KR102524953B1 - 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치 및 방법 - Google Patents

선내시스템 원격모니터링 서비스 장치 및 방법 Download PDF

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박진형
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Abstract

선내시스템 원격모니터링 서비스 장치 및 방법이 개시된다. 선내시스템 원격모니터링 서비스 방법은, 선박 단말로부터 선박의 운항 데이터 및 센서 데이터를 수신하는 단계, 수신된 운항 데이터 및 센서 데이터를 이용하여 선박의 항행, 복원성 및 화재에 대한 선박상태 분석을 수행하는 단계, 선박상태 분석 결과, 이상 상태 발생 시, 선박 운항자가 조치를 취하도록 선박 단말로 알람 메시지를 전송하는 단계 및 선박 단말로 선박상태에 따른 위기대응 가이던스 정보를 전송하는 단계를 포함한다.

Description

선내시스템 원격모니터링 서비스 장치 및 방법{Apparatus and method for onboard system remote monitoring service}
본 발명은 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치 및 방법에 관한 것이다.
선박의 운항 비용절감 및 유지보수 효율화를 위하여 선내시스템의 정보를 원격으로 감시하는 시스템이 개발되고 있으나, 선박의 안전을 주 목적으로 하는 시스템의 개발은 전무한 실정이다. 예를 들어, 군함의 경우, 즉각적인 피해예방 및 작전 효율화를 위하여 선내시스템의 정보를 항시 감시하는 시스템이 운용되고는 있으나, 선내시스템의 정보를 육상으로 전송하여 활용하고 있지는 않다. 그리고, 일본의 경우, 안전하고 효율적인 선박운영을 위한 어플리케이션에 대한 수요가 꾸준히 증가하고 있으나, 선박설비의 데이터의 접근에 대한 표준화된 규칙이 정립되어 있을 뿐이다.
종래의 선박 감시 시스템에는, 해양수산부의 해양안전종합정보 시스템(GICOMS), 삼성중공업의 원격감시 시스템(VPS), 일본의 JSMEA SSAP(Smart Ship Application Platform), 해양경찰청의 해상교통관제 시스템(VTS) 등이 있다. 여기서, 해양수산부의 해양안전종합정보 시스템은, 9.11테러와 이라크전 이후, 해상테러위험 증가에 대비하여 국제해사기구(IMO)에서 LRIT(Long-range identification and tracking), SSAS(Ship Security Alert System) 도입 등의 해상보안강화 조치에 대응하기 위한 시스템으로, 선박 모니터링을 통해 우리나라 연안해역에서의 조난선박 구조 체계를 개선하여 인명피해를 최소화하기 위한 목적으로 사용되고 있다. 그리고, 삼성중공업의 원격감시 시스템은, 수집된 데이터를 보안 및 압축 처리하여 위성 통신을 통해 육상으로 전송하고, 육상 시스템에서 선내와 동일한 정보를 바탕으로 선박의 상태를 감시할 수 있는 시스템으로, 운항 제어 시스템 기반의 선내 MMI(Man Machine Interface)의 원격 감시, 전자결재시스템, 선사 요청 형식의 전자 로그북, 통합 문서 관리 및 보고 등의 기능을 제공한다. 그리고, 일본의 JSMEA SSAP는, 일본의 선사(NYK), 조선사 및 메이커가 주도한 선박 어플리케이션 플랫폼 개발 프로젝트로, JSMEA(Japan Ship Machinery and Equipment Association)와 일본 선급(Class NK)의 지원으로 공동 개발되고 있다. 그리고, 해양경찰청의 해상교통관제 시스템은, 해상물동량의 증가와 함께 선박의 대형화, 고속화 및 해상교통량 폭주에 따라 체계적으로 선박의 통항을 관제하기 위하여 도입된 시스템으로, RADAR 및 AIS를 이용하여 선박위치정보와 조난신호를 획득하여 해양사고의 예방 및 대응을 하고 있다.
그러나, 이러한 종래의 선박 감시 시스템은, 연료비를 비롯한 운항비용 절감에 주목적을 두어 안정성 고려가 미흡하고, 선박의 긴급상황을 실시간으로 육상에서 판단하기 어려우며, 해양사고 대응을 위하여 육상에서 지원하는데 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.
한편, 해양사고에는 화재, 전복, 좌초 등의 다양한 사고의 종류가 있다. 여기서, 화재사고는, 초기 화재의 인지 미흡이나 대응 미숙으로 인하여 화재가 확산되어 선박이 전소될 수 있으므로, 화재를 신속하게 감지하고 대응하는 것이 필요하다. 그리고, 전복사고는, 항해 중 선박의 복원성 상실로 인하여 발생할 수 있다. 즉, 선박은 출항 전 밸러스팅(Ballasting) 작업이 제대로 이루어지지 않은 상태에서 출항한 후, 연료유나 청수의 소모와 기상악화로 인하여 복원력이 상실되어 전복될 수 있다. 또한, 선박은 임의 개조로 인한 복원성 불량, 지정된 탱크에 평형수가 미적재되어 발생한 무게중심 상승, 기상악화에 의한 강한 바람과 파도 등의 영향으로 전복될 수 있다. 그리고, 좌초사고는, 선박 운행자가 항해 중에 항해장비의 이상상태를 인식하지 못하고, 항해장비의 계기판에 잘못 나타난 위치정보를 기반으로 운행함으로써, 발생할 수 있다.
따라서, 선박 운항 중에 실시간으로 선박 상태를 모니터링하여 해양사고를 예방하며, 해양사고 발생 시, 선내 운항자가 신속한 초기대응을 하게 하여 대형사고로 확대되는 것을 방지하고, 육상에서 해양사고 대응을 효율적으로 지원하게 할 수 있는 선박 감시 시스템의 개발이 요구된다.
대한민국등록특허공보 제10-1355359호(2014.01.17)
본 발명은 선박의 운항 및 센서 데이터를 실시간으로 수집하여 선박상태를 분석하고, 이상 상태 발생 시, 선박 운항자가 조치를 취하도록 알람 및 선박상태에 따른 가이던스 정보를 제공하는 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치가 수행하는 선내시스템 원격모니터링 서비스 방법이 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 선내시스템 원격모니터링 서비스 방법은, 선박 단말로부터 선박의 운항 데이터 및 센서 데이터를 수신하는 단계, 상기 수신된 운항 데이터 및 센서 데이터를 이용하여 상기 선박의 항행, 복원성 및 화재에 대한 선박상태 분석을 수행하는 단계, 상기 선박상태 분석 결과, 이상 상태 발생 시, 선박 운항자가 조치를 취하도록 상기 선박 단말로 알람 메시지를 전송하는 단계 및 상기 선박 단말로 선박상태에 따른 위기대응 가이던스 정보를 전송하는 단계를 포함한다.
상기 선박상태 분석을 수행하는 단계는, 상기 수집된 운항 데이터 및 센서 데이터를 모니터링하여 상기 선박의 운항장비 및 선박설비의 이상 상태 여부 또는 비상 상태 여부를 판단하는 항행 분석을 수행하는 단계, 정적 복원성, 동적 복원성, 승무원 운동성 지수 및 선박과 파랑 간의 공진(Resonance) 발생 여부를 산출하여 상기 선박의 복원성 분석을 수행하는 단계 및 화재감지 센서에 의한 화재 감지에 따라 화재를 감지한 화재감지 센서의 설치위치를 이용하여 화재발생위치를 산출하고, 산출된 화재발생위치 및 승객 탑승률을 고려하여 승객이 모두 대피하는데 소요되는 대피소요시간 및 화재로 인한 화염, 온도 및 연기가 비상탈출로를 차단하기 전까지의 한계시간인 대피가용시간을 산출하여 상기 선박의 화재 분석을 수행하는 단계를 포함한다.
상기 선박 단말로 알람 메시지를 전송하는 단계는, 상기 항행 분석 결과, 이상 상태 또는 비상 상태의 발생 시, 이상 상태를 알리는 알람 또는 비상 상태를 알리는 알람 메시지를 상기 선박 단말로 전송하는 단계, 상기 복원성 분석 결과, 이상 상태 발생 시, 이상 상태를 알리는 알람 메시지를 상기 선박 단말로 전송하는 단계 및 상기 화재 분석 결과, 화재 발생 시, 화재로 인한 비상상황을 알리는 알람 메시지를 상기 선박 단말로 전송하는 단계를 포함한다.
상기 위기대응 가이던스 정보를 전송하는 단계는, 상기 운항장비 또는 상기 선박설비의 이상 상태 또는 비상 상태를 정상상태로 전환하기 위하여, 상기 운항장비 또는 상기 선박설비의 조작 방법 및 정비 방법에 관한 위기대응 가이던스 정보를 가이던스 데이터베이스를 이용하여 산출하는 단계, 상기 정적 복원성 저하, 상기 동적 복원성 저하, 상기 승무원 운동성 저하 또는 상기 공진에 따른 상기 선박의 위험상태를 정상상태로 전환하기 위하여, 상기 선박설비의 조작 방법 및 정비 방법에 관한 위기대응 가이던스 정보를 상기 가이던스 데이터베이스를 이용하여 산출하는 단계 및 상기 산출된 화재발생위치, 대피소요시간, 대피가용시간 및 비상탈출로를 포함하는 위기대응 가이던스 정보를 산출하여 출력하는 단계를 포함한다.
상기 가이던스 데이터베이스는 설비 매뉴얼, 정비 지침서 및 정비 노하우를 포함하는 전문가 지식으로부터 추출된 이상현상 조건별 고장원인 및 조치사항을 저장한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치가 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치는, 명령어를 저장하는 메모리 및 상기 명령어를 실행하는 프로세서를 포함하되, 상기 명령어는, 선박 단말로부터 선박의 운항 데이터 및 센서 데이터를 수신하는 단계, 상기 수신된 운항 데이터 및 센서 데이터를 이용하여 상기 선박의 항행, 복원성 및 화재에 대한 선박상태 분석을 수행하는 단계, 상기 선박상태 분석 결과, 이상 상태 발생 시, 선박 운항자가 조치를 취하도록 상기 선박 단말로 알람 메시지를 전송하는 단계 및 상기 선박 단말로 선박상태에 따른 위기대응 가이던스 정보를 전송하는 단계를 포함하는 선내시스템 원격모니터링 서비스 방법을 수행한다.
본 발명의 실시예에 따른 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치 및 방법은, 선박의 운항 및 센서 데이터를 실시간으로 수집하여 선박상태를 분석하고, 이상 상태 발생 시, 알람 및 선박상태에 따른 가이던스 정보를 제공함으로써, 선박 운항자가 조치를 취하게 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치가 동작하는 시스템 환경을 개략적으로 예시하여 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 선내시스템 원격모니터링 서비스 방법을 나타낸 흐름도.
도 3 및 도 4는 도 2의 본 발명의 제1 실시예에 따른 선내시스템 원격모니터링 서비스 방법을 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 선내시스템 원격모니터링 서비스 방법을 나타낸 흐름도.
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 선내시스템 원격모니터링 서비스 방법을 나타낸 흐름도.
도 7은 전자해도의 영역 분류를 나타낸 도면.
도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 선내시스템 원격모니터링 서비스 방법을 나타낸 흐름도.
도 9는 본 발명의 제5 실시예에 따른 선내시스템 원격모니터링 서비스 방법을 나타낸 흐름도.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치의 구성을 개략적으로 예시하여 나타낸 도면.
본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하, 본 발명의 다양한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상술하겠다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치가 동작하는 시스템 환경을 개략적으로 예시하여 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)는, 선박(10)의 운항을 지원하는 육상관제센터(20)에 구현될 수 있다. 예를 들어, 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)는 해상교통관제시스템(VTS: Vessel Traffic Service System)일 수 있다.
선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)는 LTE-Maritime과 같은 해양통신망을 통해 선박(10)에 탑재된 선박 단말(100)과 통신을 수행할 수 있으며, 선박 단말(100)은 선박설비(15)로부터 선박(10)의 운항 데이터 및 센서 데이터를 수집할 수 있다.
예를 들어, 선박설비(15)는, 선박(10)의 방향을 조종하기 위한 조타기(Steering Gear), 선교항해기기 등과 같은 선박(10)의 운항장비를 포함할 수 있고, 선박(10) 기관의 감시제어시스템(AMS: Alarm Monitoring and Control System), 경사계, 화재감지 센서(연기감지 센서, 열감지 센서, 가스감지 센서 등), 방화문 및 수밀문의 개폐감지 센서, 연료유 유출감지 센서, 탱크 수위감지 센서 등과 같은 다수의 센서를 포함할 수 있다.
여기서, 조타기는 타각지시기(Rudder angle indicator)를 통해 타각도값을 출력할 수 있으며, 상태값을 출력할 수 있다. 그리고, 선교항해기기는, 선박자동식별장치(AIS: Auto Identification System), 전자해도표시정보시스템(ECDIS: Electronic Chart Display & Information System), 위성항법장치(GPS: Global Positioning System), 레이더(RADAR), 자동조종장치(Autopilot), 음향측심기(Echo-Sounder), 배의 속력 및 항정을 측정하는 로그(Log), 자이로컴퍼스(Gyro-Compass) 등을 포함할 수 있으며, 상태값을 출력할 수 있다.
그리고, 감시제어시스템은 엔진, 발전기, 탱크, 벨브 등과 같은 주요기기의 상태값을 획득하여 모니터링하고 알람 이벤트(Alarm event)를 기록하는 장치이다.
선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)는 선박 단말(100)로부터 운항 데이터 및 센서 데이터를 수신하여 선박상태를 분석하고, 이상 상태 발생 시, 선박 운항자가 조치를 취하도록 알람 및 선박상태에 따른 가이던스 정보를 선박 단말(100)로 전송할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)는 네트워크 연결 가능한 서버를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 서버는 선박(10)의 운항을 지원하는 기능을 수행할 수 있으며, 본 발명의 실시예에 따른 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)를 포함하여 구성될 수 있다.
본 명세서에서 서버란 본 발명의 실시예에 따른 선내시스템 원격모니터링 서비스 방법을 수행하는 컴퓨팅 디바이스로서, 하나 또는 둘 이상의 물리적 개체일 수 있다. 서버가 복수의 물리적 개체로 나뉘어 구현될 때, 각각의 물리적 개체의 관리 주체는 서로 상이할 수 있다. 서버에는 각각의 데이터베이스에 대응되는 정보를 저장하는 소프트웨어 및 하드웨어의 기능적 구조적 결합을 의미하는 DB가 포함될 수 있으며, DB는 적어도 하나의 테이블로 구현될 수도 있으며, 데이터베이스에 저장된 정보를 검색, 저장, 및 관리하기 위한 별도의 DBMS(Database Management System)을 더 포함할 수도 있다. 또한, 링크드 리스트(linked-list), 트리(Tree), 관계형 데이터베이스의 형태 등 다양한 방식으로 구현될 수 있으며, 데이터베이스에 대응되는 정보를 저장할 수 있는 모든 데이터 저장매체 및 데이터 구조를 포함한다.
이와 같은 본 발명의 실시예에 따른 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)의 동작에 대하여 이후, 도 2 내지 도 9를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 선내시스템 원격모니터링 서비스 방법을 나타낸 흐름도이고, 도 3 및 도 4는 도 2의 본 발명의 제1 실시예에 따른 선내시스템 원격모니터링 서비스 방법을 설명하기 위한 도면이다.
S210 단계에서, 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)는, 선박 단말(100)로부터 선박(10)의 운항 데이터 및 센서 데이터를 수신한다.
여기서, 선박 단말(100)은 선박(10)의 운항장비 및 선박설비(15)에 설치된 다수의 센서를 통해 선박설비(15)로부터 선박(10)의 운항 데이터 및 센서 데이터를 수집하여 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)로 전송할 수 있다.
S220 단계에서, 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)는, 수신된 운항 데이터 및 센서 데이터를 이용하여 선박상태를 분석한다. 즉, 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)는 선박(10)의 항행, 복원성 및 화재에 대한 선박상태 분석을 수행할 수 있다.
우선, 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)는 선박(10)의 운항장비 및 선박설비(15)에 설치된 다수의 센서를 통해 수집되는 운항 데이터 및 센서 데이터를 모니터링하여 선박(10)의 운항장비 및 선박설비(15)의 이상 상태 여부 또는 비상 상태 여부를 판단하는 선박(10)의 항행 분석을 수행한다. 예를 들어, 이상 상태는, 선박(10)의 운항장비 및 선박설비(15)가 단순 고장으로 오작동하는 상태이고, 비상 상태는 선박(10)의 운항장비 및 선박설비(15)가 완전 고장으로 동작이 중지된 상태일 수 있다.
즉, 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)는 조타기(Steering Gear), 선교항해기기 등과 같은 운항장비로부터 출력되는 상태값을 모니터링하여 이상 상태 여부 또는 비상 상태 여부를 판단하고, 선박(10) 기관의 감시제어시스템(AMS: Alarm Monitoring and Control System), 방화문 및 수밀문의 개폐감지 센서, 연료유 유출감지 센서, 탱크 수위감지 센서 등과 같은 센서로부터 출력되는 센서 데이터를 모니터링하여 이상 상태 여부 또는 비상 상태 여부를 판단할 수 있다.
예를 들어 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)는 조타기의 상태값을 모니터링하여 조타기의 이상 상태 여부 또는 비상 상태 여부를 판단할 수 있고, 선교항해기기로부터 출력되는 상태값을 모니터링하여 선교항해기기의 이상 상태 여부 또는 비상 상태 여부를 판단할 수 있고, 선박(10) 기관의 감시제어시스템이 획득하는 엔진의 상태값을 모니터링하여 엔진의 이상 상태 여부 또는 비상 상태 여부를 판단할 수 있다.
다음으로, 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)는 정적 복원성, 동적 복원성, 승무원 운동성 지수 및 선박과 파랑 간의 공진(Resonance) 발생 여부를 산출하여 선박(10)의 복원성 분석을 수행한다.
예를 들어, 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)는 화물 중량의 변경 및 화물 배치의 부절적성(무게중심을 높이는 화물배치)으로 인한 선박(10)의 정적 복원성 저하를 확인하기 위하여, 출항 전, 선박(10)의 횡메타센서(M)와 무게중심(G)까지의 거리인 GM값을 산출하고, 산출된 GM값과 미리 설정된 정적 복원성 기준값을 비교한다. 산출된 GM값이 미리 설정된 정적 복원성 기준값 미만인 경우, 정적 복원성이 위험 상태로 저하된 것으로 판단될 수 있다.
또한, 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)는 해상날씨의 악화에 따라 바람 및 파랑의 외력에 의한 선박(10)의 동적 복원성 저하를 확인하기 위하여, 운항 중, 선박(10)의 전복력 대한 복원력의 비율(%)인 동적 복원성 지수를 산출하고, 산출된 동적 복원성 지수와 미리 설정된 복원성 기준지수를 비교한다. 산출된 동적 복원성 지수가 미리 설정된 복원성 기준지수 미만인 경우, 동적 복원성이 위험 상태로 저하된 것으로 판단될 수 있다.
또한, 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)는 해상날씨의 악화에 따라 바람 및 파랑의 외력에 의한 선박(10)의 승무원의 운동성 저하를 확인하기 위하여, 운항 중, 선박(10)의 움직임이 승무원의 업무효율에 미치는 영향을 나타내는 승무원 운동성 지수를 산출한다. 승무원 운동성 지수는 선박(10)의 움직임 정도에 반비례하게 산출될 수 있다. 예를 들어, 승무원 운동성 지수는, 움직임 정도를 최대값 및 최소값을 기준으로 0과 1사이의 실수값으로 정규화하고, 1에서 정규화된 값을 감하고, 감한 값을 퍼센트(%)값으로 변환하여 산출될 수 있다. 여기서, 선박(10)의 움직임 정도는 종동요(Pitching), 횡동요(Rolling), 수직가속도(Heave acceleration) 및 수평가속도(Sway acceleration)를 포함한다. 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)는 산출된 승무원 운동성 지수와 미리 설정된 운동성 기준지수를 비교하고, 산출된 승무원 운동성 지수가 미리 설정된 운동성 기준지수 미만인 경우, 승무원 운동성이 악화되어 위험 상태로 저하된 것으로 판단할 수 있다.
또한, 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)는 선박(10)과 파랑의 상호작용으로 인한 선박(10)의 공진 위험성을 확인하기 위하여, 운항 중, 선박(10)과 파랑 간의 공진 발생 여부를 산출한다. 예를 들어, 선박 모니터링 장치(100)는 싱크로노스 롤링(Synchronous rolling), 파라메트릭 롤링(Parametric rolling), 하이웨이브어택(High wave attack) 및 서프라이딩과 브로칭(Surf-riding & broaching) 4가지의 선박(10)과 파랑 간의 공진의 발생여부를 판단할 수 있다. 여기서, 싱크로노스 롤링은 선박(10)의 고유 횡동요주기와 파도의 만남주기가 일치할 경우에 발생한다. 그리고, 파라메트릭 롤링은 파도가 선박(10)의 선수나 선미로 입사됨에도 불구하고 횡동요가 발생하는 현상으로, 파도의 만남주기가 선박(10)의 고유 횡동요주기의 대략 절반일 경우에 발생한다. 그리고, 하이웨이브어택은 선박(10)이 파도의 최고점에 지속적으로 놓이게 되어 정적 복원력이 감소하는 현상으로, 파도의 파장이 선박길이의 0.8배 이상이고 유의파고(significant wave height)가 선박길이의 0.04배보다 큰 경우에 발생한다. 그리고, 서프라이딩과 브로칭은 선박(10)이 파도를 선미로부터 받으며 운항할 때, 선체중앙이 파도의 마루나 오르막 파면에 위치함으로써, 급격한 선수의 동요가 발생하여 선체가 파도와 평행하게 놓이는 경우에 발생한다.
다음으로, 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)는 화재감지 센서에 의하여 화재가 감지되면, 화재를 감지한 화재감지 센서의 설치위치를 이용하여 화재발생위치를 산출하고, 산출된 화재발생위치 및 승객 탑승률을 고려하여 승객이 모두 대피하는데 소요되는 대피소요시간 및 화재로 인한 화염, 온도 및 연기가 비상탈출로를 차단하기 전까지의 한계시간인 대피가용시간을 산출하여 화재 분석을 수행한다. 예를 들어, 화재발생위치 및 승객 탑승률에 따른 대피소요시간 및 대피한계시간은 테이블 형태로 미리 저장될 수 있다.
S230 단계에서, 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)는, 선박상태 분석 결과, 선박(10)의 이상 상태의 발생 여부를 판단한다.
S240 단계에서, 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)는, 이상 상태 발생 시, 선박 운항자가 조치를 취할 수 있도록 선박 단말(100)로 알람 메시지를 전송한다.
S250 단계에서, 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)는, 선박 단말(100)로 선박상태에 따른 위기대응 가이던스 정보를 전송한다.
우선, 선박(10)의 항행 분석 결과, 이상 상태 또는 비상 상태의 발생 시, 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)는 이상 상태를 알리는 알람 또는 비상 상태를 알리는 알람 메시지를 선박 단말(100)로 전송하고, 해당 상태에 상응하는 위기대응 가이던스 정보를 산출하여 출력할 수 있다.
예를 들어, 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)는 조타기, 선교항해기기, 선박(10) 기관의 감시제어시스템, 방화문 및 수밀문의 개폐감지 센서, 연료유 유출감지 센서, 탱크 수위감지 센서 등으로부터 획득되는 운항장비의 상태값 및 센서 데이터를 모니터링한 결과, 상태값 또는 센서 데이터의 오류가 검출되는 경우, 해당 운항장비 또는 선박설비(15)의 이상 상태를 알리는 알람 메시지를 선박 단말(100)로 전송할 수 있고, 상태값 또는 센서 데이터가 수신되지 않거나 응답이 없는 경우, 해당 운항장비 또는 선박설비(15)의 비상 상태를 알리는 알람 메시지를 선박 단말(100)로 전송할 수 있다. 이때, 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)는 해당 운항장비 또는 선박설비(15)의 이상 상태 또는 비상 상태를 정상상태로 전환하기 위하여, 해당 운항장비 또는 선박설비(15)의 조작 방법 및 정비 방법에 관한 위기대응 가이던스 정보를 가이던스 데이터베이스를 이용하여 산출할 수 있다.
예를 들어, 가이던스 데이터베이스는 설비 매뉴얼, 정비 지침서, 정비 노하우 등과 같은 전문가 지식으로부터 추출된 이상현상 조건별 고장원인 및 조치사항을 저장할 수 있다. 그래서, 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)는 가이던스 데이터베이스에서 복원성 분석에 따른 이상상태를 검색하고, 복원성 분석에 따른 이상상태에 부합하는 이상현상 조건을 검출하면, 검출된 이상현상 조건에 해당하는 고장원인 및 조치사항을 가이던스 데이터베이스로부터 추출함으로써, 위기대응 가이던스 정보를 산출할 수 있다.
다음으로, 선박(10)의 복원성 분석 결과, 이상 상태 발생 시, 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)는 이상 상태를 알리는 알람 메시지를 선박 단말(100)로 전송하고, 해당 이상 상태에 상응하는 위기대응 가이던스 정보를 산출하여 출력할 수 있다.
예를 들어, 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)는 산출된 GM값이 미리 설정된 정적 복원성 기준값 미만인 경우, 정적 복원성이 위험 상태로 저하되었음 알리는 알람 메시지를 선박 단말(100)로 전송할 수 있다. 또한, 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)는 산출된 동적 복원성 지수가 미리 설정된 복원성 기준지수 미만인 경우, 동적 복원성이 위험 상태로 저하되었음 알리는 알람 메시지를 선박 단말(100)로 전송할 수 있다. 또한, 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)는 산출된 승무원 운동성 지수가 미리 설정된 운동성 기준지수 미만인 경우, 승무원 운동성이 악화되어 위험 상태로 저하되었음 알리는 알람 메시지를 선박 단말(100)로 전송할 수 있다. 또한, 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)는 운항 중, 선박(10)과 파랑 간의 공진이 발생한 경우, 선박(10)과 파랑 간의 공진으로 위험상태가 되었음을 알리는 알람 메시지를 선박 단말(100)로 전송할 수 있다.
그리고, 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)는 선박(10)의 정적 복원성 저하, 동적 복원성 저하, 승무원 운동성 저하 또는 공진에 따른 선박(10)의 위험상태를 정상상태로 전환하기 위하여, 선박설비(15)의 조작 방법 및 정비 방법에 관한 위기대응 가이던스 정보를 전술한 가이던스 데이터베이스를 이용하여 산출할 수 있다.
다음으로, 선박(10)의 화재 분석 결과, 화재 발생 시, 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)는 화재로 인한 비상상황을 알리는 알람 메시지를 선박 단말(100)로 긴급 전송하고, 산출된 화재발생위치, 대피소요시간, 대피가용시간 및 비상탈출로를 포함하는 위기대응 가이던스 정보를 산출하여 출력할 수 있다. 이때, 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)는 가이던스 데이터베이스에서 화재를 검색하여 화재에 따른 조치사항을 추출하여 위기대응 가이던스 정보에 포함시킬 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)는 실시간 수집된 선박(10)의 운항 데이터 및 센서 데이터를 이용하여 선박(10)의 이상 상태를 감지하고, 이상 상태 감지에 따라 알람 및 위기대응 가이던스 정보를 제공함으로써, 선박 운항자가 선박(10)의 이상 상태에 대한 조치를 취할 수 있게 할 수 있다.
예를 들어, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 선박(10)의 항해사 또는 선장과 같은 선박 운항자가 선박 단말(100)을 통해 알람 및 위기대응 가이던스 정보를 제공받아 조치를 취할 수 있다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 선내시스템 원격모니터링 서비스 방법을 나타낸 흐름도이다.
S510 단계에서, 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)는, 선박 단말(100)로부터 최적 안전항로 요청을 수신한다.
예를 들어, 연안여객선, 소형선박, 어선 등과 같은 미리 설정된 사고취약선박 또는 사전에 서비스 요청된 선박이 최적 안전항로를 요청할 수 있다.
S520 단계에서, 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)는, 최적 안전항로 요청의 수신에 따라 최적 안전항로를 산출하기 위하여, 선박(10)의 위치정보를 수집한다.
S530 단계에서, 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)는, 수집된 선박(10)의 위치정보를 이용하여 선박(10)의 최적 안전항로를 산출하고, 산출된 최적 안전항로를 선박 단말(100)로 전송한다.
예를 들어, 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)는 선박(10)의 안전성, 경제성 및 최적 운항소요시간이 고려된 미리 설정된 내비게이션 알고리즘을 이용하여 최적 안전항로를 탐색할 수 있다.
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 선내시스템 원격모니터링 서비스 방법을 나타낸 흐름도이고, 도 7은 전자해도의 영역 분류를 나타낸 도면이다. 이하, 도 6을 중심으로, 본 발명의 제3 실시예에 따른 선내시스템 원격모니터링 서비스 방법에 대하여 설명하되, 도 7을 참조하기로 한다.
S610 단계에서, 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)는, 선박 단말(100)로부터 전자해도 요청을 수신한다.
S620 단계에서, 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)는, 전자해도 요청의 수신에 따라 선박 단말(100)의 사용자 인증을 수행한다. 여기서, 선박 단말(100)은 모바일 디바이스 기반의 사용자 단말일 수 있다.
S630 단계에서, 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)는, 선박 단말(100)에 대한 사용자 인증이 성공하면, 인증된 선박(10)이 사용하는 전자해도 영역 및 업데이트 정보를 확인하여 사용자 맞춤형 전자해도 정보를 생성하고, 생성된 사용자 맞춤형 전자해도 정보를 선박 단말(100)로 전송한다.
예를 들어, 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)는 전자해도 다운로드 및 업데이트 시스템(EDUS: ENC Download & Update Service)과 연동하여, 사용자 인증, 전자해도 영역 및 업데이트 정보의 확인, 사용자 맞춤형 전자해도 정보의 생성을 수행할 수 있다. 이때, 전자해도는 도 7에 도시된 바와 같이, 미리 설정된 영역별로 생성되어 제공될 수 있다.
도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 선내시스템 원격모니터링 서비스 방법을 나타낸 흐름도이다.
S810 단계에서, 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)는, 선박 단말(100)로부터 입출항에 필요한 정보 요청을 수신한다.
S820 단계에서, 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)는, 입출항에 필요한 정보 요청의 수신에 따라 도선지원 정보 및 예선지원 정보를 제공한다.
예를 들어, 도선지원 정보는 도선사가 선박(10)을 부두에 안전하게 접이안시킬 수 있도록, 도선 구역의 기상정보, 교통정보, 선박(10)의 운동특성, 부두와의 거리, 횡이동 속도, 선박 예상 이동위치 등을 포함할 수 있으며, 도선사가 탑승한 선박(10)의 선박 단말(100)로 전송될 수 있다. 그리고, 예선지원 정보는 예인선이 도선사의 명령에 따라 선박(10)을 안전하게 전이안시키기 위하여 필요한 안전정보를 포함할 수 있으며, 선박(10)을 예인하는 예인선의 단말로 전송될 수 있다.
도 9는 본 발명의 제5 실시예에 따른 선내시스템 원격모니터링 서비스 방법을 나타낸 흐름도이다.
S910 단계에서, 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)는, 선박 단말(100)로부터 해양 안전정보 요청을 수신한다.
S920 단계에서, 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)는, 해양 안전정보 요청의 수신에 따라 사용자 맞춤형 정보를 생성하여 제공한다.
예를 들어, 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)는 선박(10)이 출항하기 전인 경우, 해상안전정보, 항해간행물, 해양기상정보, 동적 수로정보, 출항지에서 도착지에 이르는 항해 참조정보 등을 제공할 수 있다. 또한, 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)는 선박(10)이 운항 중인 경우, 해사안전 긴급 정보, 운항 중 업데이트된 해양기상정보, 도착지 항에 대한 간행물 및 업데이트된 동적 수로정보 등을 제공할 수 있다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치의 구성을 개략적으로 예시하여 나타낸 도면이다.
도 10을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치(200)는 프로세서(210), 메모리(220), 통신부(230) 및 인터페이스부(240)를 포함한다.
프로세서(210)는 메모리(220)에 저장된 처리 명령어를 실행시키는 CPU 또는 반도체 소자일 수 있다.
메모리(220)는 다양한 유형의 휘발성 또는 비휘발성 기억 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(220)는 ROM, RAM 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 메모리(220)는 본 발명의 실시예에 따른 선내시스템 원격모니터링 서비스 방법을 수행하는 명령어들을 저장할 수 있다.
통신부(230)는 통신망을 통해 다른 장치들과 데이터를 송수신하기 위한 수단이다.
인터페이스부(240)는 네트워크에 접속하기 위한 네트워크 인터페이스 및 사용자 인터페이스를 포함할 수 있다.
한편, 전술된 실시예의 구성 요소는 프로세스적인 관점에서 용이하게 파악될 수 있다. 즉, 각각의 구성 요소는 각각의 프로세스로 파악될 수 있다. 또한 전술된 실시예의 프로세스는 장치의 구성 요소 관점에서 용이하게 파악될 수 있다.
또한 앞서 설명한 기술적 내용들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예들을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 하드웨어 장치는 실시예들의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
상기한 본 발명의 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
10: 선박
100: 선박 단말
20: 육상관제센터
200: 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치
210: 프로세서
220: 메모리
230: 통신부
240: 인터페이스부

Claims (6)

  1. 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치가 수행하는 선내시스템 원격모니터링 서비스 방법에 있어서,
    선박 단말로부터 선박의 운항 데이터 및 센서 데이터를 수신하는 단계;
    상기 수신된 운항 데이터 및 센서 데이터를 이용하여 상기 선박의 항행, 복원성 및 화재에 대한 선박상태 분석을 수행하는 단계;
    상기 선박상태 분석 결과, 이상 상태 발생 시, 선박 운항자가 조치를 취하도록 상기 선박 단말로 알람 메시지를 전송하는 단계;
    상기 선박 단말로 선박상태에 따른 위기대응 가이던스 정보를 전송하는 단계;
    상기 선박 단말로부터 최적 안전항로 요청을 수신하는 단계;
    상기 최적 안전항로 요청의 수신에 따라 최적 안전항로를 산출하기 위하여, 상기 선박의 위치정보를 수집하는 단계;
    상기 수집된 선박의 위치정보를 이용하여 상기 선박의 최적 안전항로를 산출하고, 상기 산출된 최적 안전항로를 상기 선박 단말로 전송하는 단계;
    상기 선박 단말로부터 전자해도 요청을 수신하는 단계;
    상기 전자해도 요청의 수신에 따라 상기 선박 단말의 사용자 인증을 수행하는 단계;
    상기 선박 단말에 대한 사용자 인증이 성공하면, 인증된 선박이 사용하는 전자해도 영역 및 업데이트 정보를 확인하여 사용자 맞춤형 전자해도 정보를 생성하고, 상기 생성된 사용자 맞춤형 전자해도 정보를 상기 선박 단말로 전송하는 단계;
    상기 선박 단말로부터 입출항에 필요한 정보 요청을 수신하는 단계;
    상기 입출항에 필요한 정보 요청의 수신에 따라 도선지원 정보 및 예선지원 정보를 제공하는 단계;
    상기 선박 단말로부터 해양 안전정보 요청을 수신하는 단계; 및
    상기 해양 안전정보 요청의 수신에 따라 사용자 맞춤형 정보를 생성하여 제공하는 단계를 포함하되,
    상기 선박상태 분석을 수행하는 단계는,
    상기 수집된 운항 데이터 및 센서 데이터를 모니터링하여 상기 선박의 운항장비 및 선박설비의 이상 상태 여부 또는 비상 상태 여부를 판단하는 항행 분석을 수행하는 단계;
    정적 복원성, 동적 복원성, 승무원 운동성 지수 및 선박과 파랑 간의 공진(Resonance) 발생 여부를 산출하여 상기 선박의 복원성 분석을 수행하는 단계; 및
    화재감지 센서에 의한 화재 감지에 따라 화재를 감지한 화재감지 센서의 설치위치를 이용하여 화재발생위치를 산출하고, 산출된 화재발생위치 및 승객 탑승률을 고려하여 승객이 모두 대피하는데 소요되는 대피소요시간 및 화재로 인한 화염, 온도 및 연기가 비상탈출로를 차단하기 전까지의 한계시간인 대피가용시간을 산출하여 상기 선박의 화재 분석을 수행하는 단계를 포함하고,
    상기 선박 단말로 알람 메시지를 전송하는 단계는,
    상기 항행 분석 결과, 이상 상태 또는 비상 상태의 발생 시, 이상 상태를 알리는 알람 또는 비상 상태를 알리는 알람 메시지를 상기 선박 단말로 전송하는 단계;
    상기 복원성 분석 결과, 이상 상태 발생 시, 이상 상태를 알리는 알람 메시지를 상기 선박 단말로 전송하는 단계; 및
    상기 화재 분석 결과, 화재 발생 시, 화재로 인한 비상상황을 알리는 알람 메시지를 상기 선박 단말로 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 위기대응 가이던스 정보를 전송하는 단계는,
    상기 운항장비 또는 상기 선박설비의 이상 상태 또는 비상 상태를 정상상태로 전환하기 위하여, 상기 운항장비 또는 상기 선박설비의 조작 방법 및 정비 방법에 관한 위기대응 가이던스 정보를 가이던스 데이터베이스를 이용하여 산출하는 단계;
    상기 정적 복원성 저하, 상기 동적 복원성 저하, 상기 승무원 운동성 저하 또는 상기 공진에 따른 상기 선박의 위험상태를 정상상태로 전환하기 위하여, 상기 선박설비의 조작 방법 및 정비 방법에 관한 위기대응 가이던스 정보를 상기 가이던스 데이터베이스를 이용하여 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 화재발생위치, 대피소요시간, 대피가용시간 및 비상탈출로를 포함하는 위기대응 가이던스 정보를 산출하여 출력하는 단계를 포함하고,
    상기 산출된 최적 안전항로를 상기 선박 단말로 전송하는 단계는,
    상기 선박의 안전성, 경제성 및 최적 운항소요시간이 고려된 미리 설정된 내비게이션 알고리즘을 이용하여 최적 안전항로를 탐색하고,
    상기 생성된 사용자 맞춤형 전자해도 정보를 상기 선박 단말로 전송하는 단계는,
    전자해도 다운로드 및 업데이트 시스템(EDUS: ENC Download & Update Service)과 연동하여, 사용자 인증, 전자해도 영역 및 업데이트 정보의 확인, 사용자 맞춤형 전자해도 정보의 생성을 수행하고,
    도선지원 정보 및 예선지원 정보를 제공하는 단계는,
    도선사가 상기 선박을 부두에 안전하게 접이안시킬 수 있도록, 도선 구역의 기상정보, 교통정보, 상기 선박의 운동특성, 부두와의 거리, 횡이동 속도, 선박 예상 이동위치를 포함하는 상기 도선지원 정보를 도선사가 탑승한 선박의 선박 단말로 전송하고, 예인선이 도선사의 명령에 따라 상기 선박을 안전하게 접이안시키기 위하여 미리 설정된 안전정보를 포함하는 예선지원 정보를 상기 선박을 예인하는 예인선의 단말로 전송하고,
    사용자 맞춤형 정보를 생성하여 제공하는 단계는,
    상기 선박이 출항하기 전인 경우, 해상안전정보, 항해간행물, 해양기상정보, 동적 수로정보, 출항지에서 도착지에 이르는 항해 참조정보를 제공하고, 상기 선박이 운항 중인 경우, 해사안전 긴급 정보, 운항 중 업데이트된 해양기상정보, 도착지 항에 대한 간행물 및 업데이트된 동적 수로정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 선내시스템 원격모니터링 서비스 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 가이던스 데이터베이스는 설비 매뉴얼, 정비 지침서 및 정비 노하우를 포함하는 전문가 지식으로부터 추출된 이상현상 조건별 고장원인 및 조치사항을 저장하는 것을 특징으로 하는 선내시스템 원격모니터링 서비스 방법.
  6. 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치에 있어서,
    명령어를 저장하는 메모리; 및
    상기 명령어를 실행하는 프로세서를 포함하되,
    상기 명령어는,
    선박 단말로부터 선박의 운항 데이터 및 센서 데이터를 수신하는 단계;
    상기 수신된 운항 데이터 및 센서 데이터를 이용하여 상기 선박의 항행, 복원성 및 화재에 대한 선박상태 분석을 수행하는 단계;
    상기 선박상태 분석 결과, 이상 상태 발생 시, 선박 운항자가 조치를 취하도록 상기 선박 단말로 알람 메시지를 전송하는 단계;
    상기 선박 단말로 선박상태에 따른 위기대응 가이던스 정보를 전송하는 단계;
    상기 선박 단말로부터 최적 안전항로 요청을 수신하는 단계;
    상기 최적 안전항로 요청의 수신에 따라 최적 안전항로를 산출하기 위하여, 상기 선박의 위치정보를 수집하는 단계;
    상기 수집된 선박의 위치정보를 이용하여 상기 선박의 최적 안전항로를 산출하고, 상기 산출된 최적 안전항로를 상기 선박 단말로 전송하는 단계;
    상기 선박 단말로부터 전자해도 요청을 수신하는 단계;
    상기 전자해도 요청의 수신에 따라 상기 선박 단말의 사용자 인증을 수행하는 단계;
    상기 선박 단말에 대한 사용자 인증이 성공하면, 인증된 선박이 사용하는 전자해도 영역 및 업데이트 정보를 확인하여 사용자 맞춤형 전자해도 정보를 생성하고, 상기 생성된 사용자 맞춤형 전자해도 정보를 상기 선박 단말로 전송하는 단계;
    상기 선박 단말로부터 입출항에 필요한 정보 요청을 수신하는 단계;
    상기 입출항에 필요한 정보 요청의 수신에 따라 도선지원 정보 및 예선지원 정보를 제공하는 단계;
    상기 선박 단말로부터 해양 안전정보 요청을 수신하는 단계; 및
    상기 해양 안전정보 요청의 수신에 따라 사용자 맞춤형 정보를 생성하여 제공하는 단계를 포함하는 선내시스템 원격모니터링 서비스 방법을 수행하고,
    상기 선박상태 분석을 수행하는 단계는,
    상기 수집된 운항 데이터 및 센서 데이터를 모니터링하여 상기 선박의 운항장비 및 선박설비의 이상 상태 여부 또는 비상 상태 여부를 판단하는 항행 분석을 수행하는 단계;
    정적 복원성, 동적 복원성, 승무원 운동성 지수 및 선박과 파랑 간의 공진(Resonance) 발생 여부를 산출하여 상기 선박의 복원성 분석을 수행하는 단계; 및
    화재감지 센서에 의한 화재 감지에 따라 화재를 감지한 화재감지 센서의 설치위치를 이용하여 화재발생위치를 산출하고, 산출된 화재발생위치 및 승객 탑승률을 고려하여 승객이 모두 대피하는데 소요되는 대피소요시간 및 화재로 인한 화염, 온도 및 연기가 비상탈출로를 차단하기 전까지의 한계시간인 대피가용시간을 산출하여 상기 선박의 화재 분석을 수행하는 단계를 포함하고,
    상기 선박 단말로 알람 메시지를 전송하는 단계는,
    상기 항행 분석 결과, 이상 상태 또는 비상 상태의 발생 시, 이상 상태를 알리는 알람 또는 비상 상태를 알리는 알람 메시지를 상기 선박 단말로 전송하는 단계;
    상기 복원성 분석 결과, 이상 상태 발생 시, 이상 상태를 알리는 알람 메시지를 상기 선박 단말로 전송하는 단계; 및
    상기 화재 분석 결과, 화재 발생 시, 화재로 인한 비상상황을 알리는 알람 메시지를 상기 선박 단말로 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 위기대응 가이던스 정보를 전송하는 단계는,
    상기 운항장비 또는 상기 선박설비의 이상 상태 또는 비상 상태를 정상상태로 전환하기 위하여, 상기 운항장비 또는 상기 선박설비의 조작 방법 및 정비 방법에 관한 위기대응 가이던스 정보를 가이던스 데이터베이스를 이용하여 산출하는 단계;
    상기 정적 복원성 저하, 상기 동적 복원성 저하, 상기 승무원 운동성 저하 또는 상기 공진에 따른 상기 선박의 위험상태를 정상상태로 전환하기 위하여, 상기 선박설비의 조작 방법 및 정비 방법에 관한 위기대응 가이던스 정보를 상기 가이던스 데이터베이스를 이용하여 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 화재발생위치, 대피소요시간, 대피가용시간 및 비상탈출로를 포함하는 위기대응 가이던스 정보를 산출하여 출력하는 단계를 포함하고,
    상기 산출된 최적 안전항로를 상기 선박 단말로 전송하는 단계는,
    상기 선박의 안전성, 경제성 및 최적 운항소요시간이 고려된 미리 설정된 내비게이션 알고리즘을 이용하여 최적 안전항로를 탐색하고,
    상기 생성된 사용자 맞춤형 전자해도 정보를 상기 선박 단말로 전송하는 단계는,
    전자해도 다운로드 및 업데이트 시스템(EDUS: ENC Download & Update Service)과 연동하여, 사용자 인증, 전자해도 영역 및 업데이트 정보의 확인, 사용자 맞춤형 전자해도 정보의 생성을 수행하고,
    도선지원 정보 및 예선지원 정보를 제공하는 단계는,
    도선사가 상기 선박을 부두에 안전하게 접이안시킬 수 있도록, 도선 구역의 기상정보, 교통정보, 상기 선박의 운동특성, 부두와의 거리, 횡이동 속도, 선박 예상 이동위치를 포함하는 상기 도선지원 정보를 도선사가 탑승한 선박의 선박 단말로 전송하고, 예인선이 도선사의 명령에 따라 상기 선박을 안전하게 접이안시키기 위하여 미리 설정된 안전정보를 포함하는 예선지원 정보를 상기 선박을 예인하는 예인선의 단말로 전송하고,
    사용자 맞춤형 정보를 생성하여 제공하는 단계는,
    상기 선박이 출항하기 전인 경우, 해상안전정보, 항해간행물, 해양기상정보, 동적 수로정보, 출항지에서 도착지에 이르는 항해 참조정보를 제공하고, 상기 선박이 운항 중인 경우, 해사안전 긴급 정보, 운항 중 업데이트된 해양기상정보, 도착지 항에 대한 간행물 및 업데이트된 동적 수로정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 선내시스템 원격모니터링 서비스 장치.
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