KR102513566B1 - Separation method of Electric Vehicle Motor for Recycling - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 전기차에서 모터를 분리하여 재활용하기 위한 전기차 모터의 분리방법에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로 하우징에서 회전자와 고정자를 손상없이 분리할 수 있고, 회전자와 고정자를 재활용함으로써 자원낭비를 줄일 수 있고, 자원의 효율적인 이용과 폐기물의 발생을 억제할 수 있으며, 환경을 보전하고 지속적인 경제발전을 도모할 수 있는 재활용을 위한 전기차 모터의 분리방법에 관한 것이다.The present invention relates to a separation method of an electric vehicle motor for separating and recycling a motor from an electric vehicle, and more specifically, a rotor and a stator can be separated from a housing without damage, and resource waste can be reduced by recycling the rotor and the stator. It relates to a method for separating electric vehicle motors for recycling that can efficiently use resources and suppress waste generation, preserve the environment, and promote sustainable economic development.
전기차는 고전압 배터리에서 전기에너지를 전기모터(모터)로 공급하여 바퀴에 구동력을 발생시키는 차량으로, 가스, 디젤 또는 가솔린으로 구동하는 내연기관차와 달리 엔진이 없이 배터리와 모터만으로 차량을 구동할 수 있고, 엔진이 없으므로 소음과 진동이 없고 대기오염물질과 온실가스가 배출되지 않으며, 화석연료를 전혀 사용하지 않는 친환경 무공해 차량이고, 주행 유지비도 내연기관차의 약 4분의 1 수준으로 연료비 절감효과가 있다.An electric vehicle is a vehicle that generates driving force for wheels by supplying electric energy from a high-voltage battery to an electric motor (motor). , Since there is no engine, there is no noise and vibration, and no air pollutants and greenhouse gases are emitted. It is an eco-friendly, pollution-free vehicle that does not use fossil fuel at all. .
상기 전기차의 동력구조로는 모터, 감속기, 배터리, 온보드차저 및 통합전력제어장치로 이루어져 있다.The power structure of the electric vehicle includes a motor, a reducer, a battery, an on-board charger, and an integrated power control device.
특히 상기 모터는 전기차 구동의 핵심으로, 선행기술인 대한민국 등록특허공보 제10-2171845호와 대한민국 공개특허공보 제10-2022-0084887와 같이 하우징과 회전자 및 고정자로 구성되며, 기존 내연기관차의 엔진 역할을 대체한 것이며, 하우징에 구성된 인버터가 전류를 제어해서 고정자와 회전자로 흘려보내면 회전자의 회전축이 회전하고, 감속기로 거쳐 바퀴로 전달되어 전기자동차가 구동하게 되는 것이다.In particular, the motor is the core of driving an electric vehicle, and is composed of a housing, a rotor, and a stator, as shown in prior art Korean Patent Registration No. 10-2171845 and Korean Patent Publication No. 10-2022-0084887, and serves as an engine for existing internal combustion locomotives. When the inverter configured in the housing controls the current and sends it to the stator and the rotor, the rotating shaft of the rotor rotates and is transmitted to the wheels through the reducer to drive the electric vehicle.
그리고 전기차에서 모터를 교체할 경우 기존 사용한 모터는 하우징의 내부에 구성된 부품(고정자, 회전자)을 하우징에서 분리하여 재활용하여야 하나 제품의 특성상 견고하게 부착 또는 고정되어 있으므로 분리하기가 상당히 어려워 모터 전체를 폐기처분해야 하고, 이로 인한 많은 처리 비용이 발생되며, 자원을 재활용할 수 없어 자원이 낭비되고, 환경오염을 발생시킬 수 있으며, 경제적인 손실을 증가시키는 등 다수의 문제점이 있었다.In addition, when replacing a motor in an electric vehicle, the previously used motor must be recycled by separating the internal parts (stator, rotor) of the housing from the housing. It has to be disposed of, resulting in a lot of processing costs, resources being wasted because resources cannot be recycled, environmental pollution may occur, and economic losses increase.
또한 전기자동차에 모터를 교체하기 위해서는 새 모터를 제작하여 설치해야 함으로 공정비용과 교체비용을 증가시키는 문제점이 있었다.In addition, in order to replace a motor in an electric vehicle, a new motor must be manufactured and installed, which increases process cost and replacement cost.
이에 본 발명자는 사용한 모터를 재활용할 수 없는 문제점을 해결하고자 연구하여 개발한 것으로, 본 발명에서는 모터에서 재사용할 수 있는 회전자와 고정자를 분리할 수 있도록 하고, 분리하는 과정에서 제품의 손상없이 용이하게 분리할 수 있도록 하여 재활용성을 높이도록 한 재활용을 위한 전기차 모터의 분리방법에 해결하고자 하는 과제를 두고 본 발명을 연구하여 완성한 것이다.Therefore, the present inventors have researched and developed to solve the problem of not being able to recycle used motors. The present invention was researched and completed with the problem to be solved in a method for separating an electric vehicle motor for recycling to increase recyclability by enabling separation.
과제 해결 수단으로 본 발명에서는 하우징과, 상기 하우징의 내부에 고정된 고정자와, 상기 고정자 내에 회전 가능하게 구비되는 회전자 및 상기 하우징의 전후를 덮는 전방커버와 후방커버를 포함하는 전기차 모터의 분리방법에 있어서, 상기 모터의 냉각관(14)에 순환기를 연결하고 공기와 세척수(물)를 순환시켜 상기 냉각관에 잔존하고 있는 냉각수를 외부로 배출, 세척 및 제거하는 냉각수 제거단계; 냉각수가 제거된 상기 모터는 하우징에 전방커버, 후방커버 및 커넥터가 볼트로 체결되어 있으므로, 이 볼트와 내부에 있는 배선, 후방커버 및 커넥터를 먼저 분리 제거하고, 상기 하우징에 전방커버, 회전자 및 고정자만 남아있도록 한 상태에서 상기 하우징을 상기 회전자분리장치에 고정시키고, 상기 회전자분리장치의 회전자인출실린더를 이용하여 상기 회전자)의 회전축을 밀어 상기 회전자 및 전방커버를 상기 하우징에서 분리시키는 전방커버분리단계; 상기 회전자로부터 상기 전방커버를 분리시키는 회전자분리단계; 상기 회전자 및 전방커버가 분리된 상기 하우징을 고정자열간분리장치에 고정하고, 상기 고정자열간분리장치의 고주파 코일을 하우징의 외부에 위치시킨 후 고주파 유도가열을 하면, 상기 하우징과 고정자의 열팽창계수의 차이에 의해 하우징이 상대적으로 더 크게 열팽창되어 상기 고정자가 이격된 상태가 되므로, 상기 고정자를 고정자열간분리장치의 인출수단을 이용하여 상기 하우징으로부터 인출하는 고정자분리단계;를 포함하여 이루어지되; 상기 회전자분리장치는 상면 중앙에 상기 하우징이 안착되는 안착테이블이 구성되며, 상면 양측에 안착된 상기 하우징이 상기 회전자와 상기 전방커버를 분리하는 과정에서 이탈되지 않도록 상기 하우징의 측면에 가압지지할 수 있도록 인출되는 가압실린더가 구비된 고정클램프가 구성되고, 후방에 상기 회전자의 회전축을 가압하여 상기 하우징에서 상기 회전자가 인출될 수 있게 전후방으로 이동되는 회전자인출실린더가 구성되며, 전방에는 상기 회전자의 회전축이 안착되게 안착홈이 형성되며 전후로 이동될 수 있게 회전축받침지그가 구성되되, 상기 하우징에서 인출된 회전자가 낙하되지 않도록 인출된 상기 회전자의 하부에는 받침대를 더 설치하여 상기 전방커버와 회전자가 용이하게 분리되도록 한다.
다른 과제 해결 수단으로 본 발명에서는 냉각수 제거단계 전에, 상기 모터와 검사장비를 전기적으로 연결하여 전기적특성의 이상유무를 확인하여 분리하는 모터검사단계;가 먼저 수행된다.As a means for solving the problems, in the present invention, a method for separating an electric vehicle motor including a housing, a stator fixed inside the housing, a rotor rotatably provided in the stator, and a front cover and a rear cover covering the front and rear of the housing In the cooling water removal step of connecting a circulator to the
As another means for solving the problem, in the present invention, before the coolant removal step, a motor inspection step of electrically connecting the motor and the inspection equipment to determine whether or not there is an abnormality in electrical characteristics and separating them is performed first.
다른 과제 해결 수단으로 본 발명의 전방커버분리단계에서; 회전자분리장치는 상면 중앙에 하우징이 안착되게 안착테이블이 구성되며, 상면 양측에 안착된 하우징이 회전자와 전방커버를 분리하는 과정에서 이탈되지 않게 하우징의 측면에 가압지지할 수 있도록 인출되는 가압실린더가 형성된 고정클램프가 구성되고, 후방에 회전자의 회전축을 가압하여 하우징에서 회전자가 인출될 수 있게 전후방으로 이동되는 회전자인출실린더가 구성되며, 전방에는 회전자의 회전축이 안착되게 안착홈이 형성되며 전후로 이동될 수 있게 회전축받침지그가 구성되며, 상기 하우징에서 인출된 회전자가 낙하되지 않도록 인출된 회전자의 하부에는 받침대를 더 설치하여 전방커버와 회전자가 용이하게 분리되도록 한다.In the front cover separation step of the present invention as another problem solving means; The rotor separation device has a seating table so that the housing is seated in the center of the upper surface, and the housings seated on both sides of the upper surface are pulled out so that they can be pressurized and supported on the side of the housing so that they are not separated in the process of separating the rotor and the front cover. A fixed clamp in which a cylinder is formed is configured, and a rotor take-out cylinder is configured to move forward and backward so that the rotor can be withdrawn from the housing by pressing the rotating shaft of the rotor at the rear, and a seating groove is provided at the front to seat the rotating shaft of the rotor. A rotating shaft support jig is formed and configured to move back and forth, and a support is further installed at the bottom of the rotor drawn out so that the rotor drawn out from the housing does not fall, so that the front cover and the rotor are easily separated.
다른 과제 해결 수단으로 본 발명의 냉각수 제거단계에서; 냉각관에 연결된 순환기는 1차로 에어를 1~2분 냉각관에 불어넣어 순환시켜 냉각수를 외부로 배출시키고, 상기 순환기로 무색인 세척수를 주입하여 냉각관에 순환시켜 진녹색인 냉각수와 섞여 나오지 않을 때까지 세척수를 주입하여 세척하며, 세척된 냉각관에 세척수가 잔존하지 않도록 2차로 순환기에서 에어를 1~2분 냉각관으로 불어넣어 순환시켜 냉각관의 외부로 세척수가 배출되고, 상기 냉각관에 냉각수와 세척수가 없이 건조된 상태가 되도록 한다.In the cooling water removal step of the present invention as another problem solving means; The circulator connected to the cooling pipe first blows air into the cooling pipe for 1 to 2 minutes to circulate it and discharges the cooling water to the outside. Washing water is injected until the cooling pipe is cleaned, and air is blown into the cooling pipe for 1 to 2 minutes from the circulator secondly so that the washing water does not remain in the cleaned cooling pipe and circulated to discharge the washing water to the outside of the cooling pipe, and the cooling water is discharged to the cooling pipe. and dry without washing water.
다른 과제 해결 수단으로 본 발명의 고정자분리단계에서; 고정자열간분리장치의 고주파 코일로 하우징을 170~190초 고주파 유도가열을 하고, 하우징이 150 ~ 160℃가 되고, 고정자는 50 ~ 60℃가 되도록 하여 하우징과 고정자의 팽창계수의 차이에 의해 하우징이 열팽창되고, 고정자가 하우징에서 손상없이 용이하게 인출될 수 있도록 한다.In the stator separation step of the present invention as another problem solving means; High-frequency induction heating of the housing for 170 to 190 seconds with the high-frequency coil of the stator inter-heat separation device, the housing becomes 150 ~ 160 ℃, and the stator becomes 50 ~ 60 ℃, so that the housing is heated by the difference in the expansion coefficient between the housing and the stator. It is thermally expanded and allows the stator to be easily withdrawn from the housing without damage.
본 발명의 재활용을 위한 전기차 모터의 분리방법은 아래와 같은 효과를 제공한다.The separation method of an electric vehicle motor for recycling of the present invention provides the following effects.
-하우징에서 고정자와 회전자를 용이하게 분리할 수 있는 효과를 제공한다.- Provides the effect of easily separating the stator and rotor from the housing.
-하우징에서 고정자와 회전자의 재활용성을 높이기 위해 분리하는 과정에서 손상없이 분리할 수 있는 효과를 제공한다.-In order to increase the reusability of the stator and rotor in the housing, it provides an effect that can be separated without damage during the separation process.
-고정자와 회전자를 재활용함으로써 자원의 낭비를 줄일 수 있고, 환경을 보전하고 지속적인 경제발전을 도모할 수 있는 효과를 제공한다.- By recycling stators and rotors, it is possible to reduce the waste of resources, preserve the environment, and provide the effect of promoting sustainable economic development.
-고정자와 회전자를 재활용함으로써 폐기물 발생을 억제할 수 있는 효과를 제공한다.-By recycling stators and rotors, it provides an effect that can suppress waste generation.
도 1은 본 발명에서 제공하는 재활용을 위한 전기차 모터의 분리방법의 공정순서도
도 2는 본 발명에서 제공하는 재활용을 위한 전기차 모터의 분리방법의 개략적인 순서를 보인 공정도면
도 3은 본 발명에서 제공하는 회전자분리장치의 정면도
도 4는 본 발명에서 제공하는 회전자분리장치의 측면도
도 5는 본 발명에서 제공하는 회전자분리장치의 평면도
도 6은 고정클램프의 작동 상태를 보인 도면
도 7은 회전자인출실린더의 구성을 보인 도면
도 8은 하우징에서 회전자를 인출하는 상태를 보인 도면
1 is a process flow chart of a method for separating an electric vehicle motor for recycling provided by the present invention
2 is a process diagram showing a schematic sequence of a method for separating an electric vehicle motor for recycling provided by the present invention
Figure 3 is a front view of the rotor separator provided by the present invention
Figure 4 is a side view of the rotor separator provided by the present invention
Figure 5 is a plan view of the rotor separator provided by the present invention
6 is a view showing an operating state of a fixing clamp
7 is a view showing the configuration of a rotor take-out cylinder
8 is a view showing a state in which the rotor is withdrawn from the housing;
이하에서 본 발명의 실시예 중의 첨부 도면을 결합하여, 본 발명의 실시예 중의 기술방안에 대해 분명하고 완전하게 설명하고자 한다. 물론, 설명하는 실시예는 단지 본 발명의 바람직한 실시예일 뿐, 모든 실시예가 아님은 자명하다. 본 발명의 실시예에 따라, 본 분야의 보통 기술자가 창조적인 노동을 하지 않고 획득한 모든 기타 실시예는 전부 본 발명의 보호 범위에 속한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The following is intended to clearly and completely describe the technical solutions in the embodiments of the present invention by combining the accompanying drawings in the embodiments of the present invention. Of course, it is obvious that the described embodiment is only a preferred embodiment of the present invention, and not all embodiments. According to the embodiments of the present invention, all other embodiments obtained by a person skilled in the art without creative labor fall within the protection scope of the present invention.
도 1은 본 발명에서 제공하는 재활용을 위한 전기차 모터의 분리방법의 공정순서도를 도시한 것이고, 도 2는 본 발명에서 제공하는 재활용을 위한 전기차 모터의 분리방법의 개략적인 순서를 보인 공정도면을 도시한 것이다.1 is a process flow chart showing a method for separating an electric vehicle motor for recycling provided by the present invention, and FIG. 2 is a process diagram showing a schematic sequence of a method for separating an electric vehicle motor for recycling provided in the present invention. it did
이하에서 본 발명의 구성을 첨부 도면에 의거하여 자세하게 설명한다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.
본 발명은 모터(10)에서 하우징(11)과 재활용할 수 있는 부품인 고정자(12)와 회전자(13)를 분리하여 재활용하기 위한 분리방법으로, 모터검사단계(S100), 냉각수 제거단계(S200), 전방커버분리단계(S300), 회전자분리단계(S400) 및 고정자분리단계(S500)로 이루어진다.The present invention is a separation method for separating and recycling a
1. 모터검사단계(S100)1. Motor inspection step (S100)
: 전기차에서 분리한 모터(10)의 커넥터(11a)에 전기적으로 검사장비(100)와 연결하여 전기적특성의 이상유무를 확인하여 분리하는 모터검사단계로; : A motor inspection step in which the
전기차(전기자동차)에서 분리한 모터(10)는 외부에 회전자(13)와 고정자(12)를 보호할 수 있도록 하우징(11)이 구성되고, 내부에 회전자(13)와 고정자(12)가 구성되며, 상부 일측에 커넥터(11a)가 구성된다.The
상기 모터(10)의 내부에 구성된 회전자(13)와 고정자(12)의 전기적특성의 이상유무를 확인하기 위해 모터(10)의 커넥터(11a)와 검사장비(100)를 연결하여 전류를 흘러보내 정상값이 나오는지 확인하는 검사가 이루진다.In order to check the electrical characteristics of the
상기 하우징(11)의 내부에 구성된 회전자(13)와 고정자(12)가 전기적특성이 이상 없을 경우 재활용하기 위해 다음 단계로 이동한다.When the electrical characteristics of the
2. 냉각수 제거단계(S200)2. Cooling water removal step (S200)
: 모터(10)를 검사하여 사용가능한 모터(10)의 냉각관(14)에 순환기(200)를 연결하여 공기와 세척수(물)을 순환하여 냉각관(14)에 잔존하고 있는 냉각수를 외부로 배출 및 세척이 이루어지도록 한 냉각수 제거단계로; : Inspect the
상기 모터(10)는 작동 중에 많은 열이 발생되므로, 이 발열을 냉각할 수 있도록 하우징(11)의 외면과 고정자(12) 사이에 나선형으로 냉각수가 순환할 수 있도록 냉각관(14)이 구성된다.Since the
전기차에서 모터(10)를 분리한 모터(10)의 냉각관(14)에는 냉각수가 완전히 배출되지 않고 잔존한 상태로 있으므로, 냉각관(14)의 양단부에 있는 니플(14a)에는 모터(10)를 옮기는 중에 냉각수가 외부로 흘러나오지 않도록 니플캡(15)이 씌워져있다.Since the cooling water is not completely discharged from the
상기 냉각수가 냉각관(14)에 잔존한 상태로 차후 공정인 하우징(11)과 고정자(12)를 분리하는 고주파 유도가열을 하였을 때 냉각수에 의해 불꽃이 발생되거나 화재가 발생될 수 있으므로 냉각관(14)에서 냉각수가 잔존하지 않게 완전히 배출되도록 해야 한다.When high-frequency induction heating is performed to separate the
상기 냉각관(14)에서 냉각수를 배출하기 위해서는 상기 냉각관(14)의 니플(14a)에서 니플캡(15)을 제거하고, 상기 니플(14a)에 세척수와 에어가 순환할 수 있도록 순환기(200)의 치구(210)를 연결한다.In order to discharge the cooling water from the
상기 순환기(200)에서는 냉각관(14)으로 1차로 에어를 1~2분 냉각관(14)에 불어넣어 순환시켜 잔존하고 있는 냉각수를 외부로 배출시킨다.In the
그리고 상기 순환기(200)로 에어를 이용하여 냉각관(14)에서 냉각수를 제거하더라도 냉각관(14)의 내면에 냉각수가 잔존할 수 있으므로, 이를 완전히 제거하기 위해 세척수(물)을 주입하여 냉각관(14)에 순환시키고, 냉각수의 색깔이 진녹색으로 세척수를 주입할 경우 처음에서 냉각수와 세척수가 섞여 냉각관(14)의 외부로 배출되고, 냉각관(14)에 냉각수가 잔존하지 않을 경우 냉각관(14)의 외부로 세척수의 색깔이 본래의 색인 무색으로 배출되므로 무색으로 배출될 때까지 상기 순환기(200)로 세척이 이루어지도록 한다.Even if the cooling water is removed from the cooling
세척된 냉각관(14)에 세척수가 잔존하지 않도록 2차로 상기 순환기(200)에서 에어를 1분~2분 냉각관(14)으로 불어넣어 순환시켜 냉각관(14)의 외부로 세척수가 배출되면, 상기 냉각관(14)에는 냉각수와 세척수가 없이 건조된 상태가 되는 것이다.Secondarily, air is blown from the
그리고 냉각관(14)에 냉각수가 제거된 모터(10)를 다음 단계로 이동한다.Then, the
3. 전방커버분리단계(S300)3. Front cover separation step (S300)
: 회전자분리장치(300)를 이용하여 냉각수가 제거된 모터(10)에서 회전자(13)와 일체로 구성된 전방커버(11b)를 분리하는 단계로; : Separating the
상기 모터(10)는 전방커버(11b), 후방커버(11c) 및 커넥터(11a)가 수 많은 볼트(B)로 체결되어 있으므로, 이 볼트(B)들을 모두 제거하는 것과 동시에 내부에 있는 배선을 분리하여 하우징에는 전방커버(11b), 회전자(13) 및 고정자(12)만 남아 있도록 한다.In the
상기 전방커버(11b)와 회전자(13)는 일체로 결합되어 있으므로 하우징(11)에서 이를 제거하기 위해서는 회전자분리장치(300)를 이용하여 분리한다.Since the
도 3은 본 발명에서 제공하는 회전자분리장치의 정면도를 도시한 것이고, 도 4는 본 발명에서 제공하는 회전자분리장치의 측면도를 도시한 것이며, 도 5는 본 발명에서 제공하는 회전자분리장치의 평면도를 도시한 것이고, 도 6은 고정클램프의 작동 상태를 보인 도면을 도시한 것이며, 도 7은 회전자인출실린더의 구성을 보인 도면을 도시한 것이고, 도 8은 하우징에서 회전자를 인출하는 상태를 보인 도면을 도시한 것이다.Figure 3 shows a front view of the rotor separator provided by the present invention, Figure 4 shows a side view of the rotor separator provided by the present invention, Figure 5 is a rotor separator provided by the present invention It shows a plan view, Figure 6 is a view showing the operating state of the fixed clamp, Figure 7 is a view showing the configuration of the rotor withdrawal cylinder, Figure 8 is a view showing the rotor withdrawal from the housing It shows a drawing showing the state.
상기 회전자분리장치(300)는 상면 중앙에 하우징(11)을 안착시킬 수 있도록 안착테이블(310)이 구성되며, 상면 양측에는 안착된 하우징(11)에서 회전자(13)와 전방커버(11b)를 분리하는 과정에서 이탈되거나 흔들리지 않게 하우징(11)의 측면을 가압지지하여 고정시킬 수 있도록 인출되는 가압실린더(321)가 형성된 고정클램프(320)가 구성되고, 후방에 회전자(13)의 회전축(13a) 끝단을 가압하여 하우징(11)에서 회전자(13)가 외부로 인출될 수 있고 전후방으로 이동되는 회전자인출실린더(330)가 구성되고, 전방에는 회전자(13)의 회전축(13a)이 안착되게 안착홈(340a)이 형성되며 전후로 이동될 수 있게 회전축받침지그(340)가 구성되고, 일측에 하우징(11)으로 옮길 수 있도록 크레인(360)이 구성되며, 상부 일측에 회전자분리장치(300)를 제어할 수 있도록 제어부(370)가 구성된다.The
상기 안착테이블(310)은 하우징(11)의 하부면이 안착될 수 있도록 하우징(11)의 형상과 모양에 따라 변경될 수 있다.The seating table 310 may be changed according to the shape and shape of the
상기 회전자분리장치(300)를 이용하여 하우징(11)에 회전자(13)와 전방커버(11b)를 분리하기 위해서는 상기 회전자분리장치(300)의 안착테이블(310)에 하우징(11)을 안착시키고, 이와 동시에 고정클램프(320)에 구성된 가압실린더(321)가 하우징(11)의 측면으로 이동하여 밀착시켜 가압지지되면, 하우징(11)은 흔들리지 않고 고정된 상태를 유지할 수 있고, 회전자인출실린더(330)를 전방으로 이동하여 하우징(11)의 후방에 근접시켜 회전자(13)의 회전축(13a)에 면접하도록 하고, 회전축받침지그(340)는 하우징(11)의 전방커버(11b)쪽으로 이동시켜 회전축(13a)의 끝단이 안착홈(340a)에 안착이 되도록 한 뒤 회전자인출실린더(330)가 전방으로 회전자(13)의 회전축(13a)을 서서히 밀어 하우징(11)에서 회전자(13)와 전방커버(11b)가 인출되는 것이고, 인출된 회전자(13a)의 하부에는 받침대(350)를 설치하여 회전자(13)의 회전축(13a)을 밀고 있는 회전자인출실린더(330)가 후방으로 이동될 시 회전자(13)가 아래쪽으로 낙하되는 것을 방지하도록 구성한다.In order to separate the
이와 같이 회전자분리장치(300)로 회전자(13)와 일체로 체결된 전방커버(11b)를 하우징(11)에서 용이하게 분리할 수 있는 것이다.In this way, the
4. 회전자분리단계(S400)4. Rotor separation step (S400)
: 하우징(11)에 분리된 회전자(13)와 전방커버(11b)를 분리하는 단계로; : Separating the
상기 회전자(13)와 전방커버(11b)는 볼트(B)로 체결되어 일체로 구성된 것으로 볼트(B)를 제거하면 회전자(13)와 전방커버(11b)가 분리될 수 있다.The
상기 전방커버(11b)와 분리된 회전자(13)는 전후에 베어링(13b)이 구성되어 있고, 이 베어링(13b)을 제거하기 위해 일반적인 기어 풀러(400)(손잡이와 집게부로 구성되며 자세한 구성의 설명은 생략한다.)를 이용하여 베어링(13b)을 제거한다.The
상기 베어링(13b)이 제거된 회전자(13)를 재활용하기 위해 외관에 묻은 이물질을 공기흡입기를 이용하여 제거하고, 흡착롤러를 이용하여 남은 이물질을 완전히 제거하며, 회전축(13a)을 세척액과 세척도구를 이용하여 이물질을 제거한 뒤 포장하면, 회전자(13)를 재사용할 수 있는 것이다.In order to recycle the
5. 고정자분리단계(S500)5. Stator Separation Step (S500)
: 고정자열간분리장치(500)에서 고주파 유도가열하여 회전자(13)가 분리된 하우징(11)에서 고정자(12)를 분리하는 고정자분리단계로; : A stator separation step of separating the
상기 고정자열간분리장치(500)는 중앙에 하우징이 받침되도록 하우징받침테이블(510)이 구성되고, 상부에는 하우징의 외부에 고주파 유도가열이 되도록 고주파 코일(520)이 구성되며, 하부에 고주파 유도가열한 후 하우징(11)에서 고정자(12)를 인출하기 위해 인출수단(530)이 구성된다.The stator
상기 고정자열간분리장치(500)로 하우징(11)의 외부를 고주파 유도가열을 하고 하우징(11)에서 고정자(12)를 용이하게 인출하기 위해, 하우징(11)을 고정자(12)가 아래쪽으로 향하도록 즉 전방커버(11b)가 설치되어 있는 위치가 아래쪽으로 향하도록 이동리프트(미도시)를 이용하거나 수작업으로 이동시켜 상기 하우징받침테이블(510)에 안착시켜 고정되도록 하고, 상기 고주파 코일(520)을 하우징(11)의 외부에 위치시켜 170 ~ 190초 동안 고주파 유도가열을 하면, 하우징(11)은 150 ~ 160℃가 되고, 고정자는 50 ~ 60℃로 하우징(11)과 고정자(12)의 팽창계수의 차이에 의해 하우징(11)이 열팽창되어 고정자(12)와 이격된 상태가 되고, 고정자(12)를 인출수단(530)으로 용이하고 손상없이 하부로 인출할 수 있는 것이다.In order to perform high-frequency induction heating on the outside of the
이와 같이 본 발명은 모터(10)의 하우징(11)에서 회전자(13)와 고정자(12)를 분리하여 재활용하기 위한 분리방법으로, 회전자분리장치(300)를 이용하여 회전자(13)를 분리하고, 하우징(11)에서 고정자(12)를 강제적으로 인출하는 것이 아니라 고정자열간분리장치(500)를 이용하여 하우징(11)의 외부를 고주파 유도가열하여 고정자(12)를 용이하게 인출할 수 있으므로 제품 손상없이 고정자를 분리하여 재활용할 수 있는 것이다.As such, the present invention is a separation method for separating and recycling the
이상은 단지 본 발명의 약간의 개선점으로 형성된 바람직한 실시예일 뿐으로, 결코 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니며, 본 발명의 개선점에 대하여 실시한 동등한 변화 또는 등가의 변화, 또는 본 명세서에 도시되지 않은 조합은 모두 본 발명의 보호 범위 내에 포함되어야 할 것이다.The above are only preferred embodiments formed by slight improvements of the present invention, and are not intended to limit the present invention in any way, and all equivalent changes or equivalent changes made to the improvements of the present invention, or combinations not shown in this specification are all should be included within the protection scope of the present invention.
10: 모터 11:하우징
12: 고정자 13: 회전자
13a: 회전축 13b: 베어링
11a : 커넥터 11b: 전방커버
11c: 후방커버 14: 냉각관
14a: 니플 15: 니플캡
100: 검사장비
200: 순환기 210: 치구
300: 회전자분리장치
310: 안착테이블 320: 고정클램프
321: 가압실린더 330: 회전자인출실린더
340: 회전축받침지그 340a: 안착홈
350: 크레인 360: 받침대
370: 제어부
400: 기어 풀러
500: 고정자열간분리장치
510: 하우징받침테이블 520: 고주파 코일
530: 인출수단
B: 볼트
10: motor 11: housing
12: stator 13: rotor
13a:
11a:
11c: rear cover 14: cooling pipe
14a: nipple 15: nipple cap
100: inspection equipment
200: circulator 210: jig
300: rotor separator
310: seating table 320: fixed clamp
321: pressurized cylinder 330: rotor draw-out cylinder
340: rotating
350: crane 360: pedestal
370: control unit
400: gear puller
500: stator thermal separation device
510: housing support table 520: high frequency coil
530: Withdrawal means
B: Bolt
Claims (7)
상기 모터(10)의 냉각관(14)에 순환기(200)를 연결하고 공기와 세척수(물)를 순환시켜 상기 냉각관(14)에 잔존하고 있는 냉각수를 외부로 배출, 세척 및 제거하는 냉각수 제거단계(S200);
냉각수가 제거된 상기 모터(10)는 하우징(11)에 전방커버(11b), 후방커버(11c) 및 커넥터(11a)가 볼트(B)로 체결되어 있으므로, 이 볼트(B)와 내부에 있는 배선, 후방커버(11c) 및 커넥터(11a)를 먼저 분리 제거하고,
상기 하우징(11)에 전방커버(11b), 회전자(13) 및 고정자(12)만 남아있도록 한 상태에서 상기 하우징(11)을 회전자분리장치(300)에 고정시키고, 상기 회전자분리장치(300)의 회전자인출실린더(330)를 이용하여 상기 회전자(13)의 회전축(13a)을 밀어 상기 회전자(13) 및 전방커버(11b)를 상기 하우징(11)에서 분리시키는 전방커버분리단계(S300);
상기 회전자(13)로부터 상기 전방커버(11b)를 분리시키는 회전자분리단계(S400);
상기 회전자(13) 및 전방커버(11b)가 분리된 상기 하우징(11)을 고정자열간분리장치(500)에 고정하고, 상기 고정자열간분리장치(500)의 고주파 코일(520)을 하우징(11)의 외부에 위치시킨 후 고주파 유도가열을 하면, 상기 하우징(11)과 고정자(12)의 열팽창계수의 차이에 의해 하우징(11)이 상대적으로 더 크게 열팽창되어 상기 고정자(12)가 이격된 상태가 되므로, 상기 고정자(12)를 고정자열간분리장치(500)의 인출수단(530)을 이용하여 상기 하우징(11)으로부터 인출하는 고정자분리단계(S500);를 포함하여 이루어지되;
상기 회전자분리장치(300)는 상면 중앙에 상기 하우징(11)이 안착되는 안착테이블(310)이 구성되며, 상면 양측에 안착된 상기 하우징(11)이 상기 회전자(13)와 상기 전방커버(11b)를 분리하는 과정에서 이탈되지 않도록 상기 하우징(11)의 측면에 가압지지할 수 있도록 인출되는 가압실린더(321)가 구비된 고정클램프(320)가 구성되고, 후방에 상기 회전자(13)의 회전축(13a)을 가압하여 상기 하우징(11)에서 상기 회전자(13)가 인출될 수 있게 전후방으로 이동되는 회전자인출실린더(330)가 구성되며, 전방에는 상기 회전자(13)의 회전축(13a)이 안착되게 안착홈(340a)이 형성되며 전후로 이동될 수 있게 회전축받침지그(340)가 구성되되,
상기 하우징(11)에서 인출된 회전자(13)가 낙하되지 않도록 인출된 상기 회전자(13)의 하부에는 받침대(350)를 더 설치하여 상기 전방커버(11b)와 회전자(13)가 용이하게 분리되도록 하는 재활용을 위한 전기차 모터의 분리방법.
A housing 11, a stator 12 fixed inside the housing 11, a rotor 13 rotatably provided in the stator 12, and a front cover covering the front and rear of the housing 11 In the separation method of the electric vehicle motor including (11b) and the rear cover (11c),
A circulator 200 is connected to the cooling pipe 14 of the motor 10 and air and washing water (water) are circulated to discharge, wash, and remove the cooling water remaining in the cooling pipe 14 to the outside. Step (S200);
Since the front cover 11b, the rear cover 11c, and the connector 11a are fastened to the housing 11 of the motor 10 from which the coolant is removed, with bolts B, the bolts B and the Separate and remove the wiring, rear cover 11c and connector 11a first,
In a state where only the front cover 11b, the rotor 13 and the stator 12 remain in the housing 11, the housing 11 is fixed to the rotor separator 300, and the rotor separator The front cover separates the rotor 13 and the front cover 11b from the housing 11 by pushing the rotating shaft 13a of the rotor 13 using the rotor take-out cylinder 330 of 300. Separation step (S300);
Rotor separation step (S400) of separating the front cover (11b) from the rotor (13);
The housing 11 from which the rotor 13 and the front cover 11b are separated is fixed to the stator thermal separation device 500, and the high frequency coil 520 of the stator thermal separation device 500 is attached to the housing 11 ), and when high-frequency induction heating is performed, the housing 11 is relatively more thermally expanded due to the difference in thermal expansion coefficient between the housing 11 and the stator 12, and the stator 12 is spaced apart. , a stator separation step (S500) of withdrawing the stator 12 from the housing 11 using the withdrawal means 530 of the stator inter-column separation device 500;
The rotor separation device 300 has a seating table 310 on which the housing 11 is seated at the center of the upper surface, and the housing 11 seated on both sides of the upper surface is connected to the rotor 13 and the front cover. A fixed clamp 320 equipped with a pressure cylinder 321 drawn out to pressurize the side of the housing 11 so as not to be separated during the process of separating (11b) is configured, and the rotor 13 is provided at the rear. A rotor withdrawal cylinder 330 is configured to move forward and backward so that the rotor 13 can be withdrawn from the housing 11 by pressing the rotational shaft 13a of ), and the rotor 13 is in the front. A seating groove 340a is formed so that the rotation shaft 13a is seated, and a rotation shaft support jig 340 is configured so that it can be moved back and forth,
To prevent the rotor 13 drawn from the housing 11 from falling, a stand 350 is further installed at the lower part of the rotor 13 so that the front cover 11b and the rotor 13 can be easily moved. Separation method of electric vehicle motor for recycling to be separated.
상기 냉각수 제거단계(S200) 전에, 상기 모터(10)와 검사장비(100)를 전기적으로 연결하여 전기적특성의 이상유무를 확인하여 분리하는 모터검사단계(S100);가 먼저 수행되는 것을 특징으로 하는 재활용을 위한 전기차 모터의 분리방법.The method of claim 1,
Before the coolant removal step (S200), a motor inspection step (S100) of electrically connecting the motor 10 and the inspection equipment 100 to check and separate the electrical characteristics; Characterized in that Separation method of electric vehicle motor for recycling.
상기 회전자분리단계(S400)에서,
상기 분리된 회전자(13)와 전방커버(11b)는 볼트(B)로 체결되어 있으므로 먼저, 볼트(B)를 제거하여 상기 회전자(13)와 전방커버(11b)를 분리시키고, 상기 회전자(13)의 전후에 있는 베어링(13b)을 기어 풀러(400)로 제거한 뒤 상기 회전자(13)를 세척 및 이물질을 제거하여 재사용할 수 있는 것을 특징으로 하는 재활용을 위한 전기차 모터의 분리방법.The method of claim 1,
In the rotor separation step (S400),
Since the separated rotor 13 and the front cover 11b are fastened with a bolt B, first, the bolt B is removed to separate the rotor 13 and the front cover 11b, and the rotation A method of separating an electric vehicle motor for recycling, characterized in that the bearings (13b) in front and rear of the former (13) are removed with a gear puller (400) and then the rotor (13) can be reused by washing and removing foreign substances. .
상기 냉각수 제거단계(S200)에서;
상기 냉각관(14)에 연결된 순환기(200)는 1차로 에어를 1~2분 냉각관(14)에 불어넣어 순환시켜 냉각수를 외부로 배출시키고,
상기 순환기(200)로 무색인 세척수를 주입하여 냉각관(14)에 순환시켜 진녹색인 냉각수와 섞여 나오지 않을 때까지 세척수를 주입하여 세척하며,
세척된 냉각관(14)에 세척수가 잔존하지 않도록 2차로 순환기(200)에서 에어를 1~2분 냉각관으로 불어넣어 순환시켜 냉각관(14)의 외부로 세척수가 배출되고, 상기 냉각관(14)에 냉각수와 세척수가 없이 건조된 상태가 되도록 한 재활용을 위한 전기차 모터의 분리방법.The method of claim 1,
In the cooling water removal step (S200);
The circulator 200 connected to the cooling pipe 14 first blows air into the cooling pipe 14 for 1 to 2 minutes and circulates it to discharge the cooling water to the outside,
Injecting colorless washing water into the circulator 200 and circulating it through the cooling pipe 14, injecting and washing the washing water until it is not mixed with the dark green cooling water,
Secondarily, air is blown from the circulator 200 into the cooling pipe for 1 to 2 minutes so that the washing water does not remain in the washed cooling pipe 14 and circulated, so that the washing water is discharged to the outside of the cooling pipe 14, and the cooling pipe ( 14) How to separate an electric vehicle motor for recycling so that it is in a dry state without cooling water and washing water.
상기 고정자분리단계(S500)에서;
상기 고정자열간분리장치(500)의 고주파 코일(520)로 하우징(11)을 170 ~ 190초 동안 고주파 유도가열을 하고,
상기 하우징(11)이 150 ~ 160℃가 되고, 고정자(12)는 50 ~ 60℃가 되도록 하여 하우징(11)과 고정자(12)의 팽창계수의 차이에 의해 하우징(11)이 열팽창되고, 고정자(12)가 하우징(11)에서 인출될 수 있도록 한 재활용을 위한 전기차 모터의 분리방법.
The method of claim 1,
In the stator separation step (S500);
High-frequency induction heating of the housing 11 for 170 to 190 seconds with the high-frequency coil 520 of the stator heat separation device 500,
The housing 11 becomes 150 ~ 160 ℃, and the stator 12 becomes 50 ~ 60 ℃, so that the housing 11 thermally expands due to the difference in the expansion coefficient between the housing 11 and the stator 12, and the stator A method of separating an electric vehicle motor for recycling so that (12) can be withdrawn from the housing (11).
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |