KR102536853B1 - Displacement Test Apparatus of multi-stage Cylinder Assembly and Test Method using the Same - Google Patents
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Abstract
다단실린더 조립체의 변위 시험장치 및 이를 이용한 시험방법이 개시된다. 실시예에 따르면, 다수개로 이루어져 접철되는 다수의 실린더로드를 구비한 다단실린더 조립체의 후단부가 장착되는 제1고정부를 구비하고, 지면에 고정되게 장착된 후단지지부; 다단실린더 조립체의 전단부가 장착되는 제2고정부를 구비하고, 다수의 실린더로드가 인출됨에 따라서 지면을 구동하도록 바퀴가 구비된 전단지지부; 다수의 실린더로드의 외면에 수평하게 기준선을 표시하는 레이저빔을 조사하는 레이저 조사부;를 포함하는 시험장치이다.
이에 따르면, 다수개의 실린더로드가 전개되거나 접히는 과정에서 처짐 현상을 파악하기 위해 처짐량 등의 변위값을 정확하게 측정하여 성능 개선에 반영될 수 있는 효과가 있다.A displacement test apparatus for a multi-cylinder assembly and a test method using the same are disclosed. According to the embodiment, a rear end support having a first fixing part to which a rear end of a multi-stage cylinder assembly having a plurality of folded cylinder rods is mounted, and fixedly mounted to the ground; A leaflet branch having a second fixing part to which the front end of the multi-stage cylinder assembly is mounted and having wheels to drive the ground as a plurality of cylinder rods are withdrawn; It is a test device including; a laser irradiation unit for irradiating a laser beam to mark a reference line horizontally on the outer surface of a plurality of cylinder rods.
According to this, there is an effect that can be reflected in performance improvement by accurately measuring displacement values such as deflection in order to grasp deflection in the process of deploying or folding a plurality of cylinder rods.
Description
개시되는 내용은 다수의 실린더로드를 구비하고 접철 작동하는 다단실린더 조립체의 처짐 등의 변위를 시험할 수 있도록 하는 다단실린더 조립체의 변위 시험장치 및 이를 이용한 시험방법에 관한 것이다. Disclosed is a displacement testing apparatus for a multi-stage cylinder assembly having a plurality of cylinder rods and capable of testing displacement such as deflection of a multi-stage cylinder assembly that is folded and operated, and a test method using the same.
본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.Unless otherwise indicated herein, material described in this section is not prior art to the claims in this application, and inclusion in this section is not an admission that it is prior art.
다단 실린더(Telescope Hydraulic Cylinder)는 실린더 내부에 또 다른 실린더가 내장되어 있고 압력 유체가 유입되면 차례로 실린더가 나오도록 만들어져 큰 스트로크를 얻을 수 있는 구조이며 축 방향으로 좁은 공간에서 긴 스트로크가 요구되는 장소에 설치, 사용되어 진다.The multi-stage cylinder (Telescope Hydraulic Cylinder) has another cylinder built into the cylinder, and when the pressure fluid flows in, the cylinders come out one after another, so that a large stroke can be obtained. installed and used.
다단 실린더는 덤프트럭, 호이스트, 고소 사다리차, 엘리베이터와 같은 산업기계등의 차량 및 장비의 설비에 주로 사용된다.Multi-stage cylinders are mainly used in the installation of vehicles and equipment such as dump trucks, hoists, aerial ladder trucks, and industrial machines such as elevators.
다단 실린더는 주로 설치 및 작동방향이 Vertical형이 많으며 가장 큰 단점은 그 길이 즉 인장되는 길이가 한정되어 있다. 길이가 긴 실린더는 유입되는 유체의 압력으로 실린더로드를 전부 인장시키더라도 인장된 실린더로드를 잡아주는 지지대가 없어 한쪽으로 기울어지거나 처짐 현상이 발생 하여 전복(좌굴)되는 등 안전사고가 발생하여 설치할 수 없는 단점이 있어 일정한 길이를 갖는 3단 정도의 다단 실린더를 적용하고 있다.Multi-stage cylinders are mostly vertical in terms of installation and operation direction, and the biggest disadvantage is their length, that is, the length to be stretched is limited. Even if the entire cylinder rod is tensioned by the pressure of the inflowing fluid, a long cylinder cannot be installed because there is no support to hold the tensioned cylinder rod, causing safety accidents such as overturning (buckling) due to tilting to one side or deflection. There is a disadvantage that there is no, so a multi-stage cylinder of about 3 stages with a certain length is applied.
그러나 일부 필요에 의해 4단형 이상의 10,000mm이상의 Horizontal 스토로크가 가능한 다단 실린더가 요구된다. 그러나 상기 조건의 실린더는 다른 실린더의 비하여 구조가 매우 복잡하며 작동길이가 초장축 및 설치(작동)방향이 Vertical이 아닌 Horizontal임으로 인하여 처짐 현상이 극대화됨으로 실린더의 설계가 매우 복잡하다. 또한, 극도의 처짐, 유동현상으로 인한 동력의 손실과 로드의 손상의 문제됨에 따라 이를 해결하는 기술이 요구된다.However, due to some needs, a multi-stage cylinder capable of a horizontal stroke of 10,000 mm or more of a 4-stage type or more is required. However, the cylinder in the above condition has a very complicated structure compared to other cylinders, and the design of the cylinder is very complicated because the deflection phenomenon is maximized due to the operation length being extra long and the installation (operation) direction being horizontal rather than vertical. In addition, as the problem of power loss and damage to the rod due to extreme deflection and flow phenomenon, technology to solve these problems is required.
개시되는 내용은 다수개의 실린더로드가 전개되거나 접히는 과정에서 처짐 현상을 파악하기 위해 처짐량 등의 변위값을 정확하게 측정하여 성능 개선에 조력할 수 있는 다단실린더 조립체의 변위 시험장치 및 이를 이용한 시험방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Disclosed is a displacement testing device for a multi-stage cylinder assembly that can help improve performance by accurately measuring displacement values such as deflection in order to identify deflection in the process of deploying or folding a plurality of cylinder rods, and a test method using the same. But it has a purpose.
1. 실시예의 목적은, 다수개로 이루어져 접철되는 다수의 실린더로드를 구비한 다단실린더 조립체의 후단부가 장착되는 제1고정부를 구비하고, 지면에 고정되게 장착된 후단지지부; 다단실린더 조립체의 전단부가 장착되는 제2고정부를 구비하고, 다수의 실린더로드가 인출됨에 따라서 지면을 구동하도록 바퀴가 구비된 전단지지부; 다수의 실린더로드의 외면에 수평하게 기준선을 표시하는 레이저빔을 조사하는 레이저 조사부;를 포함하는 다단실린더 조립체의 변위 시험장치에 의해 달성될 수 있다.1. The object of the embodiment is to have a first fixing portion to which the rear end of a multi-stage cylinder assembly having a plurality of folded cylinder rods is mounted, and a rear support portion fixedly mounted to the ground; A leaflet branch having a second fixing part to which the front end of the multi-stage cylinder assembly is mounted and having wheels to drive the ground as a plurality of cylinder rods are withdrawn; It can be achieved by a displacement test apparatus for a multi-stage cylinder assembly including; a laser irradiation unit for irradiating a laser beam indicating a reference line horizontally on the outer surface of a plurality of cylinder rods.
실시예에 따르면, 전단지지부의 구동을 보조하기 위해 지면에 설치되는 받침패널;을 포함하는 것을 특징으로 한다. According to the embodiment, it is characterized in that it comprises; support panel installed on the ground to assist the driving of the leaflet branch.
실시예에 따르면,다단실린더 조립체의 외면 중앙에는 기준선과 평행하게 중앙선이 형성된 것을 특징으로 한다.According to the embodiment, it is characterized in that the central line is formed parallel to the reference line at the center of the outer surface of the multi-stage cylinder assembly.
실시예에 따르면,중앙선은 다단실린더 조립체 중 최외측의 하우징의 외면에 형성되는 것을 특징으로 한다.According to the embodiment, the center line is characterized in that it is formed on the outer surface of the outermost housing of the multi-stage cylinder assembly.
2. 실시예의 다른 목적은, 다단실린더 조립체의 후단부를, 지면에 장착된 후단지지부에 연결하고, 다단실린더 조립체의 전단부를 바퀴가 구비된 전단지지부에 연결하는 1단계; 레이저 조사부를 다단실린더 조립체의의 측부에 설치하고, 상기 다수의 실린더로드의 외면에 수평하게 기준선을 표시하는 레이저빔을 조사하는 2단계; 2단계의 다단실린더 조립체의 외면 중앙에 기준선과 평행하게 중앙선을 표시하는 3단계; 3단계의 다단실린더 조립체에 동력을 인가하여 다수의 실린더로드가 인출되도록 하고, 전단지지부가 전진구동되도록 하여 인출 작동을 완료하는 4단계; 4단계 이후 기준선과 중앙선 간의 간격을 측정하는 5단계;를 포함하는 다단실린더 조립체의 변위 시험장치를 이용한 시험방법에 의해 달성될 수 있다. 2. Another object of the embodiment is a first step of connecting the rear end of the multi-stage cylinder assembly to the rear support mounted on the ground, and connecting the front end of the multi-stage cylinder assembly to the leaflet branch equipped with wheels; A second step of installing a laser irradiation unit on the side of the multi-stage cylinder assembly and irradiating a laser beam indicating a reference line horizontally on the outer surface of the plurality of cylinder rods; A third step of marking a center line parallel to the reference line at the center of the outer surface of the multi-stage cylinder assembly of the second step;
개시된 실시예에 따르면, 다수개의 실린더로드가 인출되어 전개되거나 또는 인입되어 접히는 과정에서 각 단 실린더로드의 처짐 현상을 파악하기 위해 처짐량 등의 변위값을 정확하게 측정하여 성능 개선에 반영될 수 있는 효과가 있다.According to the disclosed embodiment, an effect that can be reflected in performance improvement by accurately measuring displacement values such as deflection in order to grasp the deflection of each cylinder rod in the process of pulling out and unfolding or pulling in and folding a plurality of cylinder rods there is.
도 1은 실시예에 따른 다단실린더 조립체의 변위 시험장치의 인출작동 전을 나타낸 측면도,
도 2는 실시예에 따른 다단실린더 조립체의 변위 시험장치의 인출작동 후를 나타낸 측면도,
도 3은 실시예에 따른 단실린더 조립체의 변위 시험방법에 대한 흐름도,
도 4 내지 도 7은 실시예에 따른 다단실린더 조립체의 변위 시험장치의 인출작동 후 처짐량을 측정하는 예를 나타낸 사진..1 is a side view showing before the withdrawal operation of the displacement test apparatus of the multi-stage cylinder assembly according to the embodiment;
Figure 2 is a side view showing after the withdrawal operation of the displacement test apparatus of the multi-stage cylinder assembly according to the embodiment,
3 is a flow chart of a displacement test method of a single cylinder assembly according to an embodiment;
4 to 7 are photographs showing examples of measuring the amount of deflection after the withdrawal operation of the displacement test apparatus of the multi-stage cylinder assembly according to the embodiment.
이하 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment will be described in detail based on the accompanying drawings.
하기에서 설명될 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이며, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.The embodiments to be described below are intended to be described in detail so that those skilled in the art can easily practice the invention, thereby limiting the technical spirit and scope of the present invention. doesn't mean
또한, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있으며, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있고, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 함을 밝혀둔다. In addition, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description, and terms specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary depending on the intention or custom of the user or operator. It can be, and it is revealed that the definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.
첨부된 도면 중에서, 도 1은 실시예에 따른 다단실린더 조립체의 변위 시험장치의 인출작동 전을 나타낸 측면도, 도 2는 실시예에 따른 다단실린더 조립체의 변위 시험장치의 인출작동 후를 나타낸 측면도, 도 3은 실시예에 따른 단실린더 조립체의 변위 시험방법에 대한 흐름도, 도 4 내지 도 7은 실시예에 따른 다단실린더 조립체의 변위 시험장치의 인출작동 후 처짐량을 측정하는 예를 나타낸 사진이다.Among the accompanying drawings, Figure 1 is a side view showing before the withdrawal operation of the displacement testing device of the multi-stage cylinder assembly according to the embodiment, Figure 2 is a side view showing after the withdrawal operation of the displacement testing device of the multi-stage cylinder assembly according to the embodiment, 3 is a flow chart for the displacement test method of the single cylinder assembly according to the embodiment, and FIGS. 4 to 7 are photographs showing examples of measuring the amount of deflection after the withdrawal operation of the displacement test apparatus for the multi-stage cylinder assembly according to the embodiment.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 실시예에 따른 다단실린더 조립체의 변위 시험장치는,As shown in FIGS. 1 and 2, the displacement testing apparatus of the multi-cylinder assembly according to the embodiment,
다수개로 이루어져 접철되는 다수의 실린더로드(120)를 구비한 다단실린더 조립체(100)의 후단부가 장착되는 제1고정부(210)를 구비하고, 지면에 고정되게 장착된 후단지지부(200);A
다단실린더 조립체(100)의 전단부가 장착되는 제2고정부(320)를 구비하고, 다수의 실린더로드(120)가 인출됨에 따라서 지면을 구동하도록 바퀴(330)가 구비된 전단지지부(300);It has a
다수의 실린더로드(120)의 외면에 지표면과 평행하게 기준선(L1)을 표시하는 레이저빔을 조사하는 레이저 조사부(400);를 포함하여 구성된다.A
다단실린더 조립체(100)는 다수개의 실린더로드(120)가 중접가능하게 결합된 텔레스코픽 타입으로 구성되고, 이들 다수개의 실린더로드(120)의 외부를 지지하도록 다수개의 하우징(140)이 마찬가지로 텔레스코픽 타입으로 구성된다. The
이러한 다단실린더 조립체(100)의 기술 구성에 대해서는 본 발명자의 선출원 특허인 10-2017-0153874호에 상세하게 개시되어 있으며, 이에 대한 중복 설명은 생략한다. The technical configuration of this
전단지지부(300)의 구동을 보조하기 위해 지면에 설치되는 받침패널(360);을 포함할 수 있다.
전단지지부(300)는 다단실린더 조립체(100)의 실린더로드(120)가 인출 또는 인입되는 작동에 연동되어 전진 또는 후진작동되는 것이고, 정확한 수평이동을 보장하기 위해 지면의 평평한 상태를 유지할 수 있도록 받침패널(360)을 장착한 것이다.The
바람직하게는 받침패널(360)은 철판으로 이루어진다. Preferably, the
다단실린더 조립체(100)의 외면 중앙에는 기준선(L1)과 평행하게 중앙선(L2)이 형성된다. A central line (L2) is formed parallel to the reference line (L1) at the center of the outer surface of the multi-stage cylinder assembly (100).
중앙선(L2)은 작업자가 직접 펜으로 마킹할 수도 있다. The center line (L2) may be marked directly by the operator with a pen.
바람직하게는 중앙선(L2)은 다단실린더 조립체(100) 중 최외측의 하우징(140)의 외면에 형성된다. Preferably, the center line (L2) is formed on the outer surface of the
레이저 조사부(400)에서 조사된 레이저 빔으로 인해 기준선(L1)이 표시될 수 있다. 기준선(L1)은 상기 다수의 실린더로드(120)의 외면에 지표면과 평행하게 표시되도록 한다.A reference line L1 may be displayed due to the laser beam emitted from the
이하 전술한 다단실린더 조립체의 변위 시험장치를 이용한 시험방법을 개시한다. Hereinafter, a test method using the displacement test apparatus of the above-described multi-cylinder assembly is disclosed.
1단계(S1)Step 1 (S1)
다단실린더 조립체(100)의 후단부를, 지면에 장착된 후단지지부(200)에 연결하고, 다단실린더 조립체(100)의 전단부를 바퀴(330)가 구비된 전단지지부(300)에 연결한다. The rear end of the
2단계(S2)Step 2 (S2)
레이저 조사부(400)를 다단실린더 조립체(100)의 측부에 설치하고, 상기 다수의 실린더로드(120)의 외면에 지표면과 평행하게 기준선(L1)을 표시하는 레이저빔을 조사한다.A
3단계(S3)Step 3 (S3)
상기 2단계(S2)의 다단실린더 조립체(100)의 외면 중앙에 기준선(L1)과 평행하게 중앙선(L2)을 표시한다. A center line L2 is marked parallel to the reference line L1 at the center of the outer surface of the
4단계(S4)Step 4 (S4)
상기 3단계(S3)의 다단실린더 조립체(100)에 동력을 인가하여 다수의 실린더로드(120)가 인출되도록 하고, 전단지지부(300)가 전진구동되도록 하여 인출 작동을 완료한다. Power is applied to the
5단계(S5)Step 5 (S5)
상기 4단계(S4) 이후 기준선(L1)과 중앙선(L2) 간의 간격을 측정한다. After step 4 (S4), the distance between the reference line (L1) and the center line (L2) is measured.
이하 본 실시예의 실험 예를 사진을 토대로 설명한다. Hereinafter, an experimental example of this embodiment will be described based on photographs.
실험예Experimental example
도 4를 참조하면, 작동 전의 기준선(L1)과 중앙선(L2)과의 차이를 측정해둔다.Referring to FIG. 4 , the difference between the reference line L1 and the center line L2 before operation is measured.
도 5를 참조하면, 1단 작동후 기준선(L1)과 중앙선(L2)과의 차이를 측정하였고, 처짐량이 30mm 임을 확인할 수 있었다.Referring to FIG. 5, after the first stage operation, the difference between the reference line L1 and the center line L2 was measured, and it was confirmed that the amount of deflection was 30 mm.
도 6을 참조하면, 2단 작동후 기준선(L1)과 중앙선(L2)과의 차이를 측정하였고, 처짐량이 38mm임을 확인할 수 있었다.Referring to FIG. 6 , after the second stage operation, the difference between the reference line L1 and the center line L2 was measured, and it was confirmed that the amount of deflection was 38 mm.
도 7을 참조하면, 3단 작동후 기준선(L1)과 중앙선(L2)과의 차이를 측정하였고, 처짐량이 30mm임을 확인할 수 있었다. Referring to FIG. 7 , the difference between the reference line L1 and the center line L2 was measured after the third stage operation, and it was confirmed that the amount of deflection was 30 mm.
비록 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.Although described in relation to preferred embodiments, it will be readily recognized by those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the invention, and all such changes and modifications fall within the scope of the appended claims. is self-explanatory.
100 : 다단실린더 조립체 120 : 실린더로드
140 : 하우징 200 : 후단지지부
300 ; 전단지지부 320 : 제2고정부
330 : 바퀴 360 : 받침패널
400 : 레이저 조사부 L1 : 기준선
L2 : 중심선100: multi-stage cylinder assembly 120: cylinder rod
140: housing 200: rear end support
300; Leaflet branch 320: second fixing part
330: wheel 360: support panel
400: laser irradiation unit L1: reference line
L2: center line
Claims (5)
상기 다단실린더 조립체의 전단부가 장착되는 제2고정부를 구비하고, 다수의 실린더로드가 인출됨에 따라서 지면을 구동하도록 바퀴가 구비된 전단지지부;
상기 다수의 실린더로드의 외면에 지표면과 평행하게 기준선을 표시하는 레이저빔을 조사하는 레이저 조사부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 다단실린더 조립체의 변위 시험장치.A rear end support having a first fixing part to which a rear end of a multi-stage cylinder assembly having a plurality of folded cylinder rods is mounted, and fixedly mounted to the ground;
A leaflet branch having a second fixing part to which the front end of the multi-stage cylinder assembly is mounted and having wheels to drive the ground as a plurality of cylinder rods are withdrawn;
A laser irradiation unit for irradiating a laser beam indicating a reference line parallel to the ground surface on the outer surfaces of the plurality of cylinder rods;
Displacement test apparatus for a multi-stage cylinder assembly, characterized in that it comprises a.
상기 전단지지부의 구동을 보조하기 위해 지면에 설치되는 받침패널;을 포함하는 것을 특징으로 하는 다단실린더 조립체의 변위 시험장치.According to claim 1,
Displacement test apparatus for a multi-stage cylinder assembly, characterized in that it comprises a; support panel installed on the ground to assist the driving of the leaflet support.
상기 다단실린더 조립체의 외면 중앙에는 기준선과 평행하게 중앙선이 형성된 것을 특징으로 하는 다단실린더 조립체의 변위 시험장치.According to claim 1,
Displacement test apparatus of the multi-stage cylinder assembly, characterized in that the central line is formed parallel to the reference line at the center of the outer surface of the multi-stage cylinder assembly.
상기 중앙선은 다단실린더 조립체 중 최외측의 하우징의 외면에 형성되는 것을 특징으로 하는 다단실린더 조립체의 변위 시험장치.According to claim 3,
The center line is a displacement test apparatus for a multi-stage cylinder assembly, characterized in that formed on the outer surface of the outermost housing of the multi-stage cylinder assembly.
다단실린더 조립체의 후단부를, 지면에 장착된 후단지지부에 연결하고, 다단실린더 조립체의 전단부를 바퀴가 구비된 전단지지부에 연결하는 1단계;
레이저 조사부를 다단실린더 조립체의의 측부에 설치하고, 상기 다수의 실린더로드의 외면에 지표면과 평행하게 기준선을 표시하는 레이저빔을 조사하는 2단계;
상기 2단계의 다단실린더 조립체의 외면 중앙에 기준선과 평행하게 중앙선을 표시하는 3단계;
상기 3단계의 다단실린더 조립체에 동력을 인가하여 다수의 실린더로드가 인출되도록 하고, 전단지지부가 전진구동되도록 하여 인출 작동을 완료하는 4단계;
상기 4단계 이후에 상기 기준선과 중앙선 간의 간격을 측정하는 5단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 다단실린더 조립체의 변위 시험장치를 이용한 시험방법.
In the test method using the displacement test apparatus of any one of claims 1 to 4, the multi-stage cylinder assembly,
A first step of connecting the rear end of the multi-stage cylinder assembly to the rear support mounted on the ground and connecting the front end of the multi-stage cylinder assembly to the leaflet branch equipped with wheels;
A second step of installing a laser irradiation unit on the side of the multi-stage cylinder assembly and irradiating a laser beam indicating a reference line parallel to the ground surface on the outer surface of the plurality of cylinder rods;
A third step of marking a center line parallel to the reference line at the center of the outer surface of the multi-stage cylinder assembly of the second step;
a fourth step of applying power to the multi-stage cylinder assembly of the third step so that a plurality of cylinder rods are drawn out, and the leaflet branch is driven forward to complete the drawing operation;
Step 5 of measuring the distance between the reference line and the center line after step 4;
Test method using a displacement test apparatus for a multi-stage cylinder assembly, characterized in that it comprises a.
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