KR102514194B1 - Body Balance Ability Measurement Equipment and Method for Controlling the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 정적인 자세와 동적인 자세에서의 인체의 기능적인 움직임을 발생시키고 제어할 수 있도록 유지하는 인체 균형 능력을 효율적으로 측정할 수 있도록 한 신체 균형능력 측정을 위한 장치 및 그의 제어 방법에 관한 것으로, 신체 균형능력 측정 장치 본체의 센서들에 연결되어 정적인 자세와 동적인 자세에서의 인체의 기능적인 움직임을 발생시키고 제어할 수 있도록 유지하는 인체 균형 능력 분석을 위한 성분들을 측정하는 측정 수단;측정 수단에 의해 측정된 성분들을 기준으로 정적 자세 균형능력 판단 및 동적 자세 균형능력 판단 결과를 종합적으로 분석하여 개인맞춤형 운동솔루션을 제공할 수 있도록 하는 통합 분석부;통합 분석부의 정적 자세 균형능력 및 동적 자세 균형능력 분석 결과를 기준으로 사용자의 신체 능력에 맞는 운동솔루션을 제공하는 개인맞춤형 운동솔루션 제공부;를 포함하는 것이다.The present invention relates to a device for measuring body balance ability and a method for controlling the same, which can efficiently measure the balance ability of the human body to generate and control functional movements of the human body in static and dynamic postures. It is connected to the sensors of the main body of the body balance ability measurement device to generate and control functional movements of the human body in static and dynamic postures, and to measure components for analyzing the balance ability of the human body; An integrated analysis unit that comprehensively analyzes the results of determining static posture balance ability and dynamic posture balance ability based on the components measured by the measuring means to provide a personalized exercise solution; static posture balance ability and dynamic posture balance ability of the integrated analysis unit It includes; a personalized exercise solution providing unit that provides an exercise solution suitable for the user's physical ability based on the postural balance ability analysis result.

Description

신체 균형능력 측정을 위한 장치 및 그의 제어 방법{Body Balance Ability Measurement Equipment and Method for Controlling the same}Body Balance Ability Measurement Equipment and Method for Controlling the Same}

본 발명은 신체 균형능력 측정에 관한 것으로, 구체적으로 정적인 자세와 동적인 자세에서의 인체의 기능적인 움직임을 발생시키고 제어할 수 있도록 유지하는 인체 균형 능력을 효율적으로 측정할 수 있도록 한 신체 균형능력 측정을 위한 장치 및 그의 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to the measurement of body balance ability, and specifically, the body balance ability to efficiently measure the human body balance ability to generate and control functional movements of the human body in static and dynamic postures. It relates to a device for measurement and a control method thereof.

일반적으로 뇌졸중이나 다른 뇌 손상으로 가장 흔하게 나타나는 후유증 중 하나는 편마비(hemiplegia)증상이며, 편마비장애가 있는 사람들은 신체적인 기능의 저하나 상실뿐만 아니라 갑작스럽게 생긴 장애로 인하여 일상생활에 제약을 받게 되고 이로 인한 부수적인 문제들을 야기할 수 있다.In general, one of the most common sequelae of a stroke or other brain injury is hemiplegia, and people with hemiplegia are restricted in their daily lives due to not only the decline or loss of physical function, but also the sudden disability. may cause secondary problems.

예를 들어, 낙상에 의한 이해나 인식 결여, 신체보조의 필요성 및 판단 오류, 위험인지 불능, 위험한 환경에 대한 지각불능, 움직임에 대한 자신의 안전능력을 과대평가, 언어상실과 같은 의사소통의 문제로 낙상에 대한 위험이 증가한다.For example, lack of understanding or awareness due to a fall, need for physical assistance and errors in judgment, inability to perceive danger, inability to perceive hazardous environments, overestimation of one's ability to be safe in movement, and communication problems such as loss of speech. increases the risk for falls.

특히, 장애물에 대한 판단 오류나 인식 불능으로 부적절한 대처, 혹은 균형 이상과 수행능력의 한계점을 넘어서는 등의 신체 균형능력을 위협하는 요인으로 작용한다. 따라서, 신경 손상에 따르는 기능적 동작 수행 능력을 재획득하고, 신체 분절의 균형유지를 위한 학습을 위하여 집중적이고 다양한 신체 균형 훈련과 교육을 항상 중요한 재활목표로 삼아야 한다.In particular, it acts as a factor that threatens the body's balance ability, such as inappropriate coping with errors in judgment or inability to recognize obstacles, or exceeding the limit of balance and performance. Therefore, intensive and diverse body balance training and education should always be considered as an important rehabilitation goal in order to regain the ability to perform functional movements following nerve damage and to learn to maintain the balance of body segments.

한편, 바르지 못한 자세가 오랫동안 지속되면 사람의 신체에는 치명적인 불균형이 나타나며, 그러한 신체 불균형은 현대인들의 일상생활에 좋지 않은 영향을 줄 수밖에 없다.On the other hand, if an incorrect posture lasts for a long time, a fatal imbalance appears in the human body, and such a body imbalance has no choice but to adversely affect the daily life of modern people.

신체 불균형으로 인해 균형유지능력이 떨어지게 되면 낙상과 같은 위험이 발생하기도 한다. 또한, 사람의 신체는 상호 유기적으로 영향을 미치므로 어느 신체 부분이 비정상적으로 발달하거나 열악하면 다른 신체 부분에도 영향을 미칠 수 있다. 그러므로, 정상적이고 안전한 생활을 유지하기 위하여 균형유지능력을 발달시키는 것이 필요하다.If the ability to maintain balance is reduced due to body imbalance, risks such as falls may occur. In addition, since the human body affects each other organically, abnormal development or poor development of one body part may affect other body parts. Therefore, it is necessary to develop the ability to maintain balance in order to maintain a normal and safe life.

이러한 신체 균형능력을 측정하기 위하여 발판부 및 압력 센서를 구비하여 신체 균형능력을 측정하는 '다이나믹 밸런스'의 개발이 이루어지고 있다.In order to measure such a body balance ability, a 'dynamic balance' that measures the body balance ability by having a foothold and a pressure sensor is being developed.

종래 기술의 다이나믹 밸런스는 보통 4개의 압력센서를 배치하고, 인체 구조가 좌우로 타원형인 몸통에서 앞뒤로 타원형인 발의 형태를 갖는 것을 고려하여, 인체가 올라서기에 안정감이 있도록 좌우로 긴 형태의 직사각형 구조를 갖는다.The dynamic balance of the prior art usually arranges four pressure sensors, and considers that the human body structure has the form of an elliptical torso to the left and right and an elliptical foot in front and back, a rectangular structure that is long to the left and right so that the human body has a sense of stability when standing up. have

하지만, 발은 앞뒤로 타원 형태이므로 발판에 올라서면 4개의 센서로 측정 시 발의 형태와 눌리는 압력에 대한 정보를 수집하기에 좌우는 분명히 구분되지만, 앞뒤로 측정되는 부분은 측정이 어렵고, 대각선방향으로 치우쳐지는 압력변화를 측정하기에 정확도와 분석력 부분에서 압력 데이터를 간접 계산방식으로 산출하기 때문에 데이터의 신뢰도 또한 낮아지는 문제가 있다.However, since the foot is in the shape of an ellipse back and forth, when standing on the footrest, the left and right sides are clearly distinguished to collect information on the shape of the foot and the pressure being pressed when measured with four sensors, but it is difficult to measure the front and back parts, and it is biased in the diagonal direction. In order to measure the pressure change, there is a problem in that the reliability of the data is also lowered because the pressure data is calculated in an indirect calculation method in terms of accuracy and analytical power.

종래 기술의 다른 하나로, 체질량지수를 기반으로 한 균형 능력 측정 시스템이 있으나, 이는 실제 발에서의 체질량 지수의 경우는 사지에서 측정하는 체질량 지수와는 다르게 신뢰성에 한계가 있다.As another prior art, there is a system for measuring balance ability based on the body mass index, but in the case of actual foot body mass index, there is a limit to reliability, unlike body mass index measured in the extremities.

특히, 인체의 균형능력은 정적인 자세에서의 움직임과 동적인 자세에서의 움직임 모두를 포함하는 것으로, 한쪽으로 편향된 움직임만으로는 인체의 균형능력을 측정하는 것에 한계가 있다.In particular, the balance ability of the human body includes both movements in a static posture and movements in a dynamic posture, and there is a limit to measuring the balance ability of the human body only with movements biased to one side.

따라서, 좌우의 밸런스를 객관적으로 비교하여 균형능력이 저하된 측을 평가하고 치료 전,후의 신체 균형 능력 향상을 바로 확인할 수 있는 객관적인 측정 장치의 개발이 요구되고 있다.Therefore, there is a demand for the development of an objective measurement device capable of objectively comparing the balance of the left and right to evaluate the side with reduced balance ability and directly confirm the improvement of the body balance ability before and after treatment.

대한민국 공개특허 제10-2020-0135025호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2020-0135025 대한민국 공개특허 제10-2020-0122145호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2020-0122145 대한민국 공개특허 제10-2020-0034302호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2020-0034302

본 발명은 종래 기술의 신체 균형능력 측정 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 정적인 자세와 동적인 자세에서의 인체의 기능적인 움직임을 발생시키고 제어할 수 있도록 유지하는 인체 균형 능력을 효율적으로 측정할 수 있도록 한 신체 균형능력 측정을 위한 장치 및 그의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art body balance ability measurement technology, and to efficiently measure the human body balance ability to generate and control functional movements of the human body in static and dynamic postures. Its purpose is to provide a device for measuring body balance ability and a control method thereof.

본 발명은 좌우의 밸런스를 비교하여 균형능력이 저하된 측을 객관적이고 정확하게 평가하고 치료 전,후 능력 향상을 바로 확인할 수 있도록 한 신체 균형능력 측정을 위한 장치 및 그의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The purpose of the present invention is to provide a device for measuring body balance ability and a control method thereof, which can objectively and accurately evaluate the side with reduced balance ability by comparing the balance of the left and right sides and immediately check the improvement in ability before and after treatment. there is.

본 발명은 균형 측정 장비 위에서 체중을 포함하는 인체의 움직임중 가장 기본적인 자세인 서기 자세에서 발생하는 정적인 균형을 측정할 수 있도록 한 신체 균형능력 측정을 위한 장치 및 그의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The purpose of the present invention is to provide a device for measuring body balance ability and a control method thereof, which can measure static balance occurring in a standing posture, which is the most basic posture among human body movements including body weight, on balance measuring equipment. there is.

본 발명은 한 발 서기 및 한 발을 선 자세에서 다양한 방향으로 뻗기를 실시하는 도중에 발생하는 양 발 균형능력 차이를 측정하여 결과를 확인할 수 있도록 한 신체 균형능력 측정을 위한 장치 및 그의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention provides an apparatus for measuring body balance ability and a method for controlling the same so that the difference in balance ability of both feet can be measured and the result obtained while performing stretching in various directions from one foot standing and one foot standing posture But it has a purpose.

본 발명은 간단한 동작 수행만으로도 측정자 스스로 신체 균형정도를 측정 가능하도록 하고, 실시간으로 측정값을 확인할 수 있도록 한 신체 균형능력 측정을 위한 장치 및 그의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an apparatus for measuring body balance ability and a method for controlling the body balance ability, which allows a measurer to measure the degree of body balance by himself and check the measured value in real time by performing a simple operation.

본 발명은 정적 자세 균형능력 판단 및 동적 자세 균형능력 판단 결과를 종합적으로 분석하여 개인맞춤형 운동솔루션을 제공할 수 있도록 한 신체 균형능력 측정을 위한 장치 및 그의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a device for measuring body balance ability and a method for controlling the same, which can provide a personalized exercise solution by comprehensively analyzing the results of determining static postural balance ability and dynamic postural balance ability.

본 발명의 다른 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Other objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned above will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 신체 균형능력 측정을 위한 장치는 신체 균형능력 측정 장치 본체의 센서들에 연결되어 정적인 자세와 동적인 자세에서의 인체의 기능적인 움직임을 발생시키고 제어할 수 있도록 유지하는 인체 균형 능력 분석을 위한 성분들을 측정하는 측정 수단;측정 수단에 의해 측정된 성분들을 기준으로 정적 자세 균형능력 판단 및 동적 자세 균형능력 판단 결과를 종합적으로 분석하여 개인맞춤형 운동솔루션을 제공할 수 있도록 하는 통합 분석부;통합 분석부의 정적 자세 균형능력 및 동적 자세 균형능력 분석 결과를 기준으로 사용자의 신체 능력에 맞는 운동솔루션을 제공하는 개인맞춤형 운동솔루션 제공부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The device for measuring body balance ability according to the present invention for achieving the above object is connected to the sensors of the main body of the body balance ability measurement device to generate and control functional movements of the human body in static and dynamic postures. Measuring means for measuring the components for analyzing the human body balance ability to maintain the ability to perform; Based on the components measured by the measuring means, a personalized exercise solution is developed by comprehensively analyzing the results of determining the static postural balance ability and the dynamic postural balance ability. A personalized exercise solution providing unit that provides an exercise solution tailored to the user's physical ability based on the results of the analysis of static postural balance ability and dynamic postural balance ability of the integrated analysis unit; do.

여기서, 측정 수단은, 체중(BODY WEIGHT), 서기 체중 지지(STANDING WEIGHT BEARING), 좌우 측방 굽힘 체중 지지(WEGHIT BEARING OF LATER FLEXION RIGHT AND LEFT), 전방굽힘 체중 지지(WEGHIT BEARING OF FORWARD BENDING), 후방굽힘 체중 지지(WEGHIT BEARING OF BACKWARD BENDING), 쪼그려앉기 체중 지지(DEEP SQUERT WEIGHT BEARING) 성분을 측정하여 체중심 이동 변화량(CENTER OF GRAVITY SHIFT VARIANCE)을 분석할 수 있도록 하고, 측정된 발에서의 체중심과 압력 변화를 측정하여 발에서의 4가지 체형을 구분할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.Here, the measurement means are BODY WEIGHT, STANDING WEIGHT BEARING, WEGHIT BEARING OF LATER FLEXION RIGHT AND LEFT, WEGHIT BEARING OF FORWARD BENDING, and RIGHT BEARING OF FORWARD BENDING. By measuring WEGHIT BEARING OF BACKWARD BENDING and DEEP SQUERT WEIGHT BEARING components, CENTER OF GRAVITY SHIFT VARIANCE can be analyzed, and CENTER OF GRAVITY SHIFT VARIANCE can be analyzed. It is characterized in that it is possible to distinguish four body types in the foot by measuring the change in pressure and pressure.

그리고 발에서의 4가지 체형은, 1형:왼발 회외,오른발 회내, 2형:왼발 회내, 오른발 회외, 3형: 왼발 회내,오른발 회내 4형: 왼발 회외,오른발 회외로 구분되고, 각 체형별로 맞춤형 솔루션을 제공하는 것을 특징으로 한다.And the four body types in the feet are: type 1: left foot pronation, right foot pronation, type 2: left foot pronation, right foot pronation, type 3: left foot pronation, right foot pronation type 4: left foot pronation, right foot pronation, and each body type is divided into It is characterized by providing customized solutions.

그리고 신체 균형능력 측정 장치 본체는, 8개의 압력 센서를 장비 중앙지점에서 각각 같은 위치에 있도록 배치하고, 압력 센서와 압력 센서 사이의 영역에 광센서가 배치되고, 본체 중앙 지점에서 각각의 압력 센서들은 45°의 분할 각도를 균등하게 갖고 위치되어 8개의 센서가 동일한 면적을 분할하여 발로 눌려지는 압력을 수집하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the main body of the body balance ability measuring device, eight pressure sensors are arranged at the same position at the center of the equipment, and an optical sensor is placed in the area between the pressure sensors and each pressure sensor is located at the center of the main body. It is characterized in that eight sensors are equally positioned with a division angle of 45° to divide the same area and collect the pressure pressed by the foot.

그리고 측정 수단은, 정적으로 바로 선 자세에서 체중과 좌, 우 체중심의 치우침을 측정하는 제 1 측정부와,좌,우 측방 굽힘에서의 좌,우측의 측방 굽힘 정도에 따른 전,후,좌,우 체중심 발의 앞 뒤 체중심 이동 및 압력 변화를 측정하는 제 2 측정부와, 앞,뒤 굽힘 동안의 전,후,좌,우 체중심 발의 앞 뒤 체중심 이동 및 압력 변화를 측정하는 제 3 측정부와, 쪼그리고 앉고 서기 움직임 동안의 전,후,좌,우 체중심 이동 및 압력 변화를 측정하는 제 4 측정부와,좌,우측 한 발 서기 동안의 한 발 위에서의 발의 체중심 변화와 발의 압력 변화를 측정하는 제 5 측정부와,Y 발란스와 같이 전(前)측, 후좌(後左)측, 후우(後右)측의 3방향 뻗기 동안의 좌, 우 발의 압력 변화와 체중심 변화를 측정하는 제 6 측정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.And the measuring means is a first measurement unit for measuring the weight and the bias of the left and right center of gravity in a static upright posture, and the front, back, left, and right sides according to the degree of left and right lateral bending in the left and right lateral bending. A second measurement unit for measuring the movement of the front and back weight center and pressure change of the right weight center foot, and a third measuring unit for measuring the front and rear movement and pressure change of the front and back of the right weight center foot during forward and backward bending. A measurement unit and a fourth measurement unit that measures the movement of the center of gravity and pressure before, after, left, and right during squatting and standing movements, and the change in the center of gravity of the foot on one foot during standing on one foot on the left and right and the change in the center of gravity of the foot A fifth measuring unit that measures pressure changes, and changes in pressure and center of gravity of the left and right feet during three-way stretching of the front, rear left, and rear right sides like Y balance It is characterized in that it comprises a sixth measurement unit for measuring.

그리고 통합 분석부는, 정적자세에서의 체중심 이동 변화량 및 발의 압력 변화를 판단 및 분석하는 정적자세 균형능력 판단부와, 동적자세에서의 체중심 이동 변화량 및 발의 압력 변화를 판단 및 분석하는 동적자세 균형능력 판단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the integrated analysis unit includes a static posture balance ability judgment unit that determines and analyzes the change in weight center movement and foot pressure in a static posture, and a dynamic posture balance that determines and analyzes the change in weight center movement and foot pressure change in a dynamic posture. It is characterized in that it includes a capability judgment unit.

다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 신체 균형능력 측정을 위한 장치의 제어 방법은 제 1 측정 모드로, 정적으로 바로 선 자세에서 체중과 좌,우 체중심의 치우침 측정을 하는 단계;제 2 측정 모드로, 좌,우 측방 굽힘에서의 좌,우측의 측방 굽힘 정도에 따른 좌,우 체중심과 발의 전,후,좌,우 체중심 발의 앞 뒤 체중심 이동 및 압력 변화를 측정하는 단계;제 3 측정 모드로, 앞,뒤 굽힘 동안의 전,후,좌,우 체중심 발의 앞 뒤 체중심 이동 및 압력 변화를 측정하는 단계;제 4 측정 모드로, 쪼그리고 앉고 서기 움직임 동안의 전,후,좌,우 체중심 이동 및 압력 변화를 측정하는 단계;제 5 측정 모드로, 좌,우측 한 발 서기 동안의 한 발 위에서의 발의 체중심 변화와 발의 압력 변화 측정을 하는 단계;제 6 측정 모드로, Y 발란스와 같이 전(前)측, 후좌(後左)측, 후우(後右)측의 3 방향 뻗기 동안의 좌, 우 발의 압력 변화와 체중심 변화 측정을 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve another object, a control method of an apparatus for measuring body balance ability according to the present invention includes the steps of measuring the bias of body weight and left and right center of gravity in a static upright posture in a first measurement mode; second measurement mode Measuring the movement of the left and right weight center and the front, back, left and right weight center of the foot and the change in pressure according to the degree of left and right lateral bending in the left and right lateral bending; Measuring the front, back, left, and right weight center movements and pressure changes of the feet during forward and backward bending in the measurement mode; front, back, and left during squatting and standing movements as a fourth measurement mode; In a fifth measurement mode, measuring a change in the center of gravity of the foot on one foot and a change in pressure of the foot while standing on one foot on the left and right sides; In a sixth measurement mode, Measuring changes in pressure and center of gravity of the left and right feet during three-way stretching of the front, rear, and rear right sides like Y balance; do.

여기서, 측정된 발에서의 체중심과 압력 변화 분석 결과를 기준으로 개인맞춤형 운동솔루션 제공부에서 발에서의 4가지 체형을 1형:왼발 회외,오른발 회내, 2형:왼발 회내,오른발 회외, 3형:왼발 회내,오른발 회내, 4형:왼발 회외,오른발 회외으로 구분하여 각 체형별 맞춤형 솔루션을 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, based on the results of the analysis of the center of gravity and pressure change in the measured feet, the personalized exercise solution provider classifies four body types in the feet as type 1: left foot supination, right foot pronation, type 2: left foot pronation, right foot supination, and type 3. Type: Left foot pronation, right foot pronation, type 4: left foot supination, right foot pronation, and providing a customized solution for each body type.

그리고 제 1 측정 모드(TEST Mode 1)는, 체중측정모드에서 네 자리 수치 정보를 단위(㎏)으로 측정하고, 양발 체중 압력 분포 비율 측정을 하여 네 자리 수치 정보를 양측 값 단위(%)로 측정하고,양발이 떨어지지 않는 상태에서 하드웨어 디스플레이 점등으로 표기하면서 5초 경과 후 종료하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the first measurement mode (TEST Mode 1), the four-digit numerical information is measured in a unit (kg) in the weight measurement mode, and the weight pressure distribution ratio of both feet is measured to measure the four-digit numerical information in a value unit (%) on both sides And, it is characterized by ending after 5 seconds while indicating that the hardware display is turned on in a state where both feet do not fall.

그리고 제 2 측정 모드(TEST Mode 2)는, 선 자세에서 측방 굽힘 동작 시 좌,우 압력(무게 값)을 네 자리 수치 정보로 단위(㎏)으로 측정하고, 양발 체중 압력 분포 비율을 측정하여 네 자리 수치 정보를 양측 값 단위(%)로 측정하고, 양발이 떨어지지 않는 상태에서 하드웨어 디스플레이 점등으로 표기하면서 5초 경과 후 종료하는 것을 특징으로 한다.And the second measurement mode (TEST Mode 2) measures the left and right pressure (weight value) in units (kg) with four-digit numerical information during lateral bending in a standing posture, and measures the weight pressure distribution ratio of both feet to It is characterized in that the digit numerical information is measured in a value unit (%) on both sides, and the hardware display turns on in a state where both feet do not come off, and ends after 5 seconds have elapsed.

그리고 측정 방법은 바로 선 자세에서 좌,우측으로 몸통의 측방 굽힘 → 유지 → '몸통 폄'으로 바로 선 자세로 돌아오고, '몸통의 측방 굽힘'은 풋 터치한 후 측정시작 또는 터치한 발이 측정 발판으로 돌아오고 그 위치에서 압력 값이 들어오기 시작할 때부터 측정시작 비프음 시작 후 5초간 디스플레이 점등되고, 최대한 몸통의 측방 굽힘을 시작하여 최고 범위에 도달하면 자세 유지하다가 종료 비프음이 울리면 측정 완료하고, '몸통 폄'은 풋 터치한 후 측정시작 또는 터치한 발이 측정 발판으로 돌아오고 그 위치에서 압력 값이 들어오기 시작할 때부터 측정시작 비프음 시작 후 5초간 디스플레이 점등되고, 최대한 몸통 폄을 시작하여 최고 범위에 도달하면 자세 유지하다가 종료 비프음이 울리면 측정 완료하는 것을 특징으로 한다.And the measurement method is to return to a straight standing posture with lateral bending of the torso to the left and right in a standing posture → maintenance → 'extension of the torso', and for 'lateral bending of the torso', measurement starts after touching the foot or the touched foot is measured , and when the pressure value starts coming in at that position, the measurement starts, the display lights up for 5 seconds after the start of the beep sound, and when it reaches the maximum range by starting the lateral bending of the torso as much as possible, maintain the posture, and when the end beep sounds, the measurement is completed. , 'Torso extension' starts to measure after touching the foot or when the touched foot returns to the measuring foot and the pressure value starts to come in from that position. The display turns on for 5 seconds after the start of the beep, When the maximum range is reached, the posture is maintained, and the measurement is completed when an end beep sounds.

그리고 제 3 측정 모드(TEST Mode 3)는 선 자세에서 앞,뒤 몸통 굽힘 동작을 하고, '몸통 굽힘'은 선 자세에서 몸통 굽힘 동작 시 좌, 우 압력(무게 값)을 네 자리 수치 정보를 단위(㎏)로 측정하고, 양발 체중 압력 분포 비율 측정은 네 자리 수치 정보를 양측 값 단위(%)로 측정하고, 양발이 떨어지지 않는 상태에서 하드웨어 디스플레이 점등으로 표기하면서 5초 경과 후 종료하는 것을 특징으로 한다.In addition, the third measurement mode (TEST Mode 3) performs forward and backward body bending in a standing posture, and 'torso bending' measures the left and right pressure (weight value) as a unit of four-digit numerical information during body bending in a standing posture. (kg), and the measurement of the weight pressure distribution ratio of both feet measures the four-digit numerical information as a value unit (%) on both sides, and ends after 5 seconds while displaying the hardware display as lighting in a state where both feet do not fall do.

그리고 측정 방법은 바로 선 자세에서 몸통 굽힘 → 유지 → 몸통 폄으로 바로 선 자세로 돌아오고, '몸통 굽힘'은 풋 터치한 후 측정시작 또는 터치한 발이 측정 발판으로 돌아오고 그 위치에서 압력 값이 들어오기 시작할 때부터 측정시작 비프음 시작 후 5초간 디스플레이 점등되고, 최대한 몸통 굽힘을 시작하여 최고 범위에 도달하면 자세 유지하다가 종료 비프음 울리면 측정 완료하고, '몸통 폄'은 풋 터치한 후 측정시작 또는 터치한 발이 측정 발판으로 돌아오고 그 위치에서 압력 값이 들어오기 시작할 때부터 측정시작 비프음 시작 후 5초간 디스플레이 점등되고, 최대한 몸통 폄을 시작하여 최고 범위에 도달하면 자세 유지하다가 종료 비프음이 울리면 측정 완료하는 것을 특징으로 한다.And the measurement method is to return to the upright posture by bending the torso → maintaining → extending the torso from a standing posture, and in 'torso bending', the measurement starts after a foot touch or the touched foot returns to the measuring footrest and the pressure value is entered at that position. Measurement starts when the beep starts, the display lights up for 5 seconds after the start of the beep, starts bending the body as much as possible and when it reaches the maximum range, maintains the posture and ends. When the beep sounds, the measurement is completed, and for 'torso extension', the measurement starts after touching the foot or Measurement starts from when the touched foot returns to the measuring platform and the pressure value starts to come in at that position. After the start of the beep, the display turns on for 5 seconds. Characterized in that the measurement is completed.

그리고 제 4 측정 모드(TEST Mode 4)는 선 자세에서 최대한 쪼그려 앉기(deep Squat) 동작 및 바로 선 자세로 일어나기 동작을 하고, '쪼그려 앉기'는 선 자세에서 최대한 쪼그려 앉기 동작 시 압력(무게 값)을 네 자리 수치 정보를 단위(㎏)로 측정하고, 양발 체중 압력 분포 비율 측정은 네 자리 수치 정보를 양측 값 단위(%)로 측정하고, 양발이 떨어지지 않는 상태에서 하드웨어 디스플레이 점등으로 표기하면서 5초 경과 후 종료하고, '바로 선 자세로 일어나기'는 최대한 쪼그려 앉은 자세에서 선 자세 동작 시 압력(무게 값)을 네 자리 수치 정보를 단위(㎏)로 측정하고, 양발 체중 압력 분포 비율 측정은 네 자리 수치 정보를 양측 값 단위(%)로 측정하고, 양발이 떨어지지 않는 상태에서 하드웨어 디스플레이 점등으로 표기하면서 5초 경과 후 종료하는 것을 특징으로 한다.And the 4th measurement mode (TEST Mode 4) is a deep squat operation in a standing posture and a rising operation in an upright posture, and 'squat' is a pressure (weight value) during a squat operation as much as possible in a standing posture. 4-digit numerical information is measured in units (kg), and the weight pressure distribution ratio of both feet is measured in 4-digit numerical information in units (%) of values on both sides. Ends after elapsed, and 'Stand up in an upright posture' measures the pressure (weight value) in a unit (kg) of four-digit numerical information during the standing posture from the squatting position as much as possible, and the measurement of the weight pressure distribution ratio on both feet is four-digit It is characterized in that the numerical information is measured in a value unit (%) on both sides, and the hardware display is turned on in a state where both feet do not fall off and ends after 5 seconds have elapsed.

그리고 측정 방법은 바로 선 자세에서 최대한 쪼그려 앉기 → 유지 → 바로 선 자세로 일어나기를 하고, '쪼그려 앉기'는 풋 터치한 후 측정시작 또는 터치한 발이 측정 발판으로 돌아오고 그 위치에서 압력 값이 들어오기 시작할 때부터 측정시작 비프음 시작 후 5초간 디스플레이 점등되고, 최대한 쪼그려 앉기를 시작하여 최고 범위에 도달하면 자세 유지하다가 종료 비프음 울리면 측정 완료하고, '바로 선 자세로 일어나기'는 시작 버튼 터치한 후 측정시작 비프음 시작 후 5초간 디스플레이 점등되고, 최대한 쪼그려 앉기 자세에서 바로 선 자세로 일어나기 동작을 시작하여 최선 자세에 도달하면 자세 유지하다가 종료 비프음 울리면 측정 완료하는 것을 특징으로 한다.And the measurement method is to squat down as much as possible in an upright posture → maintain → stand up in an upright posture, and 'squatting' starts measurement after touching a foot, or the touched foot returns to the measuring platform and the pressure value comes in from that position. Measurement starts from the start The display lights up for 5 seconds after the beep starts, starts squatting down as much as possible and when it reaches the maximum range, maintains the posture and ends When the beep sounds, the measurement is completed, and 'Stand up in an upright position' after touching the start button It is characterized in that the display is turned on for 5 seconds after the start of the measurement beep, and the posture is maintained when the maximum posture is reached by rising from the squat position to the maximum position, and the measurement is completed when the end beep sounds.

그리고 제 5 측정 모드(TEST Mode 5)인 오른발 또는 왼발의 한 발 서기 자세 측정 모드에서, '한 발 서기'는 측정 판 위에서 서 있는 위치를 90도 변환하여 장비의 세로 변으로 정면을 바라 보는 상태에서 플랫폼 위의 센서가 딛고 있는 한 발의 압력 값을 측정하고, 한 발 서기 자세 시 압력은 네 자리 수치 정보를 단위(㎏)로 측정하고, 양발 선 자세에서 시작 버튼 터치 후 한 발 서기를 시작하고 최대한 유지한 후 들어 올린 발을 내려놓으면서 동일 버튼을 터치하면 측정 종료하는 것을 특징으로 한다.And in the 5th measurement mode (TEST Mode 5), the right or left foot standing posture measurement mode, 'one foot standing' is a state in which the standing position on the measurement board is converted by 90 degrees to the front with the vertical side of the equipment The sensor on the platform measures the pressure value of one foot on the platform, and the pressure in the one-legged standing posture measures four-digit numerical information in units (kg), and after touching the start button in the standing posture with both feet, starts standing on one foot, It is characterized in that the measurement ends when the same button is touched while the lifted foot is put down after maintaining it as much as possible.

그리고 측정 방법은 바로 선 자세 → 한 발 서기 자세 → 바로 선 자세를 유지하고, 풋 터치한 후 측정시작 비프음 시작 후 최대한 한 발 서기를 시작하여 최대한 유지한후 들어 올린 발을 내려놓으면서 동일 버튼을 터치하면 측정 종료 비프음 울리고 측정 완료하는 것을 특징으로 한다.And the measurement method is straight standing posture → one leg standing posture → maintain a straight standing posture, touch the foot and start measuring. After the beep starts, start standing on one leg as much as possible and maintain it as much as possible, then touch the same button while putting the lifted foot down. When the measurement is finished, a beep sounds and the measurement is completed.

그리고 제 6 측정 모드(TEST Mode 6)인 Y balance 측정 모드는, 측정 판 위에서 서 있는 위치를 90도 변환하여 장비의 세로 변으로 정면을 바라 보는 상태에서, 전(前)측, 후좌(後左)측, 후우(後右)측의 3 방향 뻗기 동안의 플랫 폼 위 센서가 딛고 있는 한 발의 압력 값을 측정하는 것을 특징으로 한다.And the 6th measurement mode (TEST Mode 6), the Y balance measurement mode, converts the standing position on the measurement board by 90 degrees and looks at the front with the vertical side of the equipment, front side, rear seat It is characterized in that the pressure value of one foot is measured by the sensor on the platform during the three-way stretching of the ) side and the rear right side.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 신체 균형능력 측정을 위한 장치 및 그의 제어 방법은 다음과 같은 효과가 있다.As described above, the device for measuring body balance ability and the control method according to the present invention have the following effects.

첫째, 정적인 자세와 동적인 자세에서의 인체의 기능적인 움직임을 발생시키고 제어할 수 있도록 유지하는 인체 균형 능력을 효율적으로 측정할 수 있도록 한다.First, it is possible to efficiently measure the human body balance ability to generate and control functional movements of the human body in static and dynamic postures.

둘째, 좌우의 밸런스를 비교하여 균형능력이 저하된 측을 객관적이고 정확하게 평가하고 치료 전,후 능력 향상을 바로 확인할 수 있도록 한다.Second, by comparing the balance of the left and right sides, objectively and accurately evaluate the side with reduced balance ability, and immediately check the improvement of ability before and after treatment.

셋째, 균형 측정 장비 위에서 체중을 포함하는 인체의 움직임중 가장 기본적인 자세인 서기 자세에서 발생하는 정적인 균형을 효율적으로 측정할 수 있도록 한다.Third, it is possible to efficiently measure the static balance occurring in the standing posture, which is the most basic posture among body movements including body weight, on the balance measuring equipment.

넷째, 한 발 서기 및 한 발을 선 자세에서 다양한 방향으로 뻗기를 실시하는 도중에 발생하는 양 발 균형능력 차이를 효율적으로 측정하여 결과를 확인할 수 있도록 한다.Fourth, it is possible to check the result by efficiently measuring the difference in balance ability of both feet that occurs during one-legged standing and one-legged stretching in various directions.

다섯째, 장비 위에서의 간단한 동작 수행만으로도 측정자 스스로 신체 균형정도를 측정 가능하도록 하고, 실시간으로 측정값을 확인할 수 있도록 한다.Fifth, it allows the measurer to measure the degree of body balance by himself, simply performing simple movements on the equipment, and to check the measured value in real time.

여섯째, 정적 자세 균형능력 판단 및 동적 자세 균형능력 판단 결과를 종합적으로 분석하여 개인맞춤형 운동솔루션을 제공할 수 있도록 한다.Sixth, it is possible to provide a personalized exercise solution by comprehensively analyzing the results of static postural balance ability judgment and dynamic postural balance ability judgment.

도 1a내지 도 1c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 신체 균형능력 측정을 위한 장치의 본체 구성도
도 2는 본 발명에 따른 신체 균형능력 측정을 위한 장치의 구성 블록도
도 3는 본 발명에 따른 신체 균형능력 측정을 위한 장치의 제어 방법을 나타낸 플로우 차트
도 4a내지 도 4d는 인체 균형능력 분석에 따른 발 압력 형태 및 타입 분석, Y 균형 능력 거리 결과 제공의 일 예를 나타낸 구성도
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 신체 균형능력 측정을 위한 검사지 구성도1A to 1C are diagrams of the main body of a device for measuring body balance ability according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a device for measuring body balance ability according to the present invention;
Figure 3 is a flow chart showing a control method of the device for measuring body balance ability according to the present invention
4a to 4d are configuration diagrams showing an example of foot pressure form and type analysis and Y balance ability distance result provided according to human body balance ability analysis;
5A to 5C are test strip configuration diagrams for measuring body balance ability according to an embodiment of the present invention

이하, 본 발명에 따른 신체 균형능력 측정을 위한 장치 및 그의 제어 방법의 바람직한 실시 예에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the apparatus for measuring body balance ability and a control method thereof according to the present invention will be described in detail.

본 발명에 따른 신체 균형능력 측정을 위한 장치 및 그의 제어 방법의 특징 및 이점들은 이하에서의 각 실시 예에 대한 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.The characteristics and advantages of the device for measuring body balance ability and the control method thereof according to the present invention will become clear through detailed description of each embodiment below.

도 1a내지 도 1c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 신체 균형능력 측정을 위한 장치의 본체 구성도이다.1A to 1C are main body configuration diagrams of an apparatus for measuring body balance ability according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 신체 균형능력 측정을 위한 장치 및 그의 제어 방법은 정적인 자세와 동적인 자세에서의 인체의 기능적인 움직임을 발생시키고 제어할 수 있도록 유지하는 인체 균형 능력을 효율적으로 측정할 수 있도록 한 것이다.An apparatus for measuring body balance ability and a control method thereof according to the present invention enable efficient measurement of human body balance ability to generate and control functional movements of the human body in static and dynamic postures. will be.

이를 위하여, 본 발명은 정적으로 바로 선 자세에서 체중과 좌, 우 체중심의 치우침을 측정하는 측정 수단을 포함할 수 있다.To this end, the present invention may include a measuring means for measuring the weight and the bias of the left and right center of gravity in a static upright posture.

본 발명은 좌, 우 옆 굽힘에서의 좌, 우측의 측방 굽힘 정도에 따른 좌, 우 체중심과 발의 앞, 뒤 압력 변화를 측정하는 측정 수단을 포함할 수 있다.The present invention may include a measuring means for measuring changes in left and right center of gravity and front and rear pressure of the foot according to the degree of lateral bending of the left and right sides in left and right side bending.

본 발명은 앞, 뒤 굽힘 동안의 좌, 우측 치우침과 동시에 발의 체중심 변화를 측정하는 측정 수단을 포함할 수 있다.The present invention may include a measuring means for measuring a change in the center of gravity of the foot simultaneously with left and right bias during forward and backward bending.

본 발명은 쪼그리고 앉고 서기 움직임 동안의 좌, 우측 치우침과 동시에 발의 체중심 변화를 측정하는 측정 수단을 포함할 수 있다.The present invention may include a measuring means for measuring a change in the center of gravity of the foot simultaneously with left and right bias during squatting and standing movements.

본 발명은 좌, 우측 한 발 서기 동안의 한 발 위에서의 발의 체중심 변화와 발의 압력 변화를 측정하는 측정 수단을 포함할 수 있다.The present invention may include a measuring means for measuring a change in the center of gravity of a foot and a change in pressure of a foot on one foot while standing on one foot on the left or right side.

본 발명은 Y 발란스와 같이 전(前)측, 후좌(後左)측, 후우(後右)측의 3방향 뻗기 동안의 좌, 우 발의 압력 변화와 체중심 변화를 측정하는 측정 수단을 포함할 수 있다.The present invention may include measuring means for measuring changes in pressure and center of gravity of the left and right feet during three-way stretching of the front side, the rear left side, and the rear right side, such as Y balance. can

본 발명은 이와 같은 측정 수단들을 통하여 체중(BODY WEIGHT), 서기 체중 지지(STANDING WEIGHT BEARING), 좌우 측방 굽힘 체중 지지(WEGHIT BEARING OF LATER FLEXION RIGHT AND LEFT), 전방굽힘 체중 지지(WEGHIT BEARING OF FORWARD BENDING), 후방굽힘 체중 지지(WEGHIT BEARING OF BACKWARD BENDING), 쪼그려앉기 체중 지지(DEEP SQUERT WEIGHT BEARING) 성분을 측정하여 체중심 이동 변화량(CENTER OF GRAVITY SHIFT VARIANCE)을 분석하고, 측정된 발에서의 체중심과 압력 변화를 분석하고 발에서의 4가지 체형(1형:왼발 회외(Foot supination),오른발 회내(Foot pronation), 2형:왼발 회내,오른발 회외, 3형:왼발 회내,오른발 회내, 4형:왼발 회외,오른발 회외)을 구분하고 각 체형별 맞춤형 솔루션을 제공하는 구성을 포함할 수 있다.The present invention provides body weight, standing weight bearing, left and right lateral bending weight bearing, left and right lateral bending weight bearing, and front bending weight bearing through such measuring means. ), WEGHIT BEARING OF BACKWARD BENDING, and DEEP SQUERT WEIGHT BEARING components were measured to analyze the center of gravity shift variation (CENTER OF GRAVITY SHIFT VARIANCE), and the center of gravity in the measured feet 4 body types (type 1: left foot supination, right foot pronation), type 2: left foot pronation, right foot pronation, type 3: left foot pronation, right foot pronation, type 4 :Left foot supination, right foot supination) can be distinguished and a configuration that provides a customized solution for each body type can be included.

이와 같은 신체 균형능력 측정을 위한 장치의 본체 구성은 도 1a 내지 도 1c에서와 같이, 8개의 압력 센서(100a)(100b)(100c)(100d)(100e)(100f)(100g)(100h)를 장비 중앙지점에서 각각 같은 위치에 있도록 배치하고, 압력 센서(100h)와 압력 센서(100a) 사이, 압력 센서(100c)와 압력 센서(100d) 사이, 압력 센서(100d)와 압력 센서(100e) 사이로 광센서(200a)(200b)(200c)를 배치하여 서로 겹치지 않고, 압력을 골고루 분산하여 분석할 수 있도록 구성한다.As shown in FIGS. 1a to 1c, the main body configuration of the device for measuring body balance ability includes eight pressure sensors 100a, 100b, 100c, 100d, 100e, 100f, 100g, and 100h. are placed at the same position at the center point of the equipment, between the pressure sensor 100h and the pressure sensor 100a, between the pressure sensor 100c and the pressure sensor 100d, and between the pressure sensor 100d and the pressure sensor 100e. The optical sensors 200a, 200b, and 200c are placed in between so that the pressure is evenly distributed and analyzed without overlapping each other.

그리고 본체 중앙 지점에서 각각의 압력 센서들은 45°의 분할 각도를 균등하게 갖고 위치되어 8개의 센서가 동일한 면적을 분할하여 발로 눌려지는 압력을 수집할 때 정확성과 신뢰도를 높였고, 발의 위치를 지정하는 지점을 장비에 인쇄하거나 표시하지 않아도 어느 지점에 올라서있는지 바로 분석이 가능하도록 한다.At the center of the main body, each pressure sensor is equally positioned with a division angle of 45° to increase accuracy and reliability when the 8 sensors divide the same area to collect the pressure pressed by the foot. Even without printing or marking on the equipment, it is possible to immediately analyze where it is standing.

이와 같은 본 발명은 공간에서의 발의 뻗음을 감지하여 거리를 측정하고, 최대거리를 뻗는 동안의 각 발에서의 압력 변화를 색깔로 표현하여 거리와 압력과의 관계에서 불균형을 분석하여 맞춤형 솔루션 제공이 가능하도록 한다.The present invention detects the extension of the foot in space, measures the distance, expresses the change in pressure in each foot while extending the maximum distance in color, analyzes the imbalance in the relationship between distance and pressure, and provides a customized solution. make it possible

특히, 정적 및 동적 균형 능력 측정 자세를 6개의 측정 모드로 세분화하고, 6개의 측정 모드를 통한 측정 결과를 4가지의 발의 체형으로 구분하여 불균형을 분석하여 정밀한 맞춤형 솔루션 제공이 가능하도록 한다.In particular, the static and dynamic balance capability measurement posture is subdivided into 6 measurement modes, and the measurement results through the 6 measurement modes are divided into 4 types of feet to analyze imbalances and provide precise customized solutions.

본 발명에 따른 신체 균형능력 측정을 위한 장치의 구성을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The configuration of the apparatus for measuring body balance ability according to the present invention will be described in detail.

도 2는 본 발명에 따른 신체 균형능력 측정을 위한 장치의 구성 블록도이다.2 is a configuration block diagram of an apparatus for measuring body balance ability according to the present invention.

본 발명에 따른 신체 균형능력 측정을 위한 장치는 크게, 신체 균형능력 측정 장치 본체(500)의 센서들에 연결되어 정적인 자세와 동적인 자세에서의 인체의 기능적인 움직임을 발생시키고 제어할 수 있도록 유지하는 인체 균형 능력 분석을 위한 성분들을 측정하는 측정 수단(300)과, 측정 수단(300)에 의해 측정된 성분들을 기준으로 정적 자세 균형능력 판단 및 동적 자세 균형능력 판단 결과를 종합적으로 분석하여 개인맞춤형 운동솔루션을 제공할 수 있도록 하는 통합 분석부(400)와, 통합 분석부(400)의 정적 자세 균형능력 및 동적 자세 균형능력 분석 결과를 기준으로 사용자의 신체 능력에 맞는 운동솔루션을 제공하는 개인맞춤형 운동솔루션 제공부(600)를 포함한다.The device for measuring body balance ability according to the present invention is largely connected to the sensors of the main body 500 of the body balance ability measurement device to generate and control functional movements of the human body in static and dynamic postures. Based on the measuring means 300 for measuring the components for analyzing the human body balance ability to maintain, and the components measured by the measuring means 300, the static postural balance ability judgment and the dynamic posture balance ability judgment results are comprehensively analyzed, An integrated analysis unit 400 capable of providing a customized exercise solution, and an individual providing an exercise solution suitable for the user's physical ability based on the analysis results of the static posture balance ability and the dynamic posture balance ability of the integrated analysis unit 400 It includes a customized exercise solution provider 600 .

측정 수단(300)은 정적으로 바로 선 자세에서 체중과 좌,우 체중심의 치우침을 측정하는 제 1 측정부(20)와, 좌,우 측방 굽힘에서의 좌,우측의 측방 굽힘 정도에 따른 전,후,좌,우 체중심 발의 앞 뒤 체중심 이동 및 압력 변화를 측정하는 제 2 측정부(21)와, 앞, 뒤 굽힘 동안의 전,후,좌,우 체중심 발의 앞 뒤 체중심 이동 및 압력 변화를 측정하는 제 3 측정부(22)와, 쪼그리고 앉고 서기 움직임 동안의 전,후,좌,우 체중심 이동 및 압력 변화를 측정하는 제 4 측정부(23)와, 좌, 우측 한 발 서기 동안의 한 발 위에서의 발의 체중심 변화와 발의 압력 변화를 측정하는 제 5 측정부(24)와, Y 발란스와 같이 전(前)측, 후좌(後左)측, 후우(後右)측의 3방향 뻗기 동안의 좌,우 발의 압력 변화와 체중심 변화를 측정하는 제 6 측정부(25)를 포함한다.The measuring means 300 includes a first measuring unit 20 that measures the bias of the weight and the left and right center of gravity in a static upright posture, and the front and back according to the degree of left and right lateral bending in the left and right lateral bending. A second measuring unit 21 for measuring the movement of the front and back weight center and pressure change of the back, left, and right weight center feet, and the front and back movement of the front and back weight centers of the feet during forward and backward bending, and A third measurement unit 22 for measuring pressure change, a fourth measurement unit 23 for measuring pressure change and front, back, left, and right center of gravity movement during squatting and standing movements, and one left and right foot A fifth measurement unit 24 that measures the change in the center of gravity of the foot and the change in the pressure of the foot on one foot while standing, and the front, rear, and rear sides like Y balance. and a sixth measuring unit 25 that measures changes in the pressure of the left and right feet and changes in the center of gravity during the three-way stretch.

그리고 통합 분석부(400)는 정적자세에서의 체중심 이동 변화량 및 발의 압력 변화를 판단 및 분석하는 정적자세 균형능력 판단부(26)와, 동적자세에서의 체중심 이동 변화량 및 발의 압력 변화를 판단 및 분석하는 동적자세 균형능력 판단부(27)를 포함한다.In addition, the integrated analysis unit 400 includes a static posture balance ability determination unit 26 that determines and analyzes the change in the center of gravity movement and the change in foot pressure in the static posture, and the change in the center of gravity movement and the change in foot pressure in the dynamic posture. and a dynamic posture balance ability determination unit 27 for analysis.

본 발명에 따른 신체 균형능력 측정을 위한 장치의 제어 방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The control method of the device for measuring body balance ability according to the present invention will be described in detail.

도 3는 본 발명에 따른 신체 균형능력 측정을 위한 장치의 제어 방법을 나타낸 플로우 차트이고, 도 4a내지 도 4d는 인체 균형능력 분석에 따른 발 압력 형태 및 타입 분석, Y 균형 능력 거리 결과 제공의 일 예를 나타낸 구성도이다.3 is a flow chart showing a control method of a device for measuring body balance ability according to the present invention, and FIGS. 4A to 4D are analysis of foot pressure form and type according to analysis of human body balance ability, and work of providing Y balance ability distance result It is a configuration diagram showing an example.

본 발명에 따른 신체 균형능력 측정을 위한 장치의 제어 방법은 정적 및 동적 균형 능력 측정 자세를 6개의 측정 모드로 세분화하고, 6개의 측정 모드를 통한 측정 결과를 4가지의 발의 체형으로 구분하여 불균형을 분석하여 정밀한 맞춤형 솔루션을 제공하기 위한 것이다.The method for controlling a device for measuring body balance ability according to the present invention subdivides static and dynamic balance ability measuring postures into 6 measurement modes, classifies the measurement results through 6 measurement modes into 4 types of feet, and detects imbalance. It is to analyze and provide precise customized solutions.

도 3에서와 같이 먼저, 제 1 측정 모드로, 정적으로 바로 선 자세에서 체중과 좌,우 체중심의 치우침 측정을 한다.(S301)As shown in FIG. 3, first, in the first measurement mode, the weight and the bias of the left and right center of gravity are measured in a static upright posture. (S301)

이어, 제 2 측정 모드로, 좌,우 측방 굽힘에서의 좌,우측의 측방 굽힘 정도에 따른 좌,우 체중심과 발의 전,후,좌,우 체중심 발의 앞 뒤 체중심 이동 및 압력 변화를 측정한다.(S302)Subsequently, in the second measurement mode, the movement of the left and right weight centers and the front, back, left and right weight centers of the feet and the change in pressure according to the degree of lateral bending of the left and right sides in the left and right lateral bending are measured. Measure (S302)

그리고 제 3 측정 모드로, 앞,뒤 굽힘 동안의 전,후,좌,우 체중심 발의 앞 뒤 체중심 이동 및 압력 변화를 측정한다.(S303)And, in the third measurement mode, the forward, backward, left, and right weight center movements and pressure changes of the feet are measured during forward and backward bending (S303).

이어, 제 4 측정 모드로, 쪼그리고 앉고 서기 움직임 동안의 전,후,좌,우 체중심 이동 및 압력 변화를 측정한다.(S304)Subsequently, in the fourth measurement mode, the front, back, left, and right center of gravity movements and pressure changes during the squatting and standing movements are measured (S304).

그리고 제 5 측정 모드로, 좌, 우측 한 발 서기 동안의 한 발 위에서의 발의 체중심 변화와 발의 압력 변화 측정을 한다.(S305)And, in the fifth measurement mode, the change in the center of gravity of the foot and the change in pressure of the foot are measured on one foot while standing on one foot on the left and right. (S305)

이어, 제 6 측정 모드로, Y 발란스와 같이 전(前)측, 후좌(後左)측, 후우(後右)측의 3 방향 뻗기 동안의 좌,우 발의 압력 변화와 체중심 변화 측정을 한다.(S306)Next, in the 6th measurement mode, the change in pressure of the left and right feet and the change in the center of gravity are measured during the three-way stretch of the front, rear, and rear right sides, like Y balance. .(S306)

그리고 개인맞춤형 운동솔루션 제공부(600)에서 측정된 발에서의 체중심과 압력 변화 분석 결과를 기준으로 발에서의 4가지 체형(1형:왼발 회외,오른발 회내, 2형:왼발 회내, 오른발 회외, 3형:왼발 회내,오른발 회내, 4형:왼발 회외,오른발 회외)을 구분하고 각 체형별 맞춤형 솔루션을 제공한다.(S307)In addition, based on the results of analysis of weight center and pressure change in the foot measured by the personalized exercise solution provider 600, four body types in the foot (type 1: left foot supination, right foot pronation, type 2: left foot pronation, right foot supination) , type 3: left foot pronation, right foot pronation, type 4: left foot supination, right foot pronation) and provide customized solutions for each body type (S307).

도 4a는 발 압력 형태를 구분한 검사지의 일 예를 나타낸 것으로, 제,1,2,3,4 형태로 구분하여 결과를 제공한다.Figure 4a shows an example of a test strip divided into foot pressure types, and provides results by dividing into first, second, third, and fourth types.

도 4b와 도 4c는 오른발과 왼발의 형태를 압력 크기를 기준으로 나타낸 것이고, 도 4d는 왼발과 오른발의 균형 능력 거리를 나타낸 것이다.Figures 4b and 4c show the shape of the right foot and left foot based on the magnitude of pressure, and Figure 4d shows the balance ability distance between the left foot and the right foot.

각각의 제 1 내지 제 6 측정 모드별로 세부 구현 내용 및 측정 방법의 일 예를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Detailed implementation details and an example of a measurement method for each of the first to sixth measurement modes are described in detail as follows.

제 1 측정 모드(TEST Mode 1)를 설명하면 다음과 같다.The first measurement mode (TEST Mode 1) will be described as follows.

체중측정모드에서 네 자리 수치 정보를 단위(㎏)으로 측정하다.In the weight measurement mode, the four-digit numeric information is measured in units (kg).

그리고 양발 체중 압력 분포 비율 측정을 하여 네 자리 수치 정보를 양측 값 단위(%)로 측정한다.And, by measuring the weight pressure distribution ratio of both feet, the four-digit numerical information is measured in a value unit (%) on both sides.

예를 들어, 왼쪽 0544, 오른쪽 0556 → 왼쪽 54.4 %, 오른쪽 55.6 %For example, left 0544, right 0556 → left 54.4%, right 55.6%

측정 방법은 양발이 떨어지지 않는 상태에서 5초 경과(하드웨어 디스플레이 점등으로 표기) 후 종료한다.The measurement method ends after 5 seconds elapsed (indicated by turning on the hardware display) in a state where both feet do not come off.

제 2 측정 모드(TEST Mode 2)인 선 자세에서 좌 우 움직임(몸통 좌 우 굽힘) 측정 모드를 설명하면 다음과 같다.The second measurement mode (TEST Mode 2), which is the measurement mode of left and right movement (left and right bending of the trunk) in a standing posture, will be described as follows.

'오른쪽 몸통 굽힘'은 선 자세에서 오른쪽으로 굽힘 동작 시 좌, 우 압력(무게 값)을 네 자리 수치 정보를 단위(㎏)로 측정한다.'Right torso bending' measures the left and right pressure (weight value) in units (kg) of four-digit numerical information when bending from a standing position to the right.

양발 체중 압력 분포 비율 측정은 네 자리 수치 정보를 양측 값 단위(%)로 측정한다.Bilateral weight pressure distribution ratio measurement measures four-digit numerical information in bilateral value units (%).

예를 들어, 왼쪽 0316, 오른쪽 0684 → 왼쪽 31.6 %, 오른쪽 68.4 %For example, left 0316, right 0684 → left 31.6%, right 68.4%

양발이 떨어지지 않는 상태에서 5초 경과(하드웨어 디스플레이 점등으로 표기) 후 종료한다.It ends after 5 seconds have elapsed (indicated by hardware display lighting) in a state where both feet do not come off.

측정 방법은 바로 선 자세에서 오른쪽으로 몸통 굽힘 → 유지 → 바로 선 자세로 돌아온다.The measurement method is to bend the torso to the right from the upright posture → maintain → return to the upright posture.

풋 터치한 후 측정시작 또는 터치한 발이 측정 발판으로 돌아오고 그 위치에서 압력 값이 들어오기 시작할 때부터 측정시작 비프음 시작 후 5초간 디스플레이 점등되고, 최대한 오른쪽 몸통 굽힘을 시작하여 최고 범위에 도달하면 자세 유지하다가 종료 비프음 울리면 측정 완료한다.Measurement starts after touching the foot or when the touched foot returns to the measuring footrest and the pressure value starts coming in at that position. Measurement starts. After the start of the beep, the display is turned on for 5 seconds. When the end beep sounds while maintaining the posture, the measurement is completed.

마찬가지로, 오른쪽 몸통 굽힘 자세로 이동하는 동안 압력 값들을 H/W에서 측정하고 출력하는 정보에 따라 S/W가 그대로 받아서 실시간 그래프로 표시한다.Similarly, while moving to the right torso bending posture, the pressure values are measured in the H/W and the S/W receives them according to the output information and displays them as real-time graphs.

'왼쪽 몸통 굽힘'은 선 자세에서 왼쪽으로 굽힘 동작 시 좌, 우 압력(무게 값)을 네 자리 수치 정보를 단위(㎏)로 측정한다.'Left torso bending' measures the left and right pressure (weight value) in units (kg) of four-digit numerical information when bending from a standing position to the left.

양발 체중 압력 분포 비율 측정은 네 자리 수치 정보를 양측 값 단위(%)로 측정한다.Bilateral weight pressure distribution ratio measurement measures four-digit numerical information in bilateral value units (%).

예를 들어, 왼쪽 0684, 오른쪽 0316 → 왼쪽 68.4 %, 오른쪽 31.6 %For example, left 0684, right 0316 → left 68.4%, right 31.6%

양발이 떨어지지 않는 상태에서 5초 경과(하드웨어 디스플레이 점등으로 표기) 후 종료한다.It ends after 5 seconds have elapsed (indicated by hardware display lighting) in a state where both feet do not come off.

측정 방법은 바로 선 자세에서 왼쪽으로 몸통 굽힘 → 유지 → 바로 선 자세로 돌아온다.The measurement method is to bend the trunk to the left from the upright posture → maintain → return to the upright posture.

풋 터치한 후 측정시작 또는 터치한 발이 측정 발판으로 돌아오고 그 위치에서 압력 값이 들어오기 시작할 때부터 측정시작 비프음 시작 후 5초간 디스플레이 점등되고, 최대한 왼쪽 몸통 굽힘을 시작하여 최고 범위에 도달하면 자세 유지하다가 종료 비프음 울리면 측정 완료한다.Measurement starts after touching the foot or when the touched foot returns to the measuring foot and the pressure value starts coming in from that position. When the end beep sounds while maintaining the posture, the measurement is completed.

여기서, 왼쪽 몸통 굽힘 자세로 이동하는 동안 압력 값들을 H/W에서 측정하고 출력하는 정보에 따라 S/W가 그대로 받아서 실시간 그래프로 표시한다.Here, while moving to the left torso bending posture, the S/W receives the pressure values according to the information that is measured and output from the H/W and displays them as real-time graphs.

제 3 측정 모드(TEST Mode 3)인 선 자세에서 앞,뒤 움직임(몸통 굽힘과 폄) 측정 모드를 설명하면 다음과 같다.The third measurement mode (TEST Mode 3), which is the measurement mode for forward and backward movements (torso bending and extension) in a standing posture, will be described as follows.

선 자세에서 앞으로 굽힘 동작 시 좌,우 압력(무게 값)을 네 자리 수치 정보로 단위(㎏)으로 측정한다.It measures the left and right pressure (weight value) in a unit (kg) with four-digit numerical information during a forward bending motion in a standing posture.

양발 체중 압력 분포 비율을 측정하여 네 자리 수치 정보를 양측 값 단위(%)로 측정한다.By measuring the weight pressure distribution ratio of both feet, the four-digit numerical information is measured in the value unit (%) of both sides.

예를 들어, 왼쪽 0544, 오른쪽 0556 → 왼쪽 54.4 %, 오른쪽 55.6 %For example, left 0544, right 0556 → left 54.4%, right 55.6%

양발이 떨어지지 않는 상태에서 5초 경과(하드웨어 디스플레이 점등으로 표기) 후 종료한다.It ends after 5 seconds have elapsed (indicated by hardware display lighting) in a state where both feet do not come off.

측정 방법은 바로 선 자세에서 앞으로 몸통 굽힘 → 유지 → 몸통 폄으로 바로 선 자세로 돌아온다.The measurement method is to return to the upright posture by forward trunk bending → maintenance → trunk extension from the upright posture.

'몸통 굽힘'은 풋 터치 한 후 측정시작 또는 터치한 발이 측정 발판으로 돌아오고 그 위치에서 압력 값이 들어오기 시작할 때부터 측정시작 비프음 시작 후 5초간 디스플레이 점등되고, 최대한 몸통 굽힘을 시작하여 최고 범위에 도달하면 자세 유지하다가 종료 비프음이 울리면 측정 완료한다.'Body flexion' starts measuring after touching the foot or when the touched foot returns to the measuring foot and the pressure value starts coming in from that position. When the range is reached, maintain the posture, and when the end beep sounds, the measurement is completed.

여기서, 몸통 굽힘 자세로 이동하는 동안 압력 값들을 H/W에서 측정하고 출력하는 정보에 따라 S/W가 그대로 받아서 실시간 그래프로 표시한다.Here, while moving to the body bending posture, the S/W receives the pressure values according to the information that is measured and output from the H/W and displays them as real-time graphs.

'몸통 폄'은 풋 터치한 후 측정시작 또는 터치한 발이 측정 발판으로 돌아오고 그 위치에서 압력 값이 들어오기 시작할 때부터 측정시작 비프음 시작 후 5초간 디스플레이 점등되고, 최대한 몸통 폄을 시작하여 최고 범위에 도달하면 자세 유지하다가 종료 비프음이 울리면 측정 완료한다,'Torso extension' starts to measure after touching the foot or when the touched foot returns to the measuring foot and the pressure value starts coming in from that position. When the range is reached, maintain the posture, and when the end beep sounds, the measurement is completed.

마찬가지로, 몸통 폄 자세로 이동하는 동안 압력 값들을 H/W에서 측정하고 출력하는 정보에 따라 S/W가 그대로 받아서 실시간 그래프로 표시한다.Similarly, while moving to the torso stretched posture, the pressure values are measured by the H/W and the S/W receives them as they are according to the output information and displays them as real-time graphs.

제 4 측정 모드(TEST Mode 4)인 선 자세에서 최대한 쪼그려 앉기(deep Squat) 측정 모드를 설명하면 다음과 같다.The fourth measurement mode (TEST Mode 4), which is a deep squat measurement mode in a standing posture, will be described as follows.

'쪼그려 앉기'는 선 자세에서 최대한 쪼그려 앉기 동작 시 압력(무게 값)을 네 자리 수치 정보를 단위(㎏)로 측정한다.'Squatting' measures the pressure (weight value) in the unit (kg) of four-digit numerical information when squatting as much as possible from a standing posture.

양발 체중 압력 분포 비율 측정은 네 자리 수치 정보를 양측 값 단위(%)로 측정한다.Bilateral weight pressure distribution ratio measurement measures four-digit numerical information in bilateral value units (%).

예를 들어, 왼쪽 0544, 오른쪽 0556 → 왼쪽 54.4 %, 오른쪽 55.6 %For example, left 0544, right 0556 → left 54.4%, right 55.6%

양발이 떨어지지 않는 상태에서 5초 경과(하드웨어 디스플레이 점등으로 표기) 후 종료한다.It ends after 5 seconds have elapsed (indicated by hardware display lighting) in a state where both feet do not come off.

측정 방법은 바로 선 자세에서 최대한 쪼그려 앉기 → 유지를 한다.The measurement method is to squat as much as possible from an upright posture → hold.

풋 터치한 후 측정시작 또는 터치한 발이 측정 발판으로 돌아오고 그 위치에서 압력 값이 들어오기 시작할 때부터 측정시작 비프음 시작 후 5초간 디스플레이 점등되고, 최대한 쪼그려 앉기를 시작하여 최고 범위에 도달하면 자세 유지하다가 종료 비프음 울리면 측정 완료한다.Measurement starts after touching the foot or when the touched foot returns to the measuring footrest and the pressure value starts coming in at that position. If the end beep sounds while holding, the measurement is completed.

쪼그려 앉는 자세로 이동하는 동안 압력 값들을 H/W에서 측정하고 출력하는 정보에 따라 S/W가 그대로 받아서 실시간 그래프로 표시한다.While moving to a squatting posture, the pressure values are measured in the H/W and the S/W receives them according to the output information and displays them as real-time graphs.

'바로 선 자세로 일어나기'는 최대한 쪼그려 앉은 자세에서 선 자세 동작 시 압력(무게 값)을 네 자리 수치 정보를 단위(㎏)로 측정한다.'Stand up in an upright posture' measures the pressure (weight value) in a unit (kg) of four-digit numerical information during a standing posture from a squatting posture as much as possible.

양발 체중 압력 분포 비율 측정은 네 자리 수치 정보를 양측 값 단위(%)로 측정한다.Bilateral weight pressure distribution ratio measurement measures four-digit numerical information in bilateral value units (%).

예를 들어,왼쪽 0544, 오른쪽 0556 → 왼쪽 54.4 %, 오른쪽 55.6 %For example, left 0544, right 0556 → left 54.4%, right 55.6%

양발이 떨어지지 않는 상태에서 5초 경과(하드웨어 디스플레이 점등으로 표기) 후 종료한다.It ends after 5 seconds have elapsed (indicated by hardware display lighting) in a state where both feet do not come off.

측정 방법은 최대한 쪼그려 앉기 자세 → 바로 선 자세를 유지한다.The measurement method is to squat down as much as possible → maintain an upright posture.

시작 버튼 터치한 후 측정시작 비프음 시작 후 5초간 디스플레이 점등되고, 최대한 쪼그려 앉기 자세에서 바로 선 자세로 일어나기 동작을 시작하여 최선 자세에 도달하면 자세 유지하다가 종료 비프음 울리면 측정 완료한다.After touching the start button, the display turns on for 5 seconds after the measurement start beep starts, and starts to stand up from the squat position as much as possible.

마찬가지로, 바로 선 자세로 이동하는 동안 압력 값들을 H/W에서 측정하고 출력하는 정보에 따라 S/W가 그대로 받아서 실시간 그래프로 표시한다.Similarly, while moving in an upright posture, the S/W receives the pressure values according to the information that is measured and output from the H/W and displays them as real-time graphs.

제 5 측정 모드(TEST Mode 5)인 한 발(오른발, 왼발) 서기 자세 측정 모드를 설명하면 다음과 같다.The fifth measurement mode (TEST Mode 5), one-foot (right foot, left foot) standing posture measurement mode, will be described as follows.

'오른 발 서기'는 측정 판 위에서 서 있는 위치를 90도 변환(장비의 세로 변으로 정면을 바라 봄)하여, 플랫 폼 위 8(또는 6) 개의 센서가 딛고 있는 한 발의 압력 값을 측정한다.'Standing with right foot' converts the standing position on the measuring board by 90 degrees (looking at the front with the vertical side of the equipment), and measures the pressure value of one foot with 8 (or 6) sensors on the platform.

오른발 서기 자세 시 압력(무게 값)은 네 자리 수치 정보를 단위(㎏)로 측정한다.The pressure (weight value) in the right-footed standing posture is measured with four-digit numeric information in units (kg).

예를 들어, 최대 값 0795 → 79.5kg, 최소 값 0426 → 42.6kgFor example, maximum value 0795 → 79.5 kg, minimum value 0426 → 42.6 kg

양발 선 자세에서 시작 버튼 터치 후 오른발 서기를 시작하고 최대한 유지한 후 들어 올린 발(왼 발)을 내려놓으면서 동일 버튼을 터치하면 측정 종료한다.After touching the start button in the standing position with both feet, start standing on the right foot, maintain it as much as possible, and then touch the same button while putting the lifted foot (left foot) down to end the measurement.

측정 방법은 바로 선 자세 → 한 발 서기 자세 → 바로 선 자세를 유지한다.The measurement method is to maintain an upright posture → a one-legged standing posture → an upright posture.

풋 터치한 후 측정시작 비프음 시작 후 최대한 한 발(오른 발) 서기를 시작하여 최대한 유지한후 들어 올린 발(왼 발)을 내려놓으면서 동일 버튼을 터치하면 측정 종료 비프음 울리고 측정 완료한다.After touching the foot, start the measurement after the beep starts, start standing on one foot (right foot) as much as possible, hold it as much as possible, and touch the same button while putting the lifted foot (left foot) down. The measurement ends with a beep sound and measurement is completed.

여기서, 양발로 선 자세에서 한 발(오른 발) 서기 자세로 이동하는 동안 압력 값들을 H/W에서 측정하고 출력하는 정보에 따라 S/W가 그대로 받아서 실시간 그래프로 표시한다.Here, while moving from a standing posture with both feet to a standing posture with one foot (right foot), the pressure values are measured in the H/W, and the S/W receives them according to the output information and displays them as real-time graphs.

그리고 왼 발 서기 자세 시 압력(무게 값)은 네 자리 수치 정보를 단위(㎏)로 측정한다.In addition, the pressure (weight value) in the left-footed standing posture is measured with four-digit numerical information in units (kg).

예를 들어, 최대 값 0795 → 79.5kg, 최소 값 0426 → 42.6kgFor example, maximum value 0795 → 79.5kg, minimum value 0426 → 42.6kg

양발 선 자세에서 시작 버튼 터치 후 왼 발 서기를 시작하고 최대한 유지한 후 들어 올린발(오른 발)을 내려놓으면서 동일 버튼을 터치하면 측정 종료한다.After touching the start button in a standing posture with both feet, start standing on the left foot, hold it as much as possible, and touch the same button while putting the lifted foot (right foot) down to end the measurement.

측정 방법은 바로 선 자세 → 한 발 서기 자세 → 바로 선 자세를 유지한다.The measurement method is to maintain an upright posture → a one-legged standing posture → an upright posture.

풋 터치한 후 측정시작 비프음 시작 후 최대한 한 발(왼 발) 서기를 시작하여 최대한 유지한 후 들어 올린 발(오른 발)을 내려놓으면서 동일 버튼을 터치하면 측정 종료 비프음 울리고 측정 완료한다.After touching the foot, start the measurement after the beep starts, start standing on one leg (left foot) as much as possible and maintain it as much as possible, then touch the same button while putting the lifted foot (right foot) down, the measurement ends with a beep sound and the measurement is completed.

마찬가지로, 양발로 선 자세에서 한 발(왼 발) 서기 자세로 이동하는 동안 압력 값들을 H/W에서 측정하고 출력하는 정보에 따라 S/W가 그대로 받아서 실시간 그래프로 표시힌다.Similarly, while moving from a standing posture with both feet to a standing posture with one foot (left foot), the pressure values are measured in the H/W and the S/W receives them according to the output information and displays them as real-time graphs.

제 6 측정 모드(TEST Mode 6)인 Y balance 측정 모드를 설명하면 다음과 같다.The Y balance measurement mode, which is the sixth measurement mode (TEST Mode 6), will be described as follows.

제 5 측정 모드와 연속적으로 측정 판 위에서 서 있는 위치를 90도 변환(장비의 세로 변으로 정면을 바라 봄)하고, 전(前)측, 후좌(後右)측, 후우(後左)측의 3 방향 뻗기 동안의 플랫 폼 위 8(또는 6) 개의 센서가 딛고 있는 한 발의 압력 값을 측정한다.Continuously with the 5th measurement mode, the standing position on the measurement plate is converted by 90 degrees (looking at the front with the vertical side of the equipment), and the front side, rear left side, and rear right side During the 3-way stretch, 8 (or 6) sensors on the platform measure the pressure of one foot.

도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 신체 균형능력 측정을 위한 검사지 구성도이다.5A to 5C are configuration diagrams of test strips for measuring body balance ability according to an embodiment of the present invention.

도 5a는 제 1,2,3,4 측정 모드의 측정 결과를 나타낸 것으로, 바디뷰 및 체중(BODY WEIGHT), 서기 체중 지지(STANDING WEIGHT BEARING), 좌우 측방 굽힘 체중 지지(WEGHIT BEARING OF LATER FLEXION RIGHT AND LEFT), 전방굽힘 체중 지지(WEGHIT BEARING OF FORWARD BENDING), 후방굽힘 체중 지지(WEGHIT BEARING OF BACKWARD BENDING), 쪼그려앉기 체중 지지(DEEP SQUERT WEIGHT BEARING) 성분 표시, 결과값 표시, 체중심 이동 변화량(CENTER OF GRAVITY SHIFT VARIANCE) 표시를 포함하고, 이로 제한되지 않는다.Figure 5a shows the measurement results of the first, second, third and fourth measurement modes, body view and weight (BODY WEIGHT), standing weight bearing (STANDING WEIGHT BEARING), left and right lateral bending weight bearing (WEGHIT BEARING OF LATER FLEXION RIGHT). AND LEFT), WEGHIT BEARING OF FORWARD BENDING, WEGHIT BEARING OF BACKWARD BENDING, DEEP SQUERT WEIGHT BEARING component display, result value display, center of gravity movement change ( CENTER OF GRAVITY SHIFT VARIANCE) indication, but is not limited thereto.

도 5b는 제 5,6 측정 모드의 측정 결과를 나타낸 것으로, ONE LEG STANCE 및 Y-BALANCE TEST 결과를 나타낸 것이다.5B shows the measurement results of the fifth and sixth measurement modes, and shows the ONE LEG STANCE and Y-BALANCE TEST results.

도 5c는 측정된 발에서의 체중심과 압력 변화를 측정하여 발에서의 4가지 체형을 구분하여, 1형:왼발 회외,오른발 회내, 2형:왼발 회내,오른발 회외, 3형:왼발 회내,오른발 회내, 4형:왼발 회외,오른발 회외로 구분하여 결과를 표시한다.Figure 5c measures the center of gravity and pressure changes in the measured feet to classify four body types in the feet, type 1: left foot supination, right foot pronation, type 2: left foot pronation, right foot pronation, type 3: left foot pronation, Right foot supination, type 4: left foot supination, right foot pronation, and display the results.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 신체 균형능력 측정을 위한 장치 및 그의 제어 방법은 정적인 자세와 동적인 자세에서의 인체의 기능적인 움직임을 발생시키고 제어할 수 있도록 유지하는 인체 균형 능력을 효율적으로 측정할 수 있도록 한 것이다.The device for measuring body balance ability and its control method according to the present invention described above can efficiently measure the balance ability of the human body that generates and controls functional movements of the human body in static and dynamic postures. that made it possible

본 발명은 간단한 동작 수행만으로도 측정자 스스로 신체 균형정도를 측정 가능하도록 하고, 실시간으로 측정값을 확인할 수 있도록 하고, 정적 자세 균형능력 판단 및 동적 자세 균형능력 판단 결과를 종합적으로 분석하여 개인맞춤형 운동솔루션을 제공할 수 있도록 한다.The present invention enables the measurer to measure the degree of body balance by himself by performing a simple motion, checks the measured value in real time, and comprehensively analyzes the results of determining the static posture balance ability and the dynamic posture balance ability to provide a personalized exercise solution. to be able to provide

이상에서의 설명에서와 같이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명이 구현되어 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, it will be understood that the present invention is implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention.

그러므로 명시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구 범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the specified embodiments should be considered from an explanatory point of view rather than a limiting point of view, and the scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the equivalent range are considered to be included in the present invention. will have to be interpreted

100a.100b.100c.100d.100e.100f.100g.100h. 압력 센서
200a.200b.200c. 광센서
300. 측정 수단
400. 통합 분석부
500. 신체 균형능력 측정 장치 본체
600. 개인맞춤형 운동솔루션 제공부100a.100b.100c.100d.100e.100f.100g.100h. pressure sensor
200a. 200b. 200c. light sensor
300. Means of measurement
400. Integrated analysis department
500. Body of body balance ability measuring device
600. Personalized exercise solution provider department

Claims (18)

신체 균형능력 측정 장치 본체의 센서들에 연결되어 정적인 자세와 동적인 자세에서의 인체의 기능적인 움직임을 발생시키고 제어할 수 있도록 유지하는 인체 균형 능력 분석을 위한 성분들을 측정하는 측정 수단;
측정 수단에 의해 측정된 성분들을 기준으로 정적 자세 균형능력 판단 및 동적 자세 균형능력 판단 결과를 종합적으로 분석하여 개인맞춤형 운동솔루션을 제공할 수 있도록 하는 통합 분석부;
통합 분석부의 정적 자세 균형능력 및 동적 자세 균형능력 분석 결과를 기준으로 사용자의 신체 능력에 맞는 운동솔루션을 제공하는 개인맞춤형 운동솔루션 제공부를 포함하고,
상기 측정 수단은,
정적으로 바로 선 자세에서 체중과 좌,우 체중심의 치우침을 측정하는 제 1 측정부와,
좌,우 측방 굽힘에서의 좌,우측의 측방 굽힘 정도에 따른 전,후,좌,우 체중심 발의 앞 뒤 체중심 이동 및 압력 변화를 측정하는 제 2 측정부와,
앞,뒤 굽힘 동안의 전,후,좌,우 체중심 발의 앞 뒤 체중심 이동 및 압력 변화를 측정하는 제 3 측정부와,
쪼그리고 앉고 서기 움직임 동안의 전,후,좌,우 체중심 이동 및 압력 변화를 측정하는 제 4 측정부와,
좌, 우측 한 발 서기 동안의 한 발 위에서의 발의 체중심 변화와 발의 압력 변화를 측정하는 제 5 측정부와,
Y 발란스와 같이 전(前)측, 후좌(後左)측, 후우(後右)측의 3방향 뻗기 동안의 좌, 우 발의 압력 변화와 체중심 변화를 측정하는 제 6 측정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 신체 균형능력 측정을 위한 장치.Measuring means connected to the sensors of the main body of the body balance ability measurement device to measure components for analyzing the balance ability of the human body that generate and control functional movements of the human body in static and dynamic postures;
An integrated analysis unit that comprehensively analyzes the static postural balance ability determination and the dynamic postural balance ability determination results based on the components measured by the measuring means to provide a personalized exercise solution;
Including a personalized exercise solution providing unit that provides an exercise solution tailored to the user's physical ability based on the results of static posture balance ability and dynamic posture balance ability analysis of the integrated analysis unit,
The measuring means,
A first measurement unit for measuring the weight and the bias of the left and right center of gravity in a static upright posture;
A second measurement unit for measuring the front, rear, left, right weight center movement and pressure change of the left and right weight center feet according to the degree of left and right lateral bending in left and right lateral bending;
A third measurement unit for measuring the movement and pressure change of the front and rear weight center of the foot during forward and backward bending;
A fourth measurement unit for measuring the movement of the center of gravity and pressure change during the squatting and standing movements;
A fifth measurement unit for measuring a change in the center of gravity of the foot and a change in pressure of the foot on one foot during left and right one-leg standing;
Characterized by including a 6th measuring unit that measures the change in pressure and center of gravity of the left and right feet during 3-way stretching of the front side, rear left side, and rear right side like Y balance. A device for measuring body balance ability. 제 1 항에 있어서, 측정 수단은,
체중(BODY WEIGHT), 서기 체중 지지(STANDING WEIGHT BEARING), 좌우 측방 굽힘 체중 지지(WEGHIT BEARING OF LATER FLEXION RIGHT AND LEFT), 전방굽힘 체중 지지(WEGHIT BEARING OF FORWARD BENDING), 후방굽힘 체중 지지(WEGHIT BEARING OF BACKWARD BENDING), 쪼그려앉기 체중 지지(DEEP SQUERT WEIGHT BEARING) 성분을 측정하여 체중심 이동 변화량(CENTER OF GRAVITY SHIFT VARIANCE)을 분석할 수 있도록 하고,
측정된 발에서의 체중심과 압력 변화를 측정하여 발에서의 4가지 체형을 구분할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 신체 균형능력 측정을 위한 장치.The method of claim 1, wherein the measuring means,
BODY WEIGHT, STANDING WEIGHT BEARING, WEGHIT BEARING OF LATER FLEXION RIGHT AND LEFT, WEGHIT BEARING OF FORWARD BENDING, WEGHIT BEARING OF BACKWARD BENDING) and DEEP SQUERT WEIGHT BEARING components to analyze CENTER OF GRAVITY SHIFT VARIANCE,
A device for measuring body balance ability, characterized in that for distinguishing four body types in the feet by measuring the center of gravity and pressure changes in the measured feet. 제 2 항에 있어서, 발에서의 4가지 체형은,
1형:왼발 회외,오른발 회내, 2형:왼발 회내,오른발 회외, 3형:왼발 회내,오른발 회내, 4형:왼발 회외,오른발 회외로 구분되고,
각 체형별로 맞춤형 솔루션을 제공하는 것을 특징으로 하는 신체 균형능력 측정을 위한 장치.The method of claim 2, wherein the four body types in the feet are:
Type 1: left foot pronation, right foot pronation, type 2: left foot pronation, right foot pronation, type 3: left foot pronation, right foot pronation, type 4: left foot supination, right foot pronation,
A device for measuring body balance ability, characterized in that it provides a customized solution for each body type. 제 1 항에 있어서, 신체 균형능력 측정 장치 본체는,
8개의 압력 센서를 장비 중앙지점에서 각각 같은 위치에 있도록 배치하고, 압력 센서와 압력 센서 사이의 영역에 광센서가 배치되고,
본체 중앙 지점에서 각각의 압력 센서들은 45°의 분할 각도를 균등하게 갖고 위치되어 8개의 센서가 동일한 면적을 분할하여 발로 눌려지는 압력을 수집하는 것을 특징으로 하는 신체 균형능력 측정을 위한 장치.The method of claim 1, wherein the main body of the body balance ability measuring device,
Eight pressure sensors are placed at the same position at the center of the equipment, and an optical sensor is placed in the area between the pressure sensors.
The apparatus for measuring body balance ability, characterized in that each of the pressure sensors is equally positioned at the center of the main body with a division angle of 45 ° so that the eight sensors divide the same area to collect the pressure pressed by the foot. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 통합 분석부는,
정적자세에서의 체중심 이동 변화량 및 발의 압력 변화를 판단 및 분석하는 정적자세 균형능력 판단부와,
동적자세에서의 체중심 이동 변화량 및 발의 압력 변화를 판단 및 분석하는 동적자세 균형능력 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 신체 균형능력 측정을 위한 장치.The method of claim 1, wherein the integrated analysis unit,
A static posture balance ability judgment unit that determines and analyzes the change in weight center movement and the change in foot pressure in a static posture;
An apparatus for measuring body balance ability, characterized in that it comprises a dynamic posture balance ability determination unit that determines and analyzes a change in weight center movement and a change in foot pressure in a dynamic posture. 제 1 측정 모드로, 정적으로 바로 선 자세에서 체중과 좌,우 체중심의 치우침 측정을 하는 단계;
제 2 측정 모드로, 좌,우 측방 굽힘에서의 좌,우측의 측방 굽힘 정도에 따른 좌, 우 체중심과 발의 전,후,좌,우 체중심 발의 앞 뒤 체중심 이동 및 압력 변화를 측정하는 단계;
제 3 측정 모드로, 앞,뒤 굽힘 동안의 전,후,좌,우 체중심 발의 앞 뒤 체중심 이동 및 압력 변화를 측정하는 단계;
제 4 측정 모드로, 쪼그리고 앉고 서기 움직임 동안의 전,후,좌,우 체중심 이동 및 압력 변화를 측정하는 단계;
제 5 측정 모드로, 좌, 우측 한 발 서기 동안의 한 발 위에서의 발의 체중심 변화와 발의 압력 변화 측정을 하는 단계;
제 6 측정 모드로, Y 발란스와 같이 전(前)측, 후좌(後左)측, 후우(後右)측의 3 방향 뻗기 동안의 좌, 우 발의 압력 변화와 체중심 변화 측정을 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 신체 균형능력 측정을 위한 장치의 제어 방법.In a first measurement mode, measuring the weight and the bias of the left and right center of gravity in a static upright posture;
In the second measurement mode, the left and right center of gravity and the front, rear, left and right weight center of the foot are measured according to the degree of lateral bending of the left and right side in the left and right lateral bending. step;
measuring, in a third measurement mode, front/rear, left/right weight center shifts and pressure changes of the feet during forward/backward bending;
measuring front, back, left, and right center of gravity movements and pressure changes during squatting and standing movements in a fourth measurement mode;
measuring, in a fifth measurement mode, a change in the center of gravity of the foot and a change in pressure of the foot on one foot during left and right one-leg standing;
In a sixth measurement mode, measuring changes in pressure and center of gravity of the left and right feet during three-way stretching of the front side, the rear left side, and the rear right side like Y balance; A control method of a device for measuring body balance ability, characterized in that it comprises a. 제 7 항에 있어서, 측정된 발에서의 체중심과 압력 변화 분석 결과를 기준으로 개인맞춤형 운동솔루션 제공부에서 발에서의 4가지 체형을 1형:왼발 회외,오른발 회내, 2형:왼발 회내,오른발 회외, 3형:왼발 회내,오른발 회내, 4형:왼발 회외,오른발 회외으로 구분하여 각 체형별 맞춤형 솔루션을 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신체 균형능력 측정을 위한 장치의 제어 방법.According to claim 7, based on the analysis results of the center of gravity and pressure change in the measured feet, the personalized exercise solution provider classifies the four body types in the feet as type 1: left foot supination, right foot pronation, type 2: left foot pronation, The control method of the device for measuring body balance ability, further comprising the step of providing a customized solution for each body type by dividing it into right foot supination, type 3: left foot pronation, right foot pronation, type 4: left foot supination, right foot supination. . 제 7 항에 있어서, 제 1 측정 모드(TEST Mode 1)는,
체중측정모드에서 네 자리 수치 정보를 단위(㎏)으로 측정하고, 양발 체중 압력 분포 비율 측정을 하여 네 자리 수치 정보를 양측 값 단위(%)로 측정하고,
양발이 떨어지지 않는 상태에서 하드웨어 디스플레이 점등으로 표기하면서 5초 경과 후 종료하는 것을 특징으로 하는 신체 균형능력 측정을 위한 장치의 제어 방법.The method of claim 7, wherein the first measurement mode (TEST Mode 1),
In the weight measurement mode, the four-digit numerical information is measured as a unit (kg), and the weight pressure distribution ratio of both feet is measured to measure the four-digit numerical information as a value unit (%) on both sides,
A control method of a device for measuring body balance ability, characterized in that the hardware display lights up in a state where both feet do not fall and ends after 5 seconds have elapsed. 제 7 항에 있어서, 제 2 측정 모드(TEST Mode 2)는,
선 자세에서 측방 굽힘 동작 시 좌,우 압력(무게 값)을 네 자리 수치 정보로 단위(㎏)으로 측정하고, 양발 체중 압력 분포 비율을 측정하여 네 자리 수치 정보를 양측 값 단위(%)로 측정하고,
양발이 떨어지지 않는 상태에서 하드웨어 디스플레이 점등으로 표기하면서 5초 경과 후 종료하는 것을 특징으로 하는 신체 균형능력 측정을 위한 장치의 제어 방법.The method of claim 7, wherein the second measurement mode (TEST Mode 2),
During lateral bending in a standing posture, the left and right pressures (weight values) are measured in units (kg) with four-digit numerical information, and the weight pressure distribution ratio of both feet is measured and the four-digit numerical information is measured in units (%) of both sides do,
A control method of a device for measuring body balance ability, characterized in that the hardware display lights up in a state where both feet do not fall and ends after 5 seconds have elapsed. 제 10 항에 있어서, 측정 방법은 바로 선 자세에서 좌,우측으로 몸통의 측방 굽힘 → 유지 → '몸통 폄'으로 바로 선 자세로 돌아오고,
'몸통의 측방 굽힘'은 풋 터치한 후 측정시작 또는 터치한 발이 측정 발판으로 돌아오고 그 위치에서 압력 값이 들어오기 시작할 때부터 측정시작 비프음 시작 후 5초간 디스플레이 점등되고, 최대한 몸통의 측방 굽힘을 시작하여 최고 범위에 도달하면 자세 유지하다가 종료 비프음이 울리면 측정 완료하고,
'몸통 폄'은 풋 터치한 후 측정시작 또는 터치한 발이 측정 발판으로 돌아오고 그 위치에서 압력 값이 들어오기 시작할 때부터 측정시작 비프음 시작 후 5초간 디스플레이 점등되고, 최대한 몸통 폄을 시작하여 최고 범위에 도달하면 자세 유지하다가 종료 비프음이 울리면 측정 완료하는 것을 특징으로 하는 신체 균형능력 측정을 위한 장치의 제어 방법.The method of claim 10, wherein the measurement method is to return to the upright posture by lateral bending of the torso to the left and right in an upright posture → maintenance → 'torso extension',
'Side bending of the torso' starts measurement after touching the foot or when the touched foot returns to the measuring footrest and starts measuring from the point where the pressure value starts to come in. Start and maintain the posture when it reaches the maximum range, and when the end beep sounds, the measurement is completed.
'Torso extension' starts measurement after touching the foot or when the touched foot returns to the measuring foot and the pressure value starts to come in from that position. A control method of a device for measuring body balance ability, characterized in that maintaining the posture when reaching the range and completing the measurement when an end beep sounds. 제 7 항에 있어서, 제 3 측정 모드(TEST Mode 3)는 선 자세에서 앞,뒤 몸통 굽힘 동작을 하고,
'몸통 굽힘'은 선 자세에서 몸통 굽힘 동작 시 좌, 우 압력(무게 값)을 네 자리 수치 정보를 단위(㎏)로 측정하고, 양발 체중 압력 분포 비율 측정은 네 자리 수치 정보를 양측 값 단위(%)로 측정하고,
양발이 떨어지지 않는 상태에서 하드웨어 디스플레이 점등으로 표기하면서 5초 경과 후 종료하는 것을 특징으로 하는 신체 균형능력 측정을 위한 장치의 제어 방법.The method of claim 7, wherein the third measurement mode (TEST Mode 3) is a forward and backward body bending motion in a standing posture,
'Bronze bending' measures the left and right pressure (weight value) in the body bending motion in a standing posture in units (kg) of 4-digit numerical information, and the measurement of the weight pressure distribution ratio of both feet measures the 4-digit numerical information in units of values on both sides ( %), and
A control method of a device for measuring body balance ability, characterized in that the hardware display lights up in a state where both feet do not fall and ends after 5 seconds have elapsed. 제 12 항에 있어서, 측정 방법은 바로 선 자세에서 몸통 굽힘 → 유지 → 몸통 폄으로 바로 선 자세로 돌아오고,
'몸통 굽힘'은 풋 터치한 후 측정시작 또는 터치한 발이 측정 발판으로 돌아오고 그 위치에서 압력 값이 들어오기 시작할 때부터 측정시작 비프음 시작 후 5초간 디스플레이 점등되고, 최대한 몸통 굽힘을 시작하여 최고 범위에 도달하면 자세 유지하다가 종료 비프음 울리면 측정 완료하고,
'몸통 폄'은 풋 터치한 후 측정시작 또는 터치한 발이 측정 발판으로 돌아오고 그 위치에서 압력 값이 들어오기 시작할 때부터 측정시작 비프음 시작 후 5초간 디스플레이 점등되고, 최대한 몸통 폄을 시작하여 최고 범위에 도달하면 자세 유지하다가 종료 비프음이 울리면 측정 완료하는 것을 특징으로 하는 신체 균형능력 측정을 위한 장치의 제어 방법.The method of claim 12, wherein the measurement method is to return to the upright posture by trunk bending → maintenance → trunk extension in the upright posture,
'Body bending' starts measuring after touching the foot or when the touched foot returns to the measuring foot and the pressure value starts coming in from that position. When the range is reached, maintain the posture, and when the end beep sounds, the measurement is completed.
'Torso extension' starts measurement after touching the foot or when the touched foot returns to the measuring foot and the pressure value starts to come in from that position. A control method of a device for measuring body balance ability, characterized in that maintaining the posture when reaching the range and completing the measurement when an end beep sounds. 제 7 항에 있어서, 제 4 측정 모드(TEST Mode 4)는 선 자세에서 최대한 쪼그려 앉기(deep Squat) 동작 및 바로 선 자세로 일어나기 동작을 하고,
'쪼그려 앉기'는 선 자세에서 최대한 쪼그려 앉기 동작 시 압력(무게 값)을 네 자리 수치 정보를 단위(㎏)로 측정하고, 양발 체중 압력 분포 비율 측정은 네 자리 수치 정보를 양측 값 단위(%)로 측정하고, 양발이 떨어지지 않는 상태에서 하드웨어 디스플레이 점등으로 표기하면서 5초 경과 후 종료하고,
'바로 선 자세로 일어나기'는 최대한 쪼그려 앉은 자세에서 선 자세 동작 시 압력(무게 값)을 네 자리 수치 정보를 단위(㎏)로 측정하고, 양발 체중 압력 분포 비율 측정은 네 자리 수치 정보를 양측 값 단위(%)로 측정하고, 양발이 떨어지지 않는 상태에서 하드웨어 디스플레이 점등으로 표기하면서 5초 경과 후 종료하는 것을 특징으로 하는 신체 균형능력 측정을 위한 장치의 제어 방법.The method of claim 7, wherein the fourth measurement mode (TEST Mode 4) is a deep squat operation from a standing posture and a rising operation from an upright posture,
'Squatting' measures the pressure (weight value) as a unit (kg) for the pressure (weight value) when squatting as much as possible from a standing posture, and the measurement of the weight pressure distribution ratio on both feet measures the four-digit numerical information in units (%) of both sides is measured, and the hardware display turns on in a state where both feet do not fall, and ends after 5 seconds have elapsed,
'Stand up in an upright posture' measures the pressure (weight value) in units (kg) of four-digit numerical information during standing posture from a squatting position as much as possible, and the measurement of the weight pressure distribution ratio on both feet measures four-digit numerical information as a value on both sides. A control method of a device for measuring body balance ability, characterized in that it is measured in a unit (%) and terminated after 5 seconds while indicating that the hardware display is turned on in a state where both feet do not fall. 제 14 항에 있어서, 측정 방법은 바로 선 자세에서 최대한 쪼그려 앉기 → 유지 → 바로 선 자세로 일어나기를 하고,
'쪼그려 앉기'는 풋 터치한 후 측정시작 또는 터치한 발이 측정 발판으로 돌아오고 그 위치에서 압력 값이 들어오기 시작할 때부터 측정시작 비프음 시작 후 5초간 디스플레이 점등되고, 최대한 쪼그려 앉기를 시작하여 최고 범위에 도달하면 자세 유지하다가 종료 비프음 울리면 측정 완료하고,
'바로 선 자세로 일어나기'는 시작 버튼 터치한 후 측정시작 비프음 시작 후 5초간 디스플레이 점등되고, 최대한 쪼그려 앉기 자세에서 바로 선 자세로 일어나기 동작을 시작하여 최선 자세에 도달하면 자세 유지하다가 종료 비프음 울리면 측정 완료하는 것을 특징으로 하는 신체 균형능력 측정을 위한 장치의 제어 방법.The method of claim 14, wherein the measurement method is to squat down as much as possible in an upright posture → maintain → stand up in an upright posture,
'Squatting' starts measurement after touching the foot or when the touched foot returns to the measuring platform and the pressure value starts coming in from that position. When the range is reached, maintain the posture, and when the end beep sounds, the measurement is completed.
'Rise upright' starts measurement after touching the start button, the display turns on for 5 seconds after the start of the beep sound, and starts to stand upright from the squatting position as much as possible. A control method of a device for measuring body balance ability, characterized in that the measurement is completed when it rings. 제 7 항에 있어서, 제 5 측정 모드(TEST Mode 5)인 오른발 또는 왼발의 한 발 서기 자세 측정 모드에서,
'한 발 서기'는 측정 판 위에서 서 있는 위치를 90도 변환하여 장비의 세로 변으로 정면을 바라 보는 상태에서 플랫폼 위의 센서가 딛고 있는 한 발의 압력 값을 측정하고, 한 발 서기 자세 시 압력은 네 자리 수치 정보를 단위(㎏)로 측정하고,
양발 선 자세에서 시작 버튼 터치 후 한 발 서기를 시작하고 최대한 유지한 후 들어 올린 발을 내려놓으면서 동일 버튼을 터치하면 측정 종료하는 것을 특징으로 하는 신체 균형능력 측정을 위한 장치의 제어 방법.According to claim 7, in the fifth measurement mode (TEST Mode 5), the right or left foot standing posture measurement mode,
'Standing on one foot' measures the pressure value of one foot standing on the sensor on the platform while looking at the front with the vertical side of the equipment by converting the standing position on the measuring board by 90 degrees. Measure the four-digit numerical information in units (kg),
A control method of a device for measuring body balance ability, characterized in that starting to stand on one leg after touching the start button in a standing posture with both feet, maintaining it as much as possible, and then touching the same button while putting the lifted foot down to end the measurement. 제 16 항에 있어서, 측정 방법은 바로 선 자세 → 한 발 서기 자세 → 바로 선 자세를 유지하고,
풋 터치한 후 측정시작 비프음 시작 후 최대한 한 발 서기를 시작하여 최대한 유지한후 들어 올린 발을 내려놓으면서 동일 버튼을 터치하면 측정 종료 비프음 울리고 측정 완료하는 것을 특징으로 하는 신체 균형능력 측정을 위한 장치의 제어 방법.The method of claim 16, wherein the measurement method is to maintain an upright posture → a one-legged standing posture → an upright posture,
A device for measuring body balance ability, characterized in that it sounds a beep sound and completes the measurement when the same button is touched while putting the lifted foot down after starting to stand on one leg as much as possible after starting the measurement after touching the foot and holding it as much as possible after the beep starts. control method. 제 7 항에 있어서, 제 6 측정 모드(TEST Mode 6)인 Y balance 측정 모드는,
측정 판 위에서 서 있는 위치를 90도 변환하여 장비의 세로 변으로 정면을 바라 보는 상태에서,
전(前)측, 후좌(後左)측, 후우(後右)측의 3 방향 뻗기 동안의 플랫 폼 위 센서가 딛고 있는 한 발의 압력 값을 측정하는 것을 특징으로 하는 신체 균형능력 측정을 위한 장치의 제어 방법.

The method of claim 7, wherein the Y balance measurement mode, which is the sixth measurement mode (TEST Mode 6),
In the state of looking at the front with the vertical side of the equipment by changing the position standing on the measuring plate by 90 degrees,
A device for measuring body balance ability, characterized in that it measures the pressure value of one foot on which the sensor is standing on the platform during three-way stretching of the front side, the back left side, and the rear right side control method.
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