KR102527864B1 - wireless automation hook device and crane device including the same - Google Patents

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KR102527864B1
KR102527864B1 KR1020230009763A KR20230009763A KR102527864B1 KR 102527864 B1 KR102527864 B1 KR 102527864B1 KR 1020230009763 A KR1020230009763 A KR 1020230009763A KR 20230009763 A KR20230009763 A KR 20230009763A KR 102527864 B1 KR102527864 B1 KR 102527864B1
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김영준
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재영이앤지 주식회사
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Abstract

An embodiment of the present invention provides a wireless automation hook device and a crane having the wireless automation hook device connected thereto, the wireless automation hook device comprising: a swivel connected to a crane wire and capable of rotating; a protective cover coupled to the lower end of the swivel; a power part located inside the protective cover and including a driving motor and a plurality of gears receiving a rotational force from the driving motor; a shaft having at least one end connected to the at least one gear and rotating in a vertical direction; a hook including a hollow coupling part penetrated and coupled by the shaft and a ring part, which is connected to the lower end of the coupling part and selectively performs an engaging operation and a releasing operation depending on the rotating direction of the shaft; and a combination part consisting of a pair of pressurizing nuts, which are in surface contract with both sides of the coupling part of the hook, and a pair of loosening preventing nuts, which are in surface contact with both sides of the pressurizing nuts, to fasten and combine the shaft and the hook. Therefore, a weighted object can be connected to a hook of a crane to be transported and can be released after transport without deploying a worker in a place where crane operation is required.

Description

무선 자동화 후크장치 및 이를 포함하는 크레인 장치{wireless automation hook device and crane device including the same}Wireless automation hook device and crane device including the same {wireless automation hook device and crane device including the same}

본 발명은 크레인을 이용한 중량물 운반시 중량물의 투하분리용 무선 자동화 후크장치 및 이를 포함하는 크레인 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wireless automated hook device for dropping and separating heavy objects when transporting heavy objects using a crane, and a crane device including the same.

건설공사 등 산업현장에서 중량물을 운반하기 위해서는 크레인을 이용하게 된다. 중량물을 이동시킬 때, 작업자가 크레인의 후크에 해당 중량물을 연결한 후, 크레인을 이용하여 해당 중량물을 목적하는 장소에 안착시킨 후, 다시 작업자에 의해 해당 중량물에 연결된 크레인용 후크를 분리하는 작업을 수행하게 된다. 그러나, 이와 같은 작업방식은 중량물들을 운반할 때마다, 작업자가 운반 전 후에 각각 투입되어야 하므로, 그만큼 작업자가 위험에 노출된다는 문제점이 있다. 특히, 중량물을 상대적으로 높은 곳으로 운반해야 하거나, 온도 등 외부환경이 가혹한 조건에서 작업이 진행되는 경우에는 중량물 운반 작업에 수반되는 위험성과 난이도가 증가하게 된다.In order to transport heavy objects in industrial sites such as construction works, cranes are used. When moving a heavy object, the worker connects the heavy object to the hook of the crane, uses the crane to set the heavy object at the desired location, and then separates the crane hook connected to the heavy object by the operator. will perform However, such a work method has a problem in that the operator is exposed to danger as much as the operator must be put in before and after the transport whenever heavy objects are transported. In particular, when a heavy object needs to be transported to a relatively high place or the work is performed under harsh external conditions such as temperature, the risk and difficulty accompanying the heavy object transport work increases.

이에, 작업자를 크레인 작업이 요구되는 장소에 투입하지 않고서도, 중량물을 크레인의 후크에 연결하고 운반한 후 다시 해체할 수 있는 방법이 필요하다.Accordingly, there is a need for a method of connecting a heavy object to a hook of a crane, transporting it, and then disassembling it again without putting a worker into a place where crane work is required.

선행기술문헌인 대한민국 등록특허공보 제10-0812574호 '중량물 투하분리용 후크장치'(이하, '선행기술 1'이라 함)는, 갈고리에 연결된 중량물의 투하 또는 분리를 용이하게 할 수 있도록 한 기술에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 선행기술은 중량물을 투하하고자 하는 경우, 작동로프를 당겨 고정수단의 고정을 해제하면, 갈고리가 회동하면서 중량물로부터 분리되도록 구성되어 있다. Korean Patent Registration No. 10-0812574, which is a prior art document, 'Hook Device for Dropping and Separating Heavy Materials' (hereinafter referred to as 'Prior Art 1') is a technology that makes it easy to drop or separate heavy objects connected to hooks. It is about. More specifically, in the prior art, when a heavy object is to be dropped, when the fixing means is released by pulling the operating rope, the hook is configured to be separated from the heavy object while rotating.

대한민국 등록특허공보 제10-1301629호 '선박용 자동후크장치'(이하, '선행기술 1'이라 함)는 레버를 시계방향으로 회전시키면, 이에 대응되게 고리고정부의 단부가 걸림고리의 레버가이드홈 일측에서 타측으로 이동하게 되고, 걸림고리는 고리고정부를 통해 탄성부재의 탄성 복원력을 전달받으면서 반시계방향으로 회전하면서 구명정의 체인이 걸림고리에 걸림된 상태에서 해제되면서, 안정적인 이탈이 이루어지도록 구성되어 있다.Republic of Korea Patent Publication No. 10-1301629 'automatic hook device for ships' (hereinafter referred to as 'prior art 1'), when a lever is rotated clockwise, the end of the ring fixing part corresponding to this is rotated in the lever guide groove of the hook. It moves from one side to the other side, and the hook is rotated counterclockwise while receiving the elastic restoring force of the elastic member through the ring fixing part, and the chain of the lifeboat is released from being caught in the hook, so that stable separation is achieved. has been

그러나, 선행기술 1 및 2의 경우, 작업자를 중량물의 투하 또는 분리하기 위한 작업이 요구되는 장소에 투입해야 하는 문제가 있다. 따라서, 크레인을 이용한 중량물 운반 시 자동화된 중량물의 투하분리용 후크 장치가 요구된다.However, in the case of prior arts 1 and 2, there is a problem in that an operator must be put into a place where an operation for dropping or separating a heavy object is required. Therefore, a hook device for dropping and separating an automated heavy object when transporting a heavy object using a crane is required.

본 발명은 상기의 과제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 크레인을 이용한 중량물 운반시 중량물의 투하분리용 무선 자동화 후크장치에 관한 것으로, 회전 가능한 스위블; 보호커버; 동력부; 샤프트; 후크; 및 상기 샤프트와 후크를 연결시키는 결합부를 구비하는 무선 자동화 후크장치 및 이를 포함하는 크레인 장치를 제공한다.The present invention has been made to solve the above problems, and relates to a wireless automated hook device for dropping and separating heavy objects when transporting heavy objects using a crane, comprising: a rotatable swivel; protective cover; power unit; shaft; hook; And it provides a wireless automation hook device having a coupling portion connecting the shaft and the hook, and a crane device including the same.

본 발명에서는, 후크장치 내 구동모터 작동, 복수의 기어의 움직임 및 중량물의 움직임에 의해 샤프트 축 직각 방향으로 반복 외력이 작용하는 상황에서, 이를 샤프트에 전체적으로 균일하게 분산시킬 수 있으며, 또한, 후크의 체결부를 곡면 형상으로 형성하고, 이에 대응하는 이중너트에 의해 조여지며 체결되는 상태로 이중너트의 접합면 형상, 후크의 체결부 외경, 가압너트 외경 및 풀림방지너트 외경을 특정 범위로 설계함으로써 너트의 회전풀림 및 비회전풀림을 방지하는 것을 본 발명의 목적으로 한다.In the present invention, in a situation where a repetitive external force acts in a direction perpendicular to the axis of the shaft due to the operation of the drive motor in the hook device, the movement of a plurality of gears, and the movement of a heavy object, it can be uniformly distributed throughout the shaft, and furthermore, the hook By forming the fastening part into a curved surface shape, tightening and fastening by the corresponding double nut, designing the joint surface shape of the double nut, the outer diameter of the hook fastening part, the outer diameter of the pressure nut, and the outer diameter of the anti-loosening nut within a specific range. It is an object of the present invention to prevent rotational loosening and non-rotational loosening.

본 발명의 일 구현예는 크레인와이어와 연결되며 회전 가능한 스위블과; 상기 스위블의 하단에 결합되는 보호커버와; 상기 보호커버 내부에 위치하며, 구동모터, 및 상기 구동모터로부터 회전력을 전달받는 복수의 기어가 구비된 동력부와; 적어도 일단에 상기 적어도 하나의 기어와 연결되어 수직방향으로 회전하는 샤프트와; 상기 샤프트에 의해 관통 결합되는 중공형의 체결부, 및 상기 체결부의 하단에 이어진 것으로 상기 샤프트의 회전방향에 따라 선택적으로 걸림동작과 해제동작 기능을 하는 고리부가 구비된 후크; 및 상기 샤프트와 후크를 조여주며 결합시키기 위하여, 상기 후크의 체결부의 양측에 면접촉하는 한 쌍으로 구비된 가압너트, 및 상기 가압너트의 양측에 면접촉하는 한 쌍으로 구비된 풀림방지너트로 구성된 결합부를 포함하는, 무선 자동화 후크장치를 제공한다.One embodiment of the present invention is connected to the crane wire and a rotatable swivel; a protective cover coupled to the lower end of the swivel; a power unit located inside the protective cover and provided with a driving motor and a plurality of gears receiving rotational force from the driving motor; a shaft at least one end of which is connected to the at least one gear and rotates in a vertical direction; a hook having a hollow fastening part penetrated by the shaft, and a hook connected to the lower end of the fastening part and selectively engaging and releasing according to the rotational direction of the shaft; and a pair of pressure nuts provided in surface contact on both sides of the fastening portion of the hook and a pair of anti-loosening nuts provided in surface contact on both sides of the pressure nut to fasten and couple the shaft and the hook. It provides a wireless automation hook device including a coupling part.

상기 보호커버는 상단이 상기 크레인와이어와 연결된 스위블에 결합되며, 하단의 적어도 일부가 개방된 형태이며, 양측이 이격된 상태로 대칭 배치된 구조인 것일 수 있다.The protective cover may have a structure in which an upper end is coupled to a swivel connected to the crane wire, at least a part of the lower end is open, and both sides are spaced apart from each other.

상기 보호커버는 상단이 상기 크레인와이어와 연결된 스위블에 결합되며, 하단의 적어도 일부가 개방된 형태이며, 양측이 이격된 상태로 대칭 배치된 구조일 수 있고, 상기 동력부는 상기 복수의 기어가 상기 보호커버의 양측에 한 쌍으로 대칭 구비되어, 상기 샤프트부의 양단에 각각 연결되는 것일 수 있다.The upper end of the protective cover is coupled to the swivel connected to the crane wire, at least a part of the lower end is open, and both sides may be symmetrically arranged in a spaced apart structure, and the power unit protects the plurality of gears. It may be symmetrically provided as a pair on both sides of the cover and connected to both ends of the shaft part, respectively.

상기 한 쌍의 가압너트는, 이와 면접촉하는 후크 체결부의 곡면으로 형성된 양측에 대응하여 상보적으로 곡면으로 형성된 것일 수 있다.The pair of pressure nuts may be formed in a complementary curved surface corresponding to both sides formed in a curved surface of the hook fastening portion in surface contact therewith.

상기 샤프트는 길이방향으로 후크와 결합부가 위치하는 중심부; 및 길이방향으로 상기 중심부의 양 측면에 위치하는 측면부를 구비하여 형성될 수 있고, 상기 샤프트의 중심부는 외주면에 형성되는 나사산을 포함하고, 상기 나사산의 형상은 상기 샤프트의 길이방향으로 상기 후크가 위치하는 중심을 기준으로 양측이 대칭방향으로 형성된 것일 수 있다.The shaft includes a central portion in which a hook and a coupling part are located in a longitudinal direction; and side portions positioned on both sides of the center portion in the longitudinal direction, the center portion of the shaft includes a screw thread formed on an outer circumferential surface, and the shape of the screw thread is such that the hook is positioned in the longitudinal direction of the shaft. Both sides may be formed in a symmetrical direction based on the center.

상기 후크의 체결부는, 상기 결합부에 의해 면접촉되어 조여지며 결합되는 것으로, 볼록한 곡면 형상의 가압부를 포함할 수 있고, 상기 가압너트는, 볼록한 곡면 형상의 후크 체결부 가압부에, 상보적으로 면접촉하는 오목한 곡면 형상의 밀착부를 포함할 수 있다.The fastening part of the hook is tightened and coupled by surface contact with the coupling part, and may include a pressing part having a convex curved surface shape, and the pressing nut is complementary to the pressing part of the hook fastening part having a convex curved surface shape. It may include a concave curved surface-shaped contact portion that makes surface contact.

상기 후크의 체결부는 외경(ODH)이, 상기 가압너트의 외경(ODN1) 보다 작고, 상기 풀림방지너트(ODN2)의 외경 보다 크며, 상기 후크의 체결부의 내경(IDH)이, 상기 가압너트의 내경(IDN1) 및 상기 풀림방지너트의 내경(IDN2)과 동일한 것일 수 있다.The outer diameter (OD H ) of the fastening part of the hook is smaller than the outer diameter (OD N1 ) of the pressure nut and larger than the outer diameter of the anti-loosening nut (OD N2 ), and the inner diameter (ID H ) of the fastening part of the hook is the The inner diameter of the pressure nut (ID N1 ) and the inner diameter of the anti-loosening nut (ID N2 ) may be the same.

본 발명의 다른 일 구현예는 크레인; 상기 크레인에 연결된 크레인와이어 및 상기 크레인와이어에 연결된 상기 후크장치를 포함하는, 무선 자동화 후크장치가 연결된 크레인 장치를 제공한다.Another embodiment of the present invention is a crane; It provides a crane device connected to a wireless automation hook device including a crane wire connected to the crane and the hook device connected to the crane wire.

본 발명에 의하면, 작업자를 크레인 작업이 요구되는 장소에 투입하지 않고서도, 중량물을 크레인의 후크에 연결하고 운반한 후 다시 해체할 수 있다. According to the present invention, it is possible to connect a heavy object to a hook of a crane, transport it, and dismantle it again without putting an operator into a place where crane work is required.

또한, 본 발명에서는 후크장치 내 구동모터 작동, 복수의 기어의 움직임 및 중량물의 움직임에 의해 샤프트 축 직각 방향으로 반복 외력이 작용하는 상황에서, 너트의 회전/ 비회전풀림을 방지하는 효과가 있다.In addition, in the present invention, there is an effect of preventing rotation / non-rotational loosening of the nut in a situation in which external force repeatedly acts in a direction perpendicular to the shaft axis due to the operation of the driving motor in the hook device, the movement of a plurality of gears, and the movement of a heavy object.

도 1은 본 발명의 일 구현예에 의한 무선 자동화 후크장치의 정면을 나타내는 단면 모식도이고,
도 2는 도 1의 측면을 나타내는 단면 모식도이다.
도 3은 본 발명의 다른 일 구현예에 의한 무선 자동화 후크장치를 나타내는 단면 모식도이다.
도 4는 가압너트를 나타내는 모식도로서, 가압너트의 정면 모식도(a)와 그 AA방향에서 단면 모식도(b)이다.
도 5는 후크, 가압너트 및 풀림방지너트가 체결된 구조를 나타내는 모식도로서, 체결된 구조의 측면 모식도(a)와 그 BB방향에서 단면 모식도(b)이다.
도 6은 풀림방지너트를 나타내는 모식도로서, 풀림방지너트의 사시도(a), 정면도(b)와 그 AA방향에서 단면 모식도(c)이다.1 is a schematic cross-sectional view showing the front of a wireless automated hook device according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a cross-sectional schematic diagram showing a side of Figure 1;
3 is a schematic cross-sectional view showing a wireless automated hook device according to another embodiment of the present invention.
4 is a schematic diagram showing a pressure nut, which is a schematic front view (a) of the pressure nut and a cross-sectional schematic view (b) in the AA direction.
5 is a schematic view showing a structure in which a hook, a pressure nut, and an anti-loosening nut are fastened, and is a schematic side view (a) of the fastened structure and a cross-sectional schematic view (b) in the BB direction.
6 is a schematic diagram showing an anti-loosening nut, which is a perspective view (a), a front view (b) and a cross-sectional schematic view (c) of the anti-loosening nut in the AA direction.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

다른 정의가 없다면 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used in a meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.In the entire specification, when a certain part is said to "include" a certain component, it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated. In addition, singular forms also include plural forms unless specifically stated in the text.

본 명세서에서 층, 막, 영역, 부, 판 등의 부분이 다른 부분 “위에” 또는 “상에” 있다고 할 때, 이는 다른 부분 “바로 위에” 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.In this specification, when a part such as a layer, film, region, section, plate, etc. is said to be “on” or “on” another part, this is not only when it is “directly on” the other part, but also when there is another part in the middle. Also includes

본 명세서에서 후크의 체결부의 외경, 가압너트의 외경 및 풀림방지너트의 외경은 각 구성의 외곽 둘레의 직경을 의미하는 것일 수 있고, 도 1(본 발명의 일 구현예에 의한 무선 자동화 후크장치의 정면을 나타내는 단면 모식도)에서 각 구성이 나타내는 가장 큰 직경을 의미할 수 있으며, 후크의 체결부의 내경, 가압너트의 내경 및 풀림방지너트의 내경은 각 구성의 내부 중공 둘레의 직경을 의미하는 것일 수 있고, 도 1(본 발명의 일 구현예에 의한 무선 자동화 후크장치의 정면을 나타내는 단면 모식도)에서 각 구성이 나타내는 가장 작은 직경을 의미할 수 있으며, 샤프트의 중심부(410)에 나사결합 할 수 있는 길이로 형성되는 것일 수 있다.In the present specification, the outer diameter of the fastening part of the hook, the outer diameter of the pressure nut, and the outer diameter of the anti-loosening nut may mean the diameter of the outer circumference of each component, and FIG. 1 (wireless automation hook device according to one embodiment of the present invention) It may mean the largest diameter represented by each component in the cross-sectional schematic diagram showing the front), and the inner diameter of the fastening part of the hook, the inner diameter of the pressure nut, and the inner diameter of the anti-loosening nut may mean the diameter of the inner hollow circumference of each component 1 (a cross-sectional schematic diagram showing the front of a wireless automated hook device according to an embodiment of the present invention), which may mean the smallest diameter represented by each configuration, and which can be screwed into the center 410 of the shaft It may be formed in length.

본 발명은 일 구현예에 따른 무선 자동 후크 장치를 제공한다. 도 1은 본 발명의 일 구현예에 의한 무선 자동화 후크장치의 정면을 나타내는 단면 모식도이고, 도 2는 도 1의 측면을 나타내는 단면 모식도이다.The present invention provides a wireless automatic hook device according to an embodiment. 1 is a schematic cross-sectional view showing the front of a wireless automated hook device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing the side of FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 무선 후크 장치는 회전 가능한 스위블(100); 보호커버(200); 동력부(300); 샤프트(400); 후크(500); 및 상기 샤프트(400)와 후크(500)를 연결시키는 결합부(600)를 구비한다.Referring to Figures 1 and 2, the wireless hook device is rotatable swivel 100; protective cover 200; power unit 300; shaft 400; hook 500; and a coupling part 600 connecting the shaft 400 and the hook 500.

상기 스위블(100)은 상부가 크레인에 설치된 크레인와이어(미도시)와 연결되며, 하부가 상기 보호커버(200)와 연결된다. 본 발명의 무선 후크 장치는 상기 스위블을 통해, 크레인으로 운반되는 중량물을 들어올리기 위한 힘을 전달 받는다. 한편, 상기 스위블은 수평방향(무선 후크장치 기준)으로 회전이 가능한 구조로 형성될 수 있다.The upper part of the swivel 100 is connected to a crane wire (not shown) installed in the crane, and the lower part is connected to the protective cover 200. The wireless hook device of the present invention receives force for lifting a heavy object carried by a crane through the swivel. Meanwhile, the swivel may be formed in a structure capable of rotating in a horizontal direction (based on a wireless hook device).

상기 보호커버(200)는 상단이 상기 크레인와이어와 연결된 스위블(100)에 결합되며, 보호커버 내부에 이후 설명될 동력부(300), 샤프트(400), 후크(500) 및 결합부(600)가 구비된다. 상기 보호커버는 하단의 적어도 일부가 개방된 형태이며, 양측이 이격된 상태로 대칭 배치된 구조일 수 있다. 여기서, 상기 후크의 체결부가 보호커버의 하단에 요입된 상태이고, 후크 고리부가 보호커버의 외부로 노출된 상태로 일정 각도 이상 수직방향으로 회전하며 중량물의 걸림상태와 해제상태를 제어하도록 형성된다.The protective cover 200 has an upper end coupled to the swivel 100 connected to the crane wire, and a power unit 300, a shaft 400, a hook 500, and a coupling part 600 to be described later inside the protective cover is provided The protective cover may have a structure in which at least a part of the lower end is open and symmetrically arranged with both sides spaced apart. Here, the fastening part of the hook is concave at the lower end of the protective cover, and the hook hook part is exposed to the outside of the protective cover and is rotated in a vertical direction at a predetermined angle or more to control the hooking state and release state of the heavy object.

상기 동력부(300)는 상기 보호커버(200) 내부에 위치하며, 구동모터(310)와 상기 구동모터로부터 회전력을 전달받는 복수의 기어(320)를 구비한다. 상기 구동모터(310)는 무선 주파수에 의한 자동화된 원격 제어를 통해 작동될 수 있다. 상기 복수의 기어(320)는 상기 구동모터(310) 및 샤프트(400)의 일단과 연결되며, 구동모터로부터 발생하는 회전력을 샤프트로 전달함으로써 이후 설명될 상기 샤프트와 이에 결착된 후크를 수직방향(무선 후크장치 정면 기준)으로 회전할 수 있도록 한다.The power unit 300 is located inside the protective cover 200 and includes a driving motor 310 and a plurality of gears 320 receiving rotational force from the driving motor. The driving motor 310 may be operated through automated remote control by radio frequency. The plurality of gears 320 are connected to one end of the drive motor 310 and the shaft 400, and transmit rotational force generated from the drive motor to the shaft to move the shaft and the hook coupled thereto in a vertical direction (to be described later). It can be rotated based on the front of the wireless hook device).

도 3은 본 발명의 다른 일 실시예에 의한 무선 자동화 후크장치를 나타내는 단면 모식도이며, 도 3을 참고하면 상기 동력부(300)는 상기 복수의 기어(320)가 상기 보호커버(200)의 양측에 한 쌍으로 대칭 구비되어, 상기 샤프트부(400)의 양단에 각각 연결되는 것일 수 있다. 상기 샤프트부는 양단이, 각각 복수의 기어를 통해 대칭된 회전력을 동시에 전달받을 수 있고, 이에, 구동모터 작동 및 복수의 기어의 움직임에 의해 샤프트 축 직각 방향으로 반복 외력이 작용하더라도, 이러한 진동과 외력을 대칭적으로 상쇄시킬 수 있으므로, 이중너트(가압너트 및 풀림방지너트)의 회전풀림을 방지할 수 있다.3 is a schematic cross-sectional view showing a wireless automated hook device according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the power unit 300 has the plurality of gears 320 on both sides of the protective cover 200. It may be symmetrically provided as a pair and connected to both ends of the shaft part 400, respectively. Both ends of the shaft can simultaneously receive symmetrical rotational force through a plurality of gears, and thus, even if repeated external force acts in a direction perpendicular to the axis of the shaft due to the operation of the driving motor and the movement of the plurality of gears, such vibration and external force can be offset symmetrically, it is possible to prevent rotational loosening of the double nut (pressure nut and anti-loosening nut).

상기 샤프트(400)는 적어도 일단이 상기 적어도 하나의 기어와 연결되어 수직방향으로 회전하며, 샤프트(400)와 결합되는 후크(500)를 함께 회전시킨다. 상기 샤프트(400)는 원기둥 형상으로 형성되어 있으며, 여기서 원기둥은 위와 아래의　평면(두 개의 밑면)이　원이고 고정된 축과 항상 평행인 직선의 회전으로 생긴 입체를 의미하는 것일 수 있다. 대칭 형상으로 구비된 샤프트에 의해, 장치 내부에서 발생하는 진동과, 열, 중량물의 하중과 진동 등 외부환경 조건을 상기 샤프트에 전체적으로 균일하게 분산시킬 수 있어 장치 내구성을 개선할 수 있다. 또한, 후크와 기어(부)가 일체형으로 구성되는 경우 이들의 접촉부에 진동, 열, 중량물의 하중 등이 집중됨에 따라 파손되기 쉬운 반면에 수리하기는 어려울 수 있고, 본 발명에서는 후크를 샤프트에 고정시키는 방법을 적용하므로 상대적으로 유지보수가 용이한 장점도 있다.At least one end of the shaft 400 is connected to the at least one gear to rotate in a vertical direction, and the hook 500 coupled to the shaft 400 rotates together. The shaft 400 is formed in the shape of a cylinder, where the cylinder may mean a solid formed by rotation of a straight line in which the top and bottom 　 planes (two bottom surfaces) are 　 circles and are always parallel to a fixed axis. With the shaft provided in a symmetrical shape, external environmental conditions such as vibration generated inside the device, heat, and load and vibration of heavy objects can be uniformly distributed throughout the shaft, thereby improving the durability of the device. In addition, when the hook and the gear (part) are integrally formed, they are easily damaged as vibration, heat, heavy weight, etc. are concentrated on their contact parts, but it may be difficult to repair, and in the present invention, the hook is fixed to the shaft. It also has the advantage of being relatively easy to maintain.

상기 샤프트(400)는 길이방향(축 방향)으로 후크(500)와 결합부(600)가 위치하는 중심부(410); 및 길이방향으로 상기 중심부의 양 측면에 위치하는 측면부(420)를 구비하여 형성될 수 있다. The shaft 400 includes a central portion 410 in which the hook 500 and the coupling portion 600 are located in the longitudinal direction (axial direction); And it may be formed with a side portion 420 located on both sides of the center in the longitudinal direction.

상기 샤프트의 중심부(410)는 외주면에 형성되는 나사산(미도시)을 포함하고, 여기서 나사산의 형상은 상기 샤프트(400)의 길이방향으로 후크(500)가 위치하는 중심을 기준으로 양측이 대칭방향으로 형성된 것일 수 있으며, 예를 들어 후크가 위치하는 중심을 기준으로 샤프트 중심부의 일측면은 좌측방향 나사산이 형성되고, 샤프트 중심부의 타측면은 우측방향 나사산을 형성함으로써 같은 방향의 회전에 동일하게 대응(풀림 및/또는 조임)되는 것일 수 있다. 이에, 샤프트에 장치 내/외부에서 발생하는 진동과, 열 및 중량물의 하중이 불규칙하게 가해지더라도 후크의 양측에 위치하는 이중너트(가압너트 및 풀림방지너트)가 동일하게 대응되기 때문에, 이중너트 간, 또는 가압너트와 후크 체결부(피체결체)의 접합면의 마모, 피체결체의 함몰, 금속마찰 및 온도변형 등에 의한 변형이 대칭적으로 진행되어 그 결과로 비회전풀림을 방지하는 효과가 있다.The central portion 410 of the shaft includes a screw thread (not shown) formed on an outer circumferential surface, and the shape of the screw thread is symmetrical on both sides with respect to the center where the hook 500 is located in the longitudinal direction of the shaft 400. It may be formed, for example, based on the center where the hook is located, one side of the center of the shaft is formed with a leftward thread, and the other side of the center of the shaft is formed with a rightward thread, thereby responding equally to rotation in the same direction. (loosening and/or tightening). Therefore, since the double nuts (pressure nut and anti-loosening nut) located on both sides of the hook correspond equally even if vibrations generated inside/outside the device and heat and heavy loads are irregularly applied to the shaft, , Or wear of the joint surface between the pressure nut and the hook fastening part (to-be-fastened), denting of the to-be-fastened body, metal friction, and deformation due to temperature deformation, etc. proceed symmetrically, resulting in an effect of preventing non-rotational loosening.

상기 샤프트의 측면부(420)는 중심부와 비교할 때, 외경(두께)이 작고 나사산이 형성되지 않은 것일 수 있으며, 상기 샤프트의 중심부(410)와 측면부(420)는 외경비(두께비)가 예를 들어 약 30 파이 : 20 파이로서 설계된 중량물의 하중 2.5 내지 3 ton에 충분할 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 한편, 상기 샤프트의 측면부는 둘레방향으로 외주면에 스페이서(430)를 더 포함할 수 있으며, 상기 스페이서는 다른 구성요소끼리 고정시키거나 일정한 간격을 둘 때 사용하는 부품으로서 기능할 수 있다.The side portion 420 of the shaft may have a smaller outer diameter (thickness) than the center portion and may not be threaded, and the center portion 410 and the side portion 420 of the shaft have an outer diameter (thickness ratio) ratio, for example About 30 pi: 20 pi may be sufficient for a load of 2.5 to 3 ton, but the present invention is not limited thereto. Meanwhile, the side surface of the shaft may further include a spacer 430 on an outer circumferential surface in a circumferential direction, and the spacer may function as a part used when fixing other components or leaving a regular interval therebetween.

상기 후크(500)는 상단이 중공형의 체결부(510)로 형성된 상태로, 하단에 고리부(520)가 위치한다. The hook 500 has an upper end formed of a hollow fastening part 510, and a hook part 520 is positioned at the lower end.

상기 후크의 체결부(510)는 샤프트(400)에 의해 관통 결합되도록 중공형으로 형성되게 된다. 상기 체결부(510)가 원기둥형 샤프트(400)에 끼워진 상태로 이후 설명될 결합부(600)의 이중너트(가압너트 및 풀림방지너트)에 의해 조여지며 체결되고, 여기서 체결된 샤프트(400)와 후크의 고리부(520)는 함께 (무선 후크장치 기준) 수직방향으로 회전할 수 있게 된다.The fastening part 510 of the hook is formed in a hollow shape so as to be penetrated by the shaft 400 . In a state where the fastening part 510 is inserted into the cylindrical shaft 400, it is tightened and fastened by a double nut (a pressure nut and an anti-loosening nut) of the coupling part 600 to be described later, wherein the fastened shaft 400 And the hook portion 520 of the hook can be rotated in the vertical direction together (based on the wireless hook device).

상기 후크의 체결부(510)는, 상기 결합부(600)에 의해 면접촉되어 조여지며 결합되는 것으로, 볼록한 곡면 형상의 가압부(511)를 포함할 수 있다. 상기 가압부(511)는 후크의 체결부(510)의 바깥 방향으로 볼록한 곡면으로 형성되는 것일 수 있다. 상기 가압부(511)의 면이 곡면으로 형성되는 경우, 진동 또는 열에 의한 변형(수축, 팽창)시 체결부의 방사방향(radial direction)으로 다소 균일하게 변형(팽창/수축)되는 경향이 있어, 이후 설명할 상기 가압너트와 풀림방지너트를 이용하여 후크의 체결부의 팽창/수축을 효과적으로 제어할 수 있다.The fastening part 510 of the hook is surface-contacted and tightened by the coupling part 600, and may include a pressing part 511 having a convex curved shape. The pressing portion 511 may be formed as a convex curved surface in an outward direction of the fastening portion 510 of the hook. When the surface of the pressing part 511 is formed as a curved surface, it tends to be somewhat uniformly deformed (expansion/contraction) in the radial direction of the fastening part during deformation (contraction, expansion) due to vibration or heat. Expansion/contraction of the fastening part of the hook can be effectively controlled by using the pressure nut and the anti-loosening nut to be described.

상기 후크의 고리부(520)는 상기 체결부(510)의 하단에 이어져서 형성되며, 상기 샤프트(400)의 회전방향에 따라 선택적으로 걸림동작과 해제동작 기능을 하여 중량물을 후크(500)에 걸거나 탈착시키도록 한다. 구체적으로 상기 고리부(520)는, 상기 스위블(100)과 후크(500)가 일직선상에 위치할 때를 기준(0°)으로 하면, 상기 샤프트의 회전에 의해 무선 후크장치의 수직방향으로 후방 90~100°에 위치할 때 중량물을 후크에 걸기 위한 준비를 마치고, 샤프트와 후크를 회전시켜서 후크를 0°에 위치시켜서 중량물을 후크에 걸고 운반할 수 있게 된다. 중량물의 운반을 완료한 후 다시 상기 샤프트의 회전에 의해 후크를 후방 90~100°에 위치시키고 중량물을 후크에서 해제할 수 있다.The hook part 520 of the hook is formed following the lower end of the fastening part 510, and selectively engages and releases functions according to the rotational direction of the shaft 400 to hold a heavy object in the hook 500. Let it hang or detach. Specifically, the ring part 520, when the swivel 100 and the hook 500 are positioned on a straight line as a reference (0 °), rotates the shaft to the rear in the vertical direction of the wireless hook device. When it is located at 90 ~ 100 °, preparations for hanging the heavy weight on the hook are completed, and the shaft and the hook are rotated to position the hook at 0 ° so that the heavy weight can be hung on the hook and transported. After completing the transport of the heavy object, the hook may be positioned at a rearward angle of 90 to 100° by rotation of the shaft again, and the heavy object may be released from the hook.

상기 결합부(600)는 한 쌍으로 구비된 가압너트(610)와 한 쌍으로 구비된 풀림방지너트(620)로 구성되며, 상기 샤프트(400)와 후크(500)를 조여주며 결합시키는 기능을 한다.The coupling part 600 is composed of a pair of pressure nuts 610 and a pair of anti-loosening nuts 620, and has a function of fastening and coupling the shaft 400 and the hook 500. do.

도 4는 가압너트(610)를 나타내는 모식도로서, 가압너트의 정면 모식도(a)와 그 AA방향에서 단면 모식도(b)이고, 도 5는 후크(500), 가압너트(610) 및 풀림방지너트(620)가 체결된 구조를 나타내는 모식도로서, 체결된 구조의 측면 모식도(a)와 그 BB방향에서 단면 모식도(b)이며, 도 6은 풀림방지너트(620)를 나타내는 모식도로서, 풀림방지너트의 사시도(a), 정면도(b)와 그 AA방향에서 단면 모식도(c)이다. 4 is a schematic diagram showing a pressure nut 610, a schematic front view of the pressure nut (a) and a schematic cross-sectional view (b) in the AA direction, and FIG. 5 is a hook 500, a pressure nut 610 and an anti-loosening nut As a schematic diagram showing the structure in which 620 is fastened, a side schematic diagram of the fastened structure (a) and a cross-sectional schematic diagram in the BB direction (b), Figure 6 is a schematic diagram showing the anti-loosening nut 620, anti-loosening nut It is a perspective view (a), a front view (b) and a cross-sectional schematic view (c) in the AA direction.

도 4 내지 6을 참고하면, 상기 가압너트(610)는 상기 샤프트(400)에 의해 관통 결합된 상기 후크의 체결부(510)에 대해, 양측에 면접촉하는 한 쌍으로 구비되며, 마찬가지로 상기 샤프트에 의해 관통되어 결합될 수 있다. 이어서 상기 풀림방지너트(620)는 상기 한 쌍의 가압너트(610)에 대해, 각각 일측에 면접촉하는 한 쌍으로 구비되며, 마찬가지로 상기 샤프트에 의해 관통되어 결합될 수 있다.4 to 6, the pressure nuts 610 are provided as a pair in surface contact on both sides of the fastening portion 510 of the hook coupled through the shaft 400, and similarly, the shaft It can be penetrated and coupled by. Subsequently, the anti-loosening nuts 620 are provided as a pair of surface-contacts on one side of the pair of pressure nuts 610, and similarly can be penetrated and coupled by the shaft.

상기 가압너트(610)는, 볼록한 곡면 형상의 (후크 체결부) 가압부(511)에, 상보적으로 면접촉하는 오목한 곡면 형상의 밀착부(611)를 포함할 수 있다. 이에, 상기 가압너트와 후크 체결부와의 접합면적을 넓히고 계면 마찰력을 높일 수 있으므로, 가압너트의 회전풀림을 방지할 수 있다.The pressure nut 610 may include a contact portion 611 having a concave curved surface and complementary to the pressing portion 511 having a convex curved surface (hook fastening portion). Thus, since the joint area between the pressure nut and the hook fastening portion can be widened and the interfacial frictional force can be increased, the rotational loosening of the pressure nut can be prevented.

상기 풀림방지너트(620)는, 상기 가압너트(610)와의 접합면에 세레이션(621)이 형성된 것을 특징으로 할 수 있다. 상기 세레이션(621)은 일 예로 상기 접합면에 돌기를 형성해 계면 마찰력을 높이는 것으로 무선 자동화 후크장치 작동 중 회전 모멘트가 걸리는 후크와 면접촉하는 가압너트의 회전풀림을 방지하는 효과가 있다. 상기 세레이션(621)은 상기 가압너트(610)에는 형성되지 않고, 상기 풀림방지너트(620)에만 형성되는 것일 수 있다. 가압너트와 풀림방지너트 양쪽에 모두 형성되면 이중너트가 조여지지 않기 때문에 풀림방지너트 일측에만 돌기(세레이션)를 형성하는 것이 바람직하다.The anti-loosening nut 620 may be characterized in that a serration 621 is formed on a joint surface with the pressure nut 610 . The serrations 621, for example, form protrusions on the joint surface to increase interfacial frictional force, and have an effect of preventing the pressure nut from loosening from rotation in surface contact with the hook to which rotational moment is applied during operation of the wireless automated hook device. The serrations 621 may not be formed on the pressure nut 610 and may be formed only on the anti-loosening nut 620 . If formed on both the pressure nut and the anti-loosening nut, the double nut is not tightened, so it is preferable to form a protrusion (serration) on only one side of the anti-loosening nut.

상기 후크의 체결부(510)는 외경(ODH)이, 상기 가압너트(610)의 외경(ODN1) 보다 작고, 상기 풀림방지너트(620)의 외경(ODN2) 보다 큰 것일 수 있다. 상기 후크의 체결부 중 가압너트에 의해 둘러 쌓이지 않은 영역과, 이와 동시에 상기 후크의 체결부 중 상기 플림방지너트의 외경 보다 큰 영역을 후크의 체결부 팽창부(513)로 정의할 때, 상술한 범위로 후크의 체결부 외경, 가압너트 외경 및 풀림방지너트 외경을 설계하는 경우, 후크 체결부(510)의 수축 팽창을 상기 후크 체결부 팽창부(513) 방향으로 유도할 수 있게 된다. 따라서, 후크의 체결부가 수축/팽창 등으로 심하게 변형되더라도 그 변형은 상단 방향을 향하게 되므로, 가압너트와 후크 체결부(피체결체) 간 접합면의 마모, 피체결체의 함몰, 금속마찰 및 온도변형 등에 의한 비회전풀림을 방지하는 효과가 있다. The fastening part 510 of the hook may have an outer diameter (OD H ) smaller than the outer diameter (OD N1 ) of the pressure nut 610 and larger than the outer diameter (OD N2 ) of the anti-loosening nut 620 . When the area of the fastening part of the hook not surrounded by the pressure nut and at the same time, the area larger than the outer diameter of the anti-flick nut among the fastening part of the hook are defined as the expansion part 513 of the fastening part of the hook, When designing the outer diameter of the fastening part of the hook, the outer diameter of the pressure nut, and the outer diameter of the anti-loosening nut within the range, contraction and expansion of the hook fastening part 510 can be induced in the direction of the expansion part 513 of the hook fastening part. Therefore, even if the fastening part of the hook is severely deformed due to contraction/expansion, etc., the deformation is directed toward the upper end, so that wear of the joint surface between the pressure nut and the hook fastening part (to be fastened), sinking of the fastened body, metal friction and temperature deformation, etc. It has the effect of preventing non-rotational loosening due to

한편, 상기 후크의 체결부의 내경(IDH)이, 상기 가압너트의 내경(IDN1) 및 상기 풀림방지너트의 내경(IDN2)과 같을 수 있으며, 이에 상기 후크 체결부, 가압너트 및 풀림방지너트는 상기 샤프트에 함께 관통되어 체결되기 용이하다.Meanwhile, the inner diameter (ID H ) of the fastening part of the hook may be the same as the inner diameter (ID N1 ) of the pressure nut and the inner diameter (ID N2 ) of the anti-loosening nut, so that the hook fastening part, the pressure nut and the anti-loosening nut may be the same. A nut is passed through together with the shaft and is easy to fasten.

상기 가압너트의 소재는 알루미늄일 수 있고, 상기 풀림방지너트의 소재는 S45C 등의 강철류일 수 있다. 가압너트로 알루미늄 소재가 사용되면 후크 체결부 팽창부 방향(샤프트의 직경 방향)으로 후크의 수축 팽창 변화를 유도할 수 있고, 반대로 샤프트의 축 방향(길이 방향)으로 후크의 변화는 억제하여, 이중너트의 회전풀림 및 비회전풀림을 방지할 수 있다.The material of the pressure nut may be aluminum, and the material of the anti-loosening nut may be steel such as S45C. When an aluminum material is used as the pressure nut, it is possible to induce a change in contraction and expansion of the hook in the direction of the expansion part of the hook fastening part (diameter direction of the shaft), and on the contrary, it suppresses the change of the hook in the axial direction (longitudinal direction) of the shaft. Rotational loosening and non-rotational loosening of the nut can be prevented.

본 발명의 다른 일 구현예는 크레인; 상기 크레인에 연결된 크레인와이어 및 상기 크레인와이어에 연결된 상기 후크장치를 포함하는, 무선 자동화 후크장치가 연결된 크레인 장치를 제공한다. Another embodiment of the present invention is a crane; It provides a crane device connected to a wireless automation hook device including a crane wire connected to the crane and the hook device connected to the crane wire.

상기 크레인은 후크 등을 사용하여 중량물의 권상과 이송을 목적으로 일정한 작업 공간 내에서 반복적인 동작이 이루어지는 기계장치를 의미하며, 크레인의 종류로는 천정주행 크레인, 갠트리크레인, 타워크레인, 고정식 크레인, 상승식 크레인, 지브형 크레인, 이동식 크레인, 호이스트 등이 있다.The crane refers to a mechanical device in which repetitive operations are performed within a certain work space for the purpose of hoisting and transporting heavy objects using a hook, etc., and types of cranes include overhead traveling cranes, gantry cranes, tower cranes, fixed cranes, There are elevating cranes, jib cranes, mobile cranes, and hoists.

상기 크레인은 일반적으로 기초부, 마스트(mast), 텔레스포픽 케이지(telescopic cage), 턴테이블, 운전실 및 지브(jib)를 포함하여 구성되며, 상기 지브에 크레인와이어로 연결된 후크장치를 설치할 수 있다. 지브에 설치된 트롤리의 후크장치에 중량물을 매달아 전, 후, 상, 하로 움직이는 동작과 크레인 상부 전체 회전 동작을 통해 중량물의 수직, 수평 운반 및 이동을 담당할 수 있다.The crane generally includes a foundation, a mast, a telescopic cage, a turntable, a driver's cab, and a jib, and a hook device connected to the jib by a crane wire may be installed. It can be responsible for carrying and moving heavy objects vertically and horizontally through motions of moving forward, backward, up, and down by suspending heavy objects on the hook device of the trolley installed in the jib, and through the overall rotation of the upper part of the crane.

상기 후크장치는 상술한 바와 동일하고, 상기 크레인와이어는 상기 크레인의 지브와 상기 후크장치의 스위블과 연결되어, 중량물을 후크장치에 매달아 수직, 수평 운반 등 이동시킬 수 있다. 상기 크레인와이어는 탄소강 등의 소재를 인발한 많은 소선(wire)을 집하하여 꼬아서 스트랜드(strand)를 만들고 이 스트랜드를 코어 주위에 일정한 피치(pitch)로 감아서 제작된 것일 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.The hook device is the same as described above, and the crane wire is connected to the jib of the crane and the swivel of the hook device, so that a heavy object can be moved vertically or horizontally by hanging on the hook device. The crane wire may be manufactured by collecting and twisting many wires drawn from materials such as carbon steel to make a strand and winding the strand around the core at a constant pitch, but the present invention It is not limited to this.

이상 본 발명의 실시예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 제조될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments and can be manufactured in various different forms, and those skilled in the art to which the present invention belongs can understand the technical spirit of the present invention. However, it will be understood that it may be embodied in other specific forms without changing its essential features. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting.

100: 스위블 200: 보호커버
300(300'): 동력부 310(310'): 구동모터
320(320', 320”): 기어 400: 샤프트
410: (샤프트) 중심부 420: (샤프트) 측면부
430: (샤프트) 스페이서 500: 후크
510: 후크의 체결부 511: (후크 체결부) 가압부
513: (후크 체결부) 팽창부 520: 후크의 고리부
600: 결합부 610: 가압너트
611: (가압너트) 밀착부 620: 풀림방지너트
621: (풀림방지너트) 세레이션100: swivel 200: protective cover
300 (300'): power unit 310 (310'): drive motor
320 (320', 320”): gear 400: shaft
410: (shaft) central part 420: (shaft) side part
430: (shaft) spacer 500: hook
510: Hook fastening part 511: (Hook fastening part) Pressing part
513: (hook fastening part) expansion part 520: hook part of hook
600: coupling part 610: pressurized nut
611: (pressure nut) contact part 620: anti-loosening nut
621: (anti-loosening nut) serration

Claims (7)

크레인와이어와 연결되며 회전 가능한 스위블과;
상기 스위블의 하단에 결합되는 보호커버와;
상기 보호커버 내부에 위치하며, 구동모터, 및 상기 구동모터로부터 회전력을 전달받는 복수의 기어가 구비된 동력부와;
적어도 일단에 상기 복수의 기어 중 적어도 하나의 기어와 연결되어 수직방향으로 회전하는 샤프트와;
상기 샤프트에 의해 관통 결합되는 중공형의 체결부, 및 상기 체결부의 하단에 이어진 것으로 상기 샤프트의 회전방향에 따라 선택적으로 걸림동작과 해제동작 기능을 하는 고리부가 구비된 후크; 및
상기 샤프트와 후크를 조여주며 결합시키기 위하여, 상기 후크의 체결부의 양측에 면접촉하는 한 쌍으로 구비된 가압너트, 및 상기 가압너트의 양측에 면접촉하는 한 쌍으로 구비된 풀림방지너트로 구성된 결합부를 포함하고,
상기 후크의 체결부는, 상기 결합부에 의해 면접촉되어 조여지며 결합되는 것으로, 볼록한 곡면 형상의 가압부를 포함하고,
상기 가압너트는, 볼록한 곡면 형상의 후크 체결부 가압부에, 상보적으로 면접촉하는 오목한 곡면 형상의 밀착부를 포함하는, 무선 자동화 후크장치.A swivel connected to the crane wire and rotatable;
a protective cover coupled to the lower end of the swivel;
a power unit located inside the protective cover and provided with a driving motor and a plurality of gears receiving rotational force from the driving motor;
a shaft at least one end of which is connected to at least one gear among the plurality of gears and rotates in a vertical direction;
a hook provided with a hollow fastening part penetrated by the shaft, and a hook connected to the lower end of the fastening part and selectively engaging and releasing according to the rotational direction of the shaft; and
In order to fasten and couple the shaft and the hook, a pair of pressure nuts provided in surface contact on both sides of the fastening portion of the hook, and a coupling composed of a pair of anti-loosening nuts provided in surface contact on both sides of the pressure nut including wealth,
The fastening part of the hook is tightened and coupled in surface contact by the coupling part, and includes a convex curved pressing part,
The pressure nut includes a contact portion of a concave curved surface shape complementary to the pressing portion of the hook fastening portion of the convex curved shape, the wireless automation hook device. 제1항에 있어서,
상기 보호커버는 상단이 상기 크레인와이어와 연결된 스위블에 결합되며, 하단의 적어도 일부가 개방된 형태이며, 양측이 이격된 상태로 대칭 배치된 구조인, 무선 자동화 후크장치.According to claim 1,
The protective cover has an upper end coupled to the swivel connected to the crane wire, at least a part of the lower end is open, and has a symmetrical structure with both sides spaced apart. 제1항에 있어서,
상기 보호커버는 상단이 상기 크레인와이어와 연결된 스위블에 결합되며, 하단의 적어도 일부가 개방된 형태이며, 양측이 이격된 상태로 대칭 배치된 구조이고,
상기 동력부는 상기 복수의 기어가 상기 보호커버의 양측에 한 쌍으로 대칭 구비되어, 상기 샤프트의 양단에 각각 연결되는 것을 특징으로 하는, 무선 자동화 후크장치.According to claim 1,
The protective cover has an upper end coupled to the swivel connected to the crane wire, at least a part of the lower end is open, and has a symmetrical structure with both sides spaced apart,
The power unit is characterized in that the plurality of gears are symmetrically provided as a pair on both sides of the protective cover and are respectively connected to both ends of the shaft. 제1항에 있어서,
상기 샤프트는 길이방향으로 후크와 결합부가 위치하는 중심부; 및 길이방향으로 상기 중심부의 양 측면에 위치하는 측면부를 구비하여 형성되고,
상기 샤프트의 중심부는 외주면에 형성되는 나사산을 포함하고, 상기 나사산의 형상은 상기 샤프트의 길이방향으로 상기 후크가 위치하는 중심을 기준으로 양측이 대칭방향으로 형성된 것인, 무선 자동화 후크장치.According to claim 1,
The shaft includes a central portion in which a hook and a coupling part are located in a longitudinal direction; And it is formed with side parts located on both sides of the center in the longitudinal direction,
The center of the shaft includes a screw thread formed on an outer circumferential surface, and the shape of the screw thread is formed in a symmetrical direction on both sides based on the center where the hook is located in the longitudinal direction of the shaft. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 후크의 체결부는 외경(ODH)이, 상기 가압너트의 외경(ODN1) 보다 작고, 상기 풀림방지너트의 외경(ODN2) 보다 크며,
상기 후크의 체결부의 내경(IDH)이, 상기 가압너트의 내경(IDN1) 및 상기 풀림방지너트의 내경(IDN2)과 동일한 것을 특징으로 하는, 무선 자동화 후크장치.According to claim 1,
The outer diameter (OD H ) of the fastening portion of the hook is smaller than the outer diameter (OD N1 ) of the pressure nut and larger than the outer diameter (OD N2 ) of the anti-loosening nut,
The inner diameter (ID H ) of the fastening part of the hook is the same as the inner diameter (ID N1 ) of the pressure nut and the inner diameter (ID N2 ) of the anti-loosening nut. 크레인;
상기 크레인에 연결된 크레인와이어 및
상기 크레인와이어에 연결된 제1항 내지 제4항 및 제6항 중 어느 한 항의 후크장치를 포함하는, 무선 자동화 후크장치가 연결된 크레인 장치.crane;
A crane wire connected to the crane and
A crane device connected to a wireless automation hook device comprising the hook device of any one of claims 1 to 4 and 6 connected to the crane wire.
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