KR102525118B1 - Artificial hand joint shell with waterproof and dustproof function - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 의수의 관절을 사이에 두고 양측에 배치되는 마디를 각각 감싸도록 구성되는 제1 고정링 및 제2 고정링, 제1 고정링 및 제2 고정링 사이에 배치되며, 관절의 움직임에 따라 접히거나 펴질 수 있도록 구성되는 주름관, 제1 고정링과 주름관의 일측이 착탈가능하게 연결될 수 있도록 구성되는 제1 연결부, 제2 고정링과 주름관의 타측이 착탈가능하게 연결될 수 있도록 구성되는 제2 연결부를 포함하여 구성되는 의수 관절 방수 및 방진 외피에 관한 것이다.
본 발명에 따른 의수관절 외피는 관절별로 설치 및 제거가 용이하여 효율적으로 유지가능하며, 관절의 동작시에도 움직임에 간섭을 최소화 할 수 있는 효과가 있다.The present invention is disposed between the first fixing ring and the second fixing ring, the first fixing ring and the second fixing ring configured to surround the nodes disposed on both sides with the joints of the prosthetic hand interposed therebetween, and to the motion of the joint A corrugated tube configured to be folded or unfolded along the way, a first connection unit configured to detachably connect a first fixing ring and one side of the corrugated tube, and a second connector configured to detachably connect a second fixing ring and the other side of the corrugated tube. It relates to a waterproof and dustproof outer shell for a prosthetic joint comprising a connection part.
The sheath of the prosthetic joint according to the present invention is easy to install and remove for each joint, so it can be efficiently maintained, and there is an effect of minimizing interference with the movement even during the operation of the joint.

Description

방수 및 방진 기능을 갖는 의수관절용 외피{ARTIFICIAL HAND JOINT SHELL WITH WATERPROOF AND DUSTPROOF FUNCTION} Outer shell for prosthetic joints with waterproof and dustproof function {ARTIFICIAL HAND JOINT SHELL WITH WATERPROOF AND DUSTPROOF FUNCTION}

본 발명은 방수 및 방진 기능을 갖는 의수관절 외피에 관한 것이며, 보다 상세하게는 의수의 관절을 독립적으로 밀폐하며, 교체가 용이한 의수관절 외피에 관한 것이다.The present invention relates to a prosthetic joint sheath having waterproof and dustproof functions, and more particularly, to a prosthetic joint sheath that independently seals a joint of a prosthetic arm and is easily replaceable.

의수는 인간의 손의 형태와 유사한 형태로 제조되며, 인간의 손과 유사한 기능을 갖도록 설계된다. 의수에는 인간의 손가락 마디를 모사하여 관절 및 마디가 형성된다.The prosthetic hand is manufactured in a shape similar to that of a human hand and is designed to have functions similar to those of a human hand. Joints and joints are formed on the prosthetic hand by imitating human finger joints.

인간의 관절을 모사한 의수의 관절은 피벗 움직임을 발휘할 수 있도록 구성되므로 원활한 기능을 유지하기 위해 외부로부터 유입되는 오염물이나 먼지로부터 보호될 수 있어야 한다.Since the joints of a prosthetic hand that mimics human joints are configured to exhibit pivotal movements, they must be protected from contaminants or dust introduced from the outside in order to maintain smooth functions.

의수의 관절보호와 관련된 종래기술로서 대한민국 공개특허 제2009-0069350호(2009.07.01. 공개) 에는 다양한 동작을 표현할 수 있는 인조피부 의수에 대한 기술이 개시되어 있다.As a prior art related to joint protection of a prosthetic hand, Korean Patent Publication No. 2009-0069350 (published on July 1, 2009) discloses a technique for an artificial skin prosthetic arm capable of expressing various motions.

그러나 이러한 종래기술은 외피에 일부의 파손이 일어나더라도 전체를 교체해야 하며, 외피 자체의 탄성에 의해 관절의 움직임에 저항이 발생하여 원활한 움직임을 발휘하지 못하는 문제점이 있었다.However, this prior art has a problem in that even if a part of the outer shell is damaged, the entire shell must be replaced, and resistance to movement of the joint is generated due to the elasticity of the outer shell itself, so that smooth movement cannot be exhibited.

대한민국 공개특허 제2009-0069350호 (2009.07.01. 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 2009-0069350 (published on July 1, 2009)

본 발명은 전술한 종래의 의수용 외피가 일체형으로 구성되어 비효율적인 교체와 관절의 동작에 간섭이 일어나는 문제점을 해결하기 위한 의수용 외피를 제공하는 것에 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a prosthetic outer shell to solve the problem of inefficient replacement and interference with the operation of a joint in which the above-described conventional prosthetic outer shell is integrally configured.

상기 과제의 해결 수단으로서, 의수의 관절을 사이에 두고 양측에 배치되는 마디를 각각 감싸도록 구성되는 제1 고정링 및 제2 고정링, 제1 고정링 및 제2 고정링 사이에 배치되며, 관절의 움직임에 따라 접히거나 펴질 수 있도록 구성되는 주름관, 제1 고정링과 주름관의 일측이 착탈가능하게 연결될 수 있도록 구성되는 제1 연결부, 제2 고정링과 주름관의 타측이 착탈가능하게 연결될 수 있도록 구성되는 제2 연결부를 포함하여 구성되는 의수 관절 방수 및 방진 외피가 제공될 수 있다.As a means for solving the above problems, a first fixing ring and a second fixing ring configured to surround nodes disposed on both sides with the joint of the prosthetic hand interposed therebetween, disposed between the first fixing ring and the second fixing ring, and a joint A corrugated pipe configured to be folded or unfolded according to the movement of the first fixing ring configured to be detachably connected to one side of the corrugated pipe, a first connection portion configured to be detachably connected to the second fixed ring and the other side of the corrugated pipe configured to be detachably connected A prosthetic joint waterproof and dustproof shell configured to include a second connection portion may be provided.

한편, 연결부는 제1 고정링, 제2 고정링 및 주름관이 연결되어 관절이 밀폐될 수 있도록 구성될 수 있다.On the other hand, the connection unit may be configured such that the first fixing ring, the second fixing ring and the corrugated pipe are connected to seal the joint.

또한, 제1 연결부 및 제2 연결부는 착탈가능할 수 있도록 암수 구조로 구성될 수 있다.In addition, the first connection part and the second connection part may be configured in a male and female structure so that they can be detachable.

나아가, 제1 연결부는 제1 고정링과 주름관이 서로 이격되는 방향으로 지지력이 작용시 체결되도록 구성될 수 있다.Furthermore, the first connection part may be configured to be fastened when a supporting force acts in a direction in which the first fixing ring and the corrugated pipe are spaced apart from each other.

한편, 제1 연결부는 암 형태로 구성된 암연결부가 주름관의 일측에 구비되며, 수 형태로 구성된 수연결부가 제1 고정링의 일측에 구비되며, 암연결부와 수연결부는 서로 대응되는 내경을 갖도록 구성되며, 암 연결부가 수 연결부의 중공측으로 삽입된 이후 주름관과 제1 고정부가 서로 멀어지는 방향으로 이동시켜 체결되도록 구성될 수 있다.On the other hand, the first connection part is configured so that a female connection part configured in a female shape is provided on one side of the corrugated pipe, a male connection part configured in a male shape is provided on one side of the first fixing ring, and the female connection part and the male connection part have corresponding inner diameters. And, after the female connection portion is inserted into the hollow side of the male connection portion, the corrugated pipe and the first fixing portion may be configured to be moved in a direction away from each other and fastened.

본 발명에 따른 의수관절 외피는 관절별로 설치 및 제거가 용이하여 효율적으로 유지가능하며, 관절의 동작시에도 움직임에 간섭을 최소화 할 수 있는 효과가 있다.The sheath of the prosthetic joint according to the present invention is easy to install and remove for each joint, so it can be efficiently maintained, and there is an effect of minimizing interference with the movement even during the operation of the joint.

도 1은 본 발명에 따른 일 실시예인 의수용 외피의 사시도이다.
도 2는 도 1의 단면도이다.
도 3a은 도 1의 분해사시도이다.
도 3b는 도 3의 단면도이다.
도 4a는 도 1의 연결부를 확대하여 도시한 확대단면도이다.
도 4b는 도 1의 연결부가 분리되었을 때 연결부를 확대하여 도시한 단면도이다.
도 5는 제1 실시예의 사용상태도이다.
도 6은 제2 실시예의 사용상태도이다.1 is a perspective view of an outer shell for a prosthetic hand according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view of Figure 1;
Figure 3a is an exploded perspective view of Figure 1;
Figure 3b is a cross-sectional view of Figure 3;
FIG. 4A is an enlarged cross-sectional view of the connecting portion of FIG. 1 .
FIG. 4B is an enlarged cross-sectional view of the connecting portion of FIG. 1 when the connecting portion is separated.
5 is a use state diagram of the first embodiment.
6 is a use state diagram of the second embodiment.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 방수 및 방진 기능을 갖는 의수관절 외피에 대하여, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그리고 이하의 실시예의 설명에서 각각의 구성요소의 명칭은 당업계에서 다른 명칭으로 호칭될 수 있다. 그러나 이들의 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 변형된 실시예를 채용하더라도 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 각각의 구성요소에 부가된 부호는 설명의 편의를 위하여 기재된다. 그러나 이들 부호가 기재된 도면상의 도시 내용이 각각의 구성요소를 도면내의 범위로 한정하지 않는다. 마찬가지로 도면상의 구성을 일부 변형한 실시예가 채용되더라도 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 당해 기술 분야의 일반적인 기술자 수준에 비추어 보아, 당연히 포함되어야 할 구성요소로 인정되는 경우, 이에 대하여는 설명을 생략한다.Hereinafter, a prosthetic joint shell having waterproof and dustproof functions according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in the description of the following embodiments, the name of each component may be called a different name in the art. However, if they have functional similarity and identity, even if a modified embodiment is employed, it can be regarded as an equivalent configuration. In addition, signs added to each component are described for convenience of description. However, the contents of the drawings in which these symbols are written do not limit each component to the scope in the drawings. Likewise, even if an embodiment in which the configuration in the drawings is partially modified is employed, it can be regarded as an equivalent configuration if there is functional similarity and identity. In addition, in light of the level of a general technician in the relevant technical field, if it is recognized as a component that should be included, the description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 일 실시예인 의수(1)용 외피의 사시도이며, 도 2는 도 1의 단면도이고, 도 3a은 도 1의 분해사시도이며, 도 3b는 도 3의 단면도이다.1 is a perspective view of an outer shell for a prosthetic hand 1 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of FIG. 1, FIG. 3A is an exploded perspective view of FIG. 1, and FIG. 3B is a cross-sectional view of FIG.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 의수(1)용 외피(10)는 의수(1)의 관절(2)의 외면을 감싸도록 구성되며, 제1 고정부(100), 제2 고정부(200), 주름관(400), 제1 연결부(500) 및 제2 연결부(600)를 포함하여 구성될 수 있다. 본 발명에서 관절(2)은 손가락 관절(2)을 뜻하며, 각 손가락을 구성하는 두 개의 관절(2)과 세 개의 마디(3)에 적용될 수 있다. 손가락은 곧게 폈을 때 전체적으로 원통형의 형상으로 구성되므로 의수(1)용 외피(10)의 내면은 이에 대응하여 원통형의 의수(1)의 손가락이 삽입될 수 있도록 구성될 수 있다.As shown, the sheath 10 for the prosthetic hand 1 according to the present invention is configured to surround the outer surface of the joint 2 of the prosthetic hand 1, and the first fixing part 100 and the second fixing part 200 , It may be configured to include a corrugated pipe 400, a first connection portion 500 and a second connection portion 600. In the present invention, the joint (2) refers to the finger joint (2), and can be applied to two joints (2) and three joints (3) constituting each finger. Since the fingers are formed in a cylindrical shape as a whole when they are straightened, the inner surface of the shell 10 for the prosthetic hand 1 may be configured so that the fingers of the cylindrical prosthetic hand 1 can be inserted therein.

제1 고정부(100)와 제2 고정부(200)는 관절(2)을 사이에 두고 관절(2)과 양측으로 연결되는 마디(3)에 각각 연결되도록 구성될 수 있다. The first fixing part 100 and the second fixing part 200 may be configured to be connected to the joint 2 and the node 3 connected to both sides with the joint 2 therebetween.

제1 고정부(100)는 관절(2)을 기준으로 일측의 마디(3)를 둘러싸도록 전체적으로 원통형의 형상으로 구성될 수 있다. 제1 고정부(100)의 내면 또한 원통형으로 구성되며 마디(3)의 외면과 밀착되도록 구성될 수 있다. 제1 고정부(100)는 의수(1)의 마디(3)와 소정 면적에 접촉되어 설치위치를 이탈하지 않고 유지될 수 있도록 소정길이로 형성될 수 있다. 이때, 다른 관절(2)의 움직임에 간섭을 최소화 할 수 있도록 제1 고정부(100)의 길이는 각 마디(3)의 길이보다 짧게 구성되는 것이 바람직하다.The first fixing part 100 may be configured in a cylindrical shape as a whole so as to surround the node 3 on one side with respect to the joint 2 . The inner surface of the first fixing part 100 also has a cylindrical shape and may be configured to be in close contact with the outer surface of the node 3. The first fixing part 100 may be formed to a predetermined length so as to be maintained without departing from the installation position in contact with the node 3 of the prosthetic hand 1 and a predetermined area. At this time, it is preferable that the length of the first fixing part 100 is shorter than the length of each node 3 so as to minimize interference with the movement of the other joints 2 .

제1 고정부(100)는 길이방향의 중심축을 기준으로 회전대칭으로 구성되나, 길이방향으로 비대칭적으로 구성될 수 있다. 제1 고정부(100)는 일측이 후술할 주름관(400)과 연결될 수 있도록 제1 연결부(500)의 일부가 구비될 수 있다.The first fixing part 100 is configured rotationally symmetrically with respect to the central axis in the longitudinal direction, but may be configured asymmetrically in the longitudinal direction. The first fixing part 100 may be provided with a part of the first connection part 500 so that one side may be connected to the corrugated pipe 400 to be described later.

제1 고정부(100)는 의수(1)의 손가락, 손목과 같은 관절에 설치시 의수(1) 및 외피(10)의 손상을 방지할 수 있도록 적절한 탄성을 갖는 소재로 선택되어 설치될 수 있다. 따라서 제1 고정부(100)의 내주면측에서 내경을 의수(1)의 손가락 마디(3)의 외경보다 넓힌 상태에서 내측으로 의수(1)의 손가락을 삽입하여 설치될 수 있다.The first fixing part 100 may be selected from a material having appropriate elasticity to prevent damage to the prosthetic hand 1 and the sheath 10 when installed on a joint such as a finger or a wrist of the prosthetic hand 1 and installed therein. . Therefore, it can be installed by inserting a finger of the prosthetic hand 1 to the inside in a state in which the inner diameter is wider than the outer diameter of the knuckle 3 of the prosthetic hand 1 on the inner circumferential surface of the first fixing part 100 .

제2 고정부(200)는 제1 고정부(100)와 동일한 형상으로 구성될 수 있으며, 주름관(400)과 제2 고정부(200)는 제2 연결부(600)를 통하여 연결될 수 있다.The second fixing part 200 may have the same shape as the first fixing part 100, and the corrugated pipe 400 and the second fixing part 200 may be connected through the second connection part 600.

다만 전술한 고정부의 내주면은 의수(1)의 손가락의 마디(3)가 원통형으로 구성된 경우를 일 예로 들었으나, 손가락 마디(3)의 단면이 다각형 또는 라운딩 처리된 사각 형상과 같이 변형되는 경우 이에 대응하여 제1 고정부(100) 및 제2 고정부(200)의 내주면의 형상이 다르게 적용될 수 있다. 또한 손목에 적용되는 경우 제1 고정부(100)와 제2 고정부(200)의 크기 및 모양이 서로 다르게 적용될 수 있다.However, although the inner circumferential surface of the above-described fixing part is an example in which the finger joint 3 of the prosthetic hand 1 is configured in a cylindrical shape, the cross section of the finger joint 3 is polygonal or rounded. Correspondingly, the shapes of the inner circumferential surfaces of the first fixing part 100 and the second fixing part 200 may be applied differently. In addition, when applied to the wrist, the size and shape of the first fixing part 100 and the second fixing part 200 may be applied differently.

주름관(400)은 의수(1)의 관절(2)부분을 둘러서 감쌀 수 있도록 구성될 수 있다. 주름관(400)은 전체적으로 원통형의 형상으로 구성되어 내측으로 관절(2)을 수용할 수 있도록 구성된다. 주름관(400)은 길이방향과 수직한 방향, 즉 둘레방향으로 주름이 형성될 수 있다. 주름관(400)의 주름은 관절(2)이 펼쳐져 손가락의 안쪽과 바깥쪽의 관절(2)부분의 호의 거리가 동일한 경우와 관절(2)이 접혀져 손가락의 안쪽과 바깥쪽의 호의 거리가 크게 차이나는 경우 모두 안정적으로 관절(2)을 둘러쌀 수 있도록 형성된다. 두 개의 마디(3)가 서로 접혀져 각도가 작아지는 경우 접히는 방향쪽의 주름은 점차 접혀지게 되며, 외측의 주름은 점차 펴지게 되어 손가락의 움직임에도 안정적으로 관절(2)을 감쌀 수 있게 된다.The corrugated pipe 400 may be configured to surround and wrap the joint 2 of the prosthetic hand 1 . The corrugated pipe 400 is configured in a cylindrical shape as a whole and is configured to accommodate the joint 2 to the inside. The corrugated pipe 400 may be corrugated in a direction perpendicular to the longitudinal direction, that is, in a circumferential direction. The crease of the corrugated pipe 400 is a case where the joint 2 is spread and the distance of the arc of the joint 2 on the inside and outside of the finger is the same, and the distance of the arc on the inside and outside of the finger is greatly different when the joint 2 is folded. In all cases, it is formed to stably surround the joint (2). When the two nodes 3 are folded to each other and the angle becomes small, the folds in the folding direction are gradually folded, and the outer wrinkles are gradually unfolded, so that the joints 2 can be stably wrapped even in the movement of the fingers.

전술한 바와 같이, 주름관(400)의 일측으로는 제1 고정부(100)와 연결되며, 타측으로는 제2 고정부(200)와 연결된다. 주름관(400)은 직접적으로 손가락에 고정되지 않으며, 제1 고정부(100) 및 제2 고정부(200)에 연결되어 손가락에 간접적으로 연결될 수 있다. 주름관(400)의 양측에는 제1 연결부(500) 및 제2 연결부(600)의 일부 구성이 구비되어 제1 고정부(100) 및 제2 고정부(200)와 연결될 수 있다.As described above, one side of the corrugated pipe 400 is connected to the first fixing part 100, and the other side is connected to the second fixing part 200. The corrugated pipe 400 is not directly fixed to the finger, but may be indirectly connected to the finger by being connected to the first fixing part 100 and the second fixing part 200 . On both sides of the corrugated pipe 400, some components of the first connection part 500 and the second connection part 600 may be provided and connected to the first fixing part 100 and the second fixing part 200.

제1 연결부(500) 및 제2 연결부(600)는 암 연결부(550) 및 수 연결부(560)를 각각 포함하여 구성되며, 암 연결부(550) 및 수 연결부(560)를 주름관(400)에 어느 하나가 구비되며, 제1 고정부(100) 및 제2 고정부(200)에 반대 형상의 연결부가 구비되어 서로 페어링 되면서 결합될 수 있다.The first connection part 500 and the second connection part 600 include a female connection part 550 and a male connection part 560, respectively, and the female connection part 550 and the male connection part 560 are attached to the corrugated pipe 400. One is provided, and the first fixing part 100 and the second fixing part 200 are provided with oppositely shaped connection parts so that they can be coupled while being paired with each other.

이하에서는 도 4a 및 도 4b를 참조하여 제1 고정부(100), 주름관(400) 및 제2 고정부(200)와의 연결 관계에 대하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, the connection relationship between the first fixing part 100, the corrugated pipe 400, and the second fixing part 200 will be described in detail with reference to FIGS. 4A and 4B.

도 4a는 도 1의 연결부를 확대하여 도시한 확대단면도이며, 도 4b는 도 1의 연결부가 분리되었을 때 연결부를 확대하여 도시한 단면도이다. Figure 4a is an enlarged cross-sectional view of the connection portion of Figure 1, Figure 4b is an enlarged cross-sectional view of the connection portion when the connection portion of Figure 1 is separated.

제1 연결부(500)는 제1 고정부(100)와 주름관(400)이 연결되는 부분에 구비된다. 제1 연결부(500)는 제1 고정부(100)에 수 연결부(560) 구조가 형성되며, 주름관(400)의 일측에 암 연결부(550) 구조가 형성되어 서로 결합될 수 있다.The first connection part 500 is provided at a portion where the first fixing part 100 and the corrugated pipe 400 are connected. In the first connection part 500, a male connection part 560 structure is formed on the first fixing part 100, and a female connection part 550 structure is formed on one side of the corrugated pipe 400 to be coupled to each other.

제1 고정부(100)는 제1 연결부(500)가 연결될 수 있도록 주름관(400)과 연결되는 일측이 소정 직경으로 확장된 확장부(300)가 구비될 수 있다. 확장된 단부에는 수 연결부(560)가 고리형으로 형성되며, 제1 고정부(100)의 타측을 향하여 수 연결부(560)의 돌기가 돌출되어 형성될 수 있다. 제1 고정부(100)는 소정 직경으로 확장된 부분에 암 연결부(550)가 위치될 수 있는 연결부 수용부(350)가 형성될 수 있다. 연결부 수용부(350)는 확장부(300)와 손가락 마디(3) 사이의 공간 중 수 연결부(560)가 바라보는 방향이 될 수 있다.The first fixing part 100 may be provided with an expansion part 300 in which one side connected to the corrugated pipe 400 is expanded to a predetermined diameter so that the first connection part 500 can be connected. The male connection part 560 is formed in an annular shape at the extended end, and a protrusion of the male connection part 560 protrudes toward the other side of the first fixing part 100 . The first fixing part 100 may have a connection part accommodating part 350 in which the arm connection part 550 can be located at a portion extending to a predetermined diameter. The connecting portion accommodating portion 350 may be a direction in which the water connecting portion 560 of the space between the extension portion 300 and the knuckle 3 faces.

제1 고정부(100)와 주름관(400)이 연결되는 일측에 형성되는 암 연결부(550)는 전술한 수 연결부(560)에 대응하여 고리형으로 구성되며, 제2 고정부(200) 측에서 제1 고정부(100) 측으로 삽입가능한 홈이 원주를 따라 형성될 수 있다. 암 연결부(550)는 전술한 연결부 수용부(350)에 위치될 수 있다.The female connection part 550 formed on one side where the first fixing part 100 and the corrugated pipe 400 are connected is configured in an annular shape corresponding to the aforementioned male connection part 560, and at the side of the second fixing part 200 A groove insertable toward the first fixing part 100 may be formed along the circumference. The female connection part 550 may be located in the above-described connection part receiving part 350 .

제1 고정부(100)와 주름관(400)의 체결시는 주름관(400)의 암 연결부(550)를 제1 고정부(100)의 수 연결부(560)의 중공을 통하여 삽입시키며, 연결부 수용부(350)에 위치되도록 위치를 조절할 수 있다. 이후 암 연결부(550)와 수 연결부(560)가 체결될 수 있도록 제1 고정부(100)와 제2 고정부(200)를 서로 벌어지는 방향으로 이동시켜 체결이 될 수 있다. 또는 암 연결부(550)와 수 연결부(560)를 서로 밀착시켜 체결이 이루어지도록 구성될 수 있다.When the first fixing part 100 and the corrugated pipe 400 are fastened, the female connection part 550 of the corrugated pipe 400 is inserted through the hollow of the male connection part 560 of the first fixing part 100, and the connection receiving part The position can be adjusted so that it is located at (350). Thereafter, the first fixing part 100 and the second fixing part 200 may be moved in a direction in which the female connecting part 550 and the male connecting part 560 are fastened so that the fastening may be performed. Alternatively, the female connection part 550 and the male connection part 560 may be configured to be fastened by closely contacting each other.

제2 연결부(600)는 제1 연결부(500)와 유사하나 암수가 바뀌어 구성될 수 있다. 즉 암 연결부(650)는 제2 고정부(200) 측에 구비되며, 수 연결부(660)는 주름관(400)측에 형성될 수 있다. 이 경우 주름관(400)의 제2 연결부(600) 측에는 암 연결부(650)가 수용될 수 있도록 연결부 수용부(350)가 형성될 수 있다. 이때 체결방법은 제1 연결부(500)와 동일하다.The second connection part 600 is similar to the first connection part 500, but the male and female may be switched. That is, the female connection part 650 may be provided on the side of the second fixing part 200, and the male connection part 660 may be formed on the side of the corrugated pipe 400. In this case, a connection part accommodating part 350 may be formed on the side of the second connection part 600 of the corrugated pipe 400 so that the female connection part 650 can be accommodated therein. At this time, the fastening method is the same as that of the first connection part 500 .

한편, 제1 연결부(500) 및 제2 연결부(600)가 서로 체결되는 방향이 제1 고정부(100)와 주름관(400) 또는 주름관(400)과 제2 고정부(200)가 서로 멀어지는 방향으로 이루어지므로, 일측에서 잡아당기는 경우에 암 연결부(550)와 수 연결부(560)가 서로 분리되지 않고 연결된 상태를 유지할 수 있게 된다. Meanwhile, the direction in which the first connection part 500 and the second connection part 600 are fastened to each other is the direction in which the first fixing part 100 and the corrugated pipe 400 or the corrugated pipe 400 and the second fixing part 200 move away from each other. Since it is made of, when pulling from one side, the female connection part 550 and the male connection part 560 can maintain a connected state without being separated from each other.

이하에서는 본 발명에 따른 제1 실시예의 사용상태에 대하여 도 5를 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the use state of the first embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. 5 .

도 5는 제1 실시예의 사용상태도이다.5 is a use state diagram of the first embodiment.

도시된 바와 같이 제1 연결부(500) 및 제2 연결부(600)의 연결방향은 의수(1)의 손가락 관절(2)에 설치된 경우 손바닥 외측 방향의 인장력이 결합력으로 작용하게 되므로 반복적으로 관절(2)을 구부리는 동작이 수행되면 암 연결부(550) 및 수 연결부(560)가 결합되는 방향으로 힘이 작용하게 된다. 따라서 제1 연결부(500)와 제2 연결부(600)는 구조적으로 사용에 의해 서로 분리되지 않게 된다.As shown, the connection direction of the first connection part 500 and the second connection part 600 is that when installed on the finger joint 2 of the prosthetic hand 1, the tensile force in the outer direction of the palm acts as a coupling force, so that the joint 2 ) When the bending operation is performed, force acts in a direction in which the female connection part 550 and the male connection part 560 are coupled. Therefore, the first connection part 500 and the second connection part 600 are structurally not separated from each other by use.

한편, 사용 중에 외피(10)에 구멍이 뚫리거나 찢어지는 파손이 발생되는 경우에 제1 연결부(500) 및 제2 연결부(600)의 암 연결부(550) 및 수 연결부(560)를 서로 분리하여 주름관(400)을 탈거할 수 있다. 이때, 제1 고정부(100) 및 제2 고정부(200)는 마디(3) 상에서 고정된 위치에 그대로 배치되며 손상된 주름관(400) 만을 교체할 수 있게 된다.On the other hand, if damage such as puncturing or tearing occurs in the shell 10 during use, the female connection part 550 and the male connection part 560 of the first connection part 500 and the second connection part 600 are separated from each other and The corrugated pipe 400 may be removed. At this time, the first fixing part 100 and the second fixing part 200 are disposed at fixed positions on the joint 3, and only the damaged corrugated pipe 400 can be replaced.

다만 도시되지는 않았으나, 제1 연결부(500) 및 제2 연결부(600)의 구성 중 암 연결부(550) 및 수 연결부(560)의 구성은 제1 고정부(100), 주름관(400) 및 제2 고정부(200) 따라 결정되지 않고 자유롭게 선택되어 적용될 수 있다.Although not shown, the configuration of the female connection part 550 and the male connection part 560 among the configurations of the first connection part 500 and the second connection part 600 include the first fixing part 100, the corrugated pipe 400 and 2 It is not determined according to the fixing part 200 and can be freely selected and applied.

이하에서는 본 발명에 따른 제2 실시예에 대하여 도 6을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. 도 6은 본 발명에 따른 제2 실시예의 사용상태도이다. 본 실시예에서도 전술한 실시예와 동일한 구성요소를 포함하여 구성될 수 있으며, 동일한 구성요소에 대하여는 중복기재를 피하기 위해 그 설명을 생략하고 차이가 있는 구성에 대하여만 설명하기로 한다.Hereinafter, a second embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 6 . 6 is a use state diagram of a second embodiment according to the present invention. This embodiment may also include the same components as those of the previous embodiment, and descriptions of the same components will be omitted to avoid redundant description, and only configurations with differences will be described.

도 6에는 서로 다른 크기로 구성되어 의수의 손가락과 손목관절에 설치된 모습이 도시되어 있다.Figure 6 is composed of different sizes are shown installed on the finger and wrist joint of the prosthetic hand.

본 실시예에서는 전술한 실시예와 달리 복수의 관절(2)을 하나의 주름관(400)으로 감싸는 배치로 사용될 수 있다. 이 경우 하나의 손가락의 첫째 마디(3)와 셋째마디(3)에 두 개의 고정부가 설치되고, 주름관(400)이 두 개의 관절(2)과 두 번째 마디(3)를 감싸는 구성으로 적용될 수 있다. 이와같이 구성된 경우 하나의 손가락에 하나의 주름관(400)으로도 감쌀 수 있으므로 추가적인 고정부의 구성을 생략할 수 있다. In this embodiment, unlike the above-described embodiment, a plurality of joints 2 may be used as an arrangement that surrounds one corrugated pipe 400 . In this case, two fixing parts are installed on the first joint 3 and the third joint 3 of one finger, and the corrugated pipe 400 can be applied in a configuration that surrounds the two joints 2 and the second joint 3 . In the case of this configuration, since one finger can be wrapped with one corrugated tube 400, the configuration of an additional fixing unit can be omitted.

손목관절에 설치된 외피는 제1 고정부 및 제2 고정부의 크기가 서로 다르게 적용되머, 손가락관절에 설치되는 외피보다 큰 내경을 갖도록 구성될 수 있다. The outer shell installed on the wrist joint may be configured to have a larger inner diameter than the outer shell installed on the finger joint, since the sizes of the first fixing part and the second fixing part are applied differently.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 방수 및 방진 기능을 갖는 의수관절용 외피는 용이하게 탈착이 가능한 주름관이 관절을 감싸도록 구성되며, 관절별로 설치 및 제거가 용이하여 효율적으로 유지가능하며, 관절의 동작시에도 움직임에 간섭을 최소화 할 수 있는 효과가 있다.As described above, the outer shell for a prosthetic joint having a waterproof and dustproof function according to the present invention is configured such that an easily detachable corrugated pipe surrounds the joint, and it is easy to install and remove for each joint, so that it can be efficiently maintained, and the joint There is an effect of minimizing interference to the movement even during the operation of

10: 의수관절용 외피
100: 제1 고정부
200: 제2 고정부
300: 확장부
350: 연결부 수용부
400: 주름관
500: 제1 연결부
600: 제2 연결부
550: 암 연결부
560: 수 연결부
1: 의수
2: 관절
3: 마디10: sheath for prosthetic joint
100: first fixing part
200: second fixing part
300: extension
350: connection part receiving part
400: corrugated pipe
500: first connection part
600: second connection part
550: arm connection
560: male connection
1: prosthetic arm
2: joints
3: node

Claims (5)

의수의 관절을 사이에 두고 양측에 배치되는 마디를 각각 감싸도록 구성되는 제1 고정링 및 제2 고정링;
상기 제1 고정링 및 상기 제2 고정링 사이에 배치되며, 상기 관절의 움직임에 따라 접히거나 펴질 수 있도록 구성되는 주름관;
상기 제1 고정링과 상기 주름관의 일측이 착탈가능하게 연결될 수 있도록 구성되는 제1 연결부;
상기 제2 고정링과 상기 주름관의 타측이 착탈가능하게 연결될 수 있도록 구성되는 제2 연결부를 포함하여 구성되며,
상기 제1 연결부는 상기 제1 고정링과 상기 주름관이 서로 이격되는 방향으로 지지력이 작용시 체결되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 의수 관절 방수 및 방진 외피.A first fixing ring and a second fixing ring configured to surround joints disposed on both sides with the joint of the prosthetic hand interposed therebetween, respectively;
a corrugated tube disposed between the first fixing ring and the second fixing ring and configured to be folded or unfolded according to the movement of the joint;
a first connecting portion configured to detachably connect the first fixing ring and one side of the corrugated pipe;
It is configured to include a second connection portion configured to detachably connect the second fixing ring and the other side of the corrugated pipe,
The first connection part is configured to be fastened when a supporting force acts in a direction in which the first fixing ring and the corrugated pipe are spaced apart from each other. 제1 항에 있어서,
상기 제1 고정링, 상기 제2 고정링 및 상기 주름관이 연결되어 상기 관절이 밀폐될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 의수 관절 방수 및 방진 외피.According to claim 1,
The first fixing ring, the second fixing ring, and the corrugated pipe are connected to each other to seal the joint. 제2 항에 있어서,
상기 제1 연결부 및 상기 제2 연결부는 착탈가능할 수 있도록 암수 구조로 구성되는 것을 특징으로 하는 의수 관절 방수 및 방진 외피.According to claim 2,
The prosthetic joint waterproof and dustproof outer shell, characterized in that the first connection portion and the second connection portion are composed of a male and female structure so that they can be detachable. 삭제delete 제3 항에 있어서,
상기 제1 연결부는 암 형태로 구성된 암연결부가 상기 주름관의 일측에 구비되며, 수 형태로 구성된 수연결부가 제1 고정링의 일측에 구비되며,
상기 암연결부와 상기 수연결부는 서로 대응되는 내경을 갖도록 구성되며,
상기 암 연결부가 상기 수 연결부의 중공측으로 삽입된 이후 상기 주름관과 상기 제1 고정링이 서로 멀어지는 방향으로 이동시켜 체결되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 의수 관절 방수 및 방진 외피.


According to claim 3,
The first connection part has a female connection part formed in the form of a female provided on one side of the corrugated pipe, and a male connection part formed in a male form provided on one side of the first fixing ring,
The female connection part and the male connection part are configured to have corresponding inner diameters,
After the female connection part is inserted into the hollow side of the male connection part, the corrugated pipe and the first fixing ring are moved in a direction away from each other to be fastened.
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