KR102515170B1 - A smart bin and a control method of a management system including the smart bin - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a smart bin configured to accommodate a specific type of target item, comprising: a communication part configured to communicate with a user terminal; a storage part including a storage space in which the target item is stored, and an opening/closing part configured to open or close the storage space; a holding part including a holding area in which the target item is held, and displaying at least one image including identification information of the smart bin around the holding area; and a control part opening the storage space by controlling the opening/closing part in response to a preset storage signal when the preset storage signal is received from the user terminal through the communication part based on identification information and an identification result of the target item, thereby capable of performing more accurate and efficient separation.

Description

스마트 빈 및 그 스마트 빈을 포함하는 관리 시스템의 제어 방법{A SMART BIN AND A CONTROL METHOD OF A MANAGEMENT SYSTEM INCLUDING THE SMART BIN}Smart bin and control method of management system including the smart bin {A SMART BIN AND A CONTROL METHOD OF A MANAGEMENT SYSTEM INCLUDING THE SMART BIN}

본 발명은 재활용 쓰레기를 분리수거 하기 위한 수거기(bin)에 대한 것으로, 보다 자세하게는 인공지능 기술이 적용된 스마트 빈(smart bin)에 대한 것이다. The present invention relates to a bin for separate collection of recyclable waste, and more particularly, to a smart bin to which artificial intelligence technology is applied.

오늘날 도시가 발전하고 인구가 크게 증가하면서 쓰레기의 처리 문제가 중요한 문제로 대두되고 있다. 이러한 쓰레기 문제를 해결하기 위해서는 먼저 쓰레기의 양부터 줄여야 하는데, 쓰레기 중에서 재활용이 가능한 쓰레기를 재활용하는 경우, 폐기되는 쓰레기의 양을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 새로 물건을 제조할 때 사용되는 재료의 양을 줄일 수 있으므로 일석이조의 효과를 가질 수 있다. 이에 따라 쓰레기의 재활용이 현재 큰 화두로 등장하고 있으며, 쓰레기의 재활용율을 높이기 위한 다양한 방안이 연구되고 있다. Today, as cities develop and the population greatly increases, the problem of waste disposal is emerging as an important problem. In order to solve this garbage problem, we must first reduce the amount of garbage. In the case of recycling recyclable garbage, not only the amount of garbage that is discarded can be reduced, but also the amount of materials used when manufacturing new products can be reduced. Therefore, it can have the effect of killing two birds with one stone. Accordingly, recycling of waste is currently emerging as a hot topic, and various methods for increasing the recycling rate of waste are being studied.

한편 쓰레기 중 재활용이 가능한 쓰레기는 플라스틱, 비닐, 건전지, 캔, 고철, 종이나 스티로폼 등 그 종류가 제한되어 있다. 따라서 쓰레기 중에서 상기 재활용이 가능한 종류의 물품들을 분리하는 것이 재활용률을 높이는 큰 요건이라고 할 수 있으며, 이에 현재는 사람들이 쓰레기를 버릴 때 재활용이 가능한 물품들을 그 종류 별로 분리하여 버릴 수 있도록 함으로써 재활용 가능한 물품들이 분리 수거될 수 있도록 하는 다양한 방안이 활발하게 연구 중이다.On the other hand, among the garbage that can be recycled, there are limited types such as plastic, vinyl, batteries, cans, scrap metal, paper, and Styrofoam. Therefore, it can be said that separating the recyclable items from garbage is a major requirement for increasing the recycling rate, and now, when people throw away garbage, it is possible to separate recyclable items by type and throw away the recyclable items. A variety of ways to enable them to be collected separately are being actively studied.

이러한 방안의 일환으로 재활용 물품 수거 용기의 주변에 재활용 가능한 물품과 그 재활용 물품의 수거 방법 등을 고지하기 위한 정보 등을 표시하는 방안 등이 등장하였다. 그러나 이러한 방안은 물품을 버리는 사람이 올바른 수거 용기에 물품을 버릴 수 있도록 행위를 유도할 수 있을 뿐, 실질적으로 재활용 물품이 아닌 물품이나, 재활용 물품이라고 할지라도 잘못된 수거 용기에 물품을 투입하는 경우를 방지하기에는 미흡하다는 문제가 있다. 따라서 재활용 가능한 물품에 대한 보다 효율적인 분리수거 방안이 필요한 실정이다. As part of such a plan, a method of displaying information for notifying recyclable items and a collection method of the recyclable items around the recyclable items collection container has appeared. However, this method can only induce the person who throws away the item to throw the item into the correct collection container, and actually prevents the case of putting the item into the wrong collection container even if it is a non-recyclable item or a recyclable item. There is a problem that is insufficient to prevent. Therefore, there is a need for a more efficient separate collection method for recyclable items.

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 특정 종류의 재활용 물품을 수거하기 위한 수거 용기(이하 빈(bin))의 경우, 상기 특정 종류의 재활용 물품이 투입되는 경우에만 수거가 가능하도록 함으로써, 보다 정확하고 효율적인 분리수거가 이루어질 수 있도록 하는 스마트 빈 및 그 스마트 빈을 포함하는 관리 시스템의 제어 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다. The present invention is to solve the above-described problem, in the case of a collection container (hereinafter referred to as a bin) for collecting a specific type of recyclable article, by enabling collection only when the specific type of recyclable article is input, An object of the present invention is to provide a control method of a smart bin and a management system including the smart bin that enables more accurate and efficient separate collection.

또한 본 발명은 투입된 물품의 종류와 상기 물품이 투입된 스마트 빈이, 수거 가능한 재활용 물품의 종류를 자동으로 식별 및, 식별된 결과에 근거하여 상기 물품이 상기 스마트 빈에 수거될 수 있도록 함으로써, 사용자가 재활용 물품의 종류와 그 물품을 수거하는 스마트 빈을 알지 못하는 경우에도 정확하고 효율적인 분리수거가 이루어질 수 있도록 하는 스마트 빈 및 그 스마트 빈을 포함하는 관리 시스템의 제어 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다. In addition, the present invention automatically identifies the type of input item and the type of recyclable item that can be collected by the smart bin into which the item is put, and collects the item in the smart bin based on the identified result, so that the user can recycle the item. An object of the present invention is to provide a smart bin and a control method of a management system including the smart bin that enable accurate and efficient separate collection even when the type of item and the smart bin that collects the item are not known.

또한 본 발명은 스마트 빈에 투입된 물품의 종류가, 그 스마트 빈에 수거 가능한 재활용 물품의 종류에 부합하지 않는 경우, 사용자에게 현재 투입된 물품이 수거 가능한 다른 스마트 빈의 정보를 제공함으로써, 잘못 투입된 물품의 수거가 가능한 스마트 빈의 정보를 쉽게 확인할 수 있도록 하는 스마트 빈 및 그 스마트 빈을 포함하는 관리 시스템의 제어 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다. In addition, in the present invention, when the type of item put into the smart bin does not match the type of recyclable items that can be collected in the smart bin, information on other smart bins that can collect the item currently put in is provided to the user, thereby preventing the incorrectly put item. It is an object of the present invention to provide a control method of a smart bin and a management system including the smart bin that enables easy checking of information on smart bins that can be collected.

본 발명의 실시 예에 따라 특정 종류의 대상 물품을 수납하도록 형성된 스마트 빈은, 사용자 단말기와 통신 가능하도록 형성된 통신부와, 상기 대상 물품이 수납되는 저장 공간 및, 상기 저장 공간을 개방 또는 밀폐하도록 형성되는 개폐부를 포함하는 수납부와, 상기 대상 물품이 거치되는 거치 영역을 포함하며, 상기 스마트 빈의 식별 정보가 포함된 적어도 하나의 이미지가 상기 거치 영역 주변에 표시된 거치부와, 상기 식별 정보와 상기 대상 물품의 식별 결과에 근거하여 상기 사용자 단말기로부터 상기 통신부를 통해 기 설정된 수납 신호가 수신되면, 상기 수납 신호에 대한 응답으로 상기 개폐부를 제어하여 상기 저장 공간을 개방하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an embodiment of the present invention, a smart bin configured to accommodate a specific type of target item includes a communication unit formed to be able to communicate with a user terminal, a storage space in which the target item is stored, and a storage space formed to open or close the storage space. A storage unit including an opening and closing unit, a holding unit including a holding area in which the target article is held, and displaying at least one image including identification information of the smart bin around the holding area; and a controller configured to open the storage space by controlling the opening/closing unit in response to the accommodation signal when a preset accommodation signal is received from the user terminal through the communication unit based on a product identification result.

일 실시 예에 있어서, 상기 개폐부의 적어도 일부는 상기 거치 영역을 형성하여, 상기 개폐부가 상기 제어부의 제어에 따라 개방되면, 상기 거치 영역에 거치된 상기 대상 물품이 상기 개폐부의 개방에 따라 개방된 상기 저장 공간에 수납되도록 형성되는 것을 특징으로 한다. In one embodiment, at least a part of the opening/closing unit forms the holding area, and when the opening/closing unit is opened under the control of the control unit, the target article held in the holding area is opened according to the opening of the opening/closing unit. It is characterized in that it is formed to be accommodated in the storage space.

일 실시 예에 있어서, 상기 수납부는, 상기 저장 공간의 수납 상태를 감지하기 위한 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 센서의 감지 결과에 따라 판단되는 상기 저장 공간의 수납 여유 공간을 상기 수납 신호에 대한 응답으로 상기 사용자 단말기에 더 제공하는 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the storage unit further includes a sensor for detecting an storage state of the storage space, and the control unit converts the storage space of the storage space determined according to a detection result of the sensor to the storage signal. It is characterized in that it is further provided to the user terminal in response to.

일 실시 예에 있어서, 상기 제어부, 상기 통신부 및 상기 개폐부의 구동을 위한 전력을 제공하는 전력 공급부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 전력 공급부의 잔여 전력 정보를 상기 수납 신호에 대한 응답으로 상기 사용자 단말기에 더 제공하는 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the controller further includes a power supply unit providing power for driving the communication unit and the opening/closing unit, wherein the control unit transmits remaining power information of the power supply unit to the user in response to the acceptance signal. It is characterized in that it is further provided to the terminal.

일 실시 예에 있어서, 상기 적어도 하나의 이미지는, 상기 스마트 빈의 식별 정보를 포함하는 바코드(bar-code) 또는 QR(Quick Response) 코드임을 특징으로 한다. In one embodiment, the at least one image is characterized in that it is a bar-code or QR (Quick Response) code including identification information of the smart bin.

본 발명의 실시 예에 따라 특정 종류의 물품이 수납되도록 형성된 스마트 빈과 상기 스마트 빈을 관리하는 관리 어플리케이션에 따라 구동되는 사용자 단말기를 포함하는 스마트 빈 관리 시스템의 제어 방법은, 상기 사용자 단말기가, 상기 스마트 빈의 거치 영역에 거치된 대상 물품의 이미지를 획득하는 단계와, 상기 사용자 단말기가, 상기 획득된 이미지로부터 상기 스마트 빈의 식별 정보를 검출하는 단계와, 상기 사용자 단말기가, 상기 스마트 빈의 식별 정보에 근거하여 상기 스마트 빈에 수납 가능한 물품 종류들을 식별하는 단계와, 상기 사용자 단말기가, 식별된 물품 종류들에 근거하여 상기 대상 물품이 상기 스마트 빈에 수납 가능한 물품인지 여부를 판별하는 단계와, 상기 사용자 단말기가, 상기 물품 판별 결과에 근거하여 상기 물품이 저장되도록 형성된 상기 스마트 빈의 저장 공간을 개방하도록, 상기 스마트 빈을 제어하기 위한 제어 신호를 상기 스마트 빈에 전송하는 단계 및, 상기 스마트 빈이, 상기 제어 신호에 대한 응답으로 상기 저장 공간의 개폐부를 개방하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an embodiment of the present invention, a method for controlling a smart bin management system including a smart bin configured to accommodate a specific type of item and a user terminal driven by a management application for managing the smart bin includes: Acquiring an image of a target item placed in a carrying area of a smart bin; Detecting, by the user terminal, identification information of the smart bin from the acquired image; and, by the user terminal, identifying the smart bin identifying types of items that can be stored in the smart bin based on information; and determining, by the user terminal, whether or not the target item is an item that can be stored in the smart bin based on the identified types of items; Transmitting, by the user terminal, a control signal for controlling the smart bin to the smart bin to open a storage space of the smart bin configured to store the goods based on a result of determining the goods; and , opening the opening/closing part of the storage space in response to the control signal.

일 실시 예에 있어서, 상기 사용자 단말기는, 상기 스마트 빈과 통신 가능하도록 형성된 통신부와, 상기 스마트 빈의 거치 영역에 거치된 대상 물품의 이미지를 획득하는 카메라부와, 상기 관리 어플리케이션이 저장된 메모리 및, 상기 관리 어플리케이션의 구동에 따라 상기 카메라부 및 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the user terminal includes a communication unit formed to communicate with the smart bin, a camera unit for obtaining an image of a target item mounted in a holding area of the smart bin, a memory in which the management application is stored, and and a control unit controlling the camera unit and the communication unit according to the driving of the management application.

일 실시 예에 있어서, 상기 사용자 단말기는, 상기 대상 물품의 이미지로부터 상기 대상 물품의 종류를 판별하는 인공지능부를 더 포함하며, 상기 대상 물품이 상기 스마트 빈에 수납 가능한 물품인지 여부를 판별하는 단계는, 상기 사용자 단말기가, 상기 인공지능부를 제어하여 상기 대상 물품의 종류를 판별하는 단계 및, 상기 사용자 단말기가, 상기 판별된 상기 대상 물품의 종류와 상기 식별 정보를 통해 식별된 상기 스마트 빈에 수납 가능한 물품 종류들을 비교한 결과에 근거하여, 상기 대상 물품이 상기 스마트 빈에 수납 가능한 물품인지 여부를 판별하는 단계를 포함하는 단계임을 특징으로 한다. In one embodiment, the user terminal further includes an artificial intelligence unit that determines the type of the target product from the image of the target product, and the step of determining whether the target product is an item that can be stored in the smart bin determining, by the user terminal, the type of the target item by controlling the artificial intelligence unit; It is characterized in that the step includes the step of determining whether the target article is an article that can be stored in the smart bin based on a result of comparing article types.

일 실시 예에 있어서, 상기 대상 물품이 상기 스마트 빈에 수납 가능한 물품인지 여부를 판별하는 단계는, 상기 사용자 단말기가, 상기 대상 물품의 이미지를, 기 설정된 서버에 전송하는 단계와, 상기 사용자 단말기가, 상기 기 설정된 서버가 판별한 상기 대상 물품의 종류를 수신하는 단계 및, 상기 사용자 단말기가, 상기 기 설정된 서버로부터 수신된 상기 대상 물품의 종류와, 상기 식별 정보를 통해 식별된 상기 스마트 빈에 수납 가능한 물품 종류들을 비교한 결과에 근거하여, 상기 대상 물품이 상기 스마트 빈에 수납 가능한 물품인지 여부를 판별하는 단계를 포함하는 단계이며, 상기 기 설정된 서버는, 수신된 상기 대상 물품의 이미지로부터 상기 대상 물품의 종류를 판별하는 인공지능부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the step of determining whether the target item is an item that can be stored in the smart bin may include: transmitting, by the user terminal, an image of the target item to a preset server; Receiving the type of the target item determined by the preset server, and storing the user terminal in the smart bin identified through the type of the target item received from the preset server and the identification information and determining whether the target item is an item that can be stored in the smart bin based on a result of comparing possible types of items, wherein the preset server determines the target item from a received image of the target item. It is characterized in that it includes an artificial intelligence unit for determining the type of article.

일 실시 예에 있어서, 상기 사용자 단말기가, 상기 대상 물품의 이미지를 기 설정된 서버에 전송하는 단계는, 상기 대상 물품의 이미지의 해상도를 조절하여 기 설정된 수준의 해상도를 가지는 상기 대상 물품의 이미지를 생성하는 단계 및, 상기 기 설정된 수준의 해상도를 가지는 상기 대상 물품의 이미지를 상기 기 설정된 서버에 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the step of transmitting, by the user terminal, the image of the target product to a preset server may include generating an image of the target product having a resolution of a preset level by adjusting a resolution of the image of the target product. and transmitting the image of the target article having the resolution of the preset level to the preset server.

일 실시 예에 있어서, 상기 획득된 이미지로부터 상기 스마트 빈의 식별 정보를 검출하는 단계는, 상기 사용자 단말기가, 상기 획득된 이미지로부터 상기 스마트 빈의 식별 정보를 포함하는 식별 이미지를 추출하는 단계 및, 상기 추출된 식별 이미지로부터 상기 스마트 빈의 식별 정보를 검출하는 단계를 포함하는 단계임을 특징으로 한다. In an embodiment, the detecting of the identification information of the smart bin from the acquired image may include extracting, by the user terminal, an identification image including the identification information of the smart bin from the acquired image; Characterized in that the step includes the step of detecting the identification information of the smart bin from the extracted identification image.

일 실시 예에 있어서, 상기 스마트 빈이, 상기 저장 공간의 개폐부를 개방하는 단계는, 상기 스마트 빈이, 상기 제어 신호에 대한 응답으로 상기 개폐부를 개방하여 상기 거치 영역에 거치된 대상 물품을 수납하는 단계와, 상기 스마트 빈이, 상기 저장 공간의 잔여 수납 공간의 크기를 검출하는 단계 및, 상기 스마트 빈이, 상기 검출된 잔여 수납 공간의 크기 정보를 상기 사용자 단말기에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the step of opening the opening/closing part of the storage space by the smart bin may include opening the opening/closing part by the smart bin in response to the control signal to accommodate the object placed in the holding area; , The method may further include detecting, by the smart bin, the size of the remaining storage space of the storage space, and transmitting, by the smart bin, size information of the detected remaining storage space to the user terminal.

일 실시 예에 있어서, 상기 스마트 빈이, 상기 저장 공간의 개폐부를 개방하는 단계는, 상기 스마트 빈이, 상기 제어 신호에 대한 응답으로 상기 개폐부를 개방하여 상기 거치 영역에 거치된 대상 물품을 수납하는 단계와, 상기 스마트 빈이, 상기 스마트 빈의 구동 전력에 관련된 전력 정보를 검출하는 단계 및, 상기 스마트 빈이, 상기 검출된 전력 정보를 상기 사용자 단말기에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the step of opening the opening/closing part of the storage space by the smart bin may include opening the opening/closing part by the smart bin in response to the control signal to accommodate the object placed in the holding area; , The smart bin may further include detecting, by the smart bin, power information related to the driving power of the smart bin, and transmitting, by the smart bin, the detected power information to the user terminal.

본 발명에 따른 스마트 빈 및 그 스마트 빈을 포함하는 관리 시스템의 제어 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.Effects of the control method of the smart bin and the management system including the smart bin according to the present invention will be described below.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 본 발명은 스마트 빈에 투입된 물품이 거치되는 거치부의 이미지를 통해 상기 투입된 물품의 종류와 상기 스마트 빈에서 수거 가능한 재활용 물품의 종류를 식별하고, 식별된 종류 식별 결과에 근거하여 상기 물품이 상기 스마트 빈이 수거 가능한 물품인 경우에 한하여 상기 물품이 스마트 빈에 수납될 수 있도록 한다. 따라서 본 발명은 스마트 빈에서 수거 가능한 재활용 물품의 종류에 대응하는 물품들만 수납이 가능하므로, 정확하고 효율적인 분리수거가 이루어질 수 있도록 한다는 효과가 있다. According to at least one of the embodiments of the present invention, the present invention identifies the type of the put item and the type of recyclable item that can be collected from the smart bin through the image of the holder where the item put into the smart bin is placed, and identifies the type Based on the identification result, the item can be stored in the smart bin only when the item can be collected by the smart bin. Accordingly, the present invention has an effect of enabling accurate and efficient separate collection since only items corresponding to the types of recyclable items that can be collected can be stored in the smart bin.

또한 본 발명은, 사용자가 잘못된 종류의 물품을 스마트 빈의 거치부에 투입하는 경우, 상기 투입된 물품의 수거가 가능한 스마트 빈에 관련된 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 따라서 사용자가 재활용 물품의 종류와 그 물품을 수거하는 스마트 빈을 정확하게 알지 못하는 경우에도, 상기 재활용 물품의 수납이 가능한 스마트 빈을 보다 쉽게 찾을 수 있다는 효과가 있다. In addition, according to the present invention, when a user puts an incorrect type of item into the holder of the smart bin, information related to a smart bin capable of collecting the put item may be provided to the user. Therefore, even when the user does not accurately know the type of recyclable items and the smart bin that collects the recyclable items, it is possible to more easily find a smart bin capable of storing the recyclable items.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 빈과 사용자 단말기를 포함하는 스마트 빈 관리 시스템의 구성을 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 빈과, 사용자 단말기를 포함하는 스마트 빈 관리 시스템의 다른 예를 도시한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 빈의 구성을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 빈에서 물품이 투입되는 투입구에 형성되는 개폐부와, 개폐부가 개방되는 예를 도시한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 빈에서 물품이 투입되는 투입구에 형성되는 개폐부와, 개폐부가 개방되는 다른 예를 도시한 예시도이다.
도 6은, 본 발명의 실시 예에 따라 스마트 빈의 식별 정보를 포함하는 적어도 하나의 이미지가 거치부에 표시된 예들을 도시한 예시도이다.
도 7은, 본 발명의 실시 예에 따라 스마트 빈을 관리하기 위한 관리 애플리케이션이 저장되는 사용자 단말기의 구성을 도시한 블록도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 빈이 사용자 단말기로부터 수신되는 제어 신호에 따라 개폐부를 개방하여, 거치부에 거치된 물품이 스마트 빈에 수납되는 동작 과정을 도시한 흐름도이다.
도 9는 상기 사용자 단말기에서, 투입구에 거치된 물품의 이미지를 획득하기 위한 가이드 정보를 출력하는 동작 과정을 도시한 흐름도이다.
도 10은, 상기 도 9의 동작 과정에 따라 사용자 단말기 상에 표시되는 가이드 정보의 예를 도시한 예시도이다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 빈 관리 시스템에서, 물품 식별 결과 및 스마트 빈의 식별 결과에 따라, 상기 물품이 상기 스마트 빈에 수납가능한지 여부를 판별한 결과가 사용자 단말기에서 표시되는 예를 도시한 예시도이다.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 빈 관리 시스템에서, 대상 물품의 종류를 관리 서버를 통해 식별하는 동작 과정을 도시한 흐름도이다.
도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 빈 관리 시스템에서, 스마트 빈에서 수납할 수 없는 물품이 투입된 경우 오류 메시지를 출력하는 동작 과정을 도시한 흐름도이다.
도 14는, 상기 도 13의 동작 과정에 따라 출력되는 오류 메시지들의 예들을 도시한 예시도이다.
도 15는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 빈 관리 시스템에서, 관리 서버가 사용자 단말기로부터 스마트 빈의 관리 정보와 사용자 정보를 수집 및, 수집된 정보에 근거하여 이벤트의 발생 여부를 판별하는 동작 과정을 도시한 흐름도이다. 1 is a configuration diagram showing the configuration of a smart bin management system including a smart bin and a user terminal according to an embodiment of the present invention.
2 is a configuration diagram illustrating another example of a smart bin management system including a smart bin and a user terminal according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating the configuration of a smart bin according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view illustrating an opening and closing part formed at an inlet into which items are put in a smart bin according to an embodiment of the present invention and an example in which the opening and closing part is opened.
5 is an exemplary diagram illustrating an opening and closing part formed at an inlet into which items are put in a smart bin according to an embodiment of the present invention and another example in which the opening and closing part is opened.
6 is an exemplary diagram illustrating examples in which at least one image including identification information of a smart bin is displayed on a holder according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram illustrating the configuration of a user terminal in which a management application for managing smart bins is stored according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating an operation process in which an opening/closing unit is opened according to a control signal received from a user terminal in a smart bin according to an embodiment of the present invention, and an item placed in a holder is stored in the smart bin.
9 is a flowchart illustrating an operation process of outputting guide information for acquiring an image of an article placed in an inlet in the user terminal.
10 is an exemplary diagram illustrating an example of guide information displayed on a user terminal according to the operation process of FIG. 9 .
11 illustrates an example in which a result of determining whether an item can be stored in a smart bin is displayed on a user terminal according to an item identification result and a smart bin identification result in a smart bin management system according to an embodiment of the present invention. It is an example shown.
12 is a flowchart illustrating an operation process of identifying the type of a target item through a management server in a smart bin management system according to an embodiment of the present invention.
13 is a flowchart illustrating an operation process of outputting an error message when an item that cannot be stored in a smart bin is put into the smart bin management system according to an embodiment of the present invention.
14 is an exemplary diagram illustrating examples of error messages output according to the operation process of FIG. 13 .
15 illustrates an operation process in which a management server collects smart bin management information and user information from a user terminal and determines whether an event occurs based on the collected information in the smart bin management system according to an embodiment of the present invention. It is the flow chart shown.

본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.It should be noted that the technical terms used in this specification are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. Also, singular expressions used in this specification include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. The suffixes "module" and "unit" for components used in the following description are given or used together in consideration of ease of writing the specification, and do not have meanings or roles that are distinct from each other by themselves.

본 명세서에서, "구성된다." 또는 "포함한다." 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.As used herein, “consists of.” or "includes." Such terms should not be construed as necessarily including all of the various components or steps described in the specification, and some of the components or steps may not be included, or additional components or steps may be included. It should be interpreted as being more inclusive.

또한, 본 명세서에 개시된 기술을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 기술의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. In addition, in describing the technology disclosed in this specification, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the technology disclosed in this specification, the detailed description will be omitted.

또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이하에서 설명되는 각각의 실시 예들 뿐만 아니라, 실시 예들의 조합은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 변경, 균등물 내지 대체물로서, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 해당될 수 있음은 물론이다.In addition, the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in this specification, the technical idea disclosed in this specification is not limited by the accompanying drawings, and all changes included in the spirit and technical scope of the present invention , it should be understood to include equivalents or substitutes. In addition, each of the embodiments described below, as well as combinations of embodiments, are changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention, and may fall within the spirit and technical scope of the present invention. .

한편 이하의 설명에서 복수의 예시도를 포함하는 도면의 경우, 시계 방향을 따라 순서대로 설명하기로 한다. 따라서 좌측 상단의 도면을 첫 번째 도면, 우측 상단의 도면을 두 번째 도면, 우측 하단의 도면을 세 번째 도면, 그리고 좌측 하단의 도면을 네 번째 도면이라고 하기로 한다. On the other hand, in the case of drawings including a plurality of exemplary views in the following description, it will be described in order along the clockwise direction. Therefore, the upper left drawing is referred to as the first drawing, the upper right drawing is referred to as the second drawing, the lower right drawing is referred to as the third drawing, and the lower left drawing is referred to as the fourth drawing.

먼저 도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 빈(1)과, 상기 스마트 빈(1)을 포함하는 스마트 빈 관리 시스템의 구성을 도시한 구성도이다. First, FIG. 1 is a configuration diagram showing the configuration of a smart bin 1 according to an embodiment of the present invention and a smart bin management system including the smart bin 1.

도 1을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 빈 관리 시스템은, 특정 종류의 물품이 수납되도록 형성된 스마트 빈(1)과 상기 스마트 빈(1)을 관리 및 제어하기 위한 관리 애플리케이션(20)에 따라 구동되는 사용자 단말기(2)를 포함하여 구성될 수 있다. Referring to FIG. 1 , the smart bin management system according to an embodiment of the present invention includes a smart bin 1 configured to accommodate a specific type of item and a management application 20 for managing and controlling the smart bin 1. ) It may be configured to include a user terminal 2 driven according to.

여기서 상기 사용자 단말기(2)는 상기 관리 애플리케이션(20)이 설치되는 디바이스로서, 다양한 종류의 전자기기가 상기 사용자 단말기(2)로서 사용될 수 있다. 일 예로 본 명세서에서 설명되는 사용자 단말기(2)로서 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기(smart watch), 글래스형 단말기(smart glass), HMD(head mounted display)) 등과 같은 이동 단말기가 이용될 수 있다. Here, the user terminal 2 is a device on which the management application 20 is installed, and various types of electronic devices may be used as the user terminal 2 . As an example, the user terminal 2 described herein includes a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), a navigation device, and a slate PC. ), tablet PC, ultrabook, wearable device (eg, watch type terminal (smart watch), glass type terminal (smart glass), head mounted display (HMD)), etc. A mobile terminal may be used.

이하의 설명에서는, 설명의 편의상 이동 단말기가 상기 사용자 단말기(2)로서 사용되는 경우를 예로 들어 설명하기로 한다. 이 경우 상기 이동 단말기는 스마트 빈(1)을 관리하기 위한 관리 애플리케이션(20)이 저장 및 설치되는 이동 단말기로서, 기 설정된 조건에 따라 자동으로 또는 사용자의 선택에 따라 상기 관리 애플리케이션(20)이 이하의 명세서에서 설명하는 바에 따라 동작하는 단말기일 수 있다. 여기서 상기 관리 애플리케이션(20)은 유선 또는 무선 통신 인터페이스를 통하여 기 설정된 관리 서버(3)로부터 전송될 수 있으며, 상기 이동 단말기에 저장 및 설치되는 애플리케이션일 수 있다. In the following description, for convenience of description, a case in which a mobile terminal is used as the user terminal 2 will be described as an example. In this case, the mobile terminal is a mobile terminal in which the management application 20 for managing the smart bin 1 is stored and installed, and the management application 20 automatically according to a preset condition or according to a user's selection It may be a terminal that operates according to the description of the specification. Here, the management application 20 may be transmitted from a preset management server 3 through a wired or wireless communication interface, and may be an application stored and installed in the mobile terminal.

한편 스마트 빈(1)은 특정 종류의 물품을 수납할 수 있도록 형성된 수납부를 포함하는 재활용 물품 수거 기기일 수 있다. 상기 스마트 빈(1)은 대상 물품(5)이 투입 가능하도록 형성된 투입구를 포함할 수 있으며, 상기 투입구 내에 투입된 대상 물품(5)이 거치되는 거치부를 포함할 수 있다. 그리고 스마트 빈(1) 제어부의 제어에 따라 상기 수납부와 연결되는 상기 거치부의 일 영역, 즉 거치부 커버 영역(이하 거치부 커버)이 개방됨으로써, 상기 거치부에 거치된 대상 물품이 상기 수납부 내부로 투하되도록 형성될 수 있다. Meanwhile, the smart bin 1 may be a recycling item collection device including a storage unit configured to accommodate a specific type of item. The smart bin 1 may include an inlet formed to allow the target article 5 to be inserted, and may include a holder in which the target article 5 inserted into the inlet is placed. In addition, an area of the holder connected to the storage unit, that is, a holder cover area (hereafter referred to as holder cover) is opened under the control of the control unit of the smart bin 1, so that the object placed in the holder is moved to the storage unit. It can be formed to drop inside.

한편 상기 스마트 빈(1)의 제어부는 상기 스마트 빈(1)을 관리하기 위한 관리 애플리케이션(20)에 따라 제어될 수 있다. 따라서 상술한 바와 같이 관리 애플리케이션(20)이 이동 단말기에 설치 및 구동되는 경우, 상기 이동 단말기가 상기 사용자 단말기(2)로서, 상기 관리 애플리케이션(20)을 통해 상기 스마트 빈(1)의 제어부를 제어하기 위해 사용될 수 있다. Meanwhile, the control unit of the smart bin 1 may be controlled according to the management application 20 for managing the smart bin 1. Therefore, as described above, when the management application 20 is installed and operated in the mobile terminal, the mobile terminal is the user terminal 2 and controls the control unit of the smart bin 1 through the management application 20. can be used to do

이러한 스마트 빈(1)의 제어를 위해 사용자 단말기(2)는 먼저 스마트 빈(1)의 식별 정보(10)를 획득할 수 있다. 그리고 획득된 스마트 빈(1)의 식별 정보(10)에 근거하여 상기 스마트 빈(1)을 식별하고, 식별된 스마트 빈(1)을 제어하기 위한 제어 신호(11)를 스마트 빈(1)에 전송할 수 있다. 그리고 스마트 빈(1)의 제어부는 상기 사용자 단말기(2)로부터 수신된 제어 신호(11)에 따라 상기 거치부 커버를 개방함으로써, 거치부에 거치된 대상 물품(5)이 스마트 빈(1)에 투입되도록 할 수 있다. To control the smart bin 1, the user terminal 2 may first acquire identification information 10 of the smart bin 1. Then, the smart bin 1 is identified based on the acquired identification information 10 of the smart bin 1, and a control signal 11 for controlling the identified smart bin 1 is transmitted to the smart bin 1. can transmit In addition, the control unit of the smart bin 1 opens the holder cover according to the control signal 11 received from the user terminal 2, so that the target item 5 mounted on the holder is placed in the smart bin 1. can be put in.

한편 상기 스마트 빈(1)의 식별 정보는, 상기 스마트 빈(1)의 거치부에서 상기 대상 물품(5)이 거치되는 거치 영역의 주변에 표시된 적어도 하나의 이미지일 수 있다. 그리고 사용자 단말기(2)는 카메라를 통해 상기 거치 영역의 주변의 이미지를 획득하고, 획득된 이미지로부터 상기 식별 정보에 대응하는 이미지를 검출하여 상기 스마트 빈(1)의 식별 정보를 획득할 수 있다. Meanwhile, the identification information of the smart bin 1 may be at least one image displayed around a holding area where the target article 5 is held in the holding part of the smart bin 1 . The user terminal 2 may obtain identification information of the smart bin 1 by obtaining an image of the surroundings of the holding area through a camera and detecting an image corresponding to the identification information from the obtained image.

여기서 상기 거치 영역에는 투입된 대상 물품(5)이 거치될 수 있다. 따라서 사용자 단말기(2)는 상기 스마트 빈(1)으로부터 식별 정보를 획득하면서, 스마트 빈(1)의 거치부에 거치된 대상 물품(5)의 정보를 상기 스마트 빈(1)의 식별 정보와 함께 획득할 수 있다. Here, the loaded object 5 may be placed in the holding area. Accordingly, while obtaining identification information from the smart bin 1, the user terminal 2 transmits information on the target item 5 mounted in the holder of the smart bin 1 together with the identification information of the smart bin 1. can be obtained

그러면 사용자 단말기(2)는 획득된 스마트 빈(1)의 식별 정보에 근거하여 상기 스마트 빈(1)에 수납 가능한 물품의 종류를 검출할 수 있다. 그리고 상기 획득된 이미지에 포함된 대상 물품(5)의 이미지로부터, 상기 대상 물품(5)의 종류를 검출할 수 있다. 따라서 사용자 단말기(2)는 상기 대상 물품(5)이 상기 스마트 빈(1)에서 수거 가능한 물품인지 여부를 판별할 수 있으며, 상기 수거 가능한 물품인지 여부를 판별한 결과에 따라 상기 스마트 빈(1)의 수납부를 개방하기 위한 스마트 빈 제어 신호(11)를 상기 스마트 빈(1)에 전송할 수 있다. Then, the user terminal 2 can detect the types of items that can be stored in the smart bin 1 based on the acquired identification information of the smart bin 1 . In addition, the type of the target article 5 may be detected from the image of the target article 5 included in the obtained image. Therefore, the user terminal 2 can determine whether the target item 5 is an item that can be collected in the smart bin 1, and the smart bin 1 A smart bin control signal 11 for opening the compartment of the bin may be transmitted to the smart bin 1.

한편 사용자 단말기(2)는 상기 획득된 대상 물품(5)의 이미지로부터 대상 물품(5)의 종류를 식별하기 위해 인공지능 알고리즘을 이용할 수 있다. 상기 인공지능 알고리즘은 머신 러닝 기술을 이용하여 학습된 정보를 바탕으로 상기 획득된 대상 물품(5)의 이미지로부터 상기 대상 물품(5)의 종류를 식별할 수 있도록 형성된 알고리즘일 수 있으며, 서로 다른 종류의 복수의 물품 이미지를 포함하는 학습 데이터들에 근거하여 충분한 학습이 이루어진 알고리즘일 수 있다. Meanwhile, the user terminal 2 may use an artificial intelligence algorithm to identify the type of the target item 5 from the acquired image of the target item 5 . The artificial intelligence algorithm may be an algorithm formed to identify the type of the target item 5 from the obtained image of the target item 5 based on information learned using machine learning technology, and different types It may be an algorithm that has been sufficiently learned based on learning data including a plurality of product images of .

한편 스마트 빈(1)은 제어 신호(11)에 의하여 대상 물품(5)의 수납이 완료되면, 스마트 빈(1)의 관리를 위한 상태 정보를 검출할 수 있다. 이 경우 스마트 빈(1)의 상태 정보는, 상기 대상 물품(5)이 수납되는 수납부의 여유 공간에 대한 정보와, 스마트 빈(1)의 구동을 위한 전력을 제공하는 배터리 잔여 전력에 대한 정보를 포함할 수 있다. 그리고 검출된 스마트 빈(1)의 상태들을 포함하는 스마트 빈 관리 정보(12)를 사용자 단말기(2)에 전송할 수 있다. 그러면 사용자 단말기(2)는 수신된 스마트 빈 관리 정보(12)를 디스플레이부 상에 출력하거나, 관리 서버(3)에 전송할 수 있다. Meanwhile, the smart bin 1 may detect state information for managing the smart bin 1 when storage of the target item 5 is completed by the control signal 11 . In this case, the state information of the smart bin 1 includes information on the free space of the storage unit in which the target article 5 is stored and information on the remaining power of the battery providing power for driving the smart bin 1. can include In addition, smart bin management information 12 including states of the detected smart bin 1 may be transmitted to the user terminal 2 . Then, the user terminal 2 can output the received smart bin management information 12 on the display unit or transmit it to the management server 3 .

한편 관리 서버(3)는 사용자 단말기(2)를 통해 상기 스마트 빈(1)의 현재 상태에 대한 정보를 수집할 수 있다. 도시되지는 않았으나, 사용자 단말기(2)는 스마트 빈(1)으로부터 수신된 관리 정보를 상기 관리 서버(3)에 전송할 수 있다. 그러면 관리 서버(3)는 사용자 단말기(2)로부터 수신된 스마트 빈 관리 정보(12)에 근거하여 스마트 빈(1)의 상태, 예를 들어 수납 여유 공간 또는 배터리 잔여 전력 등에 대한 정보를 갱신할 수 있다. 그리고 갱신된 상태 정보에 근거하여 이벤트의 발생 여부를 판별하고, 발생된 이벤트에 관련된 정보를, 적어도 하나의 서로 다른 사용자 단말기에 전송할 수 있다. 이에 따라 스마트 빈(1)에 수납된 물품 등의 수거 예약일 또는 배터리 교환일 등에 대한 정보가 적어도 하나의 서로 다른 사용자 단말기(2)에 공유될 수 있다. Meanwhile, the management server 3 may collect information on the current state of the smart bin 1 through the user terminal 2 . Although not shown, the user terminal 2 may transmit management information received from the smart bin 1 to the management server 3 . Then, the management server 3 may update information about the state of the smart bin 1, for example, storage space or remaining battery power, based on the smart bin management information 12 received from the user terminal 2. there is. Further, it is possible to determine whether an event has occurred based on the updated state information, and to transmit information related to the generated event to at least one different user terminal. Accordingly, information about a collection reservation date or a battery replacement date of goods stored in the smart bin 1 may be shared with at least one different user terminal 2 .

한편 상기 이벤트는 상기 사용자 단말기(2)의 사용자에 관련된 이벤트일 수도 있다. 예를 들어 관리 서버(3)는 상기 스마트 빈(1)의 갱신된 상태 정보에 근거하여 상기 스마트 빈(1)의 사용에 따른 요금을 산출하거나 또는 상기 스마트 빈(1)의 사용량에 따른 이벤트의 발생 여부를 결정할 수 있다. 그리고 이벤트의 발생이 결정된 경우, 발생된 이벤트에 대한 정보를 사용자 단말기(2)에 제공할 수 있다. Meanwhile, the event may be an event related to the user of the user terminal 2 . For example, the management server 3 calculates a charge according to the use of the smart bin 1 based on the updated state information of the smart bin 1 or an event according to the usage of the smart bin 1. occurrence can be determined. And when it is determined that an event has occurred, information on the event that has occurred can be provided to the user terminal 2 .

한편 상술한 도 1의 설명에서는 스마트 빈(1)으로부터 획득되는 대상 물품(5)의 이미지에 근거하여, 인공지능 알고리즘이 탑재된 사용자 단말기(2)가 상기 대상 물품(5)의 종류를 식별하는 구성을 설명하였다. Meanwhile, in the description of FIG. 1 described above, based on the image of the target item 5 obtained from the smart bin 1, the user terminal 2 equipped with an artificial intelligence algorithm identifies the type of the target item 5. configuration is explained.

그러나 이와는 달리, 상기 스마트 빈(1)으로부터 획득되는 대상 물품(5)의 종류를 관리 서버(3)가 식별할 수도 있음은 물론이다. 이 경우 사용자 단말기(2)는 스마트 빈(1)으로부터 획득되는 대상 물품(5)의 이미지가 획득되면, 획득된 이미지를 기 설정된 외부 서버에 전송하여, 상기 외부 서버로 하여금 상기 스마트 빈(1)으로부터 획득되는 대상 물품(5)의 이미지에 대응하는 대상 물품(5)의 종류를 식별하도록 할 수도 있다. However, it goes without saying that, unlike this, the management server 3 may identify the type of the target item 5 obtained from the smart bin 1. In this case, when the image of the target item 5 obtained from the smart bin 1 is obtained, the user terminal 2 transmits the acquired image to a preset external server, and the external server causes the smart bin 1 to be displayed. The type of the target item 5 corresponding to the image of the target item 5 obtained from may be identified.

여기서 상기 외부 서버는, 상기 관리 애플리케이션(20)을 사용자 단말기(2)에 제공하는 관리 서버(3)일 수 있다. 도 2는 이러한 경우의 예를 도시한 것이다. Here, the external server may be a management server 3 that provides the management application 20 to the user terminal 2 . Figure 2 shows an example of this case.

그러나 본 발명이 이에 한정되는 것이 아님은 물론이다. 즉, 상기 외부 서버와 상기 관리 서버(3)는 서로 별개의 서버일 수 있다. 그러나 이하의 설명에서는 설명의 편의상 상기 외부 서버가 상기 관리 서버(3)임을 가정하여 설명하기로 한다. However, it goes without saying that the present invention is not limited thereto. That is, the external server and the management server 3 may be separate servers. However, in the following description, it is assumed that the external server is the management server 3 for convenience of description.

도 2를 참조하여 살펴보면, 사용자 단말기(2)는, 스마트 빈(1)의 식별 정보와 함께 스마트 빈(1)의 거치부에 거치된 대상 물품(5)의 이미지를 획득할 수 있다. 그리고 획득된 대상 물품의 이미지(31)를 상기 관리 서버(3)로 전송할 수 있다. Referring to FIG. 2 , the user terminal 2 may acquire an image of the target item 5 mounted on the holder of the smart bin 1 together with identification information of the smart bin 1 . In addition, the acquired image 31 of the target product may be transmitted to the management server 3 .

한편 관리 서버(3)는 머신 러닝 기술을 이용하여 학습된 정보를 바탕으로 상기 획득된 대상 물품(5)의 이미지로부터 상기 대상 물품(5)의 종류를 식별할 수 있도록 학습된 인공지능 알고리즘을 구비할 수 있다. 따라서 상기 관리 서버(3)는 상기 학습된 인공지능 알고리즘을 이용하여, 상기 사용자 단말기(2)로부터 수신되는 대상 물품의 이미지(31)로부터 상기 대상 물품(5)의 종류를 식별할 수 있다. 그리고 대상 물품의 식별 결과(32)를 상기 대상 물품의 이미지(31)에 대한 응답으로 사용자 단말기(2)에 전송할 수 있다. On the other hand, the management server 3 is equipped with an artificial intelligence algorithm learned to identify the type of the target item 5 from the acquired image of the target item 5 based on the information learned using machine learning technology. can do. Therefore, the management server 3 can identify the type of the target article 5 from the image 31 of the target article received from the user terminal 2 using the learned artificial intelligence algorithm. In addition, the identification result 32 of the target article may be transmitted to the user terminal 2 as a response to the image 31 of the target article.

그러면 사용자 단말기(2)는 수신된 대상 물품의 식별 결과(32)와, 이미지로부터 검출되는 스마트 빈(1)의 식별 정보에 따라 판별된 상기 스마트 빈(1)의 수납 가능한 재활용 물품 종류에 근거하여, 상기 대상 물품(5)이 상기 스마트 빈(1)에 수납 가능한 물품인지 여부를 판별할 수 있다. 그리고 판별 결과에 근거하여 상기 스마트 빈(1)의 수납부 개방을 위한 스마트 빈 제어 신호(11)를 전송할 수 있다. Then, the user terminal 2 determines based on the received identification result 32 of the target product and the type of recyclable items that can be stored in the smart bin 1 determined according to the identification information of the smart bin 1 detected from the image. , It is possible to determine whether the target item 5 is an item that can be stored in the smart bin 1. And, based on the determination result, the smart bin control signal 11 for opening the compartment of the smart bin 1 may be transmitted.

도 3은 이러한 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 빈(1)의 구성을 도시한 블록도이다. 3 is a block diagram showing the configuration of the smart bin 1 according to this embodiment of the present invention.

도 3을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 빈(1)은 제어부(100) 및 상기 제어부(100)와 연결되는 통신부(110), 센서부(120), 거치부(130), 메모리(140)와 수납부(150) 및 전력 공급부(160)를 포함하여 구성될 수 있다. 도 3에 구성된 구성 요소들은 스마트 빈(1)을 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 스마트 빈(1)은 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다. Referring to FIG. 3 , the smart bin 1 according to an embodiment of the present invention includes a control unit 100 and a communication unit 110 connected to the control unit 100, a sensor unit 120, a holding unit 130, It may include a memory 140, a storage unit 150, and a power supply unit 160. The components configured in FIG. 3 are not essential to implement the smart bin 1, so the smart bin 1 described in this specification may have more or fewer components than the components listed above. .

상기 구성요소들 중 통신부(110)는 사용자 단말기(2)와 무선 통신을 수행하기 위한 적어도 하나의 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다. 일 예로 상기 통신부(110)는 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술들 중 적어도 하나를 이용하여 근거리 통신을 지원하는 모듈을 포함할 수 있다. 바람직하게, 상기 통신부(110)는 저전력 블루투스(Bluetooth Low Energy) 기술을 이용하여 근거리 통신을 수행하는 BLE 통신 모듈일 수 있다. Among the components, the communication unit 110 may include at least one short-distance communication module for performing wireless communication with the user terminal 2 . For example, the communication unit 110 may include Bluetooth™, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, Near Field Communication (NFC), Wi-Fi ( It may include a module supporting short-distance communication using at least one of wireless-fidelity), Wi-Fi Direct, and wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technologies. Preferably, the communication unit 110 may be a BLE communication module that performs short-range communication using Bluetooth Low Energy technology.

그리고 센서부(120)는, 상기 스마트 빈(1)의 상태를 검출하기 위한 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 일 예로 상기 센서부(120)는 특정 종류의 물품이 수납되는 수납부(150)의 여유 공간을 센싱하기 위한 적어도 하나의 센서 및, 상기 스마트 빈(1)의 구동 전력을 공급하는 전력 공급부(160)의 잔여 전력량을 센싱하기 위한 적어도 하나의 센서를 구비할 수 있다. Also, the sensor unit 120 may include at least one sensor for detecting the state of the smart bin 1 . For example, the sensor unit 120 includes at least one sensor for sensing the free space of the storage unit 150 in which a specific type of item is stored, and the power supply unit 160 for supplying driving power to the smart bin 1. ) may be provided with at least one sensor for sensing the remaining amount of power.

일 예로 상기 센서부(120)는 상기 수납부(150)의 여유 공간을 센싱하기 위해 상기 수납부(150) 내부의 영상을 획득하는 내부 카메라나 포토 센서를 구비할 수 있다. 또는 서로 다른 높이로 수납부에 배치된 복수의 적외선 센서를 구비하거나, 초음파 센서나 TOF(Time Of Flight) 센서를 구비할 수 있다. 이 경우 상기 복수의 적외선 센서나, 초음파 센서 또는 TOF 센서를 이용하여 센서부(120)는 상기 수납부(150)의 여유 공간을 검출할 수 있다. 또는 센서부(120)는 상기 수납부(150)에 수납되는 물품들의 중량을 체크하기 위한 중량 센서를 구비할 수 있다. 또한 센서부(120)는 상기 잔여 전력량을 센싱하기 위한 센서로서, 배터리 게이지(battery gauge)를 구비할 수 있다. For example, the sensor unit 120 may include an internal camera or photo sensor that acquires an image of the inside of the storage unit 150 in order to sense the free space of the storage unit 150 . Alternatively, a plurality of infrared sensors disposed in the storage unit at different heights may be provided, or an ultrasonic sensor or a Time Of Flight (TOF) sensor may be provided. In this case, the sensor unit 120 may detect the free space of the storage unit 150 using the plurality of infrared sensors, ultrasonic sensors, or TOF sensors. Alternatively, the sensor unit 120 may include a weight sensor for checking the weight of items stored in the storage unit 150 . In addition, the sensor unit 120 may include a battery gauge as a sensor for sensing the amount of remaining power.

그리고 수납부(150)는 지정된 적어도 하나의 종류의 물품이 수납되도록 형성되며, 상기 수납된 물품들이 저장될 수 있는 저장 공간을 포함할 수 있다. 일 예로 상기 수납부(150)는 상기 스마트 빈(1)의 내측에 형성된 수납 용기일 수 있으며, 일 측이 개폐부(132)와 연결되어 상기 개폐부(132)의 개방 여부에 따라 수납부(150)가 개방되거나 또는 폐쇄되도록 형성될 수 있다. Also, the storage unit 150 is formed to accommodate at least one designated type of product, and may include a storage space in which the stored products can be stored. For example, the storage unit 150 may be a storage container formed inside the smart bin 1, and one side thereof is connected to the opening/closing unit 132 so that the storage unit 150 may be opened or closed depending on whether the opening/closing unit 132 is opened. may be formed to be open or closed.

한편 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 빈(1)은 대상 물품이 투입되는 투입구가 형성될 수 있다. 그리고 상기 투입구에는 상기 투입구에 투입된 대상 물품(5)이 거치되는 거치 영역을 마련하기 위한 공간을 형성하는 거치부(130)가 마련될 수 있다. Meanwhile, the smart bin 1 according to the embodiment of the present invention may have an inlet into which a target product is put. In addition, a holding unit 130 forming a space for preparing a holding area in which the object 5 put into the inlet is placed may be provided in the inlet.

여기서 상기 투입구는 스마트 빈(1) 외부에 형성되어 대상 물품(5)이 투입될 수 있는 입구 모양의 형상을 가질 수 있다. 그리고 상기 투입구의 내측면이 상기 거치부(130)를 구성할 수 있다. 따라서 입구 형상의 투입구에 대상 물품(5)이 투입되면, 투입구 내측에 형성되는 거치부(130)에 상기 투입된 대상 물품(5)이 거치되도록 형성될 수 있다. Here, the inlet is formed outside the smart bin 1 and may have an inlet shape into which the target item 5 can be put. Also, an inner surface of the inlet may constitute the holder 130 . Therefore, when the target article 5 is put into the entrance-shaped inlet, it may be formed so that the introduced target article 5 is placed in the holder 130 formed inside the inlet.

한편 상기 거치부(130)를 구성하는 스마트 빈(1)의 내측면 중 적어도 일부는 상기 개폐부(132)와 연결되도록 형성될 수 있다. 그리고 상기 개폐부(132)는 상기 스마트 빈(1) 제어부(100)의 제어에 따라 개방 또는 폐쇄될 수 있다.Meanwhile, at least a part of the inner surface of the smart bin 1 constituting the holding unit 130 may be formed to be connected to the opening/closing unit 132 . Also, the opening/closing part 132 may be opened or closed according to the control of the controller 100 of the smart bin 1.

그런데 상술한 바와 같이 개폐부(132)는 수납부(150)와 연결되어, 개방 또는 폐쇄되는 경우, 상기 수납부(150)를 개방 또는 폐쇄하도록 형성될 수 있다. 따라서 개폐부(132)가 개방되는 경우 상기 수납부(150)가 개방되면서 상기 거치부(130)와 상기 수납부(150)가 연통될 수 있다. 따라서 상기 거치부(130)에 거치된 대상 물품이 있는 경우, 상기 대상 물품(5)은 수납부(150)로 투입될 수 있다. However, as described above, when the opening/closing unit 132 is connected to the housing unit 150 and is opened or closed, the housing unit 150 may be opened or closed. Accordingly, when the opening/closing part 132 is opened, the holding part 130 and the receiving part 150 may communicate with each other while the receiving part 150 is opened. Therefore, when there is a target article mounted on the holder 130 , the target article 5 may be put into the storage unit 150 .

반면 개폐부(132)가 폐쇄되는 경우 상기 수납부(150)가 폐쇄되면서 상기 거치부(130)와 상기 수납부(150)가 상기 개폐부(132)에 의해 차단될 수 있다. 따라서 상기 거치부(130)에 거치된 대상 물품이 상기 수납부(150)로 투입되는 것이 방지될 수 있다. On the other hand, when the opening/closing part 132 is closed, the holding part 130 and the receiving part 150 may be blocked by the opening/closing part 132 while the receiving part 150 is closed. Therefore, it is possible to prevent the target article placed on the holder 130 from being put into the storage unit 150 .

이러한 개폐부(132)의 개폐 구동을 위해 상기 거치부(130)는 상기 개폐부의 구동을 위한 구동부(135)를 더 포함할 수 있다. 상기 구동부(135)는 상기 개폐부(132)의 개방 또는 폐쇄를 위해 상기 개폐부(132)의 위치를 이동시키거나 또는 상기 개폐부(132)를 회전시킬 수 있는 구동력을 제공하는 모터 또는 액추에이터를 적어도 하나 포함할 수 있다. 또한 상기 모터 또는 액추에이터에 의해 상기 개폐부(132)의 위치를 이동시키거나 또는 개폐부(132)를 회전시키기 위한 기계적 메커니즘을 포함할 수 있다. To open and close the opening and closing unit 132, the holding unit 130 may further include a driving unit 135 for driving the opening and closing unit. The driving unit 135 includes at least one motor or actuator that provides a driving force capable of moving the position of the opening/closing unit 132 or rotating the opening/closing unit 132 to open or close the opening/closing unit 132 can do. In addition, a mechanical mechanism for moving the position of the opening/closing part 132 or rotating the opening/closing part 132 by the motor or actuator may be included.

도 4 및 도 5는 이처럼 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 빈(1)에서 물품이 투입되는 투입구에 형성되는 개폐부 및, 상기 개폐부가 개방되는 예들을 도시한 예시도들이다. 4 and 5 are exemplary diagrams illustrating examples of opening and closing parts formed at an inlet into which items are put in the smart bin 1 according to an embodiment of the present invention and opening the opening and closing parts.

먼저 도 4를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 빈(1)은, 스마트 빈(1)의 상부에 대상 물품(5)이 투입될 수 있는 투입구가 형성될 수 있다. 이 경우 상기 투입구를 형성하는 스마트 빈(1)의 내측면들은 투입되는 대상 물품(5)이 거치될 공간을 마련하는 거치부(130)를 형성할 수 있다. First, referring to FIG. 4 , in the smart bin 1 according to the embodiment of the present invention, an inlet into which a target item 5 can be put may be formed on the top of the smart bin 1 . In this case, the inner surfaces of the smart bin 1 forming the inlet may form a mounting portion 130 providing a space in which the input object 5 is placed.

한편 도 4에서 보이고 있는 바와 같이, 상기 거치부(130)는 개폐부(132)와 거치면(133)을 포함하여 형성될 수 있다. 이 경우 도 4의 상단 도면 및 하단 도면들에서 보이고 있는 바와 같이, 대상 물품(5)이 거치되는 거치면(133)은 수납부(150) 방향으로 기울어진 경사면을 가지도록 형성될 수 있다. 따라서 투입구에 대상 물품(5)이 투입되는 경우, 상기 거치면(133)의 경사면을 따라 수납부(150) 방향으로 상기 대상 물품(5)이 미끄러지도록 형성될 수 있다. 또한 개폐부(132)는 상기 거치부(130), 즉 투입구와 수납부(150)를 차단하도록 형성되어, 상기 거치면(133)을 따라 미끄러지는 대상 물품(5)이 수납부(150)로 투입되는 것을 차단할 수 있도록 형성될 수 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 4 , the holding portion 130 may include an opening/closing portion 132 and a holding surface 133 . In this case, as shown in the upper and lower drawings of FIG. 4 , the bearing surface 133 on which the object 5 is mounted may be formed to have an inclined surface inclined in the direction of the storage unit 150 . Therefore, when the target article 5 is put into the inlet, the target article 5 may be formed to slide along the inclined surface of the holding surface 133 in the direction of the storage unit 150 . In addition, the opening and closing part 132 is formed to block the holding part 130, that is, the inlet and the receiving part 150, so that the object 5 sliding along the holding surface 133 is put into the receiving part 150. It can be formed to block things.

그리고 개폐부(132)의 일단은 상기 구동부(135)와 연결되어 상기 구동부(135)의 회전에 따라 함께 회전하도록 형성될 수 있다. 이러한 경우 개폐부(132)는, 도 4의 하단 좌우측의 도면들에서 보이고 있는 바와 같이, 구동부(135)의 회전에 따라 스마트 빈(1)의 내측 방향으로 회전될 수 있으며, 개폐부(132)의 회전을 통해 수납부(150)와 거치부(130) 사이를 개방하도록 형성될 수 있다. In addition, one end of the opening/closing unit 132 may be connected to the driving unit 135 to rotate together with the rotation of the driving unit 135 . In this case, the opening/closing unit 132 can be rotated inward of the smart bin 1 according to the rotation of the driving unit 135, as shown in the left and right drawings at the bottom of FIG. 4, and the rotation of the opening/closing unit 132 It may be formed to open between the accommodating part 150 and the holding part 130 through.

먼저 도 4의 하단 좌측 도면을 참조하여 살펴보면, 개폐부(132)가 수납부(150)와 거치부(130) 사이를 차단하는 상태의 예를 도시한 것이다. 이 경우 구동부(135)에 연결된 개폐부(132)가, 구동부(135)에 의해 고정됨에 따라 상기 거치부(130), 즉 투입구와 수납부(150) 사이가 차단될 수 있다. 따라서 상기 거치면(133)을 따라 미끄러지는 대상 물품(5)이, 수납부(150)로 투입되는 것을 차단할 수 있다. First, referring to the lower left drawing of FIG. 4 , an example of a state in which the opening/closing part 132 blocks between the receiving part 150 and the holding part 130 is shown. In this case, as the opening/closing part 132 connected to the driving part 135 is fixed by the driving part 135, the holding part 130, that is, between the inlet and the receiving part 150 may be blocked. Therefore, it is possible to prevent the target article 5 sliding along the bearing surface 133 from being put into the storage unit 150 .

이러한 상태에서, 스마트 빈(1) 제어부(100)의 제어가 있는 경우 상기 구동부(135)는 스마트 빈(1)의 내측 방향으로 회전될 수 있다. 도 4 하단의 우측 도면에서 보이고 있는 바와 같이, 구동부(135)가 시계 방향으로 회전하는 경우 구동부(135)와 연결된 개폐부(132)가 함께 회전되어, 상기 구동부(135)가 연결된 일단을 축으로 개폐부(132)가 스마트 빈(1)의 내측 방향으로 회전될 수 있다. 따라서 도 4 하단의 우측 도면에서 보이고 있는 바와 같이, 개폐부(132)가 회전되어 수납부(150)가 개방될 수 있으며, 수납부(150)와 상기 거치부(130) 사이가 연결될 수 있다. 그러므로 상기 대상 물품(5)이 상기 경사지게 형성된 거치면(133)을 따라 미끄러지면서 수납부(150) 내부로 투입될 수 있다. In this state, under the control of the control unit 100 of the smart bin 1, the driving unit 135 may be rotated in the inner direction of the smart bin 1. As shown in the right drawing at the bottom of FIG. 4, when the drive unit 135 rotates clockwise, the opening and closing part 132 connected to the driving unit 135 rotates together, so that one end to which the driving unit 135 is connected is used as an axis. 132 may be rotated in the inner direction of the smart bin 1 . Therefore, as shown in the right drawing at the bottom of FIG. 4 , the opening/closing part 132 can be rotated to open the accommodating part 150, and the accommodating part 150 and the holding part 130 can be connected. Therefore, the object 5 can be put into the storage part 150 while sliding along the inclined surface 133 .

한편 도 4는 구동부(135)의 회전에 따라 상기 개폐부(132)가 상기 구동부(135)가 연결된 일단을 축으로 회전하여 수납부(150)의 개방이 이루어지는 예를 설명하였으나, 이와는 달리 상기 구동부(135)에 의해 상기 개폐부(132)의 위치가 이동되면서 상기 수납부(150)의 개방이 이루어질 수도 있음은 물론이다. Meanwhile, FIG. 4 has described an example in which the opening and closing part 132 rotates one end to which the driving part 135 is connected as an axis according to the rotation of the driving part 135 to open the storage part 150, but unlike this, the driving part ( 135, the position of the opening/closing part 132 may be moved while the opening of the housing part 150 may be made.

도 5를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 빈(1)은, 개폐부(132)가 상측 방향으로 이동하면서 개폐부(132)가 이동되도록 하는 예를 보이고 있다. Referring to FIG. 5 , the smart bin 1 according to the embodiment of the present invention shows an example in which the opening/closing unit 132 is moved while the opening/closing unit 132 moves upward.

이 경우, 도 4와 마찬가지로 상기 거치부(130)는 개폐부(132)와 거치면(133)을 포함하여 형성될 수 있다. 이 경우 상기 거치면(133)은 수납부(150) 방향으로 기울어진 경사면을 가지도록 형성되어, 투입구에 대상 물품(5)이 투입되는 경우 상기 경사면을 따라 수납부(150) 방향으로 대상 물품(5)이 미끄러지도록 형성될 수 있다. 또한 개폐부(132)는 상기 거치부(130), 즉 투입구와 수납부(150) 사이를 차단하도록 형성되어, 상기 거치면(133)을 따라 미끄러지는 대상 물품(5)이 수납부(150)로 투입되는 것을 차단할 수 있도록 형성될 수 있다. In this case, as in FIG. 4 , the holding portion 130 may include an opening/closing portion 132 and a holding surface 133 . In this case, the holding surface 133 is formed to have an inclined surface inclined in the direction of the storage unit 150, and when the target item 5 is put into the inlet, the target item 5 moves toward the housing unit 150 along the inclined surface. ) can be formed to slide. In addition, the opening/closing part 132 is formed to block the holding part 130, that is, between the inlet and the receiving part 150, so that the object 5 sliding along the holding surface 133 is put into the receiving part 150. It can be formed so that it can be blocked.

그리고 개폐부(132)의 일단은 상기 구동부(135)와 연결되어 상기 구동부(135)가 회전에 따라 일측 방향으로 슬라이딩 되도록 형성될 수 있다. 먼저 도 5의 하단 좌측 도면을 참조하여 살펴보면, 개폐부(132)가 수납부(150)와 거치부(130) 사이를 차단하는 상태의 예를 도시한 것이다. 이 경우 구동부(135)에 연결된 개폐부(132)가 구동부(135)에 의해 고정됨에 따라 수납부(150)와 상기 거치부(130), 즉 투입구를 차단할 수 있으며, 이에 따라 상기 거치면(133)을 따라 미끄러지는 대상 물품(5)이 수납부(150)로 투입되는 것을 차단할 수 있다. In addition, one end of the opening/closing part 132 may be connected to the driving part 135 so that the driving part 135 slides in one direction as the driving part 135 rotates. First, referring to the bottom left drawing of FIG. 5 , an example of a state in which the opening/closing part 132 blocks between the receiving part 150 and the holding part 130 is shown. In this case, as the opening/closing part 132 connected to the driving part 135 is fixed by the driving part 135, it is possible to block the receiving part 150 and the holding part 130, that is, the inlet. It is possible to prevent the object 5 sliding along from being put into the storage unit 150 .

이러한 상태에서, 스마트 빈(1) 제어부(100)의 제어가 있는 경우 상기 구동부(135)는 개폐부(132)가 일 방향으로 슬라이딩되도록 구동될 수 있다. 예를 들어 도 5 하단의 우측 도면에서 보이고 있는 바와 같이, 구동부(135)가 개폐부(132)의 상측 일단에 연결되어, 상기 개폐부(132)를 상측 방향으로 슬라이딩 시키는 경우, 구동부(135)의 구동에 따라 개폐부(132)가 상측 방향으로 슬라이딩되면서 개폐부(132)가 개방될 수 있다. 그러면 도 5의 하단 우측에서 보이고 있는 바와 같이, 수납부(150)가 개방되어, 상기 수납부(150)와 상기 거치부(130)가 연통될 수 있으며, 이에 따라 상기 거치면(133)을 따라 미끄러지는 대상 물품(5)이 수납부(150)로 투입될 수 있다. In this state, under the control of the controller 100 of the smart bin 1, the driving unit 135 may be driven so that the opening/closing unit 132 slides in one direction. For example, as shown in the right drawing at the bottom of FIG. 5, when the driving unit 135 is connected to the upper end of the opening and closing unit 132 to slide the opening and closing unit 132 upward, driving the driving unit 135 As the opening and closing portion 132 slides in the upward direction according to the opening and closing portion 132 can be opened. Then, as shown in the lower right side of FIG. 5, the accommodating part 150 is opened, and the accommodating part 150 and the holding part 130 can be in communication, so that they do not slide along the holding surface 133. The target article 5 may be put into the storage unit 150.

한편 도 4 및 도 5에서 도시된 구동부(135)의 구동과 개폐부(132)의 개방은 본 발명의 이해를 돕기 위한 예로서, 본 발명이 이에 한정되는 것이 아님은 물론이다. 즉, 도 4에서 보이고 있는 바와 달리 개폐부(132)의 상측 일단이 아니라 하측 일단에 구동부(135)가 연결될 수도 있으며, 이 경우 도 4에서 보이고 있는 바와 달리 구동부(135)는 시계 반대 방향으로 회전하면서 개폐부(132)를 상기 구동부(135)와 연결된 하측 일단을 축으로 시계 반대 방향으로 회전하여 수납부(150)를 개방할 수도 있다. Meanwhile, the driving of the driving unit 135 and the opening of the opening/closing unit 132 shown in FIGS. 4 and 5 are examples to aid understanding of the present invention, and the present invention is not limited thereto. That is, unlike shown in FIG. 4, the drive unit 135 may be connected to the lower end of the opening/closing unit 132 instead of the upper end, and in this case, unlike shown in FIG. 4, the drive unit 135 rotates counterclockwise while The storage part 150 may be opened by rotating the opening/closing part 132 counterclockwise around the lower end connected to the driving part 135 as an axis.

또한 도 5에서 보이고 있는 바와 달리 개폐부(132)의 상측 일단이 아니라 하측 일단에 구동부(135)가 연결될 수도 있으며, 이 경우 도 5에서 보이고 있는 바와 달리 구동부(135)는 하측 방향으로 개폐부(132)를 슬라이딩 시킬 수 있도록 형성될 수 있다. 이 경우 개폐부(132)는 구동부(135)의 구동에 따라 하측 방향으로 슬라이딩 되면서 수납부(150)를 개방할 수도 있다.In addition, unlike shown in FIG. 5, the driving unit 135 may be connected to the lower end of the opening/closing unit 132 instead of the upper end. In this case, unlike shown in FIG. It can be formed to slide. In this case, the opening/closing unit 132 may open the storage unit 150 while sliding in a downward direction according to the driving of the driving unit 135 .

한편 상기 거치부(130), 즉 거치면(133) 및 개폐부(132)에는 스마트 빈(1)의 식별 정보가 포함된 이미지가 적어도 하나 이상 표시될 수 있다. Meanwhile, at least one image including identification information of the smart bin 1 may be displayed on the holder 130, that is, the holder surface 133 and the opening/closing unit 132.

도 6은 이처럼 스마트 빈의 식별 정보를 포함하는 적어도 하나의 이미지가 표시된 거치부의 예를 도시한 예시도이다. 6 is an exemplary diagram illustrating an example of a holder on which at least one image including identification information of a smart bin is displayed.

도 6의 상단 도면은, 개폐부(132)가 수납부(150)를 폐쇄한 상태, 즉 개폐부(132)가 수납부(150)와 거치부(130) 사이의 연결을 차단한 상태에서, 스마트 빈의 식별 정보를 포함하는 적어도 하나의 이미지가 표시된 거치부(130)를 위에서 내려다본 예를 나타낸 도면이다. 그리고 도 6의 하단 좌측 도면은, 상기 도 4에서 설명한 실시 예에 따라, 개폐부(132)가 스마트 빈(1)의 내측으로 회전하면서 수납부(150)를 개방하는 경우의 예를, 도 6의 하단 우측 도면은, 상기 도 5에서 설명한 실시 예에 따라 개폐부(132)가 스마트 빈(1)의 내측으로 슬라이딩되면서 수납부(150)를 개방하는 경우의 예를 도시한 것이다. The top view of FIG. 6 shows the smart bin in a state in which the opening/closing unit 132 closes the storage unit 150, that is, in a state in which the opening/closing unit 132 blocks the connection between the storage unit 150 and the holding unit 130. It is a diagram showing an example of looking down from the top of the holder 130 on which at least one image including identification information of is displayed. Further, the bottom left view of FIG. 6 shows an example of a case where the opening/closing unit 132 rotates inside the smart bin 1 while opening the storage unit 150 according to the embodiment described in FIG. 4 , The lower right drawing shows an example of opening the storage unit 150 while the opening/closing unit 132 slides inside the smart bin 1 according to the embodiment described with reference to FIG. 5 .

도 6에서 보이고 있는 바와 같이, 상기 거치부(130) 즉, 거치면(133) 및 개폐부(132)에는 스마트 빈(1)의 식별 정보가 포함된 이미지(600)가 적어도 하나 이상 표시될 수 있다. 이 경우 상기 스마트 빈(1)의 식별 정보가 포함된 이미지(이하 식별 정보 이미지)(600)는 바코드(bar-code) 또는 QR(Quick Response) 코드일 수 있다. 또한 상기 식별 정보 이미지(600)는 거치부(130)에 대상 물품이 거치되는 경우에, 상기 거치부(130)내에 거치되는 대상 물품(5)에 의해 적어도 하나가 가려지지 않도록 상기 거치부(130)의 상단, 즉 투입구의 주변에 다수개 배치될 수 있다.As shown in FIG. 6 , at least one image 600 including identification information of the smart bin 1 may be displayed on the holder 130, that is, the holder surface 133 and the opening/closing unit 132. In this case, the image (hereinafter referred to as identification information image) 600 including the identification information of the smart bin 1 may be a bar-code or a quick response (QR) code. In addition, the identification information image 600 is displayed on the holding unit 130 so that at least one of the target articles 5 mounted in the holding unit 130 is not covered when the target item is mounted on the holding unit 130. ), that is, a plurality of them may be arranged around the inlet.

한편 메모리(140)는 스마트 빈(1)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는 스마트 빈(1)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들 또는 애플리케이션이나 프로그램을 저장할 수 있다. 또한 메모리(140)는 센서부(120)를 통해 검출되는 스마트 빈(1)의 상태에 대한 정보를 저장할 수 있다. 또한 사용자 단말기(2)와 무선 통신을 위한 정보 및 통신 연결된 사용자 단말기(2)에 대한 정보를 저장할 수도 있다. Meanwhile, the memory 140 may store data supporting various functions of the smart bin 1 . The memory 140 may store data, commands, or applications or programs for operating the smart bin 1 . Also, the memory 140 may store information about the state of the smart bin 1 detected through the sensor unit 120 . In addition, information for wireless communication with the user terminal 2 and information about the user terminal 2 connected to communication may be stored.

그리고 제어부(100)는 연결된 구성요소를 제어할 수 있도록 형성되며, 스마트 빈(1)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(100)는 상기 통신부(110)를 제어하여 일정 거리 내에 위치한 사용자 단말기(2)의 통신 연결을 수행할 수 있으며, 상기 사용자 단말기(2)로부터 전송되는 제어 신호(11)를 수신할 수 있다. 그리고 수신된 제어 신호(11)에 따라 개폐부(132)가 개방되도록 상기 개폐부(132)의 구동 동력을 제공하는 구동부(135)를 제어할 수 있다. In addition, the controller 100 is formed to control the connected components and can control the overall operation of the smart bin 1. The control unit 100 may control the communication unit 110 to establish a communication connection with a user terminal 2 located within a certain distance, and may receive a control signal 11 transmitted from the user terminal 2. . In addition, the driving unit 135 providing driving power to the opening/closing unit 132 may be controlled to open the opening/closing unit 132 according to the received control signal 11 .

또한 상기 개폐부(132)가 개방되는 경우 기 설정된 조건에 근거하여 상기 개폐부(132)를 폐쇄할 수 있다. 예를 들어 제어부(100)는 사용자 단말기(2)로부터 전송되는 제어 신호에 따라 상기 개폐부(132)를 폐쇄하거나, 또는 개방이 완료된 후 일정 시간이 경과한 후에 자동으로 상기 개폐부(132)가 폐쇄되도록 상기 구동부(135)를 제어할 수 있다. 또는 상기 개폐부(132)의 개방이 완료된 이후 바로 개폐부(132)가 다시 폐쇄되도록 상기 구동부(135)를 제어할 수도 있다. Also, when the opening/closing part 132 is opened, the opening/closing part 132 may be closed based on a preset condition. For example, the control unit 100 closes the opening/closing unit 132 according to a control signal transmitted from the user terminal 2, or automatically closes the opening/closing unit 132 after a certain period of time has elapsed after the opening is completed. The driving unit 135 may be controlled. Alternatively, the driving unit 135 may be controlled so that the opening/closing unit 132 is closed again immediately after the opening/closing unit 132 is completely opened.

한편 제어부(100)는 상기 개폐부(132)의 개방이 완료되면, 스마트 빈(1)의 상태를 검출하도록 센서부(120)를 제어할 수 있다. 예를 들어 상기 스마트 빈(1)의 상태는 수납부(150)의 수납 여유 공간 또는 상기 스마트 빈(1)의 구동 동력을 제공하는 전력 공급부(160)의 잔여 전력을 포함할 수 있다. 이를 위해 제어부(100)는 수납부(150)에 수납된 물품들의 수납 높이를 검출하도록 수납부(150)에 구비된 적어도 하나의 적외선 센서를 제어하거나 또는 물품들이 수납된 수납부(150)의 중량을 검출하도록 상기 센서부(120)에 구비된 중량 센서를 제어할 수 있다. 또는 상기 수납부(150) 내부의 이미지를 획득하는 포토 센서를 제어하거나 초음파 센서 또는 TOF 센서를 제어할 수도 있다. 또한 제어부(100)는 상기 전력 공급부(160)로부터 공급되는 전력 상태를 검출하도록 상기 센서부(120)에 구비된 배터리 게이지를 제어할 수도 있다. Meanwhile, the controller 100 may control the sensor unit 120 to detect the state of the smart bin 1 when the opening/closing unit 132 is completely opened. For example, the state of the smart bin 1 may include the storage space of the storage unit 150 or the remaining power of the power supply unit 160 that provides driving power for the smart bin 1. To this end, the controller 100 controls at least one infrared sensor provided in the storage unit 150 to detect the storage height of the items stored in the storage unit 150 or the weight of the storage unit 150 in which the items are stored. It is possible to control the weight sensor provided in the sensor unit 120 to detect. Alternatively, a photosensor that obtains an image inside the storage unit 150 may be controlled, or an ultrasonic sensor or a TOF sensor may be controlled. Also, the controller 100 may control a battery gauge provided in the sensor unit 120 to detect a state of power supplied from the power supply unit 160 .

그리고 상기 스마트 빈(1)의 상태 정보가 검출되면, 제어부(100)는 상기 수신된 스마트 빈 제어 신호(11)에 대한 응답으로 상기 검출된 스마트 빈(1)의 상태 정보를 전송할 수 있다. 따라서 대상 물품(5)이 투입되는 경우 투입된 대상 물품에 따라 갱신된 스마트 빈(1)의 현재 상태에 대한 정보가 사용자 단말기(2)로 전송될 수 있다. When state information of the smart bin 1 is detected, the controller 100 may transmit the detected state information of the smart bin 1 in response to the received smart bin control signal 11 . Accordingly, when the target item 5 is input, information on the current state of the smart bin 1 updated according to the input target item may be transmitted to the user terminal 2 .

한편 도 7은, 본 발명의 실시 예에 따라 스마트 빈(1)을 관리하기 위한 관리 애플리케이션(20)이 저장되는 사용자 단말기(2)의 구성을 도시한 블록도이다. Meanwhile, FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the user terminal 2 in which the management application 20 for managing the smart bin 1 is stored according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 실시 예에 따른 사용자 단말기(2)는 제어부(700) 및 상기 제어부(700)와 연결되는 통신부(710), 입력부(720), 센싱부(730), 출력부(750), 메모리(740)와 인터페이스부(780) 및 전력 공급부(770)를 포함하여 구성될 수 있다. 또한 인공지능부(760)를 더 포함하여 구성될 수도 있다. 도 7에 구성된 구성 요소들은 사용자 단말기(2)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 사용자 단말기(2)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다. Referring to FIG. 7 , the user terminal 2 according to an embodiment of the present invention includes a control unit 700 and a communication unit 710 connected to the control unit 700, an input unit 720, a sensing unit 730, and an output unit. It may include a unit 750, a memory 740, an interface unit 780, and a power supply unit 770. In addition, it may be configured to further include an artificial intelligence unit 760. The components configured in FIG. 7 are not essential to implement the user terminal 2, so the user terminal 2 described herein may have more or fewer components than the components listed above. .

보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 통신부(710)는, 사용자 단말기(2)와 스마트 빈(1) 사이 또는 사용자 단말기(2)와 기 설정된 외부 서버(예 : 관리 서버(3)) 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 이를 위해 상기 통신부(710)는, 근거리 통신 모듈(711) 또는 상기 사용자 단말기(2)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 무선 인터넷 모듈(712)을 포함할 수 있다.More specifically, among the components, the communication unit 710 is a wireless connection between the user terminal 2 and the smart bin 1 or between the user terminal 2 and a preset external server (eg, the management server 3). It may contain one or more modules that enable communication. To this end, the communication unit 710 may include a short-distance communication module 711 or a wireless Internet module 712 that connects the user terminal 2 to one or more networks.

먼저 근거리 통신 모듈(711)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), 저전력 블루투스(BLE, Bluetooth Low energy), RFID, 적외선 통신(IrDA), UWB, ZigBee, NFC, Wi-Fi Direct, Wireless USB 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈(711)은 상기 사용자 단말기(2)에 근접한 다른 기기들과 상기 사용자 단말기(2) 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 모듈로서, 스마트 빈(1)과 사용자 단말기(2) 사이의 무선 통신을 형성할 수 있다. First, the short-range communication module 711 is for short-range communication, and includes Bluetooth™, Bluetooth Low Energy (BLE), RFID, infrared communication (IrDA), UWB, ZigBee, NFC, and Wi. -Can support short-distance communication using at least one of Fi Direct and Wireless USB technologies. The short-distance communication module 711 is a module that enables wireless communication between other devices close to the user terminal 2 and the user terminal 2, and is between the smart bin 1 and the user terminal 2. of wireless communication can be formed.

한편 무선 인터넷 모듈(712)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 사용자 단말기(2)에 내장되거나 외장되는 모듈일 수 있다. 무선 인터넷 모듈(712)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신 가능하도록 하는 모듈일 수 있다.Meanwhile, the wireless Internet module 712 refers to a module for wireless Internet access, and may be a module built into or external to the user terminal 2 . The wireless Internet module 712 may be a module capable of transmitting and receiving wireless signals in a communication network based on wireless Internet technologies.

상기 무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced), 및 NR(New Radio, 5G) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(712)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하도록 형성될 수 있다. The wireless Internet technologies include, for example, WLAN (Wireless LAN), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi (Wireless Fidelity) Direct, DLNA (Digital Living Network Alliance), WiBro (Wireless Broadband), WiMAX ( World Interoperability for Microwave Access), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), Long Term Evolution (LTE), Long Term Evolution-Advanced (LTE-A), and New Radio, 5G (NR) ) and the like, and the wireless Internet module 712 may be formed to transmit and receive data according to at least one wireless Internet technology within a range including Internet technologies not listed above.

다음으로, 입력부(720)는 영상 정보(또는 신호), 오디오 정보(또는 신호), 데이터, 또는 사용자로부터 입력되는 정보의 입력을 위한 것으로서, 영상 정보의 입력을 위하여, 사용자 단말기(2)는 하나 또는 복수의 카메라(721)를 구비할 수 있다. 카메라(721)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(751)에 표시되거나 메모리(740)에 저장될 수 있다. Next, the input unit 720 is for inputting video information (or signals), audio information (or signals), data, or information input from the user. For inputting video information, the user terminal 2 has one Alternatively, a plurality of cameras 721 may be provided. The camera 721 processes an image frame such as a still image or a moving image obtained by an image sensor in a video call mode or a photographing mode. The processed image frame may be displayed on the display unit 751 or stored in the memory 740 .

마이크(마이크로폰, 722)는 외부의 음향 신호를 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 사용자 단말기(2)에서 수행 중인 기능(또는 실행 중인 응용 프로그램)에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 한편, 마이크(722)에는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.A microphone (microphone) 722 processes an external sound signal into electrical voice data. The processed voice data may be utilized in various ways according to functions (or running application programs) being performed in the user terminal 2 . Meanwhile, various noise cancellation algorithms may be implemented in the microphone 722 to remove noise generated in the process of receiving an external sound signal.

사용자 입력부(723)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(723)를 통해 정보가 입력되면, 사용자 단말기(2)의 제어부(700)는 입력된 정보에 대응되도록 사용자 단말기(2)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한 사용자 입력부(723)는, 사용자 단말기(2)의 전·후면 또는 측면에 위치하는 버튼, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등의 기계식 입력 수단 및, 터치 스크린에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key), 또는 터치 스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키를 포함하는 터치식 입력 수단 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The user input unit 723 is for receiving information from a user, and when information is input through the user input unit 723, the control unit 700 of the user terminal 2 controls the input of the user terminal 2 to correspond to the input information. You can control the action. The user input unit 723 includes mechanical input means such as buttons, a dome switch, a jog wheel, and a jog switch located on the front, rear, or side surfaces of the user terminal 2, and virtual keys displayed on the touch screen. It may include at least one of a touch input means including a virtual key, a soft key, or a touch key disposed on a part other than the touch screen.

한편, 센싱부(740)는 사용자 단말기(2) 내 정보, 사용자 단말기(2)를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하고, 이에 대응하는 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 제어부(700)는 이러한 센싱 신호에 기초하여, 사용자 단말기(2)의 구동 또는 동작을 제어하거나, 사용자 단말기(2)에 설치된 응용 프로그램과 관련된 데이터 처리, 기능 또는 동작을 수행 할 수 있다. 이를 위해 센싱부(730)는 근접센서, 조도 센서, 터치 센서, 가속도 센서, 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서, 자이로스코프 센서, 모션 센서, RGB 센서, 적외선 센서, 지문인식 센서, 초음파 센서를 포함하는 센서들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. Meanwhile, the sensing unit 740 may sense at least one of information within the user terminal 2 , surrounding environment information surrounding the user terminal 2 , and user information, and may generate a sensing signal corresponding thereto. The control unit 700 may control driving or operation of the user terminal 2 or perform data processing, functions, or operations related to an application program installed in the user terminal 2 based on the sensing signal. To this end, the sensing unit 730 includes a proximity sensor, an illuminance sensor, a touch sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gravity sensor, a gyroscope sensor, a motion sensor, an RGB sensor, an infrared sensor, a fingerprint recognition sensor, and an ultrasonic sensor. It may include at least one of the included sensors.

한편 출력부(750)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(751), 음향 출력부(752), 및 광 출력부(753) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이부(751)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 사용자 단말기(2)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(723)로써 기능함과 동시에, 사용자 단말기(2)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.Meanwhile, the output unit 750 is for generating an output related to sight, hearing, or touch, and may include at least one of a display unit 751, a sound output unit 752, and an optical output unit 753. The display unit 751 may implement a touch screen by forming a mutual layer structure or integrally with the touch sensor. Such a touch screen may function as a user input unit 723 providing an input interface between the user terminal 2 and the user and provide an output interface between the user terminal 2 and the user.

그리고 인터페이스부(780)는 사용자 단말기(2)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(780)는 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 데이터 포트, 메모리 카드 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O 포트, 이어폰 포트 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. Also, the interface unit 780 serves as a passage for various types of external devices connected to the user terminal 2 . The interface unit 780 includes a headset port, an external charger port, a data port, a memory card port, a port connecting a device having an identification module, an audio input/output (I/O) port, a video I/O port, and an earphone. It may include at least one of the ports.

그리고 전원 공급부(770)는 제어부(700)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 사용자 단말기(2)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원 공급부(770)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체 가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.The power supply unit 770 receives external power and internal power under the control of the controller 700 and supplies power to each component included in the user terminal 2 . The power supply 770 includes a battery, and the battery may be a built-in battery or a replaceable battery.

또한, 메모리(740)는 사용자 단말기(2)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(740)는 사용자 단말기(2)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program) 또는 애플리케이션(application) 및, 사용자 단말기(2)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 사용자 단말기(2)의 기본적인 기능(예를 들어, 사용자 단말기가 스마트 폰인 경우 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 사용자 단말기(2)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(740)에 저장되고, 사용자 단말기(2) 상에 설치되어, 제어부(700)에 의하여 상기 사용자 단말기의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.In addition, the memory 740 stores data supporting various functions of the user terminal 2 . The memory 740 may store a plurality of application programs or applications that are driven in the user terminal 2 and data and commands for operating the user terminal 2 . At least some of these application programs may be downloaded from an external server through wireless communication. In addition, at least some of these applications, the user terminal (2) from the time of shipment for the basic functions of the user terminal (2) (eg, incoming call, outgoing function, message receiving, outgoing function when the user terminal is a smart phone) may exist on Meanwhile, the application program may be stored in the memory 740, installed on the user terminal 2, and driven by the control unit 700 to perform an operation (or function) of the user terminal.

이러한 응용 프로그램의 예로서, 상기 스마트 빈(1)을 관리하기 위한 관리 애플리케이션(20)이 있을 수 있다. 상기 관리 애플리케이션(20)은 스마트 빈(1)을 관리 및 제어하기 위한 애플리케이션으로, 관리 서버(3)로부터 제공되며, 사용자 단말기(2) 상에 설치되는 애플리케이션일 수 있다. 그리고 설치된 관리 애플리케이션에 따라 구동되도록 제어부(700)가 각 구성 요소를 제어함으로써 사용자 단말기(2)로서의 기능을 수행하도록 할 수 있다. 즉, 상기 관리 애플리케이션(20)이 저장 및 설치된 단말기가, 상기 사용자 단말기(2)일 수 있다. As an example of such an application program, there may be a management application 20 for managing the smart bin 1. The management application 20 is an application for managing and controlling the smart bin 1, and may be provided from the management server 3 and installed on the user terminal 2. In addition, the control unit 700 controls each component to be driven according to the installed management application, thereby allowing the user terminal 2 to function. That is, the terminal in which the management application 20 is stored and installed may be the user terminal 2 .

이하 상기 관리 애플리케이션(20)이 저장되는 메모리(740) 상의 일 영역을 관리 애플리케이션 저장부(741)라고 하기로 한다. 상기 관리 애플리케이션 저장부(741)는 메모리(740) 상의 다른 영역과 구분되는 영역일 수 있으며, 또한 상기 관리 애플리케이션의 구동에 따라 필요한 정보들이 저장되는 메모리(740) 상의 다른 영역을 더 포함할 수도 있다. 일 예로 상기 관리 애플리케이션 저장부(741)는 관리 애플리케이션(20)의 구동시에 입출력되는 데이터들이 저장될 영역을 포함할 수 있다. 또한 상기 관리 애플리케이션(20)은 적어도 하나의 서로 다른 스마트 빈 식별 정보에 각각 대응하는 스마트 빈의 특성 정보들을 포함할 수 있다. 여기서 상기 스마트 빈의 특성 정보는 특정 식별 정보에 대응하는 스마트 빈에서 수납 가능한 물품의 종류들에 대한 정보를 포함할 수 있다. Hereinafter, an area of the memory 740 in which the management application 20 is stored will be referred to as a management application storage unit 741 . The management application storage unit 741 may be an area separated from other areas of the memory 740, and may further include other areas of the memory 740 in which necessary information according to the operation of the management application is stored. . For example, the management application storage unit 741 may include an area to store data input/output when the management application 20 is driven. In addition, the management application 20 may include at least one piece of smart bin characteristic information corresponding to different pieces of smart bin identification information. Here, the characteristic information of the smart bin may include information about types of items that can be stored in the smart bin corresponding to specific identification information.

한편 제어부(700)는 연결된 각 구성 요소를 제어하며, 통상적으로 사용자 단말기(2)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 일 예로 제어부(700)는 입력부(720)를 통해 감지되는 사용자의 요청에 따라 이미지를 획득하도록 카메라(721)를 구동할 수 있으며, 카메라(721)를 통해 획득되는 이미지를 분석하여 스마트 빈(1)의 식별 정보를 포함하는 식별 정보 이미지가 포함되어 있는지 여부를 검출할 수 있다. 그리고 식별 정보 이미지가 검출되는 경우 획득된 이미지로부터 상기 식별 정보 이미지를 검출하여, 상기 식별 정보에 대응하는 스마트 빈(1)의 식별 정보를 검출할 수 있다. 그리고 검출된 식별 정보에 대응하는 스마트 빈(1)의 정보(예: 관리 애플리케이션을 통해 저장된 정보)로부터 상기 스마트 빈(1)에 수납 가능한 물품의 종류들에 대한 정보를 획득할 수 있다. On the other hand, the control unit 700 controls each connected component, and can generally control the overall operation of the user terminal 2 . For example, the controller 700 may drive the camera 721 to obtain an image according to a user's request detected through the input unit 720, and analyze the image acquired through the camera 721 to create a smart bin 1 It is possible to detect whether an identification information image including identification information of ) is included. In addition, when the identification information image is detected, the identification information of the smart bin 1 corresponding to the identification information may be detected by detecting the identification information image from the acquired image. In addition, information on types of items that can be stored in the smart bin 1 may be obtained from information of the smart bin 1 corresponding to the detected identification information (eg, information stored through a management application).

한편 상기 카메라(721)를 통해 획득된 이미지에는 대상 물품(5)의 이미지가 포함될 수 있다. 그러면 제어부(700)는 상기 이미지 분석을 통하여, 상기 획득된 이미지로부터 상기 대상 물품(5)의 이미지를 추출할 수 있다. 그리고 추출된 대상 물품(5)의 이미지로부터 상기 대상 물품(5)의 종류를 식별할 수 있다. Meanwhile, the image acquired through the camera 721 may include an image of the target item 5 . Then, the controller 700 may extract the image of the target article 5 from the acquired image through the image analysis. Also, the type of the target article 5 may be identified from the extracted image of the target article 5 .

한편 사용자 단말기(2)는 상기 대상 물품(5)의 이미지로부터 대상 물품(5)의 종류를 식별하기 위한 인공지능부(760)를 구비할 수 있다. 상기 인공지능부(760)는 인공 지능 기술에 기반하여 정보들을 처리하는 역할을 수행하는 것으로, 정보의 학습, 정보의 추론, 정보의 지각, 자연 언어의 처리 중 적어도 하나를 수행하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. Meanwhile, the user terminal 2 may include an artificial intelligence unit 760 for identifying the type of the target article 5 from the image of the target article 5 . The artificial intelligence unit 760 serves to process information based on artificial intelligence technology, and includes one or more modules that perform at least one of information learning, information reasoning, information perception, and natural language processing. can include

상기 인공지능부(760)는 머신 러닝 기술을 이용하여 학습된 정보를 바탕으로 상기 획득된 대상 물품(5)의 이미지로부터 상기 대상 물품(5)의 종류를 식별할 수 있도록 형성된 인공지능 알고리즘을 포함할 수 있다. 또한 서로 다른 종류의 복수의 물품 이미지를 포함하는 학습 데이터들에 근거하여 충분한 학습이 이루어진 상태일 수 있다. The artificial intelligence unit 760 is configured to identify the type of the target item 5 from the obtained image of the target item 5 based on information learned using machine learning technology. Includes an artificial intelligence algorithm can do. In addition, it may be in a state in which sufficient learning has been performed based on learning data including a plurality of different types of product images.

한편, 본 명세서에서, 인공지능부(760)와 사용자 단말기(2)의 제어부(700)는 동일한 구성요소로도 이해될 수 있다. 이 경우, 본 명세서에서 설명되는 제어부(700)에서 수행되는 기능은, 인공지능부(760)에서 수행된다고 표현할 수 있으며, 제어부(700)는 인공지능부(760)로 명명되거나, 이와 반대로, 인공지능부(760)가 제어부(700)로 명명되어도 무방할 수 있다.Meanwhile, in the present specification, the artificial intelligence unit 760 and the control unit 700 of the user terminal 2 may be understood as the same component. In this case, the functions performed by the control unit 700 described in this specification can be expressed as being performed by the artificial intelligence unit 760, and the control unit 700 is named the artificial intelligence unit 760 or, conversely, the artificial intelligence unit 760. The intelligence unit 760 may also be referred to as the control unit 700.

또한, 이와 다르게, 본 명세서에서, 인공지능부(760)와 제어부(700)는 별도의 구성요소로 이해될 수 있다. 이 경우, 인공지능부(760)와 제어부(700)는 서로 데이터 교환을 통하여 다양한 제어를 수행할 수 있다. 제어부(700)는 인공지능부(760)에서 도출된 결과를 기반으로, 관리 애플리케이션을 통해 실행 가능한 기능들 중 적어도 하나의 기능을 수행할 수 있다. 나아가, 인공지능부(760)는 제어부(700)의 제어 하에 동작될 수도 있다.Also, differently from this, in this specification, the artificial intelligence unit 760 and the control unit 700 may be understood as separate components. In this case, the artificial intelligence unit 760 and the control unit 700 may perform various controls through data exchange with each other. The controller 700 may perform at least one function among functions executable through a management application based on a result derived from the artificial intelligence unit 760 . Furthermore, the artificial intelligence unit 760 may operate under the control of the control unit 700 .

이처럼 인공지능부(760)가 제어부(700)와 별개의 구성 요소인 경우, 상기 인공지능부(760)는 사용자 단말기(2)가 아니라 외부의 기기에 포함된 구성요소일 수 있다. 일 예로 상기 인공지능부(760)는 관리 서버(3)에 구비되는 구성요소일 수 있다. 그러면 제어부(700)는 상기 대상 물품(5)의 종류를 식별하기 위해 관리 서버(3)와 통신 연결을 수행할 수 있으며, 통신 연결된 관리 서버(3)에 상기 추출된 대상 물품(5)의 이미지를 전송할 수 있다. 그러면 관리 서버(3)는, 상기 인공지능부(760)를 제어하여 상기 수신된 대상 물품(5)의 이미지에 대응하는 대상 물품(5)의 종류를 식별하고, 식별 결과, 즉 대상 물품(5)의 식별된 종류에 대한 정보를, 상기 전송된 대상 물품(5)의 이미지에 대한 응답으로 사용자 단말기(2)에 제공할 수 있다. In this way, when the artificial intelligence unit 760 is a component separate from the control unit 700, the artificial intelligence unit 760 may not be the user terminal 2 but may be a component included in an external device. For example, the artificial intelligence unit 760 may be a component provided in the management server 3 . Then, the control unit 700 may perform a communication connection with the management server 3 to identify the type of the target article 5, and the extracted image of the target article 5 to the management server 3 connected through communication. can transmit. Then, the management server 3 controls the artificial intelligence unit 760 to identify the type of the target article 5 corresponding to the received image of the target article 5, and identifies the identification result, that is, the target article 5 ) may be provided to the user terminal 2 in response to the transmitted image of the target item 5.

한편 제어부(700)는 상기 대상 물품(5)의 이미지를 상기 관리 서버(3)에 전송할 때에, 상기 대상 물품(5)의 이미지의 해상도를 낮추어 전송할 수 있다. 이 경우 상기 관리 서버(3)에 전송되는 이미지 데이터의 크기가 줄어들게 되어 네트워크의 부하를 줄일 수 있다. 또한 이미지의 해상도가 낮아지는 경우 인공지능부(760)의 연산량이 줄어들어 상기 인공지능부(760), 즉 관리 서버(3)의 부하 역시 줄일 수 있다는 잇점이 있다. Meanwhile, when transmitting the image of the target article 5 to the management server 3, the controller 700 may lower the resolution of the image of the target article 5 and transmit the image. In this case, the size of image data transmitted to the management server 3 is reduced, thereby reducing the network load. In addition, when the resolution of the image is lowered, the amount of computation of the artificial intelligence unit 760 is reduced, thereby reducing the load on the artificial intelligence unit 760, that is, the management server 3.

이 경우 상기 이미지의 해상도가 감축되는 수준은 획득된 이미지에 근거하여 결정될 수 있다. 이 경우 이미지의 조도 또는 명도나 채도에 따라 상기 감축가능한 해상도의 최대값이 결정될 수 있다. 일 예로 조도가 낮거나 명도 또는 채도가 낮아 대상 물품(5)의 이미지가 거치부(130)의 배경과 구분이 어려운 경우, 제어부(700)는 해상도를 감축하지 않거나, 해상도의 감축 수준을 낮추어, 해상도가 거의 감축되지 않은 이미지를 전송할 수 있다. 반면 조도 또는 명도나 채도가 충분하여 대상 물품(5)의 이미지가 거치부(130)의 배경과 명확하게 구분이 가능한 경우, 제어부(700)는 해상도의 감축 수준을 높여서 해상도가 크게 낮아진 이미지를 관리 서버(3)로 전송할 수 있다.In this case, the level at which the resolution of the image is reduced may be determined based on the obtained image. In this case, the maximum value of the reducible resolution may be determined according to the brightness, brightness, or chroma of the image. For example, when the image of the target item 5 is difficult to distinguish from the background of the holder 130 due to low illumination or low brightness or saturation, the controller 700 does not reduce the resolution or lowers the resolution level, It is possible to transmit images whose resolution is hardly reduced. On the other hand, when the image of the target item 5 can be clearly distinguished from the background of the holder 130 due to sufficient illumination, brightness, or saturation, the control unit 700 increases the resolution reduction level to manage the image whose resolution is significantly lowered. It can be transmitted to the server (3).

그리고 제어부(700)는 사용자 단말기(2)의 내부 또는 관리 서버(3)에 구비된 인공지능부(760)를 통해 대상 물품(5)의 종류가 식별되면, 식별된 대상 물품(5)의 종류와 상기 스마트 빈(1)의 식별 결과를 통해 검출된 수납 가능 물품 종류들에 근거하여, 상기 거치부(130)에 거치된 대상 물품(5)이, 상기 스마트 빈(1)에 수납 가능한 물품인지 여부를 판별할 수 있다. 그리고 판별 결과에 근거하여 상기 스마트 빈(1)의 개폐부(132) 개방을 위한 제어 신호(스마트 빈 제어 신호)를 상기 스마트 빈(1)에 전송할 수 있다. 그러면 스마트 빈(1)은 상기 수신된 제어 신호에 대한 응답으로 구동부(135)를 제어하여 상기 개폐부(132)를 개방할 수 있다. 그리고 개폐부(132)가 개방되면 거치부(130)와 수납부(150)가 서로 연통되어, 상기 거치부(130)에 거치된 대상 물품(5)이 수납부(150)로 투입될 수 있다.In addition, when the type of the target item 5 is identified through the artificial intelligence unit 760 provided in the inside of the user terminal 2 or the management server 3, the controller 700 identifies the type of the identified target item 5. and whether the target item 5 mounted on the holder 130 is an item that can be stored in the smart bin 1 based on the types of items that can be stored in the smart bin 1 detected through the identification result of the smart bin 1. It can be determined whether Based on the determination result, a control signal (smart bin control signal) for opening the opening/closing part 132 of the smart bin 1 may be transmitted to the smart bin 1 . Then, the smart bin 1 may open the opening/closing unit 132 by controlling the driving unit 135 in response to the received control signal. When the opening/closing part 132 is opened, the holding part 130 and the receiving part 150 communicate with each other, so that the object 5 held on the holding part 130 can be put into the receiving part 150 .

한편 상기 거치부(130)에 거치된 대상 물품(5)이 상기 스마트 빈(1)에 투입되면, 상기 스마트 빈(1)은 상기 스마트 빈 제어 신호에 대한 응답으로 스마트 빈(1)의 상태를 검출한 스마트 빈 관리 정보를 사용자 단말기(2)에 전송할 수 있다. 그러면 제어부(700)는 수신된 스마트 빈 관리 정보에 따른 스마트 빈(1)의 상태 정보를 출력부(750)를 통해 시각 정보 또는 음향 정보로 출력할 수 있다. 이 경우 상기 상태 정보는, 스마트 빈(1) 수납부(150)의 수납 여유 공간에 대한 정보, 수납된 수납 물품의 중량, 또는 스마트 빈(1)의 배터리 잔량에 대한 정보를 포함할 수 있다. Meanwhile, when the target item 5 mounted on the holder 130 is put into the smart bin 1, the smart bin 1 changes the state of the smart bin 1 in response to the smart bin control signal. The detected smart bin management information may be transmitted to the user terminal 2 . Then, the controller 700 may output state information of the smart bin 1 according to the received smart bin management information as visual information or sound information through the output unit 750 . In this case, the state information may include information on the extra storage space of the storage unit 150 of the smart bin 1, the weight of stored items, or information on the remaining battery capacity of the smart bin 1.

한편 제어부(700)는 수신된 스마트 빈 관리 정보를 관리 서버(3)에 전송할 수도 있다. 그러면 관리 서버(3)는 수신된 스마트 빈 관리 정보에 따른 스마트 빈(1)의 상태 정보에 근거하여 해당 스마트 빈(1)의 상태 정보를 갱신할 수 있다. 그리고 갱신된 상태가 기 설정된 이벤트 조건을 충족하는 경우 충족된 이벤트에 대응하는 관리 기능(예 : 수납 물품 수거, 배터리 교체 등)을 수행할 수 있다. 또는 상기 스마트 빈 관리 정보에 따라 발생한 이벤트가 사용자 단말기(2)의 사용자에 대한 것일 경우(예 : 요금 과금, 또는 사용량에 관련된 이벤트) 발생된 이벤트에 대한 정보를 사용자 단말기(2)에 전송할 수 있다.Meanwhile, the controller 700 may transmit the received smart bin management information to the management server 3 . Then, the management server 3 may update state information of the smart bin 1 based on state information of the smart bin 1 according to the received smart bin management information. In addition, when the updated state satisfies a preset event condition, a management function corresponding to the satisfied event (eg, collection of stored goods, battery replacement, etc.) may be performed. Alternatively, when an event generated according to the smart bin management information is for the user of the user terminal 2 (eg, an event related to billing or usage), information on the generated event may be transmitted to the user terminal 2. .

이상에서는 스마트 빈(1)과 상기 스마트 빈(1)을 관리 및 제어하기 위한 사용자 단말기(2)의 구성에 대하여 자세히 살펴보았다. In the above, the configuration of the smart bin 1 and the user terminal 2 for managing and controlling the smart bin 1 has been examined in detail.

이하에서는 이와 같이 구성된 스마트 빈(1)과 사용자 단말기(2)를 포함하는 스마트 빈 관리 시스템에서 구현될 수 있는 제어 방법과 관련된 실시 예들에 대해 첨부된 도면을 참조하여 살펴보겠다. 본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. Hereinafter, embodiments related to a control method that can be implemented in the smart bin management system including the smart bin 1 and the user terminal 2 configured as described above will be described with reference to the accompanying drawings. It is apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential characteristics of the present invention.

도 8은, 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 빈(1)이, 상기 사용자 단말기(2)로부터 수신되는 제어 신호에 따라 개폐부(132)를 개방하여, 거치부(130)에 거치된 물품이 스마트 빈(1)에 수납되는 동작 과정을 도시한 흐름도이다. 8 shows that the smart bin 1 according to an embodiment of the present invention opens the opening/closing part 132 according to the control signal received from the user terminal 2, and the items placed on the holding part 130 are moved to the smart bin. It is a flowchart showing the operation process stored in the bin 1.

먼저 상기 스마트 빈(1)의 투입구에는 사용자가 투입한 대상 물품(5)이 투입된 상태일 수 있다. 이 경우 스마트 빈(1)이 상기 도 4 및 도 5에서 설명한 바와 같은 형태로 형성되는 것을 가정하면, 상기 대상 물품(5)이 투입구에 투입되는 경우 대상 물품(5)은, 상기 개폐부(132)와 거치면(133)으로 형성되는 거치부(130) 내에 거치될 수 있다. First, the object 5 inserted by the user may be in a state of being inserted into the inlet of the smart bin 1 . In this case, assuming that the smart bin 1 is formed in the form described in FIGS. 4 and 5, when the target article 5 is put into the inlet, the target article 5 is opened and closed And can be mounted in the mounting portion 130 formed of the mounting surface (133).

한편 이러한 상태에서, 상기 개폐부(132)는 개방되지 않은 상태일 수 있다. 따라서 수납부(150)를 폐쇄하여 상기 수납부(150)와 거치부(130) 사이를 차단하는 상태가 유지되므로, 상기 대상 물품(5)이 거치부(130) 내에 거치된 상태가 유지될 수 있다. Meanwhile, in this state, the opening/closing part 132 may be in an open state. Therefore, since the storage unit 150 is closed and a state of blocking between the storage unit 150 and the holder 130 is maintained, the state in which the object 5 is mounted in the holder 130 can be maintained. there is.

이러한 상태에서, 사용자 단말기(2)는 사용자의 요청에 따라 관리 애플리케이션의 구동에 따른 기능을 수행할 수 있다. 이 경우 사용자 단말기(2)는 카메라(721)를 구동하여 대상 물품(5)이 거치된 스마트 빈(1)의 거치부(130) 주변의 이미지를 획득할 수 있다(S800). In this state, the user terminal 2 may perform a function according to the driving of the management application according to the user's request. In this case, the user terminal 2 may drive the camera 721 to obtain an image around the holder 130 of the smart bin 1 on which the target item 5 is placed (S800).

이 경우 상기 카메라(721)에서 센싱되는 이미지는 디스플레이부(751) 상에 프리뷰(preview) 방식으로 표시될 수 있다. 그리고 사용자 입력부(723)를 통해 인가되는 사용자 입력에 근거하여 상기 프리뷰 방식으로 표시되는 이미지(프리뷰 영상)를 캡쳐하여 상기 대상 물품(5)이 거치된 스마트 빈(1)의 거치부(130) 주변의 이미지를 획득할 수 있다. In this case, the image sensed by the camera 721 may be displayed on the display unit 751 in a preview manner. In addition, based on a user input applied through the user input unit 723, an image (preview image) displayed in the preview method is captured, and the area around the holder 130 of the smart bin 1 where the target item 5 is placed is captured. image can be obtained.

한편 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 빈(1)은 도 6에서 보이고 있는 바와 같이 스마트 빈(1)의 식별 정보를 포함하는 이미지(이하 식별 정보 이미지), 즉 예를 들어 QR 코드나 바 코드가 적어도 하나 표시된 상태일 수 있다. 따라서 상기 S800 단계에서 카메라(721)를 통해 물품이 거치된 거치부(130)의 이미지가 획득되면, 거치된 대상 물품(5)의 이미지와 함께 상기 거치부(130)에 표시된 적어도 하나의 식별 정보 이미지가 획득될 수 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 6, the smart bin 1 according to an embodiment of the present invention has an image including identification information of the smart bin 1 (hereinafter, an identification information image), that is, a QR code or a bar code, for example. At least one may be displayed. Therefore, when the image of the holder 130 where the article is placed is acquired through the camera 721 in step S800, at least one piece of identification information displayed on the holder 130 together with the image of the target item 5 placed thereon. An image can be acquired.

그러면 사용자 단말기(2)는 상기 S800 단계에서 획득된 이미지에 대한 이미지 분석을 통해, 획득된 이미지에 포함된 식별 정보 이미지를 검출할 수 있다(S802). 그리고 검출된 식별 정보 이미지의 형식에 따라 식별 정보 이미지를 독출하여 스마트 빈(1)을 식별하고, 스마트 빈(1)의 식별 결과에 따라 식별된 스마트 빈(1)에서 수납 가능한 물품 종류들에 대한 정보를 검출할 수 있다(S804). Then, the user terminal 2 may detect an identification information image included in the acquired image through image analysis of the acquired image in step S800 (S802). In addition, the identification information image is read according to the format of the detected identification information image to identify the smart bin 1, and information on types of items that can be stored in the identified smart bin 1 according to the identification result of the smart bin 1 is obtained. Information can be detected (S804).

예를 들어 상기 식별 정보 이미지가 QR 코드인 경우라면 사용자 단말기(2)는 상기 S804 단계에서 QR 코드 독출 방식으로 상기 식별 정보 이미지로부터 상기 스마트 빈(1)의 고유 정보를 독출할 수 있다. 또는 상기 식별 정보 이미지가 바 코드인 경우라면 사용자 단말기(2)는 상기 S804 단계에서 바 코드 독출 방식으로 상기 식별 정보 이미지로부터 상기 스마트 빈(1)의 고유 정보를 독출할 수 있다. 그리고 독출된 상기 스마트 빈(1)의 고유 정보로부터 상기 스마트 빈(1)에 수납 가능한 물품 종류들에 대한 정보를 획득할 수 있다. 여기서 상기 수납 가능한 물품 종류들의 정보는, 상기 식별 정보 이미지로부터 독출되는 스마트 빈(1)의 고유 정보에 포함될 수 있다. For example, if the identification information image is a QR code, the user terminal 2 can read the unique information of the smart bin 1 from the identification information image using a QR code reading method in step S804. Alternatively, if the identification information image is a bar code, the user terminal 2 can read the unique information of the smart bin 1 from the identification information image using a bar code reading method in step S804. Further, information on types of articles that can be stored in the smart bin 1 may be obtained from the read unique information of the smart bin 1 . Here, the information on the types of items that can be stored may be included in the unique information of the smart bin 1 read from the identification information image.

또는 사용자 단말기(2)는 관리 애플리케이션 저장부(741)에 저장된 데이터베이스에 근거하여 상기 독출된 스마트 빈 고유 정보에 대응하는 수납 가능한 물품 종류들의 정보를 검출할 수 있다. 여기서 상기 데이터베이스는 상기 관리 애플리케이션의 일부로서, 상기 관리 애플리케이션이 수신 및 설치될 때에 상기 관리 애플리케이션 저장부(741)에 저장될 수 있다. Alternatively, the user terminal 2 may detect information on types of packable items corresponding to the read unique information of the smart bin based on a database stored in the management application storage unit 741 . Here, the database is a part of the management application, and may be stored in the management application storage unit 741 when the management application is received and installed.

그리고 스마트 빈(1)이 식별되면, 사용자 단말기(2)는 상기 S800 단계에서 획득된 이미지에 포함된 대상 물품(5)의 이미지로부터, 상기 대상 물품(5)의 종류를 식별할 수 있다(S806).When the smart bin 1 is identified, the user terminal 2 can identify the type of the target item 5 from the image of the target item 5 included in the image acquired in step S800 (S806). ).

상기 S806 단계는, 사용자 단말기(2)에 구비된 인공지능부(760)를 통해 상기 대상 물품(5)의 종류를 식별하는 단계일 수 있다. 이러한 경우 사용자 단말기(2)는 상기 대상 물품(5)의 이미지를 인공지능부(760)에 입력하고, 인공지능부(760)의 식별 결과에 따라 상기 대상 물품(5)의 종류를 식별할 수 있다. 여기서 인공지능부(760)는 상술한 바와 같이, 머신 러닝 기술을 이용하여 학습된 정보를 바탕으로 상기 획득된 대상 물품의 이미지로부터 상기 대상 물품의 종류를 식별할 수 있도록 형성된 인공지능 알고리즘을 포함할 수 있다.The step S806 may be a step of identifying the type of the target article 5 through the artificial intelligence unit 760 provided in the user terminal 2 . In this case, the user terminal 2 may input the image of the target item 5 to the artificial intelligence unit 760 and identify the type of the target item 5 according to the identification result of the artificial intelligence unit 760. there is. As described above, the artificial intelligence unit 760 may include an artificial intelligence algorithm formed to identify the type of the target product from the obtained image of the target product based on information learned using machine learning technology. can

또는 상기 S806 단계는, 관리 서버(3)가 상기 대상 물품(5)의 이미지를 통해 상기 대상 물품(5)의 종류를 식별하는 단계일 수 있다. 이 경우 상기 S806 단계는 사용자 단말기(2)가 상기 대상 물품(5)의 이미지를 상기 관리 서버(3)에 전송하는 단계를 포함할 수 있으며, 상기 관리 서버(3)가 상기 대상 물품(5)의 이미지로부터 상기 대상 물품(5)의 종류를 식별한 결과를, 상기 대상 물품(5)의 이미지 전송에 대한 응답으로 상기 사용자 단말기(2)에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이처럼 관리 서버(3)를 통해 대상 물품(5)의 종류가 식별되는 경우에 사용자 단말기(2)와 관리 서버(3) 간의 동작 과정을 하기 도 12를 참조하여 보다 자세하게 살펴보기로 한다. Alternatively, the step S806 may be a step in which the management server 3 identifies the type of the target article 5 through the image of the target article 5 . In this case, the step S806 may include a step of the user terminal 2 transmitting the image of the target article 5 to the management server 3, and the management server 3 transmits the image of the target article 5 The method may further include transmitting a result of identifying the type of the target item 5 from the image of the target item 5 to the user terminal 2 in response to transmission of the image of the target item 5 . In this way, when the type of the target item 5 is identified through the management server 3, the operation process between the user terminal 2 and the management server 3 will be described in more detail with reference to FIG. 12 below.

한편 상기 S804 단계에서 스마트 빈(1)의 거치부(130)에 거치된 물품이 정확하게 식별되기 위해서는, 상기 대상 물품(5)의 전체 형상이 포함되어야 할 필요가 있다. 또한 촬영각이나 촬영 거리에 따라 상기 사용자 단말기(2)에 획득되는 대상 물품(5) 및 거치부(130)의 영상이 달라질 수 있으며, 심지어 상기 촬영각 또는 촬영 거리에 따라 스마트 빈(1)의 식별 정보 이미지가 포함되지 않는 이미지가 획득되거나 또는 식별이 어려운 상태로 획득될 수 있음은 물론이다. Meanwhile, in the step S804, in order to accurately identify the item mounted on the holder 130 of the smart bin 1, it is necessary to include the entire shape of the target item 5. In addition, the images of the target item 5 and the mounting unit 130 acquired by the user terminal 2 may vary depending on the shooting angle or shooting distance, and even the image of the smart bin 1 may vary depending on the shooting angle or shooting distance. Of course, an image that does not include an identification information image may be obtained or may be obtained in a state in which identification is difficult.

따라서 올바른 촬영각 및 촬영 거리에서 거치부 주변의 이미지가 획득될 수 있도록, 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 빈(1)의 거치부(130) 주변에는 가이드 라인이 더 표시될 수 있다. 그리고 상기 가이드 라인에 근거하여, 사용자 단말기(2)가 촬영 방향 또는 이동 방향 등을 나타내는 가이드 정보를 상기 프리뷰 영상에 더 표시함으로써, 올바른 거치부(130)의 이미지가 획득될 수 있도록 사용자를 가이드할 수 있음은 물론이다. 이하 이처럼 가이드 정보를 표시하는 동작 과정을 하기 도 9를 참조하여 보다 자세하게 살펴보기로 한다. Therefore, guide lines may be further displayed around the holder 130 of the smart bin 1 according to the embodiment of the present invention so that an image around the holder can be obtained at the correct shooting angle and shooting distance. Based on the guideline, the user terminal 2 further displays guide information indicating a photographing direction or a moving direction on the preview image to guide the user so that a correct image of the holder 130 can be obtained. Of course you can. Hereinafter, the operation process of displaying guide information will be described in more detail with reference to FIG. 9 .

한편 상기 S806 단계를 통해, 스마트 빈(1)의 거치부(130)에 거치된 대상 물품(5)의 종류가 식별되면, 사용자 단말기(2)는 상기 S804 단계에서 획득된 스마트 빈(1)의 수납 가능 물품 종류들 중에, 상기 S806 단계에서 획득된 대상 물품(5)의 물품 종류가 포함되는지 여부를 체크할 수 있다(S808). 그리고 S808 단계의 체크 결과, 상기 스마트 빈(1)의 수납 가능 물품 종류들에 상기 대상 물품(5)의 물품 종류가 포함되지 않은 경우라면, 이를 알리기 위한 오류 정보를 디스플레이부(751) 상에 출력할 수 있다(S820). On the other hand, if the type of the target item 5 mounted on the holder 130 of the smart bin 1 is identified through step S806, the user terminal 2 determines the quality of the smart bin 1 obtained in step S804. It may be checked whether or not the item type of the target item 5 acquired in the step S806 is included among the packable item types (S808). And, as a result of the check in step S808, if the item type of the target item 5 is not included in the types of items that can be stored in the smart bin 1, error information for notifying this is output on the display unit 751. It can be done (S820).

상기 S820 단계에서, 사용자 단말기(2)는 상기 스마트 빈(1)의 수납 가능 물품 종류들에 상기 대상 물품(5)의 물품 종류가 포함되지 않은 경우라면, 상기 대상 물품(5)이 재활용 가능한 물품인지 여부를 판별할 수 있다. 그리고 재활용 가능한 물품이 아닌 경우 재활용 물품이 아님을 알리는 메시지를 출력할 수 있다. 그러나 상기 대상 물품(5)이 재활용 가능한 물품인 경우라면, 상기 대상 물품(5)을 수납하기에 적합한 스마트 빈(1)의 위치에 대한 정보를 포함하는 메시지를 출력할 수도 있다. 이러한 오류 정보의 출력과 관련된 동작 과정을 하기 도 13을 참조하여 보다 자세하게 살펴보기로 한다. In step S820, the user terminal 2 determines that the target item 5 is a recyclable item if the item type of the target item 5 is not included in the types of items that can be stored in the smart bin 1. It can be determined whether or not In addition, if the product is not a recyclable product, a message indicating that the product is not a recyclable product may be output. However, if the target item 5 is a recyclable item, a message including information on the location of the smart bin 1 suitable for accommodating the target item 5 may be output. An operation process related to the output of such error information will be described in more detail with reference to FIG. 13 below.

반면 상기 S808 단계의 체크 결과, 상기 스마트 빈(1)의 수납 가능 물품 종류들에 상기 대상 물품(5)의 물품 종류가 포함된 경우라면, 사용자 단말기(2)는 스마트 빈(1)에 개폐부(132)의 개방을 위한 제어 신호를 전송할 수 있다(S810). On the other hand, as a result of the check in step S808, if the types of items that can be stored in the smart bin 1 include the type of the target item 5, the user terminal 2 has an opening/closing unit ( 132) may transmit a control signal for opening (S810).

그러면 스마트 빈(1)은 수신된 제어 신호에 근거하여, 개폐부(132)가 개방되도록 구동부(135)를 제어할 수 있다(S812). 이 경우 개폐부(132)가 개방되면 수납부(150)가 개방되고, 상기 거치부(130)와 수납부(150)가 서로 연통된다. 따라서 도 4 및 도 5에서 보이고 있는 바와 같이 투입구가 형성된 스마트 빈(1)의 경우, 수납부(150)를 향하여 형성된 거치면(133)의 경사면을 따라 대상 물품(5)이 미끄러지면서, 상기 수납부(150) 내부로 대상 물품(5)이 수납될 수 있다. Then, the smart bin 1 may control the driving unit 135 to open the opening/closing unit 132 based on the received control signal (S812). In this case, when the opening/closing part 132 is opened, the accommodating part 150 is opened, and the holding part 130 and the accommodating part 150 communicate with each other. Therefore, as shown in FIGS. 4 and 5 , in the case of the smart bin 1 having an inlet, the object 5 slides along the inclined surface of the bearing surface 133 formed toward the storage unit 150, and the storage unit 150 slides. (150) The target article 5 can be accommodated inside.

한편 수납부(150)에 대상 물품(5)이 수납되면, 스마트 빈(1)의 제어부(100)는 대상 물품(5)이 수납된 스마트 빈(1)의 현재 상태를 검출할 수 있다(S814). 즉, 스마트 빈(1)의 제어부(100)는 센서부(120)에 구비된 적어도 하나의 센서를 통해 수납부(150)의 여유 공간 또는 수납부(150)의 현재 중량에 대한 정보를 검출할 수 있다. 또는 스마트 빈(1)의 제어부(100)는 센서부(120)에 구비된 배터리 게이지에 근거하여 전력 공급부(160)의 잔여 전력을 검출할 수 있다. 그리고 검출된 수납부(150)의 정보 및 잔여 전력 정보를 포함하는 상기 스마트 빈(1)의 상태 정보를, 상기 스마트 빈(1)의 관리 정보로서 사용자 단말기(2)에 전송할 수 있다(S816). Meanwhile, when the target item 5 is stored in the storage unit 150, the control unit 100 of the smart bin 1 can detect the current state of the smart bin 1 in which the target item 5 is stored (S814). ). That is, the control unit 100 of the smart bin 1 may detect information about the free space of the storage unit 150 or the current weight of the storage unit 150 through at least one sensor provided in the sensor unit 120. can Alternatively, the control unit 100 of the smart bin 1 may detect the remaining power of the power supply unit 160 based on the battery gauge provided in the sensor unit 120 . Then, the state information of the smart bin 1 including the detected information of the storage unit 150 and the remaining power information may be transmitted to the user terminal 2 as management information of the smart bin 1 (S816). .

그러면 사용자 단말기(2)는 수신된 관리 정보를 디스플레이부(751) 상에 표시하거나 또는 관리 서버(3)에 전송할 수 있다(S818). 이 경우 관리 서버(3)에 상기 스마트 빈(1)의 관리 정보가 전송되면, 상기 관리 서버(3)는 수신된 관리 정보에 근거하여, 해당 스마트 빈(1)의 상태를 갱신하고, 갱신된 스마트 빈(1)의 상태에 따른 이벤트의 발생 여부, 예를 들어 수납부에 수납된 물품들의 수거 또는 배터리 교체 등이 필요한지 여부를 판별할 수 있다. Then, the user terminal 2 can display the received management information on the display unit 751 or transmit it to the management server 3 (S818). In this case, when the management information of the smart bin 1 is transmitted to the management server 3, the management server 3 updates the status of the smart bin 1 based on the received management information, It is possible to determine whether an event has occurred according to the state of the smart bin 1, for example, whether it is necessary to collect items stored in the storage unit or replace batteries.

한편 상술한 바와 같이, 도 9는 상기 S800 단계에서, 사용자 단말기(2)가, 스마트 빈(1)의 투입구에 거치된 물품의 이미지를 획득하기 위한 가이드 정보를 출력하는 동작 과정을 도시한 흐름도이다. Meanwhile, as described above, FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation process in which the user terminal 2 outputs guide information for obtaining an image of an item placed in the inlet of the smart bin 1 in step S800. .

도 9를 참조하여 살펴보면, 물품이 거치된 스마트 빈(1)의 거치부(130) 이미지가 획득되는 도 8의 S800 단계가 실행되면, 사용자 단말기(2)는 먼저 카메라(721)의 지향 방향에 따라 상기 카메라(721)에서 센싱되는 이미지를 프리뷰 이미지의 형태로 디스플레이부(751) 상에 표시할 수 있다(S900). 여기서 상기 프리뷰 이미지에는 이미지가 캡쳐되는 목표 영역을 나타내는 가이드 영역이 표시될 수 있다. Referring to FIG. 9 , when step S800 of FIG. 8 in which an image of the holder 130 of the smart bin 1 with an article is acquired is executed, the user terminal 2 first sets the camera 721 in the direction in which the camera 721 is directed. Accordingly, an image sensed by the camera 721 may be displayed on the display unit 751 in the form of a preview image (S900). Here, a guide area representing a target area where an image is captured may be displayed on the preview image.

한편 사용자 단말기(2)는 상기 프리뷰 이미지로부터 상기 거치부(130) 상단 주변, 즉 투입구 주변에 표시된 가이드 라인을 식별할 수 있다(S902). 여기서 상기 가이드 라인은, 투입구를 형성하는 거치부(130) 주변에 표시될 수 있다. 그리고 사용자 단말기(2)는 상기 가이드 라인을 식별한 결과, 식별된 가이드 라인이 온전히 상기 가이드 영역 내에 포함되어 있는지 여부를 판별할 수 있다(S904). Meanwhile, the user terminal 2 can identify a guide line displayed around the upper end of the holder 130, that is, around the inlet, from the preview image (S902). Here, the guide line may be displayed around the mounting portion 130 forming the inlet. As a result of identifying the guideline, the user terminal 2 may determine whether the identified guideline is completely included in the guide area (S904).

여기서 상기 S904 단계의 판별 결과, 상기 가이드 영역 내에, 상기 투입구 주변에 표시된 가이드 라인이 모두 포함된 경우라면, 사용자 단말기(2)는 현재 올바른 거치부(130)의 이미지가 획득될 수 있는 상태라고 판단할 수 있다. 따라서 사용자 단말기(2)는 현재 올바른 거치부(130)의 촬영이 가능한 상태임을 나타낼 수 있다. 그리고 이러한 상태에서 이미지의 캡쳐를 위한 사용자의 입력이 인가되는 경우, 프리뷰 이미지를 캡쳐하여, 대상 물품(5)이 거치된 거치부의 영상을 획득할 수 있다(S908). 이 경우 사용자 단말기(2)는 상기 S904 단계의 판별 결과, 상기 가이드 영역 내에, 상기 투입구 주변에 표시된 가이드 라인이 모두 포함된 경우라면, 추가적인 사용자의 입력이 없는 경우에도 프리뷰 이미지를 캡쳐하여, 대상 물품(5)이 거치된 거치부의 영상을 자동으로 획득할 수도 있음은 물론이다. Here, as a result of the determination in step S904, if all of the guide lines displayed around the inlet are included in the guide area, it is determined that the user terminal 2 is currently in a state in which the correct image of the holder 130 can be obtained. can do. Therefore, the user terminal 2 may indicate that it is currently in a state where it is possible to correctly photograph the holder 130 . In this state, when a user's input for capturing an image is applied, a preview image may be captured to obtain an image of a mounting portion where the target article 5 is mounted (S908). In this case, the user terminal 2 captures the preview image even if there is no additional user input, and captures the target product if, as a result of the determination in step S904, all guide lines displayed around the inlet are included in the guide area. (5) Of course, the image of the mounted portion may be automatically acquired.

반면 상기 S904 단계의 판별 결과, 상기 가이드 영역 내에, 상기 투입구 주변에 표시된 가이드 라인이 적어도 일부 포함되지 않은 경우라면, 사용자 단말기(2)는 현재 올바른 거치부(130)의 이미지가 획득될 수 있는 상태가 아니라고 판단할 수 있다. 따라서 오류 정보를 디스플레이부(751) 상에 표시할 수 있으며, 상기 오류 정보와 함께 올바른 거치부(130)의 이미지가 획득될 수 있는 이동 방향을 나타내는 가이드 정보를 디스플레이부(751) 상에 표시할 수 있다. On the other hand, as a result of the determination in step S904, if at least a part of the guide line displayed around the inlet is not included in the guide area, the user terminal 2 is currently in a state in which the correct image of the holder 130 can be obtained. It can be judged that it is not. Therefore, error information can be displayed on the display unit 751, and guide information indicating a moving direction in which a correct image of the mounting unit 130 can be obtained along with the error information can be displayed on the display unit 751. can

도 10은 상기 도 9의 동작 과정에 따라, 사용자 단말기(2)의 디스플레이부(751) 상에 표시되는 가이드 정보의 예를 도시한 예시도이다. FIG. 10 is an exemplary diagram illustrating an example of guide information displayed on the display unit 751 of the user terminal 2 according to the operation process of FIG. 9 .

도 10의 (a)와 (b)를 참조하여 살펴보면, 도 10의 (a)와 (b)는 이미지가 캡쳐되는 목표 영역, 즉 가이드 영역(1010)이 표시되는 프리뷰 이미지(1000)의 예를 나타낸 것이다. 이 중 도 10의 (a)는 상기 거치부(130) 상단, 즉 투입구 주변에 표시된 가이드 라인(1020)이 가이드 영역(1010) 내에 모두 포함된 경우를 가정한 것이다. 반면 도 10의 (b)는 상기 투입구 주변에 표시된 가이드 라인(1020)이 상기 가이드 영역(1010) 내에 모두 포함되지 않은 경우의 예를 도시한 것이다. Referring to FIGS. 10 (a) and (b), FIG. 10 (a) and (b) show an example of a preview image 1000 displaying a guide area 1010, that is, a target area where an image is captured. it is shown Among them, (a) of FIG. 10 assumes a case in which the guide line 1020 displayed on the top of the holder 130, that is, around the inlet, is all included in the guide area 1010. On the other hand, (b) of FIG. 10 shows an example in which the guide lines 1020 displayed around the inlet are not all included in the guide area 1010.

도 10의 (a)를 참조하여 살펴보면, 사용자 단말기(2)는 가이드 영역(1010) 내에 상기 투입구 주변에 표시된 가이드 라인(1020)이 모두 포함되는 상태인 경우 올바른 거치부(130)의 이미지가 획득될 수 있는 상태라고 판단할 수 있다. 따라서 자동으로 또는 사용자의 입력에 따라 프리뷰 이미지를 캡쳐하여 대상 물품(5)이 거치된 거치부의 영상을 획득할 수 있다. Referring to (a) of FIG. 10 , when the guide line 1020 displayed around the inlet is all included in the guide area 1010 of the user terminal 2, a correct image of the holder 130 is acquired. It can be judged that it can be. Accordingly, an image of the mounting portion where the target article 5 is mounted may be acquired by capturing a preview image automatically or according to a user's input.

반면 도 10의 (b)에서 보이고 있는 바와 같이, 가이드 영역(1010) 내에 상기 투입구 주변에 표시된 가이드 라인(1020)의 일부가 포함되지 않은 경우라면, 사용자 단말기(2)는 대상 물품(5)의 이미지 적어도 일부가 프리뷰 이미지에 포함되지 않은 것으로 판별할 수 있다. 따라서 올바른 거치부(130)의 이미지가 획득될 수 있는 상태가 아니라고 판단할 수 있다. On the other hand, as shown in (b) of FIG. 10, if a part of the guide line 1020 displayed around the inlet is not included in the guide area 1010, the user terminal 2 is the target article 5 It may be determined that at least a part of the image is not included in the preview image. Accordingly, it may be determined that the correct image of the mounting portion 130 is not in a state in which it can be acquired.

이러한 경우 사용자 단말기(2)는, 가이드 라인(1020) 중 프리뷰 이미지에 포함되지 않은 상기 가이드 라인(1020)의 모서리에 근거하여, 상기 프리뷰 이미지에 포함되지 않은 투입구의 일 영역을 추정할 수 있다. In this case, the user terminal 2 may estimate a region of the inlet that is not included in the preview image based on a corner of the guide line 1020 that is not included in the preview image.

일 예로 도 10의 (b)에서 보이고 있는 바와 같이, 투입구 주변에 형성된 가이드 라인(1020) 중 우측 모서리에 대응하는 가이드 라인이 프리뷰 이미지로부터 검출되지 않은 경우라면, 사용자 단말기(2)는 현재 프리뷰 이미지의 상태가 투입구의 우측 영역이 캡쳐되지 않는 상태로 판별할 수 있다. 그리고 이와 같이 투입구의 우측 영역이 캡쳐되지 않는 상태로 판별되는 경우, 사용자 단말기(2)는 촬영 영역을 좌측으로 이동시킬 것을 가이드하는 가이드 정보(1030)를 디스플레이부(751) 상에 출력할 수 있다. For example, as shown in (b) of FIG. 10 , if the guide line corresponding to the right corner of the guide lines 1020 formed around the inlet is not detected from the preview image, the user terminal 2 displays the current preview image. The state of can be determined as a state in which the right area of the inlet is not captured. In this way, when it is determined that the right area of the inlet is not captured, the user terminal 2 may output guide information 1030 for guiding moving the capturing area to the left on the display unit 751. .

즉, 상기 가이드 정보(1030)는 검출되지 않은 투입구 주변의 가이드 라인(1020)의 일 모서리에 근거하여 표시될 수 있는 것으로, 가이드 영역(1010)의 중심으로부터, 상기 검출되지 않은 가이드 라인(1020)의 일 모서리에 대응하는 방향의 반대 방향을 촬영 이동 방향으로 지시하는 가이드 정보가 표시될 수 있다. 따라서 도 10의 (b)에서 보이고 있는 바와 같이 가이드 라인(1020)의 우측 모서리가 가이드 영역(1010)에서 검출되지 않는 경우라면, 좌측 방향으로의 촬영 방향 이동을 지시하는 가이드 정보(1030)가 디스플레이부(751) 상에 표시될 수 있다. That is, the guide information 1030 can be displayed based on one corner of the guide line 1020 around the inlet that is not detected, and from the center of the guide area 1010, the guide line 1020 that is not detected Guide information indicating a direction opposite to the direction corresponding to one corner of the photographing movement direction may be displayed. Therefore, as shown in (b) of FIG. 10, if the right edge of the guide line 1020 is not detected in the guide area 1010, the guide information 1030 indicating movement in the left direction is displayed. It may be displayed on portion 751 .

한편 이처럼 가이드 라인 및 가이드 정보에 근거하여 올바른 위치에서 대상 물품(5)이 거치된 거치부(130) 주변의 이미지가 획득되면, 사용자 단말기(2)는 획득된 이미지에 근거하여 스마트 빈(1)을 식별 및 스마트 빈(1)의 식별 결과에 따라 상기 스마트 빈(1)에서 수납 가능한 물품의 종류들을 검출할 수 있다. 그리고 상기 대상 물품(5)의 종류를 식별 및, 식별된 대상 물품(5)의 종류가 상기 스마트 빈(1)에서 수납가능한 물품의 종류들에 포함되는지 여부에 따라 상기 대상 물품(5)이 상기 스마트 빈(1)에 수납가능한지 여부를 판별할 수 있다. 그리고 판별된 결과를 사용자 단말기(2)에 표시할 수 있다. On the other hand, when the image around the holder 130 where the target item 5 is placed is acquired at the correct location based on the guidelines and guide information, the user terminal 2 moves the smart bin 1 based on the acquired image. Types of items that can be stored in the smart bin 1 may be detected according to the result of identifying and identifying the smart bin 1 . The type of the target item 5 is identified, and the target item 5 is selected according to whether or not the type of the identified target item 5 is included in the types of items that can be stored in the smart bin 1. It is possible to determine whether or not the smart bin 1 can be stored. And the determined result can be displayed on the user terminal (2).

도 11은 이처럼 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 빈 관리 시스템에서, 물품의 종류를 식별한 결과 및 스마트 빈(1)에서 수거 가능한 재활용 물품의 종류들을 식별한 결과에 따라, 대상 물품(5)이 상기 스마트 빈(1)에 수납가능한지 여부를 판별한 결과가, 사용자 단말기(2)에서 표시되는 예를 도시한 예시도이다. 11 is a diagram of the smart bin management system according to an embodiment of the present invention, according to the result of identifying the types of items and the types of recyclable items that can be collected in the smart bin 1, the target item 5 This is an exemplary view showing an example in which the result of determining whether the smart bin 1 can be stored is displayed on the user terminal 2 .

한편 상술한 설명에 따르면, 본 발명의 실시 예에 따른 사용자 단말기(2)는 상기 대상 물품(5)의 종류를, 기 설정된 관리 서버(3)를 이용하여 식별할 수도 있다. 이러한 경우 상기 도 8에서 대상 물품(5)의 종류를 식별하는 S806 단계는 대상 물품(5)의 이미지를 관리 서버(3)로 전송하는 단계 및, 상기 전송된 대상 물품(5)의 이미지에 대한 응답으로 상기 관리 서버(3)로부터 대상 물품(5)의 종류를 식별한 결과를 수신하는 단계를 더 포함할 수도 있다. Meanwhile, according to the above description, the user terminal 2 according to the embodiment of the present invention may identify the type of the target article 5 by using the preset management server 3 . In this case, the step S806 of identifying the type of the target article 5 in FIG. 8 is the step of transmitting the image of the target article 5 to the management server 3, and the information about the transmitted image of the target article 5. A step of receiving a result of identifying the type of the target article 5 from the management server 3 as a response may be further included.

도 12는 이처럼 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 빈 관리 시스템에서, 대상 물품(5)의 종류를 관리 서버(3)를 통해 식별하는 동작 과정을 도시한 흐름도이다. 12 is a flowchart illustrating an operation process of identifying the type of a target item 5 through the management server 3 in the smart bin management system according to an embodiment of the present invention.

도 12를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 실시 예에 따른 사용자 단말기(2)는 상기 도 8의 S806 단계가 진행되는 경우, 먼저 획득된 이미지의 해상도를 조절할 수 있다(S1200). 이 경우 사용자 단말기(2)는 상기 대상 물품(5)의 이미지 해상도를 기 설정된 수준으로 낮출 수 있다. 그러면 상기 관리 서버(3)에 전송되는 이미지 데이터의 크기가 줄어들게 되어 네트워크의 부하를 줄어들 수 있다. 또한 이미지의 해상도가 낮아지는 경우 물품을 식별하기 위한 연산량이 줄어들어, 관리 서버(3)의 부하 역시 줄일 수 있다는 잇점이 있다. Referring to FIG. 12 , when step S806 of FIG. 8 is performed, the user terminal 2 according to the embodiment of the present invention may first adjust the resolution of the acquired image (S1200). In this case, the user terminal 2 may lower the image resolution of the target article 5 to a preset level. Then, the size of the image data transmitted to the management server 3 is reduced, so that the network load can be reduced. In addition, when the resolution of the image is lowered, the amount of calculation for identifying the product is reduced, so there is an advantage that the load of the management server 3 can also be reduced.

한편 상기 S1200 단계에서, 사용자 단말기(2)는 획득된 이미지의 조도, 또는 명도나 채도에 따라 서로 다르게 이미지의 해상도를 낮출 수 있다. 예를 들어 조도가 낮거나 명도 또는 채도가 낮아 대상 물품(5)의 이미지가 거치부(130)의 배경과 구분이 어려운 경우, 사용자 단말기(2)는 이미지의 해상도를 감축하지 않거나, 또는 해상도의 감축 수준을 낮추어 해상도가 거의 감축되지 않은 이미지를 전송할 수 있다. Meanwhile, in the step S1200, the user terminal 2 may lower the resolution of the image differently according to the illuminance, brightness, or saturation of the obtained image. For example, when the image of the target item 5 is difficult to distinguish from the background of the holder 130 due to low illumination or low brightness or saturation, the user terminal 2 does not reduce the resolution of the image, or By lowering the level of reduction, an image with almost no reduction in resolution can be transmitted.

반면 조도 또는 명도나 채도가 충분하여 대상 물품(5)의 이미지가 거치부(130)의 배경과 명확하게 구분이 가능한 경우, 사용자 단말기(2)는 해상도의 감축 수준을 높여서 해상도가 크게 낮아진 이미지를 관리 서버(3)로 전송할 수도 있다.On the other hand, when the image of the target article 5 can be clearly distinguished from the background of the holder 130 due to sufficient illumination, brightness, or saturation, the user terminal 2 increases the resolution reduction level to display an image with a significantly lower resolution. It can also be transmitted to the management server (3).

한편 상기 S1200 단계에서 해상도의 감축이 완료되면, 사용자 단말기(2)는 해상도가 감축된 이미지를 관리 서버(3)로 전송할 수 있다(S1202). 그러면 관리 서버(3)는, 사용자 단말기(2)로부터 전송된 이미지, 즉 해상도가 조절된 이미지로부터 대상 물품(5)의 이미지를 추출할 수 있다(S1204). 그리고 추출된 대상 물품(5)의 이미지에 근거하여, 상기 대상 물품(5)의 종류를 식별할 수 있다(S1206). Meanwhile, when the resolution reduction is completed in step S1200, the user terminal 2 may transmit the image with the reduced resolution to the management server 3 (S1202). Then, the management server 3 may extract the image of the target article 5 from the image transmitted from the user terminal 2, that is, the image whose resolution is adjusted (S1204). And based on the extracted image of the target article 5, the type of the target article 5 can be identified (S1206).

한편 상기 관리 서버(3)에서 대상 물품(5)의 이미지로부터 대상 물품(5)의 종류를 식별하는 S1206 단계는, 상기 관리 서버(3)에 구비된 인공지능부에 의해 이루어질 수 있다. 이 경우 상기 인공지능부는 머신 러닝 기술을 이용하여 학습된 정보를 바탕으로 대상 물품의 이미지로부터 대상 물품의 종류를 식별할 수 있도록 형성된 인공지능 알고리즘을 포함할 수 있다.Meanwhile, step S1206 of identifying the type of the target article 5 from the image of the target article 5 in the management server 3 may be performed by an artificial intelligence unit provided in the management server 3 . In this case, the artificial intelligence unit may include an artificial intelligence algorithm configured to identify the type of a target product from an image of the target product based on information learned using machine learning technology.

그리고 관리 서버(3)는 상기 S1206 단계의 대상 물품(5) 식별 결과를 포함하는 물품 식별 정보를 사용자 단말기(2)에 전송할 수 있다(S1208). 이 경우 상기 물품 식별 정보는, 상기 관리 서버(3)에서 식별된 대상 물품(5)의 종류에 대한 정보를 포함할 수 있다. 그러면 사용자 단말기(2)는 상기 S1208 단계에서 수신된 대상 물품(5)의 식별 결과, 즉 대상 물품(5)의 종류에 근거하여 도 8의 S808 단계로 진행하여 상기 대상 물품(5)이 스마트 빈(1)에 수납 가능한 물품인지 여부를 판별할 수 있다. In addition, the management server 3 may transmit product identification information including the target product 5 identification result of step S1206 to the user terminal 2 (S1208). In this case, the product identification information may include information about the type of the target product 5 identified by the management server 3 . Then, the user terminal 2 proceeds to step S808 of FIG. 8 based on the identification result of the target article 5 received in step S1208, that is, the type of target article 5, so that the target article 5 is a smart bin. In (1), it is possible to determine whether or not the article can be stored.

한편 상술한 설명에 따르면, 본 발명의 실시 예에 따른 사용자 단말기(2)는 상기 도 8의 S808 단계의 체크 결과에 따라 상기 대상 물품(5)이 상기 스마트 빈(1)에 수납 가능한 물품이 아닌 경우라면, S820 단계로 진행하여 오류 정보를 디스플레이부(751) 상에 출력할 수 있음을 언급한 바 있다. Meanwhile, according to the above description, in the user terminal 2 according to the embodiment of the present invention, according to the check result of step S808 of FIG. 8, the target item 5 is not an item that can be stored in the smart bin 1. In this case, it has been mentioned that error information can be output on the display unit 751 in step S820.

도 13은 이처럼 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 빈 관리 시스템에서, 스마트 빈에서 수납할 수 없는 물품이 투입된 경우에, 이를 알리기 위한 오류 메시지를 사용자 단말기(2)가 출력하는 동작 과정을 도시한 흐름도이다. 그리고 도 14는, 상기 도 13의 동작 과정에 따라 출력되는 오류 메시지들의 예들을 도시한 예시도이다. 13 is a flowchart illustrating an operation process in which the user terminal 2 outputs an error message to inform when an item that cannot be stored in the smart bin is put into the smart bin management system according to an embodiment of the present invention. am. 14 is an exemplary diagram illustrating examples of error messages output according to the operation process of FIG. 13 .

먼저 도 13을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 실시 예에 따른 사용자 단말기(2)는 도 8의 S808 단계의 체크 결과, 대상 물품(5)이 스마트 빈(1)에 수납 가능한 물품이 아닌 경우, 식별된 대상 물품의 종류에 근거하여 상기 대상 물품의 수납이 가능한 다른 스마트 빈이 있는지 여부를 검출할 수 있다(S1300). First, referring to FIG. 13 , the user terminal 2 according to the embodiment of the present invention identifies, if the target item 5 is not an item that can be stored in the smart bin 1 as a result of checking in step S808 of FIG. 8 . Based on the type of the target article, it may be detected whether there is another smart bin capable of storing the target article (S1300).

일 예로 상기 대상 물품(5)이 재활용 가능한 물품인 경우라면, 현재 대상 물품(5)이 투입된 스마트 빈(1)이 아닐지라도, 상기 대상 물품(5)의 수납이 가능한 다른 스마트 빈(1)이 있을 수 있다. 그러나 상기 대상 물품(5)이 재활용 가능한 물품이 아닌 경우라면, 상기 대상 물품(5)은 스마트 빈(1)에 수납이 불가능한 물품일 수 있다. For example, if the target item 5 is a recyclable item, even if it is not the smart bin 1 into which the target item 5 is currently inserted, another smart bin 1 capable of storing the target item 5 may be used. There may be. However, if the target item 5 is not a recyclable item, the target item 5 may be an item that cannot be stored in the smart bin 1.

따라서 상기 S1300 단계의 검출 결과, 상기 대상 물품(5)의 수납이 가능한 다른 스마트 빈(1)이 있는 경우라면, 사용자 단말기(2)는 식별된 대상 물품(5)의 종류에 대응하는 다른 스마트 빈의 위치를 검색할 수 있다(S1302). 예를 들어 사용자 단말기(2)는 상기 S1302 단계에서 관리 서버(3)와 무선 통신을 연결 및, 상기 관리 서버(3)에 현재 식별된 대상 물품(5)의 종류에 대응하는 다른 스마트 빈의 위치를 문의할 수 있다. 그리고 상기 관리 서버(3)로부터 상기 현재 식별된 대상 물품(5)의 종류에 대응하는 다른 스마트 빈의 위치가 수신되면, 수신된 정보에 근거하여 상기 다른 스마트 빈의 위치를 포함하는 안내 메시지를 포함하는 오류 메시지를 디스플레이부(751) 상에 출력할 수 있다(S1304). Therefore, as a result of the detection in the step S1300, if there is another smart bin 1 capable of accommodating the target item 5, the user terminal 2 selects another smart bin corresponding to the type of the identified target item 5. The location of can be searched (S1302). For example, the user terminal 2 connects wireless communication with the management server 3 in step S1302, and locates another smart bin corresponding to the type of target item 5 currently identified in the management server 3. can inquire about. When the location of another smart bin corresponding to the type of the currently identified target item 5 is received from the management server 3, a guide message including the location of the other smart bin based on the received information is included. An error message may be output on the display unit 751 (S1304).

도 14를 참조하여 살펴보면, 도 14의 (a)는 이처럼 다른 스마트 빈의 위치를 포함하는 안내 메시지를 포함하는 오류 메시지(1400)가 사용자 단말기(2)의 디스플레이부(751) 상에 출력되는 예를 도시한 것이다. 이 경우 도 14의 (a)에서 보이고 있는 바와 같이 상기 안내 메시지는 현재 스마트 빈, 즉 현재 대상 물품(5)이 투입된 스마트 빈의 위치를 나타내는 정보(1411)와, 상기 대상 물품(5)의 수납이 가능한 다른 스마트 빈의 위치를 나타내는 정보(1412)를 포함할 수 있다. 또한 대상 물품(5)의 종류와, 현재 대상 물품(5)이 투입된 스마트 빈(1)에서 수납 가능한 물품의 종류에 대한 정보를 표시하여, 현재 스마트 빈(1)에 상기 대상 물품(5)이 수납 불가능함을 사용자에게 안내할 수 있다. Referring to FIG. 14, (a) of FIG. 14 is an example in which an error message 1400 including a guide message including the location of another smart bin is output on the display unit 751 of the user terminal 2. is shown. In this case, as shown in (a) of FIG. 14, the guide message includes information 1411 indicating the location of the current smart bin, that is, the smart bin into which the target article 5 is put, and storage of the target article 5. information 1412 indicating the location of other possible smart bins. In addition, information on the type of target item 5 and the type of items that can be stored in the smart bin 1 into which the target item 5 is currently put is displayed, so that the target item 5 is currently stored in the smart bin 1. It is possible to inform the user that storage is impossible.

한편 상기 S1300 단계의 검출 결과, 상기 대상 물품(5)의 수납이 가능한 다른 스마트 빈(1)이 없는 경우라면, 사용자 단말기(2)는 상기 대상 물품(5)의 수납이 불가능함을 알리는 알림 정보만을 포함하는 오류 메시지를 디스플레이부(751) 상에 표시할 수 있다(S1306). Meanwhile, as a result of the detection in step S1300, if there is no other smart bin 1 capable of storing the target item 5, the user terminal 2 receives notification information indicating that the target item 5 cannot be stored. An error message including only may be displayed on the display unit 751 (S1306).

예를 들어 스마트 빈(1)에 현재 투입된 대상 물품(5)이 재활용이 불가능한 종류의 물품인 경우라면, 사용자 단말기(2)는 도 14의 (b)에서 보이고 있는 바와 같이 대상 물품(5)이 재활용 물품이 아니며 이에 따라 스마트 빈(1)에 수납이 불가능함을 알리는 오류 메시지(1430)를 출력할 수 있다. For example, if the target item 5 currently put into the smart bin 1 is a non-recyclable type, the user terminal 2 displays the target item 5 as shown in FIG. 14(b). An error message 1430 notifying that the item is not a recyclable item and thus cannot be stored in the smart bin 1 may be output.

이 경우 사용자 단말기(2)는 스마트 빈(1)의 개폐부(132)를 제어하기 위한 제어 신호를 스마트 빈(1)에 전송하지 않을 수 있다. 따라서 개폐부(132)는 수납부(150)를 폐쇄하여 상기 수납부(150)와 거치부(130)가 차단된 상태를 유지할 수 있으며, 이에 따라 상기 대상 물품(5)이 수납부(150)로 투입되는 것을 방지할 수 있다. In this case, the user terminal 2 may not transmit a control signal for controlling the opening/closing unit 132 of the smart bin 1 to the smart bin 1 . Accordingly, the opening/closing unit 132 closes the housing unit 150 to maintain a state in which the housing unit 150 and the holding unit 130 are blocked, and thus the object 5 is moved to the housing unit 150. input can be prevented.

한편 이처럼 오류 메시지가 출력되는 경우, 스마트 빈(1)은 사용자 단말기(2)와 무선 통신을 연결할 수 있다. 그리고 무선 통신이 연결되는 경우 상기 사용자 단말기(2)의 식별 정보를 수납 불가능한 물품의 투입 시도에 대한 이력 정보로서 스마트 빈(1)의 메모리(140)에 저장할 수 있다. 이 경우 상기 이력 정보는 상기 사용자 단말기(2)에서 획득된 이미지, 즉 대상 물품(5)이 거치부(130)에 거치된 이미지를 포함할 수 있다. Meanwhile, when an error message is output in this way, the smart bin 1 may connect wireless communication with the user terminal 2. In addition, when wireless communication is connected, the identification information of the user terminal 2 may be stored in the memory 140 of the smart bin 1 as history information on an attempt to insert an unstorable item. In this case, the history information may include an image obtained from the user terminal 2 , that is, an image in which the target item 5 is mounted on the holder 130 .

이처럼 수납 불가능한 물품의 투입 시도에 대한 이력 정보를 저장함으로서, 수납이 불가능한 대상 물품을 스마트 빈(1)에 거치된 상태로 방치하는 사용자의 악의적인 행위를 방지할 수도 있다. In this way, by storing the history information on an attempt to insert an unstorable item, a user's malicious act of leaving an unstorable target item in a state of being placed in the smart bin 1 can be prevented.

한편 상술한 설명에 따르면, 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 빈 관리 시스템은, 사용자 단말기(2)로 전송된 스마트 빈(1)의 관리 정보를 관리 서버(3)가 수집하여 상기 스마트 빈(1) 관리를 위한 정보로 활용할 수 있음을 언급한 바 있다. 이 뿐만 아니라 관리 서버(3)는 상기 스마트 빈(1) 관리 정보를 수집함과 동시에 사용자의 정보를 수집할 수 있다. 그리고 수집된 사용자 정보에 근거하여 상기 스마트 빈(1)의 사용과 관련된 사용자 이벤트의 발생 여부를 판별할 수도 있다. Meanwhile, according to the above description, in the smart bin management system according to an embodiment of the present invention, the management server 3 collects the management information of the smart bin 1 transmitted to the user terminal 2, and the smart bin 1 ) can be used as information for management. In addition to this, the management server 3 may collect user information as well as the smart bin 1 management information. Also, based on the collected user information, it may be determined whether a user event related to the use of the smart bin 1 has occurred.

도 15는 이처럼 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 빈 관리 시스템에서, 관리 서버(3)가 사용자 단말기(2)로부터 상기 스마트 빈(1)의 관리 정보와 사용자 정보를 수집 및 수집된 정보에 근거하여 이벤트의 발생 여부를 판별하는 동작 과정을 도시한 흐름도이다. 15 shows that in the smart bin management system according to an embodiment of the present invention, the management server 3 collects the management information and user information of the smart bin 1 from the user terminal 2, and based on the collected information, It is a flowchart illustrating an operation process of determining whether an event has occurred.

도 15를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 실시 예에 따른 사용자 단말기(2)는 수납부의 상태 정보를 포함하는 스마트 빈(1)의 관리 정보를 생성할 수 있다(S1500). 이 경우 상기 스마트 빈(1)의 관리 정보는, 사용자 단말기(2)에 의해 개폐부(132)가 제어되어 대상 물품(5)의 수납이 이루어진 스마트 빈(1)으로부터 수신되는 스마트 빈(1)의 상태 정보에 근거하여 생성되는 정보일 수 있다. 따라서 상기 스마트 빈 관리 정보는, 상기 수납부(150)의 여유 공간에 대한 정보와 스마트 빈(1)의 전력 공급부, 즉 배터리의 잔여 전력에 대한 정보 등을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 15 , the user terminal 2 according to the embodiment of the present invention may generate management information of the smart bin 1 including state information of the storage unit (S1500). In this case, the management information of the smart bin 1 is the information of the smart bin 1 received from the smart bin 1 in which the object 5 is accommodated by controlling the opening/closing unit 132 by the user terminal 2. It may be information generated based on state information. Accordingly, the smart bin management information may include information on the free space of the storage unit 150 and information on the remaining power of the power supply unit of the smart bin 1, that is, the battery.

그리고 사용자 단말기(2)는 사용자 단말기(2)에 등록된 사용자 정보를 추출할 수 있다(S1502). 여기서 상기 사용자 정보는, 관리 애플리케이션이 사용자 단말기(2)에 설치될 때, 상기 관리 애플리케이션에 등록한 사용자의 정보일 수 있다. 이 경우 상기 사용자 정보는 사용자의 이름이나 아이디, 또는 연락처 등의 고유 정보를 포함할 수 있다. 그리고 사용자 단말기(2)는 상기 S1502 단계에서 추출된 사용자 정보와 상기 S1500 단계에서 생성된 스마트 빈 관리 정보를 관리 서버(3)에 전송할 수 있다(S1504). And the user terminal 2 can extract user information registered in the user terminal 2 (S1502). Here, the user information may be user information registered in the management application when the management application is installed in the user terminal 2 . In this case, the user information may include unique information such as the user's name, ID, or contact information. The user terminal 2 may transmit the user information extracted in step S1502 and the smart bin management information generated in step S1500 to the management server 3 (S1504).

그러면 관리 서버(3)는 상기 사용자 단말기(2)로부터 전송되는 스마트 빈 관리 정보에 근거하여, 상기 스마트 빈(1)의 상태 정보를 갱신할 수 있다. 그리고 상기 스마트 빈 관리 정보와 함께 수집된 사용자 정보에 근거하여 상기 스마트 빈(1)의 사용과 관련된 사용자 정보를 갱신할 수 있다(S1506). 여기서 상기 스마트 빈(1)의 사용과 관련된 사용자 정보는, 해당 사용자가 스마트 빈(1)을 사용한 사용 기록, 상기 스마트 빈(1)의 사용에 따른 과금 및 혜택 포인트 등의 적립 정보 등을 포함할 수 있다. Then, the management server 3 may update state information of the smart bin 1 based on smart bin management information transmitted from the user terminal 2 . Further, user information related to the use of the smart bin 1 may be updated based on user information collected together with the smart bin management information (S1506). Here, the user information related to the use of the smart bin 1 may include a record of use of the smart bin 1 by the corresponding user, and accumulation information such as billing and benefit points according to the use of the smart bin 1. can

그리고 관리 서버(3)는 상기 갱신된 사용자 정보에 따른 이벤트 발생 조건의 충족 여부를 판별할 수 있다(S1508). 예를 들어 관리 서버(3)는 사용자가 상기 스마트 빈(1)을 사용한 사용 이력에 근거하여 과금 여부를 결정할 수 있다. 즉, 사용자의 스마트 빈(1) 사용 이력이 기 설정된 과금 조건을 충족하는 경우 상기 요금의 과금에 관련된 이벤트가 발생하는 것으로 판별할 수 있다. 또는 사용자가 적립한 혜택 포인트가 기 설정된 보상(reward) 수준에 도달하는 경우 상기 보상과 관련된 이벤트가 발생하는 것으로 판별할 수 있다.In addition, the management server 3 may determine whether an event occurrence condition according to the updated user information is satisfied (S1508). For example, the management server 3 may determine whether or not to charge based on a user's use history of using the smart bin 1 . That is, when the user's usage history of the smart bin 1 satisfies a preset billing condition, it may be determined that an event related to billing occurs. Alternatively, when the benefit points accumulated by the user reach a preset reward level, it may be determined that an event related to the reward occurs.

상기 S1508 단계의 이벤트 발생 조건 충족 여부를 판별한 결과, 이벤트의 발생 조건이 충족되지 않은 경우라면 관리 서버(3)는 상기 이벤트에 관련된 동작을 종료할 수 있다. 그러나 상기 S1508 단계의 판별 결과 이벤트 발생 조건이 충족된 경우라면, 관리 서버(3)는 발생된 이벤트, 예를 들어 과금이나 보상 등에 대한 이벤트 정보를 사용자 단말기(2)에 전송할 수 있다(S1510). 그러면 사용자 단말기(2)는 수신된 이벤트 정보를 시각 정보 또는 음향 정보로 출력하여, 상기 발생한 이벤트의 정보를 사용자에게 전달할 수 있다(S1512). As a result of determining whether the event occurrence condition is satisfied in step S1508, if the event occurrence condition is not satisfied, the management server 3 may terminate the operation related to the event. However, as a result of the determination in step S1508, if the event occurrence condition is satisfied, the management server 3 may transmit event information on the generated event, for example, billing or compensation, to the user terminal 2 (S1510). Then, the user terminal 2 may output the received event information as visual information or sound information, and deliver the event information to the user (S1512).

한편 상술한 설명에서는, 스마트 빈(1)의 사용과 관련된 사용자 정보를 갱신함에 따라 사용자에 관련된 이벤트 발생 여부를 판단하는 경우를 설명하였으나, 이와는 달리 수신된 스마트 빈(1)의 관리 정보에 근거하여 스마트 빈(1)의 상태 정보를 갱신할 수도 있음은 물론이다. 일 예로 관리 서버(3)는 수신된 스마트 빈 관리 정보에 근거하여 특정 스마트 빈의 수납부 여유 공간 상태 및 전력 공급부의 잔여 전력에 대한 정보를 갱신할 수 있다. Meanwhile, in the above description, the case where it is determined whether or not an event related to the user occurs as user information related to the use of the smart bin 1 is updated has been described. It goes without saying that state information of the smart bin 1 may be updated. For example, the management server 3 may update information about a free space state of a storage unit of a specific smart bin and remaining power of a power supply unit based on the received smart bin management information.

그리고 갱신된 정보에 근거하여 스마트 빈의 관리에 대한 이벤트의 발생 조건이 충족되었는지 여부를 판별할 수도 있다. 이 경우 특정 스마트 빈의 수납부 여유 공간이 기 설정된 수준 미만이거나 또는 전력 공급부의 잔여 전력, 즉 배터리 잔여 전력이 기 설정된 수준 미만인 경우, 해당 스마트 빈의 유지 보수를 위한 이벤트, 즉 수납물 수거 또는 배터리의 교체 등과 같은 관리 이벤트의 발생 조건이 충족된 것으로 판단할 수 있다. 그리고 상기 관리 이벤트의 발생 조건이 충족된 경우, 관리 서버(3)는 서버 관리자에게 이를 통지하여, 상기 발생된 관리 이벤트에 따른 스마트 빈의 유지 보수 작업의 수행을 유도할 수도 있다. Further, based on the updated information, it may be determined whether an event generation condition for smart bin management is satisfied. In this case, when the free space of the compartment of a specific smart bin is less than the preset level or the remaining power of the power supply unit, that is, the remaining power of the battery is less than the preset level, an event for maintenance of the smart bin, that is, collection of stored items or battery It may be determined that a condition for generating a management event, such as the replacement of , is satisfied. In addition, when the management event occurrence condition is satisfied, the management server 3 may notify the server manager of the management event, and may induce maintenance of the smart bin according to the management event.

한편 상술한 설명에 따르면, 사용자 단말기(2)는 관리 서버(3)에서 제공하는 관리 애플리케이션에 따라 상술한 본 발명의 실시 예에 따른 동작을 수행하는 전자 기기일 수 있다. 따라서 상술한 설명에서 설명한 각 흐름도의 사용자 단말기(2) 동작은 상기 관리 애플리케이션에 따라 사용자 단말기(2)의 제어부(700)에 의해 이루어지는 동작일 수 있다. Meanwhile, according to the above description, the user terminal 2 may be an electronic device that performs the operation according to the embodiment of the present invention described above according to the management application provided by the management server 3 . Therefore, the operation of the user terminal 2 in each flowchart described in the above description may be an operation performed by the control unit 700 of the user terminal 2 according to the management application.

또한 상술한 설명에서는, 스마트 빈(1)의 거치부(130)에 대상 물품(5)이 거치되는 경우, 즉 투입구에 상기 대상 물품(5)이 투입된 경우에 사용자의 입력에 따라 카메라(721)가 구동되어 이미지를 센싱하는 구성을 언급하였으나, 상기 카메라(721)의 구동은 상기 대상 물품(5)의 투입과 동시에 이루어질 수도 있음은 물론이다. 예를 들어 상기 거치부(130)는 상기 거치부(130)에 투입되는 대상 물품이 있는지 여부를 검출하기 위한 적어도 하나의 검출 센서를 포함할 수 있다. 그리고 상기 검출 센서의 검출 결과에 따라 상기 거치부(130)에 투입된 대상 물품이 있는 경우라면, 스마트 빈(1)에 근접한 사용자 단말기를 검출하고 검출된 사용자 단말기와 무선 통신을 연결할 수 있다. 그리고 사용자 단말기(2)는 상기 스마트 빈(1)과 무선 통신이 연결되는 경우 자동으로 카메라(721)를 활성화하여, 이미지 센서를 통해 센싱되는 영상을 프리뷰 이미지의 형태로 디스플레이부(751) 상에 표시할 수 있다. In addition, in the above description, when the target article 5 is placed on the holder 130 of the smart bin 1, that is, when the target article 5 is put into the inlet, the camera 721 is displayed according to the user's input. Although the configuration of driving and sensing an image has been mentioned, the driving of the camera 721 may be performed simultaneously with the introduction of the target article 5, of course. For example, the holder 130 may include at least one detection sensor for detecting whether or not there is a target item put into the holder 130 . In addition, if there is a target item put into the holder 130 according to the detection result of the detection sensor, a user terminal close to the smart bin 1 may be detected and wireless communication may be connected with the detected user terminal. In addition, the user terminal 2 automatically activates the camera 721 when wireless communication is connected with the smart bin 1, and displays the image sensed through the image sensor on the display unit 751 in the form of a preview image. can be displayed

한편 상술한 설명에서는 거치부(130) 주변에 스마트 빈(1)의 식별 정보를 포함하는 이미지(식별 정보 이미지)가 표시되고, 상기 식별 정보 이미지가 거치부(130)에 거치된 대상 물품의 이미지와 함께 획득되어, 상기 대상 물품의 식별과 함께 상기 스마트 빈(1)이 식별되는 구성을 설명하였다. Meanwhile, in the above description, an image (identification information image) including identification information of the smart bin 1 is displayed around the holder 130, and the image of the target item on which the identification information image is mounted on the holder 130 , and the configuration in which the smart bin 1 is identified along with the identification of the target item has been described.

그러나 이와는 달리, 상기 스마트 빈의 식별 정보는 상기 스마트 빈에 별개로 구비된 근거리 통신 모듈을 통해 전송될 수도 있음은 물론이다. 일 예로 거치부에 대상 물품을 거치하고, 사용자가 사용자 단말기를 지정된 위치에 거치하면, 거치된 사용자 단말기에 스마트 빈의 식별 정보가, 별개의 근거리 통신 방식, 예를 들어 NFC(Near Field Communication) 등을 통해 스마트 빈에서 사용자 단말기로 전송될 수도 있다. However, unlike this, of course, the identification information of the smart bin may be transmitted through a short-range communication module separately provided in the smart bin. For example, when a target item is mounted on a mounting unit and the user mounts the user terminal at a designated location, identification information of the smart bin is transmitted to the mounted user terminal using a separate short-range communication method, for example NFC (Near Field Communication), etc. It may be transmitted from the smart bin to the user terminal through

그리고 사용자 단말기는 카메라를 통해 획득된 대상 물품의 이미지로부터 대상 물품의 종류를 식별하고, 식별된 대상 물품의 종류와 상기 별개의 근거리 통신 방식을 통해 획득된 스마트 빈의 식별 정보로부터 검출되는 수납 가능한 물품 종류들을 비교한 결과에 근거하여 상기 스마트 빈의 개폐 여부를 결정할 수도 있음은 물론이다. In addition, the user terminal identifies the type of the target item from the image of the target item acquired through the camera, and the type of identified target item and the packable item detected from the identification information of the smart bin acquired through the separate short-range communication method. Of course, whether to open or close the smart bin may be determined based on a result of comparing types.

한편 상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 그러나 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석 되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Meanwhile, in the above description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. However, those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

Claims (13)

대상 물품을 수납하도록 형성된 스마트 빈에 있어서,
사용자 단말기와 통신 가능하도록 형성된 통신부;
상기 대상 물품이 수납되는 저장 공간 및, 상기 저장 공간을 개방 또는 밀폐하도록 형성되는 개폐부를 포함하는 수납부;
상기 대상 물품이 거치되는 거치 영역을 포함하며, 상기 스마트 빈의 식별 정보가 포함된 적어도 하나의 이미지가 상기 거치 영역 주변에 표시된 거치부;
상기 식별 정보와 상기 대상 물품의 식별 결과에 근거하여 상기 사용자 단말기로부터 상기 통신부를 통해 기 설정된 수납 신호가 수신되면, 상기 수납 신호에 대한 응답으로 상기 개폐부를 제어하여 상기 저장 공간을 개방하는 제어부를 포함하며,
상기 기 설정된 수납 신호는, 상기 사용자 단말기에서,
상기 스마트 빈의 거치 영역에 거치된 상기 대상 물품의 이미지를 획득하고,
상기 획득된 이미지로부터 상기 스마트 빈의 식별 정보를 검출하고,
상기 스마트 빈의 식별 정보에 근거하여 상기 스마트 빈에 수납 가능한 물품 종류들을 식별하고,
식별된 물품 종류들에 근거하여 상기 대상 물품이 상기 스마트 빈에 수납 가능한 물품인지 여부를 판별하고,
상기 물품 판별 결과에 근거하여 상기 스마트 빈의 상기 저장 공간을 개방하도록 상기 스마트 빈으로 전송된 신호인 것을 특징으로 하는 스마트 빈.In the smart bin formed to store the target article,
a communication unit configured to communicate with a user terminal;
a storage unit including a storage space in which the target article is stored, and an opening/closing unit configured to open or close the storage space;
a holding unit including a holding area where the target article is held, and displaying at least one image including identification information of the smart bin around the holding area;
and a controller configured to open the storage space by controlling the opening/closing unit in response to the accommodation signal when a preset accommodation signal is received from the user terminal through the communication unit based on the identification information and the identification result of the target product. and
The preset acceptance signal, in the user terminal,
Obtaining an image of the target item placed in a holding area of the smart bin;
Detect identification information of the smart bin from the acquired image;
Identifying types of items that can be stored in the smart bin based on the identification information of the smart bin;
determining whether the target item is an item that can be stored in the smart bin based on the identified types of items;
The smart bin characterized in that the signal transmitted to the smart bin to open the storage space of the smart bin based on the product discrimination result. 제1항에 있어서,
상기 개폐부의 적어도 일부는 상기 거치 영역을 형성하여, 상기 개폐부가 상기 제어부의 제어에 따라 개방되면, 상기 거치 영역에 거치된 상기 대상 물품이 상기 개폐부의 개방에 따라 개방된 상기 저장 공간에 수납되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 스마트 빈.According to claim 1,
At least a portion of the opening/closing unit forms the holding area so that when the opening/closing unit is opened under the control of the control unit, the object held in the holding area is received in the storage space opened according to the opening of the opening/closing unit. A smart bin characterized in that it becomes. 제1항에 있어서,
상기 수납부는,
상기 저장 공간의 수납 상태를 감지하기 위한 센서를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 센서의 감지 결과에 따라 판단되는 상기 저장 공간의 수납 여유 공간을 상기 수납 신호에 대한 응답으로 상기 사용자 단말기에 더 제공하는 것을 특징으로 하는 스마트 빈.According to claim 1,
the storage unit,
Further comprising a sensor for detecting an accommodation state of the storage space,
The control unit,
The smart bin characterized in that the storage space of the storage space determined according to the detection result of the sensor is further provided to the user terminal in response to the storage signal. 제1항에 있어서,
상기 제어부, 상기 통신부 및 상기 개폐부의 구동을 위한 전력을 제공하는 전력 공급부를 더 포함하며,
상기 제어부는,
상기 전력 공급부의 잔여 전력 정보를 상기 수납 신호에 대한 응답으로 상기 사용자 단말기에 더 제공하는 것을 특징으로 하는 스마트 빈.According to claim 1,
Further comprising a power supply for providing power for driving the control unit, the communication unit, and the opening and closing unit,
The control unit,
The smart bin characterized in that the remaining power information of the power supply unit is further provided to the user terminal in response to the acceptance signal. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 이미지는,
상기 스마트 빈의 식별 정보를 포함하는 바코드(bar-code) 또는 QR(Quick Response) 코드임을 특징으로 하는 스마트 빈.The method of claim 1, wherein the at least one image,
The smart bin, characterized in that the bar-code or QR (Quick Response) code including identification information of the smart bin. 특정 종류의 물품이 수납되도록 형성된 스마트 빈과 상기 스마트 빈을 관리하는 관리 어플리케이션에 따라 구동되는 사용자 단말기를 포함하는 스마트 빈 관리 시스템의 제어 방법에 있어서,
상기 사용자 단말기가, 상기 스마트 빈의 거치 영역에 거치된 대상 물품의 이미지를 획득하는 단계;
상기 사용자 단말기가, 상기 획득된 이미지로부터 상기 스마트 빈의 식별 정보를 검출하는 단계;
상기 사용자 단말기가, 상기 스마트 빈의 식별 정보에 근거하여 상기 스마트 빈에 수납 가능한 물품 종류들을 식별하는 단계;
상기 사용자 단말기가, 식별된 물품 종류들에 근거하여 상기 대상 물품이 상기 스마트 빈에 수납 가능한 물품인지 여부를 판별하는 단계;
상기 사용자 단말기가, 상기 물품 판별 결과에 근거하여 상기 물품이 저장되도록 형성된 상기 스마트 빈의 저장 공간을 개방하도록, 상기 스마트 빈을 제어하기 위한 제어 신호를 상기 스마트 빈에 전송하는 단계; 및,
상기 스마트 빈이, 상기 제어 신호에 대한 응답으로 상기 저장 공간의 개폐부를 개방하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 빈 관리 시스템의 제어 방법.A control method of a smart bin management system comprising a smart bin configured to store a specific type of item and a user terminal driven according to a management application that manages the smart bin, the method comprising:
obtaining, by the user terminal, an image of a target item placed in a holding area of the smart bin;
detecting, by the user terminal, identification information of the smart bin from the acquired image;
identifying, by the user terminal, types of articles that can be stored in the smart bin based on the identification information of the smart bin;
determining, by the user terminal, whether the target item is an item that can be stored in the smart bin based on the identified types of items;
transmitting, by the user terminal, a control signal for controlling the smart bin to open a storage space of the smart bin configured to store the goods based on a result of determining the goods; and,
The control method of the smart bin management system comprising the step of opening the opening and closing part of the storage space in response to the control signal by the smart bin. 제6항에 있어서, 상기 사용자 단말기는,
상기 스마트 빈과 통신 가능하도록 형성된 통신부;
상기 스마트 빈의 거치 영역에 거치된 대상 물품의 이미지를 획득하는 카메라부;
상기 관리 어플리케이션이 저장된 메모리; 및,
상기 관리 어플리케이션의 구동에 따라 상기 카메라부 및 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 빈 관리 시스템의 제어 방법.The method of claim 6, wherein the user terminal,
a communication unit configured to communicate with the smart bin;
a camera unit acquiring an image of a target item placed in a holding area of the smart bin;
a memory in which the management application is stored; and,
A control method of a smart bin management system comprising a control unit for controlling the camera unit and the communication unit according to the driving of the management application. 제6항에 있어서,
상기 사용자 단말기는,
상기 대상 물품의 이미지로부터 상기 대상 물품의 종류를 판별하는 인공지능부를 더 포함하며,
상기 대상 물품이 상기 스마트 빈에 수납 가능한 물품인지 여부를 판별하는 단계는,
상기 사용자 단말기가, 상기 인공지능부를 제어하여 상기 대상 물품의 종류를 판별하는 단계; 및,
상기 사용자 단말기가, 상기 판별된 상기 대상 물품의 종류와 상기 식별 정보를 통해 식별된 상기 스마트 빈에 수납 가능한 물품 종류들을 비교한 결과에 근거하여, 상기 대상 물품이 상기 스마트 빈에 수납 가능한 물품인지 여부를 판별하는 단계를 포함하는 단계임을 특징으로 하는 스마트 빈 관리 시스템의 제어 방법.According to claim 6,
The user terminal,
Further comprising an artificial intelligence unit for determining the type of the target article from the image of the target article,
In the step of determining whether the target item is an item that can be stored in the smart bin,
determining, by the user terminal, the type of the target article by controlling the artificial intelligence unit; and,
The user terminal determines whether the target item is an item that can be stored in the smart bin based on a result of comparing the determined type of the target item with the types of items that can be stored in the smart bin identified through the identification information. A control method of a smart bin management system, characterized in that the step comprising the step of determining. 제6항에 있어서,
상기 대상 물품이 상기 스마트 빈에 수납 가능한 물품인지 여부를 판별하는 단계는,
상기 사용자 단말기가, 상기 대상 물품의 이미지를, 기 설정된 서버에 전송하는 단계;
상기 사용자 단말기가, 상기 기 설정된 서버가 판별한 상기 대상 물품의 종류를 수신하는 단계; 및,
상기 사용자 단말기가, 상기 기 설정된 서버로부터 수신된 상기 대상 물품의 종류와, 상기 식별 정보를 통해 식별된 상기 스마트 빈에 수납 가능한 물품 종류들을 비교한 결과에 근거하여, 상기 대상 물품이 상기 스마트 빈에 수납 가능한 물품인지 여부를 판별하는 단계를 포함하는 단계이며,
상기 기 설정된 서버는,
수신된 상기 대상 물품의 이미지로부터 상기 대상 물품의 종류를 판별하는 인공지능부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 빈 관리 시스템의 제어 방법.According to claim 6,
In the step of determining whether the target item is an item that can be stored in the smart bin,
transmitting, by the user terminal, the image of the target product to a preset server;
receiving, by the user terminal, the type of the target article determined by the preset server; and,
Based on a result of the user terminal comparing the type of the target item received from the preset server with the types of items that can be stored in the smart bin identified through the identification information, the target item is stored in the smart bin. A step including the step of determining whether the item is a packable item,
The preset server,
A control method of a smart bin management system comprising an artificial intelligence unit determining the type of the target item from the received image of the target item. 제9항에 있어서,
상기 사용자 단말기가, 상기 대상 물품의 이미지를 기 설정된 서버에 전송하는 단계는,
상기 대상 물품의 이미지의 해상도를 조절하여 기 설정된 수준의 해상도를 가지는 상기 대상 물품의 이미지를 생성하는 단계; 및,
상기 기 설정된 수준의 해상도를 가지는 상기 대상 물품의 이미지를 상기 기 설정된 서버에 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 빈 관리 시스템의 제어 방법.According to claim 9,
The step of transmitting, by the user terminal, the image of the target item to a preset server,
generating an image of the target article having a resolution of a predetermined level by adjusting the resolution of the image of the target article; and,
The control method of the smart bin management system comprising the step of transmitting the image of the target item having the resolution of the preset level to the preset server. 제6항에 있어서,
상기 획득된 이미지로부터 상기 스마트 빈의 식별 정보를 검출하는 단계는,
상기 사용자 단말기가, 상기 획득된 이미지로부터 상기 스마트 빈의 식별 정보를 포함하는 식별 이미지를 추출하는 단계; 및,
상기 추출된 식별 이미지로부터 상기 스마트 빈의 식별 정보를 검출하는 단계를 포함하는 단계임을 특징으로 하는 스마트 빈 관리 시스템의 제어 방법.According to claim 6,
Detecting the identification information of the smart bin from the acquired image,
extracting, by the user terminal, an identification image including identification information of the smart bin from the acquired image; and,
The control method of the smart bin management system, comprising the step of detecting the identification information of the smart bin from the extracted identification image. 제6항에 있어서,
상기 스마트 빈이, 상기 저장 공간의 개폐부를 개방하는 단계는,
상기 스마트 빈이, 상기 제어 신호에 대한 응답으로 상기 개폐부를 개방하여 상기 거치 영역에 거치된 대상 물품을 수납하는 단계;
상기 스마트 빈이, 상기 저장 공간의 잔여 수납 공간의 크기를 검출하는 단계; 및,
상기 스마트 빈이, 상기 검출된 잔여 수납 공간의 크기 정보를 상기 사용자 단말기에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 빈 관리 시스템의 제어 방법.According to claim 6,
In the step of opening the opening and closing part of the storage space by the smart bin,
opening, by the smart bin, the opening/closing unit in response to the control signal to accommodate the target article placed in the holding area;
detecting, by the smart bin, the size of the storage space remaining in the storage space; and,
The control method of the smart bin management system, further comprising transmitting, by the smart bin, size information of the detected remaining storage space to the user terminal. 제6항에 있어서,
상기 스마트 빈이, 상기 저장 공간의 개폐부를 개방하는 단계는,
상기 스마트 빈이, 상기 제어 신호에 대한 응답으로 상기 개폐부를 개방하여 상기 거치 영역에 거치된 대상 물품을 수납하는 단계;
상기 스마트 빈이, 상기 스마트 빈의 구동 전력에 관련된 전력 정보를 검출하는 단계; 및,
상기 스마트 빈이, 상기 검출된 전력 정보를 상기 사용자 단말기에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 빈 관리 시스템의 제어 방법.According to claim 6,
In the step of opening the opening and closing part of the storage space by the smart bin,
opening, by the smart bin, the opening/closing unit in response to the control signal to accommodate the target article placed in the holding area;
detecting, by the smart bin, power information related to driving power of the smart bin; and,
The control method of the smart bin management system, further comprising transmitting, by the smart bin, the detected power information to the user terminal.

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