KR102519626B1 - Transmission and distribution work environment automatic monitoring system - Google Patents

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KR102519626B1
KR102519626B1 KR1020220176867A KR20220176867A KR102519626B1 KR 102519626 B1 KR102519626 B1 KR 102519626B1 KR 1020220176867 A KR1020220176867 A KR 1020220176867A KR 20220176867 A KR20220176867 A KR 20220176867A KR 102519626 B1 KR102519626 B1 KR 102519626B1
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성동식
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성동식
(주)아리네트웍스
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Abstract

The present invention relates to an automatic monitoring system for a power transmission and distribution work environment, which can always monitor an exact slope, comprising: an input unit; a GPS receiving for receiving a location of a worker; a CCTV camera installed in a vehicle; a camera driving unit for driving the CCTV camera; a control unit; a display connected to the control unit; a warning unit; a communication unit; an aerial worktable sensing unit; an administrator terminal; an AI processing unit; and a DB unit.

Description

송전 및 배전 작업환경 자동 모니터링 시스템{Transmission and distribution work environment automatic monitoring system}Transmission and distribution work environment automatic monitoring system {Transmission and distribution work environment automatic monitoring system}

이 발명은 송전 및 배전 작업환경 자동 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 좀더 세부적으로 말하자면 차량에 설치되어 작업현장과 근접한 곳에서 작업자의 헬멧 및 절연장갑 착용여부, 작업도구, 작업행동, 고소작업대에 있어서 안전규정에 위반되는 부분이 존재하는지를 자동으로 판단하여 경고함으로써 작업 안전성을 높일 수 있으며, 무게추 방식을 이용하여 고소작업대의 기울기 측정시에 순간적인 진동이나 충격등에도 고소작업대의 기울기와 대응하는 기울기 측정값으로 회귀하여 항상 정확한 기울기를 모니터링할 수 있는, 송전 및 배전 작업환경 자동 모니터링 시스템에 관한 것이다.This invention relates to an automatic monitoring system for power transmission and distribution work environment, and more specifically, it is installed in a vehicle and in close proximity to the work site, whether or not the worker wears a helmet and insulating gloves, work tools, work behavior, and safety regulations in the high-altitude work platform It is possible to increase work safety by automatically judging and warning whether there is a part in violation of the above, and when measuring the tilt of the aerial work platform using a weight method, even instantaneous vibration or shock, the tilt measurement value corresponding to the tilt of the aerial work platform It relates to an automatic monitoring system for power transmission and distribution work environments that can always monitor accurate slopes by returning to .

사업주 또는 경영책임자가 안전 및 보건 확보의 의무를 위반하여 1명 이상 사망하는 중대산업재해가 발생하는 경우에 형벌을 부과하고 사업주 또는 법인이나 기관에 실제 손해액의 5배 한도로 법정 부가배상의 책임을 지우는 것을 주된 내용으로 하는 중대재해처벌법이 시행됨에 따라, 위험한 작업환경에 대한 관리의 필요성이 더욱 높아지고 있다. In cases where a serious industrial accident in which one or more people die due to a business owner or business manager violating the duty to secure safety and health, a penalty is imposed and the business owner or corporation or institution is liable for additional statutory compensation up to five times the actual amount of damage. As the Serious Accident Punishment Act, whose main content is erasure, is enforced, the need for management of dangerous work environments is increasing.

따라서, 송전탑과 같은 고소에서 작업을 해야 할 뿐만 아니라, 22,000V 이상의 초고전압을 다루기 때문에 매우 위험한 작업환경중 하나로 거론되는 송전 및 배전을 위한 작업 환경 또한 엄격하게 관리해야 할 필요성이 높아지고 있다. Therefore, there is a growing need not only to work at heights such as transmission towers, but also to strictly manage working environments for power transmission and distribution, which are considered one of the most dangerous working environments because they deal with ultra-high voltages of 22,000V or more.

참고로, 송전철탑 또는 전주 승탑자와 같은 고소 작업자에 의한 안전보호장구의 체결상태 감지결과를 확인함에 따라 해당 고소 작업자에게 무인 배행체인 드론을 접근하게 함으로써 경보방송을 실시하거나 영상촬영을 통해 촬영영상을 지상감독자에게 통보하는 고소 작업자 안전 모니터링 활동을 수행하기 위한 기술이 대한민국 공개특허공보 공개번호 10-2021-0043060호(공개일자 2021년 04월 21일)의 "고소 작업자 안전 모니터링 시스템 및 방법"에서 개시된 바 있다.For reference, as the result of the detection of the fastening state of safety protection equipment by a worker at a height such as a person on a transmission pylon or a telephone pole is confirmed, an unmanned vehicle chain drone approaches the worker at the height to perform a warning broadcast or record a video through video recording. A technique for performing safety monitoring activities for workers at height notifying the ground supervisor is in "System and Method for Monitoring Worker Safety at Height" of Republic of Korea Patent Publication No. 10-2021-0043060 (published on April 21, 2021) has been disclosed.

공개특허공보 공개번호 10-2021-0043060호Publication of Patent Publication No. 10-2021-0043060

이 발명의 목적은 상기한 바와 같은 기술적 과제에 부응하기 위한 것으로서, 차량에 설치되어 작업현장과 근접한 곳에서 작업자의 헬멧 및 절연장갑 착용여부, 작업도구, 작업행동, 고소작업대에 있어서 안전규정에 위반되는 부분이 존재하는지를 자동으로 판단하여 경고함으로써 작업 안전성을 높일 수 있는, 송전 및 배전 작업환경 자동 모니터링 시스템 및 시스템 감시방법을 제공하는 데 있다. The purpose of this invention is to meet the above technical problems, and it is installed in a vehicle and is in close proximity to the work site, whether or not the worker wears a helmet and insulating gloves, work tools, work behavior, violation of safety regulations in the high-altitude work platform It is an object of the present invention to provide an automatic power transmission and distribution work environment monitoring system and system monitoring method that can increase work safety by automatically determining and alerting whether there is a faulty part.

이 발명의 다른 목적은, 무게추 방식을 이용하여 고소작업대의 기울기 측정시에 순간적인 진동이나 충격등에도 고소작업대의 기울기와 대응하는 기울기 측정값으로 회귀하여 항상 정확한 기울기를 모니터링할 수 있는, 송전 및 배전 작업환경 자동 모니터링 시스템 및 그의 감시방법을 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to use a weight method to measure the tilt of the aerial work platform, even instantaneous vibration or shock, to return to the measured tilt value corresponding to the tilt of the aerial work platform, so that the tilt can always be monitored accurately. And to provide an automatic monitoring system for a distribution work environment and a method for monitoring the same.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 사용자가 명령 및 데이터를 입력하기 위한 입력부와, 작업자의 위치를 수신하기 위한 GPS 수신부와, 차량에 설치되어 있는 CCTV 카메라와, 상기 CCTV 카메라를 구동하기 위한 카메라 구동부와, 상기 GPS 수신부로부터 작업자의 위치를 수신하여, 카메라 구동부를 통하여 CCTV 카메라가 작업자 위치를 비추도록 작동시킴과 동시에 녹화가 이루어지도록 하고, 작업자의 작업위치 고도를 산출하여 무선 인터넷을 통하여 작업자가 위치하고 있는 곳의 기온 및 기상 정보를 수신하여 송전 또는 배전을 위한 작업이 가능한 기온 및 기상 상태인지를 판단하는 제어부와, 상기 제어부에 연결되어 있는 디스플레이와, 상기 제어부에 연결되어 있으며 이상 발생시 작업자에게 청각적으로 경고하기 위한 경보부와, 상기 제어부와 연결되어 있는 통신부와, 고소작업대에 설치되어 있으며 상기 통신부에 무선으로 연결되어 있는 고소작업대 센싱부와, 상기 통신부에 무선으로 연결되어 있는 관리자 단말기와, 상기 CCTV 카메라와 통신부에 연결되어 있으며 CCTV 카메라로부터 입력되는 영상신호와 고소작업대 센싱부로부터 입력되는 고소작업대 기울기 정보를 이용하여 작업자의 헬멧 및 절연장갑 착용여부, 작업도구, 작업행동, 고소작업대에 있어서 안전규정에 위반되는 부분이 존재하는지를 딥뉴럴네트워크(Deep Neural Network, DNN)를 이용한 학습을 통해 얻은 신호의 패턴인식을 통하여 판단하는 AI 처리부와, 상기 AI 처리부와 연결되어 있으며 작업자의 헬멧 및 절연장갑 착용여부, 작업도구, 이상 작업행동, 고소작업대 기울기의 패턴이 저장되어 있는 DB부를 포함하여 이루어진다.As a means for achieving the above object, the configuration of the present invention includes an input unit for a user to input commands and data, a GPS receiver for receiving a worker's location, a CCTV camera installed in a vehicle, and the CCTV camera A camera driving unit for driving and receiving the position of the worker from the GPS receiver, operating the CCTV camera to illuminate the position of the worker through the camera driving unit and recording at the same time, calculating the altitude of the worker's working position and wirelessly A control unit that receives temperature and weather information of a place where a worker is located through the Internet and determines whether the temperature and weather conditions are suitable for power transmission or distribution work, a display connected to the control unit, and a display connected to the control unit. An alarm unit for aurally warning an operator in the event of an abnormality, a communication unit connected to the control unit, an aerial work platform sensing unit installed on the aerial work platform and wirelessly connected to the communication unit, and wirelessly connected to the communication unit It is connected to the manager terminal, the CCTV camera and the communication unit, and uses the image signal input from the CCTV camera and the tilt information of the aerial work platform input from the aerial work platform sensing unit to determine whether the worker is wearing a helmet and insulating gloves, work tools, work behavior, An AI processing unit that determines whether there is a part that violates safety regulations in an aerial work platform through pattern recognition of a signal obtained through learning using a Deep Neural Network (DNN), and is connected to the AI processing unit and is connected to the operator's It includes a DB part that stores the patterns of whether helmets and insulated gloves are worn, work tools, abnormal work behaviors, and tilt of the aerial work platform.

이 발명의 구성은, 상기 고소 작업대 센싱부는, 내측에 중공부가 형성되는 케이스와, 상기 케이스의 상단 내측면에 상단이 연결되는 와이어와, 상기 케이스의 내측에 수용되며 상기 와이어의 하부에 연결되어 중력 방향으로 늘어지는 무게추와, 상기 케이스의 하단 내측면 중앙에 돌출 형성되어 있는 중심 표시부와, 상기 케이스의 내부에 충진되어 있는 유체와, 상기 케이스의 주변에 설치되어 상기 무게추의 측부 거리를 측정하되 복수 개로 구성되어 상기 무게추의 사방 거리를 측정하는 변위센서와, 상기 케이스의 상부에 설치되어 있는 클램프를 포함하여 이루어지면 바람직하다. According to the configuration of the present invention, the aerial work platform sensing unit includes a case having a hollow inside, a wire having an upper end connected to an inner surface of an upper end of the case, and a wire accommodated inside the case and connected to a lower portion of the wire to gravity A weight extending in the direction, a central display protruding from the center of the lower inner surface of the case, a fluid filled in the case, and a side distance of the weight installed around the case to measure the distance However, it is preferable to include a plurality of displacement sensors configured to measure the distance in all directions of the weight and a clamp installed on the top of the case.

이 발명의 구성은, 상기 변위센서는 4개의 와전류센서로 구성되어 상기 케이스의 외주연을 사등분하는 위치 각각에 결합됨으로써 상기 무게추의 외주연을 사등분하는 위치 각각과의 거리를 측정하면 바람직하다.In the configuration of the present invention, the displacement sensor is composed of four eddy current sensors and is coupled to each of the positions that quarter the outer periphery of the case, so that the distance between each of the positions that quarter the outer circumference of the weight is preferably measured. do.

이 발명의 구성은, 상기 무게추는, 봉형상의 비금속 재질부와, 상기 비금속 재질부의 외주면에 설치되며 와전류센서 각각과 대응하는 일정 영역이 금속재질로 형성되는 4개의 금속재질부를 포함하여 이루어지면 바람직하다.In the configuration of this invention, it is preferable that the weight includes a rod-shaped non-metal material part, four metal material parts installed on the outer circumferential surface of the non-metal material part, and a predetermined area corresponding to each of the eddy current sensors is formed of a metal material. .

이 발명의 구성은, 상기 케이스는, 내측에 중공부가 형성되며 상단이 개구된 투명 재질의 원통체와, 상기 원통체의 상부 개구부에 결합하여 원통체를 밀폐하는 덮개부를 포함하여 이루어지면 바람직하다. According to the configuration of the present invention, the case preferably includes a cylindrical body made of a transparent material having a hollow inside and an open upper end, and a lid coupled to the upper opening of the cylindrical body to seal the cylindrical body.

이 발명의 구성은, 상기 유체는 실리콘 오일로 이루어지면 바람직하다.In the configuration of this invention, it is preferable that the fluid consists of silicone oil.

이 발명의 구성은, 상기 클램프는, 상부 지지부와, 상기 상부 지지부와 일정한 간격을 두고 떨어져 있으며 상부 지지부와의 사이 공간에 고소작업대 난간이 수납되도록 하기 위한 하부 지지부와, 상기 하부 지지부에 케이스를 연결 설치하기 위하여 하부 지지부에 연장 형성되어 있는 연결부와, 상기 상부 지지부에 관통 설치되는 한쌍의 너트부와, 상기 너트부와 각각 나사결합되면서 상부 지지부와 하부 지지대의 사이 공간에 수납되어 있는 고소작업대 난간을 고정시키는 고정 볼트부와, 상기 연결부에 설치되어 있으며 케이스의 기울기를 조정할 수 있도록 하여 무게추의 초기 영점을 설정할 수 있도록 하는 조정 볼트부를 포함하여 이루어지면 ㅂ바람직하다.In the configuration of the present invention, the clamp is separated from the upper support portion at a predetermined interval and connects the case to the upper support portion and the lower support portion for accommodating the handrail of the aerial platform in the space between the upper support portion and the lower support portion. In order to install, a connection part extending from the lower support part, a pair of nut parts installed through the upper support part, and a handrail of the aerial work platform accommodated in the space between the upper support part and the lower support part while being screwed with the nut part, respectively It is preferable if it includes a fixing bolt part for fixing, and an adjustment bolt part installed in the connection part and allowing the inclination of the case to be adjusted so that the initial zero point of the weight can be set.

이 발명은, 차량에 설치되어 작업현장과 근접한 곳에서 작업자의 헬멧 및 절연장갑 착용여부, 작업도구, 작업행동, 고소작업대에 있어서 안전규정에 위반되는 부분이 존재하는지를 자동으로 판단하여 경고함으로써 작업 안전성을 높일 수 있으며, 무게추 방식을 이용하여 고소작업대의 기울기 측정시에 순간적인 진동이나 충격등에도 고소작업대의 기울기와 대응하는 기울기 측정값으로 회귀하여 항상 정확한 기울기를 모니터링할 수 있는, 효과를 갖는다.This invention is installed in a vehicle and automatically determines whether there is a part in violation of safety regulations in the worker's helmet and insulating gloves, work tools, work behavior, and high-altitude work platform in close proximity to the work site, and warns work safety. can be increased, and when measuring the inclination of the aerial work platform by using the weight method, even instantaneous vibration or shock returns to the measured value of the inclination corresponding to the inclination of the aerial work platform, so that the inclination can always be accurately monitored. .

도 1은 이 발명의 일 실시예에 따른 송전 및 배전 작업환경 자동 모니터링 시스템의 블럭 구성도이다.
도 2는 이 발명의 일 실시예에 따른 송전 및 배전 작업환경 자동 모니터링 시스템의 고소 작업대 센싱부의 단면 구성도이다.
도 3은 도 2의 A-A선 단면도이다.1 is a block diagram of a system for automatically monitoring a power transmission and distribution work environment according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional configuration diagram of a sensing unit of an aerial platform of an automatic monitoring system for power transmission and distribution working environments according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2 .

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to explain in detail enough that a person skilled in the art to which this invention pertains can easily practice this invention. Other objects, features, and operational advantages, including the object, action, and effect of this invention, will become clearer by the description of the preferred embodiment.

참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 제시된 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 이 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 균등물 내지 대체물들을 포함하는 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능하다.For reference, the embodiments disclosed herein are only presented by selecting the most preferred embodiments to help those skilled in the art to understand among various possible examples, and the technical spirit of the present invention is not necessarily limited or limited only by the presented embodiments. No, various changes, additions, and changes including equivalents or substitutes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention.

또한, 본원의 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어의 표현은, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 정의된 것으로서, 통상적이거나 사전적인 의미로만 한정해서 해석되어서는 아니되며, 이 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 일예로서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하며, 방향에 관한 표현은 설명상의 편의를 위하여 도면상에 표현된 위치를 기준으로 설정하며, "연결된다"거나 "접속된다"라는 표현은 직접적인 연결 또는 접속뿐만이 아니라 중간에 다른 구성요소를 매개로 하는 연결 또는 접속을 포함한다. 또한, "~부"라는 표현은 하드웨어를 이용하여 실현되는 유닛, 소프트웨어를 이용하여 실현되는 유닛, 하드웨어나 소프트웨어 양방을 이용하여 실현되는 유닛 등을 포함하며, 1개의 유닛은 1개 이상의 하드웨어 또는 소프트웨어를 이용하여 실현될 수도 있고, 2개 이상의 유닛이 1개의 하드웨어 또는 소프트웨어를 이용하여 실현될 수도 있다. In addition, the expression of terms or words used in the specification and claims of the present application are defined based on the principle that the inventor can appropriately define the concept of terms in order to best explain his or her invention. However, it should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings, and should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical spirit of the present invention. As an example, a singular expression includes a plurality of expressions unless the context clearly indicates otherwise, and an expression related to a direction is set based on a position shown on the drawing for convenience of explanation, and is “connected” or “connected”. The expression "to be" includes not only a direct connection or connection, but also a connection or connection through another component in the middle. In addition, the expression "~ unit" includes a unit realized using hardware, a unit realized using software, a unit realized using both hardware and software, and the like, and one unit includes one or more pieces of hardware or software. may be realized using , and two or more units may be realized using one hardware or software.

도 1은 이 발명의 일 실시예에 따른 송전 및 배전 작업환경 자동 모니터링 시스템의 블럭 구성도이다.1 is a block diagram of a system for automatically monitoring a power transmission and distribution work environment according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 일실시예에 따른 송전 및 배전 작업환경 자동 모니터링 시스템의 구성은, 사용자가 명령 및 데이터를 입력하기 위한 입력부(10)와, 작업자의 위치를 수신하기 위한 GPS 수신부(20)와, 차량에 설치되어 있는 CCTV 카메라(50)와, 상기 CCTV 카메라(50)를 구동하기 위한 카메라 구동부(40)와, 상기 GPS 수신부(20)로부터 작업자의 위치를 수신하여, 카메라 구동부(40)를 통하여 CCTV 카메라(50)가 작업자 위치를 비추도록 작동시킴과 동시에 녹화가 이루어지도록 하고, 작업자의 작업위치 고도를 산출하여 무선 인터넷을 통하여 작업자가 위치하고 있는 곳의 기온 및 기상 정보를 수신하여 송전 또는 배전을 위한 작업이 가능한 기온 및 기상 상태인지를 판단하는 제어부(30)와, 상기 제어부(30)에 연결되어 있는 디스플레이(60)와, 상기 제어부(30)에 연결되어 있으며 이상 발생시 작업자에게 청각적으로 경고하기 위한 경보부(70)와, 상기 제어부(30)와 연결되어 있는 통신부(80)와, 고소작업대(도시되지 않음)에 설치되어 있으며 상기 통신부(80)에 무선으로 연결되어 있는 고소작업대 센싱부(90)와, 상기 통신부(80)에 무선으로 연결되어 있는 관리자 단말기(100)와, 상기 CCTV 카메라(50)와 통신부(100)에 연결되어 있으며 CCTV 카메라(50)로부터 입력되는 영상신호와 고소작업대 센싱부(90)로부터 입력되는 고소작업대 기울기 정보를 이용하여 작업자의 헬멧 및 절연장갑 착용여부, 작업도구, 작업행동, 고소작업대에 있어서 안전규정에 위반되는 부분이 존재하는지를 딥뉴럴네트워크(Deep Neural Network, DNN)를 이용한 학습을 통해 얻은 신호의 패턴인식을 통하여 판단하는 AI 처리부(110)와, 상기 AI 처리부(110)와 연결되어 있으며 작업자의 헬멧 및 절연장갑 착용여부, 작업도구, 이상 작업행동, 고소작업대 기울기의 패턴이 저장되어 있는 DB부(120)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 1, the configuration of the automatic power transmission and distribution working environment monitoring system according to an embodiment of the present invention includes an input unit 10 for a user to input commands and data, and an operator's position to be received. A GPS receiving unit 20 for a vehicle, a CCTV camera 50 installed in a vehicle, a camera driving unit 40 for driving the CCTV camera 50, and a worker's location received from the GPS receiving unit 20 , Through the camera driving unit 40, the CCTV camera 50 is operated to illuminate the worker's location and at the same time recording is made, and the worker's working position altitude is calculated to determine the temperature and weather where the worker is located through the wireless Internet A control unit 30 that receives information and determines whether the temperature and weather conditions allow operation for power transmission or distribution, a display 60 connected to the control unit 30, and a control unit 30, An alarm unit 70 for audibly alerting workers in the event of an abnormality, a communication unit 80 connected to the control unit 30, and installed in an aerial work platform (not shown), wirelessly connected to the communication unit 80 The connected aerial work platform sensing unit 90, the manager terminal 100 wirelessly connected to the communication unit 80, and the CCTV camera 50 connected to the communication unit 100 and connected to the CCTV camera 50 By using the image signal input from the aerial work platform and the tilt information of the aerial work platform input from the aerial work platform sensing unit 90, whether or not the worker wears a helmet and insulating gloves, work tools, work behavior, and safety regulations are violated in the aerial work platform. It is connected to the AI processing unit 110, which determines whether or not the AI processing unit 110 determines through pattern recognition of signals obtained through learning using a deep neural network (DNN), and whether or not the worker wears a helmet and insulating gloves. , It includes a DB unit 120 in which patterns of work tools, abnormal work behaviors, and inclination of the aerial platform are stored.

작업자의 헬멧에는 GPS 송신기(도시되지 않음)가 부착되어 있어서 작업자의 위치 및 고도에 대한 정보를 송신하며, GPS 수신부(20)는 GPS 송신기(도시되지 않음)로부터 이를 수신하여 작업자의 위치 및 고도를 산출하여 제어부(30)로 전달한다.A GPS transmitter (not shown) is attached to the helmet of the worker to transmit information about the position and altitude of the worker, and the GPS receiver 20 receives it from the GPS transmitter (not shown) to determine the position and altitude of the worker. It is calculated and transmitted to the control unit 30.

상기 제어부(30)는 입력부(10)를 통하여 동작지령이 전달되면, GPS 수신부(20)로부터 작업자의 위치를 수신하여, 카메라 구동부(40)를 통하여 CCTV 카메라(50)가 작업자 위치를 비추도록 작동시킴과 동시에, 작업자 및 작업환경이 디스플레이(60)에 표시되면서 녹화가 이루어지도록 한다.When an operation command is transmitted through the input unit 10, the control unit 30 receives the position of the operator from the GPS receiver 20, and the CCTV camera 50 operates to illuminate the position of the operator through the camera driving unit 40. Simultaneously, recording is performed while the operator and working environment are displayed on the display 60 .

상기 관리자 단말기(100)는 스마트폰, 데스크탑 PC, 랩탑 PC, 노트북 PC, 태블릿 PC, PMP(Portable Multimedia Player), PDA(Personal Digital Assistants), 그 외의 무선으로 통신부(100)에 연결할 수 있는 전자기기로 이루어진다. The manager terminal 100 is a smart phone, desktop PC, laptop PC, notebook PC, tablet PC, PMP (Portable Multimedia Player), PDA (Personal Digital Assistants), and other electronic devices that can be connected to the communication unit 100 wirelessly. made up of

상기 고소작업대 센싱부(110)는 고소작업대(도시되지 않음)에 탈착가능하게 설치되며, 고소 작업대의 기울기를 감지하여 통신부(100)로 무선으로 전송하고, 통신부(100)는 이를 제어부(30)와 AI 처리부(110)로 송신한다.The aerial platform sensing unit 110 is detachably installed in the aerial platform (not shown), detects the tilt of the aerial platform and transmits it to the communication unit 100 wirelessly, and the communication unit 100 transmits it to the control unit 30 and transmitted to the AI processing unit 110.

도 2는 이 발명의 일 실시예에 따른 송전 및 배전 작업환경 자동 모니터링 시스템의 고소 작업대 센싱부의 단면 구성도이고, 도 3은 도 2의 A-A선 단면도이다.FIG. 2 is a cross-sectional configuration diagram of a sensing unit of an aerial platform of an automatic power transmission and distribution work environment monitoring system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 2 .

도 2 및 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 이 발명의 일 실시예에 따른 송전 및 배전 작업환경 자동 모니터링 시스템의 고소 작업대 센싱부(90)는, 내측에 중공부가 형성되는 케이스(91)와, 상기 케이스(91)의 상단 내측면에 상단이 연결되는 와이어(92)와, 상기 케이스(91)의 내측에 수용되며 상기 와이어(92)의 하부에 연결되어 중력 방향으로 늘어지는 무게추(93)와, 상기 케이스(91)의 하단 내측면 중앙에 돌출 형성되어 있는 중심 표시부(94)와, 상기 케이스(91)의 내부에 충진되어 있는 유체(95)와, 상기 케이스(91)의 주변에 설치되어 상기 무게추(93)의 측부 거리를 측정하되 복수 개로 구성되어 상기 무게추(93)의 사방 거리를 측정하는 변위센서(96)와, 상기 케이스(91)의 상부에 설치되어 있는 클램프(97)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 2 and 3, the aerial work platform sensing unit 90 of the automatic power transmission and distribution working environment monitoring system according to an embodiment of the present invention includes a case 91 having a hollow part formed therein, and A wire 92 whose upper end is connected to the inner surface of the upper end of the case 91, and a weight 93 accommodated inside the case 91 and connected to the lower part of the wire 92 and extending in the direction of gravity, , The central display unit 94 protruding from the center of the inner surface of the lower end of the case 91, the fluid 95 filled in the case 91, and the case 91 are installed around the A displacement sensor 96 configured to measure the lateral distance of the weight 93 and measuring the distance in all directions of the weight 93, and a clamp 97 installed on the upper part of the case 91 made including

상기 케이스(91)는, 내측에 중공부가 형성되며 상단이 개구된 원통체(91a)와, 상기 원통체(91a)의 상부 개구부에 결합하여 원통체(91a)를 밀폐하는 덮개부(91b)를 포함하여 이루어진다. The case 91 includes a cylindrical body 91a having a hollow inside and an open top, and a cover 91b coupled to the upper opening of the cylindrical body 91a to seal the cylindrical body 91a. made including

상기 원통체(91a)는 작업자가 내부의 무게추(93)와 중심 표시부(94)의 정렬상태를 들여다 볼 수 있도록 투명한 재질로 이루어진다.The cylindrical body 91a is made of a transparent material so that a worker can look into the alignment state of the weight 93 and the center display unit 94 therein.

상기 덮개부(91b)의 하부에는 와이어(92)가 연결되는 고리부가 더 구성되며, 덮개부(91b)는 최초 조립시나 점검시에 필요에 따라 원통체(91a)로부터 분리된다.A ring portion to which the wire 92 is connected is further formed under the cover portion 91b, and the cover portion 91b is separated from the cylindrical body 91a as needed during initial assembly or inspection.

이와 같은 케이스(91)는 와이어(92)가 결합될 영역을 제공하는 역할을 하며, 와이어(92)와 무게추(93) 및 변위센서(96)를 외부와 밀폐시켜 이물질로부터 와이어(92)와 무게추(93) 변위센서(94)를 보호하는 역할을 하게 된다.The case 91 serves to provide an area where the wire 92 is to be coupled, and seals the wire 92, the weight 93, and the displacement sensor 96 to the outside to prevent the wire 92 and the wire 92 from foreign matter. The weight 93 serves to protect the displacement sensor 94.

상기 와이어(92)는 상단이 케이스(91)의 덮개부(91b)의 하부면에 결합되고, 하단에는 무게추(93)가 결합된다. 상기 와이어(12)의 길이는 길어질수록 고소 작업대의 기울기에 대한 분해능이 증가되므로, 도면에 도시된 비율로 한정되지 않고 분해능의 형태에 따라 다양한 길이로 설정된다.The upper end of the wire 92 is coupled to the lower surface of the cover 91b of the case 91, and the lower end is coupled to the weight 93. As the length of the wire 12 increases, the resolution of the inclination of the aerial platform increases, so it is not limited to the ratio shown in the drawing and is set to various lengths according to the type of resolution.

상기 무게추(93)는 케이스(91)의 내측 중공부에 수용되며 와이어(92)의 하부에 연결되어 중력 방향으로 늘어지게 된다. 이러한 무게추(93)는 원통형추로 형성되어 고소 작업대의 기울기 각도에 따라 일정 기울기로 기울어짐으로써, 고소 작업대의 기울기와 대응하는 기울기를 형성하게 된다. The weight 93 is accommodated in the inner hollow portion of the case 91 and is connected to the lower portion of the wire 92 to hang in the direction of gravity. This weight 93 is formed as a cylindrical weight and is inclined at a certain inclination according to the inclination angle of the aerial platform, thereby forming an inclination corresponding to the inclination of the aerial platform.

상기 무게추(13)는 철재질을 포함하는 금속재질로 형성된다. 또한, 상기 무게추(94)는, 변위센서(96)가 와전류센서로 구성되는 경우에, 봉형상의 비금속 재질부(93b)와, 상기 비금속 재질부(93b)의 외주면에 설치되며 와전류센서 각각과 대응하는 일정 영역이 금속재질로 형성되는 복수 개의 금속재질부(93a)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 금속재질부(93a)는 변위센서(96)의 갯수에 대응하는 갯수로 구성된다. The weight 13 is formed of a metal material including an iron material. In addition, when the displacement sensor 96 is composed of an eddy current sensor, the weight 94 is installed on a rod-shaped non-metallic material part 93b and an outer circumferential surface of the non-metallic material part 93b, and each eddy current sensor and The corresponding predetermined area may include a plurality of metal material parts 93a formed of a metal material. Here, the number of metal parts 93a corresponds to the number of displacement sensors 96.

상기 금속재질부(93a)는 변위센서(96)가 와전류센서로 구성되어 금속재질부(93a)가 와전류센서에 의해 자화되는 경우에 비금속 재질부(93b)에 의해 각각이 분리됨으로써, 다른 와전류센서가 자화되어 검측되는 데이타에 영향이 발생하는 것을 최소화시키게 된다. The metal material part 93a is separated from each other by the non-metal material part 93b when the displacement sensor 96 is composed of an eddy current sensor and the metal material part 93a is magnetized by the eddy current sensor, so that another eddy current sensor is magnetized to minimize the occurrence of an effect on the data to be detected.

상기 중심 표시부(94)는 상기 케이스(91)의 하단 내측면 중앙에 돌출 형성되어 있어서, 작업자로 하여금 무게추(93)와 중심 표시부(94)의 정렬상태를 통해서 케이스(91)가 현재 기울어진 상태인지 아닌지를 확인할 수 있도록 한다.The center display unit 94 protrudes from the center of the lower inner surface of the case 91, so that the operator can adjust the weight 93 and the center display unit 94 so that the case 91 is currently tilted. It allows you to check whether it is in a state or not.

상기 유체(95)는 케이스(91)의 내측에 수용되며, 실리콘 오일(15)과 같은 점성이 있는 오일로 구성될 수 있다. The fluid 95 is accommodated inside the case 91 and may be composed of viscous oil such as silicone oil 15 .

유체(95)로서 실리콘 오일은 무게추(93)와 와이어(92)가 부식되지 않도록 보호하며, 특히, 외부에서 진동이나 큰 충격이 발생하여 무게추(93)가 흔들리는 경우에 무게추(93)가 크게 흔들리지 않도록 변위의 폭을 감쇄시키고, 무게추(93)가 흔들린 이후에 빠르게 정위치로 돌아올 수 있도록 하는 역할을 하게 된다.As a fluid 95, silicone oil protects the weight 93 and the wire 92 from being corroded, and in particular, when the weight 93 is shaken due to external vibration or a large shock, It attenuates the width of displacement so that it does not shake significantly, and serves to quickly return to the original position after the weight 93 is shaken.

상기 변위센서(96)는 케이스(91)의 주변에 설치되어 무게추(93)의 측부 거리를 측정하되 복수 개로 구성되어 무게추(93)의 사방 거리를 측정하게 된다. 본 실시예의 경우, 상기 변위센서(94)는 와전류센서로 구성되며, 필요에 따라, 레이저변위센서 또는 정전용량형 변위센서로 구성될 수 있다. The displacement sensor 96 is installed around the case 91 to measure the side distance of the weight 93, but is composed of a plurality of sensors to measure the distance of the weight 93 in all directions. In this embodiment, the displacement sensor 94 is composed of an eddy current sensor and, if necessary, may be composed of a laser displacement sensor or a capacitive displacement sensor.

상기 변위센서(96)는 적어도 4개의 와전류센서로 구성되어 케이스(91)의 외주연을 등분하는 위치 각각에 결합됨으로써 무게추(93)의 외주연을 등분하는 위치 각각과의 거리를 측정하게 된다. The displacement sensor 96 consists of at least four eddy current sensors and is coupled to each position dividing the outer periphery of the case 91 into equal parts, thereby measuring the distance from each position dividing the outer circumference of the weight 93 into equal parts. .

본 실시예의 경우, 상기 변위센서(96)는 4개의 와전류센서로 구성됨에 에따라, 상기 변위센서(96)는 무게추(93)와 거리를 네방향에서 지속적으로 측정하여 무게추(93)의 위치를 검출할 수 있으므로, 중력을 기준으로 평면상에서 무게추(93)의 중앙위치가 어느 위치에 있는지를 측정하게 된다. In this embodiment, as the displacement sensor 96 is composed of four eddy current sensors, the displacement sensor 96 continuously measures the distance from the weight 93 in four directions to determine the Since the position can be detected, the central position of the weight 93 on the plane is measured based on gravity.

이와 같은 변위센서(96)는 무게추(93)의 이동 거리를 측정하여 고소 작업대의 기울기를 연산할 수 있게 되는데, 보다 구체적으로 설명하면, 무게추(93)를 측정하는 변위센서(96)로부터 와이어(92)의 상단간 거리를 "L"이라 하고, 중심 표시부(94)로부터 무게추(93)의 이동 거리를 "D"라 하는 하는 경우에, 측정된 기울기 각도는 D/L로 구성될 수 있다. Such a displacement sensor 96 measures the moving distance of the weight 93 to calculate the tilt of the aerial platform. More specifically, from the displacement sensor 96 measuring the weight 93 When the distance between the top ends of the wire 92 is referred to as "L" and the moving distance of the weight 93 from the center display unit 94 is referred to as "D", the measured inclination angle will consist of D/L. can

상기 클램프(97)는, 상부 지지부(971)와, 상기 상부 지지부(971)와 일정한 간격을 두고 떨어져 있으며 상부 지지부(971)와의 사이 공간(S)에 고소작업대 난간이 수납되도록 하기 위한 하부 지지부(972)와, 상기 하부 지지부(972)에 케이스(91)를 연결 설치하기 위하여 하부 지지부(972)에 연장 형성되어 있는 연결부(973)와, 상기 상부 지지부(971)에 관통 설치되는 한쌍의 너트부(974a, 974b)와, 상기 너트부(974a, 974b)와 각각 나사결합되면서 상부 지지부(971)와 하부 지지대(972)의 사이 공간(S)에 수납되어 있는 고소작업대 난간(도시되지 않음)을 고정시키는 고정 볼트부(975a, 975b)와, 상기 연결부(973)에 설치되어 있으며 케이스(91)의 기울기를 조정할 수 있도록 하여 무게추(93)의 초기 영점을 설정할 수 있도록 하는 조정 볼트부(976a, 976b)를 포함하여 이루어진다.The clamp 97 is separated from the upper support portion 971 at a regular interval and is a lower support portion ( 972), a connection part 973 extending from the lower support part 972 to connect and install the case 91 to the lower support part 972, and a pair of nut parts penetrated through the upper support part 971. (974a, 974b) and the nut parts (974a, 974b) are respectively screwed together and stored in the space (S) between the upper support part (971) and the lower support part (972). Fixing bolts 975a and 975b for fixing, and an adjustment bolt 976a installed in the connection part 973 and allowing the tilt of the case 91 to be adjusted so that the initial zero point of the weight 93 can be set , 976b).

상기한 구성에 의한, 이 발명의 일실시예에 따른 송전 및 배전 작업환경 자동 모니터링 시스템의 작용은 다음과 같다.According to the above configuration, the operation of the automatic monitoring system for power transmission and distribution work environment according to an embodiment of the present invention is as follows.

송전 및 배전 작업환경 자동 모니터링 시스템이 설치되어 있는 차량을 타고서 작업현장으로 이동한 후에, 작업자들이 하차하고 나면 관리자는 입력부(10)를 이용하여 송전 및 배전 작업환경 자동 모니터링 시스템이 동작되도록 한 뒤에 작업자들과 함께 이동하여 작업을 관리하게 된다. After moving to the work site in a vehicle equipped with an automatic power transmission and distribution working environment monitoring system, after the workers get off, the manager uses the input unit 10 to operate the automatic power transmission and distribution working environment monitoring system, and then the operator You will move with them and manage the work.

작업자는 GPS 송신기(도시되지 않음)가 부착되어 있는 헬멧을 착용하고, 작업자가 이용하는 경우에 고속 작업대에는 고소 작업대 센싱부(90)를 설치한다.A worker wears a helmet to which a GPS transmitter (not shown) is attached, and when the worker uses it, the aerial work platform sensing unit 90 is installed in the high-speed work table.

작업자가 고소 작업대에 고소 작업대 센싱부(90)를 설치하는 경우에, 클램프(97)의 상부 지지부(971)와 하부 지지부(972)의 사이 공간(S)에 고소작업대 난간이 수납되도록 한 후, 고정 볼트부(975a, 975b)를 조여줌으로써 고소 작업대 센싱부(90)가 고소작업대의 난간에 고정되도록 한다. When the operator installs the aerial platform sensing unit 90 on the aerial platform, after the handrail of the aerial platform is accommodated in the space S between the upper support 971 and the lower support 972 of the clamp 97, By tightening the fixing bolts 975a and 975b, the aerial platform sensing unit 90 is fixed to the handrail of the aerial platform.

이와 같이, 고소 작업대 센싱부(90)가 고소작업대의 난간에 고정된 후에는, 작업자는 무게추(93)와 중심표시부(94)의 정렬상태를 보면서 조정 볼트부(976a, 976b)를 조정하여 무게추(93)가 중심표시부(94)에 위치하도록 초기 영점 조정을 하게 된다. In this way, after the aerial platform sensing unit 90 is fixed to the handrail of the aerial platform, the operator adjusts the adjusting bolts 976a and 976b while observing the alignment between the weight 93 and the center display unit 94. Initial zero point adjustment is performed so that the weight 93 is positioned at the center display unit 94.

한편, 관리자에 의해 입력부(10)를 통하여 동작지령이 전달되면, 제어부(30)는 작업자의 헬멧에 부착되어 있는 GPS 송신기(도시되지 않음)로부터 GPS 수신부(20)를 통하여 전송되는 작업자의 위치 및 고도에 대한 정보를 수신하여, 카메라 구동부(40)를 통하여 CCTV 카메라(50)가 작업자 위치를 비추도록 작동시킴과 동시에, 작업자 및 작업환경이 디스플레이(60)에 표시되면서 녹화가 이루어지도록 한다.On the other hand, when an operation command is transmitted by the manager through the input unit 10, the control unit 30 determines the location and location of the worker transmitted through the GPS receiver 20 from a GPS transmitter (not shown) attached to the worker's helmet. Receives the information on the altitude, operates the CCTV camera 50 through the camera drive unit 40 to illuminate the operator's position, and records the operator and work environment while being displayed on the display 60.

이와 함께, 제어부(30)는 통신부(80)를 이용한 무선 인터넷을 통하여 작업자의 위치 및 고도의 기온 및 기상 정보를 수신한 후에 송전 또는 배전을 위한 작업이 가능한 기온 및 기상 상태인지를 판단한다. 기온 및 기상 상태가 기준치를 벗어나서 작업 환경에 적합하지 않거나, 작업중에 적합하지 않은 기온 및 기상 상태가 예견되는 경우에 제어부(30)는 경고부(70)를 통하여 작업자에게 이를 청각적으로 경고하게 된다. In addition, the control unit 30 receives the temperature and weather information of the location and altitude of the worker through the wireless Internet using the communication unit 80, and then determines whether the temperature and weather conditions allow power transmission or distribution work. When the temperature and weather conditions are out of standard values and are not suitable for the working environment, or when unsuitable temperature and weather conditions are predicted during work, the control unit 30 audibly warns the operator through the warning unit 70. .

CCTV 카메라(50)로부터 촬영되는 영상신호와, 고소 작업대 센싱부(90)로부터 통신부(80)를 통해 전송되는 고소 작업대 기울기 정보는 제어부(30)와 AI 처리부(110)로 입력된다.The image signal captured by the CCTV camera 50 and the aerial platform tilt information transmitted from the aerial platform sensing unit 90 through the communication unit 80 are input to the control unit 30 and the AI processing unit 110.

상기 AI 처리부(110)는 CCTV 카메라(50)로부터 수신되는 영상신호를 이미지 프로세싱을 통해 처리하여 작업자가 헬멧 및 절연장갑을 정상적으로 착용하고 있는지 여부, 작업자가 신고한 작업에 맞는 작업도구를 작업자가 가지고 있는지 여부, 작업자의 작업행동에 위험한 행동이 포함되어 있는지 여부 등을 판단함으로써 작업 안전규정에 위반되는 부분이 존재하는지를 판단한다. 또한, 상기 AI 처리부(110)는 CCTV 카메라(50)로부터 수신되는 고속 작업대에 대한 영상신호와 고소 작업대 센싱부(90)로부터 통신부(80)를 통해 전송되는 고소 작업대 기울기 정보로부터 고소 작업대가 안전규정에 위반하여 운용되고 있는 부분이 존재하는지를 판단한다. The AI processing unit 110 processes the video signal received from the CCTV camera 50 through image processing to determine whether the worker is wearing a helmet and insulating gloves normally, and whether the worker has a work tool suitable for the work reported by the worker. It determines whether there is a part that violates work safety regulations by determining whether there is a dangerous behavior in the worker's work behavior. In addition, the AI processing unit 110 determines the safety of the aerial platform from the video signal for the high-speed platform received from the CCTV camera 50 and the tilt information of the aerial platform transmitted from the aerial platform sensing unit 90 through the communication unit 80. It is judged whether there is a part that is being operated in violation of the above.

DB부(120)에는 작업자가 헬멧 및 절연장갑을 정상적으로 착용하고 있는지 여부, 작업자가 신고한 작업에 맞는 작업도구를 작업자가 가지고 있는지 여부, 작업자의 작업행동에 위험한 행동이 포함되어 있는지 여부, 고소 작업대가 안전규정을 위반하여 운용되고 있는 여부 등과 관련된 이미지가 수집되어 있고 딥뉴럴네트워크(Deep Neural Network, DNN)를 이용한 학습을 통해 얻은 신호의 패턴을 미리 가지고 있어서, AI 처리부(110)는 패턴인식을 통하여 작업자가 헬멧 및 절연장갑을 정상적으로 착용하고 있는지 여부, 작업자가 신고한 작업에 맞는 작업도구를 작업자가 가지고 있는지 여부, 작업자의 작업행동에 위험한 행동이 포함되어 있는지 여부, 고소 작업대가 안전규정을 위반하여 운용되고 있는 여부 등을 판단할 수가 있다.The DB unit 120 includes whether the worker is wearing a helmet and insulating gloves normally, whether the worker has a work tool suitable for the job reported by the worker, whether the worker's work behavior includes dangerous behavior, and the aerial work platform. Since images related to whether or not are being operated in violation of safety regulations are collected and a signal pattern obtained through learning using a deep neural network (DNN) is previously obtained, the AI processing unit 110 recognizes the pattern. Through this, whether the worker is wearing a helmet and insulating gloves normally, whether the worker has work tools suitable for the job reported by the worker, whether the worker's work behavior includes dangerous behavior, and the aerial work platform violates safety regulations You can determine whether or not it is running by doing so.

작업자 또는 고소 작업대가 안전규정에 위반되는 부분이 존재하는 경우에, AI 처리부(110)는 이를 제어부(30)로 보고하게 되고, 제어부(30)는 경고부(70)를 통하여 작업자에게 이를 청각적으로 경고하게 된다.If there is a part that violates the safety regulations of the worker or the aerial work platform, the AI processing unit 110 reports it to the control unit 30, and the control unit 30 informs the operator audibly through the warning unit 70. be warned by

10 : 입력부 20 : GPS 수신부
30 : 제어부 40 : 카메라 구동부
50 : CCTV 카메라 60 : 디스플레이
70 : 경고부 80 : 통신부
90 : 고소작업대 세싱부 100 : 통신부
110 : AI 처리부 120 : DB부10: input unit 20: GPS receiver
30: control unit 40: camera driving unit
50: CCTV camera 60: display
70: warning unit 80: communication unit
90: aerial work table washing part 100: communication part
110: AI processing unit 120: DB unit

Claims (6)

사용자가 명령 및 데이터를 입력하기 위한 입력부와, 작업자의 위치를 수신하기 위한 GPS 수신부와, 차량에 설치되어 있는 CCTV 카메라와, 상기 CCTV 카메라를 구동하기 위한 카메라 구동부와, 상기 GPS 수신부로부터 작업자의 위치를 수신하여, 카메라 구동부를 통하여 CCTV 카메라가 작업자 위치를 비추도록 작동시킴과 동시에 녹화가 이루어지도록 하고, 작업자의 작업위치 고도를 산출하여 무선 인터넷을 통하여 작업자가 위치하고 있는 곳의 기온 및 기상 정보를 수신하여 송전 또는 배전을 위한 작업이 가능한 기온 및 기상 상태인지를 판단하는 제어부와, 상기 제어부에 연결되어 있는 디스플레이와, 상기 제어부에 연결되어 있으며 이상 발생시 작업자에게 청각적으로 경고하기 위한 경보부와, 상기 제어부와 연결되어 있는 통신부와, 고소작업대에 설치되어 있으며 상기 통신부에 무선으로 연결되어 있는 고소작업대 센싱부와, 상기 통신부에 무선으로 연결되어 있는 관리자 단말기와, 상기 CCTV 카메라와 통신부에 연결되어 있으며 CCTV 카메라로부터 입력되는 영상신호와 고소작업대 센싱부로부터 입력되는 고소작업대 기울기 정보를 이용하여 작업자의 헬멧 및 절연장갑 착용여부, 작업도구, 작업행동, 고소작업대에 있어서 안전규정에 위반되는 부분이 존재하는지를 딥뉴럴네트워크를 이용한 학습을 통해 얻은 신호의 패턴인식을 통하여 판단하는 AI 처리부와, 상기 AI 처리부와 연결되어 있으며 작업자의 헬멧 및 절연장갑 착용여부, 작업도구, 이상 작업행동, 고소작업대 기울기의 패턴이 저장되어 있는 DB부를 포함하여 이루어지며,
상기 고소 작업대 센싱부는,
내측에 중공부가 형성되는 케이스와,
상기 케이스의 상단 내측면에 상단이 연결되는 와이어와,
상기 케이스의 내측에 수용되며 상기 와이어의 하부에 연결되어 중력 방향으로 늘어지는 무게추와,
상기 케이스의 하단 내측면 중앙에 돌출 형성되어 있는 중심 표시부와,
상기 케이스의 내부에 충진되어 있는 유체와,
상기 케이스의 주변에 설치되어 상기 무게추의 측부 거리를 측정하되 복수 개로 구성되어 상기 무게추의 사방 거리를 측정하는 변위센서와,
상기 케이스의 상부에 설치되어 있는 클램프를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 송전 및 배전 작업환경 자동 모니터링 시스템. An input unit for the user to input commands and data, a GPS receiving unit for receiving the position of the worker, a CCTV camera installed in the vehicle, a camera driving unit for driving the CCTV camera, and the location of the worker from the GPS receiving unit received, through the camera drive unit, the CCTV camera is operated to illuminate the worker's location and at the same time recording is made, calculates the worker's working position altitude and receives temperature and weather information at the place where the worker is located through the wireless Internet A control unit that determines whether the temperature and weather conditions are available for power transmission or distribution work, a display connected to the control unit, an alarm unit connected to the control unit and aurally warning a worker when an abnormality occurs, and the control unit A communication unit connected to the aerial work platform, a aerial work platform sensing unit installed in the aerial platform and wirelessly connected to the communication unit, a manager terminal wirelessly connected to the communication unit, and a CCTV camera connected to the communication unit and connected to the CCTV camera Using the image signal input from the aerial work platform and the tilt information of the aerial work platform input from the aerial work platform sensing unit, the deep neural system determines whether a worker is wearing a helmet and insulating gloves, work tools, work behavior, and whether there is a part that violates safety regulations in the aerial work platform. An AI processing unit that judges through pattern recognition of signals obtained through learning using a network, and is connected to the AI processing unit, and the pattern of whether the worker is wearing a helmet and insulating gloves, work tools, abnormal work behavior, and tilt of the aerial work platform is stored. It consists of a DB part with
The aerial work platform sensing unit,
A case in which a hollow part is formed on the inside;
A wire having an upper end connected to an inner surface of the upper end of the case;
A weight accommodated inside the case and connected to the lower portion of the wire and extending in the direction of gravity;
a center display protruding from the center of the lower inner surface of the case;
A fluid filled in the case;
A displacement sensor installed around the case to measure a lateral distance of the weight and measuring a distance to all directions of the weight;
An automatic monitoring system for power transmission and distribution work environment, characterized in that it comprises a clamp installed on the upper part of the case. 제 1항에 있어서,
상기 변위센서는 4개의 와전류센서로 구성되어 상기 케이스의 외주연을 사등분하는 위치 각각에 결합됨으로써 상기 무게추의 외주연을 사등분하는 위치 각각과의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 송전 및 배전 작업환경 자동 모니터링 시스템. According to claim 1,
The displacement sensor is composed of four eddy current sensors and coupled to each of the positions that quarter the outer circumference of the case to measure the distance to each of the positions that quarter the outer circumference of the weight Power transmission and distribution, characterized in that Work environment automatic monitoring system. 제 2항에 있어서,
상기 무게추는,
봉형상의 비금속 재질부와,
상기 비금속 재질부의 외주면에 설치되며 와전류센서 각각과 대응하는 일정 영역이 금속재질로 형성되는 4개의 금속재질부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 송전 및 배전 작업환경 자동 모니터링 시스템. According to claim 2,
the weight,
A rod-shaped non-metal material portion;
An automatic power transmission and distribution work environment monitoring system, characterized in that it comprises four metal material parts installed on the outer circumferential surface of the non-metal material part and having a predetermined area corresponding to each of the eddy current sensors formed of a metal material. 제 1항에 있어서,
상기 케이스는,
내측에 중공부가 형성되며 상단이 개구된 투명 재질의 원통체와,
상기 원통체의 상부 개구부에 결합하여 원통체를 밀폐하는 덮개부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 송전 및 배전 작업환경 자동 모니터링 시스템. According to claim 1,
The case is
A cylindrical body made of a transparent material with a hollow formed on the inside and an open top;
An automatic power transmission and distribution working environment monitoring system, characterized in that it comprises a cover portion coupled to the upper opening of the cylindrical body to seal the cylindrical body. 제 1항에 있어서,
상기 유체는 실리콘 오일로 이루어지는 것을 특징으로 하는 송전 및 배전 작업환경 자동 모니터링 시스템. According to claim 1,
The power transmission and distribution work environment automatic monitoring system, characterized in that the fluid is made of silicone oil. 제 1항에 있어서,
상기 클램프는,
상부 지지부와,
상기 상부 지지부와 일정한 간격을 두고 떨어져 있으며 상부 지지부와의 사이 공간에 고소작업대 난간이 수납되도록 하기 위한 하부 지지부와,
상기 하부 지지부에 케이스를 연결 설치하기 위하여 하부 지지부에 연장 형성되어 있는 연결부와,
상기 상부 지지부에 관통 설치되는 한쌍의 너트부와,
상기 너트부와 각각 나사결합되면서 상부 지지부와 하부 지지대의 사이 공간에 수납되어 있는 고소작업대 난간을 고정시키는 고정 볼트부와,
상기 연결부에 설치되어 있으며 케이스의 기울기를 조정할 수 있도록 하여 무게추의 초기 영점을 설정할 수 있도록 하는 조정 볼트부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 송전 및 배전 작업환경 자동 모니터링 시스템.
According to claim 1,
The clamp,
an upper support;
A lower support part spaced apart from the upper support part at a regular interval and allowing a handrail of the aerial work platform to be accommodated in a space between the upper support part and the upper support part;
A connection portion extending from the lower support portion to connect and install the case to the lower support portion;
A pair of nut parts installed through the upper support part;
A fixing bolt part for fixing a handrail of the aerial work platform accommodated in the space between the upper support part and the lower support part while being screwed with the nut part, respectively;
An automatic power transmission and distribution working environment monitoring system, characterized in that it comprises an adjustment bolt part installed in the connection part and allowing the tilt of the case to be adjusted so that the initial zero point of the weight can be set.
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