KR102519718B1 - Tray unit assembly - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 유닛 어셈블리는 내부 공간이 구비된 하우징; 및 상기 하우징에 삽입가능하게 구비되고 내부에 매체 집적공간이 형성된 트레이 유닛을 포함하고, 상기 트레이 유닛은, 상기 트레이 유닛이 상기 하우징에 삽입되는 제1 트레이 바디; 상기 제1 트레이 바디에 승강 가능하게 연결되는 제2 트레이바디; 상기 제2 트레이 바디에 승강 가능하게 설치되어 상기 제2 트레이바디와의 사이에 상기 매체 집적공간을 형성하고, 상승 시 상기 매체 집적공간으로 유입되는 매체를 가이드하고, 하강 시 상기 매체 집적공간에 집적된 매체를 가압하는 클램핑 플레이트; 및 상기 제1 트레이 바디 및 상기 클램핑 플레이트에 연결되어 상기 클램핑 플레이트를 포함할 수 있다.A tray unit assembly according to an embodiment of the present invention includes a housing having an inner space; and a tray unit inserted into the housing and having a media collection space therein, wherein the tray unit includes: a first tray body into which the tray unit is inserted into the housing; a second tray body movably connected to the first tray body; It is installed in the second tray body to be able to move up and down to form the medium accumulation space between the second tray body, guide the medium flowing into the medium accumulation space when ascending, and accumulate in the medium accumulation space when descending. a clamping plate that pressurizes the medium; and the clamping plate connected to the first tray body and the clamping plate.
Description
본 발명은 트레이 유닛 어셈블리에 관한 것이다.The present invention relates to a tray unit assembly.
일반적으로 금융 자동화 기기(ATM, Automated Teller Machine)는 금융 서비스와 관련하여 시간 및 장소에 구애를 받지 않고 은행 직원 없이 카드나 통장을 이용하여 현금 및 수표의 입출금과 같은 금융 서비스를 무인으로 제공할 수 있는 자동화 장치이다. In general, an automated teller machine (ATM) can provide unmanned financial services such as deposit and withdrawal of cash and checks using cards or bankbooks without bank employees, regardless of time and place related to financial services. It is an automated device in
최근, 은행과 같은 금융 기관뿐만 아니라 편의점, 백화점 및 공공장소 등에서도 금융 자동화 기기의 사용이 확대되고 있는 추세이다. 금융 자동화 기기는 입출금 여부에 따라 출금기, 입금기 및 입출금기 등으로 구분될 수 있는데, 최근 들어 금융 자동화 기기는 현금의 입출금은 물론 수표의 입출금, 통장 정리, 지로요금 납부, 티켓 발매 등 여러 용도로 사용되고 있다.Recently, the use of financial automation devices is increasing not only in financial institutions such as banks, but also in convenience stores, department stores, and public places. Automated financial devices can be classified into ATMs, deposit machines, and ATMs depending on whether deposits and withdrawals are made. Recently, automated financial devices are used for various purposes such as depositing and withdrawing cash, depositing and withdrawing checks, organizing bankbooks, paying giro fees, and issuing tickets. there is.
입출금기 중에는 현금, 수표와 같은 매체를 투입받아 자동으로 수납 처리하는 기기도 있다. 이러한 입출금기는 투입된 매체에 대해 진위 여부를 확인하고 정상적인 경우에만 수납 처리하게 된다. 다시 말해, 입출금부를 통해 유입된 매체는 스캐닝 등의 방법을 거쳐 진위 여부가 확인된 다음, 이상이 없는 경우에만 최종 수납 처리되고, 이상이 있는 경우에는 해당 지폐류를 반출 처리하게 된다.Among ATMs, there are also machines that receive and process media such as cash and checks automatically. This deposit/withdrawal machine checks the authenticity of the inserted media and accepts it only if it is normal. In other words, media introduced through the deposit/withdrawal unit are checked for authenticity through a method such as scanning, and only when there is no abnormality, the media is finally received and processed, and when there is an abnormality, the corresponding banknotes are taken out.
이와 같은 입출금기에는 입출금부에서 유입된 매체를 이송하고 분리하는 트레이 유닛이 필요하다. 따라서 보다 효율적으로 매체를 이송할 수 있는 트레이 유닛에 대한 연구가 요구되고 있는 실정이다.Such a deposit/withdrawal machine requires a tray unit that transports and separates the media introduced from the deposit/withdrawal unit. Therefore, there is a demand for research on a tray unit capable of more efficiently transporting media.
본 발명은 유입된 매체를 분리하고 집적할 수 있는 트레이 유닛 어셈블리를 제공하는데 발명의 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a tray unit assembly capable of separating and integrating introduced media.
본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 유닛 어셈블리는 내부 공간이 구비된 하우징; 및 상기 하우징에 삽입가능하게 구비되고 내부에 매체 집적공간이 형성된 트레이 유닛을 포함하고, 상기 트레이 유닛은, 상기 트레이 유닛이 상기 하우징에 삽입되는 제1 트레이 바디; 상기 제1 트레이 바디에 승강 가능하게 연결되는 제2 트레이바디; 상기 제2 트레이 바디에 승강 가능하게 설치되어 상기 제2 트레이바디와의 사이에 상기 매체 집적공간을 형성하고, 상승 시 상기 매체 집적공간으로 유입되는 매체를 가이드하고, 하강 시 상기 매체 집적공간에 집적된 매체를 가압하는 클램핑 플레이트; 및 상기 제1 트레이 바디 및 상기 클램핑 플레이트에 연결되어 상기 클램핑 플레이트를 포함할 수 있다.A tray unit assembly according to an embodiment of the present invention includes a housing having an inner space; and a tray unit inserted into the housing and having a media collection space therein, wherein the tray unit includes: a first tray body into which the tray unit is inserted into the housing; a second tray body movably connected to the first tray body; It is installed in the second tray body to be able to move up and down to form the medium accumulation space between the second tray body, guide the medium flowing into the medium accumulation space when ascending, and accumulate in the medium accumulation space when descending. a clamping plate that pressurizes the medium; and the clamping plate connected to the first tray body and the clamping plate.
본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 유닛 어셈블리에서 상기 제2 트레이 바디의 양측벽에는 상하방향으로 가이드 슬릿이 형성되고, 상기 클램핑 플레이트에는 상기 가이드 슬릿에 삽입되고 단부는 상기 가이드 슬릿 외부로 돌출된 가이드 돌기가 구비될 수 있다.In the tray unit assembly according to an embodiment of the present invention, a guide slit is formed on both side walls of the second tray body in a vertical direction, and the guide is inserted into the guide slit in the clamping plate and has an end protruding out of the guide slit. A protrusion may be provided.
본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 유닛 어셈블리에서 상기 가이드 돌기의 돌출된 단부와 상기 링크 구동부를 연결하는 커넥터를 더 포함하고, 상기 가이드 돌기, 상기 커넥터 및 상기 링크 구동부는 서로 상대 회전 가능하게 구비될 수 있다.The tray unit assembly according to an embodiment of the present invention further includes a connector connecting the protruding end of the guide protrusion and the link driving unit, wherein the guide protrusion, the connector, and the link driving unit are provided to be rotatable relative to each other. can
본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 유닛 어셈블리에서 상기 링크 구동부는 상기 커넥터가 삽입되어 회전 및 슬라이드 이동하는 장공이 형성된 로드; 및 상기 제1 트레이 바디에 결합되고, 상기 로드와 기어 결합되어 상기 로드를 회전시키는 액츄에이터;를 포함할 수 있다.In the tray unit assembly according to an embodiment of the present invention, the link drive unit includes a rod having a long hole into which the connector is inserted to rotate and slide; and an actuator coupled to the first tray body and gear-coupled with the rod to rotate the rod.
본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 유닛 어셈블리에서 상기 가이드 돌기가 상기 가이드 슬릿 내부에 배치되는 경우 상기 클램핑 플레이트는 상하 방향으로 직선운동하고, 상기 가이드 돌기가 상기 가이드 슬릿 외부로 이탈하는 경우 상기 클램핑 플레이트는 회전운동할 수 있다.In the tray unit assembly according to an embodiment of the present invention, when the guide protrusion is disposed inside the guide slit, the clamping plate linearly moves in an up and down direction, and when the guide protrusion moves out of the guide slit, the clamping plate can rotate.
본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 유닛 어셈블리에서 상기 가이드 돌기가 상기 가이드 슬릿 외부로 이탈하는 경우, 상기 클램핑 플레이트의 일측 단부가 스토퍼에 걸려 상승이 제한되어 상기 클램핑 플레이트가 회전운동할 수 있다.In the tray unit assembly according to an embodiment of the present invention, when the guide protrusion deviates from the guide slit, one end of the clamping plate is caught by the stopper so that the clamping plate may rotate.
본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 유닛 어셈블리에서 상기 하우징의 내부에 구비되는 분리 롤러부 및 집적롤러부를 포함하는 분리 집적부; 및 상기 트레이 유닛의 저부에 승강가능하게 배치되는 승강부재;를 더 포함하고, 상기 제2 트레이 바디는 상기 승강 부재가 상승한 경우 상기 집적 롤러부와 연결되고, 상기 승강 부재가 하강한 경우 상기 분리 롤러부와 연결될 수 있다.In the tray unit assembly according to an embodiment of the present invention, a separation and accumulation unit including a separation roller unit and a collection roller unit provided inside the housing; and an elevating member disposed at the bottom of the tray unit to be elevating, wherein the second tray body is connected to the collecting roller unit when the elevating member moves up, and the separating roller unit when the elevating member moves down. It can be linked to wealth.
본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 유닛 어셈블리에서 상기 제1 트레이 바디의 양측벽 내면에는 상하방향으로 가이드 홈이 형성되고, 상기 제2 트레이 바디의 양측벽 외면에는 상하방향으로 돌출 형성되어 상기 가이드 홈을 따라 이동하는 가이드 보스가 구비될 수 있다.In the tray unit assembly according to an embodiment of the present invention, guide grooves are formed in the vertical direction on inner surfaces of both side walls of the first tray body, and are formed protruding vertically on the outer surface of both side walls of the second tray body to form the guide grooves. A guide boss moving along may be provided.
본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 유닛 어셈블리는 유입된 매체를 용이하게 이송하여 분리 집적할 수 있는 효과가 있다.The tray unit assembly according to an embodiment of the present invention has an effect of easily transporting and separating the introduced media.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 유닛 어셈블리의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 유닛 어셈블리의 하우징에서 트레이 유닛이 분리된 모습을 도시한 사시도이다..
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 유닛의 저면 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 유닛의 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 유닛의 평면도이다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 유닛에서 클램핑 플레이트가 이동하는 모습을 도시한 개략 측단면도이다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 유닛의 제2 트레이 바디가 승강 부재에 의해 이동하는 모습을 도시한 개략 측 단면도이다.
도 9a 내지 도 9c는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기에서 매체의 입금, 분리 및 집적되는 모습을 도시한 개략 구성도이다.1 is a configuration diagram of a financial automation device according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a tray unit assembly according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a state in which a tray unit is separated from a housing of a tray unit assembly according to an embodiment of the present invention.
4 is a bottom perspective view of a tray unit according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view of a tray unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a plan view of a tray unit according to an embodiment of the present invention.
7A and 7B are schematic side cross-sectional views illustrating a movement of a clamping plate in a tray unit according to an embodiment of the present invention.
8A and 8B are schematic side cross-sectional views illustrating a state in which a second tray body of a tray unit moves by an elevating member according to an embodiment of the present invention.
9a to 9c are schematic configuration diagrams showing media deposit, separation, and integration in a financial automation device according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Prior to the detailed description of the present invention, the terms or words used in this specification and claims described below should not be construed as being limited to a common or dictionary meaning, and the inventors should use their own invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention based on the principle that it can be properly defined as a concept of a term for explanation. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical ideas of the present invention, so various equivalents that can replace them at the time of the present application. It should be understood that there may be water and variations.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이때, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지의 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. At this time, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, some components in the accompanying drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated, and the size of each component does not entirely reflect the actual size.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기(1)의 개략 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기(1)는 외형을 구성하는 본체(10), 본체(10)의 일측에 구비되고, 매체의 투입 및 수취를 위해 제공되는 입출금부(20) 및 입출금부(20)에 공급된 매체를 이송하여 분리/집적하는 트레이 유닛 어셈블리(30)를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예가 위에서 나열된 구성들을 포함한다는 의미는 이들 구성으로만 이루어진다는 뜻이 아니라 이들 구성을 기본적으로 포함한다는 뜻으로, 이외에도 다른 구성(예컨대, 상기 구성요소와 반송로를 통해 연결되어 매체를 감별하는 감별부와 매체를 일시보관하는 일시 보관부와 매체를 저장하는 수납카세트 등 금융 자동화 기기에서 널리 알려진 공지기술)을 포함할 수 있다. 다만, 공지기술에 대해서는 본 발명의 요지를 흐릴 수 있으므로 상세한 설명은 생략한다.1 is a schematic configuration diagram of a
본체(10)는 금융 자동화 기기(1)의 외형을 구성할 수 있으며, 본체(10)의 일측에는 입출금부(20)가 마련될 수 있다. 입출금부(20)는 지폐나 수표와 같은 매체를 투입 또는 수취하기 위해 제공될 수 있다. 입출금부(20)는 입금 또는 출금이 용이하도록 본체(10)의 전방에 구비될 수 있다.The
입출금부(20)에는 매체가 금융 자동화 기기(1)의 내부로 투입되거나 배출될 수 있도록 입출금 셔터가(21) 구비될 수 있으며, 입출금 셔터(21)는 외부의 제어 신호에 의해 개폐 될 수 있다.A deposit and
본체(10)에는 디스플레이부(40)가 구비될 수 있다. 디스 플레이부(40)는 고객이 입출금 상황을 육안으로 확인할 수 있도록 제공될 수 있다. 예를 들어, 디스 플레이부(40)는 본체(10)의 전방 상부에 구비될 수 있다.The
한편, 본체(10)의 내부에는 트레이 유닛 어셈블리(30)가 구비될 수 있다. 트레이 유닛 어셈블리(30)는 입출금부(20)를 통해 유입된 매체를 이송하여 분리 저장하거나, 입출금부(20)로 매체를 배출할 수 있다. 이하에서는 트레이 유닛 어셈블리(30)의 상세 구성에 대해 설명한다.Meanwhile, a
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 유닛 어셈블리(30)의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 유닛 어셈블리(30)의 하우징(310)에서 트레이 유닛(330)이 분리된 모습을 도시한 사시도이다.Figure 2 is a perspective view of the
도 2 및 도 3을 더 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 유닛 어셈블리(30)는 하우징(310), 하우징(310)의 내부 일측에 구비되는 분리 롤러부(321) 및 하우징(310)의 내부 타측에 구비되는 집적 롤러부(322)를 포함하는 분리 집적부(320), 하우징(310)의 내부에 삽입 가능하게 구비되고, 내부에 매체 집적공간(S)이형성된 트레이 유닛(330) 및 트레이 유닛(330)의 저부에 승강가능하게 배치되는 승강 부재(340)를 포함할 수 있다.2 and 3, the
하우징(310)은 본체(10)의 내측에 구비될 수 있으며, 트레이 유닛 어셈블리(30)의 외형을 규정할 수 있다. 하우징(310)에는 트레이 유닛(330)이 삽입되는 트레이 유닛 삽입부(311)가 구비될 수 있다. 트레이 유닛(330)은 트레이 유닛 삽입부(311)에 삽입될 수 있으며, 트레이 유닛(330)이 삽입된 상태에서 트레이 유닛(330)에 수용된 매체는 분리되거나 집적 될 수 있다. 또한, 트레이 유닛(330)이 삽입된 경우 별도의 카세트 모듈(미도시)에서 인출되어 출금될 매체는 트레이 유닛(330)의 매체 집적공간(S)으로 유입될 수 있다. 하우징(310)에는 분리 롤러부(321) 및 집적 롤러부(322)가 구비될 수 있다. 분리 롤러부(321)는 트레이 유닛(330)에 의해 이송된 매체를 분리하기 위해 구비될 수 있으며. 하우징(310)의 내부 일측, 일 예로서, 하우징(310)의 내부 하측에 배치될 수 있다. 분리 롤러부(321)는 트레이 유닛(330)에 수용된 매체를 낱장으로 분리하여 다른 곳으로 이송할 수 있다. 예를 들어, 분리 롤러부(321)는 매체를 감별부(미도시)로 이송할 수 있다.The
집적 롤러부(322)는 분리 롤러부(321)에서 분리된 매체 중 일부 또는 출금을 위해 반송되는 매체를 트레이 유닛(330)에 집적하기 위해 구비될 수 있으며, 하우징(310)의 내부 타측, 일예로서, 하우징(310)의 내부 상측에 배치될 수 있다. 집적 롤러부(322)는 분리 롤러부(321)에서 분리된 매체 중 일부 또는 출금을 위해 반송되는 매체를 집적할 수 있다. 예를 들어, 집적 롤러부(322)는 분리 롤러부(321)에서 분리된 매체 중 감별부(미도시)를 통과하면서 이상 매체로 감별되어 입금이 불가한 리젝트(reject) 매체를 트레이 유닛(330)으로 이송하거나, 매체가 저장된 별도의 카세트 모듈(미도시)로부터 출금되는 매체를 트레이 유닛(330)으로 이송할 수 있다. The collecting
도 4 내지 도 6을 참조하면, 트레이 유닛(330)은 매체의 이송을 위해 구비될 수 있다. 트레이 유닛(330)은 입출금부(20)와 하우징(310)을 왕복 이동하면서 매체를 이송할 수 있다. 예를 들어, 트레이 유닛(330)은 입출금부(20)에서 고객으로부터 매체를 공급받아 하우징(310)으로 이동하여 해당 매체를 분리/집적하거나, 하우징(310)에서 출금 대상 매체를 공급받아 입출금부(20)로 이송하여, 해당 매체를 고객에게 전달할 수 있다.Referring to FIGS. 4 to 6 , the
트레이 유닛(330)은 일 예로서, 트레이 유닛(330)이 하우징(310)에 삽입되는 경우 하우징(310)에 고정될 수 있으며, 하우징(310)과 매체가 투입 및 수취되는 입출금부(2) 사이를 수평 왕복 이동하는 제1 트레이 바디(331), 제1 트레이 바디(331)에 상하 방향으로 슬라이드 이동가능하게 연결되며, 내부에 매체 집적공간(S)이 형성된 제2 트레이 바디(332), 제2 트레이 바디(332)에 슬라이드 이동 가능하게 연결되는 클램핑 플레이트(333) 및 제1 트레이 바디(331) 및 클램핑 플레이트(333)에 연결되어 클램핑 플레이트(333)를 상하 방향으로 직선 운동시키거나 회전시키는 링크 구동부(334)를 포함할 수 있다.As an example, the
제2 트레이 바디(332)는 제1 트레이 바디(331)에 상하방향으로 슬라이드 이동 가능하게 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 트레이 바디(331)의 양측벽 내면에는 상하 방향으로 가이드 홈(331a)이 형성되고, 제2 트레이 바디(332)의 양측벽 외면에는 상하방향으로 돌출 형성되어 가이드 홈(331a)을 따라 이동하는 가이드 보스(332a)가 구비될 수 있다. 제2 트레이 바디(332)는 가이드 보스(332a)가 가이드 홈(331a)에 삽입된 상태에서 제1 트레이 바디(331)에 대해 상하 운동할 수 있다. 따라서, 트레이 유닛(330)이 하우징(310)의 트레이 유닛 삽입부(311)에 삽입되는 경우, 제1 트레이 바디(331)는 트레이 유닛 삽입부(311)에 고정될 수 있으며, 제2 트레이 바디(322)는 상하 운동할 수 있다.The
제2 트레이 바디(332)의 저면에는 제1 슬릿(332b)이 형성될 수 있다. 제1 슬릿(332b)에는 분리 롤러부(321) 중 적어도 일부가 삽입되어 제2 트레이 바디(332)에 수용된 매체와 접촉할 수 있다.A
클램핑 플레이트(333)는 제2 트레이 바디(332)에 슬라이드 이동 가능하게 연결될 수 있다. 클램핑 플레이트(333)는 제2 트레이 바디(332)에 결합되어 매체 집적공간(S)을 형성할 수 있다. 클램핑 플레이트(333)가 상승하는 경우, 클램핑 플레이트(333)는 매체 집적공간(S)으로 유입되는 매체를 가이드할 수 있으며, 클램핑 플레이트(333)가 하강하는 경우 클램핑 플레이트(333)는 매체 집적공간(S)에 집적된 매체를 가압할 수 있다.The clamping
제2 트레이 바디(332)의 양측벽에는 상하 방향으로 직선 형상의 적어도 하나의 가이드 슬릿(332c)이 형성되고, 클램핑 플레이트(333)의 양측부에는 가이드 슬릿(332c)에 삽입되는 적어도 하나의 가이드 돌기(333a)가 연결될 수 있다. 또한, 가이드 돌기(333a)는 클램핑 플레이트(333)에 회전가능하게 연결될 수 있다. 가이드 돌기(333a)가 가이드 슬릿(332c)에 삽입된 상태에서 클램핑 플레이트(333)가 이동하는 경우, 클램핑 플레이트(333)는 가이드 슬릿(332c)을 따라 상하 방향으로 직선운동할 수 있다. 이때, 클램핑 플레이트(333)의 가이드 돌기(333a)가 가이드 슬릿(332c) 외부로 이탈하는 경우 클램핑 플레이트(333)는 회전운동할 수 있으며, 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.At least one
클램핑 플레이트(333)는 링크 구동부(334)에 연동하여 승강하거나 회전할 수 있다. 다시 말해, 링크 구동부(334)는 클램핑 플레이트(333)를 직선 운동 및 회전 운동 시키기 위해 구비될 수 있다. 링크 구동부(334)와 클램핑 플레이트(333)의 가이드 돌기(333a)는 연결될 수 있다. 예를 들어, 클램핑 플레이트(333)의 가이드 돌기(333a)는 커넥터(333b)에 회전가능하게 연결될 수 있고, 커넥터(333b)가 링크 구동부(334)에 연결될 수 있다.The clamping
클램핑 플레이트(333)의 가이드 돌기(333a)는 제2 트레이 바디(332) 외측으로 돌출될 수 있으며, 돌출된 단부에 커넥터(333b)가 연결될 수 있다. 이때, 커넥터(333b)는 링크 구동부(334)에 회전가능하게 연결될 수 있다. The
링크 구동부(334)는 일 예로서, 커넥터(333b)가 삽입되어 회전 및 슬라이드 이동하는 장공(334a-1)이 형성된 로드(334a) 및 제1 트레이 바디(331)에 결합되고, 로드(334a)와 기어 결합되어 로드(334a)를 회전 시키는 액츄에이터(334b)를 포함할 수 있다.The
한편, 트레이 유닛(330)의 저부에는 승강 부재(340)가 구비될 수 있다. 승강부재(340)와 연동하여 제2 트레이 바디(332)는 승강될 수 있다. 다시 말해, 승강 부재(340)는 트레이 유닛(330)의 제2 트레이 바디(332)의 저면에 접촉되어 제2 트레이 바디(332)를 분리 롤러부(321) 또는 집적 롤러부(332)를 향해 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 승강 부재(340)는 벨트와 같은 동력원(341)에 연결되어 승강할 수 있다.Meanwhile, an elevating
이러한, 승강 부재(340)는 하강하여 제2 트레이 바디(332)를 분리 롤러부(321)와 연결시키거나, 상승하여, 제2 트레이 바디(332)를 집적 롤러부(322)와 연결시킬 수 있다. 여기서, 제2 트레이 바디(332)가. 분리 집적부(320)의 분리 롤러부(321) 또는 집적 롤러부(322)와 연결된다는 것은, 분리 집적부(320)를 통해 제2 트레이 바디(332)에 집적된 매체가 외부로 이동하거나, 집적 롤러부(322)를 통해 외부 매체가 제2 트레이 바디(332)로 이동할 수 있는 상태를 의미한다.The elevating
제1 슬릿(332b)에 대응되는 승강 부재(340)의 일부분에는 제1 슬릿(332b)과 대응하는 형상으로 제2 슬릿(340a)이 형성될 수 있다. 따라서, 승강 부재(340)에 트레이 유닛(330)이 안착되는 경우, 제1 슬릿(332b)과 제2 슬릿(341)은 연통할 수 있다. 또한, 승강 부재(340)가 하강하는 경우, 제1 슬릿(332b)과 제2 슬릿(341)이 형성하는 공간에는 분리 롤러부(321)의 적어도 일부가 삽입되어 제2 트레이 바디(332)의 매체 집적 공간(S)에 집적된 매체와 접촉할 수 있다.A
이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 유닛 어셈블리(30)에서 클램핑 플레이트(333)의 동작 과정 및 제2 트레이 바디(332)의 구동 과정에 대해 설명한다. 상세한 설명에 앞서, 이하에서 사용되는 시계 방향, 반시계 방향, 좌측 방향 및 우측 방향은 도면의 도시를 기준으로 설명한다.Hereinafter, an operating process of the
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 유닛(330)에서 클램핑 플레이트(333)가 이동하는 모습을 도시한 개략 측단면도이다.7A and 7B are schematic side cross-sectional views illustrating the movement of the
우선 도 7a를 참조하면, 액츄에이터(334b)가 로드(334a)를 반시계 방향으로 회전시키면, 로드(334a)의 회전에 의해 클램핑 플레이트(333)는 상측으로 이동하게 된다. 이때, 클램핑 플레이트(333)의 가이드 돌기(333a)가 가이드 슬릿(332c)의 내부에 배치되어 있으므로, 클램핑 플레이트(333)는 상측으로 직선운동을 하게 된다. 도 7b를 참조하면, 로드(334a)가 계속적으로 회전하여 가이드 돌기(333a)가 가이드 슬릿(332c)의 외부로 이탈하게 되면, 클램핑 플레이트(333)의 우측 단부는 별도로 구비되는 스토퍼(미도시)에 걸리게 되어 상승이 제한되고 좌측 단부만 상승할 수 있다. 따라서, 클램핑 플레이트(333)는 시계방향으로 회전되어 경사지게 구비될 수 있다.First, referring to FIG. 7A , when the
클램핑 플레이트(333)의 상승 직선 운동 및 회전운동은 트레이 유닛(330)이 트레이 유닛 삽입부(311)에 삽입된 경우 수행될 수 있다. 클램핑 플레이트(333)의 상승 직선 운동 및 회전운동이 완료되면, 클램핑 플레이트(333)는 집적 롤러부(322)를 통해 유입되는 매체가 분산되지 않도록 가이드 플레이트로서 기능할 수 있다.The upward linear motion and the rotational motion of the
한편, 클램핑 플레이트(333)의 회전 운동 및 하강 직선 운동은 전술한 구동동작의 역순으로 수행될 수 있으며, 트레이 유닛(330)이 왕복 이동하기 전에 수행될 수 있다. 다시 말해, 트레이 유닛(330)은 입출금부(20)와 하우징(310)을 왕복이동하며 매체를 이송할 수 있는데, 이러한, 트레이 유닛(330)의 이송 중에 트레이 유닛(300)에 집적된 매체를 고정해줄 필요가 있다.Meanwhile, the rotational movement and the downward linear movement of the
따라서, 클램핑 플레이트(333)를 하강시켜 매체와 접촉시킴으로써, 트레이 유닛(330) 이동 중에 매체를 고정시킬 수 있다.Therefore, by lowering the
도 8a 및 8b는 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 유닛(30)의 제2 트레이 바디(332)가 승강 부재(340)에 의해 이동하는 모습을 도시한 개략 측단면도이다. 도 8a를 참조하면, 승강 부재(340)가 하강하는 경우, 제2 트레이 바디(332)는 승강 부재(340)에 안착된 상태에서 하강할 수 있다. 이어서, 승강 부재(340)의 하강이 완료된 경우 제2 트레이 바디(332)는 분리 롤러부(321)와 연결될 수 있다. 여기서 제2 트레이 바디(332)가 분리 롤러부(321)와 연결되었다는 것은 제2 트레이 바디(332)의 매체 집적공간(S)에 수용된 매체가 분리 롤러부(321)에 의해 외부로 이송될 수 있는 상태를 의미할 수 있다. 승강 부재(340)가 제2 트레이 바디(332)와 함께 하강하는 경우, 분리 롤러부(321)의 적어도 일부는 제1 슬릿(332b) 및 제2 슬릿(341)에 삽입되어 매체 집적공간(S)의 매체에 접촉할 수 있다.8A and 8B are schematic side cross-sectional views illustrating a state in which the
도 8b를 참조하면, 승강 부재(340)가 상승하는 경우, 제2 트레이 바디(332)는 승강 부재(340)에 안착된 상태로 상승할 수 있다. 승강 부재(340)가 상승하여 제1 트레이 바디(331)와 제2 트레이 바디(332)가 정렬되는 경우, 트레이 유닛(330)은 입출금부(20)를 향해 이동할 수 있다.Referring to FIG. 8B , when the elevating
도 9a 내지 도 9c는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기(1)에서 매체의 입금, 분리 및 집적되는 모습을 도시한 개략 구성도이다.9A to 9C are schematic configuration diagrams showing how media are deposited, separated, and accumulated in a
도 9a를 참조하면 트레이 유닛(30)은 입출금부(20)에서 고객으로부터 매체(M)를 공급받을 수 있다. 도 9b를 참조하면, 매체(m)를 공급받은 트레이 유닛(30)은 하우징(310)으로 이동하여 삽입될 수 있다. 도 9c를 참조하면, 트레이 유닛(30)의 삽입이 완료되면, 클램핑 플레이트(333)는 상승 회전하고, 승강 부재(340)에 의해 제2 트레이 바디(332)가 하강되어 분리 롤러부(321)에 연결될 수 있다. 이어서, 제2 트레이 바디(332) 내부의 매체(M)는 분리 롤러부(321)와 접촉되어 이송될 수 있다.Referring to FIG. 9A , the
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명의 속하는 기술분야의 통상의 기술자들에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and characteristics of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. It is apparent to those skilled in the art, and therefore such changes or modifications are intended to fall within the scope of the appended claims.
1: 금융 자동화 기기 10: 본체
20: 입출금부 30: 트레이 유닛 어셈블리
310: 하우징 320: 분리 집적부
330: 트레이 유닛 331: 제1 트레이 바디
332: 제2 트레이 바디 333: 클램핑 플레이트
334: 링크 구동부 340: 승강 부재1: financial automation device 10: main body
20: deposit and withdrawal unit 30: tray unit assembly
310: housing 320: separate accumulation unit
330: tray unit 331: first tray body
332: second tray body 333: clamping plate
334: link driving unit 340: lifting member
Claims (8)
상기 하우징에 삽입가능하게 구비되고 내부에 매체 집적공간이 형성된 트레이 유닛을 포함하고,
상기 트레이 유닛은,
상기 트레이 유닛이 상기 하우징에 삽입되는 제1 트레이 바디;
상기 제1 트레이 바디에 승강 가능하게 연결되는 제2 트레이 바디;
상기 제2 트레이 바디에 승강 가능하게 설치되어 상기 제2 트레이 바디와의 사이에 상기 매체 집적공간을 형성하고, 상승 시 상기 매체 집적공간으로 유입되는 매체를 가이드하고, 하강 시 상기 매체 집적공간에 집적된 매체를 가압하는 클램핑 플레이트; 및
상기 제1 트레이 바디 및 상기 클램핑 플레이트에 연결되어 상기 클램핑 플레이트를 승강시키거나 회전시키는 링크 구동부;를 포함하며,
상기 제2 트레이 바디의 양측벽에는 상하방향으로 가이드 슬릿이 형성되고,
상기 클램핑 플레이트에는 상기 가이드 슬릿에 삽입되고 단부는 상기 가이드 슬릿 외부로 돌출된 가이드 돌기가 구비된 트레이 유닛 어셈블리.a housing provided with an inner space; and
A tray unit provided to be inserted into the housing and having a media collection space formed therein;
The tray unit,
a first tray body into which the tray unit is inserted into the housing;
a second tray body movably connected to the first tray body;
It is installed in the second tray body to be able to move up and down to form the medium accumulation space between the second tray body, guide the medium flowing into the medium accumulation space when ascending, and accumulate in the medium accumulation space when descending. a clamping plate that pressurizes the medium; and
A link driving unit connected to the first tray body and the clamping plate to elevate or rotate the clamping plate;
Guide slits are formed in the vertical direction on both side walls of the second tray body,
The tray unit assembly of claim 1, wherein the clamping plate has a guide protrusion inserted into the guide slit and having an end portion protruding out of the guide slit.
상기 가이드 돌기의 돌출된 단부와 상기 링크 구동부를 연결하는 커넥터를 더 포함하고,
상기 가이드 돌기, 상기 커넥터 및 상기 링크 구동부는 서로 상대 회전 가능하게 구비되는 트레이 유닛 어셈블리According to claim 1,
Further comprising a connector connecting the protruding end of the guide protrusion and the link driving unit,
The guide protrusion, the connector, and the link drive unit are provided to rotate relative to each other as a tray unit assembly.
상기 링크 구동부는 상기 커넥터가 삽입되어 회전 및 슬라이드 이동하는 장공이 형성된 로드; 및
상기 제1 트레이 바디에 결합되고, 상기 로드와 기어 결합되어 상기 로드를 회전시키는 액츄에이터;를 포함하는 트레이 유닛 어셈블리.According to claim 3,
The link driving unit is a rod formed with a long hole into which the connector is inserted to rotate and slide; and
and an actuator coupled to the first tray body and gear-engaged with the rod to rotate the rod.
상기 가이드 돌기가 상기 가이드 슬릿 내부에 배치되는 경우 상기 클램핑 플레이트는 상하 방향으로 직선운동하고,
상기 가이드 돌기가 상기 가이드 슬릿 외부로 이탈하는 경우 상기 클램핑 플레이트는 회전운동하는 트레이 유닛 어셈블리.According to claim 1,
When the guide protrusion is disposed inside the guide slit, the clamping plate linearly moves in the vertical direction,
The tray unit assembly wherein the clamping plate rotates when the guide protrusion moves out of the guide slit.
상기 가이드 돌기가 상기 가이드 슬릿 외부로 이탈하는 경우, 상기 클램핑 플레이트의 일측 단부가 스토퍼에 걸려 상승이 제한되고, 타측 단부가 상승하여 상기 클램핑 플레이트가 회전운동하는 트레이 유닛 어셈블리.According to claim 5,
When the guide protrusion departs to the outside of the guide slit, one end of the clamping plate is caught by the stopper to limit its rise, and the other end rises so that the clamping plate rotates.
상기 하우징에 삽입가능하게 구비되고 내부에 매체 집적공간이 형성된 트레이 유닛을 포함하고,
상기 트레이 유닛은,
상기 트레이 유닛이 상기 하우징에 삽입되는 제1 트레이 바디;
상기 제1 트레이 바디에 승강 가능하게 연결되는 제2 트레이 바디;
상기 제2 트레이 바디에 승강 가능하게 설치되어 상기 제2 트레이 바디와의 사이에 상기 매체 집적공간을 형성하고, 상승 시 상기 매체 집적공간으로 유입되는 매체를 가이드하고, 하강 시 상기 매체 집적공간에 집적된 매체를 가압하는 클램핑 플레이트; 및
상기 제1 트레이 바디 및 상기 클램핑 플레이트에 연결되어 상기 클램핑 플레이트를 승강시키거나 회전시키는 링크 구동부;를 포함하며,
상기 하우징의 내부에 구비되는 분리 롤러부 및 집적롤러부를 포함하는 분리 집적부; 및
상기 트레이 유닛의 저부에 승강가능하게 배치되는 승강부재;를 더 포함하고,
상기 제2 트레이 바디는 상기 승강 부재가 상승한 경우 상기 집적 롤러부와 연결되고, 상기 승강 부재가 하강한 경우 상기 분리 롤러부와 연결되는 트레이 유닛 어셈블리.a housing provided with an inner space; and
A tray unit provided to be inserted into the housing and having a media collection space formed therein;
The tray unit,
a first tray body into which the tray unit is inserted into the housing;
a second tray body movably connected to the first tray body;
It is installed in the second tray body to be able to move up and down to form the medium accumulation space between the second tray body, guide the medium flowing into the medium accumulation space when ascending, and accumulate in the medium accumulation space when descending. a clamping plate that pressurizes the medium; and
A link driving unit connected to the first tray body and the clamping plate to elevate or rotate the clamping plate;
a separation and accumulation unit including a separation roller unit and an accumulation roller unit provided inside the housing; and
Further comprising: an elevating member movably disposed on the bottom of the tray unit;
The tray unit assembly of claim 1 , wherein the second tray body is connected to the collecting roller unit when the lifting member moves up, and connected to the separating roller unit when the lifting member moves down.
상기 하우징에 삽입가능하게 구비되고 내부에 매체 집적공간이 형성된 트레이 유닛을 포함하고,
상기 트레이 유닛은,
상기 트레이 유닛이 상기 하우징에 삽입되는 제1 트레이 바디;
상기 제1 트레이 바디에 승강 가능하게 연결되는 제2 트레이 바디;
상기 제2 트레이 바디에 승강 가능하게 설치되어 상기 제2 트레이 바디와의 사이에 상기 매체 집적공간을 형성하고, 상승 시 상기 매체 집적공간으로 유입되는 매체를 가이드하고, 하강 시 상기 매체 집적공간에 집적된 매체를 가압하는 클램핑 플레이트; 및
상기 제1 트레이 바디 및 상기 클램핑 플레이트에 연결되어 상기 클램핑 플레이트를 승강시키거나 회전시키는 링크 구동부;를 포함하며,
상기 제1 트레이 바디의 양측벽 내면에는 상하방향으로 가이드 홈이 형성되고,
상기 제2 트레이 바디의 양측벽 외면에는 상하방향으로 돌출 형성되어 상기 가이드 홈을 따라 이동하는 가이드 보스가 구비된 트레이 유닛 어셈블리.
a housing provided with an inner space; and
A tray unit provided to be inserted into the housing and having a media collection space formed therein;
The tray unit,
a first tray body into which the tray unit is inserted into the housing;
a second tray body movably connected to the first tray body;
It is installed in the second tray body to be able to move up and down to form the medium accumulation space between the second tray body, guide the medium flowing into the medium accumulation space when ascending, and accumulate in the medium accumulation space when descending. a clamping plate that pressurizes the medium; and
A link driving unit connected to the first tray body and the clamping plate to elevate or rotate the clamping plate;
Guide grooves are formed in the vertical direction on the inner surface of both side walls of the first tray body,
The tray unit assembly is provided with a guide boss that protrudes in the vertical direction on the outer surface of both side walls of the second tray body and moves along the guide groove.
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