KR102529226B1 - 미니 굴삭기를 위한 버켓 및 니퍼 겸용 어태치먼트 - Google Patents

미니 굴삭기를 위한 버켓 및 니퍼 겸용 어태치먼트 Download PDF

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KR102529226B1
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Abstract

본 발명에 따른 버켓 및 니퍼 겸용 어태치먼트는, 버켓공구(100) 및 니퍼공구(200); 상기 버켓공구(100) 및 니퍼공구(200) 사이에 배치되고, 상기 굴삭기의 링크어셈블리(20)와 탈착가능하게 조립되며, 상기 버켓공구(100) 및 니퍼공구(200)을 각각 선택적으로 회전시킬 수 있는 컨트롤어셈블리(300);를 포함한다.
본 발명은 니퍼공구 및 버켓공구가 동시에 장착되기 때문에, 니퍼공구 및 버켓공구의 교체 없이 미니 굴삭기에 탑승한 작업자가 작업상황에 따라 니퍼공구 및 버켓공구 중 어느 하나를 선택하여 작업을 수행할 수 있는 장점이 있다.

Description

미니 굴삭기를 위한 버켓 및 니퍼 겸용 어태치먼트{Bucket and nipper attachments for excavators}
본 발명은 미니 굴삭기를 위한 버켓 및 니퍼 겸용 어태치먼트에 관한 것이다.
본 발명은 굴삭기, 불도우저 및 페이로더 등과 같은 중장비의 아암 선단 또는 후단에 니퍼를 장착시켜 토목 및 철거 현장에서 파쇄 및 굴착작업을 효과적으로 수행할 수 있게 한 중장비용 니퍼에 관한 것이다.
일반적으로 고속도로, 항만, 교량, 댐 및 도시개발 등의 토목 건축공사장에서 사용되는 중장비는 타격작동,회전작동 및 드릴링 작동에 의하여 다짐, 절단, 파쇄, 굴착하므로 상기한 작업을 수행하는 과정에서 발생되는 소음으로 인하여 민원이 발생하고 있으며 상기 소음공해로 해소시킬 수 있는 저소음 고효율의 중장비가 요구되다.
암반으로만 이루어진 지형에서는 브레이커를 이용하여 암반을 깨야하지만, 무른 암반의 경우에는, 브레이커를 이용하면 암반이 깨지는 것이 아니라 구멍만 뚫리기 때문에, 단순히 브레이커와 같은 암반 파쇄작동 뿐만 아니라, 굴삭기처럼 땅을 팔수 있는 형태의 굴삭날을 달고, 브레이커처럼 상하방향으로 진동을 하면서 땅을 부수기도 하고 파기도 하는 니퍼가 사용된다.
일반적으로, 중장비용 니퍼는 굴삭기, 불도저 및 페이로더 등과 같은 중장비의 암 선단에 니퍼를 장착시켜 토목 및 철거현장에서 파쇄 및 굴착작업을 수행하는데 이용되고 있다.
그러나 종래 중장비용 니퍼를 통해 파쇄 및 굴착 작업을 수행한 후에는 파쇄된 암반 및 토사를 처리하기 위해 니퍼를 분리한 후 버켓을 다시 장착하여야 하기 때문에, 어태치먼트의 교체에 따른 작업시간이 과도하게 소요되고, 작업자가 어태치먼트를 반복적으로 교체해야 하는 문제점이 있었다.
미니 굴착기는 좁은 현장의 공간에서 굴착 능력, 기동성, 신속한 위치변환 등의 차별된 강점이 있고, 기존 중대형 굴착기들이 해결하지 못하는 작업을 신속하게 해결할 수 있는 장점이 있다.
미니 굴삭기의 경우 협소한 공간에서 작업해야 하는 경우가 많기 때문에, 다양한 어태치먼트를 구비할 수 있는 공간이 마련되기 어렵고, 어태치먼트를 자주 교체해야 하는 경우, 작업의 효율성이 극히 저하되는 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허 10-0755017호 대한민국 등록특허 10-1202535호 대한민국 공개특허 10-2015-0051327호
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 버켓 및 니퍼를 겸용하여 사용할 수 있는 미니 굴삭기용 버켓 및 니퍼 겸용 어태치먼트를 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은, 버켓공구(100) 및 니퍼공구(200); 상기 버켓공구(100) 및 니퍼공구(200) 사이에 배치되고, 상기 굴삭기의 링크어셈블리(20)와 탈착가능하게 조립되며, 상기 버켓공구(100) 및 니퍼공구(200)을 각각 선택적으로 회전시킬 수 있는 컨트롤어셈블리(300);를 포함하는 버켓 및 니퍼 겸용 어태치먼트를 제공한다.
상기 버켓공구(100)는, 좌우 방향으로 이격되어 배치되는 제 1 사이드월(110) 및 제 2 사이드월(120); 상기 제 1 사이드월(110) 및 제 2 사이드월(120)의 후방 가장자리 및 저면 가장자리를 연결하는 커넥트월(130); 상기 제 1 사이드월(110), 제 2 사이드월(120) 및 커넥트월(130) 사이에 배치되는 버켓공간(101); 상기 커넥트월(130)의 하단에서 전방으로 돌출된 복수개의 버켓돌출부(140); 상기 제 2 사이드월(120)에서 우측방향으로 돌출되고, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 탈착가능하게 조립되는 제 1 버켓결합부(150); 상기 제 1 사이드월(110)에서 좌측방향으로 돌출되고, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 탈착가능하게 조립되는 제 2 버켓결합부(170); 상기 제 1 버켓결합부(150)에 배치되고, 회전 시, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 상호걸림을 형성하는 제 1 버켓결합홈(160); 상기 제 2 버켓결합부(170)에 배치되고, 회전 시, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 상호걸림을 형성하는 제 2 버켓결합홈(180);을 포함할 수 있다.
상기 니퍼공구(200)는, 작업을 수행하는 니퍼바디(210); 상기 니퍼바디(210)의 상단에 배치되고, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 결합되는 니퍼헤드(220); 상기 니퍼헤드(220)의 우측면에서 우측으로 돌출되고, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 분리가능하게 조립되는 제 1 니퍼결합부(250); 상기 니퍼헤드(220)의 좌측면에서 좌측으로 돌출되고, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 분리가능하게 조립되는 제 2 니퍼결합부(270); 상기 제 1 니퍼결합부(250)에 배치되고, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 상호걸림을 형성하는 제 1 니퍼결합홈(260); 상기 제 2 니퍼결합부(270)에 배치되고, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 상호걸림을 형성하는 제 2 니퍼결합홈(280);을 포함할 수 있다.
상기 컨트롤어셈블리(300)는, 우측면을 관통하는 제 1 홀(351) 및 좌측면을 관통하는 제 2 홀(352)이 형성된 컨트롤하우징(350); 상기 컨트롤하우징(350) 내부에 배치되는 제 1 기어(310); 상기 컨트롤하우징(350) 내부에 배치되는 제 2 기어(320); 상기 제 1 기어(310) 및 제 2 기어(320)와 동시에 치합되고, 상기 제 1 기어(310) 및 제 2 기어(320)를 서로 반대방향으로 회전시키는 동시회전기어(330); 상기 동시회전기어(330)를 구동시키는 구동모터(340); 상기 제 1 기어(310)에 결합되고, 상기 제 1 홀(351)을 관통하여 상기 컨트롤하우징(350) 외부로 돌출되는 제 1 기어축(315); 상기 제 2 기어(320)에 결합되고, 상기 제 2 홀(352)을 관통하여 상기 컨트롤하우징(350) 외부로 돌출되는 제 2 기어축(325);을 포함할 수 있다.
상기 제 1 기어축(315)의 끝단에 배치되고, 상기 버켓공구(100) 또는 니퍼공구(200)와 끼움결합되는 제 1 결합돌기(316); 상기 제 2 기어축(325)의 끝단에 배치되고, 상기 버켓공구(100) 또는 니퍼공구(200)와 끼움결합되는 제 2 결합돌기(326); 상기 제 1 버켓결합홈(160) 및 제 2 버켓결합홈(180)이 "I"자 형상으로 형성되고, 상기 제 1 니퍼결합홈(260) 및 제 2 니퍼결합홈(280)이 "I"자 형상으로 형성되고, 상기 제 1 결합돌기(316) 및 제 2 결합돌기(326)가 "I"자 형상으로 형성되고, 상기 제 1 결합돌기(316)가 상기 제 1 버켓결합홈(160) 또는 제 1 니퍼결합홈(260)에 삽입되어 조립되고, 상기 제 2 결합돌기(326)가 상기 제 2 버켓결합홈(180) 또는 제 2 니퍼결합홈(280)에 삽입되어 조립될 수 있다.
첫째, 본 발명은 니퍼공구 및 버켓공구가 동시에 장착되기 때문에, 니퍼공구 및 버켓공구의 교체 없이 굴삭기에 탑승한 작업자가 작업상황에 따라 니퍼공구 및 버켓공구 중 어느 하나를 선택하여 작업을 수행할 수 있는 장점이 있다.
둘째, 본 발명은 컨트롤어셈블리를 작동시켜 작업에 불필요한 공구를 후방으로 회전시켜 작업 시 불필요한 간섭을 최소화할 수 있는 장점이 있다.
셋째, 본 발명은 동시구동기어를 통해 니퍼공구 및 버켓공구를 서로 반대방향으로 회전시키기 때문에, 공구 선택에 따른 작업시간 손실을 최소화할 수 있는 장점이 있다.
넷째, 본 발명은 니퍼공구 및 버켓공구를 좌우 양측에 모두 설치할 수 있는 장점이 있다.
다섯째, 본 발명은 버켓후크 및 니퍼후크를 통해 작업에 사용되지 않는 공구를 제 1 서포트바 또는 제 2 서포트바에 상호걸림시켜 고정할 수 있는 장점이 있다.
여섯째, 본 발명에 따른 버켓 및 니퍼 겸용 어태치먼트는 미니 굴삭기에 장착되어 사용되기 때문에, 협소한 공간에서 니퍼 및 버켓의 교체 없이 사용될 수 있고, 이를 통해 어태치먼트의 교체에 따른 시간 및 공간을 최소화할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 버켓 및 니퍼 겸용 어태치먼트의 정면도이다.
도 2는 도 1의 측면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 버켓공구의 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 니퍼공구의 사시도이다.
도 5는 도 1에 도시된 컨트롤어셈블리의 정단면도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본 발명 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 버켓 및 니퍼 겸용 어태치먼트의 정면도이고, 도 2는 도 1의 측면도이고, 도 3은 도 1에 도시된 버켓공구의 사시도이고, 도 4는 도 1에 도시된 니퍼공구의 사시도이고, 도 5는 도 1에 도시된 컨트롤어셈블리의 정단면도이다.
본 실시예에 따른 버켓 및 니퍼 겸용 어태치먼트는 굴삭기에 장착되어 사용될 수 있다.
본 실시예에 따른 버켓 및 니퍼 겸용 어태치먼트는 일반적인 구조의 굴삭기에 링크어셈블리(20)에 조립된다.
굴삭기(10)는 제 1 암(13)과, 상기 제 1 암(13)의 중간에 회전가능하게 조립되는 링크로드(12)와, 상기 링크로드(12)와 회전 가능하게 조립되는 제 2 암(14)과, 상기 제 2 암(14)과 회전가능하게 조립되는 피스톤로드(11)를 포함한다.
상기 피스톤로드(11)의 이동에 따라 상기 제 2 암(14)이 상기 링크로드(12)에 조립된 상태에서 회전된다.
상기 링크어셈블리(20)는, 제 1 암(13) 및 제 2 암(14)과 각각 회전가능하게 조립되는 링크바디(25)과, 상기 링크바디(25)의 저면에서 하측으로 돌출된 제 1 후크(21) 및 제 2 후크(22)를 포함한다.
상기 제 1 후크(21) 및 제 2 후크(22)가 서로 반대 방향으로 휘어져 형성되고, 상기 제 1 후크(21) 및 제 2 후크(22)에 기존 굴삭기의 어태치먼트가 조립될 수 있다.
도면부호 15는 상기 링크로드(12) 및 제 2 암(14)을 회전가능하게 연결하는 핀이고, 도면부호 16은 상기 링크로드(12) 및 제 1 암(13)을 회전가능하게 연결하는 핀이다.
도면부호 17는 상기 링크바디(25) 및 제 2 암(14)을 회전가능하게 연결하는 핀이고, 도면부호 18은 상기 링크바디(25) 및 제 1 암(13)을 회전가능하게 연결하는 핀이다.
본 실시예에 따른 버켓 및 니퍼 겸용 어태치먼트는 제 1 후크(21) 및 제 2 후크(22)에 탈착가능하게 조립된다.
본 실시예에 따른 어태치먼트는, 버켓공구(100) 및 니퍼공구(200)와, 상기 버켓공구(100) 및 니퍼공구(200) 사이에 배치되고, 상기 굴삭기의 링크어셈블리(20)와 탈착가능하게 조립되며, 상기 버켓공구(100) 및 니퍼공구(200)을 각각 선택적으로 회전시킬 수 있는 컨트롤어셈블리(300)를 포함한다.
본 실시예에서 버켓공구(100)가 우측에 배치되고, 니퍼공구(200)가 좌측에 배치된다. 본 실시예와 달리 상기 버켓공구(100) 및 니퍼공구(200)의 위치가 반대로 배치되어도 무방하다.
상기 버켓공구(100)는 무른 지면을 파거나 흙을 담을 수 있는 버켓형상이다.
상기 버켓공구(100)는 좌우 방향으로 이격되어 배치되는 제 1 사이드월(110) 및 제 2 사이드월(120)과, 상기 제 1 사이드월(110) 및 제 2 사이드월(120)의 후방 가장자리 및 저면 가장자리를 연결하는 커넥트월(130)과, 상기 제 1 사이드월(110), 제 2 사이드월(120) 및 커넥트월(130) 사이에 배치되는 버켓공간(101)과, 상기 커넥트월(130)의 하단에서 전방으로 돌출된 복수개의 버켓돌출부(140)를 포함한다.
상기 제 1 사이드월(110) 및 제 2 사이드월(120)이 좌우 방향으로 이격되고, 평행하게 배치될 수 있다. 상기 제 1 사이드월(110) 및 제 2 사이드월(120)가 좌우 대칭으로 형성된다.
상기 제 1 사이드월(110) 및 제 2 사이드월(120)의 후면 가장자리는 호형상을 포함할 수 있다.
본 실시예에서 상기 커넥트월(130)이 상기 버켓공구(100)의 상측면, 후면 및 저면을 형성할 수 있다.
상기 버켓돌출부(140)는 이빨 형태로 형성되고, 복수개가 좌우 방향으로 이격되어 배열될 수 있다. 상기 버켓돌출부(140)가 상기 커넥트월(130)의 하측 전단에서 전방으로 돌출된다.
상기 제 1 사이드월(110) 및 제 2 사이드월(120) 중 어느 하나에 상기 컨트롤어셈블리(300)가 조립된다.
본 실시예에서 상기 제 1 사이드월(110)이 좌측에 배치되고, 상기 제 2 사이드월(120)이 우측에 배치된다.
상기 제 1 사이드월(110)에 컨트롤어셈블리(300)가 결합된다.
상기 버켓공구(100)는, 상기 제 2 사이드월(120)에서 우측방향으로 돌출되고, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 탈착가능하게 조립되는 제 1 버켓결합부(150)와, 상기 제 1 사이드월(110)에서 좌측방향으로 돌출되고, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 탈착가능하게 조립되는 제 2 버켓결합부(170)와, 상기 제 1 버켓결합부(150)에 배치되고, 회전 시, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 상호걸림을 형성하는 제 1 버켓결합홈(160)과, 상기 제 2 버켓결합부(170)에 배치되고, 회전 시, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 상호걸림을 형성하는 제 2 버켓결합홈(180)을 포함한다.
상기 제 1 버켓결합부(150) 및 제 2 버켓결합부(170)가 서로 반대방향으로 돌출된다. 상기 제 1 버켓결합부(150) 및 제 2 버켓결합부(170)의 형상 및 구조가 동일하다.
상기 제 1 버켓결합홈(160) 및 제 2 버켓결합홈(180)의 형상도 동일하다.
본 실시예에서 상기 제 1 버켓결합홈(160) 및 제 2 버켓결합홈(180)이 "I"자 형상으로 형성된다.
상기 제 1 버켓결합홈(160)이 제 1 버켓결합부(150)의 우측면에서 좌측으로오목하게 형성되고, 상기 제 2 버켓결합홈(180)이 제 2 버켓결합부(170)의 좌측면에서 우측으로 오목하게 형성된다.
상기 제 1 버켓결합홈(160) 및 제 2 버켓결합홈(180)이 상기 버켓공구(100)의 회전중심을 형성한다. 상기 버켓공구(100)의 회전중심을 제 1 회전중심(C1)이라 정의한다.
상기 제 1 회전중심(C1)에 상기 제 1 버켓결합홈(160) 및 제 2 버켓결합홈(180)이 일렬 배치된다.
상기 제 1 버켓결합홈(160) 및 제 2 버켓결합홈(180)이 버켓공구(100)의 외측을 향하게 배치되고, 본 실시예에서 상기 제 1 버켓결합홈(160)이 우측으로 개구되고, 상기 제 2 버켓결합홈(180)이 좌측으로 개구된다.
상기 제 1 버켓결합홈(160) 및 제 2 버켓결합홈(180)을 통해 상기 버켓공구(100)가 상기 컨트롤어셈블리(300)의 좌측 또는 우측 중 어디에 배치되어도 무방하다.
상기 니퍼공구(200)는 단단한 지면을 팔 수 있는 니퍼형상이다.
상기 니퍼공구(200)는, 작업을 수행하는 니퍼바디(210)와, 상기 니퍼바디(210)의 상단에 배치되고, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 결합되는 니퍼헤드(220)와, 상기 니퍼헤드(220)의 우측면에서 우측으로 돌출되고, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 분리가능하게 조립되는 제 1 니퍼결합부(250)와, 상기 니퍼헤드(220)의 좌측면에서 좌측으로 돌출되고, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 분리가능하게 조립되는 제 2 니퍼결합부(270)와, 상기 제 1 니퍼결합부(250)에 배치되고, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 상호걸림을 형성하는 제 1 니퍼결합홈(260)과, 상기 제 2 니퍼결합부(270)에 배치되고, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 상호걸림을 형성하는 제 2 니퍼결합홈(280)을 포함한다.
상기 니퍼헤드(220)는 직육면체 형상으로 형성된다.
본 실시예에서 상기 니퍼헤드(220)의 우측면에 상기 제 1 니퍼결합부(250)가 배치되고, 상기 니퍼헤드(220)의 좌측면에 상기 제 2 니퍼결합부(270)가 배치된다.
본 실시예에서 상기 제 1 니퍼결합부(250) 및 제 2 니퍼결합부(270)는 원기둥형상으로 형성된다.
상기 제 1 니퍼결합부(250) 및 제 2 니퍼결합부(270)가 서로 반대방향으로 돌출된다. 상기 제 1 니퍼결합부(250) 및 제 2 니퍼결합부(270)의 형상 및 구조가 동일하다.
상기 제 1 니퍼결합홈(260) 및 제 2 니퍼결합홈(280)의 형상도 동일하다.
본 실시예에서 상기 제 1 니퍼결합홈(260) 및 제 2 니퍼결합홈(280)이 "I"자 형상으로 형성된다. 즉, 상기 제 1 니퍼결합홈(260), 제 2 니퍼결합홈(280), 제 1 버켓결합홈(160) 및 제 2 버켓결합홈(180)이 모두 동일한 형상으로 형성된다.
상기 제 1 니퍼결합홈(260) 및 제 2 니퍼결합홈(280)이 상기 니퍼공구(200)의 회전중심을 형성한다. 상기 니퍼공구(200)의 회전중심을 제 2 회전중심(C2)이라 정의한다.
상기 제 2 회전중심(C2)에 상기 제 1 니퍼결합홈(260) 및 제 2 니퍼결합홈(280)이 일렬 배치된다.
상기 제 1 니퍼결합홈(260) 및 제 2 니퍼결합홈(280)이 니퍼공구(200)의 외측을 향하게 배치되고, 본 실시예에서 상기 제 1 니퍼결합홈(260)이 우측으로 개구되고, 상기 제 2 니퍼결합홈(280)이 좌측으로 개구된다.
상기 제 1 니퍼결합홈(260) 및 제 2 니퍼결합홈(280)을 통해 상기 니퍼공구(200)가 상기 컨트롤어셈블리(300)의 좌측 또는 우측 중 어디에 배치되어도 무방하다.
상기 버켓공구(100) 및 니퍼공구(200)가 상기 컨트롤어셈블리(300)에 조립된 상태로 상기 굴삭기(10)의 제 1 암(13) 및 제 2 암(14)을 조절하여 작업을 수행할 수 있다.
상기 컨트롤어셈블리(300)는 상기 버켓공구(100) 또는 니퍼공구(200) 중 어느 하나를 후방 상측으로 회전시켜, 간섭을 방지한다.
상기 버켓공구(100) 및 니퍼공구(200)가 모두 하측을 향하게 배치되는 경우, 니퍼작업을 행할 때, 버켓공구(100)가 작업을 방해하고, 버켓 작업을 행할 때, 상기 니퍼공구(200)가 작업을 방해한다.
상기 컨트롤어셈블리(300)는 상기 버켓공구(100) 및 니퍼공구(200) 중 어느 하나를 작업에 방해가 안되도록 회전시킨다.
상기 컨트롤어셈블리(300)는, 우측면을 관통하는 제 1 홀(351) 및 좌측면을 관통하는 제 2 홀(352)이 형성된 컨트롤하우징(350)과, 상기 컨트롤하우징(350) 내부에 배치되는 제 1 기어(310)와, 상기 컨트롤하우징(350) 내부에 배치되는 제 2 기어(320)와, 상기 제 1 기어(310) 및 제 2 기어(320)와 동시에 치합되고, 상기 제 1 기어(310) 및 제 2 기어(320)를 서로 반대방향으로 회전시키는 동시회전기어(330)와, 상기 동시회전기어(330)를 구동시키는 구동모터(340)와, 상기 제 1 기어(310)에 결합되고, 상기 제 1 회전중심(C1) 또는 제 2 회전중심(C2)에 배치되며, 상기 제 1 홀(351)을 관통하여 상기 컨트롤하우징(350) 외부로 돌출되는 제 1 기어축(315)과, 상기 제 2 기어(320)에 결합되고, 상기 제 1 회전중심(C1) 또는 제 2 회전중심(C2)에 배치되며, 상기 제 2 홀(352)을 관통하여 상기 컨트롤하우징(350) 외부로 돌출되는 제 2 기어축(325)을 포함한다.
상기 컨트롤하우징(350) 내부에 하우징공간(355)이 형성되고, 상기 하우징공간(355)에 상기 제 1 기어(310) 및 제 2 기어(320)가 배치된다.
상기 제 1 기어(310) 및 제 2 기어(320)의 각 축중심이 상기 제 1 회전중심(C1) 또는 제 2 회전중심(C2) 상에 배치된다.
상기 제 1 기어축(315) 및 제 2 기어축(325)의 각 축중심이 상기 제 1 회전중심(C1) 또는 제 2 회전중심(C2) 상에 배치된다.
상기 제 1 기어(310) 및 제 2 기어(320)가 서로 마주보게 배치된다.
상기 제 1 기어(310) 및 제 2 기어(320)가 좌우 대칭이다.
상기 제 1 기어(310) 및 제 2 기어(320)의 상측에 상기 동시회전기어(330)가 배치된다.
상기 동시회전기어(330)의 회전축(C3)이 상기 제 1 회전중심(C1) 및 제 2 회전중심(C2)과 직교하게 배치된다.
상기 동시회전기어(330)의 회전축(C3)이 상하 방향으로 배치될 수 있다.
상기 제 1 기어(310) 및 동시회전기어(330)의 각 회전축이 90도의 사이각을 형성한다. 또한, 상기 제 2 기어(320) 및 동시회전기어(330)의 각 회전축이 90도의 사이각을 형성한다.
상기 제 1 기어(310) 및 제 2 기어(320)의 각 상단에 상기 동시회전기어(330)의 좌측단 및 우측단이 각각 치합된다.
그래서 상기 동시회전기어(330)가 회전될 경우, 상기 제 1 기어(310) 및 제 2 기어(320)가 서로 다른 방향으로 회전된다.
예를 들어 탑뷰로 볼 때, 상기 동시회전기어(330)가 시계방향으로 회전되면, 상기 제 1 기어축(315)이 우측면에서 볼 때, 반시계방향으로 회전되고, 상기 제 2 기어축(325)이 우측면에서 볼 때, 시계방향으로 회전된다.
반대로 탑뷰로 볼 때, 상기 동시회전기어(330)가 반시계방향으로 회전되면, 상기 제 1 기어축(315)이 우측면에서 볼 때, 시계방향으로 회전되고, 상기 제 2 기어축(325)이 우측면에서 볼 때, 반시계방향으로 회전된다.
그래서 상기 버켓공구(100) 또는 니퍼공구(200) 중 어느 하나가 전방으로 회전될 경우, 나머지 하나가 반대로 후방으로 회전된다.
상기 구동모터(340)를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시켜 작업에 필요한 버켓공구(100) 또는 니퍼공구(200) 중 어느 하나를 작업자가 선택할 수 있다.
작업에 필요없는 공구는 후방으로 회전되어 작업에 방해가 되는 것을 차단할 수 있다.
상기 구동모터(340)는 상기 동시회전기어(330)의 상측에 배치되고, 상기 컨트롤하우징(350)의 내부 상측면에 고정된다.
상기 제 1 기어축(315)의 끝단에 상기 버켓공구(100) 또는 니퍼공구(200)와 끼움결합되는 제 1 결합돌기(316)가 배치된다. 또한, 상기 제 2 기어축(325)의 끝단에 상기 버켓공구(100) 또는 니퍼공구(200)와 끼움결합되는 제 2 결합돌기(326)가 배치된다.
상기 제 1 결합돌기(316)가 우측으로 돌출되기 때문에, 상기 제 1 버켓결합홈(160) 또는 제 1 니퍼결합홈(260)에 삽입되어 조립될 수 있다.
상기 제 2 결합돌기(326)가 좌측으로 돌출되기 때문에, 상기 제 2 버켓결합홈(180) 또는 제 2 니퍼결합홈(280)에 삽입되어 조립될 수 있다.
상기 제 1 결합돌기(316) 및 제 2 결합돌기(326)가 "I"자 형상으로 형성된다.
상기 컨트롤어셈블리(300)는, 상기 컨트롤하우징(350)의 우측면에서 우측으로 돌출된 제 1 서포트바(360)와, 상기 컨트롤하우징(350)의 좌측면에서 좌측으로 돌출된 제 2 서포트바(370)를 더 포함할 수 있다.
상기 버켓공구(100)는, 상기 제 1 서포트바(360) 또는 제 2 서포트바(370)와 상호 걸림을 형성하는 버켓후크(190)가 더 배치될 수 있다.
또한, 상기 니퍼공구(200)는, 상기 제 1 서포트바(360) 또는 제 2 서포트바(370)와 상호 걸림을 형성하는 니퍼후크(290)가 더 배치될 수 있다.
상기 버켓공구(100)가 작업에 사용되지 않을 때, 상기 버켓후크(190)가 제 1 서포트바(360) 또는 제 2 서포트바(370)와 상호 걸림을 형성하여 상기 구동모터(340)에 가해지는 하중을 저감할 수 있다.
또한, 상기 니퍼공구(200)가 작업에 사용되지 않을 때, 상기 니퍼후크(290)가 상기 제 1 서포트바(360) 또는 제 2 서포트바(370)와 상호 걸림을 형성하여 상기 구동모터(340)에 가해지는 하중을 저감할 수 있다.
상기 제 1 서포트바(360) 및 제 2 서포트바(370)가 일렬로 배치될 수 있다.
상기 제 1 서포트바(360) 및 제 2 서포트바(370)가 상기 버켓공구(100) 및 니퍼공구(200) 보다 후방 상측에 배치된다.
상기 버켓후크(190)는, 상기 커넥트월(130)의 후면에서 후방으로 연장된 버켓후크바디부(192)와, 상기 버켓후크바디부(192)와 상대회전가능하게 조립되고, 상측으로 만곡되어 상기 제 1 서포트바(360) 또는 제 2 서포트바(370)와 상호 걸림을 형성하는 버켓후크부(194)와, 상기 버켓후크바디부(192) 및 버켓후크부(194)를 회전가능하게 연갈하는 제 1 후크핀(195)와, 상기 버켓후크바디부(192) 및 버켓후크부(194) 사이에 배치되어 탄성력을 제공하는 버켓후크탄성부재(196)를 포함한다.
상기 버켓후크바디부(192)가 상기 커넥트월(130)의 후면에서 후방으로 돌출되게 배치된다. 상기 버켓후크바디부(192)가 상기 제 1 버켓결합홈(160) 및 제 2 버켓결합홈(180) 보다 하측에 배치된다.
상기 제 1 후크핀(195)이 상기 버켓후크바디부(192) 및 버켓후크부(194)를 회전가능하게 연결하고, 상기 제 1 회전중심(C1)과 평행하게 배치된다.
상기 버켓후크부(194)의 하단이 상기 버켓후크바디부(192)와 조립되고, 상단이 상기 제 1 서포트바(360) 또는 제 2 서포트바(370)와 상호 걸림을 형성한다.
상기 버켓후크부(194)가 전방에서 후방으로 오목하게 형성된다.
상기 버켓후크부(194)의 전방에 상기 제 1 서포트바(360) 또는 제 2 서포트바(370)가 삽입되는 버켓후크홈(198)이 형성된다.
본 실시예에서 상기 버켓후크탄성부재(196)는 판스프링이 사용된다.
상기 버켓후크탄성부재(196)가 상기 버켓후크부(194) 및 버켓후크바디부(192)의 상측면에 배치되어, 상기 버켓후크부(194) 및 버켓후크바디부(192)의 사이각을 유지시킨다.
상기 버켓공구(100)의 후방 회전 시, 상기 버켓후크부(194)의 끝단(194a)이 제 1 서포트바(360) 또는 제 2 서포트바(370)와 접촉되고, 상기 버켓후크탄성부재(196)에 탄성지지된 상태로 상기 버켓후크부(194)가 후방으로 회전되어 상기 제 1 서포트바(360) 또는 제 2 서포트바(370)가 상기 버켓후크홈(198)에 삽입되게 한다.
반대로 상기 버켓공구(100)가 전방으로 회전되면 상기 버켓후크부(194) 및 서포트바(360)(370)의 상호 걸림이 해제될 수 있다.
상기 니퍼후크(290)는, 상기 니퍼바디(210)의 후면에서 후방으로 연장된 니퍼후크바디부(292)와, 상기 니퍼후크바디부(292)와 상대회전가능하게 조립되고, 상측으로 만곡되어 상기 제 1 서포트바(360) 또는 제 2 서포트바(370)와 상호 걸림을 형성하는 니퍼후크부(294)와, 상기 니퍼후크바디부(292) 및 니퍼후크부(294)를 회전가능하게 연갈하는 제 2 후크핀(295)와, 상기 니퍼후크바디부(292) 및 니퍼후크부(294) 사이에 배치되어 탄성력을 제공하는 니퍼후크탄성부재(296)를 포함한다.
상기 니퍼후크바디부(292)가 상기 니퍼바디(210)의 후면에서 후방으로 돌출되게 배치된다. 상기 니퍼후크바디부(292)가 상기 제 1 니퍼결합홈(260) 및 제 2 니퍼결합홈(280) 보다 하측에 배치된다.
상기 제 2 후크핀(295)이 상기 니퍼후크바디부(292) 및 니퍼후크부(294)를 회전가능하게 연결하고, 상기 제 2 회전중심(C2)과 평행하게 배치된다.
상기 니퍼후크부(294)의 하단이 상기 니퍼후크바디부(292)와 조립되고, 상단이 상기 제 1 서포트바(360) 또는 제 2 서포트바(370)와 상호 걸림을 형성한다.
상기 니퍼후크부(294)가 전방에서 후방으로 오목하게 형성된다.
상기 니퍼후크부(294)의 전방에 상기 제 1 서포트바(360) 또는 제 2 서포트바(370)가 삽입되는 니퍼후크홈(298)이 형성된다.
본 실시예에서 상기 니퍼후크탄성부재(296)는 판스프링이 사용된다.
상기 니퍼후크탄성부재(296)가 상기 니퍼후크부(294) 및 니퍼후크바디부(292)의 상측면에 배치되어, 상기 니퍼후크부(294) 및 니퍼후크바디부(292)의 사이각을 유지시킨다.
상기 니퍼공구(200)의 후방 회전 시, 상기 니퍼후크부(294)의 끝단(294a)이 제 1 서포트바(360) 또는 제 2 서포트바(370)와 접촉되고, 상기 니퍼후크탄성부재(296)에 탄성지지된 상태로 상기 니퍼후크부(294)가 후방으로 회전되어 상기 제 1 서포트바(360) 또는 제 2 서포트바(370)가 상기 니퍼후크홈(298)에 삽입되게 한다.
반대로 상기 니퍼공구(200)가 전방으로 회전되면 상기 니퍼후크부(294) 및 서포트바(360)(370)의 상호 걸림이 해제될 수 있다.
본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100 : 버켓공구 110 : 제 1 사이드월
120 : 제 2 사이드월 130 : 커넥트월
140 : 버켓돌출부 150 : 제 1 버켓결합부
160 : 제 1 버켓결합홈 170 : 제 2 버켓결합부
180 : 제 2 버켓결합홈 190 : 버켓후크
200 : 니퍼공구 210 : 니퍼바디
220 : 니퍼헤드 250 : 제 1 니퍼결합부
260 : 제 1 니퍼결합홈 270 : 제 2 니퍼결합부
280 : 제 2 니퍼결합홈 290 : 니퍼후크
300 : 컨트롤어셈블리 310 : 제 1 기어
320 : 제 2 기어 330 : 동시회전기어
340 : 구동모터 350 : 컨트롤하우징
360 : 제 1 서포트바 370 : 제 2 서포트바

Claims (5)

  1. 버켓공구(100) 및 니퍼공구(200);
    상기 버켓공구(100) 및 니퍼공구(200) 사이에 배치되고, 굴삭기의 링크어셈블리(20)와 탈착가능하게 조립되며, 상기 버켓공구(100) 및 니퍼공구(200)을 각각 선택적으로 회전시킬 수 있는 컨트롤어셈블리(300);를 포함하고,
    상기 버켓공구(100)는,
    좌우 방향으로 이격되어 배치되는 제 1 사이드월(110) 및 제 2 사이드월(120);
    상기 제 1 사이드월(110) 및 제 2 사이드월(120)의 후방 가장자리 및 저면 가장자리를 연결하는 커넥트월(130);
    상기 제 1 사이드월(110), 제 2 사이드월(120) 및 커넥트월(130) 사이에 배치되는 버켓공간(101); 상기 커넥트월(130)의 하단에서 전방으로 돌출된 복수개의 버켓돌출부(140);
    상기 제 2 사이드월(120)에서 우측방향으로 돌출되고, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 탈착가능하게 조립되는 제 1 버켓결합부(150);
    상기 제 1 사이드월(110)에서 좌측방향으로 돌출되고, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 탈착가능하게 조립되는 제 2 버켓결합부(170);
    상기 제 1 버켓결합부(150)에 배치되고, 회전 시, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 상호걸림을 형성하는 제 1 버켓결합홈(160);
    상기 제 2 버켓결합부(170)에 배치되고, 회전 시, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 상호걸림을 형성하는 제 2 버켓결합홈(180);을 포함하는 버켓 및 니퍼 겸용 어태치먼트.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 니퍼공구(200)는,
    작업을 수행하는 니퍼바디(210);
    상기 니퍼바디(210)의 상단에 배치되고, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 결합되는 니퍼헤드(220);
    상기 니퍼헤드(220)의 우측면에서 우측으로 돌출되고, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 분리가능하게 조립되는 제 1 니퍼결합부(250);
    상기 니퍼헤드(220)의 좌측면에서 좌측으로 돌출되고, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 분리가능하게 조립되는 제 2 니퍼결합부(270);
    상기 제 1 니퍼결합부(250)에 배치되고, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 상호걸림을 형성하는 제 1 니퍼결합홈(260);
    상기 제 2 니퍼결합부(270)에 배치되고, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 상호걸림을 형성하는 제 2 니퍼결합홈(280);을 포함하는 버켓 및 니퍼 겸용 어태치먼트.
  4. 삭제
  5. 삭제
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