KR102536013B1 - Method and system to take over control of unmanned vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 종래에 비인가 무인이동체 무력화 도중 방어지역에 무인이동체가 추락하는 등의 단점을 해결하기 위해 비인가 무인이동체의 무선 통신에 접근해서 무인이동체의 제어권을 획득하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 비인가 무인이동체 제어획득 방법 및 시스템은, 제1 통신 모듈을 통해, 적어도 하나의 수신 신호에서 순차적으로 무선 패킷을 수집하는 단계; 상기 무선 패킷 수집 결과 수신된 적어도 하나의 무선 패킷에 기반하여 비인가 무인이동체를 식별하는 단계; 제2 통신 모듈을 통해 상기 비인가 무인이동체로 식별된 장치의 통신 취약점을 수집하는 단계; 상기 취약점 수집 결과 수집된 적어도 하나의 취약점에 기반하여 제어획득 시나리오를 생성하는 단계; 및 제3 통신 모듈을 통해 상기 제어획득 시나리오를 실행하는 단계를 포함하여 이루어진다. 본 발명에 따르면, 비인가 무인이동체의 무선 통신에 접근해서 무인이동체의 제어권을 획득할 수 있고, 획득된 제어권을 활용하여 방어지역에서 떨어진 안전한 곳에 비인가 무인이동체를 착륙하게 할 수 있다. 상기 실시 예에 한정되지 않으며 다른 실시 예가 가능하다.The present invention relates to a method and apparatus for acquiring the right to control an unmanned vehicle by accessing wireless communication of an unlicensed unmanned vehicle in order to solve the conventional disadvantages of an unmanned vehicle falling into a defense area during neutralization of an unauthorized unmanned vehicle, and the like. A method and system for obtaining control of a moving object includes sequentially collecting radio packets from at least one received signal through a first communication module; identifying an unauthorized unmanned mobile vehicle based on at least one wireless packet received as a result of the wireless packet collection; Collecting communication vulnerabilities of the device identified as the unauthorized unmanned mobile vehicle through a second communication module; generating a control acquisition scenario based on at least one vulnerability collected as a result of the vulnerability collection; and executing the control acquisition scenario through a third communication module. According to the present invention, it is possible to acquire the control right of the unlicensed unmanned mobile vehicle by accessing the wireless communication of the unauthorized unmanned mobile vehicle, and use the obtained control right to land the unauthorized unmanned mobile vehicle in a safe place away from the defense area. It is not limited to the above embodiment and other embodiments are possible.

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Figure 112021002581722-pat00001

Description

비인가 무인이동체 제어획득 방법 및 시스템 {METHOD AND SYSTEM TO TAKE OVER CONTROL OF UNMANNED VEHICLE}Unauthorized unmanned mobile vehicle control acquisition method and system {METHOD AND SYSTEM TO TAKE OVER CONTROL OF UNMANNED VEHICLE}

본 발명은 비인가 무인인동체 제어획득 시스템에 관한 것으로, 무인이동체의 무선 통신에 접근해서 무인이동체의 제어권을 획득하는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an unauthorized unmanned vehicle control acquisition system, and relates to a method and apparatus for acquiring control rights of an unmanned mobile vehicle by accessing wireless communication of the unmanned mobile vehicle.

최근 다양한 목적을 위해 무인이동체를 활용하는 기업과 기관이 늘어나고 있다. 예를 들어, 방송촬영, 재난현장 조사, 농작물 관리, 지형지물 조사, 상품 배달 등에 무인이동체가 활용되고 있고, 레저용 무인이동체도 급속히 배포되고 있다.Recently, an increasing number of companies and institutions are using unmanned vehicles for various purposes. For example, unmanned mobile devices are being used for broadcasting shooting, disaster site investigation, crop management, geographical features survey, and product delivery, and unmanned mobile vehicles for leisure are also being rapidly distributed.

그러나 무인이동체의 활용이 커진 만큼이나 사생활 침해 위협 또한 높아지고 있다. 무인이동체에 탑재되는 카메라는 언제 어디서든 사진 및 실시간 동영상을 촬영할 수 있어 일반 주택, 빌딩, 호텔 등에서 사생활 침해 피해가 발생할 수 있다.However, as the use of unmanned vehicles has increased, the threat of invasion of privacy has also increased. Cameras mounted on unmanned vehicles can take pictures and real-time videos anytime, anywhere, which can cause privacy damage in general houses, buildings, and hotels.

또한, 무인이동체는 전통적인 지상 방어 체계를 침투할 수 있어, 공항과 같은 중요 인프라, 경기장과 같은 대형 공공장소, 군사 시설과 같은 영역을 비인가 무인이동체로부터 보호하기 위한 보안기술의 필요성이 대두되고 있다.In addition, since unmanned mobile vehicles can penetrate traditional ground defense systems, the need for security technology to protect critical infrastructure such as airports, large public places such as stadiums, and areas such as military facilities from unauthorized unmanned mobile vehicles is emerging.

최근에는 원치 않는 불법적인 무인이동체를 탐지하고 차단하기 위해서 안티 무인이동체(Anti Unmanned Vehicle) 시스템이 적용되고 있다. 안티 무인이동체 시스템은 레이더, 무선주파수, 전기광학/적외선, 음파 등으로 무인이동체를 탐지하는 시스템과 무선조종과 위성항법 등의 무선신호를 재밍하거나 스푸핑하는 무력화 기술 등이 개발되고 있다.Recently, an anti-unmanned vehicle system has been applied to detect and block unwanted and illegal unmanned vehicles. Anti-unmanned vehicle systems are being developed such as a system that detects unmanned vehicles using radar, radio frequency, electro-optical/infrared rays, and sound waves, and a neutralization technology that jams or spoofs radio signals such as radio control and satellite navigation.

종래의 안티 무인이동체 시스템에도 불구하고, 비인가 무인이동체로부터 방어하고자 하는 지역에서 떨어진 안전한 곳에 비인가 무인이동체를 착륙하게 하는 데에는 어려움이 있다.Despite conventional anti-UAV systems, it is difficult to land an unauthorized unmanned vehicle in a safe place away from an area to be defended against.

이에 본 발명은 종래에 비인가 무인이동체 무력화 도중 방어지역에 무인이동체가 추락하는 등의 단점을 해결하기 위한 것으로, 비인가 무인이동체를 방어지역으로부터 안전한 곳에 착륙시킬 수 있도록 비인가 무인이동체의 무선 통신에 접근해서 무인이동체의 제어권을 획득하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, the present invention is to solve the disadvantages of the conventional unlicensed unmanned vehicle falling into the defense area during the neutralization of the unauthorized unmanned vehicle, by accessing the wireless communication of the unauthorized unmanned vehicle so that the unauthorized unmanned vehicle can land in a safe place from the defense area. An object of the present invention is to provide a method for obtaining control of an unmanned mobile vehicle.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 비인가 무인이동체 제어획득 방법 및 시스템은, 제1 통신 모듈을 통해, 적어도 하나의 수신 신호에서 순차적으로 무선 패킷을 수집하는 단계; 상기 무선 패킷 수집 결과 수신된 적어도 하나의 무선 패킷에 기반하여 비인가 무인이동체를 식별하는 단계; 제2 통신 모듈을 통해 상기 비인가 무인이동체로 식별된 장치의 통신 취약점을 수집하는 단계; 상기 취약점 수집 결과 수집된 적어도 하나의 취약점에 기반하여 제어획득 시나리오를 생성하는 단계; 및 제3 통신 모듈을 통해 상기 제어획득 시나리오를 실행하는 단계를 포함하여 이루어진다.A method and system for obtaining control of an unauthorized unmanned mobile vehicle of the present invention for solving the above problems include sequentially collecting wireless packets from at least one received signal through a first communication module; identifying an unauthorized unmanned mobile vehicle based on at least one wireless packet received as a result of the wireless packet collection; Collecting communication vulnerabilities of the device identified as the unauthorized unmanned mobile vehicle through a second communication module; generating a control acquisition scenario based on at least one vulnerability collected as a result of the vulnerability collection; and executing the control acquisition scenario through a third communication module.

상기한 바에 의한 본 발명에 따르면, 비인가 무인이동체의 무선 통신에 접근해서 무인이동체의 제어권을 획득할 수 있고, 획득된 제어권을 활용하여 비인가 무인이동체로부터 방어하고자 하는 지역에서 떨어진 안전한 곳에 비인가 무인이동체를 착륙하게 할 수 있다.According to the present invention as described above, it is possible to access the wireless communication of an unauthorized unmanned mobile vehicle to acquire control rights of the unlicensed mobile vehicle, and use the acquired control right to locate the unauthorized unmanned mobile vehicle in a safe place away from the area to be defended from the unauthorized unmanned mobile vehicle. can land

도 1은 비인가 무인이동체 제어획득 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 블록도 이다.
도 2는 비인가 무인이동체 제어획득 시스템의 제어 획득 방법을 나타내는 흐름도이다.1 is a block diagram showing a schematic configuration of an unauthorized unmanned mobile vehicle control acquisition system.
2 is a flowchart illustrating a control acquisition method of an unlicensed unmanned mobile vehicle control acquisition system.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 비인가 무인이동체 제어획득 시스템에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.Hereinafter, a control acquisition system for an unauthorized unmanned mobile vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Since the present invention can have various changes and various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific form disclosed, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. Like reference numbers have been used for like elements throughout the description of each figure. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are shown enlarged than actual for clarity of the present invention.

본 발명의 실시 예에 따른 비인가 무인이동체 제어 획득 시스템은 무인이동체 무선 통신 구간 모니터링을 통해 비인가 무인이동체의 식별, 취약점 분석, 제어권을 획득하는 시스템이다.An unauthorized unmanned vehicle control acquisition system according to an embodiment of the present invention is a system that identifies an unlicensed unmanned vehicle, analyzes vulnerabilities, and acquires a control right through monitoring of a wireless communication section of an unlicensed vehicle.

본 명세서에서 기술하는 무인이동체 무선 통신은 IEEE 802.11, IEEE 802.15기술이 적용되는 무선 통신을 지칭할 수 있다.The unmanned mobile vehicle wireless communication described in this specification may refer to wireless communication to which IEEE 802.11 and IEEE 802.15 technologies are applied.

도 1은 비인가 무인이동체 제어획득 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 블록도 이다.1 is a block diagram showing a schematic configuration of an unauthorized unmanned mobile vehicle control acquisition system.

도 1을 참조하면, 비인가 무인이동체 제어획득 시스템은 제어획득 장치(100) 및 서버(145)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1 , the unlicensed unmanned vehicle control acquisition system may include a control acquisition device 100 and a server 145 .

비인가 무인이동체 제어획득 시스템이 무인이동체의 제어권을 획득하는 동작은 다음과 같을 수 있다.The operation of acquiring the control right of the unlicensed unmanned mobile vehicle control acquisition system may be as follows.

예컨대, 서버(145)는 무인이동체에 대한 데이터베이스화된 시그너쳐(signature)와 인가 여부에 대한 정책을 포함하는 식별정보를 포함하고 있다. 이때, 시그너쳐는 무선 프레임의 헤더 정보 또는 프레임 발생 빈도 등의 정보를 포함할 수 있다. 서버(145)는 식별정보를 제어획득 장치(100)에 전송할 수 있다.For example, the server 145 includes databased signatures for unmanned mobile vehicles and identification information including policies for authorization. In this case, the signature may include header information of a radio frame or information such as a frame occurrence frequency. The server 145 may transmit identification information to the control acquisition device 100 .

제어획득 장치(100)는 무선 패킷을 수집하고, 수집한 무선 패킷을 기반으로 이를 전송한 무인이동체의 MAC 주소, 프레임 출현 빈도, 채널, RSSI, 전송 속도, 데이터 양, SSID, IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 등 여부, 보안 설정 내용 등의 정보를 가공할 수 있다. 그리고 제어획득 장치(100)는 가공된 정보를 서버(145)로 전송할 수 있다.The control acquisition device 100 collects wireless packets, and based on the collected wireless packets, the MAC address of the unmanned mobile that has transmitted them, the frame appearance frequency, channel, RSSI, transmission rate, data amount, SSID, and IEEE 802.11 a/b Information such as /g/n/ac, security settings, etc. can be processed. And the control acquisition device 100 may transmit the processed information to the server 145 .

제어획득 장치(100)는 가공된 정보를 식별정보와 비교하여 해당 무인이동체의 비인가 여부 및 이상 동작 여부를 판단할 수 있다. The control acquisition device 100 may compare the processed information with the identification information to determine whether the unlicensed vehicle is not authorized and whether it operates abnormally.

제어획득 장치(100)는 해당 무인이동체가 비인가 되었거나 이상 동작 중인 무인이동체로 식별될 경우, 제어획득 시나리오에 의한 자동 제어획득을 실시하거나 알람을 발생시켜 관리자에 의해 수동 제어획득을 실시하게 할 수 있다. When the control acquisition device 100 is identified as an unauthorized or abnormally operating unmanned mobile vehicle, the control acquisition device 100 can perform automatic control acquisition according to a control acquisition scenario or generate an alarm so that a manager can perform manual control acquisition. .

제어획득 장치(100)는 제어획득 대상 목록 및 식별 정보에 기반을 둔 판단에 의해 제어획득해야 할 무인이동체를 선택하게 되고, 제어획득을 위해 대상 무인이동체의 무선프로토콜에 따라 취약점을 수집할 수 있다.The control acquisition device 100 selects an unmanned mobile vehicle to be controlled by a judgment based on a control acquisition target list and identification information, and may collect vulnerabilities according to the wireless protocol of the target unmanned mobile vehicle for control acquisition. .

예컨대, 802.11기반의 무선프로토콜을 사용하는 제어획득 대상 무인이동체는 통신의 암호 사용 여부, 사용되는 인증방식 그리고 대상 무인이동체에서 사용하는 서비스등을 조사하여 취약점을 수집할 수 있다.For example, an 802.11-based wireless protocol-based control acquisition target unmanned mobile vehicle can collect vulnerabilities by examining whether a communication password is used, an authentication method used, and a service used by the target unmanned mobile vehicle.

제어획득 장치(100)는 해당 무인이동체에서 수집된 취약점을 기반으로 하여 대상체의 제어권 획득을 위한 시나리오를 생성하고 수행할 수 있다. 예컨대, WEP 취약점을 이용하여 접속 암호를 탈취하고 제어획득 대상 무인이동체의 Wi-Fi에 접속한 후 telnet 서비스를 시작하여 관리자 권한을 획득하는 방법으로 대상 무인이동체의 제어권을 획득할 수 있다.The control acquisition device 100 may generate and execute a scenario for acquiring control rights of an object based on vulnerabilities collected from the corresponding unmanned mobile vehicle. For example, it is possible to acquire the control right of the target unmanned mobile vehicle by stealing the access password using the WEP vulnerability, connecting to the Wi-Fi of the target unmanned mobile vehicle for control acquisition, and then starting the telnet service to obtain the administrator's authority.

제어획득 장치(100)는 통제모듈(105) 및 제1, 제2 및 제3 통신모듈(130, 135, 140)을 포함할 수 있다.The control acquisition device 100 may include a control module 105 and first, second, and third communication modules 130 , 135 , and 140 .

제1, 제2 및 제3 통신모듈(130, 135, 140)은 순차적으로 무선 패킷을 수집할 수 있고, 제어획득 시나리오 수행 시 무인이동체의 제어획득을 시도할 수 있다.The first, second, and third communication modules 130, 135, and 140 may sequentially collect wireless packets, and may attempt to acquire control of the unmanned mobile vehicle when performing a control acquisition scenario.

통제모듈(105)은 제어획득과 관련한 식별 정보 및 제어획득 대상 목록에 기반하여, 모니터링 결과 수신한 무선 패킷과 관련한 제어획득 시나리오를 생성할 수 있다. 그리고 통제모듈(105)은 생성된 시나리오를, 상기 무선 패킷을 선택된 무인이동체로 전송하도록 제어할 수 있다.The control module 105 may generate a control acquisition scenario related to a wireless packet received as a result of monitoring, based on control acquisition related identification information and a control acquisition target list. In addition, the control module 105 may control the generated scenario to transmit the wireless packet to the selected unmanned mobile vehicle.

예컨대, 통제모듈(105)은 수집부(110), 식별부(115), 분석부(120) 및 제어부(125)를 포함할 수 있다.For example, the control module 105 may include a collection unit 110 , an identification unit 115 , an analysis unit 120 and a control unit 125 .

수집부(110)는 통신 모듈(125)를 제어하여 복수의 무선 신호에서 무선 패킷을 수집할 수 있다.The collecting unit 110 may collect radio packets from a plurality of radio signals by controlling the communication module 125 .

식별부(115)는 수집 결과 수신된 무선 패킷을 분석하여 무인이동체의 비인가 여부를 식별할 수 있다. The identification unit 115 analyzes the wireless packets received as a result of the collection to identify whether the unmanned mobile vehicle is unauthorized.

분석부(120)는 수집부(110)에서 수집한 취약점에 기반하여 상기 무인이동체의 제어획득 시나리오를 생성할 수 있다. 분석부(120)는 필요한 경우 취약점 분석을 서버 (145)로 위임할 수 있다.The analysis unit 120 may generate a control acquisition scenario of the unmanned mobile vehicle based on the vulnerability collected by the collection unit 110 . The analysis unit 120 may delegate vulnerability analysis to the server 145 if necessary.

제어부(125)는 생성된 제어획득 시나리오를 실행할 수 있다. 제어부(125)는 제어획득 패킷을 생성하여 상기 무선 패킷을 송수신하는 무인이동체로 전송할 수 있다.The control unit 125 may execute the generated control acquisition scenario. The control unit 125 may generate a control acquisition packet and transmit the radio packet to an unmanned mobile unit that transmits and receives the wireless packet.

예컨대, 제어부(125)는 분석부(120)로부터 전송받은 제어획득 시나리오 절차에 따라 제어획득 패킷을 생성하여 이를 무인이동체로 전송함으로써 제어획득을 수행할 수 있다. 제어획득 장치(100)로부터 전송되는 제어획득 패킷을 받은 무인이동체는 비인가 무인이동체 제어획득 시스템에게 제어될 수 있다.For example, the control unit 125 may perform control acquisition by generating a control acquisition packet according to a control acquisition scenario procedure transmitted from the analysis unit 120 and transmitting the control acquisition packet to an unmanned mobile vehicle. The unmanned mobile vehicle receiving the control acquisition packet transmitted from the control acquisition device 100 may be controlled by the unauthorized unmanned vehicle control acquisition system.

도 2는 비인가 무인이동체 제어획득 시스템의 제어획득 방법을 나타내는 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a control acquisition method of an unlicensed unmanned mobile vehicle control acquisition system.

서버(145)는 205단계에서 제어획득 장치(100)에 제어획득 관련 식별정보를 전송할 수 있다.The server 145 may transmit control acquisition related identification information to the control acquisition device 100 in step 205 .

수집부(110)는 210단계에서 복수의 무선신호에서 무선 패킷을 수집할 수 있다. 수집 결과 무선 패킷이 수신되면, 215단계에서 수집부(110)는 식별부(115)에 해당 무선 패킷에 대한 무인이동체 식별을 호출할 수 있다.The collection unit 110 may collect radio packets from a plurality of radio signals in step 210 . When a radio packet is received as a collection result, in step 215, the collection unit 110 may call the identification unit 115 to identify the unmanned mobile vehicle for the corresponding radio packet.

식별부(115)는 220단계에서 해당 무선 패킷을 분석하여, 225단계에서 해당 무인이동체의 인가 여부를 식별할 수 있다. 그리고 230단계에서 자동화된 절차와 도구를 사용하여 비인가로 식별된 무인이동체의 취약점을 수집할 수 있으며, 식별부(115)는 비인가로 식별된 무인이동체의 정보저장을 위해 235단계에서 가공정보를 서버(145)로 전송할 수 있다. The identification unit 115 may analyze the corresponding wireless packet in step 220 and identify whether the corresponding unmanned mobile vehicle is applied in step 225. In step 230, the vulnerabilities of the unmanned mobile vehicle identified as unauthorized can be collected using automated procedures and tools, and the identification unit 115 transmits the processed information to the server in step 235 to store information on the unmanned mobile vehicle identified as unauthorized. (145).

분석부(120)는 수집부(110)가 취약점 분석을 호출하는 경우, 240단계에서 취약점 분석을 수행할 수 있다. 240단계 취약점 분석에서 상세 취약점 분석이 필요한 경우, 서버(145)에게 240단계에서 취약점 분석을 위임할 수 있다. When the collection unit 110 calls the vulnerability analysis, the analysis unit 120 may perform vulnerability analysis in step 240 . When a detailed vulnerability analysis is required in step 240 vulnerability analysis, the vulnerability analysis may be delegated to the server 145 in step 240 .

분석부(120)는 240 및 245단계에서 분석된 취약점을 기반으로 250단계에서 제어획득 시나리오를 생성할 수 있다. 250단계에서 생성된 제어획득 시나리오를 255단계에서 제어부(125)로 전송할 수 있다. The analyzer 120 may generate a control acquisition scenario in step 250 based on the vulnerability analyzed in steps 240 and 245 . The control acquisition scenario generated in step 250 may be transmitted to the controller 125 in step 255 .

제어부(125)는 분석부(120)에서 전송받은 제어 획득 시나리오를 260단계에서 실행할 수 있다. 제어부(125)는 예컨대, 앞서 설명한 바와 같이 제어획득 패킷을 생성하여 상기 무선 패킷을 송수신하는 무인이동체로 전송할 수 있다.The controller 125 may execute the control acquisition scenario transmitted from the analyzer 120 in step 260 . The control unit 125 may generate a control acquisition packet and transmit it to an unmanned mobile vehicle that transmits and receives the radio packet, as described above.

Claims (6)

비인가 무인이동체 제어획득 시스템 내 전자 장치의 제어 획득 방법에 있어서,
제1 통신 모듈을 통해, 적어도 하나의 수신 신호에서 순차적으로 무선 패킷을 수집하는 단계;
무인이동체에 대한 데이터베이스화된 시그너쳐와 인가 여부에 대한 정책을 포함하는 식별 정보 및 상기 무선 패킷 수집 결과 수신된 적어도 하나의 무선 패킷에 기반하여, 상기 적어도 하나의 무선 패킷을 전송한 무인이동체가 비인가 무인이동체인지 여부를 식별하는 단계;
제2 통신 모듈을 통해 상기 비인가 무인이동체로 식별된 무인이동체의 통신 취약점을 수집하는 단계;
상기 취약점 수집 결과 수집된 적어도 하나의 취약점에 기반하여 제어획득 시나리오를 생성하는 단계; 및
제3 통신 모듈을 통해 상기 제어획득 시나리오를 실행하는 단계를 포함하고,
상기 무인이동체가 비인가 무인이동체인지 여부를 식별하는 단계는,
상기 적어도 하나의 무선 패킷을 기반으로 상기 무인이동체에 관한 가공 정보를 생성하는 단계; 및
상기 가공 정보와 상기 식별 정보를 비교함으로써, 상기 무인이동체가 비인가 무인이동체인지 여부를 식별하는 단계를 포함하는, 전자 장치의 비인가 무인이동체 제어 획득 방법.A method for obtaining control of an electronic device in an unlicensed unmanned mobile vehicle control acquisition system,
Collecting wireless packets sequentially from at least one received signal through a first communication module;
Based on the identification information including the databased signature of the unmanned mobile vehicle and the authorization policy, and the at least one wireless packet received as a result of the wireless packet collection, the unmanned mobile unit that transmitted the at least one wireless packet is an unauthorized unmanned mobile vehicle. identifying whether it is a moving chain;
Collecting communication vulnerabilities of the unlicensed mobile vehicle identified as the unauthorized unmanned mobile vehicle through a second communication module;
generating a control acquisition scenario based on at least one vulnerability collected as a result of the vulnerability collection; and
Executing the control acquisition scenario through a third communication module;
The step of identifying whether the unmanned mobile vehicle is an unauthorized unmanned mobile vehicle,
generating processing information about the unmanned mobile vehicle based on the at least one radio packet; and
and identifying whether the unlicensed unmanned vehicle is an unauthorized unmanned mobile vehicle by comparing the processing information with the identification information. 삭제delete 제1항에 있어서,
서버로부터 상기 식별 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는 전자 장치의 비인가 무인이동체 제어 획득 방법.According to claim 1,
A method for acquiring control of an unauthorized unmanned mobile vehicle of an electronic device, further comprising receiving the identification information from a server. 제1항에 있어서,
상기 제어획득 시나리오를 생성하는 단계는,
취약점 분석 결과에 기반하여 제어획득 시나리오를 채택하고, 상기 비인가 무인이동체 통신 정보로 상기 시나리오 내 통신 패킷들을 생성하는 단계를 포함하는 전자 장치의 비인가 무인이동체 제어 획득 방법.According to claim 1,
The step of generating the control acquisition scenario,
A method for obtaining control of an unauthorized unmanned mobile vehicle of an electronic device, comprising the step of adopting a control acquisition scenario based on a result of vulnerability analysis and generating communication packets within the scenario with the unauthorized unmanned mobile vehicle communication information. 제4항에 있어서,
수집된 상기 적어도 하나의 취약점을 서버에게 분석을 위임하여 결과를 수신하는 단계를 더 포함하는 전자 장치의 비인가 무인이동체 제어 획득 방법.According to claim 4,
The method of acquiring control of an unauthorized unmanned mobile vehicle of an electronic device, further comprising delegating analysis of the at least one collected vulnerability to a server and receiving a result. 제1항에 있어서,
상기 전자 장치는, 제1 통신 모듈의 기능, 제2 통신 모듈의 기능 및 제3 통신 모듈의 기능을 통합하여 순차적으로 수행하는 통신 모듈을 포함하는 전자 장치의 비인가 무인이동체 제어 획득 방법.
According to claim 1,
The method of claim 1 , wherein the electronic device includes a communication module that integrates and sequentially performs a function of a first communication module, a function of a second communication module, and a function of a third communication module.
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