KR102514992B1 - Power-saving monitoring and control system using object recognition and control method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 사물인식을 이용한 절전형 감시제어시스템 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 특히 모니터와 스마트폰 애플리케이션을 이용하여 감시 영상 및 녹화된 녹화 감시 영상을 통해 현관 밖을 감시하고, 문 열림 또는 문 충격 감지 시 또는 현관 밖 인체가 일정시간 이상 지속적으로 감지되면 알람 메시지를 생성하여 사용자에게 실시간으로 알려줄 수 있도록 한 사물인식을 이용한 절전형 감시제어시스템 및 그의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a power-saving monitoring and control system using object recognition and a control method thereof, and in particular, monitors the outside of the front door through monitoring images and recorded surveillance images using a monitor and a smartphone application, and detects door opening or door impact It relates to a power-saving monitoring and control system using object recognition and a control method thereof, which generate an alarm message and inform the user in real time when a human body outside the city or outside the front door is continuously detected for a certain period of time.
단독주택이나 아파트 등 공공주택에서 장시간 외출이나 휴가로 집을 비워 놓아 집안에 아무도 없는 경우, 택배 회사직원이나 전기 검침원을 가장한 절도범이 문밖의 초인종을 눌러 집안에 사람이 있는지를 확인한 후 인기척이 없다고 판단되면 창문이나 현관문을 통하여 집안으로 침입하여 도둑질하는 경우가 빈번하게 발생하고 있다.In a public house such as a detached house or apartment, when the house is left empty for a long time or on vacation, a thief disguised as a courier company employee or an electricity meter reader rings the doorbell outside the door to check if there is anyone in the house, and determines that there is no presence. It is common for people to break into a house through a window or front door and steal.
이와 같이 집안에 아무도 없는 상태에서 절도행위가 진행되면 집주인이 집으로 돌아온 후에야 범행이 이루어진 상태를 확인할 수 있기 때문에 예방과 경찰에의 신고 등 즉각적인 대처가 불가능하다는 문제가 있다.In this way, if the theft is carried out in a state where no one is in the house, there is a problem in that immediate response such as prevention and reporting to the police is impossible because the state of the crime can be confirmed only after the landlord returns home.
또한, 사람이 없는 상황에서 집안에 긴급 상황이 발생했을 때 집안의 긴급 상황을 정확하게 확인할 수 없어 즉각적인 대처가 불가능하여 재산상 막대한 손실을 보게 될 수 있다.In addition, when an emergency occurs in the house in the absence of people, it is impossible to accurately check the emergency situation in the house, so immediate response may be impossible, resulting in enormous property loss.
따라서, 외출시에도 방문자 및 집안 상황을 용이하게 확인할 수 있고 또한 집안의 긴급 상황 또는 이상 상태를 즉각적으로 확인할 수 있는 기술의 개발이 요망되고 있다.Therefore, it is desired to develop a technology that can easily check visitors and home conditions even when going out and can immediately check emergency or abnormal conditions in the house.
또한, 실내에서 현관 밖의 상황을 실시간으로 감시하는 것이 어려워, 현관 밖의 위험 상황에 대하여 실시간 대처하는 것도 어려우며, 현관 밖의 상황을 추후 확인하는 것도 어려워 추후 발생할 위험에 대처할 수 없는 문제도 있다.In addition, it is difficult to monitor the situation outside the front door in real time from indoors, so it is difficult to cope with the dangerous situation outside the front door in real time, and it is difficult to check the situation outside the front door later, so there is a problem that it is impossible to cope with future risks.
따라서 본 발명은 상기와 같은 집안 및 밖의 상황을 실시간으로 즉각 확인을 할 수 있는 기술 개발의 요구와 일반적인 댁내 침입 등의 위험 상황을 사전에 인지 및 대응할 수 없는 문제를 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 모니터와 스마트폰 애플리케이션을 이용하여 감시 영상 및 녹화된 녹화 감시 영상을 통해 현관 밖을 감시하며, 문 열림 또는 문 충격 감지 시 또는 현관 밖의 인체가 일정시간 이상 지속적으로 감지되면 알람 메시지를 생성하여 사용자에게 실시간으로 알려줄 수 있도록 한 사물인식을 이용한 절전형 감시제어시스템 및 그의 제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention is proposed to solve the problem of not being able to recognize and respond to dangerous situations such as general intrusion in advance and the need for technology development that can immediately check the situation inside and outside the house in real time, It monitors the outside of the front door through surveillance video and recorded surveillance video using a smartphone application, and generates an alarm message when a door is opened or a door impact is detected or when a human body outside the front door is continuously detected for more than a certain period of time to notify the user in real time. The purpose is to provide a power-saving monitoring and control system using object recognition and a control method thereof.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 "사물인식을 이용한 절전형 감시제어시스템"은,In order to achieve the above object, the "power-saving monitoring and control system using object recognition" according to the present invention,
현관 밖에 설치되어 동작을 감지하는 제1 동작감지 센서;A first motion detection sensor installed outside the front door to detect motion;
실내에 설치되어 동작을 감지하는 제2 동작감지 센서;A second motion detection sensor installed indoors to sense motion;
현관문의 열림을 감지하는 문 열림 감지센서;A door open sensor for detecting the opening of the front door;
상기 현관문에 가해지는 충격을 감지하는 충격 감지센서;an impact detection sensor for detecting an impact applied to the front door;
상기 현관 밖의 사물을 촬영하는 카메라;a camera for photographing objects outside the front door;
상기 제1 동작 감지 센서에 의해 동작이 감지되면 녹화를 제어하고, 상기 문 열림 감지센서 및/또는 충격 감지센서에 의해 문 열림 또는 충격이 감지되면 알림 메시지의 생성 및 전송을 제어하며, 상기 제2 동작 감지 센서에 의해 동작이 감지되면 자동으로 상기 카메라에 의해 촬영된 현관 밖의 영상을 화면에 표출하도록 제어하는 감시 제어부;Recording is controlled when a motion is detected by the first motion detection sensor, generation and transmission of a notification message is controlled when a door open or impact is detected by the door open detection sensor and/or impact sensor, and the second a monitoring control unit that automatically displays an image outside the front door captured by the camera on a screen when a motion is detected by a motion sensor;
상기 감시 제어부의 제어에 따라 현관 밖의 촬영 영상을 화면에 표출하는 디스플레이;a display displaying a captured image outside the front door on a screen under the control of the monitoring controller;
상기 감시 제어부의 제어에 따라 상기 카메라를 동작시켜 현관 밖을 촬영하고, 촬영한 영상을 감시 영상 및 녹화 영상으로 제공하는 녹화 제어부;a recording controller operating the camera under the control of the monitoring controller to take a picture of the outside of the front door and providing the captured image as a monitoring image and a recorded image;
상기 감시 제어부의 제어에 따라 문 열림 또는 현관문 충격에 따른 알림 메시지를 생성하는 알림 메시지 생성부;a notification message generation unit generating a notification message according to door opening or front door impact under the control of the monitoring control unit;
상기 알림 메시지 생성부에서 생성한 알림 메시지를 사용자 단말로 전송하는 알림 메시지 전송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.and a notification message transmitter for transmitting the notification message generated by the notification message generator to a user terminal.
또한, 본 발명에 따른 "사물인식을 이용한 절전형 감시제어시스템"은,In addition, the "power-saving monitoring and control system using object recognition" according to the present invention,
상기 감시 제어부의 제어에 따라 현관 밖에서 경보 알람을 발생하는 스피커;a speaker generating an alarm outside the front door under the control of the monitoring controller;
상기 현관문 밖의 물체를 감지하는 초음파 센서를 더 포함하고,Further comprising an ultrasonic sensor for detecting an object outside the front door,
상기 감시 제어부는 상기 초음파 센서에 의해 감지한 물체 감지 시간이 미리 설정된 제1 기준시간 이상이 되면 상기 스피커를 통해 경보 알람을 발생하도록 제어하며,The monitoring control unit controls to generate an alarm through the speaker when the object detection time detected by the ultrasonic sensor exceeds a preset first reference time,
상기 초음파 센서에 의해 감지한 물체 감지 시간이 미리 설정된 제2 기준시간 이상이 되면 상기 알림 메시지 생성부를 제어하여 사람 인식에 대한 알림 메시지를 생성하여 상기 사용자 단말에 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.When the object detection time detected by the ultrasonic sensor is equal to or greater than a preset second reference time, the notification message generation unit is controlled to generate a notification message for human recognition and transmit the notification message to the user terminal.
상기에서 감시 제어부는,In the above, the monitoring control unit,
현관 밖에 설치된 제1 동작 감지 센서에 의해 인체 동작이 감지될 경우 감시 제어 동작을 수행하는 문밖 모드와, 상기 제2 동작 감지 센서에 의해 인체 동작이 감지될 경우 감시 제어 동작을 수행하는 집안 모드를 포함하는 것을 특징으로 한다.Including an outside mode that performs a monitoring and control operation when a human body motion is detected by a first motion detection sensor installed outside the front door, and an indoor mode that performs a monitoring and control operation when a human body motion is detected by the second motion detection sensor It is characterized by doing.
상기에서 사용자 단말은 감시제어를 위한 감시제어 애플리케이션이 설치되며, 상기 현관문 열림 또는 현관문 충격 또는 사람 인식에 대한 알림 메시지를 수신하여 화면에 표출하며, 상기 감시제어 애플리케이션을 통해 감시 영상 또는 녹화 감시 영상을 확인하는 것을 특징으로 한다.In the above, the user terminal has a monitoring and control application for monitoring and control installed, receives a notification message about the front door opening or front door impact, or person recognition, displays it on the screen, and monitors video or recording through the monitoring and control application. It is characterized by checking the video.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 "사물인식을 이용한 절전형 감시제어시스템의 제어방법"의 제1 실시 예는,In order to achieve the above object, the first embodiment of the "control method of a power-saving monitoring and control system using object recognition" according to the present invention,
(a) 현관문 밖에 설치된 제1 동작 감지 센서에 의해 동작이 감지되면 녹화 제어부를 동작시켜 녹화를 시작하고, 상기 제1 동작 감지 센서에 의해 동작이 감지되지 않으면 일정시간 대기 후 녹화를 종료시키는 단계;(a) starting a recording by operating a recording control unit when a motion is detected by a first motion sensor installed outside the front door, and ending recording after waiting for a certain period of time when no motion is detected by the first motion sensor; ;
(b) 상기 제1 동작 감지 센서에 의해 동작이 감지되면 녹화를 수행하면서 문 열림을 감지하여, 문 열림이 감지되면 문 열림에 대한 알림 메시지를 생성하여 사용자 단말에 전송하는 단계;(b) detecting door opening while performing recording when a motion is detected by the first motion detection sensor, generating a door opening notification message and transmitting the message to a user terminal when the door opening is detected;
(c) 상기 제1 동작 감지 센서에 의해 동작이 감지되면 녹화를 수행하면서 현관문에 충격이 가해지면, 문 충격에 대한 알림 메시지를 생성하여 사용자 단말에 전송하는 단계;(c) when an impact is applied to the front door while performing recording when a motion is detected by the first motion detection sensor, generating a notification message for the door impact and transmitting the message to a user terminal;
(d) 실내에 설치된 제2 동작 감지 센서에 의해 동작이 감지되면 자동으로 카메라에 의해 촬영된 현관문 감시 영상을 디스플레이에 표출해주는 단계; 및(d) automatically displaying the front door monitoring image captured by the camera on a display when a motion is detected by a second motion detection sensor installed indoors; and
(e) 상기 제2 동작 감지 센서에 의해 동작이 감지되지 않으면 일정시간 대기 후 상기 디스플레이를 자동으로 오프하고, 화면 절전 모드로 진입하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.(e) automatically turning off the display and entering a screen power saving mode after waiting for a predetermined period of time when no motion is detected by the second motion detection sensor.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 "사물인식을 이용한 절전형 감시제어시스템의 제어방법"의 제2 실시 예는,In order to achieve the above object, the second embodiment of the "control method of a power-saving monitoring and control system using object recognition" according to the present invention,
(a) 현관문 밖에 설치된 제1 동작 감지 센서에 의해 동작이 감지되면 녹화 제어부를 동작시켜 녹화를 시작하고, 상기 제1 동작 감지 센서에 의해 동작이 감지되지 않으면 일정시간 대기 후 녹화를 종료시키는 단계;(a) starting a recording by operating a recording control unit when a motion is detected by a first motion sensor installed outside the front door, and ending recording after waiting for a certain period of time when no motion is detected by the first motion sensor; ;
(b) 상기 제1 동작 감지 센서에 의해 동작이 감지되면 녹화를 수행하면서 물체 감지 시간이 미리 설정된 제1 기준시간 이상이 되는지를 확인하여, 상기 물체 감지 시간이 상기 제1 기준시간 이상이 되면 현관문 밖에 설치된 스피커를 이용하여 경고음을 출력하는 단계;(b) When a motion is detected by the first motion detection sensor, recording is performed and it is checked whether the object detection time is greater than or equal to a preset first reference time. Outputting a warning sound using a speaker installed outside the door;
(c) 상기 제1 동작 감지 센서에 의해 동작이 감지되면 녹화를 수행하면서 물체 감지 시간이 미리 설정된 제2 기준시간 이상이 되는지를 확인하여, 상기 물체 감지 시간이 상기 제2 기준시간 이상이 되면 사람 인식에 대한 알림 메시지를 생성하여 사용자 단말에 전송해주는 단계;(c) When a motion is detected by the first motion detection sensor, while recording is performed, it is checked whether the object detection time is equal to or longer than the preset second reference time, and when the object detection time is greater than or equal to the second reference time, the person Generating a notification message for recognition and transmitting it to a user terminal;
(d) 상기 제1 동작 감지 센서에 의해 동작이 감지되면 녹화를 수행하면서 문 열림을 감지하여, 문 열림이 감지되면 문 열림에 대한 알림 메시지를 생성하여 사용자 단말에 전송하는 단계;(d) detecting door opening while performing recording when a motion is detected by the first motion detection sensor, generating a door opening notification message and transmitting the message to a user terminal when the door opening is detected;
(e) 상기 제1 동작 감지 센서에 의해 동작이 감지되면 녹화를 수행하면서 현관문에 충격이 가해지면, 문 충격에 대한 알림 메시지를 생성하여 사용자 단말에 전송하는 단계;(e) generating a notification message for door impact and transmitting it to a user terminal when an impact is applied to the front door while performing recording when a motion is detected by the first motion detection sensor;
(f) 실내에 설치된 제2 동작 감지 센서에 의해 동작이 감지되면 자동으로 카메라에 의해 촬영된 현관문 감시 영상을 디스플레이에 표출해주는 단계; 및(f) automatically displaying the front door monitoring image captured by the camera on a display when a motion is detected by a second motion sensor installed indoors; and
(g) 상기 제2 동작 감지 센서에 의해 동작이 감지되지 않으면 일정시간 대기 후 상기 디스플레이를 자동으로 오프하고, 화면 절전 모드로 진입하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.(g) automatically turning off the display and entering a screen power saving mode after waiting for a predetermined period of time when no motion is detected by the second motion detection sensor.
본 발명에 따르면 모니터와 스마트폰 애플리케이션을 이용하여 감시 영상 및 녹화된 녹화 감시 영상을 통해 현관 밖을 감시할 수 있으며, 문 열림 또는 문 충격 감지 시 또는 현관 밖 인체가 일정시간 이상 지속적으로 감지되면 알람 메시지를 생성하여 사용자에게 실시간으로 알려주어, 안전 및 방범을 도모해주는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to monitor the outside of the front door through surveillance images and recorded surveillance images using a monitor and a smartphone application, and when a door is opened or a door impact is detected, or when a human body outside the front door is continuously detected for a certain period of time, an alarm is generated. By generating a message and notifying the user in real time, there is an effect of promoting safety and crime prevention.
또한, 본 발명에 따르면 실내에서 스마트폰이나 컴퓨터가 없는 상황에서도 자체 모니터(디스플레이)를 이용하여 현관 밖의 실시간 감시 영상 또는 녹화된 감시 영상을 확인하여 안전 및 방범을 도모할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, there is an effect of promoting safety and crime prevention by checking a real-time surveillance image or a recorded surveillance image outside the front door using a self-monitor (display) even in a situation where there is no smartphone or computer indoors.
또한, 본 발명에 따르면 현관 밖의 실시간 감시 영상을 통해 현관 밖의 사람을 확인할 수 있어, 기존에 설치된 인터폰을 대체할 수 있어 별도 인터폰 설치에 따른 설치 비용을 절감할 수 있는 효과도 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to identify a person outside the front door through a real-time monitoring image outside the front door, so that the existing intercom can be replaced, thereby reducing installation costs associated with installing a separate intercom.
도 1은 본 발명에 따른 사물인식을 이용한 절전형 감시제어시스템의 블록 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 사물인식을 이용한 절전형 감시제어시스템의 제어방법 제1 실시 예 흐름도,
도 3은 본 발명에 따른 사물인식을 이용한 절전형 감시제어시스템의 제어방법 제2 실시 예 흐름도이다.1 is a block diagram of a power-saving monitoring and control system using object recognition according to the present invention;
2 is a flowchart of a first embodiment of a control method for a power-saving monitoring and control system using object recognition according to the present invention;
3 is a flowchart of a second embodiment of a control method of a power-saving monitoring and control system using object recognition according to the present invention.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사물인식을 이용한 절전형 감시제어시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a power-saving monitoring and control system using object recognition according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
이하에서 설명되는 본 발명에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in the present invention described below should not be construed as being limited to a conventional or dictionary meaning, and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to explain his/her invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical spirit of the present invention based on the principle that it can be.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, so various equivalents and equivalents that can replace them at the time of the present application It should be understood that variations may exist.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사물인식을 이용한 절전형 감시제어시스템(100)(이하, "감시제어시스템"이라 약칭함)의 구성도로서, 적외선 조도센서(101), 제1 및 제2 동작 감지 센서(102)(103), 문 열림 감지센서(104), 충격 감지 센서(105), 센서정보 처리부(106), 감시 제어부(107), 메모리(108), 디스플레이(109), 스피커(110), 녹화 제어부(111), 카메라(112), 알림 메시지 생성부(113), 알림 메시지 전송부(114) 및 초음파 센서(115)를 포함할 수 있다. 1 is a configuration diagram of a power-saving monitoring and control system 100 (hereinafter, abbreviated as "monitoring and controlling system") using object recognition according to a preferred embodiment of the present invention, including an
적외선 조도센서(101)는 날씨가 흐린 상황이나 야간에도 촬영 상의 선명도가 주간 영상의 촬영 선명도와 유사하도록 적외선 조명의 동작 상태를 제어하기 위한 조도를 감지하는 역할을 한다.The
제1 동작 감지 센서(102)는 현관 밖에 설치되어 동작을 감지하는 역할을 한다. 동작 감지 센서는 통상의 PIR 센서를 이용할 수 있다.The first
제2 동작 감지 센서(103)는 실내에 설치되어 동작을 감지하는 역할을 한다. 제1 동작 감지 센서와 동일하게, 통상의 PIR 센서를 이용할 수 있다.The second
문 열림 감지센서(104)는 현관문의 열림을 감지하는 역할을 한다. 광센서나 접촉 스위치와 같은 센서를 이용하여, 현관문의 열림 또는 닫힘을 감지할 수 있다.The door
충격 감지 센서(105)는 상기 현관문에 설치되어, 현관문에 가해지는 충격을 감지하는 역할을 한다.The
카메라(112)는 상기 현관 밖의 사물을 촬영하는 역할을 한다. 이러한 카메라(112)는 야간이나 날씨가 흐린 주간에도 선명한 촬영 영상을 얻기 위해, 적외선 조명이 구비되어있다.The
센서정보 처리부(106)는 상기 적외선 조도센서(101), 제1 및 제2 동작 감지 센서(102)(103), 문 열림 감지센서(104), 충격 감지 센서(105) 및 초음파 센서(115)에서 각각 출력되는 감지 신호를 전처리하고 증폭하며, 디지털 신호로 변환하여 감시 제어부(107)에 전달하는 역할을 한다.The sensor
감시 제어부(107)는 상기 제1 동작 감지 센서(102)에 의해 동작이 감지되면 녹화를 제어하고, 상기 문 열림 감지센서(104) 및/또는 충격 감지센서(105)에 의해 문 열림 또는 충격이 감지되면 알림 메시지의 생성 및 전송을 제어하며, 상기 제2 동작 감지 센서(103)에 의해 동작이 감지되면 자동으로 상기 카메라(112)에 의해 촬영된 현관 밖의 영상을 화면에 표출하도록 제어하는 역할을 한다.The
이러한 감시 제어부(107)는 마이컴, 마이크로프로세서, 컨트롤러, 중앙처리장치 등과 같은 제어장치로 구현할 수 있다.The
상기 감시 제어부(107)는 상기 제1 동작 감지 센서(102)에 의해 동작이 감지되고, 상기 초음파 센서(115)를 통해 감지한 물체 감지 시간이 미리 설정된 제1 기준시간(예를 들어, 10초) 이상이 되면 상기 스피커(110)를 통해 경보 알람을 발생하도록 제어한다.The
아울러 상기 제1 동작 감지 센서(102)에 의해 동작이 감지되고, 상기 초음파 센서(115)를 통해 감지한 물체 감지 시간이 미리 설정된 제2 기준시간(예를 들어, 20초) 이상이 되면 상기 알림 메시지 생성부(113)를 제어하여 사람 인식에 대한 알림 메시지를 생성하여 상기 사용자 단말에 전송하도록 제어한다.In addition, when a motion is detected by the first
또한, 상기 감시 제어부(107)는 현관 밖에 설치된 제1 동작 감지 센서(102)에 의해 동작이 감지될 경우 감시 제어 동작을 수행하는 문밖 모드와, 상기 제2 동작 감지 센서(103)에 의해 동작이 감지될 경우 감시 제어 동작을 수행하는 집안 모드를 포함한다. 상기 문밖 모드와 집안 모드는 동시 또는 독립적으로 동작할 수 있다.In addition, the
메모리(108)는 다양한 제어 알고리즘과 발생한 다양한 감지 정보를 저장하며, 녹화 영상을 저장하는 역할을 한다.The
디스플레이(109)는 상기 감시 제어부(107)의 제어에 따라 현관 밖의 촬영 영상을 화면에 표출하는 역할을 한다. 이러한 디스플레이(109)는 액정표시장치(LCD) 또는 터치 패널로 구현할 수 있으며, 기존 인터폰을 대체하기 위해 문 열림 버튼 등을 구비할 수 있다.The
스피커(110)는 상기 감시 제어부(107)의 제어에 따라 현관 밖에서 경보 알람을 발생하는 역할을 한다.The
녹화 제어부(111)는 상기 감시 제어부(107)의 제어에 따라 상기 카메라(112)를 동작시켜 현관 밖을 촬영하고, 촬영한 영상을 감시 영상 및 녹화 영상으로 제공하는 역할을 한다.The
알림 메시지 생성부(113)는 상기 감시 제어부(107)의 제어에 따라 문 열림 또는 현관문 충격에 따른 알림 메시지를 생성하거나, 사람 인식에 대한 알림 메시지를 생성하는 역할을 한다. 이를 위해, 알림 메시지 생성부(113)는 상황에 맞는 다양한 알림 메시지를 생성하여 내부 메모리에 저장하고, 상기 감시 제어부(107)의 제어에 따라 해당 상황에 맞는 알림 메시지를 추출하여 출력할 수 있다.The notification
알림 메시지 전송부(114)는 상기 알림 메시지 생성부(113)에서 생성한 알림 메시지를 사용자 단말로 전송하는 역할을 한다. 여기서 알림 메시지 전송부(114)는 메시지 송신 모듈, 무선 통신 모듈을 포함하고, 사용자 단말로부터 감시 제어 애플리케이션을 통해 송출된 감시 영상 전송 또는 녹화 감시 영상의 전송 요청 정보를 상기 감시 제어부(107)에 전달하고, 상기 감시 제어부(107)의 제어에 따라 실시간 감시 영상 또는 녹화된 녹화 감시 영상을 상기 사용자 단말에 스트리밍 해주는 것도 가능하다.The
초음파 센서(115)는 상기 현관문 밖의 소정 위치에 설치되어, 현관문 주변에 위치한 물체를 감지하는 역할을 한다.The
상기 사용자 단말은 감시제어를 위한 감시제어 애플리케이션이 설치되며, 상기 현관문 열림 또는 현관문 충격 또는 사람 인식에 대한 알림 메시지를 수신하여 화면에 표출하며, 상기 감시제어 애플리케이션을 통해 감시 영상 또는 녹화 감시 영상을 확인하는 것도 가능하다. 이러한 사용자 단말은 스마트폰과 같은 모바일 기기, 퍼스널컴퓨터, 노트북 등으로 구현할 수 있으며, 본 발명에서는 스마트폰을 예시로 설명하기로 한다.The user terminal is installed with a monitoring and control application for monitoring and control, receives a notification message about the opening of the front door, impact on the front door, or recognition of a person, displays it on the screen, and displays a monitoring image or recorded monitoring image through the monitoring and control application. It is also possible to check Such a user terminal may be implemented as a mobile device such as a smart phone, a personal computer, a laptop computer, and the like, and in the present invention, a smart phone will be described as an example.
도 2는 본 발명에 따른 "사물인식을 이용한 절전형 감시제어시스템의 제어방법"의 제1 실시 예를 보인 흐름도로서, (a) 현관문 밖에 설치된 제1 동작 감지 센서에 의해 동작이 감지되면 녹화 제어부를 동작시켜 녹화를 시작하고, 상기 제1 동작 감지 센서에 의해 동작이 감지되지 않으면 일정시간 대기 후 녹화를 종료시키는 단계(S101 - S106), (b) 상기 제1 동작 감지 센서에 의해 동작이 감지되면 녹화를 수행하면서 문 열림을 감지하여, 문 열림이 감지되면 문 열림에 대한 알림 메시지를 생성하여 사용자 단말에 전송하는 단계(S107 - S108), (c) 상기 제1 동작 감지 센서에 의해 동작이 감지되면 녹화를 수행하면서 현관문에 충격이 가해지면, 문 충격에 대한 알림 메시지를 생성하여 사용자 단말에 전송하는 단계(S109 - S110), (d) 실내에 설치된 제2 동작 감지 센서에 의해 동작이 감지되면 자동으로 카메라에 의해 촬영된 현관문 감시 영상을 디스플레이에 표출해주는 단계(S112 - S114), (e) 상기 제2 동작 감지 센서에 의해 동작이 감지되지 않으면 일정시간 대기 후 상기 디스플레이를 자동으로 오프하고, 화면 절전 모드로 진입하는 단계(S115 - S117), (f) 인체가 감지되지 않을 경우, 동작 대기 상태를 유지하는 단계(S111)를 포함할 수 있다.2 is a flow chart showing a first embodiment of a “control method for a power-saving monitoring and control system using object recognition” according to the present invention. (S101 to S106) starting recording by operating and, if no motion is detected by the first motion detection sensor, stopping the recording after waiting for a certain period of time (S101 to S106), (b) detecting motion by the first motion sensor detecting the door open while performing recording, and generating a notification message for the door open when the door open is detected and transmitting the notification message to the user terminal (S107 to S108); If an impact is applied to the front door while recording is detected, generating a notification message for the door impact and transmitting the message to the user terminal (S109 to S110), If it is detected, automatically displaying the front door monitoring image captured by the camera on the display (S112 to S114), (e) If no motion is detected by the second motion detection sensor, the display is automatically displayed after waiting for a certain period of time. It may include turning off and entering a screen power saving mode (S115 to S117), and (f) maintaining an operation standby state when a human body is not detected (S111).
도 3은 본 발명에 따른 "사물인식을 이용한 절전형 감시제어시스템의 제어방법"의 제2 실시 예를 보인 흐름도로서, (a) 현관문 밖에 설치된 제1 동작 감지 센서에 의해 동작이 감지되면 녹화 제어부를 동작시켜 녹화를 시작하고, 상기 제1 동작 감지 센서에 의해 동작이 감지되지 않으면 일정시간 대기 후 녹화를 종료시키는 단계(S201 - S206), (b) 상기 제1 동작 감지 센서에 의해 동작이 감지되면 녹화를 수행하면서 물체 감지 시간이 미리 설정된 제1 기준시간 이상이 되는지를 확인하여, 상기 물체 감지 시간이 상기 제1 기준시간 이상이 되면 현관문 밖에 설치된 스피커를 이용하여 경고음을 출력하는 단계(S207 - S208), (c) 상기 제1 동작 감지 센서에 의해 동작이 감지되면 녹화를 수행하면서 물체 감지 시간이 미리 설정된 제2 기준시간 이상이 되는지를 확인하여, 상기 물체 감지 시간이 상기 제2 기준시간 이상이 되면 사람 인식에 대한 알림 메시지를 생성하여 사용자 단말에 전송해주는 단계(S209 - S210), (d) 상기 제1 동작 감지 센서에 의해 동작이 감지되면 녹화를 수행하면서 문 열림을 감지하여, 문 열림이 감지되면 문 열림에 대한 알림 메시지를 생성하여 사용자 단말에 전송하는 단계(S211 - S212), (e) 상기 제1 동작 감지 센서에 의해 동작이 감지되면 녹화를 수행하면서 현관문에 충격이 가해지면, 문 충격에 대한 알림 메시지를 생성하여 사용자 단말에 전송하는 단계(S213 - S214), (f) 실내에 설치된 제2 동작 감지 센서에 의해 동작이 감지되면 자동으로 카메라에 의해 촬영된 현관문 감시 영상을 디스플레이에 표출해주는 단계(S216 - S218), (g) 상기 제2 동작 감지 센서에 의해 동작이 감지되지 않으면 일정시간 대기 후 상기 디스플레이를 자동으로 오프하고, 화면 절전 모드로 진입하는 단계(S219 - S221), (h) 동작이 감지되지 않을 경우, 동작 대기 상태를 유지하는 단계(S215)를 포함할 수 있다.3 is a flow chart showing a second embodiment of a “control method for a power-saving monitoring and control system using object recognition” according to the present invention. (a) When a motion is detected by a first motion sensor installed outside the front door, the recording control (S201 to S206) starting recording by operating and, if no motion is detected by the first motion sensor, stopping the recording after waiting for a predetermined time (S201 to S206), (b) detecting motion by the first motion sensor recording is performed, checking whether the object detection time is greater than or equal to a preset first reference time, and outputting a warning sound using a speaker installed outside the front door when the object detection time is greater than or equal to the first reference time (S207 - S208), (c) When a motion is detected by the first motion detection sensor, while recording is performed, it is checked whether the object detection time is greater than or equal to the preset second reference time, and the object detection time is equal to the second reference time. If an abnormality occurs, generating a notification message for human recognition and transmitting it to the user terminal (S209 to S210), (d) detecting the door open while performing recording when a motion is detected by the first motion detection sensor, When the opening is detected, generating a door opening notification message and transmitting the message to the user terminal (S211 to S212), (e) When the motion is detected by the first motion detection sensor, the front door is impacted while recording is performed. Generating a notification message for ground and door impact and transmitting it to the user terminal (S213 to S214), (f) When motion is detected by the second motion sensor installed indoors, automatically monitoring the front door photographed by the camera Displaying an image on a display (S216 - S218), (g) automatically turning off the display after waiting for a certain period of time when no motion is detected by the second motion detection sensor and entering a screen power saving mode (S219 - S221), (h) if no motion is detected, maintaining an operation standby state (S215).
본 발명의 "사물인식을 이용한 절전형 감시제어시스템의 제어방법"의 제1 및 제2 실시 예는 경고음 출력과 사람 인식에 대한 알람 전송을 제어하는 부분을 제외하고는 나머지 부분은 동일하므로, 이하, 제1 및 제2 실시 예를 함께 설명하기로 한다.The first and second embodiments of the "control method of a power-saving monitoring and control system using object recognition" of the present invention are the same except for the part that controls the output of the warning sound and the transmission of the alarm for human recognition. The first and second embodiments will be described together.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 "사물인식을 이용한 절전형 감시제어시스템 및 그의 제어방법"을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.A detailed description of the "power-saving monitoring and control system using object recognition and its control method" according to the present invention configured as described above is as follows.
먼저, 감시 제어부(107)는 동작이 현관 밖에서 검출되는지 아니면 실내에서 검출되는지에 따라서 2가지 모드 즉, 문밖 모드와 집안 모드로 동작한다.First, the
먼저, 문밖 모드(S101, S201)를 설명하면 다음과 같다.First, the out-of-door mode (S101, S201) will be described.
현관문 밖에 설치된 제1 동작 감지 센서(102)에 의해 현관문 밖에서 동작이 감지되면(S102, S202), 동작 감지 신호는 센서정보 처리부(106)를 통해 처리된 후 감지 제어부(107)에 전달된다.When a motion is detected outside the front door by the first
상기 감시 제어부(107)는 제1 동작 감지 센서(102)에 의해 동작이 감지되면, 녹화 제어부(111)를 동작시켜 녹화를 시작한다(S103, S203). 예컨대, 녹화 제어부(111)는 상기 감시 제어부(107)를 통해 녹화 명령이 전달되면 카메라(112)를 제어하여, 촬영을 시작하도록 한다. 이때, 적외선 조도센서(101)를 통해 조도를 검출하여 조도가 일정량 이상이 되면 적외선 조명은 오프한 상태에서 촬영이 이루어진다. 만약, 조도가 일정량 미만이 되면 적외선 조명을 온 시킨 상태에서 촬영이 이루어진다.When motion is detected by the first
카메라(112)에 의해 촬영된 감시 영상은 녹화 제어부(111)를 통해 감시 제어부(107)에 전달된다. 감시 제어부(107)는 이를 메모리(108)에 감시 영상으로 저장한다.The monitoring image captured by the
이어, 감시 제어부(107)는 상기 제1 동작 감지 센서(102)에 의해 동작이 감지된 후, 지속적으로 현관문 밖의 물체가 감지되는지를 확인한다. 즉, 상기 제1 동작 감지 센서(102)에 의해 동작이 감지되면, 초음파 센서(115)를 이용하여 현관문 밖의 임의 위치에 물체가 감지되는지를 확인한다. 이는 초기 동작을 유발한 물체가 동작을 하지 않고 정지된 상태를 유지하면 현관문 밖에 물체가 존재하여도 동작 감지가 이루어지지 않는 오류를 유발한다. 이러한 오류를 해결하기 위해서, 본 발명에서는 초음파 센서(115)를 이용하여 물체 존재 유무와 물체 감지 시간을 검출한다. 그리고 물체 감지 시간이 미리 설정된 제1 기준시간(예를 들어, 10초) 이상이 되는지를 확인하여, 상기 물체 감지 시간이 상기 제1 기준시간 이상이 되면, 미리 정해진 경고음을 생성하고, 생성한 경고음을 현관문 밖에 설치된 스피커(110)를 이용하여 경고음을 출력한다(S207 - S208). 이러한 기능을 통해, 현관문 밖에 존재하는 사람이 상기 현관문 위치로부터 이탈하도록 유도하여, 방범 기능을 수행한다.Next, the
한편, 상기 감시 제어부(107)는 상기 제1 동작 감지 센서(102)에 의해 동작이 감지되면 녹화를 수행하면서 초음파 센서(115)를 이용하여 현관문 밖의 임의 위치에 물체가 감지되는지를 확인한다. 그리고 물체 감지 시간이 미리 설정된 제2 기준시간(예를 들어, 20초) 이상이 되는지를 확인하여, 상기 물체 감지 시간이 상기 제2 기준시간 이상이 되면 알람 메시지 생성부(113)를 제어하여, 사람 인식에 대한 알림 메시지를 생성하여 사용자 단말에 전송하도록 제어한다(S209 - S210). 즉, 알림 메시지 생성부(113)는 상기 감시 제어부(107)로부터 사람 인식에 대한 알림 전송 명령이 전달되면, 미리 등록된 사람 인식에 대한 알림 메시지를 추출하여 알림 메시지를 생성하고 이를 알림 메시지 전송부(114)에 전달한다. 이때, 미리 등록된 사용자 단말의 연락처 정보를 포함하는 것이 바람직하다. 알림 메시지 전송부(114)는 수신한 알림 메시지를 사용자 단말로 전송한다. 따라서 사용자는 원격에 위치하거나 실내에 위치한 경우, 실시간으로 현관문 밖에 사람이 장시간 머무르고 있는 것을 인지할 수 있다.Meanwhile, when a motion is detected by the first
이후, 안전 및 방범을 위해 사용자 단말에 설치된 감시 제어 애플리케이션을 실행시키고, 감시 영상 또는 녹화 감시 영상을 요청한다. 사용자 단말로부터 전송된 영상 요청 정보는 알림 메시지 전송부(114)를 통해 감시 제어부(107)에 전달된다. 감시 제어부(107)는 전달되는 영상 요청 정보를 확인하고, 메모리(108)에 저장된 녹화 감시 영상 또는 카메라(112)를 통해 실시간으로 획득하는 실시간 감시 영상을 상기 알림 메시지 전송부(114)를 통해 사용자 단말로 전송한다. 사용자는 사용자 단말을 통해 실시간으로 현관문 밖의 감시 영상 또는 녹화된 녹화 감시 영상을 통해 현관문 밖의 상황을 인지하고, 그에 따른 알맞은 조치를 하여 안전을 도모한다. 만약, 현관문 밖에 머무는 사람이 전혀 모르는 타인일 경우, 경찰 등에 연락을 취해 신속한 조치를 하여, 절도나 강도 등의 상황으로부터 안전을 도모한다.Then, for safety and crime prevention, the monitoring and control application installed in the user terminal is executed, and a monitoring image or recorded monitoring image is requested. The video request information transmitted from the user terminal is transmitted to the
한편, 감시 제어부(107)는 제1 동작 감지 센서(102)를 이용하여 현관문 밖의 동작을 감지하는 상황에서, 상기 제1 동작 감지 센서(102)에 의해 동작이 감지되지 않으면 지나가는 사람으로 판단을 하고, 일정시간 대기를 한다(S105). 여기서 일정시간 대기는 현관문 밖에 있는 사람이 갖다가 다시 되돌아 올 경우를 대비하여 지속적인 감시를 하기 위함이다. 이후, 상기 일정시간 동안에 동작이 감지되지 않으면, 상기 녹화 제어부(111)를 제어하여 카메라(112)에 의한 녹화를 중지하도록 제어한다(S104 - S106, S204 - S206). On the other hand, the
이와 같이 동작이 감지되는 시점에서만 녹화를 진행하고, 동작이 감지되지 않으면 동작 대기 모드로 전환을 함으로써, 지속적인 녹화 방식에 비하여 전력 절감을 도모할 수 있다. 아울러 지속적인 녹화 방식일 경우, 불필요한 데이터양이 발생하여 대용량 메모리를 사용하는 등의 부가적인 비용이 발생하나, 본 발명은 인체감지 정보를 기초로 녹화를 선택적으로 제어하기 때문에, 불필요한 데이터 발생을 억제할 수 있으며, 이에 따라 소용량 메모리를 사용할 수 있어, 전체적인 시스템 구현 비용을 절감할 수 있는 이점도 있다.In this way, recording is performed only when a motion is detected, and when no motion is detected, power is saved compared to a continuous recording method by switching to an operation standby mode. In addition, in the case of continuous recording, an unnecessary amount of data is generated, resulting in additional costs such as the use of large-capacity memory. However, since the present invention selectively controls recording based on human body detection information, unnecessary data generation can be suppressed. Accordingly, a small-capacity memory can be used, which also has the advantage of reducing the overall system implementation cost.
한편, 상기 감시 제어부(107)는 상기 제1 동작 감지 센서(102)에 의해 동작이 감지되면 녹화를 수행하면서, 문 열림 감지센서(104)를 이용하여 문 열림을 감지한다(S107, S211).On the other hand, the
상기 문 열림을 감지한 결과, 문 열림이 감지되면 알림 메시지 생성부(113)를 제어하여 문 열림에 대한 알림 메시지를 생성하도록 한다. 상기 알림 메시지 생성부(113)는 상기 감시 제어부(107)의 알람 메시지 생성 제어에 따라 문 열림에 대한 알림 메시지를 생성하고, 생성한 알림 메시지를 알림 메시지 전송부(114)에 전달한다. 상기 알림 메시지 전송부(114)는 전달되는 문 열림에 대한 알림 메시지를 사용자 단말에 전송한다(S108, S212). 사용자는 댁내 또는 원격에 위치한 상태에서 사용자 단말을 통해 문 열림 알림 메시지를 수신한다. 이를 통해 자신의 집에 방문객이 있다는 것을 인지하고, 자신의 집에 들어간 사람을 확인하고자 하면 상기와 같이 감시 제어 애플리케이션을 통해 녹화 감시 영상을 요청한다. 그리고 녹화 감시 영상 화면을 통해, 자신의 집에 들어간 사람을 확인한다. 이후, 허락되지 않은 사람일 경우, 상기와 같이 경찰서 등에 신고를 하여, 신속하게 후속 조치를 취하도록 하여 도난 또는 강도 등을 예방한다. As a result of detecting the door open, when the door open is detected, the alarm
또한, 상기 감시 제어부(107)는 상기 제1 동작 감지 센서(102)에 의해 동작이 감지되면 녹화를 수행하면서 충격 감지 센서(105)를 이용하여 현관문에 충격이 가해지는지를 확인한다(S109, S213). 현관문에 충격이 가해지면 충격 감지 센서(105)에서 이를 확인하여 감시 제어부(107)에 전달한다. 감시 제어부(107)는 상기 충격 감지 센서(105)를 통해 현관문 충격이 감지되면, 알림 메시지 생성부(113)를 제어하여 현관문 충격에 대한 알림 메시지를 생성하도록 한다. 이러한 제어에 따라 알림 메시지 생성부(113)는 문 충격에 대한 알림 메시지를 생성하여 알림 메시지 전송부(114)에 전달한다. 알림 메시지 전송부(114)는 전달되는 문 충격에 대한 알림 메시지를 사용자 단말에 전송한다(S110, S214). 사용자는 댁내 또는 원격에 위치한 상태에서 사용자 단말을 통해 문 충격 알림 메시지를 수신한다. 이를 통해 자신의 집의 현관문에 충격이 발생한 것을 인지하고, 자신의 현관문에 충격을 발생한 원인을 확인하고자 하면 상기와 같이 감시 제어 애플리케이션을 통해 녹화 감시 영상을 요청한다. 그리고 녹화 감시 영상 화면을 통해, 자신의 현관문에 충격을 가한 사람을 확인한다. 이후, 허락되지 않은 사람일 경우, 상기와 같이 경찰서 등에 신고를 하여, 신속하게 후속 조치를 취하도록 하여 도난 또는 강도 등을 예방한다.In addition, when a motion is detected by the
다음으로, 집안 모드(S112, S216)를 설명하면 다음과 같다.Next, the house mode (S112, S216) will be described as follows.
실내에 설치된 제2 동작 감지 센서(103)에 의해 동작이 감지되면, 감시 제어부(107)는 자동으로 카메라(112)에 의해 촬영된 현관문 감시 영상을 디스플레이(109)에 표출하도록 제어한다. 여기서 제2 동작 감지 센서(103)는 댁내에 설치된 감시제어시스템(100)의 본체를 확인하기 위해 본체에 일정 거리 이내로 접근하여 움직이는 경우에만 동작을 감지한다. 이를 위해 동작 감지 거리를 미리 적절한 거리로 설정한다. 만약, 동작 감지 거리가 길면 댁내에서 사람이 움직일 때마다 화면이 켜졌다 꺼졌다를 반복해야 하는 문제가 발생한다. 따라서 댁내의 사용자가 현관문 밖의 상황만을 보고자 할 경우에만 접근할 때 동작을 감지할 수 있는 범위로 설정하는 것이 바람직하다.When a motion is detected by the second
예컨대, 감시 제어부(107)는 제2 동작 감지 센서(103)에 의해 동작이 감지되면, 사용자가 현관문 밖의 상황을 확인하고자 하는 경우로 판단을 하고, 자동으로 녹화 제어부(111)를 통해 카메라(112)를 구동시켜 현관문 밖을 촬영하고, 촬영된 감시 영상을 실시간으로 디스플레이(109)에 표출한다(S113 - S114, S217 - S218). 이를 통해 댁내의 사용자는 현관문 밖의 상황을 영상을 통해 확인한다.For example, when a motion is detected by the second
이러한 기능을 통해 사용자는 감시제어시스템(100)을 인터폰 대용으로 활용할 수 있다.Through this function, the user can use the monitoring and
상기와 같은 과정으로 댁내의 동작이 감지되면 감시 제어부(107)는 지속적으로 현관문 밖을 촬영한 감시 영상을 디스플레이(109)에 표출해주어, 댁내의 사용자가 확인하도록 한다. 아울러 댁내의 사용자는 현관문 밖의 상황을 확인한 후, 별일 없으면 현재 위치를 벗어난다. 이후, 동작 감지 범위 밖으로 사용자가 이탈하면, 제2 동작 감지 센서(103)는 동작을 감지하지 못한다. 동작이 감지되지 않으면 감시 제어부(107)는 사용자가 다시 되돌아 오거나 잠시 움직여 동작이 이루어지지 않는 상황 등을 고려한 시간인 일정시간을 대기한 후, 상기 일정시간 이내에 동작이 감지되지 않으면 상기 녹화 제어부(111)와 카메라(112) 및 디스플레이(109)를 자동으로 오프하고, 화면 절전 모드로 진입한다(S115 - S1170, S219 - S221). 이를 통해 댁내의 동작이 감지되는 상황에서만 실시간 감시 영상의 획득 및 표출을 하고, 동작이 감지되지 않으면 자동으로 촬영장치 및 표시장치를 모두 오프하여 지속적으로 촬영 및 표시하는 기존 장치에 비하여 소비 전력을 절감하도록 한다.When an operation in the house is detected through the above process, the
한편, 제1 및 제2 동작 감지 센서(102)(103)를 통해 동작이 감지되지 않을 경우, 자동으로 동작 대기 모드로 전환하여, 불필요한 소비 전력의 낭비를 방지한다(S111, S215).Meanwhile, when no motion is detected through the first and second
이상 상술한 본 발명에 따르면, 모니터와 스마트폰 애플리케이션을 이용하여 감시 영상 및 녹화된 녹화 감시 영상을 통해 현관 밖을 감시할 수 있으며, 문 열림 또는 문 충격 감지 시 또는 현관 밖 인체가 일정시간 이상 지속적으로 감지되면 알람 메시지를 생성하여 사용자에게 실시간으로 알려주어, 안전 및 방범을 도모한다.According to the present invention described above, it is possible to monitor the outside of the front door through monitoring images and recorded surveillance images using a monitor and a smartphone application, and when a door is opened or a door impact is detected, or a human body outside the front door is continuously detected for a certain period of time or longer If it is detected, an alarm message is generated and notified to the user in real time, promoting safety and crime prevention.
또한, 본 발명에 따르면 실내에서 스마트폰이나 컴퓨터가 없는 상황에서도 자체 모니터(디스플레이)를 이용하여 현관 밖의 실시간 감시 영상 또는 녹화된 감시 영상을 확인하여 안전 및 방범을 도모할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to promote safety and crime prevention by checking a real-time surveillance image or a recorded surveillance image outside the front door using a monitor (display) even in a situation where there is no smartphone or computer indoors.
또한, 본 발명에 따르면 현관 밖의 실시간 감시 영상을 통해 현관 밖의 사람을 확인할 수 있어, 기존에 설치된 인터폰을 대체할 수 있어 별도 인터폰 설치에 따른 설치 비용을 절감할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to check a person outside the front door through a real-time monitoring image outside the front door, so that the existing intercom can be replaced, thereby reducing installation costs associated with installing a separate intercom.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.Although the invention made by the present inventors has been specifically described according to the above embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and it is common knowledge in the art that various changes can be made without departing from the gist of the present invention. It is self-evident to those who have
100: 사물인식을 이용한 절전형 감시제어시스템
101: 적외선 조도센서
102: 제1 동작 감지 센서
103: 제2 동작 감지 센서
104: 문 열림 감지센서
105: 충격 감지 센서
106: 센서정보 처리부
107: 감시 제어부
108: 메모리
109: 디스플레이
110: 스피커
111: 녹화 제어부
112: 카메라
113: 알림 메시지 생성부
114: 알림 메시지 전송부
115: 초음파 센서100: Power-saving monitoring and control system using object recognition
101: infrared light sensor
102: first motion detection sensor
103: second motion detection sensor
104: door open sensor
105: shock detection sensor
106: sensor information processing unit
107: monitoring control unit
108: memory
109: display
110: speaker
111: recording control unit
112: camera
113: notification message generation unit
114: notification message transmission unit
115: ultrasonic sensor
Claims (6)
실내에 설치되어 동작을 감지하는 제2 동작 감지 센서;
현관문의 열림을 감지하는 문 열림 감지센서;
상기 현관문에 가해지는 충격을 감지하는 충격 감지센서;
상기 현관 밖의 사물을 촬영하는 카메라;
상기 제1 동작 감지 센서에 의해 동작이 감지되면 녹화를 제어하고, 상기 문 열림 감지센서 및/또는 충격 감지센서에 의해 문 열림 또는 충격이 감지되면 알림 메시지의 생성 및 전송을 제어하며, 상기 제2 동작 감지 센서에 의해 동작이 감지되면 자동으로 상기 카메라에 의해 촬영된 현관 밖의 영상을 화면에 표출하도록 제어하는 감시 제어부;
상기 감시 제어부의 제어에 따라 현관 밖의 촬영 영상을 화면에 표출하는 디스플레이;
상기 감시 제어부의 제어에 따라 상기 카메라를 동작시켜 현관 밖을 촬영하고, 촬영한 영상을 감시 영상 및 녹화 영상으로 제공하는 녹화 제어부;
상기 감시 제어부의 제어에 따라 문 열림 또는 현관문 충격에 따른 알림 메시지를 생성하는 알림 메시지 생성부;
상기 알림 메시지 생성부에서 생성한 알림 메시지를 사용자 단말로 전송하는 알림 메시지 전송부;
상기 감시 제어부의 제어에 따라 현관 밖에서 경보 알람을 발생하는 스피커; 및
상기 현관문 밖의 물체를 감지하는 초음파 센서를 포함하고,
상기 감시 제어부는 상기 제1 동작 감지 센서에 의해 동작이 감지되고, 상기 초음파 센서에 의해 감지한 물체 감지 시간이 미리 설정된 제1 기준시간 이상이 되면 상기 스피커를 통해 경보 알람을 발생하도록 제어하여, 현관문 밖에 존재하는 사람이 상기 현관문 위치로부터 이탈하도록 유도하여 방범 기능을 수행하며,
상기 초음파 센서에 의해 감지한 물체 감지 시간이 미리 설정된 제2 기준시간 이상이 되면 상기 알림 메시지 생성부를 제어하여 사람 인식에 대한 알림 메시지를 생성하여 상기 사용자 단말에 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 사물인식을 이용한 절전형 감시제어시스템.
A first motion detection sensor installed outside the front door to detect motion;
A second motion detection sensor installed indoors to detect motion;
A door open sensor for detecting the opening of the front door;
an impact detection sensor for detecting an impact applied to the front door;
a camera for photographing objects outside the front door;
Recording is controlled when a motion is detected by the first motion detection sensor, generation and transmission of a notification message is controlled when a door open or impact is detected by the door open detection sensor and/or impact sensor, and the second a monitoring control unit that automatically displays an image outside the front door captured by the camera on a screen when a motion is detected by a motion sensor;
a display displaying a captured image outside the front door on a screen under the control of the monitoring controller;
a recording controller operating the camera under the control of the monitoring controller to take a picture of the outside of the front door and providing the captured image as a monitoring image and a recorded image;
a notification message generation unit generating a notification message according to door opening or front door impact under the control of the monitoring control unit;
a notification message transmitter for transmitting the notification message generated by the notification message generator to a user terminal;
a speaker generating an alarm outside the front door under the control of the monitoring controller; and
Including an ultrasonic sensor for detecting an object outside the front door,
The monitoring control unit controls to generate an alarm through the speaker when a motion is detected by the first motion detection sensor and an object detection time detected by the ultrasonic sensor is equal to or longer than a preset first reference time, Performs a crime prevention function by inducing a person outside the door to leave the front door position,
When the object detection time detected by the ultrasonic sensor is greater than or equal to a preset second reference time, the notification message generating unit controls to generate a notification message for human recognition and transmit it to the user terminal. Power-saving monitoring and control system using
현관 밖에 설치된 제1 동작 감지 센서에 의해 동작이 감지될 경우 감시 제어 동작을 수행하는 문밖 모드와, 상기 제2 동작 감지 센서에 의해 실내에서 동작이 감지될 경우 감시 제어 동작을 수행하는 집안 모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 사물인식을 이용한 절전형 감시제어시스템.
In claim 1, the monitoring control unit,
Including an outside mode that performs a monitoring and control operation when a motion is detected by a first motion detection sensor installed outside the front door, and an indoor mode that performs a monitoring and control operation when a motion is detected indoors by the second motion detection sensor A power-saving monitoring and control system using object recognition, characterized in that.
The method of claim 1, wherein the user terminal is installed with a monitoring and control application for monitoring and control, receives and displays a notification message on the front door opening, front door impact, or human recognition on the screen, and displays the monitoring image through the monitoring and control application. Or a power-saving monitoring and control system using object recognition, characterized in that for checking the recorded monitoring image.
(a) 현관문 밖에 설치된 제1 동작 감지 센서에 의해 동작이 감지되면 녹화 제어부를 동작시켜 녹화를 시작하고, 상기 제1 동작 감지 센서에 의해 동작이 감지되지 않으면 일정시간 대기 후 녹화를 종료시키는 단계;
(b) 상기 제1 동작 감지 센서에 의해 동작이 감지되면 녹화를 수행하면서 문 열림을 감지하여, 문 열림이 감지되면 문 열림에 대한 알림 메시지를 생성하여 사용자 단말에 전송하는 단계;
(c) 상기 제1 동작 감지 센서에 의해 동작이 감지되면 녹화를 수행하면서 현관문에 충격이 가해지면, 문 충격에 대한 알림 메시지를 생성하여 사용자 단말에 전송하는 단계;
(d) 실내에 설치된 제2 동작 감지 센서에 의해 동작이 감지되면 자동으로 카메라에 의해 촬영된 현관문 감시 영상을 디스플레이에 표출해주는 단계; 및
(e) 상기 제2 동작 감지 센서에 의해 동작이 감지되지 않으면 일정시간 대기 후 상기 디스플레이를 자동으로 오프하고, 화면 절전 모드로 진입하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사물인식을 이용한 절전형 감시제어시스템의 제어방법.
A method of performing monitoring and control through object recognition using a power-saving monitoring and control system using object recognition according to any one of claims 1, 3, and 4, comprising:
(a) starting a recording by operating a recording control unit when a motion is detected by a first motion sensor installed outside the front door, and ending recording after waiting for a certain period of time when no motion is detected by the first motion sensor; ;
(b) detecting door opening while performing recording when a motion is detected by the first motion detection sensor, generating a door opening notification message and transmitting the message to a user terminal when the door opening is detected;
(c) when an impact is applied to the front door while performing recording when a motion is detected by the first motion detection sensor, generating a notification message for the door impact and transmitting the message to a user terminal;
(d) automatically displaying the front door monitoring image captured by the camera on a display when a motion is detected by a second motion detection sensor installed indoors; and
(e) automatically turning off the display and entering a screen power saving mode after waiting for a certain period of time when no motion is detected by the second motion detection sensor. control method.
(a) 현관문 밖에 설치된 제1 동작 감지 센서에 의해 동작이 감지되면 녹화 제어부를 동작시켜 녹화를 시작하고, 상기 제1 동작 감지 센서에 의해 동작이 감지되지 않으면 일정시간 대기 후 녹화를 종료시키는 단계;
(b) 상기 제1 동작 감지 센서에 의해 동작이 감지되면 녹화를 수행하면서 물체 감지 시간이 미리 설정된 제1 기준시간 이상이 되는지를 확인하여, 상기 물체 감지 시간이 상기 제1 기준시간 이상이 되면 현관문 밖에 설치된 스피커를 이용하여 경고음을 출력하는 단계;
(c) 상기 제1 동작 감지 센서에 의해 동작이 감지되면 녹화를 수행하면서 물체 감지 시간이 미리 설정된 제2 기준시간 이상이 되는지를 확인하여, 상기 물체 감지 시간이 상기 제2 기준시간 이상이 되면 사람 인식에 대한 알림 메시지를 생성하여 사용자 단말에 전송해주는 단계;
(d) 상기 제1 동작 감지 센서에 의해 동작이 감지되면 녹화를 수행하면서 문 열림을 감지하여, 문 열림이 감지되면 문 열림에 대한 알림 메시지를 생성하여 사용자 단말에 전송하는 단계;
(e) 상기 제1 동작 감지 센서에 의해 물체가 감지되면 녹화를 수행하면서 현관문에 충격이 가해지면, 문 충격에 대한 알림 메시지를 생성하여 사용자 단말에 전송하는 단계;
(f) 실내에 설치된 제2 동작 감지 센서에 의해 동작이 감지되면 자동으로 카메라에 의해 촬영된 현관문 감시 영상을 디스플레이에 표출해주는 단계; 및
(g) 상기 제2 동작 감지 센서에 의해 동작이 감지되지 않으면 일정시간 대기 후 상기 디스플레이를 자동으로 오프하고, 화면 절전 모드로 진입하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사물인식을 이용한 절전형 감시제어시스템의 제어방법.
A method of performing monitoring and control through object recognition using a power-saving monitoring and control system using object recognition according to any one of claims 1, 3, and 4, comprising:
(a) starting a recording by operating a recording control unit when a motion is detected by a first motion sensor installed outside the front door, and ending recording after waiting for a certain period of time when no motion is detected by the first motion sensor; ;
(b) When a motion is detected by the first motion detection sensor, recording is performed and it is checked whether the object detection time is greater than or equal to a preset first reference time. Outputting a warning sound using a speaker installed outside the door;
(c) When a motion is detected by the first motion detection sensor, while recording is performed, it is checked whether the object detection time is equal to or longer than the preset second reference time, and when the object detection time is greater than or equal to the second reference time, the person Generating a notification message for recognition and transmitting it to a user terminal;
(d) detecting door opening while performing recording when a motion is detected by the first motion detection sensor, generating a door opening notification message and transmitting the message to a user terminal when the door opening is detected;
(e) generating and transmitting a notification message for door impact to a user terminal when an impact is applied to the front door while performing recording when an object is detected by the first motion detection sensor;
(f) automatically displaying the front door monitoring image captured by the camera on a display when a motion is detected by a second motion sensor installed indoors; and
(g) automatically turning off the display after waiting for a certain period of time when no motion is detected by the second motion detection sensor, and entering a screen power saving mode. control method.
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KR20090106030A (en) | 2008-04-04 | 2009-10-08 | 임덕정 | Security System |
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- 2021-10-13 KR KR1020210136054A patent/KR102514992B1/en active IP Right Grant
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