KR102535153B1 - Apparatus for Cleaning Inkjet Head - Google Patents
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Abstract
예시적인 실시예들에 따른 잉크젯 헤드의 세정 장치는 제1 롤러, 제2 롤러, 밀착부, 제1 회전부, 제2 회전부, 이동부 및 제어부를 포함할 수 있다. 상기 제1 롤러는 잉크젯 헤드의 노즐면의 세정에 사용될 와이퍼가 감겨 있도록 구비될 수 있고, 상기 제2 롤러는 상기 노즐면의 세정에 사용된 와이퍼를 회수하여 감도록 구비될 수 있다. 상기 밀착부는 상기 와이퍼의 세정시 상기 와이퍼를 상기 노즐면에 밀착시키도록 구비될 수 있다. 상기 제1 회전부는 상기 제1 롤러를 회전시키도록 구비될 수 있고, 상기 제2 회전부는 상기 제2 롤러를 회전시키도록 구비될 수 있다. 상기 이동부는 상기 제1 롤러로부터 풀려지는 상기 와이퍼에 의해 위쪽인 제1 지점에서 아래쪽인 제2 지점으로 이동하고, 상기 제2 롤러에 감겨지는 상기 와이퍼에 의해 상기 제2 지점에서 상기 제1 지점으로 이동하도록 구비될 수 있다. 상기 제어부는 상기 이동부가 상기 제1 지점에 위치할 때에는 상기 제1 회전부가 가동하게 제어하고, 상기 이동부가 상기 제2 지점에 위치할 때에는 상기 제2 회전부가 가동하게 제어하도록 구비될 수 있다.An apparatus for cleaning an inkjet head according to example embodiments may include a first roller, a second roller, a contact unit, a first rotation unit, a second rotation unit, a moving unit, and a control unit. The first roller may be provided to wind a wiper used to clean the nozzle surface of the inkjet head, and the second roller may be provided to collect and wind the wiper used to clean the nozzle surface. The contact part may be provided to adhere the wiper to the nozzle surface when cleaning the wiper. The first rotation unit may be provided to rotate the first roller, and the second rotation unit may be provided to rotate the second roller. The moving unit moves from an upper first point to a lower second point by the wiper unwound from the first roller, and moves from the second point to the first point by the wiper wound around the second roller. It can be equipped to move. The control unit may be provided to control the first rotating unit to operate when the moving unit is located at the first point, and to control the second rotating unit to operate when the moving unit is located at the second point.
Description
본 발명은 잉크젯 헤드의 세정 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 제1 롤러로부터 제2 롤러로 감겨지도록 구비되는 와이퍼를 사용하여 잉크젯 헤드의 노즐면을 세정하기 위한 잉크젯 헤드의 세정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an inkjet head cleaning device. More specifically, the present invention relates to an inkjet head cleaning device for cleaning a nozzle surface of an inkjet head using a wiper provided to be wound from a first roller to a second roller.
액정 표시 소자, 유기 EL 소자 등과 같은 표시 장치의 제조에서는 배향막, 컬러 필터 등을 형성하기 위한 약액을 도포하는 공정을 수행한다.BACKGROUND OF THE INVENTION [0002] In manufacturing display devices such as liquid crystal display devices and organic EL devices, a process of applying a chemical solution for forming an alignment layer and a color filter is performed.
약액의 도포는 주로 노즐면을 갖는 잉크젯 헤드를 사용하는데, 잉크젯 헤드의 노즐면에 약액 잔류물 등이 잔류할 경우 약액 도포시 불량 원인으로 작용할 수 있다.To apply the chemical solution, an inkjet head having a nozzle surface is mainly used, and if chemical residues or the like remain on the nozzle surface of the inkjet head, it may act as a cause of defects during application of the chemical solution.
따라서 잉크젯 헤드의 노즐면은 수시로 세정해야 한다. 노즐면의 세정은 두 개의 롤러 사이에 구비되는 와이퍼에 노즐면을 밀착시킴에 의해 달성될 수 있다.Therefore, the nozzle surface of the inkjet head needs to be cleaned frequently. Cleaning of the nozzle surface can be achieved by bringing the nozzle surface into close contact with a wiper provided between two rollers.
와이퍼는 한쪽 롤러로부터 다른쪽 롤러로 회수되는 구성을 갖는다. 이에, 한쪽 롤러에 감겨져 있는 와이퍼가 다른쪽 롤러로 모두 회수될 경우 교체를 해야 하기 때문에 한쪽 롤러에 감겨져 있는 와이퍼의 소모량을 정확하게 파악해야 한다. 또한, 두 개의 롤러 사이에 구비되는 와이퍼의 텐션이 달라질 경우 노즐면을 충분하게 세정하지 못하기 때문에 와이퍼의 텐션도 일정하게 유지되도록 관리해야 한다.The wiper is configured to be recovered from one roller to the other roller. Therefore, since the wiper wound on one roller must be replaced when all of the wipers are returned to the other roller, the amount of consumption of the wiper wound on one roller must be accurately determined. In addition, since the nozzle surface cannot be sufficiently cleaned when the tension of the wiper provided between the two rollers varies, the tension of the wiper must also be maintained constant.
본 발명의 일 과제는 와이퍼의 소모량을 정확하게 파악함과 아울러 와이퍼의 텐션도 일정하게 유지하도록 관리할 수 있는 잉크젯 헤드의 세정 장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide an inkjet head cleaning device capable of accurately determining the amount of wiper consumption and managing the wiper tension to be constant.
상기 본 발명의 일 과제를 달성하기 위한 예시적인 실시예들에 따른 잉크젯 헤드의 세정 장치는 제1 롤러, 제2 롤러, 밀착부, 제1 회전부, 제2 회전부, 이동부 및 제어부를 포함할 수 있다. 상기 제1 롤러는 잉크젯 헤드의 노즐면의 세정에 사용될 와이퍼가 감겨 있도록 구비될 수 있다. 상기 제2 롤러는 상기 노즐면의 세정에 사용된 와이퍼를 회수하여 감도록 구비될 수 있다. 상기 밀착부는 상기 제1 롤러와 상기 제2 롤러 사이에 배치되고, 상기 와이퍼의 세정시 상기 와이퍼를 상기 노즐면에 밀착시키도록 구비될 수 있다. 상기 제1 회전부는 상기 제1 롤러로부터 상기 와이퍼가 풀려지게 상기 제1 롤러를 회전시키도록 구비될 수 있다. 상기 제2 회전부는 상기 제1 롤러로부터 풀려진 상기 와이퍼가 상기 제2 롤러에 감기게 상기 제2 롤러를 회전시키도록 구비될 수 있다. 상기 이동부는 상기 제1 롤러와 상기 제2 롤러 사이에서 상기 와이퍼가 경유하도록 구비되고, 상기 제1 롤러로부터 풀려지는 상기 와이퍼에 의해 위쪽인 제1 지점에서 아래쪽인 제2 지점으로 이동하고, 상기 제2 롤러에 감겨지는 상기 와이퍼에 의해 상기 제2 지점에서 상기 제1 지점으로 이동하도록 구비될 수 있다. 상기 제어부는 상기 이동부가 상기 제1 지점에 위치할 때에는 상기 제1 회전부가 가동하게 제어하고, 상기 이동부가 상기 제2 지점에 위치할 때에는 상기 제2 회전부가 가동하게 제어하도록 구비될 수 있다.An inkjet head cleaning apparatus according to exemplary embodiments for achieving one object of the present invention may include a first roller, a second roller, a contact unit, a first rotation unit, a second rotation unit, a moving unit, and a control unit. there is. The first roller may be provided to wind a wiper to be used for cleaning the nozzle surface of the inkjet head. The second roller may be provided to recover and wind the wiper used to clean the nozzle surface. The contact part may be disposed between the first roller and the second roller, and may be provided to bring the wiper into close contact with the nozzle surface when cleaning the wiper. The first rotating unit may be provided to rotate the first roller so that the wiper is released from the first roller. The second rotation unit may be provided to rotate the second roller so that the wiper released from the first roller is wound around the second roller. The moving unit is provided so that the wiper passes between the first roller and the second roller, and moves from an upper first point to a lower second point by the wiper released from the first roller, It may be provided to move from the second point to the first point by the wiper wound around two rollers. The control unit may be provided to control the first rotating unit to operate when the moving unit is located at the first point, and to control the second rotating unit to operate when the moving unit is located at the second point.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 와이퍼는 폴리 수지 또는 불소 수지를 포함할 수 있다.In example embodiments, the wiper may include a poly resin or a fluorine resin.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 밀착부는 발포 실리콘을 포함할 수 있다.In example embodiments, the adhesion part may include foamed silicone.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제어부는 상기 이동부가 상기 제1 지점에 위치할 때 상기 노즐면의 세정을 수행한 이후에 상기 제1 회전부가 가동하도록 제어하고, 상기 이동부가 상기 제2 지점에 위치할 때 상기 노즐면의 세정을 수행한 이후에 상기 제2 회전부가 가동하도록 제어할 수 있다.In exemplary embodiments, the control unit controls the first rotating unit to operate after cleaning the nozzle surface when the moving unit is positioned at the first point, and the moving unit moves at the second point. When positioned, the second rotating unit may be controlled to operate after cleaning the nozzle surface.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제어부는 상기 제1 지점에 위치하는 상기 이동부를 센싱하는 제1 센서 및 상기 제2 지점에 위치하는 상기 이동부를 센싱하는 제2 센서를 포함할 수 있다.In example embodiments, the controller may include a first sensor for sensing the moving part located at the first point and a second sensor for sensing the moving part located at the second point.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 이동부가 상기 제1 지점과 상기 제2 지점 사이를 왕복하는 횟수를 확인하는 확인부를 더 포함할 수 있다.In example embodiments, the moving unit may further include a confirmation unit that checks the number of times the moving unit reciprocates between the first point and the second point.
예시적인 실시예들에 따른 잉크젯 헤드의 세정 장치는 와이퍼의 소모량을 정확하게 파악할 수 있기 때문에 와이퍼를 정확한 시기에 교체할 수 있어 세정 장치 자체를 보다 효율적으로 관리할 수 있을 것이다.Since the inkjet head cleaning device according to exemplary embodiments can accurately determine the amount of wiper consumption, the wiper can be replaced at an accurate time, and thus the cleaning device itself can be managed more efficiently.
예시적인 실시예들에 따른 잉크젯 헤드의 세정 장치는 와이퍼의 텐션도 일정하게 유지하도록 관리할 수 있기 때문에 잉크젯 헤드의 세정 효율을 보다 향상시킬 수 있을 것이다.The inkjet head cleaning apparatus according to the exemplary embodiments can manage the tension of the wiper to be constant, so that the inkjet head cleaning efficiency can be further improved.
다만, 본 발명의 효과는 상기 언급한 효과에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.However, the effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and may be variously extended without departing from the spirit and scope of the present invention.
도 1 및 도 2는 예시적인 실시예들에 따른 잉크젯 헤드의 세정 장치를 설명하기 위한 도면들이다.1 and 2 are diagrams for explaining an inkjet head cleaning apparatus according to exemplary embodiments.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예를 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조 부호를 유사한 구성 요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야한다.Since the present invention can be applied with various changes and can have various forms, embodiments will be described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific form disclosed, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. Like reference numbers have been used for like elements in describing each figure. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "consisting of" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, they should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't
그리고 첨부한 도면들을 참조하여 예시적인 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하고 동일한 구성 요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.And with reference to the accompanying drawings will be described in more detail exemplary embodiments. The same reference numerals are used for the same components in the drawings, and redundant descriptions of the same components are omitted.
도 1 및 도 2는 예시적인 실시예들에 따른 잉크젯 헤드의 세정 장치를 설명하기 위한 도면들이다.1 and 2 are diagrams for explaining an inkjet head cleaning apparatus according to exemplary embodiments.
도 1 및 도 2를 참조하면, 예시적인 실시예들에 따른 잉크젯 헤드의 세정 장치(300)(이하, ‘세정 장치’라 한다)는 복수개의 노즐들이 배치되는 잉크젯 헤드(23)의 노즐면(25)을 세정하기 위한 것으로써, 제1 롤러(33), 제2 롤러(35), 밀착부(45), 제1 회전부(34), 제2 회전부(36), 이동부(37), 제어부(40), 확인부(47) 등을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2 , an inkjet head cleaning device 300 (hereinafter, referred to as a 'cleaning device') according to exemplary embodiments is a nozzle surface ( 25), the
제1 롤러(33)는 노즐면(25)의 세정에 사용될 와이퍼(wiper)(31)가 감겨 있도록 구비될 수 있다. 제2 롤러는 노즐면(25)의 세정에 사용된 와이퍼(31)를 회수하여 감도록 구비될 수 있다. 밀착부(45)는 제1 롤러(33)와 제2 롤러(35) 사이에 배치되도록 구비될 수 있다. 그리고 밀착부(45)는 와이퍼(31)의 세정시 와이퍼(31)를 노즐면(25)에 밀착시킬 수 있도록 구비될 수 있다.The
이에, 예시적인 실시예들에 따른 세정 장치(300)를 사용하는 노즐면(25)의 세정에서는 제1 롤러(33)와 제2 롤러(35)에 의해 제1 롤러(33)와 제2 롤러(35) 사이를 경유하는 와이퍼(31)에 노즐면(25)을 면접시킴과 아울러 밀착부(45)를 사용하여 와이퍼(31)와 노즐면(25)을 보다 긴밀하게 밀착시킨다.Thus, in the cleaning of the
와이퍼(31)는 노즐면(25)과 직접 면접하는 것이기 때문에 노즐면(25)에 손상을 가하지 않는 재질로 이루어져야 한다. 이에, 와이퍼(31)로 사용할 수 있는 재질의 예로서는 폴리 수지, 불소 수지 등을 들 수 있다. 폴리 수지의 예로서는 폴리에스터 등을 들 수 있고, 불소 수지의 예로서는 ETFE(Ethylene Tetrafluoro Ethylene) 등을 들 수 있다.Since the
밀착부(45)는 와이퍼(31)와 노즐면(25)을 밀착시킬 때 노즐면(25) 아래에서 와이퍼(31)와 노즐면(25)을 가압하는 구조를 갖기 때문에 강성을 가질 경우 와이퍼(31)가 찢어질 수 있고, 노즐면(25)에 손상을 가할 수 있다. 이에, 밀착부(45)는 와이퍼(31)와 노즐면(25)을 가압할 때 와이퍼(31)와 노즐면(25)에 탄성을 제공하는 재질로 이루어질 수 있다. 따라서 밀착부(45)로 사용할 수 있는 재질의 예로서는 발포 실리콘 등을 들 수 있다.Since the
또한, 밀착부(45)는 잉크젯 헤드(23)와 일대일로 대응하도록 구비될 수 있다. 즉, 하나의 밀착부(45)가 하나의 잉크젯 헤드(23)를 밀착하도록 구비될 수 있다. 이에, 밀착부(45)는 잉크젯 헤드(23)의 개수만큼 구비될 수 있는 것이다. 따라서 3개의 잉크젯 헤드(23)로 이루어지는 잉크젯 헤드 유닛을 세정하기 위한 세정 장치에는 3개의 밀착부(45)가 구비될 수 있다. In addition, the
그리고 예시적인 실시예들에 따른 세정 장치(300)를 사용하는 와이퍼(31)의 세정에서는 잉크젯 헤드(23)를 와이퍼(31) 쪽으로 이동시키거나, 와이퍼(31)를 포함하는 세정 장치(300) 자체를 잉크젯 헤드(23) 쪽으로 이동시키거나, 또는 잉크젯 헤드(23)와 세정 장치(300) 자체를 함께 이동시킬 수 있다.In the cleaning of the
제1 회전부(34)는 제1 롤러(33)를 회전시키도록 구비될 수 있다. 특히, 제1 회전부(34)는 제1 롤러(33)에 감겨 있는 와이퍼(31)가 풀려지게 제1 롤러(33)를 회전시키도록 구비될 수 있다. 제2 회전부(36)는 제2 롤러(35)를 회전시키도록 구비될 수 있다. 특히, 제2 회전부(36)는 와이퍼(31)가 감겨지게 제2 롤러(35)를 회전시키도록 구비될 수 있다. 제1 회전부(34) 및 제2 회전부(36)는 모터를 포함할 수 있다.The
이에, 예시적인 실시예들에 따른 세정 장치(300)는 제1 회전부(34)에 의해 제1 롤러(33)로부터 풀려지는 와이퍼(31)를 제2 회전부(36)에 의해 제2 롤러(35)로 감겨지도록 구비될 수 있다.Accordingly, in the
이동부(37)는 제1 롤러(33)와 제2 롤러(35) 사이에서 와이퍼(31)가 경유하도록 구비될 수 있다. 즉, 이동부(37)는 제1 롤러(33)로부터 제2 롤러(35)로 감겨지는 와이퍼(31)가 경유하도록 구비될 수 있는 것이다.The moving
그리고 이동부(37)는 제1 롤러(33)로부터 풀려지는 와이퍼(31)에 의해 제1 지점에서 제2 지점으로 이동하고, 제2 롤러(35)에 감겨지는 와이퍼(31)에 의해 제2 지점에서 제1 지점으로 이동하도록 구비될 수 있다. 여기서, 제1 지점은 제2 지점의 위쪽이고, 제2 지점은 제1 지점의 아래쪽일 수 있다. 또한, 제1 지점과 제2 지점은 수직 선상일 수 있다.And the moving
이동부(37)가 제1 지점에서 제2 지점으로 이동할 수 있는 것은 제1 롤러(33)로부터 풀려지는 와이퍼(31)의 무게에 의한 것일 수 있고, 이동부(37)가 제2 지점에서 제1 지점으로 이동할 수 있는 것은 제2 롤러(35)에 의해 감겨짐에 따라 와이퍼(31)에 가해지는 텐션(tension)에 의한 것일 수 있다. 즉, 도 1에와 같이 제1 롤러(33)로부터 와이퍼(31)가 풀려지면 이동부(37)에는 와이퍼(31)의 하중이 가해지기 때문에 이동부(37)가 제1 지점에서 제2 지점으로 이동할 수 있고, 도 2에서와 같이 제2 롤러(35)를 사용하여 와이퍼(31)를 감으면 이동부(37)에는 와이퍼(31)의 텐션이 가해지기 때문에 이동부(37)가 제2 지점에서 제1 지점으로 이동할 수 있는 것이다.The movement of the moving
제어부(40)는 제1 회전부(34)의 가동 및 제2 회전부(36)의 가동을 제어하도록 구비되는 것으로써, 이동부(37)가 제1 지점에 위치할 때에는 제1 회전부(34)가 가동하도록 제어할 수 있고, 이동부(37)가 제2 지점에 위치할 때에는 제2 회전부(36)가 가동하도록 제어할 수 있다.The
이에, 도 2에서와 같이 이동부(37)가 제1 지점에 위치할 때에는 제어부(40)는 제1 회전부(34)가 가동하도록 제어하여 제1 롤러(33)로부터 와이퍼(31)가 풀려지도록 할 수 있고, 도 1에서와 같이 이동부(37)가 제2 지점에 위치할 때에는 제어부(40)는 제2 회전부(36)가 가동하도록 제어하여 제2 롤러(35)로 와이퍼(31)가 감겨지도록 할 수 있는 것이다.Accordingly, as shown in FIG. 2 , when the moving
제어부(40)는 제1 지점 및 제2 지점 각각에 구비되는 제1 센서(39) 및 제2 센서(41)를 포함할 수 있다. 제1 센서(39)는 제1 지점에 위치하는 이동부(37)를 센싱하도록 구비될 수 있고, 제2 센서(41)는 제2 지점에 위치하는 이동부(37)를 센싱하도록 구비될 수 있다.The
이와 같이, 예시적인 실시예들에 따른 세정 장치(300)를 사용한 노즐면(25)의 세정에서 와이퍼(31)에 가해지는 텐션이 이동부(37)에 의해 항상 일정할 수 있기 때문에 잉크젯 헤드(23)의 세정 효율을 일정하게 유지할 수 있다. 즉, 도 1에서와 같이 제1 회전부(34)에 의해 와이퍼(31)가 풀려져도 이동부(37)가 제2 지점으로 이동함으로써 와이퍼(31)에 가해지는 텐션을 일정하게 유지할 수 있기 때문에 잉크젯 헤드(23)의 세정 효율을 일정하게 유지할 수 있을 것이고, 그리고 도 2에서와 같이 제2 회전부(36)에 의해 이동부(37)가 제1 지점에 위치하게 와이퍼(31)에 감음으로써 와이퍼(31)에 가해지는 텐션을 일정하게 유지할 수 있기 때문에 잉크젯 헤드(23)의 세정 효율을 일정하게 유지할 수 있을 것이다.As described above, since the tension applied to the
확인부(47)는 이동부(37)가 제1 지점과 제2 지점 사이를 왕복하는 횟수를 확인하도록 구비될 수 있다. 확인부(47)를 사용하여 이동부(37)가 왕복하는 횟수를 확인함으로써 제1 롤러(33)로부터 풀려지고 제2 롤러(35)로 감겨지는 와이퍼(31)의 전체 길이를 확인할 수 있다.The checking
이에, 예시적인 실시예들에 따른 세정 장치(300)를 사용한 노즐면(25)의 세정에서 확인부(47)를 사용하여 이동부(37)가 왕복하는 횟수만을 확인하여도 와이퍼(31)의 소모량을 확인할 수 있고, 그 결과 와이퍼(31)를 정확한 시기에 교체할 수 있다.Thus, in the cleaning of the
그리고 미설명 부호 43은 제1 롤러(33) 및 제2 롤러(35) 사이를 경유하는 와이퍼(31)를 지지하는 아이들 롤러를 포함할 수 있다.Also,
이하, 예시적인 실시예들에 따른 잉크젯 헤드의 세정 장치를 사용하는 잉크젯 헤드의 세정 방법에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, an inkjet head cleaning method using an inkjet head cleaning apparatus according to exemplary embodiments will be described.
일예로, 도 2에서와 같이 제1 지점에 이동부(37)가 위치하면 제어부(40)는 제1 센서(39)로부터 센싱 신호를 전달받아 제1 회전부(34)의 가동이 이루어지도록 제어한다. 이때, 제2 회전부(36)는 가동이 중단된다. 이에, 제1 회전부(34)의 가동에 의해 와이퍼(31)가 제1 롤러(33)로부터 풀려져서 이동부(37)는 도 1에서와 같이 제2 지점으로 위치하게 된다.For example, as shown in FIG. 2 , when the moving
이와 같이, 이동부(37)가 제2 지점으로 이동함으로써 와이퍼(31)에 가해지는 텐션은 일정하게 유지될 수 있다. 그리고 제어부(40)는 제2 센서(41)로부터 센싱 신호를 전달받을 수 있다.In this way, as the moving
이에, 제어부(40)는 노즐면(25)의 세정을 위하여 제1 회전부(34) 및 제2 회전부(36) 모두의 가동을 잠시 중단시킨다. 그리고 와이퍼(31)와 잉크젯 헤드(23)를 밀착시켜 노즐면(25)의 세정을 수행한다.Accordingly, the
계속해서, 노즐면(25)의 세정을 수행한 후 제어부(40)는 도 2에서와 같이 제2 회전부(36)를 사용하여 이동부(37)가 제1 지점에 위치하게 와이퍼(31)를 감음으로써 노즐면(25)의 세정에 사용된 와이퍼(31)를 회수할 수 있다.Subsequently, after cleaning the
다른예로, 도 1에서와 같이 제2 지점에 이동부(37)가 위치하면 제2 센서(41)로부터 센싱 신호를 전달받아 제2 회전부(36)의 가동이 이루어지도록 제어한다. 이때, 제1 회전부(34)의 가동은 중단된다. 이에, 제2 회전부(36)의 가동에 의해 와이퍼(31)가 제2 롤러(35)로 감겨지면서 이동부(37)는 도 2에서와 같이 제1 지점으로 위치하게 된다.As another example, as shown in FIG. 1 , when the moving
이와 같이, 이동부(37)가 제1 지점으로 이동함으로써 와이퍼(31)에 가해지는 텐션은 일정하게 유지될 수 있다. 그리고 제어부(40)는 제1 센서(39)로부터 센싱 신호를 전달받을 수 있다.In this way, as the moving
이에, 제어부(40)는 노즐면(25)의 세정을 위하여 제1 회전부(34) 및 제2 회전부(36) 모두의 가동을 잠시 중단시킨다. 그리고 와이퍼(31)와 잉크젯 헤드(23)를 밀착시켜 노즐면(25)의 세정을 수행한다.Accordingly, the
계속해서, 노즐면(25)의 세정을 수행한 후 제어부(40)는 도 1에서와 같이 제1 회전부(34)를 사용하여 이동부(37)가 제2 지점에 위치하게 와이퍼(31)를 풀리게 함으로써 노즐면(25)의 세정에 사용된 와이퍼(31)를 회수할 수 있다.Subsequently, after cleaning the
예시적인 실시예들에 따른 잉크젯 헤드의 세정 장치는 기판 상에 액적을 도포하는 공정에 적용할 수 있기에, 액정 표시 소자, 유기 EL 소자 등과 같은 표시 장치의 제조에 보다 적극적으로 적용할 수 있을 것이다.Since the inkjet head cleaning device according to exemplary embodiments can be applied to a process of applying liquid droplets on a substrate, it can be more actively applied to manufacturing display devices such as liquid crystal display devices and organic EL devices.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. You will understand that you can.
23 : 잉크젯 헤드 25 : 노즐면
31 : 와이퍼 33 : 제1 롤러
34 : 제1 회전부 35 : 제2 롤러
36 : 제2 회전부 37 : 이동부
39 : 제1 센서 40 : 제어부
41 : 제2 센서 43 : 아이들 롤러
45 : 밀착부 47 : 확인부
300 : 세정 장치23: inkjet head 25: nozzle surface
31: wiper 33: first roller
34: first rotating part 35: second roller
36: second rotating part 37: moving part
39: first sensor 40: control unit
41: second sensor 43: idle roller
45: adhesion part 47: confirmation part
300: cleaning device
Claims (10)
상기 노즐면의 세정에 사용된 와이퍼를 회수하여 감는 제2 롤러;
상기 제1 롤러와 상기 제2 롤러 사이에 배치되고, 상기 와이퍼의 세정시 상기 와이퍼를 상기 노즐면에 밀착시키는 밀착부;
상기 제1 롤러로부터 상기 와이퍼가 풀려지도록 상기 제1 롤러를 회전시키는 제1 회전부;
상기 제1 롤러로부터 풀려진 상기 와이퍼가 상기 제2 롤러에 감기도록 상기 제2 롤러를 회전시키는 제2 회전부;
상기 제1 롤러와 상기 제2 롤러 사이에서 상기 와이퍼가 경유하도록 구비되고, 상기 제1 롤러로부터 풀려지는 상기 와이퍼에 의해 위쪽인 제1 지점에서 아래쪽인 제2 지점으로 이동하고, 상기 제2 롤러에 감겨지는 상기 와이퍼에 의해 상기 제2 지점에서 상기 제1 지점으로 이동하되, 상기 제1 롤러로부터 풀려지는 상기 와이퍼에 가해지는 하중에 의해 상기 제1 지점에서 상기 제2 지점으로 이동할 수 있도록 상기 제1 지점과 상기 제2 지점은 수직한 배치 구성을 갖도록 이루어지는 이동부; 및
상기 이동부가 상기 제1 지점에 위치할 때에는 상기 제1 회전부가 가동하도록 제어하고, 상기 이동부가 상기 제2 지점에 위치할 때에는 상기 제2 회전부가 가동하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 헤드의 세정 장치. a first roller around which a wiper to be used for cleaning the nozzle surface of the inkjet head is wound;
a second roller that collects and winds the wiper used to clean the nozzle surface;
a contacting part disposed between the first roller and the second roller and adhering the wiper to the nozzle surface when cleaning the wiper;
a first rotation unit rotating the first roller to release the wiper from the first roller;
a second rotation unit rotating the second roller so that the wiper released from the first roller is wound around the second roller;
The wiper is provided to pass between the first roller and the second roller, and is moved from an upper first point to a lower second point by the wiper released from the first roller, and to the second roller The first point moves from the second point to the first point by the wound wiper, and moves from the first point to the second point by a load applied to the wiper unwound from the first roller. a moving unit configured to have a vertical arrangement of a fulcrum and the second fulcrum; and
and a control unit for controlling the first rotational unit to operate when the moving unit is located at the first position and for controlling the second rotational unit to operate when the moving unit is located at the second position. Head cleaning device.
상기 와이퍼는 폴리 수지 또는 불소 수지를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 헤드의 세정 장치.According to claim 1,
The inkjet head cleaning device according to claim 1 , wherein the wiper comprises a poly resin or a fluorine resin.
상기 밀착부는 발포 실리콘을 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 헤드의 세정 장치.According to claim 1,
The inkjet head cleaning device according to claim 1 , wherein the contact portion includes foamed silicone.
상기 제어부는 상기 이동부가 상기 제1 지점에 위치할 때 상기 노즐면의 세정을 수행한 이후에 상기 제1 회전부가 가동하도록 제어하고, 상기 이동부가 상기 제2 지점에 위치할 때 상기 노즐면의 세정을 수행한 이후에 상기 제2 회전부가 가동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 헤드의 세정 장치.According to claim 1,
The control unit controls the first rotating unit to operate after cleaning the nozzle surface when the moving unit is located at the first point, and cleans the nozzle surface when the moving unit is located at the second point. The inkjet head cleaning device, characterized in that controlling the operation of the second rotating unit after performing the operation.
상기 제어부는 상기 제1 지점에 위치하는 상기 이동부를 센싱하는 제1 센서 및 상기 제2 지점에 위치하는 상기 이동부를 센싱하는 제2 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 헤드의 세정 장치.According to claim 1,
wherein the controller includes a first sensor for sensing the moving part located at the first point and a second sensor for sensing the moving part located at the second point.
상기 이동부가 상기 제1 지점과 상기 제2 지점 사이를 왕복하는 횟수를 확인하는 확인부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 헤드의 세정 장치.According to claim 1,
The inkjet head cleaning apparatus of claim 1 , further comprising a checking unit configured to check the number of times the moving unit reciprocates between the first point and the second point.
상기 제2 회전부의 가동은 중단시킨 상태에서 상기 제1 회전부만을 가동시켜 상기 제1 롤러로부터 상기 와이퍼가 풀려지도록 함과 아울러 상기 제1 롤러로부터 풀려지는 상기 와이퍼가 텐션을 일정하게 유지할 수 있게 상기 제1 롤러와 상기 제2 롤러 사이에서 상기 와이퍼가 경유하도록 구비되는 이동부를 상대적으로 위쪽인 제1 지점으로부터 상대적으로 아래쪽인 제2 지점으로 이동시키는 단계;
상기 와이퍼에 상기 잉크젯 헤드의 노즐면을 밀착시켜 상기 노즐면을 세정하는 단계; 및
상기 제2 회전부를 가동시켜 상기 와이퍼를 회수하는 단계를 포함하되,
상기 제1 지점으로부터 상기 제2 지점으로의 이동은 상기 제1 롤러로부터 풀려지는 상기 와이퍼에 가해지는 하중에 의해 이루어질 수 있도록 상기 제1 지점과 상기 제2 지점은 수직한 배치 구성을 갖는 것을 특징으로 하는 잉크젯 헤드의 세정 방법. a first roller on which a wiper to be used for cleaning the nozzle surface of an inkjet head is wound, a second roller for recovering and winding the wiper used for cleaning the nozzle surface, and the first roller to release the wiper from the first roller; An inkjet head cleaning method using a first rotation unit for rotating a first roller and a second rotation unit for rotating the second roller so that the wiper unwound from the first roller is wound on the second roller, the method comprising:
In a state in which the operation of the second rotation unit is stopped, only the first rotation unit is operated so that the wiper is released from the first roller, and the wiper released from the first roller maintains constant tension. moving a moving unit provided to allow the wiper to pass between the first roller and the second roller from a relatively upper first point to a relatively lower second point;
cleaning the nozzle surface of the inkjet head by adhering the nozzle surface of the inkjet head to the wiper; and
Including the step of recovering the wiper by operating the second rotation unit,
Characterized in that the first point and the second point have a vertical arrangement so that the movement from the first point to the second point can be performed by a load applied to the wiper released from the first roller. A method for cleaning an inkjet head to be cleaned.
상기 노즐면의 세정시에는 상기 제1 회전부 및 상기 제2 회전부 모두의 가동을 중단시키는 것을 특징으로 하는 잉크젯 헤드의 세정 방법.According to claim 7,
The inkjet head cleaning method of claim 1 , wherein the operation of both the first rotation unit and the second rotation unit is stopped when the nozzle surface is cleaned.
상기 이동부가 상기 제2 지점에 위치하면 상기 제1 회전부의 가동은 중단시킨 상태에서 상기 제2 회전부만을 가동시켜 상기 제2 롤러로부터 감겨지는 상기 와이퍼가 텐션을 일정하게 유지할 수 있게 상기 이동부를 상기 제1 지점으로 이동시키는 단계;
상기 와이퍼에 상기 잉크젯 헤드의 노즐면을 밀착시켜 상기 노즐면을 세정하는 단계; 및
상기 제2 회전부를 가동시켜 상기 와이퍼를 회수하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 헤드의 세정 방법.According to claim 7,
When the movable part is located at the second point, only the second rotatable part is operated in a state in which the operation of the first rotatable part is stopped, so that the wiper wound from the second roller can maintain a constant tension. moving to point 1;
cleaning the nozzle surface of the inkjet head by adhering the nozzle surface of the inkjet head to the wiper; and
and recovering the wiper by operating the second rotating unit.
상기 노즐면의 세정시에는 상기 제1 회전부 및 상기 제2 회전부 모두의 가동을 중단시키는 것을 특징으로 하는 잉크젯 헤드의 세정 방법.According to claim 9,
The inkjet head cleaning method of claim 1 , wherein the operation of both the first rotation unit and the second rotation unit is stopped when the nozzle surface is cleaned.
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