KR102537362B1 - Obd 데이터를 활용한 배터리 팩의 충방전 시험방법 - Google Patents

Obd 데이터를 활용한 배터리 팩의 충방전 시험방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 배터리 팩의 LV 라인이 연결되어 데이터를 송수신하는 단계, 상기 LV 라인으로부터 수신된 OBD 데이터를 충방전 제어 데이터로 변환하는 단계 및 상기 충방전 제어 데이터를 이용하여 배터리 팩의 충방전 시험을 수행하는 단계를 포함하는 OBD 데이터를 활용한 배터리 팩의 충방전 시험방법을 개시한다.

Description

OBD 데이터를 활용한 배터리 팩의 충방전 시험방법{method FOR TESTING BATTERY PACK USING OBD DATA}
본 발명은 배터리 팩의 LV 라인을 직접 연결하여 OBD 데이터를 수신하고, OBD 데이터를 충방전 제어 데이터로 변환하며, 충방전 제어 데이터를 활용하여 배터리 팩의 충방전 시험을 수행하는 배터리 팩의 충반전 시험방법에 관한 기술이다.
종래에는 사용후 배터리 팩의 재사용, 재제조 또는 재활용을 하기 위해 충방전기를 활용하여 배터리 팩의 시험을 수행하였다. 사용후 배터리는 한 번 이상 사용된 배터리를 의미한다.
충방전기는 통신프로토콜, 주소(address) 및 핀-맵(pin-map) 등 배터리 팩의 제약정보를 입력받아야 배터리 팩의 BMS에서 생성된 BMS 정보를 받아올 수 있고, BMS 정보를 활용하여 배터리 팩의 성능이나 안전에 관한 시험을 수행할 수 있다.
제약정보는 배터리 팩을 제조하거나, 배터리 팩을 포함하여 전기자동차를 제조하는 제조사에서 생성된 정보이다.
그러나 종래에는 제약정보를 회사기밀이라 하여 제조사에서 쉽게 제약정보를 공개하지 않으려는 경향이 있고, 시험기관에서 제약정보를 얻지 못하여 배터리 팩의 충방전 시험을 실시하지 못하는 문제점이 있다.
종래에는 선행기술로 기재된 특허문헌과 같이 OBD-ECU-BMS의 순으로 연결하고, BMS 정보가 포함된 OBD 데이터를 활용하여 배터리 팩의 상태를 진단하거나 모니터링할 수 있다. 그러나 종래에는 OBD 데이터를 단순히 진단이나 모니터링의 용도로만 활용함으로써, 그 활용범위가 매우 낮은 문제점이 있다.
한국공개특허 제10-2022-0104851호
상기 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 배터리 팩의 LV 라인을 직접 연결하여 OBD 데이터를 수신하고, OBD 데이터를 충방전 제어 데이터로 변환하며, 충방전 제어 데이터를 활용하여 배터리 팩의 충방전 시험을 수행하는 배터리 팩의 충반전 시험방법
상기의 해결하고자 하는 과제를 위한 본 발명의 실시예에 따른 충방전 시험장치(100)에서 배터리 팩(200)의 충방전을 시험하는 OBD 데이터를 활용한 배터리 팩의 충방전 시험방법은, 상기 배터리 팩의 LV 라인이 연결되어 데이터를 송수신하는 단계; 상기 LV 라인으로부터 수신된 OBD 데이터를 충방전 제어 데이터로 변환하는 단계 및 상기 충방전 제어 데이터를 이용하여 배터리 팩의 충방전 시험을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 배터리 팩의 LV 라인을 연결하여 데이터를 송수신하는 단계는, 상기 LV 라인의 전원선을 연결하는 단계; 상기 LV라인의 CAN 통신선을 연결하는 단계;
상기 충방전 제어 데이터의 변환을 위한 OBD 판단로직을 결정하는 차종을 선택하는 단계; 상기 전원선에 전원을 공급하여 배터리 팩의 BMS을 턴온시키는 단계; 상기 CAN 통신선을 통하여 데이터 요청 명령을 송신하는 단계 및 상기 CAN 통신선을 통하여 OBD 데이터를 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 충방전 시험장치는 배터리 팩의 상태에 대하여 미확인되면 충방전 시험 이전에 OBD 데이터를 이용하여 개방회로전압 및 절연검사로 구성된 1차 검사를 먼저 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 충방전 시험장치는 설정된 주기로 OBD 데이터를 수신하고, OBD 판단 로직에 OBD 데이터를 입력하여 OBD값을 추출하며, OBD값과 설정된 절차에 포함된 시험조건을 비교하여 시험종료, 다음 스텝의 충방전 시험 및 특정 스텝의 충방전 시험 중 하나를 결정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 절차는 성능검사와 안전검사가 복합적으로 포함되고, 각각의 검사에 대응하는 시험조건을 포함하며, 특정 스텝의 충방전 시험은 성능검사에서 안전검사로 또는 안전검사에서 성능검사로 절차가 변경된 시험인 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명은 배터리 팩의 LV 라인을 직접 연결하여 OBD 데이터를 수신하고, OBD 데이터를 충방전 제어 데이터로 변환하며, 충방전 제어 데이터를 활용하여 배터리 팩의 충방전 시험을 수행함으로써, 제조사의 제약정보가 없어도 충방전 시험을 수행할 수 있고, OBD 데이터의 활용범위를 확장시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배터리 팩과 연결된 충방전 시험장치를 도시한 블록도이다.
도 2는 배터리 팩과 연결된 종래의 충방전 시험장치를 도시한 예이다.
도 3은 배터리 팩 내 릴레이의 전류 흐름을 도시한 예이다.
도 4는 사용 배터리 팩의 시험 절차를 도시한 예이다.
도 5는 사용후 배터리 팩의 시험 방안을 도시한 예이다.
도 6은 배터리 팩과 연결된 본 발명의 충방전 시험장치를 도시한 예이다.
도 7은 종래의 OBD 활용방법과 본 발명의 OBD 활용방법을 비교한 예이다.
도 8은 사용후 배터리 팩의 검사 목록을 도시한 예이다.
도 9는 용량검사의 시험조건을 도시한 예이다.
도 10은 OBD 데이터를 활용하여 충방전 시험을 제어하는 화면을 도시한 예이다.
도 11은 통합 UI 내 OBD 항목을 도시한 예이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 배터리 팩의 충방전 시험방법을 도시한 흐름도이다.
도 13은 도 12의 OBD 데이터의 송신방법을 상세하게 도시한 흐름도이다.
도 14는 OBD 데이터의 송수신을 도시한 예이다.
도 15는 도 12의 OBD 데이터를 충방전 제어 데이터로 변환하는 방법을 상세하게 도시한 흐름도이다.
도 16은 도 12의 충방전 제어방법을 상세하게 도시한 흐름도이다.
도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 배터리 팩의 충방전 시험방법을 도시한 흐름도이다.
도 18은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 배터리 팩의 충방전 시험방법을 도시한 흐름도이다.
이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배터리 팩과 연결된 충방전 시험장치를 도시한 블록도로서, 충방전 시험장치는 HV 제어부(110) 및 통합 제어부(120)를 포함한다.
HV 제어부(110)는 배터리 팩(200)의 HV 라인과 연결되고, 통합 제어부(120)는 배터리 팩의 LV 라인과 연결된다. HV 라인은 고전압선을 의미하고, LV 라인은 저전압선과 연결된다.
도 2는 배터리 팩과 연결된 종래의 충방전 시험장치를 도시한 예로서, 우선 발명의 배경 기술에 대하여 좀 더 설명하기로 한다. 배터리 팩(200)은 복수의 배터리 셀(210), 퓨즈(220), 릴레이(230) 및 BMS(240)를 포함할 수 있다.
베터리 셀(210)은 모듈 단위로 형성될 수 있고, 퓨즈(220)는 전기안전으로 사용될 수 있다. 릴레이(230)는 HV 라인과 연결되고, BMS(240)는 LV 라인과 연결된다.
HV 라인은 실제 배터리로 흐르는 충방전 전류가 이동하는 통로이고, HV 제어부(110)에 의해 조절된다. LV 라인은 BMS(240) 내 스위치(relay)를 조절하기 위해 사용될 수 있고, BMS(240) 내 정보를 CAN 통신방식의 방법으로 사용될 수 있으며, 충방전 제어를 위한 정보를 제공하기 위해 사용될 수 있다.
AUX 라인은 보조선으로서 배터리의 온도와 전압을 측정하는 센서의 센싱정보를 전송하기 위해 사용될 수 있다. 센싱정보는 충방전 제어를 위해 사용될 수 있다.
도 3은 배터리 팩 내 릴레이의 전류 흐름을 도시한 예로서, 고전류(high current)가 흐르는 대전류단 내에 위치한 릴레이(230)는 성능과 안전 상의 이유로 대전류단의 연결과 차단의 역할을 수행한다. 릴레이(230)는 내부 스위치에 의해 대전류단이 차단될 시 전류를 흐르지 못하게 한다.
충방전 시험을 하기 위해서는 해당 릴레이(230)에 대한 제어 방법 등 제약정보가 필수적으로 필요하지만, 종래에는 제조사에서 제공하지 못하는 실정이다. 즉 도 3에서 제시하는 문제점을 해결하기 위한 기술이 필요한 실정이다.
종래에는 BMS 정보의 접근이 어려울 경우, AUX 라인을 통하여 배터리 팩은 온도나 전압을 취득할 수 있다. 그러나 AUX 라인에서 제공하는 정보는 제한적일 수 있다.
도 4는 사용 배터리 팩의 시험 절차를 도시한 예로서, 종래에는 사용후 배터리 팩을 검사할 때 배터리 팩의 전압이나 온도 등 기본정보가 필수적으로 필요하지만, 해당 기본정보 조차도 회사 기밀이라고 하여 제조사에서 공개하지 않는 문제점이 있다.
만약 배터리 셀의 전압을 측정하지 않고 전류를 인가하여 배터리 팩의 전기적 시험을 수행하면, 셀 간 열화(degradation) 차이에 의한 전압 불평형(voltage imbalance)가 발생할 수 있고, 특정 셀의 충전 말단에서 과충전 또는 방전 말단에서의 과방전이 발생할 수 있으며, 이로 인한 배터리의 안전상에 문제가 발생하여 시험 도중에 화재가 발생할 수 있는 위험이 있다.
종래에는 모듈 간 전압 밸런싱을 측정하기 위해 모듈 단위로 배터리 팩을 분해하였다. 따라서 종래에는 이로 인해 배터리를 분해 및 재조립을 위한 시간이 낭비되는 문제점이 있다.
도 5는 사용후 배터리 팩의 시험 방안을 도시한 예로서, 종래에는 사용후 배터리 팩을 어떻게 활용할 지 성능평가와 등급분류를 실시하였고, 사용후 배터리 팩이 재사용의 등급을 받으면 안전검사를 실시하였다.
일부 성능평가에서는 안전검사가 함께 포함되어 있으므로, 최근에는 성능검사와 안전검사를 단일화하는 추세이고, 단일화된 검사를 통하여 중복적인 검사를 배제하고 검사의 효율을 더욱 향상시킬 수 있다. 예를 들어 중고 제품인 사용후 배터리는 개별 제품마다 품질상태가 상이하고, 사고발생시 위해도가 매우 커서 샘플링 검사가 아닌 전수 검사로 이루어져야 한다. 전수 검사는 성능과 안전 검사를 포함한다.
도 6은 배터리 팩과 연결된 본 발명의 충방전 시험장치를 도시한 예로서, 전술한 발명의 배경 기술의 다양한 문제점을 해결할 수 있는 설명을 하기로 한다.
본 발명의 충방전 시험장치(100)는 종래와 대비하여 데이터 처리부(130)를 더 포함한다. HV 제어부(110)는 배터리 팩의 HV 라인과 연결되고, 배터리 팩의 충방전 시험을 수행한다.
통합 제어부(120)는 배터리 팩의 LV 라인과 연결되고, OBD 데이터를 수신한다. 데이터 처리부(130)는 OBD 데이터를 충방전 제어 데이터로 변환한다.
도 7은 종래의 OBD 활용방법과 본 발명의 OBD 활용방법을 비교한 예이다. OBD(On-Board Diagnostics)는 자기진단장치로서, 자동차의 전기나 전자적인 작동상태를 진단한다. 종래에는 OBD 스캐너에서 OBD 포트를 통해 ECU에게 BMS 정보를 요청하였고, LV 라인을 통하여 ECU와 BMS 간의 통신이 이루어졌으며, ECU에서 OBD 스캐너로 BMS 정보를 전송하였다.
본 발명은 OBD 포트와 ECU를 거치지 않고 직접적으로 LV 라인과 연결되며, OBD 데이터를 충방전 제어 데이터로 변환하여 충방전의 시험조건으로 활용할 수 있으므로, OBD 데이터의 활용범위를 확장시킬 수 있다.
통상적으로 종래에는 전기자동차로부터 사용후 배터리 팩을 탈거한 후 충방전 시험을 진행하므로, 본 발명은 별도의 OBD 포트와 ECU가 필요하지 않아 충방전 시험장치(100)의 부품의 개수를 감소시킬 수 있다.
도 8은 사용후 배터리 팩의 검사 목록을 도시한 예로서, 배터리 팩의 검사는 성능 검사와 안전 검사를 포함하고, 성능 검사에서 1차 검사와 같이 안전 검사를 실시할 수 있다. 1차 검사는 개방회로전압 및 절연검사로서, 현재 배터리 팩의 상태를 모르면 성능 검사에서 수행되는 검사이다.
성능 검사와 안전 검사는 시험조건만 달리하고 동일한 시험을 실시하는 검사일 수 있다. 예를 들어 성능 검사는 일반충전 검사이고, 안전 검사는 과충전 검사이며, 각각의 검사는 충전량이나 충전 스텝 수 등 시험조건만 다르다.
도 9는 용량검사의 시험조건을 도시한 예로서, 통합 제어부(120)는 각각의 검사마다 시험조건을 설정할 수 있고, 설정된 절차에 포함된 시험조건과 OBD값을 비교하여 시험종료, 다음 스텝의 충방전 시험 및 특정 스텝의 충방전 시험 중 하나를 결정할 수 있다. 여기서 OBD값은 충방전 제어 데이터를 의미한다.
절차는 성능검사와 안전검사가 복합적으로 포함될 수 있고, 각각의 검사에 대응하는 시험조건을 포함할 수 있다. 특정 스텝의 충방전 시험은 성능검사에서 안전검사로 또는 안전검사에서 성능검사로 절차가 변경된 시험일 수 있다.
도 10은 OBD 데이터를 활용하여 충방전 시험을 제어하는 화면을 도시한 예로서, 본 발명의 충방전 시험장치(100)는 입출력부(140) 및 저장부(150)를 더 포함할 수 있다.
입출력부(140)는 충방전 시험을 제어하는 화면을 제공할 수 있고, 저장부(150)는 OBD 데이터를 저장할 수 있다.
통합 제어부(120)는 취득과 변환된 OBD 데이터(전압, 전류, 온도 및 SOC 등)를 활용하여 배터리 팩(200)의 충방전 제거가 가능하다. 예를 들어 통합 제어부(120)는 도 10에 도시된 바와 같이 SOC가 현재 92.5%인 배터리 팩(200)을 SOC 72%까지 방전한다고 했을 때, 실시간으로 확인되는 OBD 데이터 내 DOC 값과 비교하여 SOC가 72%까지 방전되면 방전을 종료시킨다.
도 11은 통합 UI 내 OBD 항목을 도시한 예로서, 입출력부(140)는 종료조건 등 시험조건을 포함하여 OBD 항목을 통합적으로 화면에 표시할 수 있다.
통합 제어부(120)는 HV 제어부로(110)부터 충방전 시험 결과에 대응하는 충방전 시험 데이터를 수신하고, LV 라인으로부터 충방전 시험에 대응하는 충방전 OBD 데이터를 수신한다.
데이터 처리부(130)는 충방전 시험 데이터와 충방전 OBD 데이터 간 시간 동기화를 하여 실시간 데이터를 누적시킬 수 있다.
통합 제어부(120)는 충방전 시험 데이터와 충방전 OBD 데이터를 비교하여 배터리 팩(200)의 셀별 또는 SOC별로 충방전의 스텝 수를 결정할 수 있다. HV 제어부(110)는 결정된 충방전의 스텝 수로 배터리 팩(200)의 충방전 시험을 수행할 수 있다.
전체 팩(pack) 전압만 기준으로 할 때는 평균 전압을 나타내지만, 충전 말단에서 임밸런스에 따라 과충전이 이루어질 수 있다. 방전 말단에서는 임밸런스에 따라 과방전이 이루어지고 이에 따라 음극기재인 구리의 집전체의 디포메이션(deformation)이 일어나 배터리의 안전에 영향을 미칠 수 있다.
본 발명은 배터리 팩(200)의 셀별 또는 SOC별로 충방전 시험을 제공함으로써, 임밸러싱에 따른 열화셀의 열폭주(thermal runaway)를 방지할 수 있어 화재 위험을 낮출 수 있다.
통합 제어부(120)는 충방전 시험 데이터를 참값으로 하고, 충방전 OBD 데이터를 비교값으로 하며, 누적된 실시간 데이터를 분석하여 배터리 팩에 구성된 BMS의 동작 정확도를 판별할 수 있다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 배터리 팩의 충방전 시험방법을 도시한 흐름도로서, 충방전 시험장치(100)에서 배터리 팩(200)의 충방전을 시험하는 OBD 데이터를 활용한 배터리 팩의 충방전 시험방법은 배터리 팩(200)의 LV 라인이 연결되어 데이터를 송수신하고, LV 라인으로부터 수신된 OBD 데이터를 충방전 제어 데이터로 변환하며, 충방전 제어 데이터를 이용하여 배터리 팩(200)의 충방전 시험을 수행한다.
충방전 시험장치(100)는 LV 라인의 전원선을 연결하고, LV라인의 CAN 통신선을 연결하며, 충방전 제어 데이터의 변환을 위한 OBD 판단로직을 결정하는 차종을 선택하고, 전원선에 전원을 공급하여 배터리 팩의 BMS을 턴온시키며, CAN 통신선을 통하여 데이터 요청 명령을 송신하고, CAN 통신선을 통하여 OBD 데이터를 수신한다.
본 발명은 LV 라인을 직접적으로 연결함으로써, OBD 데이터를 획득할 수 있고, OBD 데이터의 활용범위를 확장시킬 수 있다.
도 13은 도 12의 OBD 데이터의 송신방법을 상세하게 도시한 흐름도로서, 통합 제어부(120)는 설정된 주기마다 데이터 요청 명령을 송신할 수 있다.
도 14는 OBD 데이터의 송수신을 도시한 예로서, 데이터 송신은 일정 주기에 따라 특정 address 내 byte를 증가시키며 진행된다. 이후 송신된 데이터를 송신 체크하며 항목별 각 byte 값을 저장하고, 일련의 절차는 OBD 통신규약에 따라 이루어지게 된다.
도 15는 도 12의 OBD 데이터를 충방전 제어 데이터로 변환하는 방법을 상세하게 도시한 흐름도로서, 충방전 시험장치(100)는 OBD 판단로직을 이용하여 OBD값을 추출할 수 있고, OBD값을 충방전 제어 데이터(Max V, Min V, Max T, Min T, SOH, SOC 또는 각Cell V 등)로 나타낼 수 있다.
본 발명은 OBD 데이터가 주소(address) 및 숫자 형태로만 나타내기 때문에, 주소 및 숫자 형태 등 OBD 데이터를 Max V, Min V, Max T, Min T, SOH, SOC 또는 각Cell V 등 충방전 제어 데이터로 변환함으로써, HV 제어부(110) 또는 통합 제어부(120)에서 인식할 수 있도록 한다.
더욱 상세하게는 데이터 처리부(130)는 주소값이나 숫자가 의미하는 OBD 데이터를 시험기준과 비교하기 위한 셀의 전압이나 온도 등 의 충방전 제어 데이터로 변환하는 것으로서, 변환하기 위한 매칭 테이블을 포함할 수 있다.
예를 들어 0x11 02541101 등 주소값과 숫자의 OBD 데이터는 max cell voltage 2번 4.11V 등 충방전 제어 데이터로 변환되고, 상한충전전압(safety limit)인 4.2V는 시험기준이 되며, HV 제어부(110)는 4.2V가 되면 8번 스텝의 충전을 멈추는 제어 동작을 수행하고, 4.15V가 되면 5번 스텝으로 가서 시험을 계속 반복할 수 있다.
도 16은 도 12의 충방전 제어방법을 상세하게 도시한 흐름도로서, 충방전 시험장치(100)는 OBD값과 설정된 절차에 포함된 시험조건을 비교하여 시험종료, 다음 스텝의 충방전 시험 및 특정 스텝의 충방전 시험 중 하나를 결정할 수 있다.
도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 배터리 팩의 충방전 시험방법을 도시한 흐름도로서, 충방전 시험장치(100)는 복수의 검사를 수행할 수 있고, 일부 검사는 전 단계에 진행된 검사를 토대로 배터리 팩(200)의 상태를 확인할 수 있으므로, 1차 검사를 생략하고, 바로 충방전 시험을 수행할 수 있다. 만약 초기 단계의 검사라면 배터리 팩(200)의 상태를 알아내기 위한 1차 검사를 수행할 수 있다.
도 18은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 배터리 팩의 충방전 시험방법을 도시한 흐름도로서, 충방전 시험장치(100)는 데이터 간의 동기화 방법을 수행할 수 있다.
충방전 시험장치(100)는 HV 제어부로부터 충방전 시험 결과에 대응하는 충방전 시험 데이터를 수신하고, LV 라인으로부터 충방전 시험에 대응하는 충방전 OBD 데이터를 수신한다.
충방전 시험장치(100)는 충방전 시험 데이터와 충방전 OBD 데이터 간 시간 동기화를 하여 실시간 데이터를 누적시킬 수 있고, 누적된 실시간 데이터를 분석하여 배터리 팩(200)에 구성된 BMS의 동작 정확도를 판별할 수 있다.
본 발명은 배터리 팩의 LV 라인을 직접 연결하여 OBD 데이터를 수신하고, OBD 데이터를 충방전 제어 데이터로 변환하며, 충방전 제어 데이터를 활용하여 배터리 팩(200)의 충방전 시험을 수행함으로써, 제조사의 제약정보가 없어도 충방전 시험을 수행할 수 있고, OBD 데이터의 활용범위를 확장시킬 수 있다.
본 발명은 AUX 라인을 통한 정보 취득을 안해도 충방전 시험을 수행할 수 있고, 배터리의 분해나 재조립 과정이 없어도 충방전 시험을 수행할 수 있으므로, 시험 시간을 획일적으로 단축시킬 수 있다.
본 발명은 성능 검사와 안전 검사 이외에도 누적된 동기화 데이터를 활용하여 배터리 팩(200)에 구성된 BMS의 동작 정확도를 판별할 수 있다.
최근에는 사용된 배터리 팩(200)의 전수검사가 법안으로 채택될 것으로 보이고, 전수검사에 따라 시간과 비용이 증가될 것으로 예상되지만, 본 발명은 성능검사와 안전검사를 복합적으로 진행될 수 있고, 각 항목별 중복적인 검사를 배제할 수 있으며, 시험의 효율성을 향상시킬 수 있다.
100: 충방전 시험장치 110: HV 제어부
120: 통합 제어부 130: 데이터 처리부
140: 입출력부 150: 저장부
200: 배터리 팩 210: 배터리 셀
220: 퓨즈 230: 릴레이
240: BMS

Claims (5)

  1. 충방전 시험장치(100)에서 배터리 팩(200)의 충방전을 시험하는 OBD 데이터를 활용한 배터리 팩의 충방전 시험방법에 있어서,
    상기 배터리 팩의 LV 라인이 연결되어 데이터를 송수신하는 단계;
    상기 LV 라인으로부터 수신된 OBD 데이터를 충방전 제어 데이터로 변환하는 단계 및
    상기 충방전 제어 데이터를 이용하여 배터리 팩의 충방전 시험을 수행하는 단계를 포함하고,
    상기 충방전 시험장치는 주소값과 숫자로 구성된 OBD 데이터를 셀의 전압이나 온도의 충방전 데이터로 변환하기 위한 매칭 테이블을 포함하며,
    상기 충방전 시험장치는 OBD 포트와 ECU를 미활용하고, 직접적으로 LV 라인과 연결되며, OBD 데이터를 충방전 제어 데이터로 변환하여 충방전의 시험조건으로 활용하며,
    상기 충방전 시험장치는,
    상기 배터리 팩의 HV 라인과 연결되고, 배터리 팩의 충방전 시험을 수행하는 HV 제어부(110);
    상기 HV 제어부로부터 충방전 시험 결과에 대응하는 충방전 시험 데이터를 수신하고, LV 라인으로부터 충방전 시험에 대응하는 충방전 OBD 데이터를 수신하는 통합 제어부(120) 및
    상기 충방전 시험 데이터와 충방전 OBD 데이터 간 시간 동기화를 하여 실시간 데이터를 누적시키는 데이터 처리부(130)를 포함하고,
    상기 통합 제어부는 충방전 시험 데이터를 참값으로 하고, 충방전 OBD 데이터를 비교값으로 하며, 누적된 실시간 데이터를 분석하여 배터리 팩에 구성된 BMS의 동작 정확도를 판별하는 것을 특징으로 하는 OBD 데이터를 활용한 배터리 팩의 충방전 시험방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 배터리 팩의 LV 라인을 연결하여 데이터를 송수신하는 단계는,
    상기 LV 라인의 전원선을 연결하는 단계;
    상기 LV라인의 CAN 통신선을 연결하는 단계;
    상기 충방전 제어 데이터의 변환을 위한 OBD 판단로직을 결정하는 차종을 선택하는 단계;
    상기 전원선에 전원을 공급하여 배터리 팩의 BMS을 턴온시키는 단계;
    상기 CAN 통신선을 통하여 데이터 요청 명령을 송신하는 단계 및
    상기 CAN 통신선을 통하여 OBD 데이터를 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 OBD 데이터를 활용한 배터리 팩의 충방전 시험방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 충방전 시험장치는 배터리 팩의 상태에 대하여 미확인되면 충방전 시험 이전에 OBD 데이터를 이용하여 개방회로전압 및 절연검사로 구성된 1차 검사를 먼저 수행하는 것을 특징으로 하는 OBD 데이터를 활용한 배터리 팩의 충방전 시험방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 충방전 시험장치는 설정된 주기로 OBD 데이터를 수신하고, OBD 판단 로직에 OBD 데이터를 입력하여 OBD값을 추출하며, OBD값과 설정된 절차에 포함된 시험조건을 비교하여 시험종료, 다음 스텝의 충방전 시험 및 특정 스텝의 충방전 시험 중 하나를 결정하는 것을 특징으로 하는 OBD 데이터를 활용한 배터리 팩의 충방전 시험방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 절차는 성능검사와 안전검사가 복합적으로 포함되고, 각각의 검사에 대응하는 시험조건을 포함하며,
    특정 스텝의 충방전 시험은 성능검사에서 안전검사로 또는 안전검사에서 성능검사로 절차가 변경된 시험인 것을 특징으로 하는 OBD 데이터를 활용한 배터리 팩의 충방전 시험방법.
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KR20190054640A (ko) * 2017-11-14 2019-05-22 (주)세코인터페이스 Obd-ⅱ를 활용한 차량 can 데이터 자동 수집 단말기와 수집 방법
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