KR102513513B1 - 전기차량 구동모터용 다층헤어핀 트위스팅 장치 - Google Patents

전기차량 구동모터용 다층헤어핀 트위스팅 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전기차량 구동모터용 다층헤어핀 트위스팅 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스테이터 코어에 체결되는 코일들을 트위스팅시키도록 된 다층헤어핀 트위스팅장치로서, 내부에 작동공간을 갖는 작동하우징과, 상기 작동하우징의 내부에 배치되며, 안내레일들과 관통구가 형성된 지지패널과, 상기 지지패널의 상측에 배치되어 상기 스테이터 코어를 이동시키는 이송부와, 상기 작동하우징의 내부에 배치되어 상기 스테이터 코어의 코일을 트위스팅시키는 트위스팅부로 이루어져, 트위스팅 장치가 시야가 확보되도록 구성되어 코일이 체결되는 과정과 트위스팅되는 과정을 확인할 수 있어, 코일을 정교하게 체결할 수 있게 되고, 트위스팅부의 높이가 조절되어 효과적이고 정교하게 코일을 체결할 수 있게 됨과 아울러 다단으로 층지게 체결되는 코일을 트위스팅 할 수 있게 되는 효과가 있다.

Description

전기차량 구동모터용 다층헤어핀 트위스팅 장치 { Multi-layer hairpin twisting device for electric vehicle drive motor }
본 발명은 전기차량 구동모터용 다층헤어핀 트위스팅 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 트위스팅 장치가 시야가 확보되도록 구성되어 코일이 체결되는 과정과 트위스팅되는 과정을 확인할 수 있어, 코일을 정교하게 체결할 수 있게 되고, 트위스팅부의 높이가 조절되어 효과적이고 정교하게 코일을 체결할 수 있게 됨과 아울러 다단으로 층지게 체결되는 코일을 트위스팅 할 수 있게 되는 전기차량 구동모터용 다층헤어핀 트위스팅 장치에 관한 것이다.
온실가스 저감 규제 시행에 따라, 자동차 산업 분야에서는 친환경 자동차 및 관련 부품의 연구 개발 및 실용화가 활발히 진행되고 있으며, 차량 연비 향상에 대한 국제적인 요구에 맞춰, 기존 내연 기관의 한계를 극복하고자 친환경 차량에 대한 연구 개발이 진행되고 있다. 차량의 연비 향상을 위하여는 기존 내연 기관의 효율 향상도 중요하나, 차량의 무게를 줄이는 것이 효과적이다.
종래의 내연 기관보다 높은 효율의 구동 모터를 적용하여, 내연 기관의 출력을 일부 또는 전부 부담하는 기술이 제안되었으나, 구동 모터를 동작시키기 위하여는 인버터, 배터리, LDC 등 많은 부가 장치가 필요하며, 이러한 부속품은 상당한 중량을 가질 뿐 아니라, 많은 부피를 차지하는 문제점이 있다.
완성차 업체 및 친환경 부품 제조사는 친환경차의 중량 감소 및 내부 공간의 확보를 위하여, 친환경 부품의 중량 및 부피를 줄이기 위한 기술을 개발하고 있으며, 구동 모터의 중량 및 부피를 줄이기 위하여 권선의 점적율을 극대화할 수 있는 헤어핀 권선 방식을 제안한 바 있다.
헤어핀 권선 방식은 코일을 특정 형상으로 성형하는 공정, 스테이터 코어(고정자 코어)의 슬롯에 코일을 삽입하는 공정, 코일의 일단을 절곡하는 트위스팅공정 등을 포함한다.
그러나, 종래의 트위스팅장치는 시야가 확보되지 않아 스테이터 코어의 코일이 트위스팅장치의 안착홈에 체결되는 과정을 작업자가 확인하고 조절하기 어려워, 체결되는 과정에서 코일이 안착홈의 테두리에 걸림되어 변형되는 문제점이 있으며, 트위스팅부의 높이가 조절되지 않아 정교하게 코일을 안착홈에 체결하기 어려운 문제점이 상존하게 된다.
또한, 최근에는 기술발전에 따라 스테이터 코어에 10단 이상으로 코일을 체결하는 다층구조의 스테이터 코어를 트위스팅하는 트위스팅장치의 개발이 시급히 요구되고 있다.
전술한 발명은 본 발명이 속하는 기술분야의 배경기술을 의미하며, 종래 기술을 의미하는 것은 아니다.
공개특허 제2017-0029956호
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 트위스팅 장치가 시야가 확보되도록 구성되어 코일이 체결되는 과정과 트위스팅되는 과정을 확인할 수 있어, 코일을 정교하게 체결할 수 있게 되고, 트위스팅부의 높이가 조절되어 효과적이고 정교하게 코일을 체결할 수 있게 됨과 아울러 다단으로 층지게 체결되는 코일을 트위스팅 할 수 있게 되는 전기차량 구동모터용 다층헤어핀 트위스팅 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 스테이터 코어에 체결되는 코일들을 트위스팅시키도록 된 다층헤어핀 트위스팅장치로서, 내부에 작동공간을 갖는 작동하우징과, 상기 작동하우징의 내부에 배치되며, 안내레일들과 관통구가 형성된 지지패널과, 상기 지지패널의 상측에 배치되어 상기 스테이터 코어를 이동시키는 이 송부와, 상기 작동하우징의 내부에 배치되어 상기 스테이터 코어의 코일을 트위스팅시키는 트위스팅부로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이송부는 상기 안내레일에 안내되고 관통되게 연결공이 형성된 이송패널과, 상기 지지패널에 설치되며, 상기 이송패널을 이송시키는 이송실린더로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지지패널에는 상기 이송부에 배치되는 스테이터 코어를 가압하도록 가압지지부가 더 마련되고, 상기 가압지지부는 상기 이송패널의 상면에 형성되는 지지프레임과, 상기 지지프레임의 상면패널에 설치되는 가압실린더와, 상기 가압실린더의 가압축에 연결되어, 상기 스테이터 코어를 가압하는 가압부재로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 트위스팅부는 상기 작동하우징의 내부에 배치되는 승강패널과, 상기 승강패널을 승강시키는 승강실린더와, 상기 승강패널의 상부에 적층되게 배치되고, 상단부에 상기 스테이터 코어의 코일들이 끼움되도록 안착홈들이 형성된 기어유닛들로 이루어진 기어부와, 상기 기어유닛들을 회전시키는 회전모터들로 이루어진 회전부로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지지패널에는 상기 스테이터 코어를 탄성에 의해 가압하여 고정시킴과 진동되도록 하는 가압고정형진동전달수단이 더 마련되며, 상기 가압고정형진동전달수단은 상기 지지패널의 상면에 하단부가 고정되는 작동실린더와, 상기 작동실린더의 작동축에 연결되어 고정되는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전축에 일단이 연결되어 고정되는 가압샤프트와, 상기 가압샤프트의 타단에 일단이 고정되는 가압코일스프링과, 상기 가압코일스프링의 타단에 연결되어 고정되며, 상기 작동실린더의 구동에 의해 상기 스테이터 코어를 가압하는 탄성가압패널과, 상기 가압샤프트의 상면에 고정되며, 상기 스테이터 코어 및 상기 스테이터 코어에 설치되는 코일에 진동을 전달하는 진동기로 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명인 전기차량 구동모터용 다층헤어핀 트위스팅 장치는 트위스팅 장치가 시야가 확보되도록 구성되어 코일이 체결되는 과정과 트위스팅되는 과정을 확인할 수 있어, 코일을 정교하게 체결할 수 있게 되고, 트위스팅부의 높이가 조절되어 효과적이고 정교하게 코일을 체결할 수 있게 됨과 아울러 다단으로 층지게 체결되는 코일을 트위스팅 할 수 있게 되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 전기차량 구동모터용 다층헤어핀 트위스팅 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 전기차량 구동모터용 다층헤어핀 트위스팅 장치를 나타낸 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 전기차량 구동모터용 다층헤어핀 트위스팅 장치의 내부를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 전기차량 구동모터용 다층헤어핀 트위스팅 장치에 있어, 스테이터 코어를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 전기차량 구동모터용 다층헤어핀 트위스팅 장치의 트위스팅부를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 전기차량 구동모터용 다층헤어핀 트위스팅 장치의 트위스팅부를 나타낸 단면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 전기차량 구동모터용 다층헤어핀 트위스팅 장치의 트위스팅부를 나타낸 부분확대사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 전기차량 구동모터용 다층헤어핀 트위스팅 장치의 다른 실시예를 나타낸 도면이다.
본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수 도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
도 1은 본 발명에 따른 전기차량 구동모터용 다층헤어핀 트위스팅 장치를 나타낸 사시도이다. 도 2는 본 발명에 따른 전기차량 구동모터용 다층헤어핀 트위스팅 장치를 나타낸 정면도이다. 도 3은 본 발명에 따른 전기차량 구동모터용 다층헤어핀 트위스팅 장치의 내부를 나타낸 사시도이다. 도 4는 본 발명에 따른 전기차량 구동모터용 다층헤어핀 트위스팅 장치에 있어, 스테이터 코어를 나타낸 사시도이다. 도 5는 본 발명에 따른 전기차량 구동모터용 다층헤어핀 트위스팅 장치의 트위스팅부를 나타낸 사시도이다. 도 6은 본 발명에 따른 전기차량 구동모터용 다층헤어핀 트위스팅 장치의 트위스팅부를 나타낸 단면도이다. 도 7은 본 발명에 따른 전기차량 구동모터용 다층헤어핀 트위스팅 장치의 트위스팅부를 나타낸 부분확대사시도이다. 도 8은 본 발명에 따른 전기차량 구동모터용 다층헤어핀 트위스팅 장치의 다른 실시예를 나타낸 도면이다.
도면에 도시된 바와 같이 본 발명인 전기차량 구동모터용 다층헤어핀 트위스팅 장치(10)(이하에서는 설명의 편의상 다층헤어핀 트위스팅 장치라 명명함)는 스테이터 코어(100)에 체결되는 코일(200)들을 트위스팅시키도록 된 다층헤어핀 트위스팅장치(10)로서, 이에 이와같은 트위스팅장치(10)는 작동하우징(20)과 지지패널(30)과 이송부(40)와 트위스팅부(50)로 이루어진다.
상기 작동하우징(20)은 내부에 작동공간을 갖는다.
상기 작동하우징(20)은 일면에 개구된 구조의 개방구가 형성되며, 재질은 금속재로 형성시키게 된다. 상기 작동하우징(20)은 육면체형상의 하우징구조로 형성시키게 된다.
상기 작동하우징(20)은 일면에 형성되는 개방구에 의해 외부에서 작업자가 상기 작동하우징(20) 내부를 확인하면서 상기 스테이터 코어(100)의 코일(200)이 트위스팅되는 과정이나, 트위스팅부(50)에 상기 스테이터 코어(100)의 코일(200)에 체결되는 과정을 확인할 수 있게 되며, 확인하면서 체결할 수 있게 된다.
상기 스테이터 코어(100)에는 관통되게 홀구조의 슬롯이 일정간격을 유지하며 환형으로 형성된다. 상기 슬롯들은 환형들이 2개 이상에서 10개 사이의 층(감싸면서 겹겹이 배치되게)으로 형성되도록 상기 스테이터 코어(100)에 형성시키게 되며, 각각의 슬롯에 관통되게 상기 코일(200)을 끼우게 된다. 상기 스테이터 코어(100)는 중공된 관 구조로 형성된다.
상기 지지패널(30)은 상기 작동하우징(20)의 내부에 배치되며, 안내레일(31)들과 관통구(32)가 형성된다.
상기 지지패널(30)은 금속재로 형성시키게 되며, 상기 작동하우징(20)의 내측면에 나사체결되어 고정된다.
이때, 상기 지지패널(30)을 한쌍으로 형성시키고, 중앙에 상기 관통구(32)가 형성되도록 서로 마주보도록 상기 작동하우징(20)의 양내측면에 상기 지지패널(30)을 각각 고정시키는 것도 가능하다.
또한, 상기 작동하우징(20)의 내측 바닥면에는 승강지주들의 하단부를 나사체결하여 고정시키고, 상기 승강지주의 상단부를 상기 지지패널(30)의 하단부에 나사체결하여 고정시키게 된다.
상기 개방구와 상기 관통구(32)에 의해 작업자가 내부에서 트위스팅되는 과정과 코일이 체결되는 과정을 확인할 수 있게 된다.
상기 이송부(40)는 상기 지지패널(30)의 상측에 배치되어 상기 스테이터 코어(100)를 이동시키게 된다.
상기 이송부(40)는 상기 안내레일(31)에 안내되고 관통되게 연결공(411)이 형성된 이송패널(41)과, 상기 지지패널(30)에 설치되며, 상기 이송패널(41)을 이송시키는 이송실린더(42)로 이루어진다.
상기 안내레일(31)은 상기 지지패널(30)의 상면에 한쌍이 형성되며, 상기 이송패널(41)은 상기 안내레일(31)들을 연결하며 안내되어 상기 안내레일(31)을 따라 이동하게 된다. 상기 이송패널(41)의 저면에는 상기 안내레일(31)에 안내되도록 레일가이드가 형성된다.
상기 이송실린더(42)는 상기 지지패널(30)에 나사체결되어 고정되고, 상기 이송실린더(42)의 이송축은 상기 이송패널(41)에 나사체결되어 고정되어, 상기 이송실린더(42)의 구동에 의해 상기 이송패널(41)을 이송시키게 된다.
상기 연결공(411)에는 상기 스테이터 코어(100)가 걸림되게 배치되고, 상기 이송패널(41)과 함께 이송되며, 상기 이송패널(41)에 배치되는 상기 스테이터 코터의 코일(200)은 상기 연결공(411)과 상기 관통구(32)를 관통하여 상기 트위스팅부(50)에 체결된다.
이때, 도면의 상기 스테이터 코어(100)는 뒤집은 후 상기 이송패널(41)에 배치시키게 된다.
상기 트위스팅부(50)는 상기 작동하우징(20)의 내부에 배치되어 상기 스테이터 코어(100)의 코일(200)을 트위스팅시키게 된다.
상기 트위스팅부(50)는 상기 작동하우징(20)의 내부 하측에 배치되는 승강패널(51)과, 상기 승강패널(51)을 승강시키는 승강실린더(52)와, 상기 승강패널(51)의 상부에 적층되게 배치되고, 상단부에 상기 스테이터 코어(100)의 코일(200)들이 끼움되도록 안착홈(531a)들이 형성된 기어유닛(531)들로 이루어진 기어부(53)와, 상기 기어유닛(531)들을 회전시키는 회전모터(541)들로 이루어진 회전부(54)로 이루어진다.
상기 승강실린더(52)는 상기 승강패널(51)에 나사체결되어 고정되며, 상기 승강실린더(52)의 승강축은 상기 승강패널(51)을 관통하여 상기 작동하우징(20)의 내측 바닥면에 나사체결되어 고정되며, 상기 승강실린더(52)의 구동에 의해 상기 승강패널(51) 및 상기 승강패널(51)에 고정되는 상기 기어부(53) 및 상기 회전부(54)를 승강시키게 된다.
상기 승강실린더(52)는 상기 승강패널(51)에 한쌍을 형성시키게 된다.
상기 승강패널(51)은 상기 승강지주에 관통되게 끼움되도록 안내공이 형성되어, 상기 승강지주를 따라 안내될 수 있다.
상기 기어유닛(531)은 환형으로 형성되고 적층되게 배치되며 기어부재들과, 하부에 플랜지가 형성되고, 상단부에 환형으로 배치되게 일정간격을 유지하며 안착홈(531a)이 형성되며 도면에서와 같이 겹쳐지게 끼움되는 성형관들과, 상기 성형관의 플랜지와 상기 기어부재를 연결하며 나사체결 또는 용접되는 연결관으로 이루어지게 된다. 상기 기어부재의 외면에는 부분적으로 톱니가 형성되어 상기 회전모터와 치합된다.
도면에서와 같이 하단부에 배치되는 기어부재와 연결되는 성형관은 내측에 배치되고, 상측으로 적층되는 기어부재와 연결되는 성형관은 내측에 배치되는 성형관에 끼움되어 외측으로 배치된다.
상기 승강패널(51)에는 상면 중앙에 상기 연결관들중 일부가 끼움되도록 함과 아울러 성형관들중 일부를 지지하도록 축관을 형성시킬 수 있다.
상기 회전부(54)의 회전모터(541)는 상기 승강패널(51)에 형성되는 브라켓들에 나사체결되어 고정되고, 상기 회전모터(541)의 구동에 의해 상기 기어부재를 회전시키게 된다.
상기 회전모터(541)는 직선베벨기어구조에 의해 상기 기어부재를 회전시키게 되며, 상기 회전모터(541)의 회전축 끝단에 링기어가 형성되고, 상기 링기어의 수직회전축의 하단에 형성된 피니언기어가 치합되며, 수직회전축의 상단에는 상기 기어부재의 톱니와 치합되도록 연동기어가 형성되어, 상기 회전모터의 구동에 의해 상기 기어부재를 회전시키게 된다. 상기 회전모터(541)에는 기어박스가 나사체결되어, 상기 링기어와 상기 피니언기어를 수용시키게 된다. 다르게는, 상기 회전모터(541)의 회전축에 상기 기어부재의 톱니와 치합되도록 기어를 형성하여 상기 톱니와 치합되도록 하는 것도 가능하다.
상기 회전모터(541)는 도면에서와 같이 각각의 기어부재와 치합되어 구동에 의해 각각의 기어부재를 회전시키게 된다. 상기 회전부(54)는 상기 회전모터(541)의 회전방향에 따른 적층되는 기어부재를 순차적으로 정방향과 역방향 순으로 교차되게 회전시킬 수 있다.
상기 기어부재 및 상기 성형관의 회전에 의해 상기 안착홈(531a)에 끼움된 상기 스테이터 코어(100)의 코일(200)들이 트위스팅(절곡)된다.
이때, 상기 기어부재, 성형관 및 연결관의 형상 및 결합구조는 적층되는 구조에 의해 변형될 수 있다.
상기 스테이터 코어(100)는 상기 이송실린더(42)의 구동에 의해 상기 트위스팅부(50)의 상측에 배치되고, 상기 승강실린더(52)의 구동에 의해 도면상 상향으로 이동되는 기어부(53)의 안착홈(531a)들에 상기 코일(200)들이 끼움된 후 상기 회전부(54)에 의해 코일(200)들이 트위스팅된다.
여기서, 상기 안착홈(531a)의 내측면에는 롤러홈들을 형성하고, 상기 롤러홈에는 안내롤러를 회전되게 축결합하며, 상기 안내롤러의 일부가 상기 롤러홈에서 외부에 돌출되게 배치되도록 함으로써, 상기 안착홈(531a)에 끼움된 코일(200)이 트위스팅된 후 상기 안착홈(531a)에서 분리시 상기 안내롤러에 안내되어 상기 안착홈(531a)에 걸림되거나 마찰되는 것을 방지하는 것이 바람직하다.
상기 지지패널(30)에는 상기 이송부(40)에 배치되는 스테이터 코어(100)를 가압하도록 가압지지부(33)가 더 마련되고, 상기 가압지지부(33)는 상기 지지패널(30)의 상면에 양단부가 나사체결되어 고정되는 " ㄷ "자 형상의 지지프레임(331)과, 상기 지지프레임(331)의 상면패널에 나사체결되어 고정되는 가압실린더(332)와, 상기 가압실린더(332)의 가압축에 나사체결되게 연결되어, 상기 가압실린더(332)의 구동에 의해 상기 스테이터 코어(100)를 가압하는 가압부재(333)로 이루어진다.
상기 가압실린더(332)의 구동에 의해 상기 가압부재(333)로 상기 스테이터 코어(100)의 상부를 가압하여, 상기 트위스팅부(50)에 의해 코일(200)이 절곡되는 과정에서 상기 스테이터 코어(100)가 움직이거나 이동되는 것을 방지하게 된다.
상기 가압실린더(332)의 가압축은 상기 상면패널을 관통하여 상기 가압부재(333)에 고정된다.
상기 가압부재(333)는 금속의 패널형상으로 형성된다.
여기서, 상기 가압부재(333)의 저면에는 탄성을 갖는 합성수지재로 이루어진 탄성패널을 더 부착하여, 상기 탄성패널이 상기 스테이터 코어(100)의 상부를 탄성에 의해 가압하여 가압하는 과정에서 마찰되는 것을 방지하고 충격을 완충시키도록 하는 것이 바람직하다.
이때, 상기 이송패널(41)에 배치되어 이송된 스테이터 코어(100)의 상부에 완충관을 배치한 후 상기 스테이터 코일(200)이 상기 완충관의 내측에 배치되도록 한 다음 상기 완충관을 상기 가압부재(333) 또는 상기 탄성패널이 가압하도록 하는 것이 바람직하다.
이때, 상기 지지프레임(331)의 양측벽패널에는 내측면에 사이드실린더의 단부를 나사체결하여 고정하고, 상기 사이드실린더의 구동에 의해 실린더축이 상기 스테이터 코어(100)의 양측을 가압하여 상기 코일(200)이 트위스팅 되는 과정에서 상기 스테이터 코어(100)가 이동되는 것을 방지하는 것이 바람직하며, 상기 실린더축의 끝단에는 상기 스테이터 코어(100)와 마찰을 줄이도록 탄성을 갖는 합성수지재로 이루어진 탄성지지패널(30)을 더 부착하는 것이 바람직하다.
상기 이송패널(41)에는 상기 스테이터 코어(100)를 탄성에 의해 가압하여 고정시킴과 진동되도록 하는 가압고정형진동전달수단(60)이 더 마련된다.
상기 가압고정형진동전달수단(60)은 상기 이송패널(41)의 상면에 하단부가 나사체결되어 고정되는 작동실린더(61)와, 상기 작동실린더(61)의 작동축에 나사체결에 의해 연결되어 고정되는 구동모터(62)와, 상기 구동모터(62)의 회전축에 일단이 용접 또는 나사체결에 의해 연결되어 고정되며, 상기 구동모터(62)의 회전에 의해 타단이 상기 스테이터 코어(100)의 상측으로 이동되는 가압샤프트(63)와, 상기 가압샤프트(63)의 타단에 일단이 용접고정되는 가압코일(200)스프링(64)과, 상기 가압코일스프링(64)의 타단에 나사체결되어 고정되며, 상기 작동실린더(61)의 구동에 의해 상기 스테이터 코어(100)를 가압하는 탄성을 갖는 합성수지재로 이루어진 탄성가압패널(65)과, 상기 가압샤프트(63)의 상면에 부착 또는 나사체결되며, 상기 스테이터 코어(100) 및 상기 스테이터 코어(100)에 설치되는 코일(200)에 진동을 전달하는 진동기(66)로 이루어져, 상기 가압코일스프링(64)과 상기 탄성가압패널(65)의 탄성 및 상기 작동실린더(61)의 구동에 의해 상기 스테이터 코어(100)가 가압되어 트위스팅 과정에서 상기 스테이터 코어(100)가 움직이거나 이동되는 것을 방지하게 되고, 탄성에 의해 가압되어 가압시 충격이 전달되는 것을 완충시킬 수 있게 되며, 상기 진동기(66)의 진동이 상기 스테이터 코어(100) 및 상기 코일(200)에 전달되어, 상기 코일(200)이 트위스팅(절곡)되는 과정에서 원활히 트위스팅되도록 함과 아울러 상기 안착홈(531a)과 마찰되거나 걸림되는 것을 줄이도록 하고, 트위스팅 후 상기 안착홈(531a)에서 코일(200)이 분리시 걸림되거나 마찰되는 것을 줄일 수 있게 된다.
여기서, 상기 탄성가압패널(65)의 저면에는 마찰돌기들을 일체로 형성시켜, 상기 스테이터 코일(200)을 가압하는 과정에서 마찰돌기가 가압 및 걸림되도록 함으로써, 가압과정에서 탄성가압패널(65)이 미끄러지거나 이동되는 것을 방지하는 것이 바람직하다.
지금까지 본 발명에 대해서 상세히 설명하였으나, 그 과정에서 언급한 실시예는 예시적인 것일 뿐이며, 한정적인 것이 아님을 분명히 하고, 본 발명은 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상이나 분야를 벗어나지 않는 범위내에서, 균등하게 대처될 수 있는 정도의 구성요소 변경은 본 발명의 범위에 속한다 할 것이다.
10 : 트위스팅 장치
20 : 작동하우징
30 : 지지패널
31 : 안내레일
32 : 관통구
33 : 가압지지부
331 : 지지프레임
332 : 가압실린더
333 : 가압부재
40 : 이송부
41 : 이송패널
411 : 연결공
42 : 이송실린더
50 : 트위스팅부
51 : 승강패널
52 : 승강실린더
53 : 기어부
531 : 기어유닛
531a : 안착홈
54 : 회전부
541 : 회전모터
60 : 가압고정형진동전달수단
61 : 작동실린더
62 : 구동모터
63 : 가압샤프트
64 : 가압코일스프링
65 : 탄성가압패널
66 : 진동기
100 : 스테이터 코어
200 : 코일

Claims (5)

  1. 스테이터 코어에 일정간격을 유지하며 환형으로 형성되는 홀구조의 슬롯에 체결되는 코일을 트위스팅시키도록 된 다층헤어핀 트위스팅장치로서,
    내부에 작동공간을 갖는 작동하우징과, 상기 작동하우징의 내부에 배치되며, 안내레일들과 관통구가 형성된 지지패널과, 상기 지지패널의 상측에 배치되어 상기 스테이터 코어를 이동시키는 이송부와, 상기 작동하우징의 내부에 배치되어 상기 스테이터 코어의 코일을 트위스팅시키는 트위스팅부로 이루어진 전기차량 구동모터용 다층헤어핀 트위스팅 장치에 있어서,
    상기 이송부는 상기 안내레일에 안내되고 관통되게 연결공이 형성된 이송패널과,
    상기 지지패널에 설치되며, 상기 이송패널을 이송시키는 이송실린더로 이루어지며,
    상기 지지패널에는 상기 이송부에 배치되는 스테이터 코어를 가압하도록 가압지지부가 더 마련되고,
    상기 가압지지부는 상기 이송패널의 상면에 형성되는 지지프레임과,
    상기 지지프레임의 상면패널에 설치되는 가압실린더와,
    상기 가압실린더의 가압축에 연결되어, 상기 스테이터 코어를 가압하는 가압부재로 이루어지고,
    상기 트위스팅부는 상기 작동하우징의 내부에 배치되는 승강패널과,
    상기 승강패널을 승강시키는 승강실린더와,
    상기 승강패널의 상부에 적층되게 배치되고, 상단부에 상기 스테이터 코어의 코일들이 끼움되도록 안착홈들이 형성된 기어유닛들로 이루어진 기어부와,
    상기 기어유닛들을 회전시키는 회전모터들로 이루어진 회전부로 이루어지며,
    상기 지지패널에는 상기 스테이터 코어를 탄성에 의해 가압하여 고정시킴과 진동되도록 하는 가압고정형진동전달수단이 더 마련되며,
    상기 가압고정형진동전달수단은,
    상기 지지패널의 상면에 하단부가 고정되는 작동실린더와,
    상기 작동실린더의 작동축에 연결되어 고정되는 구동모터와,
    상기 구동모터의 회전축에 일단이 연결되어 고정되는 가압샤프트와,
    상기 가압샤프트의 타단에 일단이 고정되는 가압코일스프링과,
    상기 가압코일스프링의 타단에 연결되어 고정되며, 상기 작동실린더의 구동에 의해 상기 스테이터 코어를 가압하는 탄성가압패널과,
    상기 가압샤프트의 상면에 고정되며, 상기 스테이터 코어 및 상기 스테이터 코어에 설치되는 코일에 진동을 전달하는 진동기로 이루어진 것을 특징으로 하는 전기차량 구동모터용 다층헤어핀 트위스팅 장치.

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