KR102524886B1 - Tape attachment device for secondary battery - Google Patents

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KR102524886B1 KR1020200156129A KR20200156129A KR102524886B1 KR 102524886 B1 KR102524886 B1 KR 102524886B1 KR 1020200156129 A KR1020200156129 A KR 1020200156129A KR 20200156129 A KR20200156129 A KR 20200156129A KR 102524886 B1 KR102524886 B1 KR 102524886B1
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Abstract

이차전지용 테이프 부착장치가 개시된다. 본 발명에 따른 이차전지용 테이프 부착장치는, 파우치형 이차전지 셀의 외면과 파우치형 이차전지 셀에 형성된 측면 폴딩부에 부착될 테이프를 공급하는 테이프 공급유닛과, 테이프 공급유닛에 연결되며 공급받은 테이프를 절단하고 절단된 테이프를 클램핑하는 테이프 절단 겸용 클램핑유닛과, 테이프 절단 겸용 클램핑유닛에 연결되며 절단된 테이프를 파우치형 이차전지 셀의 외면과 측면 폴딩부에 부착하는 테이프 부착유닛을 포함한다. A tape attaching device for a secondary battery is disclosed. A tape attaching device for a secondary battery according to the present invention includes a tape supply unit supplying a tape to be attached to a side folding portion formed on an outer surface of a pouch-type secondary battery cell and a pouch-type secondary battery cell, and a tape supplied connected to the tape supply unit. A tape cutting combined clamping unit for cutting and clamping the cut tape, and a tape attachment unit connected to the tape cutting combined clamping unit and attaching the cut tape to the outer surface and side folding portion of the pouch type secondary battery cell.

Description

이차전지용 테이프 부착장치{Tape attachment device for secondary battery}Tape attachment device for secondary battery {Tape attachment device for secondary battery}

본 발명은, 이차전지용 테이프 부착장치에 관한 것에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 이차전지 셀의 외부면에 테이프를 자동으로 부착하는 이차전지용 테이프 부착장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for attaching a tape for a secondary battery, and more particularly, to an apparatus for attaching a tape for a secondary battery that automatically attaches a tape to an outer surface of a secondary battery cell.

일반적으로 2차 전지(secondary cell)는 화학적 에너지를 전기적 에너지로 변환시켜 외부의 회로에 전원을 공급하기도 하고, 방전되었을 때 외부의 전원을 공급받아 전기적 에너지를 화학적 에너지로 바꾸어 전기를 저장할 수 있는 전지를 가리킨다. 이러한 2차 전지를 통상적으로 축전기라 부르기도 한다.In general, a secondary cell converts chemical energy into electrical energy to supply power to an external circuit, and when it is discharged, it receives external power and converts electrical energy into chemical energy to store electricity. points to Such a secondary battery is also commonly referred to as a capacitor.

이러한 2차 전지는 형상에 따라 다양하게 분류될 수 있다. 예컨대, 2차 전지는 각형 구조, 원통형 구조, 파우치형 구조 등으로 분류될 수 있다.These secondary batteries may be variously classified according to their shapes. For example, secondary batteries may be classified into prismatic structures, cylindrical structures, and pouch-type structures.

원통형 구조의 이차전지는 캔(can)으로 덮여져 있으며 이 캔은 철에 니켈 도금한 재질로 이뤄져 있다. The cylindrical secondary battery is covered with a can, and this can is made of iron plated with nickel.

파우치형 구조의 이차전지는 전극 적층체를 감싸는 외장재로서 파우치(pouch)를 사용하는 방식으로써, 이러한 파우치형 구조의 이차전지는 단위중량 및 체적당 에너지밀도가 보다 높일 수 있고, 박형화 및 경량화를 가능하게 하는 이점이 있다.A secondary battery with a pouch-type structure uses a pouch as an exterior material that surrounds an electrode laminate, and the secondary battery with this pouch-type structure can have higher unit weight and energy density per volume, and can be made thinner and lighter. There is an advantage to doing it.

파우치형 2차전지는 전극 활물질이 충전된 양극판과 음극판 및 양극판과 음극판 사이에 개재되는 세퍼레이터(separator)가 적층된 구조의 전극 조립체를 구비한다.A pouch-type secondary battery includes an electrode assembly having a stacked structure of a positive electrode plate filled with an electrode active material, a negative electrode plate, and a separator interposed between the positive electrode plate and the negative electrode plate.

양극판의 일측에는 양극 탭이 형성되고, 음극판의 일측에는 음극 탭이 형성된다. 탭들은 각각 리이드에 연결됨으로써 외부 회로와 접속된다. 이러한 전극 조립체는 외장재인 파우치에 의해 밀봉된다. A positive electrode tab is formed on one side of the positive electrode plate, and a negative electrode tab is formed on one side of the negative electrode plate. Each tap is connected to an external circuit by being connected to a lead. This electrode assembly is sealed by a pouch as an exterior material.

파우치는 커버와 케이스로 이루어지며, 파우치의 장폭 측면에는 커버와 케이스의 가장자리 부위가 접혀진 측면 폴딩부가 형성된다.The pouch is composed of a cover and a case, and a side folding portion in which an edge portion of the cover and the case is folded is formed on a long side of the pouch.

그런데 상술한 측면 폴딩부는 소정의 시간이 지나게 되면 접혀진 상태를 계속 유지하지 못하고 일부분이 펼쳐져 외부로 돌출될 수 있다. 이렇게 일부분이 펼쳐져 외부로 돌출될 측면 폴딩부에 의해 파우치형 2차전지의 부피가 증가되어 작업 공간이 낭비되며, 파우치형 2차전지에 전원 인가 시 열적 팽창에 의해 측면 폴딩부가 손상되는 문제점이 있다. However, when a predetermined time elapses, the above-described side folding portion may not continue to maintain a folded state, and a portion thereof may be unfolded and protruded to the outside. There is a problem in that the volume of the pouch-type secondary battery is increased by the side folding portion, which is partially unfolded and protruded to the outside, and the work space is wasted, and the side folding portion is damaged due to thermal expansion when power is applied to the pouch-type secondary battery. .

대한민국 공개특허공보 제10-2003-0086069호, (2003.11.07.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2003-0086069, (2003.11.07.)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 파우치형 이차전지 셀의 측면 폴딩부가 접혀진 상태로 유지되도록 파우치형 이차전지 셀의 외면과 측면 폴딩부에 테이프를 부착하는 이차전지용 테이프 부착장치를 제공하는 것이다.An object to be solved by the present invention is to provide a secondary battery tape attachment device for attaching a tape to the outer surface and side folding portion of a pouch-type secondary battery cell so that the side folding portion of the pouch-type secondary battery cell is maintained in a folded state.

본 발명의 일 측면에 따르면, 파우치형 이차전지 셀의 외면과 상기 파우치형 이차전지 셀에 형성된 측면 폴딩부에 부착될 테이프를 공급하는 테이프 공급유닛; 상기 테이프 공급유닛에 연결되며, 공급받은 상기 테이프를 절단하고 절단된 상기 테이프를 클램핑하는 테이프 절단 겸용 클램핑유닛; 및 상기 테이프 절단 겸용 클램핑유닛에 연결되며, 절단된 상기 테이프를 상기 파우치형 이차전지 셀의 외면과 상기 측면 폴딩부에 부착하는 테이프 부착유닛을 포함하는 이차전지용 테이프 부착장치가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, a tape supply unit for supplying a tape to be attached to the outer surface of the pouch-type secondary battery cell and the side folding portion formed on the pouch-type secondary battery cell; a tape cutting combined clamping unit connected to the tape supply unit, cutting the supplied tape and clamping the cut tape; and a tape attaching unit connected to the tape cutting combined clamping unit and attaching the cut tape to the outer surface of the pouch-type secondary battery cell and the side folding portion.

상기 테이프 절단 겸용 클램핑유닛은, 상기 테이프를 클램핑하는 테이프 클램핑모듈; 및 상기 테이프 클램핑모듈에 클램핑된 상기 테이프를 절단하는 테이프 커팅모듈을 포함할 수 있다.The tape cutting combined clamping unit may include a tape clamping module for clamping the tape; and a tape cutting module cutting the tape clamped in the tape clamping module.

상기 테이프 클램핑모듈은, 상기 테이프를 파지하여 상기 테이프를 상측으로 이동시키는 테이프 픽업부; 및 상기 테이프를 상기 테이프 부착유닛으로 가압하는 테이프 가압부를 포함할 수 있다. The tape clamping module may include a tape pick-up unit gripping the tape and moving the tape upward; and a tape pressing unit for pressing the tape with the tape attaching unit.

상기 테이프 픽업부는, 상기 테이프를 파지하는 테이프 파지부; 및 상기 테이프 파지부에 연결되며, 상기 테이프 파지부를 업/다운(up/down) 이동시키는 파지부용 이동부를 포함할 수 있다.The tape pick-up unit may include a tape holding unit holding the tape; and a moving unit for the gripping unit that is connected to the tape gripping unit and moves the tape gripping unit up/down.

상기 테이프 파지부는, 상기 파지부용 이동부에 연결되는 파지부용 베이스부; 상기 파지부용 베이스부에 회전 가능하게 결합되며, 회전에 의해 상기 테이프를 상기 파지부용 베이스부로 가압하여 상기 테이프를 파지하는 그리퍼부; 및 상기 파지부용 베이스부에 지지되고 상기 그리퍼부에 연결되며, 상기 그리퍼부를 회전시키는 그리퍼 회전부를 포함할 수 있다.The tape holding unit may include a base unit for the holding unit connected to the moving unit for the holding unit; a gripper part rotatably coupled to the gripping base part and holding the tape by pressing the tape onto the gripping base part by rotation; and a gripper rotating part supported by the gripping base part, connected to the gripper part, and rotating the gripper part.

상기 테이프 가압부는, 상기 테이프 부착유닛에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동되는 상부 이동 바아를 구비하는 상부 가압부; 및 상기 테이프 부착유닛에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동되는 하부 이동 바아를 구비하며, 상기 상부 가압부의 하부 영역에 이격되어 배치되는 하부 가압부를 포함할 수 있다.The tape pressing unit may include an upper pressing unit having an upper moving bar moving in a direction approaching and away from the tape attaching unit; and a lower moving bar that moves in a direction approaching and away from the tape attaching unit, and disposed spaced apart from a lower region of the upper pressing unit.

상기 테이프 커팅모듈은, 상기 테이프에 접촉되어 상기 테이프를 절단하는 나이프부; 및 상기 나이프부에 연결되며, 상기 나이프부를 상기 테이프에 대해 상대이동시키는 나이프 이동부를 포함할 수 있다.The tape cutting module may include a knife unit which contacts the tape and cuts the tape; and a knife moving unit connected to the knife unit and relatively moving the knife unit with respect to the tape.

상기 테이프 부착유닛은, 상기 파우치형 이차전지 셀의 측면 폴딩부에 상기 테이프가 부착되도록 상기 파우치형 이차전지 셀의 측면 방향에서 상기 테이프를 지지하는 측면 부착부; 상기 측면 부착부의 상부영역에 배치되며 상기 테이프를 상기 파우치형 이차전지 셀의 상부면으로 가압하는 상부 부착롤러부를 구비하는 상면 부착부; 및 상기 측면 부착부의 하부영역에 배치되며 상기 테이프를 상기 파우치형 이차전지 셀의 하부면으로 가압하는 하부 부착롤러부를 구비하는 하면 부착부를 포함할 수 있다.The tape attaching unit may include: a side attachment portion supporting the tape in a lateral direction of the pouch-type secondary battery cell so that the tape is attached to the side folding portion of the pouch-type secondary battery cell; an upper surface attachment part disposed on an upper region of the side surface attachment part and having an upper attachment roller part for pressing the tape onto the upper surface of the pouch-type secondary battery cell; and a bottom attachment portion disposed on a lower region of the side attachment portion and having a lower attachment roller portion for pressing the tape to the lower surface of the pouch-type secondary battery cell.

상기 측면 부착부는, 상기 테이프 절단 겸용 클램핑유닛에 의해 절단된 상기 테이프에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동 가능한 측면부착용 이동몸체부; 및 상기 측면부착용 이동몸체부에 연결되며, 상기 측면부착용 이동몸체부를 이동시키는 측면부착용 이동부를 포함할 수 있다.The side attachment unit may include a moving body for side attachment that is movable in a direction approaching and away from the tape cut by the tape cutting combined clamping unit; and a movable part connected to the movable body for side attachment and moving the movable body for side attachment.

상기 상면 부착부는, 상기 상부 부착롤러부가 회전 가능하게 결합되는 상부 부착롤러 브라켓부; 상기 상부 부착롤러 브라켓부에 연결되며, 상기 상부 부착롤러부를 업/다운(up/down) 이동시키는 상면부착용 이동부; 및 상기 상부 부착롤러 브라켓부에 결합되며, 상기 상부 부착롤러부의 이동을 안내하는 상면부착용 이동가이드부를 더 포함할 수 있다.The upper attachment portion may include an upper attachment roller bracket portion to which the upper attachment roller portion is rotatably coupled; an upper surface attaching moving unit connected to the upper attaching roller bracket unit and moving the upper attaching roller unit up/down; and a movement guide unit for upper surface attachment coupled to the upper attachment roller bracket unit and guiding movement of the upper attachment roller unit.

상기 하면 부착부는, 상기 하부 부착롤러부가 회전 가능하게 결합되는 하부 부착롤러 브라켓부; 상기 하부 부착롤러 브라켓부에 연결되며, 상기 하부 부착롤러부를 업/다운(up/down) 이동시키는 하면부착용 이동부; 및 상기 하부 부착롤러 브라켓부에 결합되며, 상기 하부 부착롤러부의 이동을 안내하는 하면부착용 이동가이드부를 더 포함할 수 있다.The lower attachment portion may include a lower attachment roller bracket portion to which the lower attachment roller portion is rotatably coupled; a lower attachment moving unit connected to the lower attachment roller bracket unit and moving the lower attachment roller unit up/down; and a lower attachment movement guide coupled to the lower attachment roller bracket and guiding movement of the lower attachment roller.

상기 테이프 공급유닛은, 공급유닛용 프레임부; 상기 공급유닛용 프레임부에 회전 가능하게 결합되며, 상기 테이프가 권취된 드럼부; 상기 공급유닛용 프레임부에 회전 가능하게 결합되며, 상기 테이프를 지지하는 공급유닛용 지지롤러부; 및 상기 공급유닛용 프레임부에 지지되며, 상기 테이프에 연결되어 상기 테이프의 장력을 조절하는 장력조절부를 포함할 수 있다.The tape supply unit may include a frame unit for the supply unit; a drum unit rotatably coupled to the frame unit for the supply unit and around which the tape is wound; a support roller unit for the supply unit that is rotatably coupled to the frame unit for the supply unit and supports the tape; and a tension control unit supported by the frame unit for the supply unit and connected to the tape to adjust the tension of the tape.

상기 장력조절부는, 상기 테이프를 지지하는 공급유닛용 댄서롤러부; 및 상기 공급유닛용 댄서롤러부에 연결되며, 상기 공급유닛용 댄서롤러부를 상기 공급유닛용 지지롤러부에 대해 상대이동 시키는 댄서롤러용 이동부를 포함할 수 있다.The tension control unit may include a dancer roller unit for a supply unit supporting the tape; and a moving part for a dancer roller that is connected to the dancer roller part for the supply unit and relatively moves the dancer roller part for the supply unit with respect to the support roller part for the supply unit.

상기 파우치형 이차전지 셀을 지지하며, 상기 파우치형 이차전지 셀을 상기 테이프 부착유닛에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동시키는 파우치용 스테이지유닛을 더 포함할 수 있다.A stage unit for a pouch that supports the pouch-type secondary battery cell and moves the pouch-type secondary battery cell in a direction approaching and away from the tape attachment unit may be further included.

상기 파우치용 스테이지유닛은, 상기 파우치형 이차전지 셀을 클램핑하는 스테이지부; 및 상기 스테이지부가 연결되며, 상기 스테이지부를 이동시키는 스테이지 이동부를 포함할 수 있다.The stage unit for the pouch may include a stage portion clamping the pouch type secondary battery cell; and a stage movement unit connected to the stage unit and moving the stage unit.

상기 테이프는 상기 테이프 공급유닛에 롤 형상으로 권취되며, 상기 파우치형 이차전지 셀의 장폭에 대응하는 상기 스테이지의 장폭은 상기 롤 형상으로 권취된 테이프의 폭과 나란하게 배치되는 것을 특징으로 하는 이차전지용 테이프 부착장치.The tape is wound around the tape supply unit in a roll shape, and the long width of the stage corresponding to the long width of the pouch-type secondary battery cell is disposed parallel to the width of the tape wound in the roll shape. tape attachment.

본 발명의 실시예들은, 테이프를 공급하는 테이프 공급유닛과, 공급된 테이프를 절단하고 절단된 테이프를 클램핑하는 테이프 절단 겸용 클램핑유닛과, 절단된 테이프를 파우치형 이차전지 셀의 외면과 파우치형 이차전지 셀의 측면에 형성된 측면 폴딩부에 부착하는 테이프 부착유닛을 구비함으로써, 측면 폴딩부를 접혀진 상태로 유지시킬 수 있고, 그에 따라 파우치형 이차전지 셀의 부피를 축소시켜 작업 공간이 낭비를 방지하고 전원 인가 시 열적 팽창에 의해 측면 폴딩부가 손상되는 것을 방지할 수 있다.Embodiments of the present invention include a tape supply unit for supplying a tape, a tape cutting combined clamping unit for cutting the supplied tape and clamping the cut tape, and the cut tape on the outer surface of the pouch-type secondary battery cell and the pouch-type secondary battery. By providing a tape attachment unit attached to the side folding portion formed on the side of the battery cell, it is possible to keep the side folding portion in a folded state, thereby reducing the volume of the pouch-type secondary battery cell to prevent waste of work space and power When applied, it is possible to prevent damage to the side folding portion due to thermal expansion.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지용 테이프 부착장치에 의해 테이프가 부착된 파우치형 이차전지 셀이 도시된 도면이다.
도 2는 도 1의 파우치형 이차전지 셀에 테이프를 부착하는 이차전지용 테이프 부착장치가 도시된 도면이다.
도 3은 도 1의 테이프 공급유닛의 후면이 도시된 도면이다.
도 4는 도 1의 테이프 절단 겸용 클램핑유닛과 테이프 부착유닛이 도시된 도면이다.
도 5는 도 4의 테이프 가압부를 확대한 도면이다.
도 6은 도 2를 우측에서 바라본 상태가 도시된 도면이다.
도 7은 도 6의 측면부착용 이동부를 확대하여 도시한 도면이다.
도 8은 도 6의 상면부착용 이동부와 하면부착용 이동부를 확대하여 도시한 도면이다.
도 9는 도 4의 테이프 파지부를 도시한 도면이다.
도 10은 도 4의 단면이 도시된 도면이다.
도 11 및 도 12는 도 2의 이차전지용 테이프 부착장치의 동작상태도이다.
도 13은 도 2의 평면도이다.1 is a view showing a pouch-type secondary battery cell to which a tape is attached by a secondary battery tape attaching device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing a secondary battery tape attaching device for attaching a tape to the pouch type secondary battery cell of FIG. 1 .
FIG. 3 is a view showing the rear side of the tape supply unit of FIG. 1 .
FIG. 4 is a view showing a tape cutting combined clamping unit and a tape attaching unit of FIG. 1 .
FIG. 5 is an enlarged view of the tape pressing portion of FIG. 4 .
FIG. 6 is a view showing a state of FIG. 2 viewed from the right side.
FIG. 7 is an enlarged view of the moving part for side attachment of FIG. 6 .
Figure 8 is an enlarged view of the moving part for attaching the upper surface of Figure 6 and the moving part for attaching the lower surface.
FIG. 9 is a view showing the tape holding part of FIG. 4 .
FIG. 10 is a cross-sectional view of FIG. 4 .
11 and 12 are operational state diagrams of the secondary battery tape attaching device of FIG. 2 .
13 is a plan view of FIG. 2 .

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention and its operational advantages and objectives achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings illustrating preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. However, in describing the present invention, descriptions of already known functions or configurations will be omitted to clarify the gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지용 테이프 부착장치에 의해 테이프가 부착된 파우치형 이차전지 셀이 도시된 도면이고, 도 2는 도 1의 파우치형 이차전지 셀에 테이프를 부착하는 이차전지용 테이프 부착장치가 도시된 도면이며, 도 3은 도 1의 테이프 공급유닛의 후면이 도시된 도면이고, 도 4는 도 1의 테이프 절단 겸용 클램핑유닛과 테이프 부착유닛이 도시된 도면이며, 도 5는 도 4의 테이프 가압부를 확대한 도면이고, 도 6은 도 2를 우측에서 바라본 상태가 도시된 도면이며, 도 7은 도 6의 측면부착용 이동부를 확대하여 도시한 도면이고, 도 8은 도 6의 상면부착용 이동부와 하면부착용 이동부를 확대하여 도시한 도면이며, 도 9는 도 4의 테이프 파지부를 도시한 도면이고, 도 10은 도 4의 단면이 도시된 도면이고, 도 11 및 도 12는 도 2의 이차전지용 테이프 부착장치의 동작상태도이고, 도 13은 도 2의 평면도이다.1 is a view showing a pouch-type secondary battery cell to which a tape is attached by a tape attaching device for a secondary battery according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a secondary battery attaching a tape to the pouch-type secondary battery cell of FIG. 3 is a view showing the rear side of the tape supply unit of FIG. 1, FIG. 4 is a view showing the tape cutting combined clamping unit and the tape attachment unit of FIG. 1, and FIG. is an enlarged view of the tape pressing portion of FIG. 4, FIG. 6 is a view showing a state viewed from the right side of FIG. 2, FIG. 7 is an enlarged view of the moving portion for attaching the side of FIG. 6, and FIG. 8 is FIG. 6 It is an enlarged view of the moving part for attaching the upper surface and the moving part for attaching the lower surface of, FIG. 9 is a view showing the tape holding part of FIG. 4, FIG. 10 is a cross-sectional view of FIG. 4, FIGS. 11 and 12 is an operating state diagram of the secondary battery tape attaching device of FIG. 2 , and FIG. 13 is a plan view of FIG. 2 .

본 실시예에는 파우치형 이차전지 셀(S)이 사용되며, 이러한 파우치형 이차전지 셀(S)은, 전극조립체(미도시), 전극 탭(미도시), 전극리드(미도시), 파우치형 케이스(S1)를 포함한다.In this embodiment, a pouch-type secondary battery cell (S) is used, and this pouch-type secondary battery cell (S) includes an electrode assembly (not shown), an electrode tab (not shown), an electrode lead (not shown), and a pouch type It includes case (S1).

전극 적층체(미도시)는, 도면의 편의상 자세히 도시하지는 않았으나, 하나 이상의 양극판 및 하나 이상의 음극판이 분리막을 사이에 두고 배치된 형태로 구성되며, 파우치형 케이스(S1)에 수납된다. Although the electrode stack (not shown) is not shown in detail for convenience of drawing, one or more positive electrode plates and one or more negative electrode plates are disposed with a separator interposed therebetween, and are stored in a pouch-type case S1.

전극 탭(미도시)은 양극 탭과 음극 탭으로 구성되며, 각각 전극 적층체(미도시)로부터 돌출되도록 형성된다. 즉, 양극 탭은 전극 적층체(미도시)의 양극판으로부터 돌출되도록 형성되고, 음극 탭은 전극 적층체(미도시)의 음극판으로부터 돌출되도록 형성된다. The electrode tab (not shown) is composed of a positive electrode tab and a negative electrode tab, and is formed to protrude from the electrode stack (not shown), respectively. That is, the positive electrode tab is formed to protrude from the positive electrode plate of the electrode stack (not shown), and the negative electrode tab is formed to protrude from the negative electrode plate of the electrode stack (not shown).

전극리드(미도시)는 전극 탭의 상부 또는 하부에 부착될 수 있다. 양극 리드(미도시) 및 음극 리드(미도시)는 서로 그 재질이 다를 수 있다. An electrode lead (not shown) may be attached to the top or bottom of the electrode tab. A positive lead (not shown) and a negative lead (not shown) may have different materials.

파우치형 케이스(S1)는 오목한 형태의 내부 공간을 구비하고, 이러한 내부 공간에 전극 적층체(미도시)가 수납되며 파우치형 이차전지 셀(S)의 종류에 따라 액체, 고체 또는 겔형 등의 전해질(미도시)이 충진된다.The pouch-type case S1 has a concave inner space, and an electrode laminate (not shown) is accommodated in this inner space, and an electrolyte such as a liquid, solid, or gel type according to the type of the pouch-type secondary battery cell S1 is stored in the inner space. (not shown) is filled.

본 실시예에 따른 파우치형 케이스(S1)는, 상부 시트(미도시)와 하부 시트(미도시)를 구비한다. 하부 시트(미도시)에는 전극 적층체(미도시)가 수납될 수 있는 수납공간이 형성된다.The pouch type case S1 according to this embodiment includes an upper sheet (not shown) and a lower sheet (not shown). A storage space in which an electrode stack (not shown) can be accommodated is formed in the lower sheet (not shown).

하부 시트(미도시)의 수납공간(미도시)에 전극 적층체(미도시)가 수납된 후, 상부 시트(미도시)가 하부 시트(미도시)를 덮어 전극 적층체(미도시)를 차폐한다. 이때, 상부 시트(미도시)와 하부 시트(미도시)가 열융착 등에 의해 접합된다. After the electrode stack (not shown) is accommodated in the storage space (not shown) of the lower sheet (not shown), the upper sheet (not shown) covers the lower sheet (not shown) to shield the electrode stack (not shown). do. At this time, the upper sheet (not shown) and the lower sheet (not shown) are bonded by thermal fusion or the like.

이러한 파우치형 케이스(S1)의 가장자리 영역에는 열융착된 상부 시트(미도시)와 하부 시트(미도시)가 접혀진 측면 폴딩부(P)가 형성된다. A side folding portion P in which a heat-sealed upper sheet (not shown) and a lower sheet (not shown) are folded is formed at an edge region of the pouch-type case S1.

본 실시예에 따른 이차전지용 테이프 부착장치는, 도 1 및 도 12에 도시된 바와 같이, 파우치형 케이스(S1)의 상부면과 하부면 및 측면 폴딩부(P)를 테이프를 부착함으로써, 측면 폴딩부(P)를 접혀진 상태로 유지시킬 수 있고, 그에 따라 파우치형 케이스(S1)의 부피를 축소시켜 작업 공간이 낭비를 방지하고 전원 인가 시 열적 팽창에 의해 측면 폴딩부(P)가 손상되는 것을 방지할 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 12 , the secondary battery tape attaching device according to the present embodiment attaches tape to the upper and lower surfaces and the side folding portion P of the pouch type case S1, so that side folding It is possible to keep the part (P) in a folded state, thereby reducing the volume of the pouch-type case (S1) to prevent waste of work space and to prevent damage to the side folding part (P) due to thermal expansion when power is applied. It can be prevented.

이러한 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 이차전지용 테이프 부착장치는, 메인 프레임(M)과 테이프 공급유닛(100)과, 테이프 절단 겸용 클램핑유닛(200)과, 테이프 부착유닛(300)과, 파우치용 스테이지유닛(400)을 포함한다.The secondary battery tape attaching device according to the present embodiment capable of providing such an effect includes a main frame M, a tape supply unit 100, a tape cutting clamping unit 200, a tape attaching unit 300, , and a stage unit 400 for a pouch.

테이프 공급유닛(100)은 테이프를 공급한다. 테이프 공급유닛(100)은, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 메인 프레임(M)에 결합되는 공급유닛용 프레임부(110)와, 공급유닛용 프레임부(110)에 회전 가능하게 결합되며 테이프가 권취된 드럼부(120)와, 공급유닛용 프레임부(110)에 결합되며 드럼부(120)를 회전시키는 드럼 회전부(미도시)와, 공급유닛용 프레임부(110)에 회전 가능하게 결합되며 테이프를 지지하는 공급유닛용 지지롤러부(130)와, 공급유닛용 프레임부(110)에 지지되며 테이프에 연결되어 테이프의 장력을 조절하는 장력조절부(140)를 포함한다. The tape supply unit 100 supplies the tape. As shown in FIGS. 2 and 3 , the tape supply unit 100 is rotatably coupled to the frame unit 110 for the supply unit coupled to the main frame M and the frame unit 110 for the supply unit. and is coupled to the drum unit 120 on which the tape is wound, the frame unit 110 for the supply unit and rotates the drum rotation unit (not shown) for rotating the drum unit 120, and the frame unit 110 for the supply unit. It includes a support roller unit 130 for the supply unit that is tightly coupled and supports the tape, and a tension control unit 140 that is supported by the frame unit 110 for the supply unit and is connected to the tape to adjust the tension of the tape.

드럼부(120)는, 원통 형상으로 마련되며, 공급유닛용 프레임부(110)에 회전 가능하게 결합된다. 이러한 드럼부(120)의 외주면에는 테이프가 롤 형태로 권취된다. 드럼 회전부(미도시)는 공급유닛용 프레임부(110)에 결합되고 드럼부(120)에 연결되어 드럼부(120)를 회전시킨다.The drum unit 120 is provided in a cylindrical shape and is rotatably coupled to the frame unit 110 for the supply unit. A tape is wound around the outer circumferential surface of the drum unit 120 in the form of a roll. The drum rotation unit (not shown) is coupled to the frame unit 110 for the supply unit and is connected to the drum unit 120 to rotate the drum unit 120 .

공급유닛용 지지롤러부(130)는 공급유닛용 프레임부(110)에 회전 가능하게 결합된다. 이러한 공급유닛용 지지롤러부(130)는 테이프를 지지하며 테이프의 이동을 안내한다. 본 실시예에 따른 공급유닛용 지지롤러부(130)는 다수개로 마련되어 상호 이격되어 배치된다.The support roller unit 130 for the supply unit is rotatably coupled to the frame unit 110 for the supply unit. The support roller unit 130 for the supply unit supports the tape and guides the movement of the tape. The support roller unit 130 for the supply unit according to this embodiment is provided in multiple numbers and is spaced apart from each other.

장력조절부(140)는 공급유닛용 프레임부(110)에 지지된다. 이러한 장력조절부(140)는 테이프에 연결되어 테이프의 장력을 조절한다. 본 실시예에 따른 장력조절부(140)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 테이프를 지지하는 공급유닛용 댄서롤러부(141)와, 공급유닛용 댄서롤러부(141)에 연결되며 공급유닛용 댄서롤러부(141)를 공급유닛용 지지롤러부(130)에 대해 상대이동 시키는 댄서롤러용 이동부(142)를 포함한다.The tension control unit 140 is supported on the frame unit 110 for the supply unit. The tension adjusting unit 140 is connected to the tape to adjust the tension of the tape. As shown in FIGS. 2 and 3 , the tension adjusting unit 140 according to the present embodiment is connected to a dancer roller unit 141 for a supply unit supporting a tape and a dancer roller unit 141 for a supply unit. and a moving part 142 for the dancer roller for relatively moving the dancer roller part 141 for the supply unit with respect to the support roller part 130 for the supply unit.

공급유닛용 댄서롤러부(141)는 원형의 롤러 형상으로 형성된다. 이러한 공급유닛용 댄서롤러부(141)의 외주면에는 테이프가 연결되며, 공급유닛용 댄서롤러부(141)는 테이프를 지지한다.The dancer roller unit 141 for the supply unit is formed in a circular roller shape. A tape is connected to the outer circumferential surface of the dancer roller unit 141 for the supply unit, and the dancer roller unit 141 for the supply unit supports the tape.

댄서롤러용 이동부(142)는, 공급유닛용 댄서롤러부(141)가 회전 가능하게 결합되는 댄서롤러용 이동블록(142c)과, 공급유닛용 프레임부(110)에 결합되며 댄서롤러용 이동블록(142c)이 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 댄서롤러용 가이드 레일(142d)과, 공급유닛용 프레임부(110)에 결합되는 댄서롤러용 가압실린더 본체(142a)와, 댄서롤러용 가압실린더 본체(142a)에 상대이동 가능하게 연결되며 댄서롤러용 이동블록(142c)에 결합되는 댄서롤러용 가압실린더 로드(142b)를 포함한다.The moving unit 142 for the dancer roller is coupled to the moving block 142c for the dancer roller to which the dancer roller unit 141 for the supply unit is rotatably coupled and the frame unit 110 for the supply unit, and moves for the dancer roller. The guide rail 142d for the dancer roller to which the block 142c is slidably coupled, the pressure cylinder body 142a for the dancer roller coupled to the frame unit 110 for the supply unit, and the pressure cylinder body for the dancer roller ( 142a) and includes a pressure cylinder rod 142b for the dancer roller coupled to the moving block 142c for the dancer roller.

댄서롤러용 가압실린더 본체(142a)의 동작에 의해 댄서롤러용 가압실린더 로드(142b)가 전진 및 후진되고, 그에 따라 공급유닛용 댄서롤러부(141)가 공급유닛용 지지롤러부(130)에 대해 상대이동되어 테이프의 장력이 조절된다. By the operation of the pressure cylinder body 142a for the dancer roller, the pressure cylinder rod 142b for the dancer roller moves forward and backward, and accordingly, the dancer roller unit 141 for the supply unit is attached to the support roller unit 130 for the supply unit. relative to the tape, the tension of the tape is adjusted.

한편, 테이프 절단 겸용 클램핑유닛(200)은 메인 프레임(M)에 지지되어 테이프 공급유닛(100)에 연결된다. 이러한 테이프 절단 겸용 클램핑유닛(200)은 테이프 공급유닛(100)에서 공급된 테이프를 소정의 길이로 테이프를 절단한 후 절단된 테이프를 클램핑한다. 본 실시예에서 절단된 테이프의 길이는 테이프 절단 겸용 클램핑유닛(200)에 의해 조절될 수 있다.On the other hand, the tape cutting combined clamping unit 200 is supported by the main frame (M) and is connected to the tape supply unit 100. The tape cutting combined clamping unit 200 cuts the tape supplied from the tape supply unit 100 into a predetermined length and then clamps the cut tape. In this embodiment, the length of the cut tape may be adjusted by the clamping unit 200 for tape cutting.

테이프 절단 겸용 클램핑유닛(200)은, 도 2 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 테이프를 클램핑하는 테이프 클램핑모듈(210, 220)과, 테이프 클램핑모듈(210, 220)에 클램핑된 테이프를 절단하는 테이프 커팅모듈(230)을 포함한다.As shown in FIGS. 2 to 10 , the tape cutting combined clamping unit 200 includes tape clamping modules 210 and 220 for clamping the tape and cutting the tape clamped in the tape clamping modules 210 and 220. It includes a tape cutting module 230.

테이프 클램핑모듈(210, 220)은 테이프를 클램핑한다. 이러한 테이프 클램핑모듈(210, 220)은, 테이프를 파지하여 테이프를 상측으로 이동시키는 테이프 픽업부(210)와, 테이프를 테이프 부착유닛(300)으로 가압하는 테이프 가압부(220)를 포함한다.The tape clamping modules 210 and 220 clamp the tape. These tape clamping modules 210 and 220 include a tape pick-up unit 210 that grips the tape and moves the tape upward, and a tape pressing unit 220 that presses the tape to the tape attaching unit 300 .

테이프 픽업부(210)는 테이프를 파지하여 테이프를 상측으로 이동시킨다. 본 실시예에 따른 테이프 픽업부(210)는, 도 2, 도 4 및 도 9에 도시된 바와 같이, 테이프를 파지하는 테이프 파지부(211)와, 테이프 파지부(211)에 연결되며 테이프 파지부(211)를 업/다운(up/down) 이동시키는 파지부용 이동부(216)를 포함한다. The tape pick-up unit 210 grips the tape and moves the tape upward. As shown in FIGS. 2, 4 and 9, the tape pick-up unit 210 according to the present embodiment is connected to the tape gripping unit 211 for holding the tape and the tape gripping unit 211, and is connected to the tape gripping unit 211. It includes a moving part 216 for a gripping part that moves the branch 211 up/down.

테이프 파지부(211)는 테이프를 파지한다. 이러한 테이프 파지부(211)는, 파지부용 이동부(216)에 연결되는 파지부용 베이스부(212)와, 파지부용 베이스부(212)에 회전 가능하게 결합되며 회전에 의해 테이프를 파지부용 베이스부(212)로 가압하여 테이프를 파지하는 그리퍼부(213)와, 파지부용 베이스부(212)에 지지되고 그리퍼부(213)에 연결되며 그리퍼부(213)를 회전시키는 그리퍼 회전부(214)를 포함한다. The tape holding unit 211 grips the tape. The tape gripping unit 211 is rotatably coupled to the gripping base unit 212 connected to the gripping unit moving unit 216 and the gripping base unit 212, and rotates the tape to the gripping unit base unit. Includes a gripper part 213 that grips the tape by pressing with 212, and a gripper rotating part 214 supported by the gripping base part 212, connected to the gripper part 213, and rotating the gripper part 213. do.

파지부용 베이스부(212)는 플레이트 형상으로 형성된다. 이러한 파지부용 베이스부(212)는 파지부용 이동부(216)에 연결된다. The base portion 212 for the gripping portion is formed in a plate shape. The base part 212 for the gripping part is connected to the moving part 216 for the gripping part.

그리퍼부(213)는 파지부용 베이스부(212)에 회전 가능하게 결합된다. 이러한 그리퍼부(213)는 회전에 의해 테이프를 파지부용 베이스부(212)로 가압하여 테이프를 파지한다. The gripper part 213 is rotatably coupled to the gripping base part 212 . The gripper part 213 presses the tape to the gripping base part 212 by rotation to hold the tape.

본 실시예에 따른 그리퍼부(213)는 플레이트 형상으로 마련되며, 이러한 그리퍼부(213)의 측벽에는 파지부용 베이스부(212)에 회전 가능하게 결합되는 회전 중심축(213a)이 마련된다. The gripper part 213 according to the present embodiment is provided in a plate shape, and a rotation center shaft 213a rotatably coupled to the gripping base part 212 is provided on a sidewall of the gripper part 213 .

이러한 그리퍼부(213)는 도 9에 도시된 바와 같이 파지부용 베이스부(212)에 비스듬한 각도로 배치된다. 따라서, 그리퍼부(213)의 하단부는 그리퍼부(213)의 상단부보다 파지부용 베이스부(212)에 인접한 위치에 배치된다. 그리퍼부(213)의 회전에 의해 그리퍼부(213)의 하단부와 파지부용 베이스부(212)가 만나 테이프를 파지한다.As shown in FIG. 9 , the gripper part 213 is disposed on the gripping base part 212 at an oblique angle. Accordingly, the lower end of the gripper part 213 is disposed closer to the gripping base part 212 than the upper end of the gripper part 213 . By the rotation of the gripper part 213, the lower end of the gripper part 213 and the gripping base part 212 meet and hold the tape.

그리퍼 회전부(214)는 파지부용 베이스부(212)에 지지된다. 이러한 그리퍼 회전부(214)는 그리퍼부(213)에 연결되어 그리퍼부(213)를 회전시킨다. 본 실시예에 따른 그리퍼 회전부(214)는, 파지용 베이스부에 회전 가능하게 결합되는 그리퍼용 가압실린더 본체(214a)와, 그리퍼용 가압실린더 본체(214a)에 상대이동 가능하게 연결되며 그리퍼부(213)에 회전 가능하게 결합되는 그리퍼용 가압실린더 로드(214b)를 포함한다.The gripper rotating part 214 is supported by the base part 212 for the gripping part. The gripper rotation unit 214 is connected to the gripper unit 213 to rotate the gripper unit 213 . The gripper rotation unit 214 according to the present embodiment is connected to the pressure cylinder body 214a for the gripper rotatably coupled to the base for gripping and the pressure cylinder body 214a for the gripper to be movably connected to the gripper unit ( 213) and a pressure cylinder rod 214b for the gripper rotatably coupled thereto.

그리퍼용 가압실린더 본체(214a)의 작동에 의해 그리퍼용 가압실린더 로드(214b)가 전진 및 후진됨으로써 그리퍼부(213)가 회전된다.The gripper part 213 rotates as the gripper pressure cylinder rod 214b moves forward and backward by the operation of the gripper pressure cylinder body 214a.

파지부용 이동부(216)는 메인 프레임(M)에 결합된다. 파지부용 이동부(216)에는 테이프 파지부(211)가 연결된다. 이러한 파지부용 이동부(216)는 테이프 파지부(211)를 업/다운(up/down) 이동시킨다. 파지부용 이동부(216)가 테이프를 파지한 테이프 파지부(211)를 상승시키는 높이에 따라 테이프 커팅모듈(230)에 의해 절단된 테이프의 길이가 달라진다.The moving part 216 for the gripping part is coupled to the main frame (M). A tape gripping unit 211 is connected to the moving unit 216 for the gripping unit. The moving part 216 for the gripping part moves the tape gripping part 211 up/down. The length of the tape cut by the tape cutting module 230 varies according to the height at which the moving unit 216 for the gripping unit raises the tape gripping unit 211 holding the tape.

본 실시예에 따른 파지부용 이동부(216)는, 파지부용 베이스부(212)가 결합되는 파지부용 이동블록(216a)과, 파지부용 이동블록(216a)의 이동을 안내하는 파지부용 이동 가이드부(미도시)와, 파지부용 이동블록(216a)을 이동시키는 파지부용 이동구동부(216b)를 포함한다.The moving unit 216 for the gripping unit according to the present embodiment includes a moving block 216a for the gripping unit to which the base unit 212 for the gripping unit is coupled, and a movement guide unit for the gripping unit that guides the movement of the moving block 216a for the gripping unit. (not shown) and a moving driving unit 216b for moving the gripping unit moving block 216a.

파지부용 이동구동부(216b)는, 파지부용 이동블록(216a)에 결합되는 이동너트(미도시)와, 이동너트에 치합되는 볼 스크류(미도시)와 볼 스크류(미도시)에 연결되어 볼 스크류(미도시)를 회전시키는 파지부용 구동모터(미도시)를 포함한다.The moving driving unit 216b for the gripping unit is connected to a moving nut (not shown) coupled to the moving block 216a for the gripping unit, a ball screw (not shown) engaged with the moving nut, and a ball screw (not shown), It includes a drive motor (not shown) for rotating the gripper (not shown).

테이프 가압부(220)는 테이프 픽업부(210)에 의해 상측으로 이동된 테이프를 테이프 부착유닛(300) 방향으로 가압한다. The tape pressing unit 220 presses the tape moved upward by the tape pickup unit 210 toward the tape attaching unit 300 .

본 실시예에 따른 테이프 가압부(220)는, 도 2 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 테이프 부착유닛(300)에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동되는 상부 이동 바아(221a)를 구비하는 상부 가압부(221)와, 테이프 부착유닛(300)에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동되는 하부 이동 바아(222a)를 구비하며 상부 가압부(221)의 하부 영역에 이격되어 배치되는 하부 가압부(222)를 포함한다.As shown in FIGS. 2 to 12 , the tape pressing unit 220 according to the present embodiment includes an upper moving bar 221a that moves in a direction approaching and away from the tape attaching unit 300 . The lower pressing part having a pressing part 221 and a lower moving bar 222a moving in a direction approaching and away from the tape attaching unit 300 and spaced apart from the lower region of the upper pressing part 221 ( 222).

이와 같이 본 실시예에 따른 테이프 가압부(220)는, 독립적으로 구동되는 상부 가압부(221)와 하부 가압부(222)를 구비함으로써, 테이프 파지부(211)가 테이프를 파지한 상태에서 하부 가압부(222)가 테이프를 가압한 후 테이프 파지부(211)가 테이프를 파지해제 한 후 상부 가압부(221)가 테이프를 가압할 수 있어 테이프 파지부(211)가 테이프를 파지해제될 때 테이프가 정위치에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.As described above, the tape pressing unit 220 according to the present embodiment includes an upper pressing unit 221 and a lower pressing unit 222 that are driven independently, so that the tape gripping unit 211 holds the tape at the lower portion. After the pressure unit 222 presses the tape and the tape gripping unit 211 releases the gripping of the tape, the upper pressing unit 221 presses the tape so that the tape gripping unit 211 releases the gripping of the tape It is possible to prevent the tape from coming out of its original position.

상부 가압부(221)는, 테이프 부착유닛(300)의 후술할 상부 부착롤러부(321)에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동되는 상부 이동 바아(221a)와, 테이프 부착유닛(300)에 지지되며 상부 이동 바아(221a)에 연결되어 상부 이동 바아(221a)를 이동시키는 상부 바아 이동부(221b, 221c)를 구비한다. The upper pressing part 221 is supported by an upper moving bar 221a that moves in a direction approaching and away from an upper attaching roller part 321 to be described later of the tape attaching unit 300 and the tape attaching unit 300. and upper bar moving parts 221b and 221c connected to the upper moving bar 221a to move the upper moving bar 221a.

상부 이동 바아(221a)는 길이가 긴 원형의 봉 형상으로 마련된다. 상부 바아 이동부(221b, 221c)는 테이프 부착유닛(300)에 지지되고 상부 이동 바아(221a)에 연결된다. 이러한 상부 바아 이동부(221b, 221c)는 상부 이동 바아(221a)를 이동시킨다. 본 실시예에서 따른 상부 바아 이동부(221b, 221c)는, 테이프 부착유닛(300)의 후술할 상부 부착롤러 브라켓부(322)에 결합되는 상부 바아용 가압실린더 본체(221b)와, 상부 바아용 가압실린더 본체(221b)에 상대이동 가능하게 연결되며 상부 이동 바아(221a)에 결합되는 상부 바아용 가압실린더 로드(221c)를 포함한다.The upper moving bar 221a is provided in the shape of a long circular rod. The upper bar moving parts 221b and 221c are supported by the tape attaching unit 300 and connected to the upper moving bar 221a. These upper bar moving parts 221b and 221c move the upper moving bar 221a. The upper bar moving parts 221b and 221c according to the present embodiment include an upper bar pressurizing cylinder body 221b coupled to an upper attaching roller bracket part 322 to be described later of the tape attaching unit 300, and an upper bar for the upper bar. A pressure cylinder rod 221c for an upper bar coupled to the upper moving bar 221a is connected to the pressure cylinder body 221b so as to be relatively movable.

상부 바아용 가압실린더 본체(221b)의 작동에 의해 상부 바아용 가압실린더 로드(221c)가 전진 및 후진됨으로써 상부 이동 바아(221a)가 이동된다.As the pressure cylinder rod 221c for the upper bar moves forward and backward by the operation of the pressure cylinder body 221b for the upper bar, the upper moving bar 221a is moved.

하부 가압부(222)는 상부 가압부(221)의 하부 영역에 이격되어 배치된다. 이러한 하부 가압부(222)는, 테이프 부착유닛(300)의 후술할 하부 부착롤러부(331)에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동되는 하부 이동 바아(222a)와, 테이프 부착유닛(300)에 지지되며 하부 이동 바아(222a)에 연결되어 하부 이동 바아(222a)를 이동시키는 하부 바아 이동부(222b, 222c)를 구비한다. The lower pressing part 222 is spaced apart from the lower region of the upper pressing part 221 . The lower pressing part 222 is connected to the lower moving bar 222a that moves in a direction approaching and away from the lower attaching roller part 331 to be described later of the tape attaching unit 300 and the tape attaching unit 300. It is supported and is connected to the lower moving bar 222a and includes lower bar moving parts 222b and 222c that move the lower moving bar 222a.

하부 이동 바아(222a)는 길이가 긴 원형의 봉 형상으로 마련된다. 이러한 하부 이동 바아(222a)는 테이프를 하부 부착롤러부(331)로 가압하여 테이프 커팅모듈(230)이 테이프를 커팅하는 과정 중에 테이프의 이동을 저지한다.The lower moving bar 222a is provided in the shape of a long circular rod. The lower moving bar 222a presses the tape to the lower attachment roller 331 to prevent the tape from moving while the tape cutting module 230 cuts the tape.

하부 바아 이동부(222b, 222c)는 테이프 부착유닛(300)에 지지되고 하부 이동 바아(222a)에 연결된다. 이러한 하부 바아 이동부(222b, 222c)는 하부 이동 바아(222a)를 이동시킨다. 본 실시예에서 따른 하부 바아 이동부(222b, 222c)는, 테이프 부착유닛(300)의 후술할 하부 부착롤러 브라켓부(332)에 결합되는 하부 바아용 가압실린더 본체(222b)와, 하부 바아용 가압실린더 본체(222b)에 상대이동 가능하게 연결되며 하부 이동 바아(222a)에 결합되는 하부 바아용 가압실린더 로드(222c)를 포함한다.The lower bar moving parts 222b and 222c are supported by the tape attaching unit 300 and connected to the lower moving bar 222a. These lower bar moving parts 222b and 222c move the lower moving bar 222a. The lower bar moving parts 222b and 222c according to the present embodiment include a pressure cylinder body 222b for the lower bar coupled to a lower attachment roller bracket part 332 to be described later of the tape attachment unit 300, and a pressure cylinder body 222b for the lower bar. A pressure cylinder rod 222c for the lower bar is connected to the pressure cylinder body 222b to be relatively movable and coupled to the lower moving bar 222a.

하부 바아용 가압실린더 본체(222b)의 작동에 의해 하부 바아용 가압실린더 로드(222c)가 전진 및 후진됨으로써 하부 이동 바아(222a)가 이동된다.As the pressure cylinder rod 222c for the lower bar moves forward and backward by the operation of the pressure cylinder body 222b for the lower bar, the lower moving bar 222a moves.

또한, 본 실시예에 따른 테이프 부착유닛(300)은 상부 부착롤러부(321)와 하부 부착롤러부(331) 각각에 연결되어 상부 부착롤러부(321)와 하부 부착롤러부(331)를 지지하는 백업롤러(H)를 구비한다.In addition, the tape attachment unit 300 according to the present embodiment is connected to the upper attachment roller portion 321 and the lower attachment roller portion 331, respectively, and supports the upper attachment roller portion 321 and the lower attachment roller portion 331. It is provided with a backup roller (H) to do.

테이프 커팅모듈(230)은 테이프 클램핑모듈(210, 220)에 클램핑된 테이프를 절단한다. 이러한 테이프 커팅모듈(230)은, 도 10에 도시된 바와 같이, 테이프에 접촉되어 테이프를 절단하는 나이프부(231)와, 나이프부(231)에 연결되며 나이프부(231)를 테이프에 대해 상대이동시키는 나이프 이동부(232)를 포함한다.The tape cutting module 230 cuts the tape clamped in the tape clamping modules 210 and 220 . As shown in FIG. 10, the tape cutting module 230 includes a knife unit 231 that contacts the tape and cuts the tape, and is connected to the knife unit 231 and moves the knife unit 231 relative to the tape. It includes a knife moving unit 232 for moving.

나이프부(231)에는 테이프에 접촉되어 테이프를 절단할 수 있는 절단날이 마련된다.The knife unit 231 is provided with a cutting blade capable of contacting the tape and cutting the tape.

나이프 이동부(232)는 나이프부(231)에 연결된다. 이러한 나이프 이동부(232)는 나이프부(231)를 도 10의 X축 방향으로 테이프에 대해 상대이동시킨다. \The knife moving unit 232 is connected to the knife unit 231 . The knife moving unit 232 relatively moves the knife unit 231 in the X-axis direction of FIG. 10 with respect to the tape. \

본 실시예에 따른 나이프 이동부(232)는, 나이프부(231)가 결합되는 나이프용 이동블록(미도시)과 나이프용 이동블록(미도시)이 연결되며 나이프용 이동블록(미도시)의 이동을 안내하는 나이프용 이동가이드부(미도시)와, 나이프용 이동블록(미도시)에 연결되어 나이프용 이동블록(미도시)을 이동시키는 나이프용 이동구동부(미도시)를 포함한다. 본 실시예에 따른 나이프용 이동구동부(미도시)는 리니어모터로 이루어질 수 있다.In the knife moving unit 232 according to the present embodiment, a moving block for knives (not shown) to which the knife unit 231 is coupled and a moving block for knives (not shown) are connected, and a moving block for knives (not shown) It includes a knife movement guide unit (not shown) for guiding movement, and a knife movement driver (not shown) connected to a knife movement block (not shown) to move the knife movement block (not shown). A knife movement driver (not shown) according to this embodiment may be made of a linear motor.

한편, 파우치용 스테이지유닛(400)은 메인 프레임(M)에 지지된다. 이러한 파우치용 스테이지유닛(400)은 파우치형 이차전지 셀(S)에 연결되어 파우치형 이차전지 셀(S)을 테이프 부착유닛(300)에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동시킨다. On the other hand, the stage unit 400 for the pouch is supported on the main frame (M). The stage unit 400 for the pouch is connected to the pouch-type secondary battery cell (S) and moves the pouch-type secondary battery cell (S) in the direction of approaching and separating from the tape attachment unit (300).

본 실시예에 따른 파우치용 스테이지유닛(400)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 파우치형 이차전지 셀(S)을 클램핑하는 스테이지부(410)와, 스테이지부(410)에 연결되며 스테이지부(410)를 이동시키는 스테이지 이동부(420)를 포함한다. As shown in FIG. 2 , the stage unit 400 for a pouch according to the present embodiment is connected to a stage unit 410 for clamping a pouch-type secondary battery cell S and the stage unit 410, and the stage unit A stage moving unit 420 for moving the 410 is included.

스테이지부(410)의 상면에는 파우치형 이차전지 셀(S)이 배치된다. 이러한 스테이지부(410)에는 파우치형 이차전지 셀(S)의 이동이 방지되도록 파우치형 이차전지 셀(S)을 클램핑하는 스테이지용 클램핑부(411)가 마련된다. 스테이지용 클램핑부(411)는 상하방향으로 이동되어 파우치형 이차전지 셀(S)을 클램핑한다.A pouch type secondary battery cell S is disposed on the upper surface of the stage unit 410 . The stage unit 410 is provided with a clamping unit 411 for clamping the pouch-type secondary battery cell S to prevent movement of the pouch-type secondary battery cell S. The clamping part 411 for the stage is moved in the vertical direction to clamp the pouch type secondary battery cell (S).

스테이지부(410)의 장폭은 상기 파우치형 이차전지 셀(S)의 장폭에 대응한다. 이러한 스테이지부(410)의 장폭은, 도 13에 도시된 바와 같이, 드럼부(120)에 롤 형상으로 권취된 테이프의 장폭과 나란하게 배치된다. 이러한 배치를 통해 장비의 풋프린트가 작아지고 이물이 테이프에 묻는 리스크가 적어지며 테이프의 교체주기가 길어지는 이점이 있다.The long width of the stage unit 410 corresponds to the long width of the pouch type secondary battery cell S. As shown in FIG. 13 , the long width of the stage unit 410 is arranged in parallel with the long width of the tape wound around the drum unit 120 in a roll shape. Through this arrangement, there are advantages in that the footprint of the equipment is small, the risk of foreign matter sticking to the tape is reduced, and the replacement cycle of the tape is lengthened.

스테이지 이동부(420)는 메인 프레임(M)에 지지된다. 이러한 스테이지 이동부(420)는 스테이지부(410)에 연결되어 테이프 부착유닛(300)에 대해 접근 및 이격되는 방향(도 2의 Y축 방향)으로 스테이지부(410)를 이동시킨다. The stage moving unit 420 is supported by the main frame (M). The stage moving unit 420 is connected to the stage unit 410 and moves the stage unit 410 in a direction approaching and away from the tape attaching unit 300 (Y-axis direction in FIG. 2 ).

본 실시예에 따른 스테이지 이동부(420)는, 스테이지부(410)가 결합되는 스테이지용 이동블록(미도시)과, 스테이지용 이동블록(미도시)에 연결되어 스테이지용 이동블록(미도시)의 이동을 안내하는 스테이지용 이동 가이드부(미도시)와, 스테이지용 이동블록(미도시)에 연결되어 스테이지용 이동블록(미도시)을 이동시키는 스테이지용 이동구동부(421)를 포함한다. The stage moving unit 420 according to the present embodiment includes a stage moving block (not shown) to which the stage unit 410 is coupled, and a stage moving block (not shown) connected to the stage moving block (not shown). It includes a movement guide unit (not shown) for a stage that guides the movement of the stage, and a movement driver 421 for a stage that is connected to a movement block (not shown) for a stage and moves the movement block (not shown) for a stage.

스테이지용 이동구동부(421)는, 스테이지용 이동블록(미도시)에 결합되는 이동너트(미도시)와, 이동너트(미도시)에 치합되는 볼 스크류(미도시)와, 볼 스크류(미도시)에 연결되어 볼 스크류(미도시)를 회전시키는 스테이지용 구동모터(421a)를 포함한다.The moving driving unit 421 for the stage includes a moving nut (not shown) coupled to a moving block (not shown) for a stage, a ball screw (not shown) engaged with the moving nut (not shown), and a ball screw (not shown). ) and a stage drive motor 421a for rotating a ball screw (not shown).

한편, 테이프 부착유닛(300)은 절단된 테이프를 파우치형 이차전지 셀(S)의 외면과 측면 폴딩부(P)에 부착한다.Meanwhile, the tape attaching unit 300 attaches the cut tape to the outer surface of the pouch-type secondary battery cell (S) and to the side folding portion (P).

이러한 테이프 부착유닛(300)은, 도 2 내지 도 12에 도시된 바와 같이. 파우치형 이차전지 셀(S)의 측면 폴딩부(P)에 테이프가 부착되도록 파우치형 이차전지 셀(S)의 측면 방향에서 테이프를 지지하는 측면 부착부(310)와, 측면 부착부(310)의 상부영역에 배치되며 테이프를 파우치형 이차전지 셀(S)의 상부면으로 가압하는 상부 부착롤러부(321)를 구비하는 상면 부착부(320)와, 측면 부착부(310)의 하부영역에 배치되며 테이프를 파우치형 이차전지 셀(S)의 하부면으로 가압하는 하부 부착롤러부(331)를 구비하는 하면 부착부(330)를 포함한다. This tape attachment unit 300, as shown in Figures 2 to 12. A side attachment part 310 supporting the tape in the lateral direction of the pouch type secondary battery cell S so that the tape is attached to the side folding part P of the pouch type secondary battery cell S, and the side attachment part 310 disposed in the upper region of the pouch-type secondary battery cell (S), and having an upper attachment roller portion 321 for pressing the tape to the upper surface of the pouch-type secondary battery cell (S), and in the lower region of the side attachment portion 310. and a lower attachment portion 330 having a lower attachment roller portion 331 for pressing the tape to the lower surface of the pouch-type secondary battery cell S.

측면 부착부(310)는, 파우치형 이차전지 셀(S)의 측면 폴딩부(P)에 테이프가 부착되도록, 파우치형 이차전지 셀(S)의 측면 방향에서 테이프를 지지한다. The side attachment portion 310 supports the tape in the lateral direction of the pouch-type secondary battery cell S so that the tape is attached to the side folding portion P of the pouch-type secondary battery cell S.

본 실시예에 따른 측면 부착부(310)는, 도 6, 도 7 및 도 10 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 테이프 절단 겸용 클램핑유닛(200)에 의해 절단된 테이프에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동 가능한 측면부착용 이동몸체부(311)와, 측면부착용 이동몸체부(311)에 연결되며 측면부착용 이동몸체부(311)를 이동시키는 측면부착용 이동부(312)를 포함한다. As shown in FIGS. 6, 7, and 10 to 12, the side attachment part 310 according to the present embodiment approaches and moves away from the tape cut by the tape cutting combined clamping unit 200. It includes a movable body for side attachment 311 movable and a moving part 312 for side attachment connected to the movable body for side attachment 311 and moving the movable body 311 for side attachment.

측면부착용 이동몸체부(311)는 테이프 절단 겸용 클램핑유닛(200)에 의해 절단되고 테이프 절단 겸용 클램핑유닛(200)에 클램핑된 테이프에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동된다. The moving body for side attachment 311 is cut by the tape cutting and clamping unit 200 and moves in a direction approaching and away from the tape clamped in the tape cutting and clamping unit 200 .

본 실시예에서 측면부착용 이동몸체부(311)는 길이가 긴 바아 형상으로 마련된다(도 7에서 X축 방향으로 길게 연장됨). 이러한 측면부착용 이동몸체부(311)의 전단부 영역(테이프에 접촉됨)에는 테이프를 부착하는 과정에서 측면 폴딩부(P)의 외곽라인에 형상맞춤되게 탄성변형될 수 있는 경질의 폴리우레탄 재질의 접촉부(미도시)가 결합될 수 있다. In this embodiment, the movable body 311 for side attachment is provided in the shape of a long bar (extended in the X-axis direction in FIG. 7). In the front end area (in contact with the tape) of the moving body part 311 for side attachment, a hard polyurethane material that can be elastically deformed to conform to the outline of the side folding part P in the process of attaching the tape. A contact portion (not shown) may be coupled.

측면부착용 이동부(312)는 메인 프레임(M)에 지지되며 측면부착용 이동몸체부(311)에 연결되어 측면부착용 이동몸체부(311)를 이동시킨다. 측면부착용 이동부(312)의 스테이지용 이동구동부(421)의 동작에 상응해서 측면부착용 이동몸체부(311)를 이동시킨다. The moving part 312 for side attachment is supported on the main frame (M) and is connected to the moving body part 311 for side attachment to move the moving body part 311 for side attachment. The moving body part 311 for side attachment is moved in correspondence with the operation of the movement driver 421 for the stage of the moving part 312 for side attachment.

즉, 스테이지용 이동구동부(421)가 스테이지부(410)를 이동시켜 파우치형 이차전지 셀(S)의 측면 폴딩부(P)에 테이프에 부착시킨 후 파우치형 이차전지 셀(S)을 계속해서 이동시키면, 측면부착용 이동부(312)가 파우치형 이차전지 셀(S)의 이동속도에 상응하게 측면부착용 이동몸체부(311)를 후퇴시킨다. That is, after the moving driver 421 for the stage moves the stage unit 410 to attach the tape to the side folding portion P of the pouch-type secondary battery cell S, the pouch-type secondary battery cell S continues to move. When moved, the moving part 312 for side attachment retracts the moving body part 311 for side attachment corresponding to the moving speed of the pouch-type secondary battery cell (S).

본 실시예에 따른 측면부착용 이동부(312)는, 도 4 내지 도 8, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 메인 프레임(M)에 상대이동 가능하게 연결되며 측면부착용 이동몸체부(311)에 결합되는 측면부착용 가이드봉(312a)과, 메인 프레임(M)에 결합되는 측면부착용 가압실린더 본체(312b)와, 측면부착용 가압실린더 본체(312b)에 상대이동 가능하게 연결되며 측면부착용 이동몸체부(311)에 결합되는 측면부착용 가압실린더 로드(312c)를 포함한다.As shown in FIGS. 4 to 8, 11 and 12, the moving part 312 for side attachment according to this embodiment is connected to the main frame M to be relatively movable, and the moving body part 311 for side attachment. ), a side attachment guide rod (312a) coupled to the main frame (M), a pressure cylinder body (312b) for side attachment, and a side attachment movable body connected to the side attachment pressure cylinder body (312b) for relative movement. It includes a pressure cylinder rod (312c) for side attachment coupled to the portion (311).

측면부착용 가이드봉(312a)은 메인 프레임(M)에 상대이동 가능하게 연결되고 측면부착용 이동몸체부(311)에 결합되어 측면부착용 이동몸체부(311)의 이동을 안내한다. The guide rods 312a for side attachment are connected to the main frame M to be relatively movable and coupled to the moving body 311 for side attachment to guide the movement of the moving body 311 for side attachment.

측면부착용 가압실린더 본체(312b)의 작동에 의해 측면부착용 가압실린더 로드(312c)가 전진 및 후진되어 측면부착용 이동몸체부(311)가 이동된다.By the operation of the pressure cylinder body 312b for side attachment, the pressure cylinder rod 312c for side attachment moves forward and backward to move the moving body 311 for side attachment.

상면 부착부(320)는, 도 4 내지 도 8, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 상부 부착롤러부(321)와 상부 부착롤러 브라켓부(322)와 상면부착용 이동부(323)와 상면부착용 이동가이드부(324)를 포함한다. As shown in FIGS. 4 to 8, 11 and 12, the upper surface attachment part 320 includes an upper attachment roller part 321, an upper attachment roller bracket part 322, and a moving part 323 for upper surface attachment. It includes a movement guide unit 324 for attachment to the upper surface.

상부 부착롤러부(321)는 측면 부착부(310)의 상부영역에 배치된다. 이러한 상부 부착롤러부(321)는 테이프를 파우치형 이차전지 셀(S)의 상부면으로 가압한다. 본 실시예에서 상부 부착롤러부(321)는 길이가 긴 원형의 봉 형상으로 마련된다. The upper attachment roller part 321 is disposed in the upper region of the side attachment part 310 . The upper attachment roller 321 presses the tape onto the upper surface of the pouch-type secondary battery cell S. In this embodiment, the upper attachment roller unit 321 is provided in the shape of a long circular rod.

상부 부착롤러 브라켓에는 상부 부착롤러부(321)가 회전 가능하게 결합된다. 본 실시예에서 상부 부착롤러 브라켓은 'ㄱ'자와 같이 절곡된 형상으로 마련된다. 이러한 상부 부착롤러 브라켓의 일측부는 상면부착용 이동부(323)에 연결되며, 상부 부착롤러 브라켓의 타측부에는 상부 부착롤러부(321)가 회전 가능하게 결합된다. The upper attachment roller unit 321 is rotatably coupled to the upper attachment roller bracket. In this embodiment, the upper attachment roller bracket is provided in a bent shape like a 'L'. One side of the upper attachment roller bracket is connected to the moving unit 323 for upper attachment, and the upper attachment roller 321 is rotatably coupled to the other side of the upper attachment roller bracket.

상면부착용 이동부(323)는 메인 프레임(M)에 지지되고 상부 부착롤러 브라켓부(322)에 연결된다. 이러한 상면부착용 이동부(323)는 상부 부착롤러부(321)를 업/다운(up/down) 이동시킨다. The moving part 323 for upper surface attachment is supported on the main frame (M) and is connected to the upper attachment roller bracket part 322. The upper attachment moving unit 323 moves the upper attachment roller unit 321 up/down.

상면부착용 이동부(323)는 메인 프레임(M)에 결합되는 상부 부착롤러용 가압실린더 본체(323a)와, 상부 부착롤러용 가압실린더 본체(323a)에 상대이동 가능하게 결합되며 상부 부착롤러 브라켓부(322)에 결합되는 상부 부착롤러용 가압실린더 로드(323b)를 포함한다.The moving part 323 for upper surface attachment is coupled to the pressure cylinder body 323a for the upper attachment roller coupled to the main frame M and the pressure cylinder body 323a for the upper attachment roller to be relatively movable, and the upper attachment roller bracket portion and a pressure cylinder rod 323b for the upper attachment roller coupled to 322.

상부 부착롤러용 가압실린더 본체(323a)의 작동에 의해 상부 부착롤러용 가압실린더 로드(323b)가 전진 및 후진되어 상부 부착롤러 브라켓부(322)가 상하방향으로 이동된다. By the operation of the pressure cylinder body 323a for the upper attachment roller, the pressure cylinder rod 323b for the upper attachment roller moves forward and backward, so that the upper attachment roller bracket portion 322 moves up and down.

상면부착용 이동가이드부(324)는 상부 부착롤러 브라켓부(322)에 결합된다. 이러한 상면부착용 이동가이드부(324)는 상부 부착롤러부(321)의 이동을 안내한다. 본 실시예에 따른 상면부착용 이동가이드부(324)는 길이가 긴 원형의 사프트 형상으로 마련된다. 이러한 상면부착용 이동가이드부(324)는 메인 프레임(M)에 결합되고 상면부착용 이동가이드부(324)가 관통하는 상부 부착롤러용 가이드공(미도시)이 형성된 가이드블록(K)을 연결된다.The movement guide part 324 for upper surface attachment is coupled to the upper attachment roller bracket part 322. The upper attachment movement guide part 324 guides the movement of the upper attachment roller part 321 . The movement guide unit 324 for attachment to the upper surface according to this embodiment is provided in a long circular shaft shape. The movement guide unit 324 for upper surface attachment is coupled to the main frame M and is connected to a guide block K having a guide hole (not shown) for an upper attachment roller through which the movement guide unit 324 for upper surface attachment passes.

상면부착용 이동가이드부(324)의 외주면이 상부 부착롤러용 가이드공(미도시)에 슬라이딩 이동가능하게 연결됨으로써, 상면부착용 이동가이드부(324)는 상부 부착롤러 브라켓부(322)의 상하방향 이동을 안내할 수 있다.Since the outer circumferential surface of the moving guide part 324 for upper surface attachment is slidably connected to the guide hole for the upper attachment roller (not shown), the movement guide part 324 for upper surface attachment moves the upper attachment roller bracket part 322 in the vertical direction. can guide you.

하면 부착부(330)는, 도 4 내지 도 8, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 하부 부착롤러부(331)와 하부 부착롤러 브라켓부(332)와 하면부착용 이동부(333)와 하면부착용 이동가이드부(334)를 포함한다. As shown in FIGS. 4 to 8, 11 and 12, the lower attachment portion 330 includes a lower attachment roller portion 331, a lower attachment roller bracket portion 332, and a moving portion 333 for attachment. It includes a movement guide unit 334 for attaching the lower surface.

하부 부착롤러부(331)는 측면 부착부(310)의 하부영역에 배치된다. 이러한 하부 부착롤러부(331)는 테이프를 파우치형 이차전지 셀(S)의 하부면으로 가압한다. 본 실시예에서 하부 부착롤러부(331)는 길이가 긴 원형의 봉 형상으로 마련된다. The lower attachment roller part 331 is disposed in the lower region of the side attachment part 310 . The lower attachment roller 331 presses the tape to the lower surface of the pouch-type secondary battery cell S. In this embodiment, the lower attachment roller unit 331 is provided in the shape of a long circular rod.

하부 부착롤러 브라켓에는 하부 부착롤러부(331)가 회전 가능하게 결합된다. 본 실시예에서 하부 부착롤러 브라켓은 'ㄱ'자와 같이 절곡된 형상으로 마련된다. 이러한 하부 부착롤러 브라켓의 일측부는 하면부착용 이동부(333)에 연결되며, 하부 부착롤러 브라켓의 타측부에는 하부 부착롤러부(331)가 회전 가능하게 결합된다. The lower attachment roller unit 331 is rotatably coupled to the lower attachment roller bracket. In this embodiment, the lower attachment roller bracket is provided in a bent shape like a 'L'. One side of the lower attachment roller bracket is connected to the moving unit 333 for attaching the lower surface, and the lower attachment roller 331 is rotatably coupled to the other side of the lower attachment roller bracket.

하면부착용 이동부(333)는 메인 프레임(M)에 지지되고 하부 부착롤러 브라켓부(332)에 연결된다. 이러한 하면부착용 이동부(333)는 하부 부착롤러부(331)를 업/다운(up/down) 이동시킨다. When the moving part 333 for attaching is supported on the main frame (M) and is connected to the lower attachment roller bracket part 332. The lower attachment moving unit 333 moves the lower attachment roller unit 331 up/down.

하면부착용 이동부(333)는 메인 프레임(M)에 결합되는 하부 부착롤러용 가압실린더 본체(333a)와, 하부 부착롤러용 가압실린더 본체(333a)에 상대이동 가능하게 결합되며 하부 부착롤러 브라켓부(332) 결합되는 하부 부착롤러용 가압실린더 로드(333b)를 포함한다.The lower attachment moving part 333 is coupled to the pressure cylinder body 333a for the lower attachment roller coupled to the main frame M and the pressure cylinder body 333a for the lower attachment roller to be relatively movable, and the lower attachment roller bracket portion 332 includes a pressure cylinder rod 333b for the lower attachment roller to be coupled.

하부 부착롤러용 가압실린더 본체(333a)의 작동에 의해 하부 부착롤러용 가압실린더 로드(333b)가 전진 및 후진되어 하부 부착롤러 브라켓부(332)가 상하방향으로 이동된다. By the operation of the pressure cylinder body 333a for the lower attachment roller, the pressure cylinder rod 333b for the lower attachment roller moves forward and backward, and the bracket portion 332 for the lower attachment roller moves up and down.

하면부착용 이동가이드부(334)는 하부 부착롤러 브라켓부(332)에 결합된다. 이러한 하면부착용 이동가이드부(334)는 하부 부착롤러부(331)의 이동을 안내한다. 본 실시예에 따른 하면부착용 이동가이드부(334)는 길이가 긴 원형의 사프트 형상으로 마련된다. 이러한 하면부착용 이동가이드부(334)는 상술한 가이드블록(K)에 형성된 하부 부착롤러용 가이드공(미도시)을 관통한다.The moving guide part 334 for attaching the lower surface is coupled to the lower attachment roller bracket part 332. The movement guide unit 334 for attaching the lower surface guides the movement of the lower attachment roller unit 331 . When the moving guide unit 334 for attachment according to this embodiment is provided in the shape of a long circular shaft. The moving guide unit 334 for attaching the lower surface passes through a guide hole (not shown) for the lower attachment roller formed in the above-described guide block K.

하면부착용 이동가이드부(334)의 외주면이 하부 부착롤러용 가이드공(미도시)에 슬라이딩 이동가능하게 연결됨으로써, 하면부착용 이동가이드부(334)는 하부 부착롤러 브라켓부(332)의 상하방향 이동을 안내할 수 있다.Since the outer circumferential surface of the movement guide unit 334 for lower surface attachment is slidably connected to a guide hole (not shown) for the lower attachment roller, the movement guide unit 334 for attachment lower surface moves in the vertical direction of the lower attachment roller bracket unit 332. can guide you.

이와 같이 본 실시예의 이차전지용 테이프 부착장치는 상술한 바와 같이 상부 부착롤러부(321)와 하부 부착롤러부(331) 각각을 상하방향으로 이동시켜 상부 부착롤러부(321)와 하부 부착롤러부(331) 사이의 간격을 조절할 수 있음으로써, 파우치형 이차전지 셀(S)의 두께가 다양하게 변경되더라도 상부 부착롤러부(321)와 하부 부착롤러부(331) 사이의 간격을 조절하여 테이프를 용이하게 부착할 수 있다.As described above, the secondary battery tape attaching device of the present embodiment moves the upper and lower attaching roller parts 321 and 331 in the vertical direction as described above so that the upper attaching roller part 321 and the lower attaching roller part ( 331), even if the thickness of the pouch-type secondary battery cell (S) is variously changed, it is easy to tape by adjusting the distance between the upper attachment roller part 321 and the lower attachment roller part 331. can be attached

또한, 본 실시예에서 따른 이차전지용 테이프 부착장치는 테이프로 에어를 분사하는 에어 분사 노즐부(500)를 구비한다. 본 실시예의 에어 분사 노즐부(500)는 테이프로 에어를 분사함으로써, 테이프가 구부러지는 것을 방지한다.In addition, the secondary battery tape attaching device according to the present embodiment includes an air spray nozzle unit 500 for spraying air to the tape. The air spray nozzle unit 500 of this embodiment sprays air to the tape, thereby preventing the tape from being bent.

이하에서 본 실시예에 따른 이차전지용 테이프 부착장치의 동작을 도 1 내지 도 12를 참고하여 설명한다. Hereinafter, the operation of the secondary battery tape attaching device according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 12 .

먼저, 테이프 픽업부(210)가 하강하여 테이프 공급유닛(100)에 의해 공급된 테이프의 말단부 영역을 파지한 후 위쪽으로 상승하여 테이프를 위쪽으로 이동시킨다.First, the tape pick-up unit 210 descends to grip the end region of the tape supplied by the tape supply unit 100, and then moves upward to move the tape upward.

이후, 하부 이동 바아(222a)가 하부 부착롤러부(331)의 방향으로 이동되어 테이프를 하부 부착롤러부(331)로 가압하여 테이프를 클램핑한다. 다음, 나이프부(231)가 이동되어 테이프를 절단한다.Then, the lower moving bar 222a is moved in the direction of the lower attachment roller 331 to press the tape against the lower attachment roller 331 to clamp the tape. Next, the knife portion 231 is moved to cut the tape.

이후, 테이프 픽업부(210)가 상승하여 절단된 테이프를 위쪽으로 이동시킨다. 이때, 테이프는 하부 이동 바아(222a)와 하부 부착롤러부(331)에 의해 가압된 상태이다. 하부 이동 바아(222a)와 하부 부착롤러부(331)에 의해 가압된 테이프가 위쪽으로 이동되기 위해 테이프의 상승과정에서 하부 부착롤러부(331)가 회전될 수 있다.Thereafter, the tape pick-up unit 210 is raised to move the cut tape upward. At this time, the tape is in a state of being pressed by the lower moving bar 222a and the lower attachment roller 331. In order for the tape pressed by the lower moving bar 222a and the lower attachment roller 331 to move upward, the lower attachment roller 331 may be rotated during the process of raising the tape.

다음, 테이프 픽업부(210)가 테이프를 파지해제한 후 위쪽으로 이동되어 원위치된다.Next, after the tape pick-up unit 210 releases the gripping of the tape, it is moved upward and returned to its original position.

이후, 상부 이동 바아(221a)가 상부 부착롤러부(321)의 방향으로 이동되어 테이프의 상측 말단부 영역을 가압한다(도 11 참조).Then, the upper moving bar 221a is moved in the direction of the upper attachment roller 321 to press the upper end area of the tape (see FIG. 11).

다음, 파우치형 이차전지 셀(S)이 절단된 테이프 방향으로 이동된다. 파우치형 이차전지 셀(S)의 이동에 의해 측면 폴딩부(P)가 먼저 테이프에 부착된다. Next, the pouch-type secondary battery cell S is moved in the direction of the cut tape. By the movement of the pouch-type secondary battery cell (S), the side folding portion (P) is first attached to the tape.

측면 폴딩부(P)에 테이프에 부착된 후에도 파우치형 이차전지 셀(S)은 계속 이동되며 측면부착용 이동몸체부(311)가 파우치형 이차전지 셀(S)과 함께 이동된다. 이러한 파우치형 이차전지 셀(S)의 이동에 의해 상부 부착롤러부(321)와 하부 부착롤러부(331)가 파우치형 이차전지 셀(S)의 상부면 및 하부면에 테이프를 부착할 수 있다.Even after being attached to the tape on the side folding part P, the pouch-type secondary battery cell S continues to move, and the moving body 311 for side attachment moves together with the pouch-type secondary battery cell S. By the movement of the pouch-type secondary battery cell (S), the upper attachment roller unit 321 and the lower attachment roller unit 331 can attach the tape to the upper and lower surfaces of the pouch-type secondary battery cell (S). .

이와 같이 본 실시예에 따른 이차전지용 테이프 부착장치는, 테이프를 공급하는 테이프 공급유닛(100)과, 테이프를 절단하고 절단된 테이프를 클램핑하는 테이프 절단 겸용 클램핑유닛(200)과, 절단된 테이프를 파우치형 이차전지 셀(S)의 외면과 측면 폴딩부(P)에 부착하는 테이프 부착유닛(300)을 구비함으로써, 측면 폴딩부(P)를 접혀진 상태로 유지시킬 수 있고, 그에 따라 파우치형 이차전지 셀(S)의 부피를 축소시켜 작업 공간이 낭비를 방지하고 전원 인가 시 열적 팽창에 의해 측면 폴딩부(P)가 손상되는 것을 방지할 수 있다.As described above, the tape attaching device for a secondary battery according to the present embodiment includes a tape supply unit 100 for supplying a tape, a tape cutting combined clamping unit 200 for cutting the tape and clamping the cut tape, and the cut tape. By providing the tape attachment unit 300 attached to the outer surface of the pouch-type secondary battery cell (S) and the side folding portion (P), it is possible to maintain the side folding portion (P) in a folded state, and thus the pouch-type secondary battery cell (S). By reducing the volume of the battery cell (S), it is possible to prevent waste of work space and to prevent damage to the side folding portion (P) due to thermal expansion when power is applied.

이상 도면을 참조하여 본 실시예에 대해 상세히 설명하였지만 본 실시예의 권리범위가 전술한 도면 및 설명에 국한되지는 않는다.Although the present embodiment has been described in detail with reference to the drawings, the scope of rights of the present embodiment is not limited to the above-described drawings and description.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.As such, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is obvious to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or variations should fall within the scope of the claims of the present invention.

100: 테이프 공급유닛 110: 공급유닛용 프레임부
120: 드럼부 130: 공급유닛용 지지롤러부
140: 장력조절부 141: 공급유닛용 댄서롤러부
142: 댄서롤러용 이동부 200: 테이프 절단 겸용 클램핑유닛
210: 테이프 픽업부 211: 테이프 파지부
212: 파지부용 베이스부 213: 그리퍼부
214: 그리퍼 회전부 216: 파지부용 이동부
216a: 파지부용 이동블록 220: 테이프 가압부
221: 상부 가압부 221a: 상부 이동 바아
222: 하부 가압부 222a: 하부 이동 바아
230: 테이프 커팅모듈 231: 나이프부
232: 나이프 이동부 300: 테이프 부착유닛
310: 측면 부착부 311: 측면부착용 이동몸체부
312: 측면부착용 이동부 320: 상면 부착부
321: 상부 부착롤러부 322: 상부 부착롤러 브라켓부
323: 상면부착용 이동부 324: 상면부착용 이동가이드부
330: 하면 부착부 331: 하부 부착롤러부
332: 하부 부착롤러 브라켓부 333: 하면부착용 이동부
334: 하면부착용 이동가이드부 400: 파우치용 스테이지유닛
410: 스테이지부 420: 스테이지 이동부
S: 파우치형 이차전지 셀 S1: 파우치형 케이스
P: 측면 폴딩부100: tape supply unit 110: frame unit for supply unit
120: drum unit 130: support roller unit for supply unit
140: tension control unit 141: dancer roller unit for supply unit
142: moving part for dancer roller 200: clamping unit for tape cutting
210: tape pick-up unit 211: tape gripping unit
212: base part for gripping part 213: gripper part
214: gripper rotating part 216: moving part for gripping part
216a: moving block for gripping unit 220: tape pressing unit
221: upper pressing part 221a: upper moving bar
222: lower pressing part 222a: lower moving bar
230: tape cutting module 231: knife unit
232: knife moving unit 300: tape attachment unit
310: side attachment part 311: moving body part for side attachment
312: moving part for side attachment 320: top attachment part
321: upper attachment roller portion 322: upper attachment roller bracket portion
323: moving part for upper surface attachment 324: moving guide part for upper surface attachment
330: lower surface attachment part 331: lower attachment roller part
332: lower attachment roller bracket part 333: moving part for lower attachment
334: moving guide unit for lower surface attachment 400: stage unit for pouch
410: stage unit 420: stage moving unit
S: Pouch type secondary battery cell S1: Pouch type case
P: side folding part

Claims (16)

파우치형 이차전지 셀의 외면과 상기 파우치형 이차전지 셀에 형성된 측면 폴딩부에 부착될 테이프를 공급하는 테이프 공급유닛;
상기 테이프 공급유닛에 연결되며, 공급받은 상기 테이프를 절단하고 절단된 상기 테이프를 클램핑하는 테이프 절단 겸용 클램핑유닛; 및
상기 테이프 절단 겸용 클램핑유닛에 연결되며, 절단된 상기 테이프를 상기 파우치형 이차전지 셀의 외면과 상기 측면 폴딩부에 부착하는 테이프 부착유닛을 포함하고,
상기 테이프 절단 겸용 클램핑유닛은,
상기 테이프를 클램핑하는 테이프 클램핑모듈; 및
상기 테이프 클램핑모듈에 클램핑된 상기 테이프를 절단하는 테이프 커팅모듈을 포함하며,
상기 테이프 클램핑모듈은,
상기 테이프를 파지하여 상기 테이프를 상측으로 이동시키는 테이프 픽업부; 및
상기 테이프를 상기 테이프 부착유닛으로 가압하는 테이프 가압부를 포함하고,
상기 테이프 부착유닛은,
상기 파우치형 이차전지 셀의 측면 폴딩부에 상기 테이프가 부착되도록 상기 파우치형 이차전지 셀의 측면 방향에서 상기 테이프를 지지하는 측면 부착부;
상기 측면 부착부의 상부영역에 배치되며 상기 테이프를 상기 파우치형 이차전지 셀의 상부면으로 가압하는 상부 부착롤러부를 구비하는 상면 부착부; 및
상기 측면 부착부의 하부영역에 배치되며 상기 테이프를 상기 파우치형 이차전지 셀의 하부면으로 가압하는 하부 부착롤러부를 구비하는 하면 부착부를 포함하며,
상기 상면 부착부는,
상기 상부 부착롤러부가 회전 가능하게 결합되는 상부 부착롤러 브라켓부;
상기 상부 부착롤러 브라켓부에 연결되며, 상기 상부 부착롤러부를 업/다운(up/down) 이동시키는 상면부착용 이동부; 및
상기 상부 부착롤러 브라켓부에 결합되며, 상기 상부 부착롤러부의 이동을 안내하는 상면부착용 이동가이드부를 포함하고,
상기 하면 부착부는,
상기 하부 부착롤러부가 회전 가능하게 결합되는 하부 부착롤러 브라켓부;
상기 하부 부착롤러 브라켓부에 연결되며, 상기 하부 부착롤러부를 업/다운(up/down) 이동시키는 하면부착용 이동부; 및
상기 하부 부착롤러 브라켓부에 결합되며, 상기 하부 부착롤러부의 이동을 안내하는 하면부착용 이동가이드부를 포함하며,
상기 테이프 가압부는,
상기 상부 부착롤러부에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동되는 상부 이동 바아를 구비하는 상부 가압부; 및
상기 하부 부착롤러부에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동되는 하부 이동 바아를 구비하며, 상기 상부 가압부의 하부 영역에 이격되어 배치되는 하부 가압부를 포함하고,
상기 상부 가압부는, 상기 테이프 부착유닛에 지지되며 상기 상부 이동 바아에 연결되어 상기 상부 이동 바아를 이동시키는 상부 바아 이동부를 더 포함하며,
상기 하부 가압부는, 상기 테이프 부착유닛에 지지되며 상기 하부 이동 바아에 연결되어 상기 하부 이동 바아를 이동시키는 하부 바아 이동부를 더 포함하는 이차전지용 테이프 부착장치.a tape supply unit supplying a tape to be attached to an outer surface of the pouch-type secondary battery cell and a side folding portion formed on the pouch-type secondary battery cell;
a tape cutting combined clamping unit connected to the tape supply unit, cutting the supplied tape and clamping the cut tape; and
A tape attachment unit connected to the tape cutting combined clamping unit and attaching the cut tape to the outer surface of the pouch-type secondary battery cell and the side folding portion,
The tape cutting combined clamping unit,
a tape clamping module for clamping the tape; and
And a tape cutting module for cutting the tape clamped in the tape clamping module,
The tape clamping module,
a tape pick-up unit gripping the tape and moving the tape upward; and
A tape pressing unit for pressing the tape with the tape attaching unit;
The tape attachment unit,
a side attachment portion supporting the tape in a lateral direction of the pouch-type secondary battery cell so that the tape is attached to the side folding portion of the pouch-type secondary battery cell;
an upper surface attachment part disposed on an upper region of the side surface attachment part and having an upper attachment roller part for pressing the tape onto the upper surface of the pouch-type secondary battery cell; and
A lower surface attachment portion disposed in a lower region of the side attachment portion and having a lower attachment roller portion for pressing the tape to the lower surface of the pouch-type secondary battery cell,
The upper surface attachment part,
an upper attachment roller bracket to which the upper attachment roller is rotatably coupled;
an upper surface attaching moving unit connected to the upper attaching roller bracket unit and moving the upper attaching roller unit up/down; and
It is coupled to the upper attachment roller bracket and includes a movement guide for upper attachment that guides the movement of the upper attachment roller,
The lower attachment part,
a lower attachment roller bracket to which the lower attachment roller is rotatably coupled;
a lower attachment moving unit connected to the lower attachment roller bracket unit and moving the lower attachment roller unit up/down; and
It is coupled to the lower attachment roller bracket and includes a movement guide for attaching the lower surface to guide the movement of the lower attachment roller,
The tape pressing part,
an upper pressing unit having an upper moving bar moving in a direction approaching and away from the upper attachment roller unit; and
A lower pressing part having a lower moving bar that moves in a direction approaching and separating from the lower attachment roller part and spaced apart from a lower region of the upper pressing part;
The upper pressing unit further includes an upper bar moving unit supported by the tape attaching unit and connected to the upper moving bar to move the upper moving bar,
The tape attachment device for a secondary battery of claim 1 , wherein the lower pressing unit further includes a lower bar moving unit supported by the tape attaching unit and connected to the lower moving bar to move the lower moving bar. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 테이프 픽업부는,
상기 테이프를 파지하는 테이프 파지부; 및
상기 테이프 파지부에 연결되며, 상기 테이프 파지부를 업/다운(up/down) 이동시키는 파지부용 이동부를 포함하는 이차전지용 테이프 부착장치.According to claim 1,
The tape pickup unit,
a tape holding unit holding the tape; and
A tape attachment device for a secondary battery comprising a moving part connected to the tape gripping part and moving the tape gripping part up/down. 제4항에 있어서,
상기 테이프 파지부는,
상기 파지부용 이동부에 연결되는 파지부용 베이스부;
상기 파지부용 베이스부에 회전 가능하게 결합되며, 회전에 의해 상기 테이프를 상기 파지부용 베이스부로 가압하여 상기 테이프를 파지하는 그리퍼부; 및
상기 파지부용 베이스부에 지지되고 상기 그리퍼부에 연결되며, 상기 그리퍼부를 회전시키는 그리퍼 회전부를 포함하는 이차전지용 테이프 부착장치.According to claim 4,
The tape holding part,
a base part for the gripping part connected to the moving part for the gripping part;
a gripper part rotatably coupled to the gripping base part and holding the tape by pressing the tape onto the gripping base part by rotation; and
A tape attaching device for a secondary battery comprising a gripper rotating part supported by the gripping base part, connected to the gripper part, and rotating the gripper part. 제1항에 있어서,
상기 테이프 가압부는,
상기 테이프 부착유닛에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동되는 상부 이동 바아를 구비하는 상부 가압부; 및
상기 테이프 부착유닛에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동되는 하부 이동 바아를 구비하며, 상기 상부 가압부의 하부 영역에 이격되어 배치되는 하부 가압부를 포함하는 이차전지용 테이프 부착장치.According to claim 1,
The tape pressing part,
an upper pressing unit having an upper moving bar moving in a direction approaching and away from the tape attaching unit; and
A tape attaching device for a secondary battery comprising a lower moving bar that moves in a direction approaching and away from the tape attaching unit, and a lower pressing part spaced apart from a lower region of the upper pressing part. 제1항에 있어서,
상기 테이프 커팅모듈은,
상기 테이프에 접촉되어 상기 테이프를 절단하는 나이프부; 및
상기 나이프부에 연결되며, 상기 나이프부를 상기 테이프에 대해 상대이동시키는 나이프 이동부를 포함하는 이차전지용 테이프 부착장치.According to claim 1,
The tape cutting module,
a knife unit contacting the tape to cut the tape; and
A tape attachment device for a secondary battery comprising a knife moving unit connected to the knife unit and relatively moving the knife unit with respect to the tape. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 측면 부착부는,
상기 테이프 절단 겸용 클램핑유닛에 의해 절단된 상기 테이프에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동 가능한 측면부착용 이동몸체부; 및
상기 측면부착용 이동몸체부에 연결되며, 상기 측면부착용 이동몸체부를 이동시키는 측면부착용 이동부를 포함하는 이차전지용 테이프 부착장치.According to claim 1,
The side attachment part,
a movable body for side attachment that is movable in a direction approaching and away from the tape cut by the tape cutting combined clamping unit; and
Tape attaching device for a secondary battery comprising a moving part connected to the side-attaching movable body and moving the side-attaching movable body. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 테이프 공급유닛은,
공급유닛용 프레임부;
상기 공급유닛용 프레임부에 회전 가능하게 결합되며, 상기 테이프가 권취된 드럼부;
상기 공급유닛용 프레임부에 회전 가능하게 결합되며, 상기 테이프를 지지하는 공급유닛용 지지롤러부; 및
상기 공급유닛용 프레임부에 지지되며, 상기 테이프에 연결되어 상기 테이프의 장력을 조절하는 장력조절부를 포함하는 이차전지용 테이프 부착장치.According to claim 1,
The tape supply unit,
Frame part for supply unit;
a drum unit rotatably coupled to the frame unit for the supply unit and around which the tape is wound;
a support roller unit for the supply unit that is rotatably coupled to the frame unit for the supply unit and supports the tape; and
A tape attachment device for a secondary battery comprising a tension control unit supported by the frame unit for the supply unit and connected to the tape to adjust the tension of the tape. 제12항에 있어서,
상기 장력조절부는,
상기 테이프를 지지하는 공급유닛용 댄서롤러부; 및
상기 공급유닛용 댄서롤러부에 연결되며, 상기 공급유닛용 댄서롤러부를 상기 공급유닛용 지지롤러부에 대해 상대이동 시키는 댄서롤러용 이동부를 포함하는 이차전지용 테이프 부착장치.According to claim 12,
The tension control unit,
a dancer roller unit for a supply unit supporting the tape; and
A tape attachment device for a secondary battery comprising a moving part connected to the dancer roller part for the supply unit and relatively moving the dancer roller part for the supply unit with respect to the support roller part for the supply unit. 제1항에 있어서,
상기 파우치형 이차전지 셀을 지지하며, 상기 파우치형 이차전지 셀을 상기 테이프 부착유닛에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동시키는 파우치용 스테이지유닛을 더 포함하는 이차전지용 테이프 부착장치.According to claim 1,
A tape attachment device for a secondary battery further comprising a stage unit for a pouch that supports the pouch-type secondary battery cell and moves the pouch-type secondary battery cell in a direction approaching and away from the tape attachment unit. 제14항에 있어서,
상기 파우치용 스테이지유닛은,
상기 파우치형 이차전지 셀을 클램핑하는 스테이지부; 및
상기 스테이지부가 연결되며, 상기 스테이지부를 이동시키는 스테이지 이동부를 포함하는 이차전지용 테이프 부착장치.According to claim 14,
The stage unit for the pouch,
a stage unit for clamping the pouch-type secondary battery cell; and
A tape attachment device for a secondary battery comprising a stage moving unit connected to the stage unit and moving the stage unit. 제15항에 있어서,
상기 테이프는 테이프 공급유닛에 롤 형상으로 권취되며,
상기 파우치형 이차전지 셀의 장폭에 대응하는 상기 스테이지의 장폭은 상기 롤 형상으로 권취된 테이프의 폭과 나란하게 배치되는 것을 특징으로 하는 이차전지용 테이프 부착장치.According to claim 15,
The tape is wound in a roll shape in the tape supply unit,
Tape attachment device for secondary batteries, characterized in that the long width of the stage corresponding to the long width of the pouch-type secondary battery cell is disposed parallel to the width of the tape wound in the roll shape.
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