지부 120:하부 지지부
130:일측 지지 프레임 131:일측 힌지편
101:수평 중공 사각관 102:수직 중공 사각관
103:안착부 104:일측 링크 아암 지지편
105:일측 결합편 210:체결나사
310:하부 링크부 320:상부 링크부
330:와이어 고정구

Claims (7)

  1. 차량의 후방에 GPR(Ground Penetrating Rader)이 탑재되어지게 공동조사를 위한 소형 GPR 탐사 차량 안테나 리프팅 시스템(A)에 있어서,
    상기 안테나 리프팅 시스템(A)은 차량 후방으로 구비된 히치 리시버(HR)에 일측 단부가 끼워지게 결합되며, 타측 단부의 상,하부에 상부 지지부(110)와 하부 지지부(120)를 갖는 드로우 지지부(10)가 구비되며,
    상기 드로우 지지부(10)의 상부 지지부(110)는 수평 중공 사각관(101)의 타측 단부에 수직 중공 사각관(102)의 하부가 맞대어지게 용접이음으로 결합되고, 상기 수직 중공 사각관(102)의 상단으로부터 하부를 향하여 일정 간격을 갖는 곳에 안착부(103)가 구비되어 와이어(W)가 풀려지거나 감겨지는 와이어 권취부(20)가 구비되고,
    상기 드로우 지지부(10)의 하부 지지부(120)는 상기 수직 중공 사각관(102)의 하부 양측에 하부를 향하여 소정 길이로 연장되어 일측 상하부 관통홀(104-1,104-2)이 마주보게 구비된 한 쌍의 일측 링크 아암 지지편(104)이 구비되며, 상기 일측 링크 아암 지지편(104)의 일측에 일측 관통홀(105-1)을 갖는 일측 결합편(105)이 구비되어 일측 지지 프레임(130)의 타측에 맞대어져 볼팅(BT)으로 결합되고,
    상기 일측 지지 프레임(130)의 타측에 일측 힌지홀(131-1)을 갖는 일측 힌지편(131)이 구비되어 수평 이동부(30)의 일측이 회동 가능하게 구비되고, 상기 수평 이동부(30)의 타측이 GPR 탑재 프레임(F)에 구비된 타측 지지 프레임(40)에 회동 가능하게 구비되며, 상기 와이어 권취부(20)의 와이어(W) 단부가 상기 수평 이동부(30)에 결합됨을 특징으로 하는 공동조사를 위한 소형 GPR 탐사 차량 안테나 리프팅 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 히치 리시버(HR)는 사각관 형태를 갖도록 구비됨을 특징으로 하는 공동조사를 위한 소형 GPR 탐사 차량 안테나 리프팅 시스템.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 와이어 권취부(20)는 후방인 타측에 체결나사(210)가 돌출되게 구비되고, 상기 체결나사(210)가 드로우 지지부(10)의 수직 중공 사각관(102)를 관통하여 너트(NT)로 결합됨을 특징으로 하는 공동조사를 위한 소형 GPR 탐사 차량 안테나 리프팅 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 수평 이동부(30)는 상기 일측 지지 프레임(130)과 타측 지지 프레임(40) 사이에 상하부로 일정 간격이 유지되게 구비된 하부 링크부(310)와 상부 링크부(320)의 양측단이 회동 가능하게 구비되어지되, 상기 상부 링크부(320)의 상부에 상기 와이어 권취부(20)의 와이어(W) 단부가 와이어 고정구(330)에 의하여 고정됨을 특징으로 하는 공동조사를 위한 소형 GPR 탐사 차량 안테나 리프팅 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 하부 링크부(310)는 적어도 1개 이상으로 구비되어지되, 2개의 평행한링크대(311)의 상부에 평판형태를 갖는 링크대 지지판(312)이 H형태를 갖도록 구비됨을 특징으로 하는 공동조사를 위한 소형 GPR 탐사 차량 안테나 리프팅 시스템.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 와이어 고정구(330)는 지지 관통홀(331-1)이 형성되며 일정 간격으로 마주보게 이격된 형태를 갖는 와이어 지지편(331)이 상부 링크부(320)에 용접 이음으로 결합되어지고, 상기 와이어 지지편(331) 사이로 와이어(W)의 단부가 삽입된 상태에서 와이어 지지편(331)의 지지 관통홀(331-1)을 관통하는 지지볼트(332)에 의하여 고정됨을 특징으로 하는 공동조사를 위한 소형 GPR 탐사 차량 안테나 리프팅 시스템.
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