KR102517532B1 - 코그가 형성된 리프팅실의 제조 시스템 및 이에 의해 제조된 리프팅실 - Google Patents
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Abstract
리프팅실의 제조 장치가 제공된다. 일 실시예에 있어서, 원사를 공급하는 공급부; 상기 공급부로부터 공급된 상기 원사의 표면에 다방향의 코그를 형성하여 리프팅실을 제조하는 가공부; 상기 가공부에서 제조된 리프팅실에 튜브와 커버를 조립하여 리프팅실 조립체를 제조하는 조립부; 및 상기 조립부에서 제조된 상기 리프팅실 조립체를 멸균 포장하는 포장부;를 포함하고, 상기 원사의 가공부터 상기 리프팅실 조립체의 멸균 포장까지 전 공정이 연속적으로 수행되어 상기 리프팅실의 제조 공정의 효율이 향상되고, 전 공정이 원사에 열을 가하지 않는 실온조건에서 수행되어 품질의 신뢰성이 높은 상기 리프팅실을 제조할 수 있다.
Description
본 발명은 코그가 형성된 리프팅실의 제조 시스템 및 이에 의해 제조된 리프팅실에 관한 것이다.
일반적으로 리프팅실은 장미가시 같은 작은 코그(cog)가 형성된 실을 피부에 삽입한 뒤 주름을 당겨 펴주는 시술에 적용된다. 리프팅실은 페이스원실(또는, 원사)를 피부 아래로 이식하여, 연부 조직을 균일하게 당겨서 늘어진 피부를 당겨주고 탄력 잃은 피부를 팽팽하게 조여주는 것으로, 주름을 개선하는 효과와 더불어 피부처짐과 늘어진 턱선까지 잡을 수 있기 때문에 이마주름, 팔자주름 등의 주름 제거 효과 외에 처진 눈꼬리나 턱선, 처진 볼살 등을 개선하는 용도로 사용되고 있다. 실 리프팅 시술은 몸에 무리가 되지 않는 간단한 부분마취로 특수 원사와 바늘만을 이용해 시술하기 때문에 환자의 부담을 줄이고 즉각적인 얼굴 리프팅, 주름제거, 턱선 개선 효과를 기대할 수 있다.
사람의 얼굴의 근막은 피부와 지방의 밑쪽에 결합조직들과 근육들로 구성된 미끄러운 막으로, 하나의 층이 아닌 여러 개의 층으로 이루어져 있다. 또한, 근막은 근육의 움직임을 피부에 전달하여 얼굴의 표정을 만드는 역할을 할 수 있으며, 리프팅실에 의한 대부분의 시술이 이루어지는 층이다. 지지 인대는 피부의 노화로 인해 연조직이 처지는 것을 잡아주는 조직으로, 노화 시 위쪽의 지방층이 내려오는 경우 그 경계가 더 뚜렷해진다. 이때, 늘어짐 현상이 도드라지며, 리프팅실 시술 시 고정점이나 올림점으로 활용할 수 있다. 피부가 노화되어 지방층이 내려오는 경우, 리프팅실을 이용한 시술을 수행할 수 있으며, 실 리프팅 시술은 상기 코그가 형성된 실을 이용하며, 피부에 삽입된 실의 돌기가 retaining ligament, fibrous compound 등의 조직에 걸려 근막(SMAS, Superficial Muscular Aponeurotic System) 층을 물리적으로 당기는 방법을 사용할 수 있다.
이때, 원사는 수술, 외상으로 인한 조직의 손상부를 봉합하거나 성형 수술에서 쓰이는 실로서, 조직을 지지해주는 역할을 할 수 있다. 원사는 비흡수성 원사와 흡수성 원사가 있다. 특히, 원사는 굵기가 흡수 속도에 영향을 주지는 않으나 조직 반응이나 조직의 자극에 관계되어 굵은 원사보다는 가는 원사가 치유가 빠르고 조직의 반응이 적은 것으로 알려져 있다.
이같은 리프팅실은 늘어지고 처진 피부의 피하층에 삽입 후 원하는 방향으로 피부를 당겨 놓기 위해 실에 코그가 형성된다. 리프팅실은 일반 실과 달리 두께가 매우 얇고, 따라서 이러한 얇은 두께의 봉합사에 미세한 코그들을 균일한 높이, 두께로 형성하기 위해 그 성형작업이 매우 정밀하게 이루어져야 하고, 매우 정밀하게 제어되는 제조장치가 사용되어야 한다.
한편, 종래에는 리프팅실에 상기 코그를 형성하기 위해 가열 조건에서 몰딩하는 힛-프레스 몰딩 방법을 사용하였다. 그러나, 원사를 열처리하는 경우 원사의 물성에 변화를 가져오거나 표면 형상을 변형시킴에 따라 품질의 신뢰성이 낮다는 문제가 있었다.
또한, 종래에는 리프팅실에 상기 코그를 다방향으로 형성하기 위해 원사를 회전시키는 제조방법을 사용하였으나, 원사를 회전시키는 과정에서 제조된 리프팅실의 인장력 등 내구성을 열화시키는 문제가 있었다.
또한, 종래에는 리프팅실를 제조하고 포장하는 공정이 단속적으로 수행되어, 원사에 코그를 형성하는 공정, 리프팅실에 커버 등을 조립하는 공정, 리프팅실을 포장하는 공정 각각을 별도로 수행함에 따라 작업성이 낮다는 문제가 있었다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 리프팅실에 몰딩코그를 형성할 때 원사를 가열하지 않아도 되며, 원사를 회전시키지 않으면서도 코그를 다방향으로 형성할 수 있고, 원사의 공급부터 리프팅실을 제조하고 포장하는 공정까지 연속적으로 수행될 수 있는 리프팅실의 제조 장치 및 이에 의해 제조된 리프팅실을 제공하기 위한 것이다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해, 원사를 공급하는 공급부; 상기 공급부로부터 공급된 상기 원사의 표면에 다방향의 코그를 형성하여 리프팅실을 제조하는 가공부; 상기 가공부에서 제조된 리프팅실에 튜브와 커버를 조립하여 리프팅실 조립체를 제조하는 조립부; 및 상기 조립부에서 제조된 상기 리프팅실 조립체를 멸균 포장하는 포장부;를 포함하고, 상기 원사의 가공부터 상기 리프팅실 조립체의 멸균 포장까지 전 공정이 연속적으로 수행되어 상기 리프팅실의 제조 공정의 효율이 향상되고, 전 공정이 원사에 열을 가하지 않는 실온조건에서 수행되어 품질의 신뢰성이 높은 상기 리프팅실을 제조하는, 리프팅실의 제조 장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 몰딩코그를 형성하는 경우에도 가공부의 압착-컷팅-이송 방법을 제어함으로써 원사에 열을 가하지 않는 실온조건에서 수행되어 품질의 신뢰성이 높은 리프팅실을 제조할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 가공부가 회전하는 구조를 채택하여 코그를 다방향으로 형성하는 경우에도 원사를 회전시킬 필요가 없게 되어 인장력과 같은 원사의 내구성이 유지된 리프팅실을 제조할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 원사의 공급부터 리프팅실을 제조하고 포장하는 공정까지 연속적으로 수행될 수 있는 구조를 갖는 장치가 적용되어 리프팅실의 제조 공정상 효율을 크게 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제품의 포장 전에 조립 상태에 대한 평가가 자동으로 수행되도록 함으로써 품질의 신뢰성과 제조 공정상 효율을 동시에 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅실의 제조 장치를 개략적으로 나타낸 모식도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가공부를 개략적으로 나타낸 모식도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가공부 구조를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 가공부 구조를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅실의 제조 장치에서 조립부 및 포장부를 개략적으로 나타낸 모식도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 조립부에서 리프팅실이 조립되는 단계를 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 검사유닛에 의해 리프팅실의 조립상태를 검사하는 것을 나타낸 것이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 포장부에서 리프팅실 조립체가 포장되는 단계를 나타낸 것이다.
도 10 내지 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅실의 제조 장치에 의해 제조된 리프팅실을 나타낸 것이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 커버를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가공부를 개략적으로 나타낸 모식도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가공부 구조를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 가공부 구조를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅실의 제조 장치에서 조립부 및 포장부를 개략적으로 나타낸 모식도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 조립부에서 리프팅실이 조립되는 단계를 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 검사유닛에 의해 리프팅실의 조립상태를 검사하는 것을 나타낸 것이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 포장부에서 리프팅실 조립체가 포장되는 단계를 나타낸 것이다.
도 10 내지 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅실의 제조 장치에 의해 제조된 리프팅실을 나타낸 것이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 커버를 나타낸 것이다.
이하, 본 발명의 실시예들이 상세하게 설명된다. 그러나 본 발명이 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 내용을 더 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다.
본 명세서에서 일 요소가 다른 요소 '위' 또는 '아래'에 위치하는 것으로 언급되는 경우, 이는 상기 일 요소가 다른 요소 '위' 또는 '아래'에 바로 위치하거나 또는 그들 요소들 사이에 추가적인 요소가 개재될 수 있다는 의미를 모두 포함한다. 본 명세서에서, '상부' 또는 '하부' 라는 용어는 관찰자의 시점에서 설정된 상대적인 개념으로, 관찰자의 시점이 달라지면, '상부' 가 '하부'를 의미할 수도 있고, '하부'가 '상부'를 의미할 수도 있다.
복수의 도면들 상에서 동일 부호는 실질적으로 서로 동일한 요소를 지칭한다. 또한, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 기술되는 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 발명에서 지칭하는 '컷팅'은 원사에 코그를 형성하기 위한 것으로 몰딩컷팅과 단순컷팅을 모두 포함한다.
또한, 본 발명에서 지칭하는 '원사'는 코그가 형성되기 전 단계로서 공급부에서 공급되는 형태를 지칭하고, '리프팅실'은 상기 원사에 코그가 형성된 형태를 지칭하고, '리프팅실 조립체'는 상기 리프팅실에 튜브가 설치된 상태 또는 튜브 및 커버가 설치된 상태를 지칭할 수 있다.
본 발명의 발명자들은 종래의 리프팅실에 코그를 형성하는 과정에서 원사에 열처리를 하는 경우 원사의 물성에 변화가 생기거나 표면 형상이 변형되어 제조된 리프팅실의 품질의 신뢰성이 낮고, 리프팅실에 코그를 다방향으로 형성하기 위해 원사를 회전시키는 방법을 사용함에 따라 원사를 회전시키는 과정에서 제조된 리프팅실의 인장력 등 내구성을 열화시키는 문제가 있음을 인식하고, 이러한 문제를 해결하는 동시에 원사에 코그를 형성하는 공정부터 리프팅실을 포장하는 공정까지를 연속적으로 수행될 수 있는 리프팅실 제조 장치를 발명하기 위해 다양한 시행착오 끝에 본 발명을 발명하기에 이르렀다.
이하, 도면을 들어 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅실의 제조 장치를 개략적으로 나타낸 모식도이다.
도 1을 참조하면, 리프팅실의 제조 장치는 원사를 공급하는 공급부(100), 공급부(100)로부터 공급된 원사의 표면에 다방향의 코그를 형성하여 리프팅실을 제조하는 가공부(200), 가공부(200)에서 제조된 리프팅실에 튜브와 커버를 조립하여 리프팅실 조립체를 제조하는 조립부(300) 및 조립부(300)에서 제조된 리프팅실 조립체를 멸균 포장하는 포장부(400)를 포함한다.
도 1에서 나타낸 화살표는 원사의 이동 방향을 나타낸 것으로서, 본 발명은 원사의 공급부터 포장까지 작업자의 개입 없이 자동으로 수행 및 검사될 수 있다.
본 발명의 리프팅실의 제조 장치에 따르면, 원사의 가공부터 리프팅실 조립체의 멸균 포장까지 전 공정이 연속적으로 수행되어 리프팅실의 제조 공정의 효율이 향상되고, 전 공정이 원사에 열을 가하지 않는 실온조건에서 수행되어 품질의 신뢰성이 높은 리프팅실을 제조할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가공부를 개략적으로 나타낸 모식도이다.
도 2를 참조하면, 가공부(200)는 원사를 압착하는 압착부(280), 원사에 코그를 형성하기 위한 컷팅부(290), 압착부(280)와 컷팅부(290)의 구동을 제어하는 가동구동부(270) 및 압착부(280), 컷팅부(290), 가동구동부(270)를 회전시키는 회전구동부(220)를 포함한다.
본 발명의 리프팅실의 제조 장치의 가공부(200)에는 회전구동부(220)가 적용되어 원사를 회전시키지 않고 코그를 다방향으로 형성함으로써 원사의 내구성을 유지시킬 수 있다.
원사의 이동방향으로 압착부(280) 및 컷팅부(290)가 순차적으로 배치된다. 예를 들어, 압착부(280)와 컷팅부(290)는 각각 원사를 기준으로 2 이상의 유닛을 포함할 수 있다. 일 예로, 압착부(280)는 압착부상부유닛(281) 및 압착부하부유닛(282)을 포함하고, 압착부상부유닛(281) 및 압착부하부유닛(282) 중 적어도 어느 하나는 원사의 이동방향에 연직방향으로 운동할 수 있다. 일 예로, 컷팅부(290)는 컷팅부상부유닛(291) 및 컷팅부하부유닛(292)을 포함하고, 컷팅부상부유닛(291) 및 컷팅부하부유닛(292) 중 적어도 어느 하나는 원사의 이동방향에 연직방향으로 운동할 수 있다.
가공구동부(270)는 가공부(200)에서 '원사이동-압착-컷팅-회전'의 4가지 운동작용이 미리 입력된 순서대로 진행되도록 하기 위해, 주축구동부(271)와 주축구동부(271)의 구동방법에 따라 구동이 제어되는 압착부구동부(272) 및 컷팅부구동부(273)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 가공구동부(270)는 피스톤을 포함할 수 있다.
가공부(200)에서 원사에 코그가 다방향으로 형성되도록 하기 위해, '원사이동-압착-컷팅-회전'의 4가지 운동작용이 제어될 수 있다.
예를 들어, 압착부(280)로 원사가 이동하고; 압착부(280)가 원사의 소정 면적(미도시)을 압착 후 압착을 해제하고; 압착이 해제된 원사의 상기 소정 면적(미도시)이 컷팅부(290)로 이동하고; 컷팅부(290)가 원사의 상기 소정 면적(미도시)을 컷팅하고, 회전구동부(220)의 구동으로 압착부(280) 및 컷팅부(290)가 회전하고; 압착부(280)가 상기 소정 면적(미도시)의 후단 면적(미도시)을 압착 후 압착을 해제하고; 압착이 해제된 원사의 상기 후단 면적(미도시)이 컷팅부(290)로 이동하고; 컷팅부(290)가 원사의 상기 후단 면적(미도시)을 컷팅하고, 회전구동부(220)의 구동으로 압착부(280)와 컷팅부(290)가 회전하는 것;을 포함할 수 있다. 일 예로, 전술한 공정은 상기 기술된 순서대로 수행되거나 동시에 수행될 수 있다.
예를 들어, 상기 압착은 리프팅실(5) 두께에 따라 0.2~0.5mm의 두께와 10초 이내의 가공조건으로 수행되고 압착이 해제된 후 리프팅 실의 두께에 따라 0.2~1.1mm의 폭을 가진 형태로 컷팅 작업이 수행될 수 있다.
본 발명은 이와 같이 압착과 동시에 컷팅하는 대신 압착이 해제된 상태에서 컷팅 공정을 수행함으로써 연속적인 가공이 가능하며 제조하고자 하는 성형 조건에 적합한 모양을 효과적으로 가공하여 품질의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 이와 같이 '원사이동-압착-컷팅-회전'의 4가지 운동작용을 제어함으로써, 원사에 단순코그 뿐만 아니라 몰딩코그를 형성하는 경우에도 원사에 열을 가하지 않는 실온조건에서 가공 공정이 수행됨으로써 원사의 품질의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가공부 구조를 나타낸 것이다.
도 3을 참조하면, 가공부(200)는 지지부(210), 회전구동부(220), 측부지지판(230), 상부지지판(240), 하부지지판(250), 고정판(260), 주축구동부(271), 압착부구동부(272), 컷팅부구동부(273), 압착부상부유닛(281), 압착부하부유닛(282), 컷팅부상부유닛(291), 및 컷팅부하부유닛(292)을 포함할 수 있고, 이러한 구성들의 결합관계와 작동방법으로 전술한 본 발명의 효과를 달성할 수 있다.
지지부(210)는 공급부(100)의 보빈(2)에 권취된 원사(1)가 원사이송수단(3)에 의해 이동하는 것을 방해하지 않으면서 가공부(200)의 회전운동을 지지하기 위해 마련된다. 예를 들어, 지지부(210)에는 원사(1)가 관통하는 통공(미도시)이 형성될 수 있고, 상기 통공(미도시)에는 원사(1)가 적정 장력을 갖고 이송되도록 원사이송수단(3)이 추가로 마련될 수 있다. 예를 들어, 지지부(210)는 가공부(200)에서 고정된 구조를 가질 수 있다.
회전구동부(220)는 지지부(210)에 연결되어 회전운동을 할 수 있는 것으로, 예를 들어 모터에 의한 구동을 포함할 수 있다. 예를 들어, 회전구동부(220)에는 원사(1)가 관통하는 통공(미도시)가 형성될 수 있다. 회전구동부(220)는 미리 설정된 각도로 회전이 가능하며, 예를 들어, 최초 위치를 0°라고 할 때 +30°, +60°, -30°, -60°로 회전할 수 있다. 이에 따라, 총 6개 방향으로 나선형의 다방향 코그를 형성할 수 있다.
측부지지판(230)은 회전구동부(220)에 연결되어 회전구동부(220)의 회전운동에 의해 회전할 수 있다. 예를 들어, 회전구동부(220)에는 원사(1)가 관통하는 통공(미도시)가 형성될 수 있다.
고정판(260)은 측부지지판(230)의 일 말단에서 원사(1)의 이동방향으로 연장되어 측부지지판(230)의 회전운동에 의해 회전할 수 있다.
상부지지판(240)과 하부지지판(250)은 고정판(260)을 사이로 대향하도록 배치되고, 적어도 하나의 주축구동부(271)에 의해 상호 연결될 수 있다. 예를 들어, 공간활용의 효율성을 향상시키기 위해 주축구동부(271)는 고정판(260)을 관통하는 구조를 가질 수 있다.
상부지지판(240)과 하부지지판(250) 사이에는 도 2를 들어 전술한 압착부(280)와 컷팅부(290)가 원사(1)의 이동방향으로 순차적으로 배치될 수 있다.
압착부상부유닛(281)은 고정판(260)에 고정되고 압착부하부유닛(282)은 하부지지판(250)과 압착부구동부(272)로 연결될 수 있다.
컷팅부상부유닛(291)은 상부지지판(240)과 컷팅부구동부(273)로 연결되고, 컷팅부하부유닛(292)은 고정판(260)에 별도의 연결부재(미도시)로 연결되어 고정될 수 있다.
전술한 가공부(200)를 구성하는 구조물은 주축구동부(271), 압착부구동부(272), 컷팅부구동부(273)에 의해 일부 구조가 원사의 이동방향에 연직방향으로 운동할 수 있다.
예를 들어, 고정판(260), 압착부상부유닛(281), 컷팅부하부유닛(291)은 고정되고, 상부지지판(240), 하부지지판(250), 압착부하부유닛(282), 및 컷팅부상부유닛(291)은 원사(1)의 이동방향에 연직방향으로 운동할 수 있다. 일 예로, 주축구동부(271)의 구동으로 상부지지판(240)과 하부지지판(250)이 함께 운동할 수 있다. 일 예로, 상부지지판(240) 또는 하부지지판(250)에는 상부지지판(240)과 하부지지판(250)을 원사(1)의 이동방향에 연직방향으로 운동하도록 운동력을 부여하는 통상의 구동부재(미도시)가 설치될 수 있다. 일 예로, 상기 통상의 구동부재는 구동부(200)의 측부에 마련될 수도 있고, 상부지지판(240)의 상부에 마련될 수도 있으며, 상기 통상의 구동부재에 의한 구동력이 상부지지판(240)과 하부지지판(250)에 전달되고, 상부지지판(240)과 하부지지판(250) 뿐만 아니라 이들과 가동구동부(270)로 연결된 압착부(280)와 컷팅부(290)에도 전달되어 압착-컷팅 동작을 제어할 수 있다.
예를 들어, 주축구동부(271)의 구동으로 하부지지판(250)이 상부지지판(240) 방향으로 운동함에 따라 압착부하부유닛(282)과 압착부상부유닛(281)이 그 사이에 배치된 원사(1)를 압착할 수 있다. 이후, 주축구동부(271)의 구동으로 상부지지판(240)이 하부지지판(250) 방향으로 운동함에 따라 원사(1)에 가해졌던 압착력이 해제될 수 있다. 이후, 원사이동수단(3)에 의해 원사(1)가 이동하여 압착되었던 영역이 컷팅부상부유닛(291)과 컷팅부하부유닛(292) 사이에 배치될 수 있다. 이후, 주축구동부(271)의 구동으로 상부지지판(240)이 하부지지판(250) 방향으로 운동함에 따라 컷팅부상부유닛(291)과 컷팅부하부유닛(292)이 그 사이에 배치된 원사(1)를 컷팅할 수 있다. 이후, 주축구동부(271)의 구동으로 하부지지판(250)이 상부지지판(240) 방향으로 운동함에 따라 컷팅부상부유닛(291)이 컷팅부하부유닛(292)과 이격될 수 있다. 이후, 원사이동수단(3)에 의해 원사(1)가 이동하는 동작과 회전구동부(220)의 구동에 의해 압착부(280), 컷팅부(290) 및 가공구동부(270)가 원사(1)를 중심으로 회전하는 동작이 수행될 수 있다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 가공부 구조를 나타낸 것이다.
본 발명에서 가공부(200a)는, 적어도 한 쌍의 상기 압착부와 상기 컷팅부, 적어도 한 쌍의 상기 가동구동부, 및 적어도 한 쌍의 상기 압착부와 상기 컷팅부를 회전시키는 적어도 한 쌍의 상기 회전구동부를 포함할 수 있으며, 도 4에서는 도 3에 도시된 상기 가공부 한쌍을 포함하는 것으로 도시하였으나, 한 쌍의 상기 지지부와 상기 회전구동부 사이에 그 이상 개수의 도 3에 도시된 상기 가공부 구조를 포함할 수도 있다. 도 4의 각 구조의 명칭과 배열형태는 도 3을 들어 설명한 것이 그대로 적용될 수 있다.
예를 들어, 가공부(200a)는 제1지지부(211)와 제2지지부(212)가 양 단부를 구성하고 제1지지부(211)에서 연결된 제1회전구동부(221) 및 제2지지부(212)에 연결된 제2회전구동부(222)가 마련될 수 있다.
제1회전구동부(221)에는 제1측부지지판(221)이 연결되고, 제2회전구동부(222)에는 제2측부지지판(232)가 연결될 수 있다.
도 4에서는 제1측부지지판(231)과 제2측부지지판(232)이 단일한 고정판(260)에 연결된 것으로 도시되었으나, 제1측부지지판(231)과 제2측부지지판(232) 각각은 상이한 상기 고정판에 연결되어 각 제1측부지지판(231)과 제2측부지지판(232)의 회전에 따라 각 상기 고정판이 회전할 수도 있다.
도 4에 도시된 가공부(200a)에서 상기 전단에 배치된 구조는 제1상부지지판(241), 제1하부지지판(251), 제1주축구동부(271a), 제1압착부구동부(272a), 제1컷팅부구동부(273a), 제1압착부상부유닛(281a), 제1압착부하부유닛(282a), 제1컷팅부상부유닛(291a), 제1컷팅부하부유닛(292a)을 포함할 수 있고, 상기 후단에 배치된 구조는 제2상부지지판(242), 제2하부지지판(252), 제2주축구동부(271b), 제2압착부구동부(272b), 제2컷팅부구동부(273b), 제2압착부상부유닛(281b), 제2압착부하부유닛(282b), 제2컷팅부상부유닛(291b), 제2컷팅부하부유닛(292b)을 포함할 수 있다. 도 4에 도시되지 않았지만, 3 이상의 n 번째에 배치된 구조는 제n상부지지판, 제n하부지지판, 제n주축구동부, 제n압착부구동부, 제n컷팅부구동부, 제n압착부상부유닛, 제n압착부하부유닛, 제n컷팅부상부유닛, 제n컷팅부하부유닛을 포함할 수 있다.
상기 전단과 상기 후단의 각 구조의 구체적인 배치 형태 및 구동방법은 도 3에서 전술한 바가 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 4에 따른 가공부(200a) 구조에 의할 때, 적어도 한 쌍의 상기 압착부와 상기 컷팅부는, 원사(1)에서 소정 거리가 이격된 영역에 코그를 동시에 형성할 수 있다.
예를 들어, 제1컷팅부상부유닛(291a)과 제1컷팅부하부유닛(292a)에 의해 형성되는 코그의 형태와 제2컷팅부상부유닛(291b)과 제2컷팅부하부유닛(292b)에 의해 형성되는 코그의 형태는 동일하거나 상이할 수 있고, 코그의 형성 각도가 동일하거나 상이할 수 있다.
예를 들어, 제1컷팅부상부유닛(291a)과 제1컷팅부하부유닛(292a)에 의해 형성되는 코그와 제2컷팅부상부유닛(291b)과 제2컷팅부하부유닛(292b)에 의해 형성되는 코그는 동일한 형태이되 경사각이 서로 반대 방향으로 형성될 수 있다.
한편, 공급부(100)로부터 가공부(200, 200a)로 공급되어 리프팅실이 제조된 후, 미리 설정된 길이 단위로 컷팅된 후 컷팅된 단위로 조립부로 이송될 수 있다. 일 예로, 상기 컷팅된 단위는 컨베이어를 따라 이송될 수 있고, 지그가 파지하여 이송할 수도 있으며, 이들의 조합에 의해 이송될 수도 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅실의 제조 장치에서 조립부 및 포장부를 개략적으로 나타낸 모식도이다.
도 5를 참조하면, 조립부(300)는 튜브설치부(310) 및 커버조립부(320)를 포함하고, 포장부(400)는 제1포장재투입부(410) 및 제2포장재투입부(420)를 포함한다. 도 5에서 화살표는 리프팅실의 이동 방향을 나타낸 것으로서, 조립부터 포장까지 작업자의 개입 없이 연속적으로 수행되고 검사될 수 있다.
튜브설치부(310)는 리프팅실의 일 단부에 튜브를 설치하고, 커버조립부(320)는 튜브가 설치된 리프팅실에 커버를 조립하여 리프팅실 조립체를 형성하는 것으로, 도 6 및 도 7을 들어 상세하게 설명한다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 조립부에서 리프팅실이 조립되는 단계를 나타낸 것이다.
도 6을 참조하면 조립부(300)에는 회전판(360)이 포함될 수 있고, 도 7을 참조하면 조립부(300)에는 조립부이송유닛(340)이 포함될 수 있다.
회전판(360)은 리프팅실(5)이 안착되는 복수의 리프팅실안착유닛(330)이 마련되고 회전운동할 수 있다. 원사(도 3의 1)가 가공부(도 3의 100)에서 가공된 리프팅실(5)이 이송되어 리프팅실안착유닛(330)에 안착될 수 있다.
조립부이송유닛(340)은 리프팅실안착유닛(330)에 안착된 리프팅실(5)을 파지하여 회전판(360)으로부터 이탈시켜 포장부(도 1의 400)로 이송할 수 있다.
가공부(도 1의 200)에서 가공된 리프팅실(5)이 리프팅실안착유닛(330)에 안착된 후, 도 6(a)에 도시된 바와 같이 튜브설치부(310)가 하나의 리프팅실안착유닛(330)에 안착된 하나의 리프팅실(5)에 튜브(4)를 설치할 수 있다. 예를 들어, 회전판(360)의 회전으로 리프팅실안착유닛(330)이 미리 설정된 위치에 놓이면 튜브설치부(310)가 왕복운동하여 튜브(4)를 설치하고 제자리로 복귀할 수 있다. 리프팅실(5)에 튜브(4)가 설치되면 도시된 화살표 방향으로 회전판(360)이 소정 각도로 회전 후 도 6(b)에 도시된 바와 같이 튜브설치부(310)가 회전판(360)의 회전방향을 기준으로 하나의 리프팅실(5) 후방에 안착된 다른 하나의 리프팅실(5)에 튜브(4)를 설치할 수 있다. 이와 동시에 또는 순차적으로 도 7(a)에 도시된 바와 같이 조립부이송유닛(340)이 튜브(4)가 설치된 리프팅실(5)을 파지하여 도 7(b)에 도시된 바와 같이 리프팅실안착유닛(330)으로부터 이탈시킬 수 있다. 예를 들어, 조립부이송유닛(340)에 설치된 조립부이송유닛지그(341)가 리프팅실(5)을 파지할 수 있다. 이후, 도 7(c)에 도시된 바와 같이 조립부이송유닛(340)의 이동으로 리프팅실(5)이 커버(6)에 조립될 수 있다.
예를 들어, 튜브(4)는 리프팅실(5)을 바늘에 고정시켜 주는 기능을 수행할 수 있으며, 스티로품 소재로 형성되는 것을 포함할 수 있다.
예를 들어, 도 7(a)에서 조립부이송유닛지그(341)가 리프팅실(5)을 파지한 후 조립부이송유닛(340)이 회전판(360) 내지 리프팅실안착유닛(330)과 연직 방향으로 상승이동한 후, 도 7(b)에서 조립부이송유닛지그(341)가 조립부이송유닛(340)을 기준으로 90° 회전하고, 도 7(c)에서 조립부이송유닛(340)이 회전판(360) 내지 리프팅실안착유닛(330)과 연직 방향으로 하강이동하여 리프팅실(5)을 커버(6)에 조립할 수 있다. 이러한 방법에 의해, 공정이 수행되는 공간 활용의 효율성을 향상시킬 수 있다.
도 14를 참조하면, 커버(6)는, 침캡(6a), 카테터캐뉼라(6b), 허브(6c), 스토퍼(6d)를 포함할 수 있다.
침캡(6a)은 카테터캐뉼라(6b)의 날끝과 리프팅실(5)을 보호하는 덮개 기능을 수행할 수 있다.
카테터캐뉼라(6b)는 침관으로도 지칭될 수 있고, 체내에 삽입되는 부분으로 조직(피부)에 흡수성 리프팅실(5)을 삽입하기 위한 침으로서 기능을 수행할 수 있다.
허브(6c)는 시술 시 손잡이 기능을 수행할 수 있다.
스톱퍼(6d)는 리프팅실(5)을 허브(6c)에 고정시키는 기능을 수행할 수 있다.
예를 들어, 조립부이송유닛(340)이 회전판(360) 내지 리프팅실안착유닛(330)과 연직 방향으로 하강하여 상기 카테터캐뉼라, 상기 허브 및 상기 스토퍼의 조립체에 리프팅실(5)을 끼운 후, 이를 상기 침캡에 조립하여 리프팅실 조립체(5a)를 제조할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 검사유닛에 의해 리프팅실의 조립상태를 검사하는 것을 나타낸 것이다.
도 8을 참조하면, 검사유닛(350)은 도 8(a)에 도시된 바와 같이 리프팅실(5)과 튜브(4)의 설치형태를 검사하는 것 및 도 8(b)에 도시된 바와 같이 리프팅실 조립체(5a)의 조립형태를 검사하는 것 중 적어도 어느 하나를 수행할 수 있다.
예를 들어, 도 7(b)를 들어 설명한 바와 같이 조립부이송유닛지그(341)가 조립부이송유닛(340)을 기준으로 90° 회전한 후 도 8(a)와 같이 검사유닛(350)이 리프팅실(5)과 튜브(4)의 설치 상태를 1차로 확인할 수 있다. 예를 들어, 검사유닛(350)이 촬영한 영상정보에 의해 설치 상태에 이상 유무가 판별되어 그 결과를 디스플레이에 표시할 수 있고, 이상이 있는 경우 해당 리프팅실(5)을 조립단계로 보내지 않고 별도로 마련된 적체부(미도시)로 이송할 수 있다.
예를 들어, 조립부이송유닛(340)은 도 8(a)와 같이 검사유닛(350)에 의한 검사가 수행된 후 1차로 하강하여, 검사유닛(350)에 의해 리프팅실(5)에서 튜브(4)가 설치된 반대 영역의 이상 유무가 2차로 확인될 수 있다. 이후 조립부이송유닛(340)은 다시 상승하여 커버(6)가 배치된 곳으로 이동한 후 2차로 하강하여 리프팅실(5)에 커버(6)를 조립할 수 있다. 이후 조립부이송유닛(340)은 다시 상승하여 검사유닛(350)이 배치된 곳으로 이동한 후 3차로 하강하여 커버(6)와 리프팅실(5)의 조립상태가 3차로 확인될 수 있다. 예를 들어, 3차 검사 시 상기 침캡과 상기 카테터캐뉼라의 조립상태, 상기 스토퍼의 조립상태 등을 검사할 수 있다. 예를 들어, 1차검사 내지 3차검사 중 적어도 어느 하나는 비전검사를 포함할 수 있다.
이처럼, 본 발명은 3차에 걸쳐 리프팅실 조립체(5a)의 품질을 검사함으로써 품질의 신뢰성을 크게 향상시킬 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 포장부에서 리프팅실 조립체가 포장되는 단계를 나타낸 것이다.
도 5 및 도 9를 참조하면, 포장부(도 1의 400)는 제1포장재투입부(410) 및 제2포장재투입부(420)를 포함한다.
도 9(a)를 참조하면 도 8(b)에 도시한 바와 같이 검사유닛(도 8의 350)에 의해 검사가 완료된 리프팅실 조립체(5a)가 준비될 수 있다.
도 9(b)를 참조하면 제1포장재투입부(410)에서 조립부이송유닛(340)이 리프팅실 조립체(5a)를 제1포장재(7)에 투입할 수 있다.
도 9(c)를 참조하면 제2포장재투입부(420)에서 리프팅실 조립체(5a)가 포장된 제1포장재(7)를 제2포장재(8)에 투입할 수 있다.
예를 들어, 제1포장재투입부(410)와 제2포장재투입부(420)는 공간적으로 분리될 수 있다. 일 예로, 제1포장재투입부(410) 하부에 제2포장재투입부(420)가 배치되어 별도의 지그가 설치되지 않더라도 리프팅실 조립체(5a)가 제1포장재(7)에 투입된 후 제2포장재(8)에 투입될 수 있도록 하여 공간 활용의 효율성을 향상시킬 수 있다.
예를 들어, 제1포장재(7)는 알루미늄파우치를 포함할 수 있고, 제2포장재(8)는 멸균지를 포함할 수 있다.
예를 들어, 포장부(도 1의 400)에서의 포장 공정은, 제1포장재(7)에 라벨이 부착되고, 개방된 제1포장재(7)의 입구로 하나 이상의 리프팅실 조립체(5a)가 투입되고, 제1포장재(7)의 입구가 밀봉되고, 개방된 제2포장재(8)의 입구로 제1포장재(7)가 투입되고, 제2포장재(8)의 입구가 밀봉되고, 제2포장재(8)가 보관부(미도시)로 배출되는 것을 포함할 수 있다. 이때, 밀봉된 상기 제1포장재(7)가 제2포장재(8)로 투입되기 전 EO gas로 멸균되는 것을 더 포함할 수 있다. 또한, 개방된 제2포장재(8)의 입구로 제1포장재(7)가 투입되고, 제2포장재(8)의 입구가 밀봉되는 것은 글러브 박스 내에서 수행될 수 있다.
도 10 내지 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅실의 제조 장치에 의해 제조된 리프팅실을 나타낸 것이다.
전술한 바와 같이, 본 발명은 상기 가공부에서 상기 몰딩컷팅과 상기 단순컷팅이 모두 수행될 수 있으며, 상기 몰딩컷팅의 실시예를 도 10 내지 도 12에 도시하였고, 상기 단순컷팅의 실시예를 도 13에 도시하였다.
본 발명은 도 3을 들어 전술한 상기 가공부가 '원사이동-압착-컷팅'의 3가지 운동작용을 제어하여 평판 형태의 1차원 코그를 형성할 수 있고, '원사이동-압착-컷팅-회전'의 4가지 운동작용을 제어 2차원, 3차원 또는 그 이상의 방향으로 형성된 코그를 형성할 수 있다.
도 10(a)는 도 3을 들어 전술한 상기 가공부에 의해 제조되는 리프팅실의 형태를 나타낸 것이고 도 10(b)는 도 4를 들어 전술한 상기 가공부에 의해 코그(9a, 9b)가 형태는 동일하되 경사각이 반대방향으로 제조되는 리프팅실의 형태를 나타낸 것이며, 도 10(c)는 본 발명의 일 실시예에 따라 제조된 리프팅실을 나타낸 것이다. 도 10(c)를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 리프팅실은 원사에 코그(9)가 나선형 다방향으로 형성되었음을 알 수 있다.
도 11은 도 3을 들어 전술한 상기 가공부에서 '원사이동-압착-컷팅-회전'의 4가지 운동작용을 제어하여 3차원 방향으로 코그(9)가 형성된 것을 나타낸 것으로, 도 11(b)는 도 11(a)에 표시된 영역을 확대한 것이고 도 11(c)는 도 11(a)를 리프팅실의 길이방향, 즉, y 방향으로 바라본 것을 나타낸 것이다. 도 10(c) 및 도 11(c)를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따라 제조된 리프팅실은 코그(9)가 일정한 방향으로 균일하게 형성됨을 알 수 있다.
도 12는 도 3을 들어 전술한 가공부에서 '원사이동-압착-컷팅-회전'의 4가지 운동작용을 제어하여 2차원 방향으로 코그(9c)가 형성된 것을 나타낸 것으로, 미늘 형상의 도 10 및 도 11에 따른 리프팅실의 코그와 상이한 나비 형상의 코그(9c)가 형성된 것을 나타낸 것이다.
도 13은 전술한 상기 단순컷팅이 수행되어 제조된 코그(9d)를 나타낸 것으로, 예를 들어, 전술한 상기 컷팅부에서 상기 원사의 측면으로부터 소정각도로 상기 원사의 소정깊이까지 절개되어 형성될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 코그를 형성하는 상기 원사는 탄성력을 갖는 소재가 적용될 수 있다.
예를 들어, 상기 원사는 생체 흡수성 의료용 고분자 재료, 폴리프로필렌(Polyprophylene), 나일론(Nylon) 및 이들의 혼합물 중 선택된 어느 하나로 이루어진 생체 비흡수성 의료용 고분자 재료로 제조될 수 있다. 예를 들어, 상기 원사는 폴리디옥사논 필라메트 USP 2 내지 USP5-0의 규격의 원사로 제조될 수 있다.
예를 들어, 상기 생체 흡수성 의료용 고분자 재료는, 폴리디옥사논(PDO, Polydioxanone), 폴리락트산(PLLA, Poly-(L-Lactic) Acid), 폴리글리콜산(PCL, Polyglycolic Acid), 폴리카프로락톤(Poly Caprolactone) 및 이들의 조합을 형성되는 공중합체 중 선택된 어느 하나를 포함할 수 있다.
폴리디옥사논(PDO, polydioxanone)은 가수분해 되어 소변으로 배출되며, 분해 시 콜라겐 생성을 자극해 피부 재생을 촉진하여 피부 탄력을 개선할 수 있으며, 열에 약하고 6 ~ 8개월 동안 분해될 수 있다.
폴리락트산(PLLA, poly-(l-lactic) acid)은 스컬트라의 원료로서, 약 2개월 후 H2O, CO2, 글루코스(Glucose)로 분해가 시작되며, 분해를 통해 지속적인 콜라겐을 생성할 수 있다. 폴리락트산 소재로 제조된 실은 탄성이 거의 없어 딱딱하고 뻣뻣하여 삽입 후 이물감과 통증이 유발되며 18개월 동안 유지될 수 있다.
폴리카프로락톤(Poly Caprolactone)은 엘란쎄의 원료로서, H2O, CO2로 분해되며, 분해를 통해 지속적으로 콜라겐을 생성할 수 있다. 폴리카프로락톤 소재로 제조된 실은 유연하고 부드러워 이물감은 적으나 탄성이 적어 모양을 잡기가 어렵다. 폴리카프로락톤 은 24개월 동안 유지될 수 있다.
예를 들어, 리프팅실은 컷팅실, 양방향 코크실(2D), 에피티콘(Epiticon), 엔픽스(N-Fix), 콘세라티나(Concertina), 스캐폴드(Scaffold), 테스리트프소프트(TESSLIFT-SOFT)(컷팅 코그 중심실 및 메쉬를 포함) 등의 다양한 형태의 PDO 원사가 적용될 수 있다.
위에서 설명한 바와 같이 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이므로, 본 발명이 상기 실시예에만 국한되는 것으로 이해돼서는 안 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어야 할 것이다.
예를 들어, 도면은 이해를 돕기 위해 각각의 구성요소를 주체로 하여 모식적으로 나타낸 것으로, 도시된 각 구성요소의 두께, 길이, 개수 등은 도면 작성의 진행상, 실제와 다를 수 있다. 또한, 상기의 실시형태에서 나타낸 각 구성요소의 재질이나 형상, 치수 등은 한 예로서, 특별히 한정되지 않고, 본 발명의 효과에서 실질적으로 벗어나지 않는 범위에서 여러 가지 변경이 가능하다.
1: 원사
2: 보빈
3: 원사이송수단
4: 튜브
5: 리프팅실
5a: 리프팅실 조립체
6: 커버
6a: 침캡
6b: 카테터캐뉼라
6c: 허브
6d: 스톱퍼
7: 제1포장재
8: 제2포장재
9, 9a, 9b, 9c, 9d: 코그
100: 공급부
200, 200a: 가공부
300: 조립부
400: 포장부
101: 보빈
201: 제1가공부
202: 제2가공부
210: 지지부
211: 제1지지부
212: 제2지지부
220: 회전구동부
221: 제1회전구동부
222: 제2회전구동부
230: 측부지지판
231: 제1측부지지판
232: 제2측부지지판
240: 상부지지판
241: 제1상부지지판
242: 제2상부지지판
250: 하부지지판
251: 제1하부지지판
252: 제2하부지지판
260: 고정판
270: 가공구동부
271: 주축구동부
271a: 제1주축구동부
271b: 제2주축구동부
272: 압착부구동부
272a: 제1압착부구동부
272b: 제2압착부구동부
273: 컷팅부구동부
273a: 제1컷팅부구동부
273b: 제2컷팅부구동부
280: 압착부
281: 압착부상부유닛
281a: 제1압착부상부유닛
281b: 제2압착부상부유닛
282: 압착부하부유닛
282a: 제1압착부하부유닛
282b: 제2압착부하부유닛
290: 컷팅부
291: 컷팅부상부유닛
291a: 제1컷팅부상부유닛
291b: 제2컷팅부상부유닛
292: 컷팅부하부유닛
292a: 제1컷팅부하부유닛
292b: 제2컷팅부하부유닛
310: 튜브설치부
320: 커버조립부
330: 리프팅실안착유닛
340: 조립부이송유닛
341: 조립부이송유닛지그
350: 검사유닛
360: 회전판
410: 제1포장재투입부
420: 제2포장재투입부
2: 보빈
3: 원사이송수단
4: 튜브
5: 리프팅실
5a: 리프팅실 조립체
6: 커버
6a: 침캡
6b: 카테터캐뉼라
6c: 허브
6d: 스톱퍼
7: 제1포장재
8: 제2포장재
9, 9a, 9b, 9c, 9d: 코그
100: 공급부
200, 200a: 가공부
300: 조립부
400: 포장부
101: 보빈
201: 제1가공부
202: 제2가공부
210: 지지부
211: 제1지지부
212: 제2지지부
220: 회전구동부
221: 제1회전구동부
222: 제2회전구동부
230: 측부지지판
231: 제1측부지지판
232: 제2측부지지판
240: 상부지지판
241: 제1상부지지판
242: 제2상부지지판
250: 하부지지판
251: 제1하부지지판
252: 제2하부지지판
260: 고정판
270: 가공구동부
271: 주축구동부
271a: 제1주축구동부
271b: 제2주축구동부
272: 압착부구동부
272a: 제1압착부구동부
272b: 제2압착부구동부
273: 컷팅부구동부
273a: 제1컷팅부구동부
273b: 제2컷팅부구동부
280: 압착부
281: 압착부상부유닛
281a: 제1압착부상부유닛
281b: 제2압착부상부유닛
282: 압착부하부유닛
282a: 제1압착부하부유닛
282b: 제2압착부하부유닛
290: 컷팅부
291: 컷팅부상부유닛
291a: 제1컷팅부상부유닛
291b: 제2컷팅부상부유닛
292: 컷팅부하부유닛
292a: 제1컷팅부하부유닛
292b: 제2컷팅부하부유닛
310: 튜브설치부
320: 커버조립부
330: 리프팅실안착유닛
340: 조립부이송유닛
341: 조립부이송유닛지그
350: 검사유닛
360: 회전판
410: 제1포장재투입부
420: 제2포장재투입부
Claims (12)
- 리프팅실의 제조 장치에 있어서,
원사를 공급하는 공급부, 상기 공급부로부터 공급된 상기 원사의 표면에 다방향의 코그를 형성하여 리프팅실을 제조하는 가공부, 상기 가공부에서 제조된 리프팅실에 튜브와 커버를 조립하여 리프팅실 조립체를 제조하는 조립부, 및 상기 조립부에서 제조된 상기 리프팅실 조립체를 멸균 포장하는 포장부를 포함하고,
상기 원사의 가공부터 상기 리프팅실 조립체의 멸균 포장까지 전 공정이 연속적으로 수행되어 상기 리프팅실의 제조 공정의 효율이 향상되고, 전 공정이 상기 원사에 열을 가하지 않는 실온조건에서 수행되어 품질의 신뢰성이 높은 상기 리프팅실을 제조하며,
상기 가공부는, 회전구동부를 포함하여 상기 원사를 회전시키지 않고 상기 코그를 다방향으로 형성함으로써 상기 원사의 내구성을 유지시킬 수 있는, 리프팅실의 제조 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 가공부는,
상기 원사를 압착하는 압착부;
상기 원사에 상기 코그를 형성하기 위한 컷팅부;
상기 압착부와 상기 컷팅부의 구동을 제어하는 가동구동부; 및
상기 압착부, 상기 컷팅부, 및 상기 가동구동부를 회전시키는 상기 회전구동부;
를 포함하는, 리프팅실의 제조 장치.
- 청구항 2에 있어서,
상기 가공부는 상기 원사의 이동방향으로 상기 압착부 및 상기 컷팅부가 순차적으로 배치되며, 상기 코그를 다방향으로 형성하기 위해,
상기 압착부로 상기 원사가 이동하고;
상기 압착부가 상기 원사의 소정 면적을 압착 후 압착을 해제하고;
상기 압착이 해제된 상기 원사의 상기 소정 면적이 상기 컷팅부로 이동하고;
상기 컷팅부가 상기 원사의 상기 소정 면적을 컷팅하고;
상기 회전구동부의 구동으로 상기 압착부 및 상기 컷팅부가 회전하고;
상기 압착부가 상기 소정 면적의 후단 면적을 압착 후 압착을 해제하고;
상기 압착이 해제된 상기 원사의 상기 후단 면적이 상기 컷팅부로 이동하고;
상기 컷팅부가 상기 원사의 상기 후단 면적을 컷팅하고; 및
상기 회전구동부의 구동으로 상기 압착부 및 상기 컷팅부가 회전하는 것;
을 포함하여,
상기 원사에 몰딩코그를 형성하는 경우에도 상기 원사에 열을 가하지 않는 실온조건에서 가공 공정이 수행됨으로써 상기 원사의 품질의 신뢰성을 향상시키는, 리프팅실의 제조 장치.
- 청구항 2에 있어서,
상기 가공부는,
적어도 한 쌍의 상기 압착부와 상기 컷팅부, 적어도 한 쌍의 가동구동부, 및 상기 적어도 한 쌍의 상기 압착부와 상기 컷팅부를 회전시키는 적어도 한 쌍의 회전구동부를 포함하는, 리프팅실의 제조 장치.
- 청구항 4에 있어서,
상기 적어도 한 쌍의 상기 압착부와 상기 컷팅부는, 상기 원사에서 소정 거리가 이격된 영역에 상기 코그를 동시에 형성하는, 리프팅실의 제조 장치.
- 청구항 5에 있어서,
상기 동시에 형성되는 상기 코그는 경사각 형성 방향이 상호 반대 방향 인, 리프팅실의 제조 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 조립부는,
상기 리프팅실의 일 단부에 튜브를 설치하는 튜브설치부; 및
상기 튜브가 설치된 상기 리프팅실에 커버를 조립하여 리프팅실 조립체를 형성하는 커버조립부;
를 포함하는, 리프팅실의 제조 장치.
- 청구항 7에 있어서,
상기 리프팅실이 안착되는 복수의 리프팅실안착유닛이 마련되고 회전운동하는 회전판; 및
상기 리프팅실안착유닛에 안착된 상기 리프팅실을 파지하여 상기 회전판으로부터 이탈시키는 조립부이송유닛;
을 더 포함하고,
상기 튜브설치부가 하나의 상기 리프팅실안착유닛에 안착된 하나의 상기 리프팅실에 상기 튜브를 설치하고;
상기 회전판이 소정 각도로 회전하고; 및
상기 튜브가 설치된 상기 하나의 상기 리프팅실이 상기 조립부이송유닛에 의해 파지되어 상기 회전판으로부터 이탈되고, 상기 튜브설치부가 상기 회전판의 회전방향을 기준으로 상기 하나의 상기 리프팅실 후방에 안착된 다른 하나의 상기 리프팅실에 상기 튜브를 설치하는 것;
을 포함하는, 리프팅실의 제조 장치.
- 청구항 8에 있어서,
상기 리프팅실과 상기 튜브의 설치형태를 검사하는 것; 및
상기 리프팅실 조립체의 조립형태를 검사하는 것;
중 적어도 어느 하나를 수행하는 검사유닛을 더 포함하는, 리프팅실의 제조 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 포장부는,
상기 리프팅실 조립체를 제1포장재에 투입하는 제1포장재투입부; 및
상기 리프팅실 조립체가 포장된 상기 제1포장재를 제2포장재에 투입하는 제2포장재투입부;
를 포함하는, 리프팅실의 제조 장치.
- 청구항 1 내지 청구항 10 중 어느 하나의 항의 리프팅실의 제조 장치에 따라 제조된, 리프팅 실.
- 원사에 코그를 형성하여 리프팅실을 제조하기 위한 가공부에 있어서,
상기 가공부는,
상기 원사를 압착하는 압착부;
상기 원사의 이동방향으로 상기 압착부 이후에 배치되되, 상기 원사에 상기 코그를 형성하기 위한 컷팅부;
상기 압착부와 상기 컷팅부의 구동을 제어하는 가동구동부; 및
상기 압착부, 컷팅부, 가동구동부를 회전시키는 회전구동부;
를 포함하며,
상기 코그를 다방향으로 형성하기 위해,
상기 압착부로 상기 원사가 이동하고;
상기 압착부가 상기 원사를 소정 면적을 압착 후 압착을 해제하고;
상기 압착이 해제된 상기 원사의 상기 소정 면적이 상기 컷팅부로 이동하고;
상기 컷팅부가 상기 원사의 상기 소정 면적을 컷팅하고;
상기 회전구동부의 구동으로 상기 압착부 및 상기 컷팅부가 회전하고;
상기 압착부가 상기 소정 면적의 후단 면적을 압착 후 압착을 해제하고;
상기 압착이 해제된 상기 원사의 상기 후단 면적이 상기 컷팅부로 이동하고;
상기 컷팅부가 상기 원사의 상기 후단 면적을 컷팅하고; 및
상기 회전구동부의 구동으로 상기 압착부 및 상기 컷팅부가 회전하는 것;
을 포함하여,
상기 원사에 몰딩코그를 형성하는 경우에도 상기 원사에 열을 가하지 않는 실온조건에서 가공 공정이 수행됨으로써 상기 원사의 품질의 신뢰성을 향상시키는, 리프팅실 제조 시스템의 가공부.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220138341A KR102517532B1 (ko) | 2022-10-25 | 2022-10-25 | 코그가 형성된 리프팅실의 제조 시스템 및 이에 의해 제조된 리프팅실 |
| PCT/KR2023/004777 WO2024090691A1 (ko) | 2022-10-25 | 2023-04-10 | 코그가 형성된 리프팅실의 제조 시스템 및 이에 의해 제조된 리프팅실 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220138341A KR102517532B1 (ko) | 2022-10-25 | 2022-10-25 | 코그가 형성된 리프팅실의 제조 시스템 및 이에 의해 제조된 리프팅실 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102517532B1 true KR102517532B1 (ko) | 2023-04-05 |
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|---|---|---|---|
| KR1020220138341A KR102517532B1 (ko) | 2022-10-25 | 2022-10-25 | 코그가 형성된 리프팅실의 제조 시스템 및 이에 의해 제조된 리프팅실 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102517532B1 (ko) |
| WO (1) | WO2024090691A1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024090691A1 (ko) * | 2022-10-25 | 2024-05-02 | (주) 제테마 | 코그가 형성된 리프팅실의 제조 시스템 및 이에 의해 제조된 리프팅실 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2024090691A1 (ko) | 2024-05-02 |
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