KR102537483B1 - Massage Device Of Posterior Cervical muscle - Google Patents
Massage Device Of Posterior Cervical muscle Download PDFInfo
- Publication number
- KR102537483B1 KR102537483B1 KR1020210013096A KR20210013096A KR102537483B1 KR 102537483 B1 KR102537483 B1 KR 102537483B1 KR 1020210013096 A KR1020210013096 A KR 1020210013096A KR 20210013096 A KR20210013096 A KR 20210013096A KR 102537483 B1 KR102537483 B1 KR 102537483B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- pin
- sensor
- massage device
- support plate
- center
- Prior art date
Links
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 title description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 10
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 7
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 abstract description 3
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 7
- 210000000103 occipital bone Anatomy 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000554 physical therapy Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 4
- 210000000115 thoracic cavity Anatomy 0.000 description 4
- 208000002193 Pain Diseases 0.000 description 3
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 3
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 3
- 230000002040 relaxant effect Effects 0.000 description 3
- 206010019233 Headaches Diseases 0.000 description 2
- 206010028391 Musculoskeletal Pain Diseases 0.000 description 2
- 208000007613 Shoulder Pain Diseases 0.000 description 2
- 208000020307 Spinal disease Diseases 0.000 description 2
- 238000001467 acupuncture Methods 0.000 description 2
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 2
- 210000001175 cerebrospinal fluid Anatomy 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 231100000869 headache Toxicity 0.000 description 2
- 210000000867 larynx Anatomy 0.000 description 2
- 210000003041 ligament Anatomy 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000028327 secretion Effects 0.000 description 2
- 230000004936 stimulating effect Effects 0.000 description 2
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 description 2
- 210000002385 vertebral artery Anatomy 0.000 description 2
- 208000008035 Back Pain Diseases 0.000 description 1
- 208000027796 Blood pressure disease Diseases 0.000 description 1
- 208000014644 Brain disease Diseases 0.000 description 1
- 102000018997 Growth Hormone Human genes 0.000 description 1
- 108010051696 Growth Hormone Proteins 0.000 description 1
- 206010050296 Intervertebral disc protrusion Diseases 0.000 description 1
- 208000023178 Musculoskeletal disease Diseases 0.000 description 1
- 206010028836 Neck pain Diseases 0.000 description 1
- 206010033799 Paralysis Diseases 0.000 description 1
- 208000031481 Pathologic Constriction Diseases 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 230000000202 analgesic effect Effects 0.000 description 1
- 210000001367 artery Anatomy 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 1
- 230000036770 blood supply Effects 0.000 description 1
- 230000037237 body shape Effects 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 210000003461 brachial plexus Anatomy 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000004087 circulation Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 210000001951 dura mater Anatomy 0.000 description 1
- 210000003195 fascia Anatomy 0.000 description 1
- 210000001061 forehead Anatomy 0.000 description 1
- 239000000122 growth hormone Substances 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 210000002751 lymph Anatomy 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000004060 metabolic process Effects 0.000 description 1
- 210000004699 muscle spindle Anatomy 0.000 description 1
- 108091008709 muscle spindles Proteins 0.000 description 1
- 210000002346 musculoskeletal system Anatomy 0.000 description 1
- 210000004237 neck muscle Anatomy 0.000 description 1
- 230000035764 nutrition Effects 0.000 description 1
- 235000016709 nutrition Nutrition 0.000 description 1
- 230000001575 pathological effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
- 210000003625 skull Anatomy 0.000 description 1
- 210000000278 spinal cord Anatomy 0.000 description 1
- 210000001032 spinal nerve Anatomy 0.000 description 1
- 230000036262 stenosis Effects 0.000 description 1
- 208000037804 stenosis Diseases 0.000 description 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0292—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the spinal column
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/005—Moveable platforms, e.g. vibrating or oscillating platforms for standing, sitting, laying or leaning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/008—Apparatus for applying pressure or blows almost perpendicular to the body or limb axis, e.g. chiropractic devices for repositioning vertebrae, correcting deformation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0292—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the spinal column
- A61H1/0296—Neck
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H39/00—Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
- A61H39/04—Devices for pressing such points, e.g. Shiatsu or Acupressure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/01—Constructive details
- A61H2201/0157—Constructive details portable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/12—Driving means
- A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
- A61H2201/1215—Rotary drive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/14—Special force transmission means, i.e. between the driving means and the interface with the user
- A61H2201/1481—Special movement conversion means
- A61H2201/149—Special movement conversion means rotation-linear or vice versa
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/1609—Neck
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5058—Sensors or detectors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5058—Sensors or detectors
- A61H2201/5092—Optical sensor
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Neurology (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Massaging Devices (AREA)
Abstract
본 발명은 경추용 마사지장치를 개시한다.
본 발명의 경추용 마사지장치는, 바닥면에 놓이는 것으로 상부 중심에 힌지축이 구비되고 그 일측으로 좌,우 회전을 안내하기 위한 커프랙기어가 구비된 받침판 및 이 받침판의 힌지축에 축지지되어 좌,우 회전 가능하게 구비되는 것으로 내부에는 상기 커프랙기어에 교합되어 이동되는 구동기어를 구비한 구동모터가 설치된 하커버 및 이 하커버의 상부에 조립되어 인체의 후두부를 받치도록 굴곡된 안착면을 형성한 상커버로 이루어진 경추용 마사지장치에 있어서, 상기 하커버는 좌,우 회전시 힌지축을 중심으로 서로 다른 회전 궤적을 갖도록 설치되어 감지정보를 생성하는 외측센서와 내측센서와, 상기 받침판의 상면 일측에 상기 외측센서와 내측센서의 회전 궤적을 따라 간격을 두고 배치되는 것으로, 상기 외측센서와 내측센서가 동시에 감지되는 위치에 설치되어 기준점을 나타내는 한 쌍의 센터핀 및 이들 각 한 쌍의 센터핀의 좌,우측으로 각각 설치되되 외측센서가 1~20도 범위내에서 감지하도록 각도범위를 갖는 외측좌,우핀 및 상기 내측센서가 21~30도 범위내에서 감지하도록 각도범위를 갖는 내측좌,우핀으로 이루어진 회전제어모듈을 포함하여 구성된다.
이와 같이 구성되는 본 발명의 경추용 마사지장치는 구조가 간소하여 양산성 및 유지관리의 편의성이 높을 뿐만 아니라 경제적인 DC 기어드 모터를 사용하면서도 정확한 위치로의 각도제어가 가능하므로 종전의 고가의 서보모터와 모터컨트롤러를 사용하지 않아도 되므로 경제적인 제조가 가능한 이점이 있다. 특히, 사용 중 갑작스러운 정전이나 기기가 정지된 경우에도 복잡한 제어요소나 감지요소없이도 정확하게 최초 위치로 복귀될 수 있으므로 각도틀어짐에 따른 보정작업이 필요없을 뿐만 아니라 종전처럼 모터의 부하량을 측정하는 방식이 아니므로 상대적으로 모터의 수명과 구성부품의 내구성을 연장시킬 수 있는 유용한 효과가 기대된다.The present invention discloses a massage device for the cervical spine.
The massage device for the cervical vertebrae of the present invention is placed on the bottom surface and is provided with a hinge axis at the center of the upper portion and a support plate equipped with a cuff gear for guiding left and right rotation to one side thereof and supported by the hinge axis of the support plate It is provided rotatably left and right, and a lower cover with a drive motor having a drive gear engaged and moved to the cuff rack gear is installed inside, and a seating surface assembled on the upper part of the lower cover and curved to support the back of the human body. In the massage device for cervical vertebrae consisting of an upper cover formed, the lower cover is installed to have different rotational trajectories around a hinge axis during left and right rotation, and an outer sensor and an inner sensor for generating sensing information, and the support plate A pair of center pins and a pair of center pins that are installed at a position where the outer sensor and the inner sensor are simultaneously sensed to indicate a reference point, which are arranged at intervals along the rotational trajectory of the outer sensor and the inner sensor on one side of the upper surface The outer left and right pins installed on the left and right sides of the pin, but having an angle range so that the outer sensor detects within a range of 1 to 20 degrees, and an inner left pin having an angle range so that the inner sensor detects within a range of 21 to 30 degrees, It is configured to include a rotation control module made of right pins.
The massage device for the cervical vertebrae of the present invention configured as described above has a simple structure, so mass production and maintenance convenience are high, and it is possible to control the angle to an accurate position while using an economical DC geared motor. There is an advantage that economical manufacturing is possible because there is no need to use a motor controller and a motor controller. In particular, even if there is a sudden power outage or equipment is stopped during use, it can accurately return to the initial position without complicated control or sensing elements, so there is no need for correction work due to angle deviation, and the method of measuring the load of the motor as before is Since it is not, a useful effect that can relatively extend the life of the motor and the durability of components is expected.
Description
본 발명은 경추용 마사지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인체의 머리를 받치도록 한 상태에서 구동원에 의해 시계 또는 반시계 방향으로 정확하면서 안정된 회전동작을 통해 스트레칭에 의한 마사지효과를 부여할 수 있도록 하고, 특히 간소한 구조를 통해 동작의 신뢰성을 보장하고 경제적인 양산과 유지보수의 편의성을 개선시킨 경추용 마사지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a massage device for the cervical vertebrae, and more particularly, to give a massage effect by stretching through accurate and stable rotational motion in a clockwise or counterclockwise direction by a driving source in a state where the head of a human body is supported. And, in particular, it relates to a massage device for the cervical vertebrae, which guarantees reliability of operation through a simple structure and improves the convenience of economical mass production and maintenance.
주지하는 바와 같이, 인체의 척추는 중심체가 되는 추체(椎體)와 여기에서 후상방으로 나와 있는 활 모양의 추궁(椎弓), 그리고 여러 돌기 등의 부분으로 구성되며, 추체와 추궁에 둘러싸여 중앙에 커다란 추공(椎孔)이 형성되어 있으며, 이러한 척추는 장시간 잘못된 자세를 유지하거나 또는 근육의 노화 및 외부로부터의 강한 충격 등으로 인해 척추 질환이 발병하게 되는데, 척추 질환의 대부분은 비정상적으로 척추에 가해지는 무리한 힘 즉, 평소 앉거나 서 있는 자세 또는 수면 자세 등의 생활 습관에서 그 원인을 찾을 수 있으며, 성장기에 있는 어린이와 청소년들의 경우 척추에 이상이 생기면 성장선에 압박을 받게 되고 그에 따라 성장 호르몬의 분비가 원활하지 못해 성장 촉진이 저해되는 문제점으로 이어지기도 한다.As is well known, the human spine is composed of a vertebra that serves as a central body, a bow-shaped vertebral column protruding from here to the rear and upper, and various projections, and is surrounded by the vertebral body and the vertebral column at the center. A large hole is formed in the spine, and spinal diseases occur due to maintaining the wrong posture for a long time, muscle aging, or strong external impact. Most of the spinal diseases are abnormally attached to the spine. The cause can be found in living habits such as the excessive force applied, such as the usual sitting or standing posture or sleeping posture. In the case of children and adolescents in the growing period, if there is an abnormality in the spine, the growth line is compressed, and growth hormone is released accordingly. The secretion of the secretion is not smooth, which may lead to problems in that growth promotion is inhibited.
특히, 최근에는 남녀노소 구분없이 스마트폰의 사용 시간이 늘어남에 따라 척추를 구성하는 부위 중 두개골과 등뼈인 흉추 사이의 부분인 경추 질환으로 고생하는 사람이 많아지고 있다.In particular, recently, as the use of smartphones increases regardless of gender and age, more and more people are suffering from cervical spine diseases, which are parts between the skull and the thoracic vertebrae, among the parts constituting the spine.
즉, 경추는 일반적으로 우리 몸의 척추 중에서 목뼈라고 지칭하는 부위로서, 7개의 척추 분절로 이루어져 있고, 각 경추의 횡돌기에는 경추동맥이 지나가는 구멍이 형성되어 있으며 그 주변에 정맥과 상완신경총이 위치해 있으며, 아래로는 몸통과 연결되어 있고 위로는 머리와 연결되어 있는 신체의 중요한 부위라 할 수 있으며, 이러한 경추는 흉추, 요추와 마찬가지로 사람의 자세에 의해 많은 영향을 받으며 이로 인해 유발되는 다양한 근골격계 질환을 가지고 있다. 그 일례로서, 다른 척추 디스크와 동일한 경추 디스크 탈출증이 발생할 수 있고, 경추를 뒤쪽에서 지지하는 인대에 염좌가 발생하며, 경추근육 또한 여러 가지 원인으로 인해 경직이 발생하면서 신경을 압박하게 되고 그 결과 두통, 경통, 견비통 등 다양한 근골격 계통의 질환이 발생할 수 있다.That is, the cervical vertebrae are generally referred to as neck bones among the vertebrae of our body, and are composed of seven vertebrae segments. Each transverse process of each cervical vertebrae has a hole through which the cervical artery passes, and veins and brachial plexus are located around it. , It can be said to be an important part of the body that is connected to the torso below and to the head above. The cervical vertebrae, like the thoracic and lumbar vertebrae, are greatly affected by a person's posture and can cause various musculoskeletal disorders. Have. As an example, the same cervical disc herniation as other intervertebral discs may occur, a ligament supporting the cervical spine from the back may be sprained, and cervical muscles may also be stiff due to various causes, compressing the nerves, resulting in headaches. Various diseases of the musculoskeletal system, such as cervical pain and shoulder pain, can occur.
한편, 후두하근은 한쪽 경추와 후두골 사이에 위치하는 4가지 근육으로 양쪽 총 8개의 근육으로 이루어진 부위로, 머리의 안정화의 가장 큰 영향을 미치는 근육이며, 두통의 대표적 근육으로 근육방추체(muscle spindle)가 많이 분포해 있고 추골동맥과 인접해 있기 때문에 뇌 및 혈압 질환과 밀접한 관련이 있는 근육이다. 상기 후두하근은 후두골과 제 1, 2경추를 연결하며 이에 밀접한 연관을 가진다. 만약 후두하근 중 추골동맥을 감싸고 있는 후두하삼각에 협착이 일어나면 신경에 압박이 발생하고, 뇌로 가는 혈액공급이 방해되고 근육방추체의 기능이 저하될 수 있다. 또한, 후두하근이 경직되면 한쪽 방향으로 후두골에서 눈, 이마까지 앞쪽으로 통증 범위가 확장되는 경추성 두통을 야기하기도 한다. 후두하근 군 중에서 소후두직근의 경우 척수(Spinal cord)를 중심에 위치하도록 잡아주는 역할을 하는 중요한 근육 구조이며, 경막과 소후두직근의 근막은 결합조직으로 인하여 서로 연결되며, 이 구조에 긴장이 발현될 경우 치상인대(Denticulate ligament)에 역학적 긴장을 만들어 척수 신경을 감싸고 있는 경막의 변형을 유발할 수 있다.On the other hand, the suboccipital muscle is a part of four muscles located between one side of the cervical vertebrae and the occipital bone, and consists of a total of eight muscles on both sides. ) is widely distributed and is close to the vertebral artery, so it is a muscle closely related to brain and blood pressure diseases. The suboccipital muscle connects the occipital bone and the first and second cervical vertebrae and has a close relationship thereto. If stenosis occurs in the suboccipital triangle, which surrounds the vertebral artery among the suboccipital muscles, compression occurs on the nerve, the blood supply to the brain is disturbed, and the function of the muscle spindle may be reduced. In addition, when the suboccipital muscle is stiff, it may cause a cervical headache in which the range of pain extends forward from the occipital bone to the eye and forehead in one direction. Among the suboccipital muscle group, the small laryngeal rectus muscle is an important muscle structure that plays a role in holding the spinal cord in the center. When expressed, it can create mechanical tension in the denticulate ligament and cause deformation of the dura mater surrounding the spinal nerves.
일반적으로 요통이나 견비통의 치료를 위해 근육을 강화시키는 물리치료나 경혈을 자극함으로써 혈행이 원활하게 이루어지도록 하는 등의 방법을 통해 병적인 상태를 치료 내지 완화시키는 방법이 널리 행해지고 있으며, 이외에도 척추 질환의 경우에는 추체 사이의 간격이 벌어지도록 하여 눌려져 있던 추간판을 이완시킴으로서 이완작용에 의해 체형을 바르게 교정하는 것이 바람직하다.In general, for the treatment of back pain or shoulder pain, methods of treating or alleviating pathological conditions through methods such as physical therapy to strengthen muscles or smooth blood circulation by stimulating acupuncture points are widely performed. In this case, it is desirable to correct the body shape by relaxing the intervertebral disc that was pressed by widening the gap between the vertebrae.
즉, 지압이나 마사지(massage)는 주로 손을 사용하여 직접 피부에 일정한 방법으로 역학적 자극을 줌으로써 생체반응을 일으키게 하여 신체의 변조(變調)를 바로 잡아 병을 치료하고 건강을 증진시키는 일종의 수기시술(手技施術)로서, 지압마사지에 의해 혈액이나 림프의 순환을 촉진하고 신진대사를 왕성하게 하여 조직의 영양을 높여 주며, 노폐물을 배설하도록 하고 저항력을 증강시켜 준다. 이 촉압자극(觸壓刺戟)은 신경을 자극하여 진통적으로 작용하기 때문에 마비된 신경의 회복을 촉진하고, 내장기능의 변조를 바로잡는 효과가 있다.In other words, acupressure or massage is a kind of manual procedure that corrects the modulation of the body by directly giving mechanical stimulation to the skin in a certain way using the hands to cause a bioreaction to treat diseases and improve health (手技施術), acupressure massage promotes circulation of blood or lymph, boosts metabolism, enhances tissue nutrition, excretes waste, and enhances resistance. This tactile stimulation (觸壓刺戟) stimulates the nerves and acts as an analgesic, so it promotes the recovery of paralyzed nerves and has the effect of correcting the modulation of internal functions.
그러나, 이러한 지압마사지는 대부분 치료를 받는 사람 혼자서는 시술이 불가능하므로 타입의 도움을 받아야 하는 번거로움이 있을 뿐만 아니라 사람의 힘에 의존하여 실시되는 것에 의해 그 효과가 일정하지 못한 문제점이 있었다. 이러한, 문제점을 개선하고자 종래에는 스스로 지압마사지를 받을 수 있는 다양한 형태의 지압마사지기가 개발되어 사용되고 있으며, 구동원을 이용하여 지압구를 진동시키는 진동 마사지기와, 공기의 압력을 이용한 공기압 마사지기가 주류를 이루고 있으나, 진동마사지기의 경우 신체의 일부분을 반복적으로 타격(두드림)하는 방식이어서 지압효과가 낮을 뿐만 아니라 타격에 의한 2차 통증을 유발하는 단점이 있으며, 또한 지압구의 진동을 신체에 제대로 전달하기 위해서는 지압구를 신체 부위에 일정한 힘으로 눌러 주어야 하므로 사용상의 불편함이 클 뿐만 아니라 힘이 들어 지속적인 사용이 어려운 문제점이 있었다. However, since most of these acupressure massages cannot be performed by the person receiving treatment alone, there is a problem in that the effect is not constant because it is performed by relying on the power of a person as well as the inconvenience of having to receive type help. In order to improve these problems, various types of acupressure massagers that can receive acupressure massage by themselves have been developed and used. However, in the case of a vibrating massager, it is a method of repeatedly hitting (tapping) a part of the body, so the acupressure effect is low, and it has the disadvantage of causing secondary pain due to the hitting. Since the sphere must be pressed with a certain force to the body part, not only the inconvenience in use is great, but also the difficulty in continuous use due to the force.
또한 공기압 마사지기의 경우 신체의 팔이나 다리 또는 허리 등과 같은 신체 부분을 감싸도록 되어 있는 커프에 공기를 주입 및 배출시키는 것에 의해 이를 통해 신체의 일부에 반복적으로 압력이 가해지도록 하는 것으로서, 단순히 신체의 일부를 주물러주는 것에 불과하므로 경혈을 자극하는 등의 지압효과를 기대하기 어려울 뿐만 아니라 신체의 팔이나 다리 또는 허리 등에 착용해야 하므로 사용이 번거로운 단점이 있으며, 이러한 공기압 마사지기 중 공압이 작용하는 것에 의해 상하로 팽창하여 견인력이 작용하도록 구비되는 벨트 형태의 커프를 구비한 치료기가 있으나, 이 역시 목이나 허리 등에 착용해야 하므로 사용이 불편하고, 무리한 공압 작용시 신속한 대처가 곤란할 뿐만 아니라 충분한 견인 효과를 얻을 수 없음에 따라 치료효과가 낮은 단점이 있었다.In addition, in the case of an air pressure massager, pressure is repeatedly applied to a part of the body by injecting and discharging air into a cuff designed to cover a body part such as an arm, leg or waist of the body, and simply a part of the body Since it is only a massage, it is difficult to expect acupressure effects such as stimulating acupuncture points, and it is cumbersome to use because it must be worn on the arms, legs, or waist of the body. Although there is a treatment device equipped with a belt-type cuff that is inflated to provide traction force, it is also inconvenient to use because it must be worn on the neck or waist. As a result, the treatment effect was low.
특히, 경추를 이완시키면서, 후두하근 또는 그 주변부를 압박하여 뇌척수액의 흐름을 개선시키고자 하는 종래 기술로는 등록특허공보 제10-1665115호(2016.10.12.)를 통해 기능성 경추 베개가 제안된 바 있으며, 구체적으로는, 바로 누웠을 때는 경추를 C자형으로 유지시켜 주고 경추1번을 지압하여 목 근육의 긴장과 통증을 완화시켜 주며, 옆으로 누웠을 때는 어깨가 눌리지 않은 상태에서 편안하고 바른 자세로 취침을 할 수 있도록 한 기능성 경추 베개에 관한 기술이 기재되어 있고, 이는 경추의 만곡도를 유지시키면서 경추1번을 지압하여 후두하근을 지압할 수 있도록 구성하여 본 발명과 일부 유사점이 있으나, 경추의 만곡도를 유지시킬 뿐 경추를 이완시키고 경추 근육을 운동시키는 기능을 포함되어 있지 않으며, 후두하근과 더불어 제4뇌실을 압박하기 위한 구성이 포함되어 있지 않아 경추 이완 및 뇌척수액의 흐름을 원활하게 하는 기능은 없는 단점이 있다.In particular, as a prior art for improving the flow of cerebrospinal fluid by compressing the suboccipital muscle or its surroundings while relaxing the cervical spine, a functional cervical pillow has been proposed through Patent Registration No. 10-1665115 (October 12, 2016). Specifically, when lying down, the cervical vertebrae are maintained in a C-shape, and cervical vertebrae No. 1 are acupressure to relieve tension and pain in the neck muscles. A technology related to a functional cervical pillow capable of doing is described, which has some similarities with the present invention in that it is configured to acupressure the suboccipital muscle by acupressure on the first cervical vertebrae while maintaining the curvature of the cervical vertebrae, but the curvature of the cervical vertebrae It only maintains the cervical vertebrae, but does not include the function of relaxing the cervical vertebrae and exercising the cervical muscles, and it does not include a configuration for compressing the 4th ventricle along with the suboccipital muscles, so there is no function to relax the cervical vertebrae and facilitate the flow of cerebrospinal fluid. there is
또 다른 종래기술로는 등록특허공보 제10-1077885호(2011.10.31.)는 물리치료용 근막 이완기에 관한 것으로, 보다. 구체적으로는, 바닥에 수평하게 놓여지는 본체; 후두골을 받쳐 지압하도록 상기 본체의 일측에서 돌출 형성되는 후두골 지압부; 후두하부를 받쳐 지압하도록 상기 본체의 상기 후두골 지압부 전방쪽 위치에서 상기 후두골 지압부보다 높게 돌출 형성되는 후두하부 지지부; 및 뒷목을 받쳐주면서 상기 본체가 밀리지 않게 하며, 상부흉추를 지압하도록 상기 본체의 후두하부 지지부 전방 쪽 위치에서 돌출 형성되는 상흉추(Upper thoracic vertebrae) 지압부;를 포함하는 물리치료용 근막 이완기에 관한 기술이 기재되어 있으나, 이 역시 다수의 돌기를 이용하여 단순히 후두근막과 그 주변을 압박하는 구조에 불과하여 치료효과를 기대할 수 없는 문제점이 있었다.Another prior art, Patent Registration No. 10-1077885 (2011.10.31.) relates to a myofascial relaxer for physical therapy, see. Specifically, the main body placed horizontally on the floor; Occipital bone acupressure unit protruding from one side of the main body to support and acupressure the occipital bone; a lower occipital supporting part protruding higher than the occipital bone acupressure part at a position in front of the occipital bone acupressure part of the main body to support and acupressure the lower larynx; And an upper thoracic vertebrae acupressure unit protruding from a position toward the front of the lower occipital support portion of the body to prevent the body from being pushed while supporting the back neck and to acupressure the upper thoracic vertebrae. Although the technique is described, this also has a problem in that a therapeutic effect cannot be expected because it is only a structure that uses a plurality of protrusions to simply compress the laryngeal fascia and its surroundings.
또 다른 종래기술로는 대한민국 등록특허 제10-1561005호를 통해 ' 물리치료 기능을 구비한 마사지장치' 가 제안된 바 있으며, 그 청구항 1에는 ' 바닥면에 놓이는 베이스판 및 이 베이스판의 일측 끝 부분에서 힌지 결합되는 것으로 상측으로 적층 구비되는 회동판; 상기 회동판의 상면 일측에 슬라이드 이동 가능하게 구비되되, 상면은 인체의 후두부를 받치도록 굴곡된 안착홈부가 형성되고 하면은 개방된 후두 안착부; 상기 후두 안착부의 일측으로 위치되어 상기 회동판에 고정 구비되는 것으로 상면은 인체의 목덜미 부분을 받치도록 구비되는 경추 받침부; 상기 후두 안착부에 구비되어 공기압의 공급과 배기에 의해 승강되는 복수의 지압편을 구비하는 것으로, 내부에 복수의 수용공간이 형성되고 상측에 슬릿이 형성된 실린더 및 이 실린더의 내부에 일단이 구비되어 분리되지 않게 승강 가능하게 구비되는 것으로 상단은 선택적으로 상기 후두 안착부에 형성된 지압편홀을 통과하도록 구비되는 지압편 및 상기 실린더의 내부에 구비되어 외부로부터 공기압을 공급받아 선택적으로 부피 팽창되는 승강에어백으로 이루어진 지압요소; 상기 후두 안착부의 하면과 상기 회동판의 상면에 구비되어 상기 경추 받침부와 이격되는 방향으로 전ㅇ후 슬라이드 이동되게 지지하는 레일부재 및 상기 후두 안착부를 상기 경추 받침부로부터 이격되게 밀어내거나 복귀시키는 견인구동부를 구비한 견인요소; 상기 베이스판의 타측에 구비되어 전원공급에 의해 회전 구동력을 생성하는 구동모터 및 상기 구동모터에 대응하는 회동판의 일부를 제거하여 된 윈도우 및 상기 회동판의 상면에 구비되어 구동모터와 기어 교합되는 것으로 구동력을 전달받아 회동판과 일체로 힌지를 중심으로 회동유도하는 기어레일을 구비한 스트레칭 요소;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 물리치료 기능을 구비한 마사지장치.'가 개시되어 있다.As another prior art, a 'massage device having a physical therapy function' has been proposed through Korean Patent Registration No. 10-1561005, and in
상기 종래 기술에 따른 물리치료 기능을 구비한 마사지장치에서, 베이스판의 상부에 구비된 회동판이 구동모터에 의해 정,역 방향으로 소정각도 회전되는 구성을 통해 스트레칭에 의한 마사지효과를 부여하도록 구성되어 있다.In the massage device having a physical therapy function according to the prior art, the rotating plate provided on the upper part of the base plate is rotated at a predetermined angle in the forward and reverse directions by the driving motor to give a massage effect by stretching. there is.
그러나, 상기 종래 기술에 따른 물리치료 기능을 구비한 마사지장치에서, 회동판을 좌,우 방향으로 소정 각도 정확한 위치에서 제어하기에는 여러 가지 해결해야할 문제점이 있다.However, in the massage device having a physical therapy function according to the prior art, there are various problems to be solved to control the rotation plate at a predetermined angle and an accurate position in the left and right directions.
즉, 회동판은 사용자가 누운 자세에서 좌,우로 기울일 수 있는 각도는 0~45도 내외이며, 마사지효과를 부여하면서 안전한 스트레칭을 위한 유효한 각도는 대략 18도에서 24도 내외이나, 종래기술로는 정확한 각도위치를 설정하기 위해서는 각도 마다 센서를 설치하고, 이들 센서의 위치정보를 수득하기 위한 센서위치감지 컨트롤러가 필요로 하며, 아울러 각도 정밀 제어를 위한 서보모터를 사용해야 하므로 제조원가가 높아지는 폐단이 있을 뿐만 아니라 마사지장치의 내부 공간이 협소하기 때문에 생산 및 유지관리의 어려움이 큰 문제점이 있었다.That is, the angle at which the user can incline left and right in the lying position of the rotating plate is around 0 to 45 degrees, and the effective angle for safe stretching while giving a massage effect is around 18 to 24 degrees, but in the prior art In order to set an accurate angular position, it is necessary to install a sensor for each angle, and a sensor position detection controller to obtain the position information of these sensors, and to use a servo motor for precise angle control. However, since the internal space of the massage device is narrow, there is a big problem in production and maintenance.
또한, 사용자의 두부를 받치는 구조이므로 머리 무게가 그대로 회동판에 작용하므로 서보모터의 구동 회전값에 의한 각도와 실제 회동판이 회전한 각도에 차이가 발생하는 경우가 빈번하여 수시로 보정을 행해야 하는 문제점이 있었다.In addition, since the structure supports the user's head, the weight of the head directly acts on the rotating plate, so there is a frequent difference between the angle by the drive rotation value of the servomotor and the rotation angle of the actual rotating plate, so there is a problem of frequent correction. there was.
또한, 사용 중 마사지장치의 전원이 끊어진 경우에는 회동판이 최초 위치로 복귀되어야 하는데 이를 위한 마땅한 대안이 없는 실정이며, 실제 종래기술에서는 구동모터가 정방향 또는 역방향으로 끝까지 이동할 수 없는 위치까지 이동하는 경우 구동모터에 작용하는 부하량을 측정하여 위치 복귀를 시키는 방법이 사용되기도 하나 이는 구동모터의 부하를 측정해야 하므로 고가의 감지회로가 필요할 뿐만 아니라 구동모터의 과부하로 인한 수명단축 그리고 회동판을 회전시키기 위한 기어들의 손상을 야기하는 폐단이 있었다.In addition, when the power of the massage device is cut off during use, the rotating plate must be returned to the initial position, but there is no suitable alternative for this. A method of returning the position by measuring the amount of load acting on the motor is sometimes used, but this method requires measuring the load on the driving motor, so it not only requires an expensive sensing circuit, but also shortens the lifespan due to overloading of the driving motor and gears for rotating the rotating plate. There was an evil that caused their damage.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 구조가 간소하면서도 정확하고 안전한 각도 제어를 가능하게 하여 동작의 신뢰성을 높임과 아울러 경제적인 제조와 유지관리의 편의성을 향상시킨 경추용 마사지장치를 제공하는데 있다.The present invention was created to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to enable accurate and safe angle control with a simple structure, thereby increasing the reliability of operation and economical manufacturing and maintenance. It is to provide a massage device for the cervical vertebrae with improved convenience.
상기의 목적을 실현하기 위한 본 발명의 바람직한 실시례에 따른 경추용 마사지장치는, 바닥면에 놓이는 것으로 상부 중심에 힌지축이 구비되고 그 일측으로 좌,우 회전을 안내하기 위한 커프랙기어가 구비된 받침판 및 이 받침판의 힌지축에 축지지되어 좌,우 회전 가능하게 구비되는 것으로 내부에는 상기 커프랙기어에 교합되어 이동되는 구동기어를 구비한 구동모터가 설치된 하커버 및 이 하커버의 상부에 조립되어 인체의 후두부를 받치도록 굴곡된 안착면을 형성한 상커버로 이루어진 경추용 마사지장치에 있어서, 상기 하커버는 좌,우 회전시 힌지축을 중심으로 서로 다른 회전 궤적을 갖도록 설치되어 감지정보를 생성하는 외측센서와 내측센서와, 상기 받침판의 상면 일측에 상기 외측센서와 내측센서의 회전 궤적을 따라 간격을 두고 배치되는 것으로, 상기 외측센서와 내측센서가 동시에 감지되는 위치에 설치되어 기준점을 나타내는 한 쌍의 센터핀 및 이들 각 한 쌍의 센터핀의 좌,우측으로 각각 설치되되 외측센서가 1~20도 범위내에서 감지하도록 각도범위를 갖는 외측좌,우핀 및 상기 내측센서가 21~30도 범위내에서 감지하도록 각도범위를 갖는 내측좌,우핀으로 이루어진 회전제어모듈을 포함하여 구성되는 것을 그 특징으로 한다.A massage device for cervical vertebrae according to a preferred embodiment of the present invention for realizing the above object is placed on the bottom surface, a hinge shaft is provided at the center of the upper part, and a cuff rack gear for guiding left and right rotation to one side thereof is provided It is supported by a supporting plate and a hinge shaft of the supporting plate to be rotatable left and right, and a lower cover with a drive motor having a driving gear that moves by engaging with the cuff rack gear is installed inside and on the upper part of the lower cover In the massage device for cervical vertebrae composed of an upper cover that is assembled and forms a curved seating surface to support the back of the human body, the lower cover is installed to have different rotational trajectories around a hinge axis during left and right rotation to provide sensing information An outer sensor and an inner sensor to be generated are disposed at intervals along the rotational trajectory of the outer sensor and the inner sensor on one side of the upper surface of the support plate, and the outer sensor and the inner sensor are installed at a position where they are simultaneously sensed to indicate a reference point A pair of center pins and the outer left and right pins installed on the left and right sides of each pair of center pins, but the outer left and right pins and the inner sensor having an angle range of 21 to 30 degrees so that the outer sensor detects within the range of 1 to 20 degrees It is characterized in that it is configured to include a rotation control module composed of inner left and right pins having an angular range to sense within the range.
본 발명의 바람직한 한 특징으로서, 상기 회전제어모듈은 받침판이 좌,우로 회전되지 않는 기준위치에서 수직하는 중심선을 기준으로 좌,우측에 각각 외측센터핀과 내측센터핀이 돌출 구비되고, 상기 외측센터핀을 중심으로 좌측과 우측으로는 각각 1~20도 회전각도 범위내에서 서로 동일한 각도범위를 갖도록 외측좌핀과 외측우핀이 돌출 구비되고, 상기 내측센터핀을 중심으로 좌측과 우측으로는 각각 21~30도 회전각도 범위내에서 서로 동일한 각도 범위를 갖도록 내측좌핀과 내측우핀이 돌출 구비되는 것에 있다.As a preferred feature of the present invention, the rotation control module is provided with an outer center pin and an inner center pin protruding on the left and right sides respectively with respect to the center line perpendicular to the reference position where the support plate is not rotated left and right, and the outer center An outer left pin and an outer right pin protrude from the pin to the left and right sides so as to have the same angular range within a rotation angle range of 1 to 20 degrees, respectively, and to the left and right sides of the inner center pin, respectively, 21 to 20 degrees. The inner left pin and the inner right pin protrude so as to have the same angular range within a rotation angle range of 30 degrees.
본 발명의 바람직한 다른 특징으로서, 상기 회전제어모듈은 내측좌,우핀의 각 외측으로 구동모터의 정전시 최초 위치로 복귀하기 위하여 내측좌엔드핀 및 내측우엔드핀이 구비되는 것에 있다.As another preferred feature of the present invention, the rotation control module is provided with an inner left end pin and an inner right end pin to return to the initial position when the driving motor is out of power on the outside of each of the inner left and right pins.
본 발명의 바람직한 또 다른 특징으로서, 상기 외측센서와 내측센서는 상기 감지용 핀들을 통과할 때 이를 감지하기 위한 광센서 또는 접촉센서 중 어느 하나인 것에 있다.As another preferred feature of the present invention, the outer sensor and the inner sensor are any one of an optical sensor or a contact sensor for sensing when passing through the sensing pins.
본 발명에 따른 경추용 마사지장치는, 구조가 간소하여 양산성 및 유지관리의 편의성이 높을 뿐만 아니라 경제적인 DC 기어드 모터를 사용하면서도 정확한 위치로의 각도제어가 가능하므로 종전의 고가의 서보모터와 모터컨트롤러를 사용하지 않아도 되므로 경제적인 제조가 가능한 이점이 있다.The massage device for cervical vertebrae according to the present invention has a simple structure, so mass production and maintenance convenience are high, and it is possible to control the angle to an accurate position while using an economical DC geared motor, so that conventional expensive servomotors and motors Since there is no need to use a controller, there is an advantage that economical manufacturing is possible.
특히, 사용 중 갑작스러운 정전이나 기기가 정지된 경우에도 복잡한 제어요소나 감지요소없이도 정확하게 최초 위치로 복귀될 수 있으므로 각도틀어짐에 따른 보정작업이 필요없을 뿐만 아니라 종전처럼 모터의 부하량을 측정하는 방식이 아니므로 상대적으로 모터의 수명과 구성부품의 내구성을 연장시킬 수 있는 유용한 효과가 기대된다.In particular, even if there is a sudden power outage or equipment is stopped during use, it can accurately return to the initial position without complicated control or sensing elements, so there is no need for correction work due to angle deviation, and the method of measuring the load of the motor as before is Since it is not, a useful effect that can relatively extend the life of the motor and the durability of components is expected.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be interpreted in a conventional and dictionary sense, and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to explain his or her invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that there is.
도 1은 본 발명에 따른 경추용 마사지장치를 나타낸 사시도,
도 2 및 도 3은 도 1의 회전 상태를 나타낸 사시도,
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 경추용 마사지장치의 내부 구성을 설명하기 위한 분해 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 경추용 마사지장치에서 베이스판을 위에서 바라본 도면,
도 7은 본 발명에 따른 경추용 마사지장치의 요부를 발췌하여 나타낸 사시도,
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 경추용 마사지장치에서 좌,우로 18°회전 한 상태를 설명하기 위한 예시도,
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 경추용 마사지장치에서 좌,우로 22°회전 한 상태를 설명하기 위한 예시도,
도 12 및 도 13은 본 발명에 따른 경추용 마사지장치에서 위치 복원을 위한 상태를 설명하기 위한 예시도,1 is a perspective view showing a massage device for the cervical vertebrae according to the present invention;
2 and 3 are perspective views showing the rotation state of FIG. 1;
4 and 5 are exploded perspective views for explaining the internal configuration of the massage device for the cervical vertebrae according to the present invention;
Figure 6 is a top view of the base plate in the massage device for the cervical vertebrae according to the present invention;
Figure 7 is a perspective view showing an excerpt of the main part of the massage device for the cervical spine according to the present invention;
8 and 9 are exemplary diagrams for explaining a state rotated 18° left and right in the massage device for cervical spine according to the present invention;
10 and 11 are exemplary diagrams for explaining a state rotated 22° left and right in the cervical massage device according to the present invention;
12 and 13 are exemplary diagrams for explaining a state for position restoration in the massage device for the cervical vertebrae according to the present invention;
이하에서는 첨부한 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 즉, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Hereinafter, the configuration and operation of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, it is not intended to limit the present invention to a specific disclosure, and it should be understood to include all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention. In this application, terms such as "comprise" or "having" are intended to designate that a feature, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features, steps, or operations However, it should be understood that it does not preclude in advance the possibility of the presence or addition of components, parts, or combinations thereof. That is, throughout the specification, when a certain component is said to "include", it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.
또한, 다르게 정의되지 않는 한 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in this application, it should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't
여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다. Here, repeated descriptions, well-known functions that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, and specific descriptions of configurations are omitted in order not to obscure the subject matter of the present invention.
본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.Embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clarity.
도 1은 본 발명에 따른 경추용 마사지장치를 나타낸 사시도이고, 도 2 및 도 3은 도 1을 위에서 바라본 것으로 각각 도면을 기준으로 좌측 및 우측으로 소정각도 회전된 상태를 나타낸 것이다.1 is a perspective view showing a massage device for the cervical vertebrae according to the present invention, and FIGS. 2 and 3 show a state in which FIG. 1 is viewed from above and rotated by a predetermined angle to the left and right with respect to the drawing, respectively.
도면에는 전방측이 인체의 목덜미 즉, 뒷목 부분을 받치도록 굴곡 형상을 가지면서 구동원에 의해 승강되는 것에 의해 경추 부분에 대한 지압작용을 행하는 지압편(17)이 구비되고, 그 일측으로는 인체의 뒷머리 부분인 후두부를 받치도록 완만한 굴곡 형상을 갖도록 형성된 본체(10)를 구비하고, 이 본체(10)는 기기가 놓여지는 바닥에 접하도록 평탄한 판재형으로 제공되되 상기 본체(10)를 좌,우 소정 각도 회전가능하게 지지하는 받침판(15)으로 이루어진 경추용 마사지장치(1)가 도시되어 있다.In the drawing, the front side is provided with a
도 4는 본 발명에 따른 경추용 마사지장치의 내부 구성을 설명하기 위한 분해 사시도이고, 도 5는 도 4를 후면에서 바라본 분해 사시도이다.Figure 4 is an exploded perspective view for explaining the internal configuration of the massage device for the cervical vertebrae according to the present invention, Figure 5 is an exploded perspective view of Figure 4 viewed from the rear.
도면에는 외체를 형성하는 것으로 각종 구성품이 장착되는 공간을 제공하는 것으로, 상부면에 사용자의 후두부와 목덜미 부분이 안착되도록 완만한 안착면을 형성하면서 목덜미 부분에 승강 가능하게 구비되는 복수의 지압편(17)을 구비한 상커버(11)와, 이 상커버(11)의 아래측에 위치하여 상호 조립되는 것으로 내부 중심에는 축홈(13a)이 마련되고 그 일측으로는 좌,우 소정각도 회전될 수 있도록 하기 위한 구동력을 제공하는 구동모듈(20) 및 이 구동모듈(20)의 일측으로는 회전각도 제어를 위한 회전제어모듈(30)이 구비되는 하커버(13) 그리고 상기 하커버(13)의 아래측에는 상기 축홈(13a)에 축끼움되어 상커버(11)와 하커버(13)의 조립체를 회전 가능하게 지지하도록 상부 중심에 힌지축(15a)이 돌출 형성되고 그 일측으로 회전제어모듈(30)의 구성요소가 설치되는 받침판(15)으로 이루어진 경추용 마사지장치(1)가 도시되어 있다.In the drawing, an outer body is formed to provide a space in which various components are mounted, and a plurality of acupressure pieces provided to be lifted up and down on the nape while forming a gentle seating surface so that the back of the head and the nape of the user are seated on the upper surface ( 17), and the
도 6은 본 발명에 따른 경추용 마사지장치에서 베이스판을 위에서 바라본 도면이다.Figure 6 is a top view of the base plate in the massage device for the cervical vertebrae according to the present invention.
도면에는, 설치장소의 바닥에 놓여지는 받침판(15)이 도시되어 있으며, 이 받침판(15)의 중심에는 힌지축(15a)이 배치되고, 도면을 기준으로 상측에는 원호 형상을 갖는 커브랙기어(25)가 형성되고, 이 커버에는 구동모듈(20)을 구성하는 구동기어(23)가 기어 교합되어 정,역 회전되는 것에 의해 힌지축(15a)을 중심으로 회전되는 구성이 도시되어 있다.In the drawing, a
또한, 받침판(15)의 힌지축(15a)을 중심으로 서로 다른 궤적을 갖는 외측센서(31)와 내측센서(32)가 하커버(13)에 일체로 구성되어 있으며, 이들 외측센서(31)와 내측센서(32)의 회전 궤적을 따라 배치되도록 받침판(15)에는 복수의 감지용 핀들이 돌출 형성되는 구성이 도시되어 있다.In addition, the
부연설명을 하면, 상기 받침판(15)이 회전되지 않은 최초 위치를 감지하기 위하여 하커버(13)에 고정된 외측센서(31)와 내측센서(32)에 대응하는 위치에 내측센터핀(31c)과 외측센터핀(32c)이 돌출 형성되고, 상기 내측센터핀(31c)의 좌,우측에는 내측좌핀(31l)과 내측우핀(31r)이 배치되고, 상기 외측센터핀(32c)의 좌,우측에는 외측좌핀(32l)과 외측우핀(32r)이 배치되며, 상기 외측좌핀(32l)과 외측우핀(32r)의 각 외측으로는 복귀위치를 감지하기 위한 와측좌엔드핀(32le)과 와측우엔드핀(32re)이 배치되는 구성이 도시되어 있다.To explain further, the
도 7은 본 발명에 따른 경추용 마사지장치의 요부를 발췌하여 나타낸 사시도이다.7 is a perspective view showing the main part of the massage device for cervical vertebrae according to the present invention.
도면에는 설치장소의 바닥면에 놓여지는 받침판(15)이 도시되어 있으며, 이 받침판(15)의 중심 상부에는 도시하지 않았으나 하커버를 회전시키기 위한 지지요소인 힌지축(15a)이 돌출 형성되고, 이 힌지축(15a)의 일측으로는 하커버에 고정설치되는 구동모듈(20)을 구성하는 구동모터(21) 및 외측센서(31)와 내측센서(32)가 배치되고, 상기 받침판(15)의 상부에는 상기 구동모터(21)의 출력축에 결합된 구동기어(23)와 기어교합되는 커브랙기어(25)가 일체로 구비되는 구성이며, 또한 상기 외측센서(31)와 내측센서(32)의 서로 다른 회전궤적을 따라 복수의 감지용 핀들이 돌출 형성된 구성이 도시되어 있다.The drawing shows a
특히, 도면에서 상기 외측센터핀(31c)과 내측센터핀(32c)은 받침판(15)을 수직하는 중심선을 기준으로 좌,우 소정각도 이격되게 배치되는 구성이며, 상기 외측센터핀(31c)을 중심으로 우측으로 18도 각도 회전한 위치에서는 외측우핀(31r)이 배치되고, 상기 외측센터핀(31c)을 중심으로 좌측으로 18도 각도 회전한 위치에서는 외측좌핀(31l)이 배치되는 구성이다.In particular, in the drawing, the
그리고, 상기 내측센터핀(32c)은 상기 외측우핀(31r)과 궤적이 겹치지 않도록 힌지축(15a)에 근접하는 위치에 위치되며, 이 내측센터핀(32c)을 중심으로 우측으로 22도 각도 회전한 위치에는 내측우핀(32r)이 배치되고, 상기 내측센터핀(32c)을 중심으로 좌측으로 22도 각도 회전한 위치에서는 내측좌핀(32l)이 배치되는 구성이다.In addition, the
그리고, 상기 내측우핀(32r)과 내측좌핀(32l)의 각각 외측으로는 정전이나 기기 이상으로 구동모터(21)가 갑자기 정지한 경우 도 6과 같은 최초 위치로 복귀하기 위한 감지용 핀요소인 내측좌엔드핀(32le)과 내측우엔드핀(32re)이 구비되며, 이들 내측좌엔드핀(32le)과 내측우엔드핀(32re)은 구동모터(21)가 단전이나 기기오류로 강제 정지된 후 재기동되었을 때 최초 위치로 복귀시키기 위하여 회전 종료 위치를 내측센서(32)를 통해 확인하기 위한 요소이다.In addition, the outer side of the inner
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 경추용 마사지장치에서 좌,우로 각각 18°회전 한 상태를 설명하기 위한 예시도로서, 실제로 본체(10)를 구성하는 상커버(11)와 하커버(13)가 받침판(15)을 중심으로 도 2 및 도 3과 같이 회전을 이루는 것이나, 본 발명의 도면에서는 설명의 편의상 받침판(15)이 회전한 상태를 기준으로 설명하기로 한다.8 and 9 are exemplary diagrams for explaining a state in which the massage device for cervical vertebrae is rotated 18° left and right, respectively, in the massage device for the cervical spine according to the present invention, and the
도 8은 받침판(15)이 좌측으로 18도 회전한 상태를 나타낸 것으로 구동기어(23)가 시계방향으로 회전하는 것에 의해 커브랙기어(25)를 구비한 받침판(15)은 좌측으로 회전을 시작하게 되고, 이때 외측센서(31)가 우측에 배치된 내측우핀(31r)을 감지하게 되면 이를 구동모터(21)에 제어신호를 인가하여 구동을 정지시킨다.8 shows a state in which the
도 9는 받침판(15)이 우측으로 18도 회전한 상태를 나타낸 것으로, 구동모터(21)에 연결된 구동기어(23)가 반시계 방향으로 회전을 하게 되면, 이 구동기어(23)와 기어교합된 커브랙기어(25)가 회전을 하게 우측 방향으로 회전을 시작하게 되고, 이때 상기 외측센서(31)의 좌측에 배치된 외측좌핀(31l)을 감지하여 구동모터(21)에 정지신호를 인가하게 된다.9 shows a state in which the
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 경추용 마사지장치에서 좌,우로 22°회전 한 상태를 설명하기 위한 예시도로서, 앞서 설명한 도 8 및 도 9와 마찬가지로 설치장소의 바닥에 놓여지는 받침판(15)은 고정상태를 유지하고, 이 받침판(15)의 상부측에 구비된 하커버(13)가 회전되는 구성이나 이하에서는 설명의 편의상 받침판(15)이 회전되는 상태를 도시하고 이를 기준으로 설명하기로 한다.10 and 11 are exemplary diagrams for explaining a state in which the massage device for cervical vertebrae is rotated 22° left and right according to the present invention, and as in FIGS. 8 and 9 described above, a support plate (15) placed on the floor of the installation place ) maintains a fixed state, and the
도 10은 받침판(15)이 좌측으로 22도 회전한 상태를 나타낸 것으로, 구동기어(23)가 시계 방향으로 회전하는 것에 의해 커브랙기어(25)를 구비한 받침판(15)이 좌측으로 회전을 시작하게 되고, 이때 내측센서(32)가 우측에 배치된 내측우핀(32r)을 감지하는 것에 의해 구동모터(21)가 정지된다. 그리고 도 11은 도 10과 반대로 받침판(15)이 우측으로 22도 회전한 상태를 나타낸 것으로 구동기어(23)가 반시계 방향으로 회전하는 것에 의해 커브랙기어(25)를 구비한 받침판(15)이 우측으로 회전을 시작하게 되고, 이때 내측센서(32)가 좌측에 배치된 내측좌핀(32l)을 감지하는 것에 의해 회전이 정지된다.10 shows a state in which the
도 12 및 도 13은 본 발명에 따른 경추용 마사지장치에서 위치 복원을 위한 상태를 설명하기 위한 예시도로서, 이하에서는 앞서 도 8 내지 도 11과 마찬가지로 받침판(15)이 회전되는 구성을 기준으로 동작을 설명하기로 한다. 12 and 13 are exemplary diagrams for explaining a state for position restoration in the massage device for cervical vertebrae according to the present invention, and hereinafter, as in FIGS. 8 to 11, the
도 12와 도 13은 기기가 갑작스러운 정전이나 오작동으로 멈추는 경우 도 6의 최초 위치로 복귀시키기 위한 감지요소로서, 상기 내측센터핀(32c)을 중심으로 각각 좌,우로 24도 각도 위치에 내측좌엔드핀(32le)과 내측우엔드핀(32re)을 배치하였다. 일례로 받침판(15)이 좌측 또는 우측으로 회전동작 중에 임의의 위치에서 구동모터(21)를 비롯한 전장품의 전원이 끊어진 뒤 이를 다시 재가동시키게 되면 본체(10)는 받침판(15)에 대해 현재 얼마만큼 회전된 상태인지 알지 못하게 된다. 12 and 13 are sensing elements for returning to the initial position of FIG. 6 when the device is stopped due to sudden power failure or malfunction, and the inner left and right sides are positioned at an angle of 24 degrees to the left and right, respectively, with the
이러한 상태에서 구동모터(21)가 정방향 혹은 역방향으로 소정각도 회전을 하게 되면, 외측센서(31)와 내측센서(32)가 동시에 감지정보를 읽는 위치가 최초 복귀 위치를 이루게 되고, 그렇지 못한 경우 내측센서(32)가 좌측 또는 우측으로 진행 구동을 하게 된다. In this state, when the
즉, 내측센서(32)가 내측좌핀(32l)와 내측우핀(32r)에 미처 도달하지 못하고 강제 종료된 상태에서 재 기동된 것이라면 상기 내측센서(32)는 내측좌핀(32l) 또는 내측우핀(32r)을 감지하게 되고, 이 위치에서 복귀 동작이 수행되며, 만약 내측센서(32)가 내측좌핀(32l)과 내측우핀(32r)에 도달한 상태에서 강제 종료되거나 또는 사용자가 무리한 힘을 가해 내측좌핀(32l)과 내측우핀(32r)을 조금 벗어난 위치에서 기기가 강제 정지된 상태에서 재 기동되는 경우라면 상기 내측좌핀(32l)과 내측우핀(32r)의 각 외측에 배치된 내측좌엔드핀(32le)과 내측우엔드핀(32re)을 감지하여 이 위치를 회전종료 지점으로 인지하고 복귀동작이 수행된다.That is, if the
이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 경추용 마사지장치의 구성을 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration of a massage device for the cervical vertebrae according to the present invention will be described with reference to the drawings.
본 발명에 따른 경추용 마사지장치는 크게 외체를 형성하는 것으로 각종 구성품이 내부에 장치되고 상부면에는 인체의 후두부를 받칠 수 있도록 완만한 곡률을 형성하여 된 안착면을 제공하는 본체(10) 및 이 본체(10)의 하부에 구비되어 본체(10)를 좌,우 방향으로 소정각도 회전될 수 있게 지지하는 받침판(15) 그리고 상기 본체(10)의 상부 일측에 제공되어 인체의 경추 부분에 대한 지압작용을 하는 것으로 구동원에 의해 승강동작을 행하는 지압편(17) 그리고 상기 본체(10)의 내부에 설치되어 정,역 방향의 회전 구동력을 생성하는 구동모듈(20) 및 받침판(15)을 중심으로 좌,우 회전되는 본체(10)의 하커버(13)에 대한 각도를 규제하는 회전제어모듈(30)로 구성된다.The massage device for the cervical spine according to the present invention largely forms an outer body, and various components are installed therein, and the
본체(10)는 크게 상면에 인체의 후두부가 안착될 수 있도록 완만한 곡률을 갖는 안착면을 형성하여 된 상커버(11)와, 이 상커버(11)의 하측에 조립되어 그 내부에 각종 전장품이 수용될 수 있는 공간을 형성하는 것으로 내부 중심에는 축홈(13a)이 형성되고, 이 축홈(13a)의 일측으로는 구동모듈(20)과 외측센서(31) 및 내측센서(32)가 설치되는 하커버(13)로 이루어진다.The
그리고 상기 받침판(15)은 상기 하커버(13)의 하측에 배치되어 설치장소의 바닥에 놓여지는 부재로서, 상부 중심에는 상기 축홈(13a)에 축끼움되어 좌,우 방향으로 회전될 수 있게지지하는 힌지축(15a)이 구비되는 구성이다. 그리고 상기 받침판(15)의 일측에는 상기 하커버(13)에 설치된 구동모터(21)의 구동기어(23)가 기어 교합되어 좌,우 방향으로 회전변위를 가질 수 있도록 하기 위한 커브랙기어(25)가 구비되는 구성이다. 즉, 상기 구동기어(23)가 정방향 또는 역방향으로 구동회전을 하게 되면 상기 커브랙기어(25)를 따라 좌측 또는 우측으로 이동되는 구성이다.In addition, the
여기서, 상기 구동기어(23)가 커브랙기어(25)가 교합될 수 있도록 하커버(13)는 일부분은 개방된 상태로 제공되며, 또한 상기 외측센서(31)와 내측센서(32) 역시 상기 받침판(15)에 제공되는 감지용 핀들을 감지하기 위하여 상기 개방된 공간상에 배치되는 구성이다. Here, a part of the
회전제어모듈(30)은 상기 하커버(13)의 일측에 설치되어 축홈(13a)을 중심으로 서로 다른 회전 궤적을 갖는 외측센서(31)와 내측센서(32)와, 상기 외측센서(31)와 내측센서(32)가 감지하기 위한 감지핀요소로 상기 받침판(15)의 상면 일측에 상기 외측센서(31)와 내측센서(32)의 회전궤적 상에 배치되는 복수의 감지용 핀들로 구성된다.The
상기 외측센서(31)와 내측센서(32)는 감지용 핀을 감지하기 위한 감지요소로, 광센서나 접촉센서 또는 마그네트 센서 등이 사용될 수 있으며, 상기 감지용 핀들을 통과할 때 감지신호를 발생시키고, 이를 구동모터(21) 또는 모터드라이브에 인가하도록 구성된다. 여기서 구동모터(21)는 상기 감지핀들로부터 감지신호를 인가받으면 일정시간 지연 후 복귀 구동을 시작하도록 제어되거나 또는 다른 각도로 회전변위될 수 있도록 제어될 수 있다. 이러한 제어구성은 공지의 기술에 의해 실시되어도 무방하므로 상세한 설명은 생략한다.The
상기 감지용 핀들은 상기 본체(10)가 회전되지 않은 상태 즉, 도 1 또는 도 6에 나타낸 상태에서 상기 외측센서(31)와 내측센서(32)가 동시에 감지신호를 발생시킬 수 있는 받침판(15)의 상부 일측에 외측센터핀(31c)과 내측센터핀(32c)이 구비되는 구성이며, 이때의 외측센터핀(31c)과 내측센터핀(32c)은 힌지축(15a)을 중심으로 수직하는 선을 기준으로 좌,우로 배치되는 구성이다.The sensing pins are the
즉, 상기 외측센터핀(31c)과 내측센터핀(32c)이 동시에 감지되는 경우 본체(10)는 좌측 또는 우측으로 회전되지 않고 최초 위치로 복귀된 상태를 이루게 된다.That is, when the
그리고, 상기 외측센터핀(31c)의 좌측과 우측으로 각각 1~20도 범위내에서 감지신호를 발생시킬 수 있도록 각도범위를 갖는 외측좌핀(31l)과 외측우핀(31r)이 구비되고, 상기 내측센터핀(32c)의 좌측과 우측으로 각각 21~30도 범위내에서 내측센서(32)가 감지신호를 발생시키도록 내측좌핀(32l)과 내측우핀(32r)이 구비된다.In addition, an outer left pin 31l and an outer
이때, 상기 외측좌핀(31l)과 외측우핀(31r) 그리과 내측좌핀(32l)과 내측우핀(32r)은 서로 다른 회전 궤적 상에 배치되어 있으므로 외측센서(31)와 내측센서(32)에 의해 동시에 감지되지 않게 배치되어 있다. At this time, since the outer left pin 31l and the outer
따라서, 사용자가 외측센서(31)가 감지하는 회전각도로 스트레칭을 받고자 하는 경우, 상기 받침판(15)이 좌측으로 회전하게 되면 외측센서(31)가 외측우핀(31r)을 감지할 때 까지 구동모터를 동작시키게 되고, 우측으로 회전하게 되면 외측센서(31)가 외측좌핀(31l)을 감지할 때 까지 구동모터를 동작시키게 된다.Therefore, when the user wants to be stretched at the rotation angle detected by the
마찬가지로, 사용자가 내측센서(32)가 감지하는 회전각도로 스트레칭을 받고자 하는 경우, 상기 받침판(15)이 좌측으로 회전하게 되면 내측센서(32)가 내측우핀(32r)을 감지할 때까지 구동모터를 동작시키게 되고, 우측으로 회전하게 되면 내측센서(32)가 내측좌핀(32l)을 감지할 때까지 구동모터를 동작시키게 된다.Similarly, when the user wants to be stretched at the rotation angle detected by the
만약, 외측센서(31)와 내측센서(32)를 혼용하여 스트레칭을 받고자 하는 경우에는 도시하지 않았으나 공지의 마이컴 등의 회로 구성을 통해 실시가 가능하며, 이는 공지의 기술에 해당되므로 상세한 설명은 생략한다.If you want to receive stretching by using the
한편, 본 발명에서 상기 외측센서(31)는 1~20도 범위내에서 감지하도록 감지용 핀들의 위치를 제안하였으며, 바람직한 실시례로서 도면에서는 18도 각도 범위를 갖도록 외측좌핀(31l)과 외측우핀(31r)을 배치한 구성을 나타내었다.On the other hand, in the present invention, the
또한, 내측센서(32) 역시 21~30도 범위내에서 감지하도록 감지용 핀들의 위치를 제안하였으나, 바람직하게는 22도 각도 범위를 갖도록 내측좌핀(32l)과 내측우핀(32r)을 배치한 구성을 도면으로 예시하였다. 물론, 이외의 각도 범위에서 외측좌핀(31l)과 외측우핀(31r) 그리과 내측좌핀(32l)과 내측우핀(32r)을 배치할 수 있는 것은 설계상에서 충분히 고려될 수 있을 것이다. In addition, the position of the sensing pins is proposed so that the
끝으로, 본 발명은 상기 내측우핀(32r)과 내측좌핀(32l)의 각 외측으로 정정전이나 기기 이상으로 구동모터(21)가 갑자기 정지한 경우 도 6과 같은 최초 위치로 복귀시킬 수 있도록 감지용 핀 요소인 내측좌엔드핀(32le)과 내측우엔드핀(32re)이 추가 설치되는 구성을 제안한다.Finally, the present invention detects the inner
즉, 내측좌엔드핀(32le)과 내측우엔드핀(32re)은 구동모터(21)가 단전이나 기기오류로 강제 정지된 후 재기동되었을 때 최초 위치로 복귀시키기 위하여 회전 종료 위치를 내측센서(32)를 통해 확인하기 위한 요소로서, 본 발명에서는 상기 내측우핀(32r)과 내측좌핀(32l)의 각 외측으로 상기 내측좌엔드핀(32le)과 내측우엔드핀(32re)을 배치하는 구성을 예시하였다. That is, the inner left end pin 32le and the inner right end pin 32re set the rotation end position to the
이들 내측좌엔드핀(32le)과 내측우엔드핀(32re)의 동작을 설명하면, 상기 받침판(15)이 좌측 또는 우측으로 회전동작 중에 임의의 위치에서 구동모터(21)를 비롯한 전장품의 전원이 끊어진 뒤 이를 다시 재가동시키는 경우 본체(10)는 받침판(15)에 대해 어느정도 회전되었는지 확인할 수 없게 된다. Describing the operation of the inner left end pin 32le and the inner right end pin 32re, the power of electric components including the
이러한 상태에서 구동모터(21)에 전원을 인가하면 상기 구동모터(21)는 정방향 혹은 역방향으로 소정각도 구동회전력을 발생시키고, 이에 구동기어(23)가 커브랙기어(25)를 따라 좌측 또는 우측으로 회전을 시작하게 된다. 이때 상기 외측센서(31)와 내측센서(32)가 동시에 감지정보를 읽는 경우라면 본체(10)가 최초 위치로 복구된 것으로 감지하게 되고, 그렇지 못한 경우 구동모터(21)는 정지하지 않고 계속 구동력을 생성하여 상기 내측센서(32)가 내측좌핀(32l)와 내측우핀(32r)에 도달할 때까지 구동을 시킨다. 만약, 내측센서(32)가 내측좌핀(32l) 또는 내측우핀(32r)을 감지하게 되면 구동모터(21)에 감지정보를 인가하여 복귀 동작이 진행될 수 있도록 한다.In this state, when power is applied to the
한편, 상기 내측센서(32)가 내측좌핀(32l)과 내측우핀(32r)에 도달한 상태에서 강제 종료되거나 또는 사용자가 무리한 힘을 가해 내측좌핀(32l)과 내측우핀(32r)을 외측으로 조금 벗어난 위치에서 기기가 강제 정지된 상태인 경우라면, 상기 내측좌핀(32l)과 내측우핀(32r)의 각 외측에 배치된 내측좌엔드핀(32le)과 내측우엔드핀(32re)을 감지하여 이 위치를 회전종료 지점으로 인지하고 복귀동작이 수행된다.On the other hand, if the
한편, 본 발명은 기재된 실시례에 한정되는 것은 아니고, 적용 부위를 변경하여 사용하는 것이 가능하고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형을 할 수 있음은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다. 따라서, 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.On the other hand, the present invention is not limited to the described embodiments, it is possible to change and use the application site, and various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. It is self-evident to those who have knowledge. Therefore, such variations or modifications should fall within the scope of the claims of the present invention.
1 : 경추용 마사지장치 10 : 본체
11 : 상커버 13 : 하커버
13a : 축홈 15 : 받침판
15a : 힌지축 18 : 지압편
20 : 구동모듈 21 : 구동모터
23 : 구동기어 25 : 커브랙기어
30 : 회전제어모듈 31 : 제1센서
32 : 제2센서 31c : 외측센터핀
31l :외측좌핀 31r : 외측우핀
32c : 내측센터핀 32l : 내측좌핀
32r : 내측우핀 32le :내측좌엔드핀
32re : 내측우엔드핀1: massage device for cervical vertebrae 10: main body
11: upper cover 13: lower cover
13a: shaft groove 15: support plate
15a: hinge axis 18: acupressure piece
20: drive module 21: drive motor
23: drive gear 25: curve rack gear
30: rotation control module 31: first sensor
32:
31l: outer
32c: inner center pin 32l: inner left pin
32r: inner right pin 32le: inner left end pin
32re: inner right end pin
Claims (4)
상기 하커버는 좌,우 회전시 힌지축을 중심으로 서로 다른 회전 궤적을 갖도록 설치되어 감지정보를 생성하는 외측센서와 내측센서와, 상기 받침판의 상면 일측에 상기 외측센서와 내측센서의 회전 궤적을 따라 간격을 두고 배치되는 것으로, 상기 외측센서와 내측센서가 동시에 감지되는 위치에 설치되어 기준점을 나타내는 한 쌍의 센터핀 및 이들 각 한 쌍의 센터핀의 좌,우측으로 각각 설치되되 외측센서가 1~20도 범위내에서 감지하도록 각도범위를 갖는 외측좌,우핀 및 상기 내측센서가 21~30도 범위내에서 감지하도록 각도범위를 갖는 내측좌,우핀으로 이루어진 회전제어모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 경추용 마사지장치
It is placed on the bottom surface, and a hinge axis is provided at the center of the upper portion, and a support plate equipped with a cuff rack gear for guiding left and right rotation to one side thereof, and a support plate supported by the hinge axis of the support plate to be capable of left and right rotation. For cervical vertebrae, which consists of a lower cover installed with a drive motor having a drive gear engaged and moved by the cuff rack gear inside, and an upper cover assembled on the upper part of the lower cover and formed with a curved seating surface to support the occipital part of the human body. In the massage device,
The lower cover is installed to have different rotational trajectories around the hinge axis during left and right rotation, and an outer sensor and an inner sensor for generating sensing information, and an outer sensor and an inner sensor on one side of the upper surface of the support plate. Following the rotational trajectory of the sensor Arranged at intervals, a pair of center pins installed at a position where the outer sensor and the inner sensor are simultaneously sensed to indicate a reference point, and installed on the left and right sides of each pair of center pins, but the outer sensor is 1 to 10 Characterized in that it comprises a rotation control module consisting of an outer left and right pin having an angle range to detect within a range of 20 degrees and an inner left and right pin having an angle range so that the inner sensor senses within a range of 21 to 30 degrees Massage device for cervical spine
상기 외측센터핀을 중심으로 좌측과 우측으로는 각각 1~20도 회전각도 범위내에서 서로 동일한 각도범위를 갖도록 외측좌핀과 외측우핀이 돌출 구비되고,
상기 내측센터핀을 중심으로 좌측과 우측으로는 각각 21~30도 회전각도 범위내에서 서로 동일한 각도 범위를 갖도록 내측좌핀과 내측우핀이 돌출 구비되는 것을 특징으로 하는 경추용 마사지장치.
The method of claim 1, wherein the rotation control module is provided with an outer center pin and an inner center pin protruding on the left and right sides, respectively, based on a center line perpendicular to a reference position where the support plate is not rotated left and right,
An outer left pin and an outer right pin protrude from the outer center pin to the left and right to have the same angular range within a rotation angle range of 1 to 20 degrees, respectively.
The massage device for cervical spine, characterized in that the inner left pin and the inner right pin protrude from the inner center pin to the left and right sides to have the same angular range within a rotation angle range of 21 to 30 degrees, respectively.
The massage device for cervical vertebrae according to claim 1, wherein the rotation control module is provided with an inner left end pin and an inner right end pin to return to the initial position at the time of a power outage of the drive motor on the outside of the inner left and right pins. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210013096A KR102537483B1 (en) | 2021-01-29 | 2021-01-29 | Massage Device Of Posterior Cervical muscle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210013096A KR102537483B1 (en) | 2021-01-29 | 2021-01-29 | Massage Device Of Posterior Cervical muscle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20220109729A KR20220109729A (en) | 2022-08-05 |
KR102537483B1 true KR102537483B1 (en) | 2023-05-26 |
Family
ID=82826695
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020210013096A KR102537483B1 (en) | 2021-01-29 | 2021-01-29 | Massage Device Of Posterior Cervical muscle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102537483B1 (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101561005B1 (en) | 2015-03-25 | 2015-10-15 | 양승철 | Apparatus for air-press massage |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20100113330A (en) | 2009-04-13 | 2010-10-21 | 이창재 | Finger presser machinery to used air bag |
KR20110104347A (en) | 2010-03-16 | 2011-09-22 | 임시덕 | Mat having air bag for massage and control method of mat |
KR101257732B1 (en) | 2012-09-28 | 2013-04-24 | 주식회사 코잔드 | Mattress capable of massage |
KR101468845B1 (en) | 2014-06-10 | 2014-12-10 | 양승철 | Apparatus for air-press massage |
KR20200136285A (en) * | 2019-05-27 | 2020-12-07 | 김태중 | Massage Device Of Posterior Cervical muscle |
-
2021
- 2021-01-29 KR KR1020210013096A patent/KR102537483B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101561005B1 (en) | 2015-03-25 | 2015-10-15 | 양승철 | Apparatus for air-press massage |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20220109729A (en) | 2022-08-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101561005B1 (en) | Apparatus for air-press massage | |
CN107334572B (en) | Cervical vertebra traction device | |
KR101823227B1 (en) | A cervical brace | |
CN206026621U (en) | Orthopedics backbone damage treatment device | |
KR101633910B1 (en) | A cervical brace | |
KR20200136286A (en) | Apparatus for air-press massage | |
KR102480106B1 (en) | Massage Device Of Posterior Cervical muscle | |
KR102377632B1 (en) | Massage Device Of Posterior Cervical muscle | |
KR102324402B1 (en) | Massage Device Of Posterior Cervical muscle | |
KR20200136285A (en) | Massage Device Of Posterior Cervical muscle | |
KR200492558Y1 (en) | Bed system having massage function | |
KR102161696B1 (en) | Apparatus for massaging cervical vertebrae | |
KR20200136288A (en) | Apparatus for air-press massage | |
CN201211305Y (en) | Intelligent health backbone massaging chair | |
KR20070078766A (en) | The remedy apparatus for the cervical vertebrae | |
KR102537483B1 (en) | Massage Device Of Posterior Cervical muscle | |
KR20210133333A (en) | Massage Device Of Posterior Cervical muscle | |
KR20210132831A (en) | Massage Device Of Posterior Cervical muscle | |
KR200404521Y1 (en) | Cervical vertebral corrector | |
KR20220110372A (en) | Massage Device Of Posterior Cervical muscle | |
KR20100096723A (en) | Apparatus for neck massage | |
KR20210132834A (en) | Massage Device Of Posterior Cervical muscle | |
KR20210132835A (en) | Massage Device Of Posterior Cervical muscle | |
KR20210132832A (en) | Massage Device Of Posterior Cervical muscle | |
KR20200136287A (en) | Apparatus for air-press massage |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |