KR102532175B1 - Tablet distribution and packaging equipment - Google Patents
Tablet distribution and packaging equipment Download PDFInfo
- Publication number
- KR102532175B1 KR102532175B1 KR1020187006530A KR20187006530A KR102532175B1 KR 102532175 B1 KR102532175 B1 KR 102532175B1 KR 1020187006530 A KR1020187006530 A KR 1020187006530A KR 20187006530 A KR20187006530 A KR 20187006530A KR 102532175 B1 KR102532175 B1 KR 102532175B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- shutter
- compartment
- carrier
- tablet
- tray
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
- B65B5/101—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity
- B65B5/103—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity for packaging pills or tablets
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
- A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
- B65B1/30—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/32—Arranging and feeding articles in groups by gravity
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Pharmacology & Pharmacy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Abstract
본 발명은 블리스터 팩(blister-pack) 형식의 트레이의 각 수납 오목부에 처방이 끝난 정제를 분배포장할 때에 있어서, 배출할 때의 배출 오류를 적게 하고, 구조적으로도 간소화된 정제 분배포장 장치를 제공한다.
정제(29)의 배출구(21)로부터 정제(29)가 분배되는 상하 개방의 구획실(67)을 구비한 캐리어(37)와, 상기 캐리어(38)의 바닥 면에 슬라이딩 가능하게 설치되며 상기 구획실(67)을 개폐할 수 있는 셔터(38)를 구비한 버퍼 유닛(36)을 갖는 정제 분배포장 장치(11)에 있어서, 상기 버퍼 유닛(36)은, 상기 캐리어(37)에 설치되고, 이웃하는 복수의 상기 구획실(67)의 구획벽(66)에 개구하며, 상기 셔터(38)의 슬라이딩 방향으로 연장되는 통과 경로를 형성하는 통과 슬릿(63)과, 상기 셔터(38)의 상면에 설치되고, 상기 셔터의 슬라이딩에 수반하여 상기 통과 경로를 통과하며, 상기 구획실(67) 내의 상기 정제(29)의 자세를 변경시키는 돌출 부재(81)를 갖는다.The present invention is a tablet distribution and packaging device that is structurally simplified and reduces discharge errors during discharge when dispensing and packaging prescription tablets in each storage concave of a blister-pack type tray. provides
A carrier 37 having an upper and lower compartment 67 in which the tablets 29 are distributed from the outlet 21 of the tablet 29, and slidably installed on the bottom surface of the carrier 38, and the compartment ( 67), in the tablet distribution and packaging apparatus 11 having a buffer unit 36 having a shutter 38 capable of opening and closing, the buffer unit 36 is installed on the carrier 37, and the neighboring A passage slit 63 opening in the partition wall 66 of the plurality of partition chambers 67 and forming a passage extending in the sliding direction of the shutter 38, and installed on the upper surface of the shutter 38, , and has a protruding member 81 that passes through the passage along with the sliding of the shutter and changes the posture of the tablet 29 in the compartment 67.
Description
[0001] 본 발명은, 처방된 매(每) 복용 분량(分)의 정제를 블리스터 팩(blister pack) 형식의 트레이(이하, 단순히 「트레이」라고 한다.)에 분배포장(分包)하는 정제 분배포장 장치에 관한 것이다.[0001] The present invention is to distribute and pack tablets of each prescribed dose in a blister pack type tray (hereinafter simply referred to as "tray"). It relates to a tablet distribution packaging device.
[0002] 7행 4열로 구획된 수납 오목부를 가지는 트레이의 개개의 수납 오목부에 처방된 정제를 자동적으로 분배·포장하는 정제 분배포장(分包) 장치가 종래부터 알려져 있다(특허문헌 1). 상기 트레이는, 하루 4회의 복용 횟수에 따라 분배포장된 정제를 1행(한 줄) 분량의 각 수납 오목부에 넣어, 전체 7행으로 1주간 분량을 수납할 수 있게 되어 있다.[0002] A tablet distributing and packaging device for automatically dispensing and packaging prescribed tablets into individual storage recesses of a tray having storage recesses partitioned into 7 rows and 4 columns has been conventionally known (Patent Document 1). In the tray, tablets distributed and packaged according to the number of doses four times a day are put into each storage recess for one row (one row), so that a week's supply can be stored in a total of seven rows.
[0003] 상기 특허문헌 1의 정제 분배포장 장치는, 1개 트레이 분량의 정제를 1개의 캐리어에 의해 모두 수취하고, 그 캐리어를 배출 위치에 대기하고 있는 트레이 위까지 이동시키며, 캐리어의 바닥 벽을 구성하는 셔터를 개방함으로써, 트레이의 모든 수납 오목부로 정제를 일제히 배출하는 정제 분배포장 장치이다. 이 장치에 의하면, 분배포장 효율이 높고 아울러 분배포장 오류가 적으며, 또 구조적으로도 간소화할 수 있다는 이점이 있다.[0003] The tablet distribution and packaging device of
[0005] 그러나, 특허문헌 1에 기재된 정제 분배포장 장치에 있어서는, 캐리어에 설치되는 구획실은, 1개의 트레이의 수납 오목부에 대응된 위치, 크기로 구성되기 때문에, 비교적 작게 설계되게 된다. 이 때문에, 셔터를 개방하고, 구획실을 개구한 경우에도 바닥 벽으로부터 트레이로의 정제의 배출에, 오류가 생길 가능성이 있었다.[0005] However, in the tablet distribution and packaging device described in
[0006] 이러한 배출 오류의 원인 중 하나로서 브릿지(bridge)의 발생을 들 수 있다. 브릿지란, 오목 형상으로 구성된 캐리어의 구획실로 복수 개의 정제가 배출된 경우, 구획실 내의 정제가 대향하는 구획벽에 걸려, 바닥 면으로부터 뜬 자세로 되어 있는 상태를 말한다. 구획실 내에서 브릿지 자세가 된 정제는, 셔터가 개방되어 바닥 벽이 개구되었다 하더라도, 구획실의 아래에 위치하는 트레이로 낙하하지 않고 구획실 내에 남기 때문에, 배출 오류의 원인이 되고 있었다.[0006] One of the causes of such a discharge error is the generation of a bridge. Bridge refers to a state in which, when a plurality of tablets are discharged into a compartment of a concave carrier, the tablets in the compartment are caught on the opposite partition wall and are in a floating position from the bottom surface. Tablets placed in a bridge position in the compartment do not fall to the tray located below the compartment and remain in the compartment even if the shutter is opened and the bottom wall is opened, causing discharge errors.
[0007] 이러한 브릿지를 해소하는 구체적 수단으로서는, 걸린 정제를 구획실 내에서 이동시켜 브릿지의 자세를 해소시킬 필요가 있다. 그 수단으로서는, 캐리어에 진동을 부여하는 것도 생각할 수 있으나, 해당 진동에 의해 정제가 구획실 내부로부터 튀어나올 가능성도 있으며, 또, 진동을 부여하기 위한 구조가 복잡해진다.[0007] As a specific means for eliminating such a bridge, it is necessary to move the jammed tablet in the compartment to relieve the posture of the bridge. As a means for this, it is conceivable to apply vibration to the carrier, but the tablet may protrude from the inside of the compartment due to the vibration, and the structure for imparting vibration becomes complicated.
[0008] 따라서, 본 발명은, 1개의 트레이 분량의 정제를 1개의 캐리어에 의해 모두 수취하고, 트레이의 모든 수납 오목부에 정제를 일제히 배출할 때의 배출 오류를 적게 하며, 구조적으로도 간소화된 정제 분배포장 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.[0008] Therefore, the present invention reduces the ejection error when all the tablets for one tray are received by one carrier, and the tablets are simultaneously discharged to all storage concavities of the tray, and structurally simplified. It is an object of the present invention to provide a tablet dispensing and packaging device.
[0009] 상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 있어서는, 복수의 행과 열로 구획되고 정제의 배출구로부터 정제가 분배되는 상하 개방의 구획실을 구비한 캐리어와, 상기 캐리어의 바닥 면에 슬라이딩 가능하게 설치되고 상기 구획실을 개폐할 수 있는 셔터를 구비한 버퍼 유닛을 가지며, 상기 캐리어의 하방에 배치되고 상기 구획실의 위치에 합치되는 수납 오목부를 갖는 트레이에 상기 정제를 배출·수납하는 정제 분배포장 장치로서, [0009] In order to solve the above problems, in the present invention, a carrier having a compartment divided into a plurality of rows and columns and opening up and down in which tablets are distributed from a tablet outlet, and slidably installed on the bottom surface of the carrier and a buffer unit having a shutter capable of opening and closing the compartment, and discharging and storing the tablets in a tray disposed below the carrier and having a storage concave portion matching the position of the compartment, As a tablet distribution and packaging device,
상기 버퍼 유닛은,The buffer unit,
상기 셔터의 슬라이딩에 수반하여 상기 구획실 내를 통과하고, 상기 구획실에 분배된 상기 정제의 자세를 변경시키는 돌출 부재(突部材)가 상기 셔터의 상면에 설치되어 있는 것을 특징으로 한다(청구항 1).It is characterized in that a protruding member is provided on the upper surface of the shutter, which passes through the compartment as the shutter slides and changes the posture of the tablets distributed in the compartment (claim 1).
[0010] 상기 돌출 부재는, 상기 셔터의 슬라이딩 방향과 직교하는 방향으로 얇은 판 형상을 이루며, 상기 슬라이딩 방향과 직교하는 방향으로 나란히 배치된 구획실 열(列)에 대응하여 복수로 병설(竝設)되어 있다(청구항 2).[0010] The protruding member forms a thin plate shape in a direction orthogonal to the sliding direction of the shutter, and is provided in plurality in correspondence to compartment rows arranged side by side in a direction orthogonal to the sliding direction. (claim 2).
[0011] 상기 캐리어는, 서로 이웃하는 복수의 상기 구획실의 구획벽에 개구하고, 상기 셔터의 슬라이딩 방향으로 연장되는 통과 경로를 형성하는 통과 슬릿을 구비하며, [0011] The carrier has a passage slit opening in a partition wall of a plurality of the partition rooms adjacent to each other and forming a passage path extending in a sliding direction of the shutter,
상기 돌출 부재는, 셔터의 슬라이딩에 수반하여 상기 통과 슬릿을 지나 상기 복수의 구획실 내부를 통과한다(청구항 3).The protruding member passes through the passage slit in accordance with sliding of the shutter and passes through the inside of the plurality of compartments (Claim 3).
[0012] 상기 돌출 부재는, 상기 셔터의 슬라이딩 방향으로 나란한 상기 복수의 구획실을 관통하여 배치할 수 있는 길이를 갖는다(청구항 4).[0012] The protruding member has a length that can be disposed through the plurality of compartments parallel to the sliding direction of the shutter (Claim 4).
[0013] 상기 돌출 부재는, 상기 셔터가 닫힌 상태에 있어서, 상기 캐리어의 가장 안쪽에 위치하는 구획실 내에 배치되도록 구성되어 있다(청구항 5).[0013] The protruding member is configured to be disposed in an innermost compartment of the carrier when the shutter is closed (Claim 5).
[0014] 상기 돌출 부재는, 상기 구획실의 상기 셔터의 구획벽을 따른 위치에 배치된다(청구항 6).[0014] The protruding member is disposed at a position along the partition wall of the shutter of the partition (Claim 6).
[0015] 상기 구획실은, 상기 셔터의 슬라이딩 방향으로 긴 장공(長孔) 형상으로 구성되어 있다(청구항 7).[0015] The compartment is configured in the shape of an elongated hole in the sliding direction of the shutter (claim 7).
[0016] 본 발명과 관련되는 정제 분배포장 장치는, 캐리어에 대해 슬라이딩함으로써 개폐하는 셔터의 표면에 돌출 부재를 설치함으로써, 캐리어의 구획실의 바닥 벽을 구성하는 셔터의 이동에 수반하여, 구획실 내를 돌출 부재가 통과한다. 이러한 돌출 부재에 의해, 구획실 내의 정제의 자세가 무너져, 브릿지 등을 원인으로 하는 정제의 막힘을 해소할 수가 있다.[0016] The tablet distribution and packaging apparatus according to the present invention provides a protruding member on the surface of a shutter that opens and closes by sliding with respect to the carrier, and moves the shutter constituting the bottom wall of the compartment of the carrier to move the inside of the compartment. A protruding member passes through. Due to such a protruding member, the posture of the tablet in the compartment collapses, and clogging of the tablet caused by a bridge or the like can be eliminated.
[0017] 돌출 부재는, 셔터의 좌우 방향으로 얇은 판 형상으로 함으로써, 돌출 부재의 이동에 따라, 구획실의 폭이 확대되기 때문에, 브릿지가 해소된다.[0017] Since the width of the compartment expands according to the movement of the projecting member by forming the projecting member into a thin plate in the left-right direction of the shutter, the bridge is eliminated.
[0018] 또, 서로 이웃하는 복수의 상기 구획실의 구획 벽에 개구하는 통과 슬릿을 형성함으로써 해당 통과 슬릿을 지나 상기 복수의 구획실 내를 이동할 수 있기 때문에, 간단한 구성으로, 복수의 구획실 내의 정제의 자세를 변경시킬 수가 있다.[0018] In addition, by forming passage slits opening in the partition walls of the plurality of compartments adjacent to each other, it is possible to move through the passage slits and move within the plurality of compartments. can be changed.
[0019] 도 1은, 실시형태와 관련되는 정제 분배포장 장치의 정면도이다.
도 2는, 상기 장치의 측면도이다.
도 3의 (a)는 트레이에 덮개를 부착한 상태의 일부 절결(切缺) 평면도, 도 3의 (b)는 도 3의 (a)의 Ⅲb-Ⅲb 선의 단면도이다.
도 4의 (a)는, 도 3의 (a)의 일부 확대 단면도, 도 4의 (b) 및 (c)는, 도 3의 (a)의 사용시에 있어서의 일부 확대 단면도이다.
도 5는, 도 2의 덮개를 제거한 상태에 있어서의 V-V 선의 단면도이다.
도 6의 (a)는, 대기 위치에 있는 재치대와 캐리어의 위치 관계를 나타내는 서랍의 정면에서 본 설명도, 도 6의 (b)는, 상기 서랍의 측면에서 본 설명도, 도 6의 (c)는 도 6의 (b)의 일부 확대도이다.
도 7은, 상하 이동 장치의 부분을 나타내는 평면도이다.
도 8의 (a)는, 재치대와 캐리어의 이동 위치를 나타내는 개략도, 도 8의 (b)는, 캐리어의 구성을 모식적으로 나타내는 평면도이다.
도 9의 (a)는, 버퍼 유닛의 일부 절결 사시도, 도 9의 (b)는, 캐리어를 생략한 상태의 일부 절결 사시도이다.
도 10은, 그 셔터 개방시의 평면도이다.
도 11의 (a)는, 도 10의 부분 확대도, 도 11의 (b)는 도 11의 (a)의 ⅩⅠb-ⅩⅠb 선의 단면도이다.
도 12는, 도 10의 ⅩⅡ-ⅩⅡ 선의 단면도이다.
도 13은, 도 12의 ⅩⅢ 부분의 확대도이다.
도 14의 (a)는, 캐리어 부분의 횡단 평면도, 도 14의 (b)는, 도 14의 (a)의 일부를 나타내는 확대 측면도, 도 14의 (c)는, 도 14의 (b)의 X3-X3 선의 단면도이다.
도 15의 (a)는, 캐리어의 오물 배출 부분의 단면도, 도 15의 (b) 및 (c)는 오물 배출시의 단면도이다.
도 16은, 도 5의 ⅩⅥ-ⅩⅥ 선의 일부 생략 확대 단면도이다.
도 17은, 도 5의 ⅩⅦ-ⅩⅦ 선의 일부 생략 확대 단면도이다.
도 18은, 도 17의 ⅩⅧ-ⅩⅧ 선의 일부 생략 단면도이다.
도 19는, 셔터의 폐쇄 기구의 구성을 모식적으로 나타내는 도면이다.
도 20의 (a)는, 본 발명의 다른 실시형태에 따른 버퍼 유닛의 구성을 나타내는 사시도, 도 20의 (b)는, 캐리어를 생략한 상태의 사시도이다.
도 21은, 도 20의 (a)의 부분 확대 사시도이다.
도 22는, 실시형태에 따른 버퍼 유닛의 변형예의 구성을 나타내는 부분 확대 평면도이다.1 is a front view of a tablet distribution and packaging device according to an embodiment.
2 is a side view of the device.
Fig. 3(a) is a partially cut-away plan view of a state in which a cover is attached to a tray, and Fig. 3(b) is a cross-sectional view taken along line IIIb-IIIb of Fig. 3(a).
Fig. 4(a) is a partial enlarged cross-sectional view of Fig. 3(a), and Figs. 4(b) and (c) are partially enlarged cross-sectional views at the time of use of Fig. 3(a).
Fig. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in a state in which the cover of Fig. 2 is removed.
Fig. 6(a) is an explanatory view as seen from the front of the drawer showing the positional relationship between the placement table and the carrier in the stand-by position, and Fig. 6(b) is an explanatory view as seen from the side of the drawer. c) is a partially enlarged view of FIG. 6(b).
Fig. 7 is a plan view showing parts of the vertical movement device.
Fig. 8(a) is a schematic diagram showing the moving positions of the mounting table and the carrier, and Fig. 8(b) is a plan view schematically showing the configuration of the carrier.
Fig. 9(a) is a partially cut away perspective view of the buffer unit, and Fig. 9(b) is a partially cut away perspective view in a state where the carrier is omitted.
Fig. 10 is a plan view when the shutter is open.
Fig. 11(a) is a partially enlarged view of Fig. 10, and Fig. 11(b) is a cross-sectional view along line XIb-XIb of Fig. 11(a).
Fig. 12 is a cross-sectional view along line XII-XII in Fig. 10 .
Fig. 13 is an enlarged view of part XIII in Fig. 12;
Fig. 14(a) is a transverse plan view of the carrier part, Fig. 14(b) is an enlarged side view showing part of Fig. 14(a), Fig. 14(c) is a part of Fig. 14(b) It is a cross section along line X3-X3.
Fig. 15 (a) is a cross-sectional view of the dirt discharge portion of the carrier, and Figs. 15 (b) and (c) are cross-sectional views when dirt is discharged.
FIG. 16 is an enlarged cross-sectional view with partial omission along line XVI-XVI in FIG. 5 .
FIG. 17 is an enlarged cross-sectional view with partial omission along line XVII-XVII in FIG. 5 .
FIG. 18 is a partially abbreviated cross-sectional view along line XVIII-XVIII in FIG. 17 .
Fig. 19 is a diagram schematically showing the configuration of the closing mechanism of the shutter.
Fig. 20 (a) is a perspective view showing the configuration of a buffer unit according to another embodiment of the present invention, and Fig. 20 (b) is a perspective view in a state where the carrier is omitted.
Fig. 21 is a partially enlarged perspective view of Fig. 20 (a).
22 is a partially enlarged plan view showing the configuration of a modified example of the buffer unit according to the embodiment.
[0020] 이하, 첨부 도면에 근거하여 본 발명의 실시형태와 관련되는 정제 분배포장 장치에 대해 설명한다.Hereinafter, a tablet distribution and packaging device according to an embodiment of the present invention will be described based on the accompanying drawings.
[0021] 도 1에 나타낸 정제 분배포장 장치(11)는, 프레임(12)의 상반부(上半部)에 정제 수납부(13)가 설치되고, 하반(下半) 부분에는 상기 상반부보다 전방으로 돌출된 분배포장부(14, 도 2 참조), 그 하부에 빈 트레이 등의 수납부(15) 등이 설치된다. 상기 정제 수납부(13)에 다수의 정제 카세트(16)가 다단(多段) 형상으로 수납되며, 각 정제 카세트(16)의 하부에 각각 정제 피더(feeder)(17)가 설치된다. 정제 수납부(13)는, 루버 타입(louver type) 셔터(18)에 의해 상하방향으로 개폐된다.[0021] In the tablet distribution and
[0022] 정제 피더(17)의 하방에는 정제의 배출 슈트(chute)(19)가 설치되고, 그 배출 슈트(19)의 하단(下端)을 향한 수취구(20, 도 5 참조), 그 수취구(20)에 연통(連通)된 하방을 향하는 배출구(21)가 상기의 분배포장부(14)의 상부에 설치된다. 후술하는 반송 공정의 1 사이클마다 배출구(21)로부터 처방이 끝난 정제가 매 복용분량씩, 예컨대 하루 4회 1주분, 혹은, 하루 3회 5일분 등의 분량이 간헐적으로 배출된다.[0022] Below the
[0023] 상기의 정제 분배포장 장치(11)에 있어서는, 배출구(21)로부터 배출된 정제가 최종적으로는 도 3 및 도 4에 나타낸 트레이(24)에 수납된다. 따라서, 다음으로 이 트레이(24)에 대해 설명한다.[0023] In the tablet distribution and
[0024] 도 3의 (a) 및 (b)에 있어서는 트레이(24)의 개방 면에 덮개 시트(25)를 부착한 상태를 나타내고 있다. 트레이(24)는, 7행 4열의 바둑판 형상으로 구획된 수납 오목부(26)를 갖는다. 트레이(24)의 장변(長邊) 측의 서로 대향하는 측벽(27a), 단변(短邊) 측의 서로 대향하는 측벽(27b) 및 이들의 사이를 7행 4열로 구획하는 구획벽(27c)은 같은 높이로 형성되며, 격자(格子) 형상으로 교차함으로써 균등한 사각형의 수납 오목부(26)가 형성된다.3 (a) and (b) show a state in which the
[0025] 상기 측벽(27a, 27b) 및 구획벽(27c)의 바닥 면 측의 두께가 두꺼운 부분(肉厚部)은 홈(27d)이 형성되며, 일정한 강도를 유지하는 두께로 형성되어 있다. 수납 오목부(26)의 바닥 면의 두께는 이것보다 한층 얇게 형성되고, 또한 많은 불규칙한 형상의 주름(28)을 가지도록 성형되어 있다. 바닥 면이 얇고, 또한 많은 주름(28)을 가지기 때문에, 여기에 수납되는 정제(29)의 완충 작용을 발휘할 수 있으며, 또 바닥 면으로부터 밀어올리면 산 형상으로 변형되어(도 4의 (c)의 2점 쇄선 참조), 내부의 정제(29)를 꺼내기 쉽게 되어 있다.[0025] The side walls (27a, 27b) and the thick part (肉厚部) on the bottom side of the partition wall (27c) is formed with a groove (27d), it is formed with a thickness to maintain a constant strength. The thickness of the bottom surface of the storage
[0026] 상기의 덮개 시트(25)는, 트레이(24)의 개방 측의 전면(全面)에 일치하는 크기의 지제(紙製) 시트이며, 상기의 장변 측의 측벽(27a), 단변 측의 측벽(27b) 및 구획벽(27c)의 부분에서 점착제(31, 도 4의 (a) 참조)에 의해 부착된다. 상기 덮개 시트(25)에는, 수납 오목부(26)의 크기와 일치하는 사각형의 하프 컷(half cut), 스티치(stitch) 등에 의한 파단선(破斷線; 31a)으로 둘러싸인 파단 제거부(31b)가 형성된다(도 4의 (a) 참조).[0026] The
[0027] 상기 파단 제거부(31b)의 상하방향의 7행 분량의 각 여백 부분에, 요일 표시(32)와 이것에 대응한 날짜 표시(33)가 실시된다. 또, 좌우 방향의 4열 분량의 여백 부분에, 「아침」부터 「자기 전」 등의 복용 시간 표시(34)와 그 밖의 표시가 실시된다. 또, 파단 제거부(31b)에는, 피(被)처방자의 이름, 복용시간, 정제명과 그 수량 등의 처방 표시(35)가 실시되어 있다. 도시된 경우에는, 1일 4회 1주간 분량의 정제를 수용하는 표시로 되어 있지만, 처방에 따라서는, 1일 3회 5일분 등과 같이, 다른 분량을 수납하는 경우가 있다.[0027] A day of the week display 32 and a date display 33 corresponding thereto are applied to each blank part of 7 rows in the vertical direction of the
[0028] 피처방자는, 해당하는 날 중의 4회의 복용시마다 해당하는 파단 제거부(31b)를 손가락 끝으로 밀어 넣어 파단선(31a)으로 파단한다(도 4의 (b) 참조). 파단 제거부(31b)는 수납 오목부(26)에 밀어 넣어지므로, 손가락 끝으로 집어내거나, 또는 그 바닥 면을 손가락 끝으로 밀어올려, 정제(29)와 함께 꺼낸다(도 4의 (c) 참조).[0028] The person to be prescribed pushes the corresponding
[0029] 정제(29)를 꺼내는 행위에 수반하여 파단 제거부(31b)가 파단·제거되고 수납 오목부(26)가 개방된다. 따라서, 수납 오목부(26)가 개방되어 있는지 여부를 분별하는 것만으로 복용을 잊었는지 여부를 용이하게 체크할 수가 있다.[0029] Accompanying the action of taking out the
[0030] 다음으로, 도 5에 나타낸 분배포장부(14)에 대해 상세히 기술한다. 분배포장부(14)는, 통상적으로는 커버 덮개(22, 도 2 참조)가 씌워지며 관찰 창을 통해 내부를 관찰할 수 있게 되어 있다. 커버 덮개(22)를 제거하면 분배포장부(14)가 개방된다. 도 5는, 커버 덮개(22)를 제거하고, 또한 프레임(12)의 상반부를 절단 제거한 횡단(橫斷) 평면도로서 도시되어 있다.[0030] Next, the distribution and
[0031] 분배포장부(14)에는, 전방으로 빼내는 것과, 분배포장부(14)의 내부로 밀어 넣는 것이 가능하게 되어 있는 서랍(23)이 설치되며, 그 서랍(23)의 내부에 트레이(24)의 재치대(載置台, 30)가 설치된다. 도시된 경우, 서랍(23)은 수동으로 빼내기·밀어넣기를 하도록 되어 있지만(도 2, 도 5의 쌍 화살표 참조), 자동으로 구동할 수 있도록 해도 된다.[0031] The
[0032] 분배포장부(14)의 구성 부재는, 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기의 서랍(23), 그 서랍(23)의 내부에 설치된 재치대(30), 배출구(21)로부터 배출된 정제(29)를 받아들이며, 재치대(30) 상의 트레이(24)의 상부까지 반송(搬送)하는 버퍼 유닛(36)을 구비한다. 버퍼 유닛(36)은, 캐리어(37)와 캐리어(37)의 바닥 면을 개폐하는 셔터(38; 도 9의 (a) 및 (b), 도 10 참조)를 구비하고 있다. 또, 분배포장부(14)에는, 상기 버퍼 유닛(36)을 평면 내에서 소정 위치로 이동시키는 구동 장치(39) 및 상기 버퍼 유닛(36)의 개폐 장치(40)도 주요한 구성 요소로서 포함된다. 이하 이들 구성 부재에 대해 상세히 기술한다.As shown in FIG. 5, the components of the
[0033] 상기 서랍(23)의 내부에는, 상하 이동 장치(41; 도 6, 도 7 참조)가 설치되고, 상하 이동 장치(41) 상에 상기의 재치대(30)가 설치된다. 상하 이동 장치(41)는, 상하 이동용 모터(42, 도 7 참조), 서랍(23)의 전단(前端)과 후단(後端)을 따라 배치되고 서로 벨트(43)에 의해 연동되는 2개의 회전축(44a, 44b), 각 회전축(44a, 44b)의 양단부에 부착된 편심(偏心) 캠 휠(45) 및 각 편심 캠 휠(45)의 외측면의 편심 위치에 설치된 캠 종동자(從動子, follower)(46, 도 6 참조)에 의해 구성된다.[0033] Inside the
[0034] 상기 캠 종동자(46)는, 모든 편심 캠 휠(45)에 대하여, 그 회전 방향이 같은 위상 위치에 설치되고, 상기 모터(42)의 회전에 의해, 모든 캠 종동자(46)가 같은 위상을 유지하며, 즉 같은 높이를 유지하며 일제히 회전한다.[0034] The
[0035] 상기 서랍(23)의 후단 측에 배치된 회전축(44a)을 지지하는 베어링(47, 도 7 참조)은, 고정 브래킷 판(48)에 부착되고, 전단 측에 배치된 회전축(44b)의 베어링(47)은, 가동 브래킷 판(49)에 부착된다. 양방(兩方)의 브래킷 판(48, 49)은 서로 평면적으로 오버랩(overlap)되며, 그 오버랩 부분에 형성된 전후 방향으로 긴 장공(51)에 고정 나사(52)가 삽입되어 있다.[0035] The bearing (47, see FIG. 7) supporting the
[0036] 또, 각 브래킷 판(48, 49)에 설치된 조절판(53, 54)을 서로 대향시키고, 각 조절판(53, 54)에 서로 반대 측으로부터 나사식으로 삽입된 조절 볼트(55, 56)의 다리를 타방(他方)의 조절판(53, 54)에 대해 가압하며, 상기 가동 브래킷 판(49)을 앞뒤로 이동시킴으로써 전후의 회전축(44a, 44b) 간의 간격을 조절하도록 하고 있다.In addition, the adjusting
[0037] 상기 재치대(30)의 바닥 면의 네 모서리에는, 각각 하방을 향하도록 고정된 가이드 핀(58)이 설치되고, 그 가이드 핀(58)에 슬리브(sleeve, 61)가 상하방향으로 일정한 스트로크를 가지고 슬라이딩할 수 있도록 끼움결합된다. 슬리브(61)의 하단(下端)에는 접촉판(59)이 일체로 설치된다. 상기 가이드 핀(58)의 하단에 빠짐 방지 부재(62)가 설치되어, 상기 슬리브(61)의 하방으로의 빠짐 방지를 도모하고 있다.[0037] Guide pins 58 fixed downward are installed at four corners of the bottom surface of the mounting table 30, and
[0038] 상기 슬리브(61)의 접촉판(59)이 상기의 캠 종동자(46) 위에 놓이고, 캠 종동자(46)가 가장 낮은 위치에 있을 때에는, 재치대(30)는 서랍(23)의 바닥 면의 좌우 2개소(個所)에 설치된 재치대 지지부재(57) 상에 놓인다. 이때, 슬리브(61)와 재치대(30)의 사이에는 틈새가 있으며, 그 결과 트레이(24)와 버퍼 유닛(36)의 바닥 면의 사이에도 틈새(x)가 존재한다(도 6의 (a)의 좌반(左半) 부분 참조). 이러한 틈새(x)의 존재에 의해, 버퍼 유닛(36)은 트레이(24)에 접촉하는 일 없이, 그 높이의 평면 내에서 자유롭게 이동할 수가 있다.[0038] When the
[0039] 캠 종동자(46)가 최고 위치에 도달하면, 재치대(30)는 슬리브(61)에 의해 밀어 올려져, 상기 틈새(x)가 작아지거나 또는 제로가 되어, 트레이(24)가 버퍼 유닛(37)의 바닥 면에 접근 또는 접촉한다(도 6의 (a) 및 (b) 우반(右半) 부분 참조).[0039] When the
[0040] 이때, 상기 슬리브(61)에 댐퍼를 구성하는 코일 스프링(60)이 수납되고(도 6의 (c) 참조), 그 코일 스프링(60)의 상단(上端)의 자유단이 재치대(30)의 바닥 면에 접촉되어 있다. 이로써 트레이(24)가 버퍼 유닛(36)에 접촉할 때의 충격이 완화된다.[0040] At this time, the
[0041] 작업의 능률을 올리기 위해, 상기 틈새(x)에 들어가는 범위 내에서 복수 매(枚)의 트레이(24)를 재치대(30) 위에 놓고, 정제(29)의 수납이 완료된 트레이(24)를 위부터 순서대로 제거하는 것만으로 다음의 공정으로 이행하는 것과 같은 취급을 행하는 경우가 고려된다. 그러한 경우에 있어서도, 상기 코일 스프링(60)의 압축 탄성에 의해, 복수 매의 트레이(24) 전체를 캐리어(37)의 바닥 면에 가압할 수가 있다.[0041] In order to increase work efficiency, a plurality of
[0042] 상기 재치대(30)의 상면에는, 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 트레이(24)에 대응하여 좌우 방향으로 7구획, 전후 방향으로 4구획의 바둑판 형상으로 구획된 트레이 지지 리브(30a)가 설치된다. 상기 트레이(24)는, 그 7구획 부분이 좌우 방향을 향하는 자세로 트레이 지지 리브(30a) 상에 재치된다. 그 때 트레이 지지 리브(30a)에 트레이(24)의 측벽(27a, 27b) 및 구획벽(27c) 이면(裏面)의 홈(27d)이 끼움결합되어, 트레이(24)가 안정적으로 지지된다.[0042] On the upper surface of the mounting table 30, as shown in FIG. 5,
[0043] 상기 트레이 지지 리브(30a)의 후단의 서랍(23) 부분에 좌우 방향으로 긴 오물 받이 트레이(64)가 탈부착 가능하게 부착되어 있다(도 5, 도 7 참조). 이 오물 받이 트레이(64)에 의해 셔터(38)에 부착된 오물을 회수하는 구성에 대해서는 후술하도록 한다.[0043] A
[0044] 상기 서랍(23)을 빼냄으로써 재치대(30)가 분배포장부(14)의 외부로 인출된 도 5의 상태의 재치대(30)의 위치를 트레이 취급 위치(a; 도 8의 (a) 참조)라 칭한다. 이 트레이 취급 위치(a)에 있어서, 작업자가 재치대(30) 상에 빈 트레이(24)를 싣고, 또, 재치대(30)로부터 정제 수납을 마친 트레이(24)를 제거한다.[0044] The tray handling position (a; FIG. 8 (a)). In this tray handling position (a), the operator places the
[0045] 재치대(30) 상의 트레이(24)는, 도 3의 (a)에 나타낸 양태로부터 90° 우회전하여, 좌우 방향(X방향)으로 「월(月)」부터 「일(日)」까지의 7행이 나란하며, 전후 방향(Y방향)으로 「아침」부터 「자기 전」의 4열이 나란한 양태로 재치대(30) 상에 놓인다.[0045] The
[0046] 도 8의 (a)는, 상기의 분배포장부(14)의 내부에 있어서의 서랍(23), 그 위에 설치된 재치대(30), 캐리어(37)의 이동의 양태를 개략적으로 나타내는 것이며, 분배포장부(14)를 마주하고 좌우 방향을 X방향, 전후 방향을 Y방향으로서 나타내고 있다.[0046] Fig. 8 (a) schematically shows the movement of the
[0047] 상기 서랍(23)을 분배포장부(14) 내에 밀어 넣었을 때의 재치대(30)의 위치를 대기 위치(b)라 칭한다. 서랍(23)의 전후 방향(Y방향)의 이동량은, 인출되었을 때에 재치대(30)가 분배포장부(14)의 외부의 트레이 취급 위치(a)에 있고, 밀어 넣어졌을 때에 분배포장부(14)의 내부의 대기 위치(b)에 있도록 설정된다.[0047] The position of the mounting table 30 when the
[0048] 이상과 같이, 상기 서랍(23), 즉, 재치대(30)의 이동 장치는, 수동적으로 또는 자동적으로, 캐리어(37)의 이동과 타이밍을 맞추어 그 재치대(30)를 트레이 취급 위치(a)와, 대기 위치(b)의 사이에서 이동시키는 공정을 실행한다.[0048] As described above, the
[0049] 다음으로, 버퍼 유닛(36)과 그 셔터(38), 버퍼 유닛(36)의 구동장치(39)에 대해 설명한다. 버퍼 유닛(36)에는, 캐리어(37)와, 개폐 장치(40)에 의해 슬라이딩 가능하게 구성되며, 캐리어(37)의 바닥 면을 개폐하는 셔터(38)가 설치되어 있다.[0049] Next, the
[0050] 도 9의 (a), (b)에 나타낸 바와 같이, 버퍼 유닛(36)의 캐리어(37)는, 사각형의 틀(65)의 내측에 바둑판 형상의 구획벽(66)을 설치함으로써, X방향(좌우 방향)으로 7구획, Y방향(전후 방향)으로 4구획으로 구획된 구획실(67)이 형성되어 있다. 구획실은, 셔터의 슬라이딩 방향(Y방향)이 길고, X방향이 짧은 장공 형상으로 되어 있다.[0050] As shown in (a) and (b) of FIG. 9, the
[0051] 각 구획실(67)은 상하로 개방되고, 상방 부분이 아래를 향해 축소되는 유발(乳鉢, mortar) 모양의 형상이며, 그 하방의 개구 부분의 크기는 트레이(24)의 각 수납 오목부(26)와 대략 일치한다.[0051] Each
[0052] 또, 셔터의 후방 좌우 양단에는, 후술하는 셔터(38)의 폐쇄 기구로서의 스프링 장치(130)가 각각 설치되어 있다.[0052] Also,
[0053] 이하, 설명의 편의상, 도 8의 (b)에 나타낸 바와 같이, 상기 구획실(67)의 X방향으로 1~7의 x번호, Y방향으로 1~4의 y번호를 가상으로 붙여, 각 구획실(67)의 위치를 좌표 표시(x, y)로 부르기로 한다.Hereinafter, for convenience of explanation, as shown in (b) of FIG. 8,
[0054] 상기 틀(65)의 후변(後邊) 내측면과, 구획실(67)의 사이에 후변 내측면 전체에 해당하는 길이의 브러시(68)가 하방을 향해 부착되어 있다(도 9의 (a) 참조). 이 브러시(68)는 후술하는 바와 같이, 셔터(38)의 상면의 클리닝에 사용된다. [0054] Between the inner surface of the rear side of the
[0055] 또, 상기 캐리어(37)의 바닥 면에는, 박판(薄板) 형상의 셔터 가이드 부재(71)가 상하 방향으로 일정한 틈새를 두고 고정된다(도 11의 (b), 도 12 참조). 이 셔터 가이드 부재(71)에는 상기의 구획실(67)의 바닥 면에 일치하는 배치와 크기로 각진 구멍(角穴, 69)이 형성되어 있다(도 9의 (b) 참조).[0055] In addition, on the bottom surface of the
[0056] 상기의 셔터 가이드 부재(71)는, 좌우 양 측변에 전후 방향으로 일정 간격을 두고 종축(縱軸)에 지지된 도시되지 않은 가이드 롤러가 셔터(38)의 이동 방향을 따른 복수 개소에 배치되며, 셔터(38)의 가이드 변(邊)(77)에 접촉하여, 셔터를 부드럽게 안내한다.[0056] In the
[0057] 상기 셔터 가이드 부재(71)는, 캐리어(37)와 연결하기 위한 고정 구멍(72)이 형성되어 있고(도 9의 (b) 참조), 해당 고정 구멍(72)에 고정 나사(73)를 삽입함으로써, 캐리어(37)와 적층한 상태로 일체화된다. 또한, 캐리어(37)와 셔터 가이드 부재(71)가 연결된 경우에는, 캐리어(37)의 구획실(67)과 셔터 가이드 부재(71)의 각진 구멍(69)이 대응된 위치가 된다.[0057] The
[0058] 셔터(38)는, 상기 캐리어(37)의 틀(65)의 좌우 방향의 폭 및 전후 방향의 길이와 거의 같은 1매의 스테인리스 판에 의해 형성된다. 도 9의 (b)에 나타낸 바와 같이, 좌우 양측에 상방을 향해 굴곡된 가이드 변(77)이 형성되며, 또, 후단에 하방을 향해 굴곡된 걸림결합 변(邊)(78)이 형성되어 있다. 걸림결합 변(78)의 내측에 이것과 평행한 오물 배출용의 슬릿(79)이 좌우의 가이드 변(77)의 근처에 도달하는 정도까지의 길이로 형성되어 있다.[0058] The
[0059] 또, 셔터(38)의 표면에는, 셔터(38)의 슬라이딩 방향으로 연장되는 복수의 안내 리브(74)가 셔터의 좌우 방향으로 병설되어 있으며, 셔터(38)의 슬라이딩을 안내한다(도 13 참조).In addition, on the surface of the
[0060] 상기 셔터(38)는, 캐리어(37)와 셔터 가이드 부재(71) 사이의 틈새에 캐리어(37)의 후단 측의 삽입구(82)(도 15의 (a)~(c) 참조)로부터 전후 방향으로 슬라이딩 가능하게 삽입되며, 상기의 셔터 가이드 부재(71)에 의해, 그 바닥 면 및 좌우 양측 가장자리가 안내된다. 좌우의 가이드 변(77)은, 셔터 가이드 부재(71)의 상기 가이드 롤러에 의해 가이드된다.[0060] The
[0061] 셔터(38)가 가장 깊게 삽입되면 캐리어(37)의 바닥 면의 전면(全面)에 포개어져, 모든 구획실(67)의 바닥 면을 폐쇄한다(도 15의 (a) 참조). 이때, 셔터(38)는 캐리어(37)의 바닥 면에 밀착하는 일 없이, 정제(29)의 통과는 저지하지만, 일정 이하로 작은 정제(29)의 조각 등의 오물(83)의 통과를 허용하는 크기의 틈새(δ)가 존재하도록 설정된다.[0061] When the
[0062] 셔터(38)가 완전 폐쇄 상태에 있을 때에는, 오물 배출용의 슬릿(79)이 셔터 가이드 부재(71)의 슬릿(80)의 상면에 합치한다.[0062] When the
[0063] 상기 셔터(38)가 빼내어지면(도 15의 (b) 참조), 전방 측의 캐리어(37)의 구획실(67)의 바닥 면 및 셔터 가이드 부재(71)의 각진 구멍(69)이 순차적으로 개방되며, 구획실(67) 내의 정제(29)가 트레이(24)로 배출된다. 그 셔터(38)의 이동 도중에 있어서 브러시(68)가 셔터(38)의 상면에 접촉하며, 캐리어(37)의 구획벽(66)의 틈새(δ)를 통과한 오물(83)은 상기 브러시(68)에 의해 포착(捕捉)된다. 셔터(38)가 완전 개방 상태에 이르면 셔터(38)의 전방측단부가 셔터 가이드 부재(71)의 슬릿(80)에 합치하여, 그 하방에 설치되어 있는 상기의 오물 받이 트레이(64)로 배출된다.[0063] When the
[0064] 반대로, 셔터(38)가 완전 개방 상태로부터 완전 폐쇄 상태로 폐쇄될 때에도 셔터(38)의 상면의 오물(83)이 브러시(68)에 의해 포착되고(도 15의 (c) 참조), 셔터(38)의 슬릿(79)이 셔터 가이드 부재(71)의 슬릿(80)에 합치하면, 오물(83)은 상기와 마찬가지로 오물 받이 트레이(64)로 배출된다.[0064] Conversely, even when the
[0065] 또, 셔터(38)의 표면에는 복수의 돌출 부재(81)가 슬라이딩 방향으로 직행하는 방향(X방향)으로 나란히 배치되어 있다. 돌출 부재(81)는, 셔터가 완전 폐쇄 위치에 있을 때, Y방향으로 나란한 구획실 열(列)에 대응하여 설치되며, 셔터의 완전 폐쇄시에 삽입구(82)에서 볼 때 가장 안쪽 위치의 구획실(67) 내에 배치되는 위치에 설치되어 있다.[0065] Also, on the surface of the
[0066] 돌출 부재(81)는, 셔터(38)의 슬라이딩 방향 전방 측에 사변(斜邊)이 위치하는 것과 같은 삼각형상이며, 그 높이는 캐리어(37)의 구획실(67)의 유발 형상 부분에 도달한다.[0066] The protruding
[0067] 또, 캐리어(37)에는, 해당 돌출 부재(81)가 전후 방향(Y방향)으로 연속하는 구획실(67)을 통과할 수 있는 통과 경로로서, 각 구획실(67) 사이에 통과 슬릿(63)이 형성되어 있다(도 12, 도 13 참조). 통과 슬릿(63)은, 도 10, 도 11의 (a)에 나타낸 바와 같이, 각각의 구획실(67)의 Y방향 측의 구획벽(66)에 개구하여 형성된다. 통과 슬릿(63)에 의해, 셔터(38)의 이동에 수반하여 돌출 부재(81)가 Y방향을 따른 구획실(67)을 이동할 수 있도록, Y방향을 따른 통과 경로를 형성한다.[0067] Further, in the
[0068] 셔터(38)의 이동에 수반하여, 도 11의 (b)에 나타낸 바와 같이, 돌출 부재(81)가 구획실(67) 내부를 통과함으로써, 구획실(67)의 대향하는 구획벽(66)에 이른바 브릿지의 상태로 막혀 있는 정제(29)에 돌출 부재(81)가 접촉하며, 구획실(67) 내의 정제의 자세를 무너뜨려(변경하여), 막힘을 해소함으로써 트레이(24)의 각 수납 오목부(26)에 정제를 확실히 낙하시킨다. 또, 정제의 브릿지는, 일반적으로, 대향하는 구획벽(67)과의 거리가 짧은 쪽에 발생하기 쉽고, 브릿지가 슬라이딩 방향과 교차하는 방향이 되도록 발생한다. 이 때문에, 발생한 브릿지를 교차하여 돌출 부재(81)가 이동함으로써 그 자세를 무너뜨리기 쉽게 되어 있다.[0068] As the
[0069] 돌출 부재(81)는, 셔터(38)의 개방 이동시에 있어서, 전방 측에 사변(81a)이 위치하도록 구성되어 있으며, 브릿지 자세로 되어 있는 정제(29)를 이동에 수반하여 하측으로부터 들어올려 자세를 무너뜨리기 쉽게 하는 동시에, 이동 방향 하류 측의 구획실(67)의 구획벽(66)과의 사이에 정제가 끼이기 어렵게 되어 있다.[0069] The protruding
[0070] 상기 버퍼 유닛(36)은, 후술하는 바와 같이, 캐리어(37)에 연결된 문(門) 형상의 브래킷(70, 도 9의 (a) 참조)을 통해 구동장치(39)에 연결되고, 셔터(38) 및 셔터 가이드 부재(71)와 일체가 되어 구동장치(39)에 의해 구동되며, 분배포장부(14)의 수평면 내에서 1개의 트레이(24)당 1 사이클의 반송 공정을 실행하도록 제어된다.[0070] As will be described later, the
[0071] 상기의 반송 공정의 1 사이클은, 도 8에 나타낸 바와 같이, 상기 재치대(30)의 대기 위치(b)의 상부에 버퍼 유닛(36)이 존재하는 위치를 원위치로 한다. 이 원위치에 있어서 버퍼 유닛(36)은 재치대(30) 상의 트레이(24)에 정제(29)를 배출하는 위치이며, 이 위치를 배출 위치(A)라 칭한다. 버퍼 유닛(36)의 1 사이클은, 원위치의 배출 위치(A)로부터 정제(29)의 배출구(21)의 하방에 있어서 정제(29)의 수취를 개시하는 수취 개시 위치(B), 정제(29)의 수취를 완료한 수취 종료 위치(C)를 순서대로 거쳐 원위치인 배출 위치(A)로 돌아오는 공정을 실행한다.[0071] In one cycle of the conveying step, as shown in FIG. 8 , the position where the
[0072] 상기 배출 위치(A)에 있어서, 캐리어(37)의 모든 구획실(67)은, 대기 위치(b)에 있는 재치대(30) 상의 트레이(24)의 모든 수납 오목부(26)의 배치와 합치한 상태가 된다. 상기 반송 사이클의 개시 당초에 있어서 구획실(67)의 내부는 비어 있으며, 셔터(38)는 폐쇄 상태에 있다.[0072] In the discharge position (A), all
[0073] 상기 반송 공정의 도중에 있어서의 수취 개시 위치(B)로부터 수취 종료 위치(C)까지의 사이에서, 이하와 같이 수취 공정이 실행된다. 즉, 수취 개시 위치(B)에 있어서, 캐리어(37)는, (1, 1)의 구획실(67; 도 8의 (b) 참조)이 배출구(21)의 하방에 있도록 위치결정된다.[0073] A receiving process is executed as follows between the receiving start position (B) and the receiving end position (C) in the middle of the conveying process. That is, at the receiving start position B, the
[0074] 이 위치를 시작점으로 하여, 이하, 배출구(21)로부터 1 복용분에 필요한 정제(29)가 배출되는 타이밍에 맞추어 각 구획실(67)을 하나하나 순서대로 배출구(21)의 하방으로 이행시켜, 정제를 수취한다. 수취는 (1, 1)의 구획실(67)로부터 시작하여, 도 8의 (b)에 화살표로 나타낸 바와 같이, (1, 2) (1, 3)……로 진행되며 1행 4회 분량(월요일의 4회의 복용분량)을 수취하고, 이하 (2, 1) (2, 2)……로 되풀이하여, 최종적으로 (7, 4)에 이르는 이행을 행한다. 상기의 최종 위치 (7, 4)에 이르렀을 때의 캐리어(37)의 위치가 수취 종료 위치(C)이다. 수취 종료 위치(C)로부터 상기 배출 위치(A)로 돌아와, 1 사이클의 반송 공정을 종료한다.[0074] With this position as the starting point, each
[0075] 상기의 사이클이 종료되면 개폐 장치(40, 도 5 참조)에 의해 셔터(38)가 개방되어, 각 구획실(67)의 정제(29)가 대기 위치(b)에 있는 트레이(24)의 대응하는 모든 수납 오목부(26)로 배출된다. 상기한 바와 같이, 셔터(38)의 개방시에, 캐리어(37)의 구획실(67)에 브릿지 자세가 되어 막혀 있는 정제에 대해서는, 돌출 부재(81)에 의해 자세가 무너지기 때문에, 수납 오목부(26)로의 배출 오류가 방지된다(도 11의 (b) 참조).[0075] When the above cycle is completed, the
[0076] 또한, 정제(29)의 배출이 완료되어 셔터(38)가 폐쇄되면, 다음의 상기 반송 공정의 사이클이 개시된다. 그 사이에, 서랍(23)이 빼내어져(인출되어), 트레이 취급 위치(a)에 있어서 트레이(24)의 교환이 이루어지며, 서랍(23)이 다시 밀어 넣어져, 다음의 트레이(24)가 대기 위치(b)로 이동·정지(靜止)된다.[0076] Further, when the ejection of the
[0077] 상기의 반송 사이클을 실행하는 캐리어(37)의 구동장치(39, 도 5 참조)는, Y방향 구동 모터(84), X방향 구동 모터(85), 분배포장부(14)의 좌우 2개소에 설치되고 X방향의 연동축(90)에 의해 연동되는 Y방향 구동 벨트(86), 상기 2개소의 Y방향 구동 벨트(86) 상호 간에 걸쳐져 고정된 케이싱(87), 그 케이싱(87) 내에 설치된 X방향 구동 벨트(88)에 의해 XY 구동 기구가 구성된다. 상기 X방향 구동 모터(85)는 상기 케이싱(87)에 고정된다.[0077] The driving device (39, see FIG. 5) of the
[0078] 더 상세하게는, 도 16, 도 17에 나타낸 바와 같이, Y방향 구동 벨트(86)에 결합된 Y방향 슬라이더(89)가, 상기 벨트(86)를 따라 배치된 Y방향 가이드 바(91)에 슬라이딩 가능하게 끼움결합된다. 그 Y방향 슬라이더(89)와 상기 케이싱(87)이 브래킷(92)을 통해 결합된다(도 16 참조).[0078] More specifically, as shown in FIGS. 16 and 17, the Y-
[0079] 또, 도 17 및 도 18에 나타낸 바와 같이, 상기 X방향 구동 벨트(88)에 벨트 끼움지지부재(94)가 부착되고, 그 벨트 끼움지지부재(94)에 슬라이더 홀더(93)가 고정된다. 슬라이더 홀더(93)에는 2개소의 X방향 슬라이더(95)가 설치되며, 각 X방향 슬라이더(95)가 케이싱(87)에 설치된 X방향 가이드 바(96)에 슬라이딩 가능하게 끼움결합된다. 슬라이더 홀더(93)에 문 형상의 브래킷(70)의 상측 바(70a)가 연결된다. 이로써, 캐리어(37)는 브래킷(70), 슬라이더 홀더(93), X방향 슬라이더(95), 벨트 끼움지지부재(94)를 통해 X방향 구동 벨트(88)에 연결·연동된다.17 and 18, a
[0080] 상기의 Y방향 구동 모터(84) 및 X방향 구동 모터(85)는, 스테핑 모터에 의해 구성되며, 제어장치(도시생략)로부터의 Y방향 및 X방향의 구동 신호에 근거하여 구동된다. 그 구동에 수반하여 Y방향 구동 벨트(86)가 구동되면, 케이싱(87), 그 케이싱(87)에 탑재된 캐리어(37)가 Y방향으로 소정량 이동된다. 또, X방향 구동 모터(85)에 의해 X방향 구동 벨트(88)가 구동되면, 이것에 결합된 캐리어(37)가 X방향으로 구동된다. 이와 같이 하여, 캐리어(37)는 상기의 반송 공정의 사이클을 실행한다.[0080] The Y-
[0081] 상기 버퍼 유닛(36)은, 클리닝 등의 필요에 따라, 분배포장부(14)로부터 떼어낼 필요가 있는 경우가 있다. 이 때문에, 버퍼 유닛(36)은, 상기 브래킷(70)에 대해, 탈부착 가능하게 연결되며, 통상적으로는 잠금(자물쇠(錠)) 부재(110, 도 14 참조)에 의해 분리가 불가능한 상태로 연결된다.[0081] The
[0082] 즉, 도 14의 (a), (b)에 나타낸 바와 같이, 캐리어(37)의 좌우의 틀(65)에 각각 잠금 부재(110)가 고정된다. 이 잠금 부재(110)는 버클(이른바 매미고리(draw latch))이며, 고정축(111)에 부착된 레버(112)에 후크(113)가 축(114)으로 연결되고, 후크(113)는 내부 스프링(115)에 의해 선단 방향으로 가세(付勢, bias)되어 있다.That is, as shown in (a) and (b) of FIG. 14, the locking
[0083] 한편, 상기 문 형상의 브래킷(70)의 내측에 고정된 L형 금구(金具)(116)가 캐리어(37)의 틀(65)의 상면으로 연장되어 나와, 그 상면에 접촉되어 있다(도 14의 (b), (c) 참조). 상기 L형 금구(116)에 걸림결합 부재(117)가 고정 나사(118)에 의해 고정되어, 그 선단부가 상기 잠금 부재(110)의 후크(113)에 걸림결합된다. 그 후크(113)의 걸림결합에 의해 캐리어(37)가 브래킷(70)에 연결된다.On the other hand, the L-shaped metal fitting 116 fixed to the inside of the door-shaped
[0084] 상기 잠금 부재(110)의 레버(112)를 끌어올리면, 후크(113)가 전진하여(2점 쇄선(鎖線) 참조), 걸림결합 부재(117)의 선단으로부터 벗어난다. 이로써, 버퍼 유닛(36)은 브래킷(70)으로부터 해방되며, 분배포장부(14)의 외부로 꺼낼 수 있어, 클리닝 등이 실시된다.[0084] When the
[0085] 다음으로, 셔터(38)의 개폐 장치(40, 도 5 참조)는, 셔터(38)의 개방에 관련된 기구, 즉 개방 기구와, 그 폐쇄에 관련된 폐쇄 기구에 의해 구성된다.[0085] Next, the opening and closing device 40 (see FIG. 5) of the
[0086] 개방 기구는, 도 5에 나타낸 분배포장부(14)의 후방에 설치된 셔터 개폐 모터(123), 그 모터(123)에 의해 기어(124)를 통해 구동되는 X방향의 연동축(125), 분배포장부(14)의 좌우 양측부에 있어서 Y방향으로 설치되고 상기 연동축(125)에 의해 구동되는 셔터 개폐 벨트(126), 양방의 셔터 개폐 벨트(126)를 따라 배치된 가이드 바(127), 상기 셔터 개폐 벨트(126)에 결합되고 상기 가이드 바(127)에 슬라이딩 가능하게 끼움결합된 슬라이더(128), 좌우의 슬라이더(128) 사이에 걸쳐진 걸림결합 바(129)에 의해 구성된다.[0086] The opening mechanism is a shutter opening and
[0087] 또한, 상기 셔터 개폐 모터(123)는, 지지 부재(134; 도 5, 도 16 참조)에 의해 지지된다.[0087] In addition, the shutter opening and
[0088] 상기 걸림결합 바(129)는 셔터(38)의 상기 걸림결합 변(78)의 전면(前面) 측에 배치되고(도 15의 (a) 참조), 걸림결합 바(129)가 후방으로 이동할 때에 걸림결합 변(78)의 전면에 걸림결합되어, 일체가 되어 이동함으로써 셔터(38)가 개방된다.[0088] The engaging
[0089] 상기의 개방 기구는, 오로지 셔터(38)를 개방하는 작용을 하며, 폐쇄의 기능은 다른 폐쇄 기구에 의해 행해진다. 즉, 본 장치는, 폐쇄 기구로서, 도 16에 나타낸 바와 같이, 상기 캐리어의 후부(後部) 좌우 양단에 권취(卷取) 방향으로 스프링력을 발휘하는 권취형의 스프링 장치(130)를 구비하고 있다. 스프링 장치(130)를 구성하는 스프링 케이스(135)의 내부에 축(131)에 의해 수축 상태로 감긴 띠형상 스프링(132)이 지지된다. 그 띠형상 스프링(132)의 자유 단부(端部)를 폐쇄 상태에 있는 셔터(38)의 가이드 변(77)의 일부에 고정된 조인트 부재(133)를 통해 연결하고 있다. 셔터(38)가 폐쇄 상태에 있을 때, 띠형상 스프링(132)은 수축 상태에 있다.[0089] The above opening mechanism only serves to open the
[0090] 상기 셔터(38)가 개방되면, 도 19의 화살표로 나타낸 바와 같이 그 개방에 수반하여 띠형상 스프링(132)은 폐쇄 방향으로의 스프링력을 발휘하면서 끌려나온다. 다음으로, 걸림결합 바(bar)(129)가 원위치로 돌아올 때에 그 띠형상 스프링(132)은 그 스프링력에 의해 권취 상태로 수축하며, 동시에 셔터(38)를 폐쇄시킨다. 상기의 띠형상 스프링(132)으로서는, 정하중(定荷重) 스프링을 이용한 것(「CONSTON」(등록상표)이라는 상품명으로 시판되고 있다.)을 사용함으로써, 셔터(38)가 충격적으로 폐쇄되는 문제를 회피하도록 하고 있다.[0090] When the
[0091] 이상과 같이, 셔터(38)의 개폐 장치(40)는, 캐리어(37)의 이동과 타이밍을 맞추어 해당 셔터(38)를 평상시에는 폐쇄 상태로 유지하고, 캐리어(37)가 수취 종료 위치(C)로부터 배출 위치(A)로 돌아온 후 해당 셔터를 개방하는 개폐 공정을 실행한다. 배출 위치(A)에 있어서 정제(29)가 트레이(24)로 배출된 후 셔터 개폐 모터(123)를 역전(逆轉)시켜 걸림결합 바(129)를 원위치로 이동시키면, 셔터(38)는 상기 띠형상 스프링(132)의 스프링력에 의해 폐쇄 위치로 돌아온다.[0091] As described above, the opening and
[0092] 실시형태의 정제 분배포장 장치(11)는 이상과 같은 구성이며, 다음으로 이 장치를 이용한 일련의 정제 분배포장 작업에 대해 설명하도록 한다.[0092] The tablet distribution and
[0093] 분배포장 작업을 행하는 작업자는, 서랍(23)을 인출하여 트레이 취급 위치(a)에 있는 재치대(30) 상에 트레이(24)를 놓고, 서랍(23)을 밀어 넣어, 재치대(30)를 대기 위치(b)에 정지(靜止)시킨다. 이 시점에 있어서, 재치대(30)의 상하 이동 장치(41)의 캠 종동자(46)는 최저 위치에 정지(停止)한 채이다. 따라서, 재치대(30) 상의 트레이(24)와 그 상부의 캐리어(37)의 사이에는 충분한 틈새(x)가 있어, 캐리어(37)의 이동에 지장을 초래하는 일이 없다. 재치대(30)는, 정제(29)의 배출을 받을 때까지 이 대기 위치(b)에 머문다.[0093] The worker performing the distribution and packaging operation withdraws the
[0094] 재치대(30)가 대기 위치(b)에 정지하면, 버퍼 유닛(36)의 구동장치(39)가 구동되어, 반송 공정이 개시된다. 버퍼 유닛(36)은 배출 위치(A)로부터 수취 개시 위치(B)로 이행되며, 그 이행을 확인하고 나서 정제 피더(17)로부터의 처방이 끝난 정제(29)의 배출이 행해진다. 구동장치(39)는, 수취 개시 위치(B)로부터 수취 종료 위치(C)까지의 사이에서, 배출구(21)로부터 간헐적으로 배출되는 타이밍에 맞추어 버퍼 유닛(36)을 하나하나 순서대로 이동시키며, 각 구획실(67)에서 정제(29)를 수취하는 수취 공정을 실행하게 한다.[0094] When the mounting table 30 stops at the standby position (b), the driving
[0095] 버퍼 유닛(36)은, 수취 종료 위치(C)에 도달하면, 이어서 배출 위치(A)로 돌아오며, 이로써 반송 공정이 종료된다. 배출 위치(A)로 돌아오면 각 구획실(67)에 정확하게 정제(29)가 분배되어 있는지 여부에 대한 체크를 받는다.[0095] When the
[0096] 상기의 체크에 의해 각 구획실(67)에 정규(正規)의 정제(29)가 들어 있다고 판정되었을 경우에는, 상하 이동 장치(41)가 작동되어, 재치대(30)를 상측으로 이동시키며 여기에 실린 트레이(24)를 버퍼 유닛(36)의 바닥 면에 가압한다.[0096] When it is determined by the above check that
[0097] 다음으로, 셔터(38)의 개폐 장치(40)가 구동되어, 걸림결합 바(129)가 후방으로 이동함으로써, 여기에 걸림결합된 셔터(38)도 함께 후방으로 이동한다. 이로써 캐리어(37)의 구획실(67)이 개방되고 내부의 정제(29)가 트레이(24)의 수납 오목부(26)에 배출된다. 셔터(38)가 완전 개방 상태가 됨에 따라, 모든 구획실(67)이 개방되어, 모든 수납 오목부(26)에 정제(29)가 수납된다. 그 후, 셔터(38)는 상기 띠형상 스프링(132)의 작용에 의해 폐쇄된다.[0097] Next, as the opening and
[0098] 다음으로, 서랍(23)의 상하 이동 장치(41)를 구동하여 재치대(30)를 하측으로 이동시키고, 트레이(24)와 캐리어(37)의 사이에 틈새(x)를 만들고 나서 서랍(23)을 인출한다. 트레이 취급 위치(a)에 인출된 재치대(30) 상으로부터 트레이(24)를 떼어내고, 그 트레이(24)를 다음의 포장 공정으로 보낸다. 포장 공정에 있어서는, 덮개 시트(25)가 트레이(24)의 개방 면에 부착되며, 정제(29)의 분배포장 작업을 종료한다.[0098] Next, the vertical moving
[0099] 다음으로, 본 실시형태에 따른 장치에서 사용되는 버퍼 유닛의 변형예에 대해 설명한다. 변형예와 관련되는 버퍼 유닛(136)은, 셔터(138)의 형상에 있어서 실시형태에 따른 장치의 셔터(38)와 다르다. 구체적으로는, 셔터(138)의 표면에 설치되어 있는 돌출 부재(181)가, 셔터(138)의 슬라이딩 방향으로 연장되어 셔터(138)의 좌우 방향으로 나란히 설치되어 있고, 셔터(138)의 이동 방향으로 나란한 구획실(167)의 구획벽(166)을 구성하도록 구획실(167) 내에 배치되어 있다(도 20의 (a) 참조).[0099] Next, a modified example of the buffer unit used in the apparatus according to the present embodiment will be described. The
[0100] 돌출 부재(181)는, Y방향으로 나란한 복수의 구획실(167)의 전체 길이에 걸친 길이를 가지고 있으며, 셔터(138)가 완전 폐쇄 위치에 있을 때, 구획실(167) 사이에 존재하는 구획벽을 관통하여 셔터(138)의 Y방향으로 나란한 복수의 구획실(137) 내에 위치하도록 되어 있다. 돌출 부재(181)의 높이는 캐리어(37)의 구획실(67)의 유발 형상 부분에 이른다.[0100] The protruding
[0101] 또, 캐리어(137)에는, 해당 돌출 부재(181)가 전후 방향으로 연속하는 구획실(167)을 통과할 수 있는 통과 경로로서, 각 구획실(167) 사이에 통과 슬릿(163)이 형성되어 있다(도 21 참조). 통과 슬릿(163)은, 도 21에 나타낸 바와 같이, 구획실(167)의 X방향 측의 구획벽(166)을 따라 배치되며, 구획실(167)의 측벽 하방 부분을 피복한다. 도 21에 나타낸 바와 같이, 돌출 부재(181)가 구획실(167) 내를 통과하면, 구획실(167)의 대향하는 구획벽(166)을 따라 배치된 돌출 부재(181)가 움직이기 때문에, 브릿지 상태로 막혀 있는 정제(29)가 돌출 부재(181)와 함께 움직여, 그 자세가 무너진다. 또, 돌출 부재(181)가 통과한 구획실(167)은, 그 구획실의 대향하는 구획벽(166) 사이의 거리가 확대되기 때문에, 브릿지가 해소된다.[0101] Further, in the
[0102] 또, 돌출 부재(181)가 셔터(138)의 완전 폐쇄시에 있어서 슬라이딩 방향으로 나란한 구획실(167)을 관통하도록 존재하기 때문에, 정제(29)가 분배되어 있는 구획실에 있어서는, 통과 슬릿(163)의 개구가 닫히게 된다. 이 때문에, 통과 슬릿(163)에 작은 정제가 막히는 등의 문제가 없다.[0102] Further, since the protruding
[0103] 또한, 본 발명은 상기 실시형태로 한정되는 것이 아니며, 그 밖의 다양한 양태로 실시할 수 있다. 예컨대, 돌출 부재(81)는, 상기 실시형태에서는, 구획실의 하나의 구획벽을 따른 위치에 배치된 박판 형상으로 구성되어 있지만, 예컨대, 구획실의 대향하는 쌍방의 구획벽을 따르도록 설치해도 되고, 도 22에 나타낸 바와 같이 구획실(67)의 중간 위치에 설치되어 있어도 된다. 또, 돌출 부재의 형상으로서는 예컨대 막대 형상으로 구성해도 된다. 나아가, 셔터(38)의 슬라이딩 방향(Y방향)으로 형상이 다른 복수의 돌출 부재를 구비하여도 된다.[0103] In addition, the present invention is not limited to the above embodiment, and can be implemented in various other modes. For example, in the above embodiment, the protruding
a; 트레이 취급 위치
b; 대기 위치
A; 배출 위치
B; 수취 개시 위치
C; 수취 종료 위치
11; 정제 분배포장 장치
12; 프레임
13; 정제 수납부
14; 분배포장부
15; 수납부
16; 정제 카세트
17; 정제 피더
18; 루버 타입 셔터
19; 배출 슈트
20; 수취구
21; 배출구
22; 커버 덮개
23; 서랍
24; 트레이
25; 덮개 시트
26; 수납 오목부
27a; 측벽
27b; 측벽
27c; 구획벽
27d; 홈
28; 주름
29; 정제
30; 재치대
30a; 트레이 지지 리브
31; 점착제
31a; 파단선(破斷線)
31b; 파단 제거부
32; 요일 표시
33; 날짜 표시
34; 복용 시간 표시
35; 처방 표시
36, 136; 버퍼 유닛
37, 137; 캐리어
38, 138; 셔터
39; 구동장치
40; 개폐 장치
41; 상하 이동 장치
42; 상하 이동용 모터
43; 벨트
44a, 44b; 회전축
45; 편심 캠 휠
46; 캠 종동자
47; 베어링
48; 고정 브래킷 판
49; 가동 브래킷 판
51; 장공
52; 고정나사
53, 54; 조절판
55, 56; 조절 볼트
57; 재치대 지지 부재
58; 가이드 핀
59; 접촉판
60; 코일 스프링
61; 슬리브
62; 빠짐 방지 부재
63, 163; 통과 슬릿
64; 오물 받이 트레이
65; 틀
66, 166; 구획벽
67, 167; 구획실
68; 브러시
69; 각진 구멍(角穴)
70; 브래킷
70a; 상측 바
71; 셔터 가이드 부재
72; 고정 구멍
73; 고정 나사
74; 안내 리브
77; 가이드 변(邊)
78; 걸림결합 변
79; 슬릿
80; 슬릿
81, 181; 돌출 부재
81a; 사변(斜邊)
82; 삽입구
83; 오물
84; Y방향 구동 모터
85; X방향 구동 모터
86; Y방향 구동 벨트
87; 케이싱
88; X방향 구동 벨트
89; Y방향 슬라이더
90; 연동축
91; Y방향 가이드 바
92; 브래킷
93; 슬라이더 홀더
94; 벨트 끼움지지 부재
95; X방향 슬라이더
96; X방향 가이드 바
110; 잠금(錠) 부재
111; 고정축
112; 레버
113; 후크
114; 축
115; 내부 스프링
116; L형 금구(金具)
117; 걸림결합 부재
118; 고정 나사
123; 셔터 개폐 모터
124; 기어
125; 연동축
126; 셔터 개폐용 벨트
127; 가이드 바
128; 슬라이더
129; 걸림결합 바
130; 스프링 장치
131; 축
132; 띠형상 스프링
133; 조인트 부재
134; 지지 부재
135; 스프링 케이스a; Tray handling position
b; waiting position
A; discharge location
B; Receipt start location
C; receiving end position
11; Tablet distribution and packaging equipment
12; frame
13; tablet compartment
14; Distribution and packaging department
15; Storage department
16; tablet cassette
17; tablet feeder
18; Louver type shutter
19; discharge chute
20; receiver
21; outlet
22; cover cover
23; a drawer
24; tray
25; cover sheet
26; storage recess
27a; side wall
27b; side wall
27c; partition wall
27d; home
28; wrinkle
29; refine
30; tact
30a; tray support ribs
31; adhesive
31a; breaking line
31b; fracture removal part
32; day of the week display
33; date display
34; Take time display
35; prescription sign
36, 136; buffer unit
37, 137; carrier
38, 138; shutter
39; driving device
40; switchgear
41; vertical movement device
42; Motor for vertical movement
43; belt
44a, 44b; axis of rotation
45; eccentric cam wheel
46; cam follower
47; bearing
48; fixed bracket plate
49; movable bracket plate
51; long hole
52; fixing screw
53, 54; throttle
55, 56; adjusting bolt
57; Plaster support member
58; guide pin
59; contact plate
60; coil spring
61; sleeve
62; Fall prevention member
63, 163; through slit
64; Dish tray
65; frame
66, 166; partition wall
67, 167; compartment
68; brush
69; angled hole
70; bracket
70a; upper bar
71; shutter guide member
72; fixing hole
73; set screw
74; guide rib
77; guide side
78; jamming valve
79; slit
80; slit
81, 181; protruding member
81a; speculation
82; parenthesis
83; soil
84; Y-direction drive motor
85; X-direction drive motor
86; Y-direction drive belt
87; casing
88; X-direction drive belt
89; Y-direction slider
90; interlocking axis
91; Y-direction guide bar
92; bracket
93; slider holder
94; belt support member
95; X-direction slider
96; X direction guide bar
110; lock member
111; fixed axis
112; lever
113; hook
114; axis
115; inner spring
116; L-shaped metal fittings
117; Engagement member
118; set screw
123; shutter opening motor
124; gear
125; interlocking axis
126; Belt for shutter opening and closing
127; guide bar
128; slider
129; snag bar
130; spring device
131; axis
132; belt spring
133; joint member
134; support member
135; spring case
Claims (7)
상기 버퍼 유닛은,
상기 셔터의 슬라이딩에 수반하여 상기 구획실 내를 통과하고, 상기 구획실에 분배된 상기 정제의 자세를 변경시키는 돌출 부재(突部材)가 상기 셔터의 상면에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는
정제 분배포장 장치.A carrier partitioned into a plurality of rows and columns and having an upper and lower compartment in which tablets are distributed from a tablet outlet, and a buffer unit slidably installed on the bottom surface of the carrier and equipped with a shutter capable of opening and closing the compartment A tablet distribution and packaging device for discharging and storing the tablets in a tray disposed below the carrier and having a storage concave portion matching the position of the compartment,
The buffer unit,
Characterized in that a protruding member that passes through the compartment as the shutter slides and changes the posture of the tablets distributed in the compartment is provided on the upper surface of the shutter.
Tablet dispensing and packaging equipment.
상기 돌출 부재는, 상기 셔터의 슬라이딩 방향과 직교하는 방향으로 얇은 판 형상을 이루며, 상기 슬라이딩 방향과 직교하는 방향으로 나란히 배치된 구획실 열(列)에 대응하여 복수로 병설(竝設)되어 있는 것을 특징으로 하는
정제 분배포장 장치.According to claim 1,
The protruding member forms a thin plate shape in a direction orthogonal to the sliding direction of the shutter, and is juxtaposed in plurality corresponding to compartment rows arranged side by side in a direction orthogonal to the sliding direction. characterized
Tablet dispensing and packaging equipment.
상기 캐리어는, 서로 이웃하는 복수의 상기 구획실의 구획벽에 개구(開口)하고, 상기 셔터의 슬라이딩 방향으로 연장되는 통과 경로를 형성하는 통과 슬릿을 구비하며,
상기 돌출 부재는, 셔터의 슬라이딩에 수반하여 상기 통과 슬릿을 지나 상기 복수의 구획실 내를 통과하는 것을 특징으로 하는
정제 분배포장 장치.According to claim 1 or 2,
The carrier has a passage slit opening in a partition wall of a plurality of the partition rooms adjacent to each other and forming a passage path extending in a sliding direction of the shutter;
The protruding member passes through the passage slit in accordance with the sliding of the shutter and passes through the plurality of compartments.
Tablet dispensing and packaging equipment.
상기 돌출 부재는, 상기 셔터의 슬라이딩 방향으로 나란한 상기 복수의 구획실을 관통하여 배치할 수 있는 길이를 가지는 것을 특징으로 하는
정제 분배포장 장치.According to claim 3,
The protruding member has a length that can be disposed through the plurality of compartments parallel to the sliding direction of the shutter.
Tablet dispensing and packaging equipment.
상기 돌출 부재는, 상기 셔터가 닫힌 상태에 있어서, 상기 캐리어의 가장 안쪽에 위치하는 구획실 내에 배치되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는,
정제 분배포장 장치.According to claim 3,
Characterized in that the protruding member is configured to be disposed in the innermost compartment of the carrier when the shutter is closed.
Tablet dispensing and packaging equipment.
상기 돌출 부재는, 상기 구획실의 상기 셔터의 구획벽을 따른 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는,
정제 분배포장 장치.According to claim 1 or 2,
Characterized in that the protruding member is disposed at a position along the partition wall of the shutter of the partition,
Tablet dispensing and packaging equipment.
상기 구획실은, 상기 셔터의 슬라이딩 방향으로 긴 장공(長孔) 형상으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는,
정제 분배포장 장치.
According to claim 1 or 2,
Characterized in that the compartment is configured in the shape of an elongated hole in the sliding direction of the shutter,
Tablet dispensing and packaging equipment.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015176825 | 2015-09-08 | ||
| JPJP-P-2015-176825 | 2015-09-08 | ||
| PCT/JP2016/075941 WO2017043430A1 (en) | 2015-09-08 | 2016-09-05 | Tablet packaging apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20180050659A KR20180050659A (en) | 2018-05-15 |
| KR102532175B1 true KR102532175B1 (en) | 2023-05-11 |
Family
ID=58239737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020187006530A KR102532175B1 (en) | 2015-09-08 | 2016-09-05 | Tablet distribution and packaging equipment |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPWO2017043430A1 (en) |
| KR (1) | KR102532175B1 (en) |
| WO (1) | WO2017043430A1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102666501B1 (en) | 2018-03-09 | 2024-05-17 | 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 | tablet distribution device |
| KR20220161373A (en) * | 2020-04-01 | 2022-12-06 | 알엑스세이프 엘엘씨 | automatic packaging machine for drugs |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013028407A (en) * | 2012-10-22 | 2013-02-07 | Unitec:Kk | Tablet counting and filling apparatus and method |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0637202B2 (en) * | 1989-12-21 | 1994-05-18 | 正二 湯山 | Drug dispenser |
| CA2498496A1 (en) * | 2005-02-17 | 2006-08-17 | Cal Loveless | Dosett loaded automatic prescription pill dispensing system |
| JP4634823B2 (en) * | 2005-02-25 | 2011-02-16 | 株式会社湯山製作所 | Drug packaging device |
| WO2012070643A1 (en) * | 2010-11-26 | 2012-05-31 | 株式会社湯山製作所 | Tablet packaging device |
| JP5857285B2 (en) * | 2011-12-01 | 2016-02-10 | 株式会社タカゾノテクノロジー | Drug supply device |
-
2016
- 2016-09-05 KR KR1020187006530A patent/KR102532175B1/en active IP Right Grant
- 2016-09-05 WO PCT/JP2016/075941 patent/WO2017043430A1/en active Application Filing
- 2016-09-05 JP JP2017539151A patent/JPWO2017043430A1/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013028407A (en) * | 2012-10-22 | 2013-02-07 | Unitec:Kk | Tablet counting and filling apparatus and method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2017043430A1 (en) | 2017-03-16 |
| KR20180050659A (en) | 2018-05-15 |
| JPWO2017043430A1 (en) | 2018-06-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10647455B2 (en) | Tablet packaging device | |
| DK2870955T3 (en) | Manual drug dispensing device | |
| JP5564868B2 (en) | Drug dispensing device | |
| EP2341000B1 (en) | Medicine packing device | |
| EP3023334B1 (en) | Medicine dispensing apparatus | |
| KR102532175B1 (en) | Tablet distribution and packaging equipment | |
| KR102666501B1 (en) | tablet distribution device | |
| KR101148106B1 (en) | Medicine delivery device and medicine filling device | |
| KR20160021154A (en) | Transporting Device for an Automated Drug-Dosing Device | |
| JP6935065B2 (en) | Drug packaging machine | |
| JP6164313B2 (en) | Drug dispensing device | |
| JP2016132464A (en) | Cotton swab takeout device | |
| JP2002019705A (en) | Medicine subdivision packing machine | |
| JP5735938B2 (en) | Drug supply device | |
| JP2019037340A (en) | Medical agent packing machine | |
| EP4397297A1 (en) | Medicine packaging machine | |
| CN117460489A (en) | Medicine sub-packaging machine | |
| CN118159240A (en) | Medicament dispensing device | |
| JP5967590B2 (en) | Sheet extrusion mechanism and method for dispensing device | |
| JP2536395Y2 (en) | Drug hand-spray device | |
| JP2018150074A (en) | Tablet storage box provided with fall prevention and medicine packaging device | |
| JP2017189385A (en) | Pharmaceutical packaging machine | |
| JPH03240605A (en) | Medicine hand-distribution device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |